ANLISIS DE FIABILIDAD DE EQUIPOS

2013
ANTONIO ROS MORENO

MANTENIMIENTO
"Cuando todo va bien, nadie recuerda que existe" "Cuando algo va mal, dicen que no existe" "Cuando es para gastar, se dice que no es necesario" "Pero cuando realmente no existe, todos concuerdan en que debera existir" A.SUTE

1.- TCNICAS ESPECFICAS DE MANTENIMIENTO 1.1.- Anlisis de Fiabilidad de Equipos 1.1.1.- Introduccin 1.1.2.- Definiciones bsicas 1.1.3.- Teora de la fiabilidad 1.1.4.- Leyes Estadsticas 1.1.5.- Modos de fallo y modelos de indisponibilidad 1.1.6.- Fiabilidad de los Sistemas 1.1.7.- Sistemas Complejos. Mtodo del rbol de Fallos 1.1.8.- Mantenibilidad. Disponibilidad

1. TCNICAS ESPECFICAS DE MANTENIMIENTO 1.1. Anlisis de Fiabilidad de Equipos 1.1.1. Introduccin

Las empresas buscan asegurar y mejorar su competitividad por medio de los esfuerzos, acciones y decisiones orientadas a garantizar sistemas y equipos operando de manera eficiente y eficaz, riesgos reducidos, cero incidentes ambintales y costos ptimos. As los propietarios, la comunidad, los empleados y los clientes se sienten en un entorno Confiable. Esto significa que para poder mostrar que se es competitivo y exitoso, es necesario usar mediciones de factores clave como son: la calidad, la productividad, la rentabilidad, la imagen, la seguridad y la integridad ambiental que en su conjunto expresan el desempeo. A estos factores las empresas han agregado otro muy importante como la Fiabilidad. Muchas personas asocian la fiabilidad y la disponibilidad de los equipos en forma directa y exclusiva con las actividades del mantenimiento, sin embargo, la verdadera causa raz de los problemas de disponibilidad y confiabilidad, normalmente comienzan mucho antes de que el mantenimiento sea requerido. En estos momentos Fiabilidad es la palabra de moda, la pregunta es Los responsables del mantenimiento conocen conscientemente las mejores prcticas y tcnicas para buscar la Optima Fiabilidad?. La fiabilidad es concebida durante la etapa de diseo por el equipo o personal de ingeniera, donde aspectos claves como la fiabilidad intrnseca de cada componente y el mantenimiento deben ser considerados, posteriormente la fiabilidad de los equipos ser condicionada por las mejores prcticas que se hayan incorporado durante la etapa de construccin, montaje e instalacin y finalmente por la operacin del equipo reflejado en buenas prcticas de trabajo para su buen funcionamiento. Existen empresas que han ido ms all de considerar la estadstica y han revisado sus prcticas internas, efectuando comparaciones con las que son destacadas en dicho proceso. Estas organizaciones llegaron a la conclusin de que es imposible hablar de fiabilidad como una cifra nica, por lo tanto es necesario usar diversas mediciones como indicadores fundamentales de entrada y salida de los procesos. El concepto ms conocido para definir que es fiabilidad es: La probabilidad de que un equipo o sistema opere sin fallos durante un tiempo (t) determinado, en unas condiciones ambientales dadas. Ms sencillamente, fiabilidad es la probabilidad de que un sistema o producto funcione.
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Para los sistemas y productos de un solo servicio, (como un misil o los motores de un cohete de combustible slido), la definicin se reduce a la probabilidad de funcionar en las condiciones previstas. La teora de la fiabilidad es el conjunto de teoras y mtodos matemticos y estadsticos, procedimientos y prcticas operativas que, mediante el estudio de las leyes de ocurrencia de fallos, estn dirigidos a resolver problemas de previsin, estimacin y optimizacin de la probabilidad de supervivencia, duracin de vida media y porcentaje de tiempo de buen funcionamiento de un sistema. En conclusin, la planificacin de la fiabilidad exige la comprensin de las definiciones fundamentales. 1. Cuantificacin de la fiabilidad en trminos de probabilidad. 2. Clara definicin de lo que es un buen funcionamiento. 3. Del ambiente en que el equipo ha de funcionar. 4. Del tiempo requerido de funcionamiento entre fallos. Si no es as, la probabilidad es un nmero carente de significado para los sistemas y productos destinados a funcionar a lo largo del tiempo. La necesidad de fiabilidad en las instalaciones es tan antigua como la humanidad, pero es innegable que la creciente importancia de los temas ambientales y de seguridad han conducido a la necesidad de cambiar nuestra perspectiva debido a: - Alta presin para disminuir los costos y poder competir - Mayor nmero de funciones operacionales realizadas por equipos y mquinas - Mayores dificultades para hacer intervenciones de mantenimiento, debido al aumento en utilizacin de los equipos. - Tendencias a usar componentes informticos, electrnicos, neumticos e hidrulicos que tienen comportamientos diferentes de desgaste con relacin a los componentes que fallan en funcin de la edad. - Legislaciones actuales cada vez ms exigentes y poco tolerantes.

