TEMA 2 Ecuaciones de variacin para sistemas isotrmicos

Balances envolventes de cantidad de movimiento

Pelcula descendente Flujo por el interior de un tubo circular Flujo reptante alrededor de una esfera slida

Nomenclatura Ecuacin de continuidad

La ecuacin de continuidad en los distintos sistemas coordenados

Ecuacin de movimiento
La ecuacin de movimiento en los distintos sistemas coordenados Software de modelado de procesos Condiciones lmite

Fenmenos de Transporte

Ecuacin de energa mecnica Forma adimensional de las ecuaciones de variacin Capa lmite y flujo potencial
Capa lmite Flujo potencial
Tema 2 p. 1

Balances envolventes de cantidad de movimiento: condiciones lmite

1. Pelcula descendente
Rgimen estacionario Fluido incompresible

z x

x= x

x=

vz

(x )

Fenmenos de Transporte

Balance de materia
x W v z vz
z =0 z =0

= x W v z

z =L

= vz

z =L

v z =0 z
Tema 2 p. 2

Balance de c.d.m.
velocidad neta de velocidad de velocidad neta de entrada de c.d.m. fuerza de acumulacin = entrada de c.d.m. + + por transporte de c.d.m. por conveccin gravedad viscoso
0 = x W v z v z

z =0

v z v z

z =L

)+

LW xz

xz

x + x

) + LW x g cos

Lmite cuando x tiende a cero: Integrando:

x = 0 xz = 0

d xz = g cos dx
xz = gx cos

Ley de Newton: xz =
Fenmenos de Transporte

dv z dx
2 g 2 cos x vz = 1 2

Integrando:

x = vz = 0

Tema 2 p. 3

Magnitudes derivadas
2 g 2 cos x vz = 1 2

Velocidad mxima:

vz

mx

g 2 cos 2

Flujo volumtrico:

Q=

v z dx dy = W v z =

gW 3 cos 3 g 2 cos 3

Velocidad media:

vz

Q = = A

v dx dy = 1 dx dy
o 0 z W o 0

v z dx =

Fenmenos de Transporte

Fuerza sobre la superficie:

Fz =

W
0

xz dy dz = gLW cos

Tema 2 p. 4

2. Flujo por el interior de un tubo circular Balance de materia

2r r v z
z =0

= 2 r r v z

z =L

v z =0 z

Rgimen estacionario Fluido incompresible

Balance de c.d.m.
velocidad neta de velocidad de velocidad neta de entrada de c.d.m. fuerza de fuerza de acumulaci n entrada de c.d.m. = + + + de c.d.m. por conveccin por transporte gravedad presin viscoso
2 0 = 2r r v z

P0
z

z =0

2 vz

z =L

) + 2 L ( r

rz r = r

r rz

r = r + r

)
vz(r)

+ 2r r Lg + 2r r (Po PL )

En el lmite (r0):

dr rz 0 L = r dr L

, = P + gh

Fenmenos de Transporte

Integrando: r = 0 rz = 0
dv z dr r = R v z = 0 rz =

L rz = 0 r 2L

2 (0 L )R 2 r vz = 1 4L R

PL
Tema 2 p. 5

Magnitudes derivadas
2 (0 L )R 2 r vz = 1 4L R

Velocidad mxima:

r =0

vz

mx

(0 L )R 2 4L
(0 L )R 4 8L L )R 2 8L

Flujo volumtrico:

Q=

v z r dr d =
2
R

Velocidad media:

vz

Q = = A

v r dr d = ( r dr d
o z 0 2 R o

Fenmenos de Transporte

Fuerza sobre la superficie:

Fz = 2RL rz

r =R

= R 2 (0 L ) =

= R 2 (P0 PL ) + R 2Lg

Tema 2 p. 6

3. Flujo reptante alrededor de una esfera slida Flujo reptante

Re p = Dv < 0 .1

z Ft F (x,y,z) (r , , )

