Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey

Campus Tampico

Nombre del tutor:

Virgilio Vsquez

Integrantes del Equipo : Ana Gisela Puga . Annel Flores. Jorge Izzaguire. Grecia Colmenares. Felipe Ruiz

Especificaciones del motor:

Modelo :Metal Gearmotor 37Dx57L mm con 64 CPR Encoder Este 2,71" x 1,45" x 1,45" motor reductor es un potente cepillado motor DC de 12 V con una caja de engranajes de metal 131.25:1 y un codificador de cuadratura integrado que proporciona una resolucin de 64 pulsos por revolucin del eje del motor, lo que corresponde a 8400 pulsos por revolucin del eje de salida de la caja de cambios. Estas unidades tienen un largo de 0,61", o 6 mm de dimetro en forma de D del eje de salida. Este potente motor de engranajes CC cepillado est disponible en seis diferentes relaciones de cambio y cuenta con un codificador de cuadratura integrado con 64 conteos por revolucin (CPR) del eje del motor.

Puente H:
Un Puente H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Diagrama del puente H :

Se seleccion el circuito de acuerdo a las especificaciones del motor

Materiales :