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J1000
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1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales 4 2 Instalacin mecnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3 Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4 Operacin de teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 5 Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 6 Tabla de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 7 Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
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Yaskawa Electric proporciona componentes para su uso en una gran variedad de aplicaciones industriales. La seleccin y aplicacin de los productos de Yaskawa es responsabilidad del diseador del equipo o usuario final. Yaskawa no asume responsabilidad alguna por la manera en la que se incorporan sus productos al diseo del sistema final. Bajo ningn concepto se debe incorporar n producto de Yaskawa en n producto o diseo como el nico control de seguridad. Sin excepcin, todos los controles deberan disearse para detectar fallos de manera dinmica y fallar de manera segura bajo cualquier circunstancia. Todos los productos diseados para incorporar un dispositivo fabricado por Yaskawa deben ser proporcionados al usuario final con las advertencias e instrucciones adecuadas relativas al uso y funcionamiento seguros de dicho elemento. Las advertencias de Yaskawa se han de suministrar rpidamente al usuario final. Yaskawa ofrece una garanta explcita solo en lo que se refiere a la calidad de sus productos segn los estndares y especificaciones publicados en el manual. NO SE OFRECE NINGUNA OTRA GARANTA, EXPLCITA NI IMPLCITA. Yaskawa no asume responsabilidad alguna por lesiones personales, daos a la propiedad, prdidas o reclamaciones relativas a una aplicacin incorrecta de sus productos.
Advertencias generales
ADVERTENCIA
Lea y comprenda este manual antes de instalar, utilizar o reparar este variador. Se ha de hacer caso a todas las advertencias, precauciones e instrucciones. Todas las tareas debern ser realizadas por parte de personal cualificado. El variador se debe instalar de acuerdo con este manual y los cdigos locales.
Preste atencin a los mensajes de seguridad de este manual. La empresa operadora es responsable de las lesiones o daos del equipo producidos como consecuencia de no haber respetado las advertencias descritas en este manual.
Para indicar los mensajes de seguridad de este manual se utilizan las siguientes convenciones:
PELIGRO
Indica una situacin de peligro que, en caso de no evitarse, provocar la muerte o lesiones graves.
ADVERTENCIA
Indica una situacin de peligro, que, en caso de no evitarse, podra provocar la muerte o lesiones graves.
PRECAUCIN
Indica una situacin de peligro, que, en caso de no evitarse, podra provocar lesiones leves o moderadas.
Advertencias de seguridad
ADVERTENCIA
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Peligro de incendio
No use un generador de voltaje inadecuado. De lo contrario, se podra producir la muerte o lesiones graves por incendio. Compruebe que la tensin nominal del variador coincide con la tensin de la fuente de alimentacin entrante antes de aplicar la alimentacin. No use materiales combustibles inadecuados. De lo contrario, se podra producir la muerte o lesiones graves por incendio. Fije el variador a un metal o a un material incombustible. No conecte una alimentacin de lnea de CA a los terminales de salida U, V y W. Asegrese de que las lneas de alimentacin se conectan a los terminales de entrada del circuito principal R/L1, S/L2, T/L3 (o R/L1 y S/L2 para suministro monofsico). No conecte la lnea de alimentacin de CA a los terminales del motor de salida del variador. De lo contrario, se podra producir la muerte o lesiones graves como consecuencia del fuego causado por los daos del variador producidos por la aplicacin de tensin de lnea a los terminales de salida. Apriete todos los tornillos de los terminales de acuerdo con el par de especificado. Las conexiones elctricas sueltas podran provocar la muerte o lesiones graves como consecuencia del fuego provocado por el sobrecalentamiento de las conexiones elctricas.
PRECAUCIN
Peligro de aplastamiento
No coja el variador por la cubierta delantera. De lo contrario, podran provocarse lesiones menores o moderadas como consecuencia de la cada del cuerpo principal del variador.
Peligro de quemaduras
No toque el disipador de calor o la resistencia de frenado hasta que haya pasado un tiempo prudencial de enfriamiento tras haber apagado el variador.