Solucin analtica
R r sen r 2 3 mv R p = po gz cos 2 R r 3 R 1 R 3 v r = v 1 + cos 2 r 2 r
3 R 1 R 3 v = v 1 + sen 4 r 4 r

3 v = 2 R

Fn

Magnitudes derivadas

Fuerza normal:
Fenmenos de Transporte

Fnz =

( p
2 0 0 2 0 0

r =R

cos ) R 2 sen d d =

Fuerza tangencial: Ftz = Fuerza total: (Ley de Stokes)

Fz =

(
(flotacion)

r r =R

sen R 2 sen d d = 4Rv

4 R 3g + 2Rv 3
4 R 3g + 6Rv 3
Tema 2 p. 7

4 R 3 g + 3

2Rv

4Rv =
(friccin)

(resistencia de forma)

Nomenclatura:

Magnitudes
Orden 0 1 2 Magnitud escalar ( ) vector [ ] tensor { } Libro p v Notas de clase p G v G

Productos
Producto GG uv G G uGG v u . v G G u :v Orden ou+ov ou+ov -1 ou+ov -2 ou+ov -4

Fenmenos de Transporte

uxw x GG Producto didico: u v = u y w x uzw x

uxw y uy w y uzw y

uxw z uy w z uzw z

Tema 2 p. 8

Operadores diferenciales

G G G G = x + y + z x y z G s G s G s G Gradiente de un campo escalar: s = x + y + z x y z G G v x v y v z + + Divergencia de un campo vectorial: (.v ) = x y z

Operador nabla:
G x G y y vy G z z vz

Rotacional de un campo vectorial:

G G [ v ] = x vx

Fenmenos de Transporte

G G 2s 2s 2s 2 s = (.s ) = + + x 2 y 2 z 2 G G G G Laplaciana de un campo vectorial: 2v = x 2v x + y 2v y + z 2v z

Laplaciana de un campo escalar:

Tema 2 p. 9

Derivadas con respecto al tiempo

Derivada parcial: Derivada total:

c t
dc c c dx c dy c dz = + + + dt t x dt y dt z dt

Derivada substancial:

Dc c c c c = + vx + vy + vz Dt t x y z

Fenmenos de Transporte

Tema 2 p. 10

Ecuacin de continuidad
velocidad de velocidad de velocidad de salida acumulacin = entrada de materia de materia de materia
CARA x y ENTRADA v x x y z SALIDA v x x + x y z

vz

z + z

vy

z
vx
x

vx

x +x

vy

x z

vy
vz

y + y
z + z

x z
x y

vy

z
y + y

vz

v z z x y

x y z

= y z v x t

+x z v y
Fenmenos de Transporte

vx
y z

x + x

vy vz

y + y z + z

+x y v z

v x v y v z = + + t y z x
Tema 2 p. 11

Forma vectorial:
G G = .v t

Transformacin:
G G G G = .v v . t G G D = + v . Dt t

) (

G G D = .v Dt

Fluidos incompresibles (=constante):

Fenmenos de Transporte

( .v ) = 0

G G

Tema 2 p. 12

La ecuacin de continuidad en los diferentes sistemas de coordenadas Coordenadas rectangulares (x, y, z):

+ (v x ) + (v y ) + (v z ) = 0 t x y z
Coordenadas cilndricas (r, , z): 1 1 + (rv r ) + (v ) + (v z ) = 0 r t r r z Coordenadas esfricas (r, , ):
1 1 1 + 2 (r 2v r ) + (v sen) + (v ) = 0 t r r r sen r sen

Fenmenos de Transporte

Tema 2 p. 13

Ecuacin de movimiento
Balance:
velocidad de velocidad de velocidad de suma de salida acumulacin = entrada + + fuerzas sobre de c.d.m. de c.d.m. de c.d.m. el sistema
Transporte convectivo:

