Instrumentacao Aplicada Postado

Instrumentao Aplicada
lysson Raniere Seidel
Santa Maria - RS 2010
Presidncia da Repblica Federativa do Brasil Ministrio da Educao Secretaria de Educao a Distncia
Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria Este Material Didtico foi elaborado pelo Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria para o Sistema Escola Tcnica Aberta do Brasil e-Tec Brasil.
Comisso de Acompanhamento e Validao - Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria/CTISM Coordenador Institucional Paulo Roberto Colusso/CTISM Professor-autor Marcos Daniel Zancan/CTISM Coordenao Instrucional Leila Maria Arajo Santos/CTISM Coordenao Tcnica Iza Neuza Teixeira Bohrer/CTISM Coordenao de Design Erika Goellner/CTISM Reviso Pedaggica Andressa Rosemrie de Menezes Costa/CTISM Francine Netto Martins Tadielo/CTISM Marcia Migliore Freo/CTISM Mnica Paliarini/CTISM Reviso Textual Daiane Siveris/CTISM Lourdes Maria Grotto de Moura/CTISM Vera da Silva Oliveira/CTISM Reviso Tcnica Eduardo Lehnhart Vargas/CTISM Diagramao e Ilustrao Clarissa Felkl Prevedello/CTISM Leandro Felipe Aguilar Freitas/CTISM Marcel Jacques/CTISM Rafael Cavalli Viapiana/CTISM
Ficha catalogrca elaborada por Denise Barbosa dos Santos CRB10 /1456 Biblioteca Central - UFSM S458i Seidel, Alysson Raniere. Instrumentao aplicada / Alysson Raniere Seidel. - Santa Maria : Universidade Federal de Santa Maria : Colgio Tcnico Industrial de Santa Maria, 2010. 106 p.: il. 1. Engenharia eltrica. 2. Sensores. 3. Medidores. 4. Termopares. 5. Termmetros. 6. Circuitos integrados. I.Ttulo. CDU: 621.38
INSTITUTO FEDERAL
RIO GRANDE DO SUL
Apresentao e-Tec Brasil

Prezado estudante, Bem-vindo ao e-Tec Brasil! Voc faz parte de uma rede nacional pblica de ensino, a Escola Tcnica Aberta do Brasil, instituda pelo Decreto n 6.301, de 12 de dezembro 2007, com o objetivo de democratizar o acesso ao ensino tcnico pblico, na modalidade a distncia. O programa resultado de uma parceria entre o Ministrio da Educao, por meio das Secretarias de Educao a Distncia (SEED) e de Educao Prossional e Tecnolgica (SETEC), as universidades e escolas tcnicas estaduais e federais. A educao a distncia no nosso pas, de dimenses continentais e grande diversidade regional e cultural, longe de distanciar, aproxima as pessoas ao garantir acesso educao de qualidade, e promover o fortalecimento da formao de jovens moradores de regies distantes, geogracamente ou economicamente, dos grandes centros. O e-Tec Brasil leva os cursos tcnicos a locais distantes das instituies de ensino e para a periferia das grandes cidades, incentivando os jovens a concluir o ensino mdio. Os cursos so ofertados pelas instituies pblicas de ensino e o atendimento ao estudante realizado em escolas-polo integrantes das redes pblicas municipais e estaduais. O Ministrio da Educao, as instituies pblicas de ensino tcnico, seus servidores tcnicos e professores acreditam que uma educao prossional qualicada integradora do ensino mdio e educao tcnica, capaz de promover o cidado com capacidades para produzir, mas tambm com autonomia diante das diferentes dimenses da realidade: cultural, social, familiar, esportiva, poltica e tica. Ns acreditamos em voc! Desejamos sucesso na sua formao prossional! Ministrio da Educao Janeiro de 2010
Nosso contato etecbrasil@mec.gov.br
e-Tec Brasil
Indicao de cones
Os cones so elementos grcos utilizados para ampliar as formas de linguagem e facilitar a organizao e a leitura hipertextual. Ateno: indica pontos de maior relevncia no texto.
Saiba mais: oferece novas informaes que enriquecem o assunto ou curiosidades e notcias recentes relacionadas ao tema estudado. Glossrio: indica a denio de um termo, palavra ou expresso utilizada no texto. Mdias integradas: sempre que se desejar que os estudantes desenvolvam atividades empregando diferentes mdias: vdeos, lmes, jornais, ambiente AVEA e outras. Atividades de aprendizagem: apresenta atividades em diferentes nveis de aprendizagem para que o estudante possa realiz-las e conferir o seu domnio do tema estudado.
e-Tec Brasil
Sumrio
Palavra do professor-autor Apresentao da disciplina Projeto instrucional Aula 1 Tecnologia de sensores 1.1 Importncia da tecnologia de sensores 1.2 Sensores capacitivos e resistivos 1.3 Sensores magnticos 1.4 Sensores de efeito Hall 1.5 Sensores piezoeltricos 1.6 Strain gauges 1.7 Sensores ticos 1.8 Sensores ultrassnicos Aula 2 Seleo de sensores 2.1 Importncia da seleo dos sensores 2.2 Classicao dos sensores 2.3 Sensores de proximidade discretos 2.4 Sensores de proximidade indutivos 2.5 Sensores de proximidade capacitivos 2.6 Sensores de proximidade fotoeltricos 2.7 Sensores de proximidade magnticos 2.8 Sensores de proximidade ultrassnicos 2.9 Cuidados na instalao e operao de sensores 2.10 Transformador linear diferencial varivel (LVDT) 2.11 Transformador rotacional diferencial varivel (RVDT) 2.12 Synchros e Resolvers 2.13 Sensores potenciomtricos 2.14 Encoders Aula 3 Medida de temperatura 3.1 Importncia dos sensores de temperatura 9 11 13 15 15 15 15 17 18 19 19 20 23 23 23 25 30 31 32 39 40 44 47 48 48 49 50 55 55
3.2 Termmetros dilatao de lquidos em recipiente de vidro 55 7

e-Tec Brasil
3.3 Termmetros dilatao de lquido em recipiente metlico 56 3.4 Termmetros presso de gs 3.5 Termmetro bimetlico 3.6 Termopares 3.7 Montagem de termopares 3.8 Termorresistncias (RTD) 3.9 Termistores 3.10 Circuitos integrados 3.11 Comparaes entre sensores de temperatura Aula 4 Medida de presso 4.1 Importncia da medida de presso 4.2 Dispositivos de medida de presso 4.3 Coluna de lquido 4.4 Manmetro tubo de Bourdon 4.5 Sensores de presso capacitivos 4.6 Sensores de presso indutivos 4.7 Sensor de presso piezorresistivo 4.8 Sensor de presso piezoeltrico 4.9 Manmetros Aula 5 Medidores de vazo 5.1 Importncia dos medidores de vazo 5.2 Medidores de quantidade 5.3 Medidores volumtricos 5.4 Medidores de vazo eletromagntico 5.5 Medidores de vazo tipo turbina Aula 6 Medida de nvel 6.1 Importncia das medidas de nvel 6.2 Medida de nvel 6.3 Medida de nvel direta 6.4 Medida de nvel indireta Apndice A Referncias Currculo do professor-autor 57 58 59 63 64 64 65 65 69 69 69 69 70 71 72 73 73 74 77 77 77 78 81 81 85 85 85 86 87 97 103 105
e-Tec Brasil
Palavra do professor-autor
O avano tecnolgico nas ltimas dcadas, especialmente em sensores, permitiu um avano considervel na automao industrial. O avano da microeletrnica, da eletrnica de potncia, da instrumentao, da automao associada a computadores e CLPs e ainda a grande variedade de sensores permitiu realizar tarefas antes no imaginadas pelo homem. Desse modo, tarefas de co cientca como a explorao de Marte, com o uso de sondas espaciais e robs como o Opportunity, de inspeo de tubulaes como o PIGs da Petrobrs foram possveis. Os sensores esto presentes diariamente quando entramos num banco e so detectados metais; na rua, para ligar a iluminao pblica atravs de fotoclulas; em lombadas eletrnicas; em carros com sensores para estacionamento e em diversas mquinas empregadas na indstria. Assim, o objetivo da disciplina oportunizar aos alunos de cursos tcnicos da rea industrial conhecimentos bsicos sobre os princpios e fundamentos de sensores e suas aplicaes. Dessa forma, o conhecimento desta temtica interligada com as demais disciplinas do curso e em conjunto com professores, tutores e alunos permitir a construo de parte do conhecimento necessrio para a formao do tcnico em automao industrial e a base para os mdulos subsequentes do curso.
e-Tec Brasil
Apresentao da disciplina
A revoluo industrial no sculo XIX trouxe o desenvolvimento de novos instrumentos e tcnicas de medidas eltricas para satisfazer a produo industrial. Assim, houve um rpido crescimento das tecnologias aplicadas ao ramo industrial. Isso cou evidente no nal do sculo XX, com o desenvolvimento da eletrnica e dos computadores, o que possibilitou que crescesse paralelamente a variedade de novos instrumentos e tcnicas de medidas. Esse crescimento exige cada vez mais especializao na preciso, no registro e processamento de variveis a serem controladas que no poderiam ser realizadas de forma satisfatria pelo homem. Assim, o emprego de instrumentao em automao industrial foi fundamental para o xito no desenvolvimento de sistemas automticos, seja um sistema como o controle de temperatura de um ar-condicionado, ou um mais complexo, como o controle de um rob industrial ou espacial. A Figura A ilustra um diagrama de blocos que consiste na estrutura bsica de um sistema de controle. Nesse diagrama observa-se que existe uma dependncia do sensor e como consequncia tambm do sinal que o controlador recebe, o qual a diferena entre o valor da varivel controlada e o valor desejado que resulta no erro ou desvio. Assim, a partir do erro denido, a tarefa ser realizada de forma adequada atravs do atuador que manter o processo com suas variveis nos limites denidos. Observa-se, atravs da Figura A, que o controlador recebe o erro (desvio), para corrigir atravs do atuador, obtendo uma varivel manipulada e controlada. No entanto, vale ressaltar que vrios sistemas no apresentam realimentao, isto , no trabalham em malha fechada, (os chamados sistemas em malha aberta). Mesmo assim, determinadas tarefas so perfeitamente executadas.
Leia o artigo sobre a evoluo da automao relacionado ao desenvolvimento da indstria automobilstica: http://www.rep.org.br/pdf/23-6. pdf
Assista a um vdeo ilustrativo de controle simples de temperatura e luminosidade: http://www.youtube.com/ watch?v=GIbFqAGcBp0
Veja uma aplicao empregando o sensor LM35: http://hermes.ucs.br/ccet/demc/ vjbrusam/inst/termostato1.pdf
11
e-Tec Brasil
Assista a um vdeo de aplicao de sensores ultrassnicos. http://www.youtube.com/ watch?v=S3t17imJI
Figura A: Diagrama de blocos de um controle de processos
Num sistema em malha aberta o sensor e o condicionador de sinal so opcionais e no determinam o funcionamento do processo. Assim a realimentao, destacada na Figura A, inexistente. No sensor pode ser inserido um condicionamento de sinal para que este possa ser processado. Ao conjunto sensor e condicionador de sinal que converte uma forma de energia em outra d-se o nome de transdutor (ver Figura B). A gura C mostra um exemplo de um transdutor.
Veja apndice A sobre mquinas eltricas.
Figura B: Funcionamento de um transdutor
Figura C: Transdutores de entrada e sada
e-Tec Brasil
12
Projeto instrucional
Disciplina: Instrumentao Aplicada (carga horria: 90h) Ementa: Apndice A. Fundamentos de mquinas eltricas. Tecnologia de sensores. Seleo de sensores. Medidores de temperatura. Medidores de presso. Medidores de vazo. Medidores de nvel.
AULA
OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM
Conhecer os tipos de mquinas eltricas. Entender o fundamento bsico de mquinas eltricas. Conhecer as caractersticasde motores eltricos. Identicar as aplicaes de motores eltricos. Conhecer o princpio de funcionamento de parte dos sensores existentes no mercado. Conhecer as caractersticas de cada sensor citado. Contextualizar a aplicao dos sensores de forma geral. Identicar os sensores conforme aplicaes. Identicar caractersticas e aplicao dos sensores. Selecionar e especicar sensores. Instalar sensores. Identicar os sensores de temperatura, conforme aplicaes. Identicar caractersticas e aplicao dos sensores. Selecionar e especicar os sensores. Conhecer o princpio de funcionamento dos medidores de presso. Conhecer as caractersticas dos sensores de presso. Conhecer e selecionar sensores e transmissores de presso.
MATERIAIS
Ambiente virtual: plataforma moodle; Apostila didtica; Recursos de apoio: links de leitura complementar indicados na apostila. Ambiente virtual: plataforma moodle; Apostila didtica; Recursos de apoio: links de leitura complementar indicados na apostila. Ambiente virtual: plataforma moodle; Apostila didtica; Recursos de apoio: links de leitura complementar indicados na apostila. Ambiente virtual: plataforma moodle; Apostila didtica; Recursos de apoio: links de leitura complementar indicados na apostila. Ambiente virtual: plataforma moodle; Apostila didtica; Recursos de apoio: links de leitura complementar indicados na apostila.
CARGA HORRIA (horas)
Apndice Fundamento de mquinas eltricas
08
1. Tecnologia de sensores
15
2. Seleo de sensores
22
3. Medida de temperatura
15
4. Medida de presso
10
13
e-Tec Brasil
AULA
OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM
Conhecer o princpio de funcionamento de parte dos sensores de vazo existentes no mercado; Conhecer as caractersticas dos sensores.
MATERIAIS
Ambiente virtual: plataforma moodle; Apostila didtica; Recursos de apoio: links de leitura complementar indicados na apostila. Ambiente virtual: plataforma moodle; Apostila didtica; Recursos de apoio: links de leitura complementar indicados na apostila.
CARGA HORRIA (horas)
5. Medidores de vazo
10
6. Medida de nvel
Conhecer os sensores empregados em medida de nvel. Identicar as aplicaes de medidores de nvel.
10
e-Tec Brasil
14
Aula 1 Tecnologia de sensores

Objetivos
Conhecer o princpio de funcionamento de parte dos sensores existentes no mercado. Conhecer as caractersticas de cada sensor citado. Contextualizar a aplicao dos sensores de forma geral.
1.1 Importncia da tecnologia de sensores

O conhecimento da tecnologia de sensores fundamental para entender o emprego destes em instrumentao aplicada. As vantagens, desvantagens e custo podem ser reconhecidos atravs do estudo realizado neste captulo sobre conhecimento de tcnicas e materiais empregados na construo de cada sensor.
1.2 Sensores capacitivos e resistivos

Os sensores capacitivos consistem de duas placas de metais paralelas com dieltrico. O valor da capacitncia pode ser alterado pela proximidade de um objeto. Esse princpio pode ser empregado para detectar proximidade, contedo de misturas, umidade, nvel de lquidos, presso, deslocamento, entre outros. Os sensores resistivos indicam, indiretamente, uma propriedade da varivel a ser medida pelo valor da resistncia do material. Esse princpio empregado em medidas de temperatura, usando resistncias termomtricas ou termistores, e medida de proximidade, usando strain gauges.
1.3 Sensores magnticos

Utilizam os fenmenos da indutncia, relutncia ou correntes parasitas para indicar valores de medida de alguma varivel.
Aula 1 - Tecnologia de sensores
15
e-Tec Brasil
medida que o material ferromagntico aproximase do ncleo tipo E, o valor da indutncia alterado e empregado para detectar o movimento. O mdulo da corrente nesse circuito I = V/(ZL). Uma vez que L foi alterado, I ser modicado. Esse princpio pode ser empregado em transformadores diferenciais para medir deslocamentos lineares. As correntes parasitas alteram a indutncia da bobina exploradora (ponteira) e essa mudana pode ser transformada em uma tenso CC de sada proporcional a distncia entre a ponteira e o alvo. Medidas de resoluo de 0,1 m podem ser conseguidas.
Sensores indutivos transformam o movimento numa variao da indutncia entre os elementos magneticamente acoplados. Um exemplo disso mostrado na Figura 1.1(a). Em sensores de relutncia varivel, uma bobina pode ser enrolada num ncleo ferromagntico ou, preferencialmente, num im permanente como um sensor de indutncia varivel. Esses dispositivos so usados normalmente para medir velocidades angulares. Conforme mostra a Figura 1.1(b), medida que a roda dentada gira, produzida uma sequncia de pulsos proporcionais variao do uxo e assim varia a indutncia.
Figura 1.1: Sensores magnticos: (a) Princpio bsico de funcionamento do sensor indutivo, (b) Sensor derelutncia varivel e (c) Sensor de correntes parasitas.
e-Tec Brasil
16
Sensores de correntes parasitas consistem de uma ponteira contendo uma bobina, conforme vemos na Figura 1.1(c), a qual excitada em alta frequncia, tipicamente em 1 MHz. Isto usado para medir a proximidade de um alvo metlico. Devido excitao em alta frequncia, elevada correntes parasita surgem na superfcie do alvo, e a amplitude reduz-se quase a zero em pequenas distncias do alvo. Isso permite que o sensor trabalhe com alvos bem pequenos, tais como diafragmas de ao de um sensor de presso. Esses sensores podem detectar, sem contato direto, os elementos metlicos que passam atravs de um campo magntico, convertendo em um sinal eltrico que pode ser interpretado por um CLP (Controlador Lgico Programvel) ou por uma mquina. Os sensores indutivos caracterizam-se por ter grande durabilidade, excelente preciso, alta frequncia de comutao, e por no serem sensveis a vibraes.
Leia textos sobre correntes parasitas e sensores indutivos em: http://www.feiradeciencias. com.br/sala13/13_32.asp http://www.automacoes. com/2008/10/sensores-digitais. html
1.4 Sensores de efeito Hall

