Rapport de Stage

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com/
1

Remerciements2
Introduction3
Partie I :
Groupe Office Chrifien des phosphates..4.
Organigramme.5.
Atelier Engrais TSP6.
: Partie II
Sujet de stage 8
Introduction sur la rgulation9
Etude du Dosometre11
Partie III :
Calculateur Minismart16
Description du Clavier (Minismart)18
Alarmes et dfauts22
Entretien du Dosometre.23
Partie VI :
Moteur asynchrone24
Variation de vitesse 25
Constituant des variateurs.26
Prsentation du systme DeltaV ..27
Partie V :
Dbitmtre lectromagntique..33
Les organes dprimognes34
Transmetteur de pression diffrentiel36
Capteur de temprature (TC & RTD)38
Vanne automatique42.
servomoteur lectrique
servomoteur pneumatique
: Partie VI
Travaux effectus..44
Annexes...45.
Conclusion ..49.
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2

3

Jaimerai prsenter mes remerciements monsieur:
Mr******* chef de service de rgulation.
Mr. *********** chef de service de rgulation.

Ainsi, jadresse mes vifs remerciement Mr. ********
chef datelier et responsable de mon stage pour les prcieux
conseils quil ma communiqu pour laide qui ma apporter
durant la priode de stage, et Mr. ***** le parrain de mon
stage.

Et galement notre professeur Mr. ***** ainsi que tout
le corps professoral, pour l'effort qu'ils n'ont cess de dployer
afin de nous assurer une meilleur formation dans les meilleur
conditions.

Jai pu tirer un grand profil de toutes les expressions de
mes salutations et de mon respect envers les agents de service
de rgulation Maroc Chimie et particulirement le corps de
rgulation atelier engrais :
Mr. ******
Mr. ********
Mr. ******
Mr. ********
Mr. **********
Mr. MAZRAGUI.
Grce leur coopration et leur explication qui mont
permis de bnficier de leur remarque et exprience.

4

Un stage cest le fait de faire un contact avec la vie
professionnelle afin que lintgration dans le domaine du
travail demeure facile subsquemment.
Cest une tape ncessaire pour enrichir et concrtiser
les connaissances thoriques acquises tout au long de
notre formation dispense lInstitut Suprieur de
Technologie Applique et de la complter par la suite,
pour se lancer vers le bon chemin professionnel.
Consquemment, ce prsent rapport est le fruit dun
stage qui a t effectu au sein des industries chimiques de
Safi, division Maroc Chimie.

Groupe Office Chrifien des Phosphates :
Prsentation et activits :
5
Date cration : 1920.
Date cration groupe OCP : 1975.

Secteur dactivit :
Extraction, valorisation et commercialisation des phosphates et
produits drivs.

Des atouts importants :
- 3/4 des rserves mondiales des phosphates (98% dans le centre du
pays et 2% dans le sud),
- 4 ports dembarquement des produits du groupes OCP (Casablanca,
Safi, Jorf-lasfar, Layoune ),
- Plusieurs profils de phosphates et de produits drivs.

Position dans le march :
- 1
er
exportateur mondial de phosphates bruts (38% de part de march
en 2003)
- 1
er
exportateur mondial dacide phosphorique (43% de part de march
en 2003)
- 3
me
exportateur mondial dengrais solides,
- 1
er
exportateur mondial du P2O5 sous toutes formes (27% de part de
march en 2003)
Ralisations 2002 :

(1) P
2
O
5
reprsente lanhydride phosphorique, lequel constitue lunit
de mesure des produits phosphats ; titre indicatif, 1 tonne P
2
O
5

quivalent 3,5 tonnes de phosphate.
(2) Chiffre daffaires lexport (2002) :
1,3 milliard de dollars.
Effectifs : (Total : 22.677 dont ingnieurs et quivalents : 725)
Organigramme :

6

II/Division Maroc Chimie :

Cest la premire usine qui a t construite en 1965, durant les
annes 65-75 elle a servi comme foyer de formation. Sur le plan
juridique, depuis le dbut de 1996, Maroc Chimie est une partie
intgrante de la socit Maroc Phosphore.
Maroc Chimie Safi peut produire 270000 t/a P
2
O
5
dacide
phosphorique, 500000 t/a de superphosphate triple (TSP), 80000 t/a dun
engrais binaire consomm localement (19.98.0) et 250000t/a dun engrais
NPK (14.28.14) qui est aussi vendu exclusivement aux agriculteurs
marocaine.

Atelier engrais TSP :

7
Prsentation :
Latelier TSP a t install par les franais en 1965. Il comporte
deux lignes : La ligne Nord : pour la fabrication du TSP.
La ligne Sud : pour la fabrication du TSP et des
Produits azots.
Chaque ligne utilise les quipements suivants :
Deux silos pour le stockage du phosphate 300 1500T
(pour les deux lignes),
Trois radlers chane mtallique,
Quatre lvateurs godets,
Une bande doseuse,
Une chambre combustion,
Deux rchauffeurs de fuel vapeur moyen pression,
Une cuve dattaque,
Un granulateur,
Un tube scheur,
Six ventilateurs,
Seize batteries de cyclones,
Une bande de recyclage,
Cinq bandes du produit fini,
Quatre transporteurs vibrants,
Quatre cribles deux tages,
Quatre broyeurs cylindre,
Un concasseur marteaux,
Trois tours de lavage,
Deux bacs du stockage du fuel,
Un bac du stockage dacide phosphorique.
Un ensemble des pompes.
IV.2/Diagramme ligne TSP :

8

9

Principe de fonctionnement des appareils
suivants :
Dbitmtre lectromagntique (DEM).
Transmetteur de pression diffrentielle.
Capteur de temprature (TC & RTD).
Les organes dprimognes.
Vanne automatique :
servomoteur lectrique.
servomoteur pneumatique.

