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ANLISE DE CIRCUITOS
Presidente da FIEMG Robson Braga de Andrade Gestor do SENAI Petrnio Machado Zica Diretor Regional do SENAI e Superintendente de Conhecimento e Tecnologia Alexandre Magno Leo dos Santos Gerente de Educao e Tecnologia Edmar Fernando de Alcntara
Elaborao SENAI CFP JFN Unidade Operacional CFP Jos Fagundes Netto Juiz de Fora MG.
SUMRIO
CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL JOS FAGUNDES NETTO............................1 APRESENTAO...................................................................................................................... 1 11.CALCULAR A TENSO DE SADA VO PARA O AMPLIFICADOR DA FIGURA 2.2E.....62 ................................................................................................................................................ 79
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Apresentao
Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do conhecimento. Peter Drucker
O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo, coleta, disseminao e uso da informao. O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e ,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada. Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet to importante quanto zelar pela produo de material didtico. Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos. O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada ! Gerncia de Educao e Tecnologia
INTRODUO
A disciplina de anlise de circuitos visa apresentar os conceitos bsicos acerca dos amplificadores operacionais e completar assim o estudo dos circuitos eletrnicos analgicos. conveniente que ela seja oferecida aps a disciplina de Fundamentos de Eletrnica I, visto que encontramos aqui elementos bsicos de eletrnica incorporados. Partimos do pressuposto que o aluno possua os pr-requisitos mnimos, caso deseja estuda-la isoladamente.
Tenso de offset No amplificador diferencial da figura 1.1, o fato dos transistores Q 1 e Q2,
os resistores RB1 e RB2, e RC1 e RC2 serem idnticos faz com que o amplificador seja simtrico. Desta forma, se Va for igual a Vb, V1 tambm ser igual a V2, fazendo com que Vo seja igual a zero. Estas condies so consideradas ideais. Atualmente, na prtica impossvel construir dois transistores idnticos, sendo que sempre um ter o valor de cc ligeiramente diferente do outro. Este detalhe faz com que mesmo se aplicarmos a tenso de entrada V a exatamente igual a Vb em um amplificador diferencial simtrico, teremos um pequena tenso de sada Vo. Esta tenso denominada tenso de offset. Isso ocorre devido ao desbalanceamento causado pela pequena diferena entre os betas dos transistores Q1 e Q2.
2. Amplificador operacional
O amplificador operacional , na maioria das vezes, um amplificador CC com entrada diferencial e dotado de caractersticas que se aproximam das de um amplificador ideal. O amplificador operacional obteve grande aceitao, versatilidade e economia no sistema de construo por blocos. Oferece todas as vantagens dos sistemas monolticos: pequeno, altamente confivel, custo reduzido, temperatura equalizada, pequena tenso e corrente de desbalanceamento (offset). Amplificador operacional ideal O amplificador operacional ideal apresenta as seguintes caractersticas: resistncia de entrada Ri = infinito; resistncia de sada Ro = 0; ganho de tenso Av = infinito; resposta de freqncia infinita; insensibilidade a variaes de temperatura; balanceamento perfeito (tenso de offset = 0).
Pinagem Grande parte dos amplificadores operacionais tem oito terminais. A figura 2.2 mostra o diagrama de pinos de A741.
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Tipos de encapsulamento Os encapsulamentos mais comuns so: encapsulamento em linha dupla (DIP dual in line package); encapsulamento plano; encapsulamento metlico.
diferencial como circuito de entrada. Idealmente, se as entradas do amplificador diferencial tiverem os mesmos potenciais, teremos uma sada igual a zero. Mas o fato dos transistores do estgio diferencial de entrada do
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amplificador operacional no serem idnticos provoca um desbalanceamento interno, do qual resulta uma tenso na sada, denominada tenso de offset de sada. Os pinos 1 e 5 do amplificador operacional 741 so destinados correo deste erro (Fig. 2.4). Para se fazer o ajuste de offset, basta conectar um potencimetro (10K, determinado no manual do fabricante para o 741) entre os pinos 1 e 5 e a alimentao negativa do circuito integrado (741). Feito isto, s polarizar as entradas inversora e no-inversora com o mesmo potencial, ajustando em seguida o potencimetro at se obter 0V na sada. Este procedimento nada mais que balancear o amplificador diferencial de entrada atravs de um resistor externo.
Observao A importncia do ajuste de offset est nas aplicaes com pequenos sinais (da ordem de mV).
Podemos escrever uma relao entre o sinal de sada e o de entrada para determinarmos o ganho, como vemos a seguir:
O ganho em decibis (dB) utilizado quando se trabalha com grandes valores para AV. Conceito de dcadas Variar de uma dcada uma freqncia qualquer simplesmente varila de dez vezes. Quando variamos esta freqncia de duas dcadas, variamos dez vezes uma aps a outra por duas vezes consecutivas, ou seja, 100 vezes. Assim sendo, quando variamos uma freqncia f1 em n dcadas teremos uma nova freqncia f2 dada pela relao abaixo: f2 = 10n . f1 Conceito de oitavas Podemos dizer que uma freqncia f 1 variou de uma oitava quando esta freqncia varia de duas vezes. Assim sendo, quando variamos uma freqncia f1 em oitavas teremos uma nova freqncia f 2 dada pela relao abaixo: f 2 = 2n . f 1
negativa.
O fator de realimentao B formado por um circuito de amostragem atravs de um divisor de tenso (Fig. 2.7).
