Mtodo Computacional Automtico para Pr-Processamento de Imagens Radiogrficas

M. Z. Nascimento1, L. A. Neves2, A. F. Frre3-4 Universidade Federal do ABC (UFABC), Santo Andr, SP, Brasil. 2 Faculdade de Tecnologia de Rio Preto (FATEC-RP), So Jos do Rio Preto, SP, Brasil. 3 Escola de Eng.a de So Carlos (EESC), Universidade de So Paulo (USP), So Carlos, SP, Brasil. 4 Universidade de Mogi das Cruzes (UMC), Mogi das Cruzes, SP, Brasil.
1

Resumo As densidades pticas que no so devidas s variaes de absoro das diversas estruturas anatmicas, mas causadas por um efeito intrnseco ao equipamento de aquisio de imagens, dificultam o diagnstico. Um processo conhecido como efeito heel causa variaes das intensidades do feixe de raios X incidente no paciente. O presente trabalho apresenta um mtodo para pr-processamento de imagens radiogrfica que simula a distribuio da intensidade ao longo do campo de radiao e corrige todos os pixels da imagem de acordo com o excesso ou falta da distribuio de radiao aos quais esses foram submetidos, eliminando o efeito da imagem radiogrfica. O mtodo automaticamente determina a posio do centro do campo de radiao, usando apenas informaes da imagem. Palavras-chave: efeito heel, processamento de imagens, simulao computacional, imagens radiogrficas, raios X. Abstract: The optical densities that are not due to variations in the absorption of the several anatomical structures, but caused by an effect intrinsic to the image acquisition equipment, make the diagnosis difficult. A process known as heel effect causes variations in the intensities of the x-ray beam incident in the patient. The present paper presents a method to radiographic image preprocessing that calculates the intensity distribution along the radiation field and corrects all image pixels according to the excess or lack of radiation to which these have been submitted, eliminating the effect in the radiographic image. The method automatically determines the radiation field center position, using only the image information. Key-words: heel effect, images processing, computational simulation, radiographic image, x-rays Introduo O diagnstico radiogrfico baseado na anlise das diferentes Densidades pticas (DO) do filme, que deveriam ser geradas apenas pela variao da absoro dos tecidos analisados. Entretanto, um processo conhecido como efeito heel causa variaes na intensidade da radiao incidente no paciente. Por esse motivo, certas regies do filme recebem mais radiao do que outras [1], prejudicando desse modo o contraste necessrio deteco das estruturas anatmicas pequenas. A variao das densidades do fundo das imagens um problema bem conhecido em viso computacional, sendo nesse caso provocada por defeitos de iluminao. A maioria das tcnicas tradicionais de pr-processamento para correo de iluminao no uniforme foi desenvolvida para aplicaes industriais, apresentando bons resultados. Porm, sua aplicao na rotina diagnstica no satisfatria, principalmente porque as imagens no proporcionam, aps a correo, as densidades que deveriam ser fornecidas pelas diferentes estruturas anatmicas. Alguns mtodos [2] e [3] so encontrados na literatura para compensar o efeito heel. Apesar de proporcionaram bons resultados, entretanto, a posio do centro do campo de radiao deve ser determinada experimentalmente antes da sua aplicao. De fato, o campo de radiao gerado por um anodo inclinado no isotrpico, nem invariante. Portanto, quando se utilizam mtodos que simulam o processo de formao da imagem radiolgica necessria uma concordncia espacial entre a imagem simulada e a imagem a ser corrigida. O mtodo que apresentamos visa permitir a correo automtica das variaes provocadas pelo efeito heel pois procura encontrar os pontos de referncia espaciais da imagem, a saber: o centro do campo de radiao assim como o eixo anodo/catodo. Esse mtodo considera apenas os dados da imagem radiolgica, que so suficientes para determinar a orientao e localizao da fonte que a gerou. Uma simulao computacional foi utilizada para calcular a distribuio da intensidade ao longo do campo de radiao [4], atravs da determinao do caminho que os ftons percorrem dentro do alvo, aps correlacionar espacialmente a imagem radiogrfica com a imagem simulada. A correo

