Minsgtechnikk II.

MIN2A8TBL
3. Konzultci
(c) JZsCs 2008 2
Lpegetsek elvn alapul
mdszerek

klasszikus mdszer (Gauss-Seidel)
gradiens mdszer
szimplex mdszer (Spendley, Next,
Himsworth)
(c) JZsCs 2008 3
Gauss-Seidel mdszer
A
1

B
1
B
3
B
2

A
2

B
A
Gradiens mdszer
B
A
(c) JZsCs 2008 4
Szimplex mdszer
Spendley, Next s Himsworth dolgozta ki
1962-ben
szimplex: egy polider, ami egy n
dimenzis trben n+1 csccsal rendelkezik
szablyos szimplex: mindegyik le
azonos hosszsg
minden cscsa egy ksrleti belltsnak
felel meg
(c) JZsCs 2008 5
Szimplex mdszer
10
B
A
1 2
3 4
5
6
7
8
9
11 12
13
14
(c) JZsCs 2008 6
Szimplex mdszer
az els szimplex helyzete: elzetes
informcik vagy becsls alapjn
optimum pont kzelben a a
szimplex forogni kezd a optimum
ponthoz legkzelebb lev cscsa
krl
(c) JZsCs 2008 7
Kezd szimplex
transzformlt koordintarendszer a
knny szmthatsg rdekben
a transzformlt szimplexek minden le
egysgnyi hosszsg lesz --> lptk
cscsok koordinti
A
2T
-A
1T
=p A
T
tengelyen
B
2T
-B
1T
=q B
T
tengelyen
X
2T
-x
1T
= x
T
tengelyen
(ahol rtke p vagy q )
(c) JZsCs 2008 8
Kezd szimplex a transzformlt
koordintarendszerben
B
T

A
T

2

1
p

3
q

1
15
15
q

p

(c) JZsCs 2008 9
Transzformlt koordintk
Pontok\Koordintk

1
2
3
4
.
.
.
n+1

0 0 0 0 0
p q q q q
q p q q q
q q p q q



q q q q p

A
T
B
T
C
T
D
T
X
nT

(c) JZsCs 2008 10
Skbeli eset

Kt faktor:
A
1T
=0 A
2T
=p A
3T
=q
B
1T
=0 B
2T
=q B
3T
=p

(c) JZsCs 2008 11
Transzformlt koordinta
rtkek




2
) 1 1 (
n
n n
p
+ +
=
2
1 1
n
n
q
+
=
2 2
3 1+
= p
2 2
1 3
= q
(c) JZsCs 2008 12
A transzformci mrtke
tudva:
AA=A
2
-A
1

AB=B
2
-B
1

a kezd szimplex cscsaihoz
(ksrleteihez) tartoz faktorszintek:
p
A
A A A
iT i
A
+ =
1
q
B
B B B
iT i
A
+ =
1
(c) JZsCs 2008 13
A harmadik cscs

A
3T
=q B
3T
=p

p
A
q A A
A
+ =
1 3
q
B
p B B
A
+ =
1 3
(c) JZsCs 2008 14
Az j szimplex
egy cscsban klnbzik a
legutbbitl
elhagyjuk a leggyengbb eredmnyt
hoz cscsot
tkrzzk t a msik kt cscs ltal
meghatrozott lre
|
.
|

\
|
+ =

1
2 2
n
X X
n
X
eT T jT
(c) JZsCs 2008 15
Az j cscs

q p A A A A
A A A
T T T T
T
k
kT T
+ = + +
=
|
.
|

\
|
+ =

=
1 3 2 1
1
3
1
4
2
1
2
2
2
2
p q B B B B
B B B
T T T T
T
k
kT T
+ = + +
=
|
.
|

\
|
+ =

=
1 3 2 1
1
3
1
4
2
1
2
2
2
2
(c) JZsCs 2008 16
A vals koordintk
(faktorszintek)