D'crire la procdure de commande et les
constituants du doseur de phosphate de la ligne
Nord de l'atelier Engrais et la commande partir
d'un systme de supervision.
10
Introduction sur la rgulation :
La rgulation constitue de nos jours un outil trs important, ses
applications apparaissent de plis en plus nombreuses dans de multiples
domaines dactivits en particulier dans les industries chimiques.
En effet pour avoir une bonne marche de production, certains paramtres
doivent rester constants par exemple le dbit, la temprature, la pression,
le niveau cela dans le but dattribuer ces chanes de rgulation
diffrentes principes de rgulation.

Schma de principe dun systme asservi industriel

Dfinition :
La rgulation cest laction de rguler, c'est--dire maintenir la
sortie ou une grandeur dtat dun systme une valeur constante quelque
soient les perturbations, cette valeur prescrite on lappelle consigne.but
dune chane de rgulation.
La rgulation est ncessaire lorsquon dsire :
Avoir une quantit ou une qualit bien dterminer.
Economiser de lnergie.
Maintenir une grandeur physique une valeur bien dtermine.
Assurer la bonne marche des installations en tient compte des
scurit et asservissement.

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Principe de fonctionnement dune chane de rgulation :
Une chane de rgulation doit effectuer les fonctions suivantes :
- Le capteur.
- La transmission.
- La dtection de lcart entre la valeur relle et la consigne.
- La commande.

Boucle de rgulation :
Dans une boucle de rgulation on distingue :
- Un organe de mesure.
- Un transmetteur.
- Un bloc comparateur (mesure - consigne).
- Un rgulateur, avec action PID suivant le procd.
- Un organe de commande pour maintenir les paramtres du
procd.

Dans une boucle de rglage, il sagit de maintenir la grandeur rgle
une valeur de consigne quelque soient les perturbations et ceci dans
les meilleur conditions de stabilisation et de prcision.

12
Dosometre (Pesage /dosage) :
Prsentation :
Un doseur fusant est un appareil qui partir dune premire
consigne, va rguler la quantit de matire qui circule dans le sas
alvolaire, et va rguler la quantit de matire qui circule dans la bande
partir dune 2me consigne.

Description :

Plan d'ensemble doseur
Il est compos :
Sas alvolaire dans le quel le produit va tre stabilis.
Partie mcanique sur la quel le produit va scouler et tre pes.
Partie lectrique o est situe la puissance.
Partie lectronique qui depuis les capteurs jusquau calculateur va
Permettre de :
Mesurer le niveau de produit prsent dans le sas alvolaire et
ventuellement de rguler ce niveau.
Mesurer le dbit de matire sur la bande et ventuellement de
rguler ce dbit.

Le signal poids, fourni par le capteur de la bande de pesage, est
amplifi et mis en forme par lamplificateur de base SAUTELMA avant
dtre transmis au calculateur.
Ce module amplificateur est plac sur la partie mcanique du doseur,
ce module peut tre fourni en version numrique (UTN) pour transmettre
des signaux sur une langue distance.
La vitesse de bande va tre transmise au calculateur sous forme
dimpulsions par un codeur plac sur le tambour de queue ou par un
codeur incrmental sur la bande.
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Il s'agit donc d'une machine comportant deux rgulations :
Rgulation de la quantit de matire dans le sas alvolaire.
Rgulation de la quantit de matire sur la bande.

Transporteur :
Les quipements essentiels qui constituent un doseur:
L'infrastructure de posage qui comporte:
- Un capteur de poids (deux jauges de contrainte)
- Une chambre de calmage avec sonde de niveau.
- Deux lames croises.
- Une table de pesage.
- Rouleaux peseur.
- Deux rouleaux adjascants.
- Tapis + sas alvolaire
Une armoire lectrique la salle de contrle qui comporte:
- Deux variateurs de frquence (Allen Bradly)
- Un calculateur MiniSmart.
- Alimentation lectrique.
- Un potentiomtre de rfrence et de rglage.
- Des BP pour Marche/Arrt des moteurs et acquittement de dfaut.
- Deux indicateurs d'amprage (moteur de bande et moteur de sas
alvolaire)
- Clavier alphanumrique pour l'accs au programme du
calculateur+afficheur.
Moteurs :
- Moteur asynchrone pour la bande.
- Moteur asynchrone pour sas alvolaire.
- Gnratrice tachymtrique pour la vitesse et un capteur de
glissement.
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Principe de fonctionnement :
Une trmie de stockage alimente un sas alvolaire qui alimente d'une
faon contenue la chambre de calmage, le doseur extrait section
constante le produit, et partir d'une consigne de dbit fixe, corrige
par la variation da la vitesse de la bande, le volume extrait afin de
maintenir constant un dbit pondrable.

Le niveau de produit dans la chambre de calmage est contrl par une
sonde capacitive de niveau qui reprsente un des lments les plus
importants d'une chane de mesure.

Sonde capacitive :
Il se compose : - la tte de sonde.
- l'lectrode de mesure.

Fonctionnement :
Le principe de la mesure capacitive de niveau consiste mesurer
les variations de capacit dues des variations du niveau (immersion
ou mersion de l'lectrode), un convertisseur de mesure transforme la
capacit proportionnelle au niveau un signal de 4 20 mA transmis
au calculateur.

