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FANUC Serie oi MateMODEL B

FANUC Serie oiMODEL B

MANUAL DE MANTENIMIENTO

B63835SP/02

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

Esta seccin describe las precauciones de seguridad relativas a la utilizacin de controles CNC. Es esencial que los usuarios observen estas precauciones para garantizar el funcionamiento seguro de las mquinas equipadas con un control CNC (todas las descripciones de esta seccin parten del supuesto de esta configuracin). El mantenimiento del CNC lleva asociados ciertos peligros. El mantenimiento del CNC debe ser llevado a cabo exclusivamente por un tcnico cualificado. Los usuarios deben observar tambin las precauciones de seguridad relativas a la mquina como se describen en el manual correspondiente facilitado por el fabricante de la mquinaherramienta. Antes de comprobar el funcionamiento de la mquina, tmese un cierto tiempo para familiarizarse con los manuales facilitados por el fabricante de la mquinaherramienta y por FANUC.

Indice
1. DEFINICION DE AVISO, PRECAUCION Y NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s2 2. AVISOS RELATIVOS A LA OPERACION DE COMPROBACION . . . . . . . . . . . . s3 3. AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s5 4. AVISOS RELATIVOS A LOS PARAMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s6 5. AVISOS Y NOTAS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO . . . . . . . . . . . . . s7

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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

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DEFINICION DE AVISO, PRECAUCION Y NOTA

Este manual incluye precauciones de seguridad para proteger al personal de mantenimiento (en adelante denominado usuario) e impedir daos a la mquina. Las precauciones se clasifican en Aviso y Precaucin segn su influencia en la seguridad. Adems, la informacin complementaria se describe como Nota. Lea ntegramente las indicaciones de Aviso, Precaucin y Nota antes de intentar utilizar la mquina.

AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que resulte lesionado el usuario o cuando existe peligro de que resulte lesionado el usuario y daado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.

PRECAUCIN
Se aplica cuando existe peligro de daar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.

NOTA
La Nota se utiliza para facilitar informacin complementaria distinta de la incluida en Aviso y Precaucin.

` Lea detenidamente este manual y gurdelo en un lugar seguro.

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AVISOS RELATIVOS A LA OPERACION DE COMPROBACION

AVISO
1. Cuando verifique el funcionamiento de la mquina con la cubierta retirada (1) La ropa del usuario podra engancharse en el husillo u otros componentes, representando un peligro de sufrir lesiones. A la hora de verificar el funcionamiento, mantngase alejado de la mquina para asegurarse de que la ropa no queda enredada en el husillo u otros componentes. (2) Cuando verifique el funcionamiento, haga funcionar la mquina en vaco sin pieza. Al montar una pieza en la mquina, una anomala de funcionamiento podra provocar que la pieza caiga o destruya la punta de la herramienta posiblemente dispersando fragmentos por toda la zona. Esto supone un grave peligro de lesiones. Por este motivo, mantngase en un punto seguro para verificar el funcionamiento. 2. Cuando verifique el funcionamiento de la mquina con la puerta del armario de potencia/mando abierta (1) El armario de potencia/mando dispone de una seccin de alta tensin (que lleva una marca ). Nunca toque la seccin de alta tensin. La seccin de alta tensin presenta un grave riesgo de electrocucin. Antes de iniciar cualquier comprobacin del funcionamiento, asegrese de que en la seccin de alta tensin est colocada la cubierta. Si es preciso verificar la seccin de alta tensin misma, observe que tocar un borne supone un grave peligro de electrocucin. (2) Dentro del armario de potencia/mando, los mdulos internos presentan vrtices y salientes que potencialmente pueden provocar lesiones. Tenga cuidado cuando trabaje dentro del armario de potencia/mando. 3. Nunca intente mecanizar una pieza sin primero verificar el funcionamiento de la mquina. Antes de iniciar un ciclo de produccin, asegrese de que la mquina funciona correctamente ejecutando una marcha de prueba utilizando, por ejemplo, la funcin bloque a bloque, la correccin de velocidad de avance o el bloqueo de mquina o haciendo funcionar la mquina sin ninguna herramienta ni ninguna pieza montadas. Si no confirma el correcto funcionamiento de la mquina, esta podra funcionar de manera imprevista, llegando a ocasionar daos a la pieza y/o la mquina misma o lesiones al usuario. 4. Antes de hacer funcionar la mquina, compruebe la totalidad de los datos introducidos. Hacer funcionar la mquina con datos especificados incorrectamente podra provocar que la mquina se comporte de manera imprevista, llegando a ocasionar daos a la pieza y/o la mquina misma o lesiones al usuario.

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AVISO
5. Asegrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento previsto. Por regla general, para cada mquina existe una velocidad de avance mxima admisible. La velocidad de avance adecuada vara con la operacin prevista. Consulte el manual facilitado junto con la mquina para determinar la velocidad de avance mxima admisible. Si una mquina funciona a una velocidad distinta de la correcta, podra comportarse de manera imprevista, pudiendo llegar a ocasionar daos a la pieza y/o la mquina misma o lesiones al usuario. 6. Cuando utilice una funcin de compensacin de herramienta, compruebe detenidamente la direccin y el valor de compensacin. Hacer funcionar la mquina con datos especificados incorrectamente podra provocar que la mquina se comporte de manera imprevista, llegando a ocasionar daos a la pieza y/o la mquina misma o lesiones al usuario.

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AVISOS RELATIVOS A LA SUSTITUCIN

AVISO
1. Siempre desconecte la alimentacin del CNC y la alimentacin principal del armario de potencia/mando. Si se desconecta nicamente la alimentacin del CNC, tal vez contine suministrndose corriente a la seccin de servos. En tal caso, la sustitucin de un mdulo podra provocar daos al mismo adems de presentar un peligro de electrocucin. 2. Cuando se desee sustituir un mdulo pesado, esta tarea deber ser realizada por dos o ms personas. Si una sola persona intenta llevar a cabo la sustitucin, el mdulo sustituido podra patinar y caer, llegando a ocasionar lesiones. 3. Despus de desconectar la alimentacin, el amplificador de servo y el amplificador de husillo pueden conservar las tensiones durante un tiempo, de modo que existe peligro de electrocucin aun cuando el amplificador est desconectado. Deje al menos veinticinco minutos despus de desconectar la corriente para que se disipen estas tensiones residuales. 4. A la hora de sustituir un mdulo asegrese de que el nuevo mdulo posee los mismos parmetros y otros ajustes que el mdulo antiguo. (Para ms detalles, consulte el manual facilitado junto con la mquina.) De no ser as, un movimiento imprevisible de la mquina podra daar la pieza o la mquina misma y presentar peligro de lesiones.

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AVISOS RELATIVOS A LOS PARAMETROS

AVISO
1. Cuando mecanice una pieza por primera vez despus de modificar un parmetro, cierre la cubierta de la mquina. Nunca utilice inmediatamente la funcin de funcionamiento automtico inmediatamente despus de tal modificacin. En lugar de ello, confirme el funcionamiento normal de la mquina utilizando funciones tales como la funcin de bloque a bloque, la funcin de correccin de (velocidad de avance) y la funcin de bloqueo de mquina haciendo funcionar la mquina sin ninguna herramienta ni ninguna pieza montadas. Si la mquina se utiliza antes de confirmar que funciona con normalidad, podra realizar desplazamientos imprevistos y llegar a daar a la mquina o a la pieza, adems de presentar un riesgo de lesin. 2. Los parmetros del CNC y del PMC se configuran a sus valores ptimos, de modo que, por lo general, no es preciso modificar tales parmetros. Cuando, por algn motivo, sea preciso modificar algn parmetro, asegrese de que conoce perfectamente la funcin de dicho parmetro antes de intentar modificarlo. Si el parmetro se configura incorrectamente, la mquina podra efectuar movimientos imprevistos y llegar a ocasionar daos a la misma o a la pieza, adems de presentar un riesgo de lesiones.

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AVISOS Y NOTAS RELATIVAS AL MANTENIMIENTO DIARIO

AVISO
1. Sustitucin de la pila de proteccin de datos en memoria A la hora de sustituir las pilas (pilas) de proteccin de datos en memoria, mantenga conectado el suministro de corriente a la mquina (CNC) y ejecute una parada de emergencia de la mquina. Dado que este trabajo se realiza con la corriente conectada y el armario abierto, estn autorizados para realizarlo nicamente personal que haya recibido una formacin homologada en materia de seguridad y mantenimiento. A la hora de sustituir las pilas tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensin (marcados y provistos de una tapa aislante). por El contacto con los circuitos de alta tensin presenta un riesgo extremadamente alto de electrocucin.

NOTA
El CNC utiliza pilas para conservar el contenido de su memoria, ya que debe conservar datos tales como programas, valores de compensacin y parmetros aun cuando no se haya aplicado la alimentacin elctrica externa. Si la tensin de la pila cae, en el panel del operador de la mquina o en la pantalla del monitor se mostrar una alarma por tensin de pila baja. Cuando se visualice una alarma por tensin de pila baja, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De no ser as, se perder el contenido de la memoria del CNC. Para sustituir la pila, vase el procedimiento descrito en el apartado 2.10 de este manual.

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AVISO
2. Sustitucin de la pila del codificador absoluto de impulsos A la hora de sustituir las pilas (pilas) de proteccin de datos en memoria, mantenga conectado el suministro de corriente a la mquina (CNC) y ejecute una parada de emergencia de la mquina. Dado que este trabajo se realiza con la corriente conectada y el armario abierto, estn autorizados para realizarlo nicamente personal que haya recibido una formacin homologada en materia de seguridad y mantenimiento. A la hora de sustituir las pilas tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensin (marcados por y provistos de una tapa aislante). El contacto con los circuitos de alta tensin presenta un riesgo extremadamente alto de electrocucin.

NOTA
El codificador absoluto de impulsos utiliza pilas para conservar su posicin absoluta. Si la tensin de la pila cae, en el panel del operador de la mquina o en la pantalla del monitor se mostrar una alarma por tensin de pila baja. Cuando se visualice una alarma por tensin de pila baja, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De no ser as, los datos de posicin absoluta almacenados en el codificador de impulsos se perdern. Para reemplazar la pila, consulte el procedimiento descrito en el Manual de mantenimiento de serie i de servomotores (B65285EN)

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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

AVISO
3. Sustitucin de fusibles Sin embargo, antes de sustituir un fusible fundido es preciso localizar y eliminar la causa que ha provocado la fusin del fusible. Por este motivo, este trabajo podr ser realizado exclusivamente por personal que haya recibido formacin homologada en materia de seguridad y mantenimiento. A la hora de sustituir un fusible con el armario abierto tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensin (identificados por y provistos de una cubierta aislante). Si se toca un circuito de alta tensin sin proteccin, existe un peligro de electrocucin extremadamente elevado.

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PROLOGO

PROLOGO

Descripcin del presente manual

1 . Visualizacin y funcionamiento El presente captulo trata de aquellos datos visualizados en la pantalla relacionados con el mantenimiento. Al final de captulo se incluye tambin una lista de todas las operaciones soportadas. 2.Hardware Este captulo describe la configuracin del hardware, enumera las unidades de hardware y explica como sustituir las placas de circuito impreso. 3.Entrada/salida de datos Este captulo describe la entrada/salida de datos, incluidos los programas, parmetros y datos de compensacin de herramienta, as como los procedimientos de entrada/salida de datos de programacin interactiva. 4.Interfaz entre el CNC y el PMC Este captulo describe las especificaciones del PMC, la configuracin del sistema y las seales empleadas por el PMC. 5.Servo digital Este captulo describe la pantalla de puesta a punto del servo y cmo se ajusta la posicin de retorno al punto de referencia. 6.Husillos CA Este captulo describe los detalles que se han de comprobar en el amplificador de husillo, as como la pantalla de puesta a punto del husillo. 7.Localizacin de fallos Este captulo describe los procedimientos que se han de seguir en el caso de que surjan determinados problemas. Anexo A. B. C. D. E. F. G. Lista de alarmas Lista de piezas de mantenimiento Sistema de arranque Indicadores LED y mantenimiento de la unidad independiente Mantenimiento de CNC abierto (arranque e IPL) Procedimiento de arranque/materiales del FSSB Notacin de las teclas MDI

Este manual no incluye una lista de parmetros. Si es necesario, consulte el MANUAL DE PARAMETROS publicado aparte.
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PROLOGO

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Modelos afectados

Los modelos descritos en este manual y sus abreviaturas son:


Nombre de producto
Serie 0iTB de FANUC Serie 0iMB de FANUC Serie 0i MateTB de FANUC Serie 0i MateMB de FANUC 0iTB 0iMB 0i MateTB 0i MateMB Serie 0i Mate Serie 0i

Abreviatura

NOTA Alguna funcin descrita en este manual tal vez no corresponda a algunos productos. Para ms detalles, vase el manual DESCRIPCIONES (B63832EN)

Manuales asociados de la serie 0iB/0i MateB

La tabla siguiente muestra los manuales asociados a la serie 0iB, serie 0i MateB. Este manual aparece identificado por un asterisco(*).
Ttulo de manual
DESCRIPCIONES MANUAL DE CONEXION (HARDWARE) MANUAL DE CONEXION (FUNCIONES) MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0iTB MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0iMB MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i MateTB MANUAL DEL OPERADOR de la serie 0i MateMB MANUAL DE MANTENIMIENTO MANUAL DE PARAMETROS MANUAL DE PROGRAMACION MANUAL DE PROGRAMACION del compilador de macros/ejecutor de macros MANUAL DE PROGRAMACION DEL COMPILADOR DE MACROS FANUC (para ordenadores personales) macros/ejecutor de macros PMC MANUAL DE PROGRAMACION de lenguaje en esquema de contactos del PMC MANUAL DE PROGRAMACION en lenguaje C para PMC B61863EN B61863EN1 B61803EN1 B66102EN

Nmero de especificacin
B63832EN B63833EN B63833EN1 B63834EN B63844EN B63854EN B63864EN B63835EN B63840EN *

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PROLOGO

Ttulo de manual
Red MANUAL DEL OPERADOR de la placa PROFIBUSDP MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas de SERVIDOR DE DATOS MANUAL DEL OPERADOR de placas Ethernet/placas de SERVIDOR DE DATOS MANUAL DEL OPERADOR de placas DeviceNet CNC ABIERTO MANUAL DEL OPERADOR DE CNC ABIERTO DE FANUC Paquete de operaciones bsicas 1 (para Windows 95/NT) MANUAL DEL OPERADOR DE CNC ABIERTO DE FANUC (Paquete de gestin del modo DNC)

Nmero de especificacin

B62924EN B63354EN B63644EN B63404EN

B62994EN B63214EN

Manuales asociados de las series ai de SERVOMOTORES

La tabla siguiente lista los manuales relativos a la serie i de SERVOMOTORES


Ttulo de manual
DESCRIPCIONES DE LA SERIE i de SERVOMOTORES AC DE FANUC DESCRIPCIONES DE LA SERIE i de SERVOMOTORES CA DE FANUC MANUAL DE PARAMETROS DESCRIPCIONES DE LA SERIE i de MOTORES DE HUSILLO CA de FANUC DESCRIPCIONES DE LA SERIE i de SERVOMOTORES CA DE FANUC MANUAL DE PARAMETROS DESCRIPCIONES de la serie i de AMPLIFICADORES DE SERVO DE FANUC Serie i de SERVOMOTORES DE FANUC MANUAL DE MANTENIMIENTO

Nmero de especificacin
B65262EN B65270EN

B65272EN B65280EN

B65282EN B65285EN

Manuales asociados de las series b de SERVOMOTORES

La tabla siguiente enumera los manuales asociados a la serie de SERVOMOTORES


Ttulo de manual
DESCRIPCIONES de la serie de SERVOMOTORES DE FANUC MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie de SERVOMOTORES DE FANUC MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie (opcin de enlace E/S) de SERVOMOTORES DE FANUC

Nmero de especificacin
B65232EN B65235EN B65245EN

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ndice

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s1 PROLOGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p1 1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1


1.1 TECLAS DE FUNCIN Y TECLAS SOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.1.1 Teclas soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 PANTALLA VISUALIZADA INMEDIATAMENTE DESPUES DE CONECTAR LA CORRIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.2.1 Visualizacin estado ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.2.2 Pantalla de configuracin de mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.2.3 Visualizacin de configuracin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.3 PANTALLA CONFIGURACIN SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.1 Mtodo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.2 Configuracin de tarjetas de circuito impreso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.3.3 Pantalla de configuracin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.3.4 Pantalla de configuracin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.3.5 Pantalla de informacin ID (pantalla de informacin de servo i/pantalla de informacin de husillo i ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.4 PANTALLA DE HISTORICO DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1 Pantalla de histrico de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1.2 Visualizacin en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1.3 Borrado del histrico de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.1.4 Visualizacin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.4.2 Histrico de alarmas del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.4.2.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1.4.2.2 Pantalla de histrico de alarmas del sistema (pantalla de lista de histrico) . . . . . . . . . . . . . . . 30 1.4.2.3 Pantalla de histrico de alarmas del sistema (pantalla de detalles) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2.4 Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 REGISTRO DE MENSAJES DE OPERADOR EXTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Visualizacin en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Borrado de registro externo de mensajes de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.3 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 HISTORICO DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Visualizacin en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.3 Configuracin de la seal de entrada o seal de salida que debe registrarse en el histrico de operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.4 Entrada y salida de datos del histrico de operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.5 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 FUNCION DE AYUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2 Mtodo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c1 32 35 36 36 36 37 37 38 38 43 47 52 57 58 58 58

NDICE

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VISUALIZACION DE LA PAGINA DE DIAGNOSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 1.8.1 Visualizacin de la pgina de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 1.8.2 Contenido visualizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 1.9 VISUALIZACIN DE ESTADO DEL CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 1.10 FUNCIN DE DIAGNSTICO POR FORMA DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 1.10.1 Parmetros de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 1.10.2 Pantalla de parmetros de diagnstico por forma de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 1.10.3 Grfico de datos de diagnstico por forma de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 1.10.4 Muestreo de datos para diagnstico por forma de onda con almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . 96 1.10.5 Salida de datos de diagnstico por forma de onda (tipo de almacenamiento) . . . . . . . . . . . . . . 99 1.10.6 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 1.11 MONITOR DE FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 1.11.1 Mtodo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 1.11.2 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 1.12 LISTA DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE CAMBIA UNA OPCIN . . . . . . . . . . . 116 1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL SISTEMA (ERROR DE COMPROBACION DE ETIQUETA DEL SISTEMA) . . . . . . . . . . . . . . . 118 1.15 PANTALLA DE INFORMACIN DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 1.15.1 Visualizacin y funcionamiento en la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 1.15.2 Entrada/salida de informacin de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 1.16 PANTALLA CONFIGURACIN COLOR (LCD COLOR 10.4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 1.16.1 Visualizacin en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 1.16.2 Configuracin de color . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 1.16.3 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 1.16.4 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 1.17 AJUSTE DEL CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 1.18 GESTOR PARA CNC DEL POWER MATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 1.18.1 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 1.18.2 Visualizacin en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 1.18.3 Entrada/salida de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 1.18.4 Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 1.19 PANTALLAS DE MANTENIMIENTO PERIDICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 1.19.1 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 1.19.2 Visualizacin y configuracin de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 1.19.3 Visualizacin y configuracin de la pantalla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 1.19.4 Visualizacin e introduccin de datos en la pantalla de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 1.19.5 Entrada/salida de datos registrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 1.19.6 Tabla de cdigos de caracteres de dos bytes de FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

1.8

c2

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NDICE

2. HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
2.1 2.2 2.3 2.4 CONFIGURACIN DEL HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DESCRIPCION GENERAL DEL SOFTWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DIAGRAMAS DE CONEXION COMPLETOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONFIGURACION DE CONECTORES Y TARJETAS EN PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Placa CPU principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Placa E/S incorporada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Placa comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4 Placa de interfaz HSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.5 Placa Fast Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.6 Placa DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.7 Placa maestra de PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.8 Placa esclava PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.9 Placa FLnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.10 Placa de CPU principal de la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y PANEL i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNIDADES Y PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Unidades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Placas de circuito impreso de la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Unidad LCD/MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 Otras unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.5 Unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y PANEL i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MONTAJE Y DESMONTAJE DE UNA PLACA OPCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Montaje y desmontaje de la placa de CPU principal y de una placa opcional de tamao entero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1.1 Desmontaje de la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1.2 Montaje de la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2 Montaje y desmontaje de una placa opcional tipo minislot (excepto la placa DeviceNet) . . . 2.6.2.1 Desmontaje de la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2.2 Montaje de la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3 Montaje y desmontaje de la placa DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3.1 Desmontaje de la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3.2 Montaje de la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MONTAJE Y DESMONTAJE DE PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESOS DE TARJETA . . . . . . 2.7.1 Desmontaje de una placa impresa de tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2 Montaje de una placa impresa de tarjeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MONTAJE Y DESMONTAJE DE MODULOS DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1 Desmontaje de un mdulo DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.2 Montaje de un mdulo DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MONTAJE Y DESMONTAJE DEL PANEL POSTERIOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.1 Desmontaje del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.2 Montaje del panel posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 156 157 160 160 167 171 172 176 179 181 182 183 184 188 188 188 191 192 193 196 196 196 197 198 198 198 199 199 199 201 202 203 204 204 205 206 206 206

2.5

2.6

2.7

2.8

2.9

c3

NDICE

B63835SP/02

2.10 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 SUSTITUCION DE LA PILA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11.1 Pila para proteccin de datos en memoria (3 VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11.2 Pilas para la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC (3 VCC) . . . . . . . . . . . . . 2.11.3 Pila para codificadores absolutos de impulsos independientes (6 VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11.4 Pila para el codificador absoluto de impulsos incorporado del motor (6VCC) . . . . . . . . . . . . 2.12 SUSTITUCION DE UNA UNIDAD DE VENTILADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14 SUSTITUCION DE LA LAMPARA DE RETROILUMINACION DEL LCD . . . . . . . . . . . . . . . . 2.15 PRDIDA DE CALOR DE CADA UNIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16 CONFIGURACION DE E/S DISTRIBUIDAS (SERIE 0IB SOLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.17 SUSTITUCION DE FUSIBLES EN DIVERSAS UNIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18 REQUISITOS MEDIOAMBIENTALES EN EL EXTERIOR DE LA UNIDAD DE CONTROL . 2.19 ACCION CONTRA EL RUIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19.1 Separacin de lneas de seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19.2 Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19.3 Conexin de la tierra de seal (SG) de la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19.4 Supresor de interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19.5 Proceso de sujecin y blindaje de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20 SUSTITUCION DE LAS PIEZAS DE MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DEL CNC PARA FUNCIONES DE PC Y PANEL I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20.1 Sustitucin de la pila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20.2 Sustitucin del fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20.3 Sustitucin del ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20.4 Sustitucin de la retroiluminacin del LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.20.5 Sustitucin de la lmina protectora del panel tctil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

208 209 209 213 214 215 216 218 219 224 225 228 231 232 232 234 235 239 240 243 243 245 246 249 250

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255


3.1 3.2 CONFIGURACION DE PARAMETROS PARA ENTRADA/SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ENTRADA/SALIDA DE DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Confirmacin de los parmetros necesarios para salida de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Salida de parmetros del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Salida de parmetros del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Salida de valor de compensacin de error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5 Salida de valores de variables de macro cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.6 Salida de valor de compensacin de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.7 Salida de programa de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.8 Entrada de parmetros de CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.9 Entrada de parmetros de PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.10 Entrada de valor de compensacin de error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.11 Entrada de valores de variables de macro cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.12 Entrada de valor de compensacin de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.13 Entrada de programas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 258 258 259 260 260 261 261 261 262 263 264 264 265 265

c4

B63835SP/02

NDICE

ENTRADA/SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA ALL IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Configuracin de parmetros relativos a la entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Entrada y salida de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Entrada y salida de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Entrada y salida de valores de compensacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5 Salida de variables comunes de macro cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.6 Entrada y salida de archivos en disquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 ENTRADA/SALIDA DE DATOS UTILIZANDO UNA TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . .

3.3

267 268 270 274 275 276 277 282

4. INTERFAZ ENTRE EL CN Y EL PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293


4.1 4.2 GENERALIDADES SOBRE LA INTERFAZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESPECIFICACIONES DE PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Especificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Zona de rels internos reserva del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Perodo de ejecucin del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 Lista de nombres de asignaciones del mdulo E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 PANTALLA PMC (PMCSA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Procedimiento de seleccin de mens del PMC utilizando teclas soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Visualizacin dinmica del programa secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Visualizacin de la pantalla de diagnstico del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3.1 Pantalla de ttulo (TITLE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3.2 Pantalla de estado (STATUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3.3 Pantalla de alarmas (ALARM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3.4 Pantalla de seguimiento (TRACE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Parmetros del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4.1 Entrada de parmetros del PMC desde el MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4.2 Pantalla de temporizadores (TIMER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4.3 Pantalla de contadores (COUNTER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4.4 Pantalla del rel remanente (KEEPRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4.5 Pantalla de tabla de datos (DATA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4.6 Pantalla de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5 Entrada/salida de datos del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5.1 Inicio del programador del PMC de tipo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5.2 Mtodo de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5.3 Funcin de copia (COPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Parmetros del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.7 Pantalla de configuracin del monitor en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 295 295 296 297 300 302 305 305 306 312 312 313 314 314 316 316 316 317 317 320 321 322 322 323 324 324 325

c5

NDICE

B63835SP/02

4.4

PANTALLA PMC (PMCSB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 4.4.1 4.4.2 4.4.2.1 4.4.2.2 4.4.2.3 4.4.2.4 4.4.3 4.4.3.1 4.4.3.2 4.4.3.3 4.4.3.4 4.4.3.5 4.4.4 4.4.4.1 4.4.4.2 4.4.4.3 4.4.4.4 4.4.4.5 4.4.4.6 4.4.5 4.4.5.1 4.4.5.2 4.4.6 4.4.7 Procedimiento de seleccin de mens del PMC utilizando teclas soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328 Visualizacin dinmica de programas secuenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329 Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 Pantalla de monitor de seleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 Pantalla de edicin de esquemas de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 Pantalla de edicin de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 Visualizacin de la pantalla de diagnstico del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Pantalla de ttulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Pantalla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 Pantalla de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341 Funcin de seguimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 Pantalla de comprobacin de la conexin del enlace E/S (I/O Link) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 Parmetros del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 Mtodo de entrada/salida de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 Pantalla TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348 Pantalla COUNTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 Pantalla KEEP RELAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350 Pantalla de tabla de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353 Pantallas de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 Entrada/salida de datos del PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 Inicio del programador integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 Mtodo de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359 Parmetros del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 Pantalla de configuracin del monitor en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

4.5 4.6 4.7

LISTA DE SEALES CLASIFICADAS POR MODOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365 LISTA DE SEALES DE ENTRADA/SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367 LISTA DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

5. CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 6. SERVO DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413


6.1 6.2 PARAMETROS DE SERVO DE CONFIGURACION INICIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 PANTALLA DE PUESTA A PUNTO DE SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 6.2.1 6.2.2 6.3 6.4 6.3.1 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.5 6.6 Configuracin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 Visualizacin de la pantalla de puesta a punto del servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 Parmetros asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA (METODO CON GARRA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA SIN GARRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

INTERFAZ DE AVISO DE SERVO i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434 PANTALLA DE INFORMACION DE SERVO i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436 c6

B63835SP/02

NDICE

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440


7.1 HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441 7.1.1 Descripcin del control del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441 7.1.1.1 Mtodo A de cambio de marcha para centro de mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 7.1.1.2 Mtodo B de cambio de marcha para centro de mecanizado (PRM 3705#2=1) . . . . . . . . . . . 443 7.1.1.3 Serie T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443 7.1.2 Pantalla configuracin y puesta a punto del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 7.1.2.1 Mtodo de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 7.1.2.2 Pantalla configuracin de husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444 7.1.2.3 Pantalla puesta a punto de husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 7.1.2.4 Pantalla de monitor de husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 7.1.2.5 Correspondencia entre el modo de funcionamiento y los parmetros en la pantalla de puesta a punto de husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449 7.1.3 Configuracin automtica de parmetros estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452 7.1.4 Interfaz de aviso para el husillo i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 7.1.5 Pantalla de informacin de husillo i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456 7.2 HUSILLO CA (INTERFAZ ANALOGICA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 7.2.1 Descripcin del control del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 7.2.1.1 Diagrama de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462 7.2.1.2 Clculo de tensin analgica S y parmetros asociados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463 7.2.1.3 Puesta a punto de tensin analgica S (convertidor D/A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465

8. LOCALIZACION DE FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467


ACCION CORRECTORA PARA FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 Investigacin de las condiciones en que se produce un fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 NO PUEDE EJECUTARSE NINGUNA OPERACION MANUAL NI AUTOMATICA . . . . . . . . . 8.3 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO MANUAL DISCONTINUO (JOG) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 NO PUEDE EJECUTARSE OPERACIONES CON VOLANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6 SE HA DESACTIVADO LA SEAL DE LED DE INICIO DE CICLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7 EN EL LCD NO SE VISUALIZA NADA AL CONECTAR LA CORRIENTE . . . . . . . . . . . . . . . 8.8 EL INDICADOR DE LA UNIDAD LCD DESTELLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.9 LA ENTRADA DESDE Y SALIDA HACIA DISPOSITIVOS DE E/S NO PUEDE EJECUTARSE NO ES POSIBLE REALIZAR CORRECTAMENTE LA ENTRADA/SALIDA . . 8.10 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES, LOS DATOS SE HAN INTRODUCIDO EN UNA DIRECCION NO PREVISTA (PARA LA SERIE 0IB) . . . . . . . . . . . 8.11 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES NO SE HAN ENVIADO DATOS A UNA UNIDAD DE AMPLIACIN (PARA LA SERIE 0IB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.12 ALARMAS 85 A 87 (ALARMAS DE INTERFAZ LECTOR/PERFORADORA) . . . . . . . . . . . . . 8.13 ALARMA 90(ANOMALIA EN VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.14 ALARMA 300 (PETICION DE VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.15 ALARMA 401(V LISTO DES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.16 ALARMA 404(V LISTO ACT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.17 ALARMA 462(HA FALLADO LA TRANSMISIN DE DATOS DEL CNC) ALARMA 463 (HA FALLADO LA TRANSMISION DE DATOS DE ESCLAVO) . . . . . . . . . . . . 8.18 ALARMA 417(ANOMALIA EN SISTEMA SERVO DIGITAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.19 ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO: UNIDAD CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c7 8.1 469 469 472 476 480 486 495 497 500 501 503 505 506 510 512 513 515 517 518 519

NDICE

B63835SP/02

8.20 8.21 8.22 8.23 8.24

8.25 8.26 8.27 8.28 8.29 8.30 8.31 8.32 8.33 8.34 8.35 8.36 8.37 8.38 8.39 8.40 8.41

ALARMA 701(RECALENTAMIENTO: FAN MOTOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 704 (ALARMA DETECCION FLUCTUACION VELOCIDAD HUSILLO) . . . . . . . . ALARMA 749 (ERROR COMUNICACIONES HUSILLO SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 750 (FALLO DE ARRANQUE ENLACE SERIE DE HUSILLO) . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 5134 (FSSB: TIEMPO LIMITE APERTURA LISTA) ALARMA 5135 (FSSB: MODO ERROR) ALARMA 5137 (FSSB: ERROR DE CONFIGURACIN) ALARMA 5197 (FSSB: LIMITE TIEMPO APERTURA) ALARMA 5198 (FSSB: NO LEIDOS DATOS ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 5136(FSSB: ELNUMERO DE AMPLIFICADORES ES BAJO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 900(PARIDAD ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMAS 912 A 919 (PARIDAD DE DRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 920 (ALARMAS DE SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 926 (ALARMA FSSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 930 (INTERRUPCION DE CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 935 (ERROR SRAM ECC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 950 (ALARMA SISTEMA PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 951 (ALARM WATCHDOG PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 972 (ALARMA NMI EN UNA PLACA OPCIONAL) (SERIE 0IB SOLO) . . . . . . . . ALARMA 973 (ALARMA DE NMI DE CAUSA DESCONOCIDA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 974 (ERROR FBUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 975 (ERROR DE BUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMA 976 (ERROR DE BUS LOCAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMAS DE SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMAS DE SPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMAS DE HUSILLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

520 521 522 523

525 528 529 531 532 534 538 539 541 544 545 546 547 548 549 550 554 555

ANEXO
A. LISTA DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
A.1 A.2 A.3 A.4 LISTA DE ALARMAS CODIGOS (CNC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LISTA DE ALARMAS (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LISTA DE ALARMAS (HUSILLO SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CDIGOS DE ERROR (HUSILLO SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560 601 628 642

B. LISTA DE PIEZAS DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645

c8

B63835SP/02

NDICE

C. SISTEMA DE ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646


C.1 DESCRIPCION GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647 C.1.1 C.1.2 C.2 C.2.1 C.2.2 C.2.3 C.2.4 C.2.5 C.2.6 C.2.7 C.2.8 C.3 Puesta en marcha del sistema de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648 Archivos de sistema y archivos de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648 Pantalla SYSTEM DATA LOADING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650 Pantalla SYSTEM DATA CHECK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653 Pantalla SYSTEM DATA DELETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655 Pantalla SYSTEM DATA SAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656 Pantalla SRAM DATA BACKUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658 Pantalla MEMORY CARD FILE DELETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661 Funcin MEMORY CARD FORMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662 Funcin LOAD BASIC SYSTEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663

PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACION Y FUNCIONAMIENTO EN PANTALLA . . . . . . . . 649

MENSAJES DE ERROR Y ACCIONES NECESARIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665

D. INDICADOR DE LED Y MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DE CONTROL . . . . . . 668


D.1 D.2 D.3 DESCRIPCIN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669 DISPOSICIN DEL LED DE 7 SEGMENTOS Y DE LOS INTERRUPTORES . . . . . . . . . . . . . . 670 FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671 D.3.1 D.3.2 D.3.3 Operaciones antes de conectar la corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671 Nmero de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671 Visualizacin del LED de siete segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672

D.3.3.1 Visualizacin de estado del CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672 D.3.3.2 Indicador LED durante el funcionamiento automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672 D.3.3.3 Indicador LED al accionar el pulsador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672 D.3.3.4 Indicador LED cuando se activa una alarma del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673 D.3.3.5 Indicador LED de 7 segmentos al conectar la corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674 D.3.4 Operacin de cada funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675

E. MANTENIMIENTO DEL CNC ABIERTO (ARRANQUE E IPL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677


E.1 E.2 E.3 DESCRIPCIN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678 MODIFICACIN DE LAS SECUENCIAS DE ARRANQUE (NO APLICABLE A LA SERIE 0I MATE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 679 EXPLICACIN DE LAS PANTALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680 E.3.1 E.3.1.1 E.3.1.2 E.3.1.3 E.3.2 E.3.2.1 E.4 E.4.1 E.4.2 E.4.3 Pantalla de arranque (Boot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680 Manipulacin de datos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681 Funcionamiento de la SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682 Operaciones con archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683 Pantalla IPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684 Funciones en la pantalla IPL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685 Pantalla de alarmas del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687 Pantalla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688 Pantalla de configuracin de opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689 c9

OTRAS PANTALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687

NDICE

B63835SP/02

F. PROCEDIMIENTO/MATERIALES DE ARRANQUE DEL FSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690


F.1 F.2 F.3 DESCRIPCIN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ESCLAVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONFIGURACIN AUTOMTICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3.1 [Configuracin ejemplo 1] Configuracin general (bucle semicerrado) . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3.2 [Configuracin ejemplo 2] Configuracin general (bucle cerrado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.3.3 [Configuracin ejemplo 3] Cuando el eje C es un eje Cs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONFIGURACIN MANUAL 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONFIGURACIN MANUAL 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ACCIONES PARA ELIMINAR PROBLEMAS DETECTADOS EN EL MOMENTO DEL ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZACIN DE DATOS DEL FSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.8.1 Pantalla de configuracin de amplificadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.8.2 Pantalla de configuracin de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.8.3 Pantalla de mantenimiento de amplificadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691 692 693 695 696 698 701 707 708 714 716 716 718 719

F.4 F.5 F.6 F.7 F.8

G. NOTACION DE LAS TECLAS DEL MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 721

c10

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Este captulo describe el mtodo de visualizacin de diversas pantallas utilizando las teclas de funcin. Al pulsar estas teclas, se visualiza la pantalla de mantenimiento respectiva.

1.1 TECLAS DE FUNCION Y TECLAS SOFT . . . . . . . . . 2 1.2 PANTALLA VISUALIZADA INMEDIATAMENTE DESPUS DE CONECTAR LA ALIMENTACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.3 PANTALLA DE CONFIGURACIN DEL SISTEMA 25 1.4 PANTALLA DE HISTRICO DE ALARMAS . . . . . 28 1.5 REGISTRO EXTERNO DE MENSAJES DE OPERADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1.6 HISTORICO DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . 38 1.7 FUNCIN DE AYUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 1.8 VISUALIZACIN DE LA PGINA DE DIAGNSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 1.9 VISUALIZACION DEL ESTADO DEL CNC . . . . . . 86 1.10 FUNCIN DE DIAGNSTICO POR FORMA DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 1.11 MONITOR DE FUNCIONAMIENTO . . . . . . . . . . . 103 1.12 LISTA DE OPERACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 1.13 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO CAMBIA UNA OPCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 1.14 PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL SISTEMA (ERROR DE COMPROBACION DE ETIQUETA DEL SISTEMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 1.15 PANTALLA DE INFORMACIN DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 1.16 PANTALLA DE CONFIGURACIN DE COLORES (10,4 COLOR LCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 1.17 AJUSTE DEL CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 1.18 GESTOR PARA CNC DEL POWER MATE . . . . . . 128 1.19 PANTALLAS DE MANTENIMIENTO PERIDICO 138

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.1

TECLAS DE FUNCIN Y TECLAS SOFT 1.1.1


Teclas soft

Las operaciones y el estado de visualizacin de teclas programables para cada tecla de funcin se describen a continuacin:

Para visualizar una pantalla ms detallada, pulse una tecla de funcin seguida de una tecla soft. Las teclas soft se utilizan tambin para las operaciones reales. La figura siguiente muestra la variacin del contenido de las teclas soft al pulsar cada tecla de funcin.
Los smbolos que aparecen en las figuras siguientes tienen el significado indicado: : : Indica pantallas Indica una pantalla que puede visualizarse pulsando una tecla de funcin (*1) Indica una tecla soft (*2) Indica entrada desde el panel MDI. Indica una tecla visualizada en verde (o resaltada). Indica la tecla de men siguiente (tecla soft del extremo derecho) (*3).

[ ( [

] ) ]

: : : :

*1 Pulse teclas de funcin para cambiar entre las distintas pantallas de uso frecuente. *2 Algunas teclas soft no se visualizan segn la configuracin de opciones. *3 En algunos casos, la tecla de men siguiente no aparece cuando el panel es de 12 teclas soft.

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PANTALLA POSICION

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin

POS

POS
Visualizacin coord. absolutas
[ABSOLU] [(OPRA)] [PART 0] [FUNC 0] [EJEC] [EJEC]

Visualizacin coord. relativas


[RELATI] [(OPRA)]

(Eje o nmero) [ORIGEN]


[PART 0] [FUNC 0]

[PREFIJ] [TOD EJ] (Nombre eje) [EJEC] [EJEC] [EJEC]

Visualizacin posicin actual


[TODO] [(OPRA)]

(Eje o nmero) [ORIGEN]


[PART 0] [FUNC 0]

[PREFIJ] [TOD EJ] (Nombre eje) [EJEC] [EJEC] [EJEC]

Interrupcin por volante


[MANGO] [(OPRA)] [PART 0] [FUNC 0] [EJEC] [EJEC]

Pantalla monitor [MONI] [(OPRA)] [PART 0] [FUNC 0] [EJEC] [EJEC]

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

PANTALLA PROGRAMA

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin en modo MEM

PROG

1/2
PROG

Pantalla visualizacin programas [PRGRM] [(OPRA)] [EDIBG] [Nmero O] [Nmero N] [RBOBIN] [TIPO P] [TIPO Q] [BUSQ F] [CANCEL] (Nmero N)

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]


[BUSQ O] [BUSQ N]

(1)

[EJEC]

Pantalla visualizacin comprobacin programa [VERIFI] [ABSOLU] [RELATI] [(OPRA)] [EDIBG] [Nmero O] [Nmero N] [RBOBIN] [TIPO P] [TIPO Q] [BUSQ F] [CANCEL] (Nmero N)

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]


[BUSQ O] [BUSQ N]

[EJEC]

Pantalla visualizacin bloque actual [ACTUAL] [(OPRA)] [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

Pantalla visualizacin bloque siguiente [SIGUIE] [(OPRA)] [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

Pantalla visualizacin rearranque programa [REANUD] [(OPRA)] [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

(2) (Contina en pgina siguiente)

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

(2)

2/2

[PLN.DF]

[PRGRM]

Retorno a (1) (Visualizacin programas)

Pantalla visualizacin directorio archivos [DIR] [(OPRA)] [SELEC] (No. archivo) [EJEC] [FIJA F]

Pantalla visualizacin operaciones planificacin [PLAN] [(OPRA)] [REPOS.] (Datos planific.) [CANCEL] [EJEC] [ENTRAD]

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

PANTALLA PROGRAMA

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin en modo EDIT

PROG

1/2
PROG

Visualizacin programas [PRGRM] [(OPRA)] [EDIBG] (Nmero O) (Direccin) (Direccin) [RBOBIN]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]


[BUSQ O] [BUSQ] [BUSQ]

[BUSQ F] [LECTUR]

[PERFOR]

[ELIMI] [EDIEX]

[CANCEL] (Nmero N) [EJEC] [CADENA] (El cursor se desplaza al final del programa.) [PARADA] [CANCEL] (Nmero O) [EJEC] [PARADA] [CANCEL] [EJEC] (Nmero O) [CANCEL] (Nmero N) [EJEC] [COPIA] [CURS] (Nmero O) [EJEC] [CURS] [BAJO] [TODO] [MOVI] [CURS] (Nmero O) [EJEC] [CURS] [BAJO] [TODO] [INSER] [CURS] (Nmero O) [EJEC] [BAJO] [CAMBIO] (Direccin) (Direccin) [ANTES] [DESP.] [SALTO] [1EJEC] [EJEC]

(1) (Contina en pgina siguiente)

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

(1)
Visualizacin directorio programas [BIBLIO] [(OPRA)] [EDIBG] (Nmero O)

2/2

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]


[BUSQ O] Retorno al programa

[LECTUR]

[PERFOR]

[CADENA] [PARADA] [CANCEL] (Nmero O) [PARADA] [CANCEL] (Nmero O)

[EJEC]

[EJEC]

Programacin grfica interactiva (serie T) [C.A.P.]

Retorno al programa [PRGRM] [MENU G] (Nmero G) [BLOQUE] (Datos) Cuando se omite un nmero G, aparece la pantalla estndar.

[LINEA] [BISELA] [RINC R] [ENTRAD]

Programacin grfica interactiva (serie M) [C.A.P.]

Retorno al programa [PRGRM] [MENU G] (Nmero G) [BLOQUE] (Datos) [ENTRAD] Cuando se omite un nmero G, aparece la pantalla estndar.
[(OPRA)] [ENTRAD]

ENTR

Visualizacin directorio en disquete [FLOPPY]

Retorno al programa [PRGRM] [DIR] [(OPRA)] [BUSQ F]

[LECTUR]

[PERFOR]

[ELIMI]

(Nmero) [CANCEL] [EJEC] (Nmero) (Nmero) [PARADA] [CANCEL] [EJEC] (Nmero) (Nmero) [PARADA] [CANCEL] [EJEC] (Nmero) [CANCEL] [EJEC]

[FIJA F]

[FIJA F] [FIJA O]

[FIJA F] [FIJA O]

[FIJA F]

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

PANTALLA PROGRAMA

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin en modo MDI

PROG

PROG

Visualizacin programas [PRGRM] [(OPRA)] [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

Pantalla entrada programa [MDI] [(OPRA)] [EDIBG] [ARRANQ] (Direccin) (Direccin) [RBOBIN] Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG] [CANCEL] [EJEC] [BUSQ] [BUSQ]

Pantalla visualizacin bloque actual [ACTUAL] [(OPRA)] [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]"

Pantalla visualizacin bloque siguiente [SIGUIE] [(OPRA)] [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

Pantalla visualizacin rearranque programa [REANUD] [(OPRA)] [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PANTALLA PROGRAMA

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin en modo HND, JOG o REF

PROG

PROG

Visualizacin programas [PRGRM] [(OPRA)] [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

Pantalla visualizacin bloque actual [ACTUAL] [(OPRA)] [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

Pantalla visualizacin bloque siguiente [SIGUIE] [(OPRA)] [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

Pantalla visualizacin rearranque programa [REANUD] [(OPRA)] [EDIBG]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

PANTALLA PROGRAMA

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin en modo TJOG o THDL

PROG

PROG
Pantalla entrada programa [PRGRM] [(OPRA)] [EDIBG] (Nmero O) (Direccin) (Direccin) [RBOBIN]

[BUSQ O] [BUSQ] [BUSQ]

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]


Retorno al programa

Visualizacin directorio programas [BIBLIO] [(OPRA)] [EDIBG] (Nmero O)

Vase Al pulsar la tecla soft [EDIBG]


[BUSQ O] Retorno al programa

10

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PANTALLA PROGRAMA

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin (al pulsar la tecla soft [EDIBG] en todos los modos)

PROG

1/2
PROG

Visualizacin programas [PRGRM] [(OPRA)] [EDIBG] (Nmero O) (Direccin) (Direccin) [RBOBIN]

[BUSQ O] [BUSQ] [BUSQ]

[BUSQ F] [LECTUR]

[PERFOR]

[ELIMI] [EDIEX]

[CANCEL] (Nmero N) [EJEC] [CADENA] (El cursor se desplaza al final del programa.) [PARADA] [CANCEL] (Nmero O) [EJEC] [PARADA] [CANCEL] [EJEC] (Nmero O) [CANCEL] (Nmero N) [EJEC] [COPIA] [CURS] (Nmero O) [EJEC] [CURS] [BAJO] [TODO] [MOVI] [CURS] (Nmero O) [EJEC] [CURS] [BAJO] [TODO] [INSER] [CURS] (Nmero O) [EJEC] [BAJO] [CAMBIO] (Direccin) (Direccin) [ANTES] [DESP.] [SALTO] [1EJEC] [EJEC]

(1) (Contina en pgina siguiente)

11

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

(1)

2/2

Visualizacin directorio programas [BIBLIO] [(OPRA)] [EDIBG] (Nmero O)

[BUSQ O]

Retorno al programa

[LECTUR]

[PERFOR]

[CADENA] [PARADA] [CANCEL] (Nmero O) [PARADA] [CANCEL] (Nmero O)

[EJEC]

[EJEC]

Programacin grfica interactiva [C.A.P.] [PRGRM] [MENU G] (Nmero G)

Retorno al programa
[BLOQUE] (Datos) [LINEA] [BISELA] [RINC R] [ENTRAD]

Cuando se omite un nmero G, aparece la pantalla estndar.

Visualizacin directorio en disquete [FLOPPY] [PRGRM] [DIR]

Retorno al programa
[(OPRA)] [BUSQ F] (Nmero) [CANCEL] [EJEC] (Nmero) (Nmero) [PARADA] [CANCEL] [EJEC] (Nmero) (Nmero) [PARADA] [CANCEL] [EJEC] (Nmero) [CANCEL] [EJEC] [FIJA F]

[LECTUR]

[FIJA F] [FIJA O]

[PERFOR]

[FIJA F] [FIJA O]

[ELIMI]

[FIJA F]

12

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PANTALLA COMPENSACION/ CONFIGURACION (serie T)

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin

COMP. SETTING

COMP. SETTING

1/2

Pantalla compensacin herramienta [COMP.] [DESGAS] [GEOMET] [(OPRA)] (Nmero) [BUSQNO] (Nombre y nmero de eje) (Nombre eje) [ENTR C] (Nmero) [+ENTR] (Nmero) [ENTRAD] [REPOS.] [TODO] [DESGAS] [GEOMET] [CANCEL] [EJEC] [CANCEL] [EJEC]

[MEDIA]

[LECTUR] [PERFOR]

Pantalla de configuracin [FIJACN] [(OPRA)] (Nmero) [ON:1] [OFF:0] (Nmero) (Nmero) [BUSQNO]

[+ENTR] [ENTRAD]

Pantalla configuracin sistema coordenadas pieza [TRABAJ] [(OPRA)] [BUSQNO] (Nmero) (Nombre y nmero de eje) (Nmero) [+ENTR] (Nmero) [ENTRAD]

[MEDIA]

Pantalla visualizacin variables macro [MACRO] [(OPRA)] (Nmero) (Nombre eje) (Nmero) [BUSQNO] [ENTR C] [ENTRAD]

[PERFOR]

[CANCEL] [EJEC]

(1) (Contina en pgina siguiente)

13

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

(1)
Pantalla entrada datos patrn [MENU] [(OPRA)] (Nmero) [SELEC]

2/2

Pantalla panel operador de software [PUPITR] Pantalla configuracin gestin vida herramientas [HER VD] [(OPRA)] (Nmero) [REPOS.] (Nmero) [BUSQNO] [CANCEL] [EJEC] [ENTRAD]

Pantalla compensacin herramienta eje Y [DESP.2] [DESGAS] [GEOMET] [(OPRA)] (Nmero) [BUSQNO] (Nombre y nmero de eje) (Nombre eje) [ENTR C] (Nmero) [+ENTR] [ENTRAD] (Nmero) [REPOS.] [TODO] [DESGAS] [GEOMET] [CANCEL] [EJEC] [CANCEL] [EJEC]

[MEDIA]

[LECTUR] [PERFOR]

Pantalla decalaje pieza [DES TR] [(OPRA)] (Nmero) (Nmero) [+ENTR] [ENTRAD]

Pantalla configuracin barrera plato/contrap. [BARRIER] [(OPRA)] (Nmero) (Nmero) [SET] [ENTRAD] [+ENTR]

14

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PANTALLA COMPENSACION/ CONFIGURACION (serie M)

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin

COMP. SETTING

COMP. SETTING

1/2

Pantalla compensacin herramienta [COMP.] [(OPRA)] (Nmero) (Nombre eje) (Nmero) (Nmero) [REPOS.] [BUSQNO] [ENTR C] [+ENTR] [ENTRAD] [TODO] [DESGAS] [GEOMET] [CANCEL] [EJEC] [CANCEL] [EJEC]

[LECTUR] [PERFOR]

Pantalla de configuracin [FIJACN] [(OPRA)] (Nmero) [ON:1] [OFF:0] (Nmero) (Nmero) [BUSQNO]

[+ENTR] [ENTRAD]

Pantalla configuracin sistema coordenadas pieza [TRABAJ] [(OPRA)] (Nmero) (Nmero) (Nmero) [BUSQNO] [MEDIA] [+ENTR] [ENTRAD]

(Nombre y nmero de eje)

Pantalla visualizacin variables macro [MACRO] [(OPRA)] (Nmero) (Nombre eje) (Nmero) [BUSQNO] [ENTR C] [ENTRAD]

[PERFOR]

[CANCEL] [EJEC]

(1) (Contina en pgina siguiente)

15

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

(1)
Pantalla entrada datos patrn [MENU] [(OPRA)] (Nmero) [SELEC]

2/2

Pantalla panel operador de software [PUPITR] Pantalla configuracin gestin vida herramientas [HER VD] [(OPRA)] (Nmero) [REPOS.] (Nmero) [BUSQNO] [CANCEL] [EJEC] [ENTRAD]

16

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PANTALLA SISTEMA

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin

SYSTEM

1/3
SYSTEM

Pantalla parmetros [PARAM.] [(OPRA)] (Nmero) [ON:1] [OFF:0] (Nmero) (Nmero) [BUSQNO]

[+ENTR] [ENTRAD]

[LECTUR] [PERFOR]

[CANCEL] [EJEC] [CANCEL] [EJEC]

Pantalla de diagnstico [DIGNOS ] [(OPRA)] (Nmero) [BUSQNO]

Pantalla del PMC [PMC] [PMCLAD] [BUSQUEDA] [ARRIB] [FONDO] [BUSQ] [BUSQW] [BUSQN]

[BUSQF] [ADRESS]/[SYMBOL] [TRIGER] [TRGON] [TRGOFF] [ARRANQ] [DUMP] [BUSQUEDA]

[WINDOW]

(1) (2) (Contina en pgina siguiente)

(3)

[DPARA]/[NDPARA] [TRGSRC] [INIT] [DIVIDE] [CANCEL] [ELIMI] [SELEC] [WIDTH]

[BYTE] [WORD] [D.WORD]

17

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

(1)

(2)

(3) [DUMP] [BUSQUEDA]

2/3

[PMCDGN]

[BYTE] [WORD] [D.WORD] [DRARA]/[NDPARA] [TITLE] [STATUS] [BUSQUEDA] [ALARMA] [TRACE] [T.DISP]/[TRCPRM] [EJEC] [M.SRCH] [ANALYS] [BUSQUEDA] [ENTRAD] [SCOPE] [ELIMI] [INIT]

Con PMCRC slo

[SGNPRM] [ARRANQ]/[PARADA] [BUSQT] [ADRESS]/[SYMBOL] [EXCHG] [SELEC] [CANCEL]

[TO]

[EJEC]

[ADRESS]/[SYMBOL] [PMCPRM] [TEMPO] [COUNTR] [KEEPRL] [DATA]

[SETTING] [PARADA]/[RUN] [E/S] [EJEC] [CANCEL] (No.)

[G.DATA] [C.DATA] [G.CONT] [GSRCH] [BUSQNO] [BUSQUEDA] [INIT] [S]/[MANUAL]/[ROM] [NO]/[AUTOM.]/[RAM]

[SPEED] [MDI]/[ROM] Pantalla configuracin sistema [SISTEM]

[ENTRAD] [INIT]

Pantalla de informacin ID: pantalla informacin servo i [SISTEM] [SVINF]

Pantalla de informacin ID: pantalla informacin husillo i [SISTEM] [SPINF]

(4) (Contina en pgina siguiente)

18

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

(4) Pantalla compensacin error de paso [PASO] [(OPRA)] (No.) [ON:1] [OFF:0] (Nmero) (Nmero) [BUSQNO]

3/3

[+ENTR] [ENTRAD]

[LECTUR] [PERFOR]

[CANCEL] [EJEC] [CANCEL] [EJEC]

Pantalla parmetros servo [SVPRM] [SV.SET] [SV.TUN] [SV.TRC] [(OPRA)] [ON:1] [OFF:0] (Nmero) [TRACE] [TRNSF]

[ENTRAD]

[(OPRA)]

Pantalla parmetros husillo [SPPRM] [SP.SET] [SP.TUN] [SP.MON] [(OPRA)] [ON:1] [OFF:0] [ENTRAD]

Pantalla diagnstico por forma onda [D ONDA] [P ONDA] [G ONDA]

[ARRANQ] [TIEM] [TIEM] [HDOBL] [HMITD]

[ARRANQ] [CH1] [CH1] [VDOBL] [VMITA]

[ARRANQ] [CH2] [CH2] [VDOBL] [VMITA]

19

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

PANTALLA MENSAJES

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin

MESSAGE

MESSAGE

Pantalla visualizacin alarmas [ALARMA]

Pantalla visualizacin mensajes [MENSAJ]

Pantalla histrico alarmas [HISTRY] [(OPRA)] [REPOS.]

PANTALLA AYUDA

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin

HELP

HELP

Pantalla detalles alarmas [ALARMA] [(OPRA)] [SELEC]

Pantalla procedimiento [OPERAT] [(OPRA)] [SELEC]

Pantalla tabla parmetros [PARAM.]

20

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PANTALLA GRAFICOS (serie T)


Grficos trayectoria herramienta

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin

GRAPH

Modo 0

GRAPH

Grficos trayectoria herramienta [PRM G.] [GRAPH] [ZOOM] [(OPRA)] [(OPRA)] [(OPRA)] [NORMAL] [ZOOM] [ACT] [AL/BA] [HEAD] [BORRA] [PROCES] [EJEC] [PARADA]

21

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

PANTALLA GRAFICOS (serie M)


Grficos trayectoria herramienta GRAPH

Transicin de teclas soft activada por tecla de funcin

GRAPH

Grficos trayectoria herramienta [PARAM.] [EJEC] [(OPRA)] [AUTOM.] [ARRANQ] [PARADA] [RBOBIN] [REPOS.] [EJEC] [] [] [] []

[ZOOM] [POS]

[(OPRA)]

Grficos slidos GRAPH

Grficos slidos [PARAM.] [BAS] [(OPRA)] [NUEVO] [+ROT] [ROT] [+INCL] [INCL] [AN IN]] [AN FIN] [PARADA] [RBOBIN] [NUEVO] [+ROT] [ROT] [+INCL] [INCL]

[EJEC]

[(OPRA)]

[REVIS]

[(OPRA)]

[PARAM.] [3 PLN] [(OPRA)] [ ] [] [] [] []

22

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.2

PANTALLA VISUALIZADA INMEDIATAMENTE DESPUES DE CONECTAR LA CORRIENTE 1.2.1


Visualizacin estado ranuras
D Pantalla estado ranuras
SLOT CONFIGURATION DISPLAY 0: 003E4000 1: 30464202 2: 00504303 3: 4: 5: 0 0: 1: 2: 3: 4: 5: 0

Se visualizan los tipos de PCB montadas en las ranuras. Si se detecta una anomala en el hardware o un montaje incorrecto, se visualiza esta pantalla.

Nmero de ranura fsica (secundario) ID de mdulo de la PCB montada (*1) Nmero de ranura fsica (primario)
*1)

ID mdulo de tarjetas de circuito impreso ff j j Nmero de ranura interno Funcin de mdulo (ID software) Tipo de PCB (ID mdulo)

D ID mdulo
ID
06 07 2E CD AA 96

Nombre
Placa de CPU principal de la serie 0iB Placa de CPU principal de la serie 0iB Placa servidor datos Placa de comunicaciones serie/DNC2 Placa de interfaz HSSB Placa Fast Ethernet

D ID software

40 : CPU principal 5E : Interfaz HSSB (con PC)

23

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.2.2
Pantalla de configuracin de mdulos

D4A101
COPYRIGHT FANUC LTD 20022002 SLOT 01 (3046) : END SLOT 02 (0050) :

END: Configuracin terminada En blanco: Configuracin no terminada ID mdulo Nmero de ranura

1.2.3
Visualizacin de configuracin del software

D4A101
COPYRIGHT FANUC LTD 20022002 SERVO : 90B001 OMM : yyyyyy PMC : zzzzzz

Software control CNC ROM servo digital

Macro a medida/ compilador macros PMC

24

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.3

PANTALLA CONFIGURACIN SISTEMA 1.3.1


Mtodo de visualizacin

Despus de haber instalado correctamente el sistema, puede localizar las placas de circuito impreso (PBC) instaladas y los softwares integrados en la pantalla de configuracin del sistema.

(1) Pulse la tecla

SYSTEM

(2) Pulse la tecla soft [SISTEM], tras lo cual se visualiza la pantalla de configuracin del sistema. (3) La pantalla de configuracin del sistema est formada por tres pantallas y cada una de ellas puede seleccionarse mediante la tecla de pgina
PAGE PAGE

1.3.2
Configuracin de tarjetas de circuito impreso
D Pantalla
Serie de software del mdulo con CPU

SYSTEM CONFIG (SLOT) SLOT MODULE ID 00 3008 : 40 01 00CF : 66 SERIES D4A1 B435 VERSION 0001 0001

PAGE01

Versin de software del mdulo con CPU

ID software (tipo)

ID mdulo No. ranura (De 80 a 8F es secundario)

25

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

D ID mdulo
ID
06 07 CD 2E AA 96

Nombre
Placa de CPU principal de la serie 0iB Placa de CPU principal de la serie 0iB Placa de comunicaciones serie/DNC2 Placa servidor datos Placa de interfaz HSSB Placa Fast Ethernet

D ID software

40 : CPU principal 5E : Interfaz HSSB (con PC)

1.3.3
Pantalla de configuracin del software
SYSTEM CONFIG (SOFTWARE) SYSTEM

Tipo de software Serie de software

Versin de software D4A1 0001 BASIC+OPTIONA1 Configuracin SERVO 90B0 0001 del software PMC(SYS) 406G 0001 Caracteres que 406G 0001 aparecen en pantalla de ttulo PMC(LAD) FS16 0001 PMC MACRO LIB BZG1 0001 MACRO APL AAAA BBBB Caracteres que aparecen en comBOOT 60M5 0001 pilador macros o GRAPHIC1 60V5 0001 en CAP. GRAPHIC2 60V6 0001 EMBED ETH 656A 0001 MEM **** *** *** 12:14:59 [ PARAM. ][ DIGNOS ][ PMC ][ SISTEM ][(OPRA)]

01234 N12345 PAGE:02

26

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.3.4
Pantalla de configuracin de alarmas

Configuracin de los mdulos visualizados en la PCB.

(1)

SYSTEM CONFIG (MODULE)

01234 N12345 PAGE:03


(2)

SLOT 00 MOTHER BOARD AXIS CTRL CARD DISPLAY CTRL CARD CPU CARD FROM DIMM SRAM DIMM DRAM DIMM PMC CPU : : : : : : : 08 0E 11 C7 05 A9 01

(4)

(3)

MEM **** *** *** 12:14:59 [ PARAM. ][ DIGNOS ][ PMC ][ SISTEM ][(OPRA)]

Contenido visualizado (1) Nmero de ranura (este nmero corresponde a la pantalla de configuracin de PCB) (2) Tipo de PCB montada (3) Nombre del mdulo de PCB de tarjeta o DIMM (4) ID de hardware de placa de circuito impreso (PCB) de tarjeta o mdulo DIMM montado Vase 2.5.4 Placas de circuito impreso de la unidad de control para obtener la correspondencia entre cada ID de hardware y nmero de plano. Al pulsar la tecla PAGE
PAGE PAGE

se visualiza la pantalla de

configuracin del sistema de otras PCB.

1.3.5
Pantalla de informacin ID (pantalla de informacin de servo i/pantalla de informacin de husillo i )

D Servo de la serie i y husillo de la serie i Cuando el sistema de servo i/husillo i est conectado, puede visualizarse en la pantalla del CNC la informacin ID que poseen los componentes conectados motor, amplificador, mdulo etc.) del servo i/husillo i. Vase a continuacin para ms detalles. D Pantalla de informacin de servo i (captulo 5 Servo digital) D Pantalla de informacin de husillo i (captulo 6 Husillo CA (husillo serie))

27

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.4

PANTALLA DE HISTORICO DE ALARMAS 1.4.1


Pantalla de histrico de alarmas 1.4.1.1
Generalidades
Se registran las alarmas generadas en el CN. Se registran las ltimas 25 alarmas generadas. Se borran las alarmas nmero 26 y anteriores.

1.4.1.2
Visualizacin en pantalla

(1) Pulse la tecla

MESSAGE

(2) Pulse la tecla soft [HISTRY] , tras lo cual se visualizar una pantalla de histrico de alarmas. (3) Las dems pginas se visualizan mediante la tecla
ALARM HISTORY
PAGE

PAGE

O1234 N12345

02/04/18 20:56:26 506 OVERTRAVEL : +X 02/04/18 19:58:11 000 TURN OFF POWER 02/04/18 19:52:45 000 TURN OFF POWER 02/04/18 19:48:43 300 APC ALARM : XAXIS ZERO RETURN REQUEST 02/04/18 18:10:10 507 OVERTRAVEL : +B

[ ALARMA ][ MENSAJ ][ HISTRY ][

][(OPRA)]

1.4.1.3
Borrado del histrico de alarmas

(1) Pulse la tecla soft [(OPRA)]. (2) Pulse la tecla soft [(REPOS.], tras lo cual se borra el histrico de alarmas.

28

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.4.1.4
Visualizacin de alarmas

Cuando se activa una alarma externa (No. 1000 hasta 1999) o una alarma de macro (No. 3000 hasta 3999), la funcin de histrico de alarmas puede registrar tanto el nmero de alarma como el mensaje de alarma, si as se especifica en el parmetro que se muestra a continuacin. Si no se define el registro del mensaje o no se introduce ningn mensaje, se visualiza slo una alarma externa o una alarma de macro.
#7 #6 #5 #4 #3 EAH #2 #1 #0

3112

[Tipo de datos] Bit #3 (EAH) La funcin de histrico de alarmas: 0 : No registra los mensajes enviados con alarmas externas o alarmas de macro. 1 : Registra los mensajes enviados con alarmas externas o alarmas de macro.

1.4.2
Histrico de alarmas del sistema 1.4.2.1
Generalidades
Se almacenan hasta tres alarmas del sistema activadas en el pasado y puede mostrarse informacin sobre tales alarmas en la pantalla de histrico de alarmas del sistema.
SYSTEM ALARM HISTORY 1 2 3 20020313 930 CPU 20020311 900 ROM 20020227 973 NON 12:13:19 INTERRUPT 07:23:07 PARITY MASK INTERRUPT O1234 N12345

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ ][ ][ NMIHIS ][

][

29

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.4.2.2
Pantalla de histrico de alarmas del sistema (pantalla de lista de histrico) Procedimiento

Configurando a 1 el bit 2 (NMH) del parmetro No. 3103 puede visualizarse informacin sobre un mximo de tres alarmas del sistema, incluida la ltima. La informacin sobre la ltima alarma del sistema se muestra en la parte superior de la lista y cualquier dato que aparezca ms abajo de la lista corresponde a una alarma ms antigua. 1 Configure a 1 el bit 2 (NMH) del parmetro No. 3103. 2 Pulse la tecla de funcin <MESSAGE>. 3 Pulse la tecla soft de seleccin de captulo [NMIHIS]. Se visualiza la siguiente informacin: 1. Fecha y hora de ocurrencia de una alarma del sistema 2. Nmero de alarma del sistema 3. Mensaje de alarma del sistema (para algunas alarmas del sistema no se visualiza ningn mensaje).
SYSTEM ALARM HISTORY 1 2 3 20020313 930 CPU 20020311 900 ROM 20020227 973 NON 12:13:19 INTERRUPT 07:23:07 PARITY MASK INTERRUPT O1234 N12345

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ ][ ][ NMIHIS ][ [ SELEC ][ RETORN][ REPOS. ][

][ ][

] ]

Tecla soft [SELEC]

Esta tecla soft muestra los detalles de una alarma del sistema. Procedimiento 1 Pulse la tecla [(OPRA)] en la pantalla de configuracin del sistema. 2 Mediante las teclas de cursor 3 Pulse la tecla soft [SELEC]. 4 Se visualizan los detalles de la alarma del sistema seleccionada.
PAGE PAGE

, desplace el cursor al nmero

de alarma del sistema cuyos detalles desee visualizar.

30

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Tecla soft [REPOS.]

Esta tecla soft borra toda la informacin almacenada de alarmas de sistema. Cuando el bit 4 (OPC) del parmetro No. 3110 vale 1, se visualiza esta tecla soft. Cuando el bit 4 (OPC) del parmetro No. 3110 vale 0 no se visualiza esta tecla soft. Procedimiento 1 Configure a 1 el bit 4 (OPC) del parmetro No. 3110. 2 Pulse la tecla soft [(OPRA)] de la pantalla de configuracin del sistema. 3 Pulse la tecla soft [REPOS.]. 4 Se borra la informacin sobre las tres alarmas del sistema almacenadas.

Tecla soft [RETORN]

Al pulsar la tecla soft [RETORN] mientras se visualiza la pantalla de histrico de alarmas del sistema (pantalla de detalles), vuelve a aparecer la pantalla del listado de alarmas del sistema.

31

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.4.2.3
Pantalla de histrico de alarmas del sistema (pantalla de detalles)

La pantalla de histrico del sistema (pantalla de detalles) muestra datos informativos como registros y pilas afectados cuando se activa una alarma del sistema. Se visualizan los siguientes datos: 1. Fecha y hora de ocurrencia de una alarma del sistema 2. Nmero de alarma del sistema 3. Mensaje de alarma del sistema (para algunas alarmas del sistema no se visualiza ningn mensaje). 4. Serie y edicin de ocurrencia de alarma del sistema 5. Nmero de pginas visualizadas 6. Registro de uso general, registro de ndice de puntero, registro de segmento, registro de tarea, registro de LDT, registro de flag, origen de interrupcin, cdigo de error, direccin de error 7. Contenido de las pilas (hasta 32 pilas) 8. Contenido de las pilas de nivel de privilegio 3 (hasta 48 pilas) 9. Informacin sobre interrupcin NMI Puede moverse por los distintos datos informativos de 6 a 9 con las teclas de pgina
PAGE PAGE

Al pulsar la tecla [RETORN], vuelve a visualizarse la pantalla del listado de histrico de alarmas.
SYSTEM ALARM HISTORY 2 20020311 07:23:07 973 NON MASK INTERRUPT EAX EBX ECX 00000000 00930063 000003E0 ESI EDI EBP 00000010 009404E0 0000FFB4 SS DS ES FS GS TR 06D8 0338 0248 0440 0338 0628 EFLAGS VECT ERRC 00003046 FFFF 0000 O1234 N12345 BDH101(1/4) EDX 00000040 ESP 0000FFDC LDTR 0028 ERRORADDRESS 03E0:000009BC

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ SELEC ][ RETORN ][ REPOS. ][

][

(Pantalla 1 de visualizacin de detalles)

32

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

SYSTEM ALARM HISTORY 2 20020311 07:23:07 973 NON MASK INTERRUPT

O1234 N12345 BDH101(2/4)

STACK (PL0) 3646 0338 7CBA 0346 0000 0000 0580 0440 0580 0000 0000 0000

0001 02BC 001F 0000

0958 08F8 03C0 0000

FFF8 52F1 0214 0000

0068 2438 0780 0000

0063 0338 0FFF 0000

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ SELEC ][ RETORN ][ REPOS. ][

][

(Pantalla 2 de visualizacin de detalles)

SYSTEM ALARM HISTORY 2 20020311 07:23:07 973 NON MASK INTERRUPT STACK!(PL3) SS:ESP3 =0804:00007C50 CS:EIP =1350:00001234 1008 1408 0001 0002 0003 1008 3678 00FA 0024 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

O1234 N12345 BDH101(3/4)

0004 0000 0000 0000 0000 0000

1008 0000 0000 0000 0000 0000

FFE4 0000 0000 0000 0000 0000

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ SELEC ][ RETORN ][ REPOS. ][

][

(Pantalla 3 de visualizacin de detalles)

SYSTEM ALARM HISTORY 2 20020311 07:23:07 973 NON MASK INTERRUPT NMIC 00000000 00000000 00000000 SVL 11111111 11111111 SVR 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 ADRS 007F0000

O1234 N12345 BDH101(4/4)

00000000

11111111 11111111

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ SELEC ][ RETORN ][ REPOS. ][

][

(Pantalla 4 de visualizacin de detalles)

33

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

PRECAUCION 1 En el caso de una NMI en una placa distinta de la principal, se visualizan los registros de la pantalla 1 de visualizacin de detalles y el contenido de las pantallas 2 y 3 de visualizacin de detalles.

SYSTEM ALARM HISTORY 2

O1234 N12345

20020311 07:23:07 BDH101(1/1) 972 NMI OCUURRED IN OTHER MODULE 0080415F <2>

SLOT> 02 <1>

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ SELEC ][ RETORN ][ REPOS. ][

][

(Pantalla 5 de visualizacin de detalles)

<1> Nmero de ranura en que ha ocurrido la NMI <2> Direccin de mensaje definida con la ranura de ocurrencia NMI (direccin de cadena)
SYSTEM ALARM HISTORY 2 20020311 07:23:07 900 ROM PARITY 00000000 <1> O1234 N12345 BDH101(1/1)

00000000

EDIT **** *** *** 08:20:52 [ SELEC ][ RETORN ][ REPOS. ][

][

(Pantalla 6 de visualizacin de detalles)

34

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

<1> Causa de error de paridad de ROM


ROM bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (De 800000 a 97FFFF) ROM adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (De A00000 a A3FFFF) ROM OMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROM servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROM MMC integrada . . . . . . . . . . . . . . . . Pantalla personalizada en lnea . . . . . . . . . 2F(h) 40(h) 80(h) 100(h) 200(h) 400(h)

1.4.2.4
Parmetro
#7 3103 #6 #5 #4 #3 #2 NMH #1 #0

[Tipo de datos] Bit NMH La pantalla de histrico de alarmas del sistema: 0 : No se visualiza. 1 : Se visualiza.
#7 3110 #6 #5 #4 OPC #3 #2 #1 #0

[Tipo de datos] Bit OPC En la pantalla de histrico de operaciones, la tecla soft [REPOS.]: 0 : No est habilitada. 1 : Est habilitada.

35

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.5

REGISTRO DE MENSAJES DE OPERADOR EXTERNOS 1.5.1


Visualizacin en pantalla

Esta funcin permite grabar mensajes externos de operador en forma de registro. El registro puede visualizarse en la pantalla de histrico de mensajes externos para operador.

(1) Pulse la tecla de funcin

MESSAGE

. .

(2) Pulse la tecla soft del extremo derecho

(3) Pulse la tecla soft [HISTOR]. (4) Para visualizar la pantalla anterior o siguiente, pulse la tecla
PAGE

PAGE

.
O1234 N12345 PAGE : 1
Fecha, hora y pgina No. mensaje

MESSAGE HISTORY 02/04/01 17:25:00 No. ****

Up to 255 characters

Zona de visuali zacin

MEM STRT MTN FIN ALM 17:25:00 [ ][ HISTOR ][ ][

][

1.5.2
Borrado de registro externo de mensajes de operador

(1) El mensaje externo para operador registrado puede borrarse configurando a 1 el bit MMC (bit 0 del parmetro 3113). Al pulsar la tecla soft [REPOS.] se borran todos los registros de mensajes externos para operador. (2) Los bits MS1 y MS0 (bits 7 y 6 del parmetro 3113) especifican el nmero de registros que se han de visualizar en la pantalla de histrico de mensajes externos para operador. Cuando se modifiquen estos bits, se borrarn todos los registros de mensajes externos para operador conservados hasta entonces.

36

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.5.3
Parmetros
3113 #7 MS1 #6 MS0 #5 #4 #3 #2 #1 #0 MHC

#0 (MHC) Los registros de un mensaje externo para operador: 0 : No pueden borrarse. 1 : Pueden borrarse. #6, #7 (MS0,MS1) Estos bits definen el nmero de caracteres que se han de conservar en cada registro de mensaje externo para operador, al igual que el nmero de registros, como se muestran en la tabla siguiente:
MS1 MS0 Nmero de caracteres en cada registro
255 200 100 50

Nmero de registros

0 0 1 1

0 1 0 1

8 10 18 32

Puede especificarse un mensaje externo para operador de hasta 255 caracteres. La combinacin del bit MS1 y del bit MS0 (bits 7 y 6 del parmetro No. 3113) selecciona el nmero de registros limitando el nmero de caracteres que se han de conservar como registro de mensaje externo para operador.
#6 #5 #4 #3 #2 OMH #1 #0

#7 3112

#2 (OMH) La pantalla de histrico de mensajes externos para operador: 0 : No se visualiza. 1 : Se visualiza. NOTA Despus de configurar este parmetro, desconecte brevemente la alimentacin elctrica y luego vuelva a conectarla.

1.5.4
Notas

Cuando se especifica el nmero de mensaje externo para operador, el sistema comienza a actualizar los registros del mensaje especificado. El sistema contina realizando la actualizacin hasta que se especifica otro mensaje externo para operador o hasta que se especifica otra instruccin para borrar los registros del mensaje externo para operador.

37

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.6

HISTORICO DE OPERACIONES

Esta funcin muestra las activaciones de teclas y seales realizadas por el operador al producirse un fallo o al activarse una alarma, junto con las correspondientes alarmas. Esta funcin registra los siguientes datos: (1) Operaciones de entrada realizadas por el operador con el teclado en modo MDI (2) Cambios de estado (ON/OFF) de las seales de entrada y salida (slo seales seleccionadas) (3) Detalles de alarmas (4) Sello de tiempo (fecha y hora)

1.6.1
Configuracin de parmetros
3106 #7 OHS #6 #5 #4 OPH #3 #2 #1 #0

[Tipo de datos] Bit (OPH) La pantalla de histrico de operaciones: 0 : No se visualiza. 1 : Se visualiza. (OHS) El histrico de operaciones: 0 : Se muestrea. 1 : No se muestrea.
3122 Intervalo en el cual se registra el tiempo de reloj en el histrico de operaciones

[Tipo datos] Palabra [Unidades de datos] Minutos [Margen valores permitidos] 0 a 1439 La hora de reloj se registra a intervalos especificados en el histrico de operaciones. Si como intervalo se define 0, se suponen 10 minutos. El tiempo se registra slo si los datos se registran dentro del perodo correspondiente.
#7 3206 #6 #5 #4 PHS #3 #2 #1 #0

[Tipo de datos] Bit PHS La configuracin y visualizacin en la pantalla de seleccin de seal de histrico de operaciones y los parmetros (de No. 12801 a No. 128900): 0 : No estn vinculados. 1 : Estn vinculados.

38

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

12801 12802 12803 12804 12805 12806 12807 12808 12809 12810 12811 12812 12813 12814 12815 12816 12817 12818 12819 12820

Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (01) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (02) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (03) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (04) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (05) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (06) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (07) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (08) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (09) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (10) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (11) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (12) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (13) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (14) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (15) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (16) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (17) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (18) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (19) Nmero tabla smbolos seales para seleccionar una seal histrico operaciones (20)

[Tipo de datos] Byte [Margen valores permitidos] 1 a 10 Defina el nmero de la tabla de smbolos incluida una seal cuyo histrico de operaciones se desee registrar para el canal de histrico de operaciones (01) al (20) de la siguiente manera: 1 : G0 2 : G1000 3 : F0 4 : F1000 5 : Y0 6 : X0 9 : G2000 10 : F2000 a G255 a G1255 a F255 a F1255 a Y127 a X127 a G2255 a F2255

39

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

12841 12842 12843 12844 12845 12846 12847 12848 12849 12850 12851 12852 12853 12854 12855 12856 12857 12858 12859 12860

Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (01) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (02) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (03) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (04) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (05) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (06) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (07) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (08) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (09) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (10) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (11) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (12) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (13) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (14) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (15) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (16) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (17) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (18) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (19) Nmero de la seal seleccionada como seal de histrico de operaciones (20)

[Tipo datos] Palabra [Margen valores permitidos] 0 a 255 Defina el nmero de una seal cuyo histrico de operaciones se desee registrar para el canal de histrico de operaciones (01) al (20) introduciendo un valor entre 0 y 255.

40

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

#7
12881 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (01) #7


12882 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (02) #7


12883 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (03) #7


12884 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (04) #7


12885 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (05) #7


12886 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (06) #7


12887 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (07) #7


12888 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (08) #7


12889 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (09) #7


12890 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (10) #7


12891 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (11) #7


12892 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (12) #7


12893 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (13) #7


12894 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (14) #7


12895 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (15)

41

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

#7
12896 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (16) #7


12897 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (17) #7


12898 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (18) #7


12899 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (19) #7


12900 RB7

#6
RB6

#5
RB5

#4
RB4

#3
RB3

#2
RB2

#1
RB1

#0
RB0

Valores de bits de registro histrico para seal de histrico de operaciones (20)

[Tipo de datos] Bit De RB7 a RB0 Para la seal definida en el canal (01) al (20) cuyo histrico de operaciones se desee registrar: 0 : No se registra el histrico de cada bit. (No se registra el histrico de este bit.) 1 : Se registra el histrico de cada bit. (Se registra el histrico de este bit.)

42

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.6.2
Visualizacin en pantalla
D Visualizacin del histrico de operaciones (1) Pulse la tecla de funcin
SYSTEM

]. Se visualiza la tecla soft (2) Pulse la tecla de siguiente men [ [HISTOR] (HISTORICO EVENTOS). (3) Pulse dos veces la tecla soft [HISTOR]. Se visualiza la pantalla de histrico de operaciones.
HISTORICO EVENTOS No.DATA 01 01/06/03 02 08:40:00 03 <DELETE> 04 F0000.6 05 MEM 06 G0009.0 07 G0009.1 08 G0009.2 09 ST 10 ST No.DATA 11 F0000.7 12 F0000.5 13 F0001.0 14 F0000.5 15 P/S0010 16 02/06/03 17 09:27:49 18 <PROG> 19 <RESET> 20 F0000.7 O1234 N12345 Page : 123 No.DATA 21 F0001.0 22 <POS> 23 <PROG> 24 <RESET> 25 EDIT 26 O 27 1 28 2 29 3 30 4 08:20:52 ][BUS PG]

EDIT **** *** *** [ ARRIB ][ FONDO ][

][

En la pantalla de histrico de operaciones, las teclas soft estn configuradas de la siguiente manera: [ [ [ [ ] ] ] [ PARAM. ] [DGNOS] [W.DGNS] [ ][ [PMC] ] ] ] [SYSTEM] [(OPE)] [ ] pulsar [HISTOR] [(OPE)] [ ] pulsar [ ] [(OPE)] [ ] pulsar [ ][BUS PG] [ ]

[ HISTOR ] [SGSEL] [ [FONDO] [

] [ ARRIB ]

(4) Para visualizar la siguiente parte del histrico de operaciones, pulse la tecla de pgina abajo o
PAGE

. Al hacerlo, aparecer la pgina siguiente.

Para visualizar la interfaz entre dos pginas, pulse la tecla de cursor . La pantalla avanza una fila. En una pantalla CRT de 14 pulgadas, al pulsar la tecla de cursor, la pantalla avanza media pgina.

43

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

Pueden utilizarse tambin estas teclas soft: 1) Al pulsar la tecla soft [ARRIB], se visualiza la primera pgina (datos ms antiguos). 2) Al pulsar la tecla soft [FONDO], se visualiza la ltima pgina (datos ms recientes). 3) Al pulsar la tecla soft [BUS PG], se visualiza la pgina especificada. Ejemplo) Al introducir 50 y luego pulsar la tecla [BUS PG], se visualiza la pgina 50. Datos visualizados en la pantalla de histrico de operaciones (1) Teclas MDI Las teclas de direccin y numricas se visualizan despus de un solo espacio. Las teclas soft se visualizan entre corchetes ([]). Otras teclas (RESET/INPUT, por ejemplo) se visualizan entre signos menor y mayor que respectivamente (<>). Una tecla pulsada al conectar la corriente se visualiza en vdeo inverso. Para control de dos trayectorias, las operaciones de la trayectoria 2 se visualizan de idntica manera, pero precedidas por S_. 1) Tecla de funcin: <POS>, <PROG>, <OFFSET>, etc. 2) Tecla de direccin/numrica: A a Z, 0 a 9, ; (EOB), +, , (, etc. 3) Tecla de pgina/cursor: <PAGE>, <CUR>, <CUR> 4) Tecla soft: [SF1], [SF2], etc. 5) Otra tecla: <RESET>, <CAN>, etc. 6) Tecla pulsada al conectar la corriente: <RESET> (2) Seales de entrada y salida
Las seales generales se visualizan en el siguiente formato: G0000.7=
La marca indica que la seal est activada. La marca indica que la seal est desactivada. Indica el bit. Indica la direccin.

Algunas seales estn indicadas por sus nombres de smbolo. SBK = (Indica que est activado el modificador de modo bloque a bloque.)

44

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Las seales de seleccin de modo y las seales de sobrecontrol de avance rpido se visualizan como se indica a continuacin:
Seal entrada MD1
0 1 1 0 1 0 1 1 0 1

ND2
0 0 0 1 1 0 0 0 1 1

MD4
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1

REF
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

DNC1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

Nombre visualizado
MDI MEM RMT NOMODE EDT H/INC JOG REF TJOG THND

Seal entrada ROV1


0 1 0 1

ROV2
0 0 1 1

Nombre visualizado
R100% R50% R25% RF0%

(3) Alarmas de CN Las alarmas de CN se visualizan en vdeo inverso. Las alarmas P/S, alarmas del sistema y alarmas externas se visualizan junto con sus nmeros. Para otros tipos de alarmas, se visualiza nicamente el tipo de alarma. (No se visualizan detalles.) Para control de dos trayectorias, las operaciones de la trayectoria 2 se visualizan de idntica manera, pero precedidas por S_. Ejemplo) P/S0050, SV_ALM, S_APC_ALM (4) Sello de tiempo (fecha y hora) Se registran los siguientes datos de tiempo (fecha y hora): 1) Fecha y hora de la conexin 2) Fecha y hora de la desconexin 3) Fecha y hora en que se produce una alarma de CN 4) El tiempo de reloj se registra a intervalos predeterminados, junto con cada nuevo da del calendario.
45

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1) El instante de conexin se visualiza como se muestra a continuacin: 01.02.20 ==== Ao/mes/da 09:15:30 ==== Horas:minutos:segundos 2) El instante de desconexin y el instante en que se produce una alarma de CN se visualizan en vdeo inverso. 02/01/20 09:15:30 ==== Ao/mes/da ==== Horas:minutos:segundos

Si se produce una alarma en el sistema, no se registran ni la fecha ni la hora. 3) A intervalos predeterminados, la hora del reloj se visualiza en vdeo inverso. Defina el intervalo en minutos en el parmetro nmero 3122. Si este parmetro se configura al valor 0, el tiempo se superpone a intervalos de 10 minutos. 09:15:30 ==== Horas:minutos:segundos Cada nuevo da natural se visualiza en vdeo inverso. 02/01/20 ==== Ao/mes/da PRECAUCION 1 La hora del reloj se registra para un intervalo especificado slo cuando hay datos almacenados dentro de dicho intervalo. 2 Si se activa una alarma del sistema, para indicacin de la desconexin de la corriente se utiliza la hora de ocurrencia de la alarma del sistema.

D Seal de entrada o seal de salida que debe registrarse en el histrico de operaciones

(1) P ulse la tecla de funcin

SYSTEM

]. Se visualiza la tecla soft (2) Pulse la tecla de siguiente men [ [HISTOR] (histrico de operaciones). (3) Puse la tecla soft [HISTOR] y luego pulse la tecla soft [SGSEL]. Se visualiza la pantalla de seleccin de seal de histrico de operaciones.
OP_HIS SIGNAL SELECT No. ADDRES 01 X0000 02 X0004 03 X0008 04 X0009 05 X0012 06 Y0000 07 Y0004 08 Y0007 09 Y0008 10 Y0010 > EDIT **** [HISTOR] [SEL SIGNAL 00001000 10000000 00001100 00111000 00001111 01000000 00110000 00011100 00011100 00011100 *** * * * SG] [ No. 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 O1000 N02000 ADDRES G0000 G0004 G0008 G0003 G0043 SIGNAL 00000001 00000011 00000111 00001111 01100000 ******** ******** ******** ******** ********

00:00:00 ] [ ] [ (OPE) ]

46

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.6.3
Configuracin de la seal de entrada o seal de salida que debe registrarse en el histrico de operaciones

(1) En la pantalla de seleccin de seal de histrico de operaciones, pulse la tecla soft [(OPE)].
OP_HIS SIGNAL SELECT O1000 N02000

No. ADDRES SIGNAL No. ADDRES SIGNAL 01 G0004 00000010 11 ******** 02 ******** 12 ******** 03 ******** 13 ******** 04 ******** 14 ******** 05 ******** 15 ******** 06 ******** 16 ******** 07 ******** 17 ******** 08 ******** 18 ******** 09 ******** 19 ******** 10 ******** 20 ******** > EDIT **** *** *** *** 00:00:00 [ BORR T ][ ELIMI ][ ON:1 ][ OFF:0 ][

(2) Pulse la tecla de cursor

para desplazar el cursor a la

posicin deseada. (3) Teclee un tipo de seal (X, G, F, o Y) y una direccin, y luego pulse la tecla
ENTRAD

.
ENTRAD

Ejemplo) G0004

La direccin de seal G0004 se introduce en la columna ADDRES. La posicin correspondiente de la columna SIGNAL se inicializa al valor 000000000. (4) Seleccione el bit que desee registrar. Para seleccionar todos los bits de la direccin de seal especificada, pulse la tecla soft [ON:1] mientras el cursor est posicionado en 00000000 . Para seleccionar un bit concreto, coloque el cursor en dicho bit pulsando la tecla de cursor o , y luego pulse la tecla soft [ON:1]. Para cancelar una seleccin realizada pulsando la tecla soft [ON:1] o anular una seal previamente seleccionada, pulse la tecla soft [OFF:0]. (5) Con esta seleccin de seal pueden especificarse hasta 20 caracteres. Estas direcciones no siempre tienen que especificarse en posiciones consecutivas comenzando a partir de la No.1. (6) Al pulsar las teclas soft [BORR T] y [EJEC] se borran todos los datos. Si por error se pulsa la tecla [BORR T] , puede anularse pulsando la tecla [CANCEL].

47

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

(7) Para borrar una direccin de seal seleccionada, coloque el cursor en la correspondiente posicin y luego pulse las teclas soft [ELIMI] y [EJEC]. En la columna SIGNAL, en lugar de los datos borrados se visualiza ******** . En la columna ADDRES, se borra la correspondiente posicin. Si por error se pulsa la tecla [ELIMI] , puede anularse pulsando la tecla [CANCEL]. (8) Al pulsar la tecla de men de retorno [ ], vuelve a visualizarse la tecla soft [HISTOR] (OPE). D Configuracin basada en parmetros Al configurar el bit 4 (PHS) del parmetro No. 3206, la configuracin y visualizacin en la pantalla de seleccin de seal de histrico de operaciones puede vincularse con el parmetro No. 12801 al No. 12900. Mediante esta vinculacin, pueden realizarse la entrada y salida de informacin de configuracin relativa a las seales de entrada y salida sujetas a procesamiento de histrico de operaciones de la misma manera que con parmetros ordinarios.

D Seales de entrada y seales de salida que se han de registrar en el histrico

NOTA 1 Una cruz () indica que no se registrar la seal. Adems, tampoco se registrar ninguna seal para la cual no se haya especificado una direccin. 2 Un crculo (f) indica que la seal puede registrarse. 3 Una seal indicada por su nombre de smbolo tambin aparecer mostrada por su nombre de smbolo.

48

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1. Direcciones M/T MTPMC


X000 hasta X127 f f f f f f f f #7 f #6 f #5 f #4 f #3 f #2 f #1 f #0 f

G000 hasta G003 G004 G005 G006 G007 G008 G009 hasta G013 G014 G015 hasta G018 G019

#7 f f f f f

PMCCNC
#6 f f f f f EXLM RRW f f f f f f

#5 f f f f f

#4 f f f f f f *ESP f f f f f f

#3 f f FIN TFIN f f f f f f f f f

#2 f f f SFIN *ABS ST f f f f f f f

#1 f f f f f STLK f f f f f f f

#0 f f f MFIN SRN f *IT f f f f f f

RLSOT ERS f f f f f RT

*FLUP *SP f f f f f f

49

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

G020 hasta G042 G043 G044 G045 G046 G047 hasta G060 G061 G062 hasta G099 G100 G101 G102 G103 hasta G105 G106 G107 G108 G109 G110 G111 G112 G113 G114

#7 f f f f BDT9 DRN f f f f f +J8 f J8 f f MI8 f MLK8 f +LM8 f LM8 f *+L8

#6 f f f BDT8 KEY4 f f f f f +J7 f J7 f f MI7 f MLK7 f +LM7 f LM7 f *+L7

#5 f f f f BDT7 KEY3 f f f f f +J6 f J6 f f MI6 f MLK6 f +LM6 f LM6 f *+L6

#4 f f f BDT6 KEY2 f f f f f +J5 f J5 f f MI5 f MLK5 f +LM5 f LM5 f *+L5

#3 f f f BDT5 KEY1 f f f f f +J4 f J4 f f MI4 f MLK4 f +LM4 f LM4 f *+L4

#2 f f f f BDT4 f f f f f f +J3 f J3 f f MI3 f MLK3 f +LM3 f LM3 f *+L3

#1 f f f MLK BDT3 SBK f f f f f +J2 f J2 f f MI2 f MLK2 f +LM2 f LM2 f *+L2

#0 f f f BDT1 BDT2 f f f RGTA f f +J1 f J1 f f MI1 f MLK1 f +LM1 f LM1 f *+L1

50

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

G115 G116 G117 G118 G119 G120 G121 hasta G125 G126 G127 hasta G129 G130 G131 G132 G133 G134 G135 hasta G255

#7 f *L8 f *+ED8 f *ED8 f f SVF8 f f *IT8 f f f f f f

#6 f *L7 f *+ED7 f *ED7 f f SVF7 f f *IT7 f f f f f f

#5 f *L6 f *+ED6 f *ED6 f f SVF6 f f *IT6 f f f f f f

#4 f *L5 f *+ED5 f *ED5 f f SVF5 f f *IT5 f f f f f f

#3 f *L4 f *+ED4 f *ED4 f f SVF4 f f *IT4 f +MIT4 f MIT4 f f

#2 f *L3 f *+ED3 f *ED3 f f SVF3 f f *IT3 f +MIT3 f MIT3 f f

#1 f *L2 f *+ED2 f *ED2 f f SVF2 f f *IT2 f +MIT2 f MIT2 f f

#0 f *L1 f *+ED1 f *ED1 f f SVF1 f f *IT1 f +MIT1 f MIT1 f f

PMCMT
Y000 hasta Y127 f f f f f f f f #7 f #6 f #5 f #4 f #3 f #2 f #1 f #0 f

CNCPMC
F000 hasta F255 f f f f f f f f #7 f #6 f #5 f #4 f #3 f #2 f #1 f #0 f

51

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.6.4
Entrada y salida de datos del histrico de operaciones

Los datos registrados pueden enviarse a una unidad de entrada/salida conectada a una interfaz lectora/perforadora. Un registro de salida puede introducirse desde la unidad de entrada/salida. Defina la unidad de entrada/salida que se ha de utilizar en los parmetros de configuracin No. 0020 y 0100 a 0135. Para la salida de los datos, defina un cdigo en el bit ISO del parmetro de configuracin (bit 1 del parmetro No. 0020). (1) Seleccione el modo EDIT. (2) Pulse la tecla
SYSTEM

D Salida

y luego seleccione la pantalla de visualizacin del , [PERFOR] y [EJEC], por este

histrico de operaciones. (3) Pulse las teclas soft [(OPRA)], orden.

Los datos enviados al disquete FANUC o a la tarjeta FA de FANUC son almacenados con el nombre de archivo HISTORICO EVENTOS. D Entrada (1) Seleccione el modo EDIT. (2) Pulse la tecla
SYSTEM

y luego seleccione la pantalla de visualizacin del , [LECTUR] y [EJEC], por este

histrico de operaciones. (3) Pulse las teclas soft [(OPRA)], orden. D Formato de datos de salida 1. Tecla soft/MDI 2. Seal 3. Alarma 4. Para extensin (fecha u hora) 5. Tecla soft/MDI de canal 2 6. Seal de canal 2 7. Alarma de canal 2 La salida de la cabecera y de los datos de operaciones registrados se realiza por este orden. Los datos de histrico de operaciones se dividen en cuatro secciones mediante palabras identificativas. Los datos distintos de las palabras identificativas dependen del tipo.
T(palabra identificativa) T0 T50 T51 T52 T53 T54 T55 T56 : : : : : : : : Cabecera MDI/tecla soft Seal Alarma Para extensin (fecha u hora) Tecla soft/MDI de canal 2 Seal de canal 2 Alarma de canal 2

52

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1) Cabecera

A H

T I

I S

O T

N O R Y ;

C: Palabra de datos

2) Tecla soft/MDI

0a1

P0: P1:

Habitualmente En la conexin de la corriente

H **: Cdigo de tecla (vase tabla siguiente).

3) Seal

0a6

0 a 255

P0: P2: P4: P6:

X0000 y superiores G0000 y superiores Y0000 y superiores F0000 y superiores

Nuevos datos

Antiguos datos

N***: No. de DI/DO H **: Dato de informacin de seal (hexadecimal)

53

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

4) Alarma

0 a 10

P0: P1: P2: P3: P4: P5: P6: P7: P8: P9: P10: P15: N****:

P/S No. 100 P/S No. 000 P/S No. 101 P/S No. 0001 a 254 Alarma de rebasamiento de recorrido Alarma de sobrecalentamiento Alarma del servo Alarma del sistema Alarma APC Alarma de husillo Alarma P/S No. 5000 a 5999 Alarma externa Nmero de alarma (slo para alarma P/S, alarma del sistema y alarma externa)

5) Para extensin (fecha u hora)

Fecha Tiempo

T T

5 5

3 3

P P

0a1 0a1

E E

0 1

D D

* *

* *

* *

* *

* *

* *

* ;

P0: P1: E0: E1:

Habitualmente En la conexin de la corriente Fecha Hora

D*..*: Ejemplo de datos) 29 de junio de 2002


D 2 0 0 2 0 6 2 9

54

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Cdigos de teclas (tecla soft/MDI) (00H a 7FH)


0
0

2
En blanco ! # $ % & ( ) 0

3
@

4
P

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F ; (EOB)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 :

A B C D E F G H I J K

Q R S T U V W X Y Z [ ]

* + . /

< = > ?

L M N O

55

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

(80H a FFH)
8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A Cur * Cur * Cur * Cur * Help * Input *
POS * PROG * OFFSET SETTING * SYSTEM * MESSAGE * CUSTOM GRAPH *1*

9
Reset * MMC * CNC *

F
F0 F1 F2 F3 * * * * * * * * * *

Shift

Insert * Delete *

F4 F5 F6 F7 F8 F9

CANC EL

Alter

B C D

E F

Page * Page *

CUSTOM * Fapt *
CUSTOM GRAPH

FR FL

* *

*1:En el teclado compacto, ED corresponde a la tecla estndar, ED corresponde a la tecla


*
GRAPH

. En el teclado
CUSTOM

y EE a la tecla

: Tecla de comando

56

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.6.5
Notas

(1) Mientras est visualizada la pantalla de histrico de operaciones, no puede registrarse informacin en el histrico. (2) Una seal de entrada con una anchura de conexin/desconexin inferior a 16 ms no se registra en el histrico. Algunas seales no se registran en el histrico. (3) Una vez se llena el dispositivo de almacenamiento, se borran los datos antiguos, comenzando por el registro ms antiguo. Pueden registrarse hasta 8.000 datos tecleados. (4) Los datos registrados se conservan aun cuando est desconectada la corriente. Sin embargo, una operacin de borrado de toda la memoria produce el borrado de los datos registrados. (5) La funcin de histrico de operaciones no puede ejecutar el muestreo cuando el bit OHS (bit 7 del parmetro No. 3106) est configurado al valor 1. (6) Defina la hora y la fecha en la pantalla de configuracin. (7) El tiempo necesario para la entrada y salida de 6.000 registros de operaciones a una velocidad de transferencia de 4.800 es el siguiente: Salida: Aproximadamente 5 minutos Entrada: Aproximadamente 2 minutos y 30 segundos Este archivo corresponde a una cinta de papel de aproximadamente 180 m de longitud.