Como j vimos, a relao Vo / Vi o ganho do circuito, e neste caso com realimentao negativa. A equao do ganho com realimentao negativa pode ser escrita como: Avf = Onde Avf ganho de tenso em malha fechada Avo ganho de tenso em malha aberta B - fator de realimentao Modos de operao Os amplificadores operacionais trabalham em trs modos distintos, que so: sem realimentao; com realimentao positiva; com realimentao negativa. Avo 1 + B . Avo
malha aberta. O ganho deste tipo de operao o mesmo estipulado pelo fabricante do amplificador operacional. Este modo de operao, que no proporciona nenhum controle sobre o ganho do amplificador, muito utilizado em circuitos comparadores. Com realimentao positiva Este modo de operao um tipo em malha fechada, pois temos uma realimentao da sada do amplificador operacional para a entrada noinversora, atravs de um resistor Rf. Circuitos com este tipo de realimentao
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tendem a ficar instveis, no permitindo o controle do ganho. Apesar de no conseguirmos controlar o ganho dos amplificadores operacionais com realimentao positiva, estes circuitos podem trabalhar, com grandes vantagens, como comparadores de sinais ou como osciladores. As aplicaes deste modo de operao sero abordadas nos prximos captulos que tratam dos comparadores de sinais e osciladores. Com realimentao negativa Em um amplificador com realimentao, a sada amostrada e retorna entrada. No caso da realimentao negativa teremos retorno de uma amostra da sada para e entrada inversora, ocasionando defasagem de 180 O entre o sinal de entrada e o sinal de sada. As vantagens de realimentao negativa so inmeras, e dentre elas esto o ganho estvel, menor distoro, maior largura de faixa, maior imunidade a rudos, aumento na impedncia de entrada para os amplificadores no-inversores etc. as aplicaes dos amplificadores operacionais com realimentao negativa so muitas. As mais comuns so: amplificador inversor; amplificador no-inversor; somador; subtrator; diferenciador; integrador; filtros ativos; retificador de preciso etc.
modos de operao (com realimentao negativa, com realimentao positiva ou sem realimentao), apresenta na sada um valor de tenso fixo prximo ao valor da tenso de alimentao, dizemos que o amplificador operacional saturou.
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Por exemplo, se aplicarmos um sinal senoidal 1V p entrada de um amplificador com ganho de tenso A vf = 20 e alimentado com uma fonte de tenso simtrica de 15 V, o que ocorrer? Av = Vo Vi Ento Vo = Av . Vi Vo = 20 . 1 = 20Vp O sinal de sada deveria ser de 20V p, mas como o amplificador alimentado com apenas 15Vp. O grfico 1 ilustra o ocorrido.
Rise time Rise time ou tempo de subida , por definio, o tempo necessrio para
o sinal de sada de um amplificador operacional variar de 10% a 90% de seu valor final. O grfico 2 ilustra o rise time (RT).
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ou sobrepassagem. Overshoot o valor em porcentagem de quanto o nvel da tenso de sada foi ultrapassado durante a resposta transitria, antes de atingir o estado permanente. O overshoot prejudicial, principalmente quando se trabalha com sinais de baixo nvel. O grfico 3 ilustra o overshoot.
Curto-circuito virtual Como vimos, uma das caractersticas ideais dos amplificadores
operacionais o ganho de tenso em malha aberta ( - infinito), e atravs deste ganho amplificada a diferena dos sinais de entrada. Nos amplificadores operacionais reais este valor no infinito, porm chega a valores bem altos. Por exemplo, o amplificador operacional A741 da Fairchild possui um ganho em malha aberta Avo de 100.000 especificado pelo fabricante. Com ganhos to elevados seria muito difcil trabalharmos com o amplificador operacional, pois se aplicssemos sinais sua entrada, mesmo que de valores bem baixos, teramos uma sada com valores elevados de tenso levando o amplificador operacional a saturao. Analisando por outro lado, para termos um sinal de 10Vcc na sada de um A741 com ganho em malha aberta de 200.000, teramos de aplicar uma diferena de 50 V entre os terminais de entrada, o que praticamente desprezvel quando trabalhamos com sinais da ordem volts. Trabalhando com o amplificador operacional em malha aberta, no temos condies de controlar o ganho fino do circuito, diminuindo assim as aplicaes prticas dele.
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Avo = Vo Vo = Vi . Avo O controle do ganho conseguido quando utilizamos realimentao negativa no amplificador operacional.
O amplificador operacional, quando submetido realimentao negativa, passa a ter um novo ganho em malha fechada, que dado por: Avt = Avo 1 + B . Avo Sabemos que as equaes para Vo, Vd e Vf so: Vo = Vd . Avo Vo = Vi . Avt Vd = V i V f Vf = V o . B Considerando um fator B de 0,090909090909 para um amplificador com realimentao negativa, utilizando o amplificador operacional A741 com Avo = 200K, teremos um ganho em malha fechada de: Avf = Avo 1+b . Avo Avf = 200K 1 + 0,090909 . 200K Avf = 10,99939
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Ou seja, o potencial Vf se iguala ao valor do sinal Vi . A este fato damos o nome de curto-circuito virtual, pois os dois pontos tm o mesmo potencial apesar de no estarem ligados fisicamente. Se o ganho em malha aberta aumentar mais ainda, o potencial V f tende a se igualar cada vez mais ao potencial Vi. Para haver curto-circuito virtual, so necessrias duas condies bsicas: existir realimentao negativa; o ganho em malha aberta tender ao infinito.