de todos os pontos da imagem radiogrfica feita em funo do excesso ou da falta de radiao a que esses pontos foram submetidos. Metodologia Aquisio das imagens Um equipamento radiogrfico convencional Philips-M80 foi utilizado para aquisio de todos os dados. O sistema equipado com um gerador de alta freqncia, anodo de tungstnio, janela de berlio e foco de tamanho nominal de 0,3 mm. Para obter o ngulo de inclinao do anodo desse equipamento so considerados os seguintes aspectos: - determinao do centro do campo do feixe de radiao atravs do teste de superposio feito com um cilindro de acrlico; - determinao do ponto de cut-off com uma matriz de orifcios utilizando o princpio mostrado na Figura 1 que permite calcular o ponto a partir da orientao das projees do ponto focal. A Figura 1 mostra a orientao do ponto focal no centro (posio C) e em uma outra posio do campo (posio A).

Um fantoma de mo, da Phantom Laboratory, foi empregado a fim de avaliar o comportamento do mtodo nas imagens com estruturas anatmicas. As exposies foram feitas utilizando chassi metaltrnica, tela Kodak Lanex Regular e filme IBF. Os filmes foram digitalizados no equipamento VIDAR Diagnostic Pro em 8 bits e resoluo de 169 m. Simulao da distribuio do feixe de radiao Para realizar a correo das variaes de densidades pticas deve-se inicialmente simular o processo de formao da imagem radiogrfica, considerando o efeito heel. Assim, as intensidades de radiao que chegam na imagem em funo das caractersticas do sistema radiogrfico so calculadas e o campo simulado, onde o eixo anodo/catodo e o centro esto indicados [5]. Determinao da correspondncia espacial Para determinar a correspondncia espacial entre o campo simulado e a imagem radiogrfica necessrio localizar nela a projeo do eixo anodo/catodo do tubo de raios X. Para tanto utilizada uma das propriedades do efeito heel que de distribuir as intensidades do campo de radiao simetricamente na direo perpendicular ao eixo anodo/catodo (Figura 2(a)). Assim a partir da simulao dessa distribuio pode ser encontrada a posio do eixo anodo/catodo. Para determinar a similaridade dos pixels entre as regies S1 e S2 da imagem radiogrfica (Figura 2 (a)) o detector de bordas de Sobel [6] e a limiarizao de Otsu [7], devem ser aplicados para localizar uma regio sem informaes de objetos. Nessa regio, devem ser analisadas duas faixas: A e B (Figura 2(b)). Uma regresso polinomial de segundo grau [8], baseada em mtodos de mnimos quadrados, utilizada para diminuir o rudo quntico dessas faixas e uma mdia com uma mscara de 3 x 3 pixels realizada. A similaridade das densidades dos pixels, dos lados S1 e S2, examinada at encontrar aquelas que apresentam o maior percentual de semelhana dos seus nveis de cinza. A metade da distncia, M1, entre os pixels semelhantes dos lados, S1 e S2, deve ser determinada para localizar um ponto de projeo no eixo anodo/catodo. Essa anlise aplicada na faixa B encontrando M2. A projeo do eixo anodo/catodo na imagem passa por M1 e M2. Uma funo de interpolao B-spline [9] aplicada nos valores das densidades da projeo do eixo anodo/catodo:

Figura 1 Projeo do ponto focal no centro e em outra posio do campo. Em seguida, o ngulo de inclinao do anodo calculado atravs de:
= arctn

centro

* dx
,

(d1 + d 2)
centro

a a

(1)

onde, acentro: valor do ponto focal no centro do campo; a: valor do ponto focal em uma outra posio do eixo catodo/anodo (posio B); dx: distncia CB.