( )
p
A
q p A
p
A
A A A
T
A
+ + =
A
+ =
1 4 1 4
( )
q
B
p q B
q
B
B B B
T
A
+ + =
A
+ =
1 4 1 4
(c) JZsCs 2008 17
A szimplex mdszer elnys
tulajdonsgai

a szimplex torzulhat (nem ktelez a
pontos bellts)
nem kell megismtelni (a durva
hibk hatsa is elkendik)
a faktorszmmal n a hatkonysg
(c) JZsCs 2008 18
Plda a szimplex mdszer
alkalmazsra
2500 MPa kemnysg anyagba |0,7 mm
tmrj acl csigafrval furatokat
ksztnk
Ken/ht folyadk: terpentin olaj
y: a fr lettartama (a cserig elksztett
furat mlysge [mm])
opt. param. tpusa nagyobb a jobb
Kt faktor
A a fr fordulatszma [ford/min]
B eltols [mm/ford]
(c) JZsCs 2008 19
Felttelezzk, hogy
brmilyen egsz szm
fordulatszmot be tudunk lltani
az eltols mrtkt ngy tizedesnyi
pontossggal tudjuk szablyozni
(c) JZsCs 2008 20
Kezd faktorrtkek


1

2

AX

A

2000

3000

1000

B

0,0030

0,0045

0,0015

(c) JZsCs 2008 21
A transzformlt koordintarendszer kt
jellemzje




A
3
=A
1
+q = 2000+0,2588
=2267,9366~2268 [ford/min]
B
3
=B
1
+p =0,0030+ 0,9659.
=0,0085983~0,0085 [mm/ford]
9659 , 0
2 2
) 1 2 1 2 (
2
) 1 1 (
=
+ +
=
+ +
=
n
n n
p
2588 , 0
2 2
1 1 2
2
1 1
=
+
=
+
=
n
n
q
(c) JZsCs 2008 22
Az els hrom ksrlet
eredmnyei:
Y
1
=9 Y
2
=11,6 Y
3
=13,6



Y
2
=11,6 Y
3
=13,6 Y
4
=13,8

2247 , 1 2 1
2
2
2
2
1 3 2 1 1
3
1
4
= + = + + =
|
.
|

\
|
+ =

=
q p A A A A A A A
T T T T T
k
kT T
2247 , 1 2 1
2
2
2
2
1 3 2 1 1
3
1
4
= + = + + =
|
.
|

\
|
+ =

=
p q B B B B B B B
T T T T T
k
kT T
(c) JZsCs 2008 23
Eredmny
a 7,8,9,10 s 11-es ksrleteknl a
szimplex a 6-os pont krl forog
ez a pont van a legkzelebb az ltalunk
keresett optimlis rtkhez
a fr lettartama akkor lesz maximlis,
ha a fr fordulatszma 3536 ford/min s
az alkalmazott eltols mrtke 0,0156
mm/ford
ekkor az lettartam vrhat rtke
furatmlysgben kifejezve 22 mm lesz
(c) JZsCs 2008 24
Minsgi vltozval jellemezhet
gyrtsi folyamatok elemzse
gyrtott termket nem tudjuk
valamilyen jl mrhet
tulajdonsgval jellemezni (pl.
tmr, hossz, tmeg)
pl. az ramkri elemeket a
nyomtatott ramkri lemezekre
hullmforrasztssal erstik r
a lbak forrasztsnak minsge
jnak s rossznak minsthet
(c) JZsCs 2008 25
Mdszertan
az egy lemezen tallhat hibk
mennyisgnek fggvnyben a
gyrtmnyokat csoportokba soroljuk
hiba nlkli (j)
nhny hiba (kzepes)
sok hiba (rossz)
L
8
(2
7
) ksrletterv
(c) JZsCs 2008 26
7.1. tblzat Vizsglt faktorok



Faktor

1. szint

2. szint

A

ramls tpusa

eddig hasznlt

j

B

raml kzeg srsge

kicsi

nagy

C

Forrasztsi hmrsklet

Kicsi

nagy

D

Forraszhullm magassga

kicsi

nagy

E

Elmelegts bellts

3

6

F

Levegks szge

45

90

Ax
B

Klcsnhats





(c) JZsCs 2008 27
minden ksrlettpust 20-szor vgeztek el
a minsgi vltozval jellemezhet
folyamat a mrhet jellemzvel lerhat
folyamatoknl kevsb rzkeny a
faktorszintek vltoztatsra
tbb ksrlet szksges a megbzhat
dntshez
pl. az A1 s A2 szintek
sszehasonltshoz 160 adat
(c) JZsCs 2008 28
7.2. tblzat Eredmnyek



