Fundamentos de Navegacin Autnoma de Robots

1b-CEATEC 2009 y 2010

Dr. Nelson ACOSTA nacosta@exa.unicen.edu.ar
INCA/INTIA Facultad de Ciencias Exactas UNCPBA Tandil 2011

Seleccin CEATEC09:
1. 2. 3. 4.

5. 6. 7. 8.

Murata Seiko: Murata BOY + Murata Girl NISSAN: BR23 + Eporo NTT: DoCoMo Instituto Nacional de Tecnologa y Ciencia Industrial Avanzada (Tokio): HRP-4c ALSOK: Guard Robo KDDI: Polaris 3c Tae Yang: Genibo Fujitsu: Enon
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CEATEC: Combined Exhibition of Advanced TEChnologies

Octubre en JAPON

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CEATEC 2009

Algunos ejemplos:
Slo incluye los avances que a mi juicio son ms relevantes para el curso
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Murata SEIKO present esta pareja de robots, que forma parte de una serie de proyectos que buscan mejorar el equilibrio de robots.
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Murata Girl, diseada y producida por Murata-Seiko, puede andar para adelante y atrs hasta a dos pulgadas por segundo, o permanecer inmvil en un lugar. Tiene sensores de obstculos y girscopos (en su espalda), un disco en el estmago para facilitar el balance. Murata Electronics es una fbrica de componentes electrnicos de Japn, usa Murata Boy y Murata Girl para promover la educacin en ciencias y publicidad. Los usuarios pueden darle rdenes por Bluetooth.
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Murata Boy o (Murata Seisaku-kun) es el primer robot CICLISTA. Murata Girl o (Murata Seiko-Chan) es un robot primo del ciclista, en este caso la nia utiliza un MONOCICLO para moverse.
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Murata Manufacturing Co Ltd ha desarrollado el "Murata Seiko-Chan", un robot monociclo tambin conocida como Murata Girl, para presentarlo en el "CEATEC JAPAN". La robot que funciona bajo el mismo principio de un pndulo invertido, tiene una altura de 50cm, 5 kg de peso y una velocidad de 5cm por segundo. Cuenta con sensores de ultrasonidos para la deteccin de obstculos, un mdulo Bluetooth para el control, otras transmisiones de mando, y un chip de cermica multicapa. Antes, ya se haba presentado el Murata Seisakukun, conocido tambin como Murata Boy, un robot ciclista que fue exhibido en el CEATEC el 2005.

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Autitos NO chocadores. NISSAN mostr grupo de robots que cuentan con funciones que le permiten evitar colisiones, y que se podra aplicar a la industria automotriz para reducir accidentes.
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Uno podra pensar que el hecho de que hayan logrado ensear a robots a comportarse como peces no supone ningn avance pero si que lo es. Los ingenieros de NISSAN estn estudiando animales acuticos para producir autos inteligentes capaces de evitar los choques.
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NISSAN present en CEATEC09 su robot biomimetic car BR23C. Investigacin y desarrollo conjunto entre NISSAN y el Research Center for Advanced Science and Technology de la Universidad de Tokyo. El BR23C est equipado con un sistema de prevencin de choques desarrollado imitando a la forma que las abejas esquivan los obstculos en vuelo.
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Los BR23C pueden parecer juguetes, pero son robots de alta tecnologa equipados con el sistema anticolisin de NISSAN, que instalarn a los autos de serie prximamente. Es un sistema de asistencia en la navegacin de autos.
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NISSAN obtuvo muy buenos resultados con el robot EPORO (pensado como concept car). Estos robots viajan en grupo y evitan obstculos y colisiones con el comportamiento de los peces. Aunque NISSAN no tiene ninguna intencin de comercializar los Eporo, utilizar esta tecnologa para dotar a los coches del futuro de mecanismos que guen la conduccin, impidiendo los choques y ayudando a que el trfico no se congestione tanto.
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Nissan investiga con robots para que en el futuro la circulacin se regule de forma independiente con ayuda de los datos de posicionamiento de los GPS integrados. El funcionamiento se basa en compartir la posicin e informacin de ruta con los otros miembros del grupo. Los sensores lser se encargan de que los obstculos sean detectados y esquivados. Se basa en la posicin de los ojos en los peces, ligeramente en los laterales, obtiene una visin perifrica muy til para ir en bancos sin chocar unos con otros.
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Control de ojos. Una particular interfaz desarrollada por la compaa NTT DoCoMo muestra cmo el movimiento de la mirada permite dominar los controles de un reproductor de msica.
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NTT DoCoMo funciona con pequeos electrodos empotrados en los auriculares para detectar cambios en el movimiento de los ojos..
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Gracias a un dedicado par de auriculares que esconden unos diminutos electrodos que detectan cambios elctricos en el cuerpo, NTT DoCoMo lee los movimientos de los ojos. El movimiento de los ojos se interpreta para dar control sobre el reproductor: detener, play, pausa, y volumen +/-. Como otras partes del cuerpo, nuestros ojos tienen polaridad + y , moviendo los ojos los electrodos leen la polaridad.
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Dr. Masaaki Fukumoto Prototipo