57

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.7

FUNCION DE AYUDA 1.7.1


Generalidades
La funcin de ayuda muestra informacin de alarmas, el mtodo operativo y un ndice de parmetros. Esta funcin se utiliza como un manual.

1.7.2
Mtodo de visualizacin
D Visualizacin de la pantalla de ayuda Pulse la tecla
HELP

en cualquier pantalla que no sea la del PMC y

aparecer una pantalla de ayuda. (Sin embargo, no est disponible cuando se visualiza la pantalla PMC/CUSTOM)
AYUDA (MENU INICIAL) O1234 N12345

***** AYUDA ***** 1. DETALLE DE ALARMA 2. METODO DE OPERACION 3. TABLA DE PARAMETRO

[ALARMA]

[OPERAT]

[PARAM.]

D Ayuda para alarmas

(1) Cuando se active una alarma, pulse la tecla soft [ALARMA], tras lo cual aparecer un mensaje de ayuda sobre la alarma.
AYUDA (MENU INICIAL) O1234 N12345

NUMERO : 010 MENSAJ : CODIGO G INADECUADO FUNCCION : ALARMA : A G CODE NOT LISTED IN GCODE TABLE IS BEING COMMANDED ALSO GCODE FOR FUNCTION NOT ADDED IS BEING COMMANDED

[ALARMA] [OPERAT]

[PARAM.] [

] [ (OPRA) ]

58

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

(2) Pulse la tecla soft [OPERAT], (No. de alarma) y la tecla soft [SELEC], por este orden, tras lo cual aparecer un mensaje de ayuda correspondiente al nmero de alarma introducido. D Ayuda para procedimiento (1) Pulse [OPERAT], tras lo cual aparecer el men de mtodo operativo.
AYUDA (METODO DE OPERACION) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. EDICION DE PROGRAMA BUSQUEDA REPOSICION ENTRADA POR MDI ENTRADA POR CINTA SALIDA ENTRADA CON EL CASSETTE FANUC SALIDA CON EL CASSETTE FANUC BORRADO DE MEMORIA O1234 N12345

[ALARMA] [OPRERAT] [PARAM.] [

] [(OPRA)]

(2) Pulse [OPERAT], (un nmero de dato) y la tecla soft [SELEC], tras lo cual se visualizar un mtodo operativo para el dato. Al pulsar la tecla PAGE
PAGE

PAGE

se visualizan otras pginas.

AYUDA (METODO DE OPERACION) O1234 N12345 <<1.EDICION DE PROGRAMA>> 1/4 Pgina actual/ ELIMINACION DE TODOS LOS PROGRAMAS total pginas MODO :EDICION PANTA :PROGRAMA OPR :(09999) (DELETE) ELIMINACION DE PROGRAMAS MODO : EDICION PANTA : PROGRAMA OPR :(O+NO DE PROGRAMAS) <DELETE>

[SELEC]

59

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

D Tabla de parmetros

Pulse la tecla soft [PARAM.], tras lo cual se visualiza la tabla de parmetros.


AYUDA (TABLA DE PARAMETRO) AJUSTE INTERFAZ PERFO LECT CONTROL EJE/UNIDAD AJUSTE COORDINADAS LIMITE DE CARRERA VELOCIDAD DE ALIMENTACION CONTROL DE ACELE/DESACELE SERVO RELACIONADO DI/DO O1234 N12345 Pgina 1/4 actual/total (NO.0000~ ) pginas (NO.0100~ ) (NO.1000~ ) (NO.1200~ ) (NO.1300~ ) (NO.1400~ ) (NO.1600~ ) (NO.1800~ ) (NO.3000~ )

[ ALARMA ] [OPERAT][ PARAM. ] [

][SELEC]

Puede seleccionarse otra pantalla mediante la tecla PAGE

PAGE

PAGE

60

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.8

VISUALIZACION DE LA PAGINA DE DIAGNOSTICO 1.8.1


Visualizacin de la pgina de diagnstico
(1) Pulse la tecla
SYSTEM

(2) Pulse la tecla soft [DIGNOS], tras lo cual se visualiza una pantalla de diagnstico.

1.8.2
Contenido visualizado
D Causas de que la mquina no se desplace despus de enviarle una orden
000 ESPERANDO FIN 001 MOVIMIENTO Se est ejecutando una funcin auxiliar.

Se est ejecutando una orden de desplazamiento de operacin cclica. 002 TEMPORIZADO Se est ejecutando una temporizacin (TIEMPO DE ESPERA). 003 COMPROBANDO EN POSICION Se est ejecutando una comprobacin en posicin. 004 AVANCE 0% El sobrecontrol de avance es de 0%. 005 BLOQUEO Se est introduciendo un enclavamiento o bloqueo de arranque. 006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA Espera a seal de alcance de velocidad de husillo. 010 GRABANDO Se estn enviando datos a travs de la interfaz lector/perforadora. 011 LEYENDO Se estn introduciendo datos a travs de la interfaz lector/perforadora. 012 ESPERANDO AMARRE Espera al final del posicionamiento de mesa indexada 013 AVANCE MANUAL 0% El sobrecontrol de avance manual es de 0%. 014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF El CN est en el estado de reset. 015 BUSQUEDA N. PROGRAMA EXTERNO Se est ejecutando una

016 BACKGROUND ACTIVO

bsqueda de nmero de programa externo Se est utilizando el modo no prioritario.

61

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

D Causa de que el LED de inicio de ciclo est apagado

020 VELOCIDAD DE CORTE SUBIR /BAJAR 021 RESET PULSADO 022 RESET Y REBOBINADO ACTIVOS 023 PARADA EMERGENCIA ACTIVA 024 RESET PULSADO 025 PARO AVANCES O TEMPORIZADO Entrada de seal parada emergencia Entrada de seal externa de reset Tecla reset activada en MDI Entrada de reset y rebobinado Generacin alarma servo

1 0 0 1 1 1

0 0 0 0 1 1

0 1 0 0 1 1

0 0 1 0 1 1

1 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 0

Cambio a otro modo, suspensin avances Parada modo bloque a bloque

D Estado de alarma TH
030 CARACTER NUMERO DATO TH Posicin del carcter que ha provocado la alarma TH. La posicin se cuenta a partir del comienzo. Datos del carcter que ha provocado la alarma TH.
#2 DCA #1 FBA #0 OFA

031 DATO TH

D Detalles del codificador de impulsos serie


DGN 200

#7 OVL

#6 LV

#5 OVC

#4 HCA

#3 HVA

#7(OVL): Alarma por sobrecarga #6(LV): Alarma por tensin insuficiente #5(OVC): Alarma por sobreintensidad #4(HCA): Alarma por intensidad anmala #3(HVA): Alarma por sobretensin #2(DCA): Alarma por descarga #1(FBA): Alarma por desconexin #0(OFA): Alarma por desbordamiento

62

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

DGN

201

#7 ALD

#6

#5

#4 EXP

#3

#2

#1

#0

Alarma por p sobrecarga b Alarma de desconexin

0 1 1 1 0

0 1 0

Recalentamiento de motor Recalentamiento de amplificador Codificador integrado impulsos (hardware) Desconexin de codificador de impulsos independiente (hardware) Desconexin del codificador de impulsos (software)

#7 DGN 202

#6 CSA

#5 BLA

#4 PHA

#3 RCA

#2 BZA

#1 CKA

#0 SPH

#6(CSA): El hardware del codificador de impulsos serie presenta alguna anomala #5(BLA): La tensin de la pila est baja (aviso) #4(PHA): El codificador de impulsos serie o el cable de realimentacin son incorrectos. El cmputo del cable de realimentacin es incorrecto. #3(RCA): El codificador de impulsos serie est averiado. El cmputo del cable de realimentacin es incorrecto. #2(BZA): La tensin de la pila vale 0. Sustituya la pila y defina el punto de referencia. #1(CKA): El codificador de impulsos serie est averiado. El bloque interno est parado. #0(SPH): El codificador de impulsos serie o el cable de realimentacin est defectuoso. El cmputo del cable de realimentacin es incorrecto.
#7 DTE #6 CRC #5 STB #4 PRM #3 #2 #1 #0

DGN

203

#7(DTE): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie. No existe respuesta de comunicacin. #6(CRC): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie. Los datos transferidos son errneos. #5(STB): Fallo de comunicaciones del codificador de impulsos serie. Los datos transferidos son errneos. #4(PRM): La alarma ha sido detectada por el servo y los valores especificados en el parmetro no son correctos.

63

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

#7 DGN 204

#6 OFS

#5 MCC

#4 LDA

#3 PMS

#2

#1

#0

#6(OFS): Valor actual anmalo resultado de conversin A/D de seal digital #5(MCC): Los contactos del contactor electromagntico del amplificador de servo estn fundidos. #4(LDA): Anomala en LED de codificador de impulsos serie #3(PMS): La realimentacin no es correcta debido a una avera del codificador C de impulsos serie o del cable de realimentacin. D Detalles de las alarmas del codificador de impulsos serie independiente
DGN 205 #7 OHA #6 LDA #5 BLA #4 PHA #3 CMA #2 BZA #1 PMA #0 SPH

#7(OHA): Se ha recalentado el codificador de impulsos independiente. #6(LDA): Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos independiente. #5(BLA): Tensin de la pila baja en el codificador de impulsos independiente. #4(PHA): Se ha producido un error de datos de fase en la escala lineal independiente. #3(CMA): Se ha producido un error de cmputo en el codificador de impulsos independiente. #2(BZA): La tensin de la pila del codificador de impulsos independiente es nula. #1(PMA): Se ha producido un error de impulsos en el codificador de impulsos independiente. #0(SPH): Se ha producido un error de datos de fase de software en el codificador de impulsos independiente.
DGN 206 #7 DTE #6 CRC #5 STB #4 #3 #2 #1 #0

#7(DTE): Se ha producido un error de datos en el codificador de impulsos independiente. #6(CRC): Se ha producido un error CRC en el codificador de impulsos independiente. #5(STB): Se ha producido un error de bit de datos en el codificador de impulsos independiente.

64

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

D Detalles de alarmas de parmetros de servo no vlidos (en el lado del CNC)


DGN 280

Este dato indica la causa de la alarma de servo No. 417, detectada por el CN. Si la alarma es detectada por el servo, el bit PRM (bit 4 del DGN No. 0203) est configurado al valor 1.
#7 #6 AXS #5 #4 DIR #3 PLS #2 PLC #1 #0 MOT

#0(MOT) : El tipo de motor especificado en el parmetro No. 2020 queda fuera del margen predeterminado. #2(PLC) : El nmero de impulsos de realimentacin de velocidad por revolucin del motor, especificado en el parmetro nmero 2023, es cero o inferior. El valor no es vlido. #3(PLS) : El nmero de impulsos de realimentacin de posicin por revolucin del motor, especificado en el parmetro nmero 2024, es cero o inferior. El valor no es vlido. #4(DIR): Se ha especificado un sentido incorrecto de giro del motor en el parmetro No. 2022 (el valor es distinto de 111 o 111). #6(AXS) : En el parmetro nmero 1023 (nmero de eje de servo) se ha especificado un valor que est fuera del margen de 1 al nmero de ejes controlados. (Por ejemplo, se ha especificado 4 en lugar de 3.) Como alternativa, los valores especificados en el parmetro no son consecutivos. D Valor de error de posicin
DGN

300

Error de posicin de un eje en unidades de deteccin Error posicin= Veloc. avance [mm/min] 60 ganan. bucle servo [1/s] 1 Unidad deteccin

D Posicin de mquina
DGN 301 Distancia respecto al punto de referencia de un eje en unidades de deteccin

D Funcin desplazamiento de punto referencia


DGN 302 Distancia desde extremo de garra deceleracin a primer punto de regla lineal

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] 0.001 mm (salida en valores mtricos), 0.0001 pulgadas (salida en pulgadas) [Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999 D Desviacin de posicin con aceleracin/ deceleracin fina validadas
DGN 303 Desviacin de posicin con aceleracin/deceleracin fina validadas

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] Unidad de deteccin [Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999
65

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

D Contador de referencia
DGN 304 Contador de referencia para los distintos ejes

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] Unidad de deteccin [Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999 D Deteccin de desplazamiento
DGN 305 Datos de realimentacin de posicin entre las fases Z de los distintos ejes

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] Unidad de deteccin [Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999 Si est validada la deteccin de desplazamiento, los datos de realimentacin entre las fases Z de los distintos ejes se muestran en el mdulo de deteccin. D Coordenadas de mquina de eje angular/eje ortogonal
DGN DGN 306 307
Coordenadas de mquina de un eje oblicuo en sistema de coordenadas cartesianas Coordenadas de mquina de un eje ortogonal en sistema de coordenadas cartesianas

[Tipo de datos] Dos palabras [Unidad de datos]


Sistema incremental
Entrada v. mtricos

ISA
0.01 0.001 0.01

ISB
0.01 0.001 0.01

ISC
0.01 0.001 0.01

Unidad
mm pulg. grados

Entrada en pulgadas Eje rotacin

[Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999 Estos parmetros se actualizan nicamente cuando el bit 0 (AAC) del parmetro No. 8200 est configurado a 1 y alguno de los parmetros siguientes vale 1: D D D D D Bit 0 (AOT) del parmetro No. 8201 Bit 1 (AO2) del parmetro No. 8201 Bit 2 (AO3) del parmetro No. 8201 Bit 3 (QSA) del parmetro No. 5009 (slo serie T) La opcin de comprobacin de interferencia est seleccionada.

66

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

D Informacin de temperatura del motor


DGN 308 Temperatura de servomotor

[Tipo de datos] Eje tipo byte [Unidad de datos] _C [Margen valores permitidos] 0 a 255 Se indica la temperatura de la bobina del servomotor i. Cuando la temperatura alcanza 140_C, se activa una alarma indicativa de recalentamiento del motor.
DGN 309 Temperatura de codificador de impulsos

[Tipo de datos] Eje tipo byte [Unidad de datos] _C [Margen valores permitidos] 0 a 255 Se indica la temperatura de la tarjeta de circuito impreso del codificador de impulsos. Cuando sta alcanza 100_C (85_C para la temperatura atmosfrica en el codificador de impulsos), se activa una alarma de recalentamiento del motor. NOTA 1 Los datos de temperatura deben estar dentro de los siguientes intervalos. 50_C a 160_C "5 _ C 160 _C a 180_C "10_C 2 La temperatura a la cual se activa una alarma de recalentamiento tiene un error mximo de 5_C. 3 No se indica informacin sobre ejes distintos del eje de servo i. (Se indica con 0_C.)

67

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

D Causa del cambio del bit APZ (bit 4 del parmetro 1815) al valor 0
#7 DGN 310 #6 DTH #5 ALP #4 NOF #3 BZ2 #2 BZ1 #1 PR2 #0 PR1

#0(PR1): Ha variado el valor de los siguientes parmetros: parmetros 1821, 1850, 1860, 1861. #1(PR2): Ha variado el valor del bit ATS (bit 1 del parmetro 8302). #2(BZ1): La tensin detectada de la pila del APC es 0V (inductosyn). #3(BZ2): La tensin detectada de la pila del APC es 0 V (detector de posicin independiente). #4(NOF): El inductosyn no enva datos de compensacin. #5(ALP): Antes de que el codificador detecte el giro de una vuelta, se ha intentado establecer el punto de referencia mediante parmetros. #6(DTH): Se ha introducido una seal/parmetro de desactivacin de eje controlado.
#7 DGN 311 #6 DUA #5 XBZ #4 GSG #3 AL4 #2 AL3 #1 AL2 #0 AL1

#0(AL1): Se ha activado una alarma de APC. #2(AL3): La tensin de la pila de APC detectada es 0 V (codificador de impulsos serie). #3(AL4): Se ha detectado una velocidad de giro anmala (RCAL). #4(GSG): La seal G202 se ha llevado de 0 a 1. #1(AL2): Se ha detectado una desconexin. #6(DUA): Mientras se estaba utilizando la funcin de realimentacin dual de posicin, la diferencia de error entre el lado de bucle semicerrado y el lado de bucle cerrado se ha hecho excesivamente grande. #5(XBZ): La tensin detectada de la pila del APC es 0 V (detector de posicin independiente serie).

68

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

D Estado de bus FSSB


DGN 320 #7 CFE #6 #5 #4 ERP #3 OPN #2 RDY #1 OPP #0 CLS

Indica el estado interno del FSSBC. #0(CLS): Cerrado. #1(OPP): Ejecutando protocolo OPEN. #2(RDY): Abierto y listo. #3(OPN): Abierto. #4(ERP): Ejecutando protocolo de ERROR. #7(CFE): Detectado error de configuracin. (El tipo real de esclavo no coincide con el especificado en la tabla de conversin.)
#7 XE3 #6 XE2 #5 XE1 #4 XE0 #3 ER3 #2 ER2 #1 ER1 #0 ER0

DGN

321

Indica la causa de un error de FSSBC. #0(ER0): ERROR INFORMADO #1(ER1): (RESERVA) #2(ER2): Desconexin de puerto maestro #3(ER3): Entrada de EMG externa Indica la causa de un error de FSSBC derivado de una peticin de un esclavo. #4(XE0): (RESERVA) #5(XE1): Desconexin de puerto esclavo #6(XE2): Desconexin de puerto maestro #7(XE3): Entrada de EMG externa
#7 DGN 330 #7 DGN 332 hasta DGN 348 #7 #6 #5 #4 #6 #5 #4 #6 #5 #4 #3 EXT #3 EXT #3 EXT #2 DUA #2 DUA #2 DUA #1 ST1 #1 ST1 #1 ST1 #0 ST0 #0 ST0 #0 ST0

#0, #1(ST0, ST1): Indica el cdigo de tipo de un esclavo realmente conectado.


ST1
0 0 1 1

ST0
0 1 0 1 A

Tipo

Direccin
Amplificador de servo (Actualmente no existente) Unidad de interfaz de detector independiente (Actualmente no existente)

(B: RESERVA) C (RESERVA)

69

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

#2(DUA): 0 : El esclavo de inters no est en el primer eje del amplificador de dos ejes. 1 : Es esclavo de inters no est en el primer eje del amplificador de dos ejes. #3(EXT): 0 : El esclavo de inters no existe. 1 : El esclavo de inters existe.
#7 DGN DGN 331 #7 333 hasta DGN 349 #7 #6 #6 #6 #5 DMA #5 DMA #5 DMA #4 TP1 #4 TP1 #4 TP1 #3 TP0 #3 TP0 #3 TP0 #2 HA2 #2 HA2 #2 HA2 #1 HA1 #1 HA1 #1 HA1 #0 HA0 #0 HA0 #0 HA0

#0, #1, #2(HA0, HA1, HA2): Indica la direccin de LSI anfitrin especificada como destino DMA. #3, #4 (TP0, TP1): Indica el cdigo de tipo de un esclavo especificado. (Vanse las anteriores descripciones sobre ST0 y ST1.) #5(DMA): Indica un valor que determina si se permite que ocurra DMA. NOTA Una combinacin de los parmetros Nos. 330 y 331 corresponde a un mdulo de esclavo de FSSB. Estn disponibles hasta diez unidades esclavo.

Unidades esclavo y nmeros de diagnstico asociados


Unidad esclavo 00 Unidad esclavo 01 Unidad esclavo 02 Unidad esclavo 03 Unidad esclavo 04 Unidad esclavo 05 Unidad esclavo 06 Unidad esclavo 07 Unidad esclavo 08 Unidad esclavo 09 Diagnstico No. 330, No. 331 Diagnstico No. 332, No. 333 Diagnstico No. 334, No. 335 Diagnstico No. 336, No. 337 Diagnstico No. 338, No. 339 Diagnstico No. 340, No. 341 Diagnstico No. 342, No. 343 Diagnstico No. 344, No. 345 Diagnstico No. 346, No. 347 Diagnstico No. 348, No. 349

70

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

D Detalles de alarmas de valores no vlidos de parmetros del servo (en el lado del servo)
DGN 352 Nmero detalle de alarma de valores no vlidos de parmetros de servo

Indica informacin que puede utilizarse para identificar la ubicacin (parmetro) y causa de una alarma de valores no vlidos de parmetros de servo (alarma de servo No. 417). Esta informacin de diagnstico es vlida si se cumplen las siguientes condiciones. D Se ha producido la alarma de servo No. 417. D Bit 4 de parmetro de diagnstico No. 203 (PRM) = 1 Vase la tabla siguiente que contiene los nmeros detallados mostrados y las causas correspondientes. Para obtener informacin ms detallada con el fin de adoptar medidas, consulte el Manual de parmetros de la serie i de servomotores AC de FANUC (B65270SP). D Descripciones detalladas de alarmas de valores no vlidos de parmetros del servo
Nmero detalle 0233 Nmero parmetro 2023 Causa Un valor especificado como nmero de impulsos de velocidad es superior a 13100 cuando el bit de inicializacin 0 = 1. Un valor especificado como nmero de impulsos de posicin es mayor que 13100 cuando el bit de inicializacin 0 = 1. El valor interno de la ganancia de integracin de bucle de velocidad se ha desbordado. El valor interno de la ganancia proporcional de bucle de velocidad se ha desbordado. Medida Disminuya el valor especificado como nmero de impulsos de velocidad a 13100 como mximo. Disminuya el valor especificado como nmero de impulsos de posicin a 13100 como mximo. Disminuya el valor especificado en el parmetro de ganancia de integracin de bucle de velocidad. Utilice una funcin para modificar el formato interno de la ganancia proporcional de bucle de velocidad.

0243

2024

0434 0435 0444 0445 0474 0475 0534 0535 0544 0545 0686 0687 0688

2043

2044

2047 2053

El valor interno del parmetro de observa- Cambie el valor de configuracin a: dor (POA1) se ha desbordado. (1) (valor deseado)/10 El valor interno del parmetro de compen- Disminuya el valor de configuracin hasta sacin de zona muerta se ha desbordaque deje de producirse la alarma por vado. lor no vlido de parmetro. El valor interno del parmetro de compen- Disminuya el valor de configuracin hasta sacin de zona muerta se ha desbordaque deje de producirse la alarma por vado. lor no vlido de parmetro. El valor interno del coeficiente anticipatorio se ha desbordado. Utilice la funcin de multiplicacin de la ganancia de posicin.

2054

2068

71

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

Nmero detalle 0694 0695 0696 0699 0754 0755 0764 0765 0783

Nmero parmetro 2069

Causa El valor interno del coeficiente anticipatorio de velocidad se ha desbordado.

Medida Reduzca el coeficiente anticipatorio de velocidad.

2075

El valor del parmetro listado a la izquierda se ha desbordado. El valor del parmetro listado a la izquierda se ha desbordado. El parmetro de coeficiente de conversin listado a la izquierda no se ha configurado para un motor lineal en bucle totalmente cerrado (slo para la serie 9080). El parmetro de coeficiente de conversin listado a la izquierda no se ha configurado para un motor lineal en bucle totalmente cerrado (slo para la serie 9080). No se ha introducido un valor positivo para el numerador de marcha de avance flexible. Como alternativa se da la siguiente condicin: numerador marcha avance > denominador No se ha introducido un valor positivo como denominador de marcha de avance flexible. Se ha desbordado el valor interno del coeficiente de realimentacin de velocidad de la mquina.

Actualmente no se est utilizando este parmetro. Especifique 0 en este parmetro. Actualmente no se est utilizando este parmetro. Especifique 0 en este parmetro. Configure un valor en este parmetro.

2076

2078

0793

2079

Configure un valor en este parmetro.

0843

2084

Especifique un valor positivo como numerador de marcha de avance flexible. Como alternativa, debe cumplirse la siguiente condicin: Numerador marcha avance x denominador (excepto para el detector independiente especfico de la fase A/B). Especifique un valor positivo como denominador de marcha de avance flexible. Reduzca el coeficiente de realimentacin de velocidad de la mquina. Como alternativa, utilice la funcin de control de atenuacin, que tiene un efecto equivalente. El valor mximo admisible del coeficiente de realimentacin de velocidad de la mquina para los ejes con un detector serie independiente es 100. Disminuya el valor de configuracin a 100 como mximo. Utilice la funcin de multiplicacin de la ganancia de posicin. Reduzca el valor de configuracin del parmetro mostrado a la izquierda. Especifique el coeficiente de conversin AMR.

0853

2085

0884 0885 0886

2088

0883

2088

En el coeficiente de realimentacin de velocidad de la mquina se ha especificado un valor de 100 o superior para un eje con un detector serie independiente. Se ha desbordado el valor interno del coeficiente anticipatorio del avance. Se ha desbordado el valor interno para supresin de N impulsos. Para el parmetro del coeficiente de conversin AMR, cuando se utiliza un motor lineal, no se ha introducido ningn valor.

0926 0927 0928 0996 1123

2092

2099 2112

72

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Nmero detalle 1183

Nmero parmetro 2118

Causa No se ha especificado ningn valor en el parmetro de umbral de error de bucle semicerrado/cerrado para un motor lineal en bucle cerrado (slo para la serie 9080). Si el valor especificado como nmero de impulsos de velocidad es pequeo, el valor interno del parmetro actual se desborda. Si el valor especificado como nmero de impulsos de velocidad es elevado, el valor interno del parmetro actual se desborda.

Medida Especifique un valor umbral de error de bucle semicerrado/cerrado para el parmetro que aparece a la izquierda.

1284 1285

2128

Reduzca el valor del parmetro que aparece a la izquierda a un valor dentro de los lmites para el cual ya no se produzca la alarma. Reconfigure a a un valor inferior cuando el valor del parmetro que figura a la izquierda est subdividido en: a 256 + b

1294 1295

2129

1393

2139

El valor de configuracin de la compensa- Reduzca el valor de configuracin del pacin de AMR para motor lineal ha rebasa- rmetro que aparece a la izquierda a medo 45. nos de 45. El coeficiente anticipatorio de corte para la funcin FAD especfica de corte/avance rpido se ha desbordado. El coeficiente anticipatorio de velocidad de corte para la funcin FAD especfica de corte/avance rpido se ha desbordado. No se ha configurado ningn valor positivo en el parmetro de capacidad del contador de referencia. El valor interno de la ganancia de posicin se ha desbordado. Se ha desbordado el valor interno de un parmetro empleado para detectar el embalamiento. Se ha configurado un bucle cerrado para un motor lineal (excepto para la serie 9080). Se ha configurado el bit de conexin inversa de la escala para un motor lineal. El amplificador en uso no soporta la funcin para evitar la alarma HC. Utilice la funcin de multiplicacin de la ganancia de posicin. Reduzca el coeficiente anticipatorio de velocidad.

1446 1447 1448 1454 1455 1456 1459 8213

2144

2145

1821

Especifique un valor positivo en el parmetro mostrado a la izquierda. Utilice la funcin de multiplicacin de la ganancia de posicin. No utilice la funcin de deteccin de embalamiento (especifique bit 0 = 1). No puede especificarse un bucle cerrado para motores lineales. El bit de conexin inversa de la escala no puede utilizarse para motores lineales. Si desea utilizar este amplificador, reinicialice a 0 el bit de funcin que aparece a la izquierda. Si desea utilizar la funcin de evitacin de alarma HC, utilice un amplificador que la soporte.

8254 8255 8256 10016 10019 10043

1825

2200 bit 0

1815#1 2010#2 2018#0 2209#4

10053 10062

73

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

D Deteccin de errores
DGN 360 Nmero acumulativo de impulsos de rdenes (CN)

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] Unidad de deteccin [Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999 Indica el nmero acumulativo de impulsos de rdenes de desplazamiento distribuidos por el CNC desde que se conect la corriente.
DGN 361 Nmero acumulativo de impulsos de compensacin (CN)

[Tipo de datos] Eje tipo palabra [Unidad de datos] Unidad de deteccin [Margen valores permitidos] 32767 a 32767 Indica el nmero acumulativo de impulsos de compensacin (compensacin de juego entre dientes, compensacin de error de paso, etc.) distribuidos por el CNC desde que se conect la corriente.

DGN

362

Nmero acumulativo de impulsos de rdenes (SV)

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] Unidad de deteccin [Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999 Indica el nmero acumulativo de impulsos de rdenes de desplazamiento y de compensacin recibidos en la seccin del servo desde que se conect la corriente.
DGN 363 Nmero acumulativo de impulsos de realimentacin (SV)

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] Unidad de deteccin [Margen valores permitidos] 99999999 a 99999999 Indica el nmero acumulativo de impulsos en la seccin de realimentacin recibidos desde el codificador de impulsos en la seccin del servo.

74

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

D Datos de diagnstico relativos al detector de posicin absoluta inductosyn


DGN 380 Diferencia entre la posicin absoluta del motor y los datos de compensacin

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidad de datos] Unidades de deteccin
M (posicin absoluta del motor) S (valor compensacin) (intervalo de paso)

Se indica el resto de la divisin.

DGN

381

Valor de compensacin del inductosyn

[Tipo de datos] Eje tipo dos palabras [Unidades de datos] Unidades de deteccin El valor de compensacin se visualiza cuando el CNC calcula la posicin de la mquina. D Husillo serie
#7 DGN 400 #6 #5 #4 SAI #3 SS2 #2 SSR #1 POS #0 SIC

#4(SAI) 0 : No se utiliza el control analgico de husillo. 1 : Se utiliza el control analgico de husillo. #3(SS2) 0 : El control serie del husillo no controla el segundo husillo. 1 : El control serie del husillo controla el segundo husillo. #2(SSR) 0 : No se ejecuta el control serie de husillo. 1 : Se ejecuta el control serie de husillo. #1 (POS) Un mdulo necesario para el control analgico del husillo: 0 : No est montado 1 : Est montado #0 (POS) Un mdulo necesario para el control serie del husillo: 0 : No est montado 1 : Est montado

75

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

DGN DGN DGN DGN

401 402 403 404

Estado de alarma de husillo serie de primer husillo Estado de alarma de husillo serie de segundo husillo Temperatura de motor de primer husillo Temperatura de motor de segundo husillo

[Tipo de datos] Byte [Unidad de datos] _C [Margen valores permitidos] 0 a 255 Se indica la temperatura de bobina de motor del husillo ai. Esta temperatura se emplea como pauta de activacin de alarma de recalentamiento del husillo. (Sin embargo, la temperatura a que se produce el recalentamiento vara en funcin del motor). NOTA 1 Los datos de temperatura deben estar dentro de los siguientes intervalos. D 50_C a 160_C "5 _ C D 160 _C a 180_C "10_C 2 La temperatura indicada y la temperatura a que se produce el recalentamiento tienen los siguientes errores. D 160 _C o inferior Hasta 5_C D 160 _C a 180_C Hasta 10_C 3 Esta funcin no es vlida para husillos distintos del husillo i . 4 Cuando la configuracin del sistema del husillo (incluso otro husillo) incluye un husillo adicional distinto del husillo i, esta funcin no es vlida.

DGN

408

#7 SSA

#6

#5 SCA

#4 CME

#3 CER

#2 SNE

#1 FRE

#0 CRE

#0 (CRE): Se ha producido un error CRC. (Aviso) #1 (FRE): Se ha producido un error de trama. (Aviso) #2 (SNE): No es vlido el destino de transmisin/recepcin. #3 (CER): Se ha producido un error durante la recepcin. #4 (CME): No se ha devuelto respuesta durante la exploracin automtica. #5 (SCA): Se ha producido una alarma de comunicaciones en el lado del amplificador de husillo. #7 (SSA): Se ha producido una alarma de sistema en el amplificador de husillo. (Estos problemas activan la alarma 749 del husillo. Tales problemas, fundamentalmente, estn provocados por el ruido, la desconexin o un corte intempestivo del fluido elctrico.)
76

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

#7 DGN 409

#6

#5

#4

#3 SPE

#2 S2E

#1 S1E

#0 SHE

Consulte estos datos de diagnstico cuando se haya activado la alarma 750. #3 (SPE) En parmetros de husillo con control serie 0 : Se cumple la condicin de arranque de la unidad de husillo 1 : No se cumple la condicin de arranque de la unidad de husillo #2 (S2E) 0 : El segundo husillo arranc de manera normal en el control serie del husillo. 1 : El segundo husillo no arranc con normalidad en el control serie del husillo. #1 (S1E) 0 : El primer husillo arranc con normalidad en el control serie de husillo. 1 : El primer husillo no arranc con normalidad en el control serie del husillo. #0 (SHE) 0 : El mdulo de comunicaciones serie est correcto en el CNC. 1 : Se ha producido un error en el mdulo de comunicaciones serie del CNC

77

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN DGN

410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 425 426

Medidor de carga de primer husillo [%] Medidor de velocidad de primer husillo [min1] Medidor de carga de segundo husillo [%] Medidor de velocidad de segundo husillo [min1] Error de posicin en modo control sncrono primer husillo Error de posicin en modo control sncrono segundo husillo
Valor absoluto de error sincronizacin entre husillos primero y segundo

Informacin realimentacin codificador posicin primer husillo Error posicin modo bucle de posicin primer husillo Informacin de realimentacin codificador posicin segundo husillo Informacin de realimentacin codificador posicin segundo husillo Error de sincronizacin de primer husillo Error de sincronizacin de segundo husillo

No. 425 al 428: Indica el valor absoluto de un error de sincronizacin en el modo sincronizacin en el cual cada husillo se considera eje esclavo. NOTA 1 Los datos de temperatura deben estar dentro de los siguientes intervalos. D 50_C a 160_C "5 _ C D 160 _C a 180_C "10_C 2 La temperatura indicada y la temperatura a que se produce el recalentamiento tienen los siguientes errores. D 160 _C o inferior Hasta 5_C D 160 _C a 180_C Hasta 10_C 3 Esta funcin no es vlida para husillos distintos del husillo i . 4 Cuando la configuracin del sistema del husillo (incluso otro husillo) incluye un husillo adicional distinto del husillo i, esta funcin no es vlida.

DGN DGN

445 446

Dato de posicin de primer husillo Dato de posicin de segundo husillo

[Tipo de datos] Palabra [Unidad de datos] Impulso [Margen valores permitidos] 0 a 4095 Este parmetro es vlido cuando el bit 1 del parmetro No. 3117 = 1. Para mostrar los datos de posicin de un husillo, ejecute la orientacin del husillo.
78

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

D Datos de diagnstico relativos al roscado rgido con macho


DGN 450 Error de posicin de husillo durante el roscado rgido con macho

[Tipo de datos] Palabra [Unidad de datos] Unidades de deteccin


DGN 451 Distribucin de husillo durante roscado rgido con macho

[Tipo de datos] Palabra [Unidad de datos] Unidades de deteccin


DGN 454 Distribucin acumulada de husillo durante roscado rgido con macho

[Tipo de datos] Dos palabras [Unidad de datos] Unidades de deteccin


DGN 455 Diferencia instantnea para la orden de desplazamiento, calculada respecto al husillo, durante el roscado rgido con macho (con signo, valor acumulado)

[Tipo de datos] Dos palabras [Unidad de datos] Unidades de deteccin


DGN 456 Diferencia instantnea de error de desplazamiento, calculada desde el punto de vista del husillo, durante el roscado rgido con macho (con signo)

[Tipo de datos] Palabra [Unidad de datos] Unidades de deteccin


DGN 457 Margen error sincronizacin durante roscado rgido con macho (valor mximo)

[Tipo de datos] Palabra [Unidad de datos] Unidades de deteccin D CNC abierto


#7 DGN 510 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Este dato indica la informacin interna de Open CNC (no disponible para usuarios generales).
#7 DGN 511 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Este dato indica la informacin interna de Open CNC (no disponible para usuarios generales).

79

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

#7 DGN 512

#6

#5

#4

#3 THH

#2 THL

#1

#0 PRA

Este dato indica la causa de una alarma del sistema producida en Open CNC. #0(PRA) 1 : En la RAM compartida se ha producido un error de paridad de RAM. #3, #2(THL, THH):
THL
0 1

THH
0 0

Estado
Se ha producido una alarma de pila en el PANEL i o en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC. Se ha producido un estado de alta temperatura en el PANEL i o en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC. Se ha producido un estado de baja temperatura en el PANEL i o en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC. Normal (conectado al PC)

#4

0 : Normal 1 : Se ha producido una interrupcin NMI en HSSB.


#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

DGN

513

Indica la informacin interna sobre el HSSB (CNC abierto). (Funcin oculta)


#7 DGN 515 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Indica la informacin interna sobre el HSSB (canal 2). (Funcin oculta)


#7 DGN 516 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Indica la informacin interna sobre el HSSB (canal 2). (Funcin oculta)

80

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

#7 DGN 517

#6

#5

#4

#3 THH

#2 THL

#1

#0 PRA

Indica la informacin interna sobre el HSSB (canal 2) de la siguiente manera. #0(PRA): 0 : Normal 1 : Se ha producido un error de paridad en la RAM compartida. #3, #2(THL, THH):
THL
0 1

THH
0 0

Estado
Se ha producido una alarma de pila en el PANEL i o en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC. Se ha producido un estado de alta temperatura en el PANEL i o en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC. Se ha producido un estado de baja temperatura en el PANEL i o en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC. Normal (conectado al PC)

#4: 0 : Normal 1 : Se ha producido una NMI en el HSSB.


#7 DGN 518 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Indica la informacin interna sobre el HSSB (canal 2). (Funcin oculta) D Datos de diagnstico relativos a un ciclo de taladrado profundo de dimetro pequeo (slo en la serie M)
DGN 520 Nmero total de retiradas durante el mecanizado despus de especificar G83

Al ejecutarse la orden G83 se borra el valor y pasa a valer cero.


DGN 521 Nmero total de retiradas realizadas recibiendo la seal de sobrecarga durante el mecanizado despus de especificarse G83

Al ejecutarse la orden G83 se borra el valor y pasa a valer cero.


DGN 522 Posicin del eje de broca desde la cual se inicia la retirada

Las unidades coinciden con el incremento mnimo de entrada.


DGN 523 Diferencia entre la posicin del eje de taladrado desde el cual se ha iniciado el retroceso previo y la posicin desde la cual se inicia el retroceso actual

Las unidades coinciden con el incremento mnimo de entrada.


81

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

D Datos de diagnstico relativos a control sncrono simple


DGN DGN 540 541 Diferencia de error de posicin entre los ejes maestro y esclavo en control sncrono simple Diferencia de error de posicin entre los ejes maestro y esclavo en control sncrono simple

DGN 540 indica la diferencia de error de posicin entre los ejes maestro y esclavo cuando se somete a control sncrono simple un solo par de ejes. DGN 541 se utiliza cuando se someten a control sncrono simple dos o ms pares de ejes. El error de posicin indicado corresponde al eje maestro. DGN 540 y 541 indican valores en unidades de deteccin. Se visualizan nicamente en la serie M. D Estado despus de ejecutar la compensacin manual de herramienta (slo para la serie T)
DGN 560 Estado despus de ejecutar la compensacin manual de herramienta

0 : La compensacin manual de herramienta ha terminado con normalidad. 1 : El dato de la orden de cdigo T est fuera de los lmites admisibles. 2 : El valor de compensacin est fuera de los lmites admisibles. 3 : El nmero de corrector est fuera de los lmites admisibles. 4 : El CNC est funcionando automticamente o desplazando los ejes. 5 : El CNC se encuentra en el modo de compensacin de radio de punta de herramienta. 6 : El CNC no se encuentra en el modo JOG o HNDL (INCR). 7 : El valor de configuracin de un parmetro de CNC no es vlido. D Estado de FSSB2
DGN 620 #7 CFE #6 #5 ERR #4 ERP #3 OPN #2 RDY #1 OPP #0 CLS

Indica el estado interno del FSSBC2. #0(CLS): Cerrado. #1(OPP): Ejecutando protocolo OPEN. #2(RDY): Abierto y listo. #3(OPN): Abierto. #4(ERP): Ejecutando protocolo de ERROR. #7(CFE): Detectado error de configuracin. (El tipo real de esclavo no coincide con el especificado en la tabla de conversin.)
82

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

DGN

621

#7 XE3

#6 XE2

#5 XE1

#4 XE0

#3 ER3

#2 ER2

#1 ER1

#0 ER0

Indica la causa de un error de FSSBC2. #0(ER0): ERROR INFORMADO #1(ER1): (RESERVA) #2(ER2): Desconexin de puerto maestro #3(ER3): Entrada de EMG externa Indica la causa de un error de FSSBC2 resultante de una peticin de un esclavo. #4(XE0): (RESERVA) #5(XE1): Desconexin de puerto esclavo #6(XE2): Desconexin de puerto maestro #7(XE3): Entrada de EMG externa
#7 DGN 630 #7 DGN 632 hasta #7 DGN 648 #6 #5 #4 #3 EXT #2 DUA #1 ST1 #0 ST0 #6 #5 #4 #6 #5 #4 #3 EXT #3 EXT #2 DUA #2 DUA #1 ST1 #1 ST1 #0 ST0 #0 ST0

#0, #1(ST0, ST1): Indica el cdigo de tipo de un esclavo realmente conectado.


ST1
0 0 1 1

ST0
0 1 0 1 A

Tipo

Direccin
Amplificador de servo (Actualmente no existente) Unidad de interfaz de detector independiente (Actualmente no existente)

(B: RESERVA) C (RESERVA)

#2(DUA): 0 : El esclavo de inters no est en el primer eje del amplificador de dos ejes. 1 : Es esclavo de inters no est en el primer eje del amplificador de dos ejes. #3(EXT): 0 : El esclavo de inters no existe. 1 : El esclavo de inters existe.

83

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

#7 DGN 631 #7 DGN 633 hasta DGN 649 #7

#6

#5 DMA #5 DMA #5 DMA

#4 TP1 #4 TP1 #4 TP1

#3 TP0 #3 TP0 #3 TP0

#2 HA2 #2 HA2 #2 HA2

#1 HA1 #1 HA1 #1 HA1

#0 HA0 #0 HA0 #0 HA0

#6

#6

#0, #1, #2(HA0, HA1, HA2): Indica la direccin de LSI anfitrin especificada como destino DMA. #3, #4 (TP0, TP1): Indica el cdigo de tipo de un esclavo especificado. (Vanse las anteriores descripciones sobre ST0 y ST1.) #5(DMA): Indica un valor que determina si se permite que ocurra DMA. NOTA Una combinacin de los parmetros Nos. 630 y 631 corresponde a una unidad esclavo FSSB2. Estn disponibles hasta diez unidades esclavo.

Unidades esclavo y nmeros de diagnstico asociados


Unidad esclavo 00 Unidad esclavo 01 Unidad esclavo 02 Unidad esclavo 03 Unidad esclavo 04 Unidad esclavo 05 Unidad esclavo 06 Unidad esclavo 07 Unidad esclavo 08 Unidad esclavo 09 Diagnstico No. 630, No. 631 Diagnstico No. 632, No. 633 Diagnstico No. 634, No. 635 Diagnstico No. 636, No. 637 Diagnstico No. 638, No. 639 Diagnstico No. 640, No. 641 Diagnstico No. 642, No. 643 Diagnstico No. 644, No. 645 Diagnstico No. 646, No. 647 Diagnstico No. 648, No. 649

D Estado de control de corriente de HRV de alta velocidad


#7 DGN 700 #6 #5 #4 #3 #2 #1 HOK #0 HON

[Tipo de datos] Eje tipo bit Se visualiza el estado de control de corriente HRV de alta velocidad. HON: El motor est controlado en modo control corriente HRV alta velocidad. HOK: Este bit vale 1 cuando est habilitado el control de corriente de HRV de alta velocidad. El control de corriente de HRV de alta velocidad se habilita cuando se cumplen las siguientes condiciones: El bit 0 (HR3) del parmetro No. 2013 vale 1. Se utiliza el software de servo, mdulos de servo y amplificadores de servo adecuados para control de corriente de HRV de alta velocidad. Cuando se utiliza una unidad de interfaz de detector independiente, la unidad de interfaz de detector independiente es idnea para control de corriente de HRV de alta velocidad.
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B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

D Estados de error y de aviso del husillo i


DGN DGN 710 711 Estado de error de primer husillo Estado de error de segundo husillo

[Tipo de datos] Palabra

DGN DGN

712 713

Estado de aviso del primer husillo Estado de aviso del segundo husillo

[Tipo de datos] Palabra Si se produce un error (el LED amarillo destella y aparece un nmero de error) o un aviso en el mdulo de amplificador de husillo i (SPM), dicho nmero se visualiza en la pantalla de diagnstico. Cuando no hay ningn error o aviso, se indica 0. NOTA 1 Esta funcin no es vlida para husillos distintos del husillo i . 2 Cuando la configuracin del sistema del husillo (incluso otro husillo) incluye un husillo adicional distinto del husillo i, esta funcin no es vlida. Vase el Manual de Mantenimiento de la serie i de SERVOMOTORES DE FANUC (B65285SP) en que se describen los errores en el husillo i. Vase la subseccin 10.1.4, Interfaz de aviso para el husillo i de este manual para los avisos.

85

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.9

VISUALIZACIN DE ESTADO DEL CNC

POSICION ACTIVA (ABSOLUTAS)

O1000 N00010

X Y Z

217.940 363.233 0.000


CONTAJE PIE TIEM CICLO 0H S 0 *** 5 0M38S T0000

TIEM OPE 0H15M F.ACT. 3000MM/M MEM STRT MTN

09:06:35

[ ABSOLU ][ RELATI ][ TODO ][ MANGO ][ OPRA ]

Indica el estado actual del CNC. Ejemplo de visualizacin y explicacin


MEM
(1)

STRT
(2) (3)

MTN
(4) (5)

***

09:06:35
(7) (8)

(1) Estado de seleccin de modo MEM: Funcionamiento automtico (funcionamiento en modo memoria) MDI: Entrada manual de datos/modo MDI EDIT: Edicin de programas RMT: Modo remoto JOG: Avance manual discontinuo REF: Vuelta al punto de referencia INC: Modo de avance incremental = avance por pasos (si no est disponible el generador manual de impulsos) HND: Modo de avance manual por volante TJOG: Aprendizaje en modo paso a paso THND:Aprendizaje en modo de avance por volante (2) Estado de funcionamiento automtico STRT: Se ha iniciado el funcionamiento automtico (y se est ejecutando el programa). HOLD:Se ha suspendido el funcionamiento automtico (se ha interrumpido la ejecucin de un bloque y se ha detenido el funcionamiento automtico). STOP: Se ha detenido el funcionamiento automtico (se ha acabado un bloque y se ha detenido el funcionamiento automtico). MSTR:La herramienta est volviendo o se est reposicionando cuando se ejecuta la funcin de retirada y retorno de herramienta. ****: Otro estado (cuando se conecta la corriente o se ha terminado el funcionamiento automtico)
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B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

(3) Estado de funcionamiento automtico MTN: Se est ejecutando el desplazamiento de ejes especificado en el programa. DWL: Se est ejecutando la orden de tiempo de espera especificada en el programa (G04). ***: Otro estado (4) Estado de funciones auxiliares FIN: Se est esperando a la seal de FIN de una funcin auxiliar. ***: Otro estado (5) Parada de emergencia y estado de reset (mostrado en la posicin de los detalles mencionados en (3) y (4)) EMG : Estado de parada de emergencia RESET: Estado de reset del CNC (estado en el cual permanece activada la seal de reset o la tecla RESET del MDI). (6) Estado de alarma ALM : Se ha detectado un estado de alarma. BAT : La tensin de la pila de litio (pila de proteccin del CNC) est baja (la pila debe sustituirse). En blanco: Otro estado (7) Indicacin de reloj: Hora:minutos:segundos (8) Estado de edicin/ejecucin del programa Entrada: Se estn introduciendo los datos. Salida: Se estn enviando los datos. SRCH: Se est realizando una bsqueda de datos. EDIT: Se est ejecutando una operacin de edicin tal como una insercin o una modificacin. LSK: Se ha validado el salto de etiqueta en la entrada de datos (hasta que se lea informacin vlida). AIAPC: Modo de control previsional avanzado AI. En blanco: No se est realizando ninguna edicin.

87

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.10

FUNCIN DE DIAGNSTICO POR FORMA DE ONDA

La puesta a punto resulta ms fcil visualizando grficamente el valor de error de servo y la consigna de par, etc. (Se requiere disponer de opcin para grficos). Se soportan los dos tipos siguientes de funciones de diagnstico por forma de onda: (1) Tipo simple La funcin de diagnstico por forma de onda de tipo simple permite visualizar grficamente, en forma de onda, cualquier variacin de los datos a continuacin sealados. El comienzo del muestreo de datos puede ser activado por el flanco ascendente o descendente de una seal de mquina. Esta funcin facilita el ajuste de los motores de servo y de husillo. a. Error, valor de distribucin de impulsos, par, velocidad, intensidad y datos de simulacin trmica para el servomotor de cada eje b. Velocidad compuesta de los ejes primero, segundo y tercero c. Velocidad de motor de husillo y valor de medidor de carga d. Estado conexin/desconexin de una seal de mquina especificada con una direccin de seal (2) Tipo de almacenamiento La funcin de diagnstico con almacenamiento de datos permite almacenar cualquier variacin de los datos a continuacin sealados y, si se produce una alarma de servo, permite la visualizacin grfica (en forma de onda) de los datos memorizados. El final del muestreo de datos puede ser activado por el flanco ascendente o descendente de una seal de mquina. Esta funcin facilita la estimacin de los puntos errneos. Los datos memorizados pueden enviarse a travs de la interfaz lector/perforadora. a. Error, valor de distribucin de impulsos, par, velocidad, intensidad y datos de aislamiento trmico para el servomotor de cada eje. NOTA 1 Para ejecutar la salida de datos de forma de onda memorizados, debe haberse instalado la interfaz opcional lector/perforadora. 2 La funcin de diagnstico de forma de onda es vlida cuando el bit 0 (SGD) del parmetro No. 3112 est configurado al valor 1. Sin embargo, observe que se necesita una tarjeta grfica para visualizar formas de onda.

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B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.10.1
Parmetros de configuracin
DGN 3112 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SGD

#0(SGD) 0 : No se visualiza la forma de onda de servo (visualizacin de grficos habitual). 1 : Visualiza la forma de onda del servo (no puede emplearse la habitual funcin de visualizacin de grficos).
DGN 3120 Tiempo entre alarma de servo y parada de muestreo (tipo almacenamiento)

[Tipo de datos] Palabra [Unidad de datos] ms [Margen valores permitidos] 1 a 32760


DGN 3121 Seleccin de datos de tipo de almacenamiento de diagnstico por forma de onda

[Tipo de datos] Byte Los datos de muestreo de sexto tipo de almacenamiento de la funcin de diagnstico por forma de onda son: 0 : Datos de simulacin trmica 1 : Datos de medidor de carga del primer husillo

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1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.10.2
Pantalla de parmetros de diagnstico por forma de onda

1. Pulse la tecla un parmetro.

SYSTEM

para visualizar una pantalla del sistema tal como

2. Pulse la tecla de siguiente men varias veces y se visualizar la tecla soft [D ONDA]. 3. Pulse [W.DGNS], se visualiza la pantalla de parmetros para diagnstico por forma de onda. Configure los datos necesarios. Coloque el cursor en el dato que desee configurar, introduzca el dato correspondiente y luego pulse
INPUT

No pueden configurarse los datos para los cuales aparece *****. Para ayudar en la configuracin de datos, el cuadro que aparece en el lado derecho de la pantalla muestra informacin de ayuda correspondiente a los datos en que est situado el cursor. La informacin de ayuda que no cabe en un solo cuadro se divide a lo largo de varias pginas por las que puede desplazarse el usuario con las teclas de pgina
DIAG ONDA(PARAM) CONDICION GRP 100 TIEMPO MUESTR *****MS DISPARO******* (CH1) (CH2) O1234 N12345 CONDICION GRP (UNOS TIPO) 0:INICI 1:INIC.&TRG 2:INIC.&TRG (TIPO MEMORI) 100: DATO OF MEMORIA 1/3 0 ] [ T0000 ]
PAGE

PAGE

NRO DATO 11 22 UNIDAD 1000 10 SENAL ******* ******* > S EDIT **** *** *** 08:20:52 [P ONDA] [G ONDA] [ MEM W ] [

D Parmetros de diagnstico por forma de onda (tipo simple)

(1) Condicin de inicio de visualizacin 0 : Inicia el muestreo de datos al pulsar la tecla [ARRANQ], muestrea los datos durante un perodo especificado y luego representa una forma de onda. 1 : Inicia el muestreo de datos al detectar el primer flanco ascendente de la seal de activacin despus de haber pulsado la tecla [ARRANQ], muestrea los datos del perodo especificado y luego representa una forma de onda. 2 : Inicia el muestreo de datos al detectar el primer flanco descendente de la seal de activacin despus de pulsar la tecla [ARRANQ], muestrea los datos correspondientes al perodo especificado y luego representa una forma de onda. (2) Perodo de muestreo: Define el perodo durante el cual se muestrearn los datos. Margen valores permitidos: 10 a 32760 Unidades: ms
90

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

(3) Disparo: Defina la direccin y bit de PMC de la seal empleada para activar el comienzo de muestreo de datos cuando como condicin inicial se configura el valor 1 2. Ejemplo) G0007.2: Seal ST

(4) Nmero de dato: La tabla siguiente enumera los nmeros de dato para los cuales puede visualizarse una forma de onda (n = 1 a 8).
No. dato
00 0n

Descripcin
No se visualiza una forma de onda. Error de servo (8 ms) de eje nsimo (desviacin de posicin) Distribucin de impulsos para eje nsimo (orden de desplazamiento) Par de eje nsimo (intensidad real) Error de servo (2 ms) de eje nsimo (desviacin de posicin) Velocidad real para eje nsimo Intensidad consigna de eje nsimo Dato de simulacin trmica para eje nsimo Velocidad compuesta para ejes primero, segundo y tercero Estado de conexin/desconexin de una seal de mquina especificada con una direccin de seal Velocidad real de husillo para el eje nsimo

Unidades

Impulsos (unidades de deteccin) Impulsos (incrementos de entrada) % (respecto a intensidad mxima) Impulsos (unidades de deteccin) min1 % (respecto a intensidad mxima) % (porcentaje de alarma OVC) Impulsos (incrementos de entrada) Ninguno % (respecto a velocidad mxima de giro) % (respecto a la potencia mxima) Impulsos (unidad de deteccin)

1n

2n 3n

5n 6n 7n 90

99 10n

11n 161

Medidor de carga para el husillo nsimo Diferencia de error de posicin calculada en la base del husillo

(5) Unidades de datos: Peso de los datos cuando se especifica 1. Las unidades de datos se especifican automticamente para cada dato y no tienen por qu definirse, a no ser que deban modificarse las unidades por cualquier motivo. [Margen valores permitidos] 1 a 1000 [Unidad] 0.001 (6) Direccin de seal: Nmero de direccin y de bit de PMC. Defnalo de idntica manera que para la activacin, cuando el nmero de dato es el 99.
91

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

D Parmetros de diagnstico por forma de onda (tipo con almacenamiento de datos)

(1) Condicin de inicio de visualizacin 100 : Representa una forma de onda para los datos memorizados. (2) Perodo de muestreo: No vlida (3) Disparo: No vlida (4) Nmero de dato: La tabla siguiente enumera los nmeros de dato para los cuales puede visualizarse una forma de onda (n = 1 a 8). No pueden especificarse nmeros para los cuales no se ha memorizado ningn dato.
No. dato
00 0n

Descripcin
No se visualiza una forma de onda. Error de servo (8 ms) de eje nsimo (desviacin de posicin) Distribucin de impulsos de eje nsimo (orden de desplazamiento) Par de eje nsimo (intensidad real) Velocidad real para eje nsimo Intensidad consigna de eje nsimo Dato de simulacin trmica para eje nsimo (cuando el parmetro No. 3121 est configurado a 0). Medidor de carga para el husillo nsimo (cuando el parmetro No. 3121 est configurado a 1).

Unidades

Impulsos (unidades de deteccin) Impulsos (incrementos de entrada) % (respecto a intensidad mxima) min1 % (respecto a intensidad mxima) % (porcentaje de alarma OVC) % (respecto a la potencia mxima)

1n

2n 5n 6n 7n

111

(5) Unidades de datos: Peso de los datos cuando se especifica 1. Las unidades de datos se especifican automticamente para cada dato y no tienen por qu definirse, a no ser que deban modificarse las unidades por cualquier motivo. [Margen valores permitidos] 1 a 1000 [Unidad] 0.001 (6) Direccin de seal: No vlida

92

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.10.3
Grfico de datos de diagnstico por forma de onda

1. Pulse la tecla soft [G ONDA], tras lo cual se visualiza el grfico de diagnstico por forma de onda.
DIAG ONDA(GRAF) CH1 1.0 0.5 0 0. 5 CH2 1.0 0.5 0 0. 5

1. 1. 0 0 [ARRANQ] [TIEM] [TIEM] [HDOBL] [HMITD]

2. Pulse la tecla soft [(OPRA)], con lo cual se visualizarn las siguientes teclas soft. Los tres grupos siguientes de teclas soft se visualizan mediante la tecla .
[ARRANQ] [TIEM] [TIEM] [HDOBL] [HMITD] [ARRANQ] [CH1] [CH1] [VDOBL] [VMITA] [ARRANQ] [CH2] [CH2] [VDOBL] [VMITA]

1) [ARRANQ ] : Arranca los datos de grficos 2) [TIEM] : Desplaza la forma de onda de los canales 1 y 2 hacia la derecha 3) [TIEM] : Desplaza la forma de onda de los canales 1 y 2 hacia la izquierda 4) [HDOBL] : Duplica la escala de tiempos de forma de onda de los canales 1 y 2 5) [HMITD] : Divide entre dos la escala de tiempos de forma de onda de los canales 1 y 2 6) [HDOBL] : Duplica la altura de forma de onda de los canales 1y2 7) [VMITA] : Divide entre dos la altura de la forma de onda de los canales 1 y 2 8) [CH1] : Desplaza el origen del canal 1 hacia arriba 9) [CH1] : Desplaza el origen del canal 1 hacia abajo 10) [CH2] : Desplaza el origen del canal 2 hacia arriba 11) [CH2] : Desplaza el origen del canal 2 hacia abajo

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1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

D Representacin de una forma de onda para diagnstico por forma de onda de tipo simple

La funcin de diagnstico por forma de onda de tipo simple representa una forma de onda para un dato especificado en tiempo real a medida que se muestrean los datos. Los datos muestreados, sin embargo, no se memorizan y por ello no puede producirse posteriormente su salida. Para muestrear datos para un diagnstico por forma de onda de tipo simple, pulse la tecla [ARRANQ] de la pantalla DIAG ONDA (GRAF). A continuacin, los datos se muestrean cuando se cumple la condicin de arranque especificada. El muestreo de datos contina durante el perodo especificado. Al pulsar la tecla soft [ARRANQ] se inicia el muestreo de datos. Mientras se est llevando a cabo el muestreo, en la parte superior de la pantalla destella la palabra SAMPLING. Una vez se ha terminado el muestreo de datos, se visualiza automticamente una forma de onda.

DIAG ONDA (GRAF) CH1

O1234 N12345 CH2

EDIT **** ****** [ARRANQ] [TIEM] [TIEM] [HDOBL] [HMITD]

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B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

D Representacin de una forma de onda para diagnstico por forma de onda con almacenamiento

Para utilizar el diagnstico con forma de onda con almacenamiento de datos, configure al valor 100 la condicin de inicio de visualizacin. El lmite mximo de datos de diagnstico de forma de onda con almacenamiento de datos es 32760 ms. Los datos deben muestrearse antes de iniciar la representacin. La pgina siguiente explica el muestreo en detalle. Al pulsar la tecla soft [ARRANQ] se cargan los datos memorizados. Mientras se estn cargando los datos, en la parte superior de la pantalla destella la palabra SAMPLING. Una vez se han cargado los datos, se visualiza una forma de onda. La fecha en que se han memorizado los datos aparece indicada en el extremo superior izquierdo de la pantalla. Si se pulsa la tecla soft [ARRANQ] mientras se estn memorizando los datos, se pierde la memorizacin de estos datos y se visualiza la forma de onda para los datos memorizados hasta dicho punto. La pantalla DIAG ONDA (MEMORY) indica si se estn o no memorizando los datos.

DIAG ONDA (GRAF) CH193/01/13 12:15:00

O1234 N12345 CH2

EDIT **** ****** [ARRANQ] [TIEM] [TIEM] [HDOBL] [HMITD]

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1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.10.4
Muestreo de datos para diagnstico por forma de onda con almacenamiento

(1) Pulse la tecla de funcin

SYSTEM

. Al pulsar la tecla de men siguiente

[ ] se visualiza la tecla soft [D ONDA]. Pulse esta tecla soft para visualizar la pantalla DIAG ONDA (PARAM). (2) Pulse la tecla soft [MEM W] para visualizar la pantalla DIAG ONDA (MEMORY). Al hacerlo, aparecern las teclas soft de seleccin de operacin. La configuracin de las teclas soft de seleccin de operacin es la siguiente:
DIAG ONDA (MEMORY) CONDICION: TIPO DATOS ERROR POS ORD.MOVIMI CORRIEN(%) VELOC(RPM) ORDEN PAR CALOR MUES 100 O1234 N12345 TRIGGER: G0123.4

EJE MUESTREO XYZABCUV XYZABCUV XYZABCUV NINGUNO NINGUNO XYZABCUV TIEMPO MU : 2. 0SEC FECHA : MEMORIA 08:20:52 ] [ ] [ARRANQ]

EDIT **** *** *** [SELEC] [ ] [

(3) La configuracin de las teclas soft de seleccin de operacin es la siguiente:


[P ONDA] ] [G ONDA] [ MEM W ] Pulse [SELEC] [ ] [ ] [ ] [ARRANQ] [ ] [

] [

] [PERFOR] [

] [

Fig. 1.10.4 Teclas soft

(4) Utilizando el cursor, configure los datos necesarios. Para configurar los ejes de muestreo, coloque el cursor en el dato que desee configurar, introduzca los nombres de los ejes para los cuales deben muestrearse valores para dicho dato y luego pulse [SELEC] o de eje se visualizan a la derecha de los datos. Ejemplo) XYZ + [SELEC] o
INPUT INPUT

. Los nombres

(5) Una vez se han seleccionado los ejes de muestreo, se visualiza el perodo de muestreo para cada eje. Posteriormente, al pulsar la tecla soft [ARRANQ] se inicia el muestreo de los datos.
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B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

PRECAUCION 1 No pueden configurarse datos para los cuales se visualiza *****. 2 Para modificar los ejes de muestreo, introduzca nuevos nombres de eje y luego pulse la tecla soft [SELECT]. Pulsando la tecla soft [SELEC] sin introducir un nombre de eje da como resultado que no se configura ningn eje de muestreo. 3 Si se modifican los ejes de muestreo durante el muestreo de datos, se detiene el muestreo de datos. En este caso, pulse la tecla soft [ARRANQ] para reanudar el muestreo de datos con los nuevos ejes de muestreo. 4 Inicialmente, no est definido ningn eje de muestreo. 5 Cuando los datos de muestreo del sexto tipo son datos de medidor de carga del husillo (parmetro No. 3121 = 1), defina el nombre de eje X. D Parmetros de datos de almacenamiento (1) Condicin de parada de almacenamiento 100: Detiene el almacenamiento de datos al activarse una alarma de servo. 101: Detiene el almacenamiento de datos al activarse una alarma de servo o al detectarse el flanco ascendente de la seal de disparo. 102: Detiene el almacenamiento de datos al activarse una alarma de servo o al detectarse el flanco descendente de la seal de disparo. El intervalo mximo de datos memorizados es de 32760 ms. Si no se cumple la condicin de parada de almacenamiento dentro de un margen de 32760 ms, se sobrescriben los datos, comenzando por los ms antiguos. El parmetro No. 3120 puede utilizarse para demorar el almacenamiento de datos, detenindolo un perodo especificado (ms) despus de activarse una alarma de servo. (2) Disparo: Configure la direccin PMC y el bit de la seal empleado para disparar la parada de almacenamiento de datos cuando como condicin de parada se haya especificado 101 102. Ejemplo) G0007.2: Seal ST

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1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

(3) Tipo de datos: La tabla inferior enumera los tipos de datos para los cuales puede visualizarse una forma de onda.
Tipo de datos
ERROR POS ORD. MOVIM

Descripcin
Error de servo (8 ms) de eje nsimo Distribucin de impulsos para eje nsimo

Unidades
Impulsos (unidades de deteccin) Impulsos (incrementos de entrada) % (respecto a intensidad mxima) min1 % (respecto a intensidad mxima) % (Porcentaje de alarma OVC) % (respecto a la potencia mxima)

CORRIEN(%) VELOC(RPM) ORDEN PAR CALOR MUES

Par de eje nsimo Velocidad real para eje nsimo Intensidad consigna de eje nsimo Dato de simulacin trmica para eje nsimo (cuando el parmetro No. 3121 est configurado a 0). Medidor de carga para el husillo nsimo (cuando el parmetro No. 3121 est configurado a 1).

MEDI CARGA

NOTA Con el parmetro No. 3121, seleccione si los datos de muestreo del sexto tipo son datos de simulacin trmica o datos de medidor de carga del husillo. Cuando est seleccionado el medidor de carga del husillo, junto con cada trayectoria se almacenan los datos de husillo del primer eje. (4) Eje de muestreo: Se visualizan los ejes a lo largo de los cuales se muestrearn los datos. (5) Perodo de muestreo: Se visualiza el perodo de muestreo para cada eje. (6) Fecha de almacenamiento: Mientras se estn muestreando datos, MEMORY destella en este campo. Cuando se detiene el muestreo de datos, en este campo aparece la fecha en dicho punto.

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B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.10.5
Salida de datos de diagnstico por forma de onda (tipo de almacenamiento)

Los datos de diagnstico por forma de onda del formato de alarma de servo pueden transferirse a un dispositivo de E/S, de la siguiente manera: 1) Seleccione el modo EDIT. 2) Pulse la tecla
SYSTEM

y luego visualice la pantalla DIAG ONDA , [PERFOR] y [EJEC], por este

(MEMORY). 3) Pulse las teclas soft [MEM W], orden..

Para ms detalles sobre la entrada/salida a/de disquete o tarjeta FA de FANUC, vase Salida a disquete o tarjeta FA de FANUC, ms adelante.

DIAG ONDA(MEMORY) CONDICION: TIPO DATOS ERROR POS ORD.MOVIMI CORRIEN(%) VELOC(RPM) ORDEN PAR CALOR MUES 100

O1234 N12345 TRIGGER: G0123.4

EJE MUESTREO XYZABCUV XYZABCUV XYZABCUV NINGUNO NINGUNO XYZABCUV TIEMPO MU : 2.0SEC FECHA : 01/01/13 12:15:00 12:15:52 ] [ ] [ARRANQ]

EDIT **** *** *** [SELEC] [ ] [

] [

] [PERFOR] [ Pulse

] [

[ ]

] [

] [

] [CANCEL ] [ EJEC Pulse

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1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

D Salida a disquete o tarjeta FA de FANUC

1) Seleccione el modo EDIT. 2) Pulse la tecla


SYSTEM

y luego visualice la pantalla DIAG ONDA

(MEMORY). 3) Abra la lengeta de proteccin contra escritura del disquete o tarjeta. 4) Pulse las teclas soft [MEM W], , [PERFOR] y [EJEC], por este orden.. Los datos de diagnstico por forma de onda se transfieren a un archivo de nombre WAVE DIAGNOS, al cual se asigna el nmero del ltimo archivo. Si en el disquete o en la tarjeta ya existe un archivo de nombre WAVE DIAGNOS, se activa la alarma P/S nmero 86. Un disquete o tarjeta puede contener un solo archivo de datos de diagnstico por forma de onda. Si el archivo WAVE DIAGNOS existente contiene datos innecesarios de diagnstico por forma de onda con formato de alarma de servo, borre dicho archivo antes de intentar la salida de nuevos datos. El procedimiento para borrar un archivo se describe ms adelante. D Visualizacin de directorio El directorio en disquete o tarjeta se visualiza por el siguiente procedimiento: 1) Seleccione el modo EDIT. 2) Pulse la tecla de funcin programa. 3) Pulse la tecla de siguiente men 4) Pulse la tecla de pgina Se visualiza el directorio. D Borrado de un archivo Un archivo almacenado en una tarjeta o disquete se borra por el siguiente procedimiento: 1) Seleccione el modo EDIT. 2) Pulse la tecla de funcin 3) 4) 5) 6) 7)
PROG
PAGE

PROG

para seleccionar la pantalla de y luego pulse [FLOPPY].

para seleccionar la pantalla de

programa. Active el interruptor de proteccin contra escritura del disquete o la tarjeta para validar la escritura. Pulse [FLOPPY]. Pulse [ELIMI]. Introduzca el nmero de archivo y luego pulse [FIJ F]. Pulse [EJEC]. Se borrar el archivo correspondiente al nmero de archivo especificado. El nmero de cada uno de los archivos que vienen a continuacin del archivo borrado disminuye en uno.

100

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

D Formato de salida

En el formato de alarma de servo, la salida se produce por el orden: cabecera, fecha y hora, ejes seleccionados y datos de diagnstico por forma de onda. Los datos son identificados por nueve palabras identificativas. Los datos de salida que no sean palabras identificativas varan en funcin del tipo de datos.
T(palabra identificativa) T0 : T60 : T61 : T62 : T63 : T64 : T65 : T66 : T68 : T69 : Cabecera Desviacin de posicin Orden de desplazamiento Intensidad real Velocidad real Corriente consigna Simulacin trmica Medidor de carga para el husillo Ejes seleccionados Fecha y hora

1) Cabecera

C: Palabra de datos

2) Palabra de datos

D *..*: Datos Ejemplo: 12:14 59 segundos el 23 de junio de 2002


T 6 9 D 2 0 0 2 0 6 2 3 , 1 2 1 4 5 9 ;

3) Ejes seleccionados

hasta

P0: Desviacin de posicin P1: Velocidad real P2: Orden de desplazamiento P3: Intensidad consigna P4: Intensidad real P5: Simulacin trmica D*.. *: Nmero de eje (1 a 8)

101

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

4) Datos de diagnstico por forma de onda

T T T T T T T

6 6 6 6 6 6 6

0 1 2 3 4 5 6

D D D D D D D

* * * * * * *

* * * * * * *

, , , , , , ,

* * * * * * *

* * * * * * *

, , , , , , ,

* * * * * * *

* * * * * * *

, , , , , , ,

hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta

* * * * * * *

* * * * * * *

, , , , , , ,

D *..*: Datos de diagnstico por forma de onda x nmero de ejes

NOTA 1 Los registros se clasifican en registros de cabecera y registros de datos. 2 Como cdigo de fin de registro se utiliza %. 3 Cada registro comienza por un identificativo y termina por un cdigo de fin de bloqueo. 4 Se utiliza bien el sistema de cdigos ISO o el sistema de cdigos EIA. 5 El tipo de cdigo de salida se especifica con el parmetro ISO (bit 1 del No. 0100). Para cdigo ISO, se utiliza el parmetro NCR (bit 3 del No. 0100) para especificar si el cdigo de fin de bloque es slo <LF> o una secuencia de <LF> <CR> <CR>. 6 El parmetro NFD (bit 7 del No. 01X1, en donde X es el nmero de canal) se utiliza para especificar si se enva o no un cdigo de avance antes y despus de los datos. 7 No se enva ninguna palabra de identificador para un elemento de datos para el cual no se ha seleccionado ningn eje. 8 El archivo anterior corresponde a una cinta de papel de aproximadamente 200 m de longitud.

1.10.6
Notas

(1) Una vez est llena la memoria, se sobrescriben los datos ms antiguos. (2) Los datos de diagnstico por forma de onda memorizada no se pierden aun cuando se desconecte la corriente. (3) La funcin de diagnstico por forma de onda se inhibe cuando el parmetro SGD (bit 0 del No. 3112) se configura a 0. (4) Ajuste la fecha y hora correctas con la pantalla de configuracin.
102

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.11

MONITOR DE FUNCIONAMIENTO

Puede visualizarse el medidor de carga del eje de servo, el husillo serie y el velocmetro.

1.11.1
Mtodo de visualizacin

1. Configure un parmetro para visualizar el monitor de funcionamiento. (El bit 5 (OPM) del parmetro No. 3111) 2. Pulse la tecla posicin. 3. Pulse la tecla de men siguiente [MONI]. y se visualizar la tecla soft
POS

para mostrar la pantalla de visualizacin de

4. Pulse la tecla soft [MONI] y luego se visualizar la pantalla de monitor de funcionamiento.


MONI OPR (MEDI CARGA) X : Y : Z : * * * 80% 0% 0% O0001 N00001

S1:

201%

* * * * * * * * * *

(VELOCIMETRO RPM) S1: * * * 1500

TIEM OPE F.ACT.

0H15M 3000 MM/M

CONTAJE PIE 5 TIEM CICLO 0H 0M38S S 0 T 0000

MEM STRT MTN *** 09:06:35 [ ABSOLU ][ RELATI ][ TODO ][MANGO][OPRA] ]

PRECAUCION 1 El grfico de barras para el medidor de carga muestra una carga de hasta el 200%. 2 El grfico de barras del velocmetro muestra el porcentaje de velocidad actual de husillo respecto a la velocidad mxima de husillo (100%). Aunque el velocmetro normalmente indica la velocidad del motor de husillo, tambin puede emplearse para indicar la velocidad del husillo configurando al valor 1 el bit 6. (OPS) del parmetro 3111. 3 Los ejes de servo para los cuales se visualizan sus medidores de carga se configuran mediante el parmetro No. 3151 hasta 3153. Si todos los parmetros, del 3151 al 3153, valen cero, se visualiza el medidor de carga de los ejes bsicos. 4 Para la visualizacin en color, la barra del medidor de carga que rebasa el 100% se visualiza en color prpura.

103

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.11.2
Parmetros
#7 DGN 3111 #6 OPS #5 OPM #4 #3 #2 #1 #0

[Tipo de datos] Bit OPM La visualizacin de monitor de funcionamiento est: 0 : Inhibida 1 : Habilitada OPS El velocmetro de la pantalla del monitor de funcionamiento indica: 0 : Velocidad de motor de husillo 1 : Velocidad del husillo
DGN DGN DGN DGN 3151 3152 3153 3154 Nmero de eje para el cual se visualiza el primer medidor de carga de servomotor Nmero eje para el cual se visualiza el segundo medidor de carga de servomotor Nmero eje para el cual se visualiza el tercer medidor de carga de servomotor Nmero eje para el cual se visualiza el cuarto medidor de carga de servomotor

[Tipo de datos] Byte [Margen valores permitidos] 0, 1, ... nmero de ejes controlados Estos parmetros especifican los nmeros de ejes para los cuales se desee visualizar medidores de carga para servomotores. Pueden visualizarse hasta cuatro medidores de carga. Introduzca 0 para aquellos ejes para los cuales no se visualice medidor de carga.

104

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.12

LISTA DE OPERACIONES
Reset
Funcin Reset de horas funcionamiento Reset de nmero de piezas mecanizadas Reset alarma rebasamiento recorrido Reset de alarma 100 Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo Tecla funcin
POS

Funcionamiento [(OPRA)] [FUN 0][EJEC] [(OPRA)] [PART 0][EJEC]

En conexin corriente

POS

CAN

CAN

RESET

Registro desde el MDI


Funcin Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo MDI o paro de emergencia Tecla funcin
SYSTEM

Funcionamiento

Entrada de de PMC Entrada de valores de compensacin Entrada de datos de configuracin Entrada de parmetros del PMC, contador y tabla de datos Entrada de parmetros de PMC (temporizador, rel permanente)

No. parmetro[BUSQNO]Datos PWE =0


RESET

INPUT

(PARAM)
COMP. SETTING

OFF

No. corrector[BUSQNO]Valor comp.

INPUT

OFF

MDI

COMP. SETTING

No. dato config.[BUSQNO]Datos

INPUT

OFF o

MDI o paro de emergencia

[PMCPRM][COUNTR] o [DATA]Datos
SYSTEM

INPUT

(PMC)

[PMCPRM][TEMPO] o [KEEPRL]Datos

INPUT

POS

(Visualizacin de coordenadas
COMP. SETTING

Medicin de longitud de herramienta

POS

JOG

COMP. SETTING

relativas)<EJE> [ORIGEN]

Avan-

ce la herramienta a la posicin de medicin No. corrector[BUSQNO]<EJE>[ENTR C]

105

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

Entrada/salida con disquete de FANUC


Funcin Localiz. comienzo arch. Borrado de un archivo Comparacin de un programa OFF Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo EDIT EDIT EDIT Tecla funcin
PROG

Funcionamiento

N N

No. archivo[ " ][BUSQ F][EJEC] No. archivo[ " ][ELIMI[EJEC]

PROG

PROG

Localiz. comienzo arch.

No.

programa[(OPRA)][ " ][LECTUR][EJEC]

Entrada desde disquete FANUC


Funcin Entrada de de PMC Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo EDIT o paro emergencia Paro emergencia Tecla funcin
SYSTEM

Funcionamiento [(OPRA)][ " ][LECTUR][EJEC]

(PARAM)
SYSTEM

Entrada de parmetros de PMC

[ " ][E/S](No. CANAL)

INPUT

(PMC)

(NOMBRE DISPOS.) [FDCAS](TIPO DATOS) [PARAM.][LECTUR](No. ARCH) [EJEC]


INPUT

Entrada de valores de compensacin Registro de un programa

OFF

EDIT

COMP. SETTING

(Localiz. comienzo arch.)[(OPRA)] [ " ][LECTUR][EJEC]

OFF

EDIT

PROG

N N

No. arch.

INPUT

[ " ]

[LECTUR][EJEC] Entrada de variables de macro OFF EDIT


PROG

No. archivo

INPUT

[ " ]

No. programa [LECTUR][EJEC] MEMORY


PROG

<START> (Nota) Tras cargar en el programa mediante la asignacin del nmero de programa correspondiente, esta funcin realiza la ejecucin en modo MEM. Despus, borra el programa.

106

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Salida a disquete FANUC


Funcin Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo EDIT o parada emergencia Tecla funcin Funcionamiento [(OPRA)][ " ][PERFOR][EJEC]
SYSTEM

Salida de de la tabla

(PARAM) [ " ][E/S](No. CANAL)

INPUT

Salida de parmetros de la tabla

EDIT

SYSTEM

(NOMBRE DISPOS.) [FDCAS] (TIPO DATOS) [PARAM.] [WRITE] (No. ARCH)

(PMC)

INPUT

[EJEC]

Salida de valores compensacin Salida de todos los programas Salida de un programa Salida de variables de macro

EDIT EDIT

COMP. SETTING

[(OPRA)][ " ][PERFOR][EJEC]

PROG

O O

9999[ " ][PERFOR][EJEC] No. programa[ " ][PERFOR]

EDIT

PROG

[EJEC] EDIT
COMP. SETTING

[ " ][MACRO][(OPRA)][ " ] [PERFOR][EJEC]

Bsqueda
Funcin Bsqueda de nmero de programa Bsqueda de nmero de secuencia Bsqueda de palabra de direccin Bsqueda de direccin slo Bsqueda de nmero de corrector Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo MEMORY o EDIT MEMORY Tecla funcin Funcionamiento

PROG

No. programa[BUSQ O]

PROG

Bsqueda No. prog. [BUSQ N]

No. secuencia

EDIT

Datos a buscar[BUSQ] o [BUSQ] o


PROG

(tecla de cursor) Direccin a buscar [BUSQ] o [BUSQ] o

EDIT

PROG

(tecla de cursor) No. corrector[BUSQNO]

COMP. SETTING

107

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

Funcin Bsqueda de nmero de diagnstico Bsqueda de nmero de parmetro

Tecla proteccin datos

Escritura parmetros =1

Modo

Tecla funcin
SYSTEM

Funcionamiento No. diagnstico[BUSQNO]

(DIGNOS)
SYSTEM

No. parmetro[BUSQNO]

(PARAM)

Editar
Funcin Visualizacin de capacidad de memoria empleada Borrado de todos los programas Borrado de un programa OFF OFF Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo Tecla funcin [BIBLIO] EDIT
PROG

Funcionamiento

EDIT EDIT

PROG

O O N

9999

DELETE

PROG

No. programa No. secuencia

DELETE

DELETE

Borrado de varios bloques

OFF

EDIT

PROG

(Borrado de hasta un bloque de nmero de secuencia especificado.)

Borrado de un bloque Borrado de una palabra Modificacin palabra Insercin de palabra

OFF OFF OFF

EDIT EDIT EDIT

PROG

EOB

DELETE

PROG

Bsqueda de palabra a borrar

DELETE

PROG

Bsqueda de palabra a modificar Nuevo dato ALTER Bsqueda de palabra inmediatamente antes de

OFF EDIT
PROG

palabra a buscarNuevo dato

INSERT

Comparacin
Funcin Memoria de comparacin Tecla proteccin datos ON Escritura parmetros =1 Modo Tecla funcin
PROG

Funcionamiento [(OPRA)][ " ][LECTUR][EJEC]

EDIT

108

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Reproduccin
Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Tecla funcin

Funcin

Modo TEACH IN JOG/ HANDLE

Funcionamiento

Entrada de datos CN

Avance mq. jog


PROG

Y
EOB

Z
INSERT

INSERT

datos CN

INSERT

Borrar
Funcin Borrar toda la memoria Tecla proteccin datos Escritura parmetros =1 Modo Tecla funcin M/T :
RESET

Funcionamiento

DELETE

Cuando hay 2 trayectorias controladas Al conectar la corriente Cuando hay 2 trayectorias controladas Traye.1 Traye.2 : :
CAN

Y Y

1 2
Y

CAN

El cargador est controlado : CAN Borrar parmetros/valores compensacin Al conectar la corriente M/T :RESET

Cuando hay 2 trayectorias controladas Traye.1 Traye.2 : :


RESET

Y Y

1 2
:
RESET

RESET

El cargador est controlado (parmetro slo) Borrado de un programa Al conectar la corriente M/T : DELETE

Cuando hay 2 trayectorias controladas Traye.1 Traye.2 : :


DELETE

Y Y

1 2
RESET

DELETE

El cargador est controlado : Programa en edicin en descon. corriente(PS101) PMC RAM * Al conectar la corriente Y

PROG

RESET

CPU princ.

(O)

El cargador est controlado :

109

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

Funcin Borrar zona adicional SRAM

Tecla proteccin datos

Escritura parmetros =1

Modo

Tecla funcin M/T :

Funcionamiento

O
: :

(O) Y

DELETE

Al conectar la corriente

Cuando hay 2 trayectorias controladas Traye.1 Traye.2

O O

(O) Y (O) Y

1 2

* No se borra el programa de contactos del PMC de la FROM. Funcionamiento manual


Funcin Vuelta manual a punto de referencia Avance paso a paso Avance incremental Avance manual por volante INT. LLAV PWE =1 Modo Tecla funcin Funcionamiento Active el interruptor de vuelta al punto de referencia Active +X, X, +Z o Z LED del interruptor de vuelta al punto de referencia encendido. Active +X, X, +Z o Z Utilice JOG FEEDRATE para configurar la velocidad de avance manual discontinuo Pulse el botn de avance rpido si es necesario. Utilice el selector de distancia de desplazamiento para seleccionar dicha distancia Active +X, X, +Z o Z Pulse el botn de avance rpido si es necesario. Utilice el selector de eje para seleccionar el eje que desee maniobrar Utilice la seleccin de ampliacin por volante para seleccionar la ampliacin Gire el generador manual de impulsos.

JOG

JOG

INC

HND

110

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Visualizacin
Funcin Cantidad de memorias de programa en uso Indicacin de valor programado INT. LLAV PWE =1 Modo Tecla funcin Funcionamiento

EDIT

PROG

[ DIR ]

Valor programado en ejecucin y valor modal especificado previamente [ACTUAL] Valor programado en ejecucin y siguiente valor programado para ejecucin [ SIGUIE ] MEM o MDI Valor programado introducido desde el MDI y valor modal especificado previamente [ MDI ] Programa en memoria que se est ejecutando [PRGRM] Bloques ejecutables en memoria y posicin actual [VERIFI]

PROG

Visualizacin de posicin actual

Representacin de la posicin en el sistema de coordenadas de pieza [ ABSOLU ] Representacin de la posicin en el sistema de coordenadas relativas
POS

[ RELATI ] Indicacin de todas las posiciones [ TODO ]

Indicacin de alarma Visualizacin de histrico de alarmas Borrar pantalla Cambio de pantalla entre CN y cargador

MESSAGE

[ALARMA ] si se ha producido un estado de alarma.

MESSAGE

[HISTRY]

Pulse la tecla CAN y la tecla de funcin simultneamente. La tecla de funcin provoca una revisualizacin.

SHIFT

HELP

111

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

Funciones grficas (serie T)


Funcin Configuracin de parmetros INT. LLAV PWE =1 Modo Tecla funcin [PRM G.] Seleccione una pantalla de representacin grfica. [GRAPH] Comienza y termina la representacin. Representatracin de tra yectoria de herramienta Durante operacin automtica u operacin manual
GRAPH

Funcionamiento

GRAPH

Borra una pantalla de representacin. [(OPRA)] [BORRA ] Ampliar grficos. [ZOOM]

NOTA Para el MDI compacto, lea la tecla de funcin tabla como tecla de funcin .
CUSTOM GRAPH

GRAPH

de esta

Funciones grficas (serie M)


Funcin Configuracin de parmetros Representacin de trayectoria de herramienta INT. LLAV PWE =1 Modo Tecla funcin [PARAM.] Seleccione una pantalla de representacin grfica. [GRAPH]
GRAPH

Funcionamiento

GRAPH

Comenzar y terminar la representacin. Durante operacin automtica u operacin manual

Configuracin de datos para grfico de trayectoria herramienta

GRAPH

Pulse la tecla varias veces Visualice la pantalla GRAFICO RELIEVE (PARAMETRO) [PARAM. ] Introduzca los valores con el teclado numrico
INPUT

GRAPH

112

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Funcin Representacin de trayectoria de herramienta

INT. LLAV

PWE =1

Modo

Tecla funcin
GRAPH

Funcionamiento

Pulse la tecla varias veces Visualice la pantalla GRAFICO RELIEVE (PARAMETRO) [EJEC] [(OPRA)] [ AUTOM. ] o [ARRANQ] Suspender representacin MEM
GRAPH

[ PARADA ] Ejecutar. Suspender representa representacin [ARRANQ] Comienza la representacin al principio del programa. [RBOBIN] [ARRANQ ]

Ampliacin de parte de la representacin de trayectoria de herramienta Visualizacin marca posicin de herramienta actual Configuraci n de datos de representaci n de perfil de mecanizado Representacin de figura de pieza bruta Representacin de perfil de mecanizado

GRAPH

Pulse la tecla varias veces Visualice la pantalla GRAFICO RELIEVE(PARAMETRO) [ESCALA] [(OPRA)][][][][] PC o [EJEC]
M#

GRAPH

GRAPH

Pulse la tecla varias veces Visualice la pantalla GRAFICO RELIEVE(PARAMETRO) [ POS ]

GRAPH

GRAPH

Pulse la tecla varias veces pantalla GRAFICO RELIEVE(PARAMETRO) Introduzca valores con el teclado numrico
INPUT

GRAPH

GRAPH

Pulse la tecla varias veces PantallaGRAFICO RELIEVE (PARAMETRO) [BAS ] [(OPRA)] [ NUEVO ] [+ ROT ] [ ROT ][+INCL ][INCL ]
GRAPH

GRAPH

Pulse la tecla varias veces PantallaGRAFICO RELIEVE (PARAMETRO) [EJEC] [(OPRA)] [ A.ST ] o [ F.ST ] Suspender representacin MEM [ PARADA ]
GRAPH

Ejecutar. Despus de suspender la representacin [ A.ST ] o [ F.ST ] Visualizar el comienzo del programa de pieza. [RBOBIN] [ A.ST ] o [ F.ST ]

113

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

Funcin Nueva representacin de GRAFICO RELIEVE(PARAMETRO) con diferente orientacin Representacin en 3 planos

INT. LLAV

PWE =1

Modo

Tecla funcin

Funcionamiento

GRAPH

Pulse la tecla varias veces PantallaGRAFICO RELIEVE (PARAMETRO) [REVIS] [(OPRA)] [ NUEVO ] [+ ROT ][ ROT ][+INCL ][INCL ]

GRAPH

GRAPH

Pulse la tecla varias veces PantallaGRAFICO RELIEVE (PARAMETRO) [ "] [3 PLN ] [(OPRA)] [ ] [][][][]

GRAPH

NOTA Para el MDI compacto, lea la tecla de funcin tabla como tecla de funcin .
CUSTOM GRAPH

GRAPH

de esta

Funcin de ayuda
Funcin Visualizacin pantalla men inicial Visualizacin pantalla detalles alarmas Visualizacin pantalla mtodo operativo Visualizacin pantalla ndice parmetro INT. LLAV PWE =1 Modo Tecla funcin Funcionamiento

HELP

HELP

HELP

[ALARMA ] No. alarma. [SELEC]

HELP

[OPERAT] No. mtodo operativo. [SELEC]

HELP

[PARAM.]

Funcin de autodiagnstico
Funcin INT. LLAV PWE =1 Modo Tecla funcin [DIGNOS ]
SYSTEM

Funcionamiento

Visualizacin pantalla autodiagnstico

PAGE PAGE 1. teclas de cambio de pgina 2. No. dato diagnstico. [BUSQNO]

114

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Software
Funcin Visualizacin pantalla monitor sistema Lectura de archivo en tarjeta mem. Listado de archivos en ROM flash y visualizacin pantalla detalles Borrado de archivo de ROM flash Salida de archivo de ROM flash a tarjeta memoria Transferencia de contenido entre SRAM y tarjeta de memoria en un lote Borrar archivo de tarjeta memoria Formateado tarjeta memoria Monitor de sistema existente INT. LLAV PWE =1 Modo Tiemp . conex. corr. Tecla funcin Funcionamiento

y una tecla soft a su izquierda

Coloque el cursor en 1. CARGA DATOS SISTEMA en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] Coloque el cursor en el archivo deseado [SELEC] [SI]

Coloque el cursor en 2. COMPROBACION DATOS SISTEMA en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] Coloque el cursor en el archivo deseado [SELEC]

Coloque el cursor en 3. BORRADO DATOS SISTEMA en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] Coloque el cursor en el archivo deseado [SELEC] [SI] Coloque el cursor en 4. SYSTEM DATA SAVE en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] Coloque el cursor en el archivo deseado [SELEC] [SI]

Coloque el cursor en 5. COPIA SEGU. DATOS SRAM en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] Salida en lote a tarjeta de memoria Coloque el cursor en 1. COPIA SEGU. SRAM [SELEC] [SI] Entrada en lote desde tarjeta de memoria Coloque el cursor en 2. RESTAURAR SRAM [SELEC] [SI] Coloque el cursor en 6. BORRAR ARCHIVO TARJETA MEMORIA en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] Coloque el cursor en el archivo deseado [SELEC] [SI] Coloque el cursor en 7. FORMATO TARJETA MEMORIA en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] [SI] Coloque el cursor en 10. FIN en la pantalla de monitor del sistema [SELEC] [SI]

Referencia Si, como ocurre en un panel tctil no hay teclas soft, utilice el teclado numrico del panel MDI.
: Tipo 12 teclas soft : Tipo 7 teclas soft 1 2 3 4 5 6 7

115

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.13

PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE CAMBIA UNA OPCIN


D Pantalla de aviso El CNC muestra una pantalla de aviso cuando se modifica la configuracin de las opciones empleando la zona de la SRAM. Los datos para la funcin indicada en la pantalla se borran la prxima vez que se conecta el sistema.

AVISO HA CAMBIADO EL PARAMETROjjjj#j EL SIGUIENTE DATO SERA BORRADO. * PART PROGRAM MEMORY PULSAR <DELETE> O <CAN>. <DELETE> : BORRA TODOS DAT <CAN> : CANCELA

NOTA La marca * vara con los valores de configuracin de los parmetros. Pueden visualizarse dos o ms nombres de funcin.

116

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

D Pantalla de error de asignacin

Cuando se aade una opcin que utiliza zona de memoria SRAM, el software del sistema tal vez requiera ms SRAM que el actualmente instalado en el sistema. En este caso, aparece una pantalla de error de asignacin la primera vez que se conecta el sistema despus de aadir dicha opcin, restableciendo de este modo el estado existente antes de aadir dicha opcin.
ERROR ALOCACION FICHERO CAPACIDAD SRAM INSUFICIENTE. SE NECESITA SRAM ADICIONAL. PULSAR <CAN> : VOLVER AL ESTADO ANTERIOR AL CAMBIO DEL PARAMETRO DE OPCIONES.

NOTA Cuando sustituya la SRAM, realice una operacin para borrar toda la memoria. ( RESET +
DELETE

117

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.14

PANTALLA DE AVISO VISUALIZADA CUANDO SE SUSTITUYE EL SOFTWARE DEL SISTEMA (ERROR DE COMPROBACION DE ETIQUETA DEL SISTEMA)

El software del sistema puede sustituirse nicamente por software de sistema compatible. De no ser as, la primera vez que se conecte el CNC despus de haber sustituido el software del sistema, aparecer la siguiente pantalla y no se activar el sistema.

D6A101
ERROR DE ETIQUETA DE SIS: INICIALIZAS MODULO SRAM

NO LISTO

En este caso, ejecute un borrado de toda la memoria (manteniendo pulsadas las teclas
RESET

DELETE

del MDI y luego conecte la corriente) o

vuelva a instalar el software original del sistema.

118

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.15

PANTALLA DE INFORMACIN DE MANTENIMIENTO

La pantalla de informacin de mantenimiento sirve para registrar el histrico de mantenimiento realizado por un operario del servicio de FANUC o del fabricante de la mquina herramienta. La pantalla presenta las siguientes caractersticas: D D D D Est permitida la entrada alfabtica en modo MDI. El desplazamiento en la pantalla de registro puede hacerse por lneas. La informacin de mantenimiento editada puede leerse y perforarse. La pantalla puede guardarse en ROM flash.

1.15.1
Visualizacin y funcionamiento en la pantalla
D Visualizacin en pantalla 1. Pulse la tecla de funcin
SYSTEM

2. Pulse varias veces la tecla de siguiente men . Aparece la tecla soft [MINFO]. 3. Pulse la tecla soft [MINFO]. Aparece la pantalla de informacin de mantenimiento. Cuando est seleccionada, la pantalla de mantenimiento muestra la informacin ms reciente. La pantalla de registro tiene una zona de entrada de 40 caracteres por 11 lneas. El estado (modo, nmero de espacios vacos, lnea de cursor, nmero de columna) se visualizan en la parte inferior de la pantalla.
40 caracteres INFORM. MATENIMIENTO aaa bbb ccc ddd eee fff ...

11 lneas

nnn

|OVER|EDIT|espacios:2078

33:1

119

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

Visualizacin de estado OVER/INSERT : D Movimiento por la pantalla OVER : Modo sobrescritura ; INSERT: Modo insercin EDIT/VIEW : EDIT : Edicin permitida ; VIEW : Edicin inhibida Nmero de espacios en blanco Lnea de cursor actual Columna de cursor actual

La pantalla de informacin de mantenimiento tiene los modos de visualizacin y edicin que se seleccionan pulsando la tecla soft [FIN] o [EDIC]. Inicialmente est seleccionado el modo visualizacin. Para iniciar la edicin, seleccione el modo de edicin, pulsando las teclas [(OPRA)] y [EDIC]. Una vez terminada la edicin, pulse la tecla [FIN]. A continuacin, seleccione [STORE] o [IGNORE]. A no ser que est seleccionado [STORE], al realizar la prxima conexin de la corriente se perdern los datos editados. Para avanzar la pantalla de modo que se muestre la informacin registrada, pulse una tecla de cursor o una tecla de pgina en el panel MDI. Las teclas siguientes se utilizan para edicin (entrada de caracteres) y visualizacin:

Tabla de operaciones
Modo
Visualiza cin

Tecla
Teclas soft [EDIC] [JUMP] Tecla de cursor Tecla de pgina Permite la edicin. Se visualiza el principio o el fin.

Descripcin

Permite desplazar la pantalla hacia arriba o hacia abajo. Permite desplazar la pantalla hacia arriba o hacia abajo en unidades de pantalla completa. Termina la edicin. Seleccione si se desea almacenar los datos editados. Borra toda la informacin de mantenimiento. (Esta tecla es vlida cuando el bit MDC (bit 3 del parmetro 3118 ) vale 1.) Lee o perfora la informacin de mantenimiento. Desplaza el cursor al comienzo o al fin. Desplaza el cursor una posicin hacia arriba o hacia abajo. Permite desplazar la pantalla hacia arriba o hacia abajo en unidades de pantalla completa. Permite la introduccin de caracteres alfabticos, numricos o especiales.

Editar

Teclas soft [FIN] [BORR T] [E/S] [JUMP] Tecla de cursor Tecla de pgina Teclas alfanumricas/cara cteres especiales
ENTR

Tecla Tecla

Selecciona bien el modo insercin o el modo sobrescritura. Borra un solo carcter. Borra un solo carcter antes de la posicin del cursor. Comienza una nueva lnea.

DELETE

CAN

Tecla Tecla

ENTRAD

120

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Funcionamiento de las teclas soft.


(1) Modo visualizacin Editar (2) (2) Modo edicin END (3) E/S (4) BORR T (6) Saltar (5) Saltar (5)

(3) Memorizacin de edicin


MANTENIMIE. IGNORE CANCEL

(1) (4) E/S

(1) (2)

LECTUR PERFOR (6) (5) Salto COMIEN END ZO (1) (2) (6) Ejecucin EXEC (2) (1) (2) (6)

CANCEL

(2)

CANCEL

(1) (2)

CANCEL

(2)

121

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.15.2
Entrada/salida de informacin de mantenimiento

La informacin de mantenimiento puede leerse y perforarse. Cuando se introduce una informacin de mantenimiento desde o se enva a una tarjeta de memoria, se utiliza un nombre de archivo MAINTINF.DAT. (1) Formato
%% Datos

(2) Lectura Cuando se lee un archivo MAINTINF.DAT generado en el formato mostrado ms arriba, los datos se aaden al final de la informacin de mantenimiento existente. NOTA 1 Un cdigo TAB se convierte en uno hasta cuatro espacios en blanco, en funcin de la posicin de introduccin. 2 se supone que de 80h a 90h y de E0h a EBh son cdigos de prefijo de caracteres formados por dos bytes. La lectura de estos cdigos sueltos est inhibida. 3 En la lectura se desechan los cdigos de control (00H a 1FH) excepto TAB y LF. 4 No puede introducirse %%. (3) Perforacin Toda la informacin de mantenimiento se enva en el formato mostrado ms arriba.

