CIRCUITO SUGERIDO PARA SEGUIDORES DE LNEA (Y PAREDES)

Se presenta aqu el esquemtico de un sencillo circuito. Con el se puede realizar el montaje de un seguidor de lnea capz de recorrer la pista diseada para la categora bsica de UN ROBOT 2009. El circuito est basado en el montaje disponible en la pgina: http://www.x-robotics.com/robots_simples.htm#Seguidor de lneas. Sin embargo, se le han hecho dos modificaciones al circuito descrito en la pgina mencionada, de tal forma que el robot pueda, no solo guiarse por una lnea negra sobre fondo blanco, sino tambin cambiar de rumbo ante un ligero contacto con una pared. La primera modificacin consiste en el reemplazo del sensor CNY70 por un led infrarojo (emisor del sensor), y un fotodiodo infrarojo (receptor del sensor), que probablemente sean ms fciles de adquirir. Este cambio en realidad no afecta el funcionamiento del circuito. La otra modificacin es la razn de este documento, y se presenta como una posible forma de solucionar el problema de seguir las paredes de la pista. Este cambio consta de la adicin de un interruptor pulsador normalmente abierto, que a la hora del montaje puede traducirse en un final de carrera con una extensin de alambre o colocado en una posicin adecuada. Cuando el robot entre en la etapa de paredes de la pista (en donde la totalidad del suelo ser de color negro), cualquier contacto entre una pared y el interruptor, cerrar este ltimo permitiendo el paso de corriente, de la misma forma que lo hara el fotodiodo si pasara sobre un suelo de color blanco. Teniedo en cuenta el funcionamiento descrito, se debe ubicar el par fotodiodo-interruptor de uno de los motores en un mismo lado. Este circuito constituye una simple alternativa, una solucin concreta, o una idea que los participantes pueden usar completa o parcialmente para hacer sus propios circuitos.