Ultra So Nidos

Ensayo
UNIDAD 4 REALIZACIN DEL ENSAYO UT
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LEONARDO DA VINCI II. PROGRAMA DE FORMACIN EUROPEO PARA LA CUALIFICACIN DE PERSONAL DE E.N.D.
Ensayo
4 TCNICA DE INSPECCIN
4.1 VERIFICACIN DEL EQUIPO COMBINADO SEGN EN 12668-3
Para llevar a cabo una inspeccin de forma consistente, antes de ajustar el equipo en rango (campo) y sensibilidad, se debe primero verificar su funcionamiento. A continuacin se enumeran una serie de ensayos a llevar a cabo por el operador del equipo (consultar la norma EN12668-3): 1) Linealidad de la base de tiempos 2) Linealidad del sistema de amplificacin 3) Punto de salida (del haz) 4) ngulo de refraccin (del haz) 5) Estado del material y aspecto exterior 6) Sensibilidad y relacin seal-ruido de fondo 7) Duracin del impulso Semanal Semanal Diario Diario Diario Semanal Semanal
A continuacin se describe cada uno de estos ensayos: 1) La linealidad de la base de tiempos debe realizarse para confirmar que los ecos a lo largo de la base de tiempos aparecen igualmente espaciados que el espesor fsico del material, es decir, si la base de tiempos se calibra de 0 a 50 mm entonces debe aparecer un espesor de 25 mm en el centro de la base de tiempos. Procedimiento operatorio: Utilizando el bloque patrn N 1 (EN12223) situar el palpador en una posicin donde la zona en la que se sita el ltimo eco de fondo con ondas longitudinales ( o radio de 100, con ondas transversales) es igual o superior a aquella sobre la que se debe verificar la linealidad. 2) La linealidad del sistema de amplificacin es una verificacin para demostrar que el control de la ganancia produce cambios predecibles en la altura del eco en la pantalla, por ejemplo, si se aumenta la ganancia en 6 dB, la altura del eco en la pantalla deber ser el doble. 3) El punto de salida del haz es la caracterstica de un palpador angular que muestra, de forma precisa, por donde sale el eje del haz a travs de la zapata del palpador. Mientras se emplea el palpador, la zapata (lnea de retardo) se desgasta, pero no siempre de forma uniforme ni paralela a la forma inicial, por tanto, se comprobar diariamente y con la ayuda de un bloque patrn (EN 12223 / EN ISO 7963) cual es el punto de salida desplazando el palpador de atrs hacia adelante buscando la seal reflejada de mxima amplitud. 4) Con el ngulo de refraccin se comprobar el posible desgaste no uniforme de la zapata que puede modificar el ngulo del haz. Se debe registrar la desviacin entre el ngulo medido y el ngulo nominal. 5) El estado general del material (equipo) y los aspectos externos se deben revisar para determinar posibles problemas diarios y fallos de fiabilidad potenciales. El examen visual sobre el equipo de ultrasonidos, de los palpadores, del cable y del bloque patrn puede dar lugar a conocer problemas o daos visibles que siempre deben corregirse antes de empezar la inspeccin, en vez de detectarlos mientras se realiza esta. 2
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6) Sensibilidad y relacin seal - ruido. La respuesta del eco de un reflector dado (pequeo), depende de la combinacin de palpador, ganancia, posicionamiento y su presentacin en pantalla, de manera que sea consistente y pueda repetirse (sensibilidad). Esta verificacin tiene como objetivo identificar el deterioro de la sensibilidad del palpador y del equipo asociado. La totalidad del sistema puede crear pequeas seales debido a las interferencias electrnicas, y tambin a interferencias elctricas externas. stas aparecern en la base de tiempos como pequeos ecos o ruido. Si el ruido excede la amplitud del eco de un pequeo pero relevante reflector, durante el incremento de la ganancia, la inspeccin no es satisfactoria. La determinacin de la relacin seal-ruido es imperativa para confirmar que no ha habido deterioro en el equipo. Relacin seal-ruido: la diferencia entre la ganancia requerida para que un eco de un reflector de referencia conocido alcance una altura en pantalla y la ganancia necesaria para llevar las seales parsitas o ruido a la misma altura, es una medida de la relacin seal-ruido. Esto se debe determinar desde el principio y comprobarlo semanalmente para verificar que cualquier amplificacin no est confundiendo seales de inters con seales de ruido. Nota: La comprobacin electrnica del equipo y del palpador deben ser verificadas por personal cualificado y competente (laboratorios acreditados), mientras que la verificacin de la combinacin de los palpadores adecuados y el equipo es mejor que la realice el operador del equipo justo antes de su uso. 7) Duracin del impulso: el objetivo es medir el tiempo de oscilacin del elemento activo (cristal) de un transductor (medido en microsegundos) de tal manera que cuanto ms corta es la duracin del impulso mayor es la resolucin. Para controlar la duracin del impulso (o longitud del impulso) es determinante el enlace entre el amortiguante y la cara del elemento activo. Nota: Cada procedimiento de ensayo se detalla en la norma EN 12668-3 y debe seguirse como se indica en ella.
4.2
BLOQUES DE CALIBRACIN NORMALIZADOS

( Medidas en mm )
La norma EN 12223 describe el bloque de calibracin N 1.

Entallas para comprobacin de resolucin (distancias: 85 - 91 - 100) Taladro (= 3)
Perspex ( = 50)
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Figura 4.1
Las dimensiones de este bloque han de estar mecanizadas de forma exacta, lo que posibilita realizar los ajustes del equipo de ultrasonidos con los palpadores normales o de haz recto (ondas longitudinales o de compresin) bicristales y monocristales. De igual manera ocurre con los palpadores angulares (ondas transversales o de cizalladura) bicristales y monocristales. Adems todas las superficies exteriores deben estar mecanizadas con un valor de Ra < 0,8 m. Las diversas dimensiones permiten campos de ajustes en distancia desde 0-50 mm hasta 0-300 mm (incluso ms). El cilindro de Perspex (de 23 mm de espesor) equivale a 50 mm de acero, debido a la diferencia de velocidad relativa. La entalla con las tres escalas cercanas (distancias 85 - 91 - 100) se emplea para demostrar la capacidad de resolucin. El extremo curvado se usa para los ajustes en distancias del palpador angular, pero slo para campos mayores de 100 mm. Para campos menores, se debe usar el Bloque Patrn N 2. Aunque las dimensiones del bloque son de gran importancia, la norma tambin da mucha importancia a la necesidad de una atenuacin baja y a la estructura libre de discontinuidades. El acero requerido es de calidad S355JO, especificado en la norma EN 10025 + A 1, y se mecanizar hasta una dimensin de 320 mm x 120 mm x 30 mm antes del tratamiento trmico, que consistir en: - austenizar a 920C durante 30 min - enfriar rpidamente (temple) en agua - revenir calentando a 650C durante tres horas - enfriar al aire La norma manda que, antes del mecanizado final, el bloque est libre de discontinuidades internas. Por lo tanto, debe ser examinado ultrasnicamente despus del tratamiento trmico, con un palpador normal (0) de onda de compresin de, al menos, 10 MHz de frecuencia y un tamao de elemento activo de 10 a 15 mm para determinar que est libre de reflectores que puedan impedir el uso en las operaciones de calibracin. Finalmente, las velocidades se medirn como se describe en el anexo A. Se dan las tolerancias para la velocidad de la onda longitudinal (5.920 metros / segundo 30 metros / segundo), y para la velocidad de la onda transversal (3.255 metros/segundo 15 metros/segundo). Se debe tener en cuenta que en la norma europea no hay requisitos especficos para el cilindro de plstico, pero se permiten los bloques de diseo similar, es decir, los que ya tienen un cilindro de Perspex. La norma EN 27963 describe el bloque de calibracin N 2 (Medidas en mm) (EN ISO 7963).
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Figura 4.2
El bloque suele usarse para la calibracin de los campos de palpador angular desde 0-100 / 0-125 / 0-175 / 0-200 / 0-250 mm. Los requisitos de este bloque son similares a los de arriba, pero el tratamiento trmico slo requiere 2 horas a 650 C.
4.3 TCNICA DE CONTACTO (HAZ NORMAL Y HAZ ANGULAR)

En todas las inspecciones ultrasnicas convencionales, la primera consideracin es transmitir tanta energa ultrasnica a la pieza como sea posible. Aunque hay dispositivos como EMAT y palpadores acoplados con aire, lo ms comn y todava ms usado es intentar eliminar el aire entre el transmisor y la superficie de entrada. La razn para ello es la pobre impedancia acstica del aire, comparada con la alta impedancia acstica de la mayora de los materiales de ensayo, lo que provoca una reflexin considerable en la interfaz y una transmisin muy pobre de energa ultrasnica. As, en una interfaz de aire a acero, menos de un 1% de la energa se transmite desde un palpador monocristal de compresin de 5 MHz. En principio, uno de los requisitos para el ensayo por contacto es eliminar el aire entre la cara del palpador y la superficie de inspeccin. La norma EN 583-3 dice lo siguiente en la seccin 4.4: Efectos de las variaciones en acoplamiento, angulacin y alineacin del palpador La tcnica es particularmente sensible a las variaciones del acoplamiento del palpador y la mala angulacin debida a las irregularidades de la superficie, ya que estos factores tambin causan una reduccin sensible de la amplitud de la seal transmitida. Para mejorar la uniformidad del acoplamiento, se emplea con mayor frecuencia el barrido en inmersin o por chorro de agua. La preparacin de la superficie para mejorar la uniformidad del acoplamiento puede ser necesaria; especialmente para la exploracin por contacto.
4.3.1 Reflexin
El ensayo por contacto es, como su nombre indica, donde el palpador, de haz recto o angular, est directamente en contacto con la superficie sometida a inspeccin.
Palpador de Haz recto
Pared de fondo
Figura 4.3
La figura 4.3, muestra la tcnica de ensayo por contacto de reflexin, usando un palpador monocristal de haz recto (ondas de compresin). Es una tcnica muy usada en inspeccin ultrasnica. 5
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Palpador angular
Figura 4.4
La figura 4.4, muestra la tcnica de ensayo por contacto de reflexin, empleando un palpador monocristal angular (ondas transversales). Es una tcnica muy usada en inspeccin ultrasnica de soldaduras. En la tcnica de reflexin, la seal empleada para la localizacin, dimensionamiento y evaluacin de los reflectores es la reflejada por el rea de inters. Puede ser simplemente la pared de fondo o una pequea discontinuidad pero, en cada caso, la identificacin del reflector depende de la amplitud de la seal que vuelve al receptor. En el ensayo por contacto, no slo influye lo que se indica en la Norma EN 583-3 parte 4.4, sino que adems influye la presin ejercida por el inspector sobre el palpador de contacto. Esta presin mecnica debe mantenerse durante toda la exploracin de la pieza sometida a inspeccin y es una destreza que se adquiere en base a la experiencia. Los mtodos de ensayo sin contacto, como los sistemas de inmersin o chorro de agua, eliminan esta variable y llevan a unas caractersticas constantes de acoplamiento.
4.3.2 Transmisin
En esta tcnica se emplean dos palpadores separados, uno emisor y otro receptor. Pueden estar situados en el mismo lado del componente, o los palpadores enfrentados a cada lado del componente (en la disposicin pitch & catch). La reduccin o prdida de la seal vista en la pantalla del equipo indica, generalmente, la presencia de una discontinuidad. Esta tcnica no puede dar la profundidad de la discontinuidad y se suele usar en materiales de alta atenuacin, es decir, cuando los ultrasonidos se transmiten con dificultad (Ejemplo: materiales de grano grueso como las soldaduras de acero inoxidable). Palpador emisor
Palpador receptor
Figura 4.5
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Palpador emisor
Palpador receptor
Figura 4.6
En el ensayo por la tcnica de impulso-eco, la reduccin o prdida de la seal vista en la pantalla del equipo puede indicar problemas relacionados con el reflector, atenuacin en el material o la presencia de una discontinuidad que no se puede orientar perpendicularmente al haz. Como indica la norma EN 583-3 en la seccin 4.4: Cuando se emplean palpadores transmisores (emisores) y receptores separados y/o un reflector en el lado opuesto del objeto a examinar, su posicionamiento relativo es tambin crtico y, cuando sea posible, deben mantenerse alineados mediante una orientacin permanente. El procedimiento es una operacin mximo / mnimo en la que una reduccin de la seal (a menudo prdida completa) indica que algo ocurre entre los palpadores transmisor y receptor.
4.4 TCNICAS DE INMERSIN (HAZ RECTO Y HAZ ANGULAR)