122

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.16

PANTALLA CONFIGURACIN COLOR (LCD COLOR 10,4) 1.16.1


Visualizacin en pantalla

Cuando est seleccionada la visualizacin en pantalla VGA (bit NVG (el bit 7 del parmetro 3119) vale 0), el esquema de colores de la pantalla VGA puede definirse en la pantalla de configuracin de color.

1. Pulse la tecla de funcin

SYSTEM

. Aparece la tecla 2. Pulse varias veces la tecla de siguiente men soft [COLOR]. 3. Pulse la tecla soft [COLOR]. Aparece la pantalla de configuracin de color.
COLORING [ 1 ]J 2 J 3 J O0000N00000 8 J SOFT KEY 1 9 J 10 J 11 J 12 J 13 J 14 J 15 V RED 08 SELECT WINDOW BAR NONE TITLE BAR INPUT BAR WINDOW BACKGROUND LIGHT ALTER POSSIBLE DATA SHADOW BACKGROUND GREEN 00 BLUE 00

ALARMA TITLE

INPUT KEY O/N NO. 4 J STATUS CURSOR 5 J RESTART NO. 6 J ABSOLUTE ORDER SUB TITLE SOFT KEY 2 7 J DATA TIME

COLOR SELECT NO.

1(PARAMETER) ]
(OPRA)

[ MEM **** *** *** | *** | 12:34:56 |


COLOR MAINTE MAINTE

1.16.2
Configuracin de color
D Cambio de color (valor paleta de colores) 1. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Aparecern las siguientes teclas soft de operaciones.
RED GREEN BLUE BRIGHT DARK +

2. Desplace el cursor al nmero de color correspondiente al valor de paleta de colores que desee modificar. Se visualizan los valores actuales de la paleta de colores de los distintos elementos de color. 3. Seleccione un elemento de color deseado pulsando la tecla soft de operacin [RED], [GREEN] o [BLUE].
123

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

Pueden seleccionarse simultneamente dos o ms elementos de color. Cada vez que se pulsa la tecla soft de operacin [RED], [GREEN] o [BLUE], se activa o cancela la seleccin. (Si no se visualizan las teclas soft de operacin [RED], [GREEN] y [BLUE], pulse la tecla soft del extremo derecho.) 4. Pulse la tecla soft [LIGHT] o [DARK] para cambiar la luminancia del elemento de color seleccionado. D Memorizacin de colores (valores de paleta de colores) Un valor especificado de la paleta de colores puede guardarse.
STORE CALL COLOR1 COLOR2 COLOR3 +

1. Seleccione la zona de almacenamiento deseada pulsando la tecla soft de operacin [COLOR1], [COLOR2] o [COLOR3]. (Si no se visualizan las teclas soft de operacin [COLOR1], [COLOR2] y [COLOR3], pulse la tecla soft del extremo derecho.) COLOR1 Parmetros estndar datos color (6561 a 6595) COLOR2 RAM interna COLOR3 2. Pulse la tecla soft de operacin [STORE]. Aparecern las siguientes teclas soft de operaciones.
CANCEL EXEC +

3. Para guardar los valores actuales de la paleta de colores en la zona seleccionada, pulse la tecla soft de operacin [EJEC]. Para cancelar el almacenamiento, pulse la tecla soft de operacin [CANCEL] o la tecla del extremo izquierdo. D Llamada a colores (valores de paleta de colores)

STORE

CALL

COLOR1

COLOR2

COLOR3

1. Seleccione una zona de almacenamiento de la paleta de colores pulsando la tecla soft de operacin [COLOR1], [COLOR2] o [COLOR3]. (Si no se visualizan las teclas soft de operacin [COLOR1], [COLOR2] y [COLOR3] pulse la tecla soft del extremo derecho.) 2. Pulse la tecla soft de operacin [CALL]. Aparecern las siguientes teclas soft de operaciones.
CANCEL EXEC +

3. Para llamar a los valores de paleta de colores de la zona seleccionada, pulse la tecla soft de operacin [EJEC]. Si no est almacenado ningn valor de paleta de colores, no puede ejecutarse este paso. Para detener la llamada, pulse la tecla soft de operacin [CANCEL] o la tecla de extremo izquierdo.
124

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.16.3
Parmetros
3119 #7 NVG #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

[Tipo de datos] Bit NVG Cuando se utiliza una unidad de visualizacin del color: 0 : Esta seleccionada la visualizacin en pantalla VGA. 1 : No est seleccionada la visualizacin en la pantalla VGA. (Visualizacin convencional)
6561 6562 6563 6564 6565 6566 6567 6568 6569 6570 6571 6572 6573 6574 6575 6581 6582 6583 6584 6585 6586 6587 6588 6589 Datos de color estndar de color de grfico 1 Datos de color estndar de color de grfico 2 Datos de color estndar de color de grfico 3 Datos de color estndar de color de grfico 4 Datos de color estndar de color de grfico 5 Datos de color estndar de color de grfico 6 Datos de color estndar de color de grfico 7 Datos de color estndar de color de grfico 8 Datos de color estndar de color de grfico 9 Datos de color estndar de color de grfico 10 Datos de color estndar de color de grfico 11 Datos de color estndar de color de grfico 12 Datos de color estndar de color de grfico 13 Datos de color estndar de color de grfico 14 Datos de color estndar de color de grfico 15 Datos de color estndar de color de texto 1 Datos de color estndar de color de texto 2 Datos de color estndar de color de texto 3 Datos de color estndar de color de texto 4 Datos de color estndar de color de texto 5 Datos de color estndar de color de texto 6 Datos de color estndar de color de texto 7 Datos de color estndar de color de texto 8 Datos de color estndar de color de texto 9

125

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

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6590 6591 6592 6593 6594 6595

Datos de color estndar de color de texto 10 Datos de color estndar de color de texto 11 Datos de color estndar de color de texto 12 Datos de color estndar de color de texto 13 Datos de color estndar de color de texto 14 Datos de color estndar de color de texto 15

[Tipo de datos] Dos palabras [Unidad de datos] Nmero de seis dgitos rrggbb (rr: valor de componente rojo, gg: valor de componente verde, bb: valor de componente azul) Cuando se especifican cinco dgitos o menos, los dgitos de mayor valor que faltan se supone que son ceros. [Margen valores permitidos] Valor de cada componente de color: 00 hasta 15 (equivalente al nivel de color en la pantalla de configuracin de color) Cuando se especifica 16 o un valor superior, se supone 15. (Ejemplo) Cuando se especifica un color con un valor de componente rojo 1, valor de componente verde 2 y valor de componente azul 3, configure el valor de componente como 10203.

1.16.4
Notas

(1) En la conexin, el esquema de colores de la pantalla est determinado por la configuracin en la zona COLOR1 (parmetros). Si no se ha almacenado ningn dato en la zona COLOR1, se aplica el ltimo esquema de colores antes de desconectar la corriente. (2) Los datos estndar de color especificados en los parmetros no deben modificarse mediante entrada directa desde teclado MDI. Cuando modifique los datos de parmetros, defina y almacene los nuevos datos en la pantalla de configuracin de color. (3) Cuando se especifique un valor incorrecto en un parmetro de datos de color estndar, tal vez no se visualice la pantalla. Si esto ocurre, desconecte de nuevo la corriente manteniendo pulsadas las teclas y
RESET
DELETE

. Esto provocar el borrado de todo el esquema de colores

memorizado y restablecer en su lugar el esquema de colores estndar de FANUC. Tenga mucho cuidado cuando ejecuta esta operacin, ya que se perder todo el contenido de la memoria tal como los parmetros y programas. (4) La pantalla con compatibilidad VGA slo est habilitada para el LCD de color de 10,4 pulgadas de la serie 0iB.

126

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

1.17

AJUSTE DEL CONTRASTE

En funcin del nivel de la vista y del ngulo de visin del operador, tal vez resulte difcil leer en la pantalla LCD. Este problema puede resolverse ajustando el contraste. Puede ajustarse el contraste de un LCD monocromo. 1. Pulse la tecla de funcin
COMP. SETTING

2. Pulse la tecla soft de seleccin de captulo [FIJACN]. El dato de contraste del LCD se visualiza en la pantalla de configuracin SETTING (HANDY).
SETTING(HANDY) ESCRITURA PARAM. COMPRO. TV CODIGO PERFOR. UNIDAD ENTRADA CANAL I/O NO. SECUENCIA FORMATO CINTA PARA SECUENCIA PARA SECUENCIA

= = = = = = = = =

1(0:DISABLE 1: ENABLE) 0(0:OFF 1:ON) 0(0:EIA 1:ISO) 0(0:MM 1:PULGADA) 0(03:NO. CANAL) 0(0:OFF 1:ON) 0(0:NO CNV 1:F15) 0(NO. PROGRA) 0(NO SECUENCIA)

[ CONTRAST ]( + = [ ON:1 ] = [ OFF:0 ]) >_ MDI **** *** *** 00:00:00 [BUSQ NO] [ ON:1 ] [OFF:0] [+ENTR] [ENTRAD]

3. Desplace el cursor a CONTRAST. 4. Ajuste el contraste pulsando la tecla soft de operacin [ON:1] u [OFF:0].

127

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.18

GESTOR PARA CNC DEL POWER MATE

Cuando la serie Power Mate CNC se utiliza como eje adicional (esclavo) del CNC, el gestor para CNC del Power Mate permite visualizar y configurar los datos del esclavo desde el CNC. El gestor para CNC del Power Mate valida la siguiente visualizacin y configuracin: (1) Visualizacin de posicin actual (coordenadas absolutas/mquina) (2) Visualizacin y configuracin de parmetros (3) Visualizacin de diagnstico (4) Visualizacin de pantalla de configuracin del sistema (5) Visualizacin de alarmas La serie Power Mate CNC que puede utilizarse como esclavo es un amplificador con enlace E/S.

1.18.1
Parmetros
#7 960 #6 2CH #5 ASG #4 SLPWE #3 PMN #2 MD2 #1 MD1 #0 SLV

[Tipo de datos] Bit SLV Cuando est seleccionado el gestor para CNC del Power Mate, la pantalla muestra los datos de: 0 : Un solo esclavo. 1 : Hasta cuatro esclavos, dividiendo la pantalla en cuatro segmentos. MD1, MD2 Los parmetros del esclavo se introducen desde y se envan a los siguientes dispositivos:
MD2
0 0

MD1
0 1

Dispositivo E/S
Almacenamiento programas pieza Tarjeta de memoria

Los parmetros se introducen o envan en el formato de programa, independientemente del dispositivo E/S seleccionado. PMN La funcin del gestor para CNC del Power Mate: 0 : Est habilitada. 1 : Est inhibida. (La comunicacin con el esclavo no se ejecuta.) SLPWE La configuracin de los parmetros del esclavo: 0 : Puede realizarse con el gestor para CNC del Power Mate independientemente del valor de PWE 1 : Se realiza conforme a la configuracin de PWE. ASG El hecho de si el nmero de bytes asignados al destino de entrada/salida del amplificador con enlaces E/S es o no 16: 0 : Est comprobado. 1 : No est comprobado. 2CH El gestor para CNC del Power Mate: 0 : Se comunica con el canal 2. 1 : Se comunica con el canal 1.
128

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1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

NOTA 1 Los parmetros son vlidos slo si se soporta la ampliacin de cmputo de enlace E/S (se soportan dos canales). 2 Aun cuando se introduzca 0, el gestor para CNC del Power Mate se comunica con el canal 1 si el amplificador con enlaces E/S no est conectado al canal 2. 3 Cuando se configura 1, el gestor para CNC del Power Mate no se comunica con el canal 2 si el amplificador con enlaces E/S no est conectado al canal 1.

1.18.2
Visualizacin en pantalla

1. Pulse la tecla de funcin

SYSTEM

. . Al hacerlo, aparece

2. Pulse varias veces la tecla de siguiente men la tecla soft [PMM].

3. Pulse la tecla soft [PMM]. Aparece la pantalla de configuracin del sistema, que es la pantalla inicial del gestor para CNC del Power Mate. La pantalla tiene las siguientes teclas soft (teclas soft de seleccin de funcin).
[ POS ][ ][ ][SISTEM][ MENSAJ ]

La tecla soft activa se visualiza en vdeo inverso. Al pulsar una tecla soft, se valida la funcin correspondiente, como se indica a continuacin. POS: Visualizacin posicin actual SISTEM: Informacin del sistema MENSAJ: Lista de alarmas Para seleccionar otra funcin despus de haber seleccionado una de las funciones arriba listadas, pulse varias veces la tecla de men anterior hasta que se visualicen las teclas soft como se muestra ms arriba. A continuacin, seleccione la funcin deseada. 4. Para terminar el gestor para CNC del Power Mate, pulse repetidas veces la tecla de men anterior hasta que se visualicen las teclas de seleccin de funcin como se muestra ms arriba. A continuacin, pulse una vez ms la tecla de men de retorno. Aparecen las teclas soft del sistema del CNC y se termina el gestor para CNC del Power Mate. La pantalla de configuracin del sistema de esta funcin se visualiza como pantalla de terminacin. El mtodo de terminacin alternativo consiste en seleccionar otra funcin mientras es vlida esta funcin. Para hacerlo, pulse la tecla de funcin MDI (
POS

PROG

MESSAGE

, etc.).

129

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

NOTA Despus de visualizar otra pantalla pulsando la tecla de funcin, al pulsar la tecla de funcin se restablece el estado inicial de esta funcin. Es decir, se restablecen las teclas soft mostradas arriba. Se cancelan los datos introducidos.
SYSTEM

D Pantalla configuracin sistema

Esta pantalla visualiza la informacin del esclavo del software del sistema. La pantalla se visualiza primero cuando est seleccionada la pantalla del gestor para CNC del Power Mate. Esta pantalla se visualiza automticamente tambin al terminarse la funcin. 1. Pulse la tecla soft de seleccin de funcin [SISTEM]. Se visualizan las siguientes teclas soft junto con la pantalla visualizada al seleccionar por ltima vez SISTEM. La tecla soft activa se visualiza en vdeo inverso.
[ PARAM. ][ DIGNOS ][ ][SISTEM][ ]

2. Pulse de nuevo la tecla soft [SISTEM]. Al hacerlo, aparece la pantalla de configuracin del sistema. Mientras est visualizada esta pantalla, la tecla soft [SISTEM] se visualiza en vdeo inverso.
POWER MOTION MANAGER SYSTEM CONFIGURATION 1.GROUP0 / SYSTEM <SERIES/VERSION> 88A1 01

[ PARAM. ][ DIGNOS ][

][ SISTEM ][

Pantalla ejemplo: Serie y edicin de la lista del sistema de la serie de unidades de servo. D Pantalla parmetros Los parmetros necesarios para las funciones del esclavo deben especificarse con antelacin. 1. Pulse la tecla soft de seleccin de funcin [SISTEM]. Al hacerlo, aparecen las siguientes teclas soft.
[ PARAM. ][ DIGNOS ][ ][SISTEM][ ]

130

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

2. Pulse la tecla soft [PARAM.]. Aparecer la pantalla de parmetros.


POWER MOTION PARAMETER 1.GROUP0 / 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 MANAGER

00001000 00010101 11111011 00000000 00000000 10100001 00000000 10000000 00000000 00000000

0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019

11110000 01010000 00000000 00000000 10110001 00000000 00000000 10000010 00000000 00000000

[ PARAM. ][ DIGNOS ][

][ SISTEM ][

La pantalla muestra tan solo datos de bits y decimales. Para ms detalles sobre los parmetros, consulte el manual de conexin de la correspondiente unidad Power Mate CNC. D Bsqueda de parmetro Puede realizarse una bsqueda para el parmetro que se desee visualizar 1. Seleccione el esclavo activo. 2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Al hacerlo, aparecen las siguientes teclas soft.
[ BUSQ NO ][ ][ ][ ][ ENTRAD ]

3. Introduzca un nmero deseado en el campo de entrada por teclado empleando las teclas numricas MDI. A continuacin, pulse la tecla soft [BUSQ NO]. Al hacerlo, se inicia la bsqueda. D Configuracin de un parmetro Un parmetro de una unidad Power Mate CNC esclava puede configurarse directamente desde el CNC. 1. Seleccione el esclavo activo. 2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Aparecen las siguientes teclas soft:
[ BUSQ NO ][ ][ ][ ][ ENTRAD ]

3. Desplace el cursor al parmetro que desee configurar. 4. Introduzca el dato deseado en el buffer de entrada por teclado empleando las teclas numricas MDI. A continuacin, pulse la tecla soft [ENTRAD]. Como alternativa, pulse la tecla MDI INPUT.
131

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

D Pantalla de diagnstico

Esta pantalla muestra el estado actual del esclavo. 1. Pulse la tecla soft de seleccin de funcin [SISTEM]. Aparecen las siguientes teclas soft:
[ PARAM. ][ DIGNOS ][ ][SISTEM][ ]

2. Pulse la tecla soft [DIGNOS]. Al hacerlo, aparece la pantalla de diagnstico. Los datos visualizados bsicamente son los mismos que los datos visualizados en la pantalla de parmetros. Para ms detalles sobre la informacin de diagnstico, consulte el manual de conexin de la correspondiente unidad Power Mate CNC. D Visualizacin posicin actual La pantalla muestra la posicin actual en el sistema de coordenadas de pieza o en el sistema de coordenadas de mquina. 1. Pulse la tecla soft de seleccin de la funcin [POS]. Aparecen las siguientes teclas soft:
[ TRABAJ ][ ][MACHIN][ ][ ]

2. Para ver la pantalla de coordenadas absolutas, pulse la tecla soft [TRABAJ]. Para ver la pantalla de coordenadas de mquina, pulse la tecla soft [MACHIN].
POWER MOTION MANAGER POSICION ACTIVA (MAQUINA) 1.GROUP0 /

1 F

1267900 3500

[ TRABAJ ][

][ MACHIN ][ 1: Coordenada

][

F: Velocidad real

132

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

D Pantalla de alarmas

Si durante el funcionamiento se activa una alarma, el nmero de grupo del esclavo que ocasiona la alarma aparece indicado en el extremo derecho del campo de mensaje de la pantalla. Compruebe los detalles en la pantalla de alarmas. Por ejemplo, (13) significa que las unidades Power Mate CNC primera y tercera estn en estado de alarma. 1. Pulse la tecla soft de seleccin [MENSAJ]. En esta pantalla se visualiza tan solo el cdigo de error.
POWER MOTION MANAGER ALARMA 1.GROUP0 / 442 210 232

POS

][

][

][SISTEM ][ MENSAJ

En la pantalla pueden visualizarse hasta cuarenta cdigos. Para ms detalles sobre la alarma, consulte el manual de conexin de la correspondiente unidad Power Mate CNC. D Funcionamiento del esclavo activo El esclavo activo est sujeto a la funcin ZOOM, que se describir ms adelante, as como a la sobrescritura de parmetros. El ttulo del esclavo activo se visualiza en un color diferente del color de visualizacin de los otros ttulos de esclavo. El esclavo activo puede seleccionarse pulsando la tecla soft [SIGUIE.] o [BACK], que se visualizan despus de pulsar varias veces la tecla del . men siguiente [SIGUIE]: Se visualiza la pantalla de la unidad Power Mate CNC conectada despus del esclavo actualmente activo. Se ignoran los equipos que no sean la unidad Power Mate CNC. [BACK]: Se visualiza la pantalla de la unidad Power Mate CNC conectada antes del esclavo actualmente activo. D Visualizacin de un solo esclavo/ Visualizacin de cuatro esclavos El hecho de si la pantalla visualiza los datos de tan solo una unidad o de cuatro unidades en cuatro segmentos se especifica en el bit SLV (bit 0 del parmetro 960). Para conmutar la visualizacin de cuatro esclavos a la visualizacin de un solo esclavo, pulse la tecla soft [ZOOM], que se visualiza despus de . La visualizacin de pulsar varias veces la tecla de men siguiente un solo esclavo muestra los datos del esclavo activo. Para cambiar de visualizacin de un solo esclavo a visualizacin de cuatro esclavos mostrando los datos de los cuatro esclavos, incluido el esclavo activo, pulse la tecla [ZOOM].
133

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

Cuando estn conectados cinco o ms esclavos, la visualizacin de cuatro esclavos tiene dos o ms pginas. Para ver los datos de esclavos no visualizados en la pantalla actual, pulse la tecla soft [SIGUIE].
POWER MOTION MANAGER/ SYSTEM CONFIGURATION O12345678 1.GROUP0 / O12345678 N12345 2.GROUP1 / SYSTEM ****## SYSTEM

N12345

88A101

3.GROUP2 / SYSTEM 88A101

4.GROUP3 / SYSTEM SERVO ****## ****##

PARAM. DIGNOS

SYSTEM

(OPRA)

La pantalla superior muestra una pantalla ejemplo de visualizacin de cuatro esclavos en una unidad de visualizacin con doce teclas soft. Una unidad con siete teclas soft tambin permite visualizar la pantalla de visualizacin de cuatro esclavos.
POWER MOTION MANAGER SYSTEM CONFIGURATION 1.GROUP0 / SYSTEM <SERIES/VERSION> O12345678 N12345

88A101

POS

][ DIGNOS ][

][ SISTEM ][MENSAJ]

La figura superior muestra una pantalla ejemplo de visualizacin de un solo esclavo en una unidad de visualizacin con siete teclas soft. Una unidad con doce teclas soft permite tambin visualizar la pantalla de visualizacin de un solo esclavo.
134

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

D Mensaje de guiado

Mientras se visualizan las siguientes teclas soft, en el campo de mensajes se visualiza un mensaje de guiado.
[ POS ][ ][ ][SISTEM][ MENSAJ ]

[ TRABAJ

][

][MACHIN ][

][

[ PARAM. ][ DIGNOS ][

][SISTEM][(OPRA) ]

Cuando las teclas soft se visualizan como se muestra ms arriba, se visualiza SELECT ACTIVE SLAVE [>].
[ SIGUIE ][ BACK ][ ZOOM ][ ][ ]

Cuando se visualizan las teclas soft que aparecen sobre esta lnea, se visualiza SELECT ACTIVE SLAVE [] []. D Campo de entrada por teclado Cuando se pulsa la tecla soft [(OPRA)], es posible que la lnea de mensajes se convierta en un campo de entrada por teclado, segn sea necesario. Los datos numricos introducidos con las teclas MDI se visualizan a continuacin del indicador (>). En las pantallas de parmetros y diagnstico, el campo de entrada por teclado aparece cuando se acaba de introducir tan solo un valor numrico. No es preciso pulsar la tecla soft [(OPRA)].

1.18.3
Entrada/salida de parmetros
D Memorizacin de parmetros Los parmetros pueden almacenarse en la memoria del CNC o en una tarjeta de memoria como archivo de datos de formato de programa. Especifique el primer dgito del nmero de programa de registro en el parmetro 8760. Se crean los programas con nmeros predeterminados para distintos esclavos. Cuando los parmetros se almacenan en la memoria del CNC, se crea un programa que tiene el nmero de programa especificado. Cuando los parmetros se guardan en una tarjeta de memoria, se crea un archivo cuyo nombre de archivo est formado por el nmero de programa especificado y una extensin PMM. Ejemplo: Cuando el parmetro 8760 se configura al valor 8000 El nmero de programa para el grupo n es 8000 + n*10. El nmero de grupo n se indica en la zona de ttulo de cada esclavo.
135

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

PRECAUCION En el caso de que los parmetros se guarden en una tarjeta de memoria, si el nmero de programa especificado ya existe en la tarjeta de memoria, el programa correspondiente se sobrescribe con nuevos datos.

Especifique un dispositivo de entrada deseado en los bits MD1 y MD2 (bits 1 y 2 del parmetro 960). Conecte una tarjeta de memoria. Como alternativa, compruebe la zona libre de la memoria del CNC. A continuacin, siga estos pasos: 1. Seleccione el esclavo activo. 2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Aparecen las siguientes teclas soft:
[ BUSQ NO ][ ][ ][ ][ ENTRAD ]

3. Pulse la tecla de men siguiente soft:


[ ] ][ LECTUR

. Aparecen las siguientes teclas

][ PERFOR][

][

4. Pulse la tecla soft [LECTUR]. Aparecen las siguientes teclas soft:


[ ][ ][ ][CANCEL ][ EJEC ]

5. Pulse la tecla soft [EJEC]. Durante la entrada, en el campo de mensaje destella ENTRAD. D Escritura de parmetros El archivo de datos de parmetros guardados en la memoria del CNC o en una tarjeta de memoria como programa se graba en el esclavo determinado por el nmero de programa. El nmero de programa y el dispositivo de memoria se determinan como se describe en Almacenamiento de parmetros. 1. Seleccione el esclavo activo. 2. Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Aparecen las siguientes teclas soft:
[ BUSQ NO ][ ][ ][ ][ ENTRAD ]

3. Pulse la tecla de men siguiente. Aparecen las siguientes teclas soft:


[ ] ][ LECTUR ][ PERFOR][ ][

4. Pulse la tecla soft [PERFOR]. Aparecen las siguientes teclas soft:


[ ][ ][ ][CANCEL ][ EJEC ]

136

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

5. Pulse la tecla soft [EJEC]. Durante la salida, ENTRAD destella en el campo de mensajes. No puede cambiarse a otra pantalla durante la entrada/salida de parmetros. Cuando se pulsa una tecla RESET o cuando se detecta un estado de alarma en comunicacin, se detiene la entrada/salida.

1.18.4
Notas
D Conexin de un enlace E/S Cuando la serie Power Mate CNC se utiliza como esclavo de enlace E/S, el CNC asigna direcciones E/S. La entrada y salida de los datos de esclavos se realiza en unidades de 16 bytes. Por consiguiente, se requieren 128 entradas/salidas. Pueden conectarse hasta ocho esclavos. El nombre de mdulo es OC021 (entrada de 16 bytes) u OC020 (salida de 16 bytes). BASE vale siempre 0 y SLOT vale siempre 1. D Ignorar la funcin del gestor para CNC del Power Mate Despus de configurar y comprobar los datos necesarios para cada esclavo conectado, puede detenerse la comunicacin del gestor para CNC del Power Mate (PMM) para enviar una orden desde el esquema de contactos del CNC al esclavo. Cuando el bit PMN (bit 3 del parmetro 960) vale 1, toda la comunicacin entre el CNC y el esclavo a travs del enlace E/S (I/O Link) queda abierta al esquema de contactos. Mientras el bit se mantiene al valor 1, la pantalla muestra tan solo el ttulo, nombre de funcin y otros elementos que son independientes de la comunicacin. Para indicar que se ha detenido la comunicacin aparece el siguiente mensaje: COMMUNICATION PROHIBITED BY P960#3 D Entrada/salida de datos mediante I/O Link D Alarma Cuando se utiliza el gestor para CNC del Power Mate, no puede utilizarse la funcin para entrada/salida de datos mediante el enlace E/S. (1) CNC Cuando se detecta un estado de alarma de CNC, la pantalla cambia automticamente a la pantalla de alarmas del CNC. Compruebe los detalles de alarmas. Si es preciso, visualice y seleccione de nuevo la pantalla del gestor para CNC del Power Mate pulsando la tecla de funcin
SYSTEM

(2) Esclavo Habitualmente se visualiza un mensaje de guiado en el campo de mensaje. Si se detecta una alarma de esclavo, en el extremo derecho se visualiza el correspondiente nmero de grupo de esclavos. Visualice la pantalla de alarma para comprobar los detalles. D Tecla proteccin datos Cuando se activa la tecla de proteccin de datos del CNC, no pueden introducirse parmetros en la memoria del CNC.
137

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.19

PANTALLAS DE MANTENIMIENTO PERIDICO

La utilizacin de las pantallas de mantenimiento peridico facilita gestionar los consumibles (tales como la luz de retroiluminacin del LCD y la pila de proteccin de los datos) que deben sustituirse peridicamente. Al definir el nombre y la vida til de los consumibles y el mtodo de cuenta atrs que se desea utilizar para los mismos es posible contar el tiempo de vida til restante segn el mtodo de cuenta atrs especificado y visualizar el resultado.

1.19.1
Descripcin general
D Configuracin de la pantalla Estn disponibles las siguientes pantallas de mantenimiento peridico: (1) Pantalla de estado: Muestra nombres de opciones, tiempo de servicio restante y estado cuenta atrs, y permite especificar nombres de datos. (2) Pantalla configuracin: Permite especificar la vida til, vida til restante y tipo de cmputo (mtodo de cuenta atrs). (3) Pantalla men sistema de mquina: Permite registrar los nombres de consumibles utilizados en la mquina. (4) Pantalla men sistema CN: Muestra los nombres de consumibles registrados utilizados en el CN. Para utilizar esta funcin, siga los pasos descritos a continuacin: (1) Seleccione un nmero para registro (utilizando la tecla de cursor en la pantalla de estado). (2) Especifique un nombre de dato. Estn disponibles los dos mtodos siguientes. Seleccione un nombre de una pantalla de men (pantalla de mquina o de men del sistema CN). Introduccin de un nombre en la pantalla de estado directamente desde el MDI. La utilizacin de la pantalla del men de sistema de mquina requiere haber registrado previamente los nombres de los datos. (3) Especifique la vida til, la vida til restante y el tipo de cmputo para un elemento deseado. Una vez especificado, el tiempo de vida til restante puede comprobarse en la pantalla de estado.

D Procedimiento

1.19.2
Visualizacin y configuracin de la pantalla

1 Pulse la tecla de funcin

SYSTEM

2 Pulse varias veces la tecla de siguiente men . Al hacerlo aparece la tecla soft [MAINTE]. 3 Pulse la tecla soft [MAINTE]. Al hacerlo aparece una pantalla de mantenimiento peridico.
138

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Existen dos pantallas de mantenimiento peridico, pantallas de estado y de configuracin. Para seleccionar una de ellas pulse la tecla soft [CAMBIO].

1.19.3
Visualizacin y configuracin de la pantalla de estado

Pueden registrarse para gestin hasta 10 elementos consumibles. Su vida til restante y el estado de cmputo de los mismos se muestran en la pantalla de estado.
PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345 (STATUS) ITEM NAME REMAIN *01 BATTERY FOR CONTROLLER 0H @02 BATTERY FOR PULSECODER 5000H 03 FAN MOTOR 10000H @04 LCD BACK LIGHT 720H 05 06 07 08 09 10 >_ EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ ][ MAINTE ][ ][ ][ (OPRA) ]

[ CAMBIO ][ ENTRY ][ REPOS. ][ +ENTR ][ ENTRAD ]

] [

] [

] [CANCEL ] [ EJEC ]

(1) Nombre de elemento El nombre de un elemento que debe someterse a mantenimiento peridico se especifica en Nombre de elemento. Para especificar nombres de elemento pueden emplearse dos mtodos. El primer mtodo utiliza la pantalla de men y el segundo el teclado MDI. (1) Mtodo para utilizar la pantalla de men 1 Coloque el cursor en el nombre de elemento deseado y pulse la tecla soft [ENTRY]. Al hacerlo aparece una pantalla de men. La pantalla de men es bien la pantalla de men de mquina o de men de sistema de CN. 2 Pulse la tecla soft [MACHIN] o [NC]. Al hacerlo, aparece un men de sistema de la mquina. Contiene los nombres de consumibles tpicos del sistema de la mquina o del sistema del CN. 3 Coloque el cursor en un nombre de elemento registrado y pulse la tecla soft [SELEC] y luego la tecla soft [EJEC]. Al hacerlo aparece de nuevo la pantalla de estado en la cual puede configurarse el elemento seleccionado.
139

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

4 Pulse la tecla soft [CANCEL]. Al hacerlo aparecen de nuevo las teclas soft visualizadas previamente. 5 Pulse la tecla soft [MAINTE]. Aparece de nuevo la pantalla de estado. La utilizacin de la pantalla de men del sistema de mquina requiere haber registrado previamente en la pantalla nombres de elementos. Esto puede hacerse por dos mtodos, (a) y (b). (a) Registro basado en el programa La ejecucin de un programa en el siguiente formato permite registrar nombres de elemento en la pantalla de men del sistema de la mquina.

Formato
G10 L61 Px [n]
x n Nmero de registro Nombre elemento [Caracteres alfanumricos * caracteres de dos bytes* caracteres alfanumricos]

(b) Registro basado en el teclado MDI Un nombre de elemento puede registrarse en la pantalla del men de sistema de la mquina introducindolo primero en el siguiente formato y luego pulsando la tecla soft [ENTRAD] (o la tecla de funcin ENTRAD ). Al pulsar la tecla soft [+ENTR] se aade el nombre de elemento a la lista de nombres de elemento previamente registrados.

Formato
Caracteres alfanumricos*caracteres de dos bytes*caracteres alfanumricos

Los caracteres de dos bytes deben cumplir el cdigo de FANUC. (Vase la seccin 1.19.6.) Cuando introduzca un carcter de dos bytes, enmrquelo con un par de *. El nombre de elemento puede estar formado por un total de hasta 24 caracteres alfanumricos (si no se ha incluido ningn carcter de dos bytes) o 12 caracteres de dos bytes (si no se ha incluido ningn carcter alfanumrico). Ejemplo) Para registrar Lmpara retroiluminacin LCD, introduzca: >LCD*110E10F410CC114010B610FE_
140

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

NOTA 1 En los nombres de elemento no puede utilizarse * ya que se utiliza como cdigo de control. En los nombres de elemento tampoco puede utilizarse [, ], ( ni ). 2 Cuando en un nombre de elemento que desee registrar utilice caracteres alfanumricos y caracteres de dos bytes, podra aparecer el mensaje de aviso DATOS FUERA DE LIMITES aun cuando no se haya rebasado el nmero mximo admisible de caracteres. 3 Si en la pantalla de sistema de mquina se selecciona un nombre de elemento en blanco, aparecer el mensaje de aviso EDICION RECHAZADA. Si en la pantalla de sistema de CN se ha seleccionado un nombre de elemento en blanco, se define como tal, es decir, en blanco. Para borrar los datos registrados de un elemento, coloque el cursor en el nombre de elemento deseado, pulse la tecla soft [REPOS.] y luego la tecla soft [EJEC]. Pantalla del men [Sistema de la mquina]
PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345 (MACHINE) ITEM NAME 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 >_ EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ ][ STATUS ][ MACHIN ][ NC ][ (OPRA) ]

[ SELEC ][

][ REPOS. ][ +ENTR ][ ENTRAD ]

] [

] [

] [CANCEL ] [ EJEC ]

] [LECTUR] [PERFOR] [

] [

] [

] [

] [CANCEL ] [ EJEC ]

141

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

Pantalla del men [Sistema del CN]


PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345 (NC) ITEM NAME 01 BATTERY FOR CONTROLLER 02 BATTERY FOR PULSECODER 03 FAN MOTOR 04 LCD BACK LIGHT 05 06 07 08 09 10 >_ EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ ][ STATUS ][ MACHIN ][ NC ][ (OPRA) ]

[ SELEC ][

][

][

][

] [

] [

] [CANCEL ] [ EJEC ]

NOTA En la pantalla del sistema del CN no puede registrarse, borrarse, introducirse ni sacarse ningn nombre de elemento. (2) Configuracin basada en el teclado MDI Un nombre de elemento puede registrarse en la pantalla de estado introducindolo primero en el siguiente formato utilizando teclas y luego pulsando la tecla soft [ENTRAD] (o la tecla ENTRAD ). Al pulsar la tecla soft [+ENTR] se aade el nombre de elemento a la lista de nombres de elemento previamente registrados.

Formato
Caracteres alfanumricos*caracteres de dos bytes*caracteres alfanumricos

Los caracteres de dos bytes deben cumplir el cdigo de FANUC. (Vase la seccin 1.19.6.) Cuando introduzca un carcter de dos bytes, enmrquelo con un par de *. El nombre de elemento puede estar formado por un total de hasta 24 caracteres alfanumricos (si no se ha incluido ningn carcter de dos bytes) o 12 caracteres de dos bytes (si no se ha incluido ningn carcter alfanumrico).
142

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Ejemplo) Para registrar Retroiluminacin LCD, introduzca: >LCD*110E10F410CC114010B610FE_ NOTA 1 En los nombres de elemento no puede utilizarse * ya que se utiliza como cdigo de control. En los nombres de elemento tampoco puede utilizarse [, ], ( ni ). 2 Cuando en un nombre de elemento que desee registrar utilice caracteres alfanumricos y caracteres de dos bytes, podra aparecer el mensaje de aviso DATOS FUERA DE LIMITES aun cuando no se haya rebasado el nmero mximo admisible de caracteres. Para borrar los datos registrados de un elemento coloque el cursor en el nombre del elemento deseado y pulse la tecla soft [REPOS.], y luego [EJEC]. Cuando se borra un nombre de elemento, se borran tambin la vida til asociada, la vida til restante y el tipo de cmputo. (2) Vida til restante La vida til restante de un elemento (el tiempo permitido antes de sustituir el elemento) se obtiene por cuenta atrs y se muestra en Vida til restante. Cuando el tiempo de vida til restante disminuye a un porcentaje de la vida til especificado (en el parmetro No. 8911) o es inferior a dicho porcentaje se muestra en rojo. La cuenta atrs contina incluso despus de que se haya agotado la vida til. NOTA La configuracin es imposible en la pantalla de estado. Debe hacerse en la pantalla de configuracin. (3) Estado de cmputo El estado de cmputo se muestra a la izquierda del nmero de elemento correspondiente, como se indica a continuacin:
Visualizacin
En blanco @ *

Estado de cmputo
Cmputo suspendido Cmputo en marcha Se ha agotado la vida til.

143

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.19.4
Visualizacin e introduccin de datos en la pantalla de configuracin

La pantalla de configuracin permite especificar la vida til, el tiempo til restante y el tipo de cmputo para un nombre de elemento registrado. Tambin visualiza la misma informacin de estado de cmputo que la visualizada en la pantalla de estado.
PERIODICAL MAINTENANCE O0001 N12345 (SETTING) LIFE REMAIN COUNT TYPE *01 10000H 0H ALL TIME @02 20000H 5000H LIV TIME 03 32767H 10000H @04 1500H 720H RUN TIME 05 06 07 08 09 10 >_ EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ CAMBIO ][ TYPE ][ REPOS. ][ +ENTR ][ ENTRAD ]

[ EFFECT ][

TODO

][

LIV

][

RUN

][

CUT

][

LECTUR

][ PERFOR][

][

(1) Vida til La vida til de un elemento consumible debe especificarse en Vida til. Coloque primero el cursor en la vida til de un nmero de elemento que desee registrar, introduzca un valor de vida til deseado con el teclado numrico y pulse la tecla soft [ENTRAD] (o la tecla
ENTRAD

).

La vida til especificada se configura y este mismo valor se configura tambin en Vida til restante. Adems, el tipo de cmputo del elemento cambia a: Al pulsar la tecla soft [+ENTR], el valor de vida til especificado se aade al valor de vida especificado con anterioridad. El valor de vida til aadido se refleja tambin en la vida til restante. El intervalo de datos permitidos para la vida til es: 0 a 65535 (horas)

144

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

NOTA 1 Un intento de configurar la vida til para un elemento no registrado provoca el mensaje de aviso EDICION RECHAZADA. 2 Un intento de introducir un valor fuera del intervalo de valores permitidos activa el mensaje de aviso DATO FUERA DE LIMITE. 3 Un intento de introducir un valor que haga que la vida til o la vida til restante sea 0 o inferior, limita sta a 0. 4 Al pulsar las teclas soft [REPOS.] y [TYPE] aparece el mensaje de aviso EDICION RECHAZADA. (2) Vida til restante La vida til restante de un elemento (el tiempo permitido antes de sustituir el elemento) est determinada por la cuenta atrs y se visualiza en Vida til restante. Cuando el tiempo de vida til restante disminuye a un porcentaje de la vida til especificado (en el parmetro No. 8911) o es inferior a dicho porcentaje se muestra en rojo. La cuenta atrs contina incluso despus de que se haya agotado la vida til. Coloque primero el cursor en la vida til restante de un nmero de elemento que se desee registrar, introduzca un valor de vida til restante deseado con el teclado numrico y pulse la tecla soft [ENTRAD] (o la tecla ENTRAD ). Al pulsar la tecla soft [+ENTR] se aade el tiempo de vida til restante recin especificado al tiempo de vida til restante especificado con anterioridad. El intervalo de datos permitidos de la vida til restante es: 0 a (vida til) Despus de pulsar la tecla soft [REPOS.], al pulsar la tecla soft [EJEC] la vida til restante se configura al mismo valor que la vida til. NOTA 1 Un intento de configurar la vida til restante para un elemento no registrado o un elemento para el cual no se ha configurado la vida til provoca el mensaje de aviso EDICION RECHAZADA. 2 Un intento de introducir un valor fuera del intervalo de valores permitidos activa el mensaje de aviso DATO FUERA DE LIMITE. 3 Un intento de introducir un valor que haga que la vida til restante sea 0 o inferior limita esta a 0. 4. Al pulsar la tecla soft [TYPE] aparece el mensaje de aviso EDICION RECHAZADA.

145

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

(3) Tipo de cmputo El mtodo de cmputo seleccionado se especifica en Tipo de cmputo. Despus de colocar el cursor en el tipo de cmputo de un nmero de elemento que se desee registrar, al pulsar la tecla soft [TYPE] se muestra el siguiente tipo de cmputo en forma de tecla soft. Seleccinelo y pulse la tecla soft [EJEC].
Tecla soft
[NO CNT] [ TODO ] [PWR ON] [ RUN ] [ CUT ]

Significado
Sin cmputo (suspendido). Cmputo siempre. Cmputo mientras est conectada la corriente. Cmputo mientras la mquina est en marcha. Cmputo mientras se ejecuten operaciones de mecanizado.

Visualizacin

Siempre Tiemp. conex. corr. Funcionamiento En mecanizado

NOTA 1 Un intento de configurar el tipo de cmputo para un elemento no registrado o un elemento para el cual no se ha configurado la vida til provoca la visualizacin del mensaje de aviso EDICION RECHAZADA. 2 Las teclas soft [ENTRAD] y [+ENTR] se ignoran. 3 En aos bisiestos se produce un error de 24 horas en el cmputo de tiempo total. 4 Al pulsar la tecla soft [REPOS] se muestra el mensaje de aviso EDICION RECHAZADA.

1.19.5
Entrada/salida de datos registrados

Al pulsar la tecla soft [PERFOR] se valida la salida de los datos registrados a una unidad externa. Al pulsar la tecla soft [LECTUR] se valida la entrada de datos desde una unidad externa. Estas operaciones pueden realizarse en las pantallas de men de estado, de configuracin y de sistema de la mquina.
EDIT *** ***** *** **** 19:27:05 [ ][ LECTUR ][ PERFOR ][ ][ ]

] [

] [

] [CANCEL ] [ EJEC ]

D Salida de datos

Despus de seleccionar el modo EDIT, al pulsar la tecla soft [PERFOR] se transfieren los datos registrados en el siguiente formato.
146

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

Formato

- Formato para salida de las pantallas de estado y de configuracin


G10 L60 P01 Aa Rr [n] Qq ; G10 L60 P02 Aa Rr [n] Qq ; G10 L60 P03 Aa Rr [n] Qq ; :

Formato

- Formato para salida desde el men del sistema de la mquina


G10 L61 P01 [n] ; G10 L61 P02 [n] ; G10 L61 P03 [n] ; :

a : Vida til r : Vida til restante n : Nombre de elemento [caracteres alfanumricos*caracteres de dos bytes* caracteres alfanumricos] q : Tipo de cmputo 0 = sin cmputo 1 = cmputo siempre 2 = cmputo durante el tiempo de conexin de la corriente 3 = cmputo durante la marcha 4 = cmputo durante el mecanizado D Entrada de datos Despus de haber seleccionado el modo EDIT, al pulsar la tecla soft [LECTUR] se registran los datos con nombres de elemento en funcin del formato en el cual se introducen los datos (G10). El registro de datos puede realizarse aun cuando se ejecute el formato (G10) una vez se ha introducido en la memoria de programas. Esto requiere una opcin de introduccin de datos programables. NOTA Si el formato de entrada (G10) vara respecto al formato de salida, podra fallar el registro.

Parmetro
8911 Porcentaje respecto a la vida til de cada elemento mostrado en la pantalla de mantenimiento peridico

[Tipo de datos] Byte [Unidad de datos] 1% [Margen valores permitidos] 0 a 100 En las pantallas de mantenimiento peridico, cualquier valor de vida til restante inferior al porcentaje especificado de la vida til se indica en rojo a modo de aviso.
147

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

B63835SP/02

1.19.6
Tabla de cdigos de caracteres de dos bytes de FANUC

148

B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

149

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

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1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

151

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

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B63835SP/02

1. VISUALIZACION Y FUNCIONAMIENTO

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2. HARDWARE

B63835SP/02

HARDWARE

Este captulo describe las placas de circuito impreso de la unidad de control CNC y las funciones de los circuitos impresos de tarjeta de las placas de circuito impreso. Este captulo describe los procedimientos para sustituir los consumibles. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 CONFIGURACION DEL HARDWARE . . . . . . . . . . 155 DESCRIPCION GENERAL DEL HARDWARE . . . 156 DIAGRAMAS DE CONEXION COMPLETOS . . . . 157 CONFIGURACION DE CONECTORES Y TARJETAS EN LAS PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO . . . . 160 UNIDADES Y PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO 188 MONTAJE Y DESMONTAJE DE UNA PLACA OPCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 MONTAJE Y DESMONTAJE DE CIRCUITOS IMPRESOS DE TARJETA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 MONTAJE Y DESMONTAJE DE MODULOS DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 MONTAJE Y DESMONTAJE DEL PANEL POSTERIOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 SUSTITUCION DE LA PILA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 SUSTITUCION DE UNA UNIDAD DE VENTILADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 SUSTITUCION DE LA LAMPARA DE RETROILUMINACION DEL LCD . . . . . . . . . . . . . 219 PRDIDA DE CALOR DE CADA UNIDAD . . . . . 224 CONFIGURACION DE E/S DISTRIBUIDAS (Serie 0iB SOLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 SUSTITUCION DE FUSIBLES EN DIVERSAS UNIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 REQUISITOS MEDIOAMBIENTALES EXTERIOR DE LA UNIDAD DE CONTROL . . . . . 231 ACCION CONTRA EL RUIDO . . . . . . . . . . . . . . . . 232 SUSTITUCION DE LAS PIEZAS DE MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DEL CNC PARA FUNCIONES DE PC Y PANEL i . . . . . . . . . 243

154

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.1

CONFIGURACIN DEL HARDWARE

Configuracin del sistema para la serie Oi Mate

Unidad de control (1 ranura)

Amplificador del servo ai

Motor del husillo ai Motor del husillo aCi

Bus serie para servos de FANUC (FSSB) Cable ptico

LCD monocromo 7,2 CRT monocromo 9 ENLACE E/S PARA FANUC Puntos E/S mximos: Entrada 240/ Salida 160
(Excepto para el panel del operador de la mquina)

Servomotor aCi Servomotor b

Servomotor b Panel del operador de la mquina E/S distribuidas Enlace E/S Ampl. del servo b

Configuracin del sistema para la serie OiB Ethernet 10 base T/100 base TX Unidad de control (1 ranura) Internet PC E/S integrado Entrada 96 puntos Salida 64 puntos Bus serie para servos de FANUC (FSSB) Cable ptico LCD monocromo 7,2 CRT monocromo 9 LCD color de 8,4 LCD color de 10,4 Unidad de visualizacin con funciones de PC Motor del husillo ai Motor del husillo aPi Motor del husillo aCi

Amplificador del servo ai

Servomotor ai Servomotor aCi Servomotor b

Servomotor b Panel del operador de la mquina E/S distribuidas Enlace E/S Ampl. del servo b

155

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.2

DESCRIPCION GENERAL DEL SOFTWARE

Placa principal S PCB de alimentacin (incorporado) Convertidor CCCC S CPU principal S Memoria Software de sistema, Programa de macro, Programa en esquema de contactos, Parmetro, etc. S Control PMC S Control de enlace E/S S Control de servo S Control del husillo S Tarjeta de memoria I/F S Indicador LED S Lector/perforadora I/F S Control MDI S Control de visualizacin

Placa E/S (Serie 0i slo) S DI/DO S Control del generador manual de impulsos S Servidor de datos

Principal E/S Minislot (Serie 0i slo) S S S S S S Placa HSSB Placa Ethernet Placa DiviceNet Placa PROFIBUS Placa FLnet Placa DNC2

1 ranura (Serie 0i Mate) 2 ranura (Serie 0i)

156

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.3

DIAGRAMAS DE CONEXION COMPLETOS


Diagramas de conexin completos para la serie i
Placa principal
24VIN(CP1) 24VOUT(CP2) PANTALLA (COP20A) Cable fibra ptica 24VCC A dispositivo E/S Fuente alimentacin 24 VCC

Unidad de LCD
COP20B CP1A CP1B CA55

Unidad LCD/MDI Unidad MDI


CK2 CK1

Unidad CRT
CRT(JA1) 24VCC MDI(JA2) RS232C(JD5A) RS232C(JD5B) HDI/ASP(JA40) CN1 CN2

Unidad CRT/MDI Unidad MDI


CK2 CK1

RS232C(CH.1) RS232C(CH.2)
Entrada salto alta velocidad (1 punto) Husillo analgico Codificador de posicin para husillo analgico Reactancia CA CX1A CZ1 CX1B TB1 MCC

Interruptor automtico Interruptor automtico

200VCA 200VCA

PSM

CX2B

CX3 CX4

Emergencia

SPDL(JA7A)

Serie para husillo Cable fibra ptica

CX1A TB1 CX2A JA7B SPM JA7A TB1 CX2B

JY2 CZ2

Captador posicin Motor husillo

Tarjeta servo FSSB (COP10A) (hasta 4 ejes)

A siguiente SPM
TB1 CX2A COP10B SVM COP10A TB1 CX2B JF1 CZ2 Servo motor

(FSSB)

Para placa comprobacin servo

TB1 CX2A COP10B SVM COP10A TB1 CX2B

JF1 CZ2 Servo motor

157

2. HARDWARE

B63835SP/02

Placa principal

Minislot

Minislot

Placa HSSB Placa ETHERNET placa PROFIBUS placa DeviceNet Placa FLnet Placa DNC2

A otro dispositivo

A otro dispositivo

E/S incorporada
IOLINK(JD1A)

Enlace E/S (I/O Link)

E/S para panel de operador


JD1B JD1A

DI:96 puntos DO:64 puntos


DI/DO1 (CB104) DI/DO2 (CB105) DI/DO3 (CB106) DI/DO4 (CB107)

Enlace E/S
JD1B JD1A

MPG(JA3)

Generador manual de impulsos (hasta 3 unidades)

Servidor de datos

ETHERNET (CD38T) ETHERNET

158

B63835SP/02

2. HARDWARE

Diagramas de conexin completos para la serie 0i Mate


Placa principal
24VIN(CP1) 24VOUT(CP2) Cable fibra ptica 24VCC A dispositivo E/S Fuente alimentacin 24 VCC

Unidad de LCD
COP20B CP1A CP1B CA55

PANTALLA(COP20A)

Unidad LCD/MDI Unidad MDI


CK2 CK1

CRT(JA1) 24VCC MDI(JA2) RS232C(JD5A) RS232C(JD5B) HDI/ASP(JA40)

CN1 CN2

Unidad CRT

Unidad CRT/MDI Unidad MDI


CK2 CK1

RS232C(CH.1) RS232C(CH.2)
Entrada salto alta velocidad (1 punto) Husillo analgico Codificador de posicin para husillo analgico Reactancia CA CX1A CZ1 CX1B TB1 MCC

Interruptor automtico Interruptor automtico

200VCA 200VCA

PSM

CX3 CX4 Parada emergencia

CX2B

SPDL(JA7A) Serie para husillo Tarjeta servo FSSB (COP10A) (hasta 3 ejes) Cable fibra ptica

CX1A TB1 CX2A SPM JA7B JA7A TB1 CX2B

JY2 CZ2

Captador posicin Motor husillo

(FSSB)

TB1 CX2A COP10B SVM COP10A TB1 CX2B

JF1 CZ2 Servo motor

Para placa comprobacin servo Enlace E/S (I/O Link)

TB1 CX2A COP10B SVM COP10A TB1 CX2B

JF1 CZ2 Servo motor

IOLINK(JD1A)

E/S para panel del operador (con MPG) JD1B JA3 JD1A E/S para panel del operador (sin MPG)

Generador manual de impulsos (hasta 3 unidades)

JD1B JD1A

159

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.4

CONFIGURACION DE CONECTORES Y TARJETAS EN PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO 2.4.1


Placa CPU principal
D Especificaciones
Dato
Placa de CPU principal de la serie 0iB (para PMCSA1) Placa de CPU principal de la serie 0iB (para PMCSB7) Placa de CPU principal de la serie 0iMate B

Cdigo
A16B32000490 A16B32000491 A16B32000495

D Posiciones de fijacin de conectores, indicadores LED, etc.

MAIN

Compartimento de pila

BAT1: Pila LED JD5A: Puerto serie RS232C JD5B: Puerto serie RS232C JA40: Salida analgica/DI alta velocidad JA41: Husillo serie/codificador posicin JA1: Salida de vdeo CRT JA2: MDI ESTADO: LED 7 segmentos CA69A: Comprobacin de servo CP1(derecho): ENTRADA 24 VCC CP2(izquierdo): SALIDA 24 VCC FUSIBLE: LED deteccin fusible fundido

CNM1B: Tarjeta de memoria

COP20A: Conexin a unidad LCD

COP10A1:FSSB

MTSW: Interruptor de giro PSW: Pulsador

JD1A: Enlace E/S (slo para la serie 0i MateB)

160

B63835SP/02

2. HARDWARE

LED 7 segmentos ESTADO: Se utiliza para operaciones de configuracin y mantenimiento, en combinacin con el interruptor de giro MTSW y el pulsador PSW a continuacin descrito. Interruptor de giro MTSW: Este interruptor de giro se emplea para operaciones de configuracin y mantenimiento en combinacin con el LED de 7 segmentos ESTADO y el pulsador PSW. Este pulsador se emplea para operaciones de configuracin y mantenimiento, en combinacin con el LED de 7 segmentos ESTADO y el interruptor de giro MTSW.

Pulsador PSW:

D Posiciones de montaje de tarjetas y mdulos DIMM

(4) Mdulo fuente alimentacin

(1) Tarjeta CPU

(5) Mdulo de husillo analgico

(2) Tarjeta control visualizacin

(3) Tarjeta control ejes

(6) Mdulo FROM/SRAM

161

2. HARDWARE

B63835SP/02

No. (1)

Dato Tarjeta CPU

Cdigo A20B33000293 A20B33000292 A20B33000319

Funcin DRAM 16 MB 486 DRAM 32 MB 486 DRAM 32 MB Pentium CRT/MDI LCD/MDI MDI Control de dos ejes Control de cuatro ejes Control de dos ejes Control de cuatro ejes

Observaciones

0iB slo

(2)

Tarjeta grfica

A20B33000410 A20B33000341 A20B33000363

(3)

Tarjeta control ejes

A20B33000033 A20B33000032 A20B33000243 A20B33000242

Software de servo serie 9096

Software de servo serie 90B0

(4) (5) (6)

Mdulo de fuente de alimentacin Mdulo de husillo analgico Mdulo FROM/ SRAM

A20B81000721 A20B39000170 A20B39000181 A20B39000163 Codificador posicin de husillo analgico FROM 16MB SRAM 512 KB FROM 32MB SRAM 1 MB FROM almacena diversos productos de software de control. La SRAM est protegida por una pila.

162

B63835SP/02

2. HARDWARE

D Indicador LED

D LED detector de fusible fundido


FUSIBLE (rojo) Encendido si se ha fundido el fusible.

D Cambios de los indicadores LED al conectar la corriente j: OFF


J : ON LED 7 segmentos
Apagado 8 F 9 8 7 jJJJ JjJJ jjJJ

Informacin
jjjj JJJJ

Estado
Alimentacin elctrica desconectada La CPU no est activada despus de conectar la corriente El sistema de arranque (boot) ha iniciado la carga del sistema del CN El sistema del CN ha arrancado y se ha terminado la inicializacin de la RAM Esperando a configuracin de ID del procesador del sistema Terminada configuracin de ID del procesador del sistema Terminada inicializacin del circuito de visualizacin Terminada inicializacin de bus FANUC Terminada carga desde memoria flash Terminada inicializacin del PMC Se ha visualizado pantalla de la serie y de edicin Terminada configuracin informacin de configuracin hardware para cada placa de circuito impreso del sistema Terminada inicializacin de esquema de contactos del PMC Espera a inicializacin de servo y husillo digitales Terminada inicializacin de servo y husillo digitales Terminada inicializacin, estado normal de funcionamiento

6 5

JJjJ jJjJ

JjjJ

3 2 1 0

jjjJ jJJj JJJj Jjjj

D Indicadores LED durante el arranque del modo automtico Mientras la seal de arranque de modo automtico en curso STL (F0.5) se mantiene a 1, el LED de 7 segmentos indica cclicamente los siguientes modelos o patrones:

D Indicadores LED cuando se produce una alarma de pila


ALARMA Jjj La pila de proteccin de datos de la SRAM est baja.

163

2. HARDWARE

B63835SP/02

D Indicadores LED cuando se produce una alarma del sistema


j: OFF

(Si se utiliza la tarjeta de CPU A20B3300029X)


ALARMA jJj ALARMA JJj Fallo del sistema. El software ha detectado un error y ha detenido el sistema. Se ha producido un error en el bus local de la placa de CPU principal. Como alternativa, se ha producido un error de bus en la CPU principal. Como alternativa, se ha detectado un error de paridad de DRAM. Emergencia del sistema. El hardware ha detectado un error. Como alternativa, se ha producido un error de bus en la CPU principal. Como alternativa, se ha detectado un error de paridad de DRAM. Se ha observado una desconexin en el cable de fibra ptica entre el CNC y el LCD. Como alternativa, una placa de circuito impreso del lado LCD est averiada. Si se produce una desconexin, tambin se enciende el punto del LED de 7 segmentos Si se produce una desconexin, la visualizacin de la unidad LCD destella. Se ha detectado un error de paridad de SRAM o un error ECC de SRAM.

J : ON

l: Intermitente

ALARMA jjJ

ALARMA JjJ

ALARMA jJJ

NOTA 1 Si se produce alguna de las alarmas del sistema, el hardware podra estar averiado. 2 Si se detecta una desconexin del cable de fibra ptica entre el CNC y el LCD al conectar la corriente, los LED DE ALARMA presenta de manera alterna estos modelos de indicacin: JjJ jJj

164

B63835SP/02

2. HARDWARE

D Indicador LED de 7 segmentos cuando se produce una alarma del sistema Si se produce una alarma del sistema, un nmero destella como se muestra a continuacin, en funcin del nmero de alarma del sistema.
LED 7 segmentos
0

Nmero alarma sistema


900 a 909

Tipo alarma sistema


Alarma de paridad de ROM. Paridad de ROM de sistema almacenado en la FROM Alarma de paridad de SRAM o DRAM Alarma de servo Interrupcin de CPU o error ECC de SRAM Alarma de sistema del PMC Error de bus o interrupcin no enmascarable Otras alarmas del sistema

1 2 3 5 7 8

910 a 919 920 a 929 930 a 949 950 a 959 970 a 979 Otras

NOTA Si se produce alguna de las alarmas del sistema, el hardware podra estar averiado.

165

2. HARDWARE

D Diagrama de bloques


Tarjeta control visualizacin
Tarjeta CPU
Ethernet G/A Control grfico G/A DRAM Control de G/A enlace con Display link visualizacin controllo G/A
Arranque de software Perifricos de la CPU G/A

Tarjeta servo

Eje 1/2

Control DSP G/A

Eje 3/4


BUS local
Control FBUS Control PMC G/A

166
Control perifricos G/A

Enlace E/S (A placa E/S) (OiB slo)

(A panel posterior)

SRAM SRAM E/S I/O CPU PMC


Placa de CPU principal Enlace E/S 24 VCC

Funcin calendario

Mdulo DIMM SRAM/FROM FROM SRAM

Mdulo DIMM ROM flash

Alimentacin 5 V/3,3 V

Pila de litio 3V

(A amplificador del servo)

Codificador (A unidad HSSB de LCD) posicin de salida analgica

Enlace con I/O Link Husillo serie Enlace E/S Slida analgica visualizacin (solo (O Mate slo) 0 i Mate B B) DI alta velocidad Salida de vdeo Uscita video Interfaz de tarjeta Entrada MDI Ingresso MDI de memoria

B63835SP/02

Mdulo DIMM o tarjeta PCB

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.4.2
Placa E/S incorporada
Placa E/S incorporada con servidor de datos
La funcin E/S incorporada y la funcin de servidor de datos estn disponibles en una placa de circuito impreso. Cuando slo se necesita la funcin E/S incorporada, utilice la placa de circuito impreso donde slo est implementada la funcin E/S incorporada. Cuando se necesitan la funcin E/S incorporada y la funcin de servidor de datos, utilice la placa de circuito impreso donde estn implementadas ambas funciones. No hay una placa de circuito impreso en la que slo est implementada la funcin de servidor de datos. Para utilizar la funcin de servidor de datos, instale el adaptador de tarjeta ATA en la placa de circuito impreso. Conecte el adaptador de la tarjeta a la placa de circuito impreso con un cable plano.

D Especificaciones
Nombre
Placa E/S incorporada Placa E/S incorporada con servidor de datos Adaptador de tarjeta ATA

Cdigo
A16B32000500 A16B32000501 A20B20020960

167

2. HARDWARE

B63835SP/02

D Posiciones de fijacin de conectores, indicadores LED, etc.


Indicador LED (Para la funcin de servidor de datos. No hay ningn LED para la funcin E/S incorporada.) CD38T: Ethernet (100BASETX) (Para las funciones de servidor de datos.)

Informacin ALARMA

CB104 derecho: DI/DO1 CB105 izquierdo: DI/DO2

JA3: Generador manual de impulsos JD1A: Enlace E/S (I/O Link)

CB106 derecho: DI/DO3 CB107 izquierdo: DI/DO4

168

B63835SP/02

2. HARDWARE

D Disposicin de los componentes

Pasador de ajuste TM1 Pasador de ajuste TM2

(1) Adaptador de tarjeta ATA

No. (1)

Dato Adaptador de tarjeta ATA

Cdigo A20B20020960

Funcin Interfaz de tarjeta ATA

D Pasador de ajuste

Se proporcionan los pasadores de ajuste (TM1 y TM2) en la placa de circuito impreso. Introduzca un tapn de cortocircuito en la posicin A (valor predeterminado de fbrica). Si se retira el tapn de cortocircuito o se cambia la configuracin, la placa no funcionar correctamente. No hay ningn LED en una placa de circuito impreso en la que slo se ha implementado la funcin E/S incorporada. Los LED en esta placa de circuito impreso indican el estado y errores relacionados con la funcin de servidor de datos.

D Indicador LED

169

2. HARDWARE

B63835SP/02

D Secuencia de encendido de los indicadores LED al conectar la corriente j: OFF J : ON l: Intermitente


NO.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ESTADO 1234
ESTADO jjjj ESTADO JJJJ ESTADO JJJj ESTADO JJjj ESTADO Jjjj ESTADO jJJJ ESTADO jJJj ESTADO jJjJ ESTADO jJjj ESTADO jjjl

Estado
Alimentacin elctrica desconectada Estado inicial despus de conectar la corriente MPU inicializado. Firmware descargado. Migracin del control al SO FASE 1 SO FASE 2 SO FASE 3 SO FASE 4 SO Arranque completado.

Cuando la placa arranca con normalidad, se encienden los LED como se muestra en el No. 10.Se mantiene este estado hasta que ocurre un error. D El LED de ESTADO indica si ocurre un error. Si ocurre un error, los LED parpadean repetidamente LARGO y CORTO. (Para LARGO, el LED se enciende durante mucho tiempo. (Para CORTO, el LED se enciende durante poco tiempo.)
Informacin No. LARGO 1234
JJjj JjJj JjJj

CORTO 1234
jjJJ jjjj jjjJ

Estado placa

1 2 3

Alarma de paridad de SDRAM Fallo provocado por esta placa Instruccin general no vlida Instruccin de ranura no vlida Fallo provocado por otra placa NMI de otro mdulo

JJjj

jjjJ

D El LED de ALARMA indica si ocurre un error.


NO.
1

ALARMA 123
ALARMA Jjj

Estado de placa Fast Ethernet


Se ha producido un error de paridad en la memoria principal.

D Indicaciones LED relacionadas con el estado de las comunicaciones


NO.
1

ALARMA 123
ALARMA jjJ

Estado de las comunicaciones


Se enciende cuando se produce una colisin de datos. Este LED parpadea con una frecuencia elevada si el trfico de comunicaciones va Ethernet (volumen de comunicaciones) es elevado o si las interferencias en el entorno son altas.

170

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.4.3
Placa comunicaciones serie
D Especificaciones
Dato
Placa comunicaciones serie DNC2: RS232C I/F

Cdigo
A20B81000334

D Posiciones de fijacin de conectores, indicadores LED, etc.

JNA Conector de panel posterior FBUS

El conector est instalado en una placa de comunicaciones serie. JD5L: Interfaz RS232C

D Indicador LED

D Indicadores LED cuando se produce un error


CBA
jjJ JJj jJj Jjj

j: OFF

J: ON

Estado
Todava no se ha arrancado la CPU (estado reinicializacin).(*1) Se ha producido un error de paridad de DRAM. Se ha producido un error de bus en la CPU de esta placa. Se ha producido un error en el bus local de esta placa.

NOTA 1 Los indicadores LED muestran este patrn de indicacin ya que la CPU se encuentra en el estado de reinicializacin inmediatamente despus de conectar la corriente. 2 Si indican cualquier otro patrn distinto, tal vez este averiado el hardware (excepto en el estado de reinicializacin al conectar la corriente).

171

2. HARDWARE

B63835SP/02

D Posiciones en que est instalada la tarjeta y el mdulo DIMM


(1) Mdulo DRAM

No.
(1)

Dato
Mdulo DRAM

Cdigo
A20B39000042

Funcin
RAM Sistema

Observaciones
4 MB

2.4.4
Placa de interfaz HSSB
D Especificaciones
Dato
Placa de interfaz HSSB

Cdigo
A20B80010730

D Posiciones de fijacin de conectores, indicadores LED, etc.

SW1 (Hasta versin PWB03)

JNA Conector de panel posterior FBUS

SW1 (Versin PWB04 y ms reciente)

COP7: Interfaz de bus serie alta velocidad (HSSB)

172

B63835SP/02

2. HARDWARE

D Indicador LED
LEDB LEDA Rojo Rojo Se han interrumpido las comunicaciones del bus HSSB Se ha producido una alarma de paridad de RAM en la RAM comn de la placa. La RAM comn est instalada en esta placa. La RAM se utiliza para intercambiar informacin entre el CNC y el ordenador personal y no est protegida por pila.

Indicacin de estado de los indicadores LED verdes j: OFF J: ON


4321
JJJJ JJJj JJjJ JJjj Jjjj jJJj jJjJ jJjj jjJJ jjJj

Estado
Inmediatamente despus de conectar la corriente Inicializacin de placa HSSB en curso Espera a arranque del lado del PC Pantalla de CNC visualizada en el PC Activacin terminada con normalidad, funcionamiento normal en curso La unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i ha detectado un error trmico Comunicaciones HSSB interrumpidas Alarma de paridad en la RAM comn Error de comunicaciones Alarma de pila en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i

NOTA El PC utilizado en la tabla anterior incluye el PANEL i y la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC.

173

2. HARDWARE

B63835SP/02

D Interruptor de giro 1) Ajuste del INTERRUPTOR DE GIRO en el caso de conexin al PC o al PANEL i La secuencia de arranque de la corriente puede modificarse con el interruptor de giro de la placa.
Ajuste de interruptor de giro
0

Descripcin

Posicin de mantenimiento. El men de inicio se visualiza. Es posible iniciar el arranque y la carga IPL desde el PC o desde el PANEL i. Posicin de funcionamiento habitual. El men de inicio no se visualiza. Es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde el PC o desde PANEL i. El CNC y el PC o el PANEL i arrancan independientemente uno de otro sin handshake. * CNC El CNC est disponible si el PC no est conectado ni enchufado. (Para el funcionamiento se requiere visualizar el CNC y el MDI o el panel de operador, etc.) El men de inicio no se visualiza si el PC o el PANEL i est enchufado y conectado. * PC o PANEL i El men de inicio no se visualiza y es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde el PC o desde PANEL i si el CNC est conectado y enchufado. Esta configuracin permite al PC o al PANEL i o al CNC conectar/desconectar la alimentacin individualmente si est instalado el controlador de dispositivos HSSB para Windows 95/98, NT4.0 o 2000. En el caso de multiconexin (al conectar varios CNC a un PC o a un PANEL i), ajuste el interruptor habitualmente a esta posicin.

NOTA El PANEL i utilizado representa un hardware que puede funcionar de manera independiente (proporciona una opcin independiente).

174

B63835SP/02

2. HARDWARE

2) Ajuste del INTERRUPTOR DE GIRO en el caso de conexin a la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC. La secuencia de arranque de la corriente puede modificarse utilizando el interruptor de giro de la placa y el borne de cortocircuito (SW5) de la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC.
Ajuste de interruptor de giro
0

borne de cortocircuito (SW5)


ABIERTO

Descripcin

Posicin de mantenimiento. El men de inicio se visualiza. Es posible realizar un arranque de inicio y una carga IPL desde la unidad de visualizacin del CNC con las funciones de PC o PANEL i. Posicin de funcionamiento habitual. El men de inicio no se visualiza. Es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i. El CNC y la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC o PANEL i se arrancan independientemente uno de otro sin handshake. * CNC El CNC est disponible si no est conectada ni enchufada la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i. (Para el funcionamiento se necesita la visualizacin de CNC y MDI o panel de operador, etc.) El men de inicio no se visualiza si la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC o PANEL i est enchufada y conectada. * Unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC o PANEL i La unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC o PANEL i est disponible si el CNC no est conectado ni enchufado. La funcin de gestin de temperatura de la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i no funciona. Asegrese de que la temperatura es adecuada para la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC o PANEL i. El men de inicio no se visualiza y es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i si el CNC est conectado y enchufado. Esta posicin debe utilizarse nicamente en mantenimiento.

ABIERTO

CORTO

3) Posicin del INTERRUPTOR DE GIRO en el caso de conectar a la unidad de visualizacin de CNC de la serie is La secuencia de inicio de conexin de la corriente puede modificarse con el interruptor de giro de la placa. Normalmente, coloque este interruptor de giro en 1.
Ajuste de interruptor de giro
0

Descripcin

Posicin de mantenimiento. El men de inicio se visualiza. Es posible iniciar el arranque y la carga IPL desde el PC. Posicin de funcionamiento habitual. El men de inicio no se visualiza. Es imposible iniciar el arranque o la carga IPL desde el PC. Posicin de mantenimiento. Normalmente, no se utiliza esta posicin. Posicin de mantenimiento. El men de inicio se visualiza al pulsar las teclas MDI <6> y <7>. Es posible iniciar el arranque o la carga IPL desde el PC.

2 7

175

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.4.5
Placa Fast Ethernet
D Especificaciones
Dato
Placa Fast Ethernet

Cdigo
A20B81000670

D Posiciones de fijacin de conectores, indicadores LED, etc.


ALM (rojo) COM (verde) LED4 (verde) LED3 (verde) LED2 (verde) LED1 (verde) LIL (verde) COL (rojo) TM5 TM4

JNA Conector de panel posterior FBUS

BTX (verde)

CD38R: Interfaz Ethernet

D Indicador LED

D Transicin de estados al conectar la corriente indicada por los LED verdes


No.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

4321
jjjj JJJJ JJJj JJjj Jjjj jJJJ jJJj jJjJ jJjj jjjl

Estado de placa Ethernet


Alimentacin elctrica desconectada Estado inicial inmediatamente despus de conectar la corriente Terminada inicializacin de MPU Terminada descarga del firmware Control transferido al SO FASE 1 SO FASE 2 SO FASE 3 SO FASE 4 SO Terminado arranque

Si la placa ha arrancado con normalidad, los LED indican el patrn No. 10. Los LED mantienen este patrn hasta que se produce un error.
176

B63835SP/02

2. HARDWARE

D El LED de ESTADO indica si ocurre un error. Si ocurre un error, los LED parpadean repetidamente LARGO y CORTO. (Para LARGO, el LED se enciende durante mucho tiempo. (Para CORTO, el LED se enciende durante poco tiempo.)
Indicacin LED ESTADO No No. LARGO 4321
JJjj jjJJ JjJj JJjj

CORTO 4321
jjJJ jjjj jjjJ jjjJ

Estado de Fast Ethernet/ servidor de datos Fast

1 2 3 4

Fallo provocado por esta placa

Alarma de paridad de SDRAM Instruccin general no vlida Instruccin de ranura no vlida

Fallo provocado por otra placa

NMI de otro mdulo

NOTA Si se produce un error, indicado por destellos repetitivos de una combinacin de LARGO y CORTO distinta de la anterior, pngase en contacto con FANUC. D El LED de ALARMA indica si ocurre un error.
No.
1

Indicador LED
ALM

Estado de placa Fast Ethernet

J Se ha producido un error de paridad en la memoria principal.

D Indicaciones LED relacionadas con el estado de las comunicaciones


No.
1 3 4 5

Indicador LED
COM LIL COL BTX

Estado de comunicaciones Fast Ethernet

J Se enciende cuando se transmiten datos. J Se enciende cuando se realiza la conexin con el concentrador correctamente. J Se enciende cuando se produce una colisin de datos. J Se enciende cuando se realiza una conexin con 100BASETX.

177

2. HARDWARE

B63835SP/02

NOTA LIL :

COL :

No se realizan las comunicaciones mientras el LED est apagado. Una posible razn es que Fast Ethernet/servidor de datos Fast no est correctamente conectado con el concentrador, o que el concentrador est apagado. Este LED debera estar siempre encendido mientras Fast Ethernet est correctamente conectado con el concentrador. Este LED se enciende frecuentemente si hay excesivo trfico en la lnea de comunicaciones o si hay excesivas interferencias elctricas de los perifricos.

D Pasadores de ajuste

En la placa, estn instalados los pasadores de ajuste (TM4, TM5). Conecte cada conector puente al lado A (estado ajustado en fbrica). No retire ningn conector puente ni cambie su configuracin. En caso contrario, la placa no funcionar correctamente.

178

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.4.6
Placa DeviceNet
D Especificaciones
Dato
Placa DeviceNet

Cdigo
A20B81000491

D Posiciones de fijacin de conectores, indicadores LED, etc.

Placa hija (de otro fabricante)

JNA Conector de panel posterior FBUS

TBL: Interfaz DeviceNet

TM1 Pasador ajuste maestra/ esclava

179

2. HARDWARE

B63835SP/02

D Indicador LED

D Significado del LED rojo


LEDA Encendido cuando se produce un error en la placa hija. Si este LED est encendido, sustituya la placa DeviceNet.

D Significado de los LED verdes


321
jjJ jJJ

Estado
Esta placa esta seleccionada como maestra. Esta placa est seleccionada como esclava.

D LED en la tarjeta hija


MNS LED de estado de mdulo/red DeviceNet Este LED indica si la placa DeviceNet est activada y si se estn realizando con normalidad las comunicaciones va DeviceNet. Para obtener el significado de los estados indicados por este LED, consulte las especificaciones facilitadas por ODVA. LED de estado de placa hija Despus de conectar la placa, el LED rojo se enciende. Si el firmware est cargado en la placa hija interna, el LED verde se enciende. Este estado verde continua. Si no se enciende el LED verde, sustituya la placa DeviceNet.

HEALTH

D Pasador seleccin maestro/esclavo D Precauciones

Este pasador de ajuste se utiliza para conmutar la funcin maestra y la funcin esclava de DeviceNet. Esta placa DeviceNet puede desmontarse despus de haber retirado la placa de CPU principal. Para el procedimiento, vase Montaje y desmontaje de una placa opcional. En la placa DeviceNet est montada una placa hija de otro fabricante. No puede sustituirse la placa hija sola.

180

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.4.7
Placa maestra de PROFIBUS
D Especificaciones
Dato
Placa maestra PROFIBUS

Cdigo
A20B81000470

D Posiciones de fijacin de conectores, indicadores LED, etc.

JNA Conector de panel posterior FBUS

CN1: Interfaz PROFIBUS

D Indicador LED

D Indicadores LED de estado (verdes)


Estado
LED1 Encendido cuando esta placa abandona el estado de reset y comienza a funcionar. Este LED no se enciende al conectar la corriente. Encendido cuando las comunicaciones se desarrollan con normalidad. Este LED no se enciende al conectar la corriente.

LED2

181

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.4.8
Placa esclava PROFIBUS
D Especificaciones
Dato
Placa esclava PROFIBUS

Cdigo
A20B81000440

D Posiciones de fijacin de conectores, indicadores LED, etc.

JNA Conector de panel posterior FBUS

CN2: Interfaz PROFIBUS

D Indicador LED

D Indicadores LED de estado (verdes)


Estado
LED1 Encendido cuando esta placa abandona el estado de reset y comienza a funcionar. Este LED no se enciende al conectar la corriente. Encendido cuando se inician las comunicaciones. Este LED no se enciende al conectar la corriente. Este LED tampoco se enciende en los siguientes casos: Cuando no se reciben datos de configuracin de parmetros Cuando se reciben datos de configuracin de parmetros no permitidos Encendido cuando las comunicaciones se desarrollan con normalidad. Este LED no se enciende al conectar la corriente. Encendido cuando en esta placa se produce una alarma de paridad de RAM.

LED2

LED3

LEDB

182

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.4.9
Placa FLnet
D Especificaciones
Dato
Placa FLnet

Cdigo
A20B81000530

D Posiciones de fijacin de conectores, indicadores LED, etc.

JNA Conector de panel posterior FBUS Pasador de ajuste de TM1 (fijado en posicin B)

CD38N: Interfaz FLnet

D Indicador LED

D Significado de los LED rojos


HER Se enciende cuando se produce una alarma de paridad en la DRAM de la placa FLnet. Esta placa puede estar averiada. Se enciende si se produce una colisin de datos en la lnea.

COL

D Significado de los LED verdes


COM POK LNK RES ROS LIL Se enciende durante la transmisin o recepcin de datos. Se enciende cuando los parmetros estn configurados con normalidad. Este LED indica el estado de enlace y se enciende si la placa participa en el enlace FA. Reservado. Este LED normalmente est encendido. Se enciende cuando el SO est en marcha en la placa FLnet. Se enciende cuando un concentrador est conectado con normalidad.

D Pasador de ajuste TM1

Este pasador de ajuste est colocado siempre en la posicin B. El ajuste no debe modificarse.
183

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.4.10
Placa de CPU principal de la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y PANEL i
D Especificaciones
Dato
Placa CPU principal (Para la unidad bsica A08B0082B001 a B004, B011 a B014, B021 a B024) Para Windows95 Para LCD 10,4/12,1 Para LCD 15,0 Para SO distinto de Windows95 Para LCD 10,4/12,1 Para LCD 15,0

Cdigo
A20B21000690 A20B21000691 A20B21000692 A20B21000693

D Posiciones de fijacin de conectores, indicadores LED, etc.


(Alim. ventil. unidad) CN6 CN1B (LCD) *4

TM10

*4 (7,5A)

(Inverter) CN3 *4

CN4 (Tarjeta PC)

CN2B

FUSI.1

(10A)

JD46 (RS2322, USB)

JD33 (RS2321)

FUSI.2

BAT1 PILA JD9 (CENTRO) COP7 (HSSB)

CD32B RATON Indicador

CD32A Teclado

TERMICO

TERMICO

(Alim. HDD) CNH3 (seal HDD) CD34 (seal FDD)

(Alim. ventil. HDD)

(Alim. FDD)

CN2

CNP1 (PCI)

CNP2 (PCI)

CP5

CN7

SW5 SW7

Posiciones de montaje de las piezas en la ubicacin indicada por *4

184

CN5 (PCMCIA)

CN1 (LCD)

B63835SP/02

2. HARDWARE

Tipo unidad LCD (Cdigo placa PC) Piezas


FUSI.1 FUSI.2 CN1B

LCD 10,4/12,1 (A20B21000690, 0692)


Instalado Ninguno Ninguno

LCD 15,0 (A20B21000691, 0693)


Ninguno Instalado Instalado

Fusible para mantenimiento


A02B0236K101 A08B0082K001

D Especificaciones
Dato
Placa CPU principal (Para la unidad bsica A08B0082 B031 a B038, B041 a B048, B051 a B057) (Para la unidad bsica A13B0193 B031 a B038, B041 a B048, B051 a B057) Para Windows95 Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 Para SO distinto de Windows95 Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0

Cdigo
A20B21000780 A20B21000781 A20B21000782 A20B21000783 A20B21000784 A20B21000785

D Posiciones de fijacin de conectores, indicadores LED, etc.


(Alim. ventil. unidad) CN6 *5

CN1B (LCD)

TM10

(Inverter) *5 *5 (7,5A) CN3 *5 CN3B

CN4 (Tarjeta PC)

CN2B

FUSI.1

(10A)

JD46 (RS2322, USB)

JD33 (RS2321)

FUSI.2

JD9 (CENTRO)

BAT1 PILA COP7 (HSSB)

Indicador

TERMICO

TERMICO

(Alim. HDD)

(Alim. ventil. HDD)

CD32B RATON

CD32A Teclado

(Alim. FDD)

CN2

CNP1 (PCI)

CNP2 (PCI)

CP5

CNH3 (seal HDD) CD34 (seal FDD)

SW5

CN7

SW7

Posiciones de montaje de las piezas en la ubicacin indicada por *5


185

CN5 (PCMCIA)

CN1 (LCD)

2. HARDWARE

B63835SP/02

Tipo unidad LCD (Cdigo placa PC) Piezas


FUSI.1 FUSI.2 CN3 CN3B CN1B

LCD 10,4 (A20B21000780, 0783)


Instalado Ninguno Instalado Ninguno Ninguno

LCD 12,1 (A20B21000781, 0784)


Ninguno Instalado Instalado Ninguno Ninguno

LCD 15,0 (A20B21000782, 0785)


Ninguno Instalado Instalado Instalado Instalado

Fusible para mantenimiento


A02B0236K101 A08B0082K001

D Indicador LED

COP7

GR1(verde) GR2(verde) GR3(verde) GR4(verde) o RE1(rojo) *6 RE2(rojo) RE3(rojo) RE4(rojo)

+5V(verde) HDD(verde) CNC(verde) CRD(verde) BUS(rojo) BAT (rojo) FAN(rojo) TRM(rojo)

CNH3 (seal HDD) CD34 (seal FDD)

Nombre 1(*6)
GR1 GR2 GR3 GR4 RE1

Nombre 2(*6)
+5V HDD CNC CRD BUS

Color
Verde Verde Verde Verde Rojo

Estado Se enciende cuando est se alimenta +5 V. Se enciende cuando se accede al HDD. Se enciende cuando el CNC funciona con normalidad. Se enciende cuando se accede a la PCMCIA. Se enciende cuando se interrumpe la transferencia a travs del HSSB. A continuacin se muestran las posibles causas. S La unidad del CNC no est alimentada. S El cable de fibra ptica no est conectado. S Ha fallado la interfaz en el lado del CNC. S La unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i han fallado. Indica una alarma de pila. Sustituya la pila instalada en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o en el PANEL i. Se enciende cuando se detienen el ventilador de la unidad bsica o el ventilador del HDD. Sustituya el ventilador averiado. Indica una alarma de temperatura. Este LED se enciende cuando la CPU detecta una alta temperatura fuera de los lmites de trabajo. (Esto disminuye la velocidad de trabajo de la CPU.)

RE2

BAT

Rojo

RE3

FAN

Rojo

RE4

TRM

Rojo

*6:Estas etiquetas pueden variar con el nmero de plano o el nmero de versin de la placa principal.
186

B63835SP/02

2. HARDWARE

D Ajustes de los tapones de cortocircuito


Tapn cortocirc. SW5 SW7 (A20B2100 0690 a 0693) Posiciones Reservada No modifique los valores ajustados en fbrica. Posicin SW5
: Abierto : Corto : Corto (PANEL ( i) Abi t (unidad Abierto ( idad de d visualizacin de CNC con funciones de PC)

SW7

SW5 TM7 (A20B2100 0780 a 0785) TM10

Reservada

No modifique los valores ajustados en fbrica.

SW5
TM7

Reservada

Este tapn de cortocircuito sirve para pruebas. Asegrese de que inserta este tapn.

TM10

: Corto

187

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.5

UNIDADES Y PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO 2.5.1


Unidades bsicas
Tipo
0i MateB 0iB

Dato
Unidad bsica con 1 ranura Unidad bsica con 2 ranuras

No. plano
A02B0301B801 A02B0299B802

Observaciones

2.5.2
Placas de circuito impreso de la unidad de control
Tipo Placa impresa maestra Placa CPU principal Dato No. plano A16B32000490 A16B32000491 A16B32000495 Placa impresa de tarjeta Tarjeta j CPU DRAM 16 MB 486 DRAM 32 MB 486 DRAM 32 MB Pentium Placa impresa de tarjeta Tarjeta control visualizacin LCD/MDI CRT/MDI Slo MDI Tarjeta control ejes 2 ejes 4 ejes 2 ejes 4 ejes Tarjeta de control de visualizacin (lado unidad LCD) Color 10,4/color 8,4 Monocromo 7,2 Monocromo 7,2 A20B33000293 A20B33000292 A20B33000319 A20B33000341 A20B33000410 A20B33000363 A20B33000033 A20B33000032 A20B33000243 A20B33000242 A20B33000280 A20B33000283 A20B33000303 ID 0X06 1X06 1X07 CPU: 09 DRAM: 89 CPU: 09 0iB slo DRAM: 84 CPU: 11 0iB slo DRAM: 84 00 01 08 08 Software de servo Serie 9096 Software de servo Serie 90B0 Grfico Grfico Slo caracteres Observaciones 0iB (para PMCSA1) 0iB (para PMCSB7) 0i MateB

188

B63835SP/02

2. HARDWARE

Tipo

Dato

No. plano A02B81000721

ID

Observaciones

Mdulo de Mdulo de fuente de alimentacin fuente de alimentacin Mdulo DIMM Mdulo FROM/SRAM

A20B39000163

FROM: FROM 32 MB, C2 SRAM 1 MB SRAM: 03 FROM: FROM 16 MB, C1 SRAM 512 KB SRAM: 02

A20B39000181

Mdulo de husillo analgico Placa impresa opcional Placa de E/S (con servidor de datos)+placa de servidor de datos Placa de E/S (sin servidor de datos) Adaptador de tarjeta ATA Placa comunicaciones serie (DNC2, I/F RS232C) Placa de interfaz HSSB Placa Fast Ethernet Placa DeviceNet Placa DeviceNet C Placa maestra PROFIBUS Placa esclava PROFIBUS Placa FLnet Panel posterior E/S distribuidas Panel posterior

A20B39000170 A16B32000501 A16B32000500 A20B20020960 A20B81000334 0x2E 1xE0 Para servidor datos

A20B80010730 A20B81000670 A20B81000491 A20B81000650 A20B81000470 A20B81000440 A20B81000530 A20B20030271 A20B20030490

xxAA xx96 xxEF xxBF xxFC xxE3 xx59 1 ranura 2 ranuras DI matriz soportada Con interfaz MPG

Mdulo E/S para panel operador

A20B20020470

A20B20020520

Uso general Entrada DI Con interfaz MPG

A20B20020521

Uso general Entrada DI Sin interfaz MPG

189

2. HARDWARE

B63835SP/02

Tipo E/S distribuidas

Dato Mdulo de E/S para panel de conectores Bsico Ampliacin

No. plano A20B21000150 A20B21000410 A20B21000411 A20B21000320 A20B21000190

ID

Observaciones

Con interfaz MPG Sin interfaz MPG Slo DO Entrada analgica

Otras

Tarjeta de circuito impreso de control del LCD Inverter

A20B81000821 A20B80010920 A20B80010922 A20B81000710

LCD color 10,4 LCD color 8,4 LCD monocromo 7,2

Placa impresa para unidad interfaz detector independiente Placa HSSB en lado ordenador personal

A20B21000270 A20B80010583

Para 1 canal, correspondiente a bus ISA Para 2 canales, correspondientes a bus ISA Para 2 canales, correspondientes a bus PCI Para 1 canal, correspondiente a bus PCI

A20B80010582

A20B80010960

A20B80010961

190

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.5.3
Unidad LCD/MDI
Dato Unidad CRT/MDI monocromo 9 Soporte para visualizacin de grficos Serie T No. plano A02B0299C041#T A02B0299C041#TS Serie M A02B0299C041#M A02B0299C041#MS Unidad LCD/MDI monocromo 72,2 Soporte para visualizacin de grficos Serie T A02B0299C071#T A02B0299C071#TS Serie M A02B0299C071#M A02B0299C071#MS Soporte slo para visualizacin de caracteres Serie T A02B0299C076#T A02B0299C076#TS Serie M A02B0299C076#M A02B0299C076#MS Unidad LCD monocromo 7,2 Soporte para visualizacin de grficos Soporte slo para visualizacin de caracteres Unidad LCD/MDI color 8,4 Soporte para visualizacin de grficos serie T/M A02B0299C070 Observaciones MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica

serie T/M

A02B0299C075

Serie T

A02B0299C081#T A02B0299C081#TS

MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica

Serie M

A02B0299C081#M A02B0299C081#MS

Unidad LCD color 8,4

Soporte para visualizacin de grficos Soporte para visualizacin de grficos Para LCD color 8 4 8,4

serie T/M

A02B0299C080

Unidad LCD color 10,4

serie T/M

A02B0299C060

Unidad MDI pequea

Serie T

A02B0279C120#TA A02B0279C120#TAS

MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls

Serie M

A02B0279C120#MA

A02B0279C120#MAS MDI tipo tecla simblica

191

2. HARDWARE

B63835SP/02

Dato Unidad MDI de teclado completo Tipo vertical para LCD color 10,4 Serie T

No. plano A02B0279C122#TA A02B0279C122#TAS Serie T A02B0279C122#MA

Observaciones MDI tipo tecla ingls MDI tipo tecla simblica MDI tipo tecla ingls

A02B0279C122#MAS MDI tipo tecla simblica

2.5.4
Otras unidades
Dato Unidad de interfaz de detector independiente Mdulo de E/S para panel de conectores 4 ejes bsicos Mdulo bsico Mdulo de ampliacin No. plano A02B0236C203 A03B0815C001 A03B0815C002 A03B0815C003 A03B0815C004 A03B0815C005 Unidad de ventilador Para 1 ranura Para 2 ranuras A02B0265C101 A02B0260C021 Con interfaz MPG Sin interfaz MPG 2A DO Entrada analgica Observaciones

192

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.5.5
Unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC y PANEL i
Tipo
Placa de circuito impreso para unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC y PANEL i

Dato
Placa de circuito impreso principal (Para la unidad bsica A08B0082B001 a B004, B011 a B014, B021 a B024) Para Windows95 Para LCD 10,4/12,1 Para LCD 15,0 Para sistema operativo distinto de Windows95 Placa de circuito impreso principal (Para la unidad bsica A08B0082 B031 a B038, B041 a B048, B051 a B057) (Para la unidad bsica A13B0193 B031 a B038, B041 a B048, B051 a B057) Para sistema operativo distinto de Windows95 Para LCD 10,4/12,1 Para LCD 15,0 Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 Para Windows95 Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 Placa de circuito impreso de inverter (Para la unidad bsica A08B0082B001 a B004, B011 a B014, B021 a B024) Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 Placa de circuito impreso de inverter (Para la unidad bsica A08B0082 B031 a B038, B041 a B048, B051 a B057) (Para la unidad bsica A13B0193 B031 a B038, B041 a B048, B051 a B057) Placa de circuito impreso de teclas soft Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Placa de circuito impreso de controlador de panel tctil

No. plano
A20B21000690 A20B21000691 A20B21000692 A20B21000693 A20B21000780 A20B21000781 A20B21000782 A20B21000783 A20B21000784 A20B21000785 A14L01320001 A20B20020890 A14L01430002 A14L01320001 #B A14L01430001 #B A14L01430002 #B A86L00010261 A20B10070760 A20B80010620

193

2. HARDWARE

B63835SP/02

Tipo
Placa de circuito impreso para unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC y PANEL i Unidad bsica LCD

Dato
Tecla soft Panel tctil

No. plano de unidad para mantenimiento


A08B0082D001

Nmero de plano principal


(Unidad bsica)

LCD 10,4

A08B0082B001 A08B0082B002 A08B0082B003 A08B0082B004 A08B0082B01 1 A08B0082B012 A08B0082B013 A08B0082B014 A08B0082B021 A08B0082B023 A08B0082B031 A08B0082B035 A13B0193B031 A13B0193B035 A08B0082B032 A08B0082B036 A13B0193B032 A13B0193B036 A08B0082B033 A08B0082B037 A13B0193B033 A13B0193B037 A08B0082B034 A08B0082B038 A13B0193B034 A13B0193B038 A08B0082B041 A08B0082B045 A13B0193B041 A13B0193B045 A08B0082B042 A08B0082B046 A13B0193B042 A13B0193B046 A08B0082B043 A08B0082B047 A13B0193B043 A13B0193B047 A08B0082B044 A08B0082B048 A13B0193B044 A13B0193B048 A08B0082B051 A08B0082B055 A13B0193B051 A13B0193B055 A08B0082B053 A08B0082B057 A13B0193B053 A13B0193B057


Unidad bsica LCD 12,1

A08B0082D002 A08B0082D003 A08B0082D004 A08B0082D01 1


LCD 15,0

A08B0082D012 A08B0082D013 A08B0082D014 A08B0082D021

A08B0082D023 A08B0082D031

LCD 10,4

A08B0082D032

A08B0082D033

A08B0082D034

LCD 12,1

A08B0082D041

A08B0082D042

A08B0082D043

A08B0082D044

LCD 15,0

A08B0082D051

A08B0082D053

194

B63835SP/02

2. HARDWARE

Tipo

Dato
Unidad disco duro 3,5 (incluido VENTILADOR para disco duro)

No. plano de unidad para mantenimiento


A08B0082C100

Nmero de plano principal


(Unidad bsica) A08B0082H100

: Disponible

: Ninguno

NOTA La unidad bsica de mantenimiento consta de los componentes de la unidad bsica, excluida la placa de circuito impreso principal y los tornillos de fijacin de la misma.
Nmero plano para mantenimiento
Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 PentiumII 333 MHz Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 Celeron 400 MHz Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 PentiumIII 500 MHz Para LCD 10,4 Para LCD 12,1 Para LCD 15,0 Memoria Memoria principal (Para MMXPentium 233 MHz y Pentium II 333 MHz) DRAM 32MB (*) A08B0082H500#6141 A08B0082H500#6142 A08B0082H500#6143 A08B0082H51 1#6138 A08B0082H51 1#6139 A08B0082H51 1#6140 A08B0082H512#613D A08B0082H512#613E A08B0082H512#613F A08B0082H520#613G A08B0082H520#613H A08B0082H520#613J A76L05000013 (Especificacin:TOSHIBA THL64V4075BTG5S) A76L05000014 (Especificacin: TOSHIBA THL64V8015BTG5S) A76L05000017 (Especificacin: PFU PD2261ADS) A76L05000018 (Especificacin: PFU PD2261ACS) A76L05000019 (Especificacin: PFU PD2261ADSA)

Tipo
Placa de circuito impreso para la funcin de PC de la unidad de visualizacin del CNC con las funciones de PC y PANEL i Tarjeta de PC

Dato
MMX Pentium 233 MHz

Nmero de plano principal


A08B0082H010 A08B0082H01 1 A08B0082H012 A08B0082H020 A08B0082H021 A08B0082H022 A08B0082H040 A08B0082H041 A08B0082H042 A08B0082H050 A08B0082H051 A08B0082H052 A08B0082H001

DRAM 64MB

A08B0082H002

DRAM 128MB

A08B0082H003

Memoria principal (para Celeron 400 MHz y Pentium III 500 MHz)

SDRAM 64M

A08B0082H004

SDRAM 128M

A08B0082H005

*: La DRAM de 32 MB puede utilizarse nicamente para el MMXPentium 233 MHz.


195

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.6

MONTAJE Y DESMONTAJE DE UNA PLACA OPCIONAL

AVISO La sustitucin aqu descrita debe ser realizada por una persona perfectamente preparada en mantenimiento y seguridad. Si se abre el armario para sustituir la placa opcional, tenga extremo cuidado de no tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin). Si la zona est descubierta, el contacto directo con dicha zona provocar un electrochoque.

NOTA Antes de iniciar la sustitucin, realice una copia de seguridad del contenido (parmetros, programas, etc.) de la memoria SRAM del CNC. La copia de seguridad puede utilizarse en el caso de que se pierda el contenido de la memoria SRAM durante la sustitucin.

2.6.1
Montaje y desmontaje de la placa de CPU principal y de una placa opcional de tamao entero 2.6.1.1
Desmontaje de la placa
(1) Retire los cables distintos del cable de la pila. (El cable de la pila est conectado slo a la placa de CPU principal.) (2) Sujete las manetas A y B. (3) Mantenga accionado el gancho de la maneta A y empujando hacia arriba el gancho de la maneta B, extraiga la placa de circuito impreso. NOTA 1 La pila est montada en el panel frontal de la placa de CPU principal. La pila se extrae junto con la placa de CPU principal. 2 La placa de CPU principal o una placa opcional de tamao entero pueden desmontarse sin tener que retirar las placas opcionales tipo minislot. (Si un cable conectado a una placa opcional tipo minislot obstruye la extraccin, debe retirarse el cable.)

