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Fundada em 1933 com sede mundial em Kyoto, Japo, a Omron Corporation lder global em solues em sensoriamento e controle. Atualmente conta com mais de 33.500 colaboradores ao redor do mundo e est presente em 34 pases atravs de 161 unidades, entre plantas industriais e unidades de negcios. A Omron conta com certificao ISO 9.000 em todas as fbricas. Todos os produtos so desenvolvidos para receber os padres de segurana mundial (CE, UL e CSA). A Omron tambm se preocupa com a ecologia, tendo a certificao ISO 14.000 em vrias
unidades fabris.
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Quem somos
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Uma empresa que se preocupa em passar para o seus clientes, por meio dos seus princpios, uma unicidade de pensamento que a fez crescer desde a sua fundao.
At work for a better life, a better world for all Trabalhar para uma vida melhor e um mundo melhor para todos
Princpios de Gesto
Desafiar as nossas capacidades para fazermos sempre melhor Inovao movida pelas necessidades sociais Respeito pela humanidade
Compromissos de Gesto
Respeito pela individualidade e diversidade Satisfao mxima do cliente Construo de uma slida relao com os acionistas Conhecimento e prtica da cidadania na empresa
Princpios Orientadores de Ao
Qualidade em primeiro lugar Compromisso contnuo em desafiar as nossas capacidades Elevado grau de integridade e tica Autoconfiana e suporte mtuo
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Princpios Omron
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Nossos produtos so construdos respeitando a natureza, seguindo a diretriz Europia Rohs (Restriction of Harzadous Substances) Construo de 3 fbricas no Japo operadas 100% por pessoas com algum tipo de deficincia fsica Todo o ano a empresa celebra o dia do fundador, OMRON DAY, organizando os colaboradores para aes voluntrias de ajuda social Associada a entidades que renem empresas socialmente responsveis afim de firmar parcerias para a construo de uma sociedade sustentvel e justa
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Responsabilidade social
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Automao Industrial
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Negcios
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Pesquisa e desenvolvimento
A Omron possui 3 centros de P&D no Japo e outros 3 situados na Europa, EUA e Malsia, respectivamente e investe a cada ano 7% de sua receita em Pesquisa e Desenvolvimento.
O Keihanna Technology Innovation Center em Kyoto Japo atualmente conta com mais de 500 pesquisadores
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Tecnologia
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Fundada em 1979
disponibilizada uma srie de servios agregados aos produtos: Atendimento Especializado e Personalizado Suporte Tcnico Telefnico Engenharia de Aplicaes Treinamentos Especializados Amplo Estoque Local Vendedores Tcnicos Assistncia Tcnica e Reparos
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Sensoriamento Lder absoluto, com sensores especficos para as mais diversas aplicaes. Automao e Controle Solues completas em controle local e distribudo: CLP, IHM, Blocos Remotos para comunicao em Rede. A Omron membro fundador da ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), entidade que rege as diretrizes do protocolo de comunicao Devicenet. Sistemas de Viso Com uma grande famlia de produtos, a Omron possui equipamentos para as mais diversas aplicaes em inspeo visual. Componentes Industriais Equipamentos como controladores de temperatura e processo, temporizadores, contadores, fontes de alimentao, rels programveis e indicadores de painis. Rels Ampla famlia de rels eletromecnicos e de estado slido. AOI (Automated Optical Inspection) Mquinas dedicadas para inspeo de placas de circuito impresso.
