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ISEL - INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA


PROJECTO MECNICO
ANO LECTIVO 2007/2008 SEMESTRE DE VERO
Tp_ Correia-Mm_Desc&Calc_Analit-d.doc Aluno n 25808 Turma LM61N - Antnio Farracho
Folha 1 de 37
TRANSPORTADOR MVEL DE CORREIA REVERSVEL
PROJECTO MECNICO
MEMRIA DESCRITIVA E CLCULO ANALTICO
Outubro de 2008
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PROJECTO MECNICO
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Folha 2 de 37
NDICE
1. OBJECTO................................................................................................................................................................4
2. DEFINIES...........................................................................................................................................................4
3. MEMRIA DESCRITIVA.......................................................................................................................................5
3.1. Caractersticas do transportador .....................................................................................................................6
4. DADOS DE BASE..................................................................................................................................................7
5. DIMENSIONAMENTO DA CORREIA TRANSPORTADORA.........................................................................7
5.1. Smbolos e unidades ...........................................................................................................................................8
5.2. Largura mnima da correia.................................................................................................................................9
5.3. Caudal volmico e caudal mssico vs seco transversal de material sobre a correia .................10
5.4. Velocidade de transporte .................................................................................................................................11
6. RESISTNCIAS AO MOVIMENTO E POTNCIA REQUERIDA EM CONDIO ESTACIONRIA...................................11
6.1. Resistncia ao movimento e fora tangencial ............................................................................................11
6.2. Resistncias principais ao movimento.........................................................................................................11
6.3. Resistncias secundrias de partes individuais do transporatdor.......................................................12
6.4. Resistncias devido elevao da carga em transportadores inclinados.........................................14
6.5. Resistncias especiais......................................................................................................................................14
6.6. Potncia requerida no tambor mandante em condio estacionria ...................................................15
7. FORAS DE TRACO E TENSES NA CORREIA...................................................................................15
7.1. Foras mnimas de traco para transmisso da fora perifrica no tambor motriz em condio
estacionria..........................................................................................................................................................15
7.2. Foras mnimas de traco requeridas para limitar a flexo da correia e garantir um
alinhamento satisfatrio da correia...............................................................................................................16
7.3. Fora nominal de rotura da correia ...............................................................................................................16
7.4. Espessura dos recobrimentos da correia....................................................................................................18
8. DIMETRO DOS TAMBORES..........................................................................................................................19
9. MOTO-REDUTOR DE ACCIONAMENTO DA CORREIA TRANSPORTADORA.....................................19
10. DIMETRO DO VEIO DOS TAMBORES.........................................................................................................20
10.1. Veio do tambor motriz.......................................................................................................................................20
10.2. Veio do tambor mandado .................................................................................................................................23
11. CLCULO DO SISTEMA DE TRANSLAO...............................................................................................23
11.1. Dados.....................................................................................................................................................................23
11.2. Dimetro das rodas............................................................................................................................................24
11.3. Resistncia translao...................................................................................................................................24
11.4. Potncia esttica ................................................................................................................................................25
11.5. Acelerao admissvel no arranque ..............................................................................................................25
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11.6. Potncia dinmica..............................................................................................................................................25
11.7. Selecco do motor ...........................................................................................................................................26
11.8. Selecco do moto-redutor .............................................................................................................................28
12. CLCULO DA ESTRUTURA DO TRANSPORTADOR.................................................................................28
12.1. Diagrama da estrutura e mapa de solicitaes ..........................................................................................28
12.2. Clculo dos esforos nas barras....................................................................................................................29
12.3. Clculo de tenses nas barras onde o esforo mximo.......................................................................35
13. REFERNCIAS ....................................................................................................................................................36
14. ANEXOS
14.1. Folha de clculo - Transportadores de correia
14.2. Folha de clculo Motor de translao
14.3.Folha de clculo Veios de tambores
14.4.Folha de clculo - Estrutura
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1. OBJECTO
O presente trabalho tem por objecto apresentar o projecto mecnico de um transportador mvel de correia
reversvel, numa instalao de armazenagem de materiais slidos a granel em que estes so armazenados
em diferentes compartimentos conforme os diferentes tipos de materiais e/ou de especificaes.
Em instalaes de movimentao de materiais slidos a granel, a escolha do equipamento de transporte
deve recair naquele que, a par dos volumes movimentados, apresente os menores custos tanto de
instalao como de explorao e, ao mesmo tempo, flexibilidade suficiente para se adaptar a uma ampla
variedade de capacidades de carga para fazer face a sobrecargas momentneas.
O transportador de correia o tipo de equipamento que satisfaz amplamente essa exigncia. Em
comparao com outros sistemas, tem demonstrado ser o mais econmico e mais verstil, devido sua
capacidade de adaptao s mais diversas condies de utilizao.
Hoje utilizado no s para o transporte horizontal ou em rampa ascendente, mas tambm em curva, em
descidas suaves e com velocidades relativamente elevadas.
2. DEFINIES
ngulo de sobrecarga (do material transportado), : ngulo formado com a horizontal pela tangente
seco transversal do material transportado no ponto de interseco com a correia em movimento.
ngulo de repouso, : ngulo formado com a horizontal pela superfcie de uma pilha cnica de material
caindo lenta e regularmente de uma pequena altura sobre uma superfcie horizontal estacionria.
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ngulos de sobrecarga e de repouso em funo das caractersticas do material
Escoamento Muito rpido Rpido Mdio Lento
ngulo de
sobrecarga
5 10 20 25 30
Exemplo
ngulo de
repouso
0-19 20-29 30-34 35-39 40 e superior
Caractersticas
do material
Tamanho
uniforme,
partculas
arredondadas
muito
pequenas, tanto
muito hmidas
como muito
secas, tais
como areia de
silica seca,
cimento, beto
hmido, etc.
Partculas
arredondadas,
secas e lisas, de
peso mdio,
tais como todos
os tipos de
cereais e
feijes.
Materiais de
forma irregular,
granular ou
rugosos de peso
mdio, tais
como antracite
carvo,
semente de
algodo, cereais
modos, argila,
etc.
Materiais tpicos
comuns tais
como carvo
betuminoso,
pedras, a
maioria dos
minrios, etc.
Materiais
irregulares,
pegasojos,
fibrososos,
entrelaados,
tais como
aparas de
madeira,
bagaos, areia
de fundio
temperada, etc.
3. MEMRIA DESCRITIVA
Num armazm de concentrado de minrio, localizado junto a um terminal porturio, h necessidade de
armazenar, distribuido por diferentes pilhas consoante o tipo e a especificao, o material que aguarda
oportunidade para ser carregado em navios.
O armazm tem forma rectangular e o material chega at ao centro deste atravs de um transportador de
correia instalado logo abaixo da cobertura. A, transferido para um outro transportador mvel, de correia
reversvel, o qual se desloca sobre carris, permitindo a distribuio do material por 3 pilhas diferentes.
O presente projecto refere-se ao transportador mvel de correia reversvel.
Fig. 1: Seco longitudinal do armazm
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Fig. 2: Arranjo esquemtico das pilhas de material no armazm
3.1. Caractersticas do transportador
O transportador composto por uma estrutura metlica, construda a partir de perfis soldados e/ou
aparafusados. Nesta estrutura montam-se as estaes de rolos de suporte da correia transportadora, as
quais so constitudas por 3 rolos de igual comprimento com cava a 30, no lado de transporte (superior) e 1
rolo direito no lado de retorno (inferior) da correia.
Nos extremos da estrutura so montados, de um lado o tambor mandante accionado por um moto-redutor
de engrenagens cnicas atravs um sistema de transmisso de ataque directo sendo as pontas de veio
ligadas por meio de uma unio elstica, e do outro o tambor mandado ao qual est associado um sistema
tensor de parafuso para manter a correia com a tenso necessria para que no exista uma flecha superior
ao admissvel e para manter o alinhamento.
Fig. 3: Vista geral do transportador
Na vizinhana dos tambores extremos, instalaram-se raspadores para remover o material que possa ter
ficado agarrado correia transportadora durante o transporte. A seguir aos raspadores so montados
tambores de abraamento com o objectivo de aumentar a rea da superfcie de contacto da correia com os
tambores extremos os quais so revestidos a borracha, com acabamento em losango, para aumentar a
aderncia.
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Tendo em conta que o transportador pode ser carregado num ponto qualquer, instalou-se uma caixa de
carga (calha-guia) a todo o comprimento e os rolos das estaes do lado de transporte so do tipo de
impacto ou amortecedores, para minimizar os efeitos da queda do material sobre a correia.
Todo o conjunto est apoiado sobre 2 pares de rodas metlicas, com verdugo do lado interior, para que o
transportador se possa mover sobre os carris instalados no sentido longitudinal do armazm. Para o efeito,
um dos rodados est equipado com um moto-redutor de engrenagens cnicas e veio oco.
Para garantir o correcto funcionamento, foram previstos 4 sensores de desalinhamento da correia,
instalados de ambos os lados, na vizinhana dos tambores extremos, e um sensor de movimento do tambor
mandado.
Por questes de segurana, o transportador est equipado com 2 cabos de paragem de emergncia, um de
cada lado, a todo o comprimento e com uma luz avisadora do tipo pirilampo para sinalizar o movimento de
translao.
4. DADOS DE BASE
Capacidade de transporte [I
V
]: 167 kg/s ou 0,083 m3/s (imposta pelo sistema a montante);
Comprimento de transporte [L]: 12 m (entre centros de tambores extremos);
Altura de elevao, no transporte [H]: 0 m (transportador horizontal);
Factor de irregularidade da carga [
Betr
]: 0,75;
Caractersticas do material transportado:
- Designao: concentrados de cobre ou de zinco;
- Massa volmica: 2000 kg/m3;
- Granulometria: varivel (finos desde 15m e grossos at 150 mm);
- Teor de humidade: 10%;
- ngulo de repouso: 20 a 29
- ngulo de sobrecarga: 22,5
- ngulo equivalente de sobrecarga: 15 (ver figura 3)
5. DIMENSIONAMENTO DA CORREIA TRANSPORTADORA
No dimensionamento da correia transportadora utilizaram-se como referncia as seguintes normas:
- DIN 22101: 1982
- ISO 5048: 1989
-
FEM 2.131-01
(1)
- ISO 5049: 1980
- Manual CEMA, 2 edio