Figura 3 Seleo de pontos de controle no eixo anodo/catodo da simulao e imagem radiogrfica. Correo do efeito heel Para corrigir as variaes de densidades devidas ao efeito heel deve-se calcular os percentuais de radiao recebidos por cada ponto do campo simulado em relao ao centro do campo. Constri-se uma matriz de pontos onde esses dados so armazenados, que recebe o nome de imagem fundo. Na imagem radiogrfica calcula-se os porcentuais do nvel de cinza de cada ponto em relao ao valor do nvel de cinza do centro do campo e armazenam-se esses valores numa matriz imagem radiogrfica. Deve ser feita uma subtrao das duas matrizes obtendo-se assim uma nova matriz imagem corrigida, onde todos os pontos do fundo recebem o valor do centro do campo de radiao. Entretanto, na imagem as estruturas apresentam as porcentagens devidas suas absores especificas. Esses valores so convertidos em nveis de cinza considerando novamente como referncia o valor do centro do campo da imagem radiogrfica. Resultados A Figura 4 apresenta uma imagem obtida com os parmetros empregados na rotina diagnstica: 40 kVp, 2,5 mA, 1s e distncia foco/imagem de 100 cm. A Figura 5(a) mostra a imagem obtida aps a aplicao do detector de bordas e a limiarizao. A Figura 5(b) apresenta as faixas selecionadas nas regies A e B aps aplicao da regresso polinomial. A Tabela 1 apresenta os valores de correlao aps o ajuste entre os pontos de controle da simulao e da radiografia da mo.

Figura 2 - (a) Distribuio das densidades perpendicularmente ao eixo anodo/catodo; (b) Divises da imagem para determinao do eixo anodo/catodo. Na imagem radiogrfica deve-se determinar pontos de controle que tenham entre eles uma porcentagem de variao de seus nveis de cinza equivalente as variaes da intensidade de radiao encontradas no campo simulado. Nesse caso, pode ser considerado que as variaes de nveis de cinza so correspondentes s variaes da intensidade de radiao porque trabalha-se na parte da curva H.D., onde a relao exposio x densidade linear. Uma funo de correlao estatstica r [10] aplicada para medir a similaridade entre os valores dos dois conjuntos analisados. A Figura 3 mostra os pontos selecionados nas linhas dos eixos anodo/catodo da imagem radiogrfica e do campo simulado. Para analisar a correspondncia entre os pixels da imagem radiogrfica e os pontos do campo simulado, aplica-se uma funo de mapeamento polinomial baseada na tcnica de mnimos quadrados. Sobrepem-se os pontos de controle das duas imagens permitindo localizar o centro do campo da imagem radiogrfica.

anodo

catodo

com a linha branca perpendicular mostra a posio do centro do campo de radiao, assinaladas pelas setas em vermelho. A posio determinada experimentalmente est no cruzamento das duas linhas assinaladas na Figura 6 pelas setas em azul. Nesse caso, a diferena entre a posio determinada computacionalmente e a posio determinada experimentalmente foi de 8 mm. Isto representa 3,76 % do tamanho do eixo anodo/catodo dessa imagem. Tabela 1 Correlao entre os pontos de controle da simulao e da imagem radiogrfica e porcentagem. Ponto de Correlao Porcentagem controle 1 0,953 95% 2 0,909 91% 3 0,930 93% 4 0,870 87% 5 0,939 94% 6 0,946 95% 7 0,918 92% 8 0,929 93% 9 0,893 89%
Projeo do eixo anodo/catodo determinada computacionalmente Linha perpendicular ao eixo anodo/catodo determinada computacionalmente

Figura 4 Radiografia obtida com o fantoma de mo da Phantom Laboratory.

anodo (a)

catodo

(b) Figura 5 - (a) imagem obtida aps aplicao do detector de bordas e limiarizao e (b) representao grfica das faixas selecionadas nas regies A e B para determinao do eixo anodo/catodo na radiografia. A Figura 6 mostra o resultado obtido na localizao do eixo anodo/catodo e do centro do campo de radiao na imagem processada em funo dos dados obtidos com a simulao. A linha branca horizontal indica a posio da projeo do eixo anodo/catodo e a interseco

Projeo do eixo anodo/catodo determinada experimentalmente

Linha perpendicular ao eixo anodo/catodo determinada experimentalmente

Figura 6 Localizao do eixo anodo/catodo e da posio do centro do campo na radiografia. A Figura 7(a) mostra o resultado obtido aps aplicao do mtodo para correo do efeito heel na radiografia de mo. As Figuras 7(b) e 7(c) apresentam, respectivamente, os nveis de cinza dos pixels de uma faixa da regio de fundo, antes e aps a correo do efeito heel nas direes paralela e perpendicular, respectivamente.

