30

40

50

Simplificando o Levantamento Topogrfico

Karl Zeiske

Introduo
Este guia apresenta os princpios bsicos de um levantamento topogrfico. Os instrumentos mais importantes para um levantamento topogrfico so os Nveis e as Estaes Totais, os quais so destinados aos trabalhos de rotina da engenharia. Algumas respostas sobre como e quando utiliz-los sero encontradas aqui.

Quais so as principais caractersticas destes instrumentos? O que deve ser levado em conta ao se realizar medies com um Nvel ou com uma Estao Total? Quais so as conseqncias dos erros dos instrumentos? Como esses erros podem ser reconhecidos, determinados e eliminados? Como so realizados os levantamentos topogrficos mais corriqueiros?

O uso dos Nveis e das Estaes Totais ilustrado por uma srie de exemplos prticos. Alm disso, so tambm descritos os programas aplicativos incorporados s Estaes Totais modernas fabricadas pela Leica Geosystems. Esses programas facilitam as tarefas de levantamento. De posse do conhecimento contido neste guia, e com a ajuda do manual do usurio, possvel realizar os trabalhos de campo de uma forma segura e eficiente. Este guia no descreve todos os equipamentos da Leica Geosystems disponveis atualmente no

mercado, como tambm no faz referncia a caractersticas individuais. Esses informaes podem ser obtidas nos manuais dos equipamentos, consultando os Consultores Tcnicos da Leica Geosystems ou atravs das pginas do site da Leica, na Internet (www.leica-geosystems.com).

Sumrio

O Nvel A Estao Total Coordenadas Medio de ngulos Preparando-se para a medio Instalando o instrumento Nivelando o instrumento Instalando a Estao Total sobre um ponto no solo Medindo com o Nvel Diferena de cota entre dois pontos Medindo distncias opticamente com o Nvel Nivelamento seqencial Locando pontos cotados Perfil Longitudinal e Seo transversal O Nvel Digital O laser rotativo Medindo com uma Estao Total Extrapolando uma linha reta Locao polar de um ponto Perpendicular a um ponto de cota conhecida Levantamentos (mtodo polar)

4 5 6 7 8 8 8 9 10 10 11 12 13 14 15 15 16 16 16 17 18

Medindo distncias sem usar prismas Reconhecimento de alvo automtico Locao de Gabaritos Erros instumentais Verificando a linha de visada Verificando o EDM da Estao Total Erros instrumentais da Estao Total Trabalhos rotineiros de campo Alinhando a partir do ponto mdio Medindo declividades Medindo ngulos retos Programas aplicativos Clculo de reas Locao Altura remota Distncia entre pontos Estao livre Programas aplicativos disponveis Levantamento com GPS

19 19 20 22 22 23 24 26 26 27 28 29 29 30 31 32 33 34 35

O Nvel
Um Nvel essencialmente constitudo por uma luneta que pode ser rotacionada ao redor de um eixo vertical; ele usado para criar uma linha de visada horizontal de maneira a permitir a determinao de diferenas de altitudes e a realizao de locaes de pontos. Os Nveis da Leica Geosystems so tambm equipados com um crculo horizontal que muito til na locao de ngulos retos, como por exemplo, no levantamento de sees transversais. Alm disso, os Nveis podem ser usados para a determinao tica da distncia com uma preciso de 0.1 a 0.3 metros.

O Nvel A Estao Total

A Estao Total
Uma Estao Total constituda por um teodolito com um distancimetro e um coletor de dados acoplados, podendo dessa maneira medir e gravar ngulos e distncias ao mesmo tempo. As Estaes Totais eletrnicas atuais possuem um distancimetro ptico-eletrnico (EDM) e um dispositivo de varredura de ngulos eletrnico. As escalas codificadas dos crculos horizontal e vertical so varridas eletronicamente e, em seguida, os ngulos e as distncias so exibidos em um visor digital. A distncia horizontal, a diferena de cota e as coordenadas so calculadas automaticamente e todas as medies e informaes adicionais podem ser gravadas na memria interna ou atravs de um dispositivo externo denominado caderneta eletrnica. As Estaes Totais da Leica so fornecidas junto com um pacote de programas que facilitam e aceleram as tarefas de levantamento. As caractersticas principais desses programas so apresentadas no tpico "Programas Aplicativos. As Estaes Totais devem ser usadas sempre que for necessrio determinar as posies e as cotas ou somente as posies dos pontos.