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Instalacin mecnica
Inspeccin preliminar
Lleve a cabo las siguientes tareas tras recibir el variador: Compruebe que no haya daos en el variador. Si se observan daos al recibir el variador, pngase en contacto con el proveedor. Verifique que ha recibido el modelo correcto mediante la comprobacin de la informacin de la placa con inscripcin. Pngase en contacto con el proveedor si ha recibido un modelo equivocado.
Seleccin de ubicacin
Para que la vida del variador ofrezca un rendimiento ptimo, instlelo en un entorno que disponga de las siguientes condiciones.
Entorno rea de instalacin Condiciones Interiores -10 C a +50 C
Si utiliza un armario, instale un ventilador de refrigeracin o aire Temperatura ambiente acondicionado en el rea para garantizar que la temperatura interior del armario no supera los niveles especificados. Humedad Temperatura de almacenamiento No deje que se forme hielo en el variador. 95% de humedad relativa o menos y libre de condensacin -20 C a +60 C Instale el variador en una zona libre de: vapores de grasa y polvo virutas metlicas, grasa, agua y otros elementos extraos materiales radioactivos materiales combustibles (por ej., madera) gases y lquidos nocivos vibracin excesiva cloruros luz directa del sol 1.000 m o menos 10 - 20 Hz a 9,8 m/s2, 20 - 55 Hz a 5,9 m/s2 Instale el variador verticalmente con el fin de mantener al mximo el efecto refrigerante.
rea circundante
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2 Instalacin mecnica
2 Instalacin mecnica
100mm
Aire
Dimensiones
Modelo CIMR-JC BA0001 BA0002 BA0003 BA0006 BA0010 2A0001 2A0002 2A0004 2A0006 2A0010 2A0012 2A0020 4A0001 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 W 68 68 68 108 108 68 68 68 68 108 108 140 108 108 108 108 108 108 140 H 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 D 76 76 118 137.5 154 76 76 108 128 129 137.5 143 81 99 137.5 154 154 154 143 Dimensiones (mm) W1 H1 H2 56 118 5 56 118 5 56 118 5 96 118 5 96 118 5 56 118 5 56 118 5 56 118 5 56 118 5 96 118 5 96 118 5 128 118 5 96 118 5 96 118 5 96 118 5 96 118 5 96 118 5 96 118 5 128 118 5 D1 6.5 6.5 38.5 58 58 6.5 6.5 38.5 58.5 58 58 65 10 28 58 58 58 58 65 D2 67.5 67.5 109.5 129 145.5 67.5 67.5 99.5 119.5 120.5 129 134.5 72.5 90.5 129 145.5 145.5 145.5 134.5 d M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 Peso (kg) 0.6 0.6 1.0 1.7 1.8 0.6 0.6 0.9 1.1 1.7 1.7 2.4 1.0 1.2 1.7 1.7 1.7 1.7 2.4
W1
W D2
W1
H2 D1
H1 H
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Instalacin elctrica
La siguiente figura muestra el cableado del circuito principal y del circuito de control.
Los terminales -, +1, +2, B1, B2 son para opciones de conexin.No conecte cables de suministro de potencia CC a estos terminales. Para el suministro de potencia monofsica (opcional) use R/L1 y S/L2 Fusibles Fuente L2 de alimentacin L3 Interruptor principal
L1 Reactancia de CC (opcional)
Rel trmico
Link
+2 R/L1 +1 B1
Filter
S/L2 T/L3
J1000
V/T2 W/T3
S1 S2 S3 S4 S5 +24 V 8 mA
Conector de unidad opcional
Interruptor DIP S1
I V
MA +24 V
NPN PNP
MB Fallo MC
Salida de rel multifuncional 250 VCA / 30 VCC (10 mA a 1A) (config. predeterminada)
SC
2 k
Suministro de potencia +V de entrada analgica +10,5 VCC, mx. 20 mA A1 Entrada analgica 0 a 10 V (20 kW) o 0/4 a 20 mA (250 W)
AM AC
AC
Entrada analgica Smbolos: Use cables de par trenzado Use cables blindados de par trenzado. Indica un terminal del circuito principal. Indica un terminal del circuito de control.