Balance a la componente x:

zx
z

z + z

yx

CARA x y

ENTRADA v x v x x y z

SALIDA v x v x x + x y z

v yv x

x z

vyv x

y + y

x z

xx

xx

x +x

v zv x

x y

v zv x

z + z

x y

Transporte viscoso:

Fenmenos de Transporte

yx
y

y + y

zx

CARA x y z

ENTRADA xx x y z

SALIDA xx x + x y z

yx zx

y z

x z x y

yx zx

y + y x + z

x z x y

Tema 2 p. 14

Balance de fuerzas:

y z p x p x + x + g x x y z

Trmino de acumulacin:

v x x y z t

Substituyendo en el balance:
v x v x v y v x v zv x v x = + + x y t z xx yx zx + + x y z p + g x x

G G GG G G G G v . p + g = . vv t

Haciendo uso de la ecuacin de continuidad:

G G G G G Dv p + g = . Dt

Fenmenos de Transporte

Tema 2 p. 15

Ley de Newton
xx = 2 yy = 2 zz = 2 v x 2 G G + .v x 3

( (

) ) )

v y y

2 G G .v 3

v z 2 G G + .v z 3

v y v yx = xy = x + x y v y v yz = zy = z + z y v v xz = zx = z + x z x

La ecuacin de movimiento, para un fluido newtoniano:

Dv x p = + Dt x x Dv y Dt = v x 2 v x v y 2 x 3 ( .v ) + y y + x v z v x + + z z x + g x

Fenmenos de Transporte

v z v y p v y v x v y 2 + + ( .v ) + + + + g y 2 3 y x y y z y y z x

Dv z p v z v x = + + Dt z x z x

v z v y v z 2 2 + ( .v ) + gz + + 3 z z y y z

Tema 2 p. 16

Formas simplificadas de la ecuacin de movimiento

G G G G G Dv . p + g = Dt

Fluido de densidad y viscosidad constantes. (Ec. Navier-Stokes) G G G G Dv = 2v p + g Dt Sistemas de flujo sin efectos viscosos. (Ec. Euler) G G G Dv = p + g Dt Fluido en reposo.
G G 0 = p + g
Fenmenos de Transporte

Tema 2 p. 17

La ecuacin de movimiento en coordenadas rectangulares (en funcin de ) componente x:

v v x v x v p xx yx zx x + vx + vy + vz x = + + + gx x y z x x y z t
componente y:
v y v y v y v y p xy yy zy + vx + vy + vz + + = + gy x y z y x y z t

componente z:
v v v z v p xz yz zz z + vx z + vy + vz z = + + x y z z x y z t
Fenmenos de Transporte

+ gz

Tema 2 p. 18

La ecuacin de movimiento en coordenadas rectangulares (para fluidos newtonianos de y constantes) componente x:

2v x 2v x 2v x v x v x v x v x p + vx + vy + vz + = x 2 + y 2 + z 2 x y z x t
componente y:
2v y 2v y 2v y v y v y v y v y p + vx + vy + vz + + + = 2 x 2 x y z y y z 2 t

+ gx

+ gy

componente z:
2v z 2v z 2v z v v v z v p z + vx z + vy + vz z = + + + 2 x y z z y 2 z 2 t x
Fenmenos de Transporte

+ gz

Tema 2 p. 19

La ecuacin de movimiento en coordenadas cilndricas (en funcin de )

2 v r v r v v r v v p + vr + + vz r = componente r: t r r r z r 1 r rz 1 + (r rr ) + r r z r r

+ gr

v v v v v r v v 1 p componente : + v r + + + vz = t r z r r r 1 z 1 2 2 + (r r ) + z r r r

+ g

Fenmenos de Transporte

v z v v z v p v + + vz z = componente z: z + v r r z z r t 1 z zz 1 (r rz ) + + + gz z r r r

Tema 2 p. 20

La ecuacin de movimiento en coordenadas cilndricas (para fluidos newtonianos de y constantes)