O sensor de Efeito Hall usado para medir a magnitude de um campo magntico e consiste de um condutor, o qual percorrido por corrente alinhada perpendicularmente ao campo magntico, como mostrado na Figura 1.2. Isso produz uma diferena de potencial diretamente proporcional ao campo magntico e pode ser usado para medir determinada grandeza. Para uma corrente de mdulo I e de campo magntico B, a tenso produzida denida por V=KHBI, sendo KH a constante de Hall. O condutor do sensor de efeito Hall normalmente feito de materiais semicondutores, pois produz uma tenso V maior.
Veja uma animao sobre princpio de funcionamento do sensor de efeito Hall: http://www.youtube.com/ watch?v=_atdracqtpq
Assista a um vdeo de aplicaes do sensor de efeito Hall: http://www.youtube.com/ watch?v=keGdto5FCOg
Figura 1.2: Princpio do sensor de efeito Hall
17
e-Tec Brasil
1.5 Sensores piezoeltricos

A constante piezoeltrica Kp varia muito entre os materiais. Aplicando 1 g a um cristal de A=100 mm2 e d=1mm, proporciona 23 V para quartzo e 14 mV para o titanato de brio.
Os materiais piezoeltricos produzem uma tenso em seus terminais quando uma fora aplicada a eles. Esses so usados frequentemente como receptores ultrassnicos e tambm transdutores de deslocamento em dispositivos que medem acelerao, fora e presso. Para um material retangular, a tenso produzida denida por: V=KpFd/A e diretamente proporcional constante piezoeltrica do material Kp, fora F aplicada, espessura do material d, e inversamente proporcional rea A do material. Os materiais que exibem essa propriedade so o quartzo, materiais sintticos, como o sulfato de ltio e cermicas ferroeltricas como o titanato de brio. Certos lmes polimricos tais como polyvinylidine tambm exibem as propriedades piezoeltricas. Esses produzem maiores tenses de sada que a maioria dos cristais e so muito teis em aplicaes de deslocamento que devem ser transformadas numa tenso. No entanto, apresentam limitaes mecnicas de esforos e no so sujeitos em aplicaes em que pode ocorrer ressonncia. O princpio piezoeltrico reversvel, e, portanto, distores podem ocorrer aplicando uma tenso e vice-versa. Em receptores ultrassnicos, as variaes senoidais ultrassnicas so convertidas em foras aplicadas ao transdutor piezoeltrico. Da mesma forma, o movimento de um transdutor de deslocamento causado por meio mecnico pela aplicao de uma fora do transdutor piezoeltrico. Implantando eletrodos na superfcie desses materiais, pode ser medida uma diferena de potencial. A polaridade da tenso produzida depende de onde o material comprimido ou estendido, como mostrado na Figura 1.3.
Veja animaes e vdeos do efeito piezoeltrico: http://www.bestner.com/eng/ html/piezo_01.php http://www. morganelectroceramics.com/ resources/piezo-ceramictutorials/piezoelectric-voltage/ http://www.youtube.com/ watch?v=Jglork3SDck
Observe uma aplicao de materiais piezoeltricos utilizados como motores: http://www.youtube.com/ ach?v=wrqwcadym7q&nr=1 http://www.youtube.com/ watch?v=ga59hgjdqhm
Figura 1. 3: Princpio do sensor piezoeltrico
e-Tec Brasil
18
1.6 Strain gauges

Baseiam-se no efeito piezoresistivo apresentado pelos materiais quando submetidos a uma fora. So dispositivos que mudam a resistncia quando so estendidos ou comprimidos. Eles permitem detectar pequenos deslocamentos, na faixa de 050 m, e so usados como transdutores, por exemplo, num diafragma de presso que converte variaes de presso em pequenos movimentos. Erros na faixa de 0,15% so obtidos e so fabricados com vrios valores nominais de resistncia, desde 20, 350 e 1000: O tipo tradicional de strain gauge (Figura 1.4(a)) consiste de um o metlico que forma um zig-zag e montado numa folha exvel. O o normalmente circular. Quando uma tenso aplicada, a forma da seo transversal do o muda. A resistncia do o inversamente proporcional rea da seo transversal, portanto, existe uma variao na resistncia. Os strain gauges do tipo o, mostrado na Figura 1.4(a), tm sido substitudos pelos do tipo folhas metlicas ou semicondutores da Figura 1.4(b)
Veja animao de strain gauge usado como clula de carga juntamente com uma ponte de Wheatstone: http://www.rdpe.com/ex/hiwsglc.htm
Figura 1.4: Strain gauge: (a) tipo o; (b) tipo folha metlica
Esses sensores so amplamente empregados na medida de deformaes e, associados ponte de Wheatstone, podem ser empregados em uma srie de aplicaes que envolvem medidas de presso, tenso, fora, entre outras grandezas. Por ter um formato laminar, podem ser empregados em pequenos espaos e realizar medidas como limite de toro de um eixo metlico, sem grandes modicaes para adaptaes na medida.
Verique conceitos e aplicaes de ponte de Wheatstone: http://pt.wikipedia.org/wiki/ ponte_de_wheatstone
1.7 Sensores ticos

Os sensores ticos so baseados na modulao de uma fonte de luz e um detector de luz. A luz pode ser transmitida por um cabo de bra tica, distribuda e a longas distncias. Essa forma de transmisso tem imunidade a
19
e-Tec Brasil
rudos induzidos eletromagneticamente e proporciona grande segurana em ambientes agressivos.
Figura 1.5: Princpio de operao de sensores ticos
As fontes de luz (emissor) utilizadas so lmpadas com lamento de tungstnio, laser, e diodos emissores de luz (LEDs), usados preferencialmente por no serem afetados pela luz do sol. Foto-transistor e fotodiodos so tambm usados, porm fotoclulas e fototransistor so sensveis regio infravermelha. Os sensores ticos so usados comumente para medir proximidade, movimento e concentrao de gs.
1.8 Sensores ultrassnicos

So usados em muitos campos de medidas, particularmente para medir vazo, nvel de lquidos e deslocamento. O ultrassom consiste em frequncias superiores a 20 kHz. Consiste num dispositivo que emite o ultrassom e outro dispositivo que recebe. As mudanas das variveis so detectadas pelo tempo de viagem do ultrassom entre transmissor e receptor, ou mudana de fase. A forma mais comum de elementos ultrassnicos um cristal piezoeltrico um invlucro. As frequncias geralmente variam entre 20 kHz e 15 MHz.
Resumo
Ao nalizarmos o estudo de tecnologia de sensores, conhecemos os principais tipos de sensores, os materiais e as particularidades, para que nas prximas aulas possamos relacionar os tipos de sensores com as respectivas aplicaes.
e-Tec Brasil
20
Atividades de aprendizagem
1. Descreva brevemente o princpio de funcionamento de sensores resistivos e capacitivos. 2. Descreva o funcionamento de sensores magnticos. 3. Como o sensor de efeito Hall empregado, isto , qual o princpio que permite us-lo como sensor? 4. Realize uma pesquisa rpida com buscador, na Web, e verique a variedade de aplicaes dos sensores que empregam o efeito Hall. 5. Em que aplicaes emprega-se o strain gauge? 6. Qual o princpio de funcionamento de sensores piezoeltricos, piezoresistivos, ultrassnicos e ticos? 7. Que caractersticas tornam o strain gauge bastante atrativo em diversas aplicaes que envolvam instrumentao industrial? 8. Que frequncias so normalmente empregadas em aplicaes com ultrassom?
21
e-Tec Brasil
Aula 2 Seleo de sensores

Objetivos
Identicar os sensores conforme aplicaes. Identicar caractersticas e aplicao dos sensores. Selecionar e especicar sensores. Instalar sensores.
2.1 Importncia da seleo dos sensores

A seleo de sensores uma das tarefas mais importantes, pois a partir dessa escolha, determinam-se o custo e o xito da implementao de um processo em automao industrial. Neste captulo sero abordados os sensores e os detalhes que inuenciam na seleo e nos cuidados para sua instalao.
2.2 Classicao dos sensores

Os sensores podem ser identicados, de forma geral, quanto natureza do tipo de sinal a ser controlado ou identicado num sistema: eles podem ser do tipo discreto ou do tipo analgico.
2.2.1 Sensores discretos

Esses sensores apresentam dois estados devido ocorrncia de um evento, isto , ligado/desligado (presena/ausncia) como sada. Um exemplo desse tipo de sensor uma chave m de curso, mostrada na Figura 2.1(a). A Figura 2.1(b) mostra a foto de uma chave de m de curso.
sinal discreto ou digital indica a existncia ou no de um evento. Pode assumir os valores zero ou um ou uma combinao destes. sinal analgico pode assumir qualquer valor dentro de determinada faixa.
Aula 2 - Seleo de sensores
23
e-Tec Brasil
Figura 2.1: Sensor discreto (chave m de curso): (a) estados que a chave pode apresentar; (b) exemplo
Fonte: CTISM
Veja fotos de sensores discretos eletrnicos capacitivos e indutivos: http://www.supplierlist. com/product_view/ jasmine84/25935/100526/ capacitive_proximity_sensor.htm
A Tabela 2.1 mostra resumidamente caractersticas para seleo dos sensores eletrnicos e dos sensores eletromecnicos.
Tabela 2.1: Comparativo entre sensores eletromecnicos e eletrnicos
Caractersticas Necessidade de contato fsico com o alvo Velocidade de resposta Frequncia de comutao Vida til de contatos ou ciclos de operao Custo Eletromecnicos sim baixa baixa limitada (contatos) baixo Eletrnicos no alta alta sem limites (ciclo) elevado
2.2.2 Sensores analgicos

So empregados para monitorar grandezas fsicas numa faixa contnua de valores estabelecidos entre limite mnimo e mximo. Apresentam, na sada, sinal de tenso, corrente ou resistncia proporcional grandeza fsica sensoriada. A Figura 2.2 mostra duas possibilidades de emprego de sensores analgicos.
Figura 2.2: Emprego de sensores analgicos: (a) Indicao de uma grandeza analgica e (b) potencimetro
Fontes: (a) www.onthedash.com, (b) CTISM
e-Tec Brasil
24
2.3 Sensores de proximidade discretos

Detectam a presena de um determinado objeto em determinado local. As chaves eletromecnicas podem determinar a posio dos movimentos que so executados, porm com contato fsico que limita a velocidade de atuao. O desenvolvimento da eletrnica trouxe diversos modelos de sensores de proximidade, com caractersticas especcas, para diversas aplicaes e que no necessitam de contato, como por exemplo: sensores de proximidade magnticos, indutivos, capacitivos, ticos e ultrassnicos. A Figura 2.3 mostra diversas aplicaes empregando esses sensores.
25
e-Tec Brasil
Figura 2.4: Aplicaes de deteco empregando sensores
Embora sejam conhecidas as caractersticas, o custo, e as aplicaes mais adequadas de cada sensor, algumas particularidades e denies so importantes para especicar e instal-los:
2.3.1 Denies bsicas

a) Face sensora: a superfcie de onde sai o campo eletromagntico dos sensores indutivos ou o campo eltrico dos sensores capacitivos, conforme ilustra a Figura 2.4.
Figura 2.4: Sensor com a identicao da face e regio sensora
e-Tec Brasil
26
b) Distncia sensora nominal (Sn): a distncia sensora terica, a qual utiliza um alvo padro como acionador e no considera as variaes causadas pela industrializao, temperatura de operao e tenso de alimentao. o valor em que os sensores de proximidade so especicados. Como utiliza o alvo padro metlico, a distncia sensora nominal informa a mxima distncia que o sensor pode operar. c) Distncia sensora operacional (Sa): a distncia segura de operao, considerando-se todas as variveis de industrializao, temperatura e tenso de alimentao.
d) Alvo padro: um acionador normalizado utilizado para calibrar a distncia sensora nominal durante o processo de fabricao do sensor. e) Histerese: a diferena entre o ponto de acionamento (alvo aproxima-se da face sensora) e o ponto de desligamento (alvo afasta-se). Isso garante uma diferena entre o ponto de acionamento e desacionamento, evitando que numa possvel vibrao do sensor ou acionador, a sada oscile. A Figura 2.5 ilustra a histerese, mostrando o ponto de acionamento (ON), a uma distncia Da, e o ponto de desacionamento (OFF), a uma distncia maior Dd.
O alvo padro consiste de uma chapa de ao de 1mm de espessura, formato quadrado. O lado deste quadrado igual ao dimetro do circulo da face sensora ou 3 vezes a distncia sensora nominal quando o resultado for maior que o anterior.
Figura 2.5: Ilustrao da histerese
2.3.2 Conguraes eltricas em corrente contnua

Os sensores de proximidade apresentam vrias formas de estgios de sada. A congurao eltrica em corrente contnua bastante empregada em automao de processos. Esses sensores so alimentados por uma fonte de
27
e-Tec Brasil
corrente contnua e possuem, no estgio de sada, um transistor que comuta a carga conectada ao sensor, isto , liga ou desliga a carga de acordo com a sensibilizao do sensor. Existem ainda dois tipos de transistores de sada, um que comuta o terminal positivo da fonte de alimentao (PNP), e outro que comuta o terminal negativo da fonte de alimentao (NPN). As conguraes PNP e NPN apresentam um transistor de sada T1, conforme mostra a Figura 2.6.
Os sensores do tipo Namur so teis em atmosferas potencialmente explosivas de indstrias qumicas e petroqumicas, pois no comutam sadas de potncias elevadas. Podem ser construdos segundo as normas de segurana, que preveem a manipulao de baixa energia eltrica evitando a detonao da atmosfera qumica por fascas eltricas ou pelo efeito trmico de superfcie. Esses dispositivos foram especialmente projetados segundo as especicaes da Norma Tcnica DIN19234, que prev o sensor sem o estgio de sada. O circuito apresenta uma corrente de aproximadamente 3mA, quando est desacionado. A partir da aproximao do alvo metlico que absorve energia do campo eletromagntico a corrente reduz-se a aproximadamente 1mA. So empregados 2 os que na presena de um objeto metlico variam sua resistncia. A diferena entre esses sensores e os sensores tradicionais a inexistncia de estgio amplicador que aciona a sada.
Figura 2.6: Sadas a transistores: (a) PNP e (b) NPN
Esses tipos de sensores apresentam caractersticas que dependem do conhecimento das denies detalhadas a seguir: Os sensores de CC geralmente possuem 3 ou 4 os, dois da alimentao e os demais conforme o nmero de funes de sada. Normalmente Aberto (NA): o transistor de sada est normalmente cortado, ou seja, com o sensor desativado (sem o acionador na regio de sensibilidade) a carga est desenergizada, pois o transistor de sada est aberto. A carga ser energizada quando o acionador entrar na regio de sensibilidade do sensor. Normalmente Fechado (NF): quando o transistor de sada est normalmente saturado (sensor desativado, sem o acionador na regio de sensibilidade) a carga est energizada, pois o transistor de sada est fechado (saturado). A carga ser desenergizada quando o acionador entrar na regio de sensibilidade do sensor.
e-Tec Brasil
28
Sada reversora: em um mesmo sensor, podemos ter uma sada NA e outra NF que permutam quando o sensor acionado. Os principais parmetros eltricos que devem ser considerados nesse tipo de sensor so listados e denidos a seguir: Corrente de chaveamento: uma caracterstica importante dos sensores CC, pois determina a potncia da carga. Essa corrente consiste no valor mximo que pode ser comutado pelo transistor de sada (seguro). Se o sensor no possui um circuito de proteo contra curto-circuito, o transistor pode ser danicado. Tenso de alimentao: os sensores de proximidade indutivos apresentam, geralmente uma faixa para a tenso de alimentao entre 10 a 30 V em corrente contnua. Os sensores de corrente contnua do tipo Namur so bastante semelhantes aos sensores convencionais, exceto por no apresentarem o estgio de sada com o transistor de chaveamento. So usados em sensores indutivos de pequenas dimenses, nos quais circuitos eletrnicos mais complexos e maiores no poderiam ser montados. A Figura 2.7 mostra a curva de corrente versus a distncia nominal.
Figura 2.7: Sadas de corrente e conguraes de sensores do tipo Namur
A fonte de alimentao em sensores CC determina a estabilidade de funcionamento e a vida til do sensor. Uma boa fonte de alimentao deve possuir ltros que diminuam os efeitos dos rudos eltricos gerados pelas cargas, os quais podem danicar os sensores de proximidade e outros equipamen-
29
e-Tec Brasil
Nos sensores em corrente alternada, quando o estgio de sada est desligado, o tiristor permanece bloqueado e a carga desenergizada, com uma pequena corrente de fuga que ui atravs da carga, necessria para manter o sensor funcionando e insuciente para promover uma queda de tenso signicativa na carga. Quando o estgio de sada est acionado, o tiristor de sada conduz energizao da carga, apresentando uma pequena queda de tenso no sensor sem interferir no funcionamento e permite manter o sensor alimentado. Os modelos de 3 e 4 os utilizam tecnologia mais antiga, muito semelhantes aos sensores de CC, pois possuem dois os para alimentao interna e um terceiro que conectado carga, podendo ser NA, NF ou reversvel.
tos eletrnicos conectados mesma. Desse modo, deve-se preferir fontes reguladas ou chaveadas, as quais apresentam custo inicial superior, porm proporcionam maior conabilidade.
2.3.3 Conguraes eltricas em corrente alternada (CA)

