OPERACIN DE LA ESTACIN TOTAL

Estacin total
Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografia, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico. Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin independiente de la luz solar , calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y en formato electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales . Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias

Funcionamiento .Vista como un teodolito; una estacin total se compone de las mismas partes y funciones. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doble compensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimacin e inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.

PARTES Y ACCESORIOS

PARTES Y ACCESORIOS

El aparato completo est formado por varias partes indispensables y accesorios para su correcto desempeo. Cada parte o accesorio cumple con una funcin especfica que el tcnico debe conocer. Las partes indispensables son: TRIPODE: Es la estructura sobre la que se monta el aparato en el terreno. BASE NIVELADORA: Es una plataforma que usualmente va enganchada al aparato, sirve para acoplar la Estacin Total sobre el Trpode y para nivelarla horizontalmente. Posee 3 tornillos de nivelacin y un nivel circular. ESTACION TOTAL: Es el aparato como tal, y bsicamente esta formado por un lente telescpico con objetivo laser, un teclado, una pantalla y un procesador interno para clculo y almacenamiento de datos. Funciona con bateras de litio recargables. PRISMA: Es conocido como objetivo (target) que al ubicarse sobre un punto desconocido y ser observado por la Estacin Total capta el laser y hace que rebote de regreso hacia el aparato. Un levantamiento se puede realizar con un solo prisma pero para mejorar el rendimiento se usan al menos dos de ellos. BASTON PORTA PRISMA: Es una especie de bastn metlico con altura ajustable, sobre el que se coloca el prisma. Posee un nivel circular para ubicarlo con precisin sobre un punto en el terreno. Se requiere un bastn por cada prisma en uso.

Entre los accesorios ms comunes tenemos: BRUJULA: Usualmente viene incluida en el paquete, al ensamblarla al aparato sirve para orientar la Estacin Total hacia el Norte Magntico en el caso que se deba trabajar con coordenadas asumidas. 8 CARGADOR: Tiene capacidad para cargar 2 bateras simultneamente por medio de corriente alterna (AC, 110 voltios). Una batera cargada brindara un servicio aproximado de 6 horas de trabajo continuo en campo, por lo que siempre deber contarse con una batera adicional cargada. HERRAMIENTAS: Es un juego formado por pinzas, desarmador, escobilla y franela para realizar el mantenimiento normal del aparato. MALETA PORTATIL: Es un estuche plstico rgido con proteccin interna de espuma sinttica para transportar el aparato a salvo de golpes y de la intemperie como la humedad, polvo, etc. CABLE DE DESCARGA: Cable especial para descarga de datos del aparato a una computadora. El tipo de salida usual es ahora hacia puerto USB

MONTAJE Y CENTRADO DEL INSTRUMENTO

Fig.1. Punto visado donde se pondr el tripie.

Fig. 2. Se procede a colocar el tripie sobre el punto de observacin

Fig. 4. Luego se procede a atornillarlo en cada uno de sus extremos del tripie.
Fig. 3. El tripie se posiciona a la altura de la barbilla Fig. 6. Se ajusta la cabeza para que quede nivelada, esto se hace asegurando que las puntas de las patas queden seguras y no se muevan. Una vez hecho esto proseguimos a aflojar los tornillos para subir o bajar la plataforma donde se asentara la estacin. Fig. 7. Hecho lo anterior solo queda verificar visualmente que esta nivelada horizontalmente

Fig. 5. Se procede a separar las patas con separaciones iguales y sobre el punto observado

 Instale el instrumento sobre la cabeza del trpode, sujetndolo con una mano apriete el tornillo de centrado de la parte inferior de la unidad para asegurarse de que este firmemente atornillado al trpode.

Fig. 7. Hecho lo anterior solo queda verificar visualmente que esta nivelada horizontalmente

Fig. 10. La base de la estacin tiene un punto amarillo, ese punto debe estar al frente y el panel de maniobra tiene que estar igualmente al frente. Fig. 13. Enfoque el Punto Topogrfico mirando por el ocular de la plomada ptica, gire el ocular para enfocar el retculo, esto le permitir ver claramente los crculos concntricos del enfoque del objetivo (Retculo

Fig. 12. Se coloca el instrumento sobre la cabeza del tripie, y sujetando con una mano al instrumento apriete el tornillo de fijacin.

Fig. 14. con el ocular de la plomada ptica fije el punto de observacin; dejando fija una de las patas y moviendo las otras dos hasta encontrar el punto.

Fig. 15. afloje ligeramente el tornillo de centrado de la parte inferior de la unidad

Fig. 16. mirando por el ocular deslice suavemente el instrumento sobre la cabeza del trpode hasta que el punto topogrfico este exactamente centrado en el retculo. Vuelva a apretar bien el tornillo de centrado.

Crculos concntricos Punto visado

Fig. 17. Vista desde el ocular para el centrado de los crculos concntricos y el retculo.

EL COMPONENTE MECNICO. El esqueleto de la Estacin Total En primer lugar vamos a hacer una divisin de su estructura en tres bloques fundamentales: 1. Bloque A: Est constituido por la alidada que es la componente mvil de la estacin y puede girar en torno a un eje vertical (principal). 2. Bloque B: Aqu est alojado el limbo horizontal. Puede moverse solidariamente a la alidada o quedar fijo con respecto a ella. 3. Bloque C: Es la base nivelante. Sirve para nivelar la estacin y unirla a un trpode. Va a quedar siempre fija respecto de los movimientos de la alidada.