2 v r v r v v r v v p v + + + vz r = componente r: r t r r r z r

+ r

2 2 v 2v r 1 1 vr rv + + ( ) + gr r r 2 z 2 r r r 2 2

v v v v r v v 1 p v + vr + + + vz = componente : r r r z r t 1 1 2v 2 v r 2v + + + + + g ( rv ) 2 2 2 2 r r r r r z

v z v v z v v z + vr + + vz z componente z: r z r t
Fenmenos de Transporte

p = z

1 v z 1 2v z 2v z + + + gz r + 2 2 z 2 r r r r

Tema 2 p. 21

La ecuacin de movimiento en coordenadas esfricas (en funcin de ) componente r: 2 2 v v v r v + v v r v v r p r = + vr + + t r r r r sen r 1 2 1 1 r + 2 (r rr ) + ( r sen ) + + gr r sen r sen r r r componente : 2 v v v v r v v cot v v v 1 p = + vr + + + t r r r sen r r r 1 2 1 1 r cot (r r ) + 2 + + g ( sen ) + r sen r sen r r r r componente : v v v v v v v r v v v 1 p + vr + + + + cot = r r r sen r r r sen t 1 2 1 1 r 2cot (r r ) + 2 + + + + g r r sen r r r r
Tema 2 p. 22

Fenmenos de Transporte

La ecuacin de movimiento en coordenadas esfricas (para fluidos newtonianos de y constantes) 2 2 v v v r v + v v r v v r p r = + vr + + componente r: t r r sen r r r v 2 2 v 2 2 + 2v r 2 v r 2 2 v cot 2 + gr r r r r sen
2 v v v v r v v cot v v v 1 p = v + + + + componente : r t r r sen r r r r v 2 v r 2 cos v + 2v + 2 2 2 2 + g r r sen r sen2 v v v v v v v r v v v cot = + vr + + + + componente : r r sen r r r t v v r 1 p 2 2cos v + 2v 2 + 2 + 2 + g 2 r sen r sen r sen r sen2
Fenmenos de Transporte

En estas ecuaciones:

2 1 2 1 1 = 2 2 r + sen + 2 r sen2 r r r r 2 sen

2
Tema 2 p. 23

Componentes del tensor esfuerzo cortante en coordenadas rectangulares

2 G G v xx = 2 x (.v ) x 3 v y 2 G G yy = 2 (.v ) 3 y 2 G G v zz = 2 z (.v ) z 3
v y v xy = yx = x + x y v y v z yz = zy = + y z v x v zx = xz = z + z x
Fenmenos de Transporte

( .v ) = vxx +

G G

v y y

v z z

Tema 2 p. 24

Componentes del tensor esfuerzo cortante en coordenadas cilndricas

2 G G v rr = 2 r (.v ) 3 r 1 v v r 2 G G = 2 + (.v ) r 3 r 2 G G v zz = 2 z (.v ) 3 z
v 1 v r r = r = r + r r r 1 v z v z = z = + r z v v zr = rz = z + r z r
Fenmenos de Transporte

1 1 v v z + ( rv r ) + ( .v ) = r r z r

G G

Tema 2 p. 25

Componentes del tensor esfuerzo cortante en coordenadas esfricas

2 G G v rr = 2 r (.v ) 3 r 1 v v r 2 G G = 2 + (.v ) r 3 r 1 v v r v cot 2 G G = 2 + + (.v ) r r 3 r sen
v 1 v r r = r = r + r r r sen v 1 v = = + r sen r sen 1 v r v r = r = +r r r r sen 1 1 ( v sen ) + ( .v ) = r12 r ( r 2v r ) + r sen r sen G G v
Tema 2 p. 26

Fenmenos de Transporte

Software de modelado de procesos

http://www.fluent.com

Pressure Driven Flow in a Jet Pump

Pump Efficiency

Fenmenos de Transporte

Profiled contours of axial velocity

Tema 2 p. 27

Liquid-phase Reaction

Residence Time Distribution in CSTRs

Fenmenos de Transporte

Product plume forming as a result of reactant injection through the dip tube.