En la actualidad, la fiabilidad tiene sus orgenes en la aeronutica (seguridad de funcionamiento). Un paso significativo se dio en Alemania cuando se trabaj con el misil V1. Von Braun consideraba errneamente que en una cadena de componentes,
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cuyo buen funcionamiento era esencial para el correcto funcionamiento del conjunto, la probabilidad de fracaso dependa exclusivamente del funcionamiento del componente ms dbil. Erich Pieruschka (matemtico del equipo) dio vida a la frmula de la fiabilidad del sistema a partir de la fiabilidad de los componentes, que permite afirmar que la fiabilidad del conjunto es siempre inferior a la de sus componentes individuales. Posteriormente en el sector militar en EEUU, para garantizar el funcionamiento de sistemas electrnicos y finalmente en el industrial, para garantizar la calidad de los productos y eliminar riesgos de prdidas valiosas, dieron el impulso definitivo para su paulatina implantacin en otros campos.

1.1.2. Definiciones bsicas

Las definiciones necesarias y bsicas para comenzar el estudio de fiabilidad son las siguientes (incluida la de fiabilidad ya definida con anterioridad): - Fallo: Es toda alteracin o interrupcin en el cumplimiento de la funcin requerida. - Fiabilidad (de un elemento): Es la probabilidad de que funcione sin fallos durante un tiempo (t) determinado, en unas condiciones ambientales dadas. - Mantenibilidad: Es la probabilidad de que, despus del fallo, sea reparado en un tiempo dado. - Disponibilidad: Es la probabilidad de que est en estado de funcionar (ni averiado ni en revisin) en un tiempo dado.

Si adoptamos, para simplificar, que el esquema de vida de una mquina consiste en una alternancia de "tiempos de buen funcionamiento" (TBF) y "tiempos de averas" (TA):

Figura 12

en los que cada segmento tiene los siguientes significados: TBF: Tiempo entre fallos TA: Tiempo de parada TTR: Tiempo de reparacin TO: Tiempo de operacin n: Nmero de fallos en el periodo considerado

podemos definir los siguientes parmetros como medidas caractersticas de dichas probabilidades: a) El tiempo medio entre fallos (MTBF) como medida de la Fiabilidad:

y su inversa () conocida como la tasa de fallos:

b) El tiempo medio de reparacin (MTTR) como medida de la Mantenibilidad:

y su inversa () conocida como la tasa de reparacin:

c) La disponibilidad (D) es una medida derivada de las anteriores:

Es decir, la disponibilidad es funcin de la fiabilidad y de la mantenibilidad.

Otra medida de la fiabilidad es el factor de fiabilidad:

donde: HT: Horas totales del periodo HMC: Horas de Mantenimiento Correctivo (Averas) HMP: Horas de Mantenimiento Preventivo (programado)

Y otra medida de la disponibilidad es el factor de disponibilidad:

donde se pone claramente de manifiesto que la disponibilidad es menor que la fiabilidad, puesto que al contabilizar el tiempo de buen funcionamiento, en la
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disponibilidad se prescinde de todo tipo de causas posibles (se incluye el tiempo de mantenimiento preventivo programado):

Sin embargo en el clculo de la fiabilidad, al contabilizar el tiempo de buen funcionamiento, no se incluye el tiempo de mantenimiento preventivo programado. El esquema siguiente es un resumen de los parmetros que caracterizan la vida de los equipos:

Figura 13

1.1.3. Teora de la fiabilidad

Hemos definido antes la FIABILIDAD como la probabilidad de que un elemento, conjunto sistema funcione sin fallos, durante un tiempo dado, en unas condiciones ambientales dadas. Ello supone: a) Definir de forma inequvoca el criterio que determina si el elemento funciona no. b) Que se definan claramente las condiciones ambientales y de utilizacin y se mantengan constantes. c) Que se defina el intervalo t durante el cual se requiere que el elemento funcione.

-Para evaluar la fiabilidad se usan dos procedimientos: a) Usar datos histricos. Si se dispone de muchos datos histricos de aparatos iguales durante un largo perodo no se necesita elaboracin estadstica. Si son pocos aparatos y poco tiempo hay que estimar el grado de confianza. b) Usar la fiabilidad conocida de partes para calcular la fiabilidad del conjunto. Se usa para hacer evaluaciones de fiabilidad antes de conocer los resultados reales.

-Consideramos t "tiempo hasta que el elemento falla" como variable independiente (perodo al que se refiere la fiabilidad). .Funcin de distribucin de probabilidad: f (t) .Probabilidad de que el elemento falle en instante t: f (t) dt

Figura 14

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.Probabilidad de que falle en el instante t antes (infiabilidad):

donde F(t) es la funcin de distribucin de probabilidad acumulada

.Fiabilidad, R(t), Probabilidad de que funcione todava en el instante t:

.Tasa de fallos, (t), es la funcin de distribucin de Probabilidad (condicional) de un elemento que ha funcionado bien hasta el instante t, y falla en el tiempo comprendido entre t y t+dt. .Vase la diferencia entre f (t) y (t): -f (t) dt representa la fraccin de poblacin que falla entre t y t+dt, respecto una poblacin sana en t=o (original). - (t)dt representa la fraccin de poblacin que falla entre t y t+dt, respecto una poblacin sana en el momento t (es menos numerosa, como mximo igual a la poblacin original).
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.f (t) dt es una probabilidad a priori, referida al instante inicial de funcionamiento. . (t)dt es una probabilidad a posteriori, condicionada a la informacin cierta de que el aparato ha funcionado bien hasta el momento t.