Os sensores de corrente alternada possuem o estgio de sada composto por um tiristor prprio para chaveamento de CA. O sensor de CA a 2 os possui, no estgio de sada, uma ponte reticadora juntamente com SCR, permitindo assim ao sensor conduzir corrente no polarizada.
2.4 Sensores de proximidade indutivos

Sensores de proximidade indutivos so dispositivos eletrnicos que detectam proximidade de elementos metlicos sem a necessidade de contato. O princpio de funcionamento consiste em gerar um campo eletromagntico de alta frequncia desenvolvido por uma bobina ressonante instalada na face sensora. A bobina parte de um circuito oscilador que, em condio normal (desacionada), gera um sinal senoidal. Quando um metal aproximase do campo, por correntes de Foulcault, absorve a energia do campo, diminuindo a amplitude do sinal gerado no oscilador. A reduo da amplitude deste sinal comparada com um valor padro e aciona a sada. A Figura 2.8(a) mostra o esquema simplicado de um sensor indutivo, em que pode ser observado cada um desses detalhes. A Figura 2.8(b) mostra a simbologia empregada para sensores indutivos.
Veja mais de talhes de sensores indutivos em: http://www.instrutech.com. br/download/principios%20 de%20funcionamento%20 para%20sensores%20de%20 proximidade.pdf http://www.automatize sensores.com.br/indutivos.html
Figura 2.8: Sensor indutivo: (a) diagrama do sensor e (b) simbologia
e-Tec Brasil
30
A distncia sensora operacional depende do tipo de material (metal), ou seja, especicada para o Fe ou ao e deve ser multiplicada por um fator de reduo mostrado na Tabela 2.2. Ex 1: O ao inox tem um fator de reduo (FR) de 0,85. Com isso, o alcance num alvo de ao inox menor em relao a um alvo padro de ao.
Tabela 2.2: Fatores de reduo da distncia sensora normalizados em relao ao Fe e Ao
Material Ferro e Ao Cromo e Nquel Ao Inox FR 1,0 0,9 0,85 Material Lato Alumnio Cobre FR 0,5 0,4 0,3
Observe aplicaes de sensores capacitivos em: http://www. automatizesensores.com.br/ capacitivos.html
2.5 Sensores de proximidade capacitivos

So dispositivos eletrnicos que detectam a presena de materiais orgnicos, ps, lquidos, entre outros. A parte ativa compreende dois eletrodos metlicos destacados na gura 2.9(a). As Figuras 2.9(b) e (c) mostram a simbologia e o diagrama bsico do sensor capacitivo, respectivamente. A Tabela 2.3 indica a permissividade relativa do dieltrico dos principais materiais.
Verique aplicaes de diversos tipos de sensores no site: http://www.sick.com.br/br/ produtos/sensoresindustriales/ pt.html
O ajuste de sensibilidade dos sensores capacitivos protegido por um parafuso que impede a penetrao de lquidos e vapores no sensor. Esse ajuste destinase a reduzir a inuncia do acionamento lateral no sensor, reduzindo a distncia sensora. Permite ainda que se detectem alguns materiais dentro de outros, como por exemplo: lquidos dentro de garrafas ou reservatrios com visores de vidro, ps dentro de embalagens, ou udos em mangueiras plsticas.
Figura 2.9: Sensor capacitivo: (a) princpio bsico, (b) simbologia, (c) diagrama do sensor
31
e-Tec Brasil
Tabela 2.3: Permissividade relativa dos materiais em relao ao vcuo

Material Ar, vcuo leo, papel, petrleo, poliuretano, parana, silicone e teon Araldite, baquelite, quartzo, madeiras leves Mrmores, pedras, madeiras pesadas gua, alcolicos, soda custica Permissividade Relativa (H) 1 2-3 4-5 6-8 9 - 80
Figura 2.10: Sensor de proximidade capacitivo: (a) parafuso para ajuste de sensibilidade e (b) utilizao para deteco de lquido dentro em garrafas
2.6. Sensores de proximidade fotoeltricos

Esses sensores tambm so denominados sensores ticos, os quais manipulam a luz para detectar a presena de um acionador o qual, na maioria das aplicaes, o prprio produto.
2.6.1 Princpio de operao

Leia mais sobre sensores ticos e exemplos de aplicao: http://www.eee.ufg. br/~jwilson/Aula%20de%20 Transdutores.pdf
O funcionamento desses tipos de sensores est relacionado com a transmisso e recepo de luz na regio infravermelha que invisvel para o ser humano, de forma a detectar (por reexo ou interrupo) a presena do acionador. Os sensores que apresentam transmissor e receptor de infravermelho so denominados ativos, enquanto, os que apresentam somente receptores so classicados passivos, pois no emitem ondas infravermelhas, apenas detectam a movimentao dessas nas suas reas de atuao. Assim, sensores fotoeltricos ativos de proximidade apresentam um transmissor que envia um feixe de luz atravs de um diodo emissor de luz. Esses emitem ashes de alta potncia e de curta durao, pois isso evita que o receptor seja sensibilizado pela luz ambiente. O receptor composto por
O emprego de sensores passivos recomendvel principalmente em ambientes fechados, pois a faixa de operao efetiva destes sensores inferior a dos ativos, normalmente no ultrapassa 20 metros. So usados principalmente para alarmes de intruso, pois detectam o calor humano a uma distncia na faixa de 15 a 20m.
e-Tec Brasil
32
um fototransistor que sensvel luz que, em conjunto com um ltro sintonizado na mesma frequncia de pulsao dos ashes do transmissor, faz com que o receptor detecte somente a luz do transmissor, conforme mostra a Figura 2.11.
Figura 2.11: Princpio da deteco tica
A seguir so apresentadas diversas conguraes desses sensores, conforme o sistema empregado para detectar a presena de um objeto ou produto.
2.6.2 Sistema por reexo

Detecta a presena do objeto a cerca de um metro sem denir a distncia do objeto conforme mostra a Figura 2.12.
Figura 2.12: Exemplo de deteco tica: sistema por reexo
33
e-Tec Brasil
2.6.3 Sistema por barreira direta

O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos frente a frente, de forma que o receptor sempre receba a luz do transmissor. A Figura 2.13(a) mostra a interrupo do feixe de luz, situao na qual a sada ser acionada detectando o objeto.
Figura 2.13: Sensor: (a) atuao por barreira direta e (b) simbologia
Deve-se car atento s dimenses mnimas recomendadas ao objeto, pois o feixe de luz pode contorn-lo e atingir o receptor, sem o acionamento conforme ilustra a Figura 2.14.
e-Tec Brasil
34
Nos casos em que objetos apresentam dimenses menores utiliza-se sensores com distncia sensora menor e, assim, permitem detectar esses objetos
Figura 2.14: Falha na deteco de objetos de dimenses menores que as recomendadas
2.6.4 Sistema por difuso (Fotossensor)

Nesse sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade. O acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor, conforme mostra a Figura 2.15(a). A Figura 2.15(b) mostra a simbologia desse tipo de sensor. Nesse sistema pode-se detectar desde poucos centmetros at 10 a 15 metros.
Ver veculo que emprega fotosensor para seguir uma linha denida: http://www.youtube.com/ watch?v=jwrup8-bn-0 Leia tutorial sobre fotosensores em: http://www.bannerengineering. com/training/div_home. php?div=1
Figura 2.15: Sensor: (a) sistema tico por difuso e (b) simbologia
O alvo padro no caso dos sensores por difuso uma folha de papel fotogrco branco com ndice de reetividade de 90%, com dimenses especicadas para cada modelo de sensor, o qual empregado durante a industrializao para calibrar a distncia sensora nominal (Sn).
35
e-Tec Brasil
A distncia sensora operacional (Sa), para modelos tipo fotossensor, tem fatores que inuenciam no seu valor, dado por:
A cor, o material e a rugosidade determinaro o valor de Sa. As tabelas 2.4 e 2.5 mostram os fatores de reduo em funo da cor e do material do objeto a ser detectado.
Tabela 2.4: Fatores de reduo em funo da cor (Fc)
Cor Branca Amarela Verde Vermelha Fc 0,95 - 1 0,9 - 0,95 0,8 - 0,9 0,7 - 0,8 Cor Azul Clara Violeta Preta Fc 0,6 - 0,7 0,5 - 0,6 0,2 - 0,5
Normalmente, os sensores ticos possuem imunidade iluminao ambiente, pois operam em frequncias diferentes. Mas podem ser afetados por uma fonte muito intensa como um raio solar incidindo diretamente sobre as lentes. Entende-se como meio de propagao, o meio em que a luz do sensor dever percorrer. A atmosfera em alguns casos pode dicultar a passagem da luz devido presena de partculas em suspenso.
Tabela 2.5: Fatores de reduo em funo do tipo de material (Fm)

Cor Metal polido Metal usinado Papis Madeira Fm 1,2 - 1,8 0,95 - 1,0 0,95 - 1,0 0,7 - 0,8 Cor Borracha Papelo Pano Fm 0,4 - 0,7 0,5 - 0,6 0,5 - 0,6
Exemplo: madeira (0,7), branca (1) gera um fator 0,7. A zona morta denida como a rea prxima ao sensor na qual no se detecta o objeto, pois nessa regio no existe um ngulo de reexo da luz que chegue ao receptor. A gura 2.16 mostra uma ilustrao da zona morta que denida normalmente entre 10 e 20 % da distncia sensora nominal Sn.
e-Tec Brasil
36
Figura 2.16: Detalhe da zona morta
2.6.5 Sistema retro reetivo

O emissor e receptor esto na mesma unidade. O feixe de luz reetido por um espelho prismtico (ver na Figura 2.17).
Saiba mais sobre sensores retro reexivos acessando: http://www.sick.com.br/br/ produtos/sensoresindustriales/ sensoresfotoetricosreexao/ pt.html
O espelho prismtico consiste de pequenos espelhos em forma de pirmide que facilitam a reexo do feixe na mesma direo de incidncia facilitando, assim, a instalao.
Figura 2.17: (a)Sensores retro reexivos de espelho prismtico; (b) simbologia e (c) exemplo de espelho prismtico
O espelho prismtico tem superfcies inclinadas com ngulo de 45 graus, o que permite que o feixe de luz emitida e reetida seja paralelo, o que no ocorre quando a luz reetida diretamente por um objeto, pois ocorre um espalhamento da luz em diversos ngulos. A distncia sensora para modelos reexivos funo da rea de reexo e o tipo de espelho prismtico.
37
e-Tec Brasil
A deteco de objetos transparentes, tais como garrafas de vidro e vidros planos pode ser realizada com a angulao do feixe em relao ao objeto ou atravs de ajustes de sensibilidade por meio de potencimetros. Quando o sistema reexivo detecta objetos brilhantes ou de superfcies polidas, tais como engradados plsticos e etiquetas brilhantes, cuidados especiais devem ser tomados, pois o objeto pode reetir o feixe de luz e falhar na deteco. Para evitar a falha, aconselha-se a montagem angular. Na montagem angular ou ltro polarizado, o feixe de luz forma um ngulo de 10 a 30o em relao ao eixo perpendicular ao objeto, conforme mostra a gura 2.18.
Na montagem angular devem ser realizados testes prticos.
Figura 2.18: Montagem angular do sistema sensor espelho
A Figura 2.19 mostra sensores com ltros polarizados incorporados os quais servem para orientar a luz emitida, permitindo apenas a passagem dessa luz na recepo que diferente da luz reetida pelo objeto, a qual se espalha em todas as direes.
Figura 2.19: Filtro polarizado com orientao da luz e com luz espalhada
e-Tec Brasil
38
Os sensores ticos normalmente possuem imunidade iluminao ambiente, pois operam em frequncias diferentes, porm podem ser afetados por uma fonte muito intensa como um raio solar incidindo diretamente sobre as lentes. O meio de propagao dene onde a luz do sensor dever percorrer, porm a atmosfera em alguns casos pode estar poluda com partculas em suspenso, dicultando a passagem da luz. A Tabela 2.6 apresenta os fatores de atmosfera que devem ser acrescidos para denir o valor da distncia sensora operacional Sa.
Tabela 2.6: Fatores de reduo em funo da atmosfera (Fatm)
Material Ar puro (com umidade e condensao) Fumaa e bras em suspenso (com alguma condensao) Fumaa pesada (muito p em suspenso muita condensao) Fatm 1 0,4 - 0,6 0 - 0,1
Verique aplicaes de sensores fotoeltricos ou ticos em: http://www. automatizesensores.com.br/ fotoeletricos.html
2.7 Sensores de proximidade magnticos

So sensores em que a presena de um m, corresponde a uma chave fechada em seus terminais e, na ausncia, comporta-se como uma chave desligada. Um exemplo disso o reed-switch mostrado na Figura 2.20.
Veja mais detalhes de como funciona um reed-switch: http://www.mecatronicaatual. com.br/secoes/leitura/51
Figura 2.20: Sensor magntico reed-switch: (a) contatos abertos, (b) contatos fechados e (c) exemplo de reed-switch
Fonte: http://www.omron-ap.com
39
e-Tec Brasil
2.8 Sensores de proximidade ultrassnicos

Os sensores de proximidade ultrassnicos empregam ondas acsticas com frequncia superior a audvel e detectam objetos sem necessidade de contato, assim como nos sensores fotoeltricos que empregam a luz infravermelha que invisvel para o ser humano.
2.8.1 Princpio de operao

A operao do sensor ultrassnico baseada na emisso e recepo de ondas acsticas ultrassnicas na faixa de frequncia de 30 a 300 kHz inaudveis para o ser humano. A deteco de um objeto realizada quando a onda incide sobre um objeto e capaz de produzir eco. O tempo de recepo do eco medido, processado e convertido num sinal eltrico. A repetio dos pulsos ultrassnicos depende do projeto do sensor e ca na faixa de 1 a 100Hz. Deve-se ter ateno com a distncia mnima do sensor para proporcionar um atraso de tempo, de forma que os ecos sejam reconhecidos. Caso contrrio, pode-se entrar na zona cega e o objeto no ser detectado. A zona cega depende da frequncia de operao do sensor. A Figura 2.21 mostra os pulsos emitidos e os tempos de transmisso dos pulsos e do eco denidos na mesma.
Verique algumas aplicaes e detalhes de sensores ultrassnicos em: http://www. automatizesensores.com.br/ ultrasonicos.html
A inuncia da temperatura faz com que se dena uma distncia aparente entre o objeto e o transdutor.
Figura 2.21: Pulsos sendo emitidos e o eco sendo captado pelo sensor ultrassnico
e-Tec Brasil
40
A Figura 2.22 mostra um sensor ultrassnico, o ngulo de seleo a rea de deteco do sensor ultrassnico, o cone de som, o ngulo de deteco e a rea de deteco do sensor.
Figura 2.22: rea de deteco de um sensor ultrassnico
Os sensores ultrassnicos apresentam como vantagem a variedade de materiais que so capazes de detectar, pois independe da forma e da cor e se slido, lquido ou p. Nem mesmo atmosferas poludas por fumaa, poeira ou umidade no impedem a deteco. Pode-se encontrar sensores ultrassnicos onde o emissor e o receptor fazem parte do mesmo conjunto. Entretanto, tambm existem as barreiras ultrassnicas onde emissor e receptor esto separados. Esses sensores apresentam vrias vantagens em relao a sensores fotoeltricos. Esses sensores no podem ser percebidos, o que no ocorre com a luz de sistemas fotoeltricos. Reetem em muitos objetos e no formam nenhum padro visvel como os sensores fotoeltricos. As aplicaes desses sensores so os sistemas de armazenagem; de transporte; a indstria alimentcia; processos que envolvem metais, vidro e plsticos; e monitoramento de presena de materiais. Desse modo, pode-se citar as seguintes vantagens dos sensores de proximidade ultrassnicos: - Deteco sem contato direto. - Deteco de objetos distncia (at alguns metros). - Deteco independente da cor.
41
e-Tec Brasil
- Deteco de materiais transparentes. - Pouca sensibilidade poeira. - Aplicaes em ambiente externo.
Os sensores ultrassnicos apresentam como desvantagens: - Difcil deteco se a superfcie do objeto a ser detectado apresentar irregularidades na reexo da onda acstica. - O sensor ultrassnico relativamente lento. - Apresentam um custo maior se comparados aos fotoeltricos. - Podem ser inuenciados pela temperatura.
2.8.2 Caractersticas tcnicas