196

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.6.1.2
Montaje de la placa

(1) Sujetando las asas A y B, inserte la placa en el armario hasta que quede conectado el conector del panel posterior. (2) Conecte los cables extrados en las posiciones correctas.
0iB 0i MateB Asa A Con un gancho en la parte superior

Asa B Con un gancho en la parte inferior

197

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.6.2
Montaje y desmontaje de una placa opcional tipo minislot (excepto la placa DeviceNet)

2.6.2.1
Desmontaje de la placa

(1) Retire los cables conectados a la placa opcional tipo minislot deseada. Retire otros cables que podran obstruir el desmontaje de la placa opcional tipo minislot. (2) Sujete las asas C y D. (3) Empujando la aldabilla del asa C hacia la derecha, extraiga la placa de circuito impreso. NOTA La placa opcional tipo minislot puede extraerse sin tener que desmontar la placa opcional de CPU principal o la placa opcional de tamao entero.

2.6.2.2
Montaje de la placa

(1) Manteniendo sujetas las asas C y D, inserte la placa en el armario hasta que el conector del panel posterior quede conectado. (2) Conecte los cables extrados en las posiciones correctas.
Asa C Con un gancho en el lado izquierdo

Asa D

198

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.6.3
Montaje y desmontaje de la placa DeviceNet

2.6.3.1
Desmontaje de la placa

(1) Desmonte la regleta de bornes del conector de la placa DeviceNet. La regleta de bornes puede extraerse despus de aflojar los tornillos de ambos lados. La regleta de bornes puede extraerse con los cables conectados a la misma.
Tornillo

(2) Extraiga la placa de CPU principal. La placa de CPU principal puede extraerse despus de desmontar la regleta de bornes del conector DeviceNet. (3) Sujete las asas C y D de la placa DeviceNet. Empujando la aldabilla del asa C hacia la derecha, extraiga la placa. NOTA La placa DeviceNet puede desmontarse despus de retirar la placa de CPU principal. Si se intenta extraer la placa DeviceNet sin retirar la placa de CPU principal. La placa de circuito impreso podra resultar daada.

2.6.3.2
Montaje de la placa

(1) Antes de montar la placa DeviceNet, retire la placa de CPU principal. NOTA La placa DeviceNet puede montarse despus de retirar la placa de CPU principal. Si se intenta montar la placa DeviceNet sin retirar la placa de CPU principal, el circuito impreso podra resultar daado. (2) Retire la regleta de bornes del conector de la placa DeviceNet. (Vase el procedimiento de desmontaje antes descrito.) (3) Monte la placa DeviceNet en el armario sin la placa de CPU principal. Sujetando las asas C y D, inserte la placa en el armario hasta que se haya conectado el conector del panel posterior. (4) Despus de montar la placa DeviceNet, monte la placa de CPU principal.
199

2. HARDWARE

B63835SP/02

(5) Monte la regleta de bornes desmontada en (2) en el conector. Apriete firmemente los tornillos.
Asa C Con un gancho en el lado izquierdo

Asa D

200

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.7

MONTAJE Y DESMONTAJE DE PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESOS DE TARJETA

AVISO Estas operaciones de sustitucin pueden ser realizadas exclusivamente por personal que haya recibido una formacin homologada en seguridad y mantenimiento. A la hora de abrir el armario y sustituir la placa impresa de una tarjeta, asegrese de que no toca los circuitos de alta tensin (identificados por y equipados con una cubierta aislante). El contacto con los circuitos de alta tensin sin proteccin supone un riesgo de electrocucin extremadamente peligroso.

PRECAUCION 1 Antes de iniciar las operaciones de sustitucin, proteja el contenido (tal como parmetros y programas) de la memoria SRAM del CNC. De no ser as, podra perderse el contenido de la memoria SRAM durante las operaciones de sustitucin. 2 Si despus de la sustitucin se ha cambiado el mtodo de verificacin de datos de SRMA (chequeo de paridad o comprobacin ECC), puede producirse una alarma de paridad o de ECC al conectar la corriente, la cual puede provocar daos a los datos de la SRAM. Proteja los datos de la SRAM antes de iniciar la sustitucin y restablezca los datos despus de ejecutar la sustitucin.

201

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.7.1
Desmontaje de una placa impresa de tarjeta

1) Tire hacia afuera de la garra de cada uno de los cuatro espaciadores utilizados para asegurar la placa impresa de la tarjeta y luego retire cada aldabilla. (Vase fig. a.) 2) Extraiga la placa impresa de la tarjeta hacia arriba. (Vase fig. b.)

Placa impresa de tarjeta

Placa impresa de tarjeta

Placa impresa de tarjeta Fig. a Separador Conector

Placa impresa de tarjeta

Fig. b Separador Conector

202

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.7.2
Montaje de una placa impresa de tarjeta

1) Asegrese de que la garra de cada uno de los cuatro espaciadores est articulada hacia afuera y luego inserte la placa impresa de la tarjeta en el conector. (Vase fig. c.) 2) Empuje la garra de cada espaciador hacia abajo para asegurar la placa impresa de la tarjeta. (Vase fig. d.)

Placa impresa de tarjeta

Fig. c Separador Conector

Placa impresa de tarjeta

Placa impresa de tarjeta

Placa impresa de tarjeta Fig. d Separador Conector

203

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.8

MONTAJE Y DESMONTAJE DE MODULOS DIMM

AVISO Estas operaciones de sustitucin pueden ser realizadas exclusivamente por personal que haya recibido una formacin homologada en seguridad y mantenimiento. A la hora de abrir el armario y sustituir un mdulo, asegrese de que no toca los circuitos de alta tensin (identificados por y equipados con una cubierta aislante). El contacto con los circuitos de alta tensin sin proteccin supone un riesgo de electrocucin extremadamente peligroso.

PRECAUCION Antes de iniciar las operaciones de sustitucin, proteja el contenido (tal como parmetros y programas) de la memoria SRAM del CNC. De no ser as, podra perderse el contenido de la memoria SRAM durante las operaciones de sustitucin. Antes de sustituir un mdulo SRAM, asegrese de hacer una copia de seguridad de su contenido.

2.8.1
Desmontaje de un mdulo DIMM

1) Abra la garra del zcalo hacia afuera. (Vase fig. a.) 2) Extraiga el mdulo inclinado hacia arriba. (Vase fig. b.)

204

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.8.2
Montaje de un mdulo DIMM

1) Inserte el mdulo inclinndolo hacia el zcalo del mdulo, con la cara B mirando hacia arriba. (Vase fig. b.) 2) Empuje el mdulo hacia abajo hasta que quede enclavado. (Vase fig. c.) En este momento, empuje el mdulo hacia abajo presionando sobre dos puntos de (*) de la figura.
Fig. a

Fig. b

Fig. c

(*)

(*)

205

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.9

MONTAJE Y DESMONTAJE DEL PANEL POSTERIOR


AVISO La sustitucin aqu descrita debe ser realizada por una persona perfectamente preparada en mantenimiento y seguridad. Si se abre el armario para sustituir el panel posterior, tenga extremo cuidado de no tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin). Si la zona est descubierta, el contacto directo con dicha zona provocar un electrochoque.

NOTA Antes de iniciar la sustitucin, realice una copia de seguridad del contenido (parmetros, programas, etc.) de la memoria SRAM del CNC. La copia de seguridad puede utilizarse en el caso de que se pierda el contenido de la memoria SRAM durante la sustitucin.

2.9.1
Desmontaje del panel

(1) Desmonte la placa de CPU principal y todas las placas opcionales siguiendo los pasos descritos en el apartado 6. (2) Retire el conector del ventilador conectado al panel posterior. (3) Mantenga accionada la aldabilla que sujeta el panel posterior hasta que se desenganche la aldabilla. (4) Tire hacia abajo y suelte el panel posterior hacia atrs.

2.9.2
Montaje del panel posterior

(1) Alineando el agujero de posicionamiento del panel posterior con el pasador de posicionamiento, monte el panel posterior desde detrs. (2) Tire hacia arriba del panel posterior hasta que enganche la aldabilla. (3) Conecte el conector del ventilador al panel posterior. (4) Monte la placa de CPU principal y las placas opcionales siguiendo los pasos descritos en la seccin 6.

206

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2. HARDWARE

Ventilador ventilador

Aldabilla

Panel posterior Panel posterior 0iB 0i MateB

207

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.10

SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE CONTROL

AVISO Antes de comenzar la sustitucin de un fusible, elimine la causa que ha provocado la fusin del mismo. En consecuencia, la sustitucin debe ser realizada por una persona perfectamente preparada en mantenimiento y seguridad. Si se abre el armario para sustituir el fusible, tenga extremo cuidado de no tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin). Si la zona est descubierta, el contacto directo con dicha zona provocar un electrochoque. El fusible de la unidad de control va montado en la placa de CPU principal.

D Posicin en que va montado el fusible de la unidad de control

Tarjeta control visualizacin CP1, CP2

Fusible Tarjeta control ejes

Placa CPU principal

D Informacin para pedido del fusible

Informacin de pedido
A02B0265K100 7,5A

Amperaje

Informacin individual
A60L00010046#7.5

208

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.11

SUSTITUCION DE LA PILA 2.11.1


Pila para proteccin de datos en memoria (3 VCC)
Los programas de pieza, los datos de compensacin y los parmetros del sistema estn almacenados en la memoria CMOS de la unidad de control. La alimentacin de la memoria CMOS est protegida por una pila de litio montada en el panel frontal de la unidad de control. Los datos anteriores no se pierden aun cuando se agote la pila principal. La pila viene de fbrica montada en la unidad de control. Esta pila puede mantener el contenido de la memoria durante un ao. Cuando la tensin de la pila se queda baja, parpadea el mensaje de alarma BAT en la pantalla del CNC y se enva la seal de alarma de pila al PMC. Cuando se visualice esta alarma, sustituya la pila lo antes posible. Sin embargo, por regla general, la pila puede sustituirse antes de transcurridas dos o tres semanas, dependiendo esto de la configuracin del sistema. Si la tensin de la pila baja todava ms, ya no puede asegurarse la proteccin de datos en memoria. La conexin de la alimentacin de la unidad de control en este estado provoca la aparicin de la alarma del sistema 935 (error ECC), ya que se ha perdido el contenido de la memoria. Borre toda la memoria y reintroduzca los datos despus de sustituir la pila. Se debe conectar la corriente a la unidad de control cuando se vaya a sustituir la pila. Si se desconecta la pila cuando la corriente est desconectada, se perder el contenido de la memoria. Respete las siguientes precauciones con las pilas de litio: AVISO Si se utiliza una pila no especificada, podra explotar. Sustituya la pila nicamente por la pila especificada (A02B0200K102). Disponga de las pilas segn la legislacin aplicable de su pas u otras leyes o regulaciones aplicables del organismo de gobierno local. Antes de deshacerse de las pilas, asle los terminales con cinta o algo similar para evitar cortocircuitos.

Sustitucin de la pila

1 Utilice una pila de litio (nmero de plano de pedido: A02B0200K102) 2 Encienda la serie 0i/0i Mate durante unos 30 segundos y vuelva a apagarlo. 3 Apague la serie 0i/0i Mate.

209

2. HARDWARE

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Abrazadera de sujecin de la pila

Conector de la pila Pila de litio

4 Extraiga la pila por el panel frontal de la unidad de control. Primero desconecte el conector y luego retire la pila del compartimento de pila. 5 Sustituya la pila y luego conecte el conector. PRECAUCION Los paso 3 a 5 se deben realizar en un plazo de 10 minutos. Tenga presente que todos los datos en la memoria se perdern si la pila se deja desmontada durante un largo perodo de tiempo.

210

B63835SP/02

2. HARDWARE

Cuando utilice pilas alcalinas tamao D comerciales


D Mtodo de conexin

Se pueden utilizar dos pilas alcalinas (tamao D) comerciales montando la carcasa de la pila de manera externa. Utilice el conector conectado a la pila de litio para una pila externa. Siguiendo el procedimiento de sustitucin de la pila arriba descrito, sustituya la pila de litio estndar por una pila externa alojada en un portapilas (A02B0236C281).

PRECAUCION 1 Coloque la caja de la pila (A02B0236C281) de manera que la pila pueda sustituirse aun cuando la unidad de control est activa. 2 El conector del cable de la pila utiliza un sistema de cierre sencillo. Fije la pila dentro de un tramo de 50 cm a partir del conector, eliminando la tensin del cable. Esto es necesario para evitar que el conector se desprenda debido al peso del cable o a la tensin de ste.

211

2. HARDWARE

B63835SP/02

D Sustitucin de la pila

(1) Tenga a mano pilas alcalinas tamao D comerciales. (2) Conecte la unidad CNC. (3) Retire la tapa de la caja de pilas. (4) Sustituya las pilas antiguas por nuevas. Monte las pilas en la orientacin correcta. (5) Sustituya la tapa de la caja de pilas. PRECAUCION Con la corriente desconectada, la pila debe sustituirse como en el caso de la pila de litio, que se describe ms arriba.

2 pilas

Tapa

Terminal de conexin en parte posterior

4 agujeros fijacin Caja de pilas

212

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2. HARDWARE

2.11.2
Pilas para la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC (3 VCC)

Si la tensin de la pila cae, destella la pantalla del LCD. (Si se activa una alarma de ventilador, tambin destella la pantalla del LCD.) Si se produce este estado, sustituya la pila lo antes posible (en el plazo de una semana). FANUC recomienda que todas las pilas se sustituyan peridicamente (una vez al ao) independientemente de que se active una alarma de pila. La configuracin de la BIOS se suele conservar siempre que la pila se sustituya segn el procedimiento siguiente. Si se pierde, aparecer el siguiente mensaje al conectar la corriente: 251: Suma de comprobacin de CMOS del sistema incorrecta: Se ha utilizado la configuracin por defecto. Tras esto, se carga la configuracin predeterminada de la BIOS y la unidad se reinicia automticamente. Antes de comenzar el mecanizado, compruebe que la configuracin actual de la BIOS en la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC en uso se ha cambiado de la configuracin predeterminada, y contine su configuracin segn sea necesario. (1) Tras mantener la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC encendida al menos 5 segundos, apguela y haga espacio para poder trabajar desde la parte posterior, por ejemplo retirando la seccin de pilas del panel. (2) Retire el conector de la pila de litio y saque la pila del portapilas. (3) Conecte el conector (BAT1) a una pila nueva en un plazo de 5 minutos y pngala en el portapilas. (4) Ponga la unidad de visualizacin de CNC con funciones de PC en su ubicacin original. (5) Conecte la corriente y compruebe que no se han perdido parmetros de la BIOS (no se detecta error en el arranque). NOTA Asegrese de instalar una nueva pila en un plazo de 5 minutos despus de desconectar la vieja del conector.

213

2. HARDWARE

B63835SP/02

Portapilas

Pila de litio A02B0200K102

Conector (BAT1)

Fig. 2.11.2 Sustitucin de pila

2.11.3
Pila para codificadores absolutos de impulsos independientes (6 VCC)

Una unidad de pila puede mantener los datos de posicin actual para seis codificadores absolutos de impulsos durante un ao. Cuando la tensin de la pila baja, se visualizan las alarmas APC 3n6 hasta 3n8 (n: nmero de eje) en la pantalla LCD. Cuando se visualice la alarma APC 3n7, sustituya la pila lo antes posible. En trminos generales, se debera sustituir la pila en un plazo de una o dos semanas, pero depende del nmero de codificadores de impulsos utilizados. Si la tensin de la pila baja todava ms, no se podrn mantener los datos de posicin actual de los codificadores de impulsos. La conexin de la alimentacin de la unidad de control en este estado provoca la aparicin de la alarma APC 3n0 (alarma de peticin de vuelta al punto de referencia). Devuelva la herramienta al punto de referencia tras sustituir la alarma. Por consiguiente, FANUC recomienda que se sustituya la pila una vez al ao independientemente de que se generen alarmas APC. Vase el Manual de conexin (Hardware) (B63833EN) para detalles sobre la conexin de la pila a codificadores absolutos de impulsos independientes.

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B63835SP/02

2. HARDWARE

Sustitucin de la pila

Adquiera cuatro pilas alcalinas comerciales (tamao D). (1) Conecte la alimentacin de la mquina (serie 0i/0i Mate). (2) Afloje los tornillos del compartimento de la pila y desmonte la tapa. (3) Sustituya las pilas del compartimento. Observe la polaridad de las pilas como se muestra en la figura inferior (oriente dos pilas en una direccin y las otras dos en sentido opuesto).

Tornillos

Tapa

(4) Tras instalar las nuevas pilas, vuelva a montar la tapa. (5) Desconecte la alimentacin de la mquina (serie 0i/0i Mate). AVISO Si las pilas se instalan incorrectamente, pueden provocar una explosin. Nunca utilice pilas que no sean del tipo especificado (pilas alcalinas de tamao D).

PRECAUCION Sustituya las pilas mientras est conectada la corriente al CNC de la serie i. Tenga en cuenta que, si las pilas se sustituyen sin que est conectada la corriente del CNC, se perder la posicin absoluta registrada.

2.11.4
Pila para el codificador absoluto de impulsos incorporado del motor (6VCC)

La pila para el codificador absoluto de impulsos incorporado del motor est instalada en el amplificador de servo. Para ver cmo conectar y sustituir la pila, vanse los siguientes manuales: D Manual de mantenimiento de la Serie i de SERVOMOTORES DE FANUC D Manual de mantenimiento de la Serie de SERVOMOTORES DE FANUC D Manual de mantenimiento de la Serie (Opcin Enlace E/S) de SERVOMOTORES DE FANUC
215

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.12

SUSTITUCION DE UNA UNIDAD DE VENTILADOR

AVISO Si se abre el armario para sustituir una unidad de ventilador, adopte precauciones extremas para no tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin). Si la zona est descubierta, el contacto directo con dicha zona provocar un electrochoque.

D Informacin para pedido de unidades de ventilador


Para armario de 1 ranura (para la serie 0i MateB) Para armario de 2 ranuras (para la serie 0iB)

Informacin de pedido
A02B0265C101

Cantidad
1

A02B0260C021

216

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2. HARDWARE

D Sustitucin de una unidad de ventilador

(1) Antes de iniciar la sustitucin de una unidad de ventilador, desconecte el CNC. (2) Tire de la unidad de ventilador que desee sustituir. (3) Eleve la unidad de ventilador de la cual est tirando hasta que se desacople del armario. (4) Coloque una unidad de ventilador nueva en el armario. (5) Presione sobre la nueva unidad hasta donde entre. Cuando oiga un clic, la unidad habr quedado conectada al conector del ventilador.
Unidad de ventilador

(3), (4) Armario

(2), (5)

217

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.13

SUSTITUCION DEL FUSIBLE DE LA UNIDAD DE LCD

AVISO Antes de comenzar la sustitucin de un fusible, elimine la causa que ha provocado la fusin del mismo. En consecuencia, la sustitucin debe ser realizada por una persona perfectamente preparada en mantenimiento y seguridad. Si se abre el armario para sustituir el fusible, tenga extremo cuidado de no tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin). Si la zona est descubierta, el contacto directo con dicha zona provocar un electrochoque.

D Posicin en que va montado el fusible

Unidad LCD (cara posterior)

Fusible
D

Informacin del fusible Informacin para pedido: A02B0265K101 Amperaje: 2.0 A Informacin individual: A60L00010290#LM20C

218

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.14

SUSTITUCION DE LA LAMPARA DE RETROILUMINACION DEL LCD

AVISO La sustitucin aqu descrita debe ser realizada por una persona perfectamente preparada en mantenimiento y seguridad. Si se abre el armario para sustituir la unidad, tenga extremo cuidado de no tocar ninguna zona de alta tensin (identificada por y cubierta por una tapa para prevencin de electrocucin). Si la zona est descubierta, el contacto directo con dicha zona provocar un electrochoque.

Contraste del LCD monocromo

El contraste del LCD se reduce cuando la temperatura ambiente es baja. (En particular, inmediatamente despus de conectar la corriente, el contraste de la pantalla del LCD baja an ms.) Esto se debe a las caractersticas del LCD y no a un fallo del mismo. A medida que sube la temperatura ambiente, la pantalla del LCD aumenta de brillo. El LCD monocromo dispone de una funcin para ajustar el contraste. para obtener instrucciones sobre el ajuste del contraste, vase el apartado 1.16, AJUSTE DEL CONTRASTE.

D Informacin de pedido de lmparas de retroiluminacin

Lmpara de retroiluminacin
Para LCD de 7,2

Informacin de pedido
A02B0236K1 12

Informacin individual
A61L00010142/BL (para productos Hitachi) A61L00010142/BL (para productos Sharp) A61L00010176/BL A61L00010168/BL

Para LCD de 8,4 Para LCD de 10,4

A02B0236K1 19 A02B0236K1 16

219

2. HARDWARE

B63835SP/02

D Procedimiento de sustitucin

Para LCD de 7,2 pulgadas (1) Desconecte el cable de inverter y el cable de la seal de vdeo y luego retire la unidad de control de LCD.

Unidad de LCD (vista posterior)

(2) Desde la parte frontal del LCD, extraiga los tornillos de la tapa del inverter y luego sustituya el inverter.

Unidad de LCD (vista frontal)

Lmpara de retroiluminacin

(3) Tras sustituir el inverter, monte la unidad en orden inverso al del desmontaje. En este momento, tenga cuidado de evitar que entre polvo o suciedad en la unidad.

220

B63835SP/02

2. HARDWARE

Para LCD de 8,4 pulgadas (1) Desconecte el cable de inverter y el cable de la seal de vdeo y luego retire la unidad de control de LCD.

Unidad de LCD (vista posterior)

(2) Desde la parte posterior del LCD, extraiga los tornillos de la tapa del inverter y luego sustituya el inverter.

Panel LCD

Lmpara de retroiluminacin

(3) Tras sustituir el inverter, monte la unidad en orden inverso al del desmontaje. En este momento, tenga cuidado de evitar que entre polvo o suciedad en la unidad.
221

2. HARDWARE

B63835SP/02

Para LCD de 10,4 pulgadas (1) Desconecte el cable de inverter y el cable de la seal de vdeo y luego retire la unidad de control de LCD.

Unidad de LCD (vista posterior)

(2) Retire la unidad de LCD de la pantalla metlica.

Panel LCD

222

B63835SP/02

2. HARDWARE

(3) Extraiga el inverter como se muestra a continuacin.

Lmpara de retroiluminacin

(4) Tras sustituir el inverter, monte la unidad en orden inverso al del desmontaje. En este momento, tenga cuidado de evitar que entre polvo o suciedad en la unidad.

223

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.15

PRDIDA DE CALOR DE CADA UNIDAD


Unidad
Unidad control 1 ranura 2 ranuras (sin servidor de datos) 2 ranuras (con servidor de datos) Tarjeta opcional para minislot Tarjeta Ethernet Tarjeta HSSB Tarjeta DNC2 Tarjeta FLNet Tarjeta DeviceNet Tarjeta PROFIBUS Unidad CRT/MDI de 9 pulgadas Unidad LCD/MDI de 7,2 pulgadas Unidad LCD/MDI de 8,4 pulgadas Unidad LCD de 8,4 Unidad LCD de 10,4 Unidad MDI (pequea) Unidad MDI (teclado completo) Mdulo E/S para panel de operador (con interfaz MPG) Mdulo E/S para panel de operador (sin interfaz MPG) Mdulo E/S para panel de conectores (bsico) Mdulo E/S para panel de conectores (adicin) Unidad panel operador mquina Unidad interfaz detector independiente

f indica Aplicable.

Serie 0i
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Serie 0i Mate
f f f f f f f

Prdida de calor
30W 50 W 60 W 10W 3W 6W 6W 5W 6W 14W 20 W 10W 10W 18 W 0W 0W 12W 12W 8W 5W 10W 9W

El calor de la unidad MDI es insignificante.

224

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.16

CONFIGURACION DE E/S DISTRIBUIDAS (Serie 0iB SOLO)

Cambiando la posicin (del interruptor de giro) en un mdulo de ampliacin puede establecerse una conexin para saltar uno o varios mdulos de ampliacin, como se muestra a continuacin.

Mdulo ampli. 1

Mdulo ampli. 1

Mdulo ampli. 2

Mdulo ampli. 3

Mdulo ampli. 2

Mdulo ampli. 3

Mdulo ampli. 1

Mdulo ampli. 2

Cuando se salta el mdulo de ampliacin 1

Cuando se salta el mdulo de ampliacin 2

Cuando se saltan los mdulos de ampliacin 1 y 2

Mtodo de configuracin (mtodo de control y configuracin) En la posicin indicada bajo cada mdulo de ampliacin existe un control (interruptor de giro). Para cambiar la posicin de ajuste, gire el interruptor de giro con un destornillador de hoja plana con un dimetro de punta de aprox. 2,5 mm.

225

Mdulo ampli. 3

Mdulo bsico

Mdulo bsico

Mdulo bsico

2. HARDWARE

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Cada posicin de ajuste del interruptor de giro desempea la funcin a continuacin descrita.
Posicin ajuste
0

Indicacin
0

Significado de la posicin
Posicin estndar. El interruptor de giro viene ajustado a esta posicin cuando se enva desde FANUC. Esta configuracin no se salta en un mdulo de ampliacin. Coloque el interruptor de giro de un mdulo de ampliacin en esta posicin cuando se salte el mdulo de ampliacin precedente. Coloque el interruptor de giro de un mdulo de ampliacin en esta posicin cuando salte los dos mdulos de ampliacin precedentes. Posicin prohibida 4, 8 o C tiene el efecto de 0. 5, 9 o D tiene el efecto de 1. 6, A o E tiene el efecto de 2. 7, B o F tiene el efecto de 3.( config. prohibida)

3 4~F

4, , 6, , 8, , A, , C, , E, ,

Ejemplos de configuracin

Mdulo ampli. 1

Mdulo ampli. 2

Mdulo ampli. 3

Mdulo bsico

(Cuando se salte el mdulo de ampliacin 1) Ajuste el interruptor de giro del mdulo de ampliacin 2 a la posicin de ajuste = 1. No cambie la posicin (posicin de ajuste = 0) del mdulo de ampliacin 3.

Mdulo ampli. 1

Mdulo ampli. 2

Mdulo ampli. 3

Mdulo bsico

(Cuando se salten el mdulo de ampliacin 1 y el mdulo de ampliacin 2) Ajuste el interruptor de giro del mdulo de ampliacin 3 a la posicin de ajuste= 2.

Mdulo ampli. 1

Mdulo ampli. 2

226

Mdulo ampli. 3

Mdulo bsico

(Cuando se salte el mdulo de ampliacin 2) Ajuste el interruptor de giro del mdulo de ampliacin 3 a la posicin de ajuste = 1. No cambie la posicin (posicin de ajuste = 0) del mdulo de ampliacin 1.

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2. HARDWARE

Esta funcin no estaba disponible inicialmente, sino que se ha aadido recientemente. Esta funcin estar disponible en funcin del tipo de mdulo, como se indica a continuacin.
Mdulo de ampliacin B (DI/DO = 24/16, sin interfaz para generador manual de impulsos) Mdulo de ampliacin C (DO = 16, salida 24A) Mdulo ampliacin D (entrada analgica) A03B0815C003 Disponible a partir de envo de junio de 1998 y posteriores

A03B0815C004 A03B0815C005

Disponible a partir de envos en Agosto de 1998 y posteriores Disponible a partir de envos en Agosto de 1998 y posteriores

NOTA Al mdulo de ampliacin A (DI/DO = 24/16, con una interfaz para generador manual de impulsos) (A03B0815C002), se ha aadido un interruptor de giro, ya que los otros mdulos han sido modificados. Sin embargo, el mdulo de ampliacin A se instala siempre en la posicin ocupada por el mdulo de ampliacin 1, de modo que no es preciso modificar la configuracin del mdulo de ampliacin A.

227

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.17

SUSTITUCION DE FUSIBLES EN DIVERSAS UNIDADES

AVISO Antes de sustituir un fusible fundido, debe eliminarse la causa que ha provocado la fusin del fusible. As, la operacin de sustitucin del fusible debe ser realizada por una persona preparada en lo que respecta a los requisitos de mantenimiento y seguridad asociados. Al abrir el armario y sustituir un fusible en su interior, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensin (identificados por y provistos de una cubierta aislante). El contacto con los circuitos de alta tensin sin proteccin supone un riesgo de electrocucin extremadamente peligroso.

Para la especificacin del fusible de cada unidad, vase la lista de consumibles en el Anexo B.

228

B63835SP/02

2. HARDWARE

D Posicin en que estn montados los fusibles en los mdulos E/S del panel de conectores

Fusible

Mdulo ampliacin 3 Mdulo ampliacin 2 Mdulo ampliacin 1 Mdulo bsico (A03B0815C001)

Cable para el Enlace E/S

Cable para un generador manual de impulsos

NOTA En los mdulos de ampliacin no existe ningn fusible. nicamente el mdulo bsico dispone de fusible.

229

2. HARDWARE

B63835SP/02

D Posicin en que estn montados los fusibles en los mdulos E/S del panel del operador

Conector E/S

JD1A JD1B JA3

Conector alimentacin elctrica

Fusible

Este dibujo corresponde a A20B20020470, A20B20020520 y A20B20020521.

D Posicin en que est montado el fusible en la unidad de interfaz de detector independiente

Conector alimentacin elctrica Fusible

Conector ptico

230

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.18

REQUISITOS MEDIOAMBIENTALES EN EL EXTERIOR DE LA UNIDAD DE CONTROL

Los perifricos y la unidad de control han sido diseados basados en el supuesto de que se alojan en armarios cerrados. En este manual armario se refiere a lo siguiente: D Armario fabricado por el fabricante de la mquinaherramienta para alojar la unidad de control o los perifricos; D Botonera de mando suspendida, fabricada por el fabricante de mquinas herramienta, para alojar la unidad de control o el panel de operador. D Equivalente a lo anterior. Las condiciones medioambientales al instalar estos armarios deben ajustarse a la siguiente tabla. La seccin 3.3 describe las condiciones de instalacin y diseo de un armario para que satisfaga estas normas.
Funcionamiento Temperatura ambiente Almacenamiento, transporte Funcionamiento Humedad Perodo corto (menos de 1 mes) Funcionamiento Vibraciones Altura (metros) sobre el nivel del mar No en funcionamiento Funcionamiento No en funcionamiento 0C a 55C 20C a 60C 75% de humedad relativa o menos, sin condensacin 95% de humedad relativa o menos, sin condensacin 0,5 G o inferior 1,0 G o inferior Hasta 1.000 m Hasta 12.000 m

Entorno

Entorno normal del taller mecnico (Se debe tomar en consideracin el entorno si los armarios estn ubicados en un lugar con una densidad relativamente alta de polvo, refrigerantes y/o disolventes orgnicos.)

231

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.19

ACCION CONTRA EL RUIDO

Se ha ido reduciendo progresivamente el tamao del CNC con tecnologa de montaje superficial y tecnologa de LSI personalizado para los componentes electrnicos. El CNC tambin ha sido diseado para protegerse de las interferencias externas. Sin embargo, resulta difcil medir el nivel y la frecuencia de interferencias cuantitativamente, interviniendo numerosos factores variables. Es importante evitar la generacin de interferencias, as como prevenir que las interferencias se introduzcan en el CNC. Esta precaucin mejora la estabilidad del sistema de mquinaherramienta con CNC. Las unidades componentes del CNC suelen estar instaladas cerca de las piezas que generan las interferencias en el armario de maniobra elctrica. Las posibles fuentes de interferencia inducidas dentro del CNC son acoplamiento capacitativo, induccin electromagntica y lazos de puesta a tierra. Cuando disee el armario de maniobra elctrica, protjalo de las interferencias de la mquina como se describe a continuacin.

2.19.1
Separacin de lneas de seal

Los cables utilizados con una mquinaherramienta con CNC estn clasificados como se indica en la siguiente tabla: Procese los cables de cada grupo segn lo descrito en la columna de accin.
Grupo Lnea de seal
Cable principal de alimentacin CA Cable secundario de alimentacin CA A Cables de potencia CA/CC (que contienen los cables de potencia para el servomotor y los motores de husillo) Solenoide CA/CC Rel CA/CC Solenoide CC (24 VCC) Rel CC (24 VCC) B Cable DI/DO entre el CNC y el armario de maniobra elctrica Cable DI/DO entre el CNC y la mquina Conecte los diodos al solenoide CC y al rel. Sujete los cables del grupo B por separado de los del grupo A, o cubra el grupo B con blindaje electromagntico. Separe el grupo B del grupo C todo lo que pueda. Es mejor cubrir el grupo B con el blindaje.

Accin
Sujete los cables del grupo A por separado (Nota 1) de los cables de los grupos B y C, o cubra el grupo A con blindaje electromagntico. Vase la subseccin 2.19.4 y conecte supresores de chispas o diodos al solenoide y al rel.

232

B63835SP/02

2. HARDWARE

Grupo

Lnea de seal
Cable para realimentacin de posicin y velocidad Cable entre el CNC y el amplificador de husillo Cable para el codificador de posicin Cable para el generador manual de impulsos Cable entre el CNC y el CRT/MDI Interfaz RS232C y RS422 cable Cable para la pila Los otros cables se deben cubrir con el blindaje.

Accin
Sujete los cables del grupo C por separado de los del grupo A, o cubra el grupo C con blindaje electromagntico. Separe el grupo C del grupo B todo lo que pueda. pueda Asegrese de realizar el procesamiento de blindaje de la subseccin 2.19.5.

NOTA 1 Los grupos deben tener una separacin de 10 cm o ms entre s cuando se sujetan los cables de un grupo. 2 El blindaje electromagntico se refiere al blindaje entre los grupos con placas de acero puestas a tierra.

Armario

Husillo servo

Nombre servo

Control CNC Cable del grupo B, C Conducto A panel de operador, motor, etc.

Cable del grupo A Grupo A

Seccin Grupo B, C Tapa

233

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.19.2
Puesta a tierra

Se proporcionan los siguientes mquinaherramienta con CNC:

sistemas

de

tierra

para

la

(1) Sistema de tierra de seal (SG) La tierra de seal (SG) proporciona la tensin de referencia (0 V) del sistema de seal elctrica. (2) Sistema de masas de chasis (FG) El sistema de masas de chasis (FG) se utiliza por seguridad y para suprimir interferencias externas e internas. En el sistema de masas de chasis, estn conectados los chasis, las carcasas de las unidades, los paneles y los blindajes para los cables de interfaz entre las unidades. (3) Sistema de tierra del sistema El sistema de tierra del sistema se utiliza para conectar los sistemas de masas de chasis conectados entre los dispositivos o las unidades y la tierra.
Sistema de tierra de seal Sistema de masas de chasis Sistema de tierra del sistema
Mdulo E/S del operador

Unidad electromagntica potencia

Nombre de servo

Unidad control CNC

Mquina herramienta Armario electromagntico potencia

Placa de distribucin

Notas sobre la conexin de los sistemas de tierra

D Conecte la tierra de seal con la masa de chasis (FG) en un solo lugar de la unidad de control CNC. D La resistencia de puesta a tierra de la tierra del sistema deber ser 100 ohmios o menos (puesta a tierra de clase 3). D El cable de tierra del sistema debe disponer de una seccin transversal suficiente para que pueda llevar, de manera segura, una corriente de defecto a la tierra del sistema cuando se produzca un accidente tal como un cortocircuito. (En general, debe tener la seccin transversal del cable de alimentacin CA o ms.) D Utilice el cable que contiene el hilo de potencia CA y el hilo de tierra del sistema, de manera que se realice la alimentacin alimente con el conductor a tierra conectado.
234

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.19.3
Conexin de la tierra de seal (SG) de la unidad de control
Unidad de control de la serie 0i

Cable de tierra (superior 2 mm2)

M3 (agujero tornillo) M4 (agujero tornillo)

Placa de tierra del armario

PE

Conecte la lnea de 0 V de los circuitos electrnicos de la unidad de control a la placa de tierra del armario mediante el terminal de tierra de seal (SG). El terminal SG est ubicado debajo de la placa principal de la unidad de control.

235

2. HARDWARE

B63835SP/02

Unidad de control de la serie 0i Mate

M3 (agujero tornillo) Cable de tierra (superior 2 mm2)

M4 (agujero tornillo)

Placa de tierra del armario

PE

Conecte la lnea de 0 V de los circuitos electrnicos de la unidad de control a la placa de tierra del armario mediante el terminal de tierra de seal (SG). El terminal SG est ubicado debajo de la placa principal de la unidad de control.

236

B63835SP/02

2. HARDWARE

MDI

CRT

Aprox. 15mm

Esprrago M4

Aprox. 20 mm (para unidad CRT/MDI de 9) Aprox. 150 mm (para unidad LCD/MDI de 8,4)

9 Unidad CRT/MDI Unidad LCD/MDI 8,4

MDI

LCD

Esprrago M4 Aprox. 17mm

Aprox. 151mm

7.2Unidad LCD/MDI

LCD

LCD

Esprrago M4 Esprrago M4 Aprox. 17mm Aprox. 20mm

Aprox. 37mm

7.2Unidad de LCD

10.4Unidad de LCD

Aprox. 50mm

237

2. HARDWARE

B63835SP/02

Aprox. 17mm

Aprox. 60mm

Agujero de tornillo M3 Unidad LCD 8,4

Aprox. 17mm

Esprrago M4

Unidad de MDI independiente (pequea) Aprox. 32mm

Aprox. 30mm

Esprrago M4

Unidad de MDI independiente (teclado completo para LCD de 10,4) Aprox. 25 mm

238

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.19.4
Supresor de interferencias

El solenoide CA/CC y el rel se utilizan en el armario de maniobra elctrica. Cuando estos dispositivos se activan o desactivan, generan una tensin de impulsos de alta energa debido a la inductancia de las bobinas. Esta tensin de impulsos inducida por el cable provoca perturbaciones de los circuitos electrnicos.

Notas sobre la seleccin del supresor de chispas

D Utilice un supresor de chispas formado por una resistencia y un capacitor en serie. Este tipo de supresor de chispas se denomina supresor de chispas CR. (Utilcelo con CA) (Resulta til un varistor para limitar la tensin mxima de una tensin de impulsos, pero no puede suprimir una subida repentina de la tensin de impulsos. Por esta razn, FANUC recomienda un supresor de chispas CR.) D La capacitancia y la resistencia de referencia del supresor de chispas deben ajustarse a lo siguiente basado en la intensidad (I (A)) y la resistencia CC de la bobina estacionaria: 1) Resistencia (R) : Resistencia CC equivalente de la bobina 2) Capacitancia (C) :
I2 10 I2 hasta 20 (F)

I: Intensidad en el estado estacionario de la bobina

R Circuito equivalente del supresor de chispas Rel CA

Supresor de chispas

Modelo motor Supresor de chispas

Monte el supresor de interferencia cerca de un motor o de una bobina de rel.

NOTA Utilice un supresor de interferencias tipo CR. Los supresores de interferencias de tipo varistor limitan la tensin mxima de una tensin de impulsos, pero no pueden suprimir una subida repentina.

239

2. HARDWARE

B63835SP/02

Diodo (utilizado para circuitos de corriente continua) Diodo Rel CC Utilice un diodo que pueda soportar una tensin de hasta dos veces la tensin aplicada y una intensidad de hasta el doble de la intensidad aplicada.

2.19.5
Proceso de sujecin y blindaje de cables

Los cables del CNC que requieran blindaje deberan fijarse utilizando el mtodo mostrado a continuacin. Este mtodo de sujecin de cables sirve para el soporte de los cables y la adecuada puesta a tierra del blindaje. Para garantizar el funcionamiento estable del sistema del CNC, siga este mtodo de sujecin de cables. Pele una parte de la vaina exterior de modo que la cubierta del cable quede expuesta. Empuje y sujete por las monturas metlicas de la placa para sujetar la pieza. La placa de tierra debe hacerla el fabricante de la mquinaherramienta, y colocarla de la siguiente manera:
Placa de tierra

Cable

Monturas metlicas para abrazadera

Fig. 2.19.5(a) Abrazadera sujetacable (1)

240

40 mm 80 mm

B63835SP/02

2. HARDWARE

Unidad control

Monturas metlicas para abrazadera

Cubierta cable

Fig. 2.19.5(b) Abrazadera sujetacable (2)

Placa de instalacin lateral de la mquina

Placa de tierra

Prepare la placa de tierra como se muestra en la figura siguiente.

Borne de tierra (puesto a tierra)

Agujero para asegurar la abrazadera de metal Agujero de tornillo de montaje Fig. 2.19.5(c) Placa de tierra

Para la placa de tierra, utilice una placa metlica de 2 mm o ms de grosor y niquelada.

241

2. HARDWARE

B63835SP/02

8mm

Placa de tierra

12mm

20mm

Fig. 2.19.5(d) Agujeros de la placa de tierra

(Referencia) Planos externos de las monturas metlicas para la abrazadera.


Mx. 55 mm

28mm

6mm

17mm

Fig. 2.19.5(e) Planos externos de las monturas metlicas para la abrazadera.

Especificaciones de pedido de las monturas metlicas para la abrazadera A02B0124K001 (8 unidades)

242

B63835SP/02

2. HARDWARE

2.20

SUSTITUCION DE LAS PIEZAS DE MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD DEL CNC PARA FUNCIONES DE PC Y PANEL i 2.20.1
Sustitucin de la pila
D Nmero de pedido
Dato
Pila de litio

Nmero de pedido
A02B0200K102

243

2. HARDWARE

B63835SP/02

D Mtodo de sustitucin

(1) Despus de transcurridos cinco minutos a partir de la conexin de la corriente, desconecte la alimentacin de la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i. A continuacin, desmonte la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i del panel, de modo que pueda accederse a ste desde la parte posterior. (2) Retire el conector de la pila de litio y extraiga la pila del portapilas. (3) Antes de transcurridos cinco minutos, enchufe el conector (BAT1) para una nueva pila e inserte una nueva pila. (4) Reinstale la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i. (5) Conecte la corriente y asegrese de que no se borran los parmetros de la BISO (durante el arranque no se producen errores).

Portapilas

Pila de litio A02B0200K102

Conector (BAT1)

Fig. 2.20.1 Sustitucin de la pila

NOTA No debe tardarse ms de cinco minutos desde el instante en que se extrae la antigua pila hasta que se enchufa la nueva pila en el conector.

244

B63835SP/02

2. HARDWARE

Cuando se utiliza este procedimiento para sustituir la pila, habitualmente no se borra la configuracin de la BIOS. Sin embargo, en el caso de que se borre la configuracin de la BIOS, durante la conexin de la corriente aparece el siguiente mensaje, se carga la configuracin por defecto de la BIOS y se rearranca automticamente la unidad. 251: Suma de comprobacin de CMOS del sistema incorrecta: Se ha utilizado la configuracin por defecto. Por lo tanto, compruebe antes del mantenimiento si se han modificado los valores por defecto de la unidad de pantalla del CNC con funciones de PC o el PANEL i. Si la configuracin se ha borrado a los valores por defecto, restaure la configuracin de la BIOS.

2.20.2
Sustitucin del fusible
AVISO Antes de sustituir el fusible, elimine la causa que ha provocado la fusin del fusible. Por este motivo, la sustitucin debe ser realizada nicamente por personal que haya recibido una buena formacin en mantenimiento y seguridad. Cuando sustituya el fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar la parte que contiene circuitos de alta tensin. De lo contrario, recibir un electrochoque. Un fusible se funde cuando existe un cortocircuito en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i. Si se funde el fusible, compruebe los siguientes detalles. S Una pieza conductora toca la placa de circuito impreso principal. S Una placa de ampliacin de PCI ha fallado o est insertada incorrectamente. S Un cable est conectado incorrectamente. Cuando el fusible se funde, el sistema podra sufrir datos. Antes de conectar de nuevo la corriente, realice una inspeccin visual y olfativa para comprobar si el sistema presenta alguna anomala y sustituya las piezas o componentes que hayan fallado. D Nmero de pedido
Dato
Fusible Para A08B0082B001 a B004, B011 a B014, B031 a B038, A13B0193B031 a B038 A08B0082B021 a B024, B041 a B048, B051 a B058, A13B0193B041 a B048, B051 a B058

Nmero de pedido
A02B0236K101 A08B0082K001

245

2. HARDWARE

B63835SP/02

D Mtodo de sustitucin

(1) Asegrese de que la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i estn desconectados. (2) Extraiga la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i del panel de modo que pueda accederse a ste desde la parte posterior. (3) Extraiga el fusible usado de la base y luego inserte firmemente uno nuevo en dicha base. (4) Reinstale la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i. (5) Conecte la alimentacin y asegrese de que la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i arranca con normalidad.

Fusible: A02B0236K101
Para A08B0082B001 a B004, B011 a B014, B031 a B038, A13B0193B031 a B038

A08B0082B021 a B024, B041 a B048, B051 a B058, A13B0193B041 a B048, B051 a B058

Fusible: A08B0082K001

2.20.3
Sustitucin del ventilador
D Nmero de pedido
Dato
Ventilador para cuerpo principal Ventilador para disco duro

Nmero de pedido
A08B0082K010 A13B0178K001

246

B63835SP/02

2. HARDWARE

D Sustitucin del ventilador del cuerpo principal

(1) Asegrese de que la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i estn desconectados. (2) Afloje los dos tornillos (A) y luego retire la lmina metlica de retencin del ventilador. (3) Extraiga el conector de ventilador (CN6). Dado que el conector est sujeto a una aldabilla, extraiga el conector abriendo la aldabilla con un destornillador de hoja plana, como se muestra a continuacin. (4) Afloje los dos tornillos (B) y luego sustituya el ventilador. (5) Instale un ventilador nuevo en la unidad por el procedimiento inverso. Al mismo tiempo no olvide instalar el ventilador en el sentido correcto.

Dos tornillos (A)

Lmina metlica de retencin del ventilador CN6 VENTILADOR Ventilador A08B0082K010 Asegrese de instalar el ventilador en el sentido correcto.

Para A08B0082B001 a B004, B011 a B014, B021 a B024

247

2. HARDWARE

B63835SP/02

Lmina metlica de retencin del ventilador Realice el cableado como se muestra a continuacin. Asegrese de instalar el ventilador en el sentido correcto

Flujo de aire

Observe el sentido del cableado Dos tornillos (B) A08B0082B031 a B038, B041 a B048, B051 a B057 A13B0193B031 a B034, B041 a B044, B051 a B054

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B63835SP/02

2. HARDWARE

D Sustitucin del ventilador del disco duro

(1) Asegrese de que la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o el PANEL i estn desconectados. (2) Extraiga el conector del ventilador (CN7) de la placa principal. Dado que el conector est fijado con una aldabilla, extraiga el conector levantndolo ligeramente para abrir la aldabilla. (3) Afloje los dos tornillos que retienen el ventilador y luego extrigalo. (4) Sujete un ventilador nuevo con los dos tornillos y luego conecte el cable al conector (CN7).
CN7

Ventilador

Dos tornillos Fig 2.20.3 Sustitucin del VENTILADOR del disco duro

2.20.4
Sustitucin de la retroiluminacin del LCD

La retroiluminacin del LCD no puede sustituirse en la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o PANEL i.

249

2. HARDWARE

B63835SP/02

2.20.5
Sustitucin de la lmina protectora del panel tctil
D Nmero de pedido

En la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC o en el PANEL i, la superficie del panel tctil est recubierta de una lmina protectora. Cuando hay defectos y contaminacin en esta lmina protectora que dificultan la lectura de la pantalla, sustituya la lmina protectora. Tenga a mano los siguientes elementos.

Dato
Lmina protectora de panel tctil Para la LCD de 10,4 (con panel tctil y teclas soft) Para LCD 10,4 (con panel tctil, sin teclas soft) Para LCD 12,1 Para LCD 15,0

Nmero de pedido
A02B0236K1 10 A02B0236K130 A02B0236K1 18 A08B0082K020

Mtodo de sustitucin
D Materiales empleados 1) Lmina de proteccin A02B0236K110: Para LCD de 10,4 con panel tctil y teclas soft A02B0236K130: Para LCD de 10,4 con panel tctil 2) Detergente neutro (detergente que puede eliminar la suciedad por aceite = puede utilizarse detergente para cocina) 3) Pao suave (tal como una toalla) 1) Antes de la sustitucin <1> Desconecte la alimentacin de la mquina. <2> Pele la antigua lmina de proteccin de la superficie del panel tctil. <3> Elimine los residuos adhesivos, si los hay, de la superficie de la pantalla utilizando para ello alcohol. <4> Utilice el detergente para eliminar el aceite o la suciedad adherida a la superficie del panel tctil. <5> Elimine completamente el detergente con un pao hmedo suave. D Si la superficie del panel tctil est empaada, quiere decir que todava hay aceite en la superficie. Elimine el aceite por completo. D Si se deja aceite o detergente en la superficie del panel tctil, la lmina de proteccin no puede adherirse completamente al panel y, a veces, se pelar fcilmente. <6> Con un pao suave seco, elimine completamente la humedad.

D Procedimiento de sustitucin

250

B63835SP/02

2. HARDWARE

2) Aplicacin de la lmina de proteccin. 21) Para A02B0236K110 <1> Pliege la lengeta sobre el frontal (el lado opuesto a la lmina de proteccin).
Pliegue

<2> Pele la lmina de refuerzo. <3> Coloque la lmina y luego sujete los lados superior e inferior de la lmina en primer lugar. Asegrese de que los lados de la lmina de proteccin no tocan la tapa.
OK NG

<4> Sujete los lados derecho e izquierdo de la lmina de proteccin expulsando al mismo tiempo el aire acumulado entre el panel tctil y la lmina de proteccin. D Con una parte de la lmina de proteccin mantenida adherida al panel tctil, no intente corregir la posicin de la lmina de proteccin tirando de la lmina. <5> Presione las partes adhesivas de los cuatro lados y sujete completamente toda la lmina. D Compruebe que los cuatro vrtices y los cuatro lados de la lmina de proteccin no floten. 22) Para A02B0236K130 <1> Pele la pelcula blanca sujeta a la parte posterior (mirando al LCD) de la nueva lmina de proteccin. <2> Sujete la lmina de proteccin de modo que quede hacia el lado inferior izquierdo de la pestaa de sustitucin. En este momento, alinee el borde saliente de la parte inferior de la tapa con la parte correspondiente de la lmina de proteccin. Adems, impida la entrada de polvo entre el LCD y la lmina de proteccin.

251

2. HARDWARE

B63835SP/02

Posicin gua

<3> Sujete los cuatro lados, expulsando simultneamente el aire atrapado entre el panel tctil y la lmina de proteccin. D No retire la lmina de proteccin para corregir su posicin con la parte de la lmina adherida al panel tctil. <4> Presione sobre las partes adhesivas de los cuatro lados y sujete completamente la lmina. D Compruebe que los cuatro vrtices y los cuatro lados de la lmina de proteccin no floten. 3) Comprobaciones despus de la sustitucin <1> Asegrese de que no hay arrugas en la superficie de la lmina de proteccin. <2> Despus de conectar la corriente, asegrese de que no se mantiene accionada ninguna porcin del panel tctil. <3> Pulse el panel tctil y asegrese de que se ejecuta la operacin correcta.

252

B63835SP/02

2. HARDWARE

Compensacin de panel tctil


D Condicin que requiere compensacin Se requiere la compensacin del panel tctil: 1 Cuando se sustituye la unidad LCD 2 Cuando se sustituye el panel tctil 3 Cuando se sustituye la placa de circuito impreso de control del panel tctil 4 Se borra toda la memoria.
#7 3113 #6 #5 DTPCL #4 #3 #2 #1 #0

D Configuracin de parmetros

[Tipo de datos] Bit #5 (DTPCL) La funcin de compensacin del panel tctil de la pantalla est: 0 : Inhibida 1 : Habilitada D Mtodo de compensacin 1 2 3 4 Configure el bit 5 (DTPCL) del parmetro No. 3113 al valor 1. Pulse la tecla de funcin <SYSTEM>. Al pulsar varias veces la tecla de siguiente men se muestra la tecla soft [TP CAL]. Al pulsar la tecla soft [TP CAL] se muestra la pantalla de compensacin de panel tctil.

CALIBRACION DEL PANEL TACTIL POR FAVOR PULSE SOBRE LOS PUNTOS CALIBRADOS. CUANDO HAYA TERMINADO LA CALIBRACION, PULSE LA TECLA<INPUT>. PARA CANCELAR LA CALIBRACION, PULSE<CAN>. SI HA TERMINADO LA OPERACION, PULSE LA TECLA DE FUNCION.

Pulse sobre los nueve puntos de compensacin (identificados por +) con el lpiz para panel tctil. Puede pulsar sobre los nueve puntos por cualquier orden. Al pulsar sobre una marca + correctamente, la marca + destella. Al pulsar incorrectamente sobre un punto +, aparece el mensaje EL PUNTO CALIBRADO NO COINCIDE, POR FAVOR PULSE DE NUEVO.
253

2. HARDWARE

B63835SP/02

Despus de pulsar sobre los nueve puntos de compensacin, pulse la tecla <INPUT> para terminar la compensacin. Para cancelar o iniciar de nuevo la compensacin, pulse la tecla <CAN>. Si la terminacin se produce con normalidad, aparece el mensaje CALIBRACION TERMINADA. Pulsando la tecla de funcin se abandona la pantalla de compensacin de panel tctil y se termina y detiene la operacin de compensacin. Una vez terminada la operacin de compensacin, configure el bit 5 (DTPCL) del parmetro No. 3113 al valor 0. NOTA El panel tctil de la unidad de visualizacin del CNC con funciones de PC se compensa mediante el programa exclusivo. Al compensar el panel tctil para la serie is, seleccione [Inicio] [Configuracin] [Panel de control] [Ajustar Stylus], en lugar de utilizar el mtodo anterior.

7 8 9

254

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

Despus de cambiar un mdulo SRAM debe configurar de nuevo varios datos. En este captulo se describen los procedimientos para la entrada y salida de parmetros, los programas de pieza y los valores de compensacin de herramienta.

3.1 CONFIGURACION DE PARAMETROS PARA ENTRADA/SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 ENTRADA/SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 ENTRADA /SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA ALL IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 ENTRADA/SALIDA DE DATOS UTILIZANDO UNA TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . .

256 258 267 282

255

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

3.1

CONFIGURACION DE PARAMETROS PARA ENTRADA/SALIDA


D Procedimiento de configuracin de parmetros La escritura de parmetros se valida siguiendo los pasos 1 hasta 3. 1. Active el modo MDI o el estado de parada de emergencia. 2. Pulse varias veces la tecla
OFFSET SETTING

o la tecla soft [FIJACN] para

visualizar la pantalla SETTING (HANDY). 3. Coloque el cursor en ESCRITURA PARAM y pulse las teclas 1 y
INPUT

, por este orden. Se visualizar la alarma 100.


SYSTEM

4. Pulse varias veces la tecla


PARAMETER (SETTING) 0000 SEQ 0 0 0 0001 0 0012 RMV X 0 Y 0 Z 0 B 0 0020 CANAL 0 0 0 0 0 I/O 0 0 0 0 0

para visualizar la pantalla siguiente.


O1234N12345 INI ISO TVC 0 0 0 FCV 0 0 0 0 0 S 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 MIR 0 0 0 0

0 T0000

REF **** *** *** 10:15:30 [ BUSQ F ][ LECTUR ][ P R ][ ELIMI ][ Para que el cursor se visualice bit a bit, pulse la tecla de cursor o

5. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y se visualizar el siguiente men de operaciones. 1) Tecla soft [BUSQNO] : Buscar por nmero. Ejemplo) Nmero de parmetro [BUSQNO]. 2) Tecla soft [ON : 1] : El dato en que est situado el cursor se configura a 1 (parmetro tipo bit) 3) Tecla soft [OFF : 0] : El dato en que est situado el cursor se configura a 0 (parmetro tipo bit) 4) Tecla soft [+ENTR] : El valor introducido seala el valor en que est situado el cursor (tipo palabra) 5) Tecla soft [ENTRAD] : El valor introducido sustituye al valor en que est situado el cursor (tipo palabra) 6) Tecla soft [LECTUR] : Los parmetros se introducen desde la interfaz del lector/perforadora. 7) Tecla soft [PERFOR] : Los parmetros se envan a la interfaz de lector/perforadora.
256

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

6. Despus de haber introducido los parmetros, ponga ESCRITURA PARAM a 0 en la pantalla SETTING. Pulse alarma 100. 7. Mtodo cmodo 1) Para modificar los parmetros bit a bit, pulse la tecla de cursor o y el cursor pasar a tener la longitud de un bit y podr .
RESET

para eliminar la

configurar los parmetros bit a bit (slo parmetros tipo bit). 2) Para configurar datos consecutivamente, utilice la tecla (Ej.1)
EOB

EOB

EOB

INPUT

Esta secuencia de teclas define los datos de la siguiente manera: 0 1234 0 4567 9999 0 0 0 (Ej.2)
1 2 3 4 EOB EOB 9 9 9 9
INPUT

Esta secuencia de teclas define los datos de la siguiente manera: 0 1234 0 0 0 9999 0 0 3) Para definir los mismos datos secuencialmente, pulse = . (Ej.)
1 2 3 4 EOB a EOB a
INPUT

Esta secuencia de teclas define los datos de la siguiente manera: 0 1234 0 1234 0 1234 0 0 4) Los parmetros tipo bit pueden configurarse de la siguiente manera: (Ej.)
1 1 EOB a EOB a
INPUT

Esta secuencia de teclas define los datos de la siguiente manera: 00011000 0000 0000 00000000 00011000 00000000 00011000 00000000 00000000 8. Despus de haber configurado los parmetros necesarios, ponga ESCRITURA PARAM a 0.

257

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

3.2

ENTRADA/SALIDA DE DATA

La CPU principal ha memorizado los siguientes datos. Salida de datos de dispositivo E/S mientras el CNC est funcionando con normalidad. (1) Parmetros CNC (2) Parmetros de PMC (3) Valor de compensacin de error de paso (4) Valores de variables de macro cliente (5) Valor de compensacin de herramienta (6) Programa de pieza (programa de mecanizado, programa de macro cliente) Asegrese de que no puede realizarse una salida de datos en el estado de alarma. Los parmetros necesarios para la salida son los siguientes: Adems, l indica el valor de configuracin estndar para dispositivos de entrada/salida fabricados por FANUC. Cambie esta configuracin conforme a la unidad que usted realmente utilice. (El parmetro puede modificarse en el modo MDI o en el estado de parada de emergencia.)

3.2.1
Confirmacin de los parmetros necesarios para salida de datos

#7 0000

#6

#5

#4

#3

#2

#1 ISO

#0

#1 (ISO) 0 : Salida en cdigo EIA 1 : Salida en cdigo ISO (disquete de FANUC )


0020 Seleccin de canal E/S

l 0 : Canal 1 (JD36A de placa matriz) 1 : Canal 1 (JD36A de placa matriz) 2 : Canal 2 (JD36B de placa matriz) NOTA Un ejemplo de operacin aqu mostrado supone que la entrada/salida de datos se realiza con una unidad de entrada/salida conectada al JD36A. (Canal de E/S = 0)

0101

#7 NFD

#6

#5

#4

#3 ASI

#2

#1

#0 SB2

#7 (NFD) 0 : En el envo de datos se enva un avance. 1 : En el envo de datos no se enva un avance. #3 (ASI)l 0 : Para entrada/salida de datos se emplea cdigo EIA o ISO. 1 : Se utiliza cdigo ASCII. #0 (SB2) 0 : El nmero de bits de parada es 1. l 1 : El nmero de bits de parada es 2.
258

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

0102

Especificacin de nmero de dispositivo de entrada/salida

Valor configuracin 0 1 2 3

Dispositivo de entrada/salida RS232C (Cdigos de control DC1 a DC4 utilizados) ADAPTADOR 1 CASSETTES FANUC (CASSETTE B1/B2 FANUC) ADAPTADOR 3 CASSETTES FANUC (CASSETTE F1 FANUC) FANUC PROGRAM FILE Mate, Adaptador para tarjetas FA de FANUC ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC, Handy File de FANUC FANUC SYSTEM P-MODELO H RS232C (Cdigos de control DC1 a DC4 no utilizados) Lector porttil de cinta PPR de FANUC FANUC SYSTEM P-MODELO G, FANUC SYSTEM P-MODELO H

4 5 6

0103

Velocidad de transmisin en baudios

1: 2: 3: 4:

50 100 110 150

5: 6: 7: 8:

200 9: 300 l10: 600 11: 1200 12:

2400 4800 9600 19200 [BPS]

3.2.2
Salida de parmetros del CNC

En el caso de PPR, no se requieren los pasos 2 y 3. 1. Entre en el modo EDIT o en el estado de parada de emergencia. 2.
PROG

Pulse la tecla PROG y la tecla soft PRGRM para seleccionar un

texto de programa. . 3. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y la tecla soft Y, a continuacin, enve el comienzo de archivo pulsando [BUSQ F]

0 [EJEC].
4. Pulse la tecla
SYSTEM

y la tecla soft [PARAM.] para visualizar la .

pantalla de parmetros. 5. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y la tecla soft 6. Pulse la tecla soft [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar la salida de los parmetros.

259

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

3.2.3
Salida de parmetros del PMC

1. Seleccione el modo MDI. 2. Pulse la tecla


OFFSET SETTING

y luego la tecla soft [SETTING] para seleccionar y

una pantalla de configuracin. 3. Coloque el cursor en ESCRITURA PARAM e introduzca 1


INPUT

. Al hacerlo, se activar la alarma 100.


SYSTEM

4. Pulse la tecla

y la tecla soft [PMC].

5. Pulse la tecla soft [PMCPRM] y la tecla soft [KEEPRL] 6. Coloque el cursor en K17 y configure el primer bit al valor 1.

INPUT

En donde la marca x es un valor antiguo

Se ha seleccionado la pantalla de entrada/salida de datos. 7. Seleccione el modo EDIT. 8. Pulse la tecla soft y luego la tecla . 9. Pulse la tecla soft [E/S] y configure los parmetros sobre E/S. El cursor de seleccin de dato se desplaza al siguiente dato despus de haber configurado los valores de un dato. 10.En el dato CHANNEL NO (NO. CANAL), introduzca

INPUT

para seleccionar el canal E/S nmero 1. 11.En el dato DEVICE (DISPOSITIVO) pulse la tecla soft [FDCAS] para seleccionar el disquete. 12.En el dato KIND DATA (TIPO DATOS), pulse la tecla soft [PARAM.]. 13.En el dato FUNCTION (FUNCION), pulse la tecla soft [WRITE]. 14.En el dato FILE No (No. archivo), especifique el nombre de archivo. En este ejemplo, la entrada se hace de la siguiente manera:

INPUT

15.Pulse la tecla soft [EJEC]. A continuacin, se inicia la salida de parmetros del PMC. 16.Despus de haber realizado la salida de parmetros del PMC, configure ESCRITURA PARAM a 0. 17.Pulse
RESET

para anular la alarma 100.

3.2.4
Salida de valor de compensacin de error de paso

1. Seleccione el modo EDIT. 2. Pulse varias veces la tecla


SYSTEM

, pulse la tecla soft [PARAM.],

y [PASO] para seleccionar la pantalla SETTING para el valor de error de paso. 3. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y . 4. Pulse la tecla soft [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar la salida del valor de compensacin de error de paso.
260

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

3.2.5
Salida de valores de variables de macro cliente

Cuando est equipada la funcin de macro cliente, se envan los valores de las variables No. 500 y posteriores. 1. Pulse la tecla
OFFSET SETTING

y la tecla soft [MACRO] para seleccionar la 2. Pulse la tecla pantalla de variable de macro cliente. 3. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y luego la tecla . 4. Pulse la tecla soft [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar la salida de valores de variables de macro cliente.

3.2.6
Salida de valor de compensacin de herramienta

1. Seleccione el modo EDIT. 2. Pulse la tecla


OFFSET SETTING

y la tecla soft [COMP.] para visualizar la pantalla .

de valores de compensacin de herramienta. 3. Pulse la tecla [(OPRA)] y la tecla soft 4. Pulse las teclas soft [PERFOR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar la salida de valores de compensacin de herramienta.

3.2.7
Salida de programa de pieza

1. Confirme los siguientes parmetros. Si este parmetro se configura a 1, en lugar de al valor indicado porl, cambie al modo MDI y luego reinicialice a 0. Sin embargo, si ha cambiado la configuracin del parmetro, restaure el valor original despus de terminar este trabajo.
#7 #6 #5 #4 NE9 #3 #2 #1 #0 NE8

3202

#4 (NE9) l 0 : Se editan los programas del 9000 en adelante. 1 : Pueden protegerse los programas del 9000 en adelante. #0 (NE8) l 0 : Se editan los programas del 8000 en adelante. 1 : Pueden protegerse los programas del 8000 en adelante. 2. Seleccione el modo EDIT. 3. Pulse la tecla PROG y la tecla soft [PRGRM] para visualizar el texto del programa. PROG 4. Pulse la tecla [(OPRA)] y pulse la tecla soft .

5. Introduzca el nmero de programa que desee transferir. Para la salida de todos los programas introduzca lo siguiente:

6. Pulse las teclas [PERFOR] y [EJEC] y comenzar la salida de los programas.


261

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

3.2.8
Entrada de parmetros de CNC

1. Entrada de parmetros de CNC 2. Confirme que los parmetros necesarios para la introduccin de datos son correctos. Adems, l indica el valor de configuracin estndar para dispositivos de entrada/salida fabricados por FANUC. Cambie esta configuracin conforme a la unidad que usted realmente utilice. 1) Pulse varias veces la tecla
OFFSET SETTING

y pulse [FIJACN] para visualizar

la pantalla SETTING. 2) Confirme que ESCRITURA PARAM=1. 3) Pulse la tecla 4)


0020 Seleccin de canal E/S
SYSTEM

para seleccionar la pantalla de parmetros.

l 0 : Canal 1 (JD36A de placa matriz) 1 : Canal 1 (JD36A de placa matriz) 2 : Canal 2 (JD36B de placa matriz) 5)
0101 #7 NFD #6 #5 #4 #3 ASI #2 #1 #0 SB2

#7 (NFD) 0 : Durante la perforacin se enva el cdigo de avance. 1 : Durante la perforacin no se enva el cdigo de avance. #3 (ASI) 0 : Se utiliza cdigo EIA o ISO. 1 : Se utiliza cdigo ASCII. #0 (SB2) 0 : El nmero de bits de parada es 1. l 1 : El nmero de bits de parada es 2. 6)
0102 Especificacin de No. de dispositivo de E/S

Valor configuracin 0 1 2 3

Dispositivo de entrada/salida RS232C (Cdigos de control DC1 a DC4 utilizados) ADAPTADOR 1 CASSETTES FANUC (CASSETTE B1/B2 FANUC) ADAPTADOR 3 CASSETTES FANUC (CASSETTE F1 FANUC) FANUC PROGRAM FILE Mate, Adaptador para tarjetas FA de FANUC ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC, Handy File de FANUC FANUC SYSTEM P-MODELO H RS232C (Cdigos de control DC1 a DC4 no utilizados) Lector porttil de cinta PPR de FANUC FANUC SYSTEM P-MODELO G, FANUC SYSTEM P-MODELO H

4 5 6

262

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

7)
0103 No. baudios

1: 50 5: 200 9: 2400 2: 100 6: 300 l10: 4800 3: 110 7: 600 11: 9600 4: 150 8: 1200 12: 19200 [BPS] 3. Pulse las teclas soft [(OPRA)] y 4. Pulse la tecla soft [LECTUR] y [EJEC]. A continuacin, se inicia la entrada de los parmetros. 5. Dado que se activar la alarma 300 en un sistema con codificador absoluto de impulsos, configure a 0 el parmetro 1815#5. 6. La alarma 300 se activa si el sistema utiliza un codificador absoluto de impulsos. En tal caso, ejecute de nuevo la vuelta al punto de referencia.

3.2.9
Entrada de parmetros de PMC

Active el estado de parada de emergencia. : La operacin 12 no se requiere si se utiliza el PPR. 1. Desactive(KEY4=1) la tecla de proteccin de programas. 2. Pulse la tecla
OFFSET SETTING

y la tecla soft [SETTING] para seleccionar la

pantalla SETTING. 3. Confirme que ESCRITURA PARAM=1. 4. Pulse la tecla


SYSTEM

y la tecla soft [PMC].

5. Pulse las teclas soft [PMCPRM] y [KEEPRL]. 6. Coloque el cursor en K17 y configure el bit 1 al valor 1.

0
.

INPUT

7. Pulse la tecla

y la tecla

8. Pulse la tecla soft [E/S] y configure los parmetros necesarios para E/S. El cursor de seleccin de dato visualiza el siguiente dato despus de haber configurado un dato. 9. En el dato CHANNEL (CANAL), pulse 1
INPUT

para seleccionar

el canal 1. 10.En el dato DEVICE (DISPOSITIVO), pulse la tecla [FDCAS] para seleccionar el disquete. 11.En el dato FUNCTION (FUNCION), pulse la tecla soft [LECTUR] para introducir datos. 12.En el dato FILE NO (no. archivo), pulse 2
INPUT

para seleccionar

el archivo no. 13.Pulse la tecla soft [EJEC] y se iniciar la entrada de parmetros de PMC. 14.Despus de haber ledo los datos, desconecte la alimentacin elctrica y vuelva a conectarla.
263

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

3.2.10
Entrada de valor de compensacin de error de paso

1. Libere la parada de emergencia y seleccione el modo EDIT (EDITAR). 2. Asegrese de que ESCRITURA PARAM=1 en la pantalla de configuracin. 3. Pulse la tecla
PROG

y la tecla soft [PRGRM] para visualizar el , [BUSQ F] y 3 [EJEC] para y

contenido del programa. 4. Pulse la tecla soft [(OPRA)], 5. Pulse varias veces la tecla seleccionar el archivo de compensacin de error de paso.
SYSTEM

, la tecla soft [PARAM],

[PASO] para seleccionar la pantalla de valor de compensacin de error de paso. 6. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y la tecla . 7. Pulse la tecla soft [LECTUR] y [EJEC], y se iniciar la entrada de valores de compensacin de error de paso. 8. Despus de haber introducido los datos, pulse dos veces la tecla
OFFSET SETTING

para visualizar la pantalla SETTING y configure de nuevo ESCRITURA PARAM al valor 0.

3.2.11
Entrada de valores de variables de macro cliente

: Si el sistema est equipado con la funcin de macro cliente, introduzca los valores de variable. : Para el PPR no se requiere el dato 4. 1. Asegrese de que se ha seleccionado el modo EDIT (EDITAR). 2. Desactive la tecla de proteccin de programa (KEY2=1). 3. Pulse la tecla
PROG

y luego la tecla [PRGRM] para visualizar el , [BUSQ F], y 4 . [EJEC] para

contenido del programa. 4. Pulse la tecla soft [(OPRA)], seleccionar un archivo. 5. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y la tecla 6. Pulse la direccin O , un nmero de programa (por ejemplo, 0001), las teclas soft [LECTUR] y [EJEC] y, a continuacin, se iniciar la entrada de valores de variable de macro cliente. Introduzca un nmero de programa no utilizado. 7. Seleccione el modo MEMORY en el panel del operador de la mquina y pulse el botn del arranque de ciclo. Cuando se ejecuta el programa se configuran las variables de macro. 8. Pulse la tecla
OFFSET SETTING

, la tecla

y la tecla soft [MACRO] para

seleccionar la pantalla de macro cliente. 9. Teclee 500 y pulse la tecla soft [BUSQNO] para visualizar el nmero de variable 500 y asegrese de que se han configurado de la manera correcta las variables de macro cliente.
264

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

: De entre los datos visualizados, 0 y vacante tienen un significado diferente. Vacante equivale a una variable no definida. Para configurar como vacante, pulse la tecla soft [ENTRAD]. 10.Seleccione de nuevo el modo EDIT (EDITAR). 11.Pulse la tecla
PROG

para seleccionar la pantalla de visualizacin de

programas. 12.Pulse la direccin O y teclee un nmero de programa (por ejemplo, 0001) y luego pulse
DELETE

para borrar el programa.

3.2.12
Entrada de valor de compensacin de herramienta

El dato 4 no se requiere para el PPR. 1. Seleccione el modo EDIT (EDITAR). 2. Desconecte la tecla de proteccin de programas (KEY=1). 3. Pulse la tecla
PROG

y pulse la tecla soft [PRGRM] para visualizar la , [BUSQ F], y 5 [EJEC] para

pantalla de contenido de programa. 4. Pulse la tecla soft [(OPRA)], 5. Pulse la tecla seleccionar el archivo de valores de compensacin de herramienta.
OFFSET SETTING

y la tecla soft [COMP.] para visualizar la pantalla .

de valores de compensacin de herramienta. 6. Pulse la tecla soft [(OPRA)] y la tecla 7. Pulse la tecla [LECTUR] y la tecla [EJEC], tras lo cual se iniciar la entrada de datos.

3.2.13
Entrada de programas de pieza
#7 3201

Confirme los siguientes parmetros. Si la configuracin es distinta del valor indicado por l, reinicialice al valor especificado nicamente durante este trabajo. (Modifquela en el modo MDI).
#6 NPE #5 #4 #3 #2 #1 RAL #0

#6 (NPE) Cuando los programas estn registrados en la zona de almacenamiento de programas de pieza, M02, M30 y M99: 0 : se considera que son el fin de programa. l 1 : no se considera que son el fin de programa. #1 (RAL) Cuando se registran los programas: l 0 : Se registran todos los programas. 1 : Se registra slo un programa.

265

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

#7 3202

#6

#5

#4 NE9

#3

#2

#1

#0 NE8

#4 (NE9) l 0 : Los programas del 9000 en adelante pueden editarse. 1 : Los programas de 9000 en adelante pueden editarse. #0 (NE8) l 0 : Los programas del 8000 en adelante pueden editarse. 1 : Los programas de 8000 en adelante estn protegidos. : Para el PPR no se requiere el dato 4. 1. Asegrese de que est seleccionado el modo EDIT (EDITAR). 2. Desactive la tecla de proteccin de programas (KEY3=1). 3. Pulse la tecla
PROG

y la tecla soft [PRGRM] para seleccionar un [BUSQ F] y 6 . [EJEC] para

archivo de programa de pieza. 4. Pulse la tecla soft [(OPRA)], 5. Pulse la tecla soft seleccionar un archivo de programa de pieza. , [(OPRA)] y 6. Pulse la tecla soft [LECTUR] y [EJEC] y, a continuacin, se inicia la entrada de datos.

266

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

3.3

ENTRADA/SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA ALL IO

Para la entrada/salida de un tipo concreto de datos, habitualmente se selecciona la pantalla correspondiente. Por ejemplo, la pantalla de parmetros se emplea para la entrada de parmetros desde o la salida hacia una unidad externa de entrada/salida, mientras que la pantalla de programas se emplea para la entrada o salida de programas. Sin embargo, la entrada/salida de programas, parmetros, datos de compensacin y variables de macro pueden realizarse desde una sola pantalla comn, es decir, la pantalla ALL IO.
LEER/SACAR (PROGRAM)
CANAL E/S NUM. DISPOS. VELOCIDAD BIT PARADA ENTRAD NULA (EIA) CR TV CHECK (NO ES) 1 0 4800

O1234 N12345
TV CHECK OFF CODIG ESCRI ISO CODIG ENTR ASCII 2 VALOC.S ALID NO SALIDA FDB (ISO)

ON

(0:EIA 1:ISO)>1_ MDI **** *** *** PARAM *** OFFSET 12:34:56 MACRO (OPRA) PRGRM

Fig. 3.3 Pantalla ALL IO (cuando se utilice el canal 1 para entrada/salida)

267

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

3.3.1
Configuracin de parmetros relativos a la entrada/salida

Los parmetros de entrada/salida pueden configurarse en la pantalla ALL IO. Los parmetros se pueden configurar con independencia del modo.

Configuracin de parmetros relativos a la entrada/salida

Procedimiento

1 Pulse la tecla de funcin

SYSTEM

. (tecla de

2 Pulse varias veces la tecla soft del extremo derecho siguiente men).

3 Pulse la tecla soft [ALL IO] para visualizar la pantalla ALL IO. NOTA 1 Si se selecciona el programa o el disquete en el modo EDIT, se visualiza la pantalla del directorio de programas o de contenido del disquete. 2 Al conectar por primera vez la alimentacin, se selecciona el programa por defecto.

LEER/SACAR (PROGRAM)
CANAL E/S NUM. DISPOS. VELOCIDAD BIT PARADA ENTRAD NULA (EIA) CR TV CHECK (NO ES) 1 0 4800

O1234 N12345
TV CHECK OFF CODIG ESCRI ISO CODIG ENTR ASCII 2 VALOC.S ALID NO SALIDA FDB (ISO)

ON

(0:EIA 1:ISO)>1_ MDI **** *** *** PARAM *** OFFSET 12:34:56 MACRO (OPRA) PRGRM

4 Seleccione la tecla soft correspondiente al tipo de datos deseado (programa, parmetros, etc.). 5 Configure los parmetros correspondientes al tipo de unidad de entrada/salida que desee utilizar. (La configuracin de parmetros es posible independientemente del modo.)

268

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

Consejo Primero, seleccione un canal de E/S. Los parmetros de esta pantalla cambian a los correspondientes al canal de E/S especificado. D Canal de E/S (0 a 2)
Configuracin
0 1 2 No. 101 a 103 No. 111 a 113 No. 121 a 123

Parmetro correspondiente

D Nmero de dispositivo
Configuracin
0 1 2 3

Dispositivo de entrada/salida
RS232C (Se emplean los cdigos de control DC1 a DC4.) ADAPTADOR 1 CASSETTES FANUC (CASSETTE B1/B2 FANUC) ADAPTADOR 3 CASSETTES FANUC (CASSETTE F1 FANUC) FANUC PROGRAM FILE MATE, Adaptador para tarjetas FA de FANUC ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC, Handy File de FANUC SYSTEM PMODELO H de FANUC RS232C (No se utilizan los cdigos de control DC1 a DC4.) Lector porttil de cinta PPR de FANUC SYSTEM P, MODELO G DE FANUC, SYSTEM PMODELO H

4 5 6

D Velocidad en baudios (bps) Defina un valor deseado en baudios de los indicados a continuacin.
Vel. baudios (bps)
50 100 110 150 200 300 600 1200 2400 4800 9600 19200

269

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

3.3.2
Entrada y salida de programas

Puede realizarse la entrada y salida de un programa con la pantalla ALL IO. Cuando introduzca un programa desde un disquete o tarjeta, el usuario debe especificar el archivo introducido que contiene el programa (bsqueda de archivo).

Bsqueda archivo

Procedimiento

1 Pulse la tecla soft [PRGRM] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza un directorio de programas. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de la siguiente manera. El directorio de programas se visualiza slo en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la pantalla ALL IO.
O0001 N00010 PROGRAMA (NUM.) USAD. : 60 LIBRES : 2 MEMORI (CAR.) 3321 429

O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999 O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666 O0021 O1234 O0588 O0020 O0040

>_ EDIT * * * * BUSQ F

*** *** LECTUR

*** PERFOR

14:46:09 DELETE (OPRA)

<

4 Introduzca la direccin N. 5 Introduzca el nmero de archivo que desee localizar. N0 Se localiza el primer archivo en disquete. Uno de N1 a N9999 Entre los archivos numerados de 1 a 9999, se busca un archivo especificado. N9999 Se encuentra el archivo inmediatamente posterior al ms recientemente utilizado.
270

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

N9998 Si se especifica 9998, se busca el siguiente archivo. A continuacin, cada vez que se ejecuta una operacin de entrada/salida de archivo, se inserta automticamente N9999. Esto significa que pueden buscarse automticamente de manera secuencial otros archivos. Este estado se anula especificando N0, N1 hasta N9999 o N9999 o al ejecutar un reset.

CANCEL

EJEC

6 Pulse las teclas soft [BUSQ F] y [EJEC]. Se busca el archivo especificado.

Entrada de un programa

Procedimiento

1 Pulse la tecla soft [PRGRM] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza un directorio de programas. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de la siguiente manera. El directorio de programas se visualiza slo en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la pantalla ALL IO.
O0001 N00010 PROGRAMA (NUM.) USAD. : 60 LIBRES : 2 MEMORI (CAR.) 3321 429

O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999 O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666 O0021 O1234 O0588 O0020 O0040

>_ EDIT * * * * BUSQ F

*** *** LECTUR

*** PERFOR

14:46:09 DELETE (OPRA)

4 Para especificar el nmero de programa que ser asignado al programa introducido, teclee la direccin O seguida del nmero de programa deseado. Si no se especifica ningn nmero de programa, el nmero de programa en el archivo o en la cinta de CN se asigna como tal.
STOP CANCEL EJEC

5 Pulse la tecla soft [LECTUR] y luego [EJEC]. El programa se introduce asignndole el nmero de programa especificado en el paso 4. Para anular la entrada, pulse la tecla soft [CANCEL]. Para detener la entrada antes de su terminacin, pulse la tecla soft [PARADA].
271

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

Salida de programas

Procedimiento

1 Pulse la tecla soft [PRGRM] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza un directorio de programas. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de la siguiente manera. El directorio de programas se visualiza slo en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la pantalla ALL IO.
O0001 N00010 PROGRAMA (NUM.) USAD. : 60 LIBRES : 2 MEMORI (CAR.) 3321 429

O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999 O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666 O0021 O1234 O0588 O0020 O0040

>_ EDIT * * * * BUSQ F

*** *** LECTUR

*** PERFOR ELIMI

14:46:09 (OPRA)

4 Introduzca la direccin O. 5 Introduzca un nmero de programa deseado. Si se introduce 9999, se produce la salida de todos los programas existentes en memoria. Para la salida de un intervalo de programas teclee O, OVVVV. Se envan los programas numerados de a VVVV. Cuando se configura a 1 el bit 4 (SOR) del parmetro No. 3107 para visualizacin ordenada en la pantalla de biblioteca de programas, los programas se envan por orden, comenzando por los que tienen el nmero de programa ms bajo.
STOP CANCEL EJEC

6 Pulse la tecla soft [PERFOR] y luego [EJEC]. Se enva el programa o programas especificados. Si se omiten los pasos 4 y 5 se enva el programa actualmente seleccionado. Para anular la salida, pulse la tecla soft [CANCEL]. Para detener la salida antes de su terminacin, pulse la tecla soft [PARADA].

272

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

Borrado de archivos

Procedimiento

1 Pulse la tecla soft [PRGRM] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza un directorio de programas. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de la siguiente manera. El directorio de programas se visualiza slo en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la pantalla ALL IO.
O0001 N00010 PROGRAMA (NUM.) USAD. : 60 LIBRES : 2 MEMORI (CAR.) 3321 429

O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999 O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666 O0021 O1234 O0588 O0020 O0040

>_ EDIT * * * * BUSQ F

*** *** LECTUR

*** PERFOR

14:46:09 ELIMI (OPRA)

4 Pulse la tecla soft [ELIMI] . 5 Introduzca un nmero de archivo, de 1 a 9999, para indicar el archivo que desee borrar.
CANCEL EJEC

6 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se borra el archivo ksimo, especificado en el paso 5.

273

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

3.3.3
Entrada y salida de parmetros

La entrada y salida de parmetros puede realizarse empleando la pantalla ALL IO.

Entrada de parmetros

Procedimiento

1 Pulse la tecla soft [PARAM.] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas son las siguientes.
LECTUR PERFOR

CANCEL

EJEC

4 Pulse la tecla soft [LECTUR] y luego [EJEC]. Los parmetros se leen y el indicador ENTRADA destella en el extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la entrada, se despeja de la pantalla el indicador ENTRADA. Para anular la entrada, pulse la tecla soft [CANCEL].

Salida de parmetros

Procedimiento

1 Pulse la tecla soft [PARAM] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas son las siguientes.
LECTUR PERFOR

CANCEL

EJEC

4 Pulse la tecla soft [PERFOR] y luego [EJEC]. Los parmetros se envan y el indicador SALIDA destella en el extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la salida, se despeja de la pantalla el indicador SALIDA. Para anular la salida, pulse la tecla soft [CANCEL].

274

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

3.3.4
Entrada y salida de valores de compensacin

La entrada y salida de valores de compensacin pueden realizarse desde la pantalla ALL IO.

Entrada de valores de compensacin

Procedimiento

1 Pulse la tecla soft [COMP.] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas son las siguientes.
LECTUR PERFOR

CANCEL

EJEC

4 Pulse la tecla soft [LECTUR] y luego [EJEC]. Se leen los datos de compensacin y el indicador ENTRADA destella en el extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la entrada, se borra de la pantalla el indicador ENTRADA. Para anular la entrada, pulse la tecla soft [CANCEL].

Salida de datos de compensacin

Procedimiento

1 Pulse la tecla soft [COMP.] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas son las siguientes.
LECTUR PERFOR

CANCEL

EJEC

4 Pulse la tecla soft [PERFOR] y luego [EJEC]. Los parmetros se envan y el indicador SALIDA destella en el extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la salida, se despeja de la pantalla el indicador SALIDA. Para anular la salida, pulse la tecla soft [CANCEL].

275

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

3.3.5
Salida de variables comunes de macro cliente

La salida de variables comunes de macro cliente puede realizarse desde la pantalla ALL IO.

Salida de variables comunes de macro cliente

Procedimiento

1 Pulse la tecla soft [MACRO] en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Seleccione el modo EDIT. 3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. Las teclas soft visualizadas son las siguientes.
LECTUR PERFOR

CANCEL

EJEC

4 Pulse la tecla soft [PERFOR] y luego [EJEC]. Se produce la salida de las variables de macro cliente y del indicador SALIDA destella en el extremo inferior derecho de la pantalla. Una vez terminada la salida, se despeja de la pantalla el indicador SALIDA. Para anular la salida, pulse la tecla soft [CANCEL]. NOTA Para la entrada de una variable de macro, lea la declaracin de macro cliente deseada como programa y luego ejectelo.

276

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

3.3.6
Entrada y salida de archivos en disquete

La pantalla TOD I/O soporta la visualizacin de un directorio de archivos en disquete as como la entrada y salida de archivos en disquete.

Visualizacin de un directorio de archivos

Procedimiento

1 Pulse la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente men) en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Pulse la tecla soft [FLOPPY ]. 3 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza la pantalla de disquete. 4 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de la siguiente manera. La pantalla de visualizacin de directorio en disquete se visualiza slo en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la pantalla ALL IO.
LEER/SACAR (FLOPPY) O1234 N12345

> MDI

****

*** *** LECTUR

*** PERFOR ELIMI

12:34:56

BUSQ F

5 Pulse la tecla soft [BUSQ F].


FIJC F CANCEL EJEC

6 Introduzca el nmero de archivo deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F]. 7 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se visualiza un directorio, con el archivo especificado en la parte superior. Los archivos subsiguientes del directorio pueden visualizarse pulsando la tecla de pgina.

277

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

LEER/SACAR (FLOPPY) NO. NOMBRE ARCHIVO 0001 PARAMETROS 0002 PROGRAMAS 0003 O0001 0004 O0002 0005 O0003 0006 O0004 0007 O0005 0008 O0010 0009 O0020 BUSQ F No. archivo=2 >2_ EDIT * * * * * * * * * * BUSQ F

O1234 N12345 (Metro) VOL 46.1 12.3 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9

***

12:34:56 CANCEL EJEC

Un directorio en el cual el primer archivo aparece en la parte superior puede visualizarse simplemente pulsando la tecla de pgina. (No es preciso pulsar la tecla soft [BUSQ F].)

278

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

Entrada de un archivo

Procedimiento

1 Pulse la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente men) en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Pulse la tecla soft [FLOPPY ]. 3 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza la pantalla de disquete. 4 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de la siguiente manera. La pantalla de visualizacin de directorio en disquete se visualiza slo en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la pantalla ALL IO.
LEER/SACAR (FLOPPY) O1234 N12345

> MDI

****

*** *** LECTUR

*** PERFOR ELIMI

12:34:56

BUSQ F

5 Pulse la tecla soft [LECTUR].


FIJC F FIJC O STOP CANCEL EJEC

6 Introduzca el nmero de archivo o programa cuya entrada desee realizar. Configuracin de un nombre de archivo: Introduzca el nmero del archivo deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F]. Configuracin de un nmero de programa: Introduzca el nmero del programa deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC O]. 7 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se lee el archivo o programa especificado y en el extremo inferior derecho de la pantalla destella el indicador ENTRADA. Una vez terminada la entrada, se despeja de la pantalla el indicador ENTRADA.

279

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

Salida de un archivo

Procedimiento

1 Pulse la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente men) en la pantalla ALL IO, descrita en la seccin 3.3.1. 2 Pulse la tecla soft [FLOPPY ]. 3 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza la pantalla de disquete. 4 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de la siguiente manera. La pantalla de visualizacin de directorio en disquete se visualiza slo en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la pantalla ALL IO.
LEER/SACAR (FLOPPY) O1234 N12345

> MDI

****

*** *** LECTUR

*** PERFOR ELIMI

12:34:56

BUSQ F

5 Pulse la tecla soft [PERFOR] .


FIJC F FIJC O STOP CANCEL EJEC

6 Introduzca el nmero de archivo o programa cuya salida desee realizar. Configuracin de un nombre de archivo: Introduzca el nmero del archivo deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F]. Configuracin de un nmero de programa: Introduzca el nmero del programa deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC O]. 7 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se lee el archivo o programa especificado y en el extremo inferior derecho de la pantalla destella el indicador SALIDA. Una vez terminada la salida, se despeja de la pantalla el indicador SALIDA. Si no se especifica ningn nmero de archivo, el programa se graba al final de los archivos actualmente registrados.

280

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

Borrado de un archivo

Procedimiento

1 Pulse la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente men) en la pantalla ALL IO descrita en la seccin 3.3.1. 2 Pulse la tecla soft [FLOPPY ]. 3 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza la pantalla de disquete. 4 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de la siguiente manera. La pantalla de visualizacin de directorio en disquete se visualiza slo en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la pantalla ALL IO.
LEER/SACAR (FLOPPY) O1234 N12345

> MDI

****

*** *** LECTUR

*** PERFOR ELIMI

12:34:56

BUSQ F

5 Pulse la tecla soft [ELIMI] .


FIJC F CANCEL EJEC

6 Introduzca el nmero de archivo deseado y luego pulse la tecla soft [FIJC F]. 7 Pulse la tecla soft [EJEC]. Se borra el archivo especificado. Una vez borrado, se desplazan hacia arriba todos los archivos subsiguientes.

281

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

3.4

ENTRADA/SALIDA DE DATOS UTILIZANDO UNA TARJETA DE MEMORIA

Si se configura el canal E/S (parmetro No. 20) al valor 4, puede hacerse referencia a archivos almacenados en una tarjeta de memoria y puede realizarse la entrada y salida en formato de archivo de texto de diferentes tipos de datos como programas de pieza, parmetros y datos de compensacin utilizando la interfaz de la tarjeta de memoria de la unidad de control. A continuacin se enumeran las principales funciones. Visualizacin de un directorio de archivos almacenados Los archivos almacenados en una tarjeta de memoria pueden visualizarse en la pantalla de directorio. Bsqueda de un archivo Se realiza una bsqueda de archivo en una tarjeta de memoria y, si se encuentra, se visualiza en la pantalla de directorio. Lectura de un archivo Los archivos en formato de texto pueden leerse desde una tarjeta de memoria. Escritura de un archivo Datos tales como los programas de pieza pueden almacenarse en una tarjeta de memoria en formato de archivo de texto. Borrado de un archivo Un archivo puede seleccionarse y borrarse desde una tarjeta de memoria.
CNC Escritura de un archivo Lectura de un archivo Visualizacin directorio Bsqueda de archivo Borrado de un archivo Tarjeta de memoria

NOTA 1 Para las series 0iB/0i MateB, no se puede utilizar un programa almacenado en la tarjeta de memoria para realizar una llamada a subprograma en el modo RMT (modo DNC) o la orden M198. 2 La E/S de datos por la tarjeta de memoria de las series 0iB/0i MateB slo se puede utilizar para mantenimiento.

282

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

Visualizacin de directorio de archivos almacenados

Procedimiento

1 Pulse la tecla EDIT del panel de operador de mquina. 2 Pulse la tecla de funcin
PROG

. (tecla de siguiente

3 Pulse la tecla soft del extremo derecho men).

4 Pulse la tecla soft [CARD]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que aparece a continuacin. Puede avanzarse por la pantalla con las teclas y .
O0034 N00045 FECHA 01/07/10 01/07/30 01/07/30 01/07/31 01/07/31 01/08/02 01/08/05 01/07/31 01/07/31 (OPRA) ~

DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. TAMAO 0001 O1000 123456 0002 O1001 118458 0003 O0002 113250 0004 O2000 173456 0005 O2001 113444 0006 O3001 118483 0007 O3300 111406 0008 O3400 112420 0009 O3500 117460 ~ PROG DIR +

5 Para visualizar comentarios relativos a cada archivo pulse la tecla soft [DIR+].
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. 0001 O1000 0002 O1001 0003 O0002 0004 O2000 0005 O2001 0006 O3001 0007 O3300 0008 O3400 0009 O3500 ~ PROG DIR + O0034 N00045 COMENTARIO (COMMENTARIO ) (SUBPROGRAMA) (12345678 ) ( ) ( ) (SALTO K ) (ALTA VEL. ) ( ) (PROGR. PRUEB.) (OPRA) ~

6 Al pulsar repetidas veces la tecla soft [DIR+], la pantalla cambia alternativamente entre la visualizacin de comentarios y la visualizacin de tamaos y fechas. Se visualiza cualquier comentario descrito a continuacin del nmero O en el archivo. En la pantalla pueden visualizarse hasta 18 caracteres.
283

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

Bsqueda de un archivo

Procedimiento

1 Pulse la tecla EDIT del panel de operador de mquina. 2 Pulse la tecla de funcin
PROG

. (tecla de siguiente

3 Pulse la tecla soft del extremo derecho men).

4 Pulse la tecla soft [CARD]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que aparece a continuacin.
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. TAMAO 0001 O1000 123456 0002 O1001 118458 0003 O0002 113250 0004 O2000 173456 0005 O2001 113444 0006 O3001 118483 0007 O3300 111406 0008 O3400 112420 0009 O3500 117460 ~ PROG DIR + O0034 N00045 FECHA 01/07/10 01/07/30 01/07/30 01/07/31 01/07/31 01/08/02 01/08/05 01/07/31 01/07/31 (OPRA) ~

5 Pulse la tecla soft [(OPRA)].


BUSQ F LECT F LECT N PERFOR ELIMI

6 Seleccione el nmero de archivo que desee buscar con la tecla soft [BUSQ F] . A continuacin, inicie la bsqueda pulsando la tecla soft [EJEC]. Si se encuentra el archivo, ste se visualiza en la parte superior de la pantalla de directorio. Al buscar el nmero de archivo 19
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1020 0022 O1030 ~ O0034 N00045 COMENTARIO (PROGR. PRINC. ) (SUBPROGRAM 1) (COMENTARIO ) (COMENTARIO ) ~

284

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

Lectura de un archivo

Procedimiento

1 Pulse la tecla EDIT del panel de operador de mquina. 2 Pulse la tecla de funcin
PROG

. (tecla de siguiente

3 Pulse la tecla soft del extremo derecho men).

4 Pulse la tecla soft [CARD]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que aparece a continuacin.
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. TAMAO 0001 O1000 123456 0002 O1001 118458 0003 O0002 113250 0004 O2000 173456 0005 O2001 113444 0006 O3001 118483 0007 O3300 111406 0008 O3400 112420 0009 O3500 117460 ~ PROG DIR + O0034 N00045 FECHA 01/07/10 01/07/30 01/07/30 01/07/31 01/07/31 01/08/02 01/08/05 01/07/31 01/07/31 (OPRA) ~

5 Pulse la tecla soft [(OPRA)].


BUSQ F LECT F LECT N PERFOR ELIMI

6 Para especificar un nmero de archivo, pulse la tecla soft [LECT F]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que aparece a continuacin.
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1030 ~ LECTUR > NOMBRE ARCH.=20 **** *** FIJC O **** PARADA No. PROGRAM.=120 15:40:21 CANCEL EJEC O0001 N00010 COMENTARIO (PROGR. PRINC ) (SUBPROGRAM 1) (COMENTARIO ) ~

EDIT * * * NOMBR F

285

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

7 Introduzca el nmero de archivo 20 desde el panel MDI y, a continuacin, defina el nmero de archivo pulsando la tecla soft [FIJC F]. A continuacin introduzca el nmero de programa 120 y defina el nmero de archivo pulsando la tecla soft [FIJC O]. A continuacin, pulse la tecla soft [EJEC]. El nmero de archivo 20 se registra como O0120 en el CNC. Introduzca un nmero de programa para registrar un archivo de lectura con un nmero O separado. Si no se define ningn nmero de programa, se registra el nmero O de la columna de nombre de archivo.

8 Para especificar un archivo por su nombre de archivo, pulse la tecla soft [LECT N] del paso 6 anterior. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que aparece a continuacin.
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. 0012 O0050 0013 TESTPRO 0014 O0060 ~ LECTUR NOMBRE ARCH. =TESTPRO No. PROGRAM. =1230 > EDIT * * * NOMBR F **** *** FIJC O **** PARADA 15:40:21 CANCEL EJEC O0001 N00010 COMENTARIO (PROG. PRINC. ) (SUB PROGRAM1) (MACRO PROGRAM) ~

9 Para registrar el nombre de archivo TESTPRO como O1230, introduzca el nombre de archivo TESTPRO desde el panel MDI y, a continuacin, defina el nombre de archivo con la tecla soft [NOMBR F]. A continuacin introduzca el nmero de programa 1230 y luego defina dicho nmero de programa con la tecla soft [FIJC O]. A continuacin, pulse la tecla soft [EJEC].

286

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

Escritura de un archivo

Procedimiento

1 Pulse la tecla EDIT del panel de operador de mquina. 2 Pulse la tecla de funcin
PROG

. (tecla de siguiente

3 Pulse la tecla soft del extremo derecho men).

4 Pulse la tecla soft [CARD]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que aparece a continuacin.
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. 0001 O1000 0002 O1001 0003 O0002 0004 O2000 0005 O2001 0006 O3001 0007 O3300 0008 O3400 0009 O3500 ~ PROG O0034 N00045 FECHA 01/07/10 01/07/30 01/07/30 01/07/31 01/07/31 01/08/02 01/08/05 01/07/31 01/07/31 (OPRA) ~

TAMAO 123456 118458 113250 173456 113444 118483 111406 112420 117460

DIR +

5 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. 6 Pulse la tecla soft [PERFOR] .