A

B

Ax
B

C

D

E

F

J

KZE
PES

ROS
SZ

SS
ZES

1

1

1

1

1

1

1

1

17

2

1

20

2

1

1

1

2

2

2

2

6

12

2

20

3

1

2

2

1

1

2

2

8

12

0

20

4

1

2

2

2

2

1

1

3

11

6

20

5

2

1

2

1

2

1

2

18

2

0

20

6

2

1

2

2

1

2

1

4

15

1

20

7

2

2

1

1

2

2

1

7

13

0

20

8

2

2

1

2

1

1

2

2

10

8

20

(c) JZsCs 2008 29
Vlasztbla (Response Table)
FAKTOR

J

KZEPES

ROSSZ

SSZES
A1

34

37

9

80
A2

31

40

9

80
B1

45

31

4

80
B2

20

16

14

80
C1

50

29

1

80
C2

15

48

17

80
D1

31

39

10

80
D2

34

38

8

80
E1

40

25

15

80
E2

25

52

3

80
F1

31

41

8

80
F2

34

36

10

80
(AxB)
1


32

37

11

80
(AxB)
2


33

40

7

80

(c) JZsCs 2008 30
Hatsos faktorok
minden szinten trtn vizsglat
fhatsok vizsglata egy-egy szinten
(klnbsg) pl.
,A1-A2,
j
=,34-31,=3
,A1-A2,
kzepes
=,37-40,=3
sszhats=a hrom fhats sszege
egy faktorra
(c) JZsCs 2008 31
Problmaelemzsi technikk
tletgyjts s rendszerezs
Kapcsolat diagram
Fa diagram
Folyamat-dnts diagram
Hlterv (Pert tblzat)
(c) JZsCs 2008 32
tletgyjts s rendszerezs
cl:
az egyedi gondolatok sszegyjtse
egy olyan szerkezetbe rendezse, amely
kimutatja a kztk fennll
kapcsolatokat
(c) JZsCs 2008 33
Lpsek
egy szakemberekbl ll csapat
ltrehozsa
krds a tblra
res krtyk sztosztsa
a krdshez kapcsold tletek: egy
krtyn mindig csak egy gondolat
a krtyk sszegyjtse s sszekeverse
a tmakr szerint sszetartoz krtyk
csoportokba rendezse