A tabela 2.7 mostra resumidamente algumas informaes tcnicas importantes para sensores ultrassnicos.
Tabela 2.7: Dados tcnicos de sensores ultrassnicos de um fabricante
Parameter Object material Operating voltage Nominal switching distance Switching current (transistor output) Sensitivity to dirt Service life Ultrasonic frequency Switching frequency Design Protection (IEC 529, DIN 40050) Ambient operating temperature Value any, with the exception of sound absorving materials typ. 24 V DC 100 mm - 1m, max. up to 10 m, usually a adjustable 100 - 400 mA moderate long 40 - 200 kHz 10 - 125 Hz cylindrical, block-shaped typ. lp65, max. up to IP67 0 - + 70oC, partly as low as - 10oC
e-Tec Brasil
42
A seguir, so relacionadas algumas observaes prticas em relao ao emprego de sensores ultrassnicos considerando: - Tamanho mnimo do objeto: dependendo do tamanho do objeto a ser detectado, no ocorrer a reexo das ondas acsticas. Portanto, um teste prtico deve ser realizado para a aplicao. - Tipos de objetos: preferencialmente, o material deve ser slido, lquido, pulverizado ou granulado. O sensor no capaz de detectar materiais absorventes de som. Com o emprego de barreiras ultrassnicas, podem ser detectados tecido grosso, algodo, espuma de borracha e l de rocha. possvel detectar tambm materiais transparentes, pretos ou reexivos que, no caso de sensores fotoeltricos, podem causar problemas de deteco. - Distncia mnima do objeto: o sensor necessita de um tempo mnimo para detectar a onda reetida. Assim, existir uma zona morta prxima ao sensor que deve ser evitada. - Posio do objeto: o ngulo de reexo passa a ser limitado a uma variao de poucos graus em relao posio perpendicular ao anteparo conforme mostra a Figura 2.23. A mesma gura mostra tambm que superfcies irregulares como lquidos e a areia tambm podem provocar problemas na deteco.
Figura 2.23: Efeitos da superfcie do material para aplicaes com sensores ultrassnicos
43
e-Tec Brasil
2.9 Cuidados na instalao e operao de sensores

Na instalao e operao dos sensores eletrnicos de proximidade, devemse observar alguns cuidados conforme apresentado a seguir e ilustrado na gura 2.24 : - Cabo de conexo: Evitar que o cabo de conexo do sensor seja submetido a esforos mecnicos. - Oscilao: Como os sensores so impregnados de resina, pode-se empreg-los em mquinas e equipamentos com movimentos, porm deve-se xar o cabo junto ao sensor com braadeiras ou suporte com parafuso. - Suporte de xao: Evitar que o sensor sofra impactos com outras partes ou peas e que seja utilizado como apoio. - Partes mveis: Ao instal-los, observar a distncia sensora e sua posio para evitar impactos com o acionador. - Porcas de xao: Evitar o aperto excessivo das porcas. -Produtos qumicos: Nas instalaes em ambientes agressivos, especicar o sensor mais adequado para a aplicao. - Condies ambientais: Evitar submet-los a temperaturas de operao acima do seu limite. A no observao desses itens pode provocar o mau funcionamento e at mesmo um dano permanente ao sensor. Cada tipo de sensor tem caractersticas especcas que determinam cuidados diferentes listados a seguir: - Sensores capacitivos: so inuenciados pela densidade do meio onde o sensor est instalado. A poeira, a umidade e o acmulo de detritos prximos ao sensor devem ser observados, devendo-se redobrar os cuidados nesse caso. O potencimetro de ajuste de sensibilidade do sensor capacitivo deve ser precisamente calibrado e lacrado pelo parafuso de proteo. - Sensores fotoeltricos: so sujeitos poeira e umidade, portanto, de-
e-Tec Brasil
44
vem-se limpar os espelhos e lentes periodicamente. Embora o grau de proteo dos sensores pticos permita respingos de gua, deve-se evitar acmulo de lquidos junto a lentes, pois pode provocar um acionamento falso. - Sensores de CC: utilizados para acionar altas cargas indutivas podem danicar permanentemente o estgio de sada dos sensores sem proteo contra curto-circuito, alm de gerar altos picos de tenso na fonte. - Fontes de alimentao: no reguladas no se devem empregar sensores de proximidade e circuitos de acionamento com altas cargas indutivas ligadas mesma fonte. - Cablagem: deve ser realizada conforme as recomendaes das normas tcnicas. Os cabos de sensores de proximidade, instrumentos de medio e controle no devem utilizar os mesmos eletrodutos de circuitos de acionamento. - Sensores de CA: no se devem utilizar lmpadas incandescentes, pois a resistncia do lamento, quando frio, provoca alta corrente que pode danicar o sensor. As cargas indutivas, tais como contatores, rels, solenides devem ser bem especicadas, pois tanto correntes de chaveamento como de surto podem danicar o sensor. Os cabos dos sensores devem preferencialmente utilizar canaletas e eletrodutos separados dos elementos de potncia, evitando a induo de correntes parasitas. As gura 2.24 (a) e (b) ilustram os principais erros cometidos na operao e instalao de sensores discretos, respectivamente.
Figura 2.24a: Mal uso dos sensores: (a) condies inadequadas de operao, (b) condies inadequadas de instalao.
45
e-Tec Brasil
Figura 2.24b: Mal uso dos sensores: (a) condies inadequadas de operao, (b) condies inadequadas de instalao.
e-Tec Brasil
46
2.10 Transformador linear diferencial varivel (LVDT)

A Figuras 2.25(a) mostra o esquema bsico de um LVDT, o qual consiste num conjunto de ncleo magntico varivel com trs bobinas que formam um transformador. Uma das bobinas o primrio, as demais compem o secundrio que modicam a tenso de sada do transformador, medida que o ncleo desliza a m de identicar um deslocamento atravs da tenso produzida na sada. A Figura 2.25(b) ao contrrio da anterior mostra um deslocamento inferior atravs do valor da tenso em Vout, pois a tenso produzida na bobina do secundrio do transformador menor devido ao ncleo estar presente somente numa das bobinas. A Figura 2.25(c) mostra uma foto de um LVDT.
Ver fotos, animaes e informaes adicionais sobre o LVDT: http://www.rdpe.com/ex/hiwlvdt.htm http://www.metrolog.net/ transdutores/lvdt/ap.php
Figura 2.25: Transformador linear diferencial varivel LVDT: (a) deslocamento completo Vout (b) deslocamento parcial 0,5 Vout e (c) exemplo de LVDT
Fonte: (c) http://www.directindustry.es
Os sensores LVDT apresentam a possibilidade de medir deslocamentos, com ranges tpicos de 100 Pm a 25 cm e sensibilidade de 100mV/cm a 40 mV/Pm. So vantagens do LVDT o custo relativamente baixo, dispositivos slidos e robustos que apresentam grande vida til.
47
e-Tec Brasil
Uma das principais desvantagens do LVDT o ncleo estar obrigatoriamente em contato com a superfcie para medir o deslocamento. O LVDT aplicado em deslocamentos, deexo de vigas, variao de espessuras de peas, nvel de uido (posio de cilindros hidrulicos) e em velocidade de acelerao (suspenso automotiva). O LVDT usado tambm em posicionadores de preciso, desde fraes de mm at dezenas de cm, como em mquinas ferramentas, CNC e robs industriais.
2.11 Transformador rotacional diferencial varivel (RVDT)

O RVDT um sensor eletromecnico que proporciona uma sada de tenso CA proporcional ao deslocamento angular. A Figura 2.26(a) mostra o esquema bsico que ilustra o princpio de funcionamento do RVDT, o qual varia os valores de tenso de sada Vout em funo da posio do rotor. A Figura 2.26(b) mostra tambm um exemplo de RDVT.
Verique informaes sobre RVDT em: http://www.metrolog.net/ transdutores/rvdt/r36as.php
Figura 2.26: Transformador rotacional diferencial varivel RVDT: funcionamento; (b) exemplo de um RVDT
Fonte: (b) http://www.yorkinstrument.com
2.11 Synchros e Resolvers

Verique denies e particularidades de syncros e resolvers em: http://openbookproject.net/ electriccircuits/ac/ac_13. html#02494.png http://www.moog.com/ literature/mcg/synchrohbook.pdf
So empregados para obter posies angulares e informaes de rotaes precisas. A Figura 2.28 mostram diagramas tpicos de um synchro e de um resolver. Tanto synchros como resolvers empregam um enrolamento nico no rotor que envolve um estator.
e-Tec Brasil
48
Figura 2.27: Diagrama esquemtico de (a) syncro; (b) resolver
O synchro tem trs enrolamentos distribudos em 120 e so conectados em Y. O resolver apresenta dois enrolamentos posicionados a 90. Os synchros apresentam maior custo devido a maior diculdade de construo, razo pela qual tem sido reduzido sua aplicao na indstria. Os resolvers modernos tm sido fabricados sem escovas, de forma que empregam um transformador para acoplar o sinal do estator para o rotor. O enrolamento primrio do transformador ca no estator, e o secundrio no rotor. Outros resolvers usam as tradicionais escovas ou anis deslizantes para acoplar o sinal ao enrolamento do rotor, porm apresentam maior manuteno. A maioria dos resolvers so especicados para tenses de 2 a 40 VRMS e frequncias de 400 Hz at 10 kHz.
2.13 Sensores potenciomtricos

O deslocamento linear ou angular pode ser determinado atravs da variao da resistncia de um potencimetro, conforme a congurao de sensor mostrado nas Figuras 2.28(a) e (b). A Figura 2.28(c) mostra o smbolo representativo dos potencimetros apresentados.
Veja os detalhes dos diversos sensores potenciomtricos: http://www.novotechnik.com/ novotechnik_products/linear_ potentiometric.html
Figura 2.28: Sensor potenciomtrico: (a) rotacional (b) linear (c) smbologia
49
e-Tec Brasil
2.14 Encoders
2.14.1 Encoders ticos rotativos
Verique detalhes sobre esquemas de encoder: http://robertobairros.sites. uol.com.br/encoder.html#_ Toc76130954 http://www.hohner.com.br/ serie67.pdf http://www.hohner.com.br/ serie92.pdf
Encoders so dispositivos que convertem deslocamento angular em pulsos. Produzem uma sada discreta, sem necessidade de um conversor A/D. A Figura 2.29 ilustra o emprego do emissor de luz (LED) e do receptor (fototransistor). Encoders ticos rotativos consistem de um diodo emissor de luz (LED), um disco, e de um detector de luz (fototransistor) no lado oposto ao disco. O disco ca montado no eixo e tem perfuraes regulares, as quais so repetidas continuamente formando segmentos codicados no disco com recepo ou no do sinal. medida que o disco gira, os segmentos bloqueiam ou permitem a passagem de luz. Isso gera pulsos de onda quadrada que podem ser interpretados como informao de velocidade e de posio.
Figura 2.29: Funcionamento do encoder tico rotativo
Em encoders incrementais a defasagem de 90 graus entre os sinais possibilita determinar no apenas os incrementos, mas ainda o sentido da rotao.
Existem encoders do tipo incremental e absoluto. Os sensores incrementais medem o deslocamento somente em relao ao ponto de partida. Encoders absolutos medem o deslocamento em relao a um ponto de referncia interno xo.
e-Tec Brasil
50
Encoder incremental: nesse tipo de encoder a posio demarcada por contagem de pulsos transmitidos acumulados ao longo do tempo. O encoder emprega trem de pulsos gerados como informao de posio. O nmero de segmentos determina a resoluo do movimento e, consequentemente, a preciso da posio. Um encoder tpico gera dois canais de informao (canais A e B), alm de um pulso a cada giro completo e que a referncia zero ou simplesmente Z. Esses dois canais esto defasados entre si em 90 graus, para que se tenha uma maior preciso na resoluo do sistema. Nos canais A e B a gerao da quantidade de pulsos por volta varia de 50 a 5000 pulsos, conforme a aplicao. A Figura 2.30 mostra a foto de encoders ticos.
Figura 2.30: Exemplos de encoders tico rotativos incrementais

Fonte: Instrumentao Eletrnica UFRN
2.14.2 Encoders lineares

Consistem de rguas (escalas) de ao inoxidvel, de tamanhos variados, montadas num perl de alumnio com borrachas de vedao para proteger cabeas sensoras conforme ilustra a Figura 2.31(a). Esses transdutores so hermeticamente selados; resistentes a choque e vibrao; suportam altas taxas de deslocamento. O mais comum o encoder linear do tipo magntico. A Figura 2.31(b) mostra a foto de um encoder do tipo linear.
Em encoders lineares um sensor magntico guiado atravs de uma ta magntica sem entrar em contato com esta. A distncia entre o sensor e a faixa magntica pode ser de at 2mm. Resolues at 0,005mm so possveis, a preciso da repetitividade muito alta.
Figura 2.31: Encoder linear magntico: (a) princpio de funcionamento e (b) exemplo
Fonte: www.renishaw.com
51
e-Tec Brasil
A seguir so destacadas algumas consideraes sobre a instalao de encoders: O encoder tem sua resoluo denida na velocidade de seu eixo e frequncia de pulsos. No se deve aplicar foras radiais ou axiais no eixo alm da que foi especicada pelo fabricante. Utilizar cabo blindado com malha para transmisso de sinais e evitar fontes de rudos. O desalinhamento do dispositivo deve ser o menor possvel e nunca maior do que a tolerncia fornecida pelo fabricante.
Resumo
Ao nalizarmos o estudo de seleo de sensores, podem observar a grande variedade de sensores e os vrios parmetros que devem ser considerados na sua seleo, aplicao e instalao. Sendo assim, deve-se recorrer, sempre que possvel, ao manual ou folha de dados dos sensores, para que se conheam todas as informaes necessrias para instal-los ou selecion-los. A leitura das folhas de dados fornecer informaes mais precisas de caractersticas que podem ajudar a evitar futuros problemas ou o mau funcionamento dos sensores, assim como selecionar cada um deles para respectiva aplicao.
1. Como so classicados sensores considerando o tipo de sinal a ser controlado? 2. O que so sensores digitais e analgicos? 3. O que so sensores discretos? 4. O que so distncias sensora nominal e operacional? 5. O que alvo padro?
e-Tec Brasil
52
6. O que histerese? Faa um esquema para explic-la. 7. Quais so os tipos de sadas de sensores a transistores? 8. O que o ajuste de sensibilidade de sensores capacitivos e como proced-lo? 9. O transistor pode acionar qualquer carga? Explique. 10. Quais so as caractersticas dos objetos empregados com sensor de proximidade indutivo? 11. Quais so as caractersticas dos objetos empregados com sensor de proximidade capacitivo? 12. O que signica fator de reduo, isto , para que serve? 13. Como funcionam os sensores ultrassnicos? 14. Quais as vantagens dos sensores ultrassnicos? 15. O que um sensor LVDT? Como funciona? 16. O que o sensor RVDT? 17. Para que servem resolvers e syncros? 18. O que so encoders? Quais so os principais tipos? 19. Quais os cuidados que devem ser considerados na instalao de sensores de proximidade? 20. Quais frequncias so normalmente empregadas em ultrassom? 21. Que cuidados devem ser observados na aplicao de sensores ultrassnicos? 22. Citar quais so as principais conguraes de sensores fotoeltricos e suas caractersticas?
53
e-Tec Brasil
23. Assinalar V ou F. (__) Um sensor discreto interpreta a existncia ou no de grandezas, portanto permanece desligado ou ligado. (__) Um transdutor converte uma grandeza eltrica em outra. (__) Um sensor denominado transdutor quando converte uma grandeza em outra. (__) Os sensores podem ser impregnados de resina quando empregados em mquinas rotativas, porm devem ser xados juntos ao cabo. (__) Os sensores fotoeltricos so sujeitos poeira e umidade, portanto, devem-se limpar os espelhos e lentes periodicamente. (__) Sensores pticos permitem respingos dgua, porm isso no implica acionamento falso. (__) Os cabos de sensores de proximidade, instrumentos de medio e controle podem utilizar juntamente com eletrodutores cabos de circuito de fora. (__) Os sensores capacitivos de proximidade so ideais para detectarem materiais orgnicos. (__) Os sensores indutivos de proximidade so ideais para detectar materiais de natureza metlica. (__) As tenses tpicas de sensores com alimentao de corrente contnua de 10 V a 30 V de CC. (__) Sensores eletromecnicos em geral necessitam de contato fsico com o alvo. (__) Sensores eletrnicos apresentam velocidade de resposta maior que sensores eletromecnicos. (__) Sensores eletromecnicos apresentam vida til de seus contatos ilimitada.
e-Tec Brasil
54
Aula 4 Medida de presso

