LABORATORIO DE FISICA I EQUILIBRIO ESTATICO Y ROTACIONAL

ANDRES ROJAS URUETA ALBERTO SANTAMARIA MOLANO JUAN SARMIENTO BELEO

ASESOR BERNARDO NUEZ DOCENTE ACADEMICO

UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE FACULTAD DE INGENIERA BARRANQUILLA, SEPTIEMBRE 2011

INTRODUCCIN

En el siguiente informe se detallara las condiciones para determinar que un sistema se encuentra en equilibrio esttico o rotacional, un sistema est en equilibrio esttico cuando la fuerza total o resultante (fuerza neta) que acta sobre un cuerpo y el momento resultante son nulas , se aplican para cuerpos en reposo o con movimiento contante y un cuerpo se encuentra en equilibrio Traslacional cuando la sumatoria de todas las componentes en X es igual a 0 y todas las componentes en Y es igual a 0. Esta experiencia se realiza en base a los conceptos sobre equilibrio y al uso adecuando de las formulas introducidas al CassyLab con el fin de poder los valores de las diferentes mediciones. Encontraremos adems, los resultados obtenidos despus de suministrar cierto peso en diferentes puntos a una regla recta amarrada en uno de sus extremos al sensor CassyLab, para as desarrollar de manera completa los conocimientos adquiridos tericamente y afianzarlos a travs de la practica.

OBJETIVOS

Objetivo General El objetivo de este informe es la obtencin, apropiacin y explicacin de los conceptos bsicos sobre cmo un cuerpo puede quedar en equilibrio ya sea esttico o rotacional teniendo en cuenta los instrumentos utilizados tales como el dinammetro.

Objetivos Especficos Observar las diferentes fuerzas que mantienen en equilibrio esttico la palanca de los brazos. Identificar los momentos de fuerzas que mantienen en equilibrio rotacional la palanca de dos brazos. Determinar si el centro de masa coincide con el centro de Gravedad. Tener el concepto claro de centro de masa para poder usarlo dentro de la experiencia. Diferenciar las condiciones para que un sistema mantenga un equilibrio esttico o rotacional. Utilizar el sensor de fuerza para determinar el torque que se efecta en el lado izquierdo de la palanca, manejando el concepto de torque. Utilizar el software para introducir las formulas con las cuales se van a proceder a realizar sus respectivos clculos. Aprender el manejo de los modelos matemticos a utilizar e introducir en el cassylab.

MARCO TEORICO

Equilibrio Esttico: Un sistema est en equilibrio cuando la fuerza total o resultante que acta sobre un cuerpo y el momento resultante son nulos. En este caso, la propiedad macroscpica del cuerpo que no cambia con el tiempo es la velocidad. En particular, si la velocidad inicial es nula, el cuerpo permanecer en reposo. El equilibrio mecnico puede ser de tres clases: estable, indiferente o inestable. Si las fuerzas son tales que un cuerpo vuelve a su posicin original al ser desplazado, como ocurre con un tentetieso, el cuerpo est en equilibrio estable. Si las fuerzas que actan sobre el cuerpo hacen que ste permanezca en su nueva posicin al ser desplazado, como en una esfera situada sobre una superficie plana, el cuerpo se encuentra en equilibrio indiferente. Si las fuerzas hacen que el cuerpo contine movindose hasta una posicin distinta cuando se desplaza, como ocurre con una varita en equilibrio sobre su extremo, el cuerpo est en equilibrio inestable. Equilibrio Traslacional: Un cuerpo se encuentra en equilibrio Traslacional cuando la sumatoria de todas las componentes en X es igual a 0 y todas las componentes en Y es igual a 0 (Cero). La lnea de accin de una fuerza es aquella lnea imaginaria que se prolonga a lo largo del vector en los dos sentidos y por la cual se puede desplazar la fuerza sin alterar el efecto de la misma. Cuando un cuerpo est en equilibrio Traslacional no tiene fuerza resultante actuando sobre l. Principios de Equilibrio Condiciones Generales de Equilibrio a. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas segn cualquier lnea es igual a cero. b. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier lnea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero. Se aplicarn en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias clases de sistemas de fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para obtener resultante nula en cada caso. Hay solo una condicin de equilibrio que puede expresarse (1) F = 0 o (2) M8 = 0. La (1) establece que la suma algebraica de las fuerzas es cero, y la (2) que la suma algebraica de los momentos respecto cualquier punto (no en la lnea de accin) es cero. La condicin grfica de equilibrio es que el polgono de fuerzas queda cerrado.