Coordenadas
Para descrever a posio de um ponto so necessrias duas coordenadas. As coordenadas polares necessitam de um alinhamento e de um ngulo. As coordenadas planas cartesianas necessitam de duas linhas compreendidas em um sistema ortogonal. A Estao Total mede coordenadas polares, as quais so transformadas em coordenadas planas cartesianas baseadas em um sistema ortogonal. Essa transformao pode ser realizada pelo prprio instrumento ou posteriormente no escritrio. Direo de referncia Abscissa (x)

Ordenadas (y) Coordenadas polares Coordenadas planas cartesianas

X

Transformao Dados: D, Desejados: x, y y = D sen x = D cos Dados: x, y Desejados: D, D = y2 + x2 sen = y/D ou cos = x/D

D
X

O Nvel A Estao Total

Medio de ngulos
Um ngulo representa a diferena entre duas direes. O ngulo horizontal entre as duas direes determinadas pelos pontos P1 e P2 independe da diferena de elevao existente entre eles, desde que a luneta se movimente estritamente no plano vertical, independentemente da orientao horizontal. Essa condio, logicamente, s satisfeita em condies ideais. O ngulo vertical (tambm denominado zenital) corresponde diferena na vertical entre uma direo estabelecida (conhecida como direo do znite) e a direo do ponto considerado. O ngulo vertical s est correto se a leitura do zero no crculo vertical do instrumento corresponder exatamente a direo zenital. Essa hiptese tambm s satisfeita em condies ideais. Os desvios das condies ideais so causados por erros dos eixos do instrumento e pelo nivelamento inadequado (consulte o tpico: "Erros dos Instrumentos"). Z1 = ngulo zenital em relao a P1 Z2 = ngulo zenital em relao a P2 = ngulo horizontal entre as duas direes determinadas pelos pontos P1 e P2, isto , o ngulo existente entre os dois planos verticais formados pelas linhas perpendiculares desenhadas a partir de P1 e P2, respectivamente.

Znite

P1

Z1 Z2 P2

Instalando o instrumento

Nivelando o instrumento
Aps instalar o instrumento, nivele-o aproximadamente usando a bolha circular. Gire dois dos parafusos calantes em direes opostas e ao mesmo tempo. O dedo indicador da mo direita indica a direo na qual a bolha deve se deslocar (vide ilustrao a direita, acima). Use o terceiro parafuso calante para centralizar a bolha (vide ilustrao a direita, abaixo). Para verificar o nivelamento, rotacione o instrumento 180. A bolha dever permanecer centralizada. Caso isso no ocorra, necessrio realizar uma calibrao do instrumento (consulte o manual do usurio). Para um Nvel, o compensador corrige automaticamente o nivelamento final. O compensador constitudo basicamente de um conjunto de prismas que direcionam o raio de luz para o centro do retculo, mesmo se existir algum desnivelamento residual da luneta (vide ilustrao abaixo). Se o usurio depois de nivelar o Nvel mover ligeiramente uma das pernas do trip (desde que a bolha esteja centralizada), ele ir perceber que a linha de visada se move ao redor da leitura na mira, mantendo-se sempre sobre o mesmo ponto. Esse o modo de testar se o compensador pode mover-se livremente.

1. Estenda as pernas do trip at onde achar necessrio e, em seguida, aperte firmemente as travas ou os parafusos. 2. Instale o trip de modo a deixar a sua base o mximo possvel na horizontal e as suas pernas firmemente apoiadas no solo. 3. Coloque o instrumento sobre o trip e fixe-o usando o parafuso de fixao central.

Instalando a Estao Total sobre um ponto no solo

1. Coloque o trip aproximadamente sobre o ponto no solo. 2. Verifique o posicionamento do trip, em todos os lados, de modo a deixar a sua base aproximadamente na horizontal e sobre o ponto desejado (vide ilustrao esquerda, superior). 3. Fixe as pernas do trip firmemente no solo e use o parafuso de fixao central para fixar o instrumento sobre o trip. 4. Ligue o prumo a laser (ou, nos instrumentos antigos, olhe atravs do prumo tico) e gire os parafusos calantes at o ponto laser ou o prumo tico coincidir com o ponto no solo (vide ilustrao direita, superior). 5. Centralize a bolha circular ajustando as pernas do trip (vide ilustrao inferior). 6. Aps nivelar o instrumento, afrouxe o parafuso de fixao central de modo a movimentar o equipamento sobre a base do trip, at o ponto laser coincidir precisamente com o ponto no solo. 7. Aperte novamente o parafuso de fixao central.