En el ensayo por inmersin, el componente se sumerge en un bao de agua (a menudo con inhibidores de corrosin y agentes humectantes) y el palpador est sumergido en la misma agua, pero debe mantener constante la distancia mnima de la superficie del componente requerida durante la calibracin (ajuste en distancia) para realizar la inspeccin. Una variante de esta tcnica y muy utilizada en la prctica es la aplicacin de inmersin parcial mediante chorro de agua, en donde no hay contacto, sino que se mantiene una corriente de agua entre la pieza y el palpador para proporcionar el acoplamiento. El ensayo por inmersin incluye un nmero de variaciones: Inmersin Chorro de agua Rueda flexible En todos ellos, el elemento activo no est en contacto con la superficie sometida a inspeccin, por lo que existe un hueco que se rellena con un lquido para establecer el acoplamiento. En el sistema de rueda flexible, la presin aplicada de forma manual puede afectar la amplitud de seal. En los dems casos se aplica el principio del acoplamiento constante. 7
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En el ensayo por inmersin pueden transmitirse a la pieza de inspeccin diferentes tipos de ondas: ondas de compresin rectas y de ngulo, ondas de cizalladura de ngulo, ondas superficiales y ondas reptantes, y esto es debido a la distancia existente entre el palpador y la superficie de la pieza que nos permite angular el palpador con el ngulo deseado. El sistema permite la automatizacin, incluso para el sistema de rueda, que puede estar unido a un manipulador para una ubicacin exacta y diferentes modos de exploracin.
4.4.1 Reflexin
A diferencia del ensayo por contacto, donde la seal se pierde a veces durante el movimiento del palpador, la inmersin asegura el acoplamiento constante. La geometra de la pieza para este tipo de inspecciones debe ser simple para garantizar la correcta orientacin de la superficie del material con la seal transmitida: barra, estructura laminada de material compuesto de FC, placa, disco Generalmente, la inspeccin debe realizarse mediante manipulacin automtica del palpador asistido por ordenador.
Figura 4.7
Figura 4.8
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Ensayo
En este ambiente se puede conseguir el acoplamiento constante, sin ninguna prdida de seal durante el movimiento del palpador, como puede ser el caso del ensayo por contacto.
4.4.2 Transmisin
Como en el ensayo por contacto, el uso de un transmisor a un lado del objeto y un receptor al otro lado se puede aplicar tambin al ensayo por inmersin. Esto tambin se aplica al sistema de chorro de agua, que se usa de forma extensiva para la inspeccin de la soldadura en tubos de acero con soldadura continua.
Figura 4.9
Para ampliar detalles de estos sistemas, se debe consultar la norma EN 583-3:1997.
4.5
ESTABLECIMIENTO DEL RANGO (CAMPO) Y DE SENSIBILIDAD
En una inspeccin por ultrasonidos es fundamental realizar un buen ajuste del equipo para que podamos tener una informacin precisa de la pieza que se desea inspeccionar. En este sentido la norma EN 583-2 Examen por ultrasonidos. Ajuste de la sensibilidad y de la base de tiempos nos indica cmo podemos preparar nuestro equipo para detectar discontinuidades con representacin A-scan y realizar mediciones reproducibles de la localizacin y altura de un eco reflector. En soldadura, adems se utiliza la norma EN ISO 17640 Ensayo por ultrasonidos de uniones soldadas. Tcnicas, niveles de ensayo y evaluacin El ajuste de la base de tiempos nos va a permitir conocer el posicionamiento de un reflector en relacin a punto, es decir, con ondas de compresin conoceremos a que profundidad est dicho reflector desde la superficie y con ondas de corte podemos conocer el recorrido del sonido, la profundidad y recorrido del sonido proyectado a la superficie (siempre que identifiquemos el punto de salida, el ngulo y el espesor del material a inspeccionar). El establecimiento de la sensibilidad se determinar por las tcnicas empleadas y los requisitos del nivel de referencia de la norma utilizada.
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Con la sensibilidad (ajustada con el control de ganancia) lo que garantizamos es que somos capaces de encontrar el tamao de una discontinuidad pequea segn el tamao del reflector que se ha fijado como referencia. Los requisitos de rango se determinarn segn la tcnica de examen (salto completo o medio salto), la localizacin del ensayo (material base o rea de soldadura), el espesor del material sometido a ensayo, el palpador que se est utilizando (haz recto o angular) y el mtodo de evaluacin (DGS, CAD o 20 dB).
4.5.1 Reflectores de referencia

Se debe consultar la tcnica para la inspeccin. En el caso de inspeccin de soldaduras los reflectores de referencia descritos en la norma EN ISO 17640 incluyen: Taladros con un dimetro de 3 mm, empleados para obtener una curva CAD Reflectores de forma de disco (agujeros de fondo plano) de varios tamaos usados para generar el conjunto de curvas DGS Entallas de 1 mm usadas para obtener la curva CAD Reflector de forma de disco de 6 mm para usar con la tcnica tndem Todos o cualquiera de ellos pueden citarse en la tcnica de ensayo.
4.5.2 Correcin de la transferencia

La transferencia es la correccin del ajuste en ganancia (medido en decibelios) para que se tenga en cuenta las prdidas debidas al acoplamiento, reflexin y atenuacin al pasar del bloque de referencia al material de ensayo. Esta diferencia puede estar afectada segn el material, proceso de fabricacin, estado superficial, temperatura, En los materiales metlicos la atenuacin del material empleado para hacer bloques de referencia con los que se traza la curva CAD es generalmente baja y la atenuacin en soldaduras, sobre todo en soldaduras de inoxidables, puede ser significativamente diferente, a menudo se pueden infra-dimensionar reflectores en la soldadura. Ejemplo: Con ninguna atenuacin en el bloque de referencia, un taladro de 3 mm, a una distancia de 30 mm, da una altura de eco del 40% del total de la pantalla. Un agujero similar en una soldadura a una distancia de 30 mm, pero con 6 dB de atenuacin (en ese rango) dar un eco de slo un 20% de la altura de la pantalla completa, y el reflector se evaluar por debajo de la clasificacin. En el caso de inspecciones ultrasnicas de soldaduras, es imperativo que cualquier diferencia en atenuacin entre el bloque de referencia y el material de inspeccin se conozca y se compense de forma conveniente. Si la diferencia en la atenuacin es menor de 2 dB, no se requiere ninguna accin, pero si el rango est por encima de 2 hasta 12 dB, entonces se requieren acciones correctoras. Conociendo los coeficientes de atenuacin del material sometido a ensayo y del bloque de referencia se puede conocer la correccin pertinente.
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En caso de otros materiales, como material compuesto de fibra de carbono con resina epoxy, en estructuras monolticas (laminado plano), el concepto de transferencia nos sirve para controlar el proceso de fabricacin de piezas con relacin a la probeta de referencia y en zonas de igual espesor donde la diferencia de atenuacin puede ser originada por la presencia de porosidad que cuando son inspeccionadas por la tcnica pulso-eco debemos tener, al menos, alguna zona buena donde el valor de la misma se encuentre entre +/- 6 dB (siempre teniendo en cuenta las normas de referencia que regulan el proceso de fabricacin). Nota: El proceso de fabricacin y la probeta de referencia deben estar certificados.
4.6 MEDIDA DEL ESPESOR MEDIANTE ULTRASONIDOS 4.6.1 Equipo

Dado que el ajuste de un instrumento se basa en la velocidad del sonido en un material dado y en su espesor, si la velocidad de un medio se conoce y se ajusta correctamente para ese material, entonces el instrumento se puede usar para determinar el espesor del material sometido a ensayo. Esto se puede llevar a cabo con un equipo de ultrasonidos con representacin A, pero existen medidores dedicados a ello que son bastante ms econmicos. En su forma ms simple, un medidor de espesores es un dispositivo que da una lectura digital sencilla del espesor del material conocido. Algunos dispositivos tienen la capacidad de introducir la velocidad del sonido en el material y un simple visionado de la pantalla muestra la forma del eco dentro del material. Los instrumentos ms sofisticados pueden almacenar la entrada de datos sobre el material sometido a ensayo, registrar las lecturas en la memoria y producir informes al conectarse a una impresora. Son capaces de leer hasta 0,010 (0,254 mm) y menos con considerable exactitud.
Medidor de espesores digital
El visor muestra una lectura de 0,0169 (0,429 mm)
Figura 4.10
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4.6.2 Tcnicas
Si un equipo se va a emplear para la medida de espesores, se debe primero ajustar de forma exacta para el rango requerido. Generalmente, los equipos porttiles convencionales son capaces de evaluar el espesor hasta 1 mm. Sin embargo, la visualizacin de la pantalla mostrar ecos de impulso anchos haciendo difcil la valoracin. Los medidores de espesores, con palpadores de alta frecuencia apropiados, pueden trabajar hasta 0,2 mm y registrar las lecturas. Se usan sobre todo en la valoracin de la corrosin. En una tubera que transporte gas o lquido, un tanque de almacenamiento o un recipiente a presin se medirn en varios puntos, con intervalos repetidos para valorar el progreso de la corrosin o la erosin. Este ensayo se lleva a cabo desde la superficie exterior del material y determina la cantidad de la prdida de metal por medio de la medida del espesor de pared.
4.7
REFLECTORES DE REFERENCIA (LEYES DE LA DISTANCIA Y TAMAO)
En las inspecciones por ultrasonidos debemos tener en cuenta los diferentes efectos que se obtienen en funcin de: Tamao del reflector longitud de recorrido del haz Caractersticas del palpador (dimetro, frecuencia divergencia del haz)
4.7.1 Efectos de la longitud de recorrido del haz

Hay dos leyes de reflexin: 1) Para grandes reflectores se aplica la ley inversa 2) Para pequeos reflectores se aplica la ley del cuadrado inverso Situacin 1): con el eco de fondo (EF1) como reflector a una distancia (a) y con una amplitud del 80% de atp, al doble distancia (2a) obtenemos un eco de repeticin (EF2) cuya amplitud ser la mitad del primero, es decir, del 40% atp. Reflector grande: cuando el tamao del reflector es mayor que la divergencia del haz. EI
EF1
80 % ATP
a
EF
EF2
EF3 EF4
40 % ATP 20 % ATP
a 2a 12 4a
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Figura 4.11
Distancia EF1 (a) Amplitud eco 80%

6 dB
Distancia EF2 ( 2a ) Amplitud eco () 40%
Distancia EF4 (4a) Amplitud eco ( ) de ( )
Distancia EF8 (8a) Amplitud eco ( ) de ( )

( 1/8 )
()
12 dB
20%
18 dB
10%
Situacin 2): un agujero de fondo plano (RF 1) como reflector a una distancia ( b ) y con una amplitud del 80% de atp, al doble de la distancia (2b) obtenemos un eco de repeticin (RF2) cuya amplitud ser la cuarta parte de la del primero, es decir, del 20% atp. Reflector pequeo: cuando el tamao del reflector es menor que la divergencia del haz.
EI
RF1
80 % ATP
b
RF2 RF RF4
20 % ATP 5 % ATP
b 2b 4b
Figura 4.12
Distancia RF1 (b) Amplitud eco 80%

12 dB
Distancia RF2 (2b) Amplitud eco ( 1/4 )
Distancia RF4 (4b) Amplitud eco ( 1/4 ) de ( 1/4 )