(1) A Norma FEM 2.131-0, em 1980, foi adoptada como Norma ISO, tendo sido publicada sob a designao ISO 5049:1980
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Devidos diferena de notaes utilizada pelas normas referidas, apresentam-se na tabela seguinte os
smbolos e unidades utilizadas as quais, sempre que possvel, correspondem s notaes utilizadas na ISO
5048: 1989.
5.1. Smbolos e unidades
Simbolo Descrio Unidade
a
o
Espaamento entre estaes de rolos no lado de transporte da correia m
a
u
Espaamento entre estaes de rolos no lado de retorno da correia m
A
Gr
rea da superfcie de contacto entre a correia e o raspador da correia m
2
A
th
rea da seco transversal do material sobre a correia m
2
A
1th
rea da seco transversal do material sobre a correia, acima da linha de
gua
m
2
A
2th
rea da seco transversal do material sobre a correia, abaixo da linha de
gua
m
2
b Largura de transporte da correia (i.e. largura da correia realmente cheia com
ou suportando material); largura til da correia.
m
b
1
Largura entre calhas-guia m
B Largura da correia m
C Coeficiente (resistncias secundrias) --
Cc Factor de cava dos rolos --
d Espessura da correia m
d
o
Dimetro interior do rolamento de apoio do veio m
D Dimetro do tambor m
e Base dos logaritmos naturais --
f Coeficiente de atrito terico --
F Tenso mdia da correia no tambor N
F
1
Tenso no tambor no lado tenso da correia N
F
2
Tenso no tambor no lado frouxo da correia N
F
Auf
Resistncia devida inrcia e ao atrito entre o material transportado e a
correia na zona de carga e na zona de acelerao
N
F
Gr
Resistncia devida ao atrito entre a correia e os dispositivos de limpeza da
correia
N
F
H
Resistncias principais N
F
max
Tenso mxima na correia N
F
min
Tenso minima na correia N
F
Schb
Resistncia devida inrcia e ao atrito entre o material transportado e as
calhas-guia na zona de acelerao
N
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Simbolo Descrio Unidade
g Acelerao da gravidade m/s
2
h
rel
Flecha mxima admissvel na correia entre rolos de suporte m/s
2
I
V
Capacidade volumtrica de transporte m
3
/s
I
m
Capacidade mssica de transporte kg/s
k Fora relativa de traco na correia (em relao largura) N/mm
k
N
Fora nominal de rotura da correia (em relao largura) N/mm
l Comprimento das calhas guia m
l
3
Comprimento do rolo central numa estao de 3 rolos m
l
b
Comprimento de acelerao m
l
o
Distncia entre centros de rolos de apoio no lado de transporte da correia m
l
u
Distncia entre centros de rolos de apoio no lado de retorno da correia m
L Comprimento do transportador (entre centros de tambores extremos) m
q
B
Massa por metro da correia kg/m
q
G
Massa por metro do material transportado kg/m
q
RO
Massa por metro das partes rotativas dos rolos de transporte kg/m
q
RU
Massa por metro das partes rotativas dos rolos de retorno kg/m
T Fora de traco na correia N
v Velocidade da correia m/s
v
0
Componente da velocidade de transporte do material na direco do
movimento da correia
m/s