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Codeur incrmental :
Par l'intermdiaire d'une alimentation appropri, ces liaisons
permettent de compenser les chutes de tension, dans le cas o il n'y
pas lieu de compenser les chutes de tension en ligne, ces files ne sont
pas relier.
Capteur de vitesse de la bande :
La vitesse de la bande est mesure l'aide d'un capteur d'impulsion
c'est--dire certain nombre d'impulsion correspond un tour de
tambour et transmise au calculateur par un codeur plac sur le
tambour.

Capteur de poids :
Le produit est extrait de la chambre de calmage pes ce poids capt
par la dispositif de pesage selon une longueur de pesage (m/kg).

Longueur de pesage :
La langueur de pesage L est gale la moiti de la distance entre les
rouleaux fixes d'entre et de sortie.
L

L/2

Sensibilisation 2mV/V.
Tension d'alimentation 10Vcc.
Signal max de sortie 20mV qui traverse l'amplificateur peson
et sera converti en mA.
D'aprs un principe mcanique le rouleau peseur supporte tout le
poids sur la distance L/2, ce dernier est lie avec un capteur de pesage
(jauge de contrainte) le signal poids par le capteur de pesage est
amplifi et mise en forme par l'amplificateur avant d'tre transmis au
calculateur, ce module amplificateur est plac dans le botier du
doseur.

Scurit : il existe deux capteurs Deport bande (glissement).
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Principe :
Le principe gnrale de mesure qui lie le dbit en fonction du poids
spcifique de la matire et la vitesse d'entranement de la bande s'exprime
comme suit:

Q = P * V
Q : Dbit en kg/s ou t/h.
P : Poids spcifique de la matire en kg/m.
V : Vitesse de dfilement de la bande en m/s.

Fonction rgulation :
Comme nous l'avons indiqu, rguler le dbit Q, revient rguler les
paramtres P (poids) et V (vitesse).
La variation des deux paramtres tant quasi impossible si on veut
parler de prcision, alors il sera prfrable de fixer un paramtre et de
varier l'autre.
Donc il suffit simplement de fixer le poids et de varier la vitesse pour
obtenir un dbit rguler.

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CALCULATEUR MINISMART :

Prsentation :
Un micro calculateur Minismart est lectronique numrique de
traitement de signaux logique et analogique.
Il est conu pour recevoir et restituer des signaux en tension,
frquence, courant.

Equipement de commande et de rgulation de dbit :

Une armoire ou coffret comprenant :

En face avant de l'armoire :
Le botier de commande du calculateur
Les organes de lecture, d'affichage, de commande et de signalisation.

A l'intrieur :
Botier lectronique et unit centrale du calculateur
Un ensemble de protection et de commande des organes de
puissance.
Un ensemble de tlcommande avec possibilit d'asservissement
Un variateur de vitesse avec limitation d'intensit et de vitesse
protg contre les surcharges:
A thyristors pour moteur courant contenu.
A variateur de frquence pour moteur asynchrone.
Platine NORMAL-SECOURS.
Un transformateur d'adaptation la tension du rseau.
Un bornier.

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Fonctions :

Fonction mesures :
Elaboration signal VITESSE.
Elaboration signal DEBIT.
Elaboration signal POIDS.

Fonctions contrles :
Contrle automatique du zro.
Contrle automatique de la pente ou talonnage.
Contrle du dfaut glissement de la bande.
Contrle du bon fonctionnement de l'ensemble.

Fonction rgulation :
Le calcul du dbit doseur est compar au dbit de consigne de
l'installation, suivant l'cart observ entre le dbit mesur et le dbit de
consigne, le rgulateur agit sur la vitesse de la bande transporteuse.
Dans certains cas l'extracteur de l'alimentation est galement rgule par
ce mme rgulateur.

Mise en service de l'quipement lectrique :

Il s'agit de la premire mise en route, se rfrer la note de stockage.
Par ailleurs, vrifier que l'appareil soit compltement dbrid.
S'assurer qu'aucun objet ne puisse gner ou dtriorer les organes
qui seront en mouvement (bande).
Avant toute mise sous tension, le branchement des cbles doit tre vrifi
avec soin.
Vrifier que les tensions secteur alimentant le coffret (puissance,
tlcommande et calculateur) sont correctes.

Laisser le calculateur hors tension. Cbler entre la bascule et le
calculateur :
Le cble blind 4 conducteurs du signal poids provenant dde
l'ABSR (amplificateur du signal provenant des jauges).
Le cble blind 3 conducteurs du signal poids provenant du
dtecteur inductif ou codeur incrmental.
L'alimentation 220 V mono du calculateur ou 400 V triphas.
Les entres et sorties logique d'indication de dfaut et impulsions de
poids la sortie analogique d'indication de dbit.

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Description de clavier :

Le minismart dispose d'un systme de menus numrots simplifies
qui facilite l'accs au sous-menu dsire.
Appuyez sur la touche MENU puis tapez directement le chiffre du
menu dsire (ou faites-les dfiler avec les touches ou, puis
confirmez avec la touche ENTRE).

Dfinition des touches de fonction :

Touche et voyant de mise zro.

Voyant d'talonnage.

Touche et voyant F1
- L'appui sur la touche F1 permet d'afficher les informations
sur les totalisations et TBD.
- Si le voyant clignote, cela indique que l'on est en mode rglage
commande de rgulation1 0.

20

Touche et voyant F2
- L'appui sur la touche F2 permet d'afficher les informations sur
les rgulations :
L'appui sur la touche "" affiche les informations sur la
rgulation 2 du produit dans le sas alvolaire.
L'appui sur la touche "" affiche les informations sur la
rgulation 1 du produit sur la bande.
- Si le voyant clignote, cela indique que la rgulation 1 est en
mode secours (mode 4) ou rglage avec la commande de
rgulation gale la valeur de la consigne locale.