Objetivos
Conhecer o princpio de funcionamento dos medidores de presso. Conhecer as caractersticas dos sensores de presso. Conhecer e selecionar sensores e transmissores de presso.
4.1 Importncia da medida de presso

A medida de presso uma das medidas mais importantes, pois outras medidas podem ser realizadas a partir dela. Nesse captulo sero apresentados elementos que constituem os sensores de presso.
Ver denies importantes sobre medidas de presso em: http://www.demec.ufmg.br/ Grupos/Gamset/Labbio/tmcf05. pdf
4.2 Dispositivos de medida de presso

O instrumento para medir presso o manmetro, e pode ter vrios elementos sensveis utilizados por transmissores e controladores. A seguir so apresentados os principais elementos.
4.3 Coluna de lquido

O deslocamento de um lquido em funo da presso, aplicada numa das extremidades de um tubo contendo lquido, pode ser empregado para medila, sendo empregado manmetro de tubo em U, de tubo inclinado e de reservatrio conforme pode ser observado atravs da Figura 4.1.
Ver fotos e denies de diversos tipos de manmetros correspondentes ilustrao da Figura 4.1 nas pginas 9-11 do arquivo em: http://www.dca.ufrn. br/~acari/sistemas%20 de%20medida/slides%20 INSTRUMENTACAO%20 PRESSAO.pdf Ver fotos de um tubo de Bourdon no mesmo arquivo, nas pginas 16-40.
Aula 4 - Medida de presso
55
e-Tec Brasil
A equao simplicada da presso diferencial 'P = h x G sendo 'P = presso diferencial (kg/m), h = diferena de altura em metros (m) e Go peso especco em kg/m. Para o manmetro inclinado deve ser considerado o ngulo de inclinao em relao horizontal.
Figura 4.1: Elementos com base em coluna de lquido: (a) manmetro em U, (b) manmetro tipo reservatrio e (c) manmetro inclinado
4.4 Manmetro tubo de Bourdon

Consiste em transformar a presso de um lquido em deslocamento a m de fornecer um sinal eltrico proporcional presso. A Figura 4.2 mostra detalhes de diferentes tipos de tubo de Bourdon. Ele pode ser em C, helicoidal ou em espiral. Com a presso na entrada a ser medida agindo em seu interior, o tubo tende a ter um formato circular com movimento na extremidade fechada. Esse movimento pode ser transmitido a uma escala graduada de presso atravs de um ponteiro.
e-Tec Brasil
56
Figura 4.2: Principais tipos de tubos Bourdon
4.5 Sensores de presso capacitivos

A Figura 4.3(a) mostra os detalhes construtivos de um sensor de presso capacitivo. A armadura mvel, ao sofrer uma variao de presso, altera o valor da capacitncia. Isso pode ser medido atravs de um circuito eletrnico, o qual gera um sinal proporcional presso aplicada.
Verique as caractersticas do transmissor de presso apresentado na Figura 4.3 em http://vikacontrols.com.br/pdfs/ pressao_e_temp.pdf. Veja mais detalhes sobre transdutores de presso em: http://www.mspc.eng.br/detc/ press_120.shtml
Figura 4.3: Sensor capacitivo de presso (a) funcionamento, (b) exemplo de um transmissor com sensor capacitivo de presso e (c) detalhe do diafragma sensor
Fonte: (b) http://www.yokogawa.com.br; (c) http://instrumentacao.net
57
e-Tec Brasil
A Figura 4.3(b) mostra a foto de um transmissor eletrnico de presso capacitivo e a Figura 4.3(c) mostra o detalhe de um diafragma sensor. O emprego desse tipo de sensor elimina os problemas de sistemas com alavancas que formam os sistemas tradicionais, pois se baseia na deformao das armaduras do capacitor, porm cam sujeitos s condies de temperatura do processo.
4.6 Sensores de presso indutivos

O tipo de transdutor de presso mais empregado o transformador diferencial varivel (LDVT) mostrado na Figura 4.4(a). O Movimento associado presso exercida sobre o LVDT faz com que o ncleo ferromagntico do LVDT se movimente proporcionando uma tenso de sada proporcional presso aplicada, permitindo que esse dispositivo seja utilizado como um transmissor. Esses sensores podem medir faixa de presso bem ampla. No entanto, so sensveis a vibraes e campos magnticos. A Figura 4.4(b) mostra uma foto de um transmissor eletrnico de presso.
Figura 4.4: Medida de presso: (a) empregando o LDVT e (b) transmissor indutivo de presso instalado
Fonte: (b) www.dca.ufrn.br
e-Tec Brasil
58
4.7 Sensor de presso piezorresistivo

Utiliza o strain gauge, muito empregado nas chamadas clulas de cargas empregadas sob condies de exo, cisalhamento e compresso dependendo da aplicao. A Figura 4.5(a) mostra uma situao em que o strain gauge sofre um processo de exo. Uma das extremidades da lmina xada num ponto de apoio rgido, enquanto a outra o ponto de aplicao da fora. Ao inserir uma presso no strain gauge, a lmina sofre deformao proveniente da fora aplicada que, como consequncia, provoca a variao da resistncia. A Figura 4.5(b) mostra um transmissor de presso de uso geral que transforma a sada em sinais eltricos analgicos de 4-20mA.
Verique detalhes sobre os transmissores de presso piezor resistivo em: http://www.dca.ufrn.br/~acari/ sistemas%20de%20medida/ slides%20instrumentacao%20 pressao.pdf http://www.inotech.ind.br/ downloads/transmissor%20 industrial.pdf Figura 4.5: Sensor piezorresistivo para medir presso: (a)funcionamento simplicado de uso do strain-gauge (b) transmissor eletrnico piezoresistivo
Fonte: (b) www.ferret.com.au
4.8 Sensor de presso piezoeltrico

So pequenos e de construo robusta, bastante estvel e exata. O sinal de resposta linear com a presso e pode ser em alta frequncia. Podem medir presses de 1 mbar at mais de 10 kbar. A Figura 4.6(a) mostra o esquema bsico do sensor piezoeltrico. A Figura 4.6(b) mostra uma foto de um sensor de presso piezoeltrico.
Veja detalhes sobre um sensor de presso piezoeltrico empregado para medir presso em mquinas injetoras de plstico: http://www.panambra. com/produtos.asp?li_ codigo=4&sel_li_codig o=4&func=dept&departa mento=transdutores%20 para%20injetoras%20de%20 pl%e1stico%20(press%e3o/ temperatura)&dept_ codigo=4_30
59
e-Tec Brasil
Figura 4.6: Medida de presso: (a) com sensor piezoeltrico e (b) transmissor de presso piezoeltrico
Fonte: (b) www.sae.org
4.9 Manmetros
Verique mais detalhes sobre manmetros do tipo membrana ou diafragma em: http://m.albernaz.sites.uol.com. br/manometro_diafragma.htm
4.9.1 Manmetros tipo membrana ou diafragma

constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), xo pela borda. Uma haste xa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao. Quando uma presso aplicada, a membrana desloca-se e esse deslocamento proporcional presso aplicada. A Figura 4.7(a) e (b) mostram o esquema de um manmetro tipo membrana e sua foto, respectivamente.
Figura 4.7: Manmetro tipo membrana: (a) funcionamento e (b) exemplo

Fonte: (b) www.directindustry.com
O pressostato um dos elementos mais empregados que utiliza como sensor o diafragma. Apresenta mecanismo de ajuste e chave de duas posies (ligada
e-Tec Brasil
60
e desligada). Normalmente, um mecanismo de mola permite seu ajuste. Em aplicaes sujeitas a presses elevadas num processo industrial, os equipamentos cam sujeitos a possveis deformaes. Desse modo, deve-se evitar danos e rupturas que podem causar acidentes e prejuzos. A manuteno da presso dentro de determinados limites de segurana pode ser realizada de forma automtica com o pressostato. Esse dispositivo pode controlar a presso em qualquer processo que necessita controle do tipo on-off ou ligadesliga, pois pode enviar ou cessar sinais para controle de bombas, atuadores, motores. Pode oferecer segurana, evitando a entrada em locais quando o nvel de presso no seguro ou comutar circuitos eltricos de acordo com a necessidade de um processo controlado.
Veja fotos de vrios pressostatos em: http://www.zurichpt.com. br/?pagina=produtos2. php&categoria_ d=18&categoria_ nome=pressostatos
4.9.2 Manmetro tipo fole ou mola

O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso. Como ela precisa vencer a exibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento proporcional presso aplicada parte interna. Da mesma forma, a mola, atravs da sua deformao, indicar a presso em uma escala graduada. Veja a Figura 4.8 que mostra o esquema do manmetro tipo fole.
Figura 4.8: Funcionamento do manmetro do tipo fole
61
e-Tec Brasil
Resumo
Dentre as variveis que podem ser medidas, a presso no somente monitorada ou controlada, mas tambm permite monitoramento de nvel, de vazo e de velocidade, por exemplo. Assim, a medida de presso constitui-se um dos itens que devem ser considerados quando forem estudados outros tipos de medidas/controle.
1. Qual o instrumento utilizado para medir presso? 2. Por que a medida de presso uma das mais importantes? 3. Que dispositivos primrios podem ser empregados para medir presso? 4. O que um manmetro do tipo fole? 5. O que um manmetro do tipo membrana? 6. Qual o sinal padro geralmente empregado em transmissores de presso capacitivo?
e-Tec Brasil
62
Aula 3 Medida de temperatura

Objetivos
Identicar os sensores de temperatura, conforme aplicaes. Identicar caractersticas e aplicao dos sensores. Selecionar e especicar os sensores.
3.1 Importncia dos sensores de temperatura

A varivel temperatura empregada em vrios setores da indstria. Desse modo, sero apresentadas as principais formas de medida da mesma, os principais sensores e transmissores.
3.2 Termmetros dilatao de lquidos em recipiente de vidro

Apresentam um reservatrio, cujas dimenses determinam a sensibilidade desejada. preenchido por lquidos: mercrio, lcool, tolueno ou acetona. Quando se utiliza mercrio, podem ser empregados at 550 C, desde que se adicione gs inerte sob presso a m de evitar a vaporizao do Mercrio. O lquido inserido num tubo capilar uniforme, fechado na parte superior. Aps a calibrao, a parede do tubo graduada em graus ou fraes (Figura 3.1). Nos termmetros industriais o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo capilar por um invlucro metlico.
Veja fotos de vrios termmetros em: http://www.zurichpt.com. br/?pagina=produtos2. php&categoria_ id=24&categoria_nome= Term%F4metros+Industriais
Figura 3.1: Exemplo de um termmetro de vidro

Fonte: www.rejuvenation.com
Aula 3 - Medida de temperatura
63
e-Tec Brasil
3.3 Termmetro dilatao de lquido em recipiente metlico

No termmetro de dilatao de lquidos o tubo capilar apresenta o menor dimetro possvel e evita a inuncia da temperatura externa. Nesse tipo de termmetro o lquido preenche todo o recipiente, e pelo efeito do aumento da temperatura o lquido dilata-se. A temperatura medida com sensor de volume atravs de um elemento que se estende pela expanso do lquido. A Figura 3.2 ilustra bem essa situao. O termmetro consiste de um bulbo capilar e de elemento de medio. O bulbo varia suas dimenses conforme o tipo de lquido empregado e a sensibilidade desejada. O mercrio apresenta grande diferena entre ponto de ebulio e solidicao de forma que pode ser empregado em faixa bem ampla de temperatura, o que o torna um dos elementos mais utilizados. O elemento de medio mais empregado na indstria para registro e indicao o tubo de Bourdon. No entanto, no so recomendveis para controle, pois apresentam respostas lentas.
Faixa de temperatura empregada conforme o tipo de lquido utilizado: Mercrio: -35 a +550oC Tolueno -80 a +100oC lcool: 50 a +150oC
Figura 3.2: Termmetro dilatao de lquidos
e-Tec Brasil
64
3.4 Termmetros presso de gs

idntico ao termmetro de lquido, porm preenchido com gs em alta presso. A Figura 3.3 mostra o esquema desse termmetro composto pelos elementos sensor e bulbo, interligados atravs do capilar. Ao variar a temperatura, o gs varia a presso e o elemento de medio atua como medidor de presso por sua dependncia linear com a temperatura, sendo o volume constante. O gs mais empregado o N2, na faixa de temperatura entre -100 a 600 C, com o limite inferior limitado pela temperatura crtica.
Tipo de gs empregados em termmetros presso de gs e as respectivas temperaturas crticas: Hlio (He): -267,8 C Hidrognio (H2): -239,9 C Nitrognio (N2): -147,1 C Veja foto e detalhes de um termmetro presso de gs. http://www.armatherm. de/Thermometers-gaslled.84.0.html
Figura 3.3: Termmetro presso de gs
3.5 Termmetro bimetlico

Consiste de lminas de coeciente de dilatao linear diferente, as quais so unidas a m de proporcionar um movimento resultante. Ao variar a temperatura, as lminas apresentaro uma curvatura proporcional que pode ser empregada para indicar temperatura. Os termmetros bimetlicos podem ser enrolados em espiral ou hlice. O termmetro mais empregado o de lmina helicoidal, que consiste de um tubo ligado por um eixo e um ponteiro conectado na parte superior que indica a temperatura. A faixa de trabalho desses termmetros de -50 a 800 C, sendo sua escala bastante linear e apresenta preciso de 1%. A Figura 3.4(a), (b) e (c) mostram o
Veja fotos de termmetros bimetlicos em: http://www.cvvapor.com.br/? controle=produtos&idCatego ria=9 Observe os detalhes sobre os termmetros bimetlicos: http://www.armatherm.de/ Bimetal-dial-thermometersv.65.0.html
65
e-Tec Brasil
corte, a foto e detalhes do elemento bimetlico helicoidal de termmetros bimetlicos, respectivamente.
Figura 3.4: Termmetro bimetlico: (a) corte, (b) exemplo e (c) detalhe do elemento bimetal helicoidal
Fonte: (b) www.almacenesarenal.com
3.6 Termopares
Para entender o funcionamento de termopares importante conhecer os efeitos termoeltricos. Quatro efeitos conhecidos ocorrem quando junes de materiais distintos so mantidas a temperaturas diferentes entre a juno de medio e a outra extremidade: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o efeito Thomson e o efeito Volta. Destacam-se a seguir, os efeitos de Seebeck e Peltier.
e-Tec Brasil
66
Efeito Termoeltrico de Seebeck Dois condutores ferro (Fe) e cobre (Cu) quando esto submetidos a temperaturas diferentes na JR (junta de referncia) e JM (junta de medio) surge uma fem nas suas extremidades, representado pelo voltmetro V na Figura 3.5.
Figura 3.5: Temperatura T1 > T2 e a fem V gerada no termopar
Isso se deve ao comportamento de eltrons livres ser diferente de um material para outro, e dependentes da temperatura. Desse modo, a difuso dos eltrons se d de forma diferente e surge uma fem. Quando a temperatura da JR mantida constante, a fem trmica depende diretamente da temperatura T1 da JM. A relao entre temperatura e fem gerada de um termopar depende dos tipos de termoelementos que a compem. Uma grandeza conhecida a potncia termoeltrica ou coeciente de Seebeck. A unidade desse coeciente mV/oC, e essa informao se refere a sensibilidade do termopar. No entanto, a fem tem origem em dois fenmenos separados: o Efeito Peltier e o Efeito Thomson. Efeito Termoeltrico de Peltier Quando uma corrente eltrica i ui na juno entre dois metais diferentes, calor gerado ou absorvido nesse local em quantidade proporcional corrente. O circuito (ver Figura 3.6) poder gerar ou absorver calor, dependendo do sentido da corrente. Portanto, poder ser gerado a fem, tanto no aquecimento, como no resfriamento da juno, porm com sentidos opostos de conduo conforme pode ser observado na Figura 3.6(a) e (b). Um exemplo de aplicao do efeito Peltier a refrigerao termoeltrica.
Verique mais detalhes sobre termopares e leis termoeltricas em: http://www.salcas.com.br/ catalogo/2-Temperatura.pdf
67
e-Tec Brasil
Figura 3.6: Efeito Peltier: (a) calor gerado; (b) calor absorvido
3.6.1 Princpio de funcionamento do termopar