1
Coeficiente de atrito entre o material e a correia --

2
Coeficiente de atrito entre o material e as calhas-guia --

3
Coeficiente de atrito entre a correia e os rolos de suporte --

4
Coeficiente de atrito entre a correia e o dispositivo de limpeza da correia --
-
Densidade do material transportado kg/m
3

Betr
Factor de irregularidade da carga --
5.2. Largura mnima da correia
De acordo com o Manual CEMA, 2 Ed., para um ngulo de sobrecarga de 20, e granulometria varivel
(10% de grossos e 90% de finos) a largura da correia (B) dever ser maior ou igual a 3 vezes a dimenso
mxima dos grossos, o que d, neste caso, B 3x150 450 [mm].
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Vamos considerar B = 800 mm.
5.3. Caudal volmico e caudal mssico vs seco transversal de material sobre a correia
Os caudais mssico e volmico de um transportador de correia so determinados pela seco transversal
de material sobre a correia e esta depende, entre outros factores, do ngulo de sobrecarga do material
transportado. Seja como for, a secco transversal terica de enchimento do produto representa a
quantidade inicial para efeitos de clculo. Esta seco transversal terica de enchimento, A
th,
deve ser
calculada a partir da forma da correia sobre os rolos de transporte, ignorando a espessura da correia, e a
partir da forma da pilha de material, sendo igual rea do polgono formado pelas geratrizes dos rolos de
transporte (ignorando as folgas entre rolos adjacentes) e pelas linhas imaginrias do talude formado pelo
material em movimento. determinado pelo comprimento e disposio dos rolos de transporte (ngulo de
cava ), pela largura til da correia b, e tambm por um ngulo de repouso equivalente , o qual define uma
seco transversal em rea igual seco real.
Figura 4. Seco transversal terica de enchimento, no caso de transporte horizontal e estaes de rolos de
transporte com 3 rolos de igual comprimento (extracto DIN 22101: 1982)
A largura til da correia, b, assume os valores abaixo, em funo da largura real da correia B:
Para B 2000 mm mm B b 50 9 , 0 - =
Para B 2000 mm mm B b 250 =
No nosso caso ser:
B = 0,9x800-50 = 670 mm
No caso de estaes de rolos de transporte formados por um, dois ou trs rolos, em transportadores
horizontais, a seco transversal terica de enchimento determina-se como sendo a soma das seces
parciais A
1th
mais A
2th,
e utilizando o ngulo (ver figura 3).
| |
4
tan
cos ) (
2
3 3 1
|
- + = l b l A
th
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| |
2 2
1
026 , 0
4
15 tan
30 cos ) 315 , 0 670 , 0 ( 315 , 0 m A
th
=

+ =
sin
2
cos
2
3 3
3 2
-

-
(

+ =
l b l b
l A
th
2
2
042 , 0 30 sin
2
315 , 0 670 , 0
30 cos
2
315 , 0 670 , 0
315 , 0 m A
th
=

+ =
A
th
= A
1th
+ A
2th
A
th
= 0,026 + 0,042 = 0,068m
2
5.4. Velocidade de transporte
A velocidade de transporte da correia depende, em grande parte, das caractersticas do material a
transportar, da capacidade de transporte desejada e da tenso aplicada correia. De acordo com a tabela
4.1 do Manual CEMA, para materiais como os concentrados de zinco e de cobre e larguras de correia entre
600 e 1000 mm, a velocidade mxima recomendada de 3 m/s.
Velocidade de transporte requerida para a capacidade de 167 kg/s (600t/h):
Betr th
V
A
I
v

1
-
-
=
s m v / 66 , 1
75 , 0
1
2000 067 , 0
167
=
-
=
6. RESISTNCIAS AO MOVIMENTO E POTNCIA REQUERIDA EM CONDIO ESTACIONRIA
As foras (resistncias) que se opem ao movimento da correia transportadora so compostas pelas foras
de atrito e pelos pesos dos materiais e dos componentes a deslocar em condio estacionria. A potncia
requerida pelo transportador expressa pelo produto das resistncias ao movimento multiplicado pela
velocidade da correia.
6.1. Resistncia ao movimento e fora tangencial
As resistncias que se opem ao movimento dividem-se em resistncias principais, resistncias
secundrias, resistncias devidas a diferenas de nvel e resistncias especiais; a soma das resistncias
que se opem ao movimento igual fora tangencial transmitida correia pelo tambor motor.
F = F
H
+ F
N
+ F
St
+ F
S
6.2. Resistncias principais ao movimento
As resistncias principais F
H
devem-se ao esforo necessrio ao movimento da correia transportadora e
determinam-se de forma simplificada, juntamente para os tramos superior e inferior, assumindo-se uma
relao linear entre a resistncia e o movimento da carga.
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F
H
= L f g (q
R
+ (2 q
B
+ q
G
) cos o)
Onde:
L = 12m
f = 0,03 (DIN 22101, tabela3)
g = 9,81 m/s
2
q
RO
= 16 kg/m
q
RU
= 11,4 kg/m
q
B
= 10 kg/m
q
G
= 134 kg/m
cos o =1 (para transportadores com inclinao inferior a 15, de acordo com a Norma DIN 22101, pode
considerar-se cos o =1)
( ) N F
H
6 , 640 1 134 10 2 4 , 11 16 81 , 9 03 , 0 12 = + + + =
6.3. Resistncias secundrias de partes individuais do transporatdor
A soma total das resistncias secundrias F
N
resulta das resistncias localizadas ao movimento nos tramos
superior e inferior da correia, particularmente na cabea e na cauda do transportador.
Alimentao do material:
- Resistncia acelerao do material e atrito entre este e a correia transportadora;
- Resistncia provocada pelo atrito com a cada do material;
Limpeza da correia:
- Resistncia provocada pelo atrito com o(s) raspador(es);
Tambores mandados:
- Resistncia deflexo provocada pela dobragem da correia;
- Resistncias nas chumaceiras de apoio.
O total das resistncias secundrias F
N
representado pelo coeficiente C em que:
H
N
F
F
C + =1
No caso de transportadores com taxas de alimentao entre 0,7 e 1,1 e uma percentagem de resistncias
secundrias relativamente baixas, quando comparadas com as resistncias totais, o coeficiente C pode ser
tirado da tabela 4 da norma DIN 22101.
Por outro lado, quando as resistncias secundrias representam uma percentagem elevada em relao s
resistncias totais, i.e. no caso de transportadores com L 80 m e transportadores com mais de um ponto
de alimentao, ser necessrio determin-las individualmente. Em tais casos, os componentes individuais
de F
N
podem ser determinadas com a ajuda das seguintes relaes:
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i) Resistncia devido inrcia e ao atrito entre o material transportado e a correia na zona de carga e na zona de
acelerao
) (
0
v v I F
m Auf
- = com v v s s
0
0
N F
Auf
2 , 277 ) 0 66 , 1 ( 167 = - =
ii) Resistncia devido inercia e ao atrito entre o material transportado e as calhas guia na zona de acelerao
2
2 0
2
2
)
2
(
Sch
b m
Rank Schb Schb
b
l
v v
g I
c c F -
+
-
- -
- - =