Touche et voyant F3
- L'appui sur la touche F3 permet de saisir la consigne de moteur
du sas alvolaire.

Touche et voyant F4
- L'appui sur la touche F4 permet de saisir la consigne du doseur.

Touche Marche ou voyant F5
- Ce voyant, s'il est clair, indique que la machine est en marche

Touche Acquittement ou voyant F6
- Ce voyant clignote en prsence d'un message.
- l'appui sur cette touche permet d'effacer les messages
informations et d'acquitter les dfauts.

Le MINISMART possde deux afficheurs diffrent :
- Un afficheur LED rouge de 6 digits indiquant le debit ou la
totalisation.
- Un afficheur LCD de 4 lignes alphanumrique permettant de
Visualiser le dbit, le poids sur jauge, de visualiser les
paramtres, etc.

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Fonctionnement :

Dmarrage :
A la mise sous tension, vous aurez l'cran suivant :

DEBIT reprsente le dbit instantan.
TOT reprsente la totalisation partielle.
VIT reprsente la vitesse du tapis et le pourcentage par rapport la
vitesse nominal.

En appuyant sur la touche vous aurez l'affichage suivant :

TOT P reprsente la totalisation partielle.
TOT G reprsente la totalisation gnrale.
P/G indique le poids de la zone de pese sur la jauge. Le pourcentage
indique le niveau du poids par rapport au poids maximum autoris.
CAL indique la consigne du sas alvolaire.
Pour sortir de cette cran appuyer sur la touche QUITTER.

Mode pesage :
Totalisation :
Deux types de totalisations apparaissent sur les lignes 1 et 2 de
l'afficheur LCD aprs appui sur F1:
Totalisation partielle : ce registre peut tre remis 0 par le menu.
Totalisation gnrale : ce registre peut tre remis 0 par le menu.

Impulsions de totalisation :
Une sortie logique SL permet de faire du comptage d'impulsions de
poids.
La dure de cette impulsion est dfinie par le paramtre "Dppass".
La valeur de cette impulsion est dfinie par le paramtre "Mppss".

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Rglage :

Tarage :
Cette opration consiste rgler le zro d'un appareil de mesure.
Dans notre cas, quatre conditions sont ncessaires pour cela, il faut :
1- Que le poseur soit en marche.
2- Qu'il n'y ait pas de produit sur la bande.
3- Appuyer sur la touche 0 :
4- Le signal poids brut doit tre infrieur au paramtre "zro<%"
Le zro se fait sur un tour de bande.
Si le zro est termin le voyant s'teint.
Un nouveau zro peut tre aussitt demand par un nouvel appui sur
la touche :

Etalonnage :
L'opration d'talonnage consiste rgler le gain d'un appareil de
mesure. Dans notre cas, trois conditions sont ncessaires pour cela,
il faut :
1- Que le machine soit en marche.
2- Qu'il n'y pas de produit sur la bande.
3- Poser le produit talon sur son support, la masse de ce poids doit
tre gale " Mpetal"
4- appuyer sur la touche menu puis taper 624 et valider la demande
d'talonnage.

Une fois l'talonnage effectu et le poids talon retir, voyant
s'teint.
L'talonnage se fait sur 1 tour de bande.
Si l'talonnage est termin le voyant s'teint.

Les modes de fonctionnement :
Mode normal ou rgulation : nous pourrons dire que le
rgulateur reoit la consigne local-distance suivant le mode de
fonctionnement et dterminer l'cart entre le dbit rel et mesure.

Mode rglage : il n'y a pas d'asservissement dans ce mode de
fonctionnement mais seulement une rgulation de vitesse pour
permettre de faire le tarage ou l'talonnage.

Mode secours : pour activer ce mode il suffit de mettre le
commutateur en position SECOURS, dans ce mode l'oprateur
slectionn la vitesse l'aide d'un potentiomtre.

23
Alarmes et dfauts :

Les diffrents messages d'information et d'erreur sont les suivants :

Signification Message d'information
Le zro peut se faire car la valeur du zro est suprieur Tare<% Val Zro>Zone
Attente que le poids sur le tapis soit stable Stabilit
Recherche de la valeur du poids talon Recherche
Zro en cours Zro en cours
Placer le poids talon sur le tapis Mettre talon
Etalonnage en cours Etalonnage
Enlever le poids talon du tapis Enlever tal
Refaire le zro car entre l'talonnage et le zro, le temps doit tre infrieur 1 heure Refaire zro
Le poids talon est en dessous de la valeur dfinie par MPEtal (232) Poids tal<Zone
Le poids ou talon est au dessus de la valeur dfinie par MPEtal (232) Poids tal>Zone
Zro ou talonnage impossible car le moteur est arrt Moteur arrt
Zro ou talonnage impossible car alimentation en cours Alim.en cours
Dfaut sur la dtection de l'index de bande Pas d'index

Signification Message d'erreur
Dfaut lectrique ou arrt d'urgence Def Elec/Air/AU
L'cart de vitesse entre vitesse 1 et vitesse 2 est suprieur Gliss%(2415) Glissement
Dfaut de rgulation, la consigne n'a pu tre respect pendant une dure de TDefReg Def Rgulation
Dfaut de communication sur un port srie Def Comm.Serie
Il manque de la matire par rapport la rgulation Manque matire
Il y a un excs de matire par rapport la rgulation Excs matire
Dfaut interne sur le fonctionnement de l'automate Def Automate
Problme d'allocation mmoire Def Mmoire
Dbit infrieur de 20% au dbit nominal Dbit trs bas
Dbit suprieur ou gal au dbit nominal Dbit trs haut

Les messages peuvent tre acquitts en appuyant sur la touche F6.
(sauf pour le dfauts Def Comm et Def Elec/Air/AU qui disparaissent ds
que le dfaut n'est plus prsent)

dfaut glissement :
Le dfaut glissement apparat lorsque la diffrence de la vitesse de
rotation du tambour de retour et du tambour moteur est suprieure au seuil
de glissement "Gliss %".

