Leccin 1: Motores y Sonido Soluciones de Programacin

Ejercicio 1: Solucin
Encienda en reversa los motores conectados a los puertos A y C, por 4 segundos y despus apguelos. Luz verde: inicio del Programaa Detenga Los motores

Enciende los motores A y C

Luz roja: fin del Programaa

Flecha a la izquierda: reversa

Espere 4 segundos

Ejercicio 2: Solucin
Encienda el motor A para que avance una cantidad aleatoria de tiempo y despus apguelo.

Use el cono del reloj con el dado: significa aleatorio

Ejercicio 3: Solucin
Encienda el motor A para que avance por 2 segundos, apguelo y emita un sonido. Luego, haga retroceder al motor C por 2 segundos, apguelo y emita un sonido doble.

Flecha a la derecha: Flecha a la izquierda: adelante reverse

Use 2 conos de sonido para emitir 2 sonidos.

Punto Clave!

Escriba primero en lenguaje comn lo que desea que su Programaa haga, eso facilita la Programaacin con RoboLab u otro software.

Piense como resolver el Problemaa dado, luego trabaje los pasos lgicos. Escriba esos pasos antes de trasladarlo a un lenguaje de software.

Leccin 1: Motores y Sonidos, Ideas para Resolver Problemas

Problema 1a
Porqu no puedo bajar mi Programa al RCX?

Solucin 1a
El RCX estaba orientado en la direccin opuesta. (Adems, no olvide encenderlo!)
El receptor IR debe enfrentar a la torre IR

Problema 1b
por qu no funciona el motor?
Por que este es un puerto para sensor y NO un puerto para motor!.

Solucin 1b
Los puertos de motor son A, B, y C.
Sensor ports

Motor ports

Problema 1c
Cul es el error con este Programa?

Solucin 1c
Mala conexin. Verifique siempre los cables malos. Cable malo Cable perdido!

Problema 1d
Este Programa se supone que enciende el Motor A por 4 segundos, y despus lo apaga. Cul es el error?

Solucin 1d
Faltaba el cono Detenga el Motor A.