Relacin entre fiabilidad R(t) y tasa de fallos (t)

Prob.de que falle en perodo t+dt = Prob.de que funcione todava en t x Prob.de que falle en t+dt, estando bien en t. .Recordando que:

Separando variables:

e integrando entre 0 y t:

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ya que ln R (0)= 0 porque R (0)= 1. La frmula anterior que es la fiabilidad en funcin de la tasa de fallos, junto con las siguientes:

constituyen tres relaciones, entre cuatro funciones [f (t), F (t), R (t), (t)], por lo que conociendo una cualquiera de ellas, se conocen las otras tres.

Anlisis de la funcin tasa de fallos (t) .Tiene la dimensin inversa de un tiempo, por lo que puede interpretarse como "Nmero de fallos en la unidad de tiempo". -Al representarla grficamente para una poblacin homognea de componentes, a medida que crece su edad t:

Figura 15

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resulta ser la llamada curva de la baera, en la que se distinguen claramente tres perodos: A: .Perodo de Mortalidad Infantil .Fallos de rodaje, ajuste o montaje .La tasa de fallos es decreciente .Propio de componentes de Tecnologa Mecnica.

B: .Perodo de Fallos por azar (o aleatorios) .Tasa de fallos constante .Propio de materiales de Tecnologa elctrica/electrnica. C: .Perodo de Fallos por Desgaste Vejez .Tasa de fallos creciente .Propio de materiales de Tecnologa mecnica electromecnica (desgaste progresivo).

En general, la curva (t) resulta de la superposicin de la curva (a) asociada a los defectos iniciales tras la puesta en servicio y la curva (b) que marca los fenmenos de desgaste o deterioro de la funcin.

Figura 16

De manera que, dependiendo de la influencia de cada uno de los fenmenos mencionados, la tasa de fallo tendr una forma distinta. As en los equipos mecnicos predominan los fenmenos asociados al desgaste y su tasa de fallo crece con el tiempo:

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Figura 17

En los ltimos aos ha habido una polmica considerable acerca de la exactitud de la descripcin proporcionada por la curva de la baera. En vista de las pautas de obsolescencia y de los nuevos resultados de las investigaciones, existen razones para poner en duda el concepto. No obstante, como subraya la relacin existente entre la fiabilidad de los dispositivos y la forma de la funcin de riesgo, la idea de la curva de la baera proporciona un punto de partida excelente para la definicin de los modelos de distribucin de probabilidades. La estadstica ha demostrado que, tras estudiar el comportamiento de los equipos en una planta industrial, el ciclo de vida de la mayora de los equipos no se corresponde nicamente con la curva de baera, sino que se diferencian 6 tipos de curvas:

Figura 18

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Curiosamente, la mayor parte de los equipos no se comportan siguiendo la curva A curva de baera. Los equipos complejos se comportan siguiendo E, en el que la probabilidad de fallo es constante a lo largo de su vida, y el modelo F, en el que tras una etapa inicial con una mayor probabilidad de fallo infantil, la probabilidad de fallo se estabiliza y permanece constante. Eso hace que no sea identificable un momento en el que realizar una revisin sistemtica del equipo, con la sustitucin de determinadas piezas, ante la imposibilidad de determinar cul es el momento ideal, pues la probabilidad de fallo permanece constante. Incluso, puede ser contraproducente si curva de probabilidad sigue el modelo F, pues estaramos introduciendo mayor probabilidad de fallo infantil al sustituir determinadas piezas:

Figura 19

Por todo ello, en muchas plantas industriales es conveniente abandonar la idea de un mantenimiento sistemtico para una buena parte de los equipos que la componen, y recurrir a las diversas tcnicas de mantenimiento condicional o predictivo.

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1.1.4. Leyes Estadsticas

Ahora vamos a ver la forma de estas funciones para cada uno de los tres aspectos de la funcin (t): constante, creciente y decreciente. a) = cte. Ley exponencial (exponencial negativa)

b) (t) es variable. Ley de Weibull. Ley con tres parmetros que permiten ajustar las tasas de fallos crecientes decrecientes.