Slew rate (SR) O slew rate, ou taxa de resposta (SR), define a taxa mxima de
variao da tenso de sada de um amplificador operacional, em funo do tempo, devido a um efeito capacitivo dentro do amplificador operacional. Se a taxa de variao do sinal de entrada for maior que a taxa de resposta, o crculo do amplificador operacional no conseguir produzir uma tenso de sada que se assemelhe ao sinal de entrada. Os valores de SR so apresentados nas folhas de especificao dos amplificadores operacionais em volts/microsegundos (V/s). Um sinal de onda quadrada V i, aplicado a um circuito com amplificador operacional com ganho unitrio. O sinal de sada V o aumenta de Vp a + Vp em um perodo finito de tempo determinado pela taxa de resposta (SR). (Graf. 4)
SR = V t
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Considerando um sinal quadrado, idealmente, V seria igual a infinito e t seria igual a zero na transio de +Vp para Vp ou vice-versa. Se aplicarmos um sinal senoidal, teremos que Vo = Vp . sendo( t). (Graf. 5)
SR = dVo dt Vo = Vp . sen t SR = d (Vp . sen t) dt SR = . Vp . cos t Considerando o sinal de sada no seu valor mximo, temos que t = 0O e, assim, a equao anterior resume-se a: Cos 0O = 1 SR = . Vp SR = 2 . f. Vp Se aplicarmos um sinal triangular (Graf. 6), teremos:
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operacional 741. Chama-se freqncia para ganho unitrio (ponto B) a freqncia para a qual o ganho de tenso igual a 1. No caso, a freqncia para ganho unitrio f r 1MHz. As folhas de dados dos amplificadores operacionais especificam a freqncia para ganho unitrio porque ela representa o limite do ganho til de um amplificador operacional.
A largura de banda BW (banda passante) pequena, visto que, para valores acima da freqncia de corte fc, o ganho no permanece constante.
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Com
realimentao
negativa
aplicada
aos
amplificadores
operacionais, podemos sacrificar uma parte do ganho de tenso em troca de maior largura de banda.(Graf. 8).
Razo de rejeio em modo comum (CMRR) CMRR a propriedade de um amplificador operacional atenuar sinais
idnticos aplicados simultaneamente nas entradas do amplificador operacional. Na prtica, estes sinais so rudos provenientes de fontes diversas. O valor de CMRR dado pelo fabricante do amplificador operacional. Para o A741 da Texas Instruments, o valor tpico de CMRR de 90dB. Para determinarmos o quanto ser atenuado o sinal de rudo de modo comum, utilizamos a equao abaixo;
Onde P(dB) valor de CMRR dado pelo fabricante Ad ganho do circuito amplificador Ac ganho em modo comum O valor de Ac determina quanto o sinal de modo comum ser atenuado.
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Amplificador inversor A figura 2.10 ilustra um amplificador inversor, o qual apresenta na sada
um sinal que determinado atravs do sinal da entrada vezes um ganho em malha fechada denominado Avt. O amplificador inversor um tipo de aplicao dos amplificadores operacionais em malha fechada e com realimentao negativa.
Aplicando a lei das correntes de Kirchoff no ponto a, temos: I1 + If = Ib1 Devido alta resistncia de entrada do amplificador operacional, I b1 0 I1 + If = 0 I 1 = Vi V a R1 I f = Vo Va Rt
Devido ao curto circuito virtual V a = 0, e neste caso particular estando a entrada no inversora conectada ao terra real, temos que a entrada inversora est no terra virtual. Vi + Vo = 0 Vo = -Vi Vo = - Rf R1 R f Rf R1 Vi R1
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Avf = -Rf R1 Na equao de clculo do ganho do amplificador inversor, o sinal negativo indica que o sinal de sada estar 180 O defasado do sinal de entrada. Uma desvantagem do amplificador inversor o fato de que a impedncia de entrada determinada pelo valor de R 1, uma vez que este est em paralelo com o sinal de entrada Vi, devido ao curto circuito virtual. Aconselha-se Zif R1 A impedncia de sada para o amplificador inversor dada por: Zof = Onde Zof impedncia de sada Ro resistncia de sada do fabricante do amplificador operacional Avo ganho de tenso em malha aberta (dado do fabricante) B fator de realimentao determinado a partir da malha de realimentao negativa. Amplificador no-inversor O amplificador no-inversor tem funo semelhante do amplificador inversor; porm, o sinal de sada est em fase com o sinal de entrada. A figura 2.11 ilustra o circuito do amplificador no-inversor. Ro 1 + B . Avo o uso de valores acima de 10k para no haver
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I1 + If = Ib1 I 1 = 0 Va R1 I f = Vo V a Rf
R1 (Vo Vi) = Vi . R1 Vo Vi = Rf Vo 1 = Rf Vo = 1 + Rf Vi fechada Avf. Avf = 1 + Rf R1 Observando-se a equao de clculo do ganho do amplificador noinversor nota-se que o ganho mnimo ser igual a 1. A impedncia de entrada para o amplificador inversor pode ser determinada pela seguinte equao: Zif = Ri (1 + B . Avo) Onde Zif impedncia de entrada Ri resistncia de entrada (dado do fabricante do amplificador operacional) Avo ganho de tenso em malha aberta (dado do fabricante) B fator de realimentao determinado a partir da malha de realimentao negativa. A impedncia de sada para o amplificador no-inversor determinada da mesma forma que no amplificador inversor: Zof = Ro 1 + B . Avo
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R1
Vi
R1
Vi
R1
Buffer No amplificador no-inversor, se fizermos Rf = 0 e R1 = , teremos: Avf = 1 + Rf Avf = 1 + 0 R1 Avf = 1 A figura 2.12 ilustra o diagrama de um buffer.