Veja fotos de termopares em: http://www.magasbr.com.br/ imagens/termopar-orbis.jpg
A Figura 3.7 mostra o esquema bsico de um termopar que consiste de dois metais, ou ligas, diferentes, unidos por uma juno soldada, chamada de junta quente ou de medio (JM). As extremidades dos os, chamadas de junta fria ou de referncia (JR), so levadas a um medidor de fem, formando um circuito eltrico. Ao ser submetido a uma temperatura diferente da outra extremidade, o termopar produz uma tenso proporcional variao de temperatura em seus terminais.
Figura 3.7: Esquema bsico de emprego do termopar
3.6.2 Fios de compensao e extenso

Veja exemplos de os e cabos de extenso e compensao: http://www.ecil.com.br/pt/ti/ produtos/os_cabos_isolacao_ mineral/os_cabos.pdf
Em aplicaes industriais, o instrumento de medida e o termopar, geralmente esto afastados. Dessa forma, podem ocorrer erros de leitura devidos a longa conexo entre a JR e JM. Desse modo, necessrio que o termopar seja ligado com os capazes de compensar essa distncia. Assim, so adap-
e-Tec Brasil
68
tados os de compensao, os quais tm, praticamente, as mesmas caractersticas dos os do termopar, porm com menor custo. Os os ou cabos de compensao que so fabricados com ligas diferentes dos termopares a que se destinam, apresentam uma curva de fem x temperatura equivalente aos dos termopares. Ex: Tipo SX e BX. Os os de extenso ou cabos de extenso so fabricados com as mesmas ligas dos termopares a que se destinam. Ex: Tipo TX, JX. Esses apresentam custo inferior, pois so limitados a uma temperatura ambiente mxima de 200C. A maioria dos instrumentos utilizados para medir a temperatura geralmente faz a sua correo automtica.
3.6.3 Classicao dos termopares

Existem vrias combinaes de condutores para obter termopares com caractersticas que atendam s aplicaes industriais mais simples, de uso especial ou restrito. Cada tipo de termopar corresponde a uma aplicao que envolve o tipo de ambiente e faixa de temperatura em que o mesmo ser empregado. Assim, os termopares so divididos em trs grupos: o tipo bsico, o tipo nobre e o tipo especial, detalhados a seguir. a) Termopares do tipo bsico Podem ser empregados em atmosferas inertes, oxidantes ou redutoras. Acima de 300C, a oxidao do cobre provoca desvios em sua resposta original. Ex. Termopar tipo T (Cobre-constantan). b) Termopares do tipo nobre So chamados nobres por usar a platina como elemento bsico. Podem ser empregados em atmosferas inertes, oxidantes ou redutoras a altas temperaturas. Apresentam estabilidade ao longo do tempo, para altas temperaturas. Os termo elementos no devem car expostos a atmosferas redutoras ou vapores metlicos. No devem ser inseridos diretamente em tubos de proteo metlica, mas sim em tubo de proteo cermica denominada 799. Para temperaturas acima de 1500 C, utiliza-se tubo de platina. Abaixo de zero grau no se recomenda utiliz-lo por apresentar instabilidade na resposta. Ex: Termopar tipo S (Platina-Rhodio/PtRh 10%).
O termopar tipo T, o termoelemento positivo (TP) composto de Cobre(Cu). A composio do termo-elemento negativo (TN) de 55% de Cu e 45% de Nquel. A faixa de emprego desse termopar compreende -270 a 400C com fem produzida de -6,258 mV a 20,872 mV.
No termopar do tipo Js, o TP composto por 90% de Platina(Pt) e 10% de Rhodio, enquanto TN composto de 100% de Pt. A faixa de utilizao de -50 a 1768C com fem produzida entre -0,236 mV a 19,693 mV.
Consultar tabelas de fem versus temperatura para os diversos tipos de termopares em: http://www.fsid.cvut.cz/cz/ u12110/tem/senzory/typk.pdf
69
e-Tec Brasil
c) Termopares do tipo especial So termopares especcos desenvolvidos para atender a aplicaes restritas. Ex: Termopar com liga (Tungstnio-Rhnio)
3.6.4 Correlao da fem em funo da temperatura

O termopar com liga de Tungstnio-Rhnio pode ser usado continuamente at 23000C e por curto perodo at 27500C.
O termopar apresenta uma correlao de fem em funo da temperatura. A partir de tabelas denidas na norma ANSI, pode-se plotar curvas de diversos termopares, nas quais so relacionadas as grandezas de tenso gerada (fem) e a temperatura, com a junta de referncia do termopar mantida a 0oC. A Figura 3.8 mostra essa correlao para vrios termopares.
Figura 3.8: Correlao (fem x temperatura) de termopares com a junta de referncia a 0C
As tabelas denidas em norma para termopares so obtidas mantendo a junta de referncia a 0o C. No entanto, na prtica, a JR normalmente encontra-se na temperatura ambiente, podendo sofrer variao de temperatura. Desse modo, necessrio fazer uma correo da JR, a qual poder ser manual ou automtica.
e-Tec Brasil
70
3.6.5 Associao de Termopares

Dois ou mais termopares podem ser associados mediante necessidade de obter adio, subtrao ou mdia aritmtica de temperatura, conforme a congurao de associao dos mesmos. Termopares conectados em srie funcionam como pilhas ou fontes em srie, tem a fem nos terminais somadas. Por outro lado, se for invertida a polaridade, tem-se a subtrao das tenses nos seus terminais. A congurao paralela de termopares ligados a um mesmo instrumento de medio permite que se obtenha a mdia aritmtica das tenses desde que a resistncia interna dos termopares seja a mesma.
Ver exemplos de associao srie e paralela de termopares, fem produzida, entre outros assuntos envolvendo termopares em: http://www.edtec.com.br/ termopares.htm
3.7 Montagem de termopares

So vrias as conguraes de termopares que podem ser especicados e fornecidos, cada uma adequada sua explicao especca. So conguraes bsicas de termopares: termopar convencional; termopar com isolao mineral. Termopar convencional A junta metlica do termopar pode ser exposta ao meio ou protegida. Os termos elementos so acomodados em isoladores cermicos, usualmente denominados missangas, as quais apresentam alta condutividade trmica e tambm alta resistncia de isolao. A proteo dos termos elementos fornecem ao sensor maior vida til e repetitividade; Da mesma forma que os termo resistores, um elemento de grande conduo trmica colocado entre o invlucro e os termo elementos. Termopar isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa metlica. Devido a esta construo, os condutores do par termoeltrico cam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior. Consequentemente, a durabilidade do termopar depende da resistncia corroso da sua bainha e no da resistncia corroso dos condutores. Em funo dessa caracterstica, a escolha do material da bainha fator importante na especicao dos condutores.
Verique erros de ligao de termopares, exemplos numricos de associao de termopares nos diferentes tipos de associao: http://www.salcas.com.br/ catalogo/2-Temperatura.pdf
Verique detalhes de termopares do tipo convencional e de isolao mineral em: http://www.alutal.com.br/ industria/produtos/termopar/ index.asp Observe as diversas formas de construo de termopares em: http://www.markare.com.br/ sensores_temperatura_tc_ po%e7o.html
71
e-Tec Brasil
Os termopares com isolao mineral apresentam vantagens relacionadas aos materiais empregados, tais como: estabilidade da tenso, resistncia mecnica, dimenso reduzida, impermeabilidade gua, leo e gs, facilidade de instalao, resposta rpida, resistncia corroso, resistncia de isolao elevada e blindagem eletrosttica. As desvantagens consistem no custo superior, deteriorao com maior facilidade, excesso na temperatura mxima de utilizao que limitada a 630C.
Verique detalhes de RTDs em: http://www.alutal.com.br/ industria/produtos/termopar/ termorresistencias.asp http://www.markare.com.br/ sensores_temperatura_pt100_baionetas.html
3.8 Termorresistncias (RTD)

Um dispositivo de medida de temperatura resistivo, RTD, um resistor que muda seu valor de resistncia em funo da temperatura, geralmente um metal, de custo menor, robusto e alta faixa de temperatura (-180 a 600 C). Geralmente tem se empregado a platina, devido sua linearidade e estabilidade. Os principais metais empregados so ligas compostas por Nquel ou Platina com vrias faixas de medida e de custo. O PT100, PT1000, Ni100 e Ni1000 so exemplos de termorresistncias. Um tipo bastante difundido de RTD o PT100. O PT100 tem resistncia eltrica de 100 : a temperatura de 0 C. Circuitos eletrnicos ou em ponte de Weathstone so usados para determinar a resistncia dos RTDs. Esses podem apresentar 2, 3 ou 4 os, sendo mais empregado 3 os.
Veja princpio de medio de 2, 3 e 4 os com ponte de Wheatstone com RTDs: http://www.edtec.com.br/ termoresistencias.htm
3.9 Termistores
So semicondutores que variam a resistncia em funo da temperatura. So fabricados com xido de nquel, cobalto, magnsio, sulfeto de ferro, alumnio ou cobre.
Figura 3.9: Termistor: (a) exemplo e (b)simbologia

Fonte: (a) CTISM
e-Tec Brasil
72
Apresentam como caracterstica baixo custo e sensibilidade. So restritos a temperaturas menores que 300C. O tipo mais comum o NTC (Negative Temperature Coecient), que se caracteriza por reduzir a resistncia medida que a temperatura aumenta, ou seja, um coeciente de variao da temperatura negativo. No PTC (Positive Temperature Coecient) o aumento da temperatura faz com que sua resistncia aumente, tem custo maior e por isso apresentam-se em menor variedade comercialmente. (Ver Figura 3.9)
Observe aplicaes de NTC e PTC em: http://www.ufrgs.br/eng04030/ Aulas/teoria/cap_03/sensores. htm
3.10 Circuitos integrados

Os parmetros eltricos de semicondutores variam com a temperatura. Desse modo, pode-se construir sensores com auxlio de outros elementos de forma linear, porm com limitao de temperatura devido sensibilidade do semicondutor temperatura. O sensor CI LM35 apresenta, alm da linearidade, um baixo custo.
Acesse as folhas de dados e aplicaes do CI LM35: http://www.national.com/mpf/ LM/LM35.html#Overview Veja mais sobre transmissores de temperatura em: http://www.thermomax.com.br/ produtos/view?id_produto=20
3.11 Comparaes entre sensores de temperatura

A seguir apresentado um quadro comparativo entre alguns sensores destacados nessa unidade.
73
e-Tec Brasil
Figura 3.10: Comparativo entre os principais sensores de temperatura
Resumo
A variedade de sensores empregados para medir a temperatura ou controlar processos que dependem de temperatura bastante grande. A seleo de um ou outro tipo de sensor depende das caractersticas e da importncia do processo, pois diferentes sensores determinam diferentes custos. A qualidade e o tipo do sensor empregado dependem da aplicao ao qual se destina e o rigor das medidas/controle desejado. O quadro apresentado na ltima pgina dessa unidade resume bem qual o tipo de sensor que deve ser aplicado em medida/controle que envolve a grandeza temperatura.
1. Por que o tubo de Bourdon aplicado para medida/registro e no para controle de temperatura? 2. Como funcionam termmetros bimetlicos?
e-Tec Brasil
74
3. O que so termopares? 4. Para que serve o o de compensao e extenso? 5. O que efeito termoeltrico de Seebeck? 6. O que efeito termoeltrico de Peltier? 7. O que efeito termoeltrico de Thomson? 8. O que o efeito termoeltrico de Volta? 9. Como pode ser obtida a temperatura mdia entre dois pontos com termopares? 10. Como pode ser obtida a soma da temperatura entre dois pontos utilizando termopares? 11. Quais so os principais tipos de termopares? 12. Pesquise folha de dados considerando um termopar de cada tipo. 13. Que tipos de erros so comuns ao empregar termopares? 14. O que so termorresistncias? 15. O que so termistores? 16. Pesquise a folha de dados do CI LM35 e observe seus dados e possveis aplicaes, segundo o fabricante. 17. Qual sensor voc empregaria se fosse necessrio utiliz-lo para temperatura em torno de 100C, sendo necessrio ainda uma tima linearidade de resposta? 18. O que um NTC? Citar exemplos de aplicao. 19. O que um PTC? Citar exemplos de aplicao.
75
e-Tec Brasil
20. Que tipo de termopar voc empregaria se fosse necessria grande durabilidade, resistncia corroso e temperatura na faixa de 500C? 21. O que um PT100? 22. Em que aplicaes empregado o PT100?
e-Tec Brasil
76
Aula 5 Medidores de vazo

Objetivos
Conhecer o princpio de funcionamento de parte dos medidores de vazo existentes no mercado. Conhecer as caractersticas dos sensores de vazo.
5.1 Importncia dos medidores de vazo

Nas instalaes industriais o transporte de materiais se d em grande parte atravs de tubulaes. A medida de vazo muito importante para monitoramento de processos industriais. Existem duas formas bsicas de medir vazo: quantidade (massa) e volumtrica (volume). A quantidade transportada pode ser medida em unidades de volume ou unidades de massa (litros, m3 ou kg, toneladas). No entanto, a vazo instantnea medida em l/m, kg/h e m3/h. Os medidores de quantidade permitem medir o uxo, mas no a vazo do uxo. A seguir, so apresentados os medidores de quantidade e volumtricos.
5.2 Medidores de quantidade

Permitem saber a quantidade de uxo que passou, mas no a vazo do uxo. Em bombas de gasolina e hidrmetros, por exemplo, no h interesse em saber a vazo instantnea, mas a quantidade de combustvel abastecido ou gua consumida. A seguir so apresentados medidores de quantidade por pesagem e de quantidade volumtrica. Medidores de quantidade por pesagem Esses dispositivos so empregados para medir geralmente slidos em kg e toneladas. Um exemplo desse tipo de medida uma balana industrial.
Aula 5 - Medidores de vazo
77
e-Tec Brasil
Medidores de quantidade volumtrica Esses dispositivos so empregados como elementos primrios de medida, pois medida que o uido passa em quantidades sucessivas pelo elemento de medio, um mecanismo de indicao acionado. As bombas de gasolina e hidrmetros empregam esses dispositivos. Assim, a vazo pode ser medida, conforme os dispositivos de medida volumtrica mostrados na Figura 5.1. Ex: disco nutante.
5.3 Medidores volumtricos

So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo (m3/h e kg/h).
5.3.1 Medida de vazo por presso diferencial

A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios, colocados nas tubulaes de tal forma que o uido passe atravs deles com o objetivo de aumentar a sua velocidade e, diminuir a rea da seo em um pequeno comprimento para ocorrer uma queda de presso. Podem ser aplicados a uma grande variedade de medies, envolvendo a maioria de gases e lquidos, uidos com slidos em suspenso, uidos viscosos, em amplas faixas de temperatura e presso, porm apresentam perda de carga, ocasionada pela placa de orifcio do dispositivo.
Medidores de vazo por presso diferencial utilizam a proporcionalidade da presso diferencial ao quadrado da vazo para determin-la. Assim, de forma geral Q pode ser determinada por Q = K . v'P sendo Q a vazo, K constante de proporcionalidade que depende do instrumento empregado e das dimenses da tubulao, e 'P presso diferencial devido a presena do instrumento.
Figura 5.1: Dispositivos dos medidores volumtricos
e-Tec Brasil
78
5.3.2 Placa de orifcio

A Figura 5.2 mostra uma placa de orifcio. um dos elementos mais simples e comumente empregados para medir presso diferencial.
Acessar o site com dados tcnicos de medidor de vazo: http://www.techmeter.com.br/ prod.htm
Figura 5.2: Placa de orifcio
A placa perfurada e instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao. As bordas do orifcio so perfeitas para garantir a preciso da medida. Os materiais empregados para fabricao so, geralmente, os aos inox, monel, lato, dependendo do udo empregado. Esse dispositivo caracterizado pela fcil instalao, baixo custo, pouca manuteno e troca simples, porm apresenta altas perdas de carga e baixo alcance. A Figura 5.3 mostra a forma de instalao da placa de orifcio para medir a diferena de presso entre os pontos P1 e P2
Assista a um vdeo sobre ilustrao de um sistema de medio de vazo em: http://www.youtube.com/wat ch?v=RqDTwP1a6bo&feature =related Ver ilustrao de um sistema de medida com placa de orifcio na gura 2 em: http://www.banasmetrologia. com.br/textos.asp?codigo=254 6&secao=revistaasp?codigo=2 546&secao=revista
Figura 5.3: Medida de presso atravs de placas de orifcio
79
e-Tec Brasil
A Figura 5.4 mostra os tipos de orifcios empregados em placas de orifcio. O tipo concntrico utilizado para lquidos, gases e vapor sem slidos suspensos. O excntrico empregado em uido com slidos em suspenso, que podem ser retidos e acumulados na base da placa. Assim, o orifcio posicionado na parte inferior do tubo. No segmentado, a placa tem a abertura para passagem de uido, disposta num semicrculo, destinado a uidos laminados e com alta percentagem de slidos em suspenso.
Figura 5.4: Orifcios empregados na placa de orifcio
5.3.3 Tubo de Venturi

