TEMA 3.

OSCILACIONES SIMPLES
Chantal Ferrer Roca 2008

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

El oscilador armnico simple. Ejemplos de fenmenos que responden a este modelo. Energa del oscilador armnico simple. Superposicin de movimientos armnicos: interferencias, pulsaciones y trayectorias de Lissajous. Oscilaciones amortiguadas. Caso inframortiguado: tiempo de relajacin y factor de calidad. Oscilaciones forzadas. Efectos Transitorios. Fuerza de tipo armnico. Curva de Resonancia. Amplitud de absorcin y amplitud elstica. Fuerza peridica. Principio de superposicin y Teorema de Fourier. APNDICE: Ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes

Bibliografa: [Marion], [Kibble], [AFinn], [French], [Feynman], [Mec-Berk]

TEMA 3. OSCILACIONES SIMPLES

NOTA IMPORTANTE: Los contenidos de este documento representan un esquema de los conceptos fundamentales del tema, por lo que en ningn caso se trata de apuntes completos. Este esquema se complementa con explicaciones, razonamientos, ejemplos y problemas que se desarrollan durante las clases, as como con alguno(s) de los libros que se incluyen en la bibliografa

Bibliografa: [Marion], [Kibble], [AFinn], [French], [Feynman], [Mec-Berk]

Chantal Ferrer Roca 2008

INTRODUCCIN

Movimientos peridicos (de vaivn, oscilatorios o vibratorios) alrededor de una posicin de equilibrio Respiracin Latidos del corazn Tmpano al oir un sonido Pestaear Giro de una rueda Precesin de una peonza Mareas Movimientos planetarios Ciclo de intensidad solar Ciclos econmicos

Columpio Balancn Mecedora

Chantal Ferrer Roca 2008

1. El oscilador armnico simple (O.A.S.)

Movimientos peridicos (de vaivn, oscilatorio o vibratorio) alrededor de una posicin de equilibrio El ms sencillo de describir fsicamente: Movimiento Armnico Simple

regla apoyada a una mesa y puesta en vibracin

Pndulo Masas sujetas a resortes o muelles Vibracin de los tomos de un slido Vibracin de tomos dentro de una molcula Vibracin de electrones de una antena radiante, de un plasma, en los tomos , etc

En este tema : un solo cuerpo que vibra en 1D o 2D

Chantal Ferrer Roca 2008

1. El oscilador armnico simple (O.A.S.)

Chantal Ferrer Roca 2008

Es un modelo de gran utilidad en la explicacin de fenmenos fsicos, descrito por la ecuacin diferencial: magnitud cualquiera (distancia, ngulo, carga elctrica, funcin de 2 ondas, etc.)

&& + 0 = 0

o pulsacin o frecuencia angular

propia del sistema (radianes/segundo)

= 2/,

perodo

Solucin: cualquiera de las siguientes expresiones:

(t ) = B1ei0t + B2 e i0t (t ) = C1 cos 0t + C2 sin 0t (t ) = B cos(0t + ) (t ) = A sin(0t + )

(t)=Asin( t+ )

= 0

C1 = A cos ; C2 = A sin C1 = B1 + B2 ; C1 = i ( B1 B2 )

-A

3 t (rad)

A amplitud del movimiento y fase inicial.

1. El oscilador armnico simple (O.A.S.)

Ejemplos de fenmenos que responden a este modelo

Figura del libro Fsica de P.A.Tipler y G. Mosca

& & + 2 = 0

MASA CON RESORTE sin rozamiento Si los desplazamientos x respecto a la posicin de equilibrio son pequeos, se cumple la ley de Hooke: F = - k(x-xe ) = ma Ec. movimiento: Solucin: OAS con

&& + x

k (x x e ) = 0 m

x(t) x e = x 0 cos(t + )
o =
k m

Figuras del libro Fsica de P.A.Tipler y G. Mosca, Ed. Revert, 2005

Chantal Ferrer Roca 2008

1. El oscilador armnico simple (O.A.S.)

Ejemplos de fenmenos que responden a este modelo

& & + 2 = 0

PNDULO SIMPLE de longitud L F = ma mg sin = mL&&

Figura del libro Fsica de P.A.Tipler y G. Mosca, Ed. Revert, 2005

& & +

g sin = 0 L

linearizando (ngulos pequeos)