1
2
0
2
min
2 - -

= >
g
v v
l l
b b
De acordo com a norma DIN 22101, os coeficientes de atrito
1
e
2
esto, regra geral, situados entre 0,5 e
0,7 aproximadamente e, em transportadores convencionais, considera-se 1 = -
Rank Schb
c c .
m l
b
234 , 0
6 , 0 81 , 9 2
0 66 , 1
2 2
=


=
N F
Schb
2 , 98
533 , 0
234 , 0
2
0 66 , 1
2000
81 , 9 167 6 , 0
1
2 2
2
=
|
.
|

\
| +


=
iii) Resistncia devido ao atrito entre a correia e o dispositivo de limpeza
No caso de limpeza por meio de um raspador de lmina, a resistncia de atrito dada por:
Gr Gr Gr
A p F - - =
4

Como regra geral, o parmetro


Gr
p situa-se entre aprox. 0,03 e 0,1 N/mm
2
(30 000 e 100 000 N/m
2
) e o
coeficiente de atrito
4
situa-se entre aprox. 0,6 e 0,7.
N F
Gr
520 008 , 0 100000 65 , 0 = = (por raspador)
Como no nosso caso existem 2 raspadores :
N F
Gr
1040 520 2 = =
iv) Resistncia da correia dobragem,
Gb
F , na sua passagem sobre os tambores e resistncia de atrito,
Trl
F , nos
rolamentos dos rolos
Estas resistncias secundrias so negligenciveis em comparao com as restantes resistncias
anteriormente calculadas, pelo que no nosso caso consideraremos:
0 =
Gb
F e 0 =
Trl
F
Em virtude das equaes anteriores, as resistncias secundrias FN e o coeficiente C podem agora ser calculadas
como se segue:
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Folha 14 de 37
Trl Gb Gr Schb Auf N
F F F F F F + + + + =
N F
N
4 , 1415 0 0 1040 2 , 98 2 , 277 = + + + + =
H Trl Gb Gr Schb Auf
F F F F F F C / ) ( 1 + + + + + =
2 , 3 6 , 640 / ) 0 0 1040 2 , 98 2 , 277 ( 1 = + + + + + = C
6.4. Resistncias devido elevao da carga em transportadores inclinados
L St
m g H F ' - - =
(H>0 para transporte ascendente, H<0 para transporte descendente).
No nosso caso o transportador horizontal pelo que:
0 =
St
F
6.5. Resistncias especiais
Os termos que compoem as resistncias especiais F
S
podem ser determinados com a ajuda das expresses
seguintes:
i) Resistncia devido ao arqueamento da correia provocado pelo avano dos rolos
A resistncia devido flecha da correia que surge individualmente em cada um dos lados dos rolos de
suporte depende da fora normal, do coeficiente de atrito
3
entre a correia e o rolo de suporte e tambm do
ngulo de avano dos rolos, .
No nosso caso, devido ao facto de o transportador ser reversvel, igual a zero.
A resistncia devido ao arqueamento
Rst
F num tramo individual da correia ter como resultado os valores
obtidos abaixo, a partir do total das resistncias individuais e tendo em considerao o ngulo de inclinao
do transportador:
Tramo superior: ) ' ' ( cos
3 L G Rsto
Ro
Rsto
Rsto
m m g sen c L
z
z
F + - - - - - - - = o c
Tramo inferior:
G Rstu
Ru
Rstu
Rstu
m g sen c L
z
z
F ' cos
3
- - - - - - - = o c
O coeficiente de atrito
3
situa-se, regra geral, entre aprox. 0,5 e 0,7.
Nas expresses acima, os parmetros c
Rst
dependem da disposio dos rolos de transporte e, no caso do
tramo superior, o parmetro depende ainda da geometria do material transportado. No caso de estaes de
transporte com 3 rolos de igual comprimento e com taxas de enchimento entre 0,7 e 1,1 temos:
c
Rsto
= 0,4 para =30
c
Rsto
= 0,5 para =45
No caso de estaes inferiores com 2 rolos, temos:
c
Rstu
= cos
No nosso caso, devido ao facto de o transportador ser reversvel, os rolos no tm avano pelo temos:
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Tramo superior: 0 =
Rsto
F
Tramo inferior: 0 =
Rstu
F
ii) Resistncias devido ao atrito entre o material transportado e as calhas-guia fora dos pontos de carga
2 2
2
2
Sch
Sch m
Rank Sch
b
l
v
g I
c F -
-
- -
- =