Preparando-se para a medio

Diferena de cota entre dois pontos

O princpio bsico do nivelamento consiste na determinao da diferena de cota entre dois pontos. Para eliminar os erros sistemticos relacionados s condies atmosfricas ou os erros de colimao residuais, o instrumento deve estar aproximadamente eqidistante dos dois pontos. Leitura: 2.521
26 14

A diferena de cota calculada a partir da diferena entre as leituras de r e vante dos pontos A e B, respectivamente. R = r V = vante
B

H = R - V = 2.521 - 1.345 = 1.176 Leitura: 1.345

15

27

25 13

24 12

23 11

10

Medindo distncias opticamente com o Nvel

O retculo de limite do Nvel possui dois fios estadimtricos dispostos simetricamente em relao a marca de cruz central. A distncia pode ser obtida multiplicando-se por 100 o segmento na mira, equivalente ao espaamento entre os fios estadimtricos (vide esquema ao lado). Preciso da distncia medida: 10 30 cm Exemplo: Leitura do fio estadimtrico superior B = 1.829 Leitura do fio estadimtrico inferior A = 1.603 Segmento equivalente na mira I = B-A = 0.226 Distncia = 100 I = 22.6 m

Medindo com o Nvel

11

Nivelamento seqencial
Se os pontos A e B estiverem muito distantes, a diferena de cota entre eles determinada realizando-se um nivelamento com pontos intermedirios, afastados normalmente de 30 a 50 metros. Verifique as distncias entre o instrumento e as duas miras; elas precisam ser aproximadamente iguais. 1. Instale o instrumento em S1. 2. Instale a mira no ponto A. Ela dever ser colocada precisamente na vertical. Leia e anote a leitura (r R). 3. Instale a mira no ponto de mudana 1. Leia e anote a leitura (vante V). 4. Instale o instrumento em S2 (a mira deve permanecer no ponto 1). 5. Gire cuidadosamente a mira em torno do ponto 1, de modo que a sua face fique voltada para o instrumento. 6. Faa a leitura de r e proceda da mesma forma descrita a partir do item 1. A diferena de cota entre A e B igual a soma de todas as leituras de r e de vante efetuadas (considerando as leituras de vante negativas).
Estao S1 S2 S3 Soma H No. do Pto A A 1 1 2 2 B R R

V R V

B A
S1 1 S2 2 S3

H
H

Vante V

Cota 420.300

Observaes

+2.806 -1.328 +0.919 -3.376 +3.415 +7.140 -6.327 +0.813 -1.623 -6.327 421.113 419.321 421.778 = leitura A+R-V

+0.813 = cota B cota A = diferena de cota AB

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Locando pontos cotados

Em uma escavao, um ponto B deve ser locado em uma cota H = 1.00 metro abaixo do nvel da rua (Ponto A). 1. Instale o Nvel de modo que as distncias de visada em relao a A e B sejam aproximadamente iguais. 2. Instale a mira no ponto A e faa a leitura de r R = 1.305. 3. Instale a mira no ponto B e faa a leitura de vante V = 2.520. A diferena h em relao a cota B medida calculada da seguinte maneira: h = V R H = 2.520 1.305 1.00 = +0.215 m. 4. Fixe uma estaca no ponto B e assinale a cota desejada (0.215 m acima do solo). Em um outro mtodo freqentemente usado, a leitura de mira desejada calculada inicialmente: V = R H = 1.305 (-1.000) = 2.305 A mira ento deslocada para cima ou para baixo, at que o valor desejado possa ser lido.

Medindo com o Nvel

9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
9 9 9 9

9
9

9 9 9

9 9 9 9

9 9 9 9 9 9

R=1.305 A H= 1.00 m H B

V=2.520 V=2.520

h= +0.215 m

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Perfil Longitudinal e Seo transversal