BUSQ F LECT F LECT N PERFOR ELIMI

7 Introduzca un nmero O deseado desde el panel MDI y, a continuacin, defina el nmero de programa con la tecla soft [FIJC O]. Por ejemplo, al pulsar la tecla soft [EJEC] despus de realizar la configuracin a continuacin mostrada, el archivo se graba con el nmero de programa O1230.
~ PERFOR. > EDIT * * * NOMBR F NOMBRE ARCH. = No. PROGRAM. =1230 **** *** FIJC O **** PARADA CANCEL 15:40:21 EJEC ~

287

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

8 Al igual que en la configuracin del nmero O, introduzca un nombre de archivo deseado desde el panel MDI y luego configure el nombre de archivo en la tecla soft [FIJC F]. Por ejemplo, cuando se pulse la tecla soft [EJEC] despus de haber realizado el ajuste a continuacin mostrado, el archivo se graba con el nmero de programa O1230 y el nombre de archivo ABCD12.
~ PERFOR > EDIT * * * NOMBR F NOMBRE ARCH. =ABCD12 No. PROGRAM. =1230 **** *** FIJC O **** PARADA CANCEL 15:40:21 EJEC ~

288

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

Borrado de un archivo

Procedimiento

1 Pulse la tecla EDIT del panel de operador de mquina. 2 Pulse la tecla de funcin
PROG

. (tecla de siguiente

3 Pulse la tecla soft del extremo derecho men).

4 Pulse la tecla soft [CARD]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que aparece a continuacin.
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. TAMAO 0001 O1000 123456 0002 O1001 118458 0003 O0002 113250 0004 O2000 173456 0005 O2001 113444 0006 O3001 118483 0007 O3300 111406 0008 O3400 112420 0009 O3500 117460 ~ PROG DIR + O0034 N00045 FECHA 01/07/10 01/07/30 01/07/30 01/07/31 01/07/31 01/08/02 01/08/05 01/07/31 01/07/31 (OPRA) ~

5 Pulse la tecla soft [(OPRA)].


BUSQ F LECT F LECT N PERFOR ELIMI

6 Defina el nmero del archivo que desee borrar con la tecla soft [ELIMI] y luego pulse la tecla soft [EJEC]. Al hacerlo, se borra el archivo y se visualiza de nuevo la pantalla del directorio. Se borra el nombre de archivo 21
DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1020 0022 O1030 ~ O0034 N00045 COMENTARIO (PROGR. PRINC. ) (SUBPROGRAM 1) (COMENTARIO ) (COMENTARIO ) ~

Se borra el nombre de archivo O1020.

DIRECTORIO (TARJETA M) No. NOMBRE ARCH. 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1020 0022 O1030 ~

O0034 N00045 COMENTARIO (PROGR. PRINC. ) (SUBPROGRAM 1) (COMENTARIO ) (COMENTARIO ) ~

Se asigna el nmero de archivo 21 al siguiente nombre de archivo.


289

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

Entrada/salida por lotes con una tarjeta de memoria En la pantalla ALL IO, puede realizarse la entrada y salida de diferentes tipos de datos, incluidos programas de piezas, parmetros, datos de compensacin, datos de error de paso, macros cliente y datos del sistema de coordenadas de pieza utilizando una tarjeta de memoria; no es preciso visualizar para entrada/salida la pantalla para cada tipo de datos.
Nombre de elemento de datos Programa de pieza Parmetros Datos de compensacin Datos de error de paso Macro cliente Datos de sistema de coordenadas de pieza (Sistema de coordenadas adicionales)

Tarjeta de memoria

Pantalla ALL IO

Procedimiento

1 Pulse la tecla EDIT del panel de operador de mquina. 2 Pulse la tecla de funcin
SYSTEM

. (tecla de

3 Pulse varias veces la tecla soft del extremo derecho siguiente men).

4 Pulse la tecla soft [ALL IO]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que aparece a continuacin.
LEER/SACAR (PROGRAM) O0001 N00001 No. NOMBRE ARCH. TAMAO FECHA * 0001 O0222 332010 010406 0002 O1003 334450 010504 0003 MACROVAR.DAT 653400 010512 0004 O0002 341205 010513 [PROGRAMA] O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020 O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441 O0330 > EDIT * * * * * * * * * * * * * * 10:07:37 PROG PARAM OFFSET (OPRA)

Parte superior: Directorio de archivos en tarjeta de memoria Parte inferior: Directorio de programas registrados

290

B63835SP/02

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

5 Con las teclas de cursor

, el usuario puede elegir entre

movimiento por la parte superior y movimiento por la parte inferior. (En el borde izquierdo se visualiza un asterisco (*) que indica en qu zona puede moverse con las teclas de cursor.) : Utiliz. para el movi. por el direc. de archi. en tarjeta de memo. : Utilizada para movimiento por el directorio de programas. 6 Con las teclas de pgina
PAGE

PAGE

, avance por el directorio de

archivos o por el directorio de programas. 7 Cuando se visualiza esta pantalla, se selecciona el elemento de datos del programa. Las teclas soft para otras pantallas se visualizan pulsando la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente men).
PASO TRABAJ (OPRA)

Cuando se seleccione un elemento de datos que no sea un programa, la pantalla visualiza slo un directorio de archivos. El dato se indica entre parntesis en la lnea de ttulo.
LEER/SACAR (PARAMETRO) No. NOMBRE ARCH. 0001 O0222 0002 O1003 0003 MACROVAR.DAT 0004 O0003 0005 O0001 0006 O0002 0007 CNCPARAM.DAT ~ O0001 N00001 TAMAO FECHA 332010 96/04/06 334450 96/05/04 653400 96/05/12 334610 96/05/04 334254 96/06/04 333750 96/06/04 334453 96/06/04 ~

8 Visualice las siguientes teclas soft pulsando la tecla soft [(OPRA)].


BUSQ F LECT F LECT N PERFOR ELIMI

La operacin realizada por cada funcin es la misma que en la pantalla del directorio (tarjeta de memoria). La tecla soft [FIJC O], empleada para definicin del nmero de programa, y la indicacin NMERO PROGRAMA = no se visualizan para elementos de datos que no sean un programa. [BUSQ F] : Localiza un nmero de archivo especificado. [LECT F] : Lee un nmero de archivo especificado. [PERFOR] : Escribe un archivo. [LECT N] : Lee un archivo con un nombre de archivo especificado. [ELIMI] : Borra un nmero de archivo especificado.
291

3. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS

B63835SP/02

Cdigos de error
Cdigos de error de tarjeta de memoria Cdigo 007 030 032 102 105 106 110 111 114 115 117 118 119 121 122 124 129 130 131 133 135 140 Significado
La tarjeta de memoria est protegida. La tarjeta de memoria no est insertada en su ranura. Se ha agotado la pila de la tarjeta de memoria. La tarjeta de memoria no tiene suficiente espacio libre. No est instalada ninguna tarjeta de memoria. Ya se ha instalado una tarjeta de memoria. No puede encontrarse el directorio especificado. Hay demasiados archivos en el directorio raz para permitir aadir un nuevo directorio. No puede encontrarse el archivo especificado. El archivo especificado est protegido. Todava no se ha abierto el archivo. Ya se ha abierto el archivo. El archivo se ha bloqueado. Se ha detectado un fin de archivo. El nombre de archivo especificado no es vlido La extensin del archivo especificado no es vlida. Se ha especificado una funcin no correspondiente. La especificacin de un dispositivo no es vlida. La especificacin de un nombre de archivo no es vlida. Se han abierto mltiples archivos al mismo tiempo. El dispositivo no est formateado. El archivo tiene el atributo de lectura/escritura inhibido.

292

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

INTERFAZ ENTRE EL CN Y EL PMC

En este captulo se describen las seales entre el panel de operador de la mquina, el armario de mando y el PMC, la conexin de las seales entre el PMC y el CNC y el mtodo de confirmacin del estado activada/desactivada de estas seales. Tambin se describe la configuracin del sistema del PMC, parmetros del PMC, esquema de contactos y cmo se visualiza el diagrama cronolgico de las seales en la pantalla. Tambin describe un mtodo para entrada/salida de parmetros PMC hacia un dispositivo externo.

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

GENERALIDADES SOBRE LA INTERFAZ . . . . . ESPECIFICACIONES DEL PMC . . . . . . . . . . . . . . . PANTALLA PMC (PMCSA1) . . . . . . . . . . . . . . . . . PANTALLA PMC (PMCSB7) . . . . . . . . . . . . . . . . . LISTA DE SEALES CLASIFICADAS POR MODOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6 LISTA DE SEALES DE ENTRADA/SALIDA . . . 4.7 LISTA DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

294 295 305 328 365 367 382

293

4.1

Seal de procesamiento a alta velocidad *DEC a *ESP, SKIP, ESKIP, XAE, YAE, ZAE (Serie M) *DEC a *ESP, SKIP, ESKIP, XAE, ZAE, +MIT a (T series)

PMCDGN [0] [1]

Entrada . . 0V . . 24V

Contactos Abiertos Cerrados

GENERALIDADES SOBRE LA INTERFAZ

CN

PMCDGN

PMCRB/RC ST1 DOOR X 0V RV X0.1 X0.0 ST2 X5.7 STL F0.5 Y PMCDGN * 0V 0V Y0.1 STL Carga +24E G007.2 ST ST1 ST2

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

PMCDGN * DI/DO

MT (Fabricante MquinaHerramienta)

Fuente de alimentacin +

294
MTB decide la correspondencia entre direcciones

PMCDGN

FANUC decide la correspondencia entre direcciones y seales

Direccin de PMC

Rel interno Temporizador variable Contador Tabla de datos Visualizacin de mensajes Rel remanente

PMCDGN [0] . . . . . . [1] . . . . . .

Tr Salida Des 24V Con 0V

Carga Des Con

Zona de reserva del sistema B63835SP/02

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

4.2

ESPECIFICACIONES DE PMC 4.2.1


Especificacin
Funcin
Mtodo de programacin Nmero niveles esquema contactos Perodo ejecucin primer nivel Tiempo ejecucin instruccin bsica Tamao de programa D Esquema de contactos D Smbolos/comentarios D Mensajes Instruccin (bsica) (de funcin) Rel interno Rel extendido Peticin mensaje Memoria no voltil, etc. D Tabla datos (D) 1.860 bytes 40 unidades (80 bytes) 100 unidades 20 unidades (80 bytes) 20 bytes 1.024 puntos mx. 1.024 puntos mx. ROM flash 128 KB 10.000 bytes 250 unidades (1.000 bytes, 4 bytes/uni.) 500 unidades (espec. nmero temp.) 100 unidades (400 bytes, 4 bytes/uni.) 100 unidades (200 bytes, 2 bytes/uni.) 120 bytes 2,000 programas 9.999 unidades 1.024 puntos mx. 1.024 puntos mx. ROM flash 128 KB 256 KB D Temp. variable (T) Temporizador fijo D Contador Contador fijo Subprograma Etiqueta D Entrada D Salida Memoria de almacenamiento de programas secuenciales (C) (C) (P) (L) (R) (E) (A) 1.100 bytes 200 pet. (25 bytes) 5.000 pasos mx. 1 a 128 KB 0,1 a 64 KB 12 48 8.500 bytes 8.000 bytes 2.000 peticin (500 bytes, 2 bits/peticin) Aprox. 24.000 pasos mx. (NOTAS 1, 2) 1 KB y hasta (NOTA 2) 8 KB y hasta (NOTA 2) 14 69

Serie 0iB/0i MateB PMCSA1


Esquema de contactos 2 8 ms 5.0m s/paso

Serie 0iB PMCSB7


Esquema de contactos 3 8 ms 0.0033m s/paso

D Rel remanente (K)

Entrada/salida (Enlace E/S)

NOTA 1 El nmero mximo de pasos supone que la programacin se realiza utilizando instrucciones bsicas. El nmero mximo de pasos vara en funcin del estado del uso de la instruccin de funcin. 2 El tamao total del programa secuencial (incluidos todos los esquemas de contactos, smbolos/comentarios y mensajes) no debe superar la capacidad de la memoria de almacenamiento de programas secuenciales. Si el tamao de cualquiera de los esquemas de contactos, smbolos/comentarios o mensajes es mayor, el tamao mximo admisible de los otros podra estar limitado.

295

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

4.2.2
Direccin
Modelo Carcter
X

Descripcin p de seal
Seal de entrada de la mquina a PMC (MH a PMC) Seal de entrada de PMC a la mquina (PMC a MH) Seal de entrada de CN a PMC (CN a PMC) X0 a X127

Serie 0iB/0i MateB PMCSA1 PMCSB7


X0 a X127 X200 a X327(NOTA 1) X1000 a X1127(NOTA 1) Y0 a Y127 Y200 a Y327(NOTA 1) Y1000 a Y1127 (NOTA 1) F0 a F767(NOTA 2) F1000 a F1767(NOTA 3) F2000 a F2767(NOTA 3) F3000 a F3767(NOTA 3) G0 a G767(NOTA 2) G1000 a G1767(NOTA 3) G2000 a G2767(NOTA 3) G3000 a G3767(NOTA 3) R0 a R7999 R9000 a R9499(NOTA 4) E0 a E7999(NOTA 5) A0 a A249 A9000 a A9249(NOTA 6) C0 a C399 C5000 a C5199(NOTA 7) K0 a K99 K900 a K919(NOTA 8) T0 a T499 T9000 a T9499(NOTA 9) D0 a D9999 L1 a L9999 P1 a P2000

Y0 a Y127

F0 a F255

Seal de salida de PMC a CN (PMC a CN)

G0 a G255

R E A C K T D L P

Rel interno Rels extendidos Seal peticin visualizacin mensajes Seal estado visualizacin mensajes Contador Rel remanente Temporizador variable Tabla de datos Nmero de etiqueta Nmero de subprograma

R0 a R999 R9000 a R9099 A0 a A24 C0 a C79 K0 a K19 T0 a T79 D0 a D1859

296

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

NOTA 1 Esta zona est reservada para el PMC. No se puede asignar E/S a esta zona. No utilice esta zona para programas secuenciales. 2 Esta zona incluye una zona reservada para el PMC. El intervalo de direcciones realmente utilizables depende de la configuracin del sistema del CNC. 3 Esta zona est reservada para el PMC. No utilice esta zona para programas secuenciales. 4 Esta zona es una zona de rels especiales gestionada por el programa del sistema del PMC. Cuando utilice esta zona, siga la descripcin de cada seal. 5 En un sistema ordinario, esta zona puede utilizarse como zona de rels internos (R). La zona de rels extendida (E) es voltil, pero una seal entra o sale desde/hacia una tarjeta de memoria como parmetro de PMC. Cuando se lee un parmetro de PMC, la zona E se inicializa al estado presente en el momento de salida de parmetros del PMC. 6 Seales de estado de visualizacin de mensajes correspondientes a seales de peticin de visualizacin de mensajes, con una correspondencia de una a una. En esta zona no puede grabarse ningn dato. 7 Esta zona se utiliza para la instruccin de contador fijo (instruccin CTRB), que especifica un valor predefinido como constante. 8 Esta zona es una zona de rels especiales para el software de gestin del PMC. Cuando utilice esta zona, siga la descripcin de cada direccin. 9 Esta zona est reservada para el PMC. No utilice esta zona para programas secuenciales.

4.2.3
Zona de rels internos reserva del sistema

(1) R9000 (Registro de salida de operaciones para las funciones ADD, SUB, MULB, DIVB y COMPB)
#7 R9000 #6 #5 V #4 #3 #2 #1 N #0 Z Registro de resultado de operaciones Cero Signo es negativo Desbordamiento

(2) R9000 (Salida de error para las funciones EXIN, WINDR, WINDW y MMCWR)
#7 R9000 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

La instruccin ha terminado en error.

297

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

(3) R9002 a R9005 (registros de resultado de operaciones para la instruccin de funcin DIVB) Se envan a estos registros los valores que se obtienen despus de ejecutar la funcin DIVB.
#7 R9002 R9003 R9004 R9005 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Registros para el resto (despus de ejecutar la funcin DIVB)

(4) R9091 (Temporizador del sistema)


Como temporizador del sistema pueden utilizarse 4 seales. Las especificaciones de cada seal son las siguientes.
#7 R9091 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

Siempre OFF Siempre ON Seal cclica de 200 ms (104 ms ON, 96 ms OFF) Seal cclica de 1 segundo (504 ms ON, 496 ms OFF)

PRECAUCION Cada seal, inicialmente, est desactivada. R9091.0 y R9091.1 se activan cclicamente al comienzo del primer nivel de esquema de contactos. Cada seal (ONOFF) tiene una precisin de "8 ms.

298

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

R9091.5

104 ms

96 ms

200 ms

R9091.6

504 ms 1s

496 ms

(5) Seal de arranque de ejecucin de esquema de contactos, seal de parada de esquema de contactos, seal de estado de ejecucin de esquema de contactos (PMCSB7) 1 Seal de arranque de ejecucin y seal de parada de esquema de contactos Con la seal de arranque de ejecucin de parada de esquema de contactos puede saberse dentro de un programa en esquema de contactos dnde se inicia o detiene la ejecucin de ste.

#7 R9015

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

R9015.0: Seal arranque ejecucin de esquema de contactos (referencia slo desde el programa en esquema de contactos) R9015.1: Seal arranque ejecucin de esquema de contactos (referencia slo desde el programa en esquema de contactos)

2 Seal de estado de ejecucin de esquema de contactos El estado de ejecucin del programa de esquema de contactos o de la ejecucin del programa en lenguaje PMCC pueden conocerse haciendo referencia a la seal de estado de ejecucin de esquema de contactos desde un sistema o programa externo, tal como una tarjeta de red, un programa ejecutor de lenguaje C, FOCAS1 Ethernet y la biblioteca de HSSB.

299

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

#7 R9015

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

R9091.2: Seal estado ejecucin esquema contactos 0: Esquema contactos parado 1: Esquema contactos en ejecucin

4.2.4
Perodo de ejecucin del PMC
Para PMCSA1

Programa secuencial De CN (1) END1 Segundo nivel (secuencia normal) (2)1 Buffer sincronizado (2)2 Primer nivel (secuencia de alta velocidad)

Comienzo del segundo nivel

(2)n De MT

8m/s

END2

Perodo Primer nivel Segundo nivel

(1) (2)1

(1) (2)2

(1) (2)n

(1) (2)1

300

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

Para el PMCSB7

CNC (F)

Primer nivel

END1 Segundo nivel

Buffer sincronizado

END2 Tercer END2nivel END3 Mquina (X) De CN Tiempo ejecucin EDC

Primer nivel Divisin 1 Segundo nivel Tercer nivel 8 ms 8 ms 8 ms Divisin 2 Divisin n

La relacin entre el tiempo de ejecucin de primer nivel y el tiempo de ejecucin de segundo nivel se configura en un parmetro del sistema para el tiempo de ejecucin de esquema de contactos. D Para un esquema de contactos que utilice slo el primer nivel y el segundo nivel, configure el lmite superior (150).

301

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

D Para un esquema de contactos que utilice el tercer nivel, la configuracin del lmite superior (150) tal vez no asegure el pleno funcionamiento del tercer nivel. En tal caso, configure este parmetro de modo que se reduzcan los tiempos de procesamiento del primer y segundo nivel. El tiempo de procesamiento del primer nivel de esquema de contactos o del segundo nivel de esquema de contactos est determinado por la siguiente expresin:
El tiempo de procesamiento del primer nivel = 5 ms o el segundo nivel de esquema de contactos Tiempo ejecucin EDC 100

El nivel de procesamiento del tercer nivel de esquema de contactos est determinado por la siguiente expresin: Tiempo de procesamiento de tercer nivel de esquema de contactos = 7,5 ms (tiempos de procesamiento de primer nivel de esquema de contactos y de segundo nivel de esquema de contactos)

4.2.5
Lista de nombres de asignaciones del mdulo E/S
(a) Mdulos de entrada
Formato de entrada
Tipo sin aislamiento Entrada CC

Nombre del mdulo (nombre del mdulo actual)


ID32A (AID32A) ID32B (AID32B)

Tipo sin aislamiento Entrada CC

ID16C (AID16C) ID16D (AID16D) ID32E (AID32E) ID32F (AID32F)

Tipo sin aislamiento Entrada CC

IA16G (AIA16G)

(b) Mdulos de salida


Formato de entrada
Tipo de aislamiento Entrada CC

Nombre del mdulo (nombre del mdulo actual)


OD08C (AOD08C) OD08D (AOD08D) OD16C (AOD16C) OD16D (AOD16D) OD32C (AOD32C) OD32D (AOD32D)

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B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

Formato de entrada
Salida CA

Nombre del mdulo (nombre del mdulo actual)


OA05E (AOA05E) OA08E (AOA08E) OA12E (AOA12E)

Salida de rel

OA08G (AOA08G) OA16G (AOA16G)

(c) Otros mdulos


Nombre
CNC SYSTEM DE FANUC Power Mate de FANUC

Nombre del mdulo


FS04A FS08A OC02I OC02O OC03I OC03O

Direccin ocupada
4 bytes de entrada 4 bytes de salida 8 bytes de entrada 8 bytes de salida 16 bytes de entrada 16 bytes de salida 32 bytes de entrada 32 bytes de salida 8 bytes de entrada 4 bytes de salida 12 bytes de entrada 8 bytes de salida 24 bytes de entrada 16 bytes de salida 12 bytes de entrada 8 bytes de salida 8 bytes de entrada 4 bytes de salida 16 bytes de entrada 16 bytes de salida 32 bytes de entrada 32 bytes de salida Bytes j de entrada Bytes j de salida 16 bytes de entrada 16 bytes de salida 32 bytes de entrada 32 bytes de salida Bytes j de entrada Bytes j de salida 4 bytes de entrada

Mdulo de entrada analgica Mdulo de salida analgica Unidad de conexin (1 unidad) Unidad de conexin (1 unidad) Unidad de conexin (2 unidades) Unidad de conexin (2 unidades) Unidad conexiones panel operador Tarjeta E/S E Unidad conexiones panel operador Tarjeta E/S D Unidad interfaz panel operador mquina

AD04A (AAD04A) DA02A (ADA02A) CN01I CN01O CN02I CN02O OC01I OC01O /8 /4 OC02I OC02O OC03I OC03O

Unidad de conexin de Enlace E/S

/j OC02I OC02O OC03I OC03O

Para unidad E/S MODELO B

#j ##

303

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

Nombre
Mdulo especial /j

Nombre del mdulo

Direccin ocupada
bytes j de entrada bytes j de salida 16 bytes de entrada 16 bytes de salida 32 bytes de entrada 32 bytes de salida 3 bytes de entrada 6 bytes de entrada 9 bytes de entrada 12 bytes de entrada 13 bytes de entrada 14 bytes de entrada 15 bytes de entrada 16 bytes de entrada 2 bytes de salida 4 bytes de salida 6 bytes de salida 8 bytes de salida 6 bytes de entrada 13 bytes de entrada 14 bytes de entrada 15 bytes de entrada 16 bytes de entrada 4 bytes de salida 8 bytes de salida 6 bytes de entrada 4 bytes de salida 12 bytes de entrada 8 bytes de salida 16 bytes de entrada 8 bytes de salida

OC02I OC02O OC03I OC03O Mdulo para E/S distribuidas y E/S de panel de distribucin CM03I(/3) CM06I(/6) CM09I CM12I(OC01I) CM13I CM14I CM15I CM16I(OC02I) CM02O(/2) CM04O(/4) CM06O(/6) CM08O(/8) Mdulo para E/S distribuidas y E/S de panel de distribucin CM06I(/6) CM13I CM14I CM15I CM16I(OC02I) CM04O(/4) CM08O(/8) Tarjeta E/S externa A,D para Power Mate Tarjeta E/S externa B,E para Power Mate Tarjeta E/S incorporada /6 /4 OC01I OC01O CM16I(OC02I) CM08O(/8)

304

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

4.3

PANTALLA PMC (PMCSA1) 4.3.1


Procedimiento de seleccin de mens del PMC utilizando teclas soft
Procedimiento de seleccin de mens de pantalla del PMCSA1

[PMC]

[PMCLAD] [PMCDGN] [TITLE] [STATUS] [ALARMA] [TRACE] [IOCHK] [PMCPRM] [TEMPO] [COUNTR] [KEEPRL] [DATA] [FIJACN] [RUN]/[PARADA] [EDIC] [TITLE] [LADDER] [SYMBOL] [MESAGE] [MODULE] [CROSS] [REPOS.] [E/S] [SYSPRM] [MONIT] [ONLINE] [G.DATA]

Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos Pantalla de ttulo Pantalla de estado de seales Pantalla de alarmas Funcin de seguimiento Pantalla de comprobacin de E/S Pantalla de temporizadores Pantalla de contadores Pantalla de rels remanentes Pantalla de tabla de datos Pantalla de configuracin Arranque/parada de programa de contactos Pantalla de edicin de ttulos Pantalla de edicin de esquemas de contactos Pantalla de edicin de smbolos/comentarios Pantalla de edicin de mensajes Pantalla de configuracin de direcciones de unidades de E/S Pantalla de referencias cruzadas Pantalla de borrado Pantalla de entrada/salida de programas o parmetros Pantalla de parmetros del sistema Pantalla de configuracin en lnea

305

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

4.3.2
Visualizacin dinmica del programa secuencial

(1) Mtodo de visualizacin 1 Pulse la tecla


SYSTEM

y luego la tecla soft [PMC].

2 Visualice dinmicamente el programa secuencial mediante la tecla soft [PMCLAD]. (2) Informacin de visualizacin
Visualizacin del nmero de circuito actual Estado RUN/ STOP LADDER LOG1 LOG1 X008.4 END1 PORD POR POWER ON RESET *ESP EMERGENCY STOP Color verde (oscuro): La seal se activa (ON)
Color blanco (brillante): La seal se activa (ON)

NET 00010004 MONIT RUN LOG1 ALWAYS1 Comentario

[BUSQUEDA ]

[ ADRESS ]

[ TRIGER ]

[ WINDOW ]

D Tecla soft
BUSQUEDA ADRESS TRIGER WINDOW SIGUIE DUMP DPARA

(3) Bsqueda de una seal (SEARCH) 1 Pulse la tecla soft [BUSQUEDA]. 2 Al utilizar las siguientes teclas como se describe a continuacin, se busca la seal deseada. D Las seales que se visualizan pueden modificarse mediante las teclas
PAGE

PAGE

, y

D [ARRIB]: Busca el principio del programa de contactos. D [FONDO]: Busca el final del programa de contactos. D D [BUSQ] o Nombre solo [BUSQ]: Busca una direccin especificada sin condiciones.
Direccin.bit

Direccin.bit [BUSQ W] o Nombre solo o [BUSQ-W]: Busca la direccin especificada en las bobinas de escritura. D Nmero de circuito [BUSQ N]: Se visualiza el programa de contactos desde la direccin de circuito especificada.

306

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

Nmero de instruccin de funcin Nombre de instruccin de funcin

[BUSQ F] o [BUSQ-F]: Busca la instruccin

de funcin especificada. D [ADRESS]: Se visualiza la direccin y el nmero de bit de la seal especificada. D [SYMBOL]: Se visualiza el smbolo de la seal especificada. (Si no se especific un smbolo al crear el programa, se visualiza la direccin de la seal especificada.) (4) Apagado de la pantalla del monitor si cambia la seal de disparo (TRIGER) Al cambiar la seal de disparo de preajuste, el sistema desactiva la pantalla del monitor. Al utilizar esta funcin, se pueden leer con exactitud los estados de todas las seales en el momento en que cambia la seal de disparo. 1 Pulse la tecla soft [TRIGER].
BUSQUEDA ADRESS RET TRGON TRGOFF ARRANQ SIGUIE DUMP DPARA TRGSRC INIT TRIGER WINDOW

2 Pulse la tecla soft [INIT] para inicializar los parmetros de disparo. 3 Especifique las condiciones de disparo. D Para desactivar la pantalla del monitor en el flanco ascendente de la seal (cuando sta cambia de 0 a 1), introduzca los datos deseados y luego pulse las teclas necesarias en el orden en que aparecen a continuacin.
Nombre/direccin de la seal Cmputo [TRGON] EOB Punto de comprobacin de disparo EOB

: Punto de comprobacin de disparo: 0: Antes de ejecutar el primer nivel del programa de contactos 1: Despus de ejecutar el primer nivel del programa de contactos 2: Despus de ejecutar el segundo nivel del programa de contactos 3: Despus de ejecutar el tercer nivel del programa de contactos Ejemplo) Para configurar el sistema de modo que se apague la pantalla del monitor si la seal externa de reinicio (ERS) se produce tres veces, introduzca los datos necesarios y luego pulse las teclas necesarias en el orden en que aparecen a continuacin:
ERS EOB 2 EOB 3 [TRGON]

307

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

Las condiciones de disparo especificadas se visualizan en la parte superior de la pantalla.


TRIGER *MODE: ON G008. 7 : 2 : 003 NET 0001-00005 Se visualizan las condiciones especificadas.

Para desactivar la pantalla del monitor en el flanco descendente de la seal (cuando sta cambia de 1 a 0), introduzca los datos deseados y luego pulse las teclas necesarias en el orden en que aparecen a continuacin.
Nombre/direccin de la seal Cmputo [TRGOFF] EOB Punto de comprobacin de disparo EOB

4 Pulse la tecla soft [ARRANQ] para activar la funcin de disparo. Mientras la funcin de disparo est activa, se visualiza TRG en la esquina inferior derecha de la pantalla. Si se cumplen las condiciones de disparo, desaparece TRG y la pantalla del monitor se bloquea. 5 Para interrumpir la funcin de disparo, pulse la tecla soft [PARADA] mientras la funcin est activa. En este caso, las condiciones de disparo especificadas permanecen en efecto. Al pulsar la tecla soft [ARRANQ] se restablece la funcin de disparo. 6 Para buscar la instruccin en la que la funcin de disparo ha detenido el programa, y que aparezca parpadeante, pulse la tecla soft [TRGSRC]. NOTA 1 Dado que los parmetros estn almacenados en la memoria no voltil, no se pierden aun cuando se desconecte la alimentacin elctrica. 2 Cuando el bit 2 del rel remanente K18 pasa a valer 1 despus de haber especificado los parmetros de muestreo, se inicia automticamente la funcin de disparo al conectar la alimentacin.

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B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

(5) Visualizacin de un programa de contactos dividido (WINDOW) Un programa de contactos puede dividirse en un mximo de seis secciones que pueden visualizarse simultneamente en la pantalla. 1 Pulse la tecla soft [WINDOW].
BUSQUEDA ADRESS RET DIVIDE CANCEL ELIMI SELEC WIDTH TRIGER WINDOW

2 Pulse la tecla soft [DIVIDE] para dividir la pantalla de visualizacin dinmica en el nmero deseado de secciones. : Cada vez que se pulsa la tecla, se divide la pantalla.
LADDER * XXX. . . . . . . . . . . . . XXX * NET 0001-0002 LOG1 LOG1 *SP. *SP NET 0020-0021 DOOR. ST. SKIP1. ST SKIP1 Una barra morada de alta intensidad indica una pantalla dividida seleccionada. LOG1 Una barra azul de baja intensidad indica una pantalla dividida no seleccionada. MONIT RUN

3 Para seleccionar la pantalla dividida deseada, pulse la tecla soft [SELEC] tantas veces como sea necesario para desplazar la barra morada a la pantalla deseada. : Se puede utilizar la funcin de bsqueda normal dentro de cada pantalla dividida. 4 Para cambiar el ancho de una pantalla dividida seleccionada, pulse la tecla soft [WIDTH]. D Al pulsar la tecla soft [EXPAND] aumenta el nmero de lneas que se visualizan en una pantalla dividida. D Al pulsar la tecla soft [SHRINK] disminuye el nmero de lneas que se visualizan en una pantalla dividida. 5 Para finalizar la visualizacin de una pantalla dividida seleccionada, pulse la tecla soft [ELIMI]. : Para finalizar la divisin de la pantalla, pulse la tecla soft [CANCEL].

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4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

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(6) Volcado (DUMP) Los estados de las seales correspondientes a un programa de contactos pueden visualizarse en cdigo hexadecimal, junto con el propio programa de contactos. 1 Pulse la tecla soft [DUMP].
LADDER * XXX. . . . . . . . . . . . XXX * NET 0001-0004 MONIT RUN LOG1

LOG1 LOG1 *ESP.

LOG1 C1

*ESP

EMERGENCY STOP

END1

ADDRESS DUMP G0000 00 1A5C32 22 0D65 10 01 02 00 10 00 00 10 40. . . . . . . G0016 01 00 10 23 40 0F 03 20 1AFF00 00 3A9B16 84 . . . . . . .

: Al dividirse la pantalla, los estados de las seales aparecen en la parte inferior de la pantalla dividida. D Para cambiar la notacin de los datos [BYTE]: Los datos aparecen en unidades de bytes. Ejemplo) G0000 00 16 84 00 ... [WORD]: Los datos aparecen en unidades de dos bytes. Ejemplo) G0000 1600 0084 ... [D.WORD]: Los datos aparecen en unidades de dos palabras o cuatro bytes. Ejemplo) G0000 00841600 ... : Al especificar WORD o D.WORD, los datos aparecen con el byte de orden alto en primer lugar. D Para buscar una direccin Utilice las teclas bsqueda normal.
PAGE

PAGE

y [BUSQ], como en la funcin de

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B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

(7) Visualizacin de los parmetros de instruccin de funcin (DPARA/NDPARA) Los estados de los parmetros de control utilizados en las instrucciones de funcin aparecen junto con el programa de contactos. 1 Pulse la tecla soft [DPARA].
LADDER * XXX. . . . . . . . . . . . XXX * NET 0001-0004 MONIT RUN

RST

ERR1 SUB 27 CODEB 2 6 R002 [ 4]

JOG FEEDRATE

JOG

G014 [ 800]

El valor actual de un parmetro de control se visualiza debajo del parmetro.

: La notacin de datos (binaria o BCD) cambia segn las instrucciones de funcin. 2 Para finalizar la visualizacin de los parmetros, pulse la tecla soft [NDPARA]. (8) Edicin del programa en ejecucin (ONLEDT: edicin en lnea) Un programa secuencial puede editarse mientras est en ejecucin, sin detenerla. : Esta funcin slo est disponible si la funcin de edicin est activada. 1 Pulse la tecla soft [ONLEDT] para iniciar la funcin de edicin en lnea. El cursor aparece en la pantalla. 2 Modifique el programa segn el procedimiento habitual de edicin. Gracias a la edicin en lnea se pueden realizar los siguientes cambios. , ) D Modificacin del tipo de contactos ( D Modificacin de las direcciones de contactos y bobinas D Modificacin de las direcciones de los parmetros de control utilizados en las instrucciones de funcin : Las operaciones de edicin en lnea que pueden realizarse se limitan a aquellas que no modifiquen el tamao en memoria del programa. Para realizar otras operaciones, como aadir, insertar o borrar, utilice la funcin de edicin normal.

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4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

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3 Para finalizar la edicin en lnea, pulse la tecla

: Las modificaciones realizadas en la edicin en lnea son temporales. Para guardar un programa modificado, establezca K18.3 en 1 o transfiera el programa a la DRAM mediante la funcin COPY desde la pantalla de E/S. Para activar la utilizacin del programa en el prximo inicio del sistema, escrbalo en el campo FROM de la pantalla de E/S.
PMCPRM K018 #7 #6 #5 #4

#3 0: El programa de contactos no se transfiere a la RAM despus de la edicin en lnea. Para transferir el programa, pulse las siguientes teclas en el orden en que aparecen, con la funcin COPY de la pantalla de E/S: [COPIA], [EXELAD], [EJEC] 1: Despus de la edicin en lnea, un programa de contactos se transfiere automticamente a la RAM.


#3

#2

#1

#0

4.3.3
Visualizacin de la pantalla de diagnstico del PMC
(1) Mtodo de visualizacin 1 Pulse la tecla
SYSTEM

2 Pulse la tecla soft [PMC]. 3 Visualice la pantalla de diagnstico del PMC mediante la tecla soft [PMC/DGN].

4.3.3.1
Pantalla de ttulo (TITLE)

Visualizacin de los datos de ttulo que se escriben en el momento de programar el programa de contactos.
PMC TITLE DATA #1 PMC PROGRAM NO. : EDITION NO. : PMC CONTROL PROGRAM SERIES : 4067 EDITION : 01 (SERIES : EDITION : ) PMC TYPE CONTROL : RB5 PROGRAM : RB5 MEMORY USED : KB LADDER SYMBOL MESSAGE SCAN TIME SCAN MAX : KB : KB : KB : MS : MS MIN : MS MONIT RUN

TITLE ] [ Informacin ] [ ANALYS ]

[ TRACE ]

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4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC


1) 1 pgina PMC PROGRAM NO. : EDITION NO. : Ajustado en el momento de la programacin de LADDER.

PMC CONTROL PROGRAM SERIES : (SERIES: EDITION : EDITION : : : : : : : ) PROGRAM : KB KB KB KB MS MS MIN : MS Visualizacin de un nmero de serie y de versin del software de control del PMC, la memoria utilizada y el tiempo de exploracin.

PMC TYPE CONTROL : MEMORY USED LADDER SYMBOL MESSAGE SCAN TIME SCAN MAX 2) 2 pgina

MACHINE TOOL BUILDER NAME : MACHINE TOOL NAME : CNC & PMC TYPE NAME : PROGRAM DRAWING NO. : 3) 3 pgina DATE OF PRGRAMMING : PROGRAM DESIGNED BY : ROM WRITTEN BY : REMARKS : Ajustado en el momento de la programacin del esquema de LADDER.

4.3.3.2
Pantalla de estado (STATUS)

Visualizacin de la condicin ON/OFF en seales de E/S, rels internos, etc.


PMC SIGNAL STATUS ADDRESS G0000 G0001 G0002 G0003 G0003 MONIT RUN Nombre seal Estado de la seal 0 : OFF 1 : ON

7 6 5 4 3 2 1 0 ED7 ED6 ED5 ED4 ED3 ED2 ED1 ED0 0 0 0 0 1 0 1 0 ED15 ED14 ED13 ED12 ED11 ED10 ED9 ED8 0 0 0 0 0 0 0 0 ESTB EA6 EA5 EA4 EA3 EA2 EA1 EA0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FIN 0 0 0 0 0 0 0

[ BUSQUEDA]

1 Busque el nmero de diagnstico mediante las teclas

PAGE PAGE

2 Bsqueda de la direccin o el nombre de seal especificado mediante la tecla soft [BUSQUEDA] al introducir Direccin y nmero o
Nombre solo

313

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

4.3.3.3
Pantalla de alarmas (ALARM)

Visualizacin de una alarma que se produce en el programa del PMC.


PMC ALARM MESSAGE ALARM NOTHING MONIT RUN

[ TITLE ] [ INFORMACIN ] [ ALARM ] [ TRACE ]

Vase el anexo A.2 para obtener ms informacin sobre las alarmas.

4.3.3.4
Pantalla de seguimiento (TRACE)

Registro del estado de la seal en la memoria de seguimiento si la seal especificada cambia. (1) Pantalla de parmetros de seguimiento (TRCPRM)
PMC SIGNAL TRACE TRACE MODE : (0:1BYTE/1:2BYTE/2:WORD) 1ST TRACE ADDRESS CONDITION ADDRESS TYPE : (0:PMC/1:PHY) ADDRESS : MASK DATA 2ND TRACE ADDRESS CONDITION ADDRESS TYPE : (0:PMC/1:PHY) ADDRESS : MASK DATA : MONIT RUN

[ T.DISP ]

EJEC ]

(a) TRACE MODE:

Seleccione el modo de seguimiento. 0= Seguimiento de seales de direccin de 1 byte 1= Seguimiento de seales de direccin de 2 bytes independientes 2= Seguimiento de seales de direccin de 2 bytes continuos

(b) ADDRESS TYPE: 0= Establezca la direccin de seguimiento por direccin del PMC 1= Configure la direccin de seguimiento por direccin fsica (principalmente mediante lenguaje C) (c) ADDRESS :
314

Configure la direccin de seguimiento

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

Especifique el bit de seguimiento en cdigo hexadecimal. Por ejemplo, especifique E1 al realizar el seguimiento de los bits 7, 6, 5 y 0. No se ejecuta el seguimiento cuando cambian los bits 4, 3, 2 y 1, sino que debe registrarse el estado de la seal en el momento del seguimiento. (p.ej.) #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 1 1 1 0 0 0 0 1:E1 Tabla de correspondencia entre cdigo binario y hexadecimal 00012 : 116 00102 : 216 00112 : 316 00002 : 016 01002 : 416 01012 : 516 01102 : 616 01112 : 716 10002 : 816 10012 : 916 10102 : A16 10112 : B16 11002 : C16 11012 : D16 11102 : E16 11112 : F16 (e) Tecla soft [EJEC]: Inicio del seguimiento. Borra la memoria de seguimiento y el contenido de esta memoria se actualiza cuando las seales especificadas cambian con respecto a las anteriores. La memoria de seguimiento mantiene siempre los resultados de 256 bytes anteriores a los ltimos, independientemente del tiempo transcurrido. (Seguimiento de 2 bytes = 128 veces.) (f) Tecla soft [T.DISP]: Visualizacin del contenido de la memoria de seguimiento. (2) Pantalla de la memoria de seguimiento (T.DISP)
PMC SIGNAL TRACE 1ST ADDRESS=X008(E1) NO. 7 6 5 4 3 2 1 0000 . . . . . . . 0001 1 0 0 0 0 0 1 0002 1 1 0 0 0 0 0 0003 0 1 0 0 0 0 0 0004 . . . . . . . 0005 . . . . . . . 0006 . . . . . . . 0007 . . . . . . . 0008 . . . . . . .
MONIT RUN

(d) MASK DATA :

2ND ADDRESS=G000(FF) 0 7 6 5 4 3 2 1 0 . . . . . . . . . 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Direccin de seguimiento y datos de mscara (entre parntesis)

Estado ms reciente (punto):OFF 1/I:ON

[TRCPRM ]

[ PARADA]

Tecla soft [TRCPRM]: Tecla soft [PARADA] : Tecla soft [EJEC] :

Vuelve a la pantalla de configuracin de parmetros de seguimiento. Detiene la operacin de seguimiento. Reinicia el seguimiento (borra la memoria).

315

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

4.3.4
Parmetros del PMC 4.3.4.1
Entrada de parmetros del PMC desde el MDI
1 Seleccione el modo MDI o presione el pulsador de parada de emergencia. 2 Ajuste [PWE] en 1 en la pantalla SETTING o cambie la seal PROGRAM PROTECT (KEY4) a 1.
PWE Temporizador Contador Rel remanente Tabla de datos f f f f f cualquiera f cualquiera KEY4

3 Seleccione la pantalla de visualizacin mediante una tecla soft. [TEMPO] : Pantalla del temporizador [COUNTER] : Pantalla de contadores [KEEPRL] : Pantalla del rel remanente [DATA] : Pantalla de tabla de datos 4 Desplace el cursor al nmero deseado. 5 Introduzca el
Nmero

y pulse la tecla

INPUT

una vez introducidos los

datos. 6 [PWE] en la pantalla de configuracin o [KEY4] vuelven a 0 despus de ajustar los datos.

4.3.4.2
Pantalla de temporizadores (TIMER)

Esta pantalla se emplea para configurar la hora de los temporizadores de la instruccin de temporizador (SUB 3).
Nmero de pgina (se cambia con la tecla de cursor de pgina) Nmero de temporizador especificado en la instruccin de temporizador Referencia a la direccin por programa de contactos PMC PARAMETER (TIMER) #001 NO. ADDRESS 01 T00 02 T02 03 T04 04 T06 05 T08 06 T10 07 T12 08 T14 09 T16 10 T18 DATA 480 960 0 0 0 0 0 0 0 0 NO. 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 MONIT RUN ADDRESS T20 T22 T24 T26 T28 T30 T32 T34 T36 T38 DATA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Configuracin de hora en unidades ms

[ TEMPO ]

[COUNTR ]

[ KEEPRL]

[ DATA ]

[ SETING ]

Configuracin de hora:

Los nmeros de temporizador 1 8 = Mx.=1.572,8 s, cada 48 ms. Hasta 262,1 segundos en unidades de 8 ms para los nmeros de temporizador siguientes del 9 al 40

316

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

4.3.4.3
Pantalla de contadores (COUNTER)

Ajuste y visualizacin de los valores de preajuste y los valores integrados de la instruccin de contador (SUB 5).
Nmero de pgina (se cambia con la tecla de cursor de pgina) Valor de preajuste (valor mximo) (el valor mnimo se especifica en el programa) Valor integrado PMC PARAMETER (COUNTER) #001 NO. 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ADDRESS C00 C04 C08 C12 C16 C20 C24 C28 C32 C36 PRESET 100 50 0 0 0 0 0 0 0 0 MONIT RUN CURRENT 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0

Se pueden ajustar hasta 32.767 para PRESET y CURRENT para los nmeros 1 a 20

[ TEMPO ]

[ COUNTR]

[ KEEPRL]

DATA ]

[ SETING ]

Referencia a la direccin por programa de contactos Nmero de contador especificado por el programa

4.3.4.4
Pantalla del rel remanente (KEEPRL)
Referencia a la direccin por programa de contactos PMC PARAMETER (KEEP RELAY) NO. ADDRESS 01 K00 02 K01 03 K02 04 K03 05 K04 06 K05 07 K06 08 K07 09 K08 10 K09 DATA 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 MONIT STOP DATA 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000

NO. ADDRESS 11 K10 12 K11 13 K12 14 K13 15 K14 16 K15 17 K16 18 K17 19 K18 20 K19

[TEMPO]

[COUNTR]

[KEEPRL]

[DATA]

[FIJACN]

i) Control de la memoria por pilas


#7 K16 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

MWRTF2 MWRTF1

#7 MWRTF2: Esta operacin se realiza para comprobar el estado de escritura de la memoria no voltil. #6 MWRTF1: Estado de escritura de la memoria por pilas

317

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

ii) Parmetro de sistema del PMC Debido a que el sistema utiliza los rels remanentes del K17 al K19, no puede utilizarlos ningn programa secuencial.
#7 K17
DTBLDSP

#6
ANASTAT

#5
TRCSTAT

#4
MEMINP

#3

#2
AUTORUN

#1
PRGRAM

#0
LADMASK

#0 (LADMASK):

0: Los programas de contactos se visualizan dinmicamente (PCLAD). 1: Los programas de contactos no se visualizan dinmicamente (PCLAD). 0: No se ejecuta la funcin de programador integrado. (Tampoco se visualiza el men del programador.) 1: Se ejecuta la funcin de programador integrado. (Se visualiza el men del programador.) 0: El programa secuencial se inicia automticamente al conectar la alimentacin. 1: Al pulsar la tecla soft para la ejecucin de programas secuenciales se inicia el programa secuencial. 0: Se inhibe la funcin de forzado. 1: Se habilita la funcin de forzado. 0: Al pulsar la tecla soft [EJEC] se inicia el seguimiento mediante la funcin se seguimiento de seales. 1: La funcin se seguimiento de seales inicia automticamente el seguimiento al conectar la alimentacin. 0: Al pulsar la tecla soft para la ejecucin se inicia el muestreo mediante la funcin de visualizacin de grficos de ondas de la seal. 1: La funcin de visualizacin de grficos de ondas de la seal inicia automticamente el muestreo al conectar la alimentacin. : Este bit slo es efectivo en aquellos modelos en los que se puede aplicar la funcin de visualizacin de grficos de ondas de la seal. 0: Se visualiza la pantalla de control de la tabla de datos de parmetros del PMC. 1: No se visualiza la pantalla de control de la tabla de datos de parmetros del PMC.
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
IGNKEY

#1 (PRGRAM):

#2 (AUTORUN):

#4 (MEMINP): #5 (TRCSTAT):

#6 (ANASTAT):

#7 (DTBLDSP):

#7 K018
IGNDINT

EDITLAD CHKPRTY CALCPRTY TRNSRAM TRGSTAT DBGSTAT

#0 (IGNKEY):

0: Se habilitan las teclas de funcin para un programa de usuario en la pantalla de usuario. 1: Se inhiben las teclas de funcin para un programa de usuario en la pantalla de usuario. : Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. Si el bit est establecido en 1, no se puede conmutar de la pantalla de usuario a la de NC con las teclas de funcin. Debe prepararse un programa que invariablemente establezca este bit a 0, o que conmute de la pantalla de usuario a la de NC.
318

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

#1 (DBGSTAT):

0: La funcin de depuracin del lenguaje C no inicia el procesamiento de interrupcin automtica al conectar la alimentacin. 1: La funcin de depuracin del lenguaje C inicia el procesamiento de interrupcin automtica al conectar la alimentacin. : Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. 0: La funcin de parada del disparo no se inicia automticamente al conectar la alimentacin. 1: La funcin de parada se inicia automticamente al conectar la alimentacin. 0: Despus de la edicin en lnea, el programa de contactos no se transfiere automticamente a la RAM de copia de seguridad. 1: Despus de la edicin en lnea, el programa de contactos se transfiere automticamente a la RAM de copia de seguridad. 0: La funcin de programador integrado calcula la paridad de la RAM. 1: La funcin de programador integrado no calcula la paridad de la RAM. 0: El sistema realiza el chequeo de paridad de la ROM del sistema y la ROM y RAM de programas. 1: El sistema no realiza el chequeo de paridad de la ROM del sistema ni de la ROM y RAM de programas. 0: Se inhibe la edicin del programa secuencial. 1: Se habilita la edicin del programa secuencial. 0: El sistema inicializa el LCD si la pantalla se conmuta a la pantalla PMCMDI. 1: El sistema no inicializa el LCD si la pantalla se conmuta a la pantalla PMCMDI. : Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. Si la pantalla se conmuta a la pantalla PMCMDI, el software de control del PMC determina si el sistema inicializar el LCD gracias a la marca de este flag. Si el flag est activado, un programa de aplicacin deber inicializar el LCD.
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#2 (TRGSTAT):

#3 (TRNSRAM):

#4 (CALCPRTY):

#5 (CHKPRTY):

#6 (EDITLAD): #7 (IGNDINT):

#7 K019

PTCTPRM HIDEPRM

ALWSTP CREJECT FROMWRT

#0 (FROM_WRT):

0: Despus de editar un programa de contactos o de C, no lo escribe automticamente en FROM. 1: Despus de editar un programa de contactos o de C, lo escribe automticamente en FROM. 0: El sistema activa un programa de C. 1: El sistema no activa un programa de C. 0: Se inhibe la ejecucin o parada del programa secuencial. 1: Se habilita la ejecucin o parada del programa secuencial. 0: La visualizacin y salida de los parmetros del PMC al exterior estn habilitadas. 1: Se ha inhibido la visualizacin y salida de los parmetros del PMC al exterior.
319

#1 (C-REJECT): #2 (ALWSTP): #6 (HIDEPRM):

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

#7 (PTCTPRM):

0: La modificacin y lectura de los parmetros del PMC estn habilitadas. 1: Se ha inhibido la modificacin y lectura de los parmetros del PMC. PRECAUCION Establezca en 0 todos los bits no utilizados.

4.3.4.5
Pantalla de tabla de datos (DATA)

1) Pantalla de configuracin de tablas de datos (C. DATA)


PMC DATA TBL CONTROL #001 NO. 001 002 003 004 005 006 007 008
[ G.DATA ] [ G.CONT ] [ NO.SRH ] [ ] [
INIT

MONIT RUN NO.OF DATA 10 20 Nmero de datos de cada tabla de datos Longitud de datos Parmetro de la tabla Direccin inicial de la tabla de datos Nmero de grupo de la tabla de datos

GROUP TABLE COUNT = 2 ADDRESS PARAMETER TYPE D0000 D0020 00000000 00000011 0 1

(a) Tecla soft [G.DATA]: Seleccione la pantalla de visualizacin de datos de la tabla de datos. (b) (c)
No. grupo

[G.CONT]: Configure el nmero de grupo de la tabla [NO.SRH]: Desplaza el cursor al grupo especificado.

de datos.
No. grupo

(d) Tecla soft [INIT]: Inicializacin de la configuracin de la tabla de datos. El nmero de grupo es 1, ADDRESS es D0000, PARAMETER es 0000000, TYPE es 0, NO. OF DATA es 1860. Parmetro de la tabla
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

0 : Formato binario 1: Formato BCD

Proteccin de los datos de entrada, 0: se proporciona. 1: no se proporciona. 0 : Se visualiza en formato binario o BCD (el bit 0 est habilitado) 1: Se visualiza en formato hexadecimal (el bit 0 est inhibido)

TIPO 0: 1 byte 1: 2 bytes 2: 4 bytes


320

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

2) Pantalla de configuracin de datos (G. DATA)


Nmero de grupo Nmero de pgina PMC PRM (DATA) 001/001 NO. 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 ADDRESS D0000 D0001 D0002 D0003 D0004 D0005 D0006 D0007 D0008 D0009 DATA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 MONIT RUN

[ C.DATA ]

[BUSQ G ] BUSQUEDA [ ] [

(a) Tecla soft [C.DATA]: Vuelve a la pantalla de configuracin de datos de la tabla. (b) (c)
No. grupo [BUSQ G]: Desplaza el cursor al principio del grupo especificado. Direccin

[BUSQUEDA] : Bsqueda de la direccin especificada en el grupo actual.

4.3.4.6
Pantalla de configuracin

En esta pantalla se pueden ajustar algunos parmetros del sistema del PMC.

(K17.5) (K18.2) (K18.6) (K19.0) (K17.4) (K17.7) (K19.6) (K19.7) (K17.0) (K17.2) (K19.2) (K17.1)

NOTA Los valores entre parntesis a la derecha de la pantalla indican las direcciones del rel remanente.

321

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

4.3.5
Entrada/salida de datos del PMC 4.3.5.1
Inicio del programador del PMC de tipo integrado
Si los datos del PMC son de entrada/salida con la unidad del dispositivo de E/S por medio de la interfaz de lector/perforadora, el programador del PMC de tipo integrado debe iniciarse como siguiente operacin. Este inicio como siguiente operacin no es necesario si los datos se configuran desde el MDI. 1 Seleccione la pantalla del PMC
:

Pulse la tecla

SYSTEM

y la tecla soft [PMC].

2 Confirme que el programador del PMC de tipo integrado est en ejecucin.


PMC CONTROL SYSTEM MENU SELECT ONE OF FOLLOWING SOFT KEYS PMCLAD PMCDGN PMCPRM RUN/STOP EDIT I/O SYSPRM MONIT : : : : : : : : DYNAMIC LADDER DISPLAY DIAGNOSIS FUNCTION PARAMETER (T/C/K/D) RUN/STOP SEQUENCE PROGRAM EDIT SEQUENCE PROGRAM I/O SEQUENCE PROGRAM SYSTEM PARAMETER PMC MONITOR MONIT RUN

[ PMCLAD ]

[PMCDGN ]

[PMCPRM ]

Se visualizan las partes , se inicia el programador del PMC de tipo integrado. 3 El rel remanente K17.1 debe ajustarse a 1 si an no se ha iniciado el programador del PMC de tipo integrado. 4 Pulse la tecla para volver a la pantalla inicial del men.

322

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

4.3.5.2
Mtodo de entrada/salida

1 Pulse la tecla tecla soft [E/S].

de la pantalla inicial del men y luego visualice la

2 Visualizacin de la pantalla siguiente


PMC I/O PROGRAM CHANNEL DEVICE FUNCTION DATA KIND = 1 = HOST = = MONIT RUN

[ EJEC ]

[ CANCEL]

(NO.) ]

3 Introduzca el nmero del canal deseado y luego pulse la tecla

INPUT

7 8

para configurar el nmero en CHANNEL. 1 : JD5A de la tarjeta CPU principal 2 : JD5B de la tarjeta CPU principal Especifique la unidad de E/S que se utilizar en DEVICE. HOST: Operacin de E/S con FAPT LADDER (en el P-G, P-G Mate u ordenador personal) FDCAS: Operacin de E/S con un adaptador para disquetes F-ROM: Operacin de E/S con una EEPROM flash M-CARD: Operacin de E/S con una tarjeta de memoria OTHERS: Operacin con otras unidades de E/S Especifique la funcin deseada con FUNCTION. WRITE: Salida de datos READ: Entrada de datos COMPARE: Comparacin de los datos en memoria con los de un dispositivo externo DELETE: Borrado de archivos de un disquete o tarjeta de memoria LIST: Lista de los archivos de un disquete o tarjeta de memoria BLANK: Se comprueba si la EEPROM flash est vaca ERASE: Borrado de los datos en la EEPROM flash FORMAT: Formateado de una tarjeta de memoria (se borran todos los datos de la tarjeta de memoria) Especifique el tipo de datos deseado para la salida en DATA KIND. LADDER: Programas de contacto PARAM: Parmetros del PMC Si se especifica FDCAS o M-CARD para el dispositivo, en FILE NO. se puede especificar un archivo por nmero o por nombre. Especifique las condiciones de RS-232C de cada dispositivo con SPEED.
323

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

9 Compruebe que la configuracin es correcta. A continuacin, pulse la tecla soft [EJEC].

4.3.5.3
Funcin de copia (COPY)

Las modificaciones efectuadas durante la edicin en lnea se transfieren al programa de contactos de edicin correspondiente. (1) Pantalla de parmetros del sistema (1/2)

4.3.6
Parmetros del sistema

Informacin de visualizacin COUNTER DATA TYPE : Especifique el formato binario o BCD para el valor de contador que se usar con la instruccin de la funcin CTR. (2) Pantalla de parmetros del sistema (2/2)

324

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

Informacin de visualizacin FS0 OPERATOR PANEL : Establezca si se conecta un panel de operador para el FS0. KEY DI ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una DI externa conectada realmente. LED DO ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una DO externa conectada realmente. KEY BIT IMAGE ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una imagen de tecla que haga referencia a un programa de usuario. Por lo general, se establece una zona arbitraria de rel interno (R). LED BIT IMAGE ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una imagen de LED generada por un programa de usuario. Por lo general, se establece una zona arbitraria de rel interno (R).

4.3.7
Pantalla de configuracin del monitor en lnea

(a) Tecla soft [EMG ST] : Finaliza la comunicacin por la fuerza. Utilice esta tecla si hay anomalas de comunicaciones y no puede terminar con normalidad la conexin. [INIT] : Inicializa los parmetros con sus valores por defecto.

325

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

(b) Ajuste CPU ID

: Se visualiza un valor de ID de la CPU. No modifique este elemento. RS232C : Permite la configuracin de la comunicacin en caso de conexin por medio de RS232C. No modifique los elementos TIMER 1, TIMER 2, TIMER 3 ni MAX PACKET SIZE. HIGH SPEED I/F : Permite la configuracin de la conexin por medio de una interfaz de alta velocidad (HSSB, Ethernet).

NOTA 1 Cuando se haya seleccionado RS232C = USE y HIGH SPEED I/F = USE, el sistema del PMC se comunicar con la aplicacin que se conecte en primer lugar. Si el sistema del PMC ya est conectado con una aplicacin, no puede conectarse con otras aplicaciones. 2 Cuando utilice la funcin en lnea mediante Ethernet, es necesario configurar por adelantado los parmetros de Ethernet en el CNC. (c) Estado de la comunicacin USE TIME : Se visualiza el tiempo mximo del procesamiento de la comunicacin. RS232C : Se visualiza la condicin de comunicacin de RS232C. HIGH SPEED I/F : Se visualiza la condicin de comunicacin de HIGH SPEED I/F. ETHER_BOARD : Se visualiza durante la comunicacin con una tarjeta Ethernet. Se visualiza la direccin IP del homlogo de comunicacin. EMB_ETHERNET: Se visualiza durante la comunicacin con Ethernet incrustada. Se visualiza la direccin IP del homlogo de comunicacin. HSSB : Se visualiza durante la comunicacin con HSSB.

326

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

Visualizacin de mensajes y su significado


Visualizacin de mensajes
INACTIVE STOPPING STARTING

Significado
La comunicacin est inactiva. Interrumpiendo la comunicacin. (Espere la terminacin de la comunicacin) Iniciando la comunicacin. (Espere la terminacin de la comunicacin por otro canal de comunicaciones) La comunicacin est activa y en modo de espera. La comunicacin est activa y conectndose. El puerto no puede abrirse ya que no hay opcin de RS232C. Se han especificado parmetros de apertura no vlidos. Se ha producido un rebasamiento de lmite de tiempo y se ha abortado la comunicacin. Se ha producido un rebasamiento de lmite de tiempo y se ha abortado la comunicacin. Se ha producido un error de cdigo de comprobacin de bloque (paridad de paquete). Se ha producido un error de paridad. Se ha producido un desbordamiento en recepcin y no puede recuperarse la comunicacin. Los paquetes estn fuera de secuencia. (Procedimiento incorrecto) Se han recibido paquetes incorrectos durante el proceso de reintento. Se ha desbordado la cola de transmisin o recepcin. La comunicacin se ha terminado con xito. El cable se ha desconectado.

STANDBY CONNECTED NO OPTION BAD PARAMETER TIMEOUT ERROR TIMEOUT(K) ERROR BCC ERROR PARITY ERROR OVERRUN ERROR SEQUENCE ERROR DATA ERROR QUEUE OVERFLOW DISCONNECTED NO CONNECTION

327

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

4.4

PANTALLA PMC (PMCSB7) 4.4.1


Procedimiento de seleccin de mens del PMC utilizando teclas soft
Procedimiento de seleccin de mens de pantalla del PMCSB7

[PMC]

[PMCLAD]

[EDIC]

Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos Funcin de monitor de seleccin Pantalla de edicin de esquemas de contactos

[PMCDGN]

[TITLE] [STATUS] [ALARMA] [TRACE] [IOCHK]

Pantalla de ttulo Pantalla de estado de seales Pantalla de alarmas Pantalla de seguimiento de seales Pantalla de comprobacin de E/S Pantalla de temporizadores Pantalla de contadores Pantalla de rels remanentes [G.DATA] Pantalla de tabla de datos Pantalla de configuracin Arranque/parada de programa de contactos Pantalla de edicin de ttulos Pantalla de edicin de smbolos o comentarios Pantalla de edicin de mensajes Pantalla de configuracin de direcciones de unidades de E/S Pantalla de referencias cruzadas Pantalla de borrado Pantalla de entrada/salida de programas o parmetros Pantalla de parmetros del sistema

[PMCPRM]

[TEMPO] [COUNTR] [KEEPRL] [DATA] [FIJACN]

[RUN]/[PARADA] [EDIC] [TITLE] [SYMBOL] [MESAGE] [MODULE] [CROSS] [REPOS.] [E/S] [SYSPRM] [MONIT] [ONLINE]

Pantalla de configuracin en lnea

328

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

4.4.2
Visualizacin dinmica de programas secuenciales

(1) Mtodo de visualizacin <1> Pulse la tecla del sistema y luego la tecla soft [PMC]. <2> Pulse la tecla soft [PMCLAD] para habilitar la visualizacin dinmica de los programas secuenciales. (2) Informacin de visualizacin La funcin de visualizacin/edicin de esquemas de contactos se compone de las siguientes pantallas: a) Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos b) Pantalla de monitor de seleccin c) Pantalla de edicin de esquemas de contactos d) Pantalla de edicin de circuitos e) Pantalla de visualizacin de listados de programas f) Pantalla de visualizacin de listados de programas
Men principal del PMC
[<] [PMCLAD]

Visualizacin Funcin de visualizacin (monitor) Pantalla de edicin de de programas de contactos


[LIST] [ZOOM] [LIST] [ZOOM]

Posicin de visualizacin de programas de contactos [<]


[EDIC]

[SWITCH] [SWITCH] [LIST] [ZOOM], [<]

Pantalla de monitor de seleccin

Posicin de visualizacin esquemas de contactos Funcin de edicin


[<]

Pantalla de edicin de esquemas de contactos

[MODIFY], [ADD]

Pantalla de edicin de circuitos

329

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

4.4.2.1
Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos

(1) Configuracin de la pantalla


Informacin de ttulo (comentarios) Subprograma de visualizacin Informacin de la posicin de visualizacin

Zona de visualizacin de esquemas de contactos

Indicador de la posicin

Lnea de visualizacin de mensajes

Lnea de entrada de teclado Lnea de visualizacin de informacin adicional

(2) Llamada a pantalla de visualizacin de listados de programas [LIST] La pantalla de visualizacin de listados de programas permite seleccionar un subprograma para su visualizacin en la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos.
Informacin de ttulo (detalles) Nmero total de programas

Programa sujeto a manipulacin Lnea de entrada de teclado Lnea de visualizacin de mensajes

Zona de visualizacin de listados

330

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4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

(3) Bsqueda de una seal [BUSQUEDA] <1> Pulse la tecla soft [BUSQUEDA]. <2> Busque una seal con las teclas indicadas a continuacin. D Con
PAGE PAGE

, se puede modificar la zona de

visualizacin. D [TOPBTM]: Se busca el inicio o el final de un esquema de contactos. D Direccin + [BUSQUEDA] o Nombre de seal + [BUSQUEDA]: Se busca la direccin o el nombre de seal especificado. D nmero de circuito + [BUSQUEDA]: Se visualiza un esquema de contactos desde el nmero de circuito especificado. D Direccin + [BUSQ W] o Nombre de seal + [BUSQ W]: Se busca la direccin o el nombre de seal especificado en la bobina de escritura. D Nmero de instruccin de funcin + [BUSQ F] o nombre de instruccin de funcin + [BUSQ F]: Se busca la instruccin de funcin especificada. D [PREV] : La anterior operacin de bsqueda realizada con xito se repite hacia el inicio. D [SIGUIE] : La anterior operacin de bsqueda realizada con xito se repite hacia el final. D [GLOBAL]/[LOCAL] : Se conmuta el rango de bsqueda. (4) Llamada a la pantalla de visualizacin de tabla de datos de instrucciones de funcin [TABLE] Puede visualizarse la tabla de datos de una instruccin de funcin como las instrucciones COD (SUB7) y CODB (SUB27). (5) Configuracin de la pantalla [SETING] Puede llamarse a la pantalla de configuracin de la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos. Pueden modificarse diversos ajustes para la visualizacin de esquemas de contactos.

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4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

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4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

4.4.2.2
Pantalla de monitor de seleccin

En la pantalla de monitor de seleccin, slo puede especificarse un circuito de esquema de contactos que incluya una bobina para su monitorizacin. (1) Mtodo de visualizacin (a) Llamada a la pantalla desde la pantalla de visualizacin de listados de programas <1> Visualice la pantalla de listados de programas. <2> Desplace el cursor hasta COLLECT. <3> Pulse la tecla soft [ZOOM]. (b) Llamada a la pantalla desde la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos <1> Visualice la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos. <2> Pulse la tecla soft [SWITCH]. (2) Informacin de visualizacin

(3) Especificacin de un esquema de contactos para monitorizacin [PICKUP] Al utilizar el mtodo descrito a continuacin, se puede visualizar un esquema de contactos en la pantalla para su monitorizacin. (a) Especificacin de un circuito de esquema de contactos deseado en la pantalla de monitor de seleccin D Escritura de la direccin utilizada con la bobina para leer el circuito <1> Introduzca la direccin para su monitorizacin. <2> Pulse la tecla soft [PICKUP]. <3> El circuito que utiliza la direccin especificada con un <1> de una bobina se lee en la parte superior de la pantalla.
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4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

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D Especificacin de un circuito de esquema de contactos en la pantalla de monitor de seleccin <1> Desplace el cursor al rel del circuito de esquema de contactos que utiliza una direccin para su monitorizacin. <2> Pulse la tecla soft [PICKUP]. <3> El circuito que utiliza la direccin especificada con un <1> de una bobina se lee en la parte superior de la pantalla, y el cursor se desplaza a la posicin de la bobina. (b) Especificacin de un circuito de esquema de contactos deseado en la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos <1> Pulse la tecla soft [BUSQUEDA] de la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos. <2> Desplace el cursor al circuito de esquema de contactos que desea leer. <3> Pulse la tecla soft [PICKUP]. (4) Salto a un esquema de contactos de la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos [JUMP] Efecte un salto con la bsqueda, en la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos, del circuito de contactos en el que se encuentra el cursor de la pantalla de seleccin del monitor. <1> Desplace el cursor al circuito al que desea saltar. <2> Pulse la tecla soft [JUMP]. (5) Cambio a la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos [SWITCH] La visualizacin de la pantalla puede cambiarse a la pantalla de visualizacin de esquemas de contactos. (6) Borrado de la visualizacin del circuito de contactos [BORRA] El circuito que se lee en la pantalla del monitor de seleccin puede borrarse desde la pantalla. (7) Borrado de la visualizacin de todos los circuitos de contactos [ERALL] Todos los circuitos de contactos que se leen en la pantalla del monitor de seleccin pueden borrarse desde la pantalla.

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4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

4.4.2.3
Pantalla de edicin de esquemas de contactos

En la pantalla de edicin de esquemas de contactos, puede editarse un esquema para modificar su funcionamiento. (1) Mtodo de visualizacin <1> Visualice la pantalla de visualizacin del monitor de esquemas de contactos mediante la tecla soft [PMCLAD]. <2> Pulse la tecla soft [EDIC]. (2) Informacin de visualizacin
Programa de visualizacin
Indicador de la posicin de ESTADO

Informacin de ttulo (comentarios)

Indicador de la posicin de visualizacin

Cursor

Edicin del circuito destino

Posicin de visualizacin de esquemas de contactos

Lnea de visualizacin de mensajes

Lnea de entrada de teclado

Lnea de visualizacin de informacin adicional

(3) Edicin de programas de contactos Al utilizar las teclas que aparecen a continuacin, se podr editar un esquema de contactos. D Seleccin de un subprograma para su edicin <1> Visualice la pantalla de edicin de listados de programas mediante la tecla soft [LIST]. <2> Desplace el cursor al subprograma que desea editar. D Bsqueda de una direccin o instruccin de funcin especificada <1> Pulse la tecla soft [BUSQUEDA]. <2> Cambio a la visualizacin de teclas soft de bsqueda. Para obtener ms informacin sobre la funcin de bsqueda, vase (3) Bsqueda de una seal [BUSQUEDA] en la subseccin 4.4.2.1, Pantalla de visualizacin de esquemas de contactos. D Adicin de un nuevo circuito <1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea aadir un nuevo circuito. <2> Pulse la tecla soft [ADD] para llamar a la pantalla de edicin de circuitos. Realice operaciones de creacin y adicin para construir un nuevo circuito. D Modificacin de la estructura del circuito seleccionado <1> Desplace el cursor al circuito que desea modificar. <2> Llame a la pantalla de edicin de circuitos mediante la tecla soft [MODIFY].
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4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

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D Modificacin de la direccin de bit de un rel <1> Desplace el cursor al rel que desea modificar. <2> Introduzca la direccin de bit deseada y luego pulse la tecla INTRO. Se cambia la direccin de bit del rel sobre el que estaba el cursor. D Modificacin del parmetro de una instruccin de funcin <1> Desplace el cursor al parmetro de la instruccin de funcin que desea modificar. <2> Introduzca la direccin o el nmero de bit deseado y luego pulse la tecla INTRO Se modifica el parmetro de la instruccin de funcin sobre el que se encontraba el cursor. D Reflejo de las modificaciones <1> Modifique un programa de contactos en la pantalla de edicin de esquemas de contactos. <2> Pulse la tecla soft [UPDATE]. Los resultados de la edicin realizada hasta el momento se reflejan en el programa de contactos en ejecucin. Una vez reflejadas las modificaciones con normalidad, se ejecuta el programa de contactos despus de la edicin. D Borrado de un circuito <1> Desplace el cursor al circuito que desea borrar. <2> Pulse la tecla soft [ELIMI]. D Desplazamiento de un circuito <1> Desplace el cursor al circuito que desea desplazar. <2> Corte el circuito mediante la tecla soft [CUT]. <3> Desplace el cursor a la posicin a la que desea desplazar el circuito seleccionado. <4> Pulse la tecla soft [PASTE]. D Copia de un circuito <1> Desplace el cursor al circuito que desea copiar. <2> Pulse la tecla soft [COPIA]. <3> Desplace el cursor a la posicin en la que desea copiar el circuito seleccionado. <4> Pulse la tecla soft [PASTE]. D Seleccin de circuitos mltiples para borrar, copiar o desplazar <1> Desplace el cursor al punto inicial del rango de seleccin del circuito deseado. <2> Pulse la tecla soft [SELEC]. <3> Desplace el cursor al punto final del rango de seleccin del circuito deseado. <4> Pulse la tecla soft [ELIMI], [CUT] o [COPIA] para borrar, desplazar o copiar los circuitos seleccionados. D Desechar modificaciones Pulse la tecla soft [RESTOR]. Los resultados de la edicin realizada hasta el momento se desechan para volver al programa de contactos presente cuando se desplaz a la pantalla de edicin de esquemas de contactos o cuando realiz el ltimo procesamiento [UPDATE].
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4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

D Modificacin de la configuracin de la pantalla de edicin de esquemas de contactos Pulse la tecla soft [FIJACN]. Se llama a la pantalla de configuracin de la pantalla de edicin de esquemas de contactos. D Inicio o detencin de un programa de contactos Pulse la tecla soft [ARRANQ] o [PARADA]. Se controla la ejecucin de un programa de contactos. La tecla de soft [ARRANQ] inicia la ejecucin de un programa de contactos y la tecla soft [PARADA] la detiene. D Finalizacin de la edicin Pulse la tecla [<].

4.4.2.4
Pantalla de edicin de circuitos

En la pantalla de edicin de circuitos pueden realizarse operaciones de edicin de circuitos tales como la creacin de un nuevo circuito y la modificacin de uno existente. D Modificacin de un circuito existente Si se visualiza la pantalla de edicin de circuitos con la tecla soft [MODIFY], se selecciona el modo (modo de modificacin) para modificar el circuito indicado por el cursor. D Adicin de un nuevo circuito Si se visualiza la pantalla de edicin de circuitos con la tecla soft [CREATE], se selecciona el modo (modo de creacin) para crear un nuevo circuito desde un estado libre. (1) Mtodo de visualizacin <1> Visualice la pantalla de edicin de esquemas de contactos. <2> Pulse al tecla soft [ADD] o [MODIFY]. (2) Informacin de visualizacin
Subprograma de visualizacin Nmero de circuito en edicin Modo de edicin

Cursor

Zona de visualizacin de esquemas de contactos

Lnea informacin adicional Lnea de entrada de teclado Lnea de visualizacin de mensajes

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4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

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(3) Edicin de circuitos Mediante las teclas indicadas a continuacin, se puede crear un nuevo circuito y modificar uno existente. D Colocacin de un nuevo contacto o una nueva bobina <1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea colocar el nuevo contacto o la nueva bobina. <2> Introduzca una direccin de bit y luego pulse una tecla soft ]o[ ]. como [ D Cambio del tipo de contacto o bobina <1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea modificar el contacto o bobina. <2> Pulse una tecla soft como [ ]o[ ]. D Cambio de la direccin de un contacto o bobina <1> Desplace el cursor al rel que desea modificar. <2> Introduzca una direccin de bit y luego pulse la tecla INTRO. D Colocacin de una nueva instruccin de funcin <1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea colocar una nueva instruccin de funcin. <2> Introduzca el nmero de una instruccin de funcin y luego pulse la tecla soft [FUNC]. D Modificacin del tipo de instruccin de funcin <1> Desplace el cursor a la funcin de instruccin que desea modificar. <2> Introduzca el nmero de una instruccin de funcin. D Modificacin del parmetro de una instruccin de funcin <1> Desplace el cursor al parmetro de la instruccin de funcin que desea modificar. <2> Introduzca un nmero o una direccin de byte y luego pulse la tecla INTRO. D Aadir/borrar una lnea de conexin <1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea aadir o borrar una lnea de conexin. <2> Pulse una tecla soft como [ para aadirla. ], [ ]o[ ]

<3> Al borrar una lnea de conexin existente, pulse una tecla soft ], [ ]o[ ]. como [ D Borrado de un contacto, bobina o instruccin de funcin <1> Desplace el cursor a la posicin en la que se encuentra el contacto, bobina o instruccin de funcin que desea borrar. <2> Pulse la tecla soft [ D Edicin del circuito siguiente Pulse la tecla soft [NXTNET]. Finaliza la operacin de edicin del circuito actual y el procesamiento pasa a la edicin del siguiente circuito.
338

].

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4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

D Edicin de una tabla de datos de instrucciones de funcin <1> Desplace el cursor a la instruccin de funcin que incluye la tabla de datos que desea editar. <2> Pulse la tecla soft [TABLE]. Aparece la pantalla de edicin de la tabla de datos de instrucciones de funcin. <3> Desplace el cursor a la tabla de datos que desea editar. <4> Modifique los datos seleccionados. D Insercin de una lnea o una columna <1> Desplace el cursor a la posicin en la que desea insertar una lnea o una columna. <2> Pulse la tecla soft [INSLIN], [INSCLM] o [APPCLM]. D Descartar los resultados de la edicin Pulse la tecla soft [RESTOR].

339

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

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4.4.3
Visualizacin de la pantalla de diagnstico del PMC 4.4.3.1
Pantalla de ttulo

Mtodo de visualizacin <1> Pulse la tecla del sistema y luego la tecla soft [PMC]. <2> Pulse la tecla soft [PMCDGN]. Aparece la pantalla de diagnstico del PMC. Se visualizan los datos del ttulo registrados al crear el programa de contactos.

2002.7.21

406L

01

008 008

008

Los datos del ttulo corresponden a un programa secuencial que se compone de diez elementos: D MACHINE TOOL BUILDER NAME (Nombre del fabricante de la mquina herramienta) (32 caracteres) D MACHINE TOOL NAME (Nombre de la mquina herramienta) (32 caracteres) D CNC & PMC TYPE NAME (Nombre del tipo de CNC y PMC) (32 caracteres) D PMC PROGRAM NO. (No. de programa PMC) (4 caracteres) D EDITION NO. (No. de edicin) (2 caracteres) D PROGRAM DRAWING NO. (RepresentacinPlano de programa No.) (32 caracteres) D DATE OF PROGRAMMING (Fecha de programacin) (16 caracteres) D PROGRAM DESIGNED BY (Programa diseado por) (32 caracteres) D ROM WRITTEN BY (ROM escrita por) (32 caracteres) D REMARKS (Observaciones) (32 caracteres) Adems se visualizan los siguientes datos: D Serie y edicin del software bsico del PMC D Estado de utilizacin de la memoria de cada elemento de datos secuenciales D Tipo del software bsico y del programa secuencial del PMC D Tiempo de ejecucin actual, tiempo mximo de ejecucin y tiempo mnimo de ejecucin del programa de contactos
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4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

4.4.3.2
Pantalla de estado

Se visualizan el estado ON/OFF de las seales de E/S y el rel interno.

Estado de la seal .(punto): OFF I: ON Nombre seal

D El nmero de diagnstico se puede aumentar o disminuir mediante


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D Introduzca una direccin y un nmero o nombre de seal, y luego pulse la tecla soft [BUSQUEDA]. A continuacin se busca la direccin o el nombre de seal especificado.

4.4.3.3
Pantalla de alarmas

Se visualiza una alarma generada en el PMC.

341

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

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4.4.3.4
Funcin de seguimiento

(1) Pantalla de parmetros de seguimiento (primera pgina) <1> <2> <3> <4> Pulse la tecla del sistema y luego la tecla soft [PMC]. Pulse la tecla soft [PMCDGN]. Pulse la tecla soft [TRACE]. Pulse la tecla soft [FIJACN] de la pantalla de seguimiento de seales.

a) SAMPLING/MODE Establezca un modo de muestreo. D TIME CYCLE : Muestreo basado en un perodo de tiempo D SIGNAL TRANSITION : Muestreo basado en transiciones de seal b) SAMPLING/RESOLUTION Establezca la resolucin de muestreo. c) SAMPLING/TIME Este elemento se visualiza cuando se selecciona TIME CYCLE como modo de muestreo. Establezca un intervalo de tiempo para el muestreo. d) SAMPLING/FRAME Este elemento se visualiza cuando se selecciona SIGNAL TRANSITION como modo de muestreo. Establezca el nmero de pasadas del muestreo. e) STOP CONDITION Establezca una condicin de parada del seguimiento. D NONE : No detiene automticamente la operacin de seguimiento. D BUFFER FULL : Detiene automticamente la operacin de seguimiento cuando se llena el bufer de muestreo.
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4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

D TRIGGER f)

g)

h)

i)

j)

k)

Detiene automticamente la operacin de seguimiento mediante un disparo. STOP CONDITION/TRIGGER/ADDRESS Este elemento pasa a ser configurable cuando se establece TRIGGER como condicin de parada del seguimiento. Establezca una direccin de disparo para detener la operacin de seguimiento. STOP CONDITION/TRIGGER/MODE Este elemento pasa a ser configurable cuando se establece TRIGGER como condicin de parada del seguimiento. Establezca un modo de disparo para detener la operacin de seguimiento. D RISING EDGE : Detiene automticamente la opera cin de seguimiento al producirse el flanco ascendente de la seal de disparo. D FALLING EDGE : Detiene automticamente la opera cin de seguimiento al producirse el flanco descendente de la seal de disparo. D BOTH EDGE : Detiene automticamente la opera cin de seguimiento al producirse la transicin de la seal de disparo. STOP CONDITION/TRIGGER/POSITION Este elemento pasa a ser configurable cuando se establece TRIGGER como condicin de parada del seguimiento. Mediante una relacin con el tiempo de muestreo (o cmputo), establezca el lugar de una posicin de ocurrencia de un disparador de parada en todo el tiempo de muestreo (o cmputo). SAMPLING CONDITION Este elemento pasa a ser configurable cuando se establece SIGNAL TRANSITION como modo de muestreo. Establezca una condicin de muestreo. D TRIGGER : Realiza un muestreo cuando se cumple la condicin de disparo del muestreo. D ANY CHANGE : Realiza un muestreo cuando se produce una transicin de seal de la direccin de muestreo. SAMPLING CONDITION/TRIGGER/ADDRESS Este elemento pasa a ser configurable cuando se establece SIGNAL TRANSITION como modo de muestreo y TRIGGER como condicin de muestreo. Establezca una direccin utilizada para activar el muestreo. SAMPLING CONDITION/TRIGGER/MODE Este elemento pasa a ser configurable cuando se establece SIGNAL TRANSITION como modo de muestreo y TRIGGER como condicin de muestreo. Establezca un modo de condicin de disparo.
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4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

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Realiza un muestreo al producirse el flanco ascendente de la seal de disparo. D FALLING EDGE : Realiza un muestreo al producirse el flanco descendente de la seal de disparo. D BOTH EDGE : Realiza un muestreo al producirse una transicin de seal. D ON : Realiza el muestreo cuando la seal de disparo est activada. D OFF : Realiza el muestreo cuando la seal del disparo est desactivada. (2) Pantalla de parmetros de seguimiento (segunda pgina) En la primera pgina de parmetros de seguimiento, pulse
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D RISING EDGE

a) Configuracin de direcciones Establezca una direccin de seal como direccin de bit. Si introduce una direccin de bytes, los bits del 0 al 7 de la direccin introducida son de entrada. Pueden establecerse hasta 32 puntos de direcciones de seal.

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4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

: Borra la direccin configurada en la que se encuentra el cursor. D [SYMBOL]/[ADRESS] : Conmuta la direccin de configuracin entre la visualizacin de smbolos y la visualizacin de direcciones. D [MV.UP] : Sustituye la direccin configurada por la lnea superior. D [MV.DWN] : Sustituye la direccin configurada por la lnea inferior. D [DELALL] : Borra todas las direcciones configuradas. c) Configuracin de disparo Cuando se establece SIGNAL TRANSITION como modo de muestreo del seguimiento y BOTH EDGE como condicin de muestreo, puede elegir si utiliza una direccin configurada. A la derecha de una direccin de seal configurada como disparo, se indica una marca F. D [TRGON] : Activa la configuracin de disparo. D [TRGOFF] : Desactiva la configuracin de disparo. (3) Pantalla de seguimiento <1> Pulse la tecla del sistema y luego la tecla soft [PMC]. <2> Pulse la tecla soft [PMCDGN]. <3> Pulse la tecla soft [TRACE].

b) Teclas soft D [ELIMI]

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4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

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(a) Ejecucin de la operacin de seguimiento [ARRANQ] : Ejecuta la operacin de seguimiento. (b) Detencin de la operacin de seguimiento [PARADA] : Detiene la operacin de seguimiento. La operacin de seguimiento tambin finaliza cuando se cumple la condicin de parada del seguimiento establecida en la pantalla de configuracin de parmetros de seguimiento. (c) Comprobacin de los resultados de seguimiento Una vez terminada la ejecucin del seguimiento, pueden comprobarse los resultados de la operacin de seguimiento. D Desplazamiento de la visualizacin Tecla cursor arriba o abajo, tecla de cambio de pgina: Desplaza arriba y abajo las direcciones de seal de muestreo configuradas. [Tecla soft [<<PREV] o [SIGUIE>>], tecla derecha o izquierda actual: Desplaza a derecha e izquierda la visualizacin grfica de los resultados del seguimiento. D Ejecucin del clculo automtico y visualizacin del rango seleccionado [MARK] : Marca la posicin actual del cursor y muestra el cursor de marca. Para cancelar la seleccin del rango, pulse de nuevo la tecla soft [MARK]. D Aumento o disminucin de la visualizacin de los resultados de seguimiento [Z.IN]/[Z.OUT] : Aumenta/disminuye la visualizacin grfica. D Sustitucin de los datos de visualizacin [MV.UP] : Sustituye la direccin en la que se encuentra el cursor y el resultado del seguimiento de la direccin por la lnea superior. [MV.DWN] : Sustituye los datos de visualizacin por la lnea inferior.

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4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

4.4.3.5
Pantalla de comprobacin de la conexin del enlace E/S (I/O Link)

Se visualizan para cada grupo el tipo y el cdigo de identificacin de un dispositivo de E/S conectado al enlace E/S (I/O Link). No se visualiza ningn dato cuando no hay conectado ningn dispositivo de E/S.

Marca de habilitacin del canal

Marca de habilitacin del canal : Cuando un canal se puede utilizar, se indica con una marca *. En la pantalla de ejemplo anterior, el canal 2 no se puede utilizar.

4.4.4
Parmetros del PMC 4.4.4.1
Mtodo de entrada/salida de parmetros
<1> Coloque el NC en modo MDI o en el estado de parada de emergencia. <2> Establezca en 1 el valor de PWE de la pantalla de configuracin de NC.
PWE Temporizador Contador Rel remanente Tabla de datos f f f f f cualquiera f cualquiera KEY4

<3> Como alternativa, establezca en 1 la seal de proteccin de programas (KEY4) slo con el contador y la tabla de datos. <4> Pulse una tecla soft y seleccione la pantalla que desee. [TEMPO] : Pantalla de temporizadores [COUNTR] : Pantalla de contadores [KEEPRL] : Pantalla de rels remanentes [DATA] : Pantalla de tabla de datos <5> Pulse la tecla de cursor y desplace el cursor al nmero deseado. <6> Introduzca un valor numrico y pulse la tecla INPUT, con lo cual se introducen los datos. <7> Despus de la entrada, devuelva el valor PWE o la seal KEY4 a su estado anterior.
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4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

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4.4.4.2
Pantalla TIMER

Esta pantalla se emplea para configurar la hora de los temporizadores de la instruccin de temporizador (SUB 3).
Nmero de pgina (la pantalla se desplaza mediante la tecla de pgina) Nmero de temporizador especificado en la instruccin de temporizador Direccin a que hace referencia el programa secuencial

Establezca un perodo del temporizador en ms.

Tiempo de ajuste de temporizador: Los nmeros de temporizador del 1 al 8 tienen como mximo 1.572,8 s, con una precisin de 48 ms. Los nmeros de temporizador del 9 al 250 tienen como mximo 262,1 s, con una precisin de 8 ms.

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4.4.4.3
Pantalla COUNTER

Esta pantalla define y visualiza el valor mximo de un contador y el valor actual de la instruccin de tipo contador (SUB 5).
Nmero de pgina (la pantalla se desplaza mediante la tecla de pgina) Valor mximo del contador (el contador especifica el valor mnimo) Valor actual del contador

Nmeros de contador del 1 al 100

Direccin a que hace referencia el programa secuencial Nmero de contador especificado mediante la instruccin del contador

Formatos del contador y valores mximos


Formato del contador
BINARY BCD

Configuracin
32767 9999

Valor actual
32767 9999

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4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

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4.4.4.4
Pantalla KEEP RELAY
Direccin que utiliza el programa secuencial

(i) Control de memoria no voltil


#7 K16
MWRTF2

#6
MWRTF1

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#7 MWRTF2 Esta operacin se realiza para comprobar el estado de escritura de la memoria no voltil. #6 MWRTF1 Estado de la escritura de la memoria no voltil (ii)Parmetros de sistema del PMC El sistema utiliza los siguientes rels remanentes, por lo que el programa secuencial no puede utilizarlos.
#7 K900
DTBLDSP

#6

#5

#4
MEMINP

#3

#2
AUTORUN

#1
PRGRAM

#0
LADMASK

#0 LADMASK 0: Se habilita el acceso mediante el programa secuencial. 1 : Se inhibe el acceso mediante el programa secuencial. #1 PRGRAM 0: No se ejecuta la funcin de programador integrado. (Tampoco se visualiza el men del programador.) 1 : Se ejecuta la funcin de programador integrado. (Se visualiza el men del programador.) #2 AUTORUN 0: El programa secuencial se inicia automticamente al conectar la alimentacin. 1 : Al pulsar la tecla soft para la ejecucin de programas secuenciales se inicia el programa secuencial.
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#4 MEMINP 0 : Se inhiben las funciones de forzado y sobrecontrol. 1 : Se habilitan las funciones de forzado y sobrecontrol. #7 DTBLDSP 0: Se visualiza la pantalla de control de la tabla de datos de parmetros del PMC. 1 : No se visualiza la pantalla de control de la tabla de datos de parmetros del PMC.
#7 K901
IGNDINT

#6

#5

#4

#3

#2

#1
DBGSTAT

#0
IGNKEY

EDITLAD CHKPRTY CALCPRTY TRNSRAM TRGSTAT

#0 IGNKEY 0: Se habilitan las teclas de funcin para un programa de usuario en la pantalla de usuario. 1 : Se inhiben las teclas de funcin para un programa de usuario en la pantalla de usuario. * Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. Si el bit est establecido en 1, no se puede conmutar de la pantalla de usuario a la de NC con las teclas de funcin. Debe prepararse un programa que invariablemente establezca este bit a 0 o que conmute de la pantalla de usuario a la de NC. #1 DBGSTAT 0: La funcin de depuracin del lenguaje C no inicia el procesamiento de interrupcin automtica al conectar la alimentacin. 1 : La funcin de depuracin del lenguaje C inicia el procesamiento de interrupcin automtica al conectar la alimentacin. * Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. #2 TRGSTAT 0: La funcin de parada del disparo no se inicia automticamente al conectar la alimentacin. 1 : La funcin de parada se inicia automticamente al conectar la alimentacin. #3 TRNSRAM 0: Despus de la edicin en lnea, el programa de contactos no se transfiere automticamente a la RAM de copia de seguridad. 1 : Despus de la edicin en lnea, el programa de contactos se transfiere automticamente a la RAM de copia de seguridad. #4 CALCPRTY 0 : Se realiza un clculo de paridad de la RAM con la funcin de programador integrado. 1 : No se realiza ningn clculo de paridad de la RAM con la funcin de programador integrado. #5 CHKPRTY 0: Se buscan posibles errores de paridad en la ROM del sistema y la RAM y ROM de programas. 1 : No se buscan posibles errores de paridad en la ROM del sistema ni en la ROM y RAM de programas. #6 EDITLAD 0 : Se inhibe la edicin del programa secuencial. 1 : Se habilita la edicin del programa secuencial. #7 IGNDINT 0: El sistema inicializa el LCD si la pantalla se conmuta a la pantalla PMCMDI. 1 : El sistema no inicializa el LCD si la pantalla se conmuta a la pantalla PMCMDI.
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4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

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* Este flag resulta de utilidad si se utiliza un programa de usuario. Si la pantalla se conmuta a la pantalla PMCMDI, el software de control del PMC determina si el sistema inicializar el LCD gracias a la marca de este flag. Si el flag est activado, un programa de aplicacin deber inicializar el LCD.
#7 K902
PTCTPRM

#6
HIDEPRM

#5

#4

#3

#2
ALWSTP

#1

#0

CREJECT FROMWRT

#0 FROM_WRT 0: Despus de editar un programa de contactos, no lo escribe automticamente en FROM. 1 : Despus de editar un programa de contactos, lo escribe automticamente en FROM. #1 CREJECT 0 : El sistema activa un programa de C. 1 : El sistema no activa un programa de C. #2 ALWSTP: 0: Se inhibe la ejecucin o parada del programa secuencial. 1 : Se habilita la ejecucin o parada del programa secuencial. #6 HIDEPRM 0: Se ha habilitado la visualizacin y salida de los parmetros del PMC al exterior. 1 : Se ha inhibido la visualizacin y salida de los parmetros del PMC al exterior. #7 PTCTPRM 0: Se ha habilitado la modificacin y lectura de los parmetros del PMC. 1 : Se ha inhibido la modificacin y lectura de los parmetros del PMC.
#7 K906 #6 #5
TRCSTAT

#4

#3

#2 IOCHK

#1
IOSELSCN

#0
OVRRIDE

#0 OVRRIDE 0 : Inhibe la funcin de sobrecontrol. 1 : Habilita la funcin de sobrecontrol. #1 IOSELSCN 0 : No se visualiza la pantalla de configuracin de la funcin de seleccin de asignaciones de E/S. 1 : Se visualiza la pantalla de configuracin de la funcin de seleccin de asignaciones de E/S. #2 IOCHK 0: Habilita la funcin de comprobacin de la conexin del enlace E/S (I/O Link). (Valor inicial). 1 : Inhibe la funcin de comprobacin de la conexin del enlace E/S (I/O Link). #5 TRCSTAT 0 : Inicia la operacin de seguimiento con la funcin de seguimiento al pulsar la tecla soft de ejecucin. 1 : Inicia la operacin de seguimiento automticamente con la funcin de seguimiento despus de conectar la alimentacin. PRECAUCION Asegrese de establecer en 0 las zonas no utilizadas.

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4.4.4.5
Pantalla de tabla de datos

(1) Pantalla de configuracin de grupos de datos

a) Informacin de visualizacin GROUP TABLE COUNT : Nmero de grupos de tabla de datos NO. : Nmero de grupo ADDRESS : Direccin de inicio de tabla de datos PARAMETER : Parmetro de tabla
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#0 0: Formato binario 1: Formato BCD #1 0: Sin proteccin de entrada 1: Con proteccin de entrada #2 0: Formato binario o BCD (El bit 0 es vlido.) 1: Formato HEX (El bit 0 no es vlido.)

TYPE

: Longitud de datos (0: longitud de 1 byte, 1: longitud de 2 bytes, 2: longitud de 4 bytes) NO. OF DATA : Nmero de elementos de datos de cada tabla de datos

353

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

b) Tecla soft [G.DATA] : Conmuta la visualizacin de pantalla a la pantalla de tabla de datos. Nmero de grupos + [G.CONT] : Establezca el nmero de grupos de la tabla de datos. Nmero de grupo + [NO.SRH] : Desplaza el cursor al grupo especificado. [INIT] : Inicializa la configuracin de la tabla de datos. (2) Pantalla de tabla de datos

[C.DATA] : Vuelve la visualizacin de pantalla a la pantalla de configuracin de grupos de datos. Nmero de grupo + [BUSQ G] : Desplaza el cursor al inicio del grupo especificado. Direccin + [BUSQUEDA] : Busca la direccin especificada en el grupo actualmente seleccionado.

354

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

4.4.4.6
Pantallas de configuracin

(1) Pantalla de configuracin de funciones generales

(K906.5) (K901.6) (K902.0) (K900.4) (K900.7) (K902.6) (K902.7) (K900.0) (K906.1) (K900.2) (K902.2) (K900.1)

NOTA Los valores entre parntesis a la derecha de la pantalla indican las direcciones del rel remanente. (2) Pantalla de funcin de mensaje por idioma

Informacin de visualizacin MESSAGE SHIFT VALUE : Introduzca la cantidad de desplazamiento para la solicitud de visualizacin del mensaje. Se puede especificar un valor de 0 a 1999. Los datos introducidos se conservan incluso despus de apagar la corriente.
355

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

MESSAGE SHIFT START ADDRESS : Introduzca la direccin de bit de inicio de la zona de bit de solicitud de visualizacin del mensaje desplazado. Se puede especificar una direccin en la zona de direccin A. Los datos introducidos se conservan incluso despus de apagar la corriente. (3) Pantalla de modo de sobrecontrol de la funcin de entrada/salida forzada

(K906.0)

Informacin de visualizacin OVERRIDE ENABLE 0: Inhibe el sobrecontrol. 1: Habilita el sobrecontrol. (4) Pantalla de configuracin de la funcin de seleccin de datos de asignaciones del enlace E/S (I/O Link)

(K910.0 a K910.7) (K911.0 a K911.7) (K912.0 a K912.7) (K913.0 a K913.7)

356

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

En este parmetro de configuracin, se establece el grupo del dispositivo de E/S conectado a cada mquina. EFFECTIVE GROUP SELECTION (CH1: de K910 al K911): Seleccione un grupo cuyos datos de asignaciones del enlace E/S (I/O Link) sean vlidos. 0: Inhibe la asignacin. 1: Habilita la asignacin. La seccin del grupo bsico establecida en BASIC GROUP COUNT de la pantalla de parmetros del sistema se marca con un * y se inhibe esta configuracin. NOTA No puede utilizarse el canal 2.

357

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

4.4.5
Entrada/salida de datos del PMC 4.4.5.1
Inicio del programador integrado
NOTA Cuando se introducen los datos mediante las teclas MDI, no es necesario realizar las operaciones que aparecen a continuacin: (1) Seleccione la pantalla del PMC Pulse la tecla soft [SYSTEM] y luego la tecla soft [PMC]. (2) Cuando se inicia el programador integrado, se visualizan los elementos siguientes. Cuando se visualizan los elementos RUN/PARADA, EDIC, I/O, SYSPRM y MONIT, ya se ha iniciado el programador integrado.

(3) Si no se ha iniciado el programador integrado, establezca en 1 el rel de mantenimiento K900.1.