Na relao acima )
2
45 ( tan
2 dyn
Rank
c
|
=
O coeficiente de atrito
2
est, regra geral, situado entre 0,5 e 0,7 aprox.
446 , 0 )
2
5 , 22
45 ( tan
2
=

=
Rank
c
N F
Sch
8 , 1028
533 , 0
22
66 , 1 2000
81 , 9 167 6 , 0
446 , 0
2 2
2
=


=
iii) Resistncias de dispositivos para entrega de materiais ao longo do caminho de transporte
No aplicvel no nosso caso.
6.6. Potncia requerida no tambor mandante em condio estacionria
A potncia requerida no tambor mandante num transportador carregado uniformemente com taxas de
enchimento entre 0,7 e 1,1 calculada por:
v F P
A
- =
Com F = F
H
+ F
N
+ F
St
+ F
S
N F 8 , 3084 8 , 1028 0 4 , 1415 6 , 640 = + + + =
kW W P
A
12 , 5 8 , 5120 66 , 1 8 , 3084 = = =
7. FORAS DE TRACO E TENSES NA CORREIA
O funcionamento de um transportador de correia requer uma fora de traco mnima para permitir a
transmisso de fora para a correia atravs do atrito no tambor motriz e para limitar a flecha da correia
permitir que esta se mantenha alinhada satisfatoriamente.
7.1. Foras mnimas de traco para transmisso da fora perifrica no tambor motriz em
condio estacionria
max 12 2 1
F T T =
o
s e
T
T
2
1
com o em radianos
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max 12 2 2
F c T - > com
1
1
2

=
o
e
c
max 12 1 1
F c T - > com
2 1
1
1
1
1 c
e
c + =

+ =
o
40 , 0
1
1
40 , 0 14 , 3
2
=

=

e
c Este valor coincide com o indicado na tabela 5 da DIN 22101, para o = 180.
40 , 1 40 , 0 1
1
= + = c
N T T 9 , 1233 8 , 3084 40 , 0
2 2
> >
N T T 7 , 4318 8 , 3084 40 , 1
1 1
> >
7.2. Foras mnimas de traco requeridas para limitar a flexo da correia e garantir um
alinhamento satisfatrio da correia
Para efeitos de optimizao do funcionamento do transportador, o valor calculado da flecha relativa mxima
da correia [h
rel
] relativo distncia entre centros de rolos de transporte deve ser limitado, em condio
estacionria, a menos de 1% (DIN 22101).
Tramo superior:
rel
o G B
o
h
l q q g
T
-
- + -
>
8
) (

+
>
01 , 0 8
585 , 0 ) 134 10 ( 81 , 9
o
T N T
o
9 , 10329 >
Tramo inferior:
rel
o B
u
h
l q g
T
-
- -
>
8


>
01 , 0 8
760 , 2 10 81 , 9
u
T N T
u
5 , 3384 >
Como as foras mnimas de traco para limitar a flecha da correia so superiores s foras de traco para
transmisso da fora perifrica no tambor motriz, aquelas sero as utilizadas no clculo da correia.
7.3. Fora nominal de rotura da correia
Para determinao da fora nominal de rotura da correia [k
N
] em condio estacionria, devem ser tidos em
conta os seguintes factores:
- Perda de resistncia na juno da correia [r
verb
].
- Tenso mxima na correia [k
sta
] em condio estacionria, e factor de segurana associado [S
sta
].
- Tenso mxima na correia [k
insta
] em condio de operao no estacionria, e factor de segurana
associado [S
insta
].
De acordo com a ISO 5048: 1989, 5.3.4, no existe uma frmula universalmente aceite para determinar a
fora de traco mxima aplicada na correia.
Nos casos simples, i.e.
- Se o transporte for horizontal ou com uma pequena inclinao;
- Se existir um nico tambor de accionamento;
- Se as foras de travagem para parar a instalao forem baixas;
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- Se a tenso mnima requerida na correia no for determinada por nenhuma outra condio de
desenho ou de operao (por exemplo pela flecha na correia)
A fora de traco mxima aplicada pode ser calculada, aproximadamente, atravs da frmula seguinte (ver
figura 5):
|
.
|

\
|
+

- - ~ ~

1
1
1
1 max

e
F F F
U
O coeficiente tem em conta o facto de que a fora perifrica mais elevada no arranque do transportador
do que em condio estacionria. Tendo em conta as caractersticas do accionamento, o valor do
coeficiente situa-se entre 1,3 e 2.
Figura 5. Foras de traco exercidas na correia (extracto da ISO 5048:1989)
No nosso caso, a fora de traco mnima na correia determinada pela fora necessria para manter a
flecha da correia dentro dos valores admissveis cujo valor significativamente superior a F
max
. Assim, o
valor da tenso utilizado no clculo de k
sta
e de k
insta
o mesmo.
Para determinar a fora nominal de rotura da correia, cada uma das equaes seguintes deve ser satisfeita:
sta
Verb
sta
N
S
r
k
k -

>
1
com
B
T
k
o
sta
= e com
) ( 1
1
2 1 0
r r r
S
sta
+ +
=
insta
Verb
insta
N
S
r
k
k -

>
1
com
B
T
k
o
insta
= e com
) ( 1
1
1 0
r r
S
insta
+
=
mm N k
sta
/ 91 , 12
800
9 , 10329
= =
8
) 06 , 0 10 , 0 715 , 0 ( 1
1
=
+ +
=
sta
S (os valores de r
0
; r
1
e r
2
foram retirados da DIN 22101, tabela 8).
4 , 5
) 10 , 0 715 , 0 ( 1
1
=
+
=
insta
S
mm N k k
N Nsta
/ 14 , 154 8
33 , 0 1
91 , 12
>