A Figura 5.5 mostra o tubo Venturi, o qual apresenta reduo de seo que resulta em aumento de velocidade do uido e reduz a presso. Assim, pode-se medir a presso entre os pontos P2 e P1. A recuperao de presso em um tubo Venturi eciente e melhora o restabelecimento de presso, o que favorece uidos que carregam slidos em suspenso. O tudo de Venturi produz uma medida mais regular que a placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro.
Figura 5.5: Tubo de Venturi
e-Tec Brasil
80
5.4 Medidores de vazo eletromagntico

A Figura 5.6 mostra um medidor eletromagntico tpico. Trata-se de um dos mais exveis e universais mtodos de medidas de vazo. A perda de carga equivalente a de um trecho reto de tubulao, pois no apresenta obstruo. Apresenta pouca sensibilidade densidade e viscosidade do uido medido. Esses medidores so ideais para produtos qumicos corrosivos, uidos com slidos em suspenso, lama e gua. As aplicaes desse dispositivo compreendem saneamento, indstrias qumicas, papel e celulose, minerao e alimentcias. A desvantagem desse medidor restringe-se necessidade do uido ser condutivo, e s propriedades magnticas do mesmo adiciona um erro de medida.
O princpio de funcionamento do medidor eletromagntico de vazo baseado na lei de Faraday, e assim, o condutor eltrico se move num campo magntico cortando as linhas de campo formando uma fem no condutor proporcional a velocidade do condutor. A tenso induzida diretamente proporcional velocidade mdia do uxo, a induo magntica B e a distncia entre os eletrodos D (dimetro nominal do tubo) que so constantes. Ento a fem funo da velocidade do lquido que proporcional a vazo.
Figura 5.6: Sensor magntico de vazo: (a) funcionamento e (b) transmissor magntico de vazo.
Fonte: (b): www.krohne.com
5.5 Medidores de vazo tipo turbina

A Figura 5.7(a) mostra um medidor do tipo turbina, o qual constitudo por um rotor montado na tubulao, o qual apresenta aletas que giram durante a passagem de uido na tubulao. Um sensor de efeito hall capta a passagem das hlices da turbina. A frequncia dos pulsos gerados proporcional velocidade do uido, sendo a vazo determinada pela medida desses pulsos. A Figura 5.7(b) mostra uma foto de um transmissor do tipo turbina.
Assista a um vdeo sobre outros tipos de dispositivos empregados para medida de vazo com menor perda de carga: http://www.youtube.com/wat ch?v=9e9NJT9fLVg&feature= related
81
e-Tec Brasil
Verique mais detalhes do emprego de medidores de vazo ultrassnicos, medidor tipo vortex e efeito Coriollis em: http://www.editoravalete.com. br/site_controleinstrumentacao/ arquivo/ed_118/cv3.html http://www.nivetec.com.br/ nivetec2008/produto.asp?cat=2
Assista a vrios vdeos ilustrativos com o principio de medida atravs de: Tubo de Pitot: http://www.youtube.com/ watch?v=D6sbzkYq3_c Vortex http://www.youtube.com/ watch?v=GmTmDM7jHzA Efeito Coriolis http://www.youtube.com/ watch?v=XIIViaNITIw Ultrassnico http://www.youtube.com/ watch?v=Bx2RnrfLkQg Figura 5.7: Sensor tipo turbina: (a) funcionamento e (b) exemplo de transmissor de vazo tipo turbina
Fonte: (b): http://itron.tradeindia.com
O tubo de Pitot permite medir velocidade e consequentemente a vazo. Com tubo de Pitot ideal e uma coluna de mercrio para medir a diferena de presso tem-se V = v 2hg e Q = V. A sendo h = altura, v = velocidade, A = rea de seco transversal do tubo, g = acelerao da gravidade e Q = vazo.
Outros tipos de medidores e transmissores, utilizando tubo de Pitot, efeito Coriolis e ultrassnico, podem ser empregados para aplicaes que envolvem medida de vazo.
Resumo
Os medidores de vazo tm ampla aplicao tendo em vista os inmeros setores que empregam esses dispositivos, que vo desde tubulaes de esgoto, de gua, petrolferas entre outras. A especicao de um medidor de vazo depender de que tipo de uido ser empregado e das condies gerais de temperatura, presso, dimetro de tubulao, uido a ser medido, rangeabilidade, exatido, facilidade de manuteno. A importncia do que ser medido deve ser considerada para
e-Tec Brasil
82
que se tenha xito na aplicao e nalmente, a relao custo-benefcio para decidir, a partir de informaes tcnicas, o que ser empregado considerando as restries impostas.
1. O que so medidores de quantidade por pesagem? 2. O que so medidores de quantidade volumtrica? 3. Por que a placa de orifcio um dos elementos mais empregados para medir vazo? 4. Quais so as desvantagens do emprego da placa de orifcio? 5. Quais so os tipos de orifcios empregados na placa de orifcio e em que so utilizados? 6. Quais so as principais aplicaes de medidores eletromagnticos? 7. Que tipo de sinal gerado no medidor do tipo turbina para realizar a medida? 8. Em que setores importantes so empregados medidores e transmissores de vazo?
83
e-Tec Brasil
Aula 6 Medida de nvel

Objetivos
Conhecer os sensores empregados em medida de nvel. Identicar as aplicaes de medidores de nvel.
6.1 Importncia das medidas de nvel

As medidas de nvel permitem avaliar quantidades em tanques que contm lquidos ou slidos. Permitem tambm determinar limites de materiais estocados, fundamentais para continuidade da operao nos vrios ramos de atividades.
6.2 Medida de nvel

chamada de monitoramento de nvel contnuo, quando a sada proporcional ao nvel que se pretende medir, e discreta quando indica uma faixa ou presena de material armazenado. No quadro a seguir so mostradas as aplicaes, considerando-se necessidade de medida conforme a classicao direta ou indireta, a tecnologia empregada e sua aplicao para lquidos ou slidos.
Quadro 6.1: Classicao de medida de nvel
Tecnologia aplicada medio por visores de nvel medida direta medio por bias e utuadores medio por contatos de eletrodos medio por sensor por contato medio por unidade de grade Lquidos x x x x x Slidos x
Aula 6 - Medida de nvel
85
e-Tec Brasil
Tecnologia aplicada medio por capacitncia medio por empuxo medio por presso hidrosttica medio por clula d/p CELL medio indireta medio por caixa de diafragma medio por tubo em U medio por borbulhamento medio por radioatividade medio por ultrasson medio por vibrao medio por pesagem
Lquidos x x
Slidos x
x x x x
x x x x
6.3 Medida de nvel direta

Verique vrias formas de medida de nvel em: http://www.sensorsmag.com/ sensors/leak-level/a-dozenways-measure-uid-level-andhow-they-work-1067
A medida realizada tendo como referncia o nvel superior. So empregados rguas, visores de nvel e boias, podendo ser contnuo ou discreto.
6.3.1 Rgua ou gabarito

Consiste numa regra graduada com comprimento adequado ao reservatrio que permite a leitura direta sobre a mesma.
6.3.2 Visores de nvel

Nos visores de nvel, emprega-se o princpio de vasos comunicantes. O nvel observado por um visor de vidro, com escala graduada acompanhando o visor. Tem como caracterstica a simplicidade, baixo custo e preciso. A medida pode ser realizada tanto em tanques abertos como fechados.
6.3.3 Boia ou utuador

A Figura 6.1 mostra o emprego de uma boia para medida de nvel. A boia ca conectada a um contrapeso, o qual indica o nvel numa escala. A boia empregada, geralmente, em tanques abertos.
e-Tec Brasil
86
Figura 6.1: Boia ou utuador
6.4 Medida de nvel indireta

Outras grandezas fsicas, tais como presso, empuxo e radiao so usados para indicar o nvel indiretamente.
Verique detalhes sobre medida de nvel por presso hidrosttica em: http://www.indiamart.com/ company/48528/levelindicators. html#hydrostatic-leveltransmitter
6.4.1 Medida de nvel por presso hidrosttica

A Figura 6.2 mostra a medida de nvel por presso hidrosttica. A altura da coluna do lquido h indica o nvel segundo a presso exercida P, a qual denida por P = h.GIsso empregado em tanques no pressurizados.
Figura 6.2: (a) Medio de Nvel com tanque aberto nivelado com a tomada de impulso e (b) transmissor de nvel
Fonte: (b): www.zenzorcontrol.pt
87
e-Tec Brasil
Para facilidade de manuteno e acesso ao instrumento o transmissor pode ser instalado abaixo do tanque, porm o nvel indicado poder ser superior. A Figura 6.3 mostra a medida de nvel por presso hidrosttica com supresso zero.
Figura 6.3: Medida de nvel por presso hidrosttica em tanques abertos com transmissor abaixo da tomada de impulso.
6.4.2 Medida de nvel por presso diferencial em tanques pressurizados

A Figura 6.4 mostra a medida de nvel realizada por presso diferencial em tanques pressurizados. A presso que atua na cmara de alta presso a soma da presso da superfcie do lquido e da coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso conectada na tubulao de impulso da parte superior do tanque. Mede-se somente a presso sob a superfcie do lquido.
Princpio de Arquimedes Todo corpo mergulhado em um uido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima, igual ao peso do volume de uido deslocado E=V.G Sendo: E o empuxo, V o volume deslocado e Go peso especco do lquido.
Figura 6.4: Medida de nvel em tanques pressurizados
e-Tec Brasil
88
Na Figura 6.5 mostra-se um sistema de medida de nvel com selagem (para uidos corrosivos), no qual deve ser feita uma elevao, a qual consiste em anular a presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa presso do transmissor de nvel.
Veja vrias fotos de medidores de nvel em: http://www.dca.ufrn.br/~acari/ sistemas%20de%20medida/ slides%20instrumentacao%20 nivel.pdf
Figura 6.5: (a) Medio de nvel com selagem e (b) transmissor de presso com selos remotos.
Fonte: (b): www.gdxgy.com
6.4.3 Medida de nvel por borbulhador

A Figura 6.6 mostra o sistema de borbulhador. Esse sistema detecta nvel de lquidos viscosos e corrosivos, sendo possvel instalar o medidor a distncia, inclusive. Uma vlvula libera ar ou gs com vazo constante no fundo do tanque. A presso do conduto medida e varia de acordo com o nvel da coluna lquida. Quanto maior for a presso, maior ser o nvel do tanque.
89
e-Tec Brasil
Figura 6.6: Princpio da medio de nvel com borbulhador
6.4.4 Medida de nvel por empuxo

Utiliza-se um deslocador, que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador esse movimento conforme o nvel. Assim, para diferentes alturas, tem-se diferentes variaes de empuxo pela tenso provocada no dispositivo. A Figura 6.7(a) mostra deslocamentos diferentes em funo da quantidade de gua, assim como as medidas.
e-Tec Brasil
90
Figura 6.7: Medida de nvel por empuxo: (a) funcionamento e (b) transmissor de nvel por empuxo.
Fonte: (b): www.naka.com.br
6.4.5 Medida de nvel por capacitncia

O medidor de nvel capacitivo mede as capacitncias do capacitor formadas pelo eletrodo submergido no lquido em relao s paredes do tanque. O elemento sensor, geralmente, uma haste ou cabo exvel de metal, conforme mostra a Figura 6.8. medida que o nvel do tanque aumenta, o valor da capacitncia tambm aumenta devido ao dieltrico ar ser substitudo pelo lquido. A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica, sendo este sinal indicado num medidor.
A medida de nvel por capacitncia pode ser feita sem contato. A sonda consiste num disco que uma das placas do capacitor e a outra a superfcie do produto ou a base do tanque. Podem ser usados dois tubos concntricos mergulhados no tanque, sendo o externo aberto e o interno fechado. Quanto mais lquido tiver no tubo externo, maior ser o valor da capacitncia.
91
e-Tec Brasil
Figura 6.8: Sistema de medida de nvel por capacitncia (a) funcionamento e (b) exemplo
Fonte: (b): www.nivetec.com.br
6.4.6 Medida de nvel por ultrassom

Os dispositivos ultrassnicos podem ser empregados tanto para medida de nvel contnua como para descontnua. Normalmente, so empregados no topo, sem contato com o produto a ser medido. Ao emitir o som, o aparelho calcula o tempo de retorno para avaliar o nvel. Se o tempo for maior, indica um nvel menor de lquido.
Figura 6.9: Sistema de medida com ultrassom (a) funcionamento e (b) transmissor de nvel por ultrassom
Fonte: (b): http://news.thomasnet.com
e-Tec Brasil
92
6.4.7 Medida de nvel por radar

O radar emite pulsos eletromagnticos de alta frequncia ao alvo a ser detectado, conforme mostra a gura 6.10. A distncia entre a antena e a superfcie calculada em funo do tempo de atraso entre o sinal emitido e a recepo do mesmo. Esse tipo de medidor tem imunidade a efeitos provenientes de gases, p e espuma entre a superfcie e o detector, porm, tem custo relativamente alto.
Figura 6.10: Medida de nvel por radar (a) funcionamento e (b) exemplo
Fonte: (b): www.vegacontrols.co.uk
6.4.8 Medida de nvel descontnua

empregada para alarme e segurana e para denir nvel alto ou baixo. A medida de nvel descontnua emprega a propriedade condutiva de lquidos, sendo mergulhados eletrodos metlicos de comprimentos diferentes. Para ocorrer conduo o nvel de lquido deve atingir o ltimo eletrodo. Assim, a lmpada acender indicando o nvel mximo, conforme se observa na Figura 6.11. A Figura 6.12 mostra o sistema que emprega uma boia acoplada a contatos eltricos, porm outros sensores eletrnicos como do tipo capacitivo ou ultrassnico, podem ser utilizados, pois so mais sensveis.
93
e-Tec Brasil
Veja animao de sensores de nvel em: http://www.icos.com. r/?bnrkw=uxo&gclid=CLmyj 9G-tKECFQIf7god3jqYAw????c os/?bnrkw=uxo&gclid=CLmyj 9G-tKECFQIf7god3jqYAw
Figura 6.11: Medida de nvel descontnuo por condutividade: (a) funcionamento e (b) exemplo
Fonte: (b) www.smar.com
Acesse vrios sites com informaes importantes sobre instrumentao: http://www.markare.com.br/ produtos.html http://www.apgsensors.com/ application/process-monitoring. html http://www.yokogawa.com/d/ d-top-en.htm http://digital.ni.com/worldwide/ brazil.nsf/web/all/0F5C0417324 1865A8625745000511DFA Veja detalhes sobre transmissores no site: http://www.instrumentacao. com/transmissao.html Figura 6.12: Medida de nvel descontnua por bia lateral: (a) funcionamento, (b) medidor com transmissor e (c) outro exemplo
Fonte: (b) www.nei.com.br, (c) www.smar.com
e-Tec Brasil
94
Resumo
Os medidores de nveis so muito empregados, desde as aplicaes mais simples, como o tanque de um carro e que envolvem grandes valores como um grande depsito de combustvel. A importncia desses medidores no se restringe ao monitoramento do nvel de caixas dguas, mas vai alm. So usados no controle de estoque, de nvel e em diversas aplicaes em que o nvel indica um alerta de que algo deve ser considerado na ocorrncia de um evento desse tipo. A rea de instrumentao bastante ampla e no se restringe aos tpicos apresentados at o momento. necessria atualizao constante do tcnico atravs de leituras de revistas tcnicas, catlogos, manuais de equipamentos e componentes. A variedade de sensores disponveis no mercado, o lanamento de novos componentes e novas funes obrigam o tcnico em automao industrial a estar em constante atualizao de forma a integrar a instrumentao com a automao de um processo. Desse modo, deve-se considerar o emprego do sistema como um todo, levando em conta as caractersticas dos sensores para determinada aplicao, o emprego de elementos controladores, conversores, transmissores, indicadores e atuadores que podem integrar um processo. Um exemplo da importncia da atualizao constante a diversidade de componentes que o tcnico poder encontrar no mercado de trabalho.
Acesse vrios sites com informaes importantes sobre instrumentao: http://www.markare.com.br/ produtos.html http://www.apgsensors.com/ application/process-monitoring. html http://www.yokogawa.com/d/ d-top-en.htm http://digital.ni.com/worldwide/ brazil.nsf/web/all/0F5C0417324 1865A8625745000511DFA Veja detalhes sobre transmissoresno site: http://www.instrumentacao. com/transmissao.html
1. O que uma medida de nvel contnua? 2. O que uma medida de nvel discreta? 3. Diferencie medidas feitas com rgua ou gabarito de visores de nvel. 4. Quais grandezas so usadas tambm para medida de nvel de forma indireta? 5. O que medida de nvel por presso hidrosttica?
95
e-Tec Brasil
6. O que medida de nvel por presso diferencial em tanques abertos? 7. O que medida de nvel por presso diferencial em tanques pressurizados? 8. Como realizada a medida de nvel por empuxo? 9. Como realizada a medida de nvel por capacitncia? 10. Como realizada a medida de nvel por ultrassom? 11. Como realizada a medida de nvel por radar? 12. Para que aplicaes podem ser empregadas medidas de nvel descontnuas?
e-Tec Brasil
96
Apndice A Fundamentos de mquinas eltricas