Os perfis longitudinais e as sees transversais formam a base para o planejamento e a locao detalhadas das vias de comunicao (ex.: estradas de rodagem), para o clculo de terraplenagem e tambm para a definio do melhor projeto das vias em funo da topografia. Inicialmente, o eixo longitudinal (diretriz) locado e estaqueado. Isso significa que os pontos so estabelecidos e marcados em intervalos regulares. ento criado um perfil longitudinal ao longo da diretriz, determinando-se as cotas dos pontos estaqueados atravs de um nivelamento. Sobre os pontos do estaqueamento e sobre os pontos que determinam os elementos topogrficos de destaque, realizado o levantamento das sees transversais (posicionadas em uma direo perpendicular diretriz). As cotas dos pontos 14 das sees transversais so determinadas a partir da cota conhecida do instrumento. Primeiramente, posicione a mira em um ponto conhecido do estaqueamento. A cota do instrumento corresponde a soma da leitura da mira com a cota do ponto da estao. Para obter as cotas dos pontos das sees transversais, subtraia as leituras da mira da cota do instrumento. As distncias entre o ponto da estao at os pontos da seo transversal podem ser determinadas com uma trena ou por estadimetria atravs do Nvel. Ao representar um perfil longitudinal graficamente, as cotas dos pontos do estaqueamento, consideradas a partir de uma cota de referncia, so expressas em uma escala superior a das distncias longitudinais existentes entre eles (ex.: 10 vezes maior) vide ilustrao ao lado. Perfil longitudinal
(Cota projetada)

Cota de referncia: 420 m

25 m

423.50

Diretriz

(projetada)

424.00

Terreno

Seo Transversal 175

424.00

Cota de referncia: 420 m

423.50

100

125

150

175

200

Medindo com o Nvel

O Nvel Digital
Os Nveis Digitais da Leica Geosystems foram os primeiros no mundo a serem equipados com um sistema de processamento de imagens eletrnico para a determinao das cotas e das distncias. O cdigo de barras da mira lido atravs de meios eletrnicos, completamente automticos (vide ilustrao). A leitura da mira e a distncia so exibidas em um visor digital e podem ser gravadas. As cotas das estaes das miras so calculadas continuamente, o que elimina os erros relacionados a leitura, gravao e clculo. A Leica Geosystems oferece programas para psprocessamento dos dados gravados. Os Nveis Digitais so recomendados para uso em nivelamentos onde necessrio levantar um grande nmero de cotas. Nessas circunstncias, a economia de tempo pode chegar a 50%.

O laser rotativo
Se, por exemplo, em um grande canteiro de obras for necessrio locar ou monitorar as cotas de vrios pontos, melhor utilizar um laser rotativo. Nesse tipo de instrumento, um raio laser rotacionado criando um plano horizontal, que serve de referncia para a locao ou monitoramento das cotas de, por exemplo, contrapisos. Um detector movimentado sobre a mira at encontrar o raio laser. A cota pode ento ser lida diretamente na mira. No necessria a presena de um profissional na estao do instrumento.

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Extrapolando uma linha reta

1. Posicione o instrumento no ponto B. 2. Vise o ponto A, gire a luneta (tombe a luneta) e marque o ponto C1. 3. Gire o instrumento 180 (200 grados) e vise novamente o ponto A. 4. Tombe novamente a luneta e marque o ponto C2. O ponto C, mdia entre C1 e C2, corresponde exatamente a extrapolao da linha AB. O erro de colimao responsvel pela discrepncia entre C1 e C2. Quando o erro de colimao eliminado, a influncia dos erros corresponde a uma combinao entre os erros de visada, os erros do eixo secundrio e os erros do eixo principal.

Locao polar de um ponto

Os elementos de locao (ngulos e distncias) aqui descritos relacionam-se a um ponto conhecido A e a uma direo AB conhecida. 1. Instale o instrumento no ponto A e vise o ponto B. 2. Zere o ngulo horizontal (consulte o manual do usurio). 3. Rotacione o instrumento at o valor de aparecer no visor. 4. Guie o auxiliar (pessoa) ao longo da linha de visada da luneta, medindo continuamente a distncia horizontal at atingir o ponto P desejado.

C1

C A B
C2

D A

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Perpendicular a um ponto de cota conhecida

A obteno da perpendicular a partir de um ponto de cota conhecida, ou a obteno da perpendicular a partir de um ponto no solo e a inspeo da verticalidade de uma estrutura, podem ser realizadas de uma forma exata utilizandose as medidas de uma s face da luneta, caso a luneta descreva um plano vertical preciso quando rotacionada em torno do seu eixo. Para certificar-se dessa condio, proceda da seguinte maneira: 1. Vise um ponto A elevado e, em seguida, inclinando a luneta, marque um ponto B no solo. 2. Tombe a luneta e repita o mesmo procedimento para a segunda face. Marque um ponto C. 3. O ponto mdio entre os pontos B e C corresponde exatamente ao ponto da perpendicular. A razo desses pontos no coincidirem resultado de um erro no eixo secundrio e/ou de um erro no eixo principal.