358

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

4.4.5.2
Mtodo de entrada/salida
(1) Pulse la tecla soft [E/S]. (2) Aparece la pantalla siguiente.

(3) Seleccione un dispositivo de E/S en DEVICE. [FDCAS] : Entrada y salida para un adaptador para disquetes [FROM] : Entrada y salida para una EEPROM flash [MCARD] : Entrada y salida para una tarjeta de memoria [OTHERS] : Entrada y salida para otros dispositivos de E/S (4) Establezca un nmero de canal en CHANNEL. Establezca este elemento cuando se haya seleccionado [FROM] o [OTHERS] en DEVICE. Introduzca un nmero de canal, y luego pulse la tecla INPUT o [(NO.)]. Placa CPU principal JD5A=1 JD5B=2 (5) Seleccione una funcin en FUNCTION. [WRITE] : Salida de datos [LECTUR] : Entrada de datos. [COMPAR] : Compara los datos de un dispositivo externo con los datos en memoria. [ELIMI] : Borra los archivos del disquete o la tarjeta de memoria. [LIST] : Visualiza el directorio de archivos del disquete o la tarjeta de memoria. [FORMAT] : Inicializa la tarjeta de memoria. (Se borran todos los datos de la tarjeta de memoria.) (6) Seleccione el tipo de datos de salida en DATA KIND. [LADDER] : Programa de contactos [PARAM.] : Parmetro del PMC (7) Si se ha seleccionado [FDCAS] o [MCARD], se puede especificar un archivo en FILE NO.. Se puede especificar un archivo por nmero o por nombre. Si se especifica un nombre de archivo, aada el prefijo @ o # al nombre.
359

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

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(8) Seleccione una condicin de configuracin de RS232C. [SPEED] Establezca una condicin por cada DEVICE. (9) Compruebe que la configuracin anterior es correcta y luego pulse la tecla soft [EJEC].

4.4.6
Parmetros del sistema

(1) Pantalla de parmetros del sistema (1/3)

Informacin de visualizacin COUNTER DATA TYPE : Especifique el formato binario o BCD para el valor de contador que se usar con la instruccin de la funcin CTR. LADDER EXEC : Establezca un tiempo de procesamiento para el primer y segundo nivel del programa de contactos (del 1% al 150%). Esta configuracin aumenta o disminuye el tiempo de exploracin del programa de contactos.

360

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

(2) Pantalla de parmetros del sistema (2/3)

Informacin de visualizacin FS0 OPERATOR PANEL : Establezca si se conecta un panel de operador para el FS0. KEY DI ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una DI externa conectada realmente. LED DO ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una DO externa conectada realmente. KEY BIT IMAGE ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una imagen de tecla que haga referencia a un programa de usuario. Por lo general, se establece una zona arbitraria de rel interno (R). LED BIT IMAGE ADDRESS : Establezca la direccin inicial de una imagen de LED generada por un programa de usuario. Por lo general, se establece una zona arbitraria de rel interno (R).

361

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

(3) Pantalla de parmetros del sistema (3/3) En esta pantalla, puede configurar opciones relacionadas con la funcin de seleccin de asignaciones del enlace E/S (I/O Link).

Informacin de visualizacin ENABLE SELECTION [NO] : No utiliza la funcin de seleccin de datos de asignaciones del enlace E/S (I/O Link). [YES] : Utiliza la funcin de seleccin de datos de asignaciones del enlace E/S (I/O Link). Al especificar [NO] para los canales 1 y 2, no se visualiza la pantalla de configuracin de funcin de seleccin de los datos de asignaciones del enlace E/S (I/O Link), descrita en el elemento (4) de la subseccin 4.4.4.6, Pantallas de configuracin. BASIC GROUP COUNT : Este parmetro divide los datos de asignaciones del enlace E/S (I/O Link) en la seccin de grupo bsico y la seccin de grupo de seleccin de parmetros. Establezca el nmero de grupos en la seccin de grupo bsico. Introduzca un valor del 0 al 16 y luego pulse la tecla soft [ENTRAD]. Ejemplo 3 : BASIC GROUP COUNT de 0 a 2 grupos Seccin de grupo de seleccin de parmetros de 3 a 15 grupos

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B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

4.4.7
Pantalla de configuracin del monitor en lnea

(a) Tecla soft [EMG ST] :

[INIT] (b) Ajuste CPU ID

Finaliza la comunicacin por la fuerza. Utilice esta tecla si hay anomalas de comunicaciones y no puede terminar con normalidad la conexin. Inicializa los parmetros con sus valores por defecto. :

Se visualiza un valor de ID de la CPU. No modifique este elemento. RS232C : Permite la configuracin de la comunicacin en caso de conexin por medio de RS232C. No modifique los elementos de los temporizadores 1, 2 y 3, ni el tamao mximo del paquete. HIGH SPEED I/F : Permite la configuracin de la conexin por medio de una interfaz de alta velocidad (HSSB, Ethernet). (c) Estado de la comunicacin USE TIME : Se visualiza el tiempo mximo del procesamiento de la comunicacin. RS232C : Se visualiza la condicin de comunicacin de RS232C. HIGH SPEED I/F : Se visualiza la condicin de comunicacin de HIGH SPEED I/F. ETHER_BOARD : Se visualiza durante la comunicacin con una tarjeta Ethernet. Se visualiza la direccin IP del homlogo de comunicacin.
363

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

Se visualiza durante la comunicacin con Ethernet incrustada. Se visualiza la direccin IP del homlogo de comunicacin. HSSB : Se visualiza durante la comunicacin con HSSB. Visualizacin de mensajes y su significado
Visualizacin de mensajes
INACTIVE STOPPING STARTING

EMB_ETHERNET :

Significado
La comunicacin est inactiva. Interrumpiendo la comunicacin. (Espere la terminacin de la comunicacin) Iniciando la comunicacin. (Espere la terminacin de la comunicacin por otro canal de comunicaciones) La comunicacin est activa y en modo de espera. La comunicacin est activa y conectndose. El puerto no puede abrirse ya que no hay opcin de RS232C. Se han especificado parmetros de apertura no vlidos. Se ha producido un rebasamiento de lmite de tiempo y se ha abortado la comunicacin. Se ha producido un rebasamiento de lmite de tiempo y se ha abortado la comunicacin. Se ha producido un error de cdigo de comprobacin de bloque (paridad de paquete). Se ha producido un error de paridad. Se ha producido un desbordamiento en recepcin y no puede recuperarse la comunicacin. Los paquetes estn fuera de secuencia. (Procedimiento incorrecto) Se han recibido paquetes incorrectos durante el proceso de reintento. Se ha desbordado la cola de transmisin o recepcin. La comunicacin se ha terminado con xito. El cable se ha desconectado.

STANDBY CONNECTED NO OPTION BAD PARAMETER TIMEOUT ERROR TIMEOUT(K) ERROR BCC ERROR PARITY ERROR OVERRUN ERROR SEQUENCE ERROR DATA ERROR QUEUE OVERFLOW DISCONNECTED NO CONNECTION

364

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

4.5

LISTA DE SEALES CLASIFICADAS POR MODOS

PRECAUCION La lista de seales tambin contiene una descripcin de las seales de las funciones no vlidas para Series 0iB y Series 0i MateB.

D Funcionamiento automtico

MODO

SEAL DE ENTRADA/SALIDA

VELOCIDAD DE AVANCE, ETC

EDIT

[PMC CNC] KEY3 (tecla de proteccin de programas) [PMC CNC) ST (Arranque de ciclo) *SP (Suspensin de avances) SBK (Modo bloque a bloque) DRN (Ensayo en vaco) BDT1~ 9 (Borrar bloque) MI (Imagen espejo) STLK (Bloqueo de arranque: (Serie T) CDZ (Achaflanado: (Serie T) SMZ (Comprobacin en posicin: (Serie T) PN1 a 8 (Bsqueda No. programa externo) MINP (Entrada programa externo) DNCI (Modo entrada de DNC) DMMC (Operacin directa en C) HS1A a D (Seleccin eje interrupcin por volante) AFL (Funcin auxiliar completa) FIN, MFIN2, MFIN3 (Funcin auxiliar completa) MFIN, SFIN, TFIN, BFIN (Funcin M/S/T alta velocidad completa) GR1, 2 (Entrada marcha: (Serie T) *SSTP (Parada husillo) SAR (Alcance de velocidad husillo) SOR (Orientacin de husillo) [CNC PMC] STL (LED de inicio de ciclo) SPL (LED de suspensin de avances) MF, de M00 a M31 MF2, de M200 a M215 (Funcin MF3, de M300 a M315 auxiliar) SF, de S00 a S31 (Funcin velocidad husillo) TF, de T00 a T31 (Funcin de herramienta) BF, de B00 a B31 (Segunda funcin auxiliar.) DEN (Fin de distribucin) OP (Funcionamiento automtico) GR1O a GR3O(Seleccin de marcha: serie M) [PMC CNC] *FV0 a 7 (Sobrecontrol velocidad avance) *AFV0 a 7 (Segundo sobrecontrol velocidad avance) OVC (Cancelar sobrecontrol) ROV1,ROV2, HROV, *HROV0 a 6 (Sobrecontrol avance rpido) SOV0 a 7 (Sobrecontrol velocidad husillo)

A U T O M A T I C O P E R A T I O N MEM MDI RMT

365

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

D Funcionamiento manual
MODO SEAL DE ENTRADA/SALIDA VELOCIDAD DE AVANCE, ETC
[PMC CNC] MP1, MP2 (Multiplicador) [PMC CNC] *JV0 a 15 (Sobrecontrol velocidad avance manual) +, (Orden desplazamiento avance manual) ROV1, ROV2 ROV1 HROV *HROV0 a 6 (Sobrecontrol avance rpido)

M A N U A L O P E R A T I O N

Volante/ [PMC CNC] incremental HSnA a D (Seleccin de eje) n:de 1 a 3 (No. de MPG) +, (Avance manual continuo) JOG [PMC CNC] RT (Avance rpido) [PMC CNC] ZRN(Modo retorno a punto referencia) Z R N [MT CNC] *DEC (Deceleracin en punto referencia) [CNC PMC] ZP ZP2, ZP3, ZP4 (Fin retorno a punto referencia)

D Otras
[PMC CNC] MD1 a 4 *ESP KEY1 a 4 MLK,MLK *IT,*IT *"MIT STLK *ABSM SVF *FLWP ERS RRW EXLM (Seleccin de modo) (Parada emergencia) (Tecla de proteccin de memoria) (Bloqueo de mquina en todos los ejes) (Bloqueo de mquina en todos los ejes/cada eje) (Bloqueo por eje y por direccin: serie M) (Bloqueo de arranque: serie T) (Manual absoluto) (Servo desactivado) (Seguimiento) (Reset externo) (Reset y rebobinado) (Conmutacin externa del lmite de recorrido memorizado) "LM, RLSOT (Serie M configuracin externa lmite software) *"L (Lmite de rebasamiento de recorrido) *"ED (Deceleracin externa de cada eje) [CMC PMC] MA SA AL RST BAL INP MV TAP (NC preparado) (Servo preparado) (Alarma NC) (Reset) (Alarma de pila) (En posicin) (Desplazamiento de eje) (Roscado con macho)

Otras

366

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

4.6

LISTA DE SEALES DE ENTRADA/SALIDA

A continuacin se muestra la relacin de las direcciones de las seales de interfaz transferidas entre el CNC y el PMC.

CNC

G000 F000

PMC

X000 Y000

MT

367

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

D Lista de seales de entrada/salida

f Nombre seal Direccin


G118 G114 G120 G116 G006#2 G038#7 G038#6 G008#3 G062#1 G008#1 X009 F129#7 X008#4 G008#4 G071#1 G075#1 G007#5 G012 G151 F078 G096#0 a #6 G008#0 G130 G010,G011 F079,F080 G038#0 G028#5 G008#5 G029#6 G027#3

: :

Disponible No disponible Serie T


f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Smbolo
*+ED1 a *+ED4 *+L1 a *+L4 *-ED1 a *-ED4 *-L1 a *-L4 *ABSM *BECLP *BEUCP *BSL *CRTOF *CSL *DEC1 a *DEC4 *EAXSL *ESP *ESP *ESPA *ESPB *FLWU *FV0 a *FV7 *FV0E a *FV7E *FV0O a *FV7O *HROV0 a *HROV6 *IT *IT1 a *IT4 *JV0 a *JV15 *JV0O a *JV15O *PLSST *SCPF *SP *SSTP *SSTP1 *SSTP2 *SSTP3 *SUCPF *TLV0 a *TLV9 *TSB

Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Seal deceleracin externa Seal rebasamiento recorrido Seal deceleracin externa Seal rebasamiento recorrido Seal manual absoluto Seal fin limitacin eje B Seal fin desbloqueo eje B Seal enclavamiento inicio bloque Seal cancelacin visualizacin en pantalla CRT con borrado automtico Seal enclavamiento inicio bloque mecanizado Seal deceleracin para vuelta a punto referencia Seal estado seleccin ejes controlados (control ejes por PMC) Seal parada emergencia

Seal parada emergencia (husillo serie) Seal seguimiento Seal sobrecontrol avance Seal sobrecontrol avance (control ejes por PMC) Seal panel operador software (*FV0 a *FV7) Seal sobrecontrol avance rpido paso 1% Seal enclavamiento Seal enclavamiento para cada eje Seal sobrecontrol velocidad avance Seal panel operador software (*JV0 a *JV15) Seal parada husillo poligonal Seal fin limitacin husillo Seal suspensin avance Seal parada husillo

Seales parada husillo individuales

G027#4 G027#5

Seal fin desbloqueo husillo Seal sobrecontrol cmputo vida herramientas Seal seleccin barrera contrapunto

G028#4 G049#0 a G050#1 G060#7

368

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

Smbolo
+EXL1 a +EXL4 +J1 a +J4 +J1O a +J4O +LM1 a +LM4 +MIT1,+MIT2 +MIT1,+MIT2 +MIT1 a +MIT4 +OT1 a +OT4 EXL1 a EXL4 J1 a -J4 J1O a J4O LM1 a LM4 MIT1,MIT2 MIT1,MIT2 MIT1 a MIT4 OT1 a OT4 ABTQSV ABTSP1 ABTSP2 AFL AICC AL ALMA ALMB AR0 a AR15 ARSTA ARSTB B00 a B31 BAL BCLP BDT1,BDT2 a BDT9 BDTO BF BF BFIN BFIN BGEACT BGEN BGIALM

Nombre seal
Seal final carrera lmite recorrido memorizado en funcin sentido eje Seal seleccin eje y sentido avance Seal panel operador software (+J1 a +J4) Seal configuracin externa lmite recorrido Seal enclavamiento avance manual para cada eje Seal escritura compensacin herramienta Seal enclavamiento para cada eje y sentido avance Seales alcanzado lmite recorrido Seal final carrera lmite recorrido memorizado en funcin sentido eje Seal seleccin eje y sentido avance Seal panel operador software (J1 a J4) Seal configuracin externa lmite recorrido Seal enclavamiento avance manual para cada eje Seal escritura compensacin herramienta Seal enclavamiento para cada eje y sentido avance Seales alcanzado lmite recorrido Seal detectada carga anmala en eje servo Seal detectada carga anmala en primer husillo Seal detectada carga anmala en segundo husillo Seal bloqueo funciones auxiliares Seal modo control avanzado AI Seal alarma Seal alarma (husillo serie) Seal velocidad real husillo Seal reset alarma (husillo serie) Seal cdigo segunda funcin auxiliar Seal alarma pila Seal limitacin eje B Seal salto opcional bloque Seal panel operador software (BDT) Seal strobe segunda funcin auxiliar

Direccin
G104 G100 F081#0,#2,#4,#6 G110 X004#2,#4 X004#2,#4 G132#0 a #3 F124 G105 G102 F081#1,#3,#5,#7 G112 X004#3,#5 X004#3,#5 G134#0 a #3 F126 F090#0 F090#1 F090#2 G005#6 F062#0 F001#0 F045#0 F049#0 F040,F041 G071#0 G075#0 F030 a F033 F001#2 F061#1 G044#0,G045 F075#2 F007#4 F007#7 G005#4 G005#7 F053#4 G092#4 G092#3

Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Seal fin segunda funcin auxiliar Seal segundo plano ocupado Seal segundo plano Power Mate ocupado Seal alarma lectura/escritura Power Mate

369

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

Smbolo
BGION BUCLP CDZ CFINA CFINB CHPA CHPB CLRCH1 a CLRCH4 CON CSS CTH1A,CTH2A CTH1B,CTH2B CUT DEFMDA DEFMDB DEN DM00 DM01 DM02 DM30 DMMC DNCI DRN DRNE DRNO DSCNA DSCNB DSP1, DSP2 DSV1 a DSV4 EA0 a EA6 EABUFA EABUFB EABUFC EABUFD EACNT1 a EACNT4 EADEN1 a EADEN4 EAX1 a EAX4 EASIP1 a EASIP4

Nombre seal
Seal lectura/escritura Power Mate en curso Seal desbloqueo eje B Seal biselado Seal fin interruptor husillo (husillo serie)

Direccin
G092#2 F061#0 G053#7 F046#1 F050#1 F046#0 F050#0 F180 G027#7 F002#2 G070#3,#2 G074#3,#2 F002#6 G072#3 G076#3 F001#3 F009#7

Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Seal interruptor cable potencia (husillo serie) Seales alcance lmite par para ajuste posicin referencia tipo tope Seal cambio control contorno Cs Seal velocidad superficial constante Seal embrague/engranaje embrague/engranaje(husillo (husillo serie) Seal avance mecanizado Seal orden modo diferencial (husillo serie) Seal fin distribucin

Seal M decodificacin

F009#6 F009#5 F009#4

Seal seleccin operacin directa Seal seleccin modo DNC Seal ensayo en vaco Seal ensayo en vaco (control ejes por PMC) Seal panel operador software (DRN) Seal inhibicin deteccin desconexin (husillo serie) Seales deteccin velocidad motor husillo Seales deteccin velocidad motor servo Seal direccin para entrada datos externos

G042#7 G043#5 G046#7 G150#7 F075#5 G073#4 G077#4 Y(n+1)#0, #2 Y(n+0) G002#0 a #6 F131#1

Seal buffer lleno (control ejes por PMC)

F134#1 F137#1 F140#1

Seal control (control ejes por PMC) Seal fin distribucin (control ejes por PMC) Seal seleccin ejes control (control ejes por PMC) Seal orden superpuesta control ejes

F182 F112 G136 G200

370

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

Smbolo
EBSYA EBSYB EBSYC EBSYD EBUFA EBUFB EBUFC EBUFD EC0A a EC6A EC0B a EC6B EC0C a EC6C EC0D a EC6D ECKZA ECKZB ECKZC ECKZD ECLRA ECLRB ECLRC ECLRD ED0 a ED15 EDENA EDENB EDENC EDEND EDGN EF EFD EFIN EFINA EFINB EFINC EFIND EGENA EGENB EGENC EGEND

Nombre seal

Direccin
F130#7

Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Seal fin lectura orden control ejes (control ejes por PMC)

F133#7 F136#7 F139#7 G142#7

Seal lectura orden control ejes (control ejes por PMC)

G154#7 G166#7 G178#7 G143#0 a #6

Seal orden control ejes (control ejes por PMC)

G155#0 a #6 G167#0 a #6 G179#0 a #6 F130#1

Seal comprobacin siguiente cero (control ejes por PMC)

F133#1 F136#1 F139#1 G142#6

Seal reset (control ejes por PMC)

G154#6 G166#6 G178#6

Seal datos para entrada datos externos

G000,G001 F130#3

Seal ejecucin funciones auxiliares (control ejes por PMC)

F133#3 F136#3 F139#3

Seal seleccin diagnstico esclavos Seal operacin externa Seal operacin externa para interfaz alta velocidad Seal fin funcin operacin externa

F177#7 F008#0 F007#1 G005#1 G142#0

Seal fin funcin auxiliar (control ejes por PMC)

G154#0 G166#0 G178#0 F130#4

Seal desplazamiento ejes (control ejes por PMC)

F133#4 F136#4 F139#4

371

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

Smbolo
EIALA EIALB EIALC EIALD EID0A a EID31A EID0B a EID31B EID0C a EID31C EID0D a EID31D EIF0A a EIF15A EIF0B a EIF15B EIF0C a EIF15C EIF0D a EIF15D EINPA EINPB EINPC EINPD EKC0 a EKC7 EKENB EKSET ELCKZA ELCKZB ELCKZC ELCKZD EM11A a EM48A EM11B a EM48B EM11C a EM48C EM11D a EM48D EMBUFA EMBUFB EMBUFC EMBUFD EMFA EMFB EMFC EMFD EMSBKA EMSBKB EMSBKC EMSBKD Seal cdigos clave

Nombre seal

Direccin
F130#2

Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Seal alarma (control ejes por PMC)

F133#2 F136#2 F139#2 G146 a G149

Seal datos control ejes (control ejes por PMC)

G158 a G161 G170 a G173 G182 a G185 G144,G145

Seal avance control ejes (control ejes por PMC)

G156,G157 G168,G169 G180,G181 F130#0

Seal en posicin (control ejes por PMC)

F133#0 F136#0 F139#0 G098 F053#7 G066#7 G142#1

Seal fin lectura cdigo clave Seal lectura cdigo clave

Seal comprobacin cero acumulado

G154#1 G166#1 G178#1 F132,F142

Seal cdigo funcin auxiliar (control ejes por PMC)

F135,F145 F138,F148 F141,F151 G142#2

Seal inhibicin buffer (control ejes por PMC)

G154#2 G166#2 G178#2 F131#0

Seal strobe funciones auxiliares (control ejes por PMC)

F134#0 F137#0 F140#0 G143#7

Seal inhibicin parada bloque (control ejes por PMC)

G155#7 G167#7 G179#7

372

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

Smbolo
ENB ENB2 ENB3 ENBKY EOTNA EOTNB EOTNC EOTND EOTPA EOTPB EOTPC EOTPD EOV0 EPARM EPN0 a EPN13 EPNS EPRG ERDIO EREND ERS ESBKA ESBKB ESBKC ESBKD ESEND ESKIP ESOFA ESOFB ESOFC ESOFD ESTB ESCAN ESTPA ESTPB ESTPC ESTPD ESTPIO EVAR EWTIO EXLM

Nombre seal

Direccin
F001#4

Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Seal inhibicin husillo

F038#2 F038#3

Seal seleccin modo entrada teclado externo

G066#1 F130#6

Sealrebasamiento recorrido en sentido negativo (control F133#6 ejes por PMC) F136#6 F139#6 F130#5 Seal rebasamiento recorrido en sentido positivo (control ejes por PMC) F133#5 F136#5 F139#5 Seal sobrecontrol 0% (control ejes por PMC) Seal seleccin parmetros esclavo Seales bsqueda ampliada nmero pieza Seal inicio bsqueda ampliada nmero pieza Seal seleccin programa esclavo Seal inicio lectura externa esclavo Seal fin lectura para entrada datos externos Seal reset externa F129#5 F177#6 G024#0 a G025#5 G025#7 F177#4 F177#1 F060#0 G008#7 G142#3 Seal parada bloque (control ejes por PMC) G154#3 G166#3 G178#3 Seal fin bsqueda para entrada datos externos Seal salto (control ejes por PMC) F060#1 X004#6 G142#4 Seal servo desconectado (control ejes por PMC) G154#4 G166#4 G178#4 Seal lectura para entrada datos externos Seal cancelacin bsqueda para entrada datos externos G002#7 F060#2 G142#5 Seal parada temporal control ejes (control ejes por PMC) G154#5 G166#5 G178#5 Seal parada lectura/escritura esclavo Seal seleccin variable macro esclavo Seal inicio escritura externa esclavo Seal seleccin lmite recorrido memorizado F177#2 F177#5 F177#3 G007#6

373

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

Smbolo
EXOFA EXOFB EXRD EXSTP EXWT F1D FIN FSCSL FSPPH FSPSY G08MD GOQSM GR1,GR2 GR1O,GR2O,GR3O GR21 HDO0 HROV HS1A a HS1D HS1AO HS1BO HS1CO HS1DO HS1IA a HS1ID HS2A a HS2D HS2IA a HS2ID HS3A a HS3D HS3IA a HS3ID IGNVRY IGVRY1 a IGVRY4 INCH INCMDA INCMDB INCSTA INCSTB INDXA INDXB INHKY INP1 a INP4 INTGA INTGB

Nombre seal
Seal estado motor desactivado (husillo serie) Seal inicio lectura externa Seal parada lectura/perforacin externa Seal inicio perforacin externa Seal seleccin avance F1dgito Seal fin Seal fin cambio control contorno Cs Seal fin control sncrono fase husillo Seal fin control sncrono velocidad husillo Seal modocontrol previsional avanzado Seal seleccin modo escritura valores compensacin herramienta Seal seleccin marcha (entrada) Seal seleccin marcha (salida ) Seal seleccin marcha (entrada) Seal estado salto a alta velocidad Seal seleccin sobrecontrol avance rpido paso 1% Seal seleccin eje avance manual por volante Seal panel operador software (HS1A) Seal panel operador software (HS1B) Seal panel operador software (HS1C) Seal panel operador software (HS1D) Seal seleccin eje interrupcin manual por volante Seal seleccin eje avance manual por volante Seal seleccin eje interrupcin manual por volante Seal seleccin eje avance manual por volante Seal seleccin eje interrupcin manual por volante Seal ignorar alarmas VRDY OFF en todos los ejes Seal ignorar alarmas VRDY OFF en cada eje Seal entrada en pulgadas Seal orientacin tipo configuracin externa por orden incremental (husillo serie) Seal orientacin mtodo incremental (husillo serie) Seal cambio posicin parada con orientacin (husillo serie) Seal inhibicin entrada por teclado Seal en posicin Seal para controlar velocidad integracin (husillo serie)

Direccin
F047#4 F051#4 G058#1 G058#2 G058#3 G016#7 G004#3 F044#1 F044#3 F044#2 F066#0 G039#7 G028#1,#2 F034#0 a #2 G029#0 F122#0 G096#7 G018#0 a #3 F077#0 F077#1 F077#2 F077#3 G041#0 a #3 G018#4 a #7 G041#4 a #7 G019#0 a #3 G042#0 a #3 G066#0 G192 F002#0 G072#5 G076#5 F047#1 F051#1 G072#0 G076#0 F053#0 F104 G071#5 G075#5

Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

374

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

Smbolo
IOLACK IOLBH2 IOLBH3 IOLNK IOLS IUDD1 a IUDD4 KEY1 a KEY4 KEYO LDT1A LDT1B LDT2A LDT2B M00 a M31 M200 a M215 M300 a M315 MA MABSM MAFL MBDT1,MBDT2 a MBDT9 MCFNA MCFNB MCHK MD1,MD2,MD4 MD1O MD2O MD4O MDRN MEDT MF MF2 MF3 MFIN MFIN2 MFIN3 MFNHGA MFNHGB MH MI1 a MI4 MINC MINP

Nombre seal
Seal confirmacin enlace E/S (I/O Link) Seales seleccin generador avance manual por volante Seal enlace E/S esclavo Seal especificacin enlace E/S Seal ignorar deteccin carga anmala Seal proteccin memoria Seal panel operador software (KEY1 a KEY4) Seal deteccin carga 1 (husillo serie)

Direccin
G092#0 G199#0 G199#1 F177#0 G092#1 G125 G046#3 a #6 F075#6 F045#4 F049#4 F045#5 F049#5 F010 a F013 F014 a F015 F016 a F017 F001#7 F004#2 F004#4 F004#0,F005 G071#3 G075#3 G067#3 G043#0 a #2 F073#0 F073#1 F073#2 F002#7 F003#6 F007#0 F008#4 F008#5 G005#0 G004#4 G004#5

Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Seal deteccin carga 2 (husillo serie) Seal cdigo funcin auxiliar Seal cdigo segunda funcin M Seal cdigo tercera funcin M Seal CNC listo Seal comprobacin manual absoluto Seal comprobacin bloqueo funciones auxiliares Seal comprobacin salto opcional bloque

Seal fin interrupcin cable de potencia (husillo serie) Seal volante en modo comprobacin vlido Seal seleccin modo Seal panel operador software (MD1) Seal panel operador software (MD2) Seal panel operador software (MD4) Seal comprobacin ensayo en vaco Seal comprobacin seleccin edicin de memoria Seal strobe funciones auxiliares Seal strobe segundas funciones M Seal strobe terceras funciones M Seal fin funcin auxiliar Seal fin segundas funciones M Seal fin terceras funciones M

Seal estado MCC husillo principal al cambiar seal husillo G072#6 (husillo serie) G076#6 Seal comprobacin seleccin avance manual por volante Seal imagen espejo Seal comprobacin seleccin avance incremental Seal inicio entrada programa externo F003#1 G106 F003#0 G058#0

375

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

Smbolo
MJ MLK MLK1 a MLK4 MLKO MMDI MMEM MMI1 a MMI4 MMLK MMOD MNCHG MORA1A MORA1B MORA2A MORA2B MORCMA MORCMB MP1,MP2 MP1O MP2O MPOFA MPOFB MRDYA MRDYB MREF MRMT MRVM MRVMD MRVSP MSBK MSDFON MTCHIN MV1 a MV4 MVD1 a MVD4 NOZAGC NPOS1 a NPOS4 NRROA NRROB OFN0 a OFN5,OFN6

Nombre seal
Seal comprobacin seleccin avance JOG Seal bloqueo mquina en todos los ejes Seal bloqueo mquina en cada eje Seal panel operador software (MLK) Seal comprobacin seleccin entrada manual datos Seal comprobacin seleccin funcionamiento automtico Seal comprobacin imagen espejo Seal comprobacin bloqueo mquina en todos los ejes Seal modo comprobacin Seal inhibicin inversin Seal fin orientacin husillo con un sensor magntico (husillo serie) Seal orientacin aproximada husillo con un sensor magntico (husillo serie) Orden orientacin husillo con un sensor magntico (husillo serie) Seal seleccin valor avance manual por volante (seal avance incremental) Seal panel operador software (MP1) Seal panel operador software (MP2) Seal parada alimentacin motor (husillo serie)

Direccin
F003#2 G044#1 G108 F075#4 F003#3 F003#5 F108 F004#1 G067#2 F091#1 F046#6 F050#6 F046#7 F050#7 G073#0 G077#0 G019#4,#5 F076#0 F076#1 G073#2 G077#2 G070#7 G074#7 F004#5 F003#4 G067#1 F091#0 F091#2 F004#3 G016#0 F003#7 F102 F106 G063#5 G198 G072#2 G076#2 G039#0 a #5,G040#0

Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Seal mquina lista (husillo serie) Seal comprobacin seleccin vuelta manual al punto referencia Seal comprobacin seleccin modo DNC Seal inhibicin desplazamiento inverso en modo comprobacin Seal desplazamiento inverso en modo comprobacin Seal inhibicin desplazamiento inverso Seal comprobacin modo bloque a bloque Seal validacin funcin deteccin velocidad motor Seal comprobacin seleccin TEACH IN Seal desplazamiento ejes Seal deteccin desplazamiento ejes Seal inhibicin control perpendicular/angular eje Seal ignorar indicacin posicin Orden desplazamiento corta distancia al cambiar seal posicin parada con orientacin (husillo serie) Seal seleccin nmero corrector herramienta

376

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

Smbolo
OP ORARA ORARB ORCMA ORCMB OUT0 a OUT7 OVC OVCE OVRA OVRB PBATL PBATZ PC1DTA PC1DTB PC2SLC PECK2 PN1,PN2,PN4,PN8, PN16 PORA2A PORA2B PRC PRGDPL PRTSF PSAR PSE1 PSE2 PSW01 a PSW16 PSYN R01I a R12I R01I2 a R12I2 R01I3 a R12I3 R01O a R12O RCFNA RCFNB RCHA RCHB RCHHGA RCHHGB RCHPA RCHPB

Nombre seal
Seal funcionamiento automtico Seal fin orientacin (husillo serie)

Direccin
F000#7 F045#7 F049#7 G070#6 G074#6 F072 G006#4 G150#5 G072#4 G076#4 F172#7 F172#6 F047#0 F051#0 G028#7 F066#5 G009#0 a 4 F046#5 F050#5 G040#6 F053#1 F062#7 F063#2 F063#0 F063#1 F070#0 a F071#7 F063#7 G032#0 a G033#3

Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Seal orden orientacin (husillo serie) Seal interruptor uso general panel operador software Seal cancelacin sobrecontrol Seal cancelacin sobrecontrol (control ejes por PMC) Seal orden correccin avance analgica (husillo serie) Seal alarma tensin pila detector posicin absoluto baja Seal alarma tensin pila detector posicin absoluto cero Seal que indica estado de seal detectada una vuelta del codificador de posicin (husillo serie) Seal seleccin segundo codificador posicin Seal taladrado intermitente profundo pequeo dimetro en curso Seal bsqueda nmero pieza Seal para orientacin aproximada husillo con un codificador posicin (husillo serie) Seal registro posicin Seal modo visualizacin pantalla programa Seal alcanzado cmputo piezas deseado Seal alcance velocidad husillo poligonal Seal no alcanzado eje maestro Seal no alcanzado eje sncrono poligonal Seal interruptor posicin Seal sincronizacin poligonal en marcha

Seal orden velocidad motor husillo

G034#0 a G035#3 G036#0 a G037#3

Seal cdigo S 12 bits Seal fin interruptor salida (husillo serie)

F036#0 a F037#3 F046#3 F050#3 G071#7 G075#7 G072#7 G076#7 F046#2 F050#2

Seal comprobacin estado cable potencia (husillo serie) Seal estado MCC alta potencia con sensor magntico (husillo serie) Seal interruptor salida (husillo serie)

377

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

Smbolo
RGSPM RGSPP RGTAP RGTSP1,RGTSP2 RLSOT RLSOT3 ROTAA ROTAB ROV1,ROV2 ROV1E,ROV2E ROV1O ROV2O RPALM RPBSY RPDO RRW RSLA RSLB RST RT RTAP RTE RTO RTNT RTPT RVS RVSL RWD S00 a S31 S1MES S2MES S2TLS SA SAR SARA SARB SBK SBKO SCLP

Nombre seal
Seal deteccin rotacin husillo Seal roscado rgido con macho Seal seleccin husillo para roscado rgido con macho Seal liberacin comprobacin recorrido Seal liberacin comprobacin recorrido 3 Orden sentido rotacin al cambiar seal posicin parada con orientacin (husillo serie) Seal sobrecontrol avance rpido Seal sobrecontrol avance rpido (control ejes por PMC) Seal panel operador software (ROV1) Seal panel operador software (ROV2) Seal alarma lectura/perforacin Seal lectura/perforacin en curso Seal avance rpido Seal reset y rebobinado Seal peticin interruptor salida (husillo serie) Seal reset Seal seleccin avance rpido manual Seal roscado rgido con macho en curso Seal seleccin avance rpido manual (control ejes por PMC) Seal panel operador software (RT) Seal inicio retirada en roscado rgido con macho Seal fin retirada en roscado rgido con macho Seal retrazado Seal retrazado en curso Seal rebobinado Seal cdigo velocidad husillo Seal husillo 1 en medicin Seal husillo 2 en medicin Seal seleccin medicin husillo Seal servo operativo Seal alcance velocidad husillo Seal alcance velocidad (husillo serie) Seal modo bloque a bloque Seal panel operador software (SBK) Seal limitacin husillo

Direccin
F065#1 F065#0 G061#0 G061#4,#5 G007#7 G007#4 G072#1 G076#1 G014#0,#1 G150#0,#1 F076#4 F076#5 F053#3 F053#2 F002#1 G008#6 G071#6 G075#6 F001#1 G019#7 F076#3 G150#6 F077#6 G062#6 F066#1 G007#0 F082#2 F000#0 F022 a F025 F062#3 F062#4 G040#5 F000#6 G029#4 F045#3 F049#3 G046#1 F075#3 F038#0

Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

378

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

Smbolo
SDTA SDTB SF SFIN SFRA SFRB SGN SGN2 SGN3 SHA00 a SHA11 SHB00 a SHB11 SIND SIND2 SIND3 SKIP SKIP2 a SKIP6, SKIP7,SKIP8 SKIPP SLVA SLVB SLVSA SLVSB SMZ SOCNA SOCNB SOR SOV0 a SOV7 SPAL SPL SPO SPPHS SPSLA SPSLB SPSTP SPSYC SRLNI0 a SRLNI3 SRLNO0 a SRLNO3 SRN SRNMV Seal salto

Nombre seal
Seal deteccin velocidad (husillo serie) Seal strobe velocidad husillo Seal fin funcin husillo Seal orden en sentido horario (husillo serie)

Direccin
F045#2 F049#2 F007#2 G005#2 G070#5 G074#5 G033#5

Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Seal seleccin polaridad orden de motor de husillo

G035#5 G037#5

Seal orden posicin parada externa con orientacin del husillo

G078#0 a G079#3 G080#0 a G081#3 G033#7

Seal seleccin velocidad rdenes motor husillo

G035#7 G037#7 X004#7 X004#7 X004#2 a #6, #0,#1 G006#6 G073#1 G077#1 F046#4 F050#4 G053#6 G071#4 G075#4 G029#5 G030 F035#0 F000#4 F075#7 G038#3 G071#2 G075#2 G028#6 G038#2 G091#0 a #3 F178#0 a #3 G006#0 F002#4

Seal par sobrecarga Seal salto Seal salto Seal orden modo esclavo (husillo serie)

Seal estado modo esclavo (husillo serie) Seal deteccin error Seal cancelacin arranque/parada suave (husillo serie) Seal orientacin husillo Seal sobrecontrol velocidad husillo Seal alarma deteccin fluctuaciones husillo Seal lmpara suspensin avances Seal panel operador software (*SP) Seal control sncrono fase husillo Seal seleccin husillo (husillo serie) Seal fin parada husillo Seal control sncrono husillo Seales especificacin nmero grupo Seales salida nmero grupo Seal rearranque programa Seal rearranque programa en curso

379

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

Smbolo
SRVA SRVB SSIN SSIN2 SSIN3 SSTA SSTB ST STL STLK STRD STWD SUCLP SVF1 a SVF4 SWS1 SWS2 SWS3 SYCAL SYNC1 a SYNC4 SYNCJ1 a SYNCJ4 T00 a T31 TAP TF TFIN THRD TL01 a TL64 TL01 a TL256 TLCH TLCHB TLCHI TLMA TLMB TLMHA TLMHB TLMLA TLMLB TLNW TLRST TLRSTI TLSKP

Nombre seal
Seal orden en sentido antihorario (husillo serie)

Direccin
G070#4 G074#4 G033#6

Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f

Seal seleccin polaridad orden de motor de husillo

G035#6 G037#6

Seal velocidad cero (husillo serie) Seal lmpara inicio ciclo Seal inicio ciclo Seal bloqueo inicio Seal seleccin modo simultneo entrada y ejecucin Seal seleccin modo simultneo salida y ejecucin Seal desbloqueo husillo Seal desconexin servo

F045#1 F049#1 G007#2 F000#5 G007#1 G058#5 G058#6 F038#1 G126 G027#0

Seales seleccin husillo

G027#1 G027#2

Seal monitor error fase Seal seleccin eje sncrono simple Seal eje avance manual sncrono simple Seal cdigo funcin herramienta Seal roscado con macho Seal strobe funcin herramienta Seal fin funcin herramienta Seal roscado Seal seleccin nmero grupo herramientas Seal cambio herramienta Seal aviso alcance vida til herramienta Seal cambio herramienta individual Seal lmite par (husillo serie)

F044#4 G138 G140 F026 a F029 F001#5 F007#3 G005#3 F002#3 G047#0 a #6 G047#0 a G048#0 F064#0 F064#3 F064#2 F045#6 F049#6 G070#1 G074#1 G070#0 G074#0 F064#1 G048#7 G048#6 G048#5

Seal orden lmite par ALTO (husillo serie)

Seal orden lmite BAJO par (husillo serie) Seal seleccin nueva herramienta Seal reposicin cambio herramienta Seal reposicin cambio herramienta individual Seal salto herramienta

380

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

Smbolo
TMRON TRQL1 a TRQL4 UI000 a UI015 UINT UO000 a UO015 UO100 a UO131 WOQSM WOSET XAE YAE ZAE ZAE ZP1 a ZP4 ZP21 a ZP24 ZP31 a ZP34 ZP41 a ZP44 ZRF1 a ZRF4 ZRN ZRNO

Nombre seal
Seal arranque medidor integrador uso general Seal alcanzado lmite de par Seal entrada macro cliente Seal interrupcin para macro cliente Seal salida para macro cliente Seal seleccin modo escritura valores decalaje sistema coordenadas pieza Seal escritura valores decalaje sistema coordenadas pieza

Direccin
G053#0 F114 G054,G055 G053#3 F054,F055 F056 a F059 G039#6 G040#7 X004#0

Serie T
f f f f f f f f f f f f f f f f f

Serie M
f f f f f f f f f f f f f f f

Seal alcanzada posicin medida

X004#1 X004#1 X004#2

Seal fin vuelta al punto referencia Seal fin vuelta al segundo punto referencia Seal fin vuelta al tercer punto referencia Seal fin vuelta al cuarto punto referencia Seal establecimiento punto referencia Seal seleccin vuelta manual al punto referencia Seal panel operador software (ZRN)

F094 F096 F098 F100 F120 G043#7 F073#4

381

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

4.7

LISTA DE DIRECCIONES
D Lista de direcciones Para una seal comn a la serie M y a la serie T y que puede utilizarse para slo una de las dos series, aparece un sombreado en la parte superior (serie T) o en la parte inferior (serie M) que indica que la seal no es utilizable, como se muestra a continuacin.

[Ejemplo 1] EXLM y ST son seales comunes a la serie T y a la serie M. STLK es una seal utilizable slo para la serie T. RLSOT y RVS son seales utilizables slo para la serie M.
#7 RLSOT #6 EXLM #2 ST #1 STLK #0 RVS

G007

Serie T Serie M

MH PMC
Direccin X000 X001 X002 X003 SKIP SKIP
ESKIP SKIP6 MIT2 SKIP5 +MIT2 SKIP4 MIT1 SKIP3 +MIT1 SKIP2 ZAE SKIP8 XAE SKIP7

#7

#6

#5

Nmero bit #4 #3

#2

#1

#0

X004

(Serie T) (Serie M)

ESKIP

ZAE

YAE

XAE

X005 X006 X007 X008 X009 X010 X011 X012 *ESP *DEC4 *DEC3 *DEC2 *DEC1

382

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

D Serie T/serie M
PMC CNC
Direccin G000 G001 G002 G003 G004 G005 G006 G007 G008 G009 G010 G011 G012 G013 G014 G015 G016 G017 G018 G019 G020 G021 G022 G023 G024 EPN7 EPN6 EPN5 EPN4 EPN3 EPN2 EPN1 EPN0 HS2D RT HS2C HS2B MPn2 HS2A MPn1 HS1D HS3D HS1C HS3C HS1B HS3B HS1A HS3A F1D MSDFON ROV2 ROV1 *JV7 *JV15 *FV7 *JV6 *JV14 *FV6 *JV5 *JV13 *FV5 RLSOT ERS BFIN AFL SKIPP EXLM RRW *FLWU *SP MFIN3 MFIN2 BFIN OVC RLSOT3 *ESP PN16 *JV4 *JV12 *FV4 *BSL PN8 *JV3 *JV11 *FV3 PN4 *JV2 *JV10 *FV2 FIN TFIN SFIN *ABSM ST STLK *CSL PN2 *JV1 *JV9 *FV1 *IT PN1 *JV0 *JV8 *FV0 EFIN MFIN SRN #7 ED7 ED15 ESTB #6 ED6 ED14 EA6 #5 ED5 ED13 EA5 Nmero bit #4 ED4 ED12 EA4 #3 ED3 ED11 EA3 #2 ED2 ED10 EA2 #1 ED1 ED9 EA1 #0 ED0 ED8 EA0

383

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

G025 G026 G027 G028 G029 G030 G031 G032 G033 G034 G035 G036 G037 G038 G039 G040 G041 G042 G043 G044 G045 G046 G047 G048 G049

#7 EPNS

#6

#5 EPN13

#4 EPN12

#3 EPN11

#2 EPN10

#1 EPN9

#0 EPN8

CON PC2SLC SPSTP *SSTP SOV7 SOV6

*SSTP3 *SCPF SOR SOV5

*SSTP2 *SUCPF SAR SOV4

*SSTP1

SWS3 GR2

SWS2 GR1

SWS1

GR21 SOV3 SOV2 SOV1 SOV0

R08I SIND R08I2 SIND2 R08I3 SIND3

R07I SSIN R07I2 SSIN2 R07I3 SSIN3

R06I SGN R06I2 SGN2 R06I3 SGN3

R05I

R04I R12I

R03I R11I R03I2 R11I2 R03I3 R11I3 SPSYC OFN2

R02I R10I R02I2 R10I2 R02I3 R10I3

R01I R09I R01I2 R09I2 R01I3 R09I3

R05I2

R04I2 R12I2

R05I3

R04I3 R12I3 SPPHS

*BECLP *BEUCP GOQSM WOQSM WOSET HS2ID DMMC ZRN DNCI PRC HS2IC OFN5 S2TLS HS2IB HS2IA OFN4

OFN3

OFN1

OFN0

HS1ID HS3ID

HS1IC HS3IC MD4

HS1IB HS3IB MD2 MLK

HS1IA HS3IA MD1 BDT1 BDT2

BDT9 DRN TL128 TLRST *TLV7

BDT8 KEY4 TL64 TLRSTI *TLV6

BDT7 KEY3 TL32 TLSKP *TLV5

BDT6 KEY2 TL16

BDT5 KEY1 TL08

BDT4

BDT3 SBK

TL04

TL02

TL01 TL256

*TLV4

*TLV3

*TLV2

*TLV1

*TLV0

384

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

#7 G050 G051 G052 G053 G054 G055 G056 G057 G058 G059 G060 G061 G062 G063 G064 G065 G066 G067 G068 G069 G070 G071 G072 G073 G074 EKSET *TSB CDZ UI007 UI015

#6

#5

#4

#3

#2

#1 *TLV9

#0 *TLV8

SMZ UI006 UI014 UI005 UI013 UI004 UI012

UINT UI003 UI011 UI002 UI010 UI001 UI009

TMRON UI000 UI008

EXWT

EXSTP

EXRD

MINP

RGTSP2 RGTSP1 RTNT NOZAGC *CRTOF

RGTAP

ENBKY

IGNVRY

MRDYA ORCMA RCHA RSLA

SFRA INTGA
INCMDA

SRVA SOCNA OVRA DSCNA

CTH1A MCFNA
DEFMDA

CTH2A SPSLA NRROA MPOFA

TLMHA *ESPA ROTAA SLVA TLMHB

TLMLA ARSTA INDXA


MORCMA

RCHHGA MFNHGA

MRDYB ORCMB

SFRB

SRVB

CTH1B

CTH2B

TLMLB

385

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

G075 G076 G077 G078 G079 G080 G081 G082 G083 G084 G085 G086 G087 G088 G089 G090 G091 G092 G093 G094 G095 G096 G097 G098 G099

#7 RCHB

#6 RSLB

#5 INTGB
INCMDB

#4 SOCNB OVRB DSCNB

#3 MCFNB
DEFMDB

#2 SPSLB NRROB MPOFB

#1 *ESPB ROTAB SLVB SHA01 SHA09 SHB01 SHB09

#0 ARSTB INDXB
MORCMB

RCHHGB MFNHGB

SHA07

SHA06

SHA05

SHA04

SHA03 SHA11

SHA02 SHA10 SHB02 SHB10

SHA00 SHA08 SHB00 SHB08

SHB07

SHB06

SHB05

SHB04

SHB03 SHB11

Reserva para macro personalizado Reserva para macro personalizado

SRLNI3 BGEN BGIALM

SRLNI2 BGION

SRLNI1 IOLS

SRLNI0 IOLACK

HROV

*HROV6 *HROV5 *HROV4 *HROV3 *HROV2 *HROV1 *HROV0

EKC7

EKC6

EKC5

EKC4

EKC3

EKC2

EKC1

EKC0

386

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

#7 G100 G101 G102 G103 G104 G105 G106 G107 G108 G109 G110 G111 G112 G113 G114 G115 G116 G117 G118 G119 G120 G121 G122 G123

#6

#5

#4

#3 +J4

#2 +J3

#1 +J2

#0 +J1

J4

J3

J2

J1

+EXL4 EXL4 MI4

+EXL3 EXL3 MI3

+EXL2 EXL2 MI2

+EXL1 EXL1 MI1

MLK4

MLK3

MLK2

MLK1

+LM4

+LM3

+LM2

+LM1

LM4

LM3

LM2

LM1

*+L4

*+L3

*+L2

*+L1

*L4

*L3

*L2

*L1

*+ED4

*+ED3

*+ED2

*+ED1

*ED4

*ED3

*ED2

*ED1

387

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

#7 G124 G125 G126 G127 G128 G129 G130 G131 G132 G133 G134 G135 G136 G137 G138 G139 G140 G141 G142 G143 G144 G145 G146 G147 G148 EBUFA EMSBKA EIF7A EIF15A EID7A EID15A EID23A

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

IUDD4 SVF4

IUDD3 SVF3

IUDD2 SVF2

IUDD1 SVF1

*IT4

*IT3

*IT2

*IT1

+MIT4

+MIT3

+MIT2

+MIT1

MIT4

MIT3

MIT2

MIT1

EAX4

EAX3

EAX2

EAX1

SYNC4

SYNC3

SYNC2

SYNC1

SYNCJ4 SYNCJ3 SYNCJ2 SYNCJ1

ECLRA EC6A EIF6A EIF14A EID6A EID14A EID22A

ESTPA EC5A EIF5A EIF13A EID5A EID13A EID21A

ESOFA EC4A EIF4A EIF12A EID4A EID12A EID20A

ESBKA EMBUFA ELCKZA EC3A EIF3A EIF11A EID3A EID11A EID19A EC2A EIF2A EIF10A EID2A EID10A EID18A EC1A EIF1A EIF9A EID1A EID9A EID17A

EFINA EC0A EIF0A EIF8A EID0A EID8A EID16A

388

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

G149 G150 G151 G152 G153 G154 G155 G156 G157 G158 G159 G160 G161 G162 G163 G164 G165 G166 G167 G168 G169 G170 G171 G172 G173

#7 EID31A DRNE *FV7E

#6 EID30A RTE *FV6E

#5 EID29A OVCE *FV5E

#4 EID28A

#3 EID27A

#2 EID26A

#1 EID25A ROV2E

#0 EID24A ROV1E *FV0E

*FV4E

*FV3E

*FV2E

*FV1E

EBUFB EMSBKB EIF7B EIF15B EID7B EID15B EID23B EID31B

ECLRB EC6B EIF6B EIF14B EID6B EID14B EID22B EID30B

ESTPB EC5B EIF5B EIF13B EID5B EID13B EID21B EID29B

ESOFB EC4B EIF4B EIF12B EID4B EID12B EID20B EID28B

ESBKB EMBUFB ELCKZB EC3B EIF3B EIF11B EID3B EID11B EID19B EID27B EC2B EIF2B EIF10B EID2B EID10B EID18B EID26B EC1B EIF1B EIF9B EID1B EID9B EID17B EID25B

EFINB EC0B EIF0B EIF8B EID0B EID8B EID16B EID24B

EBUFC EMSBKC EIF7C EIF15C EID7C EID15C EID23C EID31C

ECLRC EC6C EIF6C EIF14C EID6C EID14C EID22C EID30C

ESTPC EC5C EIF5C EIF13C EID5C EID13C EID21C EID29C

ESOFC EC4C EIF4C EIF12C EID4C EID12C EID20C EID28C

ESBKC EMBUFC ELCKZC EC3C EIF3C EIF11C EID3C EID11C EID19C EID27C EC2C EIF2C EIF10C EID2C EID10C EID18C EID26C EC1C EIF1C EIF9C EID1C EID9C EID17C EID25C

EFINC EC0C EIF0C EIF8C EID0C EID8C EID16C EID24C

389

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

#7 G174 G175 G176 G177 G178 G179 G180 G181 G182 G183 G184 G185 G186 G187 G188 G189 G190 G191 G192 G193 G194 G195 G196 G197 G198 EBUFD EMSBKD EIF7D EIF15D EID7D EID15D EID23D EID31D

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

ECLRD EC6D EIF6D EIF14D EID6D EID14D EID22D EID30D

ESTPD EC5D EIF5D EIF13D EID5D EID13D EID21D EID29D

ESOFD EC4D EIF4D EIF12D EID4D EID12D EID20D EID28D

ESBKD EMBUFD EC3D EIF3D EIF11D EID3D EID11D EID19D EID27D EC2D EIF2D EIF10D EID2D EID10D EID18D EID26D

ELCKZD

EFIND EC0D EIF0D EIF8D EID0D EID8D EID16D EID24D

EC1D EIF1D EIF9D EID1D EID9D EID17D EID25D

IGVRY4 IGVRY3 IGVRY2 IGVRY1

NPOS4

NPOS3

NPOS2

NPOS1

390

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

#7 G199 G200 G201 G202 G203 G204 G205 G206 G207 G208 G209 G210 G211 G212 G213 G214 G215 G216 G217 G218 G219 G220 G221 G222 G223

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

EASIP4

EASIP3

EASIP2

EASIP1

391

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

#7 G224 G225 G226 G227 G228 G229 G230 G231 G232 G233 G234 G235 G236 G237 G238 G239 G240 G241 G242 G243 G244 G245 G246 G247 G248

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

392

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

#7 G249 G250 G251 G252 G253 G254 G255 G256 G257 G258 G259 G260 G261 G262 G263 G264 G265 G266 G267 G268 G269 G270 G271 G272 G273

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

393

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

#7 G274 G275 G276 G277 G278 G279 G280 G281 G282 G283 G284 G285 G286 G287 G288 G289 G290 G291 G292 G293 G294 G295 G296 G297 G298

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

394

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

#7 G299 G300 G301 G302 G303 G304 G305 G306 G307 G308 G309 G310 G311

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

395

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

CNC PMC
Direccin #7 OP MA MDRN MTCHIN CUT MEDT MMEM MREF MBDT9 MBDT8 MBDT7 #6 SA #5 STL TAP Nmero bit #4 SPL ENB SRNMV MRMT MAFL MBDT6 #3 #2 #1 #0 RWD AL INCH MINC MBDT1 MBDT2

F000 F001 F002 F003 F004 F005 F006 F007 F008 F009 F010 F011 F012 F013 F014 F015 F016 F017 F018 F019 F020 F021 F022 F023 F024

DEN THRD MMDI MSBK MBDT5

BAL CSS MJ MABSM MBDT4

RST RPDO MH MMLK MBDT3

BF MF3 DM00 M07 M15 M23 M31 M207 M215 M307 M315 DM01 M06 M14 M22 M30 M206 M214 M306 M314 DM02 M05 M13 M21 M29 M205 M213 M305 M313

BF MF2 DM30 M04 M12 M20 M28 M204 M212 M304 M312

TF

SF

EFD

MF EF

M03 M11 M19 M27 M203 M211 M303 M311

M02 M10 M18 M26 M202 M210 M302 M310

M01 M09 M17 M25 M201 M209 M301 M309

M00 M08 M16 M24 M200 M208 M300 M308

S07 S15 S23

S06 S14 S22

S05 S13 S21

S04 S12 S20

S03 S11 S19

S02 S10 S18

S01 S09 S17

S00 S08 S16

396

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

F025 F026 F027 F028 F029 F030 F031 F032 F033 F034 F035 F036 F037 F038 F039 F040 F041 F042 F043 F044 F045 F046 F047 F048 F049

#7 S31 T07 T15 T23 T31 B07 B15 B23 B31

#6 S30 T06 T14 T22 T30 B06 B14 B22 B30

#5 S29 T05 T13 T21 T29 B05 B13 B21 B29

#4 S28 T04 T12 T20 T28 B04 B12 B20 B28

#3 S27 T03 T11 T19 T27 B03 B11 B19 B27

#2 S26 T02 T10 T18 T26 B02 B10 B18 B26 GR3O

#1 S25 T01 T09 T17 T25 B01 B09 B17 B25 GR2O

#0 S24 T00 T08 T16 T24 B00 B08 B16 B24 GR1O SPAL

R08O

R07O

R06O

R05O

R04O R12O ENB3

R03O R11O ENB2

R02O R10O SUCLP

R01O R09O SCLP

AR7 AR15

AR6 AR14

AR5 AR13

AR4 AR12

AR3 AR11

AR2 AR10

AR1 AR09

AR0 AR08

SYCAL ORARA
MORA2A

FSPPH SARA RCFNA

FSPSY SDTA RCHPA

FSCSL SSTA CFINA INCSTA ALMA CHPA


PC1DTA

TLMA
MORA1A

LDT2A
PORA2A

LDT1A SLVSA EXOFA

ORARB

TLMB

LDT2B

LDT1B

SARB

SDTB

SSTB

ALMB

397

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

#7 F050 F051 F052 F053 F054 F055 F056 F057 F058 F059 F060 F061 F062 F063 F064 F065 F066 F067 F068 F069 F070 F071 F072 F073 F074 PSW08 PSW16 OUT7 PRTSF PSYN EKENB UO007 UO015 UO107 UO115 UO123 UO131
MORA2B

#6
MORA1B

#5
PORA2B

#4 SLVSB EXOFB

#3 RCFNB

#2 RCHPB

#1 CFINB INCSTB

#0 CHPB
PC1DTB

BGEACT UO006 UO014 UO106 UO114 UO122 UO130 UO005 UO013 UO105 UO113 UO121 UO129 UO004 UO012 UO104 UO112 UO120 UO128

RPALM UO003 UO011 UO103 UO111 UO119 UO127

RPBSY PRGDPL UO002 UO010 UO102 UO110 UO118 UO126 ESCAN UO001 UO009 UO101 UO109 UO117 UO125 ESEND BCLP

INHKY UO000 UO008 UO100 UO108 UO116 UO124 EREND BUCLP AICC

S2MES

S1MES

TLCHI

TLNW RGSPM

TLCH RGSPP G08MD

PECK2

RTPT

PSW07 PSW15 OUT6

PSW06 PSW14 OUT5

PSW05 PSW13 OUT4 ZRNO

PSW04 PSW12 OUT3

PSW03 PSW11 OUT2 MD4O

PSW02 PSW10 OUT1 MD2O

PSW01 PSW09 OUT0 MD1O

398

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

F075 F076 F077 F078 F079 F080 F081 F082 F083 F084 F085 F086 F087 F088 F089 F090 F091 F092 F093 F094 F095 F096 F097 F098 F099

#7 SPO

#6 KEYO

#5 DRNO ROV2O

#4 MLKO ROV1O

#3 SBKO RTAP HS1DO

#2 BDTO

#1

#0

MP2O HS1CO *FV2O *JV2O *JV10O + J2O HS1BO *FV1O *JV1O *JV9O J1O

MP1O HS1AO *FV0O *JV0O *JV8O + J1O

RTO *FV7O *JV7O *JV15O J4O *FV6O *JV6O *JV14O + J4O *FV5O *JV5O *JV13O J3O *FV4O *JV4O *JV12O + J3O

*FV3O *JV3O *JV11O J2O

ABTSP2 ABTSP1 ABTQSV

ZP4

ZP3

ZP2

ZP1

ZP24

ZP23

ZP22

ZP21

ZP34

ZP33

ZP32

ZP31

399

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

#7 F100 F101 F102 F103 F104 F105 F106 F107 F108 F109 F110 F111 F112 F113 F114 F115 F116 F117 F118 F119 F120 F121 F122 F123 F124

#6

#5

#4

#3 ZP44

#2 ZP43

#1 ZP42

#0 ZP41

MV4

MV3

MV2

MV1

INP4

INP3

INP2

INP1

MVD4

MVD3

MVD2

MVD1

MMI4

MMI3

MMI2

MMI1

EADEN4

EADEN3

EADEN2

EADEN1

TRQL4

TRQL3

TRQL2

TRQL1

ZRF4

ZRF3

ZRF2

ZRF1

HDO0

+OT4

+OT3

+OT2

+OT1

400

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

#7 F125 F126 F127 F128 F129 F130 F131 F132 F133 F134 F135 F136 F137 F138 F139 F140 F141 F142 F143 F144 F145 F146 F147 F148 F149 EM48C EM48B EM28D EM48A EM28C EBSYD EM28B EBSYC EM28A EBSYB *EAXSL EBSYA

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

OT4

OT3

OT2

OT1

EOV0 EOTNA EOTPA EGENA EDENA EIALA ECKZA EABUFA EM24A EOTNB EM22A EOTPB EM21A EGENB EM18A EDENB EM14A EIALB EM12A ECKZB EABUFB EM24B EOTNC EM22B EOTPC EM21B EGENC EM18B EDENC EM14B EIALC EM12B ECKZC EABUFC EM24C EOTND EM22C EOTPD EM21C EGEND EM18C EDEND EM14C EIALD EM12C ECKZD EABUFD EM24D EM44A EM22D EM42A EM21D EM41A EM18D EM38A EM14D EM34A EM12D EM32A EINPA EMFA EM11A EINPB EMFB EM11B EINPC EMFC EM11C EINPD EMFD EM11D EM31A

EM44B

EM42B

EM41B

EM38B

EM34B

EM32B

EM31B

EM44C

EM42C

EM41C

EM38C

EM34C

EM32C

EM31C

401

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

#7 F150 F151 F152 F153 F154 F155 F156 F157 F158 F159 F160 F161 F162 F163 F164 F165 F166 F167 F168 F169 F170 F171 F172 F173 F174 PBATL EM48D

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

EM44D

EM42D

EM41D

EM38D

EM34D

EM32D

EM31D

PBATZ

402

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

#7 F175 F176 F177 F178 F179 F180 F181 F182 F183 F184 F185 F186 F187 F188 F189 F190 F191 F192 F193 F194 F195 F196 F197 F198 F199 EDGN

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

EPARM

EVAR

EPRG

EWTIO
SRLNO3

ESTPIO
SRLNO2

ERDIO
SRLNO1

IOLNK
SRLNO0

CLRCH4

CLRCH3

CLRCH2

CLRCH1

EACNT4

EACNT3

EACNT2

EACNT1

403

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

#7 F200 F201 F202 F203 F204 F205 F206 F207 F208 F209 F210 F211 F212 F213 F214 F215 F216 F217 F218 F219 F220 F221 F222 F223 F224

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

404

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

#7 F225 F226 F227 F228 F229 F230 F231 F232 F233 F234 F235 F236 F237 F238 F239 F240 F241 F242 F243 F244 F245 F246 F247 F248 F249

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

405

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

#7 F250 F251 F252 F253 F254 F255 F256 F257 F258 F259 F260 F261 F262 F263 F264 F265 F266 F267 F268 F269 F270 F271 F272 F273 F274

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

406

B63835SP/02

4.INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

#7 F275 F276 F277 F278 F279 F280 F281 F282 F283 F284 F285 F286 F287 F288 F289 F290 F291 F292 F293 F294 F295 F296 F297 F298 F299

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

407

4. INTERFAZ ENTRE CNC Y PMC

B63835SP/02

#7 F300 F301 F302 F303 F304 F305 F306 F307 F308 F309 F310 F311 F312 F313 F314 F315

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

408

B63835SP/02

5. CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET

CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET

En la pantalla de configuracin de parmetros Ethernet, establezca los parmetros de la tarjeta PCMCIA LAN necesarios para que funcionen SERVO GUIDE y FANUC LADDERIII. NOTA Asegrese de utilizar la tarjeta PCMCIA LAN especificada por FANUC.

409

5. CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET

B63835SP/02

Visualizacin

Procedimiento

1 Coloque el CNC en el modo MDI. 2 Pulse la tecla de funcin


SYSTEM

3 Pulse la tecla del siguiente men en el extremo derecho de las teclas soft. 4 Pulse la tecla soft [ETHPRM]. Al hacerlo, aparece la pantalla de configuracin de parmetros de Ethernet. 5 Con la tecla soft [PCMCIA] pueden configurarse los parmetros de la tarjeta LAN PCMCIA. 6 Introduzca y actualice los datos con las teclas MDI y las teclas soft. 7 Cambie la pantalla visualizada con las teclas de pgina Si ya estn registrados los datos, stos se visualizan.
PAGE PAGE

410

B63835SP/02

5. CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET

Datos visualizados y datos de configuracin

Dato visualizado

Se muestra el dato relacionado con la tarjeta LAN PCMCIA.


Dato
DIRECCION MAC

Descripcin
Direccin MAC de la tarjeta LAN PCMCIA

Datos de configuracin

Configure los datos relacionados con TCP/IP de la Ethernet incrustada.


Dato
DIRECCION IP

Descripcin
Especifique la direccin IP. (Ejemplo de formato de especificacin: NOMBRE DE USUARIO 192.168.1.1) Especifique una direccin de mscara para la direccin IP de la red. (Ejemplo de formato de especificacin: NOMBRE DE USUARIO 255.255.255.0) Especifique la direccin IP del enrutador. Especifique este dato cuando la red contenga un enrutador. (Ejemplo de formato de especificacin: NOMBRE DE USUARIO 192.168.1.254) Especifique un nmero de puerto. El intervalo de valores permitidos es 5001 hasta 65535. Se suele especificar el 8193. Especifique el nmero de puerto de UDP para transmitir datos de transmisin de UDP. Introduzca 0. Especifique un intervalo de tiempo en el cual se transmitan los datos de difusin de UDP junto con un nmero de puerto de UDP. La unidad es 10 ms. El intervalo de valores permitidos es 10 hasta 65535. Esto significa que no puede especificarse un valor inferior a 100 ms. Introduzca 0.

MASCARA DE SUBRED DIRECCION IP DE ENRUTADOR

NUMERO DE PUERTO (TCP) NUMERO DE PUERTO (UDP) INTERVALO DE TIEMPO

411

5. CONFIGURACION DE PARAMETROS FOCAS1/ETHERNET

B63835SP/02

NOTA 1 Cuando se introduce un valor pequeo en el dato de intervalo de tiempo, la carga de comunicaciones aumenta y pueden verse negativamente afectadas las prestaciones de la red. 2 Los parmetros de la tarjeta Ethernet PCMCIA se configuran a los siguientes valores por defecto antes de su envo: Direccin IP: 192.168.1.1 Mscara de subred: 255.255.255.0 Direccin IP de enrutador: Ninguna Nmero de puerto TCP: 8193 Nmero de puerto UDP: 0 Intervalo de tiempo: 0

412

B63835SP/02

6. SERVO DIGITAL

SERVO DIGITAL

En el presente captulo se describe la pantalla de puesta a punto de servo necesaria para el mantenimiento del servo digital y ajuste del punto de referencia.

6.1 PARAMETROS DE SERVO DE CONFIGURACION INICIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 PANTALLA DE PUESTA A PUNTO DE SERVO . . 6.3 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA (METODO CON GARRA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA SIN GARRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 INTERFAZ DE AVISO DE SERVO i . . . . . . . . . . . 6.6 PANTALLA DE INFORMACION DE SERVO i . .

414 426 429 432 434 436

413

6. SERVO DIGITAL

B63835SP/02

6.1
PARAMETROS DE SERVO DE CONFIGURACION INICIAL
#7 3111

En esta seccin se describe cmo se configuran los parmetros iniciales del servo utilizados para el ajuste in situ de la mquinaherramienta. 1. Conecte la alimentacin elctrica en el estado de parada de emergencia. 2. Configure el parmetro para visualizar la pantalla de puesta a punto del servo.
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SVS

#0 (SVS) 0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo. 1 : Se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo. 3. Desconecte la alimentacin elctrica una vez y luego vuelva a conectarla. 4. Visualice la pantalla de configuracin de parmetros del servo por el siguiente procedimiento:
SYSTEM

tecla

[SV.PARA].

5. Introduzca los datos necesarios para la configuracin inicial empleando las teclas de cursor y de pgina.

CONFIGURACIN SERVO X EJE (1)INITIAL SET BIT 00000000 (2)MOTOR ID NO. 47 (3)amr 00000000 (4)cmr 2 (5)FEED GEAR N 1 (6) (N/M) M 125 (7)DIRECTION SET 111 (8)VELOCITY PULSE NO. 8192 (9)POSITION PULSE NO. 12500 (10)REF.COUNTER 8000 Y EJE 00000000 47 00000000 2 1 125 111 8192 12500 8000 PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM PRM 2000 2020 2001 1820 2084 2085 2022 2023 2024 1821

(1) Bit de configuracin inicial


#7 2000 #6 #5 #4 #3
PRMCAL

#2

#1 DGPRM

#0 PLC01

#3 (PRMCAL) 1 : Se pone a 1 al realizar la configuracin inicial. Los siguientes parmetros se configuran automticamente en funcin del nmero de impulsos del codificador de impulsos: PRM 2043(PK1V), PRM 2044(PK2V), PRM 2047(POA1), PRM 2053(PPMAX),PRM 2054(PDDP), PRM 2056(EMFCMP), PRM 2057(PVPA), PRM 2059(EMFBAS), PRM 2074(AALPH),PRM 2076(WKAC) #1 (DGPRM)l 0 : Se realiza la configuracin inicial del parmetro de servo digital. 1 : No se realiza la configuracin inicial del parmetro de servo digital. #0 (PLC01) 0 : Los valores de los parmetros 2023 y 2024 se utilizan como estn: 1 : Los valores de los parmetros 2023 y 2024 se multiplican por 10.

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6. SERVO DIGITAL

(2) No. ID de motor Seleccione el nmero ID de motor del servomotor que desee utilizar, en funcin del modelo de motor y del No. de plano (los cuatro dgitos centrales de A06BXXXXBXXX) listado en las tablas de las pginas siguientes. Para motores que no aparezcan descritos en este manual, consulte el manual de parmetros de servomotores. NOTA Los ejes de servo estn controlados en grupos de dos ejes. As, para los sucesivos nmeros de control de servo (nmero impar y nmero par), debe especificarse un nmero de tipo de motor unificado para servo HRV1 o para servo HRV2 o HRV3. (a) Servomotor de la serie i En las tablas siguientes de servomotores de la serie i, los nmeros de tipo de motor no incluidos entre parntesis corresponden a servo HRV1 y los nmeros de tipo de motor incluidos entre parntesis corresponden a servo HRV2 y HRV3. - Servomotor de la serie i (serie 0iB slo)
Modelo motor Especificacin motor No. tipo motor Modelo motor Especificacin motor No. tipo motor 1/5000i 0202 152(252) 12/3000i 0243 193(293) 2/5000i 0205 155(255) 22/3000i 0247 197(297) 4/3000i 0223 173(273) 30/3000i 0253 203(303) 8/3000i 0227 177(377) 40/3000i 0257 207(307)

- Servomotor de la serie Ci
Modelo motor Especificacin motor No. tipo motor Modelo motor Especificacin motor No. tipo motor C4/3000i 0221 171(271) C30/1500i 0251 201(301) C8/2000i 0226 176(276) C12/2000i 0241 191(291) C22/2000i 0246 196(296)

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6. SERVO DIGITAL

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Estos nmeros de tipo de motor tal vez no se soporten en funcin del software de servo que se est utilizando. A continuacin se listan los nmeros de tipo de motor junto con la serie y ediciones de software de servo correspondientes (A o ms recientes). - Servomotor de la serie i (serie 0iB slo)
Serie software servo Modelo motor y nmero tipo motor
1/5000i 2/5000i 4/4000i 8/3000i 12/3000i 22/3000i 30/3000i 40/3000i 152(252) 155(255) 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303) 207(307) A A A A A A A A H H H H H H H H

9060

90B0

- Servomotor de la serie Ci
Serie software servo Modelo motor y nmero tipo motor
C4/3000i C8/2000i C12/2000i C22/2000i C30/1500i 171(271) 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) A A A A A H H H H H

9060

90B0

Para servomotor de la serie b


Nombre de producto Nmero plano Nmero formato

a 0.5
0113 13

b 1/3000
0101 35

b 2/3000
0102 36

b 3/3000
0105 33

b 6/2000
0106 34

(3) AMR arbitrario


PRM 2001 #7 AMR7 #6 AMR6 #5 AMR5 #4 AMR4 #3 AMR4 #2 AMR3 #1 AMR2 #0 AMR1
Para cada eje

NOTA Configure 00000000.

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B63835SP/02

6. SERVO DIGITAL

(4) CMR
PRM 1820 Factor multiplicacin rdenes programadas

1) Cuando CMR vale 1/2 hasta 1/27 2) Cuando CMR vale de 0,5 a 48

V. config.=

1 +100 CMR V. config.=2CMR

(5) Desconecte la corriente y vuelva a conectarla. (6) N/M de marcha de avance (FFG)
PRM PRM 2084 2085 n para marcha de avance flexible m para marcha de avance flexible

Configuracin para codificador de impulsos en el modo semicerrado Impulsos realimentacin posicin necesarios por revolucin motor = (como fraccin Denominador de FFG (v 32767) 1,000,000 (Note 2) irreducible) (Nota 1) Numerador de FFG (v 32767)

NOTA 1 Tanto para el numerador como para el denominador de FFG, el valor de configuracin mxima (despus de reduccin) es 32767. 2 Los codificadores de impulsos i suponen un milln de impulsos por revolucin del motor, independientemente de la resolucin, para configurar la marcha de avance flexible. 3 Si el clculo del nmero de impulsos necesarios por revolucin del motor incluye , por ejemplo cuando se utiliza un pin y una cremallera, suponga que es aproximadamente 355/113.

[Ejemplo] Para deteccin en incrementos de 1 m, especifique lo siguiente:


Paso husillo de bolas (mm/rev) Nmero de impulsos de posicin necesarios (impulsos/rev)
10000 20000 30000

FFG

10 20 30

1/100 2/100 o 1/50 3/100

[Ejemplo] Si la mquina se configura para deteccin en unidades de 1000 grados con una desmultiplicacin de 10:1 para el eje de rotacin, la mesa gira 360/10 grados cada vez que el motor da una vuelta. Se necesitan 1000 impulsos de posicin para que la mesa gire un grado. El nmero de impulsos de posicin necesarios para que el motor de una vuelta es: 360/10 1000 = 36000 con contador de referencia = 36000 36 Numerador de FFG 36000 = = 1000 Denominador de FFG 1,000,000
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6. SERVO DIGITAL

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Configuracin para utilizar un detector independiente (totalmente cerrado)


Nmero de impulsos de posicin correspondientes a una distancia de desplazamiento predeterminada Nmero de impulsos de posicin correspondientes a una distancia de desplazamiento predeterminada de un detector independiente

Numerador de FFG (v 32767)

= Denominador de FFG (v 32767)

(como fraccin irreducible)

[Ejemplo] Para detectar una distancia de 1m con una regla de 0,5m, configure lo siguiente: 1 Numerador de FFG L/1 = 2 Denominador de FFG = L/0.5 <<Ejemplos de clculo>>
1/1.000 mm
Una vuelta de motor 8 mm 10 mm 12 mm n=1/m=125 n=1/m=100 n=3/m=250

1/10.000 mm
n=2/m=25 n=1/m=10 n=3/m=25

(7) Sentido de desplazamiento


PRM 2022 Sentido de giro del motor

111 : Normal (horario) 111 : Inverso (antihorario) (8) No. de impulsos de velocidad e impulsos de posicin 1) Para codificador de impulsos serie i o codificador de impulsos serie a
Sistema incremental: 1/1.000mm No parmetro No.
Valor para alta resolucin Unidad de interfaz de Impulsos realimentac. velocidad Impulsos realimentac. posicin 2000 1815 2023 2024 NS 0010 0010 8192 12500 NS/10

Sistema incremental: 1/10.000 mm Bucle cerrado


0010 0010 819 1250

Bucle cerrado

Bucle semicerrado
xxxx xxx 0 0010 0000

Bucle semicerrado
xxxx xxx 1 0010 0000

NOTA 1 NS es el nmero de impulsos de realimentacin de posicin por una revolucin del motor (multiplicado por cuatro) 2 Aun cuando el sistema utilice un bucle cerrado, el bit 3 del parmetro 2002 vale 1 y el bit 4 vale 0. (9) Contador de referencia
PRM 1821 Capacidad de contador de referencia para cada eje (0 99999999)

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6. SERVO DIGITAL

6. Desconecte la corriente y vuelva a conectarla. (10) Pantalla de visualizacin y de configuracin de FSSB La conexin de la unidad de control CNC a amplificadores de servo a travs de un bus serie de alta velocidad (bus serie para servos de FANUC o FSSB), que utiliza slo un cable de fibra ptica permite reducir considerablemente la cantidad de cableado en la parte elctrica de mquinasherramienta. Los parmetros de ejes se calculan automticamente en base a las interrelaciones entre los ejes y amplificadores introducidas en la pantalla de configuracin del FSSB. No es necesario configurar los 1023, 1905, 1910 hasta 1919, 1936 y 1937 se especifican automticamente en base a los resultados del clculo. D Visualizacin La pantalla de configuracin del bus FSSB muestra el amplificador basado en FSSB y la informacin de ejes. Esta informacin puede ser especificada tambin por el operador. 1. Pulse la tecla de funcin
SYSTEM

2. Para visualizar [FSSB], pulse varias veces la tecla de siguiente men . 3. Al pulsar la tecla soft [FSSB], aparece la pantalla AMP SET (o la pantalla de configuracin FSSB previamente seleccionada) con las siguientes teclas soft.
AMP EJE MAINTE (OPRA)

Las pantallas de configuracin de FSSB incluyen: AMP SET, AXIS SET y AMP MAINTENANCE. Al pulsar la tecla soft [AMP] aparece la pantalla AMP SET. Al pulsar la tecla soft [EJE] aparece la pantalla AXIS SET. Al pulsar la tecla soft [MAINTE] aparece la pantalla AMP MAINTENANCE. 1) Pantalla de configuracin del amplificador La pantalla de configuracin de amplificadores consta de dos secciones: la primera seccin muestra informacin sobre el esclavo mientras que la segunda seccin muestra informacin sobre los mdulos de impulsos.

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6. SERVO DIGITAL

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AMPLIFIER SETTING NO. AMP SERIES UNIT 1 A1L SVMHV 2 A1M SVM 3 A2L SVM 4 A3L SVM

O1000 N00001 CUR. AXIS NAME 40AL 1 X 12A 2 Y 40A 3 Z 20A 4 A

NO. EXTRA TYPE PCB ID 5 M1 A 0000 DETECTOR(8AXES) 6 M2 B 12AB >_ MDI **** *** *** 13:11:56 [ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][ ][(OPRA)]

La pantalla de configuracin de amplificadores consta de los siguientes datos: D NO. (nmero de esclavo) Se visualizan secuencialmente los nmeros de hasta diez esclavos (hasta ocho amplificadores y hasta dos mdulos de impulsos) conectados a travs del FSSB, siendo el ms prximo al CNC el nmero 1. D AMP (tipo amplificador) La visualizacin de tipo de amplificador consta de la letra A, que corresponde a amplificador, un nmero que indica una ubicacin del amplificador, contado ste desde el ms prximo al CNC, y una letra tal como L (primer eje) o M (segundo eje) indicando la ubicacin del eje en el amplificador. D AXIS NO. (nmero de eje controlado) Se visualiza el nmero de eje de cada eje controlado especificado en los parmetros (Nos. 1920 a 1929). Si un nmero especificado en estos parmetros est fuera del intervalo comprendido entre 1 y el nmero de ejes controlados, se visualiza 0. D NAME (nombre de eje controlado) Se visualiza el nombre de eje asignado a un parmetro (No. 1020) correspondiente a un nmero de eje controlado concreto. Si el nmero de eje controlado es 0, se visualiza . D Como informacin de amplificador se visualizan los siguientes datos: UNIT (tipo de unidad de amplificador de servo) SERIES (serie de amplificadores de servo) CURRENT (amperaje mximo) D Como informacin sobre mdulos de impulsos se visualizan los siguientes datos: SEPARATE Este dato visualizado consta de la letra M, que corresponde a mdulo de impulsos, y un nmero que indica la ubicacin del mdulo de impulsos, contado a partir del ms prximo al CNC.
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6. SERVO DIGITAL

TYPE Este dato visualizado es una letra que indica el tipo de mdulo de impulsos. PCB ID Este dato visualizado consta de cuatro dgitos que indican el ID del mdulo de impulsos (hexadecimal). El ID de mdulo de impulsos va seguido de DETECTOR (8 AXES) para el mdulo detector independiente de ocho ejes o DETECTOR (4 AXES) para el mdulo de detector independiente de cuatro ejes. 2) Pantalla de configuracin de ejes La pantalla de configuracin de ejes muestra la siguiente informacin:
EJE AJUSTE EJE NAME AMP 1 X A1L 2 Y A1M 3 Z A2L 4 A A3L O1000 1DSF Cs 0 1 0 0 N00001 TNDM 0 0 0 0 1 0 0 0

M1 M2 0 1 0 0

0 0 0 0

>_ MDI **** *** *** 13:11:56 [ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][ ][(OPRA)]

Esta pantalla de configuracin de ejes muestra los siguientes datos: D AXIS (nmero de eje controlado) Este dato define la ubicacin del eje controlado por el CN. D NAME (nombre de eje controlado) D AMP (tipo de amplificador conectado a cada eje) D M1 (nmero de conector del mdulo 1 de impulsos) Este dato es el nmero del conector del mdulo 1 de impulsos, especificado en el parmetro No. 1931. D M2 (nmero de conector para mdulo 2 de impulsos) Este dato es el nmero del conector del mdulo 2 de impulsos, especificado en el parmetro No. 1932. D 1DSF Este dato es el valor especificado en el bit 0 (parmetro 1 DSP) del parmetro No. 1904. Vale 1 para un eje (tal como eje de bucle de control de alta velocidad o eje de interfaz de alta velocidad) que utiliza exclusivamente un DSP, que habitualmente es compartido por dos ejes. D Cs: Eje controlado de contorneado Cs Este dato es el valor especificado en el parmetro No. 1933. Vale 1 para el eje controlado de contorneado Cs.
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3) Pantalla de mantenimiento de amplificadores La pantalla de mantenimiento de amplificadores muestra informacin de mantenimiento para amplificadores de servo. Esta pantalla consta de las dos pginas siguientes, pudiendo seleccionarse una de ellas pulsando la tecla o .
O1000 N00001 UNIT EJE CUR. SVMHV 2 40AL SVM 2 12A SVM 1 40A SVM 1 20A

AMPLIFIER MAINTENANCE EJE NAME AMP SERIES 1 X A1L 2 Y A1M 3 Z A2L 4 A A3L

MDI **** *** *** 13:11:56 [ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][ ][

AMPLIFIER MAINTENANCE EJE NAME EDITION 1 X 01A 2 Y 01A 3 Z 01A 4 A 02B

O1000 N00001 TEST MAINTENO. 020123 01 020123 01 020123 01 020123 01

MDI **** *** *** 13:11:56 [ AMP ][ EJE ][ MAINTE ][ ][

La pantalla de mantenimiento del amplificador muestra los siguientes datos: D AXIS (nmero de eje controlado) D NAME (nombre de eje controlado) D AMP (tipo de amplificador conectado a cada eje) D SERIES (serie de amplificadores de servo correspondiente a un amplificador conectado a cada eje) D UNIT (tipo de unidad de amplificador de servo conectada a cada eje) D AXES (nmero mximo de ejes controlados por un amplificador conectado a cada eje) D CUR. (amperaje mximo para amplificadores conectados a cada eje) D EDITION (nmero de versin de unidad de amplificador conectado a cada eje)
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6. SERVO DIGITAL

D TEST (Fecha de prueba realizada en un amplificador conectado a cada eje) Ejemplo) 010123 = 23 de enero de 2001 D MAINTENO. (nmero de modificacin de ingeniera para un amplificador conectado a cada eje) D Configuracin En una pantalla de configuracin de FSSB (distinta de la pantalla de mantenimiento del amplificador), al pulsar la tecla soft [(OPRA)] se visualizan las siguientes teclas soft:
SET LECTUR INPUT

Para introducir datos, coloque la mquina en el modo MDI o en el estado de parada de emergencia, coloque el cursor en el punto en que desee introducir el dato deseado y luego introduzca el dato deseado y pulse la tecla soft [ENTRAD] (o la tecla
INPUT

del panel MDI).

Al pulsar la tecla soft [SET] despus de introducir los datos, se visualiza un mensaje de aviso si los datos introducidos contienen un error. Si no es as, el parmetro correspondiente queda configurado. Para restablecer el valor anterior de un parmetro si, por ejemplo, un valor introducido es incorrecto, pulse la tecla soft [LECTUR]. Al conectar la corriente, se leen los valores de los parmetros y se visualizan en la pantalla. PRECAUCION 1 Para los parmetros que deban especificarse en la pantalla de configuracin del FSSB, no intente introducir valores en la pantalla de parmetros empleando el MDI o una orden G10. Emplee exclusivamente la pantalla FSSB para introducir valores para estos parmetros. 2 Si al pulsar la tecla soft [SET] se visualiza un mensaje de aviso, reintente la introduccin de datos o pulse la tecla soft [LECTUR] para borrar el mensaje de aviso. Observe que al pulsar la tecla reset no se borra el mensaje de aviso.

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6. SERVO DIGITAL

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1) Pantalla de configuracin del amplificador


AMPLIFIER SETTING NO. AMP SERIES UNIT 1 A1L SVMHV 2 A1M SVM 3 A2L SVM 4 A3L SVM O1000 N00001 CUR. AXIS NAME 40AL 1 X 12A 2 Y 40A 3 Z 20A 4 A

NO. EXTRA TYPE PCB ID 5 M1 A 0000 DETECTOR(8AXES) 6 M2 B 12AB >_ MDI **** *** *** 13:11:56 [SETTING][ ][ LECTUR ][ ][ ENTRAD ]

La pantalla de configuracin del amplificador muestra los siguientes datos: D NO. (nmero de eje controlado) Para este dato, introduzca un valor comprendido entre 1 y el nmero mximo de ejes controlados. Si se introduce un valor fuera de este intervalo, aparece el mensaje de aviso INVALID FORMAT. Si el nmero de eje controlado introducido est duplicado o es cero, aparece el mensaje de aviso SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE al pulsar la tecla soft [AJUSTE] para confirmar el valor introducido. En este caso, a este parmetro no puede introducirse ningn valor. 2) Pantalla de configuracin de ejes
EJE AJUSTE EJE NAME AMP 1 X A1L 2 Y A1M 3 Z A2L 4 A A3L O1000 1DSF Cs 0 1 0 0 N00001 TNDM 0 0 0 0 1 0 0 0

M1 M2 0 1 0 0

0 0 0 0

>_ MDI **** *** *** 13:11:56 [SETTING][ ][ LECTUR ][

][ ENTRAD ]

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6. SERVO DIGITAL

En la pantalla de configuracin de ejes, pueden especificarse los siguientes datos: D M1 (nmero de conector del mdulo 1 de impulsos) Para un eje que utilice el mdulo 1 de impulsos, introduzca un nmero de conector que utilice un nmero comprendido entre 1 y el nmero mximo de ejes para el mdulo 1 de impulsos. Cuando no sea preciso utilizar el mdulo 1 de impulsos, introduzca 0. Si se introduce un nmero situado fuera del intervalo permitido, se visualiza un mensaje de aviso INVALID FORMAT. D M2 (nmero de conector para mdulo 2 de impulsos) Para un eje que utilice el mdulo 2 de impulsos, introduzca un nmero de conector que utilice un nmero comprendido entre 1 y el nmero mximo de ejes para el mdulo 2 de impulsos. Cuando no sea preciso utilizar el mdulo 2 de impulsos, introduzca 0. Si se introduce un nmero situado fuera del intervalo permitido, se visualiza un mensaje de aviso INVALID FORMAT. D 1DSF Introduzca 1 para los siguientes ejes, cada uno de los cuales utiliza exclusivamente un DSP, habitualmente compartido por dos ejes. Si se introduce un nmero distinto de 0 1, se visualiza un mensaje de aviso INVALID FORMAT. Eje de control de aprendizaje Eje de bucle de corriente de alta velocidad Eje de interfaz de alta velocidad D Cs (eje controlado de contorneado Cs) Introduzca 1 como eje controlado de contorneado Cs. Si se introduce un nmero distinto de 0 1, se visualiza un mensaje de aviso INVALID FORMAT. Cuando se pulsa la tecla soft [AJUSTE] en la pantalla de configuracin de ejes despus de la pantalla de configuracin de datos, se visualiza el mensaje de aviso SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE si se cumple una de las siguientes condiciones. D Tanto M1 como M2 son distintos de cero para un eje. D Cualesquiera dos de TWO AXES, Cs, y TANDEM son distintos de cero para un eje. D Para M1 se ha especificado un valor duplicado. D Para M2 se ha especificado un valor duplicado. D Para Cs se ha especificado un valor duplicado. D Para TANDEM se ha especificado un valor duplicado. D Se ha especificado un par de ejes maestro/esclavo no vlidos para TANDEM.

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6. SERVO DIGITAL

B63835SP/02

6.2
PANTALLA DE PUESTA A PUNTO DE SERVO

6.2.1
Configuracin de parmetros
3111 #7

Configure un parmetro para visualizar la pantalla de puesta a punto del servo.


#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 SVS

#0 (SVS)

0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo. 1 : Se visualiza la pantalla de puesta a punto del servo.

6.2.2
Visualizacin de la pantalla de puesta a punto del servo

1. Pulse la tecla

SYSTEM

y la tecla soft [PRMSV], por este orden.

2. Pulse la tecla soft [TUNSV] para seleccionar la pantalla de puesta a punto del servo.
SERVO TUNING (PAMAMETER) FUN.BIT LOOP GAIN TURNING SET. SET PERIOD INT.GAIN PROP.GAIN FILER VELOC.GAIN 01234 N12345 (MONITOR) ALARM 1 00000000 ALARM 2 00000000 ALARM 3 10000000 ALARM 4 00000000 ALARM 5 00000000 LOOP GAIN 2999 POS ERROR 556 CURRENT% 10 SPEED RPM 100

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)

00000000 3000 0 0 113 1015 0 125

(9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17)

SETSV

TUNSV

(OPRA)

(1) Bit de funcin: PRM 2003 (2) Ganancia de bucle: PRM 1825 (3) Arranque de puesta a punto: (4) Perodo seleccionado: (5) Ganancia integral: PRM 2043 (6) Ganancia proporcional: PRM 2044 (7) Filtro: PRM 2067 (8) Ganancia de velocidad
V.Config.= (PRM 2021)+256 256 100

(9) Alarma 1: DGN 200 (detalles de alarmas 400 y 414) (10) Alarma 2: DGN 201 (detalles de alarma por desconexin, sobrecarga) (11) Alarma 3: DGN 202 (detalles de alarma 319) (12) Alarma 4: DGN 203 (detalles de alarma 319) (13) Alarma 5: DGN 204 (detalles de alarma 414) (14) Ganancia de bucle: Ganancia real de bucle
426

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6. SERVO DIGITAL

(15) (16) (17) (18)

Error de posicin: error de posicin real (DGN 300) Intensidad (%): Indique la intensidad con % al valor nominal. Intensidad (A): Indique la intensidad con A. RPM velocidad: No. de revoluciones reales del motor

Alarm1

#7 OVL

#6 LV

#5 OVC

#4 HCA

#3 HVA

#2 DCA

#1 FBA

#0 OFA

DGN (200) : #7 (OVL) : #6 (LV) : #5 (OVC) : #4 (HCA) : #3 (HVA) : #2 (DCA) : #1 (FBA) : #0 (OFA) :
Alarm2 #7 ALD

Alarma de sobrecarga Alarma de tensin insuficiente Alarma de sobreintensidad Alarma de intensidad anmala Alarma de tensin excesiva Alarma de descarga Alarma de desconexin Alarma de desbordamiento
#6 #5 #4 EXP #3 #2 #1 #0

DGN (201)
Alarma de sobrecarga Alarma de desconexin 0 1 1 0 1 0 Recalentamiento de amplificador Recalentamiento de motor Desconexin codificador impulsos integral (hardware) Desconexin codificador impulsos (software)

#7 Alarm3

#6 CSA

#5 BLA

#4 PHA

#3 RCA

#2 BZA

#1 CKA

#0 SPH

DGN (202) : #6 (CSA) : #5 (BLA) : #4 (PHA) : #3 (RCA) : El hardware del codificador de impulsos serie presenta una anomala. La tensin de la pila es baja (aviso). Anomala en codificador de impulsos serie o cable de realimentacin. El cmputo de la seal de realimentacin es errneo. Codificador de impulsos serie averiado. El cmputo es errneo. Si se configura al valor 1 el bit RCA cuando tanto el bit FBA (bit 1 de la alarma 1 y el bit ALD de la alarma 2 estn configurados a 1 y el bit EXP de la alarma 2 (desconexin interna del hardware) est configurado al valor 1, en el codificador de impulsos se produce una alarma de cmputo no realizado (CMAL). La tensin de la pila se hace 0. Sustituya las pilas y defina el punto de referencia.
427

#2 (BZA) :

6. SERVO DIGITAL

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#1 (CKA) : #0 (SPH) :

Codificador de impulsos serie averiado. El reloj interno se ha detenido. Codificador de impulsos serie o cable de realimentacin defectuosos. El cmputo de la seal de realimentacin es errneo.

Alarm4

#7 DTE

#6 CRC

#5 STB

#4 PRM

#3

#2

#1

#0

DGN (203) : #7 (DTE) : Error de comunicaciones del codificador de impulsos serie. No hay respuesta. Por regla general, una causa del problema es la rotura de un hilo. Error de comunicaciones del codificador de impulsos serie. El dato transmitido es errneo. Error de comunicaciones del codificador de impulsos serie. El dato transmitido es errneo. La alarma ha sido detectada por el servo digital y los valores especificados en el parmetro no son correctos.

#6 (CRC) : #5 (STB) : #4(PRM) :

#7 Alarm5

#6 OFS

#5 MCC

#4 LDM

#3 PMS

#2

#1

#0

DGN (204) : #6 (OFS) : #5 (MCC) : #4 (LDM) : #3 (PMS) : Anomala de conversin A/D de valor actual de servo digital. Los contactos del contactor electromagntico del amplificador de servo estn fundidos Anomala en LED del codificador de impulsos . El nmero de impulsos de realimentacin es errneo ya que codificador de impulsos o cable de realimentacin est defectuoso.

428

B63835SP/02

6. SERVO DIGITAL

6.3
AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA (METODO CON GARRA)

6.3.1
Generalidades
Velocidad Avance rpido (PRM1420)

Velocidad avance FL (PRM1425 ) Tiempo

Constante tiempo aceleracin/deceleracin avance rpido (PRM1620 ) *DEC

PCZ Escala Valor divisin escala (PRM1850)

Capacidad de contador de referencia (PRM1821) 10 mm/rev

10.000 impulsos Orden CMR

+ f

Contador de errores 4

Ganancia proporcional

Bucle veloc.

M (Serie)

ESCALA

Contador refer.

FFG

PC

Capacidad contador 10.000 impulsos

10000P/rev (Transmisin de avance flexible)

D Parmetro
#7 PRM 1002 #6 #5 #4 #3 #2 #1 DLZ #0

#1(DLZ) 0 : El mtodo de vuelta a punto de referencia es el normal (con garra). 1 : Se utiliza la definicin de punto de referencia sin garra.

429

6. SERVO DIGITAL

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#7 PRM 1005

#6

#5

#4

#3

#2

#1 DLZ

#0

#1(DLZ) 0 : Para vuelta al punto de referencia se utiliza el mtodo normal (con garra) 1 : Se utiliza el ajuste del punto de referencia sin perros (eje por eje). NOTA Un punto de referencia puede definirse eje por eje configurando el bit 1 del parmetro No. 1002 a 0 y poniendo a 1 el bit 1 del parmetro No. 1005. La definicin del punto de referencia sin perros puede emplearse para un eje de posicionamiento de husillo o para un eje de contorneado Cs. Cuando intervengan estos ejes, utilice el bit 1 del parmetro No. 1005.

PRM

1821

Capacidad de contador referencia

[Imp]

Se define el nmero de impulsos de realimentacin o el valor de su divisin por un entero.


PRM 1850 Valor divisin escala por eje [Imp]

Cuando la resolucin es 0,0001 mm, configure el valor en unidades iguales a diez veces la unidad de deteccin.
#7 PRM 1815 #6 #5 APC #4 APZ #3 #2 #1 OPT #0

#5(APC) 0 : El captador de posicin no es un codificador absoluto de impulsos. 1 : El captador de posicin es un codificador absoluto de impulsos. #4(APZ) El punto cero del codificador absoluto de impulsos : 0 : No se define 1 : Se define (Cambia a 1 despus de definirlo) Para modificar manualmente el valor del bit APZ de 0 a 1 sin primero volver al punto de referencia cuando se utiliza el codificador de impulsos serie , siga este procedimiento: Guarde los datos con la pila y d una o ms vueltas al motor. Desconecte la alimentacin elctrica y vuelva a conectarla y luego modifique el valor del bit APZ de 0 a 1. #1(OPT) 0 : La captacin de posicin se realiza mediante el codificador de impulsos integrado en el motor. 1 : Se utiliza un codificador de impulsos independiente o una escala lineal.
430

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6. SERVO DIGITAL

D Se utiliza un codificador de impulsos independiente o una escala lineal


PRM 1821 Capacidad de contador de referencia por eje [Imp.]

Por regla general, el nmero de impulsos de realimentacin por revolucin del motor se configura a la capacidad del contador de referencia. Cuando existen mltiples marcas de referencia en una escala lineal, puede considerarse como capacidad del contador de referencia un cociente de la distancia entre las marcas de referencia dividido entre un entero: Ejemplo)

(1 m)
300 mm contador referencia 30.000 20000 15000 10.000

etc.

431

6. SERVO DIGITAL

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6.4
AJUSTE DEL PUNTO DE REFERENCIA SIN GARRA

Cuando no exista ninguna garra ni ningn final de carrera para la vuelta al punto de referencia, esta funcin permite la vuelta de la herramienta al punto de referencia definido por el fabricante de la mquinaherramienta. Cuando se utiliza el captador de posicin absoluto, una vez definido el punto de referencia, ste se conserva incluso cuando est desconectada la alimentacin elctrica. Cuando se sustituya el captador absoluto o se pierda la posicin absoluta, realice esta configuracin.

6.4.1
Generalidades
Velocidad Vuelta al punto referencia: velocidad avance FL (PRM 1425) Tiempo JOG ZRN +J ESCALA .........................

ZP

6.4.2
Funcionamiento

1 Mueva la herramienta a un punto prximo al punto de referencia en modo manual. 2 Seleccione el modo o interruptor de vuelta al punto de referencia. 3 Pulse un botn de seal de seleccin de eje y sentido de eje + o y la mquina se desplazar a la siguiente divisin y luego se detendr. (Esta posicin se define como punto de referencia.) : Una vez definido el punto de referencia, seleccione el modo de retorno a punto de referencia (la seal ZRN vale 1) y active una seal de seleccin de eje y sentido de eje y la herramienta volver al punto de referencia.