(c) JZsCs 2008 34
Plda
Egy tmts gyakori meghibsodst
jelentettk. Ok: tl nagy porsrsget
llaptottak meg a tmtsek beszerelsnl
Egy szomszdos folyamat (B) sorn tl sok por
keletkezett
Hogyan lehetne cskkenteni a porsrsget
ezen a munkahelyen?
Gondolat tmacsoportok:
Por lekzdse (pl. elszv berendezs),
Por keletkezsnek megakadlyozsa a B folyamat
sorn (pl. j technolgia),
A kt folyamat lgternek elvlasztsa (pl. egy
elvlaszt felptse)
(c) JZsCs 2008 35
Grafikusan
Por lekzdse
Elszv berendezs
Por keletkezsnek
megakadlyozsa
j technolgia
A kt folyamat
trbeli elvlasztsa
Elvlaszt fal
(c) JZsCs 2008 36
Kapcsolat diagram
Cl: az egymssal kapcsolatban lev
struktrk megjelentse
csoportls keretben
Kzponti krds: Mirt.....
Minden rsztvev felrja egy-egy krtyra
az ltala ismert vagy sejtett okokat
A krtykat sszegyjtik, majd kr alakban
kitzik a falra.
Minden egyes krtynl: ok-hats
kapcsolatban ll-e a tbbi krtyval?
Nyl az okot jelkpez krtytl a hatst
jelkpez krtyig vagy ktirny nyl
(c) JZsCs 2008 37
Grafikusan
Kevs a
gyakorlati
ve
Nincs jl elltva
mreszkzzel
Kzepesen
kpzett
szakember
Az zemvezet
nem megfelelen
ossza le a
munkkat
/gp, ember
figyelembevtele
A gp
megmunklsi
pontossga nem
megfelel
kapja a
legpontosabb
trs
alkatrszeket
Kzepesen
kpzett
szakember
Mirt XY gyrtja
a legtbb selejtet?
(c) JZsCs 2008 38
F ok
melyik ngyszgbl indul ki a legtbb
nyl?
kt ok egyformn fontos
az zemvezet nem megfelelen ossza
ki a munkt,
XY kapja a legpontosabb munkkat,
amelyeket a szubjektv s objektv okok
miatt nem tud megfelelen elltni
(c) JZsCs 2008 39
Fa diagram
Cl: a feladatok, clok vgrehajthat
tevkenysgek szintjre trtn lebontsa
tletroham: megoldsi lpsek
kzvetlenl megvalsthat-e a megolds?
ha nem, akkor a lebontst addig kell
folytatni, mg kzvetlenl vgrehajthat
eljrsokhoz nem rnek
(c) JZsCs 2008 40
Grafikusan
Hatridre
trtn
kiszllts
Mdb
elkszljn
Szlltsi
pontossg
Anyag
felttel
Ember
felttel
Alapanyag
beszerzs
Segdanyag
beszerzs
Msz. improduktv
elkszts
Megf. produktv
szakember
Idben trtn beszerzs
Idben trtn beszerzs
Munka elltottsg
folyamatos legyen
Normaid paramterek
helyes meghatrozsa
Szlltsi vllalkoz megbzhatsga
Vllalaton belli szllts szervezs
(c) JZsCs 2008 41
Folyamat-dnts diagram
cl:
a problmalehetsgek felismerse mg
a tervezs szakaszban
a megelz intzkedsek kidolgozsa
a korbbrl ismert hibk jbli
elfordulsnak megakadlyozsa
(c) JZsCs 2008 42
Lpsek
munkacsoportot kialaktsa
cl ismertetse
a lehetsges problmk
felkutatsa
tapasztalatok s ismeretek
problmk felsorolsa
problmk slyozsa srgssg,
elforduls valsznsge,
kikszbls nehzsge s
kockzatok szerint
(c) JZsCs 2008 43
Lpsek
milyen gyakran fordult el az adott
hiba?
mekkora sszeget tettek ki a hozz
kapcsold termkfelelssgi
kltsgek?
a szksges megelz intzkedsek
kidolgozsa fontossgi sorrend
szerint haladva
(c) JZsCs 2008 44
Hlterv
Cl:

programtervezs
kritikus t megtallsa
(c) JZsCs 2008 45
Lpsek
a projektet egyms utn (sorosan) s
prhuzamosan vgrehajthat
tevkenysgek sorozatra bontjk a
vgrehajtshoz szksges idtartamok
megadsval
megvizsgljk, hogy az egyes lpsek
mely ms lpsek megttelt ignylik
elfelttelknt
egy-egy ngyzetbe rva felsorakoztatjk
az egyes tevkenysgeket
(c) JZsCs 2008 46
Lpsek
nyilakkal jellik a vgrehajtsi
sorrendet
a prhuzamosan vgrehajthat
feladatok egyms al kerlnek
tbb tvonal keletkezik a kezd
lpstl a projekt megvalstsig
kritikus t

(c) JZsCs 2008 47
Tanfolyam szervezse
A
tanfolyam
elindtsa
Felkszls
10 nap
Oktatk
felksztse
30 nap
Eszkzk
beszerzse,
bezemelse
20 nap
Jegyzetek
elksztse
30 nap
A terem idbeosztsnak
kidolgozsa
5 nap
Szksges
eszkzk
meghatrozsa
2 nap
Tantrgyak
sztosztsa az
oktatk kztt
2 nap
Jegyzetek
kidolgozsa
30 nap
Tanterv
elksztse
15 nap
Terem
ignylse
1 nap
Tananyag
meghatrozsa
6 nap
Szksges
szoftverek
beszerzse,
bezemeltetse
15 nap
(c) JZsCs 2008 48
Hibafaelemzs
FTA - Failure Tree Analysis
Fehlerbaumanalyse
Cl: egy felttelezett rendszerhibbl (f-esemny)
kiindulva az t elidz alkotelem s rszrendszer
meghibsodsi lehetsgek feldertse s rtkelse
Dokumentls:
tblzat
fastruktra-szer grafikus megjelents
megbzhatsgi szmtsok
(c) JZsCs 2008 49
A gpkocsi
kormnyozhatatlan
Nyomsveszts
Gpkocsit nem
lltjk le
A ftrol
meghibsodik
A nyomsszablyz
meghibsodik
A pumpa
meghibsodik
A jelzlmpa
meghibsodik
A vezet nem veszi
figyelembe a
jelzlmpt
A forgalom nem
teszi lehetv
a lellst
A hidraulikaolaj
veszts
>=1 &
>=1
(c) JZsCs 2008 50
Eredmnyek
a f-esemnyhez vezet sszes hiba s hibakombinci,
valamint ezek okainak azonostsa
a klnsen kritikus esemnyek s esemny-lncolatok
kimutatsa
a megbzhatsgi szmrtkek kiszmtsa a hibafa gain
vgighaladva
a meghibsodsi mechanizmusok tiszta s ttekinthet
dokumentlsa
kritikus (minimlis) lnc meghatrozsa
(c) JZsCs 2008 51
Az elemzs lpsei
Rendszerelemzs
A f-esemnyek meghatrozsa
Az alkotelemek meghibsodsi lehetsgeinek
meghatrozsa
A hibafa elksztse
A hibafa minsgi kirtkelse
A hibafa mennyisgi kirtkelse
(c) JZsCs 2008 52
Alkotelem meghibsodsi osztlyok

