INDICE

Introduccin Justificacin Planteamiento del problema Fundamentacin terica Metodologa Cronograma Fuentes de informacin

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Inttroduccion

Automatizar un proceso siempre es de gran ayuda, cualquiera sea su funcin, y si esta, aparte de facilitar algn proceso, reduce contaminantes, se transforma en un proyecto de gran importancia. Fresadora CNC 2.5 Una aplicacin poco conocida de las fresadoras CNC es la fabricacin de circuitos impresos para montar circuitos electrnicos. Este tipo de placas son conocidas como PCB (printed circuit board), y as nos referiremos a ellas a partir de ahora. Existe una gran variedad de soluciones a la hora de abordar este tema, ya que existe toda una industria especializada en esta tecnologa. Nos vamos a centrar en una muy sencilla, que se basa, en lo posible, en el uso de software de libre distribucin, o licencias de uso limitado, y una fresadora CNC convencional, con cabezal de alta velocidad. Este ltimo, sin embargo, no es imprescindible, pudindose emplear el cabezal convencional de la mquina. La fabricacin se realiza a partir de placa virgen, que consiste en una base aislante (baquelita, fibra de vidrio, etc.) que lleva adherida una capa muy fina de cobre conductor, en una de sus caras o en las dos, en funcin de si necesitamos pistas de cobre por una sola cara (circuitos ms sencillos), o por las dos. Placas PCB El circuito impreso tambin conocido como PCB, se encarga de sostener de forma mecnica y de conectar elctricamente componentes electrnicos. Para lograr este trabajo utiliza pistas o rutas de material conductor; los cuales se graban desde hojas de cobre laminadas encima de un sustrato no conductor. Estos circuitos generalmente presentan una elevada fiabilidad; adems son muy baratos, robustos, y en muchas ocasiones necesita un mayor esfuerzo para el posicionamiento de los componentes. En la actualidad, se pueden encontrar diferentes tipos de circuitos impresos como son: 2-Sided Plated Holes: este circuito es de bajo coste. Su diseo es muy complicado y permite hacer pasos de cara; ya que posee unos taladros metalizados.
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 Multicapa: este circuito es el ms utilizado a nivel comercial. Generalmente tienen de 8 a 10 capas; y algunas de estas capas suelen presentarse enterradas en el sustrato. 2-Sided Non-Plated Holes: este tipo de circuito posee taladros sin metalizar. El sustrato es a base de resinas y de fibras de vidrio. Para lograr una continuidad en ste; la persona debe de soldar por los dos lados del circuito. Single-Sided Non-Plated Holes: habitualmente se usa en diseos sencillos y de bajo coste. Es de PBC y posee agujeros que no estn metalizados. Casi todos los circuitos impresos estn formados por capas conductoras; que se encuentran separadas una de las otras y que son sostenidas por el sustrato (capa de material aislante); estas son pegadas o laminadas entre s. Estas capas se pueden conectar por medio de vas, u, orificios; los cuales pueden ser electro recubierto, o por pequeos remaches. Algunos circuitos pueden presentar vas ciegas o vigas enterradas, principalmente los circuitos que poseen una alta densidad. La diferencia entre estas dos vas, es que las ciegas se pueden ver solo en un lado de la tarjeta, mientras que la enterrada no se pueden observar en el exterior de la tarjeta. Clasificacin por tipo de montaje Existen placas para montaje convencional o de insercin(through-hole devices o THD), donde los diferentes terminales de cada componente, distanciados 0.1 (2.54mm), son pasados a travs de perforaciones en la placa, y soldados en una o ambas superficies. Tambin existe la tecnologa de montaje superficial (surface mount tecnology o SMT), la cual todava no esta muy extendida en el pas, y que consta en soldar los componentes sobre las pads especiales de placa, sin atravesarla; en este caso, los terminales de los chips guardan una distancia de 0.05 (1.27mm). esta tecnologa permite una mayor densidad de componentes por unidad de superficie; sin embargo, requiere de procesos mas sofisticados para la aplicacin de la soldadura. Existen tambin placas mixtas con chips THD y SMT.

Justificacin

El Automatizado del proceso de creacin de placas de circuitos es un proyecto de gran ayuda para la conservacin del ambiente, ya que, al ser un proceso, en el cual se desgasta el cobre por medios mecnicos, no se utilizan qumicos de revelado como lo es el Cloruro Frrico (el cual es muy contaminante), se transforma en un proceso mas limpio y eficiente. Otra gran ventaja, es la amplia flexibilidad para la creacin de placas, ya que al ser un sistema controlado por computadora, este es un proceso muy preciso y para todo tipo de diseos de circuitos.

Planteamiento del Problema La creacin de PCBs de baja escala es un proceso laborioso y muy poco eficiente, ya que los pasos para crearla normalmente son tardados, laboriosos y generan muchos desperdicios como el cloruro frrico. Por lo tanto es necesario un mtodo de creacin, el cual disminuya o elimine los desperdicios producidos, sin dejar de lado la precisin con la cual deben ser hechas estas placas, ya que de esto depende el xito o fracaso de todo proyecto electrnico.

La forma ms factible para la solucin de estos problemas, es el uso de una mquina para la automatizacin del proceso, esta, lleva el nombre de router controlado por CNC (Control Numrico por Computadora).