& & + = 0
L

mg sin

OAS con = o
r mg

mg cos

g L

g L

( t ) = m sin( t + ) x ( t ) = x m sin( t + )

OSCILACIONES TRANSVERSALES de masa sujeta a un muelle que responde a la ley de Hooke: la fuerza recuperadora NO es lineal en general, pero puede ser linearizada, como en el caso anterior. (pequeas oscilaciones)

Chantal Ferrer Roca 2008

1. El oscilador armnico simple (O.A.S.)

Chantal Ferrer Roca 2008

Partcula movindose en un tunel dentro de la Tierra a distancia variable del centro

Ejemplos de fenmenos que responden a este modelo

Agua en un tubo en U

esferita que se mueve sobre superfcie esfrica

Potencial en las proximidades de un mnimo

Figuras del libro Fsica de P.A.Tipler y G. Mosca, Ed. Revert, 2005

& & + 2 = 0

OTROS EJEMPLOS en los que hay una fuerza recuperadora lineal o que puede ser linearizada y que obliga a una masa puntual a oscilar alrededor de una posicin de equilibrio que tomaremos como origen. O bien, en un mbito distinto (cargas y f.e.m.):

L
L C i

CIRCUITO LC ambas ddp son iguales C=L q di 1 && L = -L = Lq C = && + q = 0 q C dt

LC

OAS con

o =

1 LC

q ( t ) = q m sin( t + )

1. El oscilador armnico simple (O.A.S.)

Ejemplos de fenmenos que responden a este modelo

& & + 2 = 0
y = yh + y particular

posicin de equilibrio? DISCUSIN

y h = A cos(t + )
y particular = yeq = mg k

&& + y
1

k y=g m

y referido a 1
k && + y = 0 y m Figura del libro Fsica de P.A.Tipler y G. Mosca, Ed. Revert, 2005

&&'+ y

k y' = 0 m

y' = y'h = A cos(t + )

y referido a 2

Idem en este caso

Chantal Ferrer Roca 2008

2. Energa del oscilador armnico simple.

Chantal Ferrer Roca 2008

F k x x equil. m

E=T+U
T=

= o =

1 1 & mx 2 = m( A sin(t + ))2 2x 2 1 1 U = F dx = kx 2 = k ( A cos(t + )) 2 2 2 0 2

m

k m

1 E = T + U = m 2 A2 2

Aunque se haya particularizado para el caso de una masa sujeta a un muelle, esta dependencia con el cuadrado de la amplitud y de la pulsacin es general para TODOS los osciladores lineales (tambin aproximacin de pequeas oscilaciones)
Energa oscilador arm nico sim ple 1.2 1 (a.u.) 0.8 T 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350
t (deg)

Figura del libro Fsica de P.A.Tipler y G. Mosca, Ed. Revert, 2005

E=<E>

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/mas/mas.htm

 3. Superposicin de movimientos armnicos: interferencias

Chantal Ferrer Roca 2008

Superposicin de movimientos armnicos paralelos de igual frecuencia

USO DE LA SOLUCIN COMPLEJA EN PROBLEMAS DE OSCILADORES

&&1 + 2 x1 = 0 x && 2 + 2 x 2 = 0 x

x1 = A1e j (t + ) x2 = A2 e j (t + )

x = x1 + x2 = ( A1e j + A2 e j )e jt = x(0)e jt
giro

Amplitud constante Fase relativa constante Clculo en t=0

x ( 0)
A2

x2

x(t )

A1

x1

x(0) = Ae j
2 A = x(0) = x(0) x(0)* = A12 + A2 + 2 A1 A2 cos( )

x(t ) = x(0)e jt

Im x A1 sin + A2 sin = Re x A1 cos + A2 cos

CASOS:

=0, interferencia constructiva =/2, interferencia en cuadratura =, interferencia destructiva

Problema 3.1 boletn

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/mas/mas.htm

 3. Superposicin de movimientos armnicos: interferencias

Chantal Ferrer Roca 2008

Superposicin de movimientos armnicos paralelos de igual frecuencia

CASOS:

=0, interferencia constructiva =/2, interferencia en cuadratura =, interferencia destructiva