O buffer tem como caractersticas principais a alta impedncia de entrada e a baixa impedncia de sada, levando este circuito a ter grandes aplicaes em isolamento de estgios, casamento de impedncia ou amplificador de corrente. Exemplo
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Amplificador somador inversor O amplificador somador inversor um circuito que produz na sada um
sinal proporcional soma dos sinais de entrada multiplicados por um ganho. Devido ao fato do amplificador ser inversor, a sada ter uma defasagem de 180O em relao aos sinais de entrada. A figura 2.14 ilustra o circuito de um amplificador somador inversor de trs entradas. Ressaltamos que o nmero de entradas pode variar de acordo com as necessidades do projetista.
Sobre o circuito da figura 2.14, podemos escrever que: I1 + I2 + I3 + If = Ib1 Como Ib1 0 devido alta resistncia de entrada dos amplificadores operacionais temos:
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Amplificador somador no-inversor O amplificador somador no-inversor produz na sada a soma dos
sinais de entrada sem a defasagem que ocorre no amplificador somador inversor. A figura 2.15 ilustra o circuito do amplificador somador no-inversor.
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Amplificador diferencial ou subtrator O amplificador subtrator, como o prprio nome diz, um circuito que
produz na sada um sinal proporcional subtrao dos sinais de entrada multiplicados por um ganho. A figura 2.16 mostra o circuito do amplificador subtrator com amplificador operacional.
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Amplificador de CA com amplificador operacional O amplificador de CA com amplificador operacional utilizado quando
necessita-se amplificar somente a componente CA bloqueando totalmente a componente contnua de um sinal. O amplificador de CA com amplificador operacional basicamente constitudo das configuraes de amplificadores inversor e no-inversor acrescentadas de capacitores na entrada e na sada. Amplificador de CA inversor A figura 2.17 ilustra o circuito do amplificador de CA inversor com amplificador operacional.
Para que os capacitores no apresentem reatncias considerveis, importante estipular um valor de XC1 10. R1 e XC2 10. RL. Satisfazendo estas condies, podemos utilizar a mesma equao do amplificador inversor para clculo do ganho, pois as reatncias XC 1 e XC2 podero ser desprezadas. Amplificador de CA no-inversor A figura 2.18 ilustra o circuito do amplificador de CA no-inversor com amplificador operacional.
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Da mesma forma como foi citado para o amplificador de CA inversor, no amplificador de CA no inversor devemos estipular os valores das reatncias XC1 e XC2 menor ou igual dez vezes aos valores dos resistores R 2 e RL, respectivamente. importante ressaltar que neste circuito torna-se necessria a incluso do resistor R2 com intuito de garantir o retorno da polarizao CC para o terra. Uma desvantagem do amplificador de CA no-inversor com amplificador operacional o fato de que a impedncia de entrada deste circuito aproximadamente o mesmo valor do resistor R 2, pois este est em paralelo com a fonte de sinal Vi. Integrador O integrador um circuito que produz na sada um sinal proporcional rea do sinal de entrada. Matematicamente, o clculo de reas feito atravs da integrao. Portanto, o integrador produz uma sada que a integral do sinal de entrada, a menos de uma constante.
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Sinal de entrada senoidal Quando aplicamos um sinal senoidal na entrada do integrador (Graf. 9)
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Sinal de entrada quadrado Se aplicarmos um sinal quadrado entrada do integrador (Grf. 11),
este produzir em sua sada um sinal triangular conforme o grfico 12. Isto ocorre porque um sinal quadrado nada mais que uma sucesso de constantes, ora positivas ora negativas; e a integral de uma constante uma reta ou funo linear. Ento teremos retas ascendentes e descendentes (sinal triangular), como sinal de sada.
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Observao Notemos que retas do sinal de sada so descendentes para sinais de entrada constantes e positivos e ascendentes para sinais de entrada constante e negativo, devido ao integrador ser inversor. Sinal de entrada triangular Quando aplicamos um sinal triangular na entrada do integrador (Graf. 13) obteremos em sua sada uma sucesso de parbolas conforme mostra o grfico 14. Isto ocorre porque o sinal triangular uma funo do tipo at, e a integral de uma funo deste tipo resulta em funo quadrtica.
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proporcional taxa de variao do sinal de entrada. Matematicamente, o clculo de taxa de variao feito atravs da derivada. Portanto, o diferenciador produz, na sada, a derivada do sinal de entrada, a menos de uma constante.
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Sinal de entrada senoidal Quando aplicamos um sinal senoidal na entrada do diferenciador (Graf.
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A derivada de uma funo seno o cosseno, ou seja, se aplicarmos uma forma de onda senoidal na entrada, teremos na sada do diferenciador uma cossenide defasada de 180O devido ao fato do diferenciador ser inversor (Graf. 16). Sinal de entrada quadrado Se aplicarmos um sinal quadrado entrada do diferenciador (Graf. 17), este produzir em sua sada pulsos agudos ou spikes, conforme mostra o grfico 18. O sinal quadrado uma sucesso de constantes, ora positivas ora negativas. Sabemos que a derivada de uma constante zero, porm, na transio de uma constante positiva para uma negativa, existe uma brusca variao da tenso em relao ao tempo, e a derivada desta variao tende ao infinito, gerando assim os pulsos, que sero em sentido contrrio ao sinal de entrada devido ao diferenciador ser inverso.