>
mm N k k
N Ninsta
/ 61 4 , 5
33 , 0 1
62 , 7
>

>
F
1
= F
U
+ F
2
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Com base nos resultados acima vamos escolher uma correia EP 250/3.
7.4. Espessura dos recobrimentos da correia
No existem frmulas apropriadas para o clculo das espessuras de recobrimento da correia. A norma DIN
22101, tabela 9 recomenda que a espessura mnima de recobrimento, no lado dos tambores, seja 1 a 2 mm
e a tabela 10 da referida norma define a espessura adicional a considerar no lado de transporte (ver figura
6).
Figura 6. Espessura adicional a considerar no lado de transporte da correia (extracto da DIN 22101: 1982)
Para alm disso, a mesma Norma, define ainda que a razo entre as espessuras de recobrimento do lado
de transporte e do lado dos tambores no deve exceder 3:1.
Com base nos pressupostos anteriores vamos considerar os recobrimentos seguintes:
- Lado de transporte: 6 mm
- Lado dos tambores: 2 mm
A designao completa da correia seleccionada ser:
25,63m 800mm EP 250/3-6+2
A designao acima corresponde descrio seguinte:
25,63m de desenvolvimento, 800mm de largura, carcaa em poliester/poliamida, tenso de rotura nominal
de 250N/mm, 3 telas, 6mm de recobrimento no lado de transporte e 2mm de recobrimento no lado do
tambor.
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8. DIMETRO DOS TAMBORES
De acordo com a DIN 22101, o dimetro mnimo de um tambor do grupo A (tambores motrizes e outros
tambores na zona de tenses relativamente elevadas da correia) para foras de traco mximas da correia
no intervalo 1 60 , 0 s s
sta
N
S
k
k
podem ser determinadas atravs da relao seguinte:
Gk Tr Tr
d c D =
O factor
Tr
c um parmetro dependente do material do membro tensionado. De acordo com a tabela 11 da
Norma DIN 22101, para correias de poliester 108 =
Tr
c .
No nosso caso temos:
% 41 41 , 0 8
250
91 , 12
= = =
sta
N
S
k
k
= = 4 , 410 8 , 3 108
Tr
D tambor dimetro 500.
Tendo em conta que apenas estamos a utilizar apenas 41% da fora de traco mxima admissvel da
correia, de acordo com a tabela 12 da DIN 22101, podemos escolher o grupo de tambores do intervalo 30-
60%, ou seja:
- Tambor motriz dimetro 400 mm.
- Tambor mandado dimetro 315 mm.
- Tambores de abraamento dimetro 250 mm.
No entanto, por questes de uniformizao de componentes, vamos considerar o tambor mandado com o
mesmo dimetro do tambor do tambor mandante, i.e., 500 mm.
Para melhorar a aderncia da correia, os tambores sero revestidos a borracha com acabamento em
losango
9. MOTO-REDUTOR DE ACCIONAMENTO DA CORREIA TRANSPORTADORA
De acordo com o calculado em 6.6, a potncia requerida no veio do tambor mandante de 5,12 kW e a
potncia a fornecer pelo moto-redutor de accionamento dada por:
q
A
M
P
P =
Com q=0,94 de acordo com o catlogo do fornecedor escolhido (SEW Eurodrive).
kW P
M
45 , 5
94 , 0
12 , 5
= =
Por questes de segurana vamos multiplicar o valor acima por um factor de segurana de 1,15, pelo que a
potncia do moto-redutor a instalar ser de:
kW P
M
27 , 6 15 , 1 45 , 5 = =
Como esta potncia no um valor normalizado, optaremos pelo valor normalizado imediatamente acima,
ou seja: 7,5 kW.
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Considerando uma velocidade de translao da correia v=1,66 m/s e um tambor motriz de dimetro real
D=420 mm o n de rotaes no veio de sada do moto-redutor dado por:
] [
60
rpm
D
v
n

=
t
rpm n 76
420 14 , 3
66 , 1 60
~

=
Consultando o catlogo da SEW Eurodrive verifica-se que existem motoredutores com n=74rpm e n=81rpm,
pelo que vamos optar por este ltimo, o qual tem a designao K77-DRS-132M4 (consultar a pgina 460 do
catlogo SEW Eurodrive, DR Gearmotors 11690611/EN).
10. DIMETRO DO VEIO DOS TAMBORES
No clculo do dimetro dos veios temos que considerar dois casos de carga distintos, enquanto o veio do
tambor motriz est solicitado flexo e toro, o veio do tambor mandado est solicitado apenas flexo.
10.1. Veio do tambor motriz
O veio do tambor motriz est sujeito a esforos alternados de flexo e a toro. Para se calcular o dimetro
do veio necessrio determinar o momento flector, Mf, e o momento de toro, Mt.
Figura 7. Diagrama de esforos aplicados no veio do tambor motriz
( )
2 2
2 1
qT T T Rt + + =
( ) N Rt 8 , 13904 2300 5 , 3384 8 , 10328
2 2
= + + =
O momento flector do veio igual a metade do produto da resultante, Rt, da soma vectorial das tenses T1
e T2 com o peso prprio do tambor, pT, (ver figura 7) pela distncia entre o disco de apoio do tambor e o
apoio do veio (ver figura 8).
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Figura 8. Tambor motriz
Da
Rt
Mf =
2
m N Mf . 9 , 1181 170 , 0
2
8 , 13904
= =
O momento torsor calcula-se a partir da potncia transmitida pelo moto-redutor de accionamento.
n
Pm
Mt

=
t 2
60
m N Mt . 2 , 884
81 2
7500 60
=

=
t
Calculados os momentos flector e torsor, vamos agora calcular o momento flector ideal ou equivalente, para
o qual no existe uma frmula de clculo universalmente aceite. Optmos pela frmula recomendada pelo
Manual CEMA, 2 edio, pg. 216:
( ) ( )
2 2
t t f f
M K M K Mfi + =
De acordo com o Manual CEMA devemos considerar:
5 , 1 =
f
k
0 , 1 =
t
k
Pelo que teremos:
m N Mfi . 1 , 1981 ) 19 , 884 0 , 1 ( ) 9 , 1181 5 , 1 (
2 2
= + =
Vamos utilizar como material para fabrico do veio o ao E295 (antes St50-2) cujas caractersticas so:
- Tenso de cedncia mnima: 470MPa
- Coeficiente de segurana: 3
- Tenso admssel flexo, o: 160MPa
- Tenso admssivel ao corte, t: 96MPa
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Devido existncia de ressaltos e escatis no veio, teremos que considerar um factor de concentrao
de tenses, K, calculado com base no diagrama da figura 9.
Figura 9. Coeficientes de concentrao de tenses (extracto de Resistncia dos Materiais, Beer & Johnston)
A equao que permite calcular o dimetro de um veio circular macio solicitado por esforos combinados
de toro e flexo (tambor motriz) e onde existem ressaltos e escatis, :
( ) ( ) 3
2 2
16
t t f f
adm
M K M K K d

