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EL MOTOR DC SIN ESCOBILLAS

Mosquera Pretel. Andrs Felipe. Montero Lpez. Adriano Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, proyecto curricular Ing. Electrnica. Bogot, Colombia

Resumen - Este artculo tiene como propsito principal resaltar el principio de funcionamiento del motor DC sin escobillas. Comenzando desde su construccin y comportamiento caracterstico hasta sus principales aplicaciones en el campo de la electrnica. As mismo, a lo largo de este documento se irn exponiendo implcitamente las diversas ventajas y desventajas de este tipo de motor elctrico. Palabras claves- escobillas, devanado, rotor, estator, conmutador Abstract - This paper aims to highlight the main operating principle of the brushless DC motor. Since construction and characteristic behavior to its main application in electronics field. Also, throughout this document will implicitly exposing the advantages and disadvantages of this type of electric motor. Keywords- brushes, brushless, winding, rotor, stator, commutator

Presentar una revisin y un desarrollo terico del motor especial de corriente directa sin escobillas

B. Objetivos especficos Dar a conocer el principio de funcionamiento del motor DC sin escobillas Detallar y especificar las diversas aplicaciones, caractersticas y rangos de funcionamiento del motor anteriormente descrito

III. MARCO TEORICO Para los motores de corriente continua encontrar aplicaciones en el control de estos es un objetivo primordial. Sin embargo, los arcos elctricos producidos por la disposicin del mecanismo de escobillas conmutador es una gran desventaja como al limitacin de la velocidad de funcionamiento y el voltaje. Un motor que conserva las caractersticas de un motor de corriente continua, pero elimina el conmutador y las escobillas se llama un motor sin escobillas de corriente continua. Un motor DC sin escobillas se compone de un devanado multifsico herida en un estator de polos no salientes y y un rotor PM radialmente magnetizado. La Figura 1 muestra un diagrama esquemtico de un motor de corriente continua sin escobillas. El devanado multifsico puede ser una sola bobina o estar distribuido en el espacio de los polos. La tensin directa o alterna se aplica a los devanados de fase individuales a travs de una operacin de conmutacin secuencial para lograr la conmutacin necesaria para lograr la rotacin. La conmutacin se realiza electrnicamente utilizando transistores de potencia o tiristores. Por ejemplo, si el devanado 1 se energiza, el rotor PM se alinea con el campo magntico producido por la bobina 1. Cuando devanado 1 est desconectado mientras devanado 2 est encendido, el rotor se hace girar para alinearse con el campo magntico del devanado 2.

I. INTRODUCCIN

ctualmente la construccin de motores DC sin escobillas resulta muy ventajoso, gracias a su bajo costo de fabricacin y produccin, al peso y en cierta medida a su mantenimiento y control. Los primeros motores sin escobillas implementados fueron los motores de corriente alterna asncronos, hoy en da se pueden desarrollar gran variedad de motores DC y AC de este tipo de topologa. A continuacin y a lo largo de este articulo se detallar el principio de funcionamiento y las principales caracteristicas que identifican al motor de corriente directa sin escobillas, el cual resulta bastante interesante a la hora de su estudio racias a sus diversas propiedades y a sus potenciales aplicaciones practicas

II. OBJETIVOS A. Objetivo general

2 Elevada eficiencia alcanzando el 90%: Aprovechan la energa elctrica, convirtindola en potencia mecnica y generando menos calor. Una muy buena eleccin para aplicaciones alimentadas por bateras, o donde el consumo sea importante. Muy baja constante elctrica de tiempo y reducida inductancia, por lo tanto, mnimo ruido elctrico, o interferencias elctricas prcticamente inexistentes.

B. Aplicaciones Estos motores se utilizan en entornos explosivos (sin chispas), salas limpias ( sin desgaste ) y cualquier otra aplicacin que requiera velocidades de giro elevadas y larga vida en servicio. Un ejemplo de los usos de este es la utilizacin en bombas porttiles de insulina para enfermos de diabetes, las cuales estaran alimentadas por bateras, mientras el motor es controlado para aplicar la dosis correcta.