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Nosso Mercado
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INDSTRIA DE BEBIDAS
IND. AUTOMOTIVA
IND. ALIMENTCIA
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Nosso Mercado
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Histria O PLC (Programable Logic Controler) ou CLP (Controlador Lgico Programvel, como mais conhecido no Brasil, um dispositivo eletrnico que controla mquinas e processos. Utiliza uma memria programvel para armazenar instrues e executar funes especficas que incluem controle de energizao/desenergizao, temporizao, contagem, seqenciamento, operaes matemticas e manipulao de dados. O desenvolvimento dos CLPs comeou em 1968 em resposta a uma necessidade da industria automotiva. Os primeiros CLPs forma instalados em 1969, fazendo sucesso quase de imediato.Funcionando como substitutos de rels, os primeiros CLPs eram mais confiveis, principalmente devido a robustez de seus componentes de estado slido. Os CLPs permitiram reduzir os custos de materiais, mo-de-obra, instalao, espao e localizao de falhas ao reduzir a necessidade da fiao e erros associados. Aplicao dos CLPs As aplicaes desse tipo de produto (CLP) no mercado de automao industrial so inmeras. Podemos citar entre elas: controle de elevadores, sistemas de entretenimento, sistemas de peso ou balanas de pesagem, sistemas de controle e automao industrial em fbricas de ramos de atividades diversificados, etc. Os controles de processos industriais ou automao da manufatura sem dvida, uma das aplicaes de maior impacto; tambm onde se alcanou o maior sucesso comercial dos microprocessadores. O controlador programvel pode ao mesmo tempo automatizar uma grande quantidade de informaes, substituindo assim o homem com mais preciso, confiabilidade, custo e rapidez. O controlador lgico programvel constitudo com perifricos de entradas e sadas. As variveis de entrada do controlador programvel informam em cada instante as condies do processo. Isso feito por um deslocamento mecnico, posio de uma haste fimde-curso, temperatura de um termostato, presso etc., fornecendo ao CLP um nvel lgico um ou zero, ou seja binrio ou nvel de sinal analgico. Segundo o programa armazenado na memria do CLP e esses dados de entrada, o CLP atua sobre o processo atravs de suas sadas, acionando rels, controladores, vlvulas, etc., realizando desde uma simples operao mecnica em uma mquina-ferramenta at o controle total de uma linha de montagem industrial.
BRASIL PLC I Treinamento v.1
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O PLC
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Funcionamento do CLP Basicamente, os CLPs devem possuir no mnimo um mdulo de entrada, o mdulo de processamento e um mdulo de sada, independente de serem compactos ou modulares. De uma forma bem simples, podemos explicar o funcionamento do CLP atravs do diagrama a seguir:
Os sinais so gerados atravs das entradas, que por sua vez podem ser botes, sensores, chaves fim-de-curso, etc. Somente lembrando, os sinais gerados pelas entradas representadas acima, so sinais binrios, ou seja, s pode assumir dois valores: 0 (desligado) e 1 (ligado). Conforme as entradas so acionadas ocorre a seguinte seqncia: 1 Os sinais gerados pelas entradas so enviados para a memria imagem de entrada (PII ou Proccess Image Input); 2 O processador faz a leitura da memria imagem e realiza ento, o scan rate (ou varredura) no programa de usurio. Este sempre ocorre de cima para baixo da direita para a esquerda; 3 Aps concluir o scan rate (ou varredura), o processador atualiza a memria imagem de sada (PIO ou Proccess Image Output); 4 Atualizada a memria imagem de sada, o sinal binrio escrito no carto de sada do CLP, e comutado acionando a carga. OBS: As entradas do CLP podem ser Transistor (24 Vcc) ou TRIAC (110/220 Vac) e as sadas, podem ser a Transistor, TRIAC ou Rel.
BRASIL PLC I Treinamento v.1
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O PLC
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Funcionalidade
Serie CS Serie CJ CP1H CP1L
Capacidade
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PLCs Omron
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Informaes de Cdigo
CPU
Especificaes Tcnicas
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CP1H
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*Para utilizao destes mdulos necessrio o adaptador CP1W-EXT01 e apenas dois mdulos podem ser utilizados por CPU.
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CP1H
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Mximo nmero de expanses Mdulos Especiais do CJ1 Suporta at dois mdulos do CJ1, sendo que esses apenas podem ser aqueles listados acima e devem ser usados em conjunto com o CP1W-EXT01.
