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FORMATION AUTOMGEN V7

MODULE DENTREE et SORTIE ANALOGIQUE

AUTOMATE :

TSX 17 20.

GRAFCET DAPPLICATION :
GPN

SYSTEME DE LEVAGE
GRAFCET DE SURETE

{_Vitesse_=[0]},{_Poidsinit_=[_Traction_]}

10

(Dcy. Traction <1000).X10

AU
1 DE,{_Vitesse_=[600]}

11
4s/x1

F/GPN:{0}

AU
2 DE,{_Vitesse_=[300]},{_Poids_=[_Poidsinit_* 8/10]}

Traction<Poids

{_Vitesse_=[0]} " ARRET " 4s/x3

MO,{_Vitesse_=[700]}

4s/X4

50

MO,{_Vitesse_=[400]}

fchaut

ST. S.

REMARQUE : On utilise la syntaxe du langage littral, lors de lutilisation des variables numriques dans un rectangle daction dun grafcet. Les caractres { et } permettent dinsrer directement des instructions en langage littral . * code littral : voir chapitre 1.2.12 page 19 et 1.10.1.2. page 66 du manuel de rfrence du langage.

Syntaxe : { code littral }

Exemple :

{ _Vitesse_=[300]}

NB : Pour faire laffectation des variables numriques lors de la compilation , il faut choisir les variables AUTOMGEN dans les proprits du folio .

CLIC droit sur le folio cr , choisir Proprits et cocher AUTOMGEN dans Langage littral.

ST. S.

TABLEAU DAFFECTATION

des

ENTREES SORTIES sur Automate

TSX 1720.

Mnmoniques Dcy fchaut AU Vitesse

Variables AUTOMGEN i0 i1 i2 M200

E / S automate I 1.0 I 1.1 I 1.2 OW2.0

Dsignation Dpart cycle Position haute atteinte Arrt durgence Consigne vitesse Traction cble (capteur deffort) MOT reprsentant 80% du POIDS initial
(variable intermdiaire)

Traction

M201

IW1.0

Poids

M202

Wi1

Poidsinit

M203

Wi2

MOT contenant le Poids initial du cble


(variable intermdiaire)

MO

O0

O 2.0

Monte de la charge

DE

O1

O 2.1

Descente de la charge

- Les mots internes Wi peuvent tre grs automatiquement par AUTOMGEN . Dans ce cas on laisse le soin au compilateur daffecter une variable interne de la cible.

ST. S.

CONFIGURATION MATERIELLE POUR TSX 17


NAVIGATEUR AUTOMGEN

dans

- CONFIGURATION : dans - POST PROCESSEUR : double clic sur Slectionner - SYSTEME - PL72

- ouvrir - CONFIGURATION MATERIELLE - Dclarer les modules dextensions utiliss conformment la configuration matrielle de lautomate : - ( double clic gauche avec la souris sur llment code de lextension et slectionner la rfrence du module analogique) .

ST. S.

CORRESPONDANCE DES VARIABLES AUTOMGEN ET DES ADRESSES AUTOMATE AFFECTATION LINEAIRE Laffectation linaire associe une srie de variables conscutives ( plusieurs

variables de mme type dont les numros se suivent ) dAUTOMGEN une srie de variables conscutives de la cible.
Cette dclaration ncessite trois informations : - le nom de la premire variable AUTOMGEN , - le nom de la premire variable de la cible, - la dimension de la table en nombre de variables . NAVIGATEUR AUTOMGEN - CONFIGURATION : - POST PROCESSEUR PL72 dans - CORRESPONDANCE DES VARIABLES - Ouvrir : Dclaration des variables : - Clic droit sur - Affectation linaire , puis Ajouter . - Choisir le modle automate , puis valider : La boite de dialogue suivante apparat : renseigner les zones pour les variables dentres puis pour les variables de sorties API.

- Nom de la premire variable AUTOMGEN

- Nom de la premire variable de la cible

- Dimension de la table en nombre de variables - Saisie dun commentaire

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EXEMPLE :

AFFECTATION LINEAIRE

- SYSTEME DE LEVAGE -

ST. S.