Problema 3.1 boletn

3. Superposicin de movimientos armnicos : pulsaciones

Chantal Ferrer Roca 2008

Superposicin de movimientos armnicos paralelos de DISTINTA frecuencia

x1 = A1e j1t x2 = A2 e j2t

2 2 1 2 2

x = x1 + x2 = A1e j1t + A2 e j2t

A2

x
2t
A1

A(t ) = x = A + A + 2 A1 A2 cos(1 2 )t

Amplitud variable

1t

CASO PARTICULAR: amplitudes iguales MODULACIN DE AMPLITUD 2 + 2 x = x1 + x 2 = A(cos 1t + cos 2 t ) = 2A cos 1 t cos 1 t = 2A cos m t cos p t 2 2

x = A(t ) cos p t
2 A cosmt
1=330 Hz 2=331 Hz (=1 Hz) 1=330 Hz 2=340 Hz (=10 Hz)
DEMO: Dos diapasones de distinta frecuencia

Tm = 2 / m

=
Tp = 2 / p

3. Superposicin de movimientos armnicos 2D: trayectorias de Lissajous. Problema 3.2 boletn POLARIZACIN
m k k
PEQUEAS OSCILACIONES

&& + x 2 x = 0 x && + y 2 y = 0 y

y x

x irracional trayectorias abiertas y

x racional trayectorias cerradas y

curvas de Lissajous
trayectorias

y( x )

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4. Oscilaciones amortiguadas.

Chantal Ferrer Roca 2008

En los osciladores reales existen fenmenos disipativos que producen un amortiguamiento de la oscilacin. El modelo de oscilador amortiguado introduce un trmino proporcional a la primera derivada (trmino disipativo). La ecuacin diferencial del oscilador contiene un nuevo trmino

Trmino disipativo
2 & && + 2 + 0 = 0

Factor de amortiguamiento

Nota: el factor 2 que multiplica a se introduce por conveniencia en la notacin, como se podr apreciar ms adelante

EJEMPLO 1: masa y resorte sujetas a un rozamiento de tipo viscoso

Figuras del libro Fsica de P.A.Tipler y G. Mosca, Ed. Revert, 2005

& x

Fuerza de rozamiento de tipo viscoso: proporcional a la velocidad

& m&& = kx bx x
&& + x k b &+ x=0 x m m

Fe = kx & Fb = bx

2 && + 2 x + 0 x = 0 & x

4. Oscilaciones amortiguadas.

Chantal Ferrer Roca 2008

En los osciladores reales existen fenmenos disipativos que producen un amortiguamiento de la oscilacin. El modelo de oscilador amortiguado introduce un trmino proporcional a la primera derivada (trmino disipativo). La ecuacin diferencial del oscilador contiene un nuevo trmino

Trmino disipativo
2 & && + 2 + 0 = 0

Factor de amortiguamiento EJEMPLO 2: circuito RLC Condensador con carga inicial q0 , al cerrar el circuito:

L + R + C = L

di q + Ri + = 0 dt C

&& + q
El nico trmino disipativo en este caso corresponde a la resistencia ( efecto Joule)

R 1 & q+ q=0 L LC

2 && + 2q + 0 q = 0 & q

4. Oscilaciones amortiguadas.

Chantal Ferrer Roca 2008

2 r1, 2 = 2 0

SOLUCIN

( t ) = C1e r1t + C 2 e r2 t

CASOS segn

1. APERIDICO SOBREAMORTIGUADO > 0

2 2 0

x (a.u.)

r = = raices reales

1 0.8 0.6 0.4

APERIDICO No hay oscilaciones

sobreamortiguamiento ( >) amortiguamiento crtico ( =)

(t ) = e t (C1et + C2 e t ) (t ) = Ae t cosh(t + )

2. APERIDICO CRTICO = 0
r = = 0 raices reales iguales

0.2 0

( t ) = e 0 t (C1 + C 2 t )
A igualdad de condiciones alcanza antes el valor cero

10

15

20

25 t(s)

Problema 3.3 boletn Cuestiones 30,36, 37 a,b

4. Oscilaciones amortiguadas.

Chantal Ferrer Roca 2008

2 r = 2 0

SOLUCIN

(t ) = C1e rt + C2 e rt

CASOS segn

3. INFRA-AMORTIGUADO < 0

S HAY OSCILACIONES
2 ' = 0 2

2 s r = 2 0 = i' raices imaginaria

( t ) = e t (C1ei't + C 2 e i't ) ( t ) = Ae t cos(' t + )

1
A0

Cuestiones 30,36, 37 a,b, 38

Problema 3.4 del boletn

(t)=Ae

- t

cos( t)

A(t )
Amplitud que disminuye exponencialmente con el tiempo A(t=0)=A0 valor inicial A t = 1/ = 2 A(t ) = 0 e Pulsacin menor que la del OAS, Si << 0 0

(a.u.)