Unidades: mm
CPU
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CP1H
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Informaes de Cdigo
Modelo Mx. n de I/Os 160 Porta Ethernet embutida Porta Ethernet 100Base-TX 320 Porta Ethernet 100Base-TX 640 Porta Ethernet 100Base-TX 160 +10 entradas e 6 sadas embutidas 320 +10 entradas e 6 sadas embutidas 640 +10 entradas e 6 sadas embutidas Mx. de mdulos/ expanses 10 mdulos/ sem rack de expanso 5K steps CJ1M-CPU11-ETN CJ1M-CPU12 CJ1M-CPU12-ETN CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU13-ETN 9 mdulos/ sem rack de expanso 10 mdulos/ sem rack de expanso 10K steps 9 mdulos/ sem rack de expanso 20 mdulos/ um rack de expanso 20K steps 19 mdulos/ um rack de expanso 10 mdulos/ sem rack de expanso Memria de programa Memria de dados 32K words (no possui possibilida de de expanso) Veloc. 0.1 us
CJ1M-CPU11
CJ1M-CPU21
5K steps
CJ1M-CPU22
10K steps
CJ1M-CPU23
20K steps
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Especificaes Tcnicas
XW2Z-500K
5.0
Caractersticas Tcnicas
Mtodo de controle de I/O
Linguagem de Programao Tamanho da instruo Tempo de execuo de instrues
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Dimensional
Unidades: mm
CJ1M-CPU11/12/13
CJ1M-CPU21/22/23
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*Pinos no bloco terminal XW2B-40Go e cabo XW2Z-oooK As entradas da CPU so completamente configurveis (podem ser PNP ou NPN) e independentes (pode ser ligada uma entrada PNP e outra NPN, por exemplo). As sadas so NPN.
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Cartes de Entrada DC
Modelo
CJ1W-ID201 CJ1W-ID211 CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID261 CJ1W-ID262
Quant. de Pontos
8 pontos 16 pontos 32 pontos 32 pontos 64 pontos 64 pontos
Conexo
Bloco Terminal Bloco Terminal Fujitsu MIL Fujitsu MIL
Cartes de Entrada AC
Modelo
CJ1W-IA111 CJ1W-IA201
Quant. de Pontos
8 pontos 16 pontos
Conexo
Bloco Terminal Bloco Terminal
Quant. de Pontos
8 pontos (contatos independentes) 16 pontos
Conex o
Bloco Terminal
Quant. de Pontos
Conexo
Bloco Terminal Bloco Terminal
16 entradas e 16 sadas
CJ1W-MD232
Sadas PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A por ponto ou 4A por unidade, tem proteo e alarme contra curto e sobrecarga. Sadas NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,3A por ponto ou 6,4A por unidade.
Fujitsu
CJ1W-MD261 CJ1W-MD263
32 entradas e 32 sadas
MIL Fujitsu
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Cartes de Sada a Transistor Modelo
CJ1W-OD201
Quant. de Pontos
Conexo
Bloco Terminal
Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,5A por ponto ou 4A por unidade Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A por ponto ou 4A por unidade, tem proteo contra curto e sobrecarga e alarme de deteco de sada desconectada. Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,5A por ponto ou 5A por unidade. 16 pontos Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A por ponto ou 5A por unidade, tem proteo e alarme contra curto e sobrecarga Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,5A por ponto ou 4A por unidade. 32 pontos Carto PNP, comuta sinal de 24 VDC at 0,5A por ponto ou 4A por unidade, tem proteo e alarme contra curto e sobrecarga Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,5A por ponto ou 4A por unidade. Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,3A por ponto ou 6,4A por unidade. 64 pontos Carto PNP, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,3A por ponto ou 6,4A por unidade. MIL Carto NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC at 0,3A por ponto ou 6,4A por unidade. 8 pontos Carto tipo Triac comuta sinal de 250 VAC em 50/60 Hz at 0,6A por ponto ou 2,4A por unidade. Bloco Terminal Fujitsu Bloco Terminal Bloco Terminal
CJ1W-OD204
CJ1W-OD211
CJ1W-OD212
CJ1W-OD231
Fujitsu
CJ1W-OD232
MIL
CJ1W-OA201
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CJ1M
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Nmero de expanso de Rack
CPU
CJ1H-CPU67H CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H 2 CJ1G-CPU42H CJ1M-CPU23 3
40
30
No
CJ1M-CPU21 10 CJ1M-CPU11 CJ1M-CPU11-ETN 9
Descrio
Faz a interligao de 1 rack de expanso ao rack principal Faz a interligao de entre trs racks de expanso podendo ser um deles o rack principal Cabo para conexo de rack de expanso com 30 cm Cabo para conexo de rack de expanso com 70 cm
CS1W-CN223
CS1W-CN323 CS1W-CN523 CS1W-CN133 CS1W-CN133-B2 CJ1W-TER01 CJ1W-PD022 CJ1W-PD025
CJ1W-PA202
CJ1W-PA205C
CJ1W-PA205R Fonte de alimentao para CLPdevem CJ1 deser 100 240 VAC Observao: Os mdulos CJ1W-IC101 e CJ1W-II101 oa primeiro mdulo depois da CPU no rack principal, e depois da Fonte nos rack's de expanso.