432

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6. SERVO DIGITAL

6.4.3
Parmetros asociados
#7 PRM 1002 #6 #5 #4 #3 #2 #1 DLZ #0

#1(DLZ) 0 : Para vuelta al punto de referencia se utiliza garra 1 : Para vuelta al punto de referencia no se utiliza garra
#7 PRM 1005 #6 #5 #4 #3 #2 #1 DLZ #0

#1(DLZ) 0 : Para vuelta al punto de referencia se utiliza el mtodo normal (con garra) 1 : Se utiliza el ajuste del punto de referencia sin perros (eje por eje). NOTA Un punto de referencia puede definirse eje por eje configurando el bit 1 del parmetro No. 1002 a 0 y poniendo a 1 el bit 1 del parmetro No. 1005. La definicin del punto de referencia sin perros puede emplearse para un eje de posicionamiento de husillo o para un eje de contorneado Cs. Cuando intervengan estos ejes, utilice el bit 1 del parmetro No. 1005.

#7 PRM 1006

#6

#5 ZMI

#4

#3

#2

#1

#0

#5(ZMI) 0 : El retorno al punto de referencia y el sentido inicial del juego es +. 1 : El retorno al punto de referencia y el sentido inicial del juego es . : Una vez que la seal ZRN valga 1, el sentido de avance manual es siempre el sentido definido por este parmetro independientemente de la seal de seleccin de eje.

433

6. SERVO DIGITAL

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6.5

INTERFAZ DE AVISO DE SERVO i


Generalidades
El sistema del servo i puede sealizar el estado de aviso antes de que se produzca una de las siguientes alarmas de destino. Cuando se entra en el estado de aviso, se activa un informe al PMC. Por ejemplo, esta seal puede ser utilizada por la mquina para retirar herramientas desde el instante en que se produce un aviso hasta el instante en que se produce una alarma de servo.

Seal

Seales detalladas de aviso de servo SVWRN1 a 4 <F093#4 a #7>


[Clasificacin] Seal de salida [Funcin] Comunica la seal de aviso correspondiente al estado de amplificador de servo. [Estado de salida] La tabla siguiente muestra los estados de aviso del amplificador de servo y sus correspondientes seales de aviso
Seales de alarma correspondientes Seales de estado de aviso (F93) SVWRN4 SVWRN3 SVWRN2 SVWRN1 (#7) (#6) (#5) (#4) 444 n AXIS: INV. COOLING FAN FAILURE 601 n AXIS: INV. RADIATOR FAN FAILURE 1 1 0 0 0 0 0 1 Instante desde el momento en que se emite una seal de estado de aviso hasta que se produce una alarma un minuto Hasta que se produce recalentamiento (inconstante) un minuto Hasta que se produce recalentamiento (inconstante) un minuto PSMR: cinco segundos, PSM: un minuto

443 n AXIS: CNV. COOLING FAN FAILURE 606 n AXIS: CNV. RADIATOR FAN FAILURE

1 1

1 1

0 0

0 1

431 n AXIS: CNV. OVERLOAD 607 n AXIS: CNV. SINGLE PHASE FAILURE

1 1

1 1

1 1

0 1

434

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6. SERVO DIGITAL

A continuacin se muestra un cronodiagrama del procesamiento de un aviso.


Ocurrencia de un aviso Amplificador de servo SVWRN14 (Aviso) Ejecute una parada de deceleracin o una parada de bloqueo durante este perodo de tiempo con el PMC para detener la mquina sin que sta resulte daada. El perodo de tiempo vara con el tipo de aviso. Ocurrencia y parada de la alarma correspondiente a un aviso

Activacin

Direccin de seal
#7 F903 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SVWRN4 SVWRN3 SVWRN2 SVWRN1

435

6. SERVO DIGITAL

B63835SP/02

6.6

PANTALLA DE INFORMACION DE SERVO i


Generalidades
En el sistema de servo i, la informacin de ID recibida de cada una de las unidades conectadas se obtiene y enva a la pantalla del CNC. Las unidades que tienen informacin de ID se muestran a continuacin. (Observacin: algunos modelos de estas unidades no poseen informacin de ID.) S Servomotor S Codificador de impulsos S Mdulo de amplificador de servo S Mdulo de fuente de alimentacin La informacin de ID se lee automticamente desde cada una de las unidades conectadas durante el primer arranque del CNC y luego se registran. Durante el segundo arranque o arranques posteriores, la informacin ID registrada durante el primer arranque puede compararse con la informacin de ID leda esta vez en la pantalla para comprobar si cambia la configuracin de las unidades conectadas. (Si hay diferencias entre dichas unidades, aparece la marca de alarma (*).) La informacin de ID registrada puede editarse. Por este motivo, puede visualizarse la informacin de ID de una unidad que no posee informacin de ID. (Sin embargo, aparece la marca de alarma (*) que indica una diferencia entre los ID.)

Parmetro
#7 13112 #6 #5 #4 #3 #2 #1 SVI #0 IDW

[Tipo de datos] Bit IDW La edicin de la pantalla de informacin de servo o de la pantalla de informacin de husillo est: 0 : Prohibida 1 : Permitida SVI La pantalla de informacin de servo: 0 : Se visualiza 1 : No se visualiza

436

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6. SERVO DIGITAL

Visualizacin de la pantalla de ID de servo

1 Pulse la tecla de funcin

SYSTEM

y luego pulse la tecla soft [Sistem].

2 Pulse la tecla soft [SV Information] para visualizar la pantalla, como se muestra a continuacin.

NOTA La informacin de servo se almacena en ROM flash. Si no hay ninguna diferencia entre informacin de servo en ROM flash y la informacin de servo actual, los datos correspondientes van precedidos de *, como se muestra a continuacin.

437

6. SERVO DIGITAL

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Informacin adicional Aun cuando se realice una sustitucin por causa justificada, por ejemplo, para una reparacin, esta funcin indica incorrectamente la marca asterisco * cuando detecta la sustitucin. Para borrar la marca *, siga los pasos siguientes para actualizar los datos registrados, como se describe ms adelante en la seccin de edicin. (1)Haga que los datos registrados sean editables. (Parmetro IDW (No. 13112#0) = 1) (2)En la pantalla de edicin, coloque el cursor en el dato del cual desee eliminar la marca *. (3)Pulse las teclas soft [CAMBIO], [ENTRAD] y [SALV], por este orden.

Edicin de la pantalla ID de servo 1 Suponga que el parmetro No.13112#0(IDW) = 1. 2 Pulse el interruptor MDI del panel de operador de la mquina. 3 Siga los pasos mostrados en Visualizacin de la pantalla de ID de servo para visualizar la pantalla, como se muestra a continuacin.

4 Para desplazar el cursor por la pantalla, utilice las teclas

438

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6. SERVO DIGITAL

Movimiento por la pantalla


Modo
Vista (*1) Edicin (*2)

Teclas pulsadas
Tecla de pgina Tecla soft [ENTRAD]

Aplicacin
Sube o baja pantalla por pantalla. Sustituya la informacin de ID seleccionada en la posicin del cursor por la cadena de caracteres almacenada en el buffer de entrada por teclado. Borra la cadena de caracteres almacenada en el buffer de entrada por teclado. Transfiere la informacin de ID seleccionada en la posicin del cursor enviada por el servo al buffer de entrada por teclado. Son vlidos nicamente los datos precedidos por * (*3). Guarda en ROM flash la informacin de ID modificada en la pantalla de informacin de servo. Cancela la informacin de ID modificada en la pantalla de informacin de servo y carga la informacin de ID desde ROM flash. Sube o baja pantalla por pantalla. Sube o baja la seleccin de informacin ID.

[CANCEL] [CAMBIO]

[SALV] [RELOAD]

Tecla de pgina Tecla de cursor

*1 Modo visualizacin: cuando el parmetro No.13112#0 = 0 *2 Modo edicin: cuando el parmetro No.13112#0 = 1 *3 La informacin de servo se almacena en ROM flash. Si no hay diferencias entre la informacin de servo en ROM flash y la informacin de servo actual, los datos correspondientes van precedidos de *.

Nota

Para los ejes no utilizados por el sistema de servo i, no puede obtenerse informacin de ID de las unidades conectadas.
439

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

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HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

El presente captulo describe los amplificadores de husillo con interfaz serie e interfaz analgica y explica los parmetros asociados.

7.1 HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE) . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Descripcin del control del husillo . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Pantalla configuracin y puesta a punto del husillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.3 Configuracin automtica de parmetros estndar 7.1.4 Interfaz de aviso para el husillo i . . . . . . . . . . . . 7.1.5 Pantalla de informacin de husillo i . . . . . . . . . 7.2 HUSILLO CA (INTERFAZ ANALOGICA) . . . . . . . 7.2.1 Descripcin del control del husillo . . . . . . . . . . . .

441 441 444 452 453 456 461 461

440

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7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

7.1

HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE) 7.1.1


Descripcin del control del husillo

441

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

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Orden S CN

Orden M PMC M03,M04,M05,M19 FIN *SSTP(Parada de husillo)

Velocidad motor

SOVx(Sobrecontrol husillo) SF,GR10,GR20,GR30 (Para centro mecanizado) GR1,GR2 (Para torno) S

(PRM 3735 a 3752)

SOR(Orientacin) 0 1 R01O a R12O 0 1 R01I a R12I SIND

Velocidad orientacin (PRM 3705#1, 3732, 3706#5) Polaridad salida (PRM 3706#7,6)

SGN(0=+,1=) SSIN *ESP,MRDY, SFR,SRV,ORCM, etc. SST, SDT, SAR, LDT1, LDT2 ORAR, ALM etc.

Interfaz funcin Cable de comunicaciones Amplificador husillo serie Panel del operador Medidor carga Interfaz funcin

Husillo husillo

PC

LM

Cuentarrevoluciones

SM

Husillo

442

B63835SP/02

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

7.1.1.1
Mtodo A de cambio de marcha para centro de mecanizado
Salida 4095 Mx Marcha 1 Marcha 2 PRM 3736 Marcha 3 Velocidad motor

0 0 PRM 3741 PRM 3742

PRM 3735 PRM 3743 Cdigo S

(min1)

7.1.1.2
Mtodo B de cambio de marcha para centro de mecanizado (PRM 3705#2=1)
Salida 4095 Velocidad motor Mx PRM 3736 PRM 3752 PRM 3751

Marcha 1

Marcha 2

Marcha 3

0 0 PRM 3741 PRM 3742

PRM 3735 Cdigo S PRM 3743 (min1)

7.1.1.3
Serie T
Salida 4095 Velocidad motor Mx Marcha 1

Marcha 2

Marcha 3 Marcha 4

0 0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743

Cdigo S PRM 3744

443

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

B63835SP/02

7.1.2
Pantalla configuracin y puesta a punto del husillo

7.1.2.1
Mtodo de visualizacin
#7 3111

(1) Confirme los parmetros


#6 #5 #4 #3 #2 #1 SPS #0

Bit1 (SPS) 0 : No se visualiza la pantalla de puesta a punto. l 1 : Se visualiza la pantalla de puesta a punto. (2) Pulse la tecla
SYSTEM

para seleccionar la pantalla de configuracin de .

parmetros y otros datos. (3) Pulse la tecla de men siguiente (4) Pulse la tecla soft [PRMSP]. A continuacin, aparece la pantalla de puesta a punto de husillo. (5) Estn disponibles las siguientes pantallas. Estas pantallas pueden seleccionarse mediante teclas soft. 1) [AJUSP] : Pantalla configuracin de husillo 2) [SINTSP] : Pantalla puesta a punto de husillo 3) [MONSP] : Pantalla de monitor de husillo (6) Con las teclas de pgina
PAGE PAGE

, puede seleccionarse el husillo que

se desee visualizar (slo cuando estn conectados mltiples husillos serie).

7.1.2.2
Pantalla configuracin de husillo
AJ HUSO (1)GEAR SELECT (2)SPINDLE : 1 : S11

(PARAMETER) (3)GEAR RATIO (4)MAX SPINDLE SPEED (5)MAX MOTOR SPEED (6)MAX C AXIS SPEED

50 3000 6000 100

D Seleccin de marcha

Se indica el estado de seleccin de marcha en el lado de la mquina.


Indicacin 1 2 3 4 CTH1 0 0 1 1 CTH2 0 1 0 1

444

B63835SP/02

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

D Husillo

Seleccione un husillo para el cual desee configurar datos S11: Amplificador principal de primer husillo S12: Amplificador secundario de primer husillo S21: Amplificador principal de segundo husillo S22: Amplificador secundario de segundo husillo

D Parmetros
S11: 1 princ. Relac. transm.(ALTA) Relacin transmisin (MEDIA ALTA) Relacin transmisin (MEDIA BAJA) Relacin transmisin (BAJA) Velocidad mx. husillo (marcha 1) Velocidad mx. husillo (marcha 2) Velocidad mx. husillo (marcha 3) Velocidad mx. husillo (marcha 4) Velocidad mx. motor Velocidad mx. eje C 4020 4021 4056 4216 4057 4058 4217 4059 3741 3742 3743 3744 4196 Ninguno 4020 4021 4059 3741 3742 3743 3744 4196 Ninguno 4057 4058 4217 S22: 1 secund. S21: 2 princ. 4056 4216 S12: 2 secund.

7.1.2.3
Pantalla puesta a punto de husillo
AJ HUSO OPERATION GEAR SELECT SPINDLE : SPEED CONTROL : 1 : S11 (MONITOR) MOTOR SPEED SPINDLE SPEED POS ERR S1 POS ERR S2 SYN.ERR 100 150 100 103 3

(PARAMETER) PROP.GAIN 20 INT.GAIN 50 LOOP GAIN 3000 MOTOR VOLT 30 TIME CONST 100 REF. SHIFT 2046

D Modo de funcionamiento 1 2 3 4 5 6 : Funcionamiento normal : Orientacin : Control de sincronizacin : Roscado rgido con macho : Control de contorneado Cs : Control de posicionamiento de husillo
445

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

B63835SP/02

D Parmetros visualizados
Control de posicionamiento de husillo
Ganancia proporcional Ganancia integral Ganancia de bucle Tensin de motor Ganancia ZRN (%) Punto de referencia de desplazamiento

Los parmetros visualizados varan en funcin del modo de funcionamiento.


Orientacin Control de sincronizacin
Ganancia proporcional Ganancia integral Ganancia de bucle Tensin de motor Constante de aceleracin/decelera cin (%) Punto de referencia de desplazamiento

Funcionamiento manual
Ganancia proporcional Ganancia integral Tensin de motor Potencia regenerativa

Roscado rgido con macho


Ganancia proporcional Ganancia integral Ganancia de bucle Tensin de motor Ganancia ZRN Punto de referencia de desplazamiento

Control de contorneado Cs
Ganancia proporcional Ganancia integral Ganancia de bucle Tensin de motor Ganancia ZRN (%) Punto de referencia de desplazamiento

Ganancia proporcional Ganancia integral Ganancia de bucle Tensin de motor Ganancia ORAR (%) Posicin de parada de husillo de desplazamiento Punto de referencia de desplazamiento

Nota) Para los nmeros de parmetro correspondientes a los elementos de parmetros visualizados, vase apartado 7.1.2.5. D Datos de monitorizacin visualizados
Control de posicionamiento de husillo
Velocidad motor Velocidad de avance Desviacin de posicin S1

Los datos de monitorizacin visualizados varan en funcin del modo de funcionamiento.


Orientacin Control de sincronizacin
Velocidad motor Velocidad de husillo Desviacin de posicin S1 Desviacin de posicin S2 Desviacin sncrona

Funcionamiento manual
Velocidad motor Velocidad de husillo

Roscado rgido con macho


Velocidad motor Velocidad de husillo Desviacin de posicin S1 Desviacin de posicin Z Desviacin sncrona

Control de contorneado Cs
Velocidad motor Velocidad de husillo Desviacin de posicin S1

Velocidad motor Velocidad de husillo Desviacin de posicin S1

Nota 1) Velocidad Motor [min *1] + |Datos del husillo| 16383


(*1)

Max. Velocidad motor. (* 1)

Parmetro 4020: Husillo principal parmetro 4196: Husillo secundario

Nota 2) La velocidad del husillo en modo de control de contorneado Cs es en grados/minuto.

446

B63835SP/02

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

7.1.2.4
Pantalla de monitor de husillo
SPINDLE MONITOR SCREEN ALARM : AL27(POSITION CODER DIS.) OPERATION : Cs AXIS OONTROL SPINDLE SPEED : 100 DEG/MIN MOTOR SPEED : 150 RPM 0 50 100 150 JJJJJ CONTROL INPUT : ORCM MRDY *ESP CONTROL OUTPUT : SST SDT ORAR LOAD METER (%) 200

D Alarma de husillo

1: Motor recalentado 2: Desviacin excesiva velocidad 3: Fusible fundido de circuito intermedio (DC link) 4: Fusible fundido de lnea entrada CA 5: Fusible fundido de tensin CC 7: Velocidad excesiva 9: Recalentamiento de disipador de calor (radiador) 10: Tensin baja de entrada CA 11: Tensin excesiva de circuito intermedio (DC link) 12: Intensidad excesiva de circuito intermedio (DC link) 13: Error memoria interna datos CPU 18: Error suma comprobacin ROM 19: Desplazamiento excesivo de intensidad de fase U 20: Desplazamiento excesivo de intensidad de fase V 24: Anomala en transmisin de datos serie 25: Parada de transmisin de datos serie 26: Fallo seal de deteccin de velocidad eje Cs 27: Desconexin de seal de captador de posicin 28: Desconexin de seal de deteccin de posicin Cs 29: Sobrecarga breve 30: Intensidad excesiva en circuito de entrada 31: Desconexin de seal deteccin velocidad 32: Anomala RAM interna LSI de SLC 33: Carga insuficiente de circuito intermedio (DC link) 34: Configuracin anmala de parmetros 35: Exceso datos relacin transmisin 36: Desbordamiento contador errores 37: Configuracin error unidad deteccin velocidad 38: Anomala seal sensor magntico 39: Se ha detectado alarma de seal de una revolucin para control de eje Cs 40: No se ha detectado alarma seal de una revolucin para control de eje Cs 41: Deteccin errnea de seal de una revolucin de captador de posicin 42: Deteccin insuficiente de seal de una revolucin de captador de posicin 46: Deteccin errnea seal una revolucin captador posicin en roscado 47: Seal anmala de captador de posicin 48: Deteccin errnea de seal de una revolucin de captador de posicin

447

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

B63835SP/02

D Funcionamiento

Estn disponibles los 6 modos siguientes: a. b. c. d. e. f. Funcionamiento normal Orientacin Funcionamiento sncrono Roscado rgido con macho Control de contorneado Cs Control de posicionamiento de husillo

D Medidor carga

El medidor de carga visualiza la carga de husillo en unidades del 10%. 1) Medidor de carga [%] + Datos del medidor de carga 32767 Valor max. de salida del medidor de carga (*)
(*) PRM 4127: Principal PRM 4274: Secundario

D Seales de entrada de control

Se visualiza un mximo de 10 seales activas (ON) de las siguientes:


TLML TLMH CTH1 CTH2 SRV SFR ORCM MEDY ARST *ESP : Orden lmite par (baja) : Orden lmite par (alta) : Seal 1 marcha : Seal 2 marcha : Giro inverso husillo : Giro directo husillo : Orientacin de husillo : Mquina preparada : Seal reset alarma : Parada de emergencia

SPSL MCFN SOCN RSL RCH INDX ROTA NRRO INTG DEFM

: : : : : : : : : :

Seal seleccin husillo Conmutacin red alim. Anular arranq./para. suave Peticin conmut. salida Confirm. estado lnea alim. Cambio posicin parada orientacin Sentido giro de ORCM Camino corto de ORCM Seal control integral salida Orden modo referencial

D Seales de salida de control

Se visualiza un mximo de 10 seales activas (ON) de las siguientes:


ALM SST SDT SAR LDT1 LDT2 : : : : : : Seal de alarma Seal velocidad cero Seal deteccin velocidad Seal alcance velocidad Seal 1 deteccin carga Seal 2 deteccin carga TML5 ORAR CHP CFIN RCHP RCFN : : : : : : Limitacin de par Seal fin orientacin Seal lnea alim. conmut. Fin cambio husillo Seal conmutacin salida Seal fin conmutacin salida

448

B63835SP/02

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

7.1.2.5
Correspondencia entre el modo de funcionamiento y los parmetros en la pantalla de puesta a punto de husillo
D Modo normal de funcionamiento
Ganancia proporc. (ALTA) Ganancia proporc. (BAJA) Ganancia integral (ALTA) Ganancia integral (BAJA) Tensin motor Energa regenerativa

S11: 1 princ.
4040 4041 4048 4049 4083 4080

S12: 1 secund.
4206 4207 4212 4236 4231

S21: 2 princ.
4040 4041 4048 4049 4083 4080

S22: 2 secund.
4206 4207 4212 4236 4231

D Modo de orientacin
S11: 1 princ.
Ganancia proporc. (ALTA) Ganancia proporc. (BAJA) Ganancia integral (ALTA) Ganancia integral (BAJA) Ganancia de bucle (ALTA) Ganancia de bucle (MEDIA, ALTA) Ganancia de bucle (MEDIA, BAJA) Ganancia de bucle (BAJA) Tensin motor Variacin ganancia despus de fin de orientacin Desplazamiento posicin parada Posicin parada con orientacin tipo PC (codificador de impulsos) 4042 4043 4050 4051 4060 4061 4062 4219 4063 4084 4064 4077 4031 4237 4220 4228 4204 4063 4084 4064 4077 4031 4237 4220 4228 4204 4218

S12: 1 secund.
4208 4209 4213

S21: 2 princ.
4042 4043 4050 4051 4060 4061 4062

S22: 2 secund.
4208 4209 4213

4218

4219

449

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

B63835SP/02

D Modo de control de sincronismo

Los valores que aparecen son nmeros de parmetro :


S11: 1 princ.
Ganancia proporc. (ALTA) Ganancia proporc. (BAJA) Ganancia integral (ALTA) Ganancia integral (BAJA) Ganancia de bucle de posicin (ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, BAJA) Ganancia de bucle de posicin (BAJA) Tensin motor Const. tiempo acel/dec. Valor desplazamiento 4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4032 4034 4238 4222

S12: 1 secund.
4210 4211 4214 4221

S21: 2 princ.
4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4032 4034

S22: 2 secund.
4210 4211 4214 4221

4222

4238

D Modo roscado rgido con macho

Los valores que aparecen son nmeros de parmetro:


S11: 1 princ.
Ganancia proporc. (ALTA) Ganancia proporc. (BAJA) Ganancia integral (ALTA) Ganancia integral (BAJA) Ganancia de bucle de posicin (ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, BAJA) Ganancia de bucle de posicin (BAJA) Tensin motor Ganancia ZRN % Valor desplaz. regla 4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4091 4073 4238 4239 4223 4222

S12: 1 secund.
4210 4211 4214 4221

S21: 2 princ.
4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4091 4073

S22: 2 secund.
4210 4211 4214 4221

4222

4238 4239 4223

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B63835SP/02

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

D Modo de control de contorneado de husillo (control de eje Cs)

Los valores que aparecen son nmeros de parmetro :


S11: 1 princ.
Ganancia proporc. (ALTA) Ganancia proporc. (BAJA) Ganancia integral (ALTA) Ganancia integral (BAJA) Ganancia de bucle de posicin (ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, BAJA) Ganancia de bucle de posicin (BAJA) Tensin motor Ganancia ZRN % Decalaje punto referencia 4046 4047 4054 4055 4069 4070 4071 4072 4086 4092 4135

S12: 1 secund.

S21: 2 princ.
4046 4047 4054 4055 4069 4070 4071 4072 4086 4092 4135

S22: 2 secund.

D Modo de control de posicionamiento de husillo


Ganancia proporc. (ALTA) Ganancia proporc. (BAJA) Ganancia integral (ALTA) Ganancia integral (BAJA) Ganancia de bucle de posicin (ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, ALTA) Ganancia de bucle de posicin (MEDIA, BAJA) Ganancia de bucle de posicin (BAJA) Tensin motor Ganancia ZRN % Decalaje punto referencia

S11: 1 princ.
4044 4045 4052 4053 4065 4066 4067 4068 4085 4091 4073

S12: 1 secund.
4210 4211 4214

S21: 2 princ.
4044 4045 4052 4053 4065

S22: 2 secund.
4210 4211 4214

4221

4066 4067

4221

4222

4068 4085 4091 4073

4222

4238 4239 4223

4238 4239 4223

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7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

B63835SP/02

7.1.3
Configuracin automtica de parmetros estndar

Los parmetros estndar relativos a cada modelo de motor pueden configurarse automticamente. D Las especificaciones para control de un motor dependen de las especificaciones definidas por el fabricante de la mquinaherramienta. Los parmetros definidos por el fabricante de la mquina herramienta se configuran como valores estndar (valores iniciales) mediante esta funcin de configuracin automtica. Por consiguiente, cuando trabaje en modo automtico, siempre configure los parmetros correctamente en base a la lista de parmetros (parmetros 4000 y posteriores). 1. Conecte la corriente en estado de parada de emergencia. 2. Configure el bit 7 del parmetro 4019 a 1.

4019

#7 LDSP

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

Bit 7 (LDSP) Los parmetros para interfaz de husillo serie: 0 : No se configuran automticamente. l 1 : Se configuran automticamente. 3. Defina un cdigo de modelo de motor.
4133 Cdigo de modelo de motor

(Referencia: Ejemplo de cdigo de modelos de motor)


Cdigo
308 312 401 314 316 320 406 322 323 411 413 242 243 244 245 246

Modelo motor
a 3/10000i (1500/10000min1) a 8/8000i a 6/12000i (1500/8000min1) 4000/12000min1) (1500/12000min1,

Amplificador
SPM5.5i SPM11i SPM11i SPM15i SPM22i SPM26i SPM26i SPM45i SPM45i SPM22i SPM26i SPMC5.5i SPMC11i SPMC11i SPMC15i SPMC22i

a 12/7000i (1500/7000min1) a 15/7000i (1500/7000min1) a 22/7000i (1500/7000min1) a 22/10000i (1500/10000min1, 4000/10000min1) a 30/6000i a P30/6000i (1150/6000min1) 575/6000min1)

a 40/6000i (1500/6000min1) (400/1500min1, a P50/6000i (575/1500min1, 1200/6000min1) a C3/6000i a C6/6000i (1500/6000min1) (1500/6000min1) (1500/6000min1)

a C8/6000i (1500/6000min1) a C12/6000i a C15/6000i (1500/6000min1)

Para cdigos de modelos de motores que no aparezcan descritos anteriormente, consulte el manual de parmetros de los husillos. La serie P no se puede utilizar con la 0i Mate. 4. Desconecte la corriente y vuelva a conectarla. A continuacin se leen los parmetros.
452

B63835SP/02

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

7.1.4
Interfaz de aviso para el husillo i
Descripcin general
Para el husillo i, puede sealizarse el estado de aviso antes de que se produzca una alarma. Cuando se entra en el estado de aviso, se enva un informe al PMC. Por ejemplo, esta seal puede utilizarse para retirar herramientas o reducir la carga de corte a partir del instante en que se produce un aviso antes del instante en que se produce una alarma de recalentamiento. Adems, la informacin de diagnstico contiene tambin nmeros de aviso.

Seal

Seales detalladas de aviso del husillo SPWRN1 a 9 <F264#0 a #7, F265#0>


[Clasificacin] Salida [Funcin] Comunica el nmero de aviso correspondiente al estado del amplificador de husillo i. [Estado de salida] Cuando el husillo i est en el estado de aviso, se enva un nmero de aviso formado por SPWRN1 hasta SPWRN9 en forma de dato binario de nueve bits. Si se producen avisos en mltiples amplificadores de husillo i, se enva el nmero de aviso del husillo i con el nmero de eje ms pequeo. Sin embargo, cuando no hay ningn husillo i o la configuracin del sistema del husillo incluye un husillo adicional ms antiguo que el husillo i, esta funcin no es vlida para todos los husillos. Los nmeros de aviso y sus descripciones se muestran a continuacin.

453

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

B63835SP/02

Nmero de aviso
56

Indice
Ventilador interno parado

Detalles
Si el ventilador interno est parado, se enva la seal de aviso. Dado que el husillo contina funcionando en este instante, utilice el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario. Aproximadamente un minuto despus de enviarse la seal de aviso, se produce una alarma. Si se detiene el ventilador de refrigeracin del radiador, se enva la seal de aviso. Dado que el husillo contina funcionando en este instante, utilice el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario. Si se recalienta el circuito principal, se produce una alarma. Si se detecta una fase abierta en la fuente de alimentacin principal, se enva la seal de aviso. Dado que el husillo contina funcionando en este instante, utilice el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario. Aproximadamente un minuto (en el PSM) o aproximadamente cinco segundos (en el PSMR) despus de enviarse la seal de aviso, se activa una alarma. Si el circuito principal del PSM est sobrecargado, se enva la seal de aviso. Dado que el husillo contina funcionando en este instante, utilice el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario. Aproximadamente un minuto despus de enviarse la seal de aviso, se produce una alarma. Si se detiene el ventilador de refrigeracin del PSM, se enva la seal de aviso. Dado que el husillo contina funcionando en este instante, utilice el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario. Aproximadamente un minuto despus de enviarse la seal de aviso, se produce una alarma. Si se detiene el ventilador de refrigeracin del radiador del PSM, se enva la seal de aviso. Dado que el husillo contina funcionando en este instante, utilice el PMC para ejecutar el procesamiento, segn sea necesario. Si se recalienta el circuito principal del PSM, se produce una alarma.

88

Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del radiador

04

Se ha detectado una fase abierta en la fuente de alimentacin principal del convertidor

58

Sobrecarga circuito principal del convertidor

59

Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del convertidor

113

Se ha detenido el ventilador de refrigeracin del radiador de convertidor

454

B63835SP/02

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

Direccin de seal
#7 F264 F265 #6 #5 #4 #3 #2 #1
SPWRN2

#0
SPWRN1 SPWRN9

SPWRN8 SPWRN7

SPWRN6 SPWRN5

SPWRN4 SPWRN3

Pantalla de diagnstico
712 713 732 733

El estado de un aviso se visualiza en la siguiente pantalla de diagnstico.


Estado de aviso del primer husillo Estado de aviso del segundo husillo Estado de aviso del tercer husillo Estado de aviso del cuarto husillo

El nmero de aviso activado en cada husillo se indica. Si no hay ningn aviso, se indica 0.

NOTA
NOTA 1 Para husillos ms antiguos que el husillo i, esta funcin no es vlida. 2 Cuando la configuracin del sistema del husillo (incluso otro husillo) incluye un husillo adicional ms antiguo que el husillo i, esta funcin no es vlida.

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7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

B63835SP/02

7.1.5
Pantalla de informacin de husillo i
Generalidades
En el sistema del husillo i, la informacin de ID enviada desde cada una de las unidades conectadas se obtiene y enva a la pantalla del CNC. Las unidades que tienen informacin de ID se muestran a continuacin. (Observacin: algunos modelos de estas unidades no poseen informacin de ID.) S Motor de husillo S Amplificador de husillo S Mdulo de fuente de alimentacin La informacin de ID se lee automticamente desde cada una de las unidades conectadas durante el primer arranque del CNC y luego se registran. Durante el segundo y posteriores arranques, la informacin de ID registrada durante el primer arranque puede compararse con la informacin de ID leda en este momento en la pantalla para comprobar si ha variado la configuracin de las unidades conectadas. (Si hay diferencias entre dichas unidades, aparece la marca de alarma (*).) La informacin de ID registrada puede editarse. Por este motivo, puede visualizarse la informacin de ID de una unidad que no posee informacin de ID. (Sin embargo, aparece la marca de alarma (*) que indica una diferencia entre los ID.)

Parmetro
#7 13112 #6 #5 #4 #3 #2 SPI #1 #0 IDW

[Tipo de datos] Bit IDW La edicin de la pantalla de informacin de servo o de la pantalla de informacin de husillo est: 0 : Prohibida 1 : Permitida SPI La pantalla de informacin de husillo: 0 : Se visualiza 1 : No se visualiza

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7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

Visualizacin de la pantalla de informacin de husillo

1 Pulse la tecla de funcin

SYSTEM

y luego la tecla soft [SISTEM].

2 Pulse la tecla soft [SPINF] para visualizar la pantalla, como se muestra a continuacin.

NOTA La informacin se servo se almacena en ROM flash. Si hay una diferencia entre la informacin de husillo en ROM flash y la informacin de husillo real, los datos correspondientes van precedidos de *, como se muestra a continuacin.

457

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

B63835SP/02

Informacin adicional Aun cuando se realice una sustitucin por causa justificada, por ejemplo, para una reparacin, esta funcin indica incorrectamente la marca asterisco * cuando detecta la sustitucin. Para borrar la marca *, siga los pasos siguientes para actualizar los datos registrados, como se describe ms adelante en la seccin de edicin. (1)Haga que los datos registrados sean editables. (Parmetro IDW (No. 13112#0) = 1) (2)En la pantalla de edicin, coloque el cursor en el dato del cual desee eliminar la marca *. (3)Pulse las teclas soft [CAMBIO], [ENTRAD] y [SALV], por este orden.

Edicin de la pantalla de informacin de husillo 1 Suponga que el parmetro No.13112#0(IDW) = 1. 2 Pulse el interruptor MDI del panel de operador de la mquina. 3 Siga los pasos mostrados en Visualizacin de la pantalla de ID de servo para visualizar la pantalla, como se muestra a continuacin.

4 Para desplazar el cursor por la pantalla, utilice las teclas

458

B63835SP/02

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

Operaciones en la pantalla de edicin


Modo
Vista (*1) Edicin (*2)

Teclas pulsadas
Tecla de pgina Tecla soft [ENTRAD]

Aplicacin
Sube o baja pantalla por pantalla. Sustituya la informacin de ID seleccionada en la posicin del cursor por la cadena de caracteres almacenada en el buffer de entrada por teclado. Borra la cadena de caracteres almacenada en el buffer de entrada por teclado. Transfiere la informacin de ID seleccionada en la posicin del cursor enviada por el servo al buffer de entrada por teclado. Son vlidos nicamente los datos precedidos por * (*3). Guarda en ROM flash la informacin de ID modificada en la pantalla de informacin de servo. Cancela la informacin de ID modificada en la pantalla de informacin de servo y carga la informacin de ID desde ROM flash. Sube o baja pantalla por pantalla. Sube o baja la seleccin de informacin ID.

[CANCEL] [CAMBIO]

[SALV] [RELOAD]

Tecla de pgina Tecla de cursor

*1 Modo visualizacin: cuando el parmetro No.13112#0 = 0 *2 Modo edicin: cuando el parmetro No.13112#0 = 1 *3 La informacin se servo se almacena en ROM flash. Si no hay diferencias entre la informacin de servo en ROM flash y la informacin de servo actual, los datos correspondientes van precedidos de *.

459

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

B63835SP/02

PRECAUCION Para la conexin mixta de un husillo i y un husillo no perteneciente al sistema de husillo i, no puede obtenerse informacin de una ID de las unidades conectadas para el husillo serie, incluidos los husillos ai.

460

B63835SP/02

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

7.2

HUSILLO CA (INTERFAZ ANALOGICA) 7.2.1


Descripcin del control del husillo

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7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

B63835SP/02

7.2.1.1
Diagrama de bloques
Orden S CN M03 a M05, M06, M19 Conversin velocidad husillo Velocidad motor Marcha 1 Marcha 2 GR1O, GR2O, GR3O GR1, GR2 S *SSTP Orden sentido horario/antihorario, orientacin, etc. FIN Fin funcin auxiliar Parada de husillo Seleccin de marcha (16M/18M) Informacin de marchas (16T/18T) Orden M PMC

Velocidad mx. husillo y otros parmetros PRM 3714 a 3743, 3735, 3736, 3751 y 3752 (serie M) PRM 3741 a 3744 (serie T) *ESP, MRDY SFR, SRV ORCM, TLM SAR, LDT SST, ORAR SDT, ALM

Interfaz codificador posicin

Convertidor D/A PRM 3730 (Ganancia) PRM 3731 (Compens.)

SVC

DV

RV Tarjeta E/S o unidad E/S

Amplificador husillo

PC

Motor husillo

Mdulo E/S del CP Medidor carga Velocmetro

Husillo

SM

462

B63835SP/02

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

7.2.1.2
Clculo de tensin analgica S y parmetros asociados
[Serie M] 1 Mtodo A de cambio de marcha (bit 2 del parmetro 3705 = 0)
SVC (4095)10V PRM 3736 Velocidad motor Mx Marcha 1 Marcha 2 Marcha 3

PRM 3735 0V 0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743

Cdigo S (min1)

2 Mtodo B de cambio de marcha (bit 2 del parmetro 3705 = 1)


SVC (4095)10V PRM 3736 PRM 3752 PRM 3751 PRM 3735 0V 0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 Velocidad motor Mx Marcha 1 Marcha 2 Marcha 3

Cdigo S (min1)

[Serie T] Est disponible un control de velocidad tangencial constante.


SVC (4095)10V Velocidad motor Mx Marcha 1 Marcha 2 Marcha 3 Marcha 4

0V 0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 PRM 3744

Cdigo S (min1)

463

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

B63835SP/02

3706

#7 TCW

#6 CWM

#5

#4

#3

#2

#1

#0

TCW
0 0 1 1

CWM
0 1 0 1

Signo de tensin de salida


Tensin analgica (+) con M03 y M04 Tensin analgica () con M03 y M04 + con M03, con 04 con M03, + con M04

[Serie M]
#7 3705 #6 #5 #4 #3 #2 SGB #1 #0

SGB La velocidad de husillo ajustada a la hora de cambiar la marcha es: 0 : La velocidad mx. de cada marcha 1 : La definida por los correspondientes parmetros. (Parmetros 3751, 3752)
3741 3742 3743 3751 3752 Velocidad mx. husillo en marcha 1 (1 a 9999) [min1] Velocidad mx. husillo en marcha 2 (1 a 9999) [min1] Velocidad mx. husillo en marcha 3 (1 a 9999) [min1] Velocidad motor husillo en el punto de cambio entre marcha 1 y marcha 2 Velocidad motor husillo en el punto de cambio entre marcha 2 y marcha 3

[Tipo datos] Palabra [Margen valores permitidos] 0 a 4095 Defina una velocidad de motor de husillo en cada punto de cambio de marcha cuando se utilice el mtodo B de cambio de marcha (cuando el bit 2 (SGB) del parmetro No. 3705 est configurado a 1).
Configuracin + Velocidad de motor de husillo en punto de cambio Mxima velocidad motor de husillo 4095

3736 3735

Lmite superior de salida hacia motor de husillo Lmite inferior de salida hacia motor de husillo Velocidad del husillo(lmite superiorlmite inferior) Velocidad mxima del husillo

Configuracin +

4095

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B63835SP/02

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

[Serie T]
3741 3742 3743 3744 Velocidad mx. husillo en marcha 1 (1 a 9999) [min1] Velocidad mx. husillo en marcha 2 (1 a 9999) [min1] Velocidad mx. husillo en marcha 3 (1 a 9999) [min1] Velocidad mx. husillo en marcha 4 (1 a 9999) [min1]

7.2.1.3
Puesta a punto de tensin analgica S (convertidor D/A)
(1) Para la serie M, cambie los lmites superiores e inferiores de la siguiente manera: Cuando se utilice el mtodo A de cambio de marcha: Parmetro 3736 = 4095, parmetro 3735 = 0 Cuando se utilice el mtodo B de cambio de marcha: Parmetro 3751 = 4095, parmetro 3735 = 0 . Para la serie T no se requieren estos cambios. (2) Ajuste de la compensacin del convertidor D/A Especifique cero como velocidad husillo. A continuacin, con un multmetro digital, ajuste el siguiente parmetro de modo que la tensin en la patilla de prueba DA2 de la placa de circuito impreso del amplificador de husillo sea 0 mV. 1 Para la serie M
S0; (Programe mediante una operacin en modo MDI y pulse el botn de inicio de ciclo.)

2 Para la serie T (sistema A de cdigos G )


G97 S0; (Programe mediante una operacin en modo MDI igual que en la serie M)

3731

Valor de compensacin de velocidad de husillo (convertidor D/A)

(3) Ajuste con precisin la ganancia del convertidor D/A Programe la velocidad mxima de husillo de la marcha 1 y ajuste con precisin el siguiente parmetro de modo que la tensin en el punto de prueba DA2 de la tarjeta impresa de amplificador de husillo valga 10,0V. 1 Para la serie M
Sxxxx ; (xxxx es el valor del parmetro 3741.)

(Especifique mediante una operacin en modo MDI y pulse el botn de arranque de ciclo.)

465

7. HUSILLO CA (INTERFAZ SERIE)

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3741

Velocidad mx. husillo en marcha 1 (1 a 9999) [min1]

2 Para la serie T (sistema A de cdigos G )


G97 Sxxxx ; (xxxx es el valor del parmetro 3741.) (Especifique mediante una operacin en modo MDI y pulse el botn de arranque de ciclo.)

3741

Velocidad mx. husillo en marcha 1 (1 a 9999) [min1]

. Habitualmente, el convertidor D/A entrega a la salida una tensin nicamente cuando se ejecuta una orden S. Sin embargo, en algunas mquinas tal vez se requiera la orden de giro horario (M03). (4) Si la tensin de salida no es correcta, haga el siguiente clculo, modifique el valor del parmetro nmero 3730 para ajustar la ganancia del convertidor D/A.
Configuracin + 10V Medicin de tensin (Valor actual del PRM 3730)

(5) Ejecute de nuevo una orden S y asegrese de que la tensin de salida es correcta.
.Vuelva a configurar los parmetros a los valores originales.

466

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

LOCALIZACION DE FALLOS

En el presente captulo se describe el procedimiento de localizacin de averas. 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 ACCION CORRECTORA EN CASO DE FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469 NO PUEDE EJECUTARSE NINGUNA OPERACION MANUAL NI AUTOMATICA . . . . . . . . . . . . . . . . 472 NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO MANUAL DISCONTINUO (JOG) . . . . . . . . . . . . . 476 NO PUEDE EJECUTARSE OPERACIONES CON VOLANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480 NO PUEDEN EJECUTARSE OPERACIONES AUTOMATICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486 SE HA DESACTIVADO LA SEAL DE LED DE INICIO DE CICLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495 EN EL LCD NO SE VISUALIZA NADA AL CONECTAR LA CORRIENTE . . . . . . . . . . . . . . . . 497 LA VISUALIZACION EN EL LCD DESTELLA . 500 LA ENTRADA DE Y SALIDA A DISPOSITIVOS E/S NO PUEDE REALIZARSE NO ES POSIBLE REALIZAR CORRECTAMENTE LA ENTRADA/SALIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES, LOS DATOS SE HAN INTRODUCIDO EN UNA DIRECCION NO PREVISTA (PARA la serie 0iB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503 EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES NO SE HAN ENVIADO DATOS A UNA UNIDAD DE AMPLIACIN (PARA la serie 0iB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505 ALARMAS 85 A 87 (ALARMAS DE INTERFAZ LECTOR/PERFORADORA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506 ALARMA 90 (ANOMALIA EN VUELTA AL PUNTO DE REFERENCIA) . . . . . . . . . . . . . . . 510 ALARMA 300 (PETICION DE VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512 ALARMA 300 (V LISTO DES) . . . . . . . . . . . . . . . 513 ALARMA 404 (V LISTO ACT) . . . . . . . . . . . . . . . 515 ALARMA 462 (HA FALLADO ENVIAR DATOS CNC) ALARMA 463 (HA FALLADO ENVIAR DATOS A ESCLAVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517 ALARMA 417 (ANOMALIA EN SISTEMA SERVO SERVO DIGITAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518 ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO: UNIDAD DE CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

8.10

8.11

8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.19

467

8. LOCALIZACION DE FALLOS

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8.20 ALARMA 701 (RECALENTAMIENTO: MOTOR DEL VENTILADOR) . . . . . . . . . . . . . . . . 8.21 ALARMA 704 (ALARMA DETECCION FLUCTUACION VELOCIDAD HUSILLO) . . . . . 8.22 ALARMA 749 (ERROR COMUNICACIONES HUSILLO SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.23 ALARMA 750 (FALLO ARRANQUE ENLACE SERIE HUSILLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.24 ALARMA 5134 (FSSB: TIEMPO LIMITE APERTURA LISTA) ALARMA 5135 (FSSB: MODO ERROR) ALARMA 5137 (FSSB: ERROR DE CONFIGURACIN) ALARMA 5197 (FSSB: LIMITE TIEMPO APERTURA) ALARMA 5198 (FSSB: DATOS ID NO LEIDOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.25 ALARMA 5136 (FSSB: NUMERO DE AMPLIFICADORES BAJO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.26 ALARMA 900 (ERROR DE PARIDAD ROM) . . . 8.27 ALARMA 912 HASTA 919 (ERROR PARIDAD DRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.28 ALARMA 920 (ALARMAS DE SERVO) . . . . . . . 8.29 ALARM 926 (ALARMA FSSB) . . . . . . . . . . . . . . . 8.30 ALARM 930 (INTERRUPCION CPU) . . . . . . . . . . 8.31 ALARM 935 (ERROR ECC SRAM) . . . . . . . . . . . 8.32 ALARMA 950 (ALARMA SISTEMA PMC) . . . . . 8.33 ALARMA 951 (ALARMA WATCHDOG PMC) . . 8.34 ALARMA 972 (ALARMA NMI EN UNA PLACA OPCIONAL) (serie 0iB SOLO) . . . . . . . . 8.35 ALARMA 973 (ALARMA NMI DE CAUSA DESCONOCIDA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.36 ALARMA 974 (ERROR DE BUS F) . . . . . . . . . . . 8.37 ALARMA 975 (ERROR DE BUS) . . . . . . . . . . . . . 8.38 ALARM 976 (LOCAL BUS ERROR) . . . . . . . . . . 8.39 ALARMAS DELSERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.40 ALARMAS SPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.41 ALARMAS DEL HUSILLO . . . . . . . . . . . . . . . . . .

520 521 522 523

525 528 529 531 532 534 538 539 541 544 545 546 547 548 549 550 554 555

468

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8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.1

ACCION CORRECTORA PARA FALLOS

Cuando se produce un fallo, es importante captar correctamente qu tipo de fallo se ha producido y adoptar las medidas oportunas para lograr una pronta recuperacin de la mquina. Compruebe el fallo por el procedimiento siguiente:
En qu operacin? Capte el tipo de fallo

Cundo?

Qu fallo?

Accin correspond.

Recuperacin

8.1.1
Investigacin de las condiciones en que se produce un fallo
(1) Cundo y cuntas veces? (frecuencia de ocurrencias) (2) Qu operacin? (3) Qu fallo se ha producido?

1 Cundo se ha producido el fallo? Fecha y hora? Se ha producido durante el funcionamiento? (Cuanto tiempo estuvo en funcionamiento la mquina?) Se ha producido al conectar la alimentacin elctrica? Se haban producido sobretensiones atmosfricas, cortes de corriente u otras perturbaciones en el suministro elctrico? Slo una vez? Se produjo muchas veces? (Cuntas veces por hora, por da o al mes?) Cul era el modo del CN cuando se produjo el fallo? Modo Jog/modo de funcionamiento desde memoria/MDI/modo de retorno a punto de referencia Si se produjo durante la ejecucin del programa, 1) Dnde en el programa? 2) Qu No. de programa y No. de secuencia? 3) Qu programa? 4) Se produjo durante un desplazamiento axial? 5) Se produjo durante la ejecucin de un cdigo M/ST? 6) Fallo especfico del programa? Causa esta misma operacin el mismo fallo? (Compruebe la repetibilidad del fallo.) Se produjo durante la entrada/salida de datos?
469

Cuntas veces se produjo?

2 Con qu operacin se produjo?

8. LOCALIZACION DE FALLOS

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<Ejes y husillos de avance> Para un fallo asociado al servo de eje de avance 1) Se produce tanto a una velocidad de avance baja como alta? 2) Se ha producido nicamente para un determinado eje? Para un fallo asociado a los husillos Cundo se ha producido el fallo? (durante la conexin de la alimentacin elctrica, aceleracin, deceleracin o giro a velocidad constante?) 3 Qu fallo se ha producido ? Qu alarma se ha visualizado en la pantalla de visualizacin de alarmas del CRT? (Comprobar el eje a lo largo del cual se ha producido una alarma para las alarmas 300 a 599.) Es correcta la pantalla del CRT? Si las dimensiones de mecanizado son incorrectas 1) De qu magnitud es el error? 2) Es correcta la indicacin de posicin en el CRT? 3) Son correctos los valores de compensacin? 4 Otra informacin Existen fuentes de interferencias en alguna parte de la mquina? Si el fallo no se ha producido con frecuencia, la causa puede ser interferencias externas en la fuente de alimentacin elctrica o interferencias inductivas en los cables de la maquinaria. Utilice otras mquinas conectadas a idntica red de suministro y compruebe si las interferencias provienen de rels o compresores. Se adopta alguna medida para contrarrestar las interferencias generadas en la mquina? Compruebe los siguientes detalles de la tensin de entrada de alimentacin elctrica: 1) Existe variacin de la tensin? 2) Son diferentes las tensiones segn la fase? 3) Se suministra una tensin estndar? Qu magnitud tiene la temperatura ambiente de la unidad de control? Consulte el manual sobre interferencias. Se han aplicado excesivas vibraciones a la unidad de control?

470

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

5 Cuando se ponga en contacto con nuestro centro de servicio, especifique los siguientes datos: 1) Nombre de la unidad de CN 2) Nombre del fabricante de la mquinaherramienta y tipo de mquina 3) Serie/versin del software del CN 4) Especificaciones del amplificador y motor de servo (en caso de un fallo asociado al servo) 5) Especificaciones del amplificador de husillo y del motor de husillo (en caso de un fallo asociado al husillo) Vase el dibujo facilitado por el fabricante de la mquinaherramienta para conocer las ubicaciones de la unidad de CN y de los amplificadores de servo/husillo. Utilizaremos los siguientes cdigos de especificacin: Amplificador de servo/husillo : A06BVVVVHVVV Amplificador de servo/husillo : A06BVVVVBVVV NOTA La marca V representa un nmero.

471

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.2

NO PUEDE EJECUTARSE NINGUNA OPERACION MANUAL NI AUTOMATICA


Detalles
(1) Ejecute el siguiente procedimiento cuando no se realice ninguna operacin manual ni automtica. (2) Compruebe si el indicador de posicin muestra la posicin correcta. (3) Compruebe el indicador de estado del CNC. (4) Compruebe el estado interno del CNC con la funcin de diagnstico.

Causas y medidas de solucin


1. La indicacin de posicin (coordenadas relativas, absolutas, de mquina) no vara (1) Compruebe la indicacin de estado del CNC (Vase la seccin 1.9 VISUALIZACION DE ESTADO DEL CNC para conocer ms detalles.) (a) Estado de parada de emergencia (la seal de parada de emergencia est activada) Si el indicador de estado muestra EMG , se introduce la seal de parada de emergencia. Compruebe la siguiente seal empleando la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
#7 X1008 G0008 #6 #5 #4 *ESP *ESP #3 #2 #1 #0

ESP=0 indica que se introduce la seal de parada de emergencia. (b) Estado de reset Cuando se visualiza RESET, quiere decir que se ha producido por cualquier motivo un reset. Compruebe la siguiente seal empleando la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN). 1) Una seal introducida mediante las funciones del PMC
G0008 #7 ERS #6 RRW #5 #4 #3 #2 #1 #0

Cuando ERS vale 1, se ha introducido una seal externa de reset. Cuando RRW vale 1, se ha introducido una seal de reset y rebobinado 2) Tecla RESET de las funciones del teclado MDI Cuando las seales de 1) valen 0, tal vez est funcionando la tecla
RESET

. Compruebe el contacto de la tecla

RESET

con un

comprobador. Si presenta alguna anomala, cambie el teclado.


472

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8. LOCALIZACION DE FALLOS

(c) Confirme el estado de los modos El estado de modo de funcionamiento se visualiza en la parte inferior del CRT de la siguiente manera: Si no se visualiza nada quiere decir que no se ha introducido la seal de seleccin de modo. Compruebe la seal de seleccin de modo utilizando la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN). Consulte la seccin 1.9 INDICACION DE ESTADO DEL CNC. (Ejemplo de visualizacin) JOG : Modo de funcionamiento manual (JOG) HND : Modo de volante manual (MPG) MDI : Modo de entrada manual de datos (MDI) MEM: Modo de funcionamiento automtico (MEMORY) EDIT: Modo EDIT (Edicin de memoria) <Seal de seleccin de modo>
#7 G0043 Modo de funcionamiento manual (JOG) Modo de volante manual (PGM) Modo de entrada manual de datos (MDI) Modo de funcionam. automtico (MEMORY) Modo EDIT (Edicin de memoria) #6 #5 #4 #3 #2 MD4 1 1 0 0 0 #1 MD2 0 0 0 0 1 #0 MD1 1 0 0 1 1

(2) Compruebe los datos de diagnstico 000 a 025 del CNC. Compruebe aqullos en los que se indique el valor 1. No. Mensaje 000 ESPERANDO FIN 001 MOVIMIENTO 002 TEMPORIZADO a.003 COMPROBANDO EN POSICION 004 AVANCE 0% b.005 BLOQUEO 006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA 010 GRABANDO 011 LEYENDO 012 ESPERANDO AMARRE c.013 AVANCE MANUAL 0% d.014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF 015 BUSQUEDA N. PROGRAMA EXTERNO Indicacin :0 :0 :0 :0 :0 : 1 (Ejemplo) :0 :0 :0 :0 :0 :0 :0

Los datos con a hasta d estn relacionados con funcionamiento manual y funcionamiento automtico y, a continuacin, se describen de manera detallada.
473

8. LOCALIZACION DE FALLOS

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a. Se est ejecutando la comprobacin en posicin

Demuestra que todava no se ha terminado el posicionamiento. Compruebe el contenido del siguiente nmero de diagnstico. (Vale 1 si se cumple la siguiente condicin) DGN 0300 Error posicin >PARAM 1826 Margen en pos.

1) Compruebe los parmetros segn la lista de parmetros.


1825 Ganancia bucle servo por eje (Normal : 3000)

2) El servosistema tal vez presente una anomala. Consulte las alarmas de servo 400, 410, y 411. b. Se ha introducido una seal de enclavamiento o de bloqueo de arranque
#7 3003

Existen mltiples seales de enclavamiento. Primero compruebe qu seal de enclavamiento utiliza el fabricante de la mquinaherramienta en los parmetros a continuacin mostrados.
#6 #5 #4 DAU #3 DIT #2 ITX #1 #0 ITL

#0 ITL=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *IT. Ver 1) #2 ITX=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *ITn. Ver 2) #3 DIT=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento"MITn. Ver 3) #4 DAU= Cuando vale 1, la seal de enclavamiento ("MITn) es vlida incluso en funcionamiento automtico. Ir a 3). Compruebe el estado de las seales de enclavamiento vlidas con la funcin de diagnstico (PMCDGN) del PMC. 1) Se ha introducido la seal de enclavamiento (*IT).
#7 G0008 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *IT

*IT=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento. 2) Se ha introducido la seal de enclavamiento de eje (*ITn).
#7 G0130 #6 #5 #4 #3 *IT4 #2 *IT3 #1 *IT2 #0 +IT1

*ITn=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento. 3) Se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y direccin ("MITn). D serie M
#7 G0132 G0134 #6 #5 #4 #3 +MIT4 MIT4 #2 +MIT3 MIT3 #1 +MIT2 MIT2 #0 +MIT1 MIT1

D Serie T
#7 X0004 #6 #5 MIT2 #4 +MIT2 #3 MIT1 #2 +MIT1 #1 #0

"MITn=1 Indica que se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y sentido de eje. * En la serie T, + MITn es vlido nicamente cuando se utiliza el modo manual.
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8. LOCALIZACION DE FALLOS

c. El sobrecontrol de velocidad de avance manual discontinuo es 0%


G0010 G0011

Compruebe las seales con la funcin de diagnstico de PMC (PMCDGN)


#7 *JV7 *JV15 #6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 *JV3 *JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8

Cuando el sobrecontrol es 0%, todos los bits de la anterior direccin pasan a valer 1111 . . . . 1111 o 0000 . . . . . . 0000.
*JV15 . . . . . . . . . . JV0 Sobrecontrol 0.00% 0.01% : 100.00% : 655.34% 0.00% 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 : 1101 1000 1110 1111 : 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000

d. El CN est en el estado de reset 2. Cuando el valor de coordenadas de mquina no se actualiza en la indicacin de posicin G0044
G0108

En la indicacin de estado se visualiza tambin RESET. Comprubelo por el procedimiento de 1 anterior. (1) Se introduce la seal de bloqueo de mquina (MLK).

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0 MLK MLK1

MLK4

MLK3

MLK2

MLK : Bloqueo de mquina en todos los ejes MLKn : Bloqueo de mquina individual para cada eje Cuando la seal vale 1, se introduce la correspondiente seal de bloqueo de mquina.

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8. LOCALIZACION DE FALLOS

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8.3

NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO MANUAL DISCONTINUO (JOG)


Detalles
(1) Compruebe si funciona la indicacin de posicin. (2) Compruebe la indicacin de estado de CNC. (3) Compruebe el estado interno con la funcin de diagnstico.

Causas y soluciones
1. La indicacin de posicin (coordenadas relativas, absolutas, de mquina) no vara (1) Compruebe el estado de seleccin de modo (no se ha seleccionado el modo JOG). Cuando la indicacin de estado muestra JOG, todo es normal. Cuando la indicacin de estado no muestra JOG, quiere decir que no se ha seleccionado correctamente la seal de seleccin de modo. Confirme la seal de seleccin de modo con la funcin de diagnstico de PMC (PMCDGN). <Seal de seleccin de modo>
#7 G0043 Modo de funcionamiento manual (JOG) #6 #5 #4 #3 #2 MD4 1 #1 MD2 0 #0 MD1 1

(2) Seal de seleccin de eje y sentido de avance no se introduce. Compruebe la seal con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
#7 G0100 G0102 G0086 #6 #5 #4 #3 +J4 J4 Ja #2 +J3 J3 +Ja #1 +J2 J2 Jg #0 +J1 J1 +Jg

Cuando un bit vale 1, se ha introducido la seal de seleccin de sentido de eje de avance correspondiente.
) J g : Ambos ejes X e Y simultneamente (avance a lo largo de lnea recta o crculo) a : Ambos ejes X e Y simultneamente (avance en direccin normal)

) : Avance en sentido ) ) : Avance en sentido *

Ejemplo) En estado normal, al pulsar el botn +X en el panel del operador, la seal +Jn se muestra como 1.
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8. LOCALIZACION DE FALLOS

* Esa seal se valida cuando se detecta el ascenso de la seal. Por consiguiente, si se ha introducido la seal de seleccin de sentido antes de la seleccin de modo manual discontinuo, no se ejecuta el desplazamiento de ejes; ponga a 1 el bit 0 y luego recompruebe la seal. * Al definir una lnea recta o un arco en el CNC con antelacin utilizando la zona R del PMC, +Jg y"Ja permiten desplazar la herramienta simultneamente segn los ejes X e Y. El intercambio de informacin con la zona R del PMC se realiza mediante el software de macros o el programa secuencial del PMC desarrollado por el fabricante de la mquinaherramienta. (3) Compruebe las funciones de diagnstico 000 a 015 del CNC. Compruebe los datos de diagnstico en los cuales aparece un 1 en la parte derecha. No. Mensaje Indicacin 000 ESPERANDO FIN :0 001 MOVIMIENTO :0 002 TEMPORIZADO :0 a. 003 COMPROBANDO EN POSICION :0 004 AVANCE 0% :0 : 1(Ejemplo) b. 005 BLOQUEO 006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA : 0 010 GRABANDO :0 011 LEYENDO :0 012 ESPERANDO AMARRE :0 c. 013 AVANCE MANUAL 0% :0 d. 014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF : 0 015 BUSQUEDA N. PROGRAMA EXTERNO : 0 Los datos con a hasta d estn relacionados con funcionamiento manual y funcionamiento automtico y, a continuacin, se describen de manera detallada.

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8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

a. Se est ejecutando la comprobacin en posicin

Demuestra que todava no se ha terminado el posicionamiento. Compruebe el contenido del siguiente nmero de diagnstico. (Vale 1 si se cumple la siguiente condicin) DGN 0300 Error posicin >PARAM 1826 Margen en pos.
(Normal : 3000)

1) Compruebe los parmetros segn la lista de parmetros.


1825 Ganancia bucle servo por eje

2) El servosistema tal vez presente una anomala. Consulte las alarmas de servo 400, 410, y 411. b. Se ha introducido una seal de enclavamiento o de bloqueo de arranque
#7 PARAM 3003

Existen mltiples seales de enclavamiento. Primero compruebe qu seal de enclavamiento utiliza el fabricante de la mquinaherramienta en los parmetros a continuacin mostrados.
#6 #5 #4 #3 DIT #2 ITX #1 #0 ITL

#0 ITL=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *IT. Ver 1) #2 ITX=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento *ITn. Ver 2) #3 DIT=0 indica que es vlida la seal de enclavamiento"MITn. Ver 3) Compruebe el estado de las seales de enclavamiento vlidas con la funcin de diagnstico (PMCDGN) del PMC. 1) Se ha introducido la seal de enclavamiento (*IT).
#7 G0008 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 *IT

*IT=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento. 2) Se ha introducido la seal de enclavamiento de eje (*ITn).
#7 G0130 #6 #5 #4 #3 *IT4 #2 *IT3 #1 *IT2 #0 +IT1

*ITn=0 muestra que se ha introducido la seal de enclavamiento. 3) Se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y direccin (+/ MITn) Serie M
#7 G0132 G0134 #6 #5 #4 #3 +MIT4 MIT4 #2 +MIT3 MIT3 #1 +MIT2 MIT2 #0 +MIT1 MIT1

Serie T
#7 X0004 #6 #5 MIT2 #4 +MIT2 #3 MIT1 #2 +MIT1 #1 #0

"MITn=1 Indica que se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y sentido de eje. * Para la serie T, "MITn es vlida slo para funcionamiento manual.

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8. LOCALIZACION DE FALLOS

c. El sobrecontrol de velocidad de avance manual discontinuo es 0%


G0010 G0011

Compruebe las seales con la funcin de diagnstico de PMC (PMCDGN)


#7 *JV7 *JV15 #6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 *JV3 *JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8

Cuando el sobrecontrol es 0%, todos los bits de la anterior direccin pasan a valer 1111 . . . . 1111 o 0000 . . . . . 0000.
*JV15 . . . . . . . . . . JV0 Sobrecontrol 0.00% 0.01% : 100.00% : 655.34% 0.00% 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 : 1101 1000 1110 1111 : 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000

d. El CN est en el estado de reset

En la indicacin de estado se visualiza tambin RESET. Comprubelo por el procedimiento de 1 anterior. (4) El valor de configuracin (parmetro) de velocidad de avance en modo manual continuo no es correcto.

1423

Velocidad avance por eje en modo manual discontinuo

(5) Se ha seleccionado avance manual por revolucin (serie T) Esta funcin avanza un eje sincronizado con el giro del husillo y el hecho de si se utiliza o no esta funcin se selecciona mediante el siguiente parmetro:
#7 1402 #6 #5 #4 #3 JRV #2 #1 #0

#3 (JRV) 0 : Avance manual continuo es avance por minuto 1 : Avance manual continuo es avance por revolucin (a) Cuando el parmetro JRV est configurado al valor 1, la velocidad de avance del eje se calcula sincronizndola con la rotacin del husillo. Por consiguiente, gire el husillo. (b) Si el eje no se desplaza aun cuando se hace girar al husillo, compruebe el detector del husillo (captador de posicin) si y el cable entre el captador de posicin y el CNC est cortocircuitado o no est puesto a tierra. (6) El eje especificado es el eje de posicionamiento de referencia de la mesa de avance circular. <Serie M> Para el eje de posicionamiento de referencia de la mesa de avance circular (eje B), no pueden ejecutarse un avance manual discontinuo, un avance incremental o un avance manual por volante.

479

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.4

NO PUEDE EJECUTARSE OPERACIONES CON VOLANTE


Causas y soluciones
Si no es posible realizar operaciones en modo manual por volante, las causas probables son, entre otras, las siguientes: D El servo no est activado. D Los generadores manuales de impulsos no estn conectados correctamente al puerto E/S incorporado o al mdulo E/S. D El enlace E/S del puerto de E/S incorporado no est asignado o no est asignado correctamente. D No se ha introducido una seal de entrada asociada debido a un error de configuracin de un parmetro. 1 El servo no est activado Compruebe que el LED del amplificador de servo indica 0. Si se indica un nmero distinto de 0, el servo no est activado. En este estado, no pueden ejecutarse ni operaciones en modo PASO A PASO ni en modo automtico. Compruebe los parmetros asociados al servo y el cableado. (1) Fallos de cables (tales como roturas) Examine los cables para ver si presentan defectos tales como roturas y cortocircuitos, consultando para ello la figura inferior. Para serie 0iB
CNC Placa E/S incorporada

2 Comprobacin de los generadores manuales de impulsos

MPG (JA3)

#1

Primer generador manual impulsos Segundo generador manual impulsos Tercer generador manual impulsos

#2 #3

Para serie 0i MateB


CNC Mdulo E/S para panel operador JA3 IOLINK (JD1A) JD1B #2 #3 #1 Primer generador manual impulsos Segundo generador manual impulsos Tercer generador manual impulsos

480

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

CNC (placa matriz) JD1A SIN(01) *SIN(02) SOUT(03) *SOUT(04) 0V(11) 0V(12) 0V(13) 0V(14)

Mdulo E/S distribuidas Generadores Mdulo E/S panel operador manuales impulsos Pantalla Pantalla JD1B JA3 (03)SOUT HA1(01) HA1 (04)*SOUT HB1(02) HB1 Primero (01)SIN +5V +5V(09) (02)*SIN 0V 0V(12) (11)0V (12)0V HA2(03) HA2 (13)0V HB2 HB2(04) Segundo (14)0V +5V(18) +5V 0V 0V(14) HA3(05) HB3(06) +5V(20) 0V(16) HA3 HB3 +5V 0V

Tercero

(2) Fallos de los generadores manuales de impulsos Un generador manual de impulsos, al girarlo, genera las seales a continuacin mostradas. Utilizando un osciloscopio mida las seales en la regleta de bornes de tornillo situada en la parte posterior de un generador manual de impulsos. Si no se registran seales, mida la tensin de +5 V.

Regleta bornes tornillo +5V 0V HA HB

Parte posterior de generador manual impulsos HA: Seal fase A generador manual impulsos HB: Seal fase B generador manual impulsos

Al girarlo en sentido positivo 1:1

Al girarlo en sentido negativo

HA HB

ON OFF ON OFF

ON OFF ON OFF

+5V 0V +5V 0V

1/4

1:1

1/4 (diferencia entre fases)

Compruebe la relacin ON/OFF y la diferencia de fases entre HA y HB.

481

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

3 Asignacin del enlace E/S del mdulo E/S

Si el mdulo E/S no est asignado correctamente en la asignacin de enlace E/S (incluida la placa E/S incorporada para la serie 0iB), los impulsos de los generadores manuales de impulsos no se transmiten al CNC, haciendo imposible ejecutar operaciones en modo manual por volante. Los mdulos E/S a que pueden conectarse generadores manuales de impulsos se enumeran a continuacin.
Nombre
Placa E/S incorporada (Serie 0iB slo) Mdulo E/S para panel conectores (mdulo A ampliado) Mdulo E/S para panel operador (que soporta entrada en matriz) Mdulo E/S para panel de operador Panel principal B del panel del operador de la mquina Panel principal B1 del panel del operador de la mquina

Especificaciones
A16B32000500 A03B0815C002 A20B20020470 A20B20020520 A02B02360231 A02B02360241

Si se utiliza un nmero mltiple de estos mdulos y se asignan de modo que utilicen un generador manual de impulsos, se valida el mdulo ms prximo al CNC debido a la conexin del enlace E/S.

Unidad control

Mdulo E/S para panel conectores


Asignado para utilizar un gen. man. impulsos

Grupo 0 Esta I/F de generador manual impulsos es efectiva.

Mdulo E/S para panel operador


Asignado para utilizar un gen. man. impulsos

Grupo 1 Esta I/F de generador manual impulsos no es efectiva.

En este ejemplo, el generador manual de impulsos conectado al mdulo E/S para un panel de conectores del grupo 0 es efectivo. Para la serie 0iB, la placa E/S incorporada siempre pertenece al grupo 0.

482

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

Unidad control

Mdulo E/S para panel conectores


Asignado para no utilizar gen. man. impulsos

Grupo 0 Esta I/F de generador manual impulsos no es efectiva.

Mdulo E/S para panel operador


Asignado para utilizar un gen. man. impulsos

Grupo 1 Esta I/F de generador manual impulsos es efectiva.

Si el mdulo de E/S para un panel de conectores del grupo 0 est asignado para no utilizar un generador manual de impulsos, como en este ejemplo, es efectiva la interfaz de generador manual de impulsos del mdulo E/S para panel de operador del grupo 1. La comprobacin de la asignacin requiere una tarjeta de edicin de Esquema de contactos. La seleccin de [EDIC] y luego [MODULE] en la pantalla del PMC hace que se visualice la pantalla de edicin de la asignacin. Despus de editar la asignacin, grabe los cambios en la FROM en la pantalla [I/O]. De no ser as, se perdern los cambios al desconectar la corriente. Si la asignacin se ha realizado correctamente, al girar un generador manual de impulsos, los bits en la zona de la seal de entrada correspondiente (X) aumentan/disminuyen su cmputo. Seleccione [PMCDGN] y luego [STATUS] en la pantalla del PMC para visualizar la direccin correspondiente y gire el generador manual de impulsos para ver cmo aumenta/disminuye el cmputo de los bits.

483

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

4 Comprobacin de los parmetros y las seales de entrada

(1) Compruebe la visualizacin de estado del CNC en la esquina inferior izquierda del CRT. (Vase la seccin 1.9.) Si la visualizacin de estado muestra HND, la seleccin de modo es correcta. Si no es HND, la seal de seleccin de modo no se ha introducido correctamente. Compruebe la seal de seleccin de modo con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
#7 #6 #5 #4 #3

G0043

#2 MD4 1

#1 MD2 0

#0 MD1 0

Modo manual por volante

(2) No se ha introducido la seal de seleccin de eje de avance manual por volante. Compruebe las seales con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
G0018 G0019 #7 HS2D #6 HS2C #5 HS2B #4 HS2A #3 HS1D HS3D #2 HS1C HS3C #1 HS1B HS3B #0 HS1A HS3A

Cuando el interruptor de seleccin de eje para avance manual por volante est seleccionado en el panel del operador de la mquina, si las seales se introducen de la siguiente manera es normal.
Eje seleccionado
Sin seleccin Primer eje Segundo eje Tercer eje Cuarto eje

HSnD
0 0 0 0 0

HSnC
0 0 0 0 1

HSnB
0 0 1 1 0

HSnA
0 1 0 1 0

NOTA En la tabla anterior, n es el nmero del generador manual de impulsos (MPG), pudiendo utilizarse hasta 3 MPG. Un eje de avance se selecciona mediante un cdigo de 4 bits de A hasta D.

484

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

(3) La multiplicacin de avance manual por volante no es correcta Compruebe las siguientes seales utilizando el PCDGN del PMC. Adems, confirme los siguientes parmetros en base a la lista de parmetros.
#7 G0019 #6 #5 MPn2 #4 MPn1 #3 #2 #1 #0

En el modo volante, puede modificarse la distancia recorrida por paso.


MPn2
0 0 1 1

MPn1
0 1 0 1

Avance por paso


1 10 100 1000

Avance por volante


1 10 Mn Nn

#7 PARAM 7102

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0 HNGx

#0(HNGx) El sentido de rotacin del generador manual de impulsos y el sentido de desplazamiento de la mquina son: 0 : Idntico 1 : Opuesto
PARAM 7110 Nmero generadores manuales impulsos utilizados (1 hasta 3).

(4) El eje especificado es el eje de posicionamiento de referencia de la mesa de avance circular. <Serie M> Para el eje de posicionamiento de referencia de la mesa de avance circular (eje B), no pueden ejecutarse un avance manual discontinuo, un avance incremental o un avance manual por volante.

485

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.5

NO PUEDE TRABAJARSE EN MODO AUTOMATICO


Detalles
(1) Compruebe si es posible realizar operaciones en modo manual. (2) Compruebe el estado del LED de arranque de ciclo del panel del operador de la mquina. (3) Compruebe el estado del CNC. Cuando tampoco sea posible realizar ninguna operacin en modo manual, aplique una medida de solucin en base a la seccin anterior No puede realizarse una operacin en modo manual continuo JOG. Asegrese de que se ha seleccionado un modo correcto segn el estado de seleccin de modo de la indicacin de estado del CNC. Adems, confirmando el estado de funcionamiento automtico es posible identificar el estado de ejecucin de ciclo, suspensin de avances y parada de ciclo. En la indicacin de estado en el CRT se visualiza ****. (1) No es correcta la seal de seleccin de modo. Cuando se ha introducido correctamente la seal de seleccin de modo, se indica el siguiente estado. MDI :Modo de entrada manual de datos (MDI) MEM :Modo de funcionamiento memoria RMT :Modo de funcionamiento remoto Si la indicacin de estado no muestra un estado correcto, compruebe la seal de modo con la siguiente funcin diagnstico del PMC (PMCDGN).
#7 G0043 #6 #5 DNCI #4 #3 #2 MD4 #1 MD2 #0 MD1

Causas y soluciones

1. Cuando no se ha arrancado la ejecucin de ciclo (no est encendido el LED arranque de ciclo)

DNCI 0 1

MD4 0 0 0

MD2 0 0 0

MD1 0 1 1

Seleccin de modo Modo entrada manual datos Modo funcionamiento memoria Modo funcionamiento remoto

(2) No se ha introducido la seal de inicio de ciclo Esta sea pasa a valer 1 cuando se pulsa el botn de arranque de ciclo y pasa a valer 0 al soltarlo. El arranque de ciclo acta cuando de cambia de 1 a 0. Compruebe el estado de la seal con la funcin de diagnstico de PMC (PMCDGN).
#7 G0007 #6 #5 #4 #3 #2 ST #1 #0

#2 (ST) : Seal de arranque de ciclo (3) Se ha introducido la seal de suspensin de avances. En estado normal, la seal de suspensin de avances vale 1 cuando no se pulsa el botn de suspensin de avances. Compruebe el estado de esta seal con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN) .
486

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS
#7 G0008 #6 #5 *SP #4 #3 #2 #1 #0

#5 (*SP) : Seal de suspensin avances 2. Cuando se est realizando una operacin en modo automtico (est encendido el LED de inicio de ciclo) La indicacin de estado del CNC muestra STRT en el CRT. (1) compruebe el contenido de los datos diagnstico Nos. 000 a 015. No. Mensaje Indicacin a. 000 ESPERANDO FIN : 1(Ejemplo) b. 001 MOVIMIENTO :0 c. 002 TEMPORIZADO :0 d. 003 COMPROBANDO EN POSICION :0 e. 004 AVANCE 0% :0 f. 005 BLOQUEO :0 g. 006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA : 0 010 GRABANDO :0 011 LEYENDO :0 012 ESPERANDO AMARRE :0 h. 013 AVANCE MANUAL0% :0 i. 014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF : 0 015 BUSQUEDA N. PROGRAMA EXTERNO : 0 Los datos de a hasta i guardan relacin con una operacin en modo automtico y se describen de manera detallada a continuacin: No se ha terminado la ejecucin de una funcin auxiliar (M/S/T/B) especfica en el programa. Compruebe por el procedimiento a continuacin descrito. En primer lugar, compruebe el valor de configuracin del parmetro para confirmar el tipo de interfaz de la funcin auxiliar.

a. Se est ejecutando una funcin auxiliar (espera a seal FIN)

3001

#7 HSIF

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#7(HSIF) 0 : M/S/T/B es de interfaz normal. 1 : M/S/T/B es de interfaz de alta velocidad. 1) Interfaz normal Cuando la seal de fin de funcin auxiliar cambia de 1 a 0, se supone que ha terminado la funcin auxiliar y se lee el siguiente bloque para su ejecucin. Confirme el estado de esta seal con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
#7 G0004 #6 #5 #4 #3 FIN #2 #1 #0

#3 (FIN) : Seal de fin de funcin auxiliar 2) Interfaz de alta velocidad La funcin auxiliar se supone que se ha terminado cuando las seales estn en el estado a continuacin indicado. Confrmelo con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
487

8. LOCALIZACION DE FALLOS

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<Serie M>
G0005 #7 BFIN #6 #5 #4 #3 TFIN #2 SFIN #1 #0 MFIN

#0(MFIN) : Seal fin de funcin M #2(SFIN) : Seal fin de funcin S #3(TFIN) : Seal fin de funcin T #4(BFIN) : Seal fin segunda funcin auxiliar
#7 BF #6 #5 #4 #3 TF #2 SF #1 #0 MF

F0007

#0(MF) : Seal de strobe de funcin M #2(SF) : Seal de strobe de funcin S #3(TF) : Seal de strobe de funcin T #7(BF) : Seal de strobe de segunda funcin auxiliar <Serie T>
#7 G0005 #6 #5 #4 BFIN #3 TFIN #2 SFIN #1 #0 MFIN

#0(MFIN) : Seal de fin de funcin M #2(SFIN) : Seal de fin de funcin S #3(TFIN) : Seal de fin de funcin T #4(BFIN) : Seal fin segunda funcin auxiliar
#7 F0007 #6 #5 #4 BF #3 TF #2 SF #1 #0 MF

#0(MF) : Seal de strobe de funcin M #2(SF) : Seal de strobe de funcin S #3(TF) : Seal de strobe de funcin T #4(BF) : Seal de strobe segunda funcin auxiliar <Series M/T>
#7 G0004 #6 #5 MFIN3 #4 MFIN2 #3 #2 #1 #0

#4(MFIN2) : Seal fin segunda funcin M #5(MFIN3) : Seal fin tercera funcin M
#7 F0008 #6 #5 MF3 #4 MF2 #3 #2 #1 #0

#4(MF2) : Seal de strobe de segunda funcin M #5(MF3) : Seal de strobe de tercera funcin M * Las funciones M segunda y tercera son vlidas nicamente cuando el bit 7 (M3B) del parmetro No. 3404 vale 1.
488

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

Seal Seal de fin Seal de guardar

Estado final 0 0 1 1

b. Se est ejecutando una orden de desplazamiento c. Se est ejecutando una orden de temporizacin d. Se est ejecutando una comprobacin en posicin (confirmando el posicionamiento)

El CNC est leyendo una orden de eje (X,Y,Z,...) en un programa y da la consigna al eje. El CNC est leyendo una orden de temporizacin (G04) en un programa y est ejecutando una orden de temporizacin. No se ha terminado el posicionamiento (G00) en una posicin especificada de un eje especificado. El hecho de si se ha terminado o no el posicionamiento se comprueba como el valor de error de posicin de servo. Compruebe la funcin de diagnstico del CNC de la siguiente manera: DGN no.300 Error posicin > PARAM 1826 Margen en pos. El valor de error de posicin se hace casi 0, cuando se termina el posicionamiento de un eje y cuando el valor se sita dentro del margen en posicin se supone que se ha terminado el posicionamiento y se ejecuta el siguiente bloque. Si un valor de error de posicin no est dentro del margen en posicin, compruebe la alarma del servo 400, 4n0 y 4n1.

e. El sobrecontrol de velocidad de avance est en 0%

La velocidad real de avance es sobrecontrolada por las seales de sobrecontrol a una velocidad de avance programada. Compruebe las seales de sobrecontrol con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN). <Seal de sobrecontrol normal>
#7 *FV7 #6 *FV6 #5 *FV5 #4 *FV4 #3 *FV3 #2 *FV2 #1 *FV1 #0 *FV0

G0012

*FVn :Sobrecontrol de velocidad de avance <Segunda seal de sobrecontrol (opcin)> La velocidad de avance se sobrecontrola con mayor precisin con las seales a continuacin indicadas: Vase el manual del fabricante de la mquinaherramienta para saber si est equipada esta caracterstica.
G0013 #7 *AFV7 #6 *AFV6 #5 *AFV5 #4 *AFV4 #3 *AFV3 #2 *AFV2 #1 *AFV1 #0 *AFV0

*AFVn :Segundo sobrecontrol de velocidad de avance <Estado de seal de sobrecontrol>


*FV7@@@@@@@*FV0 11 1 1 1 1 11 1 1 1 1 : 10 0 1 1 0 : 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0% 1% 100% 254% 0% *AFV7@@@@@@*AFV0 11 1 1 1 1 11 1 1 1 1 : 10 0 1 1 0 : 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0% 1% 100% 254% 0%

: :

: :

489

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

f. Se ha introducido la seal de enclavamiento o la seal de bloqueo de arranque G0007

<Slo serie T> Se introduce la seal de bloqueo de arranque


#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 STLK #0

#1 (STLK) Cuando esta seal vale 1, se introduce la seal de bloqueo de arranque. <Comn a la serie T y a la serie M> Existen mltiples funciones de enclavamiento. Los parmetros son configurados por los fabricantes de mquinasherramienta para los cuales se utiliza la funcin de enclavamiento. Por consiguiente, confirme primero los siguientes parmetros:
#7 3003 #6 #5 #4 DAU #3 DIT #2 ITX #1 #0 ITL

#0 (ITL) #2 (ITX) #3 (DIT) #4 (DAU)

0 : Es vlida la seal de enclavamiento (*IT) . 0 : Es vlida la seal de enclavamiento (*ITn). 0 : Es vlida la seal de enclavamiento ("MITn). 1 : Es vlida la seal de enclavamiento ("MITn) en funcionamiento manual y funcionamiento automtico. Confirme qu seal de enclavamiento est activada por la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN). 1) Se introduce la seal de enclavamiento (*IT).

#7 G0008

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0 *IT

#0 (*IT)
#7 G0130

: Cuando este bit vale 0, se introduce la seal de enclavamiento. 2) Se introduce la seal de enclavamiento individual por ejes (*ITn)
#6 #5 #4 #3 *IT4 #2 *IT3 #1 *IT2 #0 *IT1

*ITn Cuando este bit vale 0, se introduce la seal de enclavamiento del eje correspondiente. 3) Se introduce la seal de enclavamiento de forma individual para cada eje y sentido de avance ("MITn) Serie M
#7 G0132 G0134 #6 #5 #4 #3 +MIT4 MIT4 #2 +MIT3 MIT3 #1 +MIT2 MIT2 #0 +MIT1 MIT1

Serie T
#7 X0004 #6 #5 MIT2 #4 +MIT2 #3 MIT1 #2 +MIT1 #1 #0

"MITn=1 Indica que se ha introducido la seal de enclavamiento por eje y sentido de eje. * Para la serie T, "MITn es vlido nicamente para modo manual. 4) Se est ejecutando la funcin de desacoplamiento de eje controlado. Se especifica un eje desacoplado para desplazamiento. *Esta funcin es vlida cuando el parmetro de CNC No.1005#7=1. Para saber si se est ejecutando o no esta funcin, confirme la siguiente seal con la funcin de diagnstico del PMC) (PMCDGN). Compruebe el eje afectado.
490

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

#7 F0110

#6

#5

#4

#3 #2 #1 #0 MDTCH4 MDTCH3 MDTCH2 MDTCH1

Cuando la seal MDTHn vale 1, no es vlida la funcin de desacoplamiento de eje. La funcin de desacoplamiento de eje controlado es validada por la siguiente seal emitida desde el PMC o por un parmetro del CNC. Compruebe por el siguiente procedimiento: 1) Se introduce la seal de desacoplamiento de eje controlado (DTCHn).
#7 G0124 #6 #5 #4 #3 DTCH4 #2 DTCH3 #1 DTCH2 #0 DTCH1

Si vale 1, se desacopla el eje correspondiente. 2) El siguiente parmetro valida la funcin de desacoplamiento de eje controlado del correspondiente eje.
0012 #7 RMVx #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

#7(RMVx) 0 : El eje controlado est conectado 1 : El eje controlado est desacoplado. g. El CNC est esperando la entrada de la seal de alcance de velocidad de husillo.
#7 G0029

La velocidad real del husillo no alcanza la especificada en el programa. Confirme el estado de la seal con la funcin de diagnstico del PMC (PMCDGN).
#6 #5 #4 SAR #3 #2 #1 #0

#4(SAR) : Cuando esta seal vale 0, la velocidad del husillo no alcanza la velocidad especificada. Esta funcin es vlida cuando PARAM 3708#0=1. h. El sobrecontrol de la velocidad de avance manual vale 0% (ensayo en vaco) Normalmente, la funcin de sobrecontrol de la velocidad de avance manual se utiliza para avance manual discontinuo. Pero cuando la seal DRN (ensayo en vaco) se activa durante una operacin de funcionamiento automtico, los valores de sobrecontrol definidos con estas seales se validan a la siguiente velocidad definida mediante un parmetro.
#7 DRN #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

G0046

#7(DRN) : La seal de ensayo en vaco se introduce cuando esta seal vale 1.


1410 Velocidad de ensayo en vaco

La velocidad de avance cuando el siguiente valor de sobrecontrol vale 100%.


G0010 G0011 #7 *JV7 *JV15 #6 *JV6 *JV14 #5 *JV5 *JV13 #4 *JV4 *JV12 #3 +JV3 +JV11 #2 *JV2 *JV10 #1 *JV1 *JV9 #0 *JV0 *JV8

491

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

Cuando el valor de sobrecontrol es 0%, todos los bits de la direccin que aparecen ms arriba son [1111 . . . 1111] o [0000 . . . . 0000].
*JV15 . . . . . . . . . . . . . . JV0 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 1101 1000 1110 1111 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000 0000 Sobrecontrol 0.00% 0.01% : 100.00% : 655.34% 0.00%

i. El NC est en el estado de reset

En este caso, la indicacin de estado del CNC muestra RESET. Consulte el dato 1. (2) Unicamente el avance rpido en posicionamiento (G00) no funciona. Confirme el siguiente parmetro y las seales enviadas por el PMC. (a) Valor de configuracin de velocidad de avance rpido
Velocidad de avance rpido por eje

1420

(b) Seales de sobrecontrol de velocidad de avance rpido


#7 G0014 G0096 HROV #6 #5 #4 #3 #2 #1 ROV2 #0 ROV1

*HROV6 *HROV5 *HROV4 *HROV3 *HROV2 *HROV1 *HROV0 (HROV=1)

(HROV0)

ROV1 0 1 0 1

ROV2 0 1 1 1

Sobrecont. 100% 50% 25% Fo

*HROV6

*HROV0

Sobrecont. 0% 1% 100%

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 : 0 0 1 1 0 1 1

1421

Velocidad de avance F0 de sobrecontrol de avance rpido

(3) Unicamente el avance (distinto de G00) deja de funcionar (a) La velocidad de avance mxima definida por el parmetro es incorrecta.
1422 Velocidad de avance mxima

La velocidad de avance est limitada a esta velocidad de avance superior.

492

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

(b) La velocidad de avance se especifica mediante avance por revolucin (mm/rev) 1) No funciona el captador de posicin Compruebe la conexin entre el husillo y el captador de posicin Se consideran los siguientes fallos: La correa de sincronizacin est rota Se ha extrado la chaveta Se ha aflojado el acoplamiento Se ha aflojado el conector del cable de seal 2) Captador de posicin averiado (c) No funciona el roscado 1) No funciona el captador de posicin Compruebe la conexin entre el husillo y el captador de posicin Se consideran los siguientes fallos: Se ha roto la correa de sincronizacin Se ha extrado la chaveta Se ha aflojado el acoplamiento Se ha aflojado el conector del cable de seal 2) Captador de posicin averiado El captador de posicin est conectado al amplificador de husillo cuando se utiliza el husillo de interfaz serie o se conecta al CNC cuando se utiliza el husillo de interfaz analgica. Para ms detalles sobre la conexin, consulte lo siguiente. <Serie T> El hecho de si se leen o no correctamente las seales de fase A/B del captador de posicin puede evaluarse tambin en base a la indicacin de velocidad del husillo en la pantalla del CRT (pantalla de posicin). (Sin embargo, no se visualiza cuando PARAM 3105#2=0.)

493

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

<Amplificador de husillo de la serie i>

CNC
JA41 JA7B JA7A

SPM

JY2

Captador posicin Motor husillo Captador posicin Motor husillo

JA7B JA7A

SPM

JY2

<Amplificador de husillo con interfaz analgica>

CNC
JA41

Captador posicin Amplificador husillo analgico Motor husillo

JA40

(d) Se ha especificado un bloque de avance de mecanizado que contiene una orden de avance (orden F) con una velocidad de avance de 0. Si FCO (bit 7 del parmetro No. 1404) est configurado a 1, no se activa la alarma P/S 11 aun cuando se especifique una orden de avance (orden F) con una velocidad de avance de 0.

494

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.6

SE HA DESACTIVADO LA SEAL DE LED DE INICIO DE CICLO


Detalles
(1) Una vez arrancado el funcionamiento en modo ciclo y luego parado, compruebe lo siguiente. (2) Confirme el LED de arranque de ciclo del panel de operador de la mquina. (3) Confirme la funcin de diagnstico del CNC. El motivo de por qu se ha desactivado la seal de LED de arranque de ciclo (STL) se visualiza en los datos de diagnstico del CNC 020 al 025, de la siguiente manera:
020 VELOCIDAD DE CORTE SUBIR /BAJAR 021 RESET PULSADO 022 RESET Y REBOBINADO 023 PARADA EMERGENCIA 024 RESET PULSADO 025 PARO AVANCES O TEMPORIZADO a. b. c. d. e. f. g. Seal parada emergencia Seal de reset externo Botn de reset en MDI Seal reset y rebobinar Alarma de servo Suspensin de avances por modo conmutacin Parada en modo bloque a bloque 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

Causas y soluciones

Los detalles de las seales a hasta g son los siguientes: Confirme las seales afectadas con la funcin de diagnstico (PMCDGN). a. Se introduce una parada de emergencia
X1008 #7 G0008 #6 #5 #7 #6 #5 #4 *ESP #4 *ESP #3 #2 #1 #0

#3

#2

#1

#0

*ESP=0

: Se introduce la seal de parada de emergencia:

495

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

b. Se introduce la seal de reset externa


G0008

#7 ERS

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

#7(ERS) : Cuando este bit vale 1, se introduce la seal de reset externa. Habitualmente, esta seal se emplea como seal de confirmacin de M02 cuando se especifica M02 en un programa como fin de programa. Por consiguiente, cuando se ejecuta M02, se introduce esta seal. c. Se acciona la tecla de reset del panel MDI d. Se introduce la seal reset y rebobinar
G0008 #7

Una operacin que se est ejecutando en modo automtico pasa a un estado de reset al pulsar la tecla RESET del panel MDI.
#6 RRW #5 #4 #3 #2 #1 #0

#6(RRW) : Cuando esta seal vale 1, se introduce la seal de reset y rebobinar. Habitualmente, esta seal se utiliza como seal de confirmacin de M30 cuando se especifica M30 en un programa como fin de programa. Por consiguiente, cuando se ejecuta M30, se introduce esta seal. e. Se ha generado una alarma de servo f. El funcionamiento en modo ciclo se encuentra en el estado de suspensin de avances Cuando se ha generado cualquier alarma de servo, la operacin que se est ejecutando en modo ciclo pasa al estado de reset y se detiene el funcionamiento. La operacin en el modo ciclo pasa al estado de suspensin de avances en los siguientes casos: 1) Se cambia de modo pasando de modo automtico a modo manual. 2) Se introduce la seal de suspensin de avances <Seal de seleccin de modo>
#7 G0043 #6 #5 #4 #3 #2 MD4 #1 MD2 #0 MD1

Funcionamiento automtico Funcionamiento F i i t manual

Edicin de memoria (EDIT) Funcionamiento automtico (AUTO) Entrada manual de datos (MDI) Avance manual discontinuo (JOG) Volante/incremental TEACH IN HANDLE TEACH IN JOG

0 0 0 1 1 1 1

1 0 0 0 0 1 1

1 1 0 0 1 1 0

<Seal de suspensin avances>


#7 G0008 #6 #5 *SP #4 #3 #2 #1 #0

#5(*SP) : Cuando esta seal vale 0, se introduce la seal de suspensin de avances. g. Se produce una parada en modo bloque a bloque durante funcionamiento G0046 automtico

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1 SBK

#0

#1(SBK) Cuando esta seal vale 1, se introduce la seal de modo bloque a bloque.
496

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.7

EN EL LCD NO SE VISUALIZA NADA AL CONECTAR LA CORRIENTE

Causas y soluciones

Si en el LCD no se muestra nada o el LCD est bloqueado y se visualiza GRAPHIC IS READY. o la pantalla de estado de ranura al conectar la corriente, las causas probables son, entre otras, las siguientes: D La unidad de LCD no est conectada a la fuente de alimentacin. D El cable de vdeo CRT, el cable ptico del LCD o el cable de retroiluminacin no estn conectados. D La unidad LCD no est conectada al CNC con el cable ptico o el cable est roto. D No est instalado el software necesario. D La placa de la CPU principal, la tarjeta de control de visualizacin o la placa de circuito impreso del LCD estn defectuosas. D La unidad CRT o la retroiluminacin de la unidad LCD estn defectuosas. Si se visualiza GRAPHIC IS READY.BOOT START, quiere decir que el circuito de control de visualizacin ha arrancado con normalidad, pero que el CNC no ha arrancado todava.

D Fuente de alimentacin en la unidad de visualizacin

Asegrese de que el cable de potencia est conectado al conector CN2 para la unidad CRT o al conector CPIA para la unidad LCD. La tensin de alimentacin es 24 V.

Conector para conectar el cable de la lmpara de retroiluminacin

Conector para conectar el cable del LCD


Tarjeta de circuito impreso de control del LCD

Cable ptico COP20B Entrada 24 V CP1A Tarjeta de circuito impreso del inverter Para derivacin de 24 V CP1B

497

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

D Indicador LED

Consultando el captulo de hardware, compruebe el estado de LED encendido/apagado de la tarjeta de CPU principal. Si la tarjeta de CPU principal ha arrancado con normalidad y el indicador LED indica funcionamiento normal, una causa probable puede ser un fallo del sistema de visualizacin, tal como el cable de la unidad LCD que no est conectado o una placa de inverter defectuosa. Si el indicador LED se bloquea en medio del proceso de arranque, como causas probables cabe sealar un hardware defectuoso (o un fallo de instalacin) y que no est instalado el software necesario. Asegrese de que no se ejerce una fuerza excesiva en el cable de conexin (cable de vdeo para CRT o cable ptico para LCD) que no se dobla excesivamente. Asegrese de que el cable de conexin est conectado firmemente. Si no se observa ningn problema con la conexin del cable de conexin, sustityalo. Asegrese de que los cables de retroiluminacin y del LCD estn conectados firmemente a los conectores correspondientes. Estos cables se conectan antes de su envo desde FANUC. Sin embargo, esta comprobacin es necesaria ya que los cables podran haberse desconectado durante operaciones de mantenimiento. Asegrese de que la tarjeta de control de visualizacin instalada en la placa de CPU principal est introducida firmemente en el conector. Si est introducida correctamente, sustituya esta tarjeta. Sustituya la unidad de LCD o la placa de circuito impreso de control situada en la parte posterior de la unidad LCD. Para la unidad LCD, asegrese de que la retroiluminacin est encendida. Si no lo est, sustityala por una nueva. Vase apartado 2.14 para ms detalles. Si ninguna de las anteriores acciones resuelve el problema, sustituya la placa de CPU principal y la tarjeta de la CPU.

D Cable de conexin

D Conexin en la unidad LCD

D Tarjeta control visualizacin D Unidad de LCD D Lmpara de retroiluminacin D Placa CPU principal

498

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

D Ubicaciones de instalacin de la tarjeta de control de visualizacin y de la tarjeta de la CPU


Tarjeta CPU

Tarjeta control visualizacin

499

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.8

EL INDICADOR DE LA UNIDAD LCD DESTELLA


Causas y soluciones
Si se detecta una rotura en el cable ptico (HSSB) que interconecta la unidad LCD a la placa de CPU principal, el indicador de la unidad LCD destella. Esta misma situacin se da si la placa de CPU principal se desactiva mientras la corriente est conectada. La visualizacin de la unidad LCD destella si la placa de CPU principal est desactivada, con el LCD encendido, mientras la corriente est conectada. Compruebe que no se ejerce una fuerza excesiva en el cable ptico y que no se dobla excesivamente. Si no se detectan problemas con la conexin del cable, sustityalo. Sustituya la tarjeta de control de visualizacin instalada en la placa de CPU principal. Sustituya la unidad de LCD o la placa de circuito impreso de control situada en la parte posterior de la unidad LCD.

D Fuente de alimentacin de la placa de CPU principal D Rotura del cable ptico

D Tarjeta control visualizacin D Unidad de LCD D Posicin de instalacin de la tarjeta de control de visualizacin

Tarjeta control visualizacin

500

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.9

LA ENTRADA DESDE Y SALIDA HACIA DISPOSITIVOS DE E/S NO PUEDE EJECUTARSE NO ES POSIBLE REALIZAR CORRECTAMENTE LA ENTRADA/ SALIDA
Causas y soluciones
Si no se ha establecido el enlace E/S, si no puede producirse con normalidad la entrada de seales desde un dispositivo E/S al CNC o si no puede producirse la salida de seales desde el CNC a un dispositivo E/S, las causas probables son, entre otras, las siguientes: D El dispositivo E/S no est conectado o la fuente de alimentacin no se encuentra a la tensin adecuada. D El cable del enlace E/S no est correctamente o debidamente conectado. D Las seales de entrada/salida no estn conectadas correctamente. D No se ha ejecutado la asignacin del enlace E/S o no se ha ejecutado correctamente. D Alarma de PMC: NO HAY DISPOSITIVO E/S D Pantalla IOCHK del PMC Si en la pantalla de alarmas del PMC se muestra NO I/O DEVICE (NO HAY DISPOSITIVO E/S), quiere decir que no se ha identificado ningn dispositivo E/S. Al seleccionar [PMCDGN], [IOCHK] y [IOLNK], por este orden, en la pantalla del PMC, se muestran los dispositivos E/S identificados por el CNC. Desde esta pantalla pueden determinarse los dispositivos conectados con normalidad. Ejemplo de visualizacin en pantalla
GRUPO 00 01 ID A9 A8 TIPO UNIDAD 00 MODULO E/S NO.01 OTRAS UNIDADES

501

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

La figura inferior muestra un ejemplo de realizacin de un enlace de E/S.