0.5 0 -0.5 -1

A0/e 1/

Ae

- t

200

400

600 800 t(deg)

4. Oscilaciones amortiguadas.

Ae

Chantal Ferrer Roca 2008

3. INFRAMORTIGUADO < 0
t<< A(t ) = A0 e t / 2 A0 (1 t / 2 )
tiempo de relajacin
dA ( t ) = A 0 / 2 dt t =0

( t ) = A ( t ) cos(' t + )

MEDIDA DE LA PRDIDA DE AMPLITUD (O DE LA ENERGA) Para t<< la tangente (derivada )en t=0 de la exponencial corta el eje horizontal en t = 2

Decremento logartmico : en qu medida disminuye la amplitud pasado un perodo de oscilacin?

(a.u.)

1
A/e

(t)=Ae

- t

cos( t)

0.5 0

A ( t + T ) Ae = A( t ) Ae t

( t + T )

=e

=e

2 '

=e

2=1/

-0.5 -1

Ae
factor e-

- t

2 '

A(1-t) t<<

200

400

600 800 t(deg)

4. Oscilaciones amortiguadas.

3. INFRAMORTIGUADO < 0
T=

Chantal Ferrer Roca 2008 Ae t ( t ) = A ( t ) cos(' t + )

ENERGA:mxima disipacin cuando v es mxima. Supongamos masa con resorte

1 1 1 2 E = T + U = ... = mA 2 e 2t (0 + 2 cos 2' t + ' sin 2' t ) & mx 2 U = kx 2 2 2 2 (demostrar como ejercicio-problema 3.4 del boletn )

E ( ) =

E0 e

1 2
0.004

E = T + U = E 0 e 2 t
0.0035

Tiempo de relajacin: tiempo en el que la energa promedio desciende a 1/e del valor inicial
Energa total (J)

E0

E OAS
E = E 0 e 2 t = E 0 e t /
-

0.003

Factor de calidad Q = 2
Q = 2 E P T' = 2 E T' E /

E almacenada E disipada
0.0025

= 2

= ' T

1ciclo

0.002

Q = medida de (t. relajacin) respecto a T(periodo) Q grande : poco amortiguamiento (y viceversa)

0.0015

E0/e

0.001

0.0005

Cuestin 31

t(s)

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguadas/amortiguadas.htm

5. Oscilaciones forzadas. Efectos Transitorios.

Chantal Ferrer Roca 2008

Existe un mecanismo externo que suministra energa al sistema, compensando las prdidas por disipacin. Ecuacin
2 && & + 2 + 0 = G ext ( t )

Ec. diferencial no homognea

solucin forzada (una solucin particular que cumpla la ecuacin diferencial). Es la nica solucin para t>>
CASOS segn el tipo de fuerza aplicada

Solucin:

(t ) = h (t ) + p (t )

solucin transitoria solucin de la ec. homognea (oscilador amortiguado). Decae con el tiempo:
INFRA-AMORTIGUADO
1
2

Ef. Transitorios: distorsin

(t)=Ae- tcos(t+)

(t ) = h (t ) + p (t )
1

Solucin t>>

(a.u.)

(t ) = p (t )

0.5 0 -0.5 -1 0 200 400 Ae -t

-1

p (t )

h (t )
-2 0 2 4 6 8 t(s) 10

600 800 t(deg)

5. Oscilaciones forzadas. Efectos Transitorios.

Chantal Ferrer Roca 2008

EJEMPLO 1: masa con muellle

& x

& m&& = kx bx + F0 sin t x

2 && + 2 x + 0 x = A sin F t & x

Fe = kx & Fb = bx

Fext = F0 sin F t

x(t) = x h + x p

EJEMPLO 2: circuito RLC

Con fuente de alimentacin V en alterna

L + C + R = L

di q + + Ri = Vmax sin t dt C

V R 1 && & q + q + q = max sint L LC L

q(t ) = q h + q p

6. Fuerza de tipo armnico. Resonancia

Chantal Ferrer Roca 2008

si es desplazamiento x

Ecuacin

2 && & + 2 + 0 = Aext (t )