: Parmetro de forma > 0 : Parmetro de escala > 0 : Parmetro de posicin - < < +

Figura 21

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Si

< 1. decrece. Perodo A = 1. constante. Perodo B > 1. crece. Perodo C

De forma simplificada:

t: variable de duracin 0 < t < T: duracin caracterstica, T > 0 : parmetro de forma

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Si

< 1. decrece. Fallos infantiles = 1. constante. Fallos aleatorios > 1. crece. Fallos por desgaste

Para un perodo de tiempo t, igual a la duracin caracterstica T:

La duracin caracterstica T es la duracin hasta que han fallado el 63,2% de la poblacin. -Representando la funcin de Weibull grficamente con escala doble logartmica en ordenadas y logartmica en abscisas, R(t) adopta forma de recta de pendiente . E n dicho grfico es posible determinar la fiabilidad R para cualquier duracin t. Sin embargo, la aplicacin de las tcnicas estadsticas permiten una estimacin ms precisa. -El conocimiento de las leyes de evolucin de (t) en funcin del tiempo puede ser til para establecer la poltica de mantenimiento ms adecuada para cada tipo de componente de los equipos. En componentes de tasa de fallo constante un cambio de pieza no aporta una mayor fiabilidad, es ms, presentara un valor de fiabilidad menor al principio de su puesta en servicio, por posibles defectos de fabricacin. Sin embargo, en componentes con tasa de fallo creciente con el tiempo est perfectamente justificada la sustitucin preventiva antes de que la tasa de fallos alcance un valor inadmisible.

1.1.5. Modos de fallo y modelos de indisponibilidad

Los equipos pueden manifestar sus fallos en tres intervalos de tiempo: mientras estn en espera, cuando se demanda su actuacin o cuando estn en operacin o funcionamiento. Los parmetros que a continuacin se definen sern utilizados para el clculo de las indisponibilidades de los sucesos bsicos mediante las expresiones matemticas que procedan para cada modo de fallo.

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- Tasa de fallos ( ): Esta determinada por el nmero de fallos que ocurren en un equipo dividido por el tiempo transcurrido. - Tasa de fallos en operacin ( o): Esta determinada por el nmero de fallos que tiene un equipo cuando est en operacin dividido por el tiempo de operacin en el que ocurren los fallos. - Tasa de fallos en espera ( s): Esta determinada por el nmero de fallos que tiene un equipo cuando est en espera dividido por el tiempo de espera en el que ocurren los fallos. - Indisponibilidad (F): Es el parmetro que en trminos probabilsticos define la no disponibilidad de un equipo en un cierto instante de tiempo. - Indisponibilidad por demanda (Fd): Es el nmero de fallos que tiene un equipo en la demanda de actuacin dividido por el nmero de demandas efectuadas. - Tiempo de operacin (TO): Es el tiempo en que un equipo est en funcionamiento o en operacin. - Tiempo entre pruebas (Tep): Es el intervalo de tiempo entre revisiones peridicas de un equipo. - Tiempo de prueba (Tp): Es el tiempo medio que dura la prueba o revisin de un equipo. - Tiempo de reparacin (TTR): Es el tiempo medio de reparacin de un equipo que se ha detectado fallado.

La funcin indisponibilidad, definida por la ecuacin se particulariza para cada modo de fallo, adquiriendo expresiones matemticas diferentes:

Fallo en espera Se produce en componentes que estn en espera para entrar en operacin y estando en este estado fallan. Ejemplos de este tipo de componentes son las vlvulas de seguridad, las bombas de refrigeracin, redundantes o no, pero que no estn refrigerando en ese periodo, los grupos electrgenos, las alarmas, etc. Los mecanismos por los que estos componentes fallan son dependientes del tiempo, por corrosin o suciedad, envejecimiento, etc. y la tasa de fallos se ajusta a una distribucin exponencial
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por lo que la indisponibilidad puntual adquiere la expresin:

Estos componentes pueden ser probados peridicamente o no, siendo la indisponibilidad media distinta en cada caso. - Componentes en espera sometidos a pruebas peridicas: la indisponibilidad media en el intervalo entre pruebas Tep es:

- Componentes en espera no sometidos a pruebas peridicas: la indisponibilidad media en el tiempo que le queda al componente es:

donde Tvp y Tv son el tiempo de vida previsto del componente y el tiempo que lleva en funcionamiento, respectivamente.

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Indisponibilidad por pruebas Asociada a componentes en espera que son probados o revisados peridicamente con un intervalo Tep y en los que las revisiones les hace estar indisponibles durante el tiempo de pruebas Tp.

Indisponibilidad por mantenimiento preventivo Asociada a componentes a los que se realiza mantenimiento preventivo con un ciclo de duracin Tm, dejndolos indisponibles durante el tiempo de reparacin TTR.

Fallo en demanda Se da en componentes que fallan cuando se les demanda un cambio de estado, por ejemplo cuando el componente est funcionando y se le demanda que pare o cuando el componente est en espera y se le demanda que entre en operacin, fallando en el arranque. Se le asocia la distribucin estadstica binomial, ya que la demanda solo puede tomar dos valores, xito o fracaso:

donde x y n son el nmero de fallos en demanda y el nmero de demandas efectuadas, respectivamente.