(
1/16 )
20%
24 dB
5%
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Si se traza una CAD para el eco de fondo (EF) y para un reflector de referencia (RF) en el mismo diagrama, se advertir que la lnea del reflector de referencia cae ms rpidamente que la lnea del eco de fondo.
4.7.2 Efectos de la divergencia del haz

En todos los palpadores convencionales, excepto los focalizados, la divergencia del haz provoca una prdida gradual de amplitud con la distancia desde el palpador. Este efecto se manifiesta adems de cualquier otra prdida debida a la dispersin o atenuacin dentro del material. Ejemplo: Supongamos un reflector de dimensin fija, como un agujero de fondo plano de 2,4 mm de dimetro, no slo producir diferentes alturas de eco a diferentes longitudes de recorrido de haz (Palpador 1), sino que tambin producir diferentes amplitudes de eco en el mismo rango (recorrido del haz) desde palpadores de dimetros distintos (Palpador 2). Palpador 1: monocristal, de compresin de 4 MHz y 10 mm de dimetro Palpador 2: monocristal, de compresin de 4 MHz y 25 mm de dimetro El ngulo de semidivergencia del haz para cada palpador se determina por medio de la frmula: C Sen = K D.f Por tanto Palpador 1 (1 =10): ngulo de semidivergencia Palpador 2 (2 =25): ngulo de semidivergencia ; K = 1,22 1 10 2 4
Anchura del haz a la distancia de 174 mm (situacin del reflector de 2,4 mm): Calculamos la anchura del haz para el palpador 1 = 60 mm (ver figura) 174 Cos 1 = H1 X1 Sen 1 = 177,5
30
H1 = 177,5 mm Reflector de referencia X1 = 30 Y1 = 2X1 = 60 mm
1 = 10 D1
60
N1 = 16,7 14
174
Ensayo
Figura 4.13
Calculamos la anchura del haz para el palpador 2 = 24 mm (ver figura) 174 Cos 2 = H2 X2 Sen 2 = 174,5 2 = 4 D2
12 24
H2 = 174,5 mm Reflector de referencia X2 = 12 Y2 = 2X2 = 24 mm
N2 = 105 174
Figura 4.14
Teniendo el reflector de 2,4 mm de dimetro localizado en el centro del haz para cada palpador, entonces la proporcin del haz ocupado por el reflector es: Reflector ( = 2,4 mm) rea = . R2 = 4,52 mm2.
Palpador 1 ( =10): anchura del haz 60 mm de dimetro (situado donde el reflector) rea = 2827 mm2 Palpador 2 ( =25): anchura del haz 24 mm de dimetro (situado donde el reflector) rea = 452 mm2
Porcentaje del rea reflector respecto al rea del Palpador 1 y Palpador 2: Palpador 1 ( =10) = (4,52 / 2827)x 100 = 0,16% Palpador 2 ( =25) = (4,52 / 452)x 100 = 1%
2 = 4 1 = 10
D2 D1
24
60
N1 = 16,7 N2 = 105 15 174
Ensayo
Figura 4.15
Explicacin del resultado: El mismo reflector ocupa cerca de diez veces ms del haz del palpador de 25 mm que del palpador de 10 mm. La amplitud del eco ser mucho mayor en la presentacin de la pantalla de 25 mm que en la de 10 mm. Debe tenerse en cuenta que como la amplitud mxima est en el eje (centro del haz), cualquier ligero movimiento del palpador desde esta posicin podra traducirse en una prdida de seal detectable en el palpador de 10 mm (fig. 4.15).
Finalmente se debe comprender que para todos los reflectores pequeos se aplica la ley del cuadrado inverso a la distancia y al rea del reflector, por tanto, un eco de rea 4 mm2 producir una amplitud que ser la mitad de uno de 16 mm2, no 8 mm2. Esto se puede usar para valorar el tamao de un reflector cuando se emplea el mtodo CAD, si el reflector detectado no cae exactamente en la lnea del CAD. Ejemplo: Elaboramos una curva CAD con la referencia de un agujero de fondo plano de 3 mm (el rea A1 ser conocida) y valoraremos el tamao de un reflector detectado (calcularemos A2), pudiendo observar un eco de amplitud de 4 dB por debajo de la lnea de referencia CAD. Calcular el tamao del reflector ( 2 ). Diferencia dB = 20 log10 ( Eco 1 / Eco 2 ) = 20 log10 (H1 / H2) = 4
Sustituimos:
Eco 1 / Eco 2
por
rea 1 / rea 2
Diferencia dB = 20 log10 (H1/ H2) = 20 log10 (A1 / A2) = 4 antilog dB = antilog (log10 (A1 / A2) = antilog 4 / 20 A1 / A2 = antilog 4 / 20 = antilog 0,2 = 1,58
4 dB = log10 (A1 / A2) = 20
A1 se conoce (reflector 1 = 3 mm) Conociendo A1, se puede calcular A2: A1 / A2 = antilog 0,2 = 1,58
A1 = R12 = 3,14 x 1,52 = 7 mm2
A2 = A1 / antilog 0,2 = 7 / 1,58 = 4,4 mm2
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Ensayo
Por lo tanto: A2 = R22 = 4,4
R2 = 1,2 mm
(2 = 2,4 mm)
Tamao del reflector: 2 = 2,4 mm
4.8
METODO DGS
En el mtodo DGS, en vez de trazar una curva para un tamao de reflector sencillo, se traza un diagrama simple que contiene un rango completo de curvas distintas del reflector de referencia. Se obtiene de varias formas pero de dos tipos generales: a) Un palpador especfico a uno particular b) Un diagrama general, apropiado para cualquier palpador, llamado diagrama normalizado NOTA: los principios bsicos se describen en la seccin 4.1. Para el diagrama DGS Cuando se van a usar el palpador especfico y el diagrama, hay dos posibilidades: emplear una versin en papel impreso o un diagrama en papel transparente sobre la pantalla, obtenido con el palpador para su uso directo sobre el equipo. Estn disponibles las escalas para el equipo / palpador especfico, situadas enfrente de la pantalla del equipo. Para establecer la sensibilidad, el eco de fondo se lleva a la lnea del EF y la cantidad de ganancia aadida. Se explora el objeto y la interseccin del pico de eco de la discontinuidad con una de las curvas del diagrama da el tamao del FBH (taladro de fondo plano) equivalente de la discontinuidad. Lo anterior puede modificarse por circuitera electrnica que corrige las variaciones de la amplitud de distancia y da una lnea FBH a la base de tiempos. Esto permite la monitorizacin automtica de las seales de discontinuidades. Para usar la versin de papel impreso, se debe hacer lo siguiente: 1. Sobre el componente 1.1 Maximizar el eco de la discontinuidad, llevar a la altura de media pantalla y registrar la ganancia 1.2 Registrar la distancia a la discontinuidad 1.3 En una seccin libre de discontinuidades, llevar el EF a la altura de media pantalla y registrar la ganancia 1.4 Registrar la distancia a la pared de fondo 1.5 Restar 1.3 de 1.1 para obtener la diferencia de dB entre el eco de la discontinuidad y el EF 2. Para el diagrama especfico 2.1 Marcar la curva EF en la profundidad requerida (1.4) 2.2 Descender la diferencia de dB (1.5) 2.3 Mover horizontalmente para intersectar con una lnea trazada verticalmente a travs de la profundidad de la discontinuidad 2.4 La curva ms cercana a este punto de interseccin es el tamao de FBH equivalente de la discontinuidad 17
Ensayo
Para usar el diagrama normalizado, los detalles de dimetro, frecuencia y longitud de la zona prxima del palpador en uso se deben descodificar y calcular. Diagrama normalizado
V (dB)
16 dB + 14 dB
N
Figura 4.16
3. Para el diagrama normalizado 3.1 Calcular la longitud del campo prximo (N2) para el palpador 3.2 Dividir el eco de la discontinuidad y las distancias EF (1.4 y 1.2) por la longitud N (campo prximo) para convertir esta distancia cercenasen campos prximos 3.3 Usar el diagrama para obtener el factor S (2.1 - 2.4) 3.4 Multiplicar el dimetro del palpador por el factor para obtener el tamao de FBH equivalente Ejemplo de trabajo Usando el diagrama general (fig.4.10), cul es el tamao de FBH equivalente para una discontinuidad de 35 mm de profundidad en un componente plano de 85 mm de espesor, cuando hay una diferencia de 14 dB entre el eco de la discontinuidad y el EF? Palpador usado = 2 MHz, 10 mm de dimetro, monocristal , onda de compresin, sobre acero dulce de velocidad 6 x 106 mm/s Primero: calcular la longitud del campo prximo del palpador N 18
Ensayo
N = D2 x f/4 x C = 102 x 2 x 106/4 x 6 x 106 = 200/24 = 8,33 mm N = 8,33 mm Distancia de la discontinuidad = 35 mm Esta distancia de la discontinuidad en campos prximos es: 35 / 8,33 = 4,2 Distancia EF = 85 mm La distancia EF en campos prximos es: 85 / 8,33 = 10,2 Mover horizontalmente a travs del diagrama 10,2 N sobre la lnea EF dando un punto a V (dB) 16. Luego descender 14 dB verticalmente al diagrama a V (dB) 30. Mover a la derecha horizontalmente a la profundidad del defecto (4,2 N) dando una lnea de DGS de S = 0,24. Luego el tamao equivalente al FBH es = 0,24 x 8,33 (la longitud N) = 2,00 mm Tamao FBH equivalente de la discontinuidad detectada = 2 mm
4.9
CURVAS CAD
Este mtodo de evaluacin de discontinuidades se basa en la comparacin de la amplitud del eco de la discontinuidad con el de un reflector de referencia de tamao especificado. Para tener en cuenta la variacin de la amplitud del eco con la distancia, se traza una curva de una serie de reflectores a diferentes profundidades. Esta curva se transfiere a la pantalla del equipo, el componente se inspecciona y la amplitud de cualquier eco de discontinuidad se compara directamente con la curva. Si la CAD es la nica base para la evaluacin, cualquier eco de discontinuidad que aparezca por encima de la curva es rechazable, y los que estn por debajo pueden registrarse si exceden el 50% de CAD. Las CAD deben trazarse para cada tipo de reflector, cada palpador y cada rango de base de tiempos empleado. As dan informacin valiosa sobre las caractersticas del equipo de ensayo, especialmente la habilidad para producir seales claras y con resolucin de las discontinuidades de las superficies cercana y lejana del componente.
4.9.1 Para trazar las CAD (en equipos analgicos):

1. Asegurar que el palpador y el bloque de referencia estn limpios, de tal forma que se pueda conseguir el acoplamiento uniforme. 2. Ajustar la base de tiempos para el rango deseado. 3. Dirigir el palpador a cada reflector para determinar cul proporciona el eco de mayor respuesta. 4. Por medio del movimiento del palpador, maximizar el eco del taladro ms significativo (3), hacia arriba, conducindolo a un nivel de referencia, como, por ejemplo, 80% FSH (ATP: altura total de pantalla). Marcar el pico del eco sobre la pantalla y registrar la ganancia establecida. 19
Ensayo
5. Con la sensibilidad anterior, obtener y marcar mximas respuestas de eco de los reflectores de referencia que quedan. 6. Unir los puntos para formar una curva. 7. Transferir la curva CAD a un plstico transparente, que se puede situar sobre la pantalla del equipo para un uso futuro. En la mayora de los equipos digitales actuales se procede de manera similar pero el rango del campo es algo que podemos variar sin que afecte a la curva CAD y la curva te la representa el equipo en pantalla con los diferentes puntos seleccionados para la elaboracin de la misma. Bloque de referencia de taladros de fondo plano (palpadores normales)
EI
RF1
a b c d 80 % ATP
RF2 RF3 RF4
RF1
RF2
RF3
RF4
a b c d
( Taladros de = 3 mm )
Figura 4.17
Bloque de referencia de taladros laterales (palpadores normales)
8 1 2 3 4 5 6 7 8
Figura 4.18
Bloques de referencia de taladros laterales (palpadores angulares) 1 2 3 4
20
Ensayo
Figura 4.19
Debido a los efectos del campo prximo, el agujero ms prximo al palpador puede no dar la mayor respuesta de eco, debido a las fluctuaciones de amplitud en el campo prximo. El palpador debe explorar sobre un rango de reflectores de referencia para determinar cul proporciona la mayor amplitud, antes de que se pueda trazar la curva CAD.
4.10 CORRECCIN DISTANCIA / AMPLITUD