24
Entretien du doseur :

Le transporteur :

- Contrle l'tat des rouleaux, en vrifie leur rotation et gratter
les produits adhrant notamment le rouleau peseur ainsi le
rouleau d'entre et de sortie.
- Vrification de l'alignement du rouleau peseur.
- Contrle la surface des tambours.
- Contrle l'tat des lames croises.
- Vrification le centrage de la bande vide et en charge.
- Vrification du niveau de produit.
- Vrification du bon fonctionnement et la propret des divers
fin de course.
- Nettoyage de la bande.

Le circuit lectrique :

- Les contacts lectriques ( relais, contacteurs, connecteurs),
qui doivent tre maintenus propres (dpuissirage l'air
comprim).
- Soufflage des moteurs.
- Le serrage des bornes de raccordement intrieur et extrieur
- Les cbles de connexion qui doivent tre maintenus en bon
tat.

25
Moteur asynchrone :
Prsentation :
C'est un moteur qui se caractrise par le fait qu'il est constitu d'un stator
(inducteur) aliment en courant alternatif et d'un rotor (induit) soit en
court-circuit, soit bobin aboutissant des bagues dans lesquelles le
courant est cr par induction. Ces moteurs ont la particularit de
fonctionner grce un champ tournant.

On distingue 2 catgories de moteur asynchrones en fonction du type
de rotor :
- les moteurs asynchrones rotor en court-circuit, de faible puissance.
- les moteurs asynchrones rotor bobin bagues dans lesquelles
l'enroulement du rotor aboutit des bagues par l'intermdiaire desquelles
on peut insrer des rsistances. Ils sont de grande puissance.
Les moteurs asynchrones peuvent dmarrer par leurs propres moyens
s'ils sont polyphass. Le couple de dmarrage des moteurs asynchrones est
faible.
C'est un moteur dont la vitesse est proportionnelle la frquence du
courant :
n= f /p

n = frquence de rotation.
f = frquence du courant.
p = nombre de paire de ples.

Prcautions de cblage :
Pour le pilotage de ces moteurs, il est impratif de sparer la tension de
commande de la tension de puissance. La tension de commande doit tre
en trs basse tension 24 Volts puisqu'un oprateur humain sera amen
intervenir et la tension de puissance sera en basse tension 380 V. Il sera
donc ncessaire de diffrencier physiquement sur un circuit, ces deux
tensions.
26
La variation de vitesse des moteurs asynchrone :
Principe de fonctionnement :
Action sur la frquence :
Dans le cas d'un moteur asynchrone, la vitesse de rotation du rotor est
proportionnelle la frquence des courants statorique n=f/p. en faisant
varier la frquence de la rotation d'alimentation on agit directement sur la
vitesse de rotation du moteur. Un convertisseur de frquence et donc
insr entre le rseau et le stator du moteur.

Contrle du couple :
Pour conserver les performances du moteur (couple maximum
disponible en permanence quelque soit la vitesse), il faut maintenir le flux
s constant, ce flux et pour diffrentes valeurs de la frquence
statorique, les caractristiques Tem=f() sont parallles.
La ncessite de maintenir s constant impose U/f=cte (U tension
efficace d'alimentation moteur), il faut que U et f voluent
proportionnellement, chaque valeur de f (donc vitesse) doit imposer une
nouvelle valeur de U, le couple dlivr par la machine dpend de la
caractristique du couple rsistant de la charge entrane.

Frquence suprieure f nominal :
En rgime de survitesse (f>f nominale), pour maintenir s = cte donc
U/f=cte, la tension U devient suprieur la tension nominale du moteur
ce qui est destructeur pour le moteur, on ne peut donc garantir la
caractristique du moteur couple maximum.
Le couple maximum dcrot avec la vitesse, si le maintient U = cte et
l'on augmente f, le flux s diminue donc Tem (max) aussi, on dit que le
moteur fonctionne en dfluxeur.

27
Constitution des variateurs pour moteur asynchrone :

Synoptique d'un variateur de vitesse pour moteur asynchrone :

Redresseur : Permet de transformer une tension alternative en
tension continue ondule.

Filtrage : Elimine les phnomnes d'ondulation de la tension en
sortie du redresseur.

Rcupration : Systme permettant de transformer l'nergie
mcanique lors du freinage du moteur en nergie calorifique dans le
cas o l'on utilise une rsistance de dissipation comme systme de
freinage. Ces systmes de rcupration d'nergie assurent un freinage
contrl du moteur.

Onduleur : Permet de transformer une tension continue en une
tension alternative amplitude et frquence variables. On peut ainsi
maintenir le rapport U/F constant.