Unidad control

Mdulo E/S para panel conectores

Grupo 0

Mdulo E/S del panel operador

Grupo 1

Para la serie 0iB, la placa E/S incorporada est conectada al grupo 0 con cableado interno del CNC. D Comprobacin de las fuentes de alimentacin de los dispositivos E/S Asegrese de que los dispositivos E/S estn debidamente conectados a las fuentes de alimentacin y de que las tensiones son las prescritas. Asegrese de que la secuencia de conexin de la corriente es correcta. Instante en que debe activarse un dispositivo E/S Antes de conectar el CNC o de transcurridos 500 ms a partir de la conexin del CNC Cuando el CNC est desconectado, los dispositivos E/S tambin deben estar desconectados. (De no ser as, el enlace de E/S podra no establecerse la prxima vez que se conecte el CNC.) D Conexin de cables Al igual que en el ejemplo mostrado en la pgina anterior, los cables del enlace E/S se utilizan para conectar las unidades JD1A y JD1B. JD1A representa una unidad superior mientras JD1B representa una unidad inferior. Asegrese de que los cables estn correctamente conectados. Asegrese de que las seales de entrada/salida que deben conectarse a cada dispositivo E/S estn correctamente conectadas. Para los mdulos de E/S del panel del operador y para los mdulos de E/S del panel de conectores asegrese tambin de que las seales de entrada 0 V o +24 V estn conectadas a la patilla comn y de que la seal de salida +24 V est conectada a la patilla comn DO. Asegrese de que la asignacin del enlace E/S se ha realizado correctamente. La seleccin de [EDIC] y luego de [MODULE] en la pantalla del PMC provoca la visualizacin de la pantalla de edicin de la asignacin. Despus de editar la asignacin, grabe los cambios en la FROM en la pantalla [I/O]. De no ser as, se perdern los cambios al desconectar la corriente. La comprobacin de la asignacin requiere una tarjeta de edicin de esquema de contactos.
502

D Conexin de seales E/S

D Asignacin del enlace E/S

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.10

EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES, LOS DATOS SE HAN INTRODUCIDO EN UNA DIRECCION NO PREVISTA (PARA la serie 0iB)

Si los datos se introducen en una direccin no vlida en una unidad E/S con panel de conectores (por ejemplo, los datos que deben introducirse en X004 se introducen en realidad en X010 en una unidad E/S con panel de conectores), las causas ms probables son las siguientes: (1) La asignacin del enlace de E/S es incorrecta. Ejecute la comprobacin descrita en la seccin 7.4. (2) Los cables de unidad a unidad (CA52hastaCA53) no estn correctamente conectados. Si la conexin es incorrecta, la unidad de ampliacin 1 tiene asignada la direccin de la unidad de ampliacin 3, como se muestra a continuacin. Conecte los cables de unidad a unidad, como se muestra a continuacin:
Conexin correcta (la asignacin comienza por X0) CA52 Bsico X02 CA53 CA52 Ampliacin 1 X35 CA53 CA52 Ampliacin 2 X68 CA53 Ampliacin 3 X911

Conexin incorrecta (la asignacin comienza por X0)

CA52 Bsico X02

CA52 CA53 Ampliacin 1 X911

CA53 CA52 Ampliacin 2 X68

CA53 Ampliacin 3 X35

503

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

(3) La posicin del interruptor de levas en una unidad de ampliacin es incorrecta Si el interruptor giratorio est en la posicin 1, se salta un nmero de unidad. Si est en la posicin 2, se saltan dos nmeros de unidad. Habitualmente, debe estar ajustado a 0. (Para aquellas unidades sin interruptor de levas, no pueden saltarse nmeros de unidades). Vase el siguiente ejemplo y vase Manual de Conexin (Hardware) de las series 0iB/0i MateB de FANUC (B63833EN).
Ejemplo) Ajuste del interruptor de levas en la unidad ampliacin 1=1 CA52 Bsico X02 CA53 Ampliacin 1 X68 <=Se saltan de X3 a X5 .

NOTA No se puede usar una unidad de E/S de panel de conectores con la serie 0i MateB.

504

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.11

EN UNA UNIDAD DE E/S DE PANEL DE CONECTORES NO SE HAN ENVIADO DATOS A UNA UNIDAD DE AMPLIACIN (PARA la serie 0iB)

La causa ms probable es que no se est alimentando corriente a la unidad de ampliacin. Compruebe si se alimenta 24 V a 18P y 50P de la unidad de ampliacin y si no se produce la entrada o salida de seales DI y DO. Compruebe si se alimenta 24 V a 1P y 3P de la unidad de ampliacin cuando hay entrada de seales DI y no hay salida de seales DO. NOTA No se puede usar una unidad de E/S de panel de conectores con la serie 0i MateB.

505

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.12

ALARMAS 85 A 87 (ALARMAS DE INTERFAZ LECTOR/ PERFORADORA)

(COMIENZO)

Alarma 85 NO

SI

Alarma 86 NO

SI

Compruebe la velocidad en baudios y otros parmetros El dispositivo E/S est averiado Es correcto el parmetro E/S? SI NO

Defina parmetros correctos

Hay alimentacin E/S? ON

OFF

Conecte dispositivo E/S NO

Conexin cable correcta? SI Dispositivo E/S averiado Placa CPU principal averiada

Conecte el cable

Alarma 87

Dispositivo E/S averiado Placa CPU principal averiada

Causas

(a) Los parmetros de la interfaz lector/perforadora no son correctos. Compruebe los siguientes datos y parmetros de configuracin. (b) Dispositivo E/S u ordenador central averiado. (c) Placa de CPU principal o tarjeta de comunicaciones serie averiada. (d) El cable entre el CN y el dispositivo E/S est defectuoso.

506

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

Medidas preventivas

(a) Los parmetros de la interfaz lector/perforadora no son correctos. Configure los siguientes datos de configuracin y parmetros de configuracin: <Configuracin> PUNCH CODE=0 OR 1 (0: EIA,1:ISO) Seleccione ISO o EIA en funcin del tipo de dispositivo E/S. Si el cdigo de perforacin (punch code) no coincide, se activar la alarma 86. <Parmetro>
Valor parmetro 0020 Funcin
Avance Cdigo entrada datos Bit parada Tipo de dispositivo E/S No. baudios Mtodo de comunicaci ones Conector 0135#3 0101#7 0101#3 0101#0 102 103 0111#7 0111#3 0111#0 112 113 RS232C PLACA DE CPU PRINCIPAL JD5A JD5B 0121#7 0121#3 0121#0 122 123

NOTA Los nmeros de la tabla indican nmeros de parmetro y de bit. Ejemplo) 101#7: bit7 del parmetro 101.

0101 0111 0121 0131

#7 NFD

#6

#5

#4

#3 ASI

#2

#1

#0 SB2

#7(NFD) 0 : Se enva un cdigo de avance antes y despus de los datos durante la salida de datos (PPR de FANUC) 1 : No se enva ningn cdigo de avance (seleccin estndar). #3(ASI) 0 : El cdigo de entrada de datos es EIA o ISO (reconocimiento automtico) 1 : El cdigo de entrada de datos es ASCII. #0 (SB2) 0 : El nmero de bits de parada es 1. 1 : El nmero de bits de parada es 2.
507

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

0102 0112 0122 0132

Tipo de dispositivo E/S

Valor
0 1 2 3

TIPO DE DISPOSITIVO E/S


RS232C (si no se utilizan las siguientes unidades) CASSETTE B1/B2 (cassette de burbujas) de FANUC CASSETTE F1 DE FANUC (ADAPTADOR PARA DISQUETES tipo antiguo ) PROGRAM FILE Mate de FANUC, ADAPTADOR PARA TARJETAS FA DE FANUC, ADAPTADOR PARA DISQUETES DE FANUC, SYSTEM PMODELO H DE FANUC, Handy File de FANUC No utilizado Lector porttil de cinta PPR de FANUC, SYSTEM PMODELO G de FANUC, SYSTEM PMODELO H de FANUC

4 5 6

0103 0113 0123 0133 Valor 7 8 9

Velocidad de transferencia en baudios No. baudios 600 1200 2400 10 11 12 4800 9600 19200

Cuando el bit #3 del parmetro No. 0135=1 (interfaz RS422 ), tambin estarn disponibles los siguientes valores de configuracin.
Valor 13 14 15 No. baudios 38400 76800 86400

(b) Anomala de dispositivo E/S externo o de ordenador central (i) Compruebe si la configuracin de las comunicaciones del dispositivo E/S externo o del ordenador central son las mismas que las del CNC (velocidad de transferencia en baudios, nmero de bits de parada, etc.). Si no son los mismos, modifique el valor de configuracin. (ii) Cuando exista un dispositivo E/S de repuesto, compruebe si es posible realizar las comunicaciones con el dispositivo E/S de repuesto. (c) Placa de CPU principal averiada

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8. LOCALIZACION DE FALLOS

(d) El cable entre el CN y el dispositivo E/S est defectuoso. Compruebe el cable para ver si est desconectado o la conexin es incorrecta. <Conexin>
Placa CPU principal R232C(JD5A) R232C(JD5B)

Panel perforadora Lector de cinta

< Conexin del cable>


R232C (JD5A) (JD5B) RD 0V DR 0V CS 0V CD 0V (01) (02) (03) (04) (05) (06) (07) (08) (09) +24V (10) SD (11) 0V (12) ER (13) 0V (14) RS (15) 0V (16) (17) (18) +24V (19) (20) Pantalla G Conector : Medio paso 20 patillas (PCR) G Panel perforadora (03) RD (06) DR (05) CS (08) CD

(02) SD (20) ER (04) RS (07) SG

(25) +24V (01) FG Conector :DBM25S

509

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.13

ALARMA 90 (ANOMALIA EN VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA)


Indice
La vuelta al punto de referencia se ejecut cuando no se cumpla la siguiente condicin: El CNC recibi una seal de revolucin por lo menos una vez mientras el eje se estaba desplazando al eje de referencia a una velocidad superior a un velocidad equivalente a 128 impulsos de valor de error de posicin (DGN300).

Medidas preventivas
(COMIENZO) Compruebe si la ganancia de posicin es mayor que 128 impulsos (DGN 300) antes o durante la vuelta al punto de referencia. Valor error posicin : DGN 300

128 o ms NO Aumente la velocidad

SI

(1) Siguiente pgina

Compruebe la orden de velocidad de avance: PRM 1420 F : Velocidad de avance rpido (mm/min) PRM 1424 Velocidad avance rpido manual (mm/min) PRM 1825 G : Ganancia bucle servo (0,01 seg1) Error posicin= F 5000/3 G unidad deteccin[m/IMPULSO]

Unidad de deteccin: Distancia de desplazamiento por cada impulso programado (habitualmente 1m) En la mquina mtrica, si el nmero de dgitos a la derecha del punto decimal (coma) es 4 en la pantalla de indicacin de posicin, la unidad de deteccin es 0,1 m.

Compruebe las seales de sobrecontrol de avance rpido : ROV1 DGN 014.0 1014,0 (Para control dos trayectorias) ROV2 DGN 014.1 1014.1 (Para control dos trayectorias) PRM 1421 Velocidad Fo

ROV1 0 0 1 1

ROV2 0 1 0 1

Sobrecontrol 100% 50% 25% Vel. Fo

Compruebe la seal de deceleracin en vuelta al punto de referencia DEC1 a DEC8 DGN 009.0 a 009.7 Cuando la vuelta al punto de referencia se inicia a partir de una seal de deceleracin 0, la velocidad de avance se convierte en la velocidad de avance FL. Velocidad de avance FL PRM 1425

510

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS
(1)

Compruebe si el motor ha girado ms de una vuelta (emite una seal de una revolucin) con mayor rapidez que un valor de error de posicin de 128 impulsos. El punto inicial de retorno est demasiado cerca. Modifique el punto inicial de retorno. Desplace la mquina a ms de 128 impulsos durante ms de una rotacin hacia el punto de referencia.

NO Girado? SI

Asegrese de que la tensin del codif. de impulsos es superior a 4,75 V. Para medir la tensin del codificador de impulsos, desmonte la tapa del motor y mida en la tarjeta del codificador de impulsos entre los bornes + y o +5V y 0V.

Superior a 4,75V SI

NO

Fallo del hardware El codificador de impulsos est averiado Cambie el codificador de impulsos o el motor

Tensin alimentacin codificador impulsos baja

PRECAUCION Despus de haber sustituido el codificador de impulsos o el motor, es posible que el punto de referencia o el punto estndar de la mquina sean distintos de los anteriores. Ajstelos correctamente.

D Referencia

Se requiere una velocidad superior a 128 impulsos, ya que si la velocidad es inferior a sta no funcionar de manera estable la seal de una revolucin, provocando una deteccin incorrecta de posicin. Si el bit 0 del parmetro nmero 2000 est configurado al valor 1, se requiere una velocidad correspondiente a una desviacin de posicin de 1280 impulsos o ms. El parmetro nmero 1836 puede configurarse a 128 o a un valor inferior, como desviacin mnima de posicin con que es posible la vuelta al punto de referencia. (Si el parmetro est configurado al valor 0, se supone que 128 es la desviacin mnima de posicin. Si el bit 0 del parmetro nmero 2000 est configurado a 1, para comprobacin se utiliza un valor igual a 10 veces el valor configurado.)

511

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.14

ALARMA 300 (PETICION DE VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA)

Se han perdido los datos de posicin absoluta en el codificador de impulsos serie. (Esta alarma se generar al sustituir el codificador de impulsos serie o al desconectar el cable de seal de realimentacin de posicin del codificador de impulsos serie).

Soluciones
D Cuando existe la funcin de retorno al punto de referencia

La posicin de mquina debe memorizarse por el siguiente mtodo: (1) Ejecute la vuelta manual al punto de referencia nicamente para un eje para el cual se haya activado esta alarma. Cuando no pueda ejecutarse la vuelta manual al punto de referencia debido a otra alarma, configure a 0 el parmetro 1815#5 y libere la alarma y ejecute una operacin en modo manual. (2) Pulse la tecla
RESET

al final de la vuelta al punto de referencia para

desactivar la alarma. D Cuando no exista la funcin de retorno a punto de referencia D Cuando cambie el codificador de impulsos serie Ejecute la definicin del punto de referencia sin garra para memorizar el punto de referencia. Dado que el punto de referencia es distinto del anterior, modifique el valor de divisin de escala (PRM 1850) para corregir la posicin.

Parmetro asociados
#7 1815 #6 #5 APC x #4 APZx #3 #2 #1 #0

#5(APCx) 0 : El captador de posicin es un codificador incremental de impulsos. 1 : El captador de posicin es un codificador absoluto de impulsos. #4(APZx) El punto de referencia del codificador absoluto de impulsos: 0 : no se establece 1 : se establece

512

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.15

ALARMA 401 (V LISTO DES)


Causas y soluciones
Esta alarma se activa si la seal de servo listo (VLISTO) de un amplificador de servo no se activa o si la seal se desactiva durante el funcionamiento. Existen casos en los cuales esta alarma se activa por haberse activado otra alarma del servo. Si esto ocurre, primero aplique la accin de la primera alarma. Compruebe el circuito electromagntico en torno al amplificador. El amplificador del servo o las tarjetas de control de ejes instaladas en el CNC podran estar averiadas.

D VRDY

CNC (Placa CPU principal)

MCON: Del CNC al amplificador de servo (Active el MCC para pedir la activacin del servomotor)

Amplificador de servo

VLISTO: Del amplificador del servo al CNC (Notifica que el servo est listo)

El intercambio de esta informacin se realiza a travs del FSSB (cable ptico).

513

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

D Ejemplo de conexin en torno al amplificador (ejemplo tpico)

(amplifica- (amplificador servo) dor servo)

Fuente de alimentacin de control

Circuito parada de emergencia Husillo serie

Servo motor

Servo motor

Motor husillo

Trifsica
Interruptor

Reactan cia CA

Monofsica
Interruptor

Compruebe los siguientes detalles: D Est conectada la fuente de fuente de alimentacin de control PSM? D Se ha cancelado una parada de emergencia existente? D Se ha conectado un conector terminador al conector JX1B del amplificador terminador? D Est activado el MCC? Si existe una secuencia externa del MCC adems del contacto MCC del mdulo PSM, compruebe tambin dicha secuencia. D Est disponible la alimentacin para excitar el MCC? D Est conectado el interruptor? D Se ha activado alguna alarma en el mdulo PSM o en el SPM? D Sustitucin del amplificador de servo D Sustitucin de las tarjetas de control de ejes Si no se detecta ningn problema en el circuito electromagntico en torno al amplificador, sustituya el amplificador del servo. Si la anterior accin no permite resolver el problema, sustituya las tarjetas de control de ejes.

514

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.16

ALARMA 404 (V LISTO ACT)


Causas y soluciones
Esta alarma se activa si permanece activada la seal de servo listo (VLISTO) de un amplificador de servo. El amplificador de servo o las tarjetas de control de ejes instaladas en el CNC podran estar defectuosas.

D VRDY

CNC (Placa CPU principal)

MCON: Del CNC al amplificador de servo (Active el MCC para pedir la activacin del servomotor)

Amplificador de servo

VLISTO: Del amplificador del servo al CNC (Notifica que el servo est listo)

El intercambio de esta informacin se realiza a travs del FSSB (cable ptico). Esta alarma se activa si VRDY permanece activada cuando el CNC desactiva MCON o si VRDY se activa antes de que el CNC active MCON. D Sustitucin del amplificador de servo D Sustitucin de las tarjetas de control de ejes El amplificador de servo podra estar averiado. Sustituya el amplificador de servo. Si la sustitucin del amplificador de servo no resuelve el problema, sustituya las tarjetas de control de ejes.

515

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

D Posiciones de instalacin de las tarjetas de control de ejes

Tarjeta control ejes

Placa CPU principal

516

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.17

ALARMA 462 (HA FALLADO LA TRANSMISIN DE DATOS DEL CNC) ALARMA 463 (HA FALLADO LA TRANSMISION DE DATOS DE ESCLAVO)
Causas y soluciones
La alarma 462 se activa si un esclavo (amplificador de servo) no puede recibir datos correctos debido a un error de comunicaciones en el bus FSSB. La Alarma 463 se activa si el CNC no puede recibir datos correctos debido a un error de comunicaciones del FSSB. Si se activan estas alarmas, el mensaje de alarma indica el nmero de eje averiado (nombre de eje). Alguno de los cables pticos entre la unidad de control CNC y el amplificador correspondiente al nmero de eje indicado en el mensaje de alarma puede estar defectuoso. O alguno de entre los amplificadores que van del primero hasta el correspondiente a dicho nmero de eje podra estar averiado. Las tarjetas de control de ejes instaladas en el CNC podran estar averiadas.

D Amplificador de servo o cable ptico

D Tarjetas de control de ejes D Posiciones de instalacin de las tarjetas de control de ejes

Tarjeta control ejes

Placa CPU principal

517

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.18

ALARMA 417 (ANOMALIA EN SISTEMA SERVO DIGITAL)


D Causas

Anomala en parmetros de servo digital. (Los parmetros de servo digital se han configurado incorrectamente.)

1 Confirme el valor de configuracin de los siguientes parmetros: PRM 2020 : Nmero de formato de motor PRM 2022 : Sentido de giro de motor PRM 2023 : Nmero de impulsos de realimentacin de velocidad PRM 2024 : Nmero de impulsos de realimentacin de posicin PRM 1023 : Nmero de eje de servo PRM 2084 : Relacin de transmisin de avance flexible PRM 2085 : Relacin de transmisin de avance flexible Confirme los detalles con la funcin de diagnstico del CNC. 2 Modifique el valor de este parmetro a 0. PRM 2047 : Parmetro de observador 3 Ejecute la configuracin inicial de los parmetros de servo digital. Consulte el apartado 6.1 Configuracin inicial de los parmetros de servo. Estos datos indican la causa de la alarma del servo No. 417, detectada por el CN. Si la alarma es detectada por el servo, el valor 1 el bit PRM (bit 4 del dato de diagnstico No. 0203) se configura a 1.
#7 0280 #6 AXS #5 #4 DIR #3 PLS #2 PLC #1 #0 MOT

#0(MOT) : El tipo de motor especificado en el parmetro No. 2020 queda fuera del margen predeterminado. #2(PLC) : El nmero de impulsos de realimentacin de velocidad por revolucin del motor, especificado en el parmetro nmero 2023, es cero o inferior. El valor no es vlido. #3(PLS) : El nmero de impulsos de realimentacin de posicin por revolucin del motor, especificado en el parmetro nmero 2024, es cero o inferior. El valor no es vlido. #4(DIR) : El parmetro nmero 2022 (tiene un valor distinto de 111 o 111) se ha especificado un sentido incorrecto de giro del motor. #6(AXS) : En el parmetro nmero 1023 (nmero de eje de servo) se ha especificado un valor que est fuera del margen de 1 hasta el nmero de ejes controlados. (Por ejemplo, se ha especificado 4 en lugar de 3.) Como alternativa, los valores especificados en el parmetro no son consecutivos.

518

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.19

ALARMA 700 (RECALENTAMIENTO: UNIDAD CONTROL)


Causas y soluciones
Esta alarma se activa si la temperatura ambiente de la unidad de control del CNC es muy elevada debido a alguna anomala. Como condicin de instalacin, la temperatura ambiente del CNC no debe superar los 55C. En la placa CPU principal est instalado un circuito de monitorizacin de la temperatura, el cual activa esta alarma si la temperatura ambiente adopta un valor extraordinariamente alto. Adopte acciones adecuadas en el armario en que est alojada la unidad de control del CNC de manera que la temperatura caiga a un valor dentro del intervalo de temperaturas permitidas 0 a 55C. Si es evidente que la temperatura ambiente no es anmala, la placa matriz (placa de CPU principal) podra estar averiada.

D Temperatura ambiente

519

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.20

ALARMA 701 (RECALENTAMIENTO: FAN MOTOR)


Causas y soluciones
Esta alarma se activa si se produce un fallo en alguno de los motores de los ventiladores, como puede ser la parada de un motor de ventilador durante el funcionamiento del CNC. Los motores de los ventiladores estn instalados en la zona ms alta de todas de la unidad de control del CNC. Cada motor de ventilador est acoplado a un circuito detector de alarma que notifica al CNC un fallo tal como la parada de un motor de ventilador, activando de este modo esta alarma. Si se activa esta alarma, sustituya el motor del ventilador. Se puede sustituir un ventilador con su carcasa.

D Motores de los ventiladores

Motor ventilador para gua 2 ranuras

Motor ventilador para gua 1 ranura

Especificaciones de los motores de los ventiladores


Informacin de pedido
Para gua de 1 ranura (para la serie 0i MateB) Para gua de 2 ranuras (para la serie 0iB) A02B0265C101 A02B0260C021

520

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.21

Anomala en variaciones de velocidad de husillo debido a la carga.

ALARMA 704 (ALARMA DETECCION FLUCTUACION VELOCIDAD HUSILLO)


Soluciones
Compruebe si la velocidad de husillo es constante visualizando el velocmetro en el CRT.

Constante? NO

SI

Se est ejecutando un mecanizado severo? Confirme la carga del husillo en el CRT.

SI Reduzca condic. corte

Mecanizado severo? NO

Confirme los siguientes parmetros: PRM 4911 PRM 4912 PRM 4913 PRM 4914

No se desgasta la hta. de corte?

Desgastada? NO

SI Sustituir herramienta

Unidad servo husillo averiada Motor husillo averiado

Soluciones

PRM 4911 : Una relacin de velocidad de husillo a la cual se considera que se ha alcanzado la velocidad real del husillo a una velocidad consigna de husillo. PRM 4912 : El porcentaje de fluctuacin de velocidad del husillo mximo admisible que no activa la alarma por deteccin de fluctuacin de velocidad de husillo. PRM 4913 : Fluctuacin de velocidad de husillo que no se considera como alarma de fluctuacin de velocidad de husillo. PRM 4914 : Momento en el que se cambia a una velocidad de husillo cuando se activa la deteccin de fluctuacin de velocidad de husillo.
521

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.22

ALARMA 749 (ERROR COMUNICACIONES HUSILLO SERIE)


Causas y soluciones
Se ha producido un error de comunicaciones entre el amplificador del husillo serie (SPM) y el CNC. Entre las causas probables pueden incluirse: D D D D D Cable de conexin Fallo de contacto del cable de conexin Placa de circuito impreso defectuosa en el CNC Amplificador de husillo averiado Ruido

Asegrese de que el cable que conecta el amplificador de husillo serie (SPM) al CNC est en contacto. Asegrese de que el cable est conectado firmemente en los conectores y de que no es probable que alguno de sus conductores se rompa. Asegrese de que el cable utilizado es un cable de pares trenzados y de que est conectado como se escribe en el manual de conexin. En la placa CPU principal est instalado un circuito de control de husillo para el CNC. Si se activa esta alarma, sustituya la placa CPU principal. Si se produce un error en el lado del mdulo del amplificador de husillo (SPM), se indica un cdigo A, A1, o A2 en el SPM, en funcin del tipo de error. En este caso, adopte las acciones necesarias en el Manual de Mantenimiento de la Serie i de SERVOMOTORES DE FANUC (B65285EN). Si cualquiera de las acciones anteriores no resuelve el problema, examine el entorno de interferencias del cable de conexin. Vase la seccin sobre acciones para evitar las interferencias, adopte las acciones oportunas tales como el refuerzo de la pantalla del cable y la separacin de dicho cable respecto al cable de potencia (fuerza).

D Placas de circuito impreso en el CNC D Mdulo de amplificador de husillo (SPM)

D Entorno con interferencias

522

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.23

ALARMA 750 (FALLO DE ARRANQUE ENLACE SERIE DE HUSILLO)


Causas y soluciones
Esta alarma se activa si un amplificador de husillo serie (SPM) no pasa al estado de arranque al conectar la corriente del CNC. Esta alarma no se activa una vez que el sistema de CNC, incluidos los amplificadores de husillo, ha arrancado con normalidad. Se activa si se produce un fallo en el proceso de conexin de la corriente. Las causas probables incluyen las siguientes: D Fallo de contacto, error de cableado o error de conexin del cable de conexin D El CNC se activa cuando un amplificador de husillo se encuentra en el estado de alarma. D Error de configuracin de parmetros D Placa de circuito impreso defectuosa en el CNC D Amplificador de husillo averiado D Conexin Por cada canal pueden conectarse hasta cuatro amplificadores de husillo serie (SPM). Sin embargo, tenga presente que el nmero de amplificadores que puede conectarse vara en funcin del modelo, nmero de canales y configuracin. Consulte el Manual de Conexin (Hardware).

Placa CPU principal PSM (primero) JA7A

PSM (segundo)

Asegrese de que los cables estn conectados como se muestra en la figura superior. Asegrese de que los JA7B y los JA7A estn conectados correctamente. Asegrese de que los cables estn firmemente engatillados y que no estn flojos. Consulte el Manual de Conexin (Hardware) para asegurarse de que los cables estn conectados correctamente.
523

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

D Estados de los amplificadores de husillo

Esta alarma se activa si el CNC se conecta cuando el LED de un amplificador de husillo indica un nmero distinto de 24. En el amplificador de husillo, elimine la causa de la alarma. Desconecte el amplificador de husillo y el CNC y luego vuelva a conectar el sistema. Si se activa esta alarma, sus detalles pueden comprobarse con un nmero de diagnstico 409 y 439.
#7 #6 #5 #4 #3 SPE #2 S2E #1 S1E #0 SHE

D Detalles de la alarma D Husillos 1 y 2


0409

SPE: 0 : En el control serie del husillo, los parmetros de husillo serie cumplen las condiciones de arranque de la unidad de husillo. 1 : En el control serie del husillo, los parmetros de husillo serie no cumplen las condiciones de arranque de la unidad del husillo. S2E: 0 : El segundo husillo est normal durante el arranque de control serie del husillo. 1 : Se ha detectado que el segundo husillo tiene un fallo durante el arranque del control serie del husillo. S1E: 0 : El primer husillo es normal durante el arranque del control serie del husillo. 1 : Se ha detectado que el primer husillo tiene un fallo durante el arranque del control serie del eje del husillo. SHE: 0 : El circuito de comunicaciones serie del CNC es normal. 1 : Se ha detectado que el circuito de comunicaciones serie del CNC tiene un fallo.

524

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.24

ALARMA 5134 (FSSB: TIEMPO LIMITE APERTURA LISTA) ALARMA 5135 (FSSB: MODO ERROR) ALARMA 5137 (FSSB: ERROR DE CONFIGURACIN) ALARMA 5197 (FSSB: LIMITE TIEMPO APERTURA) ALARMA 5198 (FSSB: NO LEIDOS DATOS ID)
Causas y soluciones
Estas alarmas se activan si alguna de las tarjetas de control de ejes y los esclavos (tales como amplificadores de servo) y cables pticos conectados al FSSB estn averiados.
No.
5134 5135 5137 5197

Mensaje
FSSB: OPEN READY TIME OUT FSSB: ERROR MODE FSSB: CONFIGURATION ERROR FSSB: OPEN TIME OUT

Descripcin
El FSSB no ha quedado listo para apertura durante la inicializacin. El FSSB ha entrado en un modo de error. El FSSB ha detectado un error de configuracin. El FSSB no se ha abierto cuando el CNC haba permitido la apertura del FSSB. La informacin inicial de ID para el amplificador no puede leerse debido a un fallo en la asignacin temporal.

5198

FSSB: ID DATA NOT READ

525

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

D Procesamiento del FSSB al conectar la corriente

El procesamiento del FSSB al conectar la corriente se describe a continuacin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 El CNC inicializa el FSSB y el servo. El servo devuelve la primera seal de listo. Se genera la primera interrupcin ITP. El CNC espera a que el FSSB est listo para apertura. El CNC se asegura de que el FSSB no ha detectado ningn error de configuracin. El CNC permite que se abra el FSSB. El CNC se asegura de que se ha abierto el FSSB. El servo devuelve la segunda seal de listo. Funcionamiento normal

Si el FSSB no queda listo para apertura en el paso 4, se activa la alarma 5134. Si se ha detectado un error en 5, se activa la alarma 5137. Si el FSSB no se abre dentro de un perodo fijo de tiempo, se activa la alarma 5197. Si no se devuelve la seal de listo antes de un perodo de tiempo fijo, se activa la alarma 5198. D Comprobacin de los valores de configuracin de los parmetros D Fuentes de alimentacin de los amplificadores de servo D Sustitucin de las tarjetas de control de ejes, cables pticos y amplificadores de servo Asegrese de que se han configurado correctamente los parmetros asociados al FSSB. Compruebe las fuentes de alimentacin de los amplificadores de servo conectados al FSSB. Sustituya las tarjetas de control de ejes del CNC. Sustituya los cables pticos y amplificadores de servo conectados al FSSB, uno por uno, para identificar el elemento averiado.

526

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

D Posiciones de instalacin de las tarjetas de control de ejes

Tarjeta control ejes

Placa CPU principal

527

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.25

ALARMA 5136 (FSSB: EL NUMERO DE AMPLIFICADORES ES BAJO)


Causas y soluciones
D Pantalla de configuracin del FSSB D Cable ptico o amplificador de servo El nmero de amplificadores de servo identificados por el FSSB es insuficiente, comparado con el nmero de ejes controlados. Si se activa esta alarma, visualice la pantalla de configuracin de amplificadores desde la pantalla de configuracin del FSSB. Se muestran nicamente los amplificadores de servo identificados en el FSSB. El cable ptico que interconecta el ltimo amplificador identificado y el siguiente podra estar defectuoso. O alguno de los amplificadores interconectados por el cable ptico podra estar averiado. Inspeccione las fuentes de alimentacin de los amplificadores. Esta alarma podra activarse si se produce un fallo de alimentacin en un amplificador de servo. Puede producirse un fallo de alimentacin si la tensin de la fuente de alimentacin de control del amplificador cae de su valor nominal, si el conductor de + 5 V del cable de codificador de impulsos est puesto a tierra o por otros motivos. Las tarjetas de control de ejes instaladas en el CNC podran estar averiadas.

D Fallo de alimentacin de un amplificador de servo

D Tarjetas de control de ejes D Posiciones de instalacin de las tarjetas de control de ejes

Tarjeta control ejes

Placa CPU principal

528

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.26

ALARMA 900 (PARIDAD ROM)


Causas y soluciones
Se ha producido un error de paridad en la ROM. El software, incluido el software del sistema CNC, el software del servo, el software de gestin del PMC y el Esquema de Contactos del PMC estn almacenados en una memoria flash en el mdulo FROM/SRAM. El software comienza a ejecutarse despus de cargarlo en la memoria RAM del mdulo DRAM o en la tarjeta de servo al conectar la corriente. Se produce un error de paridad de ROM si se destruye el software almacenado en el mdulo FROM/SRAM. D Rescritura del componente de software En la pantalla se muestra la serie del software en la cual se ha detectado un fallo. Regrabe el software utilizando el sistema de arranque. El software almacenado en el mdulo FROM/SRAM incluye una diversidad de componentes de software de FANUC as como los creados por el fabricante de la mquina herramienta, como por ejemplo el programa en Esquema de contactos del PMC. Sustituya el mdulo FROM/SRAM Despus de la sustitucin, debe grabarse el software que ya estaba almacenado. Dado que al efectuar la sustitucin se borra el contenido de la memoria SRAM, debe restaurarse el contenido de dicha memoria. Para esta operacin, utilice el sistema de arranque (boot). Si ninguna de las anteriores acciones resuelve el problema, sustituya la placa de CPU principal.

D Sustitucin del mdulo FROM/SRAM

D Sustitucin de la placa de CPU principal

529

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

D Posicin de instalacin del mdulo FROM/SRAM

Mdulo FROM/SRAM Placa CPU principal

El mdulo FROM/ SRAM est instalado bajo la tarjeta de control de ejes.

530

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.27

ALARMAS 912 A 919 (PARIDAD DE DRAM)


Causas y soluciones
El software de gestin del CNC se transfiere desde el mdulo FROM al mdulo DRAM al conectar la corriente, de modo que se ejecute en la DRAM. Se ha producido un error de paridad en esta DRAM. Estas alarmas se producen si los datos en la DRAM se destruyen por alguna causa externa o si el mdulo DRAM o la tarjeta de CPU estn defectuosos. Sustituya la tarjeta de CPU.

D Sustitucin de la tarjeta de CPU. D Posicin de instalacin de la tarjeta de CPU

Tarjeta CPU

Placa CPU principal

531

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.28

ALARMA 920 (ALARMAS DE SERVO)


Causas y soluciones
Se ha producido un error watchdog (perro guardin) o un error de paridad de RAM en el circuito de una tarjeta de control de ejes. La alarma 920 indica que se ha producido alguno de los errores anteriores en el circuito de control de los ejes 1 hasta 4. El cable de fibra ptica, las tarjetas de control de ejes, la tarjeta de la CPU o la placa matriz podran estar averiadas. D Error de watchdog El control de servo monitoriza el funcionamiento de la CPU principal. Si se produce un fallo en la CPU o en sus circuitos perifricos, de modo que no se reinicialice el temporizador de watchdog, se produce un error de watchdog. Sustituya el cable de fibra ptica. El problema podra estar ocasionado por un cable de fibra ptica defectuoso. Sustituya las tarjetas de control de ejes.

D Sustitucin del cable de fibra ptica D Sustitucin de las tarjetas de control de ejes D Sustitucin de la tarjeta de CPU D Sustitucin de la placa matriz

Sustituya la tarjeta de CPU. Si ninguna de las acciones anteriores permite resolver el problema, sustituya la placa matriz.

532

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

D Posicin de instalacin de cada tarjeta

Tarjeta CPU

Tarjeta control ejes

Placa CPU principal

533

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.29

ALARMA 926 (ALARMA FSSB)


Causas y soluciones
Se ha producido un fallo en el FSSB (bus serie de servo) interconecta dos amplificadores de servo al CNC. Esta alarma se activa si se produce un fallo en cualquiera de las tarjetas de control de ejes que configuran el bus FSSB, cables pticos y amplificadores de servo. D Identificacin de la ubicacin del fallo Ejemplo de conexin del bus FSSB
CNC
Amplificador 0 Amplificador 1 Amplificador 2 Amplificador 3 Amplificador 4 Amplificador 5

Utilice los LED de los amplificadores de servo. Utilizando los LED de 7 segmentos instalados en los amplificadores de servo, puede identificarse la ubicacin del fallo.

Si la zona A, marcada por una lnea de puntos, contiene la ubicacin del fallo, los LED de los amplificadores de servo indicarn lo siguiente.
No. Amplifica Amplifica Amplifica Amplifica Amplifica Amplifica amplifica dor 0 dor 1 dor 2 dor 3 dor 4 dor 5 dor
Indicador LED L o U U U

En este caso, alguno de los siguientes puntos puede tener un fallo: (1) Cable ptico que interconecta el amplificador de servo cuyo LED est en L o y cuyo LED indica U. En la figura superior, el cable ptico en la zona A podra tener un fallo. (2) Alguno de entre el amplificador de servo cuyo LED est en L o y el amplificador cuyo LED est en U. En la figura superior, puede tener un fallo el amplificador 2 o el amplificador 3. Si la zona B, marcada por una lnea de trazo discontinuo, contiene la ubicacin del fallo, los LED de los amplificadores de servo indicarn lo siguiente:
No. Amplifica Amplifica Amplifica Amplifica Amplifica Amplifica amplifica dor 0 dor 1 dor 2 dor 3 dor 4 dor 5 dor
Indicador LED o U

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B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

En este caso, alguno de los siguientes puntos puede tener un fallo: (1) Cable ptico conectado al CNC. En la figura superior, el cable ptico de la zona B puede tener un fallo. (2) Alguna de las tarjetas de control de ejes del CNC (3) Primer amplificador de servo conectado. En la figura superior, el amplificador 0 podra tener un fallo. D Identificacin de la ubicacin del fallo Utilice la visualizacin de la pantalla del CNC. Si se activa la alarma 926, en la parte inferior de la pantalla del CNC se visualizar informacin como la siguiente. Esta puede emplearse para identificar la ubicacin del fallo.

Informacin de MODO Bits Bits

Informacin de ESTADO

Los bits 12 hasta 15 de la informacin de MODO indican el nmero de esclavo en que se ha producido la alarma. La unidad ms prxima al CNC (tal como un amplificador de servo) tiene asignado un nmero de esclavo 0. En el caso de un amplificador de 2 ejes, por ejemplo, se asigna un nmero al primer eje y el nmero siguiente se asigna al siguiente eje.

535

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

Detalles de la informacin de MODO


Bit
Descripcin

15

14

13

12

11
Sin significado

Nmero del esclavo en que se ha producido la alarma

0000: Indica que la alarma se ha producido en el esclavo 0. 0001: Indica que la alarma se ha producido en el esclavo 1. : : 1001: Indica que la alarma se ha producido en el esclavo 9.

Utilizando los bits de ESTADO, puede estimarse el fallo. Detalles de la informacin de ESTADO
Bit
Descripcin A A B C

15
Sin significado xxxx xxxx xxxx xxxx

12

11 10
Puerto maestro averiado 0 1 0 0 Alarma externa 0 0 0 1

9
Puerto esclavo averiado 0 0 1 0

87
Sin significado xxx xxx xxx xxx

6
Puerto maestro averiado 1 0 0 0

5
Sin significado x x x x

4
Error en esclavo 0 1 1 1

3
Sin significado xxxx xxxx xxxx xxxx

La informacin de ESTADO coincide con alguno de los modelos A, B y C. (x indica un bit que puede valer 0 o 1.)

Si el modelo de informacin de ESTADO es el A (1) El cable ptico que interconecta el esclavo correspondiente a los bits 12 hasta 15 de la informacin de MODO y el esclavo precedente poda estar defectuoso. O alguno de los esclavos interconectados con dicho cable ptico podra estar averiado. (2) La tensin de alimentacin aplicada al amplificador esclavo ha cado o se ha producido un fallo de alimentacin en el amplificador. (3) Alguna de las tarjetas de control de ejes del CNC podra estar averiada. Si el patrn de la informacin de ESTADO es el B (1) El cable ptico que interconecta el esclavo correspondiente a los bits 12 hasta 15 de la informacin de MODO y el esclavo precedente poda estar defectuoso. O alguno de los esclavos interconectados con dicho cable ptico podra estar averiado. (2) La tensin de alimentacin aplicada al amplificador esclavo ha cado o se ha producido un fallo de alimentacin en el amplificador.
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B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

Si el patrn de la informacin de ESTADO es el C. (1) El esclavo correspondiente de los bits 12 hasta 15 de la informacin de MODO podra tener una avera. (2) La tensin de alimentacin aplicada al amplificador esclavo ha cado o se ha producido un fallo de alimentacin en el amplificador. D Fallo de alimentacin en un amplificador de servo Si se produce un fallo de alimentacin en un amplificador de servo, se activa la alarma de FSSB. Se produce un fallo de alimentacin que activa la alarma de bus FSSB si cae la tensin de alimentacin de la tensin de control del amplificador, si est puesto a tierra el conductor de +5 V del cable del codificador de impulsos o por otros motivos. Si detecta un fallo en alguna de las tarjetas de control de ejes en base al diagnstico anterior, sustituya la tarjeta de control de ejes de la placa de CPU principal.

D Sustitucin de la tarjeta de control de ejes D Posicin en que est instalada la tarjeta de control de ejes

Tarjeta control ejes Placa CPU principal

537

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.30

ALARMA 930 (INTERRUPCION DE CPU)


Causas y soluciones
Se ha generado una interrupcin que nunca puede activarse durante el funcionamiento normal. No puede identificarse la causa del fallo, pero el fallo podra haberse producido en el circuito perifrico de la CPU. Si se resuelve el problema desconectando la corriente y volviendo a conectarla, es posible que el problema haya sido ocasionado por interferencias elctricas. D Sustitucin de la tarjeta de la CPU, la placa de CPU principal D Posicin de instalacin de cada tarjeta

Tarjeta CPU

Placa CPU principal

D Examen del entorno de interferencias elctricas

Vase la seccin de medidas de prevencin de interferencias elctricas y examine el entorno de interferencias elctricas en el CNC.

538

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.31

ALARMA 935 (ERROR SRAM ECC)


Causas y soluciones
Se ha producido un error ECC en la SRAM utilizada para almacenar datos tales como parmetros y programas de mecanizado. Esta alarma se activa si la pila se ha agotado o si se han destruido los datos de la SRAM debido a una causa externa. O tal vez est averiado el mdulo FROM/SRAM o la placa matriz. D Comprobacin de ECC Este es el mtodo para comprobar los datos almacenados en la SRAM. Se ha utilizado en lugar del chequeo de paridad convencional. En el mtodo de comprobacin ECC, existen datos de correccin de 8 bits para los datos de 16 bits, de modo que si se produce un error de datos en uno de estos 16 bits, el error se corrige automticamente con los datos de correccin, permitiendo al CNC continuar el funcionamiento. Esta alarma se activa si se produce un error de datos en dos o ms bits. En el mtodo de chequeo de paridad convencional, se activa una alarma del sistema si se produce un error de datos incluso en un solo bit. La pila tiene una tensin nominal de 3 V. Se ha activado una alarma de pila y BAT destella en la pantalla si la tensin de la pila cae a 2,6 V. Si se ha activado una alarma de la pila, sustituya la pila por una nueva inmediatamente. Realice una operacin de borrado de toda la memoria y luego arranque el CNC. Como alternativa, si se ha creado una copia de seguridad de los datos almacenados en la SRAM, utilice la copia de seguridad para restaurar los datos. Para crear una copia de seguridad y restaurar los datos de la SRAM, utilice el sistema de arranque (boot). Si un borrado de toda la memoria o la restauracin de los datos a partir de una copia de seguridad no permite resolver el problema, sustituya el mdulo FROM/SRAM. Realice una copia de seguridad con antelacin. Despus de la sustitucin, debe restaurarse todo el software. Despus de sustituir el mdulo FROM/SRAM, ejecute una operacin de borrado de toda la memoria y arranque el CNC. Todos los datos deben cargarse de nuevo. Si est disponible una copia de seguridad, restaure los datos utilizando la copia de seguridad y luego arranque el CNC. Si ninguna de las anteriores acciones resuelve el problema, sustituya la placa de CPU principal.

D Comprobacin de la pila

D Realizacin de un borrado de toda la memoria

D Sustitucin del mdulo FROM/SRAM

D Placa CPU principal

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8. LOCALIZACION DE FALLOS

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D Posicin de instalacin del mdulo FROM/SRAM

Mdulo FROM/SRAM Placa CPU principal

El mdulo FROM/ SRAM est instalado bajo la tarjeta de control de ejes.

540

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.32

ALARMA 950 (ALARMA SISTEMA PMC)


Causas y soluciones
Esta alarma se activa si se produce un fallo en el PMC. Las causas probables incluyen un error de comunicaciones del enlace E/S y un circuito de control del PMC averiado. El Enlace E/S (I/O Link) es una interfaz serie que conecta el CNC a diversos dispositivos E/S, haciendo posible transferir seales E/S entre dispositivos a alta velocidad. Cuando se conectan mltiples dispositivos utilizando el enlace E/S (I/O Link), se forma una relacin en la cual un determinado dispositivo acta como maestro y los otros dispositivos actan como esclavos. Los estados de las seales de entrada procedentes de los esclavos se transfieren al maestro a intervalos fijos. Las seales de salida del maestro se transfieren a los esclavos a intervalos fijos. En un sistema de CNC, el maestro es el CNC (placa de CPU principal). Las seales de E/S transferidas a travs del enlace E/S pueden utilizarse con el Esquema de contactos del PMC.

D Conexin del enlace E/S (I/O Link)

Estacin maestra (CNC)

Estacin esclava #0

Grupo 0

Estacin esclava #1

Grupo 1

Hasta 16 grupos

La tarjeta de E/S para la serie 0iB tambin se utiliza como estacin esclava de enlace E/S #0.

D Error de comunicaciones de Enlace E/S PC050

Si se activa la alarma 950, indicada como PC050 en la pantalla, podra haber ocurrido un error de comunicaciones en el enlace E/S (I/O Link). Ejemplo de visualizacin en pantalla
ALARMA SISTEMA ALARMA DE SISTEMA DEL PMC 950 PC050 LINK E/S(CH1) xx:yyaa:bb o PC050 I/OLINK(CH2) aa:bbxx:yy o PC050 IOLINK CH1 aabbxxyy:aabb o PC050 IOLINK CH2 aabb:aabbxxyy

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8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

En este ejemplo de visualizacin en pantalla, la causa de la alarma puede estimarse utilizando xx:yy. xx e yy son valores hexadecimales. CH1 y CH2 son canales en que ha fallado la comunicacin. 1) Si el bit 0 de la representacin binaria de xx vale 1, quiere decir que la estacin maestra (CNC) ha recibido datos de comunicaciones no vlidos. Por ejemplo suponga que se visualiza lo siguiente en la pantalla:
ALARMA SISTEMA ALARMA DE SISTEMA DEL PMC 950 PC050 IOLINK CH1 aabb4142:aabb

xx es igual a 41 o 01000001 en notacin binaria. El bit 0, que es el bit de menor peso (extremo derecho), vale 1. En este caso, compruebe lo siguiente: (1) Entorno de interferencias del cable de Enlace E/S ( I/O Link) Las interferencias pueden perturbar los datos transmitidos por el Enlace (I/O Link), pudiendo producirse un problema. (2) Contacto del cable de enlace E/S (I/O Link) Asegrese de que el cable del enlace E/S est en contacto. Asegrese de que el cable no est suelto y de que est engatillado firmemente. (3) Fallo del cable Asegrese de que el cable del Enlace E/S est correctamente conectado. (4) Fallo del dispositivo La placa matriz o alguno de los dispositivos E/S conectados al Enlace E/S podra estar averiado. Sustituya los dispositivos, uno por uno, para identificar el dispositivo averiado. Vase 2) Si el bit 1 (segundo bit por la derecha) vale tambin 1 2) Si el bit 1 de la representacin binaria de xx vale 1, esto indica que se ha detectado un error en una estacin esclava (dispositivo E/S). Por ejemplo suponga que se visualiza lo siguiente en la pantalla:
ALARMA SISTEMA ALARMA DE SISTEMA DEL PMC 950 PC050 IOLINK CH1 aabb4382:aabb

xx es igual a 43 o a 01000011 en notacin binaria. El bit 1 (segundo bit por la derecha) vale 1. En este caso, yy indica lo siguiente: Nmero igual al nmero indicado por los bits 0 hasta 4 de yy menos 1: Nmero de grupo de la estacin esclava en la cual se ha detectado un error. Bit 5 de yy: Se han detectado datos de comunicaciones no validos en el esclavo. Bit 6 de yy: Se ha detectado otro error en el esclavo.
542

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

Bit 7 de yy: Se ha detectado un error de watchdog (perro guardin) o paridad en el esclavo. En el ejemplo mostrado en la figura superior, yy es igual a 82 o 10000010 en notacin binaria. Los bits 0 a 4 son 00010 (2 en notacin decimal). El nmero 1, que es igual a dicho nmero menos 1, es el nmero de grupo de la estacin esclavo en la cual se ha detectado un error. El bit 7 vale 1. As, se ha detectado un error de watchdog (perro guardin) o de paridad en la estacin esclava del grupo 1. En este caso, compruebe lo siguiente: (1) Si el bit 5 de yy vale 1 Realice el examen por idntico procedimiento que en 1). (2) Si el bit 6 de yy vale 1 o si el bit 7 de yy vale 1 Primero, sustituya el dispositivo de la estacin esclava del nmero de grupo indicado. Si no se resuelve el problema, realice el examen por idntico procedimiento que en 1) para identificar la ubicacin del fallo. 3) Si el bit 2 de la representacin binaria de xx vale 1, esto indica que se ha cancelado el enlace de la estacin maestra (CNC) y de la estacin esclava. Por ejemplo suponga que se visualiza lo siguiente en la pantalla:
ALARMA SISTEMA ALARMA DE SISTEMA DEL PMC 950 PC050 IOLINK CH1 aabb8400:aabb

xx es igual a 84 o 1000100 en notacin binaria. El bit 2, que es el tercero por la derecha, vale 1. En este caso, compruebe lo siguiente: (1) Desconexin de la estacin esclava de la fuente de alimentacin Asegrese de que la estacin esclava no est desactivada, que no se han producido cortes de corriente instantneos y que la capacidad de la fuente de alimentacin es suficiente. (2) Desconexin del cable del enlace de E/S Asegrese de que el enlace del cable de E/S no se ha cado o no se ha desconectado. (3) Si no se resuelve el problema, realice una comprobacin por idntico procedimiento que en 1). 4) Si el bit 3 4 de la representacin binaria de xx vale 1, esto indica que se ha producido un error de paridad en el circuito de control de paridad del PMC en la placa matriz. En este caso, sustituya la placa matriz (placa de CPU principal). D Otros casos La placa de CPU principal puede estar averiada. Sustituya la placa de CPU principal.

543

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.33

ALARMA 951 (ALARM WATCHDOG PMC)


Causas y soluciones
Esta alarma se activa si se detecta un fallo (alarma de watchdog) en el PMC. Una causa probable es que el circuito de control del PMC est averiado. El circuito de control del PMC est instalado en la placa de CPU principal. Sustituya la placa de CPU principal.

D Sustitucin de la placa de CPU principal

544

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.34

ALARMA 972 (ALARMA NMI EN UNA PLACA OPCIONAL) (Serie 0iB SOLO)
Causas y soluciones
D Visualizacin en pantalla Esta alarma indica que se ha producido un error en una placa opcional, no en la placa de la CPU principal. Si se activa la alarma 972, en la pantalla se muestra lo siguiente: Ejemplo de visualizacin en pantalla
ALARMA SISTEMA 972 SE HA PRODUCIDO UNA NMI EN OTRO MODULO SLOT 01

SLOT indica el nmero de la ranura en la que est insertada la placa opcional. Como alternativa, podra indicar el nmero de la alarma que se ha producido en la placa opcional. Realice la accin asociada a dicha alarma en la placa opcional. D Nmero de ranura El nmero de ranura de cada ranura para opcin es el mostrado en la figura inferior.

SLOT 1

SLOT 10

SLOT 9

D Sustitucin de la placa opcional

Sustituya la placa opcional insertada en la ranura que tiene el nmero indicado.


545

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.35

ALARMA 973 (ALARMA DE NMI DE CAUSA DESCONOCIDA)


Causas y soluciones
D Sustitucin de las placas de circuito impreso Se ha producido un error que nunca debe ocurrir en funcionamiento normal. No puede determinarse la causa del error. Sustituya todas las placas de circuito impreso instaladas (incluidas tarjetas, mdulos y el panel posterior), una por una, para identificar la placa de circuito impreso averiada. Sustituya la placa de CPU, la placa matriz y otras placas de circuito impreso, una por una.

546

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.36

ALARMA 974 (ERROR FBUS)


Causas y soluciones
Se ha producido un error de bus en el BUS DE FANUC que conecta cada placa opcional. Esta alarma indica que se ha producido un fallo durante el intercambio de datos entre la CPU principal y una placa opcional. D Sustitucin de la tarjeta de CPU D Sustitucin de la placa matriz D Sustitucin de las placas opcionales D Sustitucin del panel posterior D Posicin de instalacin de la tarjeta de CPU Sustituya la tarjeta de CPU de la placa de CPU principal. Sustituya la placa de CPU principal. Sustituya las placas opcionales instaladas, una por una. Sustituya el panel posterior.

Tarjeta CPU

Placa CPU principal

547

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.37

ALARMA 975 (ERROR DE BUS)


Causas y soluciones
Se ha producido un error de bus en la CPU principal. Esta alarma indica que se ha producido un error durante el intercambio de datos dentro de la placa de CPU principal. Sustituya la tarjeta de CPU de la placa de CPU principal. Sustituya la tarjeta de control de visualizacin, las tarjetas de control de ejes y el mdulo FROM/SRAM, una por una. Sustituya la placa de CPU principal.

D Sustitucin de la tarjeta de CPU D Sustitucin de otras tarjetas y mdulos D Sustitucin de la placa de CPU principal

548

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.38

ALARMA 976 (ERROR DE BUS LOCAL)


Causas y soluciones
Se ha producido un error de bus en el bus local de la placa de CPU principal. Esta alarma indica que se ha producido un error durante el intercambio de datos dentro de la placa de CPU principal. D Sustitucin de la tarjeta de CPU D Sustitucin de otras tarjetas y mdulos D Sustitucin de la placa de CPU principal Sustituya la tarjeta de CPU de la placa de CPU principal. Sustituya la tarjeta de control de visualizacin, las tarjetas de control de ejes y el mdulo FROM/SRAM, una por una. Sustituya la placa de CPU principal.

549

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.39

ALARMAS DE SERVO
Nmero 417 Mensaje

Para una explicacin de las siguientes alarmas de servo, vase el Manual de Mantenimiento de la serie i de SERVOMOTORES DE FANUC (B65285EN).
Indice Esta alarma se produce cuando el eje nsimo (eje 18) est en uno de los estados siguientes. (Alarma de sistema de servo digital) 1) El valor definido en el parmetro No. 2020 (forma de motor) est fuera del lmite especificado. 2) No se ha definido un valor adecuado (111 111) en el parmetro No. 2022 (sentido de giro del motor). 3) Se han definido datos no permitidos (valor inferior a 0, etc.) en el parmetro No. 2023 (nmero impulsos realimentacin velocidad por vuelta del motor). 4) Se han definido valores no permitidos (un valor inferior a 0, etc.) en el parmetro No. 2024 (nmero de impulsos de realimentacin de posicin por vuelta del motor). 5) No se han definido los parmetros No. 2084 y No. 2085 (valor relacin transmisin de campo flexible). 6) Un valor fuera del lmite {1 hasta nmero de ejes controlados} o un valor no continuo (parmetro 1023 (nmero de servoejes) contiene un valor fuera de los lmites que van desde 1 hasta el nmero de ejes o un valor aislado (por ejemplo, 4 no precedido por 3) se ha configurado en el parmetro nm. 1023 (nmero de servoejes).

ALARMA SERVO: nTH AXIS PARAMETER INCORRECT

420

ALARMA SERVO: n AXIS SYNC TORQUE ALARMA SERVO: n AXIS EXCESS ER (D)

Durante el control sncrono simple, la diferencia entre los comandos de par para los ejes maestro y esclavo ha rebasado el valor definido en el parmetro nm. Durante la aplicacin de la funcin realimentacin en dos puntos, una diferencia excesiva ha sido detectada entre un error en bucle semicerrado y en bucle cerrado. Compruebe el factor de conversin en dos puntos, fijado en los parmetros nm. 2078 y 2079. En control de par de control de ejes por PMC, se ha rebasado una velocidad mxima admisible especificada. En control de par de control de ejes por PMC, se ha rebasado la distancia de desplazamiento acumulativa admisible definida por parmetro. Se ha producido un recalentamiento de un servomotor. 1) PSM: Se ha producido recalentamiento. 2) SVU serie : Se ha producido recalentamiento. 1) PSM: Ha cado la tensin de alimentacin de mando. 2) PSMR: Ha cado la tensin de alimentacin de mando. 3) SVU serie : Ha cado la tensin de alimentacin de mando.

421

422 423

ALARMA SERVO: n AXIS ALARMA SERVO: n AXIS

430 431 432

n AXIS: SV. MOTOR OVERHEAT n AXIS: CNV. OVERLOAD n AXIS : CNV. LOWVOLT CON.

433

n AXIS: CNV. LOWVOLT DC LINK

1) PSM: Ha cado la tensin del enlace CC. 2) PSMR: Ha cado la tensin del enlace CC. 3) SVU serie : Ha cado la tensin del enlace CC. 4) SVU serie : Ha cado la tensin del enlace CC.

434 435 436 437

n AXIS: INV. LOWVOLT CONTROL n AXIS: INV. LOWVOLT DC LINK n AXIS: SOFTTHERMAL (OVC) n AXIS: CNV. OVERCURRENT POWER

SVM: Ha cado la tensin de alimentacin de mando. SVM: Ha cado la tensin del enlace CC. El software del servo digital ha detectado el estado trmico soft (OVC). PSM: ha circulado una sobreintensidad al circuito de entrada.

550

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

Nmero 438

Mensaje n AXIS: INV. ABNORMAL CURRENT

Indice 1) SVM: La intensidad del motor es demasiado alta 2) SVU serie : La intensidad del motor es demasiado alta 3) SVU serie : La intensidad del motor es demasiado alta 1) PSM: La tensin en el enlace CC es demasiado alta. 2) PSMR: La tensin en el enlace CC es demasiado alta. 3) SVU serie : La tensin en el enlace CC es demasiado alta. 4) SVU serie : La tensin en el enlace es demasiado alta

439

n AXIS: CNV. OVERVOLT POWER

440

n AXIS: CNV. EX DECELERATION POW.

1) PSMR: El valor de descarga regenerativa es demasiado grande. 2) SVU serie : El valor de descarga regenerativa es demasiado grande. Como alternativa, el circuito de descarga regenerativa presenta una anomala.

441 442 443

n AXIS: ABNORMAL CURRENT OF- El software de servo digital ha detectado una anomala en el circuito FSET de deteccin de intensidad a travs de motor. n AXIS: CNV. CHARGE FAULT 1) PSM: Anomala en circuito descarga reserva de enlace CC. 2) PSMR: Anomala en circuito descarga reserva de enlace CC. n AXIS: CNV. COOLING FAN FAILU- 1) PSM: Fallo ventilador agitador interno. RE 2) PSMR: Fallo ventilador agitador interno. 3) SVU serie : Fallo ventilador agitador interno. n AXIS: INV. COOLING FAN FAILURE n AXIS: SOFT DISCONNECT ALARM n AXIS: HARD DISCONNECT ALARM n AXIS: HARD DISCONNECT (EXT) n AXIS: UNMATCHED FEEDBACK ALARM n AXIS: INV. IPM ALARM SVM: Fallo ventilador agitador interno. El software del servo digital ha detectado un hilo roto en el codificador de impulsos. El hardware ha detectado un hilo roto en el codificador de impulsos integrado. El hardware ha detectado un hilo roto en el detector independiente. El signo de los datos de realimentacin del codificador de impulsos integrado no coincide con el de los datos de realimentacin del detector independiente. 1) SVM: IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detectado una alarma. 2) SVU serie : IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detectado una alarma.

444 445 446 447 448

449

453

n AXIS: SPC SOFT DISCONNECT ALARM

Alarma de desconexin por software del codificador de impulsos . Desconecte la corriente del CNC, y luego extraiga e inserte el cable del codificador de impulsos. Si vuelve activarse esta alarma, sustituya el codificador de impulsos. Los valores de configuracin del ciclo de control de la corriente (parmetro No. 2004, bit 0 del parmetro No. 2003 y bit 0 del parmetro 2013) son incorrectos. Los posibles problemas son los siguientes. Para los dos ejes cuyos nmeros de eje de servo (valores de configuracin del parmetro No. 1023) son un nmero impar seguido de un par (por ejemplo, un par de ejes 1 y 2 o ejes 5 y 6), se define un ciclo de control de corriente distinto para cada uno de los ejes. Los requisitos para esclavos necesarios para el ciclo de control de corriente configurado, incluido el nmero, tipo y mtodo de conexin de los mismos, no se cumplen.

456

ILLEGAL CURRENT LOOP

457 458

ILLEGAL HI HRV (250US) CURRENT LOOP ERROR

Se ha especificado el uso del HRV de alta velocidad, pese a que el ciclo de control actual es 200 ms. El valor actual de configuracin del ciclo de control no coincide con el ciclo de control actual real.

551

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

Nmero 459

Mensaje HI HRV SETTING ERROR

Indice Para los dos ejes cuyos nmeros de ejes de servo (valores de configuracin del parmetro No. 1023) estn formados por un nmero impar seguido de un nmero par (por ejemplo, un par de ejes 1 y 2 o ejes 5 y 6), el SVM de uno de los ejes soporta el control HRV de alta velocidad, pero el SVM del otro no lo soporta. Vase la especificacin del SVM. Se han interrumpido repentinamente las comunicaciones a travs del bus FSSB. Las posibles causas son las siguientes: 1) Se ha desconectado o roto el cable de comunicaciones de FSSB. 2) Se ha desconectado bruscamente la alimentacin del amplificador. 3) El amplificador ha emitido una alarma de baja tensin

460

n AXIS: FSSB DISCONNECT

461 462 463 464 465 466 467

n AXIS: ILLEGAL AMP INTERFACE n AXIS: SEND CNC DATA FAILED n AXIS: SEND SLAVE DATA FAILED n AXIS: WRITE ID DATA FAILED n AXIS: READ ID DATA FAILED n AXIS: MOTOR/AMP COMBINATION n AXIS: ILLEGAL SETTING OF AXIS

Los ejes del amplificador de 2 ejes se han asignado a la interfaz rpida. Debido a un error de comunicaciones del FSSB, un esclavo no ha podido recibir datos correctos. Debido a un error de comunicaciones del FSSB, el sistema del servo no ha podido recibir datos correctos. Se ha intentado escribir informacin de mantenimiento en la pantalla de mantenimiento del amplificador, pero ha fallado. En la conexin, no ha podido leerse informacin ID inicial del amplificador. La intensidad mxima del amplificador no coincide con la del motor. La funcin de servo para lo siguiente no se ha validado al especificar un eje que ocupa un solo DSP (correspondiente a dos ejes ordinarios) en la pantalla de definicin de ejes. 1. Control de aprendizaje (bit 5 del parmetro No. 2008 = 1) 2. Bucle de corriente alta velocidad (bit 0 de parmetro No. 2004 = 1) 3. Eje interfaz alta velocidad (bit 4 de parmetro No. 2005 = 1)

468 600 601 602 603 604 605 606

HI HRV SETTING ERROR (AMP) n AXIS: INV. DC LINK OVER CURRENT

Se ha especificado el uso de un HRV de alta velocidad para un eje controlado de un amplificador que no soporta HRV de alta velocidad. La intensidad en el circuito intermedio (DC link) es demasiado grande.

n AXIS: INV. RADIATOR FAN FAILU- El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado. RE n AXIS: INV. OVERHEAT n AXIS: INV. IPM ALARM (OH) n AXIS: AMP. COMMUNICATION ERROR n AXIS: CNV. EX. DISCHARGE POW. n AXIS: CNV. RADIATOR FAN FAILURE n AXIS: CNV. SINGLE PHASE FAILURE El amplificador de servo se ha recalentado El IPM (mdulo inteligente de potencia) ha detectado una alarma de recalentamiento. Ha fallado la comunicacin entre el SVM y el PSM. PSMR: la potencia regenerativa es demasiado grande. PSM: El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado. PSMR: El ventilador agitador externo de disipacin trmica ha fallado. PSM: La tensin de entrada tiene una fase abierta. PSMR: La tensin de entrada tiene una fase abierta.

607

Si se sospecha que el hardware del CNC tiene una avera como consecuencia del examen, sustituya las tarjetas de control de ejes.
552

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

D Posiciones de instalacin de las tarjetas de control de ejes

Tarjeta control ejes

Placa CPU principal

553

8. LOCALIZACION DE FALLOS

B63835SP/02

8.40

ALARMAS DE SPC
Nmero 360 361 364 365 366 367 368 369 Mensaje

Para una explicacin de las siguientes alarmas del SPC (alarmas de codificador de impulsos serie), vase el Manual de Mantenimiento de la serie i de SERVOMOTORES DE FANUC (B65285EN).
Indice Se ha producido un error de suma de comprobacin en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de datos de fase en el codificador de impulsos incorporado. El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de cmputo en el codificador de impulsos incorporado. No pueden recibirse datos de comunicaciones desde el codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error CRC o de bit de parada en los datos de comunicaciones recibidos del codificador de impulsos incorporado. Se ha producido un error de LED en el detector independiente. Se ha producido un error de datos de fase en la regla lineal independiente. Se ha producido un error de impulso en el detector independiente. Se ha producido un error de cmputo en el detector independiente. El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en el detector independiente. No pueden recibirse datos de comunicaciones en el detector independiente. Se ha producido un error de CRC o un error de bit de parada en los datos de comunicaciones recibidos del detector independiente. Se ha producido un error en el detector independiente. Para ms detalles, pngase en contacto con el fabricante de la regla.

n AXIS: ABNORMAL CHECKSUM (INT) n AXIS: ABNORMAL PHASE DATA (INT) n AXIS: SOFT PHASE ALARM (INT) n AXIS: BROKEN LED (INT) n AXIS: PULSE MISS (INT) n AXIS: COUNT MISS (INT) n AXIS: SERIAL DATA ERROR (INT) n AXIS: DATA TRANS. ERROR (INT)

380 381 382 383 384 385 386

n AXIS: BROKEN LED (EXT) n AXIS: ABNORMAL PHASE (EXT LIN) n AXIS: COUNT MISS (EXT) n AXIS: PULSE MISS (EXT) n AXIS: SOFT PHASE ALARM (EXT) n AXIS: SERIAL DATA ERROR (EXT) n AXIS: DATA TRANS. ERROR (EXT)

387

n AXIS: ABNORMAL ENCODER (EXT)

554

B63835SP/02

8. LOCALIZACION DE FALLOS

8.41

ALARMAS DE HUSILLO

Para una explicacin de las siguientes alarmas de husillo, vase el Manual de Mantenimiento de la serie i de SERVOMOTORES DE FANUC (B65285EN).
Nmero 7101 a 7199 7201 a 7299 7301 a 7399 7401 a 7499 Indice Alarma husillo 1 (Indicacin 01 hasta 99 en SPM) Alarma husillo 2 (Indicacin 01 hasta 99 en SPM) Alarma husillo 3 (Indicacin 01 hasta 99 en SPM) Alarma husillo 4 (Indicacin 01 hasta 99 en SPM)

Nmero 9001 y posteriores: Spindle_n

Indice Alarma de husillo nsimo (Indicacin en SPM 01 o mayor)

555

ANEXO

B63835SP/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMAS

LISTA DE ALARMAS

A.1 A.2 A.3 A.4

LISTA DE CODIGOS DE ALARMAS (CNC) . . . . . LISTA DE ALARMAS (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . LISTA DE ALARMAS (HUSILLO SERIE) . . . . . . . CODIGOS DE ERROR (HUSILLO SERIE) . . . . . . .

560 601 628 642

PRECAUCION La lista de alarmas tambin contiene una descripcin para las funciones que no son vlidas para la serie 0iB y la serie 0i MateB.

559

A. LISTA DE ALARMAS

ANEXO

B63835SP/02

A.1

LISTA DE ALARMAS CODIGOS (CNC)


(1) Errores de programa (alarmas sobre el programa y funcionamiento (alarmas P/S)
Nmero 000 001 002 003 004 005 006 Mensaje POR FAVOR APAGAR LA UNIDAD ALARMA DE PARIDAD TH ALARMA DE PARIDAD TV DEMASIADOS DIGITOS Indice Se ha introducido un parmetro que requiere que la tensin est desconectada, desconecte la tensin. Alarma TH (se ha introducido un carcter con paridad incorrecta). Corrija la cinta. Alarma TV (el nm. de caracteres de un bloque es impar). Esta alarma se activar nicamente cuando sea vlida la comprobacin TV. Se ha introducido un valor que rebasa el nm. mximo admisible de dgitos. (Consulte la caracterstica de dimensiones mx. programables.)

NO SE ENCUENTRA LA DIREC- Se ha introducido un valor numrico o el signo sin una direccin al CION comienzo de un bloque. Modifique el programa. SIN DATOS DESPUES DE DIREC- La direccin no iba seguida de los datos correspondientes, sino de otra CION direccin o el cdigo EOB. Modifique el programa. USO ILEGAL DE SIGNO NEGATIVO Error de entrada de signo (Se ha introducido el signo despus de una direccin con la cual no puede utilizarse. O se han introducido dos o ms signos .) Modifique el programa. USO ILEGAL DE PUNTO DECIMAL Error de entrada de punto decimal . (Se ha introducido un punto decimal despus de una direccin con la cual no puede utilizarse. O se han introducido dos puntos decimales.) Modifique el programa.

007

009 010 011 014

INTRODUCCION DE DIRECCION Se ha introducido un carcter no permitido en una un zona importante. ILEGAL. Modifique el programa. CODIGO G INADECUADO SIN TASA DE ALIMENTACION NO PUEDE INSTRUIRSE G95 (serie M) COMANDO DE AVANCE ILEGAL (serie T) Se ha especificado un cdigo G que no puede utilizarse o un cdigo G correspondiente a una funcin no existente. Modifique el programa. No se ha programado un valor de avance de mecanizado o el valor de avance era inadecuado. Modifique el programa. Se ha especificado un avance sncrono sin la opcin de roscado/avance sncrono. En el roscado de paso variable, el valor incremental y decremental de paso obtenido mediante la direccin K supera el valor mximo programable o se ha dado una orden de manera que el paso llega a ser negativo. Modifique el programa. Se ha intentando desplazar la mquina a lo largo de los ejes, pero el nmero de ejes superaba el nmero especificado de ejes controlados simultneamente. Modifique el programa. Se ha intentado desplazar la mquina segn los ejes, pero el nmero de ejes supera el nmero especificado de ejes controlados simultneamente. De forma alternativa, no se ha especificado una orden de desplazamiento de eje o se ha especificado una orden de desplazamiento de eje para dos o ms ejes del bloque que incluye la orden de salto de utilizacin de la seal del lmite de par alcanzado (G31 P99/98). La orden debe ir acompaada de una orden de desplazamiento de eje para un solo eje, en el mismo bloque. Interpolacin circular (G02 G03), la diferencia de la distancia entre el punto inicial y el centro de un arco y la diferencia entre el punto final y el centro del arco ha rebasado el valor especificado en el parmetro No. 3410.

015

DEMASIADOS EJES INSTRUIDOS (serie M) DEMASIADOS EJES INSTRUIDOS (serie T)

020

TOLERANCIA DE RADIO EXCES

560

B63835SP/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMAS

Nmero 021 022

Mensaje

Indice

EJE DE PLANO ILEGAL INSTRUIDO En interpolacin circular se ha programado un eje no incluido en el plano seleccionado (con G17, G18, G19.) Modifique el programa. FALTA RADIO CIRCULO Cuando se especifica una interpolacin circular, no se especifican ni R (especificacin de radio de arco), ni tampoco I, J o K (especificacin de la distancia entre un punto inicial y el centro). En la interpolacin circular mediante la designacin de radios, se ha programado un valor negativo para la direccin R. Modifique el programa.

023

MANDO DE RADIO ILEGAL (serie T)

025 027

NO PUEDE F0DGT EN G02/G03 F0 (avance rpido) se ha programado mediante un avance definido por (serie M) F1 dgito en interpolacin circular. Modifique el programa. SIN EJES INSTRUIDOS EN G43/G44 No se ha especificado ningn eje en los bloques G43 y G44 para com(serie M) pens. longitud hta. tipo C. No se ha anulado la compens., sino que se ha compensado otro eje para la compens. de longitud de hta. tipo C. Modifique el programa. SELECCION DE PLANO ILEGAL En la orden de seleccin de plano, se han programado dos o ms ejes en idntica direccin. Modifique el programa. Los valores de compensacin especificados mediante el cdigo H son demasiado grandes. Modifique el programa. Los valores de compensacin especificados mediante el cdigo T son demasiado grandes. Modifique el programa. El nmero de corrector especificado por el cdigo D/H para compensacin de longitud de herramienta o compensacin de radio de herramienta o compensacin tridimensional de herramienta es demasiado grande. Como alternativa, el nmero de un sistema de coordenadas de pieza adicional especificado con un cdigo P es demasiado grande. Modifique el programa. El nmero de corrector de la funcin T especificado para la compensacin de herramienta es demasiado grande. Modifique el programa. En la definicin de un valor de compens. mediante G10, el nm. de corrector a continuacin de la direccin P era excesivo o no se ha especificado. Modifique el programa.

028

029

VALOR DE DERIVACION ILEGAL (serie M) VALOR DE DERIVACION ILEGAL (serie T)

030

NUMERO DE DERIVACION ILEGAL (serie M)

NUMERO DE DERIVACION ILEGAL (serie T) 031 ILLEGAL P COMMAND IN G10

032

VALOR DE DERIVACION ILEGL EN En la definicin de un valor de compens. mediante G10 o en la grabaG10 cin de valor de compens. mediante variables del sistema, el valor de compens. era excesivo. SIN SOLUCION EN CRC (serie M) SIN SOLUCION EN CRC (serie T) No puede determinarse un punto de interseccin para compensacin de radio de herramienta. Modifique el programa. Un punto de interseccin no puede determinarse para la compensacin del radio de plaquita de herramienta. Modifique el programa. EN Se ha intentado realizar un arranque o una anulacin en el modo G02 G03 en la compens. de radio de herramienta tipo C. Modifique el programa.

033

034

SIN CIRCULO PERMITIDO G02/03 (Serie M)

NO SE PERMITE CIRCULO EN El arranque o la anulacin se iba a realizar en el modo G02 o G03 en G02/G03 (serie T) la compensacin de radio de plaquita de herramienta. Modifique el programa.

561

A. LISTA DE ALARMAS

ANEXO

B63835SP/02

Nmero 035

Mensaje NO PUEDE INSTRUIRSE G39 (serie M) NO PUEDE INSTRUIRSE G31 (serie T)

Indice Se ha programado G39 en el modo de compens. de radio de hta. B anulada o en un plano distinto al de compens. Modifique el programa. El mecanizado con salto (G31) se ha especificado en el modo de compensacin de radio de plaquita de herramienta. Modifique el programa. Se ha especificado el salto de mecanizado (G31) en el modo de compens. de radio de hta. Modifique el programa.

036

NO PUEDE INSTRUIRSE G31 (serie M)

037

NO PUEDE CAMBIARSE PLANO EN Se ha programado G40 en un plano distinto al de compens. en el modo CRC de compens. de radio de hta. tipo B. El plano seleccionado con G17, (Serie M) G18 G19 se ha cambiado en el modo de compens. de radio de hta. C. Modifique el programa. NO PUEDE CAMBIARSE PLANO EN El plano de compensacin se cambia en la compensacin del radio de NRC plaquita de herramienta. (Serie T) Modifique el programa.

038

INTERFERENCIA EN BLOQUE CIRCULAR (serie M)

Se producir un mecanizado excesivo en la compens. de radio de hta. C debido a que el punto inicial o el punto final del arco coincide con el centro del arco. Modifique el programa. Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin del radio de plaquita de herramienta debido a que el punto inicial o el punto final del arco coinciden con el centro del arco. Modifique el programa.

INTERFERENCIA EN BLOQUE CIRCULAR (serie T)

039

NO SE PERMITE CHF/CNR EN NRC El achaflanado o la esquina R se ha especificado con un arranque, anu(serie T) lacin conmutacin entre G 41 y G42 en la compensacin de radio de plaquita de herramienta. El programa puede producir un mecanizado excesivo en el achaflanado o en la esquina R. Modifique el programa. INTERFERENCIA G90/G94 (Serie T) EN BLOQUE Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin de radio de plaquita de herramienta en el ciclo fijo G90 o G94. Modifique el programa. Se producir un mecanizado excesivo en el modo de compens. de radio de hta. C. Se han especificado dos o ms bloques en los cuales se ejecutan la funcin auxiliar y funciones de temporizacin sin desplazamiento en el modo de compens. de radio de hta. Modifique el programa. Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin de radio de plaquita de herramienta. Modifique el programa. La compens. de hta. (G45 hasta G48) se ha programado en la compens. de radio de hta. Modifique el programa.

040

041

INTERFERENCIA EN CRC (Serie M)

INTERFERENCIA EN NRC (Serie T) 042 044 045 046 G45/G48 NO PERMITIDO EN CRC (serie M)

G27G30 NO PERMIT EN CYC FIJA- Se ha programado uno de G27 hasta G30 en el modo de ciclo fijo. DO (Serie M) Modifique el programa. DIRECCION Q NO ENCONTRADA En el ciclo fijo G73/G83, no se ha especificado la profundidad de cada (G73/G83) (Serie M) pasada. Como alternativa, se ha especificado Q0. Corrija el programa. COMANDO DE RETORNO DE RE- Para la orden de vuelta al 2o., 3o. y 4o. punto de referencia se ha proFERENCIA gramado un cd. distinto de P2, P3 y P4. ILEGAL SELECCION DE EJE ILEGAL Para el arranque de la compens. tridimensional de hta. o de la conversin tridimensional de coordenadas, se han especificado dos o ms ejes en idntica direccin (ejes bsicos y paralelos).

047

048

NO SE ENCONTRO 3 EJES BASICO Para activar la compens. tridimensional de herramienta o la conversin tridimensional de coordenadas, no se han especificado en el parmetro No. 1022 los tres ejes bsicos empleados al omitir Xp, Yp o Zp.

562

B63835SP/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMAS

Nmero 049

Mensaje OPERACION ILEGAL (G68/G69) (serie M)

Indice Las rdenes de conversin tridimensional de coordenadas (G68, G69) y compensacin de longitud de herramienta (G43, G44, G45) no estn imbricadas. Modifique el programa.

050

NO SE PERMITE CHF/CNR EN TER- Se ha programado el achaflanado o el redondeado de esquinas R en CER BLOQUE (Serie M) el bloque de roscado. Modifique el programa. NO SE PERMITE CHF/CNR EN TER- Se ha programado un achaflanado o esquina R en el bloque de roscaCER BLOQUE (Serie T) do. Modifique el programa.

051

MOVIMIENTO FALLIDO DESPUES Se ha especificado un movimiento o una distancia de desplazamiento CHF/CNR incorrecto en el bloque prximo al bloque de achaflanado o de esquina (serie M) R opcional. Modifique el programa. MOVIMIENTO FALLIDO DESPUES Se ha especificado un movimiento o una distancia de desplazamiento CHF/CNR incorrecto en el bloque prximo al bloque de achaflanado o de (serie T) esquina R. Modifique el programa.

052

NO G01 DESPUES DE CHF/CNR El bloque siguiente al de achaflanado o de redondeado de esquina R (Serie M) no es G01, G02 G03. Modifique el programa. NO G01 DESPUES DE CHF/CNR El bloque prximo al bloque de achaflanado o de esquina R no es G01. (Serie T) Modifique el programa.

053

DEMASIADOS MANDOS DE DIREC- Para sistemas sin mecanizado con achaflanado o redondeado de esCION (Serie M) quina R con ngulo arbitrario se ha especificado una coma. Para sistemas con esta caracterstica, a continuacin de la coma vena algo distinto de R o C. Corrija el programa. DEMASIADOS MANDOS DE DIREC- En las rdenes de achaflanado y de esquina R, se especifican dos o CION (Serie T) ms de I, K y R. Por otra parte, el carcter despus de una coma (,) no es C o R en la programacin directa de dimensiones del plaNo. Modifique el programa.

054

NO RAMIFICADOR DESPUES CHF/ Se ha especificado un bloque en el que el achaflanado en el ngulo esCNR (Serie T) pecificado o la esquina R incluye una orden de mecanizado cnico. Modifique el programa. NO RAMIFICADOR DESPUES CHF/ En el bloque de achaflanado o redondeado de esquina R con ngulo CNR (Serie M) arbitrario, la distancia de desplazamiento es inferior al valor del chafln o del radio de redondeado de esquina R. MOVIMIENTO FALLIDO EN CHF/ En el bloque de achaflanado o de esquina R, la distancia de desplazaCNR (Serie T) miento es inferior al valor de achaflanado o de esquina R.

055

056

NO PUNTO FINAL ANGULO EN Ni el punto final ni el ngulo estn especificados en la orden para el siCHF/CNR (Serie T) guiente bloque para el cual slo se especifica (A) en el ngulo. En el achaflanado normal, se programa I(K) para el eje X(Z). NO SOLUCION DE EXTREMO DE El punto final del bloque no se ha calculado correctamente en la prograBLOQUE macin directa de dimensiones del plano. (serie T) PUNTO FINAL NO ENCONTRADO (serie M) PUNTO FINAL NO ENCONTRADO (serie T) En un bloque con mecanizado de achaflanado o redondeado de esquina R con ngulo arbitrario, un eje especificado se encuentra en el eje seleccionado. Corrija el programa. El punto final del bloque no se ha encontrado en la programacin directa de dimensiones del plano.

057

058

563

A. LISTA DE ALARMAS

ANEXO

B63835SP/02

Nmero 059

Mensaje

Indice

NUMERO DE PROGRAMA NO EN- En una bsqueda de nmero de programa externo, no se ha encontraCONTRADO do un nmero de programa especificado. De no ser as, se est editando en modo no prioritario un programa que se desea buscar. Como alternativa, el programa cuyo nmero se ha especificado en una llamada a macro con una tecla no se encuentra en memoria. Compruebe el nmero de programa y la seal externa. O interrumpa la edicin en modo no prioritario. NO NUMERO DE SECUENCIA No se ha encontrado el nmero de secuencia programado en la bsqueda de nmero de secuencia. Compruebe el nmero de secuencia.

060 061 062

P/Q NO ENCONTRADA EN G70/G73 La orden P o Q no est especificada en la orden G70, G71, G72 o G73. (Serie T) Modifique el programa. MANDO ILEGAL EN G71G76 (serie T) 1. La profundidad de pasada en G71 o G72 es cero o un valor negativo. 2. El nmero de repeticiones en G73 es cero o un valor negativo. 3. El valor negativo se especifica a i o k es cero en G74 o G75. 4. Se ha especificado un valor diferente a cero para la direccin U o W, aunque i o k es cero en G74 o G75. 5. Se ha especificado un valor negativo para d, aunque est determinada la direccin de retirada en G74 o G75. 6. Se ha especificado cero o un valor negativo para la altura de rosca o para la profundidad de la primera pasada en G76. 7. La profundidad de pasada mnima especificada en G76 es superior a la altura de la rosca. 8. Se ha especificado un ngulo no utilizable de la punta de la herramienta en G76. Modifique el programa.

063 064 065

NO NUMERO DE SECUENCIA (serie T)

El nmero de secuencia especificado mediante la direccin P en la orden G70, G71, G72 o G73 no se encuentra. Modifique el programa.

SHAPE PROGRAM NOT MONOTO- En un ciclo fijo repetitivo (G71 o G72), se ha especificado una forma NOUSLY (Serie T) destino que no es montona creciente o decreciente MANDO ILEGAL EN G71G73 (serie T) 1. G00 o G01 no estn programados en el bloque con el nmero de secuencia que se especifica mediante la direccin P en la orden G71, G72 o G73. 2. La direccin Z(W) o X(U) se ha programado en un bloque con un nmero de secuencia el cual se especifica mediante la direccin P en G71 o G72, respectivamente. Modifique el programa.

066

CODIGO G71G73 (serie T)

INAPROPIADO

EN Se ha programado un cdigo G no permitido entre dos bloques especificados mediante la direccin P en G71, G72 o G73. Modifique el programa. Se ha especificado la orden G70, G71, G72 o G73 con la direccin P y Q. Modifique el programa.

067

CAN NOT ERROR IN MDI MODE (serie T)

069

ERROR DE FORMATO EN G70G73 La orden de desplazamiento final en los bloques especificados median(serie T) te P y Q de G70, G71, G72 o G73 termin con achaflanado o esquina R. Modifique el programa. SIN ESPACIO DE MEMORIA El espacio en memoria es insuficiente. Borre los programas innecesarios y luego reintntelo.

070

564

B63835SP/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMAS

Nmero 071

Mensaje NO SE ENCUENTRAN DATOS

Indice La direccin buscada no se ha encontrado. O, como alternativa, no se ha encontrado el programa cuyo nmero se ha especificado en la bsqueda de nmero de programa. Compruebe los datos. El nmero de programas que se desea memorizar supera los 63 (bsicos), 125 (opcin), 200 (opcin) 400 (opcin). Borre los programas innecesarios y ejecute de nuevo el registro de programas.

072

DEMASIADOS PROGRAMAS

073

NUMERO DE PROGRAMA YA EN El nmero de programa programado ya se ha utilizado. USO Cambie el nmero de programa o borre los programas innecesarios y ejecute de nuevo el registro del programa. NUMERO DE PROGRAMA ILEGAL PROTECT DIRECCION P NO DEFINIDA El nmero de programa no est comprendido entre 1 y 9999. Modifique el nmero del programa. Se ha intentado registrar un programa cuyo nmero estaba protegido. No se ha programado la direccin P (nmero de programa) en el bloque que incluye una orden M98, G65 G66. Modifique el programa.

074 075 076 077 078

ERROR DE JERARQUIZACION EN Se ha llamado al programa cinco veces. Modifique el programa. SUBPR NUMERO NO SE ENCUENTRA No se ha encontrado un nmero de programa o un nmero de secuencia especificado mediante la direccin P en un bloque que incluye una orden M98, M99, M65 G66. No se ha encontrado el nmero de secuencia especificado mediante una declaracin GOTO. O, posiblemente, se est editando en modo no prioritario un programa a que se ha llamado. Corrija el programa o interrumpa la edicin en modo no prioritario.

079

ERROR DE COMPROBACION DE En la comparacin con memoria o con un programa, el programa en PROGRAMA memoria no coincide con el ledo desde el dispositivo E/S exterNo. Compruebe los programas en memoria y los ledos del dispositivo externo. SEAL DE LLEGADA G37 NO ASIGNADA (serie M) SEAL DE LLEGADA G37 NO ASIGNADA (serie T) En la funcin de medicin automtica de longitud de herramienta (G37), no se activa la seal de alcance de posicin de medicin (XAE, YAE o ZAE) dentro de una zona especificada en el parmetro 6254 (valor ). Esto se debe a un error de definicin o del operador. En la funcin de compensacin automtica de herramienta (G36, G37), la medicin de la seal de alcance de posicin (XAE o ZAE) no est activada dentro de una zona especificada en el parmetro 6254 (valor ). Esto se debe a un error de definicin o del operador. La medicin automtica de longitud de herramienta (G37) se ha especificado sin cdigo H. (Funcin de medicin automtica de longitud de herramienta) Modifique el programa.

080

081

NO NUMERO DE DERIVACION EN G37 (serie M)

NO NUMERO DE DERIVACION EN La compensacin automtica de herramienta (G36, G37) se ha especiG37 (serie T) ficado sin un cdigo T. (Funcin de compensacin automtica de herramienta) Modifique el programa. 082 CODIGO T NO PERMITIDO EN G37 (serie M) CODIGO T NO PERMITIDO EN G37 (serie T) Se han especificado un cdigo H y una orden de compensacin automtica de herramienta (G37) en idntico bloque. (Funcin de medicin automtica de longitud de herramienta) Modifique el programa. El cdigo T y la compensacin automtica de herramienta (G36, G37) se han especificado en el mismo bloque. (Funcin de compensacin automtica de herramienta) Modifique el programa.

083

COMANDO DE EJE ILEGAL EN G37 En la medicin automtica de longitud de herramienta se ha especifica(serie M) do un eje no permitido o una orden incremental. Modifique el programa. COMANDO DE EJE ILEGAL EN G37 En la compensacin automtica de herramienta (G36, G37), se ha es(serie T) pecificado un eje no vlido o la orden es incremental. Modifique el programa.

565

A. LISTA DE ALARMAS

ANEXO

B63835SP/02

Nmero 085

Mensaje COMMUNICATION ERROR

Indice Al introducir datos en la memoria empleando la interfaz lector/perforadora, se ha activado un error de desbordamiento, de paridad o de encuadre. El nmero de bits de los datos introducidos, el nmero de baudios seleccionado o la especificacin de nmero de unidad de E/S es incorrecto. Al introducir datos en la memoria utilizando la interfaz lector/perforadora, se ha desactivado la seal de preparado (DR) del lector/perforadora. La fuente de alimentacin de la unidad de E/S est desactivada o el cable no est conectado o est averiada la tarjeta de circuito impreso.

086

SEAL DR DESCONECTADA

087

EXCESO DE MEMORIA INTERME- Al introducir datos en la memoria empleando la interfaz lector/perforaDIA dora, pese a que se ha especificado una orden de finalizar la lectura, la introduccin no se interrumpe despus de haber ledo 10 caracteres. La unidad E/S o la tarjeta impresa estn defectuosas. ERROR TRANSM. FICHERO (CANAL1) ERROR TRANSM. FICHERO (CANAL2) REGRESO DE REFERNCIA INCOMPLETOS La transferencia de datos de archivo en OSIETHERNET ha sido interrumpida a causa de un error de transferencia. La transferencia de datos de archivo en OSIETHERNET ha sido interrumpida a causa de un error de transferencia. 1. No puede ejecutarse la vuelta al punto de referencia con normalidad debido a que el punto inicial de vuelta al punto de referencia est demasiado prximo al punto de referencia o la velocidad es demasiado baja. Aleje el punto inicial suficientemente del punto de referencia o especifique una velocidad suficientemente elevada para la vuelta al punto de referencia. 2. Durante la vuelta al punto de referencia con el detector en posicin absoluta, si se produce esta alarma an cuando se cumple la condicin 1, haga lo siguiente: Despus de girar el servo motor del eje al menos una vuelta, desconecte la corriente y vuelva a conectarla. A continuacin, ejecute la vuelta al punto de referencia.

088 089 090

091 092 094

REGRESO DE REFERNCIA INCOMPLETOS

En el estado parada de operacin automtica, resulta imposible el retorno manual al punto de referencia.

EJES NO ESTAN EN EL PUNTO DE El eje programado mediante G27 (comprobacin de vuelta al punto de REF referencia) no ha vuelto al punto de referencia. P NO PERMITIDO (CAMBIO DE COORD) No puede especificarse el tipo P cuando se rearranca el programa. (Despus de haber interrumpido el modo automtico, se ha ejecutado la operacin de definicin de sistema de coordenadas.) Ejecute la operacin correcta segn el manual del operador. No puede especificarse el tipo P cuando se rearranca el programa. (Despus de haber interrumpido el modo automtico, ha variado el valor externo de compensacin de pieza.) Ejecute la operacin correcta segn el manual del operador. No puede especificarse el tipo P cuando se rearranca el programa. (Despus de haber interrumpido el modo automtico, ha variado el valor de compensacin de pieza.) Ejecute la operacin correcta segn el manual del operador. No puede especificarse el tipo P cuando se rearranca el programa. (Despus de conectar la tensin, despus de un paro de emergencia o despus de reponer las alarmas P/S nmeros 94 hasta 97, no se ejecuta una operacin automtica.) Ejecute una operacin automtica. Se ha especificado una orden de rearranque de programa sin una operacin de vuelta al punto de referencia despus de conectar la tensin o despus de un paro de emergencia y se ha encontrado G28 durante la bsqueda. Ejecute la vuelta al punto de referencia.

095

P NO PERMITIDO (DERIV. DE EXT.)

096

P NO PERMITIDO (DERIV. DE TRAB.)

097

P NO PERMITIDO (EJEC. AUTOM.)

098

G28 EN REGRESO DE SECUENCIA

566

B63835SP/02

ANEXO

A. LISTA DE ALARMAS

Nmero 099

Mensaje MDI NO PERMITIDO DESPUES DE BUSQ

Indice Despus de terminar la bsqueda en el rearranque del programa, se indica una orden de desplazamiento con el teclado MDI. Desplace el eje antes de una orden de desplazamiento o no interrumpa la operacin MDI.

100

HABILITACION DE ESCRITR DE PA- En la pantalla PARAMETER(SETTING), PWE (grabacin de parmeRAM tros vlida) se configura al valor 1. Configrelo a 0 y luego reinicialice el sistema. FAVOR BORRAR MEMORIA La tensin se ha desconectado mientras se grababa de nuevo la memoria mediante la operacin de edicin de programa. Si se ha producido esta alarma, pulse <RESET> manteniendo pulsada <PROG> y se borrar nicamente el programa que se est editando. Registre el programa borrado. Se ha especificado un valor distinto de 0 de 1 despus de P en el cdigo G08 no se ha especificado ningn valor. El valor absoluto del dato visualizado con punto decimal fijo rebasa el margen de valores permitidos. Modifique el programa.

101

109 110 111

FORMAT ERROR IN G08 EXCESO DE DATOS

EXCESO DE DATOS CALCULADOS El resultado del clculo est fuera del margen de valores permitidos, se emite la alarma No. 1047 a 1029, 0, 1029 a 1047 Modifique el programa. DIVISION POR CERO MANDO INAPROPIADO Se ha especificado una divisin entre cero. (incluido tan 90). Modifique el programa. Se ha programado una funcin que no puede utilizarse en un macro cliente. Modifique el programa. Existe un error en otros formatos distintos de <Frmula>. Modifique el programa. En el macro cliente o en el mecanizado de ciclo de alta velocidad se ha designado en el macro cliente un valor no definido como nm. de variable. El contenido de la cabecera es incorrecto en un mecanizado en ciclo de alta velocidad. Esta alarma se activa en los siguientes casos: Mecanizado en ciclo de alta velocidad 1. No se ha encontrado la cabecera correspondiente al nmero de ciclo de mecanizado especificado. 2. El valor del dato de conexin de ciclo est fuera del margen de valores permitidos (0 999). (0 999). 3. El nmero de datos en la cabecera est fuera del margen de valores permitidos (0 32767). (0 32767). 4. El nmero de variable de valor inicial de dato de formato ejecutable est fuera del margen de valores permitidos (#20000 #85535). 5. El ltimo nmero de variable de valor a almacenar de datos de formato ejecutable est fuera del margen de valores permitidos (#85535). 6. El nmero de variable de valor inicial a memorizar de datos de formato ejecutable se solapa con el nmero de variable utilizado en la cabecera. Modifique el programa.

112 113

114 115

ERROR DE FORMATO EN MACRO NUMERO VARIABLE ILEGAL

116

VARIABLE PROTEGIDA DE ESCRI- La parte izquierda de la declaracin de sustitucin es una variable cuTURA yas sustituciones estn inhibidas. Modifique el programa.

567

A. LISTA DE ALARMAS

ANEXO

B63835SP/02

Nmero 118

Mensaje

Indice

ERROR DE JERARQUIZACION DE El anidamiento de parntesis es mayor que el lmite superior (quntuPARNT ple). Modifique el programa. ARGUMENTO ILEGAL. El argumento SQRT es negativo. Como alternativa, el argumento BCD es negativo o existen valores distintos de 0 a 9 en cada lnea de argumento BIN. Modifique el programa.

119

122 123 124 125 126 127 128 129

LLAMADA MODAL MACRO DUPLI- La llamada modal a macro se especifica por doble. CADA Modifique el programa. NO PUEDE UTILIZARSE MACRO EN Durante el modo DNC se utiliza la orden de control de macro. DNC Modifique el programa. FALTA AFIRMACION DE FIN ERROR DE FORMATO EN MACRO NUMERO DE BUCLE ILEGAL MACRO NC EN MISMO BLOQUE NUM DE SECUENCIA DE MACRO ILEGAL DO END no corresponde a 1 : 1. Modifique el programa. El formato <Frmula> es errneo. Modifique el programa. En DOn, no se cumple que 1x n x3. Modifique el programa. Coexisten rdenes de CN y de macro cliente. Modifique el programa. El nmero de secuencia especificado en la orden de bifurcacin no era 0 hasta 9999. O tal vez no puede encontrarse. Modifique el programa.

DIRECCION DE ARGUMENTO ILE- Se ha utilizado una direccin no permitida en <Designacin argumenGAL to>. Modifique el programa. ILLEGAL AXIS OPERATION El PMC ha enviado una orden de control de eje a un eje controlado por el CNC. O el CNC ha enviado una orden de control de eje a un eje controlado por el PMC. Modifique el programa. Cinco o ms alarmas han generado un mensaje de alarma externo. Consulte el esquema de contactos del PMC para determinar la causa.

130

131 132

DEMASIADOS MENSAJES DE ALARMA EXT

NUMERO DE ALARMA NO SE EN- No existe un nmero de alarma relacionado en el borrado de mensajes CUENTRA de alarma externos. Compruebe el esquema de contactos del PMC. DATOS ILEGALES EN MSG DE ALM Los datos en la seccin pequea son errneos en el mensaje de alarma EXT externo o en el mensaje externo del operador. Compruebe el esquema de contactos del PMC. MANDO DE ANGULO ILEGAL (serie M) Se ha programado el ngulo de posicionamiento de referencia de la mesa indexada con un valor distinto a un mltiplo entero del valor de ngulo mnimo. Modifique el programa. Sin ninguna orientacin del husillo, se ha intentado el posicionamiento del husillo. Oriente el husillo. En el posicionamiento de referencia de la mesa indexada, se ha programado un eje de control distinto junto con el eje B. Modifique el programa.

133

135

FAVOR ORIENTACION DE PIV