La amplitud de un reflector dado decrece con el incremento de la distancia desde el palpador. Esto es causado por: a) Absorcin dentro del material b) Dispersin dentro del material c) Divergencia del haz (geometra) La funcin primaria de la correccin de la distancia/amplitud es reconocer y trazar la divergencia del haz (apartado c de esta lista). El control de los otros efectos (apartados a y b) se tratarn ms adelante. Por ejemplo, representamos la curva del EF y la de un reflector conocido (taladro lateral de 3 mm):
Lnea EF (Ganancia Referencia 24dB) ( 80 % ATP )
Curva CAD (Taladro lateral de 3 mm ) (Ganancia Referencia 38 dB) ( 80 % ATP )

Punto de mxima amplitud (final del campo prximo)
0 30 50
10 40
Figura 60 mm4.20
20
En la figura 4.20, el pico de la curva indica el final del campo prximo para un palpador particular y enfatiza la importancia de localizar esta ubicacin del reflector de amplitud mxima antes de trazar la curva CAD. 21
Ensayo
Es tambin una gua de utilidad de la longitud del campo prximo real del palpador mejor que la obtenida por el clculo. La lnea superior es la lnea EF, que no se solicita siempre, pero puede ser de utilidad en un material dado para determinar cualquier prdida de amplitud causada por el material sometido a ensayo o por cambios en la combinacin equipo/discontinuidad. Tngase en cuenta que la sensibilidad de referencia ser distinta para el reflector (38 dB al 80% ATP) si se compara con la del EF (24 dB al 80% ATP) y debe registrarse en el diagrama. En todos los casos, la elaboracin de las curvas CAD son especficas para el material y el palpador y, por tanto, se debe registrar la siguiente informacin: 1. Tipo y tamao del reflector 2. Profundidad del reflector usado para obtener la sensibilidad 3. Sensibilidad de referencia (establecimiento de la ganancia) 4. Rango de la base de tiempos (Campo) 5. Equipo 6. Correccin de la transferencia
4.11 CORRECIN DE ATENUACIN)
LA
TRANSFERENCIA
(SUPERFICIE
La CAD se traza empleando los bloques mecanizados con superficies planas, hechos de grano fino y material libre de discontinuidades. Por otra parte, el componente sometido a ensayo puede tener una superficie rugosa, curva, y estar hecho de grano ms grueso, de un material mucho ms atenuante. Para compensar esto, se debe realizar una correccin de la transferencia. Es decir se trata de la diferencia de ganancia (dB) entre los ecos de la pared de fondo del componente y de los bloques de referencia. La superficie rugosa de la parte sometida a ensayo provocar difusin (dispersin) de la seal en esta interfaz, reduciendo la amplitud provocada por las operaciones de transmisin y recepcin. El tamao de grano grande en el material (en particular con palpadores de alta frecuencia) produce la difusin del haz en el material, causando otra vez prdida de amplitud. Hay que considerar la naturaleza del material en s mismo comparado con el material de referencia. Las diferencias en el tratamiento trmico, el trabajo y el anlisis qumico pueden provocar ligeros cambios en la transmisin en los materiales y diferencias en la absorcin de la energa ultrasnica mientras pasa a travs del material de ensayo. Resumen de la prdida de amplitud de seal 1. 2. 3. 4. En la interfaz entre los dos medios: impedancia acstica Cada de 6 dB para cada EF en campo lejano: extensin del haz Prdida de energa en la transferencia de energa de tomo a tomo: absorcin Reflexin del haz en los bordes de grano: difusin (dispersin) 22
Ensayo
La combinacin de 3 y 4 se llama atenuacin. Atenuacin Mientras el sonido viaja a travs de un medio, su energa se reduce por la interaccin con el material. Estos efectos se ven por una reduccin en la longitud del eco de pared de fondo (EF) con la distancia. Dos mecanismos contribuyen a este efecto: 1. Absorcin: parte de la energa ultrasnica se perder al superar la friccin interna dentro del material. La cantidad depender de la naturaleza del material: Alta absorcin en material de baja densidad y poca resistencia Baja absorcin en un material de alta densidad y gran resistencia
2. Difusin (dispersin): los metales contienen granos orientados al azar, en cuyos bordes se pueden reflejar los ultrasonidos si son lo suficientemente grandes. sta es la principal fuente de atenuacin en los materiales industriales y es un factor importante para determinar si el material puede ser ensayado ultrasnicamente. La cantidad de difusin se determina por la relacin entre el tamao del grano y la longitud de onda, y slo es significativa cuando est entre una dcima y una centsima de una longitud de onda. El ultrasonido dispersado produce numerosos ecos pequeos, que pueden enmascarar los ecos de las discontinuidades. Incrementando la ganancia aumenta la altura de estos ecos o seales parsitas, reduciendo con ello la detectabilidad de las discontinuidades y el espesor del material que se puede penetrar. El uso de palpadores de frecuencia ms baja (de mayor longitud de onda) reducir la cantidad de difusin, pero slo detectar discontinuidades ms grandes. Otros factores que pueden producir difusin son la presencia de porosidad fina, inclusiones o contracciones. En hierros fundidos, el tamao, la forma y distribucin del grafito afectar a la cantidad de difusin, y la orientacin del grano influir tambin en la propagacin del ultrasonido. Valoracin de la atenuacin A causa de su influencia sobre el ensayo ultrasnico, la atenuacin debe valorarse antes de la inspeccin del material para detectar discontinuidades. 1. Diferencias EF: Llevar el primer EF a un nivel de referencia sobre la pantalla (80% de la altura de la pantalla completa ATP = FSH) y registrar el control de la ganancia en dB. Llevar el segundo EF al mismo nivel de referencia y registrar la lectura del control de ganancia. La diferencia en las dos lecturas se puede relacionar con la atenuacin en el material. 2. Coeficiente de atenuacin: 23
Ensayo
El citado mtodo no tiene en cuenta el efecto de la extensin del haz o del espesor del material. Para hacer esto se restan 6 dB de la diferencia en EF para permitir la extensin del haz, y la cifra resultante se divide por el espesor del material para obtener el coeficiente de atenuacin en dB/mm. Por tanto, la frmula para calcular el coeficiente de atenuacin ser:
EF1 - EF2 - 6 dB Coeficiente de atenuacin = 2 x espesor del material
Este mtodo slo puede usarse si se dan las siguientes condiciones: a) El primer EF debe estar a una distancia de, al menos, tres campos prximos b) Las superficies externa y del fondo deben ser paralelas c) La extensin del haz no est restringida por las paredes Otros mtodos simples para obtener la correccin de la transferencia son: a) Trazar una CAD para el EF desde los bloques de referencia y anotar la ganancia requerida para llevar el eco de fondo del componente a esta curva. b) Alternativamente, anotar la diferencia de ganancia entre el eco de fondo del componente y el eco de fondo de un bloque de referencia. Este factor de correccin se aade a la ganancia de referencia cuando se lleve a cabo la valoracin de la discontinuidad.
4.12 TCNICAS DE DIMENSIONAMIENTO, PRINCIPIOS Y LIMITACIONES

Se debe hacer referencia a la norma EN583-5 Como se indic anteriormente, hay bsicamente dos tipos de mtodos de dimensionamiento en ensayos manuales o por inmersin:
4.12.1 Geometra del haz; 20 dB, 6 dB y localizacin de la inclinacin del eje

Anotando la variacin en la respuesta del eco con el movimiento del palpador, se puede trazar la discontinuidad empleando los sistemas anteriores. Estos mtodos requieren un conocimiento detallado de la geometra / forma del haz (mtodos de 20 dB y 6 dB) o un conocimiento exacto de la localizacin de la mxima amplitud (localizacin de la inclinacin del eje del haz). Aplicacin de estos mtodos: Dimensionamiento de 20 dB: Se traza sobre el rango un borde del haz de las profundidades de las discontinuidades a investigar y, como la amplitud de la seal es el nico medio de determinar este borde, se debe convenir un nivel especfico de amplitud (por ejemplo, el borde de 6 dB o el borde del haz de 20 dB). Esta referencia de 20 dB es la cada de amplitud desde el eje del haz al borde del mismo, y para el ensayo 24
Ensayo
manual, debe determinarse por el movimiento del palpador a travs de la superficie de un bloque de referencia. La presin constante de la mano es esencial para una determinacin exacta de la cada de 20 dB con una superficie uniforme por la que el palpador debe moverse. Esto es mucho ms fcil de llevar a cabo en el ensayo por inmersin, ya que se consigue ms fcilmente un acoplamiento constante. Dimensionamiento de 6 dB: En este caso, se hace referencia, generalmente, al eje del haz para localizar el borde de las discontinuidades. Se mueve el palpador hacia la posicin de mxima amplitud de la discontinuidad hasta que este eje se encuentre con el borde del defecto y haya una cada de 6 dB. No se requiere la actual geometra del haz, pero s un conocimiento exacto de la posicin del eje. Para los palpadores angulares, esto est localizado desde el punto de salida del haz y el ngulo del haz, pero para los palpadores normales (de compresin) no hay una clara posicin del punto de salida y as el centro debe estimarse. Mtodo de la amplitud maxima: Como tambin se basa en el eje del haz, se aplica el mismo criterio anterior. Sin embargo, se da adems el requisito de que el operador puede reconocer el tipo de discontinuidad a partir del eco, determinar la posicin central de la misma y, por medio del movimiento del palpador, determinar sus dimensiones.
4.12.2 Reflectores de referencia, CAD y DGS

Los ecos de las discontinuidades se comparan con los de los reflectores de referencia, generalmente taladrados en el lateral o de fondo plano y un tamao equivalente asignado a la discontinuidad. Usar los reflectores de referencia es ms rpido y simple que los mtodos de geometra del haz, pero no tiene en cuenta la orientacin de la discontinuidad ni su tipo. Slo los mtodos de la geometra del haz pueden dar un tamao verdadero, aunque la exactitud obtenida depender de la geometra del componente, la condicin de la superficie y el material, el equipo usado y la destreza y experiencia del operador. Los mtodos del reflector de referencia dependen menos del operador y pueden emplearse para visualizar discontinuidades no aceptables y cualquier otra indicacin que sea valorada por la geometra del haz. En ciertas situaciones como en la inspeccin de los productos forjados, en los cuales las discontinuidades pueden alinearse, o en la laminacin de chapas, los mtodos del reflector de referencia pueden emplearse exclusivamente para el dimensionamiento de las discontinuidades. En el mtodo del reflector de referencia, el eco de la discontinuidad se compara con el de reflector mecanizado (corte, estriado, EDM o taladrado), cuya superficie ser lisa y uniforme. La discontinuidad que se est valorando es improbable que tenga una superficie lisa y uniforme; incluso una grieta tendr facetas, as que la comparacin directa no es posible. Adems, los agujeros de fondo plano estn mecanizados y son paralelos a
25
Ensayo
la superficie de la pieza, pero incluso las discontinuidades de laminacin no son absolutamente paralelas a la superficie del material. Por lo tanto, no es posible dar tamaos de discontinuidades empleando el mtodo del reflector de referencia, slo un tamao de reflector equivalente.
4.12.3 Orientacin de la discontinuidad