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Fallo en operacin Se da en componentes que fallan durante el tiempo de operacin TO. La tasa de fallos se ajusta a la distribucin exponencial:

Por lo que la probabilidad de que un componente en operacin falle antes de que finalice el tiempo de operacin est determinada por:

Fallo humano Son fallos producidos en componentes debido a un error humano en su operacin. Este modo de fallo se encuentra tratado de forma sucinta en las Notas Tcnicas de Prevencin 360 (Fiabilidad humana: conceptos bsicos) y 377 (Fiabilidad humana: mtodos) del Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo

1.1.6. Fiabilidad de los Sistemas

Tratamos ahora de establecer la relacin que liga la fiabilidad de un sistema complejo con la de sus componentes individuales. La fiabilidad de un sistema no es otra que la probabilidad de ocurrencia del acontecimiento "NO HAY FALLOS", lo cual es, a su vez, resultado de una serie de acontecimientos ms simples. Las partes componentes del sistema se pueden comportar, desde el punto de vista de la fiabilidad de forma independiente no. El funcionamiento, desde el punto de vista de la fiabilidad, de un sistema se representa mediante esquemas de bloques adecuadamente conectados, de forma que cada bloque representa un elemento subsistema.

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Estos esquemas no corresponden con los esquemas funcionales de la instalacin (No hay correspondencia con el despiece fsico), sino que representan la dependencia lgica del acontecimiento "fallo del sistema".

a) Sistemas en serie. El fallo de uno cualquiera de sus componentes determina el fallo del sistema completo

Figura 22

Si

= cte. entonces

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b) Sistemas en paralelo. Basta que funcione un elemento para que funcione todo el sistema.

Se llaman tambin sistemas redundantes. En este caso se simplifican los clculos usando la funcin infiabilidad

n
de manera que F(t)=F1(t) x F2(t) x...x Fn(t)

Figura 23

con lo que

Cuantos ms elementos hay en paralelo, mejor es la fiabilidad.

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1.1.7. Sistemas Complejos. Mtodo del rbol de Fallos

Normalmente, en los equipos, los componentes forman un sistema complejo que en parte son subsistemas en serie y en parte subsistemas en paralelo. De los diversos mtodos existentes para estudiar la fiabilidad de sistemas complejos el que mejor se adapta a un tratamiento informtico es el MTODO DEL RBOL DE FALLOS. Consiste en descomponer, escalonadamente, la ocurrencia de un suceso en un sistema lgico secuencial integrado por unidades (elementos) operativos independientes, hasta alcanzar los sucesos tomados como iniciales (primarios). Cada unidad queda identificada por su denominacin y la funcin (operacin-fallo) que se espera de ella.

Los estados en que pueden encontrarse las unidades son dos: Operativo-Fallo. A partir del suceso en estudio se responde a la pregunta:
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Para la representacin grfica de los rboles de fallos y con el fin de normalizar y universalizar la representacin se han elegido ciertos smbolos que se representan en las siguientes tablas:

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Se comienza eligiendo el suceso final objeto del anlisis. A partir de aqu se van determinando los sucesos previos inmediatos que, por combinacin lgica, pueden ser su causa. El proceso se repite hasta alcanzar una serie de "sucesos bsicos", denominados as porque no precisan de otros anteriores a ellos para ser explicados. Tambin alguna rama puede terminar por alcanzar un "suceso no desarrollado" en otros, sea por falta de informacin o por la poca utilidad de analizar las causas que lo producen. Los nudos de las diferentes puertas y los "sucesos bsicos o no desarrollados" deben estar claramente identificados. Estos "sucesos bsicos o no desarrollados" que se encuentran en la parte inferior de las ramas del rbol se caracterizan por los siguientes aspectos: - Son independientes entre ellos. - Las probabilidades de que acontezcan pueden ser calculadas o estimadas.

Para ser eficaz, un anlisis por rbol de fallos debe ser elaborado por personas profundamente conocedoras de la instalacin o proceso a analizar y que a su vez conozcan el mtodo y tengan experiencia en su aplicacin; por lo que, si se precisa, se debern constituir equipos de trabajo pluridisciplinarios (tcnico de seguridad, ingeniero del proyecto, ingeniero de proceso, etc.) para proceder a la reflexin conjunta que el mtodo propicia. Una vez desarrollado para cada suceso preestablecido, es posible determinar cualitativa y cuantitativamente la fiabilidad del sistema. El anlisis cualitativo permite determinar los sucesos (fallos mnimos) que deban presentarse (condicin necesaria y suficiente) para que ocurra el suceso principal. El anlisis cuantitativo (mediante el lgebra de Boole) determina la fiabilidad del sistema si se conocen la de los distintos elementos o sucesos primarios.

La modelizacin del sistema mediante el rbol de fallos o errores y el anlisis cualitativo y cuantitativo del mismo estn tratados en la NTP-333 "Anlisis probabilstico de riesgos: Metodologa del rbol del fallos y errores", a la que se remite al lector para su mejor comprensin.

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Ejemplo: Fallos de una linterna elctrica de mano para que no funcione.