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3 Instalacin elctrica
3 Instalacin elctrica
Especificacin de cableado
Circuito principal
Utilice los fusibles y los filtros de lnea que aparecen en la siguiente tabla a la hora de realizar el cableado del circuito principal. Asegrese de no superar los valores de par de apriete proporcionados.
Modelo CIMR-JC
BA0001 BA0002 BA0003 BA0006 BA0010 2A0001 2A0002 2A0004 2A0006 2A0010 2A0012 2A0020 4A0001 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011
Tamaos de terminales del circuito principal R/L1,S/L2,T/L3, U/T1, TIERR V/T2,W/T3, - , +1, +2 B1, B2 A
M3,5 M3,5 M3,5 M4 M4 M3,5 M3,5 M3,5 M3,5 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M3,5 M3,5 M3,5 M4 M4 M3,5 M3,5 M3,5 M3,5 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M3,5 M3,5 M3,5 M4 M4 M3,5 M3,5 M3,5 M3,5 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4
Valores de par de apriete Apriete los terminales del circuito principal de acuerdo con los valores de par indicados en la siguiente tabla.
Tamao del terminal Par de apriete [Nm] M3,5 0.8 a 1.0 M4 1.2 a 1.5
Circuito de control
Utilice cables que se encuentren dentro de la siguiente especificacin. Use cables slidos o cables flexibles con frulas para realizar un cableado seguro. La longitud de pelado o la de la frula debe ser de 6 mm.
Terminal
MA, MB, MC S1-S5, SC, +V, A1, AC, AM
Terminal de hilo desnudo Terminal tipo frula Tamao de Par de Tamao del Tamao del tornillo apriete Nm cable aplicable Recom. cable aplicable Recom. mm2 mm2 mm2) mm2)
M3 M2 0.5 a 0.6 0.22 a 0.25 0.25 a 1.5 0.25 a 1.0 0.75 0.75 0.25 a 1.0 0.25 a 0.5 0.5 0.5
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3 Instalacin elctrica
L1
E L3 L2 L1
Filtro EMC
Variador
Filtro EMC
Variador
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3 Instalacin elctrica
Use nicamente fusibles de circuito diseados especficamente para variadores. Si utiliza un disyuntor de fallo de conexin a tierra, asegrese de que puede detectar corriente continua (CC) y corriente de alta frecuencia. Si utiliza un interruptor de entrada, asegrese de que el interruptor no se acciona ms de una vez cada 30 minutos. Utilice una reactancia de CC o CA en el lado de entrada del variador: Para eliminar les armnicos de corriente. Para mejorar el factor de potencia en el lado de la fuente de alimentacin. Cuando utilice un interruptor de condensador de avance. Cuando use un transistor de fuente de alimentacin de gran capacidad (ms de 600 kVA).
Cableado de la salida del circuito principal Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas al cableado del circuito de salida.
No conecte ninguna carga que no sea un motor trifsico a la salida del variador. Nunca conecte un generador a la salida del variador. Nunca cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida. No use condensadores de correccin de fase. Si utiliza un contactor entre el variador y el motor, no debera ponerse en marcha nunca si el variador est generando tensin. El funcionamiento mientras hay una salida de tensin puede producir corrientes de gran pico, lo que interrumpira la deteccin de sobrecorriente o daara el variador.
Conexin a tierra Tome las siguientes precauciones cuando conecte a tierra el variador.
No comparta nunca el cable de conexin a tierra con otros dispositivos, como soldadoras, etc. Utilice siempre un cable de tierra que cumpla los estndares tcnicos sobre equipos elctricos. Haga que los cables de conexin a tierra sean lo ms cortos posible. El variador genera corriente de fuga. Por tanto, si la distancia entre el electrodo de tierra y el terminal de tierra es demasiado grande, el potencial en el terminal de tierra del variador se volver inestable. Si usa ms de un variador, no forme lazos en el cable de tierra.
Precauciones relativas al cableado del circuito de control Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas al cableado de los circuitos de control.
Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal y de otras lneas de alta tensin. Separe el cableado para los terminales del circuito de control MA, MB, MC (salida de contacto) del cableado a otros terminales del circuito de control. Para la fuente de alimentacin externa de control utilice una fuente de alimentacin que cumpla con el estndar UL de clase 2. Utilice cable de par trenzado o cable de par trenzado blindado para los circuitos de control a fin de evitar fallos en el funcionamiento. Conecte a tierra los blindajes de los cables con la mayor superficie de contacto posible entre el blindaje y tierra. Los blindajes de los cables deben estar conectados a tierra en ambos extremos.
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3 Instalacin elctrica
Terminales del circuito principal
Terminal
R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 B1, B2 +1, +2 +1,
Tipo
Funcin
Conecta la potencia de lnea al variador. Entrada de alimentacin del Los variadores con suministro de entrada monofsico de 200 V solo usan los circuito principal terminales R/L1 y S/L2 (T/L3 no se usa). Salida del variador Conecta con el motor. Resistencia de frenado Para conectar una resistencia de frenado. Conexin de reactancia de Enlazado de fbrica. Quite el enlace para instalar un choque de CC. CC Entrada de la fuente de Para conectar una fuente de alimentacin de CC. alimentacin de CC Terminal de tierra Para clase 200 V: Conexin a tierra con 100 o menos Para clase 400 V: Conexin a tierra con 10 o menos
(2 terminales)
MA S1 S2 S3 S4 S5 SC A1 +V AC AM AC
MB
MC
Use un destornillador de pala de mximo 2,5 mm de ancho y 0,6 mm de grosor para extraer los terminales.
N
S1 a S5 SC A1
Comn de entrada multifuncional Entrada analgica Fuente de alimentacin de entrada analgica Comn de frecuencia de referencia NA (fallo) Salida NC (fallo) Comn de salida digital Salida de control analgico Comn de control
+V AC MA MB MC AM AC
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4 Operacin de teclado
Operacin de teclado
Operador LED y teclas
El operador LED se utiliza para programar el variador, para iniciarlo y detenerlo, as como para mostrar la informacin de fallos. Los indicadores LED muestran el estado del variador.
Teclas y funciones
Visualizaci n Nombre Funcin
STOP
rea de visualizacin Muestra la frecuencia de referencia, nmero del parmetro, etc. de datos Tecla ESC Tecla RESET Vuelve al men anterior. Mueve el cursor a la derecha. Reinicia un fallo. Arranca el variador en modo LOCAL. El indicador LED RUN est encendido mientras el variador est accionando el motor. parpadea durante la deceleracin hasta la parada o cuando la frecuencia de referencia es 0. parpadea rpidamente cuando el variador es desactivado por una E/D, el variador se ha parado por una E/D de parada rpida o un comando RUN estaba activo durante el encendido. Permite desplazarse hacia arriba para seleccionar nmeros de parmetros, ajustar valores, etc. Permite desplazarse hacia abajo para seleccionar nmeros de parmetros, ajustar valores, etc. Detiene el variador. Selecciona modos, parmetros y se utiliza para almacenar valores.
RUN
Tecla RUN
Cambia el control del variador entre el operador (LOCAL) y los terminales del circuito de Tecla de seleccin LO/ control (REMOTO). El indicador LED est encendido cuando el variador est en modo RE LOCAL (operacin desde teclado).
Luz del LED ALM Luz del LED REV Luz del LED DRV Luz del LED FOUT
Parpadea: el variador est en estado de alarma. Encendido: la unidad est en un estado de fallo y se detiene la salida. Encendido: la direccin de rotacin del motor es inversa. Apagado: la direccin de rotacin del motor es directa. Encendido: el variador est listo para accionar el motor. Apagado: El variador est en modo de verificacin, configuracin o establecimiento de parmetros. Encendido: la frecuencia de salida se muestra en la pantalla de datos. Apagado: todo lo que no sea la frecuencia de salida se muestra en la pantalla de datos.
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4 Operacin de teclado
Seleccin avance
Seleccin de inversa<1>
: :
Frecuencia de salida
Corriente de salida
Tensin de salida
XX
Pantalla de control
XX XX XX
Men de verificacin
Las pantallas de monitor se utilizan para leer datos del variador como estados de terminales, frecuencia de salida, informacin de errores, etc.