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CJ1M
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Sistema de expanso de rack
Fonte Alimenta Carto de memria o CPU
Terminao de Rack
Terminao de Rack
CPU
Fonte Alimentao
Rack da CPU
Cabo de Conexo
Rack de Expanso
Cabo de Conexo
Rack de Expanso
A distncia entre o rack principal e o ltimo rack de expanso, deve ser menor ou igual a 12m
Cabo de Conexo
Rack de Expanso
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CJ1M
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Informaes de Cdigo
Configurao Bsica
Regras para dimensionamento correto da fonte para o CJ1 1.O consumo de corrente de todos os mdulos (incluindo a CPU) a nvel 5VDC e a nvel 24VDC, devem ser menores que os da fonte especificada; 2.A potncia mxima total solicitada pelos mdulos (incluindo a CPU), deve ser menor que a potncia mxima que pode ser fornecida pela fonte. Exemplo de Clculo Neste exemplo, temos a seguinte configurao, com os respectivos consumos:
Modelo CJ1G-CPU45H CJ1W-ID211 CJ1W-OC201 CJ1W-DA041 CJ1W-CLK21 Quantidade 1 2 1 1 Consumo 5VDC (em A) 0,910 0,080 0,090 0,120 Consumo 24VDC (em A) 0,048 -
0,350
Pode-se observar que os cartes podem consumir corrente em nvel 5VDC ou 24VDC. A maioria dos cartes no utiliza o nvel 24VDC, porm os cartes de sada rel, por exemplo, necessitam de 24VDC para o acionamento das bobinas. Como citado acima a soma do consumo de corrente e a potncia solicitada no podem ser maiores que a capacidade da fonte a ser especificada. Calculando-se: Consumo 5VDC: 0,910 + (2 X 0,080) + 0,090 + 0,120 + 0,350 = 1,63 A Consumo 24VDC: 0,048= 0,048 A Potncia Requerida: (1,63 X 5) + (0,048 X 24) = 9,302 W Supondo que a fonte a ser especificada deva ser AC, a fonte que ser utilizada a CJ1W-PA202 pois: Mx. fornecido pela fonte para 5VDC: 2,8 A > Consumo 5VDC da configurao: 1,63 A e; Mx. fornecido pela fonte para 24VDC: 0,4 A > Consumo 24VDC da configurao: 0,048 A e; Mx. potncia fornecida pela fonte: 14 W > Potncia Requerida pela configurao: 9,302 W.
O procedimento sempre o mesmo, e deve sempre obedecer as duas regras principais acima.
BRASIL PLC I Treinamento v.1
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CJ1M
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Especificaes Tcnicas Tabelas de Consumo CPU e unidades de expanso
Modelo CJ1H-CPU67H/66H/65H CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H CJ1M-CPU11/12/13 CJ1M-CPU21/22/23 CJ1M-CPU1o-ETN CJ1W-IC101 CJ1W-II101
Consumo de Corrente a 5VDC (em A) 0.99 0.91 0.58 0.64 0.95 0.02 0.13
OBS.: Sempre que o NT-AL001-E conectado acrescentar 0.15 A e no caso do CJ1W-CIF01 acrescentar 0.04 Unidades Bsicas de I/O
Modelo CJ1W-ID201 Consumo de Corrente a 5VDC (em A) 0.08 Consumo de Corrente a 24VDC (em A) -
CJ1W-ID211
CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID261 CJ1W-ID262 CJ1W-IA111 CJ1W-IA201 CJ1W-OD201 CJ1W-OD202 CJ1W-OD203 CJ1W-OD204 CJ1W-OD211 CJ1W-OD212 CJ1W-OD231
0.08
0.09 0.09 0.09 0.09 0.09 0.08 0.09 0.11 0.10 0.10 0.10 0.10 0.14
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CJ1M
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Modelo CJ1W-OD232 CJ1W-OD233 CJ1W-OD261 CJ1W-OD262 CJ1W-OD263 CJ1W-OC201 CJ1W-OC211 CJ1W-OA201 CJ1W-MD231 CJ1W-MD232 CJ1W-MD233 CJ1W-MD261 CJ1W-MD263 CJ1W-MD563 CJ1W-INT01 CJ1W-IDP01 Unidades Especiais de I/O Modelo CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1
CJ1W-DA041
CJ1W-DA021 CJ1W-DA08V/08C CJ1W-MAD42 CJ1W-PDC15 CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS16 CJ1W-PTS51/52 CJ1W-TCooo
0.12
0.12 0.14 0.58 0.18 0.18 0.18 0.25 0.25
CJ1W-CLK21-V1
CJ1W-SCU41 CJ1W-SCU21 CJ1W-ETN21 CJ1W-DRM21 CJ1W-PRM21
0.35
0.38 0.28 0.38 0.33 0.40
CJ1W-NC113/133/213/233
CJ1W-NC413/433 CJ1W-CT021 BRASIL
0.25
0.36 0.28 PLC I Treinamento v.1
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CJ1M
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Dimensional
Unidade: mm
CJ1W-PD022
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CJ1M