Objetivos
Conhecer os tipos de mquinas eltricas. Entender o fundamento bsico de mquinas eltricas. Conhecer as caractersticas de motores eltricos. Identicar as aplicaes de motores eltricos.
A.1 Importncia de mquinas eltricas

Alm de sensores, fundamental que se conhea o princpio de funcionamento de mquinas eltricas, pois muitas vezes so empregados como atuadores ou sensores em controle de processos.
Revisar denies na Apostila de Eletricidade.
A.2 Classicao de mquinas eltricas

Nessa seo so apresentados os conceitos fundamentais de mquinas eltricas rotativas de corrente alternada e contnua. As mquinas alternadas so subdivididas em mquinas sncronas e assncronas. Alm disso, mquinas especiais empregadas em automao sero discutidas brevemente ao longo deste apndice. Mquinas eltricas rotativas sncronas e assncronas apresentam um rotor e um estator. O fundamento de mquinas eltricas sncronas e de induo baseia-se na produo de um campo magntico obtido pela circulao da corrente eltrica num condutor eltrico imerso em algum campo magntico. Quando um condutor eltrico imerso num campo magntico e existe movimento relativo obtm-se uma tenso e = B.l.v (condio de tenso mxima gerada) da qual resulta a chamada ao geradora. No entanto, caso esse condutor imerso num campo magntico seja percorrido por uma corrente eltrica, uma fora resultante ser produzida, com a qual se obtm a ao
Assistam aos vdeos e identique que tipo de ao ocorre na mquina eltrica elementar apresentada. http://www.youtube.com/ watch?v=Hwv4I0-Xx1M http://www.youtube.com/ watch?v=it_Z7NdKgmY
Apndice A - Fundamentos de mquinas eltricas
97
e-Tec Brasil
Verique uma animao interativa de campo girante no site: http://pedagogie.ac-montpellier. fr:8080/disciplines/scphysiques/ qcmgiraud/qcmchamptournant/ sp36.htm Pressione Depart para iniciar. Observar o que ocorre com o campo mostrado no centro? Pressione Remise a zero (Zerar) e marque na bobine 1 e bobine 3 a alimentao pela mesma fase, isto , marque 1 para as duas e pressione novamente depart. Observe o que ocorre. Repita o processo com as trs bobinas alimentadas pela mesma fase (Marcar 1 para todos).O que ocorre?
motora, sendo a fora obtida por F = Bil (condio para mxima fora), a qual se denomina ao motora, sendo B a densidade de campo magntico,i a corrente eltrica, l o comprimento do condutor, v a velocidade do condutor.
A.3 Mquinas eltricas de corrente alternada (ca)

Um dos motores de corrente alternada mais empregado o motor de induo, ou motor assncrono, principalmente o rotor gaiola de esquilo, no qual as barras do rotor so curto-circuitadas atravs de anis. A robustez, a popularizao dos inversores de frequncia tornaram esse motor bastante difundido na indstria, em suas variaes monofsicas e trifsicas. Esse motor trifsico apresenta no estator trs enrolamentos que, ao receberem a alimentao da rede trifsica, produzem um campo magntico uniforme de magnitude constante e girante. Esse campo atravessa o rotor composto pelas barras curto-circuitadas nas quais so induzidas tenses e assim surgem correntes que produziro um segundo campo que interage com o campo magntico girante, promovendo o movimento do rotor. O movimento do rotor corresponde velocidade mecnica nm, a qual levemente inferior velocidade do campo girante produzido pelo estator, chamada de velocidade sncrona ns. A velocidade sncrona denida por ns=120f/p, sendo f a frequncia da rede de energia eltrica e p o nmero de plos do motor. A diferena entre ns e nm chamada de velocidade de escorregamento. A razo dessa diferena pela velocidade sncrona ns denida como escorregamento que em valor percentual :
Assista aos vdeos ilustrativos que descrevem o princpio de funcionamento de motores eltricos sncronos e assncronos em: http://www.youtube.com/ watch?v=rbU_JAT6VA4 http://www.youtube.com/ watch?v=lJPmwut73P4http:// www.youtube.com/ watch?v=ZRGlAu0uCHY
O escorregamento S est relacionado ao nmero de linhas de campo magntico que cruzam o rotor. Assim, quanto maior for o S maior ser a corrente eltrica, e medida que S reduz-se menor ser a corrente em funo do menor nmero de linhas de campo que atravessam o rotor.
As mquinas de induo trabalham com valores baixos de escorregamento. Na partida, o escorregamento 1 ou simplesmente 100%, pois o rotor est parado. Assim que o rotor se aproxima da velocidade sncrona, medida que o motor atinge o regime permanente, o escorregamento reduz-se para valores bem baixos, tipicamente entre 2 e 5%. A Figura A.1 mostra foto de um motor de induo trifsico em corte.
e-Tec Brasil
98
Veja o vdeo de construo de motores eltricos: http://www.youtube.com/ watch?v=wbmiNMse7J0
Figura A.1: Detalhe em corte de um motor de induo trifsico

Fonte: CTISM
A.4 Mquinas eltricas de corrente contnua (cc)

O motor cc composto por um estator, parte xa e rotor, parte mvel. No estator, esto alojados os enrolamentos de campo, os quais produzem o campo magntico nos polos, ou os ms permanentes no caso de motores cc de m permanente. O coletor do motor cc localizado no rotor formado por barras de cobre isoladas conectadas aos condutores do rotor e acessado por meio de escovas, as quais permitem circular corrente atravs desses condutores. Assim, os condutores do rotor so submetidos a uma fora que depende do comprimento dos condutores, da corrente de campo e do condutor, promovendo um torque no eixo do motor. O motor cc pode ser conectado de diferentes formas. As formas principais na congurao so independente e srie. O motor srie apresenta alto torque de partida e o independente apresenta boa regulao de velocidade. A Figura A.2 mostra detalhes construtivos de um motor cc.
Assista animao do principio de funcionamento de motores CC em: http://www.youtube.com/ watch?v=xi7o8cmpi0e
Verique os detalhes construtivos de uma mquina CC pressionando em next e em cada componente que compe a mquina: http://www.wisc-online. com/objects/viewobject. aspx?id=iau9508.
99
e-Tec Brasil
Pesquisar as formas de ligaes de mquinas eltricas cc do tipo srie, independente, shunt, compostos e suas variaes. Diferenciar o motor cc com escovas do sem escovas em: http://www.siemens. com.br/medias/ FILES/2910_20060505141908. pdf
Figura A.2: Motor de corrente contnua: (a) foto do motor e bornes de ligao e (b) detalhe de escovas e coletor
Fonte: CTISM
A.5 Mquinas especiais

O posicionamento e velocidade de motores eltricos devem ser controladas em diversas aplicaes em automao de processos industriais. Entre esses sistemas que apresentem um controle, existem motores que empregam sensores para realizarem uma tarefa adequadamente. A esses sistemas com sensores atribudo o nome de servomotores de corrente alternada ou corrente contnua. Os motores de passos so motores especiais que no apresentam a necessidade de sensores, e giram, ou posicionam-se conforme as informaes a eles atribudas, o que tornam esse tipo de motor muito empregado em diversos processos.
Resumo
Ao nalizarmos o estudo bsico de motores eltricos, estamos aptos a utilizar os conceitos abordados em eventuais aplicaes envolvendo mquinas eltricas.
Atividades de Aprendizagem
1. Monte um esquema com a classicao das mquinas eltricas. 2. O que ao geradora e ao motora? 3. Qual a diferena entre velocidade sncrona e mecnica? Do que depende a velocidade sncrona?
e-Tec Brasil
100
4. Quais so as caractersticas de motores de induo trifsicos? 5. O que escorregamento? 6. Qual o valor de escorregamento tpico de um motor de induo na partida e em regime permanente? 7. Quais os principais tipos de mquinas eltricas de corrente contnua com escovas e quais so as caractersticas de cada uma delas? 8. O que diferencia um motor de passo em relao a outros motores eltricos que permitem realizar controle de posio, por exemplo? 9. Veja outros links semelhantes de campo girante. http://valery.bruniaux. chez-alice.fr/ChampsTournants/ChampTournant.htm). Pesquisar a forma que poderia inverter o sentido de rotao (giro) do motor de induo assncrono. Sugesto de pesquisa: O campo girante depende das fases nas quais as bobinas so alimentadas. As fases apresentam defasagem angular de 120. 10. Desenhe os esquemas de ligao de motores eltricos de corrente contnua. Com base nesses esquemas, verique como esses motores podem modicar o sentido de giro.
101
e-Tec Brasil
Referncias
BEGA, E. A. Instrumentao Aplicada ao Controle de Caldeiras. 2. ed. Rio de Janeiro: JR Ed. Tcnica, 1998. BEGA, E. Instrumentao Industrial. Rio de Janeiro: Intercincia. Rio de Janeiro, 2006. BOLTON, W. Instrumentao & Controle. Traduo de Luiz Roberto de Godoi Vidal. Sao Paulo: Hemus, 2005. BORCHARDT, I. G. e BRITO R. M. Fundamentos de Instrumentao para Monitoramento e Controle de Processos. 2. ed. So Leopoldo: Unisinos, 1998. DALLY, J. W., RILEY, W. F.; McCONNEL, K. G. Instrumentation For Engineering Measurements. 2. ed. New York: John Wiley& Sons, 1993. FIALHO, A. B. Instrumentao Industrial - Conceitos, Aplicaes e Anlises. 6. Edio, So Paulo, rica, 2007. FUENTES, R. C. Apostila de Automao Industrial. Disponvel em: <http://w3.ufsm. br/fuentes/index_arquivos/CA03.pdf>. Acesso em: Jul. 2010. GONALVES, M. G. Monitoramento e Controle de Processos. PETROBRS: Rio de Janeiro/SENAI: Braslia, 2003. JOHNSON, S. D. Process Control Instrumentation Technology. 6 edio, Rio de Janeiro: Prentice Hall, 2000. MORISS, A. S. Measurement Instrumentation Principles. 1. ed. Oxford: ButterworthHeinemann, 2001. NATALE, F. Automao Industrial. 2005. Editora rica. OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 4. ed. So Paulo: Pearson, 2003. PAVANI, S. A. Instrumentao bsica. Caderno Didtico, UFSM EAD CTISM, 2009. ROSRIO, J. M. Princpios de mecatrnica. Prentice-Hall, So Paulo, 2005. SENSE. Manual de Instruo de Sensores indutivos. Disponvel em: <http://www. sense.com.br/idiomas/pt_BR//arquivos/produtos/arq2/Indutivos.pdf>. Acesso em Jul. 2010. SIGHIERI, L.; NISHIARI, A. Controle Automtico de Processos Industriais: Instrumentao. So Paulo: Edgar Blcher, 1980. TUMANSKI, S. Principle of Electrical Measurement. Boca Raton: Crc Press, 2006. THOMAZINI, D. E ALBUQUERQUE, P. U. B. Sensores Industriais: Fundamentos e Aplicaes. Editora rica: 5. ed. So Paulo. 2008.
103
e-Tec Brasil
Currculo do professor-autor
lysson Raniere Seidel natural de So Pedro do Sul e professor do Colgio Tcnico Industrial (CTISM) da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Possui graduao em Engenharia Eltrica pela UFSM (1999) e em Formao Pedaggica de Docentes pela Universidade de Passo Fundo (UPF) em 2005, doutorado em Engenharia Eltrica pela UFSM (2004). Atuou como professor do curso de Engenharia Eltrica na UPF de 2004 a 2008. Atualmente professor da UFSM no Colgio Tcnico Industrial e atua na Ps-graduao em Engenharia Eltrica da UFSM. Tem experincia na rea de Engenharia Eltrica, com nfase em circuitos eletrnicos, atuando, principalmente, nos seguintes temas: reatores eletrnicos, iluminao e eletrotcnica. No CTISM ministra as disciplinas de eletricidade e acionamentos eltricos. Atua em pesquisa e atualmente coordenador do curso tcnico subsequente de eletrnica do CTISM. Mais detalhes da produo cientca do professor podem ser encontrados no currculo lattes em http://lattes. cnpq.br/5764635299335289.
105
e-Tec Brasil

Instrumentacao Aplicada Postado

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Instrumentacao Aplicada Postado

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Instrumentao Aplicada

lysson Raniere Seidel

Santa Maria - RS 2010

Presidncia da Repblica Federativa do Brasil Ministrio da Educao Secretaria de Educao a Distncia

Apresentao e-Tec Brasil

3.2 Termmetros dilatao de lquidos em recipiente de vidro 55 7

Assista a um vdeo ilustrativo de controle simples de temperatura e luminosidade: http://www.youtube.com/ watch?v=GIbFqAGcBp0

Veja uma aplicao empregando o sensor LM35: http://hermes.ucs.br/ccet/demc/ vjbrusam/inst/termostato1.pdf

Assista a um vdeo de aplicao de sensores ultrassnicos. http://www.youtube.com/ watch?v=S3t17imJI

Figura A: Diagrama de blocos de um controle de processos

Veja apndice A sobre mquinas eltricas.

Figura B: Funcionamento de um transdutor

Figura C: Transdutores de entrada e sada

CARGA HORRIA (horas)

Apndice Fundamento de mquinas eltricas

CARGA HORRIA (horas)

Conhecer os sensores empregados em medida de nvel. Identicar as aplicaes de medidores de nvel.

Aula 1 Tecnologia de sensores

1.1 Importncia da tecnologia de sensores

1.2 Sensores capacitivos e resistivos

1.3 Sensores magnticos

Aula 1 - Tecnologia de sensores

1.4 Sensores de efeito Hall

Assista a um vdeo de aplicaes do sensor de efeito Hall: http://www.youtube.com/ watch?v=keGdto5FCOg

Figura 1.2: Princpio do sensor de efeito Hall

Aula 1 - Tecnologia de sensores

1.5 Sensores piezoeltricos

Figura 1. 3: Princpio do sensor piezoeltrico

1.6 Strain gauges

Verique conceitos e aplicaes de ponte de Wheatstone: http://pt.wikipedia.org/wiki/ ponte_de_wheatstone

1.7 Sensores ticos

Aula 1 - Tecnologia de sensores

rudos induzidos eletromagneticamente e proporciona grande segurana em ambientes agressivos.

Figura 1.5: Princpio de operao de sensores ticos

1.8 Sensores ultrassnicos

Aula 1 - Tecnologia de sensores

Aula 2 Seleo de sensores

2.1 Importncia da seleo dos sensores

2.2 Classicao dos sensores

2.2.1 Sensores discretos

Aula 2 - Seleo de sensores

2.2.2 Sensores analgicos

2.3 Sensores de proximidade discretos

Aula 2 - Seleo de sensores

Figura 2.4: Aplicaes de deteco empregando sensores

2.3.1 Denies bsicas

Figura 2.4: Sensor com a identicao da face e regio sensora

Figura 2.5: Ilustrao da histerese

2.3.2 Conguraes eltricas em corrente contnua

Aula 2 - Seleo de sensores

Figura 2.6: Sadas a transistores: (a) PNP e (b) NPN

Figura 2.7: Sadas de corrente e conguraes de sensores do tipo Namur

Aula 2 - Seleo de sensores

2.3.3 Conguraes eltricas em corrente alternada (CA)

2.4 Sensores de proximidade indutivos

Figura 2.8: Sensor indutivo: (a) diagrama do sensor e (b) simbologia

Observe aplicaes de sensores capacitivos em: http://www. automatizesensores.com.br/ capacitivos.html

2.5 Sensores de proximidade capacitivos

Aula 2 - Seleo de sensores

Tabela 2.3: Permissividade relativa dos materiais em relao ao vcuo

2.6. Sensores de proximidade fotoeltricos

2.6.1 Princpio de operao

Figura 2.11: Princpio da deteco tica