En los mtodos de geometra del haz, se puede valorar la orientacin de la discontinuidad anotando la variacin de la respuesta del eco con el movimiento del palpador. Es el denominado modelo ecodinmico. (En inspeccin de soldaduras es preciso hacer referencia al trabajo detallado en la norma EN ISO 23279). La variacin de la respuesta del eco con el ngulo del palpador puede tambin dar informacin sobre la orientacin de la discontinuidad. Esta valoracin se basa en la obtencin de la amplitud del eco mximo cuando el haz ultrasnico intercepta el eje de la discontinuidad bajo ngulos rectos. Para ello se debe escoger un palpador angular apropiado: a) La revisin de la laminacin en chapa requerir generalmente un palpador normal (de 0 - ondas de compresin). b) La falta de fusin en la pared lateral de una preparacin de bordes en V de 60 de soldadura a tope requerira un palpador angular de 60. c) Una falta de penetracin de raz en una soldadura a tope en V requerira un palpador angular de 70 (o mejor, de 80) para poder interceptar el defecto tan cerca como sea posible de 90. d) Una exploracin de raz en una soldadura a tope simple en V sera mejor realizarla con un palpador de 45; no interceptar la discontinuidad a 90 pero interceptar el borde de la preparacin de raz en el centro a 45.
4.13 EXPLORACIN
Continuando con soldaduras, para realizar una exploracin completa de las mismas debemos hacer referencia a la norma EN ISO 17640, en la cual se especifican los siguientes requisitos: - Punto 8 / norma EN ISO 17640. Preparacin de las superficies de la exploracin Las superficies de exploracin sern lo suficientemente amplias, de tal forma que permitan que el volumen de examen (ver fig. 4.21) se cubra totalmente. De forma alternativa, la anchura de las superficies de exploracin puede ser menor si se consigue una cobertura equivalente del volumen de examen explorando desde la superficie de arriba y de debajo de la unin soldada. Las superficies de exploracin sern regulares y libres de cualquier materia extraa que pueda interferir con el acoplamiento del palpador (por ejemplo xido, libre de incrustaciones, de proyecciones de soldadura, de muescas, ranuras). La rugosidad de la superficie de ensayo no provocar una separacin entre el palpador y las superficies de ensayo mayor de 0,5 mm. Estos requisitos deben cumplirse, si es necesario, mediante la impregnacin con un lquido. Las variaciones locales en el contorno de la superficie, por ejemplo, a lo largo del borde de la soldadura, que provoquen una separacin por debajo del palpador de hasta 1 mm slo se pueden permitir si al menos se emplea un palpador adicional desde el lado afectado de la soldadura. Esta exploracin adicional es necesaria para compensar la cobertura de la soldadura 26
Ensayo
reducida que se producir con una separacin de esta dimensin. En todos los casos, el espacio mximo permitido sobre las reas de la superficie de ensayo desde las que se realizar la evaluacin de las indicaciones ser de 0,5 mm. Las superficies de exploracin y las superficies desde las que el haz del sonido se refleja pueden considerarse satisfactorias si la rugosidad de la superficie, Ra, no es mayor de 6,3 m para superficies mecanizadas, o no mayores de 12,5 m para superficies rectificadas. En otras palabras, el acoplamiento del palpador a la superficie debe ser tan bueno como sea posible: a) Reflejar el acoplamiento alcanzado con los bloques de referencia si se va a usar el mtodo del reflector de referencia. b) Maximizar la energa acstica que pasa al material, incrementa el potencial para la localizacin del reflector ms pequeo requerido por el procedimiento.
Figura 4.21
Se examinar la totalidad del volumen de la soldadura, incluso la zona afectada por el calor (ZAC). La norma requiere 10 mm a cada lado del rea soldada a examinar (ver figura 4.21), y como los reflectores en la chapa de metal base podran interferir con el trnsito del sonido al rea de soldadura, en palpador angular de medio salto y de salto completo, esta rea de exploracin debe tambin examinarse antes de la inspeccin de la soldadura. - Punto 9 / norma EN ISO 17640. Ensayo del metal base El metal base, en el rea de zona de exploracin, se examinar con palpadores de 27
Ensayo
haz recto antes o despus del soldeo, a menos que se pueda demostrar (p. ej., por exmenes previos durante el proceso de fabricacin) que el examen de la soldadura con un palpador angular no estar influenciado por la presencia de discontinuidades o una alta atenuacin. Cuando se encuentren discontinuidades, se evaluar su influencia en el examen con haz angular y, si es necesario, se ajustarn las tcnicas apropiadamente. Cuando la cobertura satisfactoria por medio de examen ultrasnico est seriamente afectada, se considerarn otros mtodos de inspeccin (como la radiografa). Dependiendo del mtodo elegido para la inspeccin, el equipo y la combinacin del palpador deben ajustarse para buscar el rango (campo) apropiado (longitud de la trayectoria del haz) y la amplitud de referencia (establecimiento de la ganancia) o sensibilidad. Sin embargo, como el rea cubierta puede ser grande, tal vez la superficie no sea uniforme y la eficiencia del acoplamiento no sera constante. En este sentido la norma recomienda lo siguiente: - Punto 10 / norma EN ISO 17640. Ajuste del rango y sensibilidad (10.1 General) El ajuste del rango y la sensibilidad se llevar a cabo antes de cada examen, de acuerdo con esta norma y la norma EN 583-2. Las revisiones para confirmar estos ajustes se llevarn a cabo al menos cada 4 h y a la finalizacin del examen. Las comprobaciones tambin se llevarn a cabo siempre que se cambie un parmetro del sistema o se sospechen cambios en los ajustes equivalentes. Si se encuentran desviaciones durante estas comprobaciones, se llevarn a cabo las correcciones dadas en la tabla 2 de la norma. Se debe hacer siempre referencia a la especificacin / norma EN para confirmar el estado de emisin real y la uniformidad del proceso de inspeccin en el mbito europeo.
4.14 Tndem (zonas)

La localizacin y dimensionamiento de los reflectores que estn a 90 respecto de la entrada de la superficie presentan problemas particulares cuando se intenta interceptarles con un haz normal a la superficie. Los palpadores angulares de 70 no sern siempre adecuados y los palpadores de 80 u 85 producen ondas superficiales generando ecos falsos (aleatorios). Continuando con soldaduras las zonas dentro del material que son difciles de inspeccionar empleando tcnicas de palpadores simples convencionales son: La base de la soldadura El rea del sobre-espesor, donde no hay acceso desde el lado de raz de la soldadura La raz de una soldadura en X Las grietas poco profundas en el centro de la soldadura pueden ser tambin un problema, particularmente si el sobre-espesor de la soldadura fuera muy basto, ya que esto producira otros ecos no relevantes que enmascararan los de la grieta. Debido a la orientacin vertical de las caras de raz en una soldadura en X, cualquier aplicacin de palpador simple es poco probable que reciba una seal de rebote de la cara de raz (ver TOFD ms adelante) y as, es mejor una tcnica de dos palpadores 28
Ensayo
relacionada con el espesor del material sometido a ensayo y debe mantenerse durante toda la exploracin. Tcnica de Tndem Esta tcnica que se muestra en la figura 4.22 se emplea para la localizacin de las discontinuidades de raz en una preparacin de soldadura en X.
Palpador transmisor
Palpador receptor
Figura 4.22
Una variante de esto, descrita anteriormente (tcnica de transmisin), tiene los palpadores el uno frente al otro, a cualquier lado de la soldadura, pero en esta configuracin slo se puede averiguar la presencia de una discontinuidad, sin precisar su localizacin ni su tamao.
4.15 Seleccin de palpadores para obtener la resolucin requerida y reducir el ruido (tipo, frecuencia y tamao)
Los requisitos bsicos estn contenidos en la norma EN 12668-2, pero se resumen en: Resolucin Donde dos (o ms) reflectores estn a distancias similares del palpador y ambos dentro del perfil del haz, entonces se generarn los ecos de ambos reflectores y aparecern juntos en la base de tiempos. Si la longitud del impulso desde el palpador es larga, entonces ser difcil separar los dos ecos, pero si el impulso es corto, las seales de cada reflector seran visibles, separadas en la base de tiempos. A esto se le llama resolucin y se dice que los ecos estn resueltos. Como se ha tratado anteriormente, la longitud del impulso se determina por la atenuacin en el palpador. As, para tener la mejor resolucin de detalle fino, se precisara un palpador de gran atenuacin. Otro rasgo que puede afectar la longitud del impulso es la frecuencia del palpador; cuanto ms alta es la frecuencia, ms corta es la longitud del impulso. As a menudo una combinacin de atenuacin y frecuencia dar la mejor solucin. La duracin del impulso debe revisarse regularmente (EN 12668-3: Punto 3.4.4) para confirmar que no hay prdida de atenuacin debido al dao mecnico o despegue entre el amortiguante y el cristal.
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Ensayo
Esta mejora en la resolucin da lugar a una prdida de penetracin debido a la fuerte atenuacin del transductor, de tal manera que si la soldadura que se va a inspeccionar es de una seccin gruesa o requiere un amplio recorrido del sonido, entonces se requiere un palpador de atenuacin baja con la consiguiente prdida de resolucin. Igualmente, cuanto mayor es la frecuencia, mayor es la atenuacin, debido a los efectos de interferencia de grano, as que cuanto mayor es la frecuencia menor ser la penetracin en un material de grano grueso. Tamao Los palpadores de dimetro pequeo permiten el acceso a las reas difciles de la soldadura, pero tambin presentan una mayor divergencia del haz (si no estn focalizados), as que el fcil acceso de palpadores de dimetros pequeos puede hacer que la penetracin sea reducida, ya que el haz pierde rpidamente energa con la distancia. Tipo Para una resolucin prxima a la superficie, los palpadores de doble cristal ofrecen una mejor opcin que los monocristales merced a su reducido campo prximo dentro del material, y la prdida completa de zona muerta en la base de tiempos, lo que hace que las inspecciones con oscilaciones cortas sean ms prcticas. Ruido El ruido lo constituyen las seales no deseadas, no relevantes, presentes en la base de tiempos, que no estn asociadas con discontinuidades (sobre-espesores de soldadura desconocidos o falta de fusin) pero aparecen con los siguientes parmetros: Condicin de la superficie Estructura del grano Interferencia elctrica Desajuste del ancho de banda Amplificadores electrnicos Atenuacin del palpador
La mayor parte de este ruido puede eliminarse por medio de un control cuidadoso del equipo (EN 12668-3), la especificacin del equipo, la seleccin del palpador y el mantenimiento. La preparacin de la superficie previa a la inspeccin puede influir sobremanera en la reduccin del acoplamiento y del ruido. La presencia de ruido en el sistema se demuestra ms claramente por un nmero de seales de bajo nivel a lo largo de la base de tiempos. Sin embargo, las superficies rugosas producirn ecos falsos (aleatorios) al principio de la base de tiempos (posicin 0); es usual su eliminacin mediante un esmerilado. El problema con la estructura del grano es que, aparte del ruido, tambin produce pequeos ecos a travs de la base de tiempos que pueden confundirse con el ruido. El cambio a una frecuencia ms pequea reduce estos ecos, y pueden eliminarse como causa del ruido. Ajustando el amplificador a la frecuencia del palpador, las frecuencias especficas del palpador pueden amplificarse y las de las seales falsas, amplificadas a una amplitud menor, pueden reducirse, localizando el rea de inspeccin lejos de las fuentes de interferencia elctrica tales como el equipo de soldadura. 30
Ensayo
Relacin seal-ruido Se deben realizar revisiones regulares de la relacin S/R (EN 12668-3: Punto 3.4.3) para confirmar el dao mecnico, la interferencia elctrica o problemas de enlace que reducen la proporcin S/R. Se requiere generalmente una relacin seal-ruido de 3 a 1 como mnimo.
4.16 Inmersin
Hablando estrictamente, en el ensayo de contacto, el palpador no est en contacto con la superficie sometida a inspeccin, sino acoplado a ella por una pelcula delgada de lquido o gel. Este acoplamiento se utiliza para eliminar el aire, a travs del cual los ultrasonidos se desplazan deficientemente. Con el movimiento del palpador, existe la prdida potencial de este acoplamiento, ya que la pelcula est distribuida sobre la superficie inspeccionada, resultando una amplitud de seal de los reflectores variable. Si la evaluacin de las discontinuidades y su dimensionamiento se realizan basndose en la amplitud del eco (como la tcnica CAD), puede entonces resultar una infra-estimacin del tamao del reflector. Otra forma de acoplar el sonido desde el palpador al objeto de ensayo es mediante agua. Esto se puede hacer con boquillas en las que el sonido se desplaza a travs de un chorro de agua o sumergiendo el transductor y el objeto de ensayo en un tanque de agua. Ambas tcnicas se llaman ensayo por inmersin. La presentacin A-scan de las localizaciones del eco usando la tcnica de inmersin es ligeramente diferente a la de la tcnica de contacto en la que, entre el impulso inicial y los picos de la pared de fondo, habr un pico adicional causado por la onda de sonido pasando al material de ensayo desde el agua. Este eco se llama de pared frontal o eco de la superficie de entrada. El equipo puede ajustarse a travs del control de retardo para ignorar el impulso inicial, as que lo que el primer eco mostrar es el de la pared frontal. Se pierde alguna energa cuando las ondas inciden en el material de ensayo, as que el pico de pared frontal es ligeramente menor que el del impulso inicial. La enorme ventaja de esta aplicacin de inmersin es el acoplamiento constante y cercano que proporciona. La amplitud del eco, tal como BWE, puede emplearse para determinar de forma exacta la atenuacin en el material sobre una gran rea, y tambin monitorizar el ngulo de entrada de la seal, dados los niveles que se pueden alcanzar. Esto conduce a un mayor nivel de confianza en el dimensionamiento de la discontinuidad y su evaluacin. Para la deteccin tpica de lmites de grano en las estructuras o componentes de acero de grano fino (ensayo de contacto), que son defectos de tamao milimtrico, las discontinuidades ms pequeas pueden detectarse por el ensayo de inmersin y mediante exploracin automtica con una mayor frecuencia de ultrasonido. El ensayo es ms lento, pero los lmites de la deteccin estn en el orden de 0,1 a 0,2 mm, aunque incluso reflectores ms pequeos (0,04 mm de dimetro) pueden detectarse en condiciones de laboratorio.
31
Ensayo
4.17 TOFD
Para entender TOFD (Time of Flight Diffraction = recorrido del sonido de la seal de difraccin), se requiere una comprensin de las leyes simples de la reflexin, como se ha visto en la Ley de Snell. Reflexin especular frente a reflexin difusa Una vez que se traza una normal a la superficie en punto de incidencia, el ngulo de incidencia se puede determinar. La onda ultrasnica se refleja de tal forma que el ngulo de incidencia es igual al de reflexin (de igual modo de onda). Esta ley de la reflexin se aplica a la reflexin del ultrasonido en las superficies horizontales, verticales, de ngulo, e incluso superficies curvadas. Siempre que la normal (lnea perpendicular a la superficie) pueda trazarse en el punto de incidencia, se puede medir el ngulo de incidencia y se puede determinar la direccin del haz reflejado. Sin embargo, el haz de ultrasonidos no es una simple lnea sino que tiene cierta anchura. Cada parte del haz incide sobre la superficie sobre un rea pequea cuyo tamao depende de la anchura del haz. Si esta reflexin es en una superficie en forma de espejo plano (plana) se dice que la reflexin es especular. La mayora de las discontinuidades que reflejan ultrasonidos no son lisas microscpicamente. La reflexin de las superficies rugosas tales como grietas, inclusiones de escoria y desgarros laminares, crean difusin (dispersin) del sonido, rompiendo la uniformidad del haz. Este tipo de reflexin se conoce como reflexin difusa. La figura 4.23 representa dos haces de incidencia de ultrasonidos sobre una superficie rugosa y otra lisa.
Reflexin especular (superficies lisas)