Fundamentacin terica

La maquina CNC CNC se refiere al control numrico de mquinas, generalmente Mquinas de Herramientas. Normalmente este tipo de control se ejerce a travs de un computador y la mquina est diseada a fin de obedecer las instrucciones de un programa dado. Esto se ejerce a travs del siguiente proceso: Dibujo del procesamiento Programacin. Interface. Mquinas Herramientas CNC La interface entre el programador y la MHCN (Maquinas de Herramientas por Control Numrico) se realiza a travs de la interface, la cual puede ser una cinta perforada y codificada con la informacin del programa. Actualmente, el CNC se realiza en una PC con una comunicacin instantnea entre la maquina y la maquina, lo cual provee una gran flexibilidad al momento de crear piezas de distinta forma. La MHCN posee las siguientes ventajas: Mayor precisin y mejor calidad de productos. Mayor uniformidad en los productos producidos.
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Un operario puede operar varias mquinas a la vez. Fcil procesamiento de productos de apariencia complicada. Flexibilidad para el cambio en el diseo y en modelos en un tiempo corto. Fcil control de calidad. Reduccin en costos de inventario, traslado y de fabricacin en los modelos y abrazaderas. Es posible satisfacer pedidos urgentes. No se requieren operadores con experiencia. Se reduce la fatiga del operador. Mayor seguridad en las labores. Aumento del tiempo de trabajo en corte por maquinaria. Fcil control de acuerdo con el programa de produccin lo cual facilita la competencia en el mercado. Fcil administracin de la produccin e inventario lo cual permite la determinacin de objetivos o polticas de la empresa. Permite simular el proceso de corte a fin de verificar que este sea correcto.

Sin embargo no todo es ventajas y entre las desventajas podemos citar: Falta de opciones o alternativas en caso de fallas. Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las herramientas de corte y la secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento. Los costos de mantenimiento aumenta, ya que el sistema de control es ms complicado y surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y operacin. Es necesario mantener un gran volumen de produccin a fin de lograr una mayor eficiencia de la capacidad instalada.

Veamos ahora como se decide la alternativa de usar o no CNC en trminos de produccin: Cuando se tienen altos volmenes de produccin. Cuando la frecuencia de produccin de un mismo artculo no es muy alta. Cuando el grado de complejidad de los artculos producidos es alto. Cuando se realizan cambios en un artculo a fin de darle actualidad o brindar una variedad de modelos.

Control Moderno En la actualidad, el uso de poderosos microprocesadores y sistemas computarizados, el Control de CNC puede ser comunicado a la PC en tiempo real. Este es el estndar para los controles CNC en la actualidad.

Hoy en dia, los controles hacen mas que solo encender el motor. Algunos sistemas de control tienen la capacidad para controlar la velocidad de los mismos, el flijo del refrigerante, y otros perifricos. Los controles modernos todava requieren de un operador para crear el programa que el CNC seguir. Los operadores actualmente reciben ayuda de Softwares como los CAD (Computer-Aided Design), y los CAM (Computer-Aided Manufacturing) que les ayudan a crear el cdigo numrico conocido como G-code. Los controles CNC actualmente van desde los sistemas profesionales autosustentables, con sus propios teclados e interface personalizada, hasta los controles CNC caseros, que requieren una PC.

Hardware empleado La tarjeta Arduino Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basada en software y hardware flexibles y fciles de usar. Se cre para artistas, diseadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos interactivos. Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino(basasdo en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing,MaxMSP). Las placas pueden ser hechas a mano montadas de fbrica; el software puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseo de referencia (CAD) estn disponibles bajo una licencia abierta, as pues eres libre de adaptarlos a tus necesidades. Controles de potencia Por controles e potencia nos referimos a los controles de llos motores paso a paso y de el mototool empleado. Estos contorles son:

Control puente H de alta potencia: empleando un L298n , diodos de potencia y 2 transistores NPN , se crea un diseo bastante sencillo para poder tener un control sobre los motores paso a paso a un bajo costo. Software empleado Actualmente existen varios mtodos de control de sistemas libres CNC: CONTRAPTOR CNC Es una variante del sistema Reprap para su utilizacin con mini fresadoras. La fresadora se construye mediante perfiles perforados. Tiene un programa realizado en Processing que permite el envo de programas Gcode al Arduino. TXAPUCNC Es un sistema derivado de Contraptor CNC, con las siguientes modificaciones. El programa de envo de datos TxapuGcodeTX es una transcripcin en gambas del programa original del Contraptor CNC realizado en Processing. (Creo que se podra utilizar el programa de envo de contractor en TxapuCNC, que al estar realizado en Processing-Java permite su uso en sistemas windows). El Sketch de recepcin de datos cargado en Arduino, se ha modificado para permitir utilizar controladoras de motor paso a paso primitivas (paperSteppers), es decir con dos hilos de control (D1 y D2), en vez de utilizar Drivers avanzados (y ms caros) con seales de STEP y DIR.

Metodologa

Se debe optar por el CNC debido a que este mtodo es de fcil uso y cuenta con diversas opciones para su comunicacin. Tambin, es un mtodo usado actualmente para diversos procesos, por lo que se cuenta con una mayor informacin y posibles referencias para la elaboracin de un diseo propio. La creacin del modelo fsico no es de gran complejidad, ya que es muy fcil conseguir los materiales para crear este tipo de mquina y se puede crear con una amplia gama de materiales diferentes. Actualmente existen diversos mtodos de comunicacin entre la PC y el mundo fsico, siendo uno de los ms fciles e intuitivos la placa Arduino, ya que es una plataforma OS (Open Source), la cual nos facilita en gran parte el trabajo, ya que, al ser una plataforma abierta, contamos con informacin y cdigos libres que nos pueden servir para solucionar nuestros problemas.

Cronograma
Semanas Actividades 2 Recopilacin de informacin 4 8 10 12

Diseo del hardware de la CNC

Armado de hardware

Diseo del Software(pc-Arduino)

Pruebas de funcionamiento

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Fuentes de Informacin Boon, G. K.; Mercado, A. "Automatizacin Flexible en la Industria". Editorial LIMUSA, Noriega. 1991
www.arduino.cc/es/

http://www.contraptor.org/

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