XX XX
XX XX
El men de verificacin enumera todos los parmetros que tienen valores distintos a los de la configuracin predeterminada.
XX XX
Modo de ajuste de parmetros
utilizar para configurar una lista mnima de parmetros necesarios para ejecutar la aplicacin.
XX
<1>Cambio a inversa:
En el modo de configuracin de parmetros se pueden configurar todos los parmetros del variador.
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5 Arranque
Arranque
Procedimiento de configuracin del variador
En la siguiente ilustracin se muestra el procedimiento bsico de configuracin. Cada paso se explica ms detalladamente en las siguientes pginas.
INICIO
Conectar la alimentacin.
Poner en marcha el motor sin carga, comprobar el funcionamiento y verificar si el controlador superior (por ejemplo, PLC, etc.) hace que el variador funcione del modo deseado
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5 Arranque
Encendido
Antes de encender la fuente de alimentacin, Asegrese de que todos los cables estn debidamente conectados. Asegrese de que no hay tornillos, extremos de cable sueltos o herramientas en el variador. Despus de conectar la alimentacin, debe aparecer en la pantalla elmodo de variador y no se debe mostrar ningn fallo o alarma.
Aplicaciones con un par constante, como Aplicaciones en las que el par aumenta a medida que extrusionadoras, cintas transportadoras y gras. aumenta la velocidad, como en el caso de Aplicacin Puede que se necesite capacidad de aguantar ventiladores o bombas. Por lo general, no es sobrecargas altas. necesaria tolerancia a altas sobrecargas. 150% de la corriente nominal del variador durante 120% de la corriente nominal del variador durante Capacidad de sobrecarga (OL2) 60 s 60 s L3-02 Prevencin de calado 150% 120% durante la aceleracin L3-06 Prevencin de calado 150% 120% durante la marcha Frecuencia portadora Modulacin de la anchura del impulso (PWM) del 10 kHz, 8 kHz <1> predeterminada balanceo
<1> Monofsico CA200 V CIMR-JCBA0001 ~ BA0006 : 10kHz Monofsico CA200 V CIMR-JCBA0010 : 8kHz Trifsico CA200 V CIMR-JC2A0001 ~ 2A0006 : 10kHz Trifsico CA200 V CIMR-JC2A0008 ~ 2A0020 : 8kHz Trifsico CA400 V CIMR-JC4A0001 ~ 4A0011 : 8kHz
Descripcin
El comando Run/Stop (marcha/parada) y la frecuencia de referencia se introducen mediante el teclado del operador. Se utilizan la fuente del comando RUN introducida en el parmetro b1-02 y la fuente de frecuencia de referencia introducida en el parmetro b1-01.
LED LO/RE
ON OFF
Si el variador se utiliza en modo REMOTO, asegrese de que las fuentes correctas para la frecuencia de referencia y el comando de marcha Run se establecen en los parmetros b1-01/02 y de que el variador se encuentra en modo REMOTO.
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5 Arranque
Configuracin de E/S
Entradas digitales multifuncionales (S1 a S5) La funcin de cada entrada digital se puede asignar en los parmetros H1. Las funciones configuradas de manera predeterminada se pueden ver en el diagrama de conexiones de la pgina 11. Salida digital multifuncional MA-MB-MC (H2-01) La funcin de la salida digital se puede asignar en H2-01. El valor predeterminado es Fallo (H2-01=E). El valor de configuracin de H2-01 consta de 3 dgitos, donde el dgito central y derecho establecen la funcin y el dgito izquierdo establece las caractersticas de salida (0: salida como se ha seleccionado; 1: salida inversa). Entrada analgica A1 (H3) La entrada analgica A1 se puede usar para configurar la frecuencia de referencia cuando el parmetro b1-01=1. Use los parmetros H3para ajustar la ganancia y bias de la entrada analgica. Seleccione el nivel de la seal de entrada en el parmetro H3-01.
AVISO! Si el nivel de seal de la entrada A1 se cambia entre tensin y corriente, asegrese de que el interruptor DIP S1 se encuentra en la posicin correcta y de que el parmetro H3-01 est configurado correctamente.