Medindo com uma Estao Total

Para realizar esse tipo de trabalho, certifique-se de que a Estao Total encontra-se nivelada com preciso, de modo a minimizar a influncia da inclinao do eixo principal em visadas muito acentuadas.

B C

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Levantamentos (mtodo polar)

A realizao de um levantameto topogrfico pelo mtodo polar, consiste em determinar as posies e as cotas dos pontos desejados, medindo-se os ngulos e as distncias. Para isso, instale o instrumento em um ponto de coordenadas conhecidas. Selecione um segundo ponto conhecido para orientar o instrumento. Aps visar esse ponto, zere o ngulo horizontal (consulte o manual do usurio). Com o instrumento instalado e orientado, proceda a medio.

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Medindo com uma Estao Total

Medindo distncias sem usar prismas
As Estaes Totais do tipo TCR da Leica Geosystems possuem alm do raio infravermelho tradicional, que mede distncias com o auxlio de um prisma, um raio laser visvel que mede distncias sem a presena de um prisma. O usurio pode alternar entre esses dois medidores de distncia. Isso traz vrias vantagens para levantamentos onde alguns pontos so de difcil acesso ou no podem ser acessados, como por exemplo, durante a medio de fachadas, no posicionamento de tubulaes e nas medies de pontos do outro lado de desfiladeiros ou cercas. O raio laser visvel tambm adequado para a marcao de alvos em associao com a gravao de perfis em tneis ou trabalhos em interiores de ambientes. A trena a laser "DISTO" da Leica Geosystems um outro instrumento simples que usa um raio laser visvel e no necessita de um prisma. Ela adequada para a determinao de larguras, comprimentos, reas e volumes, em ambientes fechados.

Reconhecimento de alvo automtico

As Estaes Totais da Leica Geosystems so equipadas com um sistema para reconhecimento automtico do alvo ("ATR"). Isso facilita e acelera as visadas. Basta apontar a luneta aproximadamente no alvo e, em seguida, pressionar um boto para dar incio ao refinamento da visada, s medies automticas de ngulos e distncias e gravao dos dados. Essa tecnologia tambm possibilita a realizao de medies automticas com a ajuda de um computador. O ATR pode ser colocado em um modo de operao onde os alvos em movimento possam ser seguidos e medidos pela luneta do 19 instrumento. Aps estabelecer um contato inicial com o alvo, o instrumento travado no alvo e passa a rastre-lo. As aplicaes prticas dessa opo incluem o monitoramento preciso de mquinas de construo civil. Vantagens do ATR: Aumento na velocidade das medies combinado com uma preciso de medio constante que independente do observador.

Locao de Gabaritos
Durante o alinhamento das edificaes comum extrapolar os seus lados alm dos limites da escavao, estabelecendose gabaritos que auxiliam na sua construo. Atravs de linhas fixadas nos gabaritos com pregos, podem ser determinadas as posies de todas as paredes de uma edificao durante a sua construo. No exemplo a seguir os gabaritos de uma construo devero ser locados paralelamente as paredes de um grande edifcio e com as distncias a e b (vide ilustrao a esquerda). 1. Estabelea uma linha de base AB, paralela borda esquerda, a uma distncia c qualquer. 20 2. Marque o ponto A a uma distncia d da borda superior; ele ser o primeiro local de instalao da Estao Total. 3. Utilizando um piquete, marque o ponto B no final da linha de base. 4. Instale o equipamento no ponto A, vise o ponto B, e estabelea os pontos A1, A2 e A3 nesse alinhamento, de acordo com o comprimento planejado para a lateral da edificao. 5. Ainda com a visada em B, zere o ngulo horizontal, gire a Estao Total de 90 (100 grados) e estabelea a segunda linha AC com os pontos A4, A5 e A6. 6. Os pontos do gabarito devem ento ser estabelecidos de uma maneira similar, do ponto A1 at o ponto A6, respectivamente. Se as fundaes no tiverem sido escavadas ainda, possvel locar diretamente os lados H1H2 e H1H3 da edificao e uslos como uma linha inicial para a marcao dos pontos do gabarito. Para edificaes pequenas, mais fcil locar o gabarito usando-se um prisma 90 e uma trena. Um programa para alinhamento de edificaes, incorporado em vrias Estaes Totais da Leica, permite a locao direta de gabaritos a partir de qualquer estao.