Electrodos en los auriculares de NTT DoCoMo

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HRP-4C es un robot humanoide, creado por el Instituto Nacional de Tecnologa y Ciencia Industrial Avanzada de Tokio, tambin conocido por como AIST, y presentado al pblico el 16 de marzo de 2009. Su altura es de 158 cm y pesa 43 kg incluyendo la batera. Su inteligencia artificial le permite el reconocimiento del habla, contando tambin con la capacidad de sntesis del habla. Las dimensiones de su cuerpo han sido tomadas de una media de mujeres japonesas, y se desplaza mediante 30 motores, siendo capaz de adoptar poses. El rostro cuenta con ocho motores propios para modificar la expresin de la silicona que lo cubre, siendo capaz de gesticular y mostrar varias emociones..
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HRP-4C. La robot humanoide que ya debut como modelo ahora se present en la feria como cantante.
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Robot humanoide "HRP-4C" puede cantar. Est equipado con la tecnologa del sintetizador de voz "Vocaloid" de YAMAHA. El show la mostr acompaada por un piano automtico.
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El HRP-4C robot se present con una interfaz para pedir canciones por un iPhone.

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El robot guardian "Guard Robo" desarrollado por ALSOK, es un robot de seguridad saca y enva por WI-FI, a un centro de comando, fotos de todos los intrusos o fuegos que detecte.
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Este robot funciona como asesor turstico, donde gua a los turistas en su camino y adems le explica que es lo que ellos estn viendo. Tiene comunicacin escrita en varios idiomas, mientras que oral en japons, chino, ingls y coreano.
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Tambin es usado como asistente en exposiciones y presentaciones varias. Por la noche, puede ser usado como guardia de seguridad, donde har rondas predeterminadas, rastreando movimiento y personas (accesos no autorizados). Si detecta algn problema, llama a la polica.

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Esta destinado al mercado residencial y de shopings (se vende a u$s110000 y alquila por u$s2000 el mes). Se encarga de patrullar los pasillos del edificio de forma segura. El robot hace rondas automticas preplaneadas y tiene un arreglo de sensores para desviarse si es necesario. Por ejemplo si el sensor de fuego detecta algo sospechoso puede acercarse a hacer una inspeccin ms minuciosa, llamar a los bomberos directamente o enviar informacin al operador para que decida. Todo el tiempo, el robot se mueve enviando imgenes a la computadora del operador, quien puede tomar el control remotamente y conducirlo usando el joystick.
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El robot GENIBO versin 1.3 es un perro robtico de juguete ($1000u$s), creado por el fabricante coreano 3C Tae Yang. Genibo ha sido usado hace varios aos como herramienta didctica en escuelas de (Montessori) Corea (donaron 500 unidades).
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Esta pequea criatura viene con un manejador, un ruter con cable e inalmbrico, USB inalmbrico, LAN y un CD de programacin.
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Es tipo un bull terrier El robot es capaz de navegar siguiendo su camino esquivando obstculos.