elsdleges hiba
msodlagos hiba
kezelsi hiba
(c) JZsCs 2008 53
Elsdleges hiba

egy olyan meghibsods, mely az
elrt mkdsi krlmnyek kztt
ll el
oka az alkotelem kialaktsban
vagy anyagtulajdonsgaiban rejlik
(c) JZsCs 2008 54
Msodlagos hiba
nem megengedett kls behats
kvetkeztben ll el
pl. krnyezeti felttelek, alkalmazsi
krlmnyek, vagy ms
rendszerelemek hatsai
(c) JZsCs 2008 55
Kezelsi hiba


a nem megfelel hasznlat okozza
(c) JZsCs 2008 56
Jellsmd
>=1
&
Magyarzat
Elsdleges hiba
Msodlagos hiba
Kezelsi hiba
S kapcsolat
VAGY kapcsolat
(c) JZsCs 2008 57
Hibafa jells
bemenetek s kapcsoldsi
lncolatok
a kapcsoldsok (kapuk) a
bemenetekbl egy kimenetet
lltanak el
0 - hibtlan s 1 - hibs
opertor
(c) JZsCs 2008 58
Rendszerelemzs
Cl:
modellpts
a normlisan mkd rendszer folyamatainak
pontos lersa
Vizsglt tmakrk:
A rendszer feladata
Krnyezeti felttelek
Kapcsolatok s viselkeds
(c) JZsCs 2008 59
Feladat s krnyezeti felttelek
A rendszer feladata:
az sszes ignyelt funkci felsorolsa
funkcik hozzrendelse az ezeket kielgt
elemekhez
Krnyezeti felttelek:
milyen krnyezeti hatsok kztt kell
mkdjn a rendszer?
a rendszerelemek fizikai s kmiai
tulajdonsgai

(c) JZsCs 2008 60
Kapcsolatok s viselkeds
a rendszerelemek klcsnhatsa a
rendszerfeladatok megvalstsa
rdekben
a rendszer reakcija a krnyezeti
felttelekre
a rendszer viselkedse bels hibk
s az erforrsok meghibsodsa
esetn (pl. ramkimarads)
(c) JZsCs 2008 61
Mikor elemznk?
a f-esemny bekvetkezte eltt
(megelzs j rendszer tervezsekor ):
a f-esemnyek a rendszer azon lehetsges
llapotait jellik, amikor az nem felel meg az
elvrsoknak
a f-esemny bekvetkezte utn (javts):
a rendszer-meghibsods a f-esemny,
helyes lershoz szksges az n.
problmaelemzs
(c) JZsCs 2008 62
Az alkotelemek meghibsodsi
lehetsgeinek meghatrozsa
egyszerstett FMEA elemzs
minden alkotelem valamennyi meghibsodsi
lehetsge
egy ptelem klnbz meghibsodsai
klnbz hatst gyakorolhatnak a f-
esemnyre, gy ezek nem sszegezhetk egy
kapcsoldsi pont (kapu) alatt, hanem azokat a
hibafa klnbz helyeire kell berni
a klnbz meghibsodsok klnbz
fesemnyekhez is vezethetnek
(c) JZsCs 2008 63
HIBALEHETSG ELEMZS

FTA

Ksztette:



Dtum: 97. 05. 31.

