PARTE I: La Respuesta en Frecuencia y los Grficos de Bode Parmetros de estabilidad absoluta del sistema: Margen de Ganancia: Margen de fase:

: Frecuencia de cruce de fase: Frecuencia de cruce de ganancia:

Clculo de

Despejando K tenemos lo siguiente:

De modo que

Parmetros de lazo Cerrado: Pico de Resonancia Frecuencia de resonancia Ancho de banda

PARTE II: La respuesta frecuencia y los grficos de bode cuando hay tiempo muerto.
Tiempo de retardo: 1,64seg. Parmetros de lazo Abierto:

Margen de Ganancia: Margen de fase: Frecuencia de cruce de fase: Frecuencia de cruce de ganancia:

Parmetros de lazo cerrado:

Pico de Resonancia Frecuencia de resonancia

Ancho de banda

PARTE III: El Lugar Geomtrico de las Races y el Contorno de Races.

Ganancia para: =0,5 G = 2,2

=0,707 G = 1,37 =1 G = 0,691