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(Graf. 19) obtermos em sua sada uma sucesso de constantes (Graf. 20). Isto ocorre porque o sinal triangular uma funo do tipo at, e a derivada de uma funo deste tipo uma constante.
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3. Comparadores
Muitas vezes necessitamos comparar um sinal com outro e verificar qual deles o maior. Os comparadores com amplificador operacional podem ser uma soluo perfeita. O circuito comparador tem duas entradas (inversora e no-inversora) e uma sada de sinal. Os comparadores simples com amplificador operacional so circuitos que trabalham sem realimentao negativa ou positiva, ou seja, em malha aberta. A sada Vo dos comparadores tem apenas dois nveis de sinal: saturao positiva ou saturao negativa. Podemos visualizar, na figura 3.1., como os comparadores simples com amplificador operacional trabalham.
Neste circuito, o ganho o dado pelo fabricante, pois o circuito no tem realimentao negativa. Desta forma podemos dizer que o ganho deste circuito o ganho em malha aberta Avo, que idealmente infinito. Podemos escrever a seguinte equao para o circuito: Vo = Avo . (V2 V1) Se V2 for maior que V1, a sada Vo assumir a saturao positiva, e se V1 for maior que V2 a sada assumir a saturao negativa; ou seja, a sada assumir o sinal (+ ou -) da entrada que tiver o maior valor de tenso:
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Saturao negativa se V1 > V2 (maior tenso na entrada inversora V1); Saturao positiva se V2 > V1 (maior tenso na entrada noinversora V2).
Comparador simples no-inversor O comparador simples no-inversor tem este nome devido ao sinal de
sada estar em fase com o sinal de entrada. No exemplo da figura 3.2 teremos Vo = Vsat se Vi for maior que zero e Vo = Vsat se Vi for menor que zero.
Supondo um sinal senoidal V i aplicado entrada do comparador noinversor acima, teremos um sinal de sada Vo, como mostra o grfico 21.
Comparador simples inversor Invertendo a posio dos sinais de entrada do comparador simples
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funcionamento deste circuito o mesmo do comparador anterior, ou seja, o sinal de sada Vo assumir a saturao negativa ou positiva em funo de qual das entradas tiver maior valor de tenso. O sinal de sada V o estar defasado de 180O do sinal de entrada Vi.
Podemos comparar o sinal Vi com um outro sinal diferente de zero, como mostra a figura 3.4.
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Comparador regenerativo (Schmitt Trigger) Se o sinal de entrada de um comparador tiver um nvel elevado de
rudo, este rudo pode ser interpretado como o prprio sinal de entrada e levar a sada do comparador a assumir valores que no condizem com o valor verdadeiro deste sinal de entrada. O comparador Schmitt Trigger elimina a possibilidade de comutao atravs de rudos, pois este tipo de circuito possui uma faixa na qual os rudos no conseguem impor uma transio. Esta faixa chamada de histerese e pode ser determinada pelo projetista em funo de suas necessidades. Schmitt Trigger inversor O comparador Schmitt Trigger um exemplo de aplicao da realimentao positiva em amplificadores operacionais. A figura 3.5. ilustra o circuito de um Schmitt Trigger inversor. O sinal de sada Vo assumir sempre a saturao positiva quando VD for mais positivo que Vi, ou saturao negativa quando Vi for mais positivo que VD. Note que o sinal VD determinado pelo divisor de tenso formado por R1 e R2. Assim, podemos escrever a seguinte equao para VD. VD = R2 R1 + R2 Notemos que VD pode assumir dois valores diferentes: uma para V o = +Vsat e outro para Vo = -Vsat. Desta forma, teremos duas equaes para V D, as quais chamaremos de VDS para a tenso de disparo superior, quando V o = +Vsat, e VDt para tenso de disparo inferior, quando V o = - Vsat. Ento, teremos: . Vo
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Observao Como podemos notar no grfico 23, as comutaes s ocorrero quando o sinal de entra Vi, aps ter atingido um dos nveis de disparo (V DI ou VDS), atingir o outro nvel de disparo (V DS ou VDI). Curva de histerese a curva de histerese do Schmitt Trigger inversor tem vrias informaes com relao aos parmetros de funcionamento do circuito, tais como: tenso de entrada V i, tenso de sada Vo, tenso de disparo superior VDS, tenso de disparo inferior V DI e a tenso de histerese V H. O grfico 24 ilustra na curva de histerese do comparador Schmitt Trigger inversor.
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Se o sinal Vi inicialmente positivo, a sada V o assume saturao negativa. A tenso de entrada deve ser reduzida a V DI, antes que a sada seja comutada para Vo igual saturao positiva. O valor de V i deve agora ser aumentado para VDS, antes que a sada seja comutada para V o, igual a saturao negativa. A diferena entre VDS e VDI conhecida como tenso de histerese, VH. Se ocorrer rudos com valores inferiores a V H, o circuito no comutar, desprezando assim sinais indesejados. Schmitt Trigger no-inversor O comparador Schmitt Trigger no inversor assemelha-se bastante ao comparador inversor visto anteriormente, diferindo basicamente nos clculos de VDS e VDI, e na forma de onda do sinal de sada que estar em fase com o sinal de entrada. A figura 3.6 ilustra o circuito do comparador Schmitt Trigger no-inversor.