The transient behavior of the tracer dispersion through the multistage reactor is captured.

Tema 2 p. 28

Blending Time Prediction

Fenmenos de Transporte

Concentration of the tracer can be monitored at a number of locations in the vessel and plotted as uniformity of concentration, U, as a function of time.

Tema 2 p. 29

Cerebral Aneurysm Risk Assessment

Automotive industry: Aerodynamics

Fenmenos de Transporte

Pressure contours on an aneurysm created from a Spiral CT scan

Pathlines around the Opel Astra, Courtesy of Opel AG

Tema 2 p. 30

Condiciones lmite (interfase)

VELOCIDAD:
I II v int = v int

TRANSPORTE DE C.D.M.:
FASE II SLIDO LQUIDO int 0 int = 0
int 0
I II int = int

FASE I GAS LIQUIDO

Fenmenos de Transporte

Tema 2 p. 31

Ecuacin de energa mecnica

Ecuacin de movimiento:
G G G G G Dv + g . = p Dt

G , multiplicndola escalarmente por v :

D Dt

1 2 v 2

G G G G + .p ) ( v . . v .g ) ( ) = (v ) G

Fenmenos de Transporte

1 v 2 2

) = ( .

G 1 v 2v 2

G G G G G G G ) p ( .v ) ( . ) ( .pv .v ) ( : v ) + ( v .g ) G

Tema 2 p. 32

1 v 2 2

) = ( .

G 1 v 2v 2

G G G G G G G ) p ( .v ) ( . ) ( .pv .v ) ( : v ) + ( v .g ) G

SISTEMA

Compresin/ Expansin G G p .v Energa Interna

U

Energa Mecnica 1 v 2 2

Calor (conduccin) G G .q

Disipacin viscosa G GG : v

Fenmenos de Transporte

E. Interna G G .vU

E. Mecnica G G 1 2 .v 2 v

Trabajo G G G G ( v .g ) .pv G G G . .v

))
Tema 2 p. 33

ALREDEDORES

Forma adimensional de las ecuaciones de variacin

Propiedades fsicas constantes: , Magnitudes caractersticas: L, V, p0
G p p0 v tV x y z * * * * v * = , p* = t x y z , = , = , = , = V L L L L V 2 G G G G G * = L = x + + y z * y * z * x 2 2 2 *2 = L2 2 = *2 + + x y *2 z *2 D L D = * Dt V Dt

Ecuacin de continuidad: Ecuacin de movimiento:

Fenmenos de Transporte

G ( G .v )=0
*

G*

Dv *

G G * * *2 G * gL g = p + v + 2 Dt * V g LV
Re =

Grupos adimensionales caractersticos: Nmero de Reynolds:

Nmero de Froude:

LV V2 Fr = gL
Tema 2 p. 34

Capa lmite y flujo potencial

Flujo potencial

Fluido ideal:

= 0 , = constante

Velocidad originada por un campo potencial ():

vx = x vy = y

Ecuacin de continuidad ( = constante):

v x v y + =0 x y 2 + =0 x 2 y 2 Ec. Laplace 2

Carcter irrotacional:
v x 2 = y x y v y 2 = x x y

Fenmenos de Transporte

v x v y =0 y x

G G v = 0

Tema 2 p. 35

Funcin de corriente ():

y vy = x vx =

v 2 + p + gz = 0 2
Fenmenos de Transporte

v 2 + p + gz = 0 2

v2 P + + z = constante 2g g

Tema 2 p. 36

Capa lmite

Fenmenos de Transporte

Tema 2 p. 37

Despegue de la capa lmite

Fenmenos de Transporte

Tema 2 p. 38