En Dasatech han trabajado 40 investigadores por 3 aos para su diseo, contiene 17 motores y una CPU. Por bluetooth recibe comandos de una computadora. GENIBO tiene 30cm de alto, 1.5kg de peso, y puede manejar hasta 100 comandos ("sit, "roll over, "wag tail, "do a headstand, etc).
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El robot ENON de FUJITSU ha demostrado la habilidad para interactuar con clientes y asistirlos en la seleccin de vinos.

Funciones:
Sintetizador de voz: estndar Japons Reconocimiento de voz: estndar Japons Capacidad de transporte: 0.5 kg por brazo (MAX) Capacidad de transporte interna: 10kg
Recarga automtica: sin contacto

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Aplicaciones ejemplo:
FUJITSU anticipa que ENON ser til en: Guiado y escolta Transporte de objetos Seguridad y patrullaje

Caractersticas del Producto:

1. Navegacin Autnoma 2. Transporta objetos de hasta 10kg 3. Manipulacin bsica de objetos 4. Funciones de comunicacin 5. Conexin con redes 6. Cabeza mvil (gira) 7. Amplia variedad de expresiones 8. Seguridad
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Especificaciones:
Dimensiones: 560mm (entre hombros) x 540mm (profundidad) x 1300mm (alto) Peso: 50 kg Movilidad: - Cabeza: 2 DOF - Brazos: 5 DOF por brazo - Manos: 1 DOF por Mano - Ruedas: 2 DOF por rueda Velocidad: 3 km/hr (MAX) Sensores: 6 cameras, 3 ultrasonido, 3 proximidad Interfaz: 10.5" LCD touch panel monitor, 4 micrfonos, 2 parlantes Red: WIFI (802.11a/11b/11g)
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Robot que camina x paredes

El profesor de Hideji Nakata de la Universidad Tecnolgica de Hokaido (Japn), ha desarrollado un robot que camina por la pared. Este robot araa de metal tiene cuatro patas que se aferran en la pared usando una bomba de succin en cada pierna. Este robot que mide 500500150mm y pesa 6kg. Aun est en etapa del desarrollo pero muy pronto podr ser utilizado en unidades de vigilancia o incluso en combate
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CEATEC 2010

Algunos ejemplos:
Slo incluye los avances que a mi juicio son ms relevantes para el curso
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Seleccin CEATEC10:
1. 2. 3. 4. 5.

Fujitsu: OsO De entrenamiento para dentistas Cocinero, que prepara sushi Toyota: winglet. Transporte unipersonal Nissan, nuevo software para no chocar

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Robot OSO teraputico de Fujitsu

Diseado para entretener, distraer y cuidar a nios y ancianos, pero no solo hace gracias sino que avisa a un centro de socorro si ocurre algn percance. El Robot Oso de peluche tiene una cmara en la nariz que detecta las expresiones faciales y gestos y responde con 300 acciones. Mueve las orejas, abre y cierra los ojos, abre y cierra la boca (sobre todo la cierra para que no entren moscas), mueve los brazos y las piernas, y suelta alguna parrafada graciosa que te hace reir o te dan ganas de darle un tortazo. Cuenta con trece sensores en la piel, sensores de agarre en las manos, un sensor de inclinacin, un micrfono y un altavoz.
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Robot para entrenamiento de dentistas

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Robot que prepara Sushi

Usa musculos de aire

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Toyota: winglet

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Nissan para evitar accidentes

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Listo
Ginoide o Fembot es
la denominacin que se le da a un robot antropomorfo de fisionoma femenina, aunque en el lenguaje coloquial el trmino androide suele usarse para ambos casos, masculino o femenino.

Actroid

Por hoy

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