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4. Osciladores
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Atravs da realimentao positiva em circuitos com amplificador operacional, podemos construir circuitos osciladores. Osciladores so circuitos que produzem um sinal alternado a partir da alimentao de tenso contnua aplicada neles, ou seja, este tipo de circuito no necessita de sinal externo de entrada para produzir um sinal alternado na sada. Os osciladores so classificados como: osciladores harmnicos (produzem sinais senoidais); osciladores de relaxao (produzem sinais no-senoidais).
Apesar de no ser nosso objetivo estudar todos os tipos de osciladores, citaremos alguns exemplos de osciladores harmnicos e de relaxao: osciladores harmnicos oscilador Armstrong, oscilador de Colpits, oscilador de Harthey, oscilador em ponte de Wien etc; osciladores de relaxao multivibrador estvel, oscilador com UJT, oscilador com PUT, oscilador de relaxao com amplificador operacional, ou qualquer tipo de oscilador que permita que a carga e descarga de um capacitor determine a freqncia da onda retangular na sada. Oscilador de relaxao com amplificador operacional A figura 4.1. ilustra o oscilador de relaxao com amplificador operacional. Este circuito constitudo, basicamente, de um comparador Schmitt Trigger inversor e uma rede RC conectada na sada do circuito, que far com que o circuito oscile.
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O princpio de funcionamento do circuito bem simples. Supondo que a sada Vo assuma inicialmente a saturao positiva, teremos que o potencial VD, neste instante, pode ser chamado de V DS e assumir um valor tambm positivo, que pode ser determinado pela equao de V DS estudada anteriormente. Como Vo um valor de tenso positivo, o capacitor C 1 comear a se carregar atravs de R3 at atingir o valor de VDS. Neste instante o potencial da entrada inversora do amplificador operacional se torna ligeiramente maior que VDS, fazendo com que o amplificador operacional comute sua sada de +Vsat para Vsat. Agora, o sinal aplicado rede RC negativo, da o capacitor C 1 se descarregar at zero e iniciar uma carga negativa atravs de R 3. Como o sinal de sada Vo assumiu a saturao negativa, o potencial no ponto V D agora chamado de VDI. Quando a carga no capacitor C 1 atingir o valor de VDI a sada do amplificador operacional comutar novamente para +V sat, repetindo assim o ciclo. As formas de onda do grfico 25 ilustram o princpio de funcionamento do circuito.
Analisando a carga e a descarga exponencial do capacitor C1, podemos deduzir a equao para o perodo da forma de onda retangular de sada: T = 1 = 2R3 . C. In 1 + 2R2 F R1
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aplicao de uma d.d.p. CA, eles vibram na freqncia da tenso aplicada; ou se for-los a vibrar mecanicamente, eles geram uma tenso CA. O quartzo e a turmalina, dentre outros, so exemplos de cristais piezeltricos. O esquema da figura 4.2. um exemplo de oscilador de relaxao a cristal.
Considere, inicialmente, o capacitor descarregado e que, ao ligar o circuito, a sada do ltimo inversor assume o estado lgico um. Assim, o processo de carga do capacitor ser inicializado atravs de R. medida que a corrente circula pelo resistor, uma d.d.p. provocada em seus terminais e aplicada s placas do cristal. Submetida a essa d.d.p. o cristal comea a oscilar e a determinar a taxa com que o capacitor vai sendo carregado e descarregado. Desta maneira a sada (out) oscilar entre os nveis zero e um na taxa predeterminada pela freqncia do cristal, que, diga-se de passagem, extremamente precisa. (Fig. 4.3). Oscilador senoidal Basicamente, um oscilador senoidal constitudo de um amplificador e uma malha de realimentao positiva. A idia amplificar um sinal de rudo, gerado pelo movimento oscilatrio e catico dos eltrons nos elementos de circuito e nos fios. Essa idia parece inicialmente nebulosa: amplificar um rudo sem sequer saber se ele est l. No entanto o que acontece: os eltrons em movimento aleatrio no condutor, cuja funo de onda senoidal (sinusoidal),
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produzem uma pequena tenso residual, que demasiadamente amplificada at atingir a estabilidade. O esquema da figura 4.4. apresenta blocos genricos do oscilador senoidal.
Condies bsicas para ocorrncia de oscilao senoidal estvel Perceba que o sinal de entrada V f = B. Vout e que Vout = Av . Vin.
Combinando as duas chegamos expresso final do oscilador. Vf = B . Av . Vin Assim, trs situaes podem ocorrer durante os ciclos de oscilao. o produto B . Av = 1; o produto B . Av > 1; o produto B . Av < 1.
A condio essencial que o sinal realimentao V f seja o prprio sinal de entrada Vin, para tanto, o produto B . Av ter que ser igual a 1. Outra condio no exposta pela equao acima que a diferena de fase seja 0O. Quando o produto B . Av > 1 a oscilao no contida e, atravs da realimentao positiva, ocorre a saturao do amplificador. Neste caso, a sada do circuito uma onda quadrada. Quando o produto B . Av < 1 a oscilao comea e amortecida, sendo reduzida a zero. Neste caso, no h nenhum tipo de oscilao. A figura 4.5 apresenta as trs possibilidades de oscilaes.