Torque de una Fuerza: Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y no momento, porque esta ltima se emplea para referirnos al momento lineal, momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa una misma palabra. Se analiza cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede producir sobre un cuerpo rgido. Si consideramos como cuerpo rgido a una regla fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, sobre el cual pueda tener una rotacin, y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O, una fuerza F1 aplicada en el punto a produce una rotacin en sentido antihorario,F2 en b produce una rotacin horaria y con mayor rapidez de rotacin que en a, F3 en b pero en direccin de la lnea de accin que pasa por O no produce rotacin,F4 inclinada en b produce rotacin horaria con menor rapidez de rotacin que F2; F5 y F6 aplicadas perpendicularmente a la regla no producen rotacin. Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotacin del cuerpo rgido relacionada con la fuerza, que definimos como el torque de la fuerza.

Se define el torque T de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F. T=rxF

El torque es una magnitud vectorial, si es el ngulo entre r y F, su valor numrico por definicin del producto vectorial es: T = r (Fsen) Su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F; su sentido est dado por la regla del producto vectorial o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a travs del ngulo q, la direccin del pulgar derecho estirado es la direccin del torque y en general de cualquier producto vectorial.

Por convencin se considera el torque positivo o negativo si la rotacin que produce la fuerza es en sentido anti horario u horario respectivamente. El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto de aplicacin respecto de un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si q = 0 o 180, es decir, F est sobre la lnea de accin de r, F senq = 0 y el torque es cero. F senq es la componente de F perpendicular a r, slo esta componente realiza torque, y se le puede llamar F. En la siguiente figura se ve que r = r senq es la distancia perpendicular desde el eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza, a r se le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como:

T = r (F senq ) = F (r senq ) = rF = rF

Centro de masa: De una manera aproximada, podemos decir que el centro de la masa o el centro de gravedad es el punto de aplicacin del peso corporal (peso = masa x aceleracin de la gravedad). La definicin fsica del centro de masa es una coleccin de partculas (m 1, m 2, m 3), cuyas posiciones pueden ser representados por vectores de posicin (r 1, r 2, r 3), respectivamente, en comparacin con un sistema inercial (posiciones con respecto a un observador que es l mismo una partcula libre o sistema). Es un vector de posicin que se define de la siguiente manera: M es la masa total del sistema, es decir, la suma de m 1, m 2, m 3 m i, y colocar el nmero de E / S de las partculas. Si tenemos dos polgonos homogneos es fcil ver que el centro de masa de cada una de las figuras est situado en su centro geomtrico. Pero si estas cifras son las cpulas, el clculo del centro de masa de dos polgonos, debe tener en cuenta la masa de cada uno de los polgonos con sus masas (m 1, m 2) y las posiciones de sus centros de masa (x 1, y 1, x 2, y 2).

EQUIPOS Y MATERIALES Durante la experiencia fue indispensable la utilizacin de ciertos materiales y equipos descritos a continuacin: Nuez Doble: Es una pieza que posee dos agujeros con dos tornillos opuestos. Uno de los agujeros se utiliza para ajustar la doble nuez

(generalmente a un pie universal), mientras que en la otra se coloca y ajusta la pieza a sujetar. Pie Esttico: Este soporte sirve para sostener cualquier material de laboratorio. Sensor CassyLab: Indispensable a la hora de detectar magnitudes fsicas. El sensor Cassy de arquitectura abierta cuenta con dos entradas anlogas que permiten censar corrientes hasta 3 A y voltajes hasta 100 V. Palanca de 1.04m: La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza y un desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Dinammetro 2N: Instrumento utilizado para medir fuerzas, comnmente utilizado para calcular peso. Varilla soporte 600 mm Pasador Platillo para pesas de ranura ,10g Sedal Pesas de ranura , 10g Pesas de ranura ,50g Sensor de fuerza de 50N Varilla de 60 cm Varilla de 10 cm

DESCRIPCION DE LA EXPERIENCIA En la experiencia realizada en el laboratorio hicimos uso de una palanca de 1.04 metros, varillas de soporte, el sensor y pesas de 50, 100 y 150 gramos. Se ingresaron las variables, frmulas y constantes en el software. Estas eran: 1. Brazo de palanca del peso (lado derecho) (L1). Distancia del orificio donde est colocada la pesa al eje de rotacin. (Parmetro). 2. Brazo de palanca del sensor, (lado izquierdo) (L2). Distancia del orificio donde est el sensor al eje de rotacin. (Constante). 3. Masa de la pesa (Variable): Valores de 50, 100 y 150 gramos. 4. Gravedad (g): Aceleracin de la gravedad de la Tierra: 9.8 m/s^2. 5. Peso (W): Fuerza que realiza la pesa (m*g).