A ext ( t ) = A 0 sin F t

Fuerza de tipo armnico de pulsacin F 0

i F t SOLUCIN ESTACIONARIA : supondremos A(t ) = A0 e

2 2 ( F + i 2 F + 0 )C =

sol . particular (inspeccin ) :

F0 =A m
Nmero complejo, expresin polar

(t ) = Ce i

Ft

A A = C= 2 ((0 2 ) + i 2F) Y F

2 Y = (0 2 ) 2 + (2F) 2 F

Y e i

= tg 1

2 Im Y = tg 1 2 F 2 ( 0 F ) Re Y

p ( t ) = (

A i i ( F t ) e )e = D (F )e i ( F t + ) Y (Parte imaginaria)

p (t ) = D( F ) sin( F t + )
A A = 2 Y ( 0 2 ) 2 + ( 2 F ) 2 F

= tg 1

Im Y 2 = tg 1 2 F 2 Re Y (0 F )

6. Fuerza de tipo armnico. Resonancia.

Ecuacin
2 && & + 2 + 0 = A sin F t

p (t ) = D( F ) sin( F t + )
Funcin Lorentziana
y ( x) = A
2 ( x0 x 2 ) 2 + ( x) 2

Solucin estacionaria

AMPLITUD: depende de la frecuencia de la

D( F ) (a.u.)

fuerza, con un mximo cuando la frecuencia de la fuerza se aproxima a la frecuencia propia del oscilador libre : curva de resonancia

0.05 0 =20 rad/s 0.04 =0.1, Q=100 =1, Q=10 =2, Q=5 =10, Q=1 0.03

A A D(F ) = = 2 2 Y (0 F ) 2 + (2 F ) 2

D
0.02

max max

FRECUENCIA DE RESONANCIA
mximo dD ( F ) =0 d F

= 2

R = 2 2 2
0

0.01

D(R)=Dmax

0 10 15 20

R 25 30

si << 0

R , Dmax
0

A 20

(rad/s)
F

mayor amortiguamiento=mayor anchura y menor Q midiendo la anchura de la lorentziana se obtiene tambin el factor de amortiguamiernto o el tiempo de relajacin

Anchura (para

Dmax ): 2

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6. Fuerza de tipo armnico. Resonancia

Ecuacin
2 && & + 2 + 0 = A sin F t

p (t ) = D( F ) sin( F t + )

Solucin

Cuestiones 32, 33, 34, 35, 36c, 37c, 38c, 39

Chantal Ferrer Roca 2008

6. Fuerza de tipo armnico. Resonancia.

Ecuacin
2 && & + 2 + 0 = A sin F t

Chantal Ferrer Roca 2008

Solucin estacionaria

p (t ) = D( F ) sin( F t + )
(0 F )

2 FASE: diferencia de fase entre la fuerza y el desplazamiento. = tg 1 2 F 2

http://bednorzmuller87.phys.cmu.edu/demonstrations/electricityandmagnetism/timedependentcurrents/demo6503.html

A. debajo resonancia, F < 0

B. resonancia , F = 0 = 2

<

2 2

C. encima resonancia, F > 0

>

F < 0

F > 0

F = 0

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/forzadas/forzadas.htm

SOLUCIN GENERAL cerca de la resonancia: aparecen pulsaciones por la combinacin de la frecuencia propia del oscilador y la de la forzada. La ausencia de pulsaciones garantiza que ambas coinciden y se est en resonancia.

6. Resonancia

Chantal Ferrer Roca 2008

FISICA de Feynman (23-4): - Respuesta de la atmsfera a excitaciones externas fr =10,5 h. (verificado con explosin de Krakatoa 1883) - Absorcin de radiacin infrarroja a travs de una pelcula delgada de Na Cl. - Bombardeo de un tomo de Litio con protones: pico de emisin gamma - Curva de resonancia del efecto Mssbauer
Efecto resonante del sonido en un tubo de longitud adecuada

Cuando columpiamos a alguien, introducimos una fuerza peridica de frecuencia lo ms prxima a la propia del columpio para obtener amplitud mxima.

Destruccin del puente Tacoma Narrows (1940)

Nature 420, 475 (5 December 2002) Animal communication: Tree-hole frogs exploit resonance effects
http://www.uv.es/piefisic/w3demos/castellano/catalogo/demos/demo14/Tacoma2.mpg

6. Resonancia
Chantal Ferrer Roca 2008

Osciladores micromecnicos o Sistemas Nanoelectromecnicos sensores

Oro, 50 nm de dimetro

5 m

15 m

Sensibilidad: 1 attog
Medida de la respuesta a las vibraciones de maquinaria pesada (AMTRI corp.)