Medindo com uma Estao Total

a A b A1 H1 H3 d A4 A5 A6 C

A2

A3 H2

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Verificando a linha de visada

Nos Nveis novos, o compensador ajustado a temperatura ambiente da sala de calibrao, de modo que a linha de visada permanea horizontal, mesmo se o instrumento estiver levemente desnivelado. Essa situao pode mudar se a temperatura variar mais de dez ou quinze graus, aps longos perodos de transporte ou se o instrumento for submetido a vibraes fortes. Nesses casos, recomendvel verificar a linha de visada, principalmente se forem usados mais de um alvo. 1. Em um terreno plano, instale duas miras distantes no mximo 30 metros entre si. 2. Instale o instrumento em um local eqidistante das duas miras ( suficiente medir essa distncia em passos). 22 3. Realize uma leitura em ambas as miras e calcule a diferena de cota (ilustrao superior). Leitura da mira A = 1.549 Leitura da mira B = 1.404 H = A B = 0.145 4. Instale o instrumento a aproximadamente um metro da mira A e faa a leitura (ilustrao inferior). Leitura da mira A = 1.496 5. Calcule a leitura esperada para a mira B: Leitura da mira A = 1.496 - H = - 0.145 Leitura calculada para a mira B = 1.351 6. Faa a leitura da mira B. Se ela diferir mais de 3 mm da leitura calculada, ajuste a linha de visada (consulte o manual de instrues).

1.549

1.404

A d 30m d

Actual1.496 Ist 1.496 A B

Requerida Soll 1.351 1.351 H

Verificando o EDM da Estao Total

Estabelea permanentemente quatro pontos cujas distncias at o ponto da estao (tambm permanente) pertena ao intervalo tpico de medio do usurio (ex.: entre 20 m e 200 m). Utilizando um distancimetro novo ou um distancimetro calibrado em uma linha de base padro, mea trs vezes cada distncia. A mdia dos valores para cada distncia, corrigida devido as influncias atmosfricas (consulte o manual do usurio) pode ser considerada como sendo o valor desejado de cada distncia. Utilize esses pontos para fazer ao menos quatro medies por ano para cada instrumento que o usurio possui. O distancimetro estar em ordem desde que no existam erros sistemticos em excesso na impreciso esperada para a medio.

Erros instrumentais

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Erros instrumentais da Estao Total

Teoricamente, as Estaes Totais devem satisfazer as seguintes exigncias: a) O eixo de visada ZZ deve ser perpendicular ao eixo secundrio KK b) O eixo secundrio KK deve ser perpendicular ao eixo principal VV c) O eixo principal VV deve estar exatamente na perpendicular d) A leitura do crculo vertical deve ser exatamente igual a zero no znite Quando essas exigncias no so atendidas, os seguintes termos so usados para descrever cada erro: a) Erro de colimao ou erro de visada c (para a no perpendicularidade entre o eixo de visada e o eixo secundrio) b) Erro de horizontalidade a (para a no perpendicularidade entre o eixo secundrio e o eixo 24 apenas uma face da luneta. A determinao desses erros e a sua armazenagem encontram-se descritos detalhadamente no manual do usurio. Os efeitos desses trs erros O erro de verticalidade no nas medies dos ngulos considerado um erro do inshorizontais aumentam com a trumento. Ele ocorre quando diferena de cota entre os o instrumento no nivelado pontos visados. corretamente. A realizao Realizando-se medies nas de medies em ambas as duas faces da luneta, so faces da luneta no o elieliminados os erros de mina. A sua influncia na colimao e de medio dos ngulos horihorizontalidade. O erro de zontal e vertical automaticolimao (e para as camente corrigida atravs do Estaes Totais com preciso compensador nos dois eixos. elevada, tambm o erro de d) Erro de ndice vertical i horizontalidade, que (para o ngulo entre a geralmente muito pequeno) direo zenital e a leitura pode ser determinado e zero do crculo vertical, ou armazenado. Esses erros so seja, a leitura do crculo ento considerados vertical para uma visada automaticamente sempre horizontal no igual a que um ngulo medido, 90 ou 100 grados, mas possibilitando a realizao de 90 + i). medies praticamente livres O erro de ndice vertical elide erros, mesmo usando-se minado realizando-se mediprincipal) c) Erro de verticalidade (para o ngulo entre a linha de prumo e o eixo principal) es para ambas as faces da luneta e calculando-se a mdia dos valores medidos. Ele tambm pode ser determinado e armazenado no instrumento. Nota: Os erros instrumentais variam com a temperatura, aps longos perodos de transporte e em conseqncia de vibraes. Se o usurio desejar medir com apenas uma face da luneta, deve antes de iniciar as medies determinar os erros do instrumento e armazen-los.
V K Z