-- FORMULAS -6. Torque 1 (&t1): L1*W7. Torque 2 (&t2): L2*FA11 7. Torque 2 (&t2): L2*FA12 8. Sumatorias de torques: &s&t = &t1 + &t2 El sistema ya estaba montado. Calibramos el sensor. Una vez que todo estuvo calibrado, realizamos las mediciones alternando las pesas de 50, 100 y 150 gramos a distancias diferentes del eje en el brazo derecho de la palanca. Cada momento fue registrado en el software CassyLab, generando una tabla de valores y una grfica. Antes de cada lectura se calibraba nuevamente el sensor y se verificaba la horizontalidad de la palanca.
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 F_A1 / N 0.97 0.59 0.56 0.85 0.48 1.46 0.41 0.81 1.22 0.33 0.65 0.97 0.24 0.49 0.73 0.17 0.33 0.49 0.08 0.15 0.25 0.58 1.19 1.77 0.15 l1 / cm 48 28 28 28 48 48 40 40 40 32 32 32 24 24 24 16 16 16 8 8 8 48 48 48 4 l2 / cm 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 48 40 40 40 40 m / kg 0.1 0.1 0.1 0.15 0.05 0.15 0.05 0.1 0.15 0.05 0.1 0.15 0.05 0.1 0.15 0.05 0.1 0.15 0.05 0.1 0.15 0.05 0.1 0.15 0.15 &t1 / kg-m &t2 / kg-m 47.04 46.8 27.44 28.32 27.44 27.12 41.16 40.8 23.52 23.28 70.56 70.08 19.6 19.92 39.2 38.88 58.8 58.8 15.68 15.6 31.36 31.2 47.04 46.56 11.76 11.76 23.52 23.52 35.28 35.04 7.84 7.92 15.68 15.84 23.52 23.76 3.92 4.08 7.84 6.96 11.76 12 23.52 23.4 47.04 47.4 70.56 70.6 5.88 6 &S&t / kg-m -0.24 0.88 -0.32 -0.36 -0.24 -0.48 0.32 -0.32 0 -0.08 -0.16 -0.48 0 0 -0.24 0.08 0.16 0.24 0.16 -0.88 0.24 -0.12 0.36 0.04 0.12

FA1 es la fuerza detectada por el sensor.

Como podemos observar en la tabla de valores (arriba), el torque 1 est definido por el peso del objeto que cuelga del brazo (fuerza sobre el eje de rotacin), que viene dado por su masa y la gravedad de la tierra, y de la distancia entre el eje y dicho objeto (brazo de palanca). Por ello, al variar cualquiera de ambos valores (masa o distancia) el valor del torque vara tambin. El torque 2 est definido por la distancia entre el eje y el sensor, y la fuerza que este detecta. La diferencia del primero y el segundo nos da la sumatoria de torques, la cual vara en cada caso dependiendo de los valores de torque 1 y 2, pero que en este ejercicio se mantiene siempre alrededor de cero. De hecho, en los momentos 9, 13 y 14 podemos ver que el valor de la sumatoria de torques es cero, ya que ambos torques, el 1 y el 2, valen lo mismo. A esto se le llama equilibrio rotacional. Mientras tanto en otros casos el valor de sumatoria de torques es negativo o positivo diferente de cero, lo cual indica que existe desequilibrio rotacional hacia la derecha o hacia la izquierda, segn sea positivo o negativo el valor. En conclusin, el torque se define como la fuerza sobre el eje de rotacin por la distancia entre el lugar de aplicacin de dicha fuerza y el eje. Cambiando al menos uno de esos valores se modifica el valor del torque. La diferencia de torques de los brazos a ambos lados del eje nos da el valor de sumatoria de torque. Este valor, obviamente depende de los torques de los brazos que a su vez dependen de las fuerzas y de las longitudes de los brazos de palanca. Entonces, una variacin en uno de esos valores, terminara afectando el valor de sumatoria de torques, y por tanto, la rotacin de un objeto. Si dicho valor es igual a cero, se dice que el cuerpo est en equilibrio rotacional, sino, se encuentra en desequilibrio, hacia la derecha o hacia la izquierda, segn el valor sea positivo o negativo.