Le variateur de vitesse est un convertisseur de frquence destin
l'alimentation des moteurs asynchrone triphass cage de 500 W 1000
KW selon le modle.
Cette technique assure une rotation des moteurs rgulire et sans
coup basse vitesse.
28
Prsentation du systme DeltaV :

Le systme DeltaV :
Le systme de procd volutif DeltaV comporte les composants suivants :
Un ou plusieurs sous-systmes d'E/S traitant les donnes issues des
appareils de terrain.
Un ou plusieurs contrleurs locaux assurant la gestion des donnes
et des communications entre le sous-systme d'E/S et le rseau de
contrle
Des alimentations
Une ou plusieurs stations de travail quipes d'une interface
utilisateur graphique.
Un rseau de contrle assurant la communication entre les nuds
du systme.
La Figure 1-1donne un schma synoptique du systme DeltaV .

Schma synoptique du systme DeltaV
Alimentation des appareils de terrain :
Afin de limiter le cblage, vous pouvez relier directement une source
d'alimentation au panneau Interface E/S pour alimenter les appareils de
terrain connects certains types d'E/S. La source d'alimentation peut tre
un bloc d'alimentation DeltaV ou votre propre source. Certaines cartes
d'E/S ne font pas appel l'alimentation distribue par le bus pour
alimenter les appareils de terrain qui leur sont associs.

29
Contrleur DeltaV :
Le contrleur assure le contrle local et gre les communications
entre le sous-systme d'E/S et le rseau de contrle. Il est mont sur le
emplacement droit du panneau 2 voies Alim/contrleur. Vous pouvez
ajouter un contrleur supplmentaire pour assurer la redondance du
contrleur. Reportez-vous l'Annexe M pour plus d'informations sur le
montage du contrleur dans un panneau 4 voies Alim/contrleur.

Logiciel de la station du travail et du systeme DeltaV :
Le logiciel de la station de travail et du systme comporte une
interface utilisateur graphique vous permettant de configurer votre
systme, effectuer des contrles diagnostiques pousss, contrler votre
procd et collecter les donnes de rapports et les donnes historiques.
L'identifiant systme DeltaV, livr avec votre pack de licence, est un
connecteur qui doit tre branch sur le port parallle de votre station de
travail ProfessionalPLUS. Il donne chaque systme DeltaV une
identification unique qui vous permet d'installer ou tlcharger des
modifications du systme. L'identifiant systme n'est pas indispensable au
fonctionnement ou au redmarrage de votre systme aprs utilisation. Il
est ncessaire qu'une station de travail ProfessionalPLUS fonctionne en
tant que serveur Microsoft NT si le rseau de contrle DeltaV comprend
la station de travail ProfessionalPLUS et plus de cinq autres stations de
travail.
30
Rseau de contrle DeltaV :
Le rseau de contrle est un rseau local (LAN) Ethernet isol qui
permet la communication entre les contrleurs et les stations de travail.
Des hubs Ethernet standard sont utiliss pour les connexions de
communication.
Un hub auto-dtection double vitesse 10BaseT/100Base-TX en
option peut tre ajout pour les rseaux comportant plus de quatre
stations de travail.
Le rseau de contrle est ddi au systme DeltaV. Le systme
DeltaV peut tre connect au rseau de production l'aide d'une interface
Ethernet distincte sur la station d'application DeltaV. L'utilisation d'une
station d'application DeltaV est le principal moyen de connexion d'un
rseau de production au systme DeltaV et d'excution des applications
non-DeltaV (autres que Microsoft Excel).

31

32

33
34
Dbitmtre lectromagntique :
Il utilise la loi de Faraday : Quand un conducteur rectiligne se dplace
dans un champ magntique, une force lectromotrice est induite dans ce
conducteur.

Un champ magntique est cre par deux enroulements inducteurs
placs de part et dautre dun mme diamtre de la canalisation. Le
conducteur est le fluide lui-mme, il circule dans une canalisation isole
lectriquement lintrieur. La force lectromotrice est mesure par deux
lectrodes au contact avec le liquide et places aux deux extrmits dun
diamtre perpendiculaire aux lignes dinduction. La force lectromotrice
mesure est proportionnelle la vitesse moyenne du liquide, donc au
dbit volumique du liquide. Le signal de sortie une amplitude de
quelques millivolts et indique galement le sens de lcoulement.

35
- Domaine dutilisation : liquide visqueux, pteux, chargs
dimpurets, abrasifs ou trs corrosifs condition quils soient
conducteurs de llectricit (ce qui nest pas le cas des
hydrocarbures).
- Diamtre de canalisations : 3 mm 3 m
- Bonne prcision de lordre de 1 % (limite pour les faibles vitesses
dcoulement).
- Mesure ne dpendant pas des caractristiques physique du liquide
(viscosit, densit, granulomtrie) et possible haute temprature
(450 C) et haute pression (1000 bars).
Mesure de pression diffrentielle laide dorganes
dprimognes :
Par mesure de pression diffrentielle laide dorganes dprimognes
ces dbitmtres de type manomtrique sont les plus utiliss pour la
mesure des dbits de fluide. Ils exploitent la loi de BERNOUILLI qui
indique la relation existant entre le dbit et la perte de charge rsultant
dun changement de section de la conduite. Ces dispositifs sont utilisables
que lorsque lcoulement est turbulent. En partant de la relation Qv = S x
V (vue au 2.1) et en supposant une masse volumique constante (fluide
incompressible), on peut crire lquation de continuit :
Qv = S
1
x V
1
= S
2
x V
2

Celle ci montre quavec un coulement rgulier et uniforme, une
rduction de diamtre de la canalisation entrane une augmentation de la
vitesse du fluide, donc de lnergie potentielle ou de la pression de la
canalisation.
La pression diffrentielle est convertie en dbit volumique, laide de
coefficients de conversion, selon le type de dbitmtre manomtrique
utilis et le diamtre de la conduite.