Figura 4.23
Reflexin difusa (superficies rugosas)
En la tcnica de impulso-eco convencional, se analizan las reflexiones especulares. Estas pueden ser desde la superficie plana de una falta de fusin de pared lateral o desde una pequea faceta de una inclusin de escoria irregular. Donde la tcnica TOFD difiere es que detecta las seales difractadas de los extremos de reflectores como esquinas y bordes de grietas. En el modo tndem se emplean dos palpadores de ondas de compresin angulares, uno a cada lado de la soldadura. A causa de la anchura del haz (divergencia), en espesores de chapa moderada, se cubre la mayora del espesor del rea soldada. Para componentes ms gruesos puede requerirse ms de una preparacin de un palpador en relacin al otro.
32
Ensayo
Figura 4.24
Cuando el sonido incide en la punta de una grieta, sta acta como un emisor secundario que dispersa el sonido en todas direcciones, algo de lo cual detecta el palpador receptor. Esta difusin crea una seal pero hay otras tiles para la inspeccin. La inspeccin mediante la tcnica TOFD produce de hecho tres seales tiles a causa de la disposicin de los palpadores, de tal modo que uno emite y el otro recibe. La primera es la onda superficial, causada por la propagacin del sonido entre el transmisor y el receptor en una direccin directa justo bajo la superficie de examen que se muestra como 1 en la figura 4.25. La segunda seal, LL, es la primera de la pared de fondo, causada por la reflexin directa de la onda L en dicha pared. Esto se muestra como 4 en la figura. Una tercera seal es otra de pared de fondo creada por conversiones de modo sobre esta superficie (onda longitudinal a onda transversal). A causa de su velocidad menor, esta seal se produce ms all del eco 4 y no se considera. Durante una exploracin normal, las tres seales aparecen consistentemente. Sin embargo, cuando se presenta una discontinuidad, las seales aparecern en la pantalla entre la onda superficial 1 y la pared de fondo LL, seal 4. La profundidad de la discontinuidad puede calcularse a partir del tiempo de llegada de las seales de discontinuidades hasta el tiempo de llegada de la seal LL y la distancia de separacin del palpador.
Figura 4.25 Tcnica TOFD
Debido a la amplitud baja de las seales difractadas, la tcnica TOFD se lleva generalmente a cabo usando un preamplificador y un hardware diseado para 33
Ensayo
mejorar la relacin seal-ruido. Como los palpadores estn explorando a lo largo de la soldadura, las seales en RF de la presentacin A scan son digitalizadas y visualizadas en forma de imagen de escala gris, y muestran imperfecciones como bandas alternas blancas y negras. Dependiendo de la direccin en que los palpadores se mueven sobre la superficie del componente, es posible construir secciones transversales con una vista frontal (presentacin B scan TOFD) o vista lateral (presentacin D TOFD). La tcnica TOFD puede tambin utilizar enfoque de apertura sinttica o software de modelado de haz para minimizar los efectos de la divergencia del haz y, por lo tanto, dar una informacin ms exacta de la localizacin y las dimensiones.
Figura 4.26
Aunque la tcnica TOFD es relativamente fiable, tiene limitaciones. Debido a la anchura de la onda superficial L, su superficie y sensibilidad superficial cercana se reducen por la anchura de esta seal de onda eliminando las discontinuidades superficiales cercanas. Lo mismo se aplica para la inspeccin de soldaduras en placas delgadas, por ejemplo menores de 10 mm, donde la diferencia de tiempo entre las seales de la onda superficial y la de la onda LL se reduce significativamente al emplear palpadores con impulsos cortos. Factores que influyen en el examen son: Frecuencia: una frecuencia mayor reduce la duracin del impulso que aumenta el intervalo de la base de tiempos entre la seal de onda superficial y la seal LL, pero puede reducir la penetracin. Amortiguacin de palpador: una amortiguacin fuerte reduce la anchura del impulso y la sensibilidad. Separacin de los palpadores: separaciones pequeas de los palpadores aumentarn la diferencia de tiempo entre las seales de onda superficial y las de ondas LL. La separacin de los palpadores se establece normalmente con interseccin del haz de 2/3 t a t (t es el espesor de la chapa).
La tcnica TOFD se reconoce generalmente como la tcnica ultrasnica ms exacta para medir la profundidad de discontinuidades planas perpendiculares a la superficie y como un mtodo para detectar y cuantificar las grietas de corrosin en la raz de la soldadura. Se usa ampliamente en las industrias petroqumicas y nucleares para la inspeccin de soldaduras a tope en recipientes a presin y tuberas, y es a menudo 34
Ensayo
usada para dar datos de dimensionamiento de discontinuidades crticas como entrada de Valoraciones Crticas de Ingeniera (VCE). La tcnica TOFD es adecuada para la deteccin y dimensionamiento de todos los tipos de discontinuidades internas, especialmente las planas. Sin embargo, la deteccin de pequeas imperfecciones superficiales cercanas puede ser ms difcil, debido a la presencia de la respuesta de ondas laterales que a menudo ocupan varios milmetros de la capa superficial. La tcnica es menos fiable cuando hay muchos reflectores tales como porosidades agrupadas o inclusiones de escoria mltiples, y en materiales de grano grueso como algunos aceros inoxidables.
4.18 Phased Array

