Presentado por: Danny Alberto Arauz B. Cesar Marcelo Cadima B. Marcelo Camacho B. Ernesto Manuel Perez E.

ndice Introduccin Objetivo Objetivo Especficos Desarrollo Origen y desarrollo del Robot Robtica Industrial Definicin del Robot Industrial Objetivos de la Robtica Industrial Clasificacin del Robot Industrial Robots en la Industra Conclusiones Bibliografa

Segn el Instituto de Robots de Amrica el robot se define como:

Segn la ISO. (Organizacin internacional de Estndares) se define como:

Segn la AFNOR. (Asociacin Francesa de Normalizacin) se define como:

Objetivos No pecar en la ignorancia en cuanto a los orgenes de los Robots y su desarrollo

Conocer acerca de la Robtica Industrial

Desarrollo Origen y desarrollo del Robot Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.

Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito especfico: la diversin.

En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Hubo otras invenciones mecnicas durante la revolucin industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la produccin textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros. Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossums Universal Robots, dio lugar al trmino robot. La palabra checa Robota significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo a ingles se convirti en el trmino robot.

Entre

los escritores de ciencia ficcin, Isaac Asimov contribuy con varias narraciones relativas a robots, comenz en 1939, a l se atribuye el acuamiento del trmino Robtica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una mquina bien diseada y con una seguridad garantizada que acta de acuerdo con tres principios. Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robtica, y son: 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser humano sufra daos. 2. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las dos primeras leyes.

El estudio moderno de la realimentacin y de los sistemas de control se ha llamado ciberntica, trmino utilizado por primera vez en el libro del mismo nombre por el nio prodigio Norbert Wiener que se doctoro a los 18 aos. No fue hasta los aos 50 para que esta fuese desarrollada. Grey Walter, un neurlogo britnico que construyo "tortugas cibernticas" en los aos '50

No fue hasta los aos 60 cuando la electrnica ingreso al mundo de la robtica. Ingreso el uso de los transistores, sensores, clulas fotoelctricas.

En los aos 70 ingreso el uso de los ordenadores para la aplicacin en la robtica. Se crearon ordenadores externos de planificacin, ordenadores internos de control, cmaras de tv. La tarea principal de estos es planificar movimientos.

Durante los aos 80 y 90 se logro profundizar la robtica llegando a construir robots que fueron utilizados por la nasa para la exploracin en sus misiones. Un ejemplo claro de esto es el Spirit Opportunity.

Para el futuro se tiene planeado un avance en la robtica planificado por aos

Robtica Industrial. Despus de la segunda guerra mundial, la conocida fbrica de automviles Ford Motor Company se interesaron en buscar cmo mejorar la eficiencia de la produccin en masa. All se desarrollaron algunas maquinas con un control numrico incipiente utilizando cintas perforadas para programar tornos y taladros los que luego fueron conectados a los primeros computadores. De esta necesidad naci el robot industrial, quizs la aplicacin real de la robtica industrial ms difundida y utilizada hasta el momento.

Definicin del Robot Industrial. La definicin ms comnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociacin de Industrias Robticas (RIA), segn la cual: Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. Esta definicin, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organizacin Internacional de Estndares (ISO) que define al robot industrial como: Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales segn trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

OBJETIVOS DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL: Las causas que ocasionan la mejora de la productividad se pueden resumir como sigue:
Aumento

de la velocidad en los productos. La repeticin automtica de los movimientos del robot, con optimizacin de la velocidad, representa una reduccin en el ciclo parcial controlado por el manipulador, as como un incremento del rendimiento total en la lnea de produccin montaje.

El elevado tiempo de funcionamiento sin fallos que es previsible esperar de un robot industrial repercute, favorablemente en la consecuencia de un trabajo uniforme ininterrumpido.

Mantenimiento reducido y empleo de mdulos normalizados en la reparacin de averas, con lo que se consigue minimizar los tiempos de parada.
Acoplamiento

ideal para producciones de serie cortas y medianas. La fcil programacin, unida a la adaptabilidad de numerosas herramientas de trabajo.
La

sustitucin de la mano de obra que el robot introduce va acompaada de una reduccin importante de los Costos directos indirectos. Cabe destacar un mejor uso de las herramientas y un decrecimiento de los desperdicios de material.

Clasificacin del Robot Industrial. Manipuladores: a. Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador. b. De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente. c. De secuencia variable: Se pueden alterar algunas caractersticas de los ciclos de trabajo.

Robots de repeticin o aprendizaje

Robots con control por computador

Robots inteligentes:

Robots en la Industria
Aplicacin

de transferencia de material Carga y descarga de maquinas. Operaciones de procesamiento. Recubrimiento con spray. Otras Operaciones de proceso

Conclusiones.

Se concluy que la robtica tuvo un avance a pasos gigantescos desde sus inicios hasta el da de hoy.
Se comprob que la robtica se inicio mucho antes que esta sea descubierta o utilizada para el desarrollo de la tecnologa. La robtica industrial surgi ante la necesidad de aumentar la produccin de forma masiva y de desplazar al ser humano de esta industria.

Bibliografa. Fuentes de internet. http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r63/r63.htm http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml http://ajrandisi.iespana.es/Conceptos%20Basicos%20de%20Robotica/Conceptos%20Basicos%20de%20R obotica.pdf Robtica Industrial - E. U. Politcnica de la Universidad de Sevilla rea de Arquitectura y Tecnologa de Computadores Fuentes Escritas.
Fundamentos

de Robtica. Autores: Antonio Barrientos Luis Felipe Pein Carlos Balaguer Rafael Aracil. Publicaciones Cekit Electrnica y Computadoras Edicin N 22 y N 23 Editor Felipe Gonzlez