2 m Clula de Escherichia coli

http://www.news.cornell.edu/releases/April04/attograms.ws.html

Curva de resonancia del trampoln con y sin E.Coli permite determinar su masa

Curva de resonancia de un piezoelctrico

6. Amplitud de absorcin y elstica

Chantal Ferrer Roca 2008

Ecuacin
C=

2 && & + 2 + 0 = A cos F t

p (t ) = D ( F ) cos( F t + )

Solucin estacionaria

A A A = = = De 2 ((0 2 ) + i 2F) Y Y e F
Figura del libro "Waves . Berkeley Physics Course" de Kittel-Knight-Ruderman. Ed Revert, 1999.

Otra forma de escribir la solucin:

C = D(cos + i sin ) = C R iCi

p ( t ) = Re(Ce iF t ) = C R cos F t + C i sin F t

(C R iCi )(cos F t + i sin F t )

desfasada 90 respecto a la fuerza Amplitud elstica o "dispersiva" Amplitud de absorcin

2 A(0 2 ) F C R = D cos = 2 2 2 (0 F ) + (2F) 2

Ci = D sin =

2 (0

A(2F) 2 ) 2 + (2F) 2 F

Ejemplo: modelo resonante de absorcin de luz en la materia, constante dielctrica compleja: la parte real (la amplitud elstica) depende del ndice de refraccin y la imaginaria (amplitud de absorcin) depende del coeficiente de absorcin del material.

6. Resonancia e Impedancia

Chantal Ferrer Roca 2008

sin(F t + + ) = sin(F t + ) 2

Supongamos masa + muelle Ecuacin

2 && + 2 x + 0 x = A sin F t & x

v max

Solucin estacionaria

x p ( t ) = D(F ) sin(F t + )
v max
=

& x p ( t ) = v = F D(F ) cos(F t + )

F A
2 ( 2 0 ) 2 + ( 2 F ) 2 F

F0 k ( mF ) 2 + b 2 F

Impedancia mecnica Z: R resistencia, X reactancia

Z

Z
giro

(recordis los circuitos de alterna?) igual para una masa con resorte u otro sistema fsico forzado

Z = Ze
mF b k F

k Z = R + iX = b + i(mF ) F

R
tg = X = ctg = R

& x p (t) = v =
>0 =0 <0

F0 sin(F t ) Z

R cos = Z

Velocidad retrasada respecto a la fuerza Resonancia velocidad y fuerza colineales Velocidad adelantada respecto a la fuerza

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/forzadas/forzadas.htm

6. Fuerza de tipo armnico. Resonancia e Impedancia

EJEMPLO: circuito RLC

Con fuente de alimentacin en alterna di q VL + VC + VR = L + + Ri = = 0 cos t dt C

derivar la ecuacin de nuevo:

Re( 0 e jt )
Solucin particular
1 2 ) C

= 0e

jt

d2i R di 1 + + i = 0 j e jt dt 2 L dt LC L

i = i0ejt

= 0 e j( t ) = i e j( t ) = i= 0 Z R + jX Z e j
Impedancia Z del circuito

Z = R 2 + X 2 = R 2 + (L
L R 1 C

> 0 Corriente retrasada respecto a la tensin = 0 Resonancia, corriente en fase con la tensin i = i0 cos( t ) < 0 Corriente adelantada con respecto a la tensin
Potencia

i0 = 0 Z

tg =

X = R

P( t ) = Re(i) Re(V)

1 1 2 Potencia disipada en la P ( t ) = Re(i) Re(V) = (i 0 cos(t )(V0 cos t ) = V0i 0 cos = Ri 0 cos 2 2 resistencia
Potencia generador

Pgen ( t ) =

1 0i 0 cos 2

IGUALES Chantal Ferrer Roca 2008

6. Resonancia y potencia absorbida

F & Pabs ( t ) = Fext x = (F0 sin F t ) 0 sin(F t ) Z

Potencia absorbida o reactiva (transferida al oscilador por la fuerza impulsora

k Z = (mF ) 2 + b 2 F
2

1 F02 1 F02 Pabs ( t ) = cos = R 2 Z 2 Z2

Potencia absorbida promedio.