Rszrendszer neve:
hidropneumatikus szablyoz rendszer

Modell:
HPSzR

Azn. szm:
1531

Vltozat:
2

Lap:
1

F-esemny

gpkocsi kormnyozhatatlansga a HPSzR
meghibsodsa kvetkeztben







Mkdsi terlet

szintszablyozs







F feladat

1. nyoms ltrehozsa







Rszfeladat

1.1 hidraulikus rendszer nyoms alatt tartsa









Elemek

Elsdleg
es hiba

Msodlag
os h.

Kezelsi hiba



f trol

f trol
megh.







pumpa

pumpa
megh.






nyomssza
blyoz

ny.szab.
megh.






vezetk

olajveszt
s








cstrs



hibs beszerels





anyagfr
ads

kfelcsap
ds

szerelsi utastst nem tartottk be

(c) JZsCs 2008 64
A hibafa elksztse
kiindulpont a f-esemny
lerhat-e egyetlen rendszerelem
meghibsodsaknt a f-esemny?
Igen: egy VAGY kapu hrom bemenettel
(elsdleges, msodlagos s kezelsi hiba)
Nem: megkeressk azon meghibsodsokat
vagy meghibsods lncolatokat, melyek
egyenknt vagy valamilyen sszhatsra a f-
esemnyt kivlthatjk
(c) JZsCs 2008 65
Rszrendszer hiba vagy
bzisesemny?
rszrendszer meghibsodsok
megnevezse megjegyzs tglalapban -
klnll hibafag
logikai sszekapcsols
bzisesemnnyel van-e dolgunk?
egy alkotelem meghibsodsa okozta-e a
rszrendszer meghibsodst?
az elsdleges hibkat nem fejtik ki tovbb
(c) JZsCs 2008 66
Kidolgozs
nincs mindig jelen mindhrom
hibatpus
egy hibafag teljes kidolgozsa utn
ttrs a kvetkez gra

(c) JZsCs 2008 67
A gpkocsi
kormnyozhatatlan
Nyomsveszts
Gpkocsit nem
lltjk le
A ftrol
meghibsodik
A nyomsszablyz
meghibsodik
A pumpa
meghibsodik
A jelzlmpa
meghibsodik
A vezet nem veszi
figyelembe a
jelzlmpt
A forgalom nem
teszi lehetv
a lellst
A hidraulikaolaj
veszts
>=1 &
>=1
(c) JZsCs 2008 68
A hibafa minsgi kirtkelse
melyik a hibafa leggyengbb ga?
minimlis lnc megkeresse
olyan hibakombinci, mely a lehet
legkisebb szm meghibsods
mellett egy f-esemny
bekvetkezst okozza
szksges-e a rendszer vltoztatsa?
(c) JZsCs 2008 69
A hibafa mennyisgi kirtkelse
Cl: a f-esemny bekvetkezsi
valsznsgnek kiszmtsa
rendszerelemekre vonatkoz
megbzhatsgi mrszmokbl kiindulva
szakknyvek tblzataibl
gyrt ltal megadott adatokbl
laboratriumi ksrletek alapjn
(c) JZsCs 2008 70
Vizsglt mennyisgek
F(t): rendelkezsre nem lls
valsznsge - annak a
valsznsge, hogy a vizsglt
egysg a t idpontig meghibsodik
R(t): rendelkezsre lls
valsznsge - annak a
valsznsge, hogy a vizsglt
egysg tlli a t idpontot:
R(t) = 1 - F(t)
(c) JZsCs 2008 71
Kapcsolatok
[
=
=
n
i
i
F F
1

=
=
n
i
i
R F
1
Kapu

Rendelkezsre nem lls

S

VAGY

(c) JZsCs 2008 72
rtkels
a bzis esemnyekbl kiindulva az egyes kapukban az
sszegzsi szablyok alkalmazsa fesemny
ha a szmrtk eltr az elrttl, azon bzis-esemnyek
kikeresse, amelyek a legnagyobb hatst gyakoroljk a
kedveztlen eredmnyekre
a gyenge pontok Pareto elemzse
intzkedsek kidolgozsa
az intzkedsek hatsnak lemrse rdekben jra vgre
kell hajtani a hibafa elemzst
Ksznm a figyelmet!