Figura 1. Esquema del principio de operacin de un motor Brushless

Como puede verse, el funcionamiento de un motor de CC sin escobillas es muy similar a la de un motor paso a paso PM. La principal diferencia es el momento de la operacin de conmutacin, que est determinada por la posicin del rotor para proporcionar el sincronismo entre el campo magntico del imn permanente y el campo magntico producido por los devanados de fase. La posicin del rotor se puede detectar mediante el uso de cualquiera sensor de efecto Hall o dispositivos fotoelctricos. A. Caractersticas Los motores DC electrnicamente conmutados (brushless DC) se destacan particularmente por sus excelentes caractersticas de par, altas prestaciones, rango de velocidades muy amplias y su larga duracin en servicio. Al no tener escobillas no presentan una conmutacin mecnica, si embargo como se menciono antes requieren de elementos electrnicos para lograr la conmutacin. Su vida til, limitada nicamente por los rodamientos, con mnimo 20.000 horas de carga Tiene un giro suave sin par de retencin

Figura 3. brushless miniatura

C. Rangos de funcionamiento Altas velocidades a bajos voltajes, fcilmente pueden alcanzar 50.000 rpm y 100.00 en algunos casos Tienen una buena disipacin de calor con un alta capacidad de carga Lnea velocidad - par largamente permitiendo una excelente regulacin lineal Es recomendable trabajar aplicando la tensin nominal del bobinado del motor CC, asegurando de esta forma no sobrepasar la mxima velocidad permitida. Respecto a la corriente que debe de pasar por el bobinado, sta nunca debe sobrepasar el valor nominal (mx. corriente en continuo), a excepcin de funcionamientos cclicos ON-OFF, o sobrecargas cortas. En este caso, deben analizarse cuidadosamente las cargas en funcin del tiempo. La temperatura ambiente de funcionamiento se establece normalmente en 25 C.

3 El accionamiento puede entregar ms potencia durante un tiempo determinado. El motor de corriente continua se puede sobrecargar con ms corriente. En este caso, conviene calcular exactamente la nueva mxima temperatura del bobinado, para comprobar que la temperatura permanece por debajo de sus lmites trmicos. El tiempo ON est por encima de la constante de tiempo trmica del bobinado

Rango de funcionamiento en continuo Se caracteriza por una carga constante durante un cierto tiempo (superior a la constante trmica del bobinado) donde se alcanza un equilibrio trmico. La temperatura permanece constante, igual o por debajo de la mxima temperatura de funcionamiento permitida. Este rango est limitado por la mx. velocidad permitida y el mx. par en continuo, o por la mx. corriente en continuo. Cuando el motor funciona dentro del rango de funcionamiento en continuo, no ocurren problemas de conmutacin debido a altas velocidades (motores de escobillas) ni sobrecalentamiento del motor, por elevadas corrientes. No obstante, si la temperatura ambiente est por encima de los 25C, debe calcularse un nuevo mximo par en continuo (corriente). Dentro de este funcionamiento, existe la posibilidad de encontrar movimientos cclicos ON - OFF que llevan al accionamiento a este equilibrio trmico despus de realizar muchos mini ciclos seguidos. Entendemos que la carga efectiva final alcanza valores de estabilizacin, como si se tratara de un funcionamiento en continuo. El tiempo ON est por debajo de la constante de tiempo trmica del bobinado.

IV. REFERENCIAS
[1] Blhag. S. Guru, Maquinas electricas y transformadores pag.675-676 [2] http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctr ico_sin_escobillas [3] H. Gleiter, Acta Mater. 48 (2000) [4] Y. Sun, Y. Xia, Science, 298 (2002) [5] http://www.motorbrushless.es/documentos/tutori al-motor-dc.pdf [6] http://www.voltimum.es/news/261/cm/motoresbrushless--adaptados-a-su-aplicacion.html

Figura 2. Rangos de funcionamiento motor DC. La parte izquerda del diagrama representa el rango de funcionamiento en continuo, 24 h. La parte coloreada de la derecha es la zona de funcionamiento intermitente. En azul, la lnea velocidad-par. En rojo, la lnea de corriente. A medida que crece el par, las revoluciones disminuyen y la corriente aumenta, generando a su vez ms calor.

Rango de funcionamiento intermitente Un funcionamiento generalmente compuesto de una sucesin de ciclos iguales, cada uno de los cuales comprende un tiempo con carga constante y una pausa.