AUTOEVALUACION

En el desarrollo de la experiencia pasada aprendimos a utilizar el dinammetro para ejercicios prcticos y didcticos en el laboratorio. Gracias al buen desarrollo de la clase pudimos aprender fcilmente la forma en que debemos utilizar este instrumento para as poder determinar una fuerza. De una forma en que cuidemos los objetos y estos nos sirvan a nosotros, fue muy satisfactorio la forma en cmo cada grupo pudo realizar su experimento debatiendo sus ideas para que fueran tomadas en cuenta, el poder medir una fuerza con el dinammetro fue de gran ayuda para mejorar las tcnicas antes aprendidas y as permitirnos adquirir nuevos conocimientos.

1.1 Qu observas al calcular el torque 1 y 2? Podemos deducir que los valores en ambos torques varan, siendo en algunos casos el torque 1 igual al torque 2. 1.2 Qu observas a observar la sumatoria de los torques? La diferencia del primero y el segundo nos da la sumatoria de torques, la cual vara en cada caso dependiendo de los valores de torque 1 y 2, pero que en este ejercicio se mantiene siempre alrededor de cero, es decir cumpliendo con las condiciones de un equilibrio rotacional. 1.3 Qu conclusin puedes sacar de todo lo observado en los clculos anteriores? Que las sumatoria de torques nos daba cero para la mayora de los casos mientras tanto en otros casos el valor de sumatoria de torques es negativo o positivo diferente de cero, lo cual indica que existe desequilibrio rotacional hacia la derecha o hacia la izquierda, segn sea positivo o negativo el valor, pero en la experiencia notamos fue un equilibrio rotacional. 1.4 Haga un resumen con sus propias palabras del concepto terico tratado en esta experiencia La experiencia trata sobre los torques es curioso la forma de tomar la lectura de estos, ya que cuando es positivo es porque va en contra de las manecillas del reloj y cuando es negativo porque gira en el sentido de las manecillas del reloj, es de deducir que cuando un cuerpo est en equilibrio esttico es porque la suma de sus fuerzas es igual a cero y se dice q esta en equilibrio rotacional cuando la suma de sus torques es igual a cero, teniendo estas una gran similitud, en la prctica trataba de una regla de colores blancos y negros, donde entre cada color existe una longitud de 4 cm y midiendo as con la friccin ejercida por el otro torque para probar que la suma de su fuerza rotacional era igual a cero en el respectivo punto. 1.5 Defina: Brazo de Palanca: El brazo de palanca es una distancia efectiva para aplicar una fuerza respecto a un punto determinado. Esta distancia sirve como factor de amplificacin de fuerza efectiva como en el caso de la palanca. Est relacionada con la aplicacin de fuerzas que producen un torque. Es muy til en el anlisis de problemas de esttica. El brazo de palanca puede ser graficado, extendiendo la lnea de accin de la fuerza y dibujando una lnea perpendicular que parte del punto de rotacin bisecando la lnea de accin generando un ngulo recto.

En mecnica clsica el brazo de palanca est relaciona con la magnitud el producto vectorial de el radio vector por la fuerza aplicada en el punto P. En otras palabras, el trmino r sin es el brazo de palanca. A mayor brazo de palanca mayor torque se ejerce respecto al punto de rotacin.

Lnea de accin de una Fuerza: Lnea de accin de una fuerza es la lnea que seala el punto hacia al que se dirige una fuerza. Tambin llamada direccin de la fuerza. A ser la fuerza un vector consta de tres componentes que son direccin y sentido (definidos por la lnea de accin), adems de magnitud. Momento de una fuerza: El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada sobre un cuerpo y el vector que va desde un punto "O" (por el cual el cuerpo girara) hasta el punto dnde se aplica la fuerza.

El mdulo se calcula como: M = F*d Sen F = Mdulo del vector fuerza. d = Mdulo del vector distancia. = Angulo entre los dos vectores trasladados al origen.

CONCLUSION

Se puede decir que cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional, es porque este despus de girar y llegar al punto de torque generado por la fuerza de accin, debe quedar en total reposo, para poder establecer resultados ptimos y certeros de cada variable en funcin del equilibrio, ya que observamos en los resultados, que al estar una de las fuerzas, en este caso el peso (W), en movimiento por la gravedad, el sensor del CassyLab no calcula exactamente el valor de las fuerzas que actan sobre la regla, resultando entonces la suma de las fuerzas datos mayores a cero.

BIBLIOGRAFIA

Los siguientes sitios web facilitaron la realizacin del anterior informe: Manual de Laboratorio de Fsica I (Fsica Mecnica)

http://www.monografias.com http://aula2.elmundo.es http://shibiz.tripod.com http://genesis.uag.mx http://latino619elreyazul.blogspot.es