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Si Fi representa la tasa de fallo de cada evento: F0 = F1 . F2 F2 = F3 + F4 F4 = F5 + F6 F0 = F1 . (F3 + F5 + F6) = F1 . F3 + F1 . F5 + F1 . F6

Cuando es conocida la probabilidad de cada suceso primario, es posible calcular la del fallo principal. (Datos histricos/Datos de fabricantes). De esta forma se determina si es aceptable no el fallo principal, y nos ayuda a: - Determinar la fiabilidad de elementos, subsistemas y sistemas. -Analizar la fiabilidad de distintos diseos (anlisis comparativo). -Identificar componentes crticos, que pueden ser causa de sucesos indeseables. - Analizar fallos crticos que previamente han sido identificados por un anlisis AMFE. Como consecuencia de estos anlisis podemos decir que el mtodo del rbol de fallos se podra utilizar para: - Evidenciar la fiabilidad de un sistema - Comparar con la de otros sistemas - Proponer modificaciones en el diseo e incluso para establecer el plan de su mantenimiento preventivo (gamas y frecuencia). Para facilitar el anlisis cuantitativo, la tasa de fallos de cada suceso se asigna, a falta de datos precisos, utilizando valores relativos arbitrarios como la tabla de probabilidades relativas de la Atomic Energy of Canada Ltd.: Muy probable Probable No probable Improbable 10-2 10-3 10-4 10-5
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Muy improbable Extremadamente improbable

10-6 10-7

En las puertas Y la probabilidad es igual al producto de las probabilidades. Como estn expresadas en forma de potencias de 10, slo habr que sumar exponentes: 10-3 x 10-4 = 10-7 En las puertas OR la probabilidad es igual a la suma de probabilidades. Por la misma razn (potencias de 10) se puede simplificar tomando la mayor y despreciando el resto: 10-4 + 10-3 + 10-6 10-3

Anlisis de un sistema de refrigeracin En este apartado se presenta un caso prctico de la aplicacin de los datos de fiabilidad de componentes. La aplicacin de esta metodologa puede ser tanto para el anlisis de seguridad de las instalaciones, como para mejorar su mantenimiento preventivo. Se realiza el anlisis de la disponibilidad del sistema de refrigeracin de un reactor discontinuo ("batch"), representado, esquemticamente en la figura 1. Este sistema, adems de ser un ejemplo poco complejo y relativamente fcil de analizar, corresponde a una instalacin muy extendida en la industria qumica de proceso y en particular en las PYMES del sector qumico, por ejemplo en la industria de qumica fina.

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La instalacin de refrigeracin est formada, bsicamente por dos tramos iguales y cada tramo consta de: - 1 bomba centrfuga para impulsar el agua (B1/B2). - 2 vlvulas de accionamiento manual para aislar la bomba (V11/V21 y V12/V22) - 1 vlvula de retencin para evitar que se produzca flujo inverso (VR1/VR2). - 1 vlvula de control, gobernada por un controlador de temperatura del reactor.

Elaboracin del rbol de fallos En el anlisis de fiabilidad del sistema de refrigeracin se ha empleado la metodologa de rbol de fallos y errores humanos (vase NTP-333). El paso previo a la elaboracin del rbol en s, es la identificacin del suceso no deseado cuya probabilidad se requiere obtener y los sucesos y circunstancias que deben concurrir para llegar al mismo. Esta etapa previa puede ser realizada por medio de: - Un anlisis histrico de accidentes en instalaciones similares, aportando experiencias similares. - Un anlisis sistemtico, empleando metodologas como el anlisis funcional de operabilidad (HAZOP) (vase NTP-238), el anlisis modal de fallos y efectos (FMEA), etc. - La experiencia del personal de la planta y del analista.

En la figura 27 se presenta el rbol de fallos utilizado para analizar la indisponibilidad del sistema. En el presente caso la indisponibilidad estudiada es la falta de refrigeracin en el reactor (suceso no deseado o Top event). Los sucesos intermedios que inciden directamente al TOP son: fallo en el tramo 1 y fallo en el tramo 2. Como se ha indicado anteriormente, los dos tramos son idnticos, por lo que, slo se comenta uno, obviamente tal duplicidad aminora significativamente la indisponibilidad total. Los sucesos considerados para analizar el posible fallo en el tramo son: - Vlvula manual V11 cerrada errneamente u obstruida. - Vlvula de retencin VR1 falla en la apertura. - Vlvula manual V12 cerrada errneamente u obstruida.
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- Fallo en la vlvula de control VC1. - Fallo en la bomba B1.

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Los sucesos considerados por los que la vlvula de control dejar de operar correctamente son, bsicamente: - Fallo del controlador de temperatura del reactor: .- Fallo de la seal de apertura SA. .- Actuacin de seal de cierre SC. - Fallo a la demanda. - Fallo en operacin. - Fallo del suministro elctrico.

El segundo suceso y el tercero son modos de fallo de la vlvula. Los sucesos considerados por los que la bomba dejar de operar correctamente o no estar disponible son, bsicamente: - Indisponibilidad de la bomba por pruebas o por mantenimiento. - Fallo a la demanda. - Fallo en operacin. - Fallo en espera. - Fallo del suministro elctrico. - Fallo del controlador de temperatura del reactor: .- Fallo de la seal de apertura SA. .- Actuacin de seal de cierre SC.