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C200H-CN229-EU/C200HS-CN220
Este cabo tambm pode ser utilizado para programar as IHMs: NT2S-SF121B-EV2 NT2S-SF122B-EV2 / SF123B-EV2 NS sries NT11/NT11S NT21/NT31/NT631 NT31C/NT631C Pinagem do cabo C200H-CN229-EU DB9 Macho Lado do PLC/IHM
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Cabo de programao
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Desde o advento dos controladores programveis, muitas linguagens tem sido utilizadas para escrever programas para mquinas e processos. O resultado desta falta de padronizao acaba se refletindo na necessidade de treinamentos em diferentes equipamentos e formao de equipes de manuteno especficas em determinados fabricantes. A conseqncia direta, muitas vezes no percebida pelos usurios, a perda de tempo e dinheiro. Para atenuar este problema, um grupo formado pela organizao internacional IEC ( International Electrotechnical Commission ) definiu uma norma para vrios aspectos dos controladores, desde caractersticas do hardware, instalao, testes, comunicao e programao.
Especificamente a norma IEC61131-3 (parte 3) estabelece as principais caractersticas para programao de controladores. Estas caractersticas definem o modelo de software e cobre as 5 linguagens mais utilizadas em todo mundo: Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram (LD), Sequential Function Chart (SFC), Structured Text (ST) e Instruction List (IL).
Dentre as principais vantagens da norma podemos destacar a facilidade que o usurio tem em modularizar e estruturar a programao em elementos funcionais ou "POUs" ( Program Organization Units ), bem como poder definir a linguagem em que ir programar determinada parte do projeto, alm de estar utilizando um ambiente de programao worldwide onde o usurio, aprendendo as linguagens da norma, poder usar este conhecimento em diferentes ambientes de programao (fabricantes). Alm disso, o modelo de software permite a reutilizao de cdigo atravs da utilizao de biblioteca de blocos funcionais, facilitando o desenvolvimento, implantao e manuteno dos sistemas e aumentando a qualidade do software. Os programas ou parte deles podero ser usados entre os ambientes de programao atravs da importao e exportao de mdulos. Fonte: www.iec61131.com.br
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OMRON
IEC61131-3
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PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
Componente do CX One. Conjunto de Softwares que permitem a programao de diversos equipamentos, como IHMs (CX-Designer), Controladores de Temperatura (CX-Thermo tools), etc...
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Software de programao
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Suporta os PLCs: C1000H, C2000H C200H, C200HS, C200Halpha CQM1, CQM1H CPM1, CPM1A
CPM2A, CPM2C
CV SRM1 CJ1H, CJ1G, CJ1M, CP1H, CP1L CS1H, CS1G
Sistema operacional Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0 Hardware Processador: Pentium 133 MHz ou superior. Memria: 32 Mb mnimo. Disco duro: mnimo 100 Mb de espao livre. Leitor de CD-ROM Placa Grfica: resoluo mnima de 800x600 pixeis (SVGA).
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Software de programao
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Software de programao
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Ferramentas do Software
CPM2
CQM1H
CS1
CJ1
Processos
O arquivo de projeto pode conter vrios programas e a informao relativa a cada PLC. Os programas que compem um projeto podem referir-se a PLCs de famlias diferentes. Smbolos Tabela de E/S
Estrutura Centralizada
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Software de programao
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Ferramentas do Software Para acessar s diferentes ferramentas que o CX-Programmer dispe, necessrio em primeiro lugar criar um projeto. Algumas ferramentas so diferentes dependendo da famlia do PLC escolhido.