Un palpador convencional de ultrasonidos consiste en un elemento piezoelctrico nico, mientras que para la tcnica Phased Array hay mltiples elementos piezoelctricos contenidos en el palpador. Cada elemento piezoelctrico est controlado de forma independiente por medio de la temporalizacin electrnica de los impulsos, para sintetizar estos trenes de ondas individuales que entonces pueden dirigirse y gobernarse. El resultado de este control es un haz ultrasnico. Por ejemplo, con un retraso conveniente entre la activacin de cada elemento del palpador, la interferencia debida al haz sonoro producido por cada elemento causa que el frente de la onda se curve y se enfoque. En vez de un palpador monoelemento, un Phased Array tiene mltiples elementos. Por ejemplo, la figura 4.27 muestra un ejemplo con 16 elementos, cada uno de los cuales est en gris. Las lneas verticales por encima de estos elementos grises representan el retraso en la temporalizacin del impulso entre la activacin del primer elemento (a la izquierda), mostrado como una lnea corta, hasta el ltimo a la derecha, mostrado como una lnea larga.
Retraso del tiempo para cada elemento
Palpador de 16 elementos
16 elementos pulsados individualmente
Figura 4.27
Como cada elemento enva un frente de onda circular, el frente de onda desde el siguiente elemento interfiere con l (Huygens), pero en vez de crear un frente de onda uniforme a 0 (p. ej., un haz de compresin normal), a causa del retraso entre la activacin de cada elemento, esta interferencia tiene lugar de forma creciente a la derecha de la cara del palpador.
35
Ensayo
Con esta disposicin de impulsos regulares retrasados uniformemente a la derecha, la interferencia resultante entre el tren de ondas individual produce un frente de ondas que est inclinado hacia la derecha.
Frente de onda
Figura 4.28
Composicin de un palpador phased array (multi-elemento)
Figura 4.29
Ajustando el modelo de retraso se puede conseguir modificar el haz, como, por ejemplo, focalizarle.
Punto focal Figura 4.30
En la figura 4.30, los elementos en los bordes del palpador se accionan primero, y los elementos centrales al final. Con esta forma de modelo de retraso resulta que la interferencia empuja el frente de la onda conjuntamente al centro y crea un foco o punto focal para el haz. El periodo de retraso entre los elementos determinar la longitud focal y los modelos de retraso cortos resultarn en longitudes focales largas mientras que los retrasos largos resultarn en longitudes focales cortas. 36
Ensayo
La figura 4.30 es una representacin del efecto de focalizacin para un conjunto de intervalos de tiempo entre la activacin de los elementos individuales. El frente compuesto de la onda est focalizado sobre un punto dado, retrasando la temporalizacin transmisora del haz de los elementos piezoelctricos localizados en la mitad de la serie, de lo que resulta un efecto similar al que da un palpador focalizado. Este escaneo electrnico (movimiento del haz) se realiza accionando grupos de elementos sucesivos en la serie. El orden del modelo determina la direccin y el modelo del haz resultante. Mientras que un palpador convencional tiene una longitud focal y una orientacin determinada, un palpador de Phased Array permite al usuario cambiar la forma y el punto focal del haz ultrasnico para optimizar cada inspeccin. La energa acstica puede focalizarse, y las leyes de retraso pueden aplicarse para controlar el haz acstico. De esta forma, la tcnica de Phased Array hace posible cambiar el ngulo de incidencia y la posicin de enfoque del haz ultrasnico con un palpador solo, ms que tener que suministrar una gama de palpadores para cada aplicacin especfica. Adicionalmente, como el ngulo se puede variar, es posible inspeccionar reas a las cuales las tcnicas ultrasnicas convencionales no son aplicables. La tcnica de Phased Array puede reducir los tiempos de inspeccin eliminando o al menos reduciendo la necesidad de exploracin mecnica, como el movimiento del palpador, dada la posibilidad de mover el haz por medios electrnicos. Cuando los elementos piezoelctricos en un palpador ultrasnico de Phased Array estn divididos en grupos, la velocidad de la inspeccin puede incrementarse por medio de manipulacin electrnica en vez de explorar con un palpador. Esta eliminacin o reduccin de exploracin mecnica tambin aumenta la fiabilidad en la medida y el dimensionamiento de las discontinuidades, eliminando cambios o prdidas de acoplamiento, que es un riesgo cada vez que se mueve el palpador. A causa de la gama de barridos disponibles, los palpadores de Phased Array pueden emplearse para crear palpadores de 0 (haz recto), as como palpadores angulares de ondas longitudinales, adems de angulares de ondas transversales refractadas y ondas superficiales para todos los rangos de inspeccin. Las nicas limitaciones son el software, los parmetros de visualizacin y el tamao pequeo de los elementos individiduales, que pueden restringir la profundidad de la penetracin, ya que la entrada de energa de cada elemento ha sido eliminada. La estructura del palpador multielemento tiene una serie de caractersticas en las que influyen estas propiedades: Un relleno de resina entre los elementos piezoelctricos acta como material de amortiguacin para reducir la duracin del impulso de las ondas ultrasnicas, mejorando la resolucin en la direccin de la profundidad. La oscilacin en la direccin del espesor es prevalente y suprime la resonancia en la direccin horizontal, minimizando la diafona y mejorando la direccionalidad. La disminucin de la impedancia acstica mejora el ajuste y la relacin seal-ruido. El valor mecnico Q (Qm: ndice que representa las caractersticas de amortiguacin del compuesto piezoelctrico) se hace ms pequeo, expandiendo la anchura de banda. 37
Ensayo
Los parmetros esenciales en el diseo de los compuestos piezoelctricos PZT son el factor de volumen y el mdulo de Young del relleno de resina.
Figura 4.31
Sin embargo, el potencial para un palpador puede suministrar: Diseo compacto Una amplia gama de ngulos de incidencia desde 0 a ms de 70 en acero Ancho de banda amplio Conversin de modo de onda y funciones tndem Buena sensibilidad Buena relacin seal-ruido Significa que el sistema es robusto y tendr cada vez ms aplicaciones. Una de las primeras aplicaciones es la inspeccin de partes de geometra compleja. Cuando se emplean ultrasonidos convencionales, las reas de inspeccin deben explorarse enteramente con una seleccin de palpadores. En una soldadura con un sobreespesor ancho y una zona plana de exploracin corta, donde el palpador de 45 no puede acercarse lo suficiente, la zona de raz queda sin inspeccin. Sin embargo, esta dificultad en las tcnicas convencionales puede subsanarse manipulando el haz con palpadores Phased Array. Otra aplicacin es la inspeccin de partes hechas de materiales que producen mucho ruido, tales como las fundiciones de acero inoxidable y los metales de soldadura. El grano grueso contenido en estos materiales desva y difumina las ondas ultrasnicas y reduce la propagacin del sonido. Focalizando el haz de onda ultrasnica sobre estas partes, el nivel del eco de la discontinuidad aumenta y la relacin seal-ruido mejora. 4.19 Seleccin de tcnicas (contacto, inmersin, transmisin, resonancia, etc) Hay una gran variedad de variables que influyen en la eleccin de la tcnica de ultrasonidos: 1. Material a ensayar 2. Requisitos del procedimiento de inspeccin 38
Ensayo
3. Condicin superficial 4. Acceso a las superficies de inspeccin 5. Tipo de discontinuidades a localizar 6. Tamao de las discontinuidades aceptables 7. Temperatura de la superficie 8. Tamao de la estructura 9. Cantidad de partes 10. Costes 1. Materiales Hay muy pocas restricciones sobre el tipo de material que puede ensayarse con este mtodo. Como este material de formacin est orientado al personal de inspeccin de soldaduras, entonces se consideran slo los materiales soldables. Estos materiales incluyen el acero y otros metales, pero tambin el plstico que se utiliza para las tuberas principales de conduccin de gas. Aunque el ensayo por contacto es posible para las tuberas de plstico, un sistema mejor (ms econmico) sera la deteccin de discontinuidades por ultrasonidos de forma automtica usando una cabeza rotatoria. La nica restriccin en esta aplicacin es el requisito de una frecuencia especfica para penetrar el material sometido a ensayo. Para soldaduras de acero inoxidable de grano basto en secciones gruesas, se requerira una frecuencia baja. El grano fino en las soldaduras de chapa laminada seran ensayables con alta frecuencia. 2. Procedimiento de inspeccin El determinante primario para la tcnica ser el procedimiento del cliente, si est estipulado. Esto puede darse en forma de un documento de la compaa, de norma europea o de especificacin industrial como los cdigos ASME. Esto limitar el alcance de eleccin para el procedimiento general pero todava deja oportunidad para detalles especficos de partes concretas. 3. Condicin superficial La superficie a inspeccionar puede variar desde un acabado fino hasta uno basto de soldadura o incluso uno corrodo, que tendr considerable influencia en la eleccin de la tcnica. Una superficie rugosa puede inspeccionarse con un palpador de cara suave (como una zapata de desgaste de goma sustituible). Aqu, el acoplamiento puede tambin ayudarse con un gel denso o grasa, pero con la limitacin de que la rugosidad de la superficie producir seales en la lnea de base sobre la pantalla si se emplea un palpador de compresin. Si se utiliza un bicristal para limpiar la seal de superficie de entrada, debe tenerse en cuenta que aparecer una prdida de seal a lo largo de la interfaz rugosa. Los componentes suaves dan un buen acoplamiento y pueden incluso inspeccionarse bien con un palpador EMAT, obteniendo buenos resultados. Las superficies suaves son tambin beneficiosas para las tcnicas de inmersin si se combinan con geometra simple, que puede seguirse por el manipulador. 4. Acceso a las superficies de inspeccin Aqu el acceso fsico, como dentro de una pequea tubera de una caldera perforada, puede limitar la variedad de opciones para la seleccin del palpador y su manipulacin. Los palpadores de dimetros pequeos dan mejor acceso, pero tienen dispersin del haz (a menos que se focalice) y una consecuente prdida de penetracin. Aqu las ondas guiadas pueden ofrecer un acceso mejorado donde las tcnicas de contacto convencionales estn limitadas en alcance. 39
Ensayo
5. Tipo de discontinuidades a detectar Las discontinuidades planas paralelas a la superficie de entrada se localizan y dimensionan con palpadores de ondas de compresin, pero las discontinuidades planas tales como la falta de fusin de raz en una soldadura en X, que son normales a la superficie, requieren gran alcance, palpadores de onda transversal de gran ngulo o altura tonal y tcnicas de captura o TOFD. Las discontinuidades grandes pueden detectarse y dimensionarse con palpadores de longitud de onda larga (baja frecuencia), que dan una gran penetracin. Sin embargo, los reflectores pequeos como poros finos, requieren longitud de onda corta y frecuencia alta. Esta frecuencia alta es atenuada por una estructura de grano grueso y produce niveles altos de interferencia de grano en la base de tiempos. 6. Tamao de las discontinuidades aceptables El tamao lmite de las discontinuidades determinar la longitud de onda del ultrasonido a emplear. Esto determinar la frecuencia del palpador y la variedad potencial que puede someterse a ensayo desde una localizacin especfica. Para una seccin gruesa de material donde la interferencia de grano y la atenuacin pueden limitar la seal, puede implicar que la inspeccin deba llevarse a cabo desde dos o ms lados de la pieza para asegurar la cobertura completa. Cuando el tamao de la discontinuidad es mayor que la anchura del haz, pueden emplearse los mtodos de dimensionamiento de 6 dB o 20 dB. Cuando el tamao de la discontinuidad es menor que el del haz, entonces se deben emplear los mtodos del reflector de referencia (CAD, DGS, entallas). 7. Temperatura de la superficie En el caso de que el objeto sometido a inspeccin est por encima de la temperatura ambiente, por ejemplo calor en reposo de la soldadura, recocido de alivio de tensin o estructuras de caldera in situ, se requiere la seleccin de palpadores para ensayos en caliente. Alternativamente, se puede usar un mtodo sin contacto tal como EMAT u otros sistemas de acoplamiento de aire. 8. Tamao de la estructura Para secciones de soldadura pequeas y complejas, es ideal el ensayo por contacto manual, pero para estructuras grandes, tales como largueros de acero soldados o secciones de puentes, es preferible un sistema automtico, considerando la velocidad y los costes. Las soldaduras de tuberas se inspeccionan ahora regularmente y con mdulos de inspeccin rotatorios con multicabeza empleando palpadores de Phased Array, con relativo xito y ventajas econmicas. 9. Cantidad de partes Cuando hay que inspeccionar pequeas partes soldadas, se debe considerar una separacin por medios densos, ya que esto reducir el tiempo de instalacin para cada parte y reducir los costes de manipulacin. Se puede emplear la autoalimentacin de las partes en tales separadores e incluso la aplicacin automtica del palpador. Es este tipo de disposicin, el mtodo de chorro de agua, no requiere la aplicacin manual de acoplamiento y se presta a la automatizacin. 10. Implicaciones de coste Para desarrollar especificaciones para la inspeccin de partes y estructuras por END, en algunas aplicaciones puede ser ms fcil o de menos coste considerar un mtodo alternativo de inspeccin, como la radiografa o la termografa, si el acceso, 40
Ensayo
los requisitos del tiempo y la localizacin de la inspeccin son tales que los ultrasonidos pueden resultar demasiado costosos.
4.20 EMAT
Un palpador acstico electromagntico (Electromagnetic Acoustic Transducer, EMAT) es un dispositivo que emplea el efecto magnetostrictivo para generar y recibir seales ultrasnicas. Proporciona todas las ventajas de la inspeccin por ultrasonidos por contacto convencional, pero con las ventajas aadidas de: La medida rpida del grosor de los materiales fros y calientes Inspecciones en servicio de tubos y tuberas, calderas, tanques y estructuras donde estn presentes superficies rugosas o cuando se requiere la inspeccin en seco y/o con ondas guiadas
El EMAT tambin brinda la posibilidad mejorada de ondas de cizalladura polarizadas horizontalmente (SH) para la inspeccin de soldaduras austenticas. La ausencia de acoplante mejora la fiabilidad del proceso de exploracin, reduciendo el riesgo de prdida de acoplamiento durante el ensayo por contacto. Tambin la ausencia de conversin de modo, posicin oblicua del haz y la distorsin conducen a resultados ms consistentes. Tambin existen conjuntos estndar disponibles del EMAT para ondas de cizalladura de incidencia normal y angular, ondas de chapa, Rayleigh y de Lamb. Desventajas Principalmente es la energa ultrasnica se transmite de forma relativamente baja, lo que significa que la oscilacin dinmica se determina por el ruido electrnico en muchos casos. Adems, las altas frecuencias no se pueden aplicar y necesitan localizarse en una proximidad cercana al objeto sometido a ensayo (del orden de 1mm). En su forma ms simple, un EMAT consiste en un apilamiento de hierros e imanes para excitar y recibir ondas ultrasnicas en un material conductor elctrico, magntico o no magntico. Un EMAT genera energa ultrasnica en un material conductor de la siguiente forma: se prepara un campo magntico en la pieza y se acopla un impulso RF de alta frecuencia dentro de la pieza con una bobina. El impulso RF interacciona con el campo magntico para producir una fuerza mecnica. Esta fuerza produce ondas mecnicas de la frecuencia RF, que est generalmente en la gama ultrasnica. Esta fuerza electromagntica puede aplicarse a la parte sometida a inspeccin sin usar ningn acoplamiento lquido, sin embargo, el acoplamiento depende de la separacin entre el EMAT y la pieza, as que es importante mantener ambos tan cerca como sea posible (generalmente a menos de 1 mm). Imn Imn S N N 41
LEONARDO DA VINCI II. PROGRAMA DE FORMACIN EUROPEO PARA LA CUALIFICACIN DE PERSONAL DE E.N.D. Bobina Bobina Bobina
Figura (a)
Figura (b)
Ensayo
Figura 4.32
La figura 4.32 (a) muestra la regla de la mano derecha, en la cual el campo magntico, la fuerza y las corrientes inducidas se generan todas en ngulos rectos entre s. La figura 4.32 (b) muestra la disposicin de un EMAT tpico para la generacin de ondas longitudinales. Cuando por un alambre, situado cerca de la superficie de un objeto conductor de electricidad, circula una corriente alterna en una frecuencia apropiada, se producirn corrientes inducidas en el objeto por induccin electromagntica en la frecuencia relevante. Su penetracin en el objeto se da por el clsico efecto pelicular electromagntico. Las fuerzas inducidas se transmiten en el material y actan como una fuente de ondas ultrasnicas. De una forma similar a los elementos piezoelctricos, los EMAT son dispositivos recprocos, esto es, que pueden emplearse como transmisores o receptores de ultrasonidos. Cuando un transmisor EMAT se sita cerca de un material en estado de conduccin elctrica, las ondas ultrasnicas se lanzan en el material por medio de la reaccin de corrientes inducidas y campos magnticos estticos (fuerzas de Lorentz). Esta caracterstica elimina los problemas asociados con el acoplamiento lquido/gel de la parte sometida a examen, ya que la conversin electromecnica tiene lugar directamente por el efecto pelicular en la superficie del material. As, el EMAT permite una operacin sin contacto. Adems, la inspeccin es posible: A temperaturas elevadas En objetos en movimiento Al vaco o en piezas engrasadas En superficies rugosas Y tambin en ubicaciones remotas y peligrosas A diferencia de los palpadores piezoelctricos, es posible desarrollar inspecciones con cualquier ngulo de incidencia con un EMAT estacionario. Esto se consigue variando la frecuencia y/o los tiempos de retraso entre sus elementos o mediante un sistema de Phased Array. Algunas aplicaciones prcticas de los palpadores EMAT Palpadores angulares: ultrasonidos de tubos, control del nivel de lquido, inspeccin en servicio o soldaduras de grano grueso. 42
Ensayo
Palpadores angulares: ultrasonidos de lminas y placas; ultrasonidos de la superficie de rodadura de las ruedas de ferrocarriles. Palpadores angulares: modos SH; medida del grosor de lminas de aleacin alta Palpadores de haz normal: anlisis de tensin y textura, medida del grosor de pared Otras disposiciones Ondas horizontales de cizalladura (SH): es posible generar ondas horizontales de cizalladura (SH) usando EMAT mientras es muy difcil hacer lo mismo con PZT. Los beneficios de este tipo de ondas son: Reflexin, refraccin y difraccin sin conversin de modo Reflexin angular completa, independientemente del ngulo de incidencia Propagacin de los componentes de pared gruesa (grosor > longitud de onda) como una onda de medicin de volumen, incluso a lo largo de la superficie Propagacin en componentes de pared delgada (grosor < longitud de onda) como onda guiada (SH-modo) Posicin oblicua del haz pequeo y distorsin en material de soldadura austentica Ninguna radiacin de energa en fluidos de viscosidad baja Casi 100% de transparencia de las interfaces (ajuste de la impedancia) No es sensible a los efectos causados por la geometra de la soldadura
Aplicaciones prcticas Cuando se requieren altas temperaturas para una planta de procesado, como en una industria de procesos qumicos y petroqumicos, deben tener sistemas de recipientes a presin y tuberas que puedan operar de forma segura a estas altas temperaturas. Se requiere, por tanto, la inspeccin peridica de los sistemas de recipientes a presin y de las tuberas, y un mtodo de inspeccin usado a menudo son los ultrasonidos. Sin embargo, los ultrasonidos convencionales no pueden aplicarse a altas temperaturas, de tal forma que los sistemas se apagan para la inspeccin. Los palpadores acsticos electromagnticos (EMAT) introducen las ondas ultrasnicas en el metal por medio del acoplamiento y se dejan influenciar menos por la temperatura y la necesidad de acoplamiento lquido / gel. El proceso proporciona una evaluacin no destructiva (END) para detectar la corrosin / erosin, dao del hidrgeno y la fractura en procesos crticos del equipo mientras ste est en lnea durante las operaciones de planta regulares. Los ultrasonidos se han empleado para detectar estos tipos de discontinuidades durante muchos aos, cuando los componentes estn a temperatura ambiental o casi. Sin embargo, durante las operaciones regulares de planta, estos componentes crticos pueden alcanzar temperaturas tan altas como 650C. Los palpadores de ultrasonidos convencionales no pueden operar a estas temperaturas altas durante largos perodos, ya que los cristales piezoelctricos se despolarizan y no producen ms oscilaciones mecnicas a temperaturas superiores a la de Curie. (para la mayor parte de los materiales piezoelctricos, la temperatura de Curie es menor de 370C.)
43
Ensayo
4.21 SERIES DE PALPADORES MLTIPLES