Los cuatro primeros sucesos son modos de fallo de la bomba. El fallo del suministro elctrico no se ha desglosado en ms sucesos bsicos, recibiendo el nombre de suceso no desarrollado. A este recurso se recurre cuando no se tiene ms informacin para desglosar un suceso intermedio, su desarrollo no aporta ms informacin o sus consecuencias son despreciables. En este caso, no es objeto del anlisis y no aporta ms informacin.

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El suceso anterior y los sucesos bsicos derivados de los fallos del controlador de temperatura del reactor, en la metodologa de rbol de fallos, se pueden considerar como "fallos del modo comn", ya que dichos fallos tambin son sucesos que puedan afectar a las vlvulas de control.

Anlisis cualitativo y cuantitativo del rbol de fallos El anlisis cualitativo del rbol de fallos consiste en identificar las combinaciones mnimas de sucesos bsicos que hacen que se produzca el suceso no deseado, tambin denominado en la terminologa de rboles de fallos, conjunto mnimo de fallos (de la nomenclatura anglosajona, minimal cut set). Para la determinacin de los mismos se aplica la lgica del lgebra de Boole, suponiendo que los sucesos bsicos son independientes. Con el listado de los diferentes conjuntos mnimos de fallos, se tiene una clasificacin de los caminos o combinaciones de sucesos que pueden producir el suceso no deseado. Pero si lo que se pretende es hacer una clasificacin por importancia o magnitud (de ms a menos importancia) deberamos de asignar valores a cada suceso bsico, realizando un anlisis cuantitativo. La indisponibilidad de un conjunto mnimo de fallos viene dada por el producto de las indisponibilidades de los sucesos bsicos. A su vez, la indisponibilidad total del suceso no deseado es la suma de las indisponibilidades de los conjuntos mnimos de fallos, como lmite superior. La indisponibilidad de cada suceso bsico se calcula con las expresiones matemticas descritas en el apartado "Modos de fallo y modelos de indisponibilidad" y a partir de las tasas de fallos de los componentes y de una serie de tiempos de funcionamiento del sistema (TO, Tep, Tp, etc.). Las tasas de fallos pueden ser extradas de bancos de datos de fiabilidad de reconocido prestigio internacional o de la experiencia de la planta basada en registros de fallos o averas, en concreto para el presente caso se han empleado los valores publicados por CCPs (Center for Chemical Process Safety) del AlChE (American Institute of Chemical Engineers) y los tiempos, determinados en las especificaciones de operacin del sistema, se han establecido los siguientes: - Tiempo de operacin: 1,25 h (tiempo durante el cual el sistema de refrigeracin debe funcionar correctamente, para cada proceso batch) - Tiempo entre pruebas de las bombas: 2000 h. - Tiempo en pruebas o mantenimiento de las bombas: 5 h.
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Realizando el anlisis cualitativo y cuantitativo del presente caso (tabla 13), siguiendo la metodologa descrita en la NTP-333, se ha obtenido: - 84 conjuntos mnimo de fallos: .- 3 de orden 1. .- 81 de orden 2.

Indisponibilidad total del sistema: 8,2 10-4 procesos-1 (tabla 14), esto quiere decir que de 1220 batch (o veces que se realice la operacin), probablemente en una de ellas se producir una falta de refrigeracin del reactor.

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Anlisis de importancia En todo anlisis de seguridad, es esencial identificar aquellos equipos y modos de fallos que tienen un mayor impacto en la seguridad del sistema analizado, es lo que constituye un "Anlisis de importancia" del sistema. Este tipo de anlisis permitir centrar estudios posteriores en aquellos equipos o situaciones que han propiciado los sucesos bsicos ms importantes, a la vez que marca las pautas a seguir para adoptar las medidas preventivas ms eficaces, que obviamente sern sobre aquellos equipos que muestren medidas de importancia ms significativas.

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La importancia de los sucesos bsicos puede calcularse a travs de diferentes medidas existentes, que realizan el anlisis desde diferentes puntos de vista. En este documento se han considerado tres de las medidas ms utilizadas.

a. Medida de importancia RAW (Risk Achivement Worth): se define como el cociente entre la suma de las probabilidades de los conjuntos mnimos de fallo donde aparece el componente, asumiendo para ste una probabilidad de fallo de 1 (fallo seguro), y la probabilidad total del suceso no deseado. Proporciona la degradacin del sistema en caso de ocurrir el suceso bsico. La ordenacin obtenida est basada en la disposicin estructural de los sucesos bsicos en el rbol de fallos, sin tener en cuenta explcitamente los valores reales de las indisponibilidades de los sucesos.

b. Medida de importancia RRW (Risk Reduction Worth): se define como el cociente entre la probabilidad total del suceso TOP y la suma de las probabilidades de todos los conjuntos mnimos, asumiendo para el componente una tasa de fallo nula. Esta medida proporciona los sucesos bsicos que ms contribuyen al riesgo. Identifica aquellos sucesos bsicos que si fueran perfectamente fiables, con indisponibilidad nula, conduciran a una reduccin ms importante del riesgo del sistema.

c. Medida de importancia de Fussell-Vesely: se define este factor respecto de un componente, como el cociente entre la suma de las probabilidades de todos los conjuntos mnimos que contienen a este componente y la probabilidad total (o suma de la probabilidad de todos los conjuntos mnimos). En esta medida influye tanto la indisponibilidad del componente como su posicin estructural en el rbol de fallos.