- Criar um novo projeto Para criar um novo projeto devemos efetuar uma das seguintes aes: - Atravs do menu File escolher a opo New - Pressionar Ctrl + N - Clicar sobre o icone:
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Software de programao
Software de programao
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Modelo da CPU
Modem
Porta e Velocidade
Ferramentas Off-line
Ferramentas On-line
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Software de programao
Propriedades do PLC Editor da Tabela de E/S
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Nome do projeto Variveis Globais Configurao do PLC Gesto do Memory Card (s CS1 e CJ1) Visualizao de erros Relgio do PLC Nome do programa (tarefa)
Editor/Monitor das reas de memria Editor de variveis Locais Sees (blocos) de programa
Bastidores de expanso
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Software de programao
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Ao clicar em IO Table and Unit Setup, aparecer uma janela, contendo a tabela com todos os cartes e racks que esto sendo utilizados no PLC, e seus respectivos endereos de memria na CPU Certifique se que o PLC est em program, e na janela do I/O Table clique em Options, Create e automaticamente o software criar a tabela para voc. O I/O Table pode ser criado manualmente, clique com boto direito no slot que deseja se inserir um carto, v em Add Unit, clique duas vezes no tipo de carto que ser inserido. Ir se abrir uma relao com o cdigo de todos os cartes que podem ser adicionados, selecione o carto que deseja e ele surgir na tabela com seu respectivo endereo de Memria na CPU. Os endereos de memria sero distribudos de maneira seqencial conforme o tipo de carto a posio no rack e a seleo fsica do carto quando houver.
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Software de programao
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Posio no bastidor
As opes disponveis dependem se o CX-Programmer esta em Modo Offline ou Online e se o PLC est em Modo Program ou Monitor/Run
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OMRON
Software de programao
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Project Workspace
Estrutura em forma de rvore, que representa as vrias ferramentas associadas ao PLC / Projeto.
Output Window
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Software de programao
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Watch Window
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Paleta de Edio
Modo de Seleo: com ele podemos escolher uma ou mais instrues, para edit-las, apag-las, etc. Instruo Novo Contato: com ele podemos criar novos contatos NA (normalmente aberto), cujo atalho a letra (C). Instruo Novo Contato Fechado: com ele podemos criar novos contatos NF (normalmente fechado), cujo atalho a barra (/). Instruo Novo Contato OU: com ele podemos criar novos contatos OU NA, ou seja, usado para criar lgicas OU NA, cujo atalho a letra (W).
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Software de programao
Software de programao
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Instruo Novo Contato Fechado OU: com ele podemos criar novos contatos OU NF, ou seja, usado para criar lgicas OU NF, cujo atalho a letra (X). Novo Vertical: com ele podemos criar ou apagar Linha na direo vertical, ou seja, podemos ligar ou unir duas ou mais instrues na direo vertical, cujo atalho so as teclas (Ctrl + Down). Novo Horizontal: com ele podemos criar ou apagar Linha na direo horizontal. Ou seja, podemos ligar ou unir duas ou mais instrues na direo horizontal, cujo atalho so as teclas (Ctrl + Right). Instruo Nova Bobina: com ela podemos criar novas bobinas NA (normalmente abertas), cujo atalho a letra (O). Instruo Nova Bobina Fechada: com ela podemos criar novas bobinas NF (normalmente fechado), cujo atalho a letra (Q). Nova Instruo CLP: com ela podemos criar novas instrues avanadas do CLP, como temporizadores, contadores, movimentadores de dados, deslocadores de dados, etc, cujo atalho a letra (I). Modo ligar Linhas: Com ele podemos criar novas Linhas tanto na direo vertical quanto na direo horizontal ou as duas ao mesmo tempo, no contem atalho. Modo Apaga Linhas: Com ele podemos apagar Linhas tanto na direo vertical quanto na direo horizontal ou as duas ao mesmo tempo, no contem atalho.
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Software de programao
Automation...simple...powerful.
Modo de Programao
Modo de Monitorao
Modo Run
Modo de Programao Neste modo pode se forar valores a qualquer rea de memria, fazer edio on-line do programa e somente neste modo pode se transferir dados para o PLC, porm nenhuma instruo ser executada e os bits s sero acionados se forados. Modo de Monitorao Neste modo pode se forar valores a qualquer rea de memria, fazer edio on-line do programa, e todas as instrues so executadas e os bits acionados conforme a lgica programada. Modo Run Neste modo no permitido se forar nenhum valor, nem fazer edio On-line do programa, e todas as instrues so executadas e os bits acionados conforme a programao.