=
t t
( ) ( ) m d 0637 , 0 19 , 884 0 , 1 9 , 1181 5 , 1
10 4 , 9
16
32 , 1 3
2 2
7
=

=
t
A seguir vamos verificar se a flecha do veio se situa dentro do valor admissvel. Para isso, dever cumprir-
se a condio seguinte:
1500
max
L
f s
m f f 00076 , 0
1500
140 , 1
max max
s s
( )
2 2
4 3
24
a
f
D L
J E
M
f

=
( ) mm m f 441 , 0 000441 , 0 17 , 0 4 14 , 1 3
10 01 , 2 10 1 , 2 24
9 , 1181
2 2
) 6 ( 11
= =

=

s 000760 , 0 000441 , 0 Flecha OK.
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10.2. Veio do tambor mandado
O veio do tambor mandado est sujeito apenas esforos alternados de flexo. O dimetro do veio calcula-se
a partir do momento flector, Mf, e da flecha mxima admssvel f. Neste projecto, por questes de
simplificao, vamos assumir que o dimetro do veio do tambor mandado tem o mesmo dimetro que o veio
do tambor motriz.
Figura 10. Tambor mandado
11. CLCULO DO SISTEMA DE TRANSLAO
O transportador apoia-se sobre 2 pares de rodas em ao, com verdugo do lado interior, as quais assentam
sobre carris instalados no sentido longitudinal do armazm. Para obter o movimento de translao, um dos
rodados est equipado com um moto-redutor de engrenagens cnicas e veio oco.
11.1. Dados
- Massa do transportador, m
t
: 7211 kg
- Massa da carga, m
c
: 1474 kg
- Massa total a deslocar, m
T
: 8685 kg
- Dimetro da roda, D
r
: 0,32 m
- Dimetro do veio no apoio, D
v
: 0,045 m
- Superfcies de contacto: Ao sobre ao
- Resistncia ao rolamento, f: 0,0005 m
- Coeficiente de atrito lateral, c: 0,003
- Coeficiente de atrito na chumaceira,
L
: 0,005
- Velocidade de translao: 0,5 m/s
- Tipo de transmisso: Directa
- Rendimento do accionamento: 0,94
- Coeficiente de atrito esttico ao-ao,
0
: 0,15
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11.2. Dimetro das rodas
Para o clculo do dimetro das rodas consultaram-se as Normas FEM Seco II, ed. 1997. De acordo com
o ponto 4.2.4 da referida norma, no clculo do dimetro da roda deve ter-se em conta os factores seguintes:
- A carga aplicada na roda;
- A qualidade do material de que esta feita;
- O tipo de carril utilizado para apoio;
- A velocidade de rotao;
- A classe de utilizao do mecanismo;
Para determinar o tamanho da roda devem ser feitas as seguintes confirmaes:
1)
max 2 max 1
C C pL
D b
P
mean
s

t
Com C
1max
= 1,2 e C
2max
=1,15
Resolvendo em ordem a D obtm-se:
max 2 max 1
C C pL b
P
D
mean


>
t
2)
3
2
max min
P P
P
mean

=
N P
mean
2049
3
2172 2 1803
=
+
=
mm D 9 , 35
15 , 1 2 , 1 5 26
14 , 3 2049
=


>
Como o dimetro requerido muito pequeno, escolheu-se uma roda com dimenses que se possam
encontrar facilmente no mercado.
Roda seleccionada: D=320mm
11.3. Resistncia translao
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ = c f
Dv
L
Dr
g m F
rt
2
2

Transportador vazio:
N F
rt
02 , 483 003 , 0 0005 , 0
2
045 , 0
005 , 0
32 , 0
2
81 , 9 7211 =
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =
Transportador carregado:
N F
rt
76 , 581 003 , 0 0005 , 0
2
045 , 0
005 , 0
32 , 0
2
81 , 9 8685 =
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =
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PROJECTO MECNICO
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11.4. Potncia esttica
A potncia esttica tem em conta todas as foras que se apresentam no estado de no aceleradas.
q
v F
P
rt
S

=
Transportador vazio:
W P
S
9 , 256
94 , 0
5 , 0 02 , 483
=

=
Transportador carregado:
W P
S
4 , 309
94 , 0
5 , 0 76 , 581
=

=
11.5. Acelerao admissvel no arranque
As rodas patinam quando a fora perifrica, F
U
, se torna superior fora de atrito, F
R
.
Fora perifrica no caso extremo:
a m F
U
=
0
' = g m F
R
Sendo m a massa sobre as rodas motrizes. Com 2 rodas accionadas :
2
'
T
m
m =
A acelerao admissvel no arranque :
0
2
1
= g a
a
2
74 , 0 15 , 0 81 , 9
2
1
s m a
a
= =
11.6. Potncia dinmica
A potncia dinmica a potncia necessria para acelerar o sistema.
m
dl
v a m
P
q

=
Transportador vazio:
W P
dl
2668
80 , 0
5 , 0 74 , 0 7211
=

=
Transportador carregado:
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W P
dl
8 , 4016
80 , 0
5 , 0 74 , 0 8685
=

=
As potncias acima calculadas seriam as mximas admissveis, caso o binrio de arranque do motor fosse
igual ao binrio nominal. Como, nos motores desta classe de potncia, o binrio de arranque cerca do
dobro do binrio nominal, vamos escolher um motor de potncia inferior potncia dinmica calculada
acima, mas superior potncia esttica mxima necessria, e verificar se cumpre com a condio
necessria para as rodas no patinarem.
11.7. Selecco do motor
Consultando o catlogo da SEW Eurodrive, escolhemos o motor DT90L4 com a especificao seguinte:
- Potncia nominal arbitrada, P
n
: 1,5 kW
- Velocidade de rotao, n
M
: 1410 rpm
- Rendimento, q
m
: 79%
-
Momento de inrcia, J
m
: 0,0034kg/m
2
-
Razo entre binrios de arranque e nominal (M
H
/M
N
): 2,3
Momento de inrcia de massa externo, reduzido ao eixo do motor:
2
2 , 91
|
|
.
|

\
|
=
M
x
n
v
m J
- Transportador vazio:
2
2
0827 , 0
1410
5 , 0
7211 2 , 91 m kg J
x
=
|
.
|

\
|
=
- Transportador carregado:
2
2
0996 , 0
1410
5 , 0
8685 2 , 91 m kg J
x
=
|
.
|