Erros instrumentais

Erro de colimao (c) (colimao Hz)

Erro de horizontalidade (a)

Erro de verticalidade

Erro de ndice vertical (i) (ndice V)

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Alinhando a partir do ponto mdio

Se for necessrio estabelecer pontos intermedirios ao longo de uma linha de visada onde os pontos de cada extremidade no so visveis entre si, proceda da seguinte maneira: 1. Selecione dois pontos 1 e 2 (ambos aproximadamente no alinhamento) a partir dos quais possvel visar ambas as extremidades A e E. Use as balizas para marcar os pontos. 2. A partir do ponto 1, alinhe o ponto 2 com o segmento formado pelos pontos 1A. 3. A partir do ponto 2, alinhe o ponto 3 com o segmento formado pelos pontos 2E. 4. A partir do ponto 3, alinhe o ponto 4 com o segmento formado pelos pontos 3A e prossiga da mesma maneira at desaparecem os desvios laterais visveis a partir dos pontos intermedirios.

A 1 2 3 4 A E E

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Medindo declividades
Se for necessrio determinar ou locar as declividades em %, como por exemplo para as redes de gua e esgoto ou nas fundaes, possvel utilizar dois mtodos diferentes. 1. Com um Nvel Mea a diferena de cota e a distncia (utilizando os fios estadimtricos da mira ou uma trena). Calcule a declividade da seguinte maneira: 100 DH / D = declividade em % 2. Com um Teodolito ou uma Estao Total Instale o instrumento em um ponto pertencente a linha de visada para a qual deseja-se obter a declividade. Posicione a mira em um segundo ponto pertencente a mesma linha de visada. Com a luneta, vise a mira colocando o retculo no valor correspondente a altura i do instrumento. A leitura do crculo vertical com o ngulo zenital em graus ou grado pode ser alterada para % (consulte o manual do usurio), de modo que a declividade seja lida diretamente em %. A distncia no importante. possvel utilizar um basto com um prisma ao invs de uma mira. Estenda o basto do prisma at atingir a altura i do instrumento e com a luneta, mire o centro do prisma.

Trabalhos rotineiros de campo

V%

i i

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Medindo ngulos retos

O modo mais preciso para estabelecer um ngulo reto atravs do uso de um Teodolito ou de uma Estao Total. Posicione o instrumento em um ponto ao longo da linha de visada a partir da qual deseja-se obter o ngulo reto. Vise o ponto da extremidade da linha de visada e zere o crculo horizontal (consulte o manual do usurio). Gire a Estao Total at que a leitura do crculo horizontal seja igual a 90 (100 grados). Nos casos em que se deseja estabelecer ngulos retos com pouca preciso, como por exemplo para a determinao de alinhamentos de residncias pequenas ou para o estabelecimento de sees transversais ou perfis longitudinais, pode-se utilizar o crculo horizontal de um Nvel. Instale o Nvel 28 sobre um ponto apropriado do alinhamento com o auxlio do fio de prumo do instrumento. Em seguida, gire o crculo horizontal manualmente at o zero coincidir com o alinhamento. Finalmente, gire o Nvel at obter a leitura 90 (100 grados). Um prisma 90 a melhor soluo para a determinao da perpendicular de um ponto em relao a um alinhamento ou vice-versa e para a determinao dos ngulos retos de um ponto prximo. O raio de luz oriundo de um ponto no objeto desviado de 90 por um prisma pentagonal, de modo a atingir o observador. O prisma 90 constitudo por dois prismas pentagonais superpostos, com seus campos de viso voltados para a direita e para a esquerda, respectivamente. Entre os dois prismas temse uma viso clara do ponto objeto. O usurio, como observador, pode se posicionar na linha de visada (definida atravs de duas miras posicionadas nos extremos do alinhamento) e mover-se perpendicularmente a ela at que as imagens das duas miras se sobreponham. Em seguida, ele deve se mover ao longo da linha de visada, at que o ponto objeto coincida com a imagem das duas miras.