Salida de control analgica (H4) Use los parmetros H4para configurar el valor de salida de la salida de control analgica y para ajustar los niveles de tensin de salida. La configuracin predeterminada del valor de control es Frecuencia de salida.
Configure las referencias de frecuencia en los parmetros d1y utilice las Teclado del operador entradas digitales para cambiar entre los distintos valores de referencia. Entrada analgica Aplique la seal de frecuencia de referencia al terminal A1. Opcin de Comunicacin RS232C o RS422/485 Memobus comunicaciones serie Potencimetro Potencimetro opcional opcional
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5 Arranque
Tiempos de aceleracin/deceleracin y curvas S Hay dos conjuntos de tiempos de aceleracin y deceleracin que se pueden seleccionar en los parmetros C1. Los tiempos de aceleracin/deceleracin activados de manera predeterminada son C1-01/02. Ajuste estos tiempos a los valores adecuados requeridos por la aplicacin. Si fuese necesario, se pueden activar curvas S en los C2para obtener un inicio y final de aceleracin y deceleracin ms suaves.
Prueba de funcionamiento
Realice los siguientes pasos para poner en marcha la mquina despus de haber establecido todos los valores de los parmetros. 1. Ponga en marcha el motor sin carga y compruebe que todas las entradas, salidas y secuencias funcionan segn lo esperado. 2. Conecte la carga al motor. 3. Ponga en marcha el motor con carga y asegrese de que no haya vibraciones, oscilaciones ni ahogamientos del motor. Despus de haber llevado a cabo los pasos anteriores, el variador debera estar preparado para ejecutar la aplicacin y realizar las funciones bsicas. Para obtener informacin detallada sobre configuraciones ms avanzadas consulte el manual tcnico.
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6 Tabla de parmetros
Tabla de parmetros
Par. b2-04 Nombre
Tiempo de frenado por inyeccin de CC la para
En esta tabla se muestran los parmetros ms importantes. Los valores predeterminados se muestran en negrita. Si desea ver la lista completa de parmetros, consulte el manual de instrucciones.
Par. Nombre Descripcin
Selecciona los parmetros a los que se puede acceder mediante el operador digital. 0: Slo operacin 2: Nivel de acceso avanzado Restablece todos los parmetros a su valor predeterminado. (vuelve a 0 tras la inicializacin) 0000: No inicio 2220: Inicializacin a 2 hilos 3330: Inicializacin a 3 hilos
Descripcin
Establece el tiempo de frenado por inyeccin de CC a la parada. Se desactiva si se establece en 0,00 segundos.
Aceleracin/deceleracin
Tiempo de C1-01 decel. 1 Configura el tiempo de aceleracin 1 desde 0 hasta la frecuencia de salida mxima. Configura el tiempo de deceleracin 1 desde la frecuencia de salida mxima hasta 0. Curva S al inicio de la aceleracin Curva S al final de la aceleracin Curva S al inicio de la deceleracin Curva S al final de la deceleracin
C1-02 decel. 1
Tiempo de
A1-03
Inicializar parmetros
b1-02
Tiempo de Disminuya el valor si la compensacin retardo de de deslizamiento es demasiado lenta. C3-02 compensacin Aumente el valor si la velocidad no es de estable. deslizamiento
b1-03
Compensacin de par
Aumente este valor si la respuesta de Ganancia de par es lenta. C4-01 compensacin Reduzca este valor si se producen de par oscilaciones de velocidad/par.
b1-04
b1-14
Cambia el orden de fase de salida. Seleccin de 0: Estndar orden de fase 1: Cambiar orden de fase
b2-03
Establece el tiempo de frenado por inyeccin de CC. al arrancar en unidades de 0,01 segundos. Se desactiva si se establece en 0,00 segundos.
1: 2.0 kHz 2: 5.0 kHz 3: 8.0 kHz 4: 10.0 kHz Seleccin de 5: 12.5 kHz C6-02 frecuencia 6: 15.0 kHz portadora 7: Modulacin de la anchura impulso(PWM) del balanceo F: Definido por el usuario
del
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6 Tabla de parmetros
Par. d1-01 a d1-08 d1-17 Nombre Descripcin Par. Nombre
Seleccin de la funcin de la E/D S1 a S5.