Suponiendo amortiguamiento pequeo:

Z=R =b v max

Potencia (u.a.)

Mxima potencia absorbida: en la resonancia =0

Pmax

Tambin Lorentziana

Pmax
Pabs ( t ) Pmax

1F = Pabs (0 ) = 2 R
b2 = k (mF ) 2 + b 2 F

2 0

FWHM
Full Width Half Maximum

Pmax / 2

Tambin Lorentziana

10

15 0 20 0 + 25

Chantal Ferrer Roca 2008

30 (rad/s)

7. Fuerza peridica. Principio de superposicin

&& + 2 + 2 = Fext & 0 m

Fext es Combinacin lineal de otras fuerzas

Fext = ci Fi ( t )
i

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN: si i es solucin de Fi, la solucin general es la combinacin lineal de soluciones i

p ( t ) = ci p ( t )
i

definiendo el operador lineal

d2 d L( ) = ( 2 + a + b) dt dt
Ejemplo: problema 3.6

L(p ) = L( c i i ) = ci L(i ) = ci Fi ( t ) = Fext

i i i

Chantal Ferrer Roca 2008

 7. Fuerza peridica. Principio de superposicin y Teorema de Fourier.

&& + 2 + 2 = Fext & 0 m

Fext es Combinacin lineal de otras fuerzas

Fext = ci Fi ( t )
i

Fext es funcin peridica, F(t+T) = F(t)

TEOREMA DE FOURIER: Una funcin peridica f(t) de perodo T se puede escribir como la suma de sus componentes armnicas (senos o cosenos de frecuencia mltiplo de la frecuencia fundamental)
f ( t ) = a 0 + C1 sin(1t + 1 ) + C 2 sin( 21t + 2 ) + .... + C n sin( n1t + 3 )

1 =2/T frecuencia fundamental

T

f ( t ) = a 0 + b n cos n t + a n sin n t
n =1 n =1

1 a0 =< f ( t ) >= f ( t )dt T0 2

2 a n = f ( t )cos(nt )dt T0
2 b n = x ( t )sin( nt )dt T0
T

n = n1 armnicos

Las funciones sin (nt), cos (nt) son una base ortogonal ya que se cumple que: (n,k=1,2,3....)
T

sin(nt) sin(kt)dt = cos(nt) cos(kt)dt = nk 0 0

sin(nt) cos(kt)dt = 0
0

Ejemplo: problema 3.7

Chantal Ferrer Roca 2008

7. Fuerza peridica. Principio de superposicin y Teorema de Fourier.

Ejemplo: problema 3.7 Fext es funcin peridica, F(t+T) = F(t)

1 = 2 T

F1 =

sin 1t

F3 = F1 +

2 sin 31t 3

bk
2 sin k t k = 0 ( 2k + 1)
k = (2k + 1)1

F5 = F3 +

2 sin 51t 5

F7 = F5 +

2 sin 71t 7

F( t ) =

bk

b1

Slo trminos impares

b3 b5 b7

F9 = F7 +

2 sin 91t 9

F2 k +1 = F2 k 1 +

2 sin(2k + 1)1t (2k + 1)

1 21 31 41 51 61 71

Chantal Ferrer Roca 2008

8. Otros aspectos de los osciladores (mencin)

Chantal Ferrer Roca 2008

Osciladores no lineales o anarmnicos

F( ) a + b 2 + c 3 + .... && + (a + b 2 + c 3 + ...) = 0

2 && + 0 x + bx 2 = A cos 1t + A cos 2 t x

EJEMPLO- OIDO HUMANO que oye dos sonidos = oscilador no lineal sometido a dos fuerzas de diferente : solucin

cos 1t , cos 2 t x(t ) cos 21t , cos 22 t cos( + ) t , cos( ) t 1 2 1 2

es un sonido ms grave que se distingue claramente de los originales (Tercer sonido de Tartini).

Osciladores paramtricos
EJEMPLO: Un pndulo que cambie de longitud con el tiempo: cambia

&& + a ( t ) = 0
MTODO para poner en oscilacin el botafumeiro de la catedral de Santiago de Compostela

OTRO EJEMPLO: un pndulo que cambie el momento de inercia con el tiempo (pndulo fsico que cambia la longitud efectiva: cambia ): es como nos columpiamos todos partiendo del reposo.

Fsica en Accin 2003 (Terrasa, Barcelona)