Chapitre 26 : Methodes de calcul des integrales doubles

Fonctions de plusieurs variables Page 1 sur 3

Convention : on identiIie le plan euclidien rapporte a un repere orthonormal direct a
2
. Les
coordonnees seront x, v.


I Intgrales doubles et aires
A) Domaines elementaires, domaines simples

Une partie de
2
est un domaine elementaire de
2
si elle admet les deux
deIinitions suivantes (simultanement) :
{ }
{ } ) ( ) ( , , ) , (
) ( ) ( , , ) , (
2 1
2
2 1
2
v x v d v c v x
x v x b x a v x A


=
=

ou
2 1
, (resp.
2 1
, ) sont des Ionctions continues sur [ ] b a, (resp. [ ] d c, ) telles
que
2 1
< sur ] [ b a, (resp.
2 1
< sur ] [ d c, )
Un domaine est dit simple s`il est reunion Iinie de domaines elementaires
d`interieurs deux a deux disjoints.
Remarque :
Un convexe compact d`interieur non vide est elementaire.
Les domaines simples sont un cas particulier de domaines quarrables de
2
(resp.
de
3
), c'est-a-dire de compacts dont la Irontiere est une reunion Iinie d`arcs parametres
(resp. de nappes parametrees) de mesure nulle`. C`est pas exemple le cas lorsque la
Irontiere est reunion Iinie d`arcs (resp. de nappes) de classe
1
C ou de graphe de
Ionctions continues comme ci-dessus.


B) Integrale d`une Ionction continue sur un domaine simple

Theoreme :
Soit A f : continue sur le domaine elementaire A ou
{ }
{ } ) ( ) ( , , ) , (
) ( ) ( , , ) , (
2 1
2
2 1
2
v x v d v c v x
x v x b x a v x A


=
=

ou
2 1
, (resp.
2 1
, ) sont des Ionctions continues sur [ ] b a, (resp. [ ] d c, ) telles
que
2 1
< sur ] [ b a, (resp.
2 1
< sur ] [ d c, ). Alors les deux integrales suivantes
existent et sont egales :

d
c
v
v
b
a
x
x
dv dx v x f dx dv v x f
) (
) (
) (
) (
2
1
2
1
) , ( ) , (

DeIinition :
Sous les hypotheses du theoreme, on pose :

=
d
c
v
v
b
a
x
x A
dv dx v x f dx dv v x f dxdv v x f
) (
) (
) (
) (
2
1
2
1
) , ( ) , ( ) , (

Chapitre 26 : Mthodes de calcul des intgrales
doubles
Chapitre 26 : Methodes de calcul des integrales doubles
Fonctions de plusieurs variables Page 2 sur 3

Plus generalement, si f est continue sur le domaine simple D reunion des domaines
elementaires
p
A A A ... ,
2 1
d`interieurs deux a deux disjoints, on pose :

=
=
p
i
A D
i
dxdv v x f dxdv v x f
1
) , ( ) , (
Remarque :
On admet que deux decoupages distincts en domaines elementaires d`un mme
domaine simple Iournissent la mme valeur de l`integrale.

Theoreme :
(1) Linearite : l`integrale sur un domaine simple Iixe D est lineaire par rapport a la
Ionction.
(2) Additivite : soient
1
D ,
2
D deux domaines simples de
2
d`interieurs disjoints
et
2 1
: D D f continue.
Alors

+ =

2 1 2 1
) , ( ) , ( ) , (
D D D D
dxdv v x f dxdv v x f dxdv v x f

C) Aire (ou mesure) d`un domaine simple D de
2

.

C`est le reel positiI

= dxdv D
D
1 ) ( .


D) Lien avec les integrales sur
2

.

Soit A un domaine simple et A f : continue. On prolonge f sur
2
en f
`
par
0 sur A \
2
.
Lemme :
Pour tout 0 > , il existe deux Ionctions continues
2
: , a support
compact telles que ) ( ) ( ) ( , M M f M A M et <
2
)) , ( ) , ( (

dxdv v x v x
Theoreme et deIinition :
Les deux quantites ci-dessus existent et sont egales, et on deIinit l`integrale de f
`

sur
2
par :
{ }
{ } f dxdv v x
f dxdv v x dxdv v x f
`
et integrable continue est , ) , ( ` inI
`
et integrable continue est , ) , ( ` sup ) , (
`
2
2 2
=
=

Theoreme :
Avec les notations precedentes, on a

=
2
) , (
`
) , (

dxdv v x f dxdv v x f
A









Chapitre 26 : Methodes de calcul des integrales doubles
Fonctions de plusieurs variables Page 3 sur 3

II Changement de variables

Theoreme :
Soit D v u Q v u P D v u )) , ( ), , ( ( ' ) , ( : une application
1
C qui soit un
homeomorphisme du domaine D sur le domaine D et un diIIeomorphisme entre l`interieur de
D et celui de D.
On note
u
Q
v
P
v
Q
u
P
v u f

= ) , ( le jacobien de au point ) , ( v u (il ne s`annule pas a

l`interieur de D mais peut s`annuler sur la Irontiere)
Dans ces conditions, pour D f : continue, on a :

=
'
) , ( )) , ( ), , ( ( ) , (
D D
dudv v u f v u Q v u P f dxdv v x f
(Attention : il Iaut prendre la valeur absolue du jacobien)
Exemple Iondamental des coordonnees polaires :
On prend D t r t r D t r P ) sin , cos ( ' ) , ( : que l`on suppose veriIier les conditions du
theoreme (par exemple un diIIeomorphisme). Dans ces conditions, pour D f : continue,
on a

=
'
) sin , cos ( ) , (
D D
rdrdt t r t r f dxdv v x f .


III Utilisation d`une forme diffrentielle, formule de Green-Riemann

Theoreme :
Soit dv v x Q dx v x P v x ) , ( ) , ( ) , ( + = une Iorme diIIerentielle de classe
1
C sur un ouvert
U de
2
, et U D un domaine (D entier doit tre dans U), et [ ] D b a , : une
representation parametrique continue partout et
1
C par morceaux de la Irontiere de D orientee
dans le sens direct. Dans ces conditions, on a :

= +
D
dxdv v x
v
P
v x
x
Q
dv v x Q dx v x P ) , ( ) , ( ) , ( ) , (

Applications aux aires planes :
Si D est le domaine de Irontiere orientee [ ]
2
, : b a (qui est un chemin Ierme), les
Iormes diIIerentielles xdv , vdx et leur demisomme Iournissent les Iormules d`aires :

= = =

vdx xdv vdx xdv D
2
1
) ( Aire
Si la Irontiere est la courbe simple d`equation polaire ) ( f r = , avec f a valeurs
strictement positives, l`aire vaut aussi

d f ) (
2
2
1



IV En pratique

Pour calculer une integrale donnee, il y a deux points incontournables :
Il Iaut commencer par representer graphiquement le domaine d`integration.
Ensuite, selon les symetries de la Ionction et du domaine, il Iaut choisir la methode de
calcul. Dans tous les cas, il Iaut s`aider d`une etude graphique : celles des tranches si on
les utilise, du nouveau domaine pour un changement de variable, du chemin oriente pour
l`usage d`une Iorme diIIerentielle.