Clculo de reas
1. Instale a Estao Total em um ponto no terreno de modo a visualizar toda a rea a ser levantada. No necessrio orientar o ngulo horizontal. 2. Determine os pontos limites da rea seqencialmente, na direo horria. necessrio que as distncias sejam sempre medidas. 3. Em seguida, pressione o boto adequado para que a rea seja calculada automaticamente e o resultado visualizado na tela.

Programas aplicativos

A A
D

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Locao
1. Instale o instrumento em um ponto conhecido e oriente o crculo horizontal (consulte o tpico sobre a instalao do equipamento, no manual do usurio). 2. Fornea as coordenadas do ponto a ser locado. O programa calcula automaticamente a direo e a distncia (so necessrios esses dois parmetros para a locao). 3. Gire a Estao Total at zerar o crculo horizontal. 4. Posicione o prisma em um ponto (ponto P). 5. Mea a distncia. A diferena de distncia D para o ponto P exibida automaticamente. As coordenadas dos pontos a serem locados podem ser transferidas previamente para a Estao, atravs de um computador. Nesse caso, durante a locao em campo, necessrio fornecer apenas os nmeros dos pontos a serem locados.

P'

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Altura remota
1. Instale o prisma verticalmente embaixo do ponto cuja altura se deseja determinar. O equipamento pode ser instalado em qualquer ponto. 2. Mea a distncia at o prisma. 3. Vise o ponto cuja altura deseja determinar. 4. A diferena de altura H entre o ponto no solo e o ponto elevado pode ser calculada e visualizada pressionando-se o boto adequado.

Programas aplicativos

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Distncia entre pontos

Este programa determina a distncia e a diferena de cota entre dois pontos. 1. Instale a Estao Total em um ponto qualquer. 2. Mea a distncia at ambos os pontos A e B. 3. A distncia D e a diferena de cota H entre os pontos A e B podem ser visualizadas pressionando-se o boto adequado.

D H

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Programas aplicativos
Estao livre
Este programa calcula a posio e a cota do instrumento, a partir da medio de pelo menos dois pontos com coordenadas conhecidas. As coordenadas dos pontos visados podem ser fornecidas manualmente ou podem ser armazenadas previamente no instrumento. O aplicativo para Estao Livre tem a grande vantagem do usurio poder escolher a estao mais apropriada para instalar o instrumento, principalmente em projetos grandes que envolvam levantamento e locao de pontos. Ele no mais obrigado a instalar o equipamento em pontos conhecidos, cuja posio seja desfavorvel a execuo do trabalho. As opes para medio e os procedimentos de medio esto descritos em detalhe no manual do usurio. Nota: Ao realizar levantamentos que envolvam a determinao ou locao de cotas, lembre-se sempre de considerar a altura do instrumento e do prisma.

Hz=0 H N (x)

E (y)

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Programas aplicativos disponveis nos instrumentos da Leica Geosystems

Gravao de pontos Orientao e transferncia de cota Interseo a r Distncia entre pontos Locao Altura remota Estao livre Linha de referncia Pontos ocultos Clculo de rea Mdia angular Poligonal Interseo a r local COGO (clculos) Gravao automtica Varredura de superfcies Modelo digital de terreno Offset

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Levantamento com GPS

Levantamento com GPS
O GPS utiliza sinais transmitidos por satlites com trajetrias conhecidas, de maneira que possvel determinar a posio de pontos sobre a superfcie terrestre a qualquer momento e independentemente das condies atmosfricas. A preciso da posio depende do tipo de receptor GPS utilizado e das tcnicas de observao e ps-processamento utilizados. Comparado com o uso de uma Estao Total, o levantamento com GPS oferece a vantagem da no necessidade de visibilidade entre os pontos a serem medidos. Atualmente, uma vez que o cu esteja livre de obstrues (rvores, edificaes, etc.) e os sinais dos satlites sejam recebidos de maneira 35 adequada, possvel empregar o GPS em vrios levantamentos at ento possveis apenas atravs do uso de uma Estao Total. O novo GPS System 500 da Leica possibilita a execuo de diversos tipos de levantamento com preciso centimtrica no trip, no basto, em navios, veculos e canteiros de obras usando-se ambos os mtodos esttico e cinemtico.

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