Descripcin
Frecuencias de Referencia
Frecuencia de Configure las referencias de referencia 1 a multivelocidad 1 a 8 8 Velocidad de operacin de Velocidad de operacin de dezplaziamien dezplaziamiento (JOG) to (JOG)
Se puede encontrar una lista con las funciones principales al final de la tabla. Configuracin de las salidas digitales
Funcin SD H2-01 MA/MB Configura la funcin de la salida de rel MA-MB-MC.
Las principales funciones se encuentran enumeradas al final de la tabla. Configuracin de las entradas analgicas
Seleccin de A1 0: 0 a +10 V (la entrada negativa se pone a 0) 2: 4~20 mA (entrada de 9 bits) 3: 0~20 mA Establece el valor de entrada en % con la Establece el valor de entrada en % con la entrada analgica a 0 V/0 mA/4 mA.
E1-07 media
Tensin de
Establece la tensin de salida AM igual H4-02 Ganancia AM al 100% del valor de control.
H4-03 AM
Frecuencia de salida
Derivacin
L1-01
prot. de L1-02 sobrecarga del sobrecarga del motor en minutos. Por lo Corriente de magnetizacin en amperios. motor
E2-03
E2-05
Resistencia de lnea a lnea del motor Define la resistencia fase a fase del motor en ohmios.
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6 Tabla de parmetros
Par. Nombre Descripcin Monitor Descripcin Estado de los terminales de salida U1-11
Reservado
: ON : OFF
Prevencin de calado
0: Desactivado el motor se acelera al ritmo activo de aceleracin y se puede Seleccin de bloquear con una carga demasiado prevencin de pesada o un tiempo de aceleracin calado demasiado corto. durante 1: Propsito general: mantiene la aceleracin aceleracin cuando la corriente est por encima de L3-02. Nivel de prev. Establece el nivel de corriente para evitar el calado durante la aceleracin.
L3-01
1: Salida rel
Trazado de fallos
Fallo actual Fallo anterior
L3-02 de calado
durante acel.
L3-04
0: Desactivada - Deceleracin como configurada. Se puede producir Seleccin de sobretensin (OV). prev. de 1: Propsito general: la deceleracin se calado retiene si aumenta la barra de durante decel. tensin CC. 4: Deceleracin de sobreexcitacin Seleccin de prev. de calado durante marcha 0: Desactivada: se puede producir sobrecarga o calado del motor. 1: Tiempo de deceleracin 1: reduzca la velocidad usando C1-02. 2: Tiempo de decel. 2
Descripcin
L3-05
L3-06
Nivel de prev. Establece el nivel de corriente en el que de calado empieza a actuar la prevencin de calado durante durante la marcha. marcha
Descripcin
Frecuencia de referencia (Hz) Frecuencia de salida (Hz) Corriente de salida (A) Tensin de referencia de salida (VCA) Barra de tensin CC (VCC)
Durante marcha (ON: el comando RUN est en ON o hay salida de tensin) Velocidad cero Velocidad alcanzada Variador preparado Fallo No se utiliza Fallo leve (Alarma) (ON: se muestra la alarma).
Reservado
U1-10
1: Entrada digital 1 (terminal S1 activado) 1: Entrada digital 2 (terminal S2 activado) 1: Entrada digital 3 (terminal S3 activado) 1: Entrada digital 4 (terminal S4 activado) 1: Entrada digital 5 (terminal S5 activado)
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Solucin de problemas
Alarmas y fallos generales
Los fallos y alarmas indican problemas en el variador o en la mquina. Una alarma se indica mediante un cdigo en la pantalla de datos y el parpadeo del indicador LED ALM. La salida del variador no se desconecta necesariamente. Un fallo se indica mediante un cdigo en la pantalla de datos y el encendido del indicador LED ALM. La salida del variador siempre se desconecta inmediatamente y el motor marcha libre hasta detenerse. Para quitar una alarma o reiniciar un fallo, llegue hasta la causa, elimnela y reinicie el variador pulsando la tecla RESET en el operador o apagando y encendiendo la fuente de alimentacin. Esta lista slo contiene los fallos y alarmas ms importantes. Si desea ver la lista completa, consulte el manual de instrucciones.