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Em livros textos especficos sobre o assunto encontram-se geralmente dois critrios de estabilidade conhecidos como critrio de Nyquist e de Barkhausen, que consistem na anlise do ganho no plano complexo e da localizao de razes. No iremos nos ater aos detalhes desta questo. Oscilador em ponte Wien O oscilador em ponte de Wien um oscilador senoidal para freqncias entre 5Hz e 1MHz, muito utilizado em geradores de funes. Nele a condio para que produto B. A v = 1 conseguida utilizando-se um circuito de atraso RC, que fornece um B = 1/3 na freqncia para a qual o ngulo de fase p 0O. Para tanto, o ganho em malha fechada deve ser A v = 3 para que a oscilao persista. Entretanto, o ganho no pode ser sempre igual a 3, pois, se assim fosse, ao ligarmos o circuito a condio faria com que nenhuma oscilao persistisse, j que no havia oscilao inicialmente, e o oscilador no funcionar. Se, ao ligarmos a alimentao do oscilador, queremos que a oscilao comece, nada melhor que impor a condio B . A v > 1 para forar a amplificar os sinais de rudos. Obviamente, se deixarmos as coisas assim, ocorrer a saturao do circuito. a que entra um bloco essencial em todo oscilador senoidal: o circuito limitador ou controlador de amplitude. Este circuito consiste, basicamente, em circuitos com diodos (de sinal, zener ou ambos) em antiparalelo ou ento uma lmpada incandescente de pequena potncia. Quando a amplitude chega ao ponto desejado, o circuito atua de forma a conter o ganho para que o
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produto B . Av seja igual a 1. No produto B . Av, quem deve ser contido o ganho. O esquema da figura 4.6 apresenta o modo de limitao do ganho.
Observe que o limitador de amplitude est em paralelo com R 2. Se esse circuito no estiver operando quando as oscilaes comearem, o ganho do amplificador Av = (R2/R4) + 1 pode ser ajustado de forma que B . A v seja maior que 1. Quando a amplitude do sinal estiver num determinado valor, o limitador entrar em ao de maneira que o paralelo de sua resistncia (R) com R 2 diminua o ganho Av = 3 e o produto B. A v para a unidade (B Matematicamente, temos: Av = R //R2 + 1 = 3 R4 O conjunto formado por R1C1 em srie e R3C2 em paralelo um filtro passa-faixa (vide o captulo 6 sobre filtros de freqncia) cujo fator de realimentao B = 1/3 na freqncia central f o. J a freqncia central para todos os efeitos pode ser calculada pela equao. . A v = 1).
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5. CI 555
O 555 um circuito integrado encapsulado num pacote de oito pinos e contendo internamente vrios blocos que podem ser notados no esquema da figura 5.1.
No diagrama em apresentado, possvel perceber as partes constituintes deste CI to verstil. De relance j notamos um divisor de tenso formado por trs resistores de 5k, de onde o nome 555 foi derivado, dois comparadores, um flip-flop RS, um transistor para descarga e um buffer para amplificar a corrente de sada no pino 3. A tabela seguir fornece as principais caractersticas funcionais do CI555: Caractersticas funcionais principais Tenso de alimentao (Vcc) Dissipao de potncia Temperatura de operao Corrente mxima de sada Freqncia mxima Observao Existem outras caractersticas eltricas deste CI. Fica como exerccio verifica-las no databook e apresenta-las ao professor. Aplicaes:
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temporizador de preciso; temporizador seqencial; gerador de atraso (delay); gerador de pulsos; modulador por largura de pulsos; detetor de pulsos.
Circuitos com 555 Multivibrador monestvel (temporizador) Umas das mais notveis aplicaes do 555 a gerao de pulso de
Observe que, devido ao divisor de tenso interno, independentemente de Vcc, ocorre uma distribuio de 1/3Vcc e 2/3 Vcc nos pontos indicados. Assim, na sada do comparador inferior teremos 0V (-Vsat), sendo aplicado entrada R de F.F. Na sada do comparador superior teremos 0V, j que o capacitor est inicialmente descarregado (pois o transistor satura e impede que a carga ocorra), colocando a entrada S em 0V. O F.F. RS, em tais condies, memoriza o que tiver em Q e Q. Assim, quando o pino 2 for colocado momentaneamente em 0V, a sada do comparador inferior ir para +V sat, to rpido quanto for a resposta da sada do mesmo, e sendo o pulso no pino 2
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ligeiro, a entrada R do F.F. trocar Q de 0 para 1 (logo em seguida, as entradas R e S ficaro em 0 e o F.F. memoriza), ento a sada do CI, pino 3, acompanha devido ao buffer. Neste ponto, o capacitor comea o processo de carga. Quando a tenso em C supera os 2/3V cc no pino 5, o comparador superior desloca-se para +Vsat e aplicado em S; dessa forma, o F.F. troca as condies de Q e Q. A sada Q liga o transistor e descarrega quase instantaneamente o capacitor. Em seguida, a condio inicial novamente volta a acontecer e o CI aguarda no pulso no pino 2. Formas de onda A figura 5.3 apresenta a forma das ondas relativas aos pinos 2, 3 e 7.
Circuito com blocos para facilitar os esquemas com 555 usual desenhar o CI com a simbologia retangular. Ento, o esquema da figura 5.2 fica como mostrado na figura 5.4.