Los Ejes de la Estacin total: Mecnicamente tenemos 3 ejes de movimiento, que generan tres planos al producirse la rotacin entorno a ellos:

1.Eje Principal: Es el eje de giro de la Alidada que es la parte mvil de la estacin

2.Eje secundario o de Muones: Su funcin es servir de eje de giro del anteojo. Le permite cabecear describiendo planos verticales. El eje secundario es perpendicular al principal.

3.Eje de colimacin: Se encuentra en el anteojo. Pasa por su centro y lo atraviesa longitudinalmente. Es perpendicular a su vez al eje secundario.

LOS TORNILLOS El conjunto de giros y movimientos se controlan, en general, con una serie de tornillos que mostramos y describimos a continuacin

Tipos- Tornillos de presin y de coincidencia: Utilidad- Los tornillos de presin se utilizan para unir rgidamente o liberar los elementos mviles de una estacin. Los tornillos de coincidencia (tambin llamados de movimiento lento) nos permiten imprimirle movimientos suaves y lentos, provocando pequeos desplazamientos de un elemento con respecto al otro, hasta hacerle ocupar la posicin deseada. Actualmente en el mercado podemos encontrar equipos que presentan un innovador mecanismo sin fin en los tornillos de movimiento. Con este sistema no se requieren bloqueos, puesto que los ejes ofrecen cierta rigidez en el giro mediante un sistema de friccin y por lo tanto se puede prescindir de los tornillos de presin. Otra opcin la representan las estaciones servo motorizadas, que utilizan la ltima tecnologa de servo motores para el giro vertical y horizontal, prescindiendo por lo tanto de los clsicos tornillos de presin y coincidencia.

EL COMPONENTE PTICO El Anteojo

El anteojo de la Estacin Total est basado en el principio del anteojo astronmico. Su funcin es la de poder hacer punteras a objetos o referencias para definir direcciones con precisin. Estos son sus principales componentes: A. Objetivo Lo forman dos o ms lentes, con la finalidad de formar una imagen real e invertida del objeto. B. Ocular Son dos lentes que tienen como funcin principal la amplificacin de las imgenes. Tambin llevan acoplados unos prismas que invierten de nuevo la imagen para ser vista en posicin normal. Otra funcin es la de enfocar el retculo.

C. Retculo Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde est grabada la cruz filar. Esta cruz es la que permite hacer punteras con precisin.

La imagen superior nos muestra la visin que se tiene a travs del anteojo cuando hace una correcta puntera con la cruz filar hacia un prisma. D. Montura Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que adems llevan un engranaje que permite alargar o acortar el anteojo para enfocar correctamente. La plomada Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de la estacin, nos permite situar o estacionar el aparato exactamente sobre el punto que queramos. La plomada est materializada por un rayo ptico que tiene la direccin de la lnea de la plomada, o vertical, de manera que a travs de un pequeo anteojo podemos ver el punto de estacin y centrar el instrumento. Esta lnea tambin puede materializarse mediante un rayo lser (plomada laser),que tiene la ventaja de permitir el el centrado a simple vista, sin lentes o prismas de por medio, aunque tambin sin aumentos.

EL COMPONENTE ELECTRNICO a. Lectura electrnica de limbos b. Medida electrnica de distancias c. La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de teodolitos y taqumetros es la integracin de un complemento electrnico slido y potente que permite tareas tales como, almacenamiento interno de medidas de campo y clculos en tiempo real adems de las ya habituales medida electrnica de distancias y lectura electroptica de limbos que veremos ms adelante. Para poder realizar todo ello las estaciones incorporan un microprocesador. Pero tambin es necesario un interfaz que permita al usuario manejar, controlar y gestionar adecuadamente todas las funciones de la estacin. Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estacin o imponerlos se consigue gracias a una pantalla de cristal lquido en la que se pueden visualizar valores, comandos o caractersticas de configuracin y un teclado que permite hablar con el microprocesador. Existe gran variedad de sistemas segn la gama del equipo. Hay Estaciones con un teclado mnimo que permite realizar operaciones bsicas: Encendido / apagado. Seleccin de distancias. Eleccin de funciones especiales. Introduccinde ordenes. Confirmacin. Iluminacin de la pantalla.

Las operaciones de trabajo, la imposicin de datos (coordenadas iniciales, ngulo horizontal, Temperatura, etc) y la seleccin de operaciones se realiza por software, a travs de la pantalla, navegando con el cursor. Otros equipos disponen de todo esto ms un completo teclado alfanumrico para escribir, activar funciones, dar rdenes, medir, grabar, transmitir, activar plomada lser, etc.

Hay teodolitos electrnicos que carecen de dispositivo de almacenamiento y clculo de datos, pero que tienen la posibilidad de conectar un colector externo de datos, convirtiendo as el teodolito en una estacin En este caso el teodolito tiene un procesador interno que controla todas sus funciones y que activa los sistemas de medicin electrnica de ngulos y distancias. Pero este procesador no tiene capacidad de guardado de datos. Por ello es necesario incorporar un colector externo. Los colectores externos, adems de almacenar datos, suelen estar dotados de potente software de clculo y gestin de datos, siendo capaces adems de controlar los sistemas de medicin de la estacin. Tambin puede conectarse a estaciones Totales que no tengan muy desarrolladas sus funciones de clculo para completarlas. De hecho, es desde este elemento y no desde la estacin desde donde se realiza todo el proceso de medicin