Visualizador ALM FLT Causa LED Bloque base La funcin de bloque base se asigna a una de las entradas digitales y la entrada est desconectada. El variador no acepta comandos de marcha RUN. Fallo del circuito de control
to
No es posible reiniciar Fallo externo de opcin Fallo Externo Fallo Externo to Prdida de fase de salida
El controlador superior ha activado un fallo externo mediante una unidad opcional. Se han introducido simultneamente un comando de marcha directa y otro de marcha inversa durante ms de 500 ms. Esta alarma detiene un motor en marcha. Un dispositivo externo ha activado un fallo externo mediante una de las entradas digitales S1 a S5. Las entradas digitales estn configuradas incorrectamente. El cable de salida est desconectado o el bobinado del motor est daado. Hay cables sueltos en la salida del variador. El motor es muy pequeo (menos del 5% de la corriente del variador). Cortocircuito o fallo de tierra en el lado de salida del variador La carga es muy grande. Los tiempos de acel./decel. son muy cortos. Configuracin incorrecta de datos de motor o patrn V/f. Se conmut un contactor magntico en la salida.
Sobrecorriente
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ESPAOL
7 Solucin de problemas
7 Solucin de problemas
Visualizador ALM FLT Causa LED Sobrecalentam La temperatura de alrededor es muy alta. iento del El ventilador de refrigeracin se ha detenido. disipador El disipador trmico tiene suciedad. trmico El flujo de aire que pasa por el disipador trmico est limitado. or La carga del motor es muy grande. Sobrecarga del El motor funciona a baja velocidad con una gran carga. motor Los tiempos de ciclo de acel./decel. son muy cortos. Se ha establecido una corriente nominal de motor incorrecta. Sobrecarga del La carga es muy grande. variador La capacidad del variador es muy pequea. Demasiado par a baja velocidad. Sobretensin de CC La barra de tensin CC ha aumentado demasiado. El tiempo de deceleracin es muy corto. La prevencin de calado est desactivada. Interruptor/resistencia de freno roto Tensin de entrada muy alta. Cada de tensin de entrada o desequilibrio de fase. Se ha perdido una fase de entrada. Hay cables sueltos en la entrada del variador. La tensin en la barra de CC cay por debajo del nivel de deteccin de subvoltaje. La fuente de alimentacin fall o se ha perdido una fase de entrada. La fuente de alimentacin es muy dbil.
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7 Solucin de problemas
oPE01 oPE02
La capacidad del variador y el valor seleccionado Corrija el valor establecido en o2-04. en o2-04 no coinciden. Los parmetros estn fuera del rango de ajuste Configure los permitido. adecuados. Hay asignada una configuracin contradictoria a las entradas de contacto multifuncionales H1-01 a H1-05. La misma funcin est asignada a dos entradas (esto excluye Fallo Externo y No utilizada). Las funciones de entrada que requieren la configuracin de otras funciones de entrada se han dejado aparte. Se han configurado funciones de entrada que se pueden usar a la vez. No hay ninguna unidad opcional instalada y una de las siguientes declaraciones se cumple: b1-01=2 3 b1-02=2 parmetros en los valores
oPE03
Corrija los valores incorrectos. Para obtener ms informacin, consulte el manual de instrucciones.
oPE05
Instale la unidad opcional requerida. Corrija los valores asignados a b1-01 y b1-02.
oPE10
Compruebe la configuracin del patrn de V/f. La configuracin del patrn de V/f es incorrecta. Para obtener ms informacin, consulte el manual de instrucciones.
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Histrico de revisiones
Las fechas de modificacin y nmeros de los manuales modificados se proporcionan en la parte inferior de la contraportada.
MANUAL N TOEP C710606 28A Publicado en Japn en enero de 2008 08-1 Fecha de publicacin original Fecha de publicacin
Fecha de publicacin Enero de 2008 N de modif. Seccin Contenido modificado Primera edicin
YASKAWA
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