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Anlise do circuito Consideraes iniciais: Vc = 0V, Q = 0 e Q =1. Ao ligarmos o circuito, a tenso nos pinos 2 e 6 menor que as referncias internas de 1/3Vcc e 2/3Vcc. Assim, o comparador superior ter 0V na sada (nvel 0) aplicado a entrada S do F.F. e o inferior +V sat (nvel 1) acionando a R. Como resultado continuaremos com Q = 0 e Q = 1. Quando a tenso no capacitor tornar-se ligeiramente superior a 1/3V cc (carga atravs de R1 e R2), ambas as entradas tero 0V (nvel 0); ocorre ento, memorizao deste estado. Contudo, o processo de carga do capacitor ainda no cessou e a tenso nos terminais dele continua a crescer. Ao atingir 2/3V cc, o comparador superior ter nvel 1 nas sada e o inferior nvel 0. O F.F., nesse caso, possui 1 em S e 0 em R. as sadas Q e Q invertem os nveis anteriores, Q = 1 e Q = 0. O transistor interno ser ligado (at ento o nvel 0 em Q o mantinha cortado) e permitir a descarga do capacitor atravs de R 2. interessante reforar que pelo resistor R1 continua circulando corrente, porm drenada pelo pino 7 juntamente com a corrente e descarga. O limite da descarga ocorrer quando a tenso no capacitor ficar ligeiramente menor que 1/3V cc, pois os comparadores
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trocaro entre si as condies de sada, e teremos R = 1 e S = 0, reiniciando todo o processo. Circuito com blocos a figura 5.6 apresenta o circuito com blocos do multivibrador astvel.
Matemtica do circuito existem dois instantes a serem considerados para anlise do circuito: um de 1/3Vcc at 2/3Vcc e vice-versa. Utilizaremos a equao geral do transitrio para chegarmos expresso do perodo de oscilao de sada.
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Na equao t = 0,693 R.C resta definir R. durante a explicao do funcionamento, vimos que a carga acontece por R 1 e R2, ento R = R1 + R2. Outra alterao que faremos substituir t por t on. Por conseguinte, a equao torna-se: Ton = 0,693(R1 + R2)C
Novamente temos que ajustar a equao ao circuito. Vimos que a descarga ocorre por R2 somente e faremos t = toff. Portanto: Toff = 0,693R2 . C Somando os dois termos encontrados, chegamos equao final do perodo de oscilao T: T = 0,693 . (R1 + R2) . C + 0,693R2 . C T = 0,693 . (R1 + 2R2) . C Utilizao do pino 5
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H duas aplicaes envolvendo o pino 5 do CI 555: derivao atravs de capacitor de filtro, cujo valor recomendado pelo fabricante 0,1F, para eliminao de rudos internos; gerao de pulsos cuja freqncia depende da tenso aplicada ao pino (oscilador controlado pela tenso V co). J vimos o emprego do capacitor no pino 5 para eliminao de rudos. Nos circuitos anteriores foi utilizado o capacitor para tal finalidade. A segunda aplicao mais detalhada e ser discutida adiante. A seguir apresentamos as aplicaes do 555 nas duas configuraes bsicas: acionamento de rel (temporizador); astvel simtrico (ton = toff).
Acionamento de rel (temporizador) Nas figuras 5.7 e 5.8 apresentamos dois tipos de circuitos
temporizadores.
Observao
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Procure interno
desenhar do 555 e
o do
funcionamento
constatando que ton = toff Matemtica no circuito a tenso nos pinos 2 e 6 varia entre 1/3 e 2/3 de V cc, conforme anlise do funcionamento interno ( conveniente que voc a tenha feito), e como a carga e descarga so feitas pelo mesmo conjunto R e C, ocorre a simetria na forma de onda gerada. Assim:
Observao No necessrio utilizar o pino 7 para descarga do capacitor! Outros CIs temporizadores/osciladores O CI 555 foi o primeiro e mais bem-sucedido na funo de temporizador/oscilador. Contudo, hoje existem CIs lgicos que desempenham as mesmas funes, mas com caractersticas eltricas melhores que o anterior. Podemos dividi-los nas duas famlias lgicas principais: TTL e CMOS. Dentro da srie 74 temos 74121, 74122 e 74123, como principais, e na srie 40, o 4098 um exemplo. O 74121 (monoestvel) gera 35ns a partir de um disparo, sem resistor e capacitor externo, e de 40ns a 28s utilizando elementos externos. A figura
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5.11 mostra o esquema interno do chip juntamente com as interligaes necessrias para o funcionamento.
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Exerccios propostos
Captulo 2
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1. Definir amplificador operacional. 2. Quais as caractersticas ideais de um amplificador operacional? 3. O que tenso de offset de sada? 4. Quais so os modos de operao dos amplificadores operacionais? 5. Explique, com suas palavras, o que realimentao negativa. 6. O que curto-circuito virtual em amplificadores operacionais? 7. O AOP utilizado em um circuito amplificador tem SR = 0,5V/ s. determinar o Mximo valor de V o, supondo formas de onda de sinal quadrado, triangular e senoidal, para uma freqncia de 30kHz dos respectivos sinais. 8. Calcular o valor de tenso de sada V o para o amplificador da figura 2.1e.
9. No circuito da questo anterior, determine o resistor R f para que Vo seja 5V. 10. 10. Elabore um circuito de um amplificador inversor para atuar com ganho de Avf = 20,5.
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12. No circuito da questo anterior, determinar R1 de forma que Vo = 6V. 13. O AOP utilizado no amplificador abaixo tem SR = 2V/ s. determinar o Maximo valor de Vi, supondo formas de onda de sinal quadrado, triangular e senoidal, para que V o no sofra distores, sabendo que a freqncia dos respectivos sinais ser de 30kHz.
14. Observe o circuito da figura 2.4e, em que o medidor A um ampermetro com corrente mxima de 1mA e resistncia interna de 100 e com um diodo de germnio. Determine a corrente que o medidor indica.
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15. Calcular a impedncia de entrada e de sada para o amplificador buffer com amplificador operacional 741. 16. No circuito abaixo, calcule Vo considerando os seguintes valores:
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ANEXOS
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Referncias bibliogrficas
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