\
|
=
Binrio motor (nominal):
M
n
n
n
P
M
9550
=
m N M
n
=

= 2 , 10
1410
9550 5 , 1
Binrio motor (em acelerao):
N
N
H
n
M
M
M
M =
m N M
n
= = 5 , 23 2 , 10 3 , 2
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Momento de carga:
M
rt
l
n
v F
M
55 , 9
=
- Transportador vazio:
m N M
l
=

= 64 , 1
1410
55 , 9 5 , 0 02 , 483
- Transportador carregado:
m N M
l
=

= 97 , 1
1410
55 , 9 5 , 0 76 , 581
Tempo de arranque:
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
=
m
L H
M
m
X
M
A
M M
n
J
J
t
q
q
55 , 9
- Transportador vazio:
s t
A
75 , 0
79 , 0
64 , 1 4 , 23
55 , 9
1410
79 , 0
0827 , 0
0034 , 0
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
=
- Transportador carregado:
s t
A
92 , 0
79 , 0
97 , 1 4 , 23
55 , 9
1410
79 , 0
0996 , 0
0034 , 0
=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+
=
Acelerao durante o arranque:
A
A
t
v
a =
- Transportador vazio:
2
67 , 0
75 , 0
5 , 0
s m a
A
= =
- Transportador carregado:
2
55 , 0
92 , 0
5 , 0
s m a
A
= =
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Como a acelerao no arranque, tanto com o transportador vazio como com o transportador carregado, tem
um valor inferior ao da acelerao mxima admissvel, calculada em 11.4, as rodas no patinam e o motor
escolhido adequado.
11.8. Selecco do moto-redutor
Para uma velocidade de translao, v=0,5m/s e um dimetro de roda D=0,320m necessitamos de um moto-
redutor com uma velocidade de rotao, n, no veio de sada que dada por:
| | rpm
D
v
n

=
t
60
rpm n 30
32 , 0 14 , 3
5 , 0 60
~

=
Vamos, uma vez mais, recorrer ao catlogo da SEW Eurodrive para seleccionar o modelo de moto-redutor
mais adequado.
Vamos optar por um moto-redutor de veio oco para que possa ser montado directamente na ponta do veio
das rodas motrizes.
Modelo seleccionado: KA 77 DT 90L4/T
Potncia: 1,5kW
Nmero de rotaes: 31rpm
Binrio de sada: 460Nm
12. CLCULO DA ESTRUTURA DO TRANSPORTADOR
12.1. Diagrama da estrutura e mapa de solicitaes
O transportador composto por uma estrutura metlica, treliada, construda a partir de perfis soldados,
sendo as longarinas e os montantes sero em UPN120 e as diagonais sero em L55x55x6.
Figura 10. Identificao dos ns da estrutura do transportador (trelia)
Na pgina seguinte, inclui-se o mapa de solicitaes o qual verifica-se as equaes de equilbrio esttico:
0 = F
0 =
tos
M
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12.2. Clculo dos esforos nas barras
Para calcular o esforo nas barras, vamos recorrer ao mtodo dos ns. Apesar da ligeira diferena existente
entre as cargas aplicadas esquerda e direita do ponto mdio da estrutura do transportador, vamos
assumir que os esforos nas barras so iguais pelo que os clculos a seguir apresentados se referem
apenas aos ns do n 1 ao n 14.
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12.3. Clculo de tenses nas barras onde o esforo mximo
Analisando os clculos anteriores conclui-se que os esforos so mximos nas barras seguintes:
- Barra 12-14: 54 037N (compresso)
- Barra 10-13: 52 113N (traco)
- Barra 1-3: 16 616N (compresso)
i) Material considerado para os perfis da estrutura:
Ao estrutural S235JR, EN10025-2:2004;
2
/ 235 mm N
E
= o ;
2
/ 360 mm N
R
= o
De acordo com a seco 6.3 da ISO 5049/1: 1980 para o caso de carga I, deve considerar-se:
5 , 1
E
adm
o
o = o que d, para o ao S235JR:
2
/ 7 , 156
5 , 1
235
mm N
adm
= = o
ii) Tenso de trabalho na barra 12-14:
- Tipo perfil utilizado: UPN 120
-
Seco: 1700 mm
2
-
Tenso de trabalho:
2
/ 78 , 31
1700
54037
mm N
t
= = o
iii) Tenso de trabalho na barra 10-13:
- Tipo perfil utilizado: UPN 120
-
Seco: 1700 mm
2
-
Tenso de trabalho:
2
/ 66 , 30
1700
52113
mm N
t
= = o
iv) Tenso de trabalho na barra 1-3:
- Tipo perfil utilizado: L55x55x6
-
Seco: 631 mm
2
-
Tenso de trabalho:
2
/ 20 , 29
569
16616
mm N
t
= = o
Conclui-se que as tenses de trabalho aplicadas nas barras representam, no caso mais
desfavorvel, apenas 20% da tenso admissvel.
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13. REFERNCIAS
- DIN 22101:1982
Belt Conveyors for Bulk Materials Bases for calculation and design
Deutsches Institut fur Normung
Berlin, 1982
- CEMA
Belt Conveyors for Bulk Materials, 2
nd
ed.
CBI Publishing Company, Inc.
Boston, 1979
- ISO 5049/1: 1980
Mobile Continuous Bulk Equipment Part 1: Rules for design of Structures, 1
st
ed.
International Organisation for Standardisation
1980
- FEM Rules, Section II: 1997
Continuous Handling Equipment
Federation Europeene de Manutention
1997
- Resistncia dos Materiais, 3 ed.
Beer, Ferdinand P., Johnston, E. Russel
Makron Books
1995
- Conveyor Belt Technique Design and Calculation
Breidenbach H.
Dunlop-Enerka b.v.
- Seleco de Accionamentos - Mtodos de Clculo e Exemplos
Volume 1, Edio 09/2007
SEW Eurodrive
2007
- Tabelas Tcnicas
Farinha, J.S.Brazo, Reis, A. Correia dos
P.O.B
1993
- European structural Steel Standard EN 10025:2004
Explanation and Comparison to Previous Standards
Corus Construction & Industrial
2004
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14. ANEXOS
14.1. Folha de clculo - Transportadores de correia
14.2. Folha de clculo Motor de translao
14.3. Folha de clculo Veios de tambores
14.4. Folha de clculo - Estrutura