Diaphragme :
Il sagit dun disque perc en son centre, ralis dans le matriau
compatible avec le liquide utilis. Le diaphragme concentrique comprime
lcoulement du fluide, ce qui engendre une pression diffrentielle de part
et dautre de celui-ci. Il en rsulte une haute pression en amont et une
basse pression en aval, proportionnelle au carr de la vitesse
dcoulement. Cest le dispositif le plus simple, le moins encombrant et le
moins coteux.
36

- Domaine dutilisation : ne convient pas aux liquides contenant des
impurets solides car celles-ci peuvent saccumuler la base du
diaphragme. Il introduit une perte de charge importante
- Diamtre de canalisation : tous diamtres disponibles
- Precision : 2 5 %
- Dynamique : 1-4
Tube de Venturi :
Il est constitu dun tronc de cne convergent, dun col cylindrique et
dun tronc de cne divergent. Le dispositif offre une bonne prcision,
mais reste coteux et encombrant. Il dispose dun bon comportement du
point de vue perte de charge, usure et encrassement. Comme avec le
diaphragme, les mesures de pression diffrentielle sont converties en
dbit volumique.

- domaine demploi : liquide propre, gaz et vapeur
- prcision : 0,5 3 % selon les cas
37
Tuyre :
Elle est considre comme une variante du tube de VENTURI.
Lorifice de la tuyre constitue un tranglement elliptique de
lcoulement, sans section de sortie rtablissant la pression dorigine.
Les prises de pression sont situes environ diamtre de la conduite en
aval et 1 diamtre la conduite en amont.

La perte de charge se situe entre celle dun tube de VENTURI et celle
dun diaphragme.
- domaine dutilisation : pour les turbulences importantes (9>
50000), notamment dans les coulements de vapeur haute
temprature. Ce dispositif est inutilisable pour les boues
- prcision : 1 3 %
- dynamique : 1-4
TRANSMETTEUR DIFFERENTIEL :
Dfinition :
Le transmetteur de pression diffrentielle et un appareil a
microprocesseur, il possde un lment sensible a capacit variable,
(cellule de mesure).
Ce transmetteur capte une pression diffrentielle et la transforme en
signal lectrique de 4-20mA, ce signal est lu par le microprocesseur traite
selon un algorithme et converti en signal numrique.

Fonctionnement de la cellule de mesure :
La pression est transmise par lìntermdiaire des membranes isolantes
et de l`huile de silicone a la membrane dtectrice situe au centre de la
cellule de mesure, Quant a la pression de rfrence, elle est transmise de
la mme manire, mais sur làutre cote de la membrane dtectrice. La
position de celle-ci indique par les plaques du condensateur.
38
La capacit entre la membrane dtectrice et lùne ou làutre est de
150 picofarad.
La cellule de mesure est relie a un oscillateur fonctionnant a une
frquence approximative de 60 HZ et 38 voltes crte a crte.
La diffrence de capacit se traduit par un signal amplifie, redresse,
puis converti.

Utilisation du transmetteur :
Le rservoir nèst plus a làir libre et a la pression au niveau
suprieur du liquide est diffrente de la pression atmosphrique.
linformation p est proportionnelle a P2-P1.

Schma explicatif d'utilisation d'un transmetteur de niveau

Avec : P2 = .g.H+P Et P2 = . g .h+P

P = P2-P1 = . g.( H h ).

La chambre P2 est connecte a la pression P par une tuyauterie qui
est gnralement remplie de liquide identique a celui contenu dans le
rservoir ceci afin d`viter les risques dèrreurs causes par condensation
ou par remplissage intgral du rservoir.
39
Les thermomtres rsistances RTD :
Sous l'action de la chaleur, la rsistance de mtaux tels le cuivre, le
platine et le nickel varie de sorte que l'on peut avoir une indication de la
valeur de la temprature en mesurant cette rsistance.
Quoique travaillant sur le mme principe, les manufacturiers ont
dvelopp des thermomtres rsistances de bien meilleure prcision que
les thermistances: il s'agit des RTD, resistance temperature detector .
Ce capteur comporte des fils de platine, de cuivre ou de nickel,
enferms dans un botier tanche en matriau non corrosif. De tous les
mtaux utiliss, on retrouve surtout des thermomtres fil de platine. Ces
thermomtres sont habituellement plongs dans les liquides dont on veut
connatre la temprature.
Le RTD platine 100O normalis est devenu une norme en
instrumentation. Celui-ci offre une rsistance de 100O pour une
temprature de 0,0C et il peut mesurer des tempratures allant de (-
180C jusqu' +650C).
La matriau de la sonde est en acier inoxydable (stainless steel).

T
RTD
Symbole du RTD
RTD 3fils
Fil blanc
Fil blanc
Fil rouge
T
RT
D
RTD 4 fils
T
RT
D
RTD 2 fils
T
RT
D
RTD 3 fils

THERMOMTRE RSISTANCE RTD
40
Gracieuset OMEGA TECHNOLOGIES :
Le RTD est plac dans un pont de rsistance de prcision. Pour
compenser la longueur des fils de cuivre dont le coefficient de
temprature est suprieur au platine et qui influencerait la mesure, on
utilise un RTD trois fils.
Pour viter l'imprcision de la fonction de transfert du pont rsistif et
rendre l'influence des longueurs de fil ngligeable, on utilise aussi le RTD
quatre fils aliments par une source de courant. La figure ci-dessous
illustre divers circuits de branchement du RTD.
(-) (+)
T
RTD
(-) (+)
T
RTD
T
RTD
(+)
(-)
I