En el caso prctico del apartado anterior, los resultados obtenidos para las tres medidas de importancia se muestran en las tablas 15, 16 y 17 y se representan en los grficos 3, 4 y 5, respectivamente. a. Medida RAW: esta medida revela la importancia de asegurar las seales elctricas SA y SC de actuacin de las vlvulas de control (VC1 y VC 2) y de las bombas (B1 y B2), as como el suministro elctrico. b. Medidas RRW y Fussell-Vesely: estas medidas proporcionan la misma ordenacin de sucesos bsicos y revelan la importancia de reducir la probabilidad de los modos de fallo de las bombas (B1 y B2) en demanda y en espera.

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Medidas de reduccin de la indisponibilidad. Intervalo ptimo entre pruebas Las medidas existentes para aumentar la fiabilidad (o disminuir la indisponibilidad) de un sistema o reducir la probabilidad de fallo, pueden ser bsicamente de dos tipos. En primer lugar, modificar la estructura del rbol de fallos: a travs de cambios en la instalacin, que fundamentalmente pueden consistir en la incorporacin de redundancias en aquellos elementos o funciones que se hayan identificado como crticas o imprescindibles para la seguridad del sistema, como en el caso del suministro elctrico y seales de actuacin del ejemplo anterior, que proporcionan los valores superiores en la medida de importancia RAW. En segundo lugar, disminuir la indisponibilidad de los sucesos bsicos: tal y como se ha visto en el punto "Modos de fallo y modelos de indisponibilidad", la indisponibilidad de cada suceso bsico se ha calculado mediante unas expresiones matemticas para cada modo de fallo, que tienen como variables las tasas de fallos intrnsecas de los componentes ( s, o) y las condiciones de operacin y mantenimiento del sistema (Tep, Tp, TO, TTR). Por ello, la reduccin de las indisponibilidades de los sucesos bsicos puede ser lograda mediante la eleccin de componentes con tasas de fallos bajas y adoptando adecuadas estrategias de mantenimiento preventivo. En el caso prctico analizado, las medidas de importancia RRW y FussellVesely han revelado la importancia de reducir la indisponibilidad de las bombas instaladas, a las cuales se les realiza pruebas peridicas.

Intervalo ptimo entre pruebas La indisponibilidad de la bomba est determinada por:

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El intervalo ptimo entre pruebas se puede obtener derivando la funcin anterior respecto al tiempo entre pruebas e igualando la derivada a cero:

Que en el caso prctico realizado anteriormente proporciona un valor de 1.036 horas. Para verificar este resultado se ha calculado la indisponibilidad total del suceso no deseado para distintos tiempos entre pruebas de las bombas; los resultados se presentan en la tabla 18 y se representan en el grfico 6, de donde se desprende que el mnimo valor de la indisponibilidad total se obtiene para un tiempo entre pruebas prximo a 1.000 horas, corroborndose el clculo matemtico del tiempo ptimo realizado anteriormente.

1.1.8. Mantenibilidad. Disponibilidad

Se trata de conceptos paralelos a la fiabilidad en tanto en cuanto son funciones de distribucin de probabilidad, de acuerdo con las definiciones dadas antes. -La mantenibilidad, probabilidad de ser reparado en un tiempo predeterminado, se refiere a la variabilidad de los tiempos de reparacin, que es muy grande por los numerosos factores que pueden intervenir.

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La funcin de distribucin de estos tiempos puede ser: -Distribucin Normal: Tareas relativamente sencillas. -Distribucin mantenimiento. Logartmico-Normal: La mayora de los casos en

Funcin de distribucin de probabilidad m (t), indica la distribucin de los tiempos de mantenimiento.

- Mantenibilidad: - Tasa de reparacin: Si = cte. entonces

- Tiempo medio de reparacin: MTTR

-La disponibilidad, probabilidad de desarrollar la funcin requerida, se refiere a la probabilidad de que no haya tenido fallos en el tiempo t, y que caso que los tenga, que sea reparada en un tiempo menor al mximo permitido. Es funcin por tanto, de la fiabilidad y de la mantenibilidad. En el caso de que la tasa de fallos (t) y la tasa de reparacin (t) sean constantes, es:

La disponibilidad aumenta al aumentar la fiabilidad (disminuir la tasa de fallos ) al disminuir el tiempo medio de reparacin (aumentar la tasa de reparacin ).

Cartagena, marzo 2013

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