anodo

catodo

(a)

esse fim. Os resultados apresentados com a radiografia do fantoma de mo, mostram que partir dos nveis de cinza entre os lados S1 e S2, foi possvel localizar a projeo do eixo anodo/catodo e o centro do campo de radiao com preciso de 96,24 % do tamanho do eixo anodo/catodo da imagem. Os valores de correlao entre os pontos de controle da simulao com a imagem radiogrfica esto acima dos 90%, portanto adequados para determinao da correspondncia espacial [11]. O mtodo computacional automtico considera as representaes fsicas empregadas no processo da obteno de imagens para corrigir as variaes das densidades pticas. Esse mtodo apresenta vantagem em relao as tcnicas de correo propostas por [2] e [3], onde a posio do dispositivo de gravao em relao a fonte de raios X deve ser marcado em cada imagem. As representaes grficas, Figuras 7(b) e 7(c), mostram que o mtodo conseguiu uma boa uniformizao da regio de fundo da imagem em relao a sua representao original (Figura 4). Melhoraram tanto a qualidade da imagem para anlise visual, como tambm para o prprocessamento nos sistemas computacionais. Agradecimentos

(b)

Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo FAPESP, pelo apoio financeiro. Referncias [1]Terry, J. A., Waggner, R. G., Blough, M. A. (1999), Half-Value and Intensity Variations as a Function of Position in the Radiation Field for Film-Screen Mammography, Medical Physics, vol. 26, pp. 259-266. [2]Pawluczyk, O., Yaffe, M. J. (2001). Field nonuniformity correction for quantitative analysis of digitized mammograms. Medical Physics, 28 (4), pp. 438-444. [3]Behiels, G., Maes, F., Vandermeulen, D, Suetens, P. (2002), Retrospective Correction of the Heel Effect in Hand Radiographs, Medical Image Analysis, 6, pp. 183-190. [4]Marques, M. A., Frre, A. F., Oliveira, H. J. Q. Marques, P. M. A., Schiabel, H. (1996), Computerized Method For Radiologic System Parameter Simulations Destined For Quality Assurance Programs, Journal IFMBE Medical & Biological Engineering & Computing, vol. 37, Suppl. 2, pp. 1244-1245. [5]Nascimento, M. Z., Marques, M. A., Frre, A. F., Correction of the heel effect in mammographic images using computational

(c) Figura 7 (a) Imagem obtida aps utilizao do algoritmo para correo do efeito heel aplicado sobre a radiografia, nveis de cinza obtidos antes e aps aplicao do mtodo de correo: (b) direo do eixo anodo/catodo e (c) direo perpendicular. Discusso e Concluses O mtodo computacional desenvolvido permite localizar com sucesso a projeo do eixo anodo/catodo e a posio do centro do campo de radiao, apenas utilizando informaes da imagem radiogrfica. Essa contribuio importante, vez que na literatura no h registro de mtodos computacionais desenvolvidos para

simulation, IFMBE Proceedings 2nd European Medical & Biological Engineering Conference, Part. 2, Viena, Austria, 2002, pp. 916-917, 2002. [6]Gonzalez, R. C.; Woods, R. E. (2000). Processamento de Imagens Digitais. So Paulo. Edgard Blcher Ltda. [7]Parker, J. R.(1996), Algorithms for Image Processing and Computer Vision, John Wiley & Sons, New York [8]Press, W.H.; Teukolsky, S.A.; Vetterling, W. T. e Flannery, B.P. Numerical Recipes in C. The Art of Scientific Computing. Second Edition. Cambridge: Cambridge University Press, 1992 [9] C. Boor, On Calculing with B-Splines, J. Approx. Theory, 6, 50-62 (1972). [10]Pratt, W. K. (1974). Correlation techniques of image registration, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, n. 10, p. 353-358. [11] Dekker, N., Ploeger, L. S., Herk, M. V. (2003). Evaluation of cost functions for gray value matching of two-dimensional images in radiotherapy. Medical Physics, n. 5, pp. 778784. Contato Marcelo Zanchetta do Nascimento. Professor Adjunto da Universidade Federal do ABC. Rua Santa Adlia, 166 - Bairro Bangu Santo Andr - SP - Brasil | CEP 09.210-170. E-mail: marcelo.nascimento@ufabc.edu.br