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Endereamento
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Endereamento
Conceito de Word
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Endereamento
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Formato do endereamento
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Instrues
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Agora que sabemos as caractersticas de software e hardware do PLC, vamos comear ento com a programao propriamente dita. Vamos desenvolver as seguintes instrues:
6. Transferncia de Dados
7. Deslocamento de Dados 8. Lgicas 9. Matemticas 10. Converso
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1. Memorizao
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Anotaes:
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1. Memorizao
1. Memorizao
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Anotaes:
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2. Diferenciador de borda
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Anotaes:
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Anotaes:
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2. Diferenciador de borda
Automation...simple...powerful. Exerccio
seguintes tarefas: Sensor a - Detectar a presena do produto quando chegar ao cilindro A e ligar o cilindro A; Sensor c - Detectar a presena do produto, ligar o motor C e aps o produto j estar completamente na prxima esteira desligar o cilindro A; Sensor d - Detectar a presena do produto quando chegar ao cilindro B, ligar o cilindro B e desligar o motor C; Sensor b - Detectar a presena do produto e aps o produto estar completamente na prxima esteira, desligar o Cilindro B; Cilindro A com retorno por mola - Empurrar o produto para a esteira B; Motor C - Ligar a esteira; Cilindro B com retorno por mola - Empurrar o produto. Sensores - a, b , c e d Cilindros - A e B Motor da esteira C
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3. Temporizao
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3. Temporizao
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3. Temporizao
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Exerccio
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4. Contagem
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4. Contagem
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4. Contagem
Automation...simple...powerful. Exerccio
primeiramente o Motor B. Aps terem passado 3 produtos pelo sensor a, desliga o Motor B e liga o Cilindro A. O sensor b detecta quando os produtos terminam de passar pelo o mesmo, manda desligar ou desnergizar o Cilindro A que retorno por mola e manda ligar novamente o Motor B e qual reinicia assim o processo. Se acionar o boto desliga a qualquer momento dever ser desligado todas as sadas. Sensor a Detecta a presena do produto e manda pulsos para um contador que conta at 3, o contador ento manda ligar o cilindro A e desligar o Motor B Sensor b Desliga o cilindro A e manda reiniciar o processo aps os produtos terem passado pelo o mesmo. O cilindro A quando acionado desliga o motor B e reseta o contador, fazendo assim reiniciar o processo.
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5. Comparao
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Anotaes:
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5. Comparao
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5. Comparao
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Anotaes:
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5. Comparao
Automation...simple...powerful. Exerccio
Objetivo:
Ativar a sada 100.00 quando A < 100 Ativar a sada 100.01 quando A > 100 e A < 200 Ativar s sada 100.02 quando A > 200 Canal A Valor analgico
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6. Transferncia de dados
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6. Transferncia de dados
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6. Transferncia de dados
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6. Transferncia de dados
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Exerccios
Objetivo: Mover um bit de uma rea qualquer para outra rea qualquer Ativar a sada 100.01 quando o valor for movido
Objetivo:
Mover uma word de uma rea qualquer para outra rea qualquer
Ativar uma qualquer quando o valor for movido
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7. Deslocamento de dados
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Automation...simple...powerful. Exerccio
Objetivo:
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8. Instrues lgicas
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8. Instrues lgicas
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8. Instrues lgicas
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9. Instrues matemticas
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9. Instrues matemticas
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Anotaes:
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9. Instrues Matemticas
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9. Instrues Matemticas
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Anotaes:
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9. Instrues matemticas
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9. Instrues matemticas
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9. Instrues matemticas
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9. Instrues Matemticas
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Anotaes:
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10. Converso
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10. Converso
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10. Converso
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10. Converso
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Anotaes:
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So Paulo - SP Av. Santa Catarina, 935 04378-300 - Vila Mascote Fone: (55.11) 2101.6300 Fax: (55.11) 2101.6301
Campinas - SP Av. Conceio, 233 Conj. 1303C 13010-916 - Centro Fone: (55.19) 3031.2032 Fax: (55.19) 3031.2032
Curitiba - PR Av. Cndido de Abreu, 776 - 8 A 80530-000 - Centro Fone: (55.41) 2105.5966 Fax: (55.41) 2105.5901
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Obrigado
RAFAEL LEITE
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