BRANCHEMENT DU RTD
a) RTD 2 fils
b) RTD 3 fils
c) RTD 4 fils
La valeur de la rsistance quivalente du RTD peut tre calcule
approximativement l'aide de la formule empirique suivante :
( ) R R t
tx x C
= +
0
1
o
o

Les thermocouples :
En 1826 Thomas, J. Seebeck observe que, lorsque deux conducteurs
de matriaux diffrents, sont relis ensemble et que leurs points de
jonction sont maintenus des tempratures diffrentes, une force
lectromotrice est dveloppe. Le thermocouple est constitu par deux
fils de mtaux diffrents runis une extrmit. Cette jonction est appele
soudure chaude . L'autre extrmit, appele soudure froide , est
utilise comme rfrence. Lorsque chauffe, une tension proportionnelle
la diffrence de temprature entre la soudure chaude et la soudure froide
est gnre. Les tensions disponibles la sortie du thermocouple sont de
l'ordre du millivolt.
41
Si la temprature de rfrence (jonction froide) est maintenue
constante, la variation de la tension de sortie dpendra uniquement de la
temprature la jonction chaude.

(+) jaune
(-) rouge
Joint de soudure du
th+ (Pb, Sn)
Thermocoupl e type K
Chromel
Alumel
Symbole
Millivoltmtre
f..m
Soudure froide
de rfrence
(+)
(-)
T1
T2
Soudure chaude
f
.
.
m
.

(
m
i
l
l
i
v
o
l
t
s
)
Di ffrence de temprature
(T1 - T2)
Coefficient Seebeck vs
temprature
-500C 0C +500C 1000C 1500C 2000C
C
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

S
e
e
b
e
c
k

V
/
C
Temprature
20
40
60
80
100
E
R
S
T
K
J

LE THERMOCOUPLE: SYMBOLES ET PRINCIPES
Pour obtenir une tension de sortie exempte des fluctuations de la
temprature ambiante, la jonction froide (rfrence) est maintenue
artificiellement stable. Plusieurs techniques sont utilises par les
manufacturiers pour compenser la variation de la temprature ambiante.
Citons quelques exemples:
- maintien de la temprature de rfrence (jonction froide) 0C.
- maintien de la temprature de rfrence (jonction froide) la
temprature ambiante.
- compensation thermique de la tension de sortie en fonction des
fluctuations de la temprature ambiante.

42
Toutes ces techniques donnent la mme conclusion: obtenir une
tension de sortie proportionnelle la temprature mesure la jonction
chaude.
Pour calibrer le circuit, rfrez-vous la procdure fournie par le
manufacturier. Certains appareils doivent tre ajusts pour une jonction
chaude la temprature ambiante, d'autres appareils doivent tre ajusts
pour une jonction chaude la temprature de 0C.
Le thermocouple est souvent enferm dans un tube protecteur. La
figure ci-dessous illustre quelques botiers protecteurs.

EXEMPLE DE BOTIER PROTECTEUR DE THERMOCOUPLE
Gracisuset BRIAN CONTROLS
Pour pouvoir mesurer des plages de temprature de plus en plus
grandes avec le plus de prcision possible, plusieurs combinaisons de
matriaux diffrents ont t exprimentes. Ces combinaisons multiples
ont donn des types de thermocouples diffrents.
Les manufacturiers ont convenu d'un standard pour la couleur de la
gaine protectrice des deux conducteurs du thermocouple. Le ct (-) sera
toujours rouge, l'autre ct sera d'une couleur qui identifiera le type de
thermocouple.
Les caractristiques de sensibilit (coefficient Seebeck) des
thermocouples ne sont pas linaires sur l'tendue de mesure dvolue au
thermocouple. Il faut minimiser l'tendue de mesure sur une courte
section de l'tendue de mesure pour obtenir des fonctions de transfert
linaires. Rfrez-vous au Error! Reference source not found. pour connatre
les principales caractristiques des diffrents types de thermocouples.
43
44

45
Les travaux effectus

Entretien des chambres combustion (Brleur, contrle)
Entretien des dosomtre.
Grattage du rouleau peseur.
Grattage du rouleau adjacent.
Soufflage :
De la bande.
La table de mesure.
Les jauges de contrainte.
Les lames croises.
Capteurs de vitesse (tambour et bonde).
Nettoyage de la sende capacitive.
Tarage et l'talonnage du dosomtre.
Entretien et contrle des vannes y compris le dpannage
habituel.
Entretien de niveau de radar y compris le dpannage de
radar.
Entretien des sondes des tempratures y compris le
dpannage habituel.

46

Rseau distant ddi
L'utilisation d'un routeur pour rduire au minimum le
trafic rseau entre le systme DeltaV et le rseau de
production d'un site distant.
47

Rseau de production d'un site distant connect un
systme DeltaV
48

Rseau distant avec liaison par satellite

49

50

Sans perplexit, le stage reste une tape ncessaire dans toute
formation qui vise tre efficace et rentable.
Le stage est une prparation au monde du travail, cest un
passage enrichissant qui lavantage de prolonger le stagiaire dans
la ralit industrielle.

Du reste, Mon exprience lOCP mtait bnfique
puisquelle ma permis de vivre et de s'acclimater avec
lenvironnement rel de travail, la preuve cest que jai pu
mintgrer fond de train avec le groupe de travail et proposez
quelques suggestions en la matire de la rgulation.

Pour conclure,, ce travail ma t dune grande importance,
dans la mesure o il ma permis dexploiter divinement mes acquis
pratiques, et de me harceler davantage les lcher et perfectionner.

Rapport de Stage

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