En la inspeccin automtica o semiautomtica de estructuras similares repetidas o continuas, por ejemplo los tubos de acero soldados longitudinalmente o soldaduras circunferenciales mltiples a tope de tubos en una planta de energa u oleoducto, el uso de tcnicas de palpadores simples es lenta y costosa. Un porta-piezas convenientemente diseado, conteniendo un nmero de palpadores: de compresin, de cizalladura, de ngulo, focalizados, de brocha, de Phased Array o palpadores TOFD, pueden llevar a cabo una inspeccin completa del rea de inters en una operacin continua ms que en operaciones sencillas mltiples. Se han advertido durante muchos aos las ventajas de emplear la inspeccin ultrasnica para detectar ciertas discontinuidades de soldadura sobre una radiografa. Sin embargo, el tiempo de ciclo de inspeccin es un factor controlador en las operaciones de construccin de oleoductos. En el pasado reciente, ha aparecido tecnologa de ultrasonidos automatizada en este ambiente de demanda. La inspeccin ultrasnica automatizada de soldadura manual o mecanizada de tubos tiene las ventajas de: Tiempo de ciclo de inspeccin de menos de 5 minutos por tubo de dimetro de 42" Adquisicin automtica de datos Software de evaluacin para eliminar o reducir la interpretacin subjetiva Presentacin de los datos grficos simple, fcilmente comprensible, con evaluacin de mximo y mnimo Deteccin de discontinuidades de la soldadura transversales y longitudinales Aplicable en campo, diseo mvil, fiable en ambientes duros Econmicamente competitivo con radiografa y/o inspeccin ultrasnica manual Los sistemas que emplean series de palpadores mltiples han sido diseados para examinar, en el mundo aeronutico, componentes grandes de CFRP (Material Compuesto de Fibra de Carbono) como el son el estabilizador vertical (VTP) y horizontal (HTP). Las dimensiones tpicas de estos componentes oscilan en torno a 20 m de longitud y de 2 a 4 m de anchura. Para realizar esta inspeccin en un periodo de tiempo razonable, los sistemas precisan un suficiente solape del haz en el sentido de la inspeccin. Aunque ms compactos y voluminosos que un sistema de inspeccin manual, pueden reducir el tiempo de inspeccin hasta 10 veces. Por lo tanto, su alto coste se compensa con lo que se ahorra en tiempo y fiabilidad en un corto periodo de tiempo.
4.22 SELECCIN DE PARMETROS TCNICOS

Para preparar una instruccin tcnica escrita, se deben considerar: Productos a inspeccionar 44
Ensayo
Elementos tales como la geometra, la condicin superficial, la accesibilidad y las condiciones ambientales para la inspeccin influirn en la tcnica elegida. Geometra: las soldaduras de chapas planas proporcionan un acceso fcil a toda el rea de soldadura, pero las soldaduras de toberas con penetracin proporcionan una tarea ms desafiante para una inspeccin completa. Se requiere tanto detalle como sea posible del ajuste de la soldadura, requisitos de penetracin y dibujo de seccin transversal de la estructura soldada para ayudar en la preparacin de una tcnica apropiada. Condicin superficial: la chapa plana suave en estado tosco de laminacin proporciona un buen acoplamiento, y un material que fluya libre, como agua, aceite o pasta fina, puede emplearse como acoplante. Cuando la superficie est excavada, oxidada o tiene cascarilla de laminacin adherida, el acoplamiento ser ms problemtico y requerir un tipo de material ms grueso. Aplicaciones de tipo grasa, gel o la inmersin (aspersor / burbujeador ) suavizarn la superficie de contacto, pero no eliminarn el ruido de la superficie de entrada de la base de tiempo. Accesibilidad: cuando la soldadura est en una lnea de tubera recta o chapa al aire libre, el acceso es simple y se pueden aplicar sistemas semiautomticos o de contacto bsico. En soldaduras de toberas o de bifurcacin y en aplicaciones de tubo de calderas, el acceso es ms limitado y la tcnica puede requerir un sistema ms remoto de inspeccin ultrasnica. En reas limitadas de acceso a palpadores de contacto, puede usarse EMAT si los palpadores de Phased Array pueden barrer reas que estn fuera del alcance de palpadores de contacto convencionales. Condiciones ambientales: puede requerirse la inspeccin de soldaduras en el ambiente de la fabricacin, donde la construccin o fabricacin de ensamblados se realiza en un lugar de trabajo controlado, relativamente limpio y agradable. La inspeccin en servicio puede requerir el examen de componentes y estructuras que estn en ambientes calientes, sucios, y donde las superficies pueden recubrirse, pintarse, corroerse o ser inaccesibles. Cuando se prepara una tcnica para estas aplicaciones, se debe tener especial consideracin a la inspeccin por contacto o remota; a la preparacin de la superficie (eliminacin de la pintura o capas de xido); a los palpadores para ensayo en cara caliente; y al equipo de proteccin personal para el inspector en el lugar de trabajo. Si se requiere la inspeccin de la soldadura en alta mar, se deben considerar otros requisitos, como el acceso a cabos y las dificultades de la preparacin de la superficie; y se debe incidir en la eliminacin del detrito acutico.
45

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Ensayo

UNIDAD 4 REALIZACIN DEL ENSAYO UT

BLOQUES DE CALIBRACIN NORMALIZADOS

La norma EN 12223 describe el bloque de calibracin N 1.

4.3 TCNICA DE CONTACTO (HAZ NORMAL Y HAZ ANGULAR)

4.4 TCNICAS DE INMERSIN (HAZ RECTO Y HAZ ANGULAR)

Para ampliar detalles de estos sistemas, se debe consultar la norma EN 583-3:1997.

ESTABLECIMIENTO DEL RANGO (CAMPO) Y DE SENSIBILIDAD

4.5.1 Reflectores de referencia

4.5.2 Correcin de la transferencia

4.6 MEDIDA DEL ESPESOR MEDIANTE ULTRASONIDOS 4.6.1 Equipo

El visor muestra una lectura de 0,0169 (0,429 mm)

REFLECTORES DE REFERENCIA (LEYES DE LA DISTANCIA Y TAMAO)

4.7.1 Efectos de la longitud de recorrido del haz

Distancia EF1 (a) Amplitud eco 80%

Distancia EF2 ( 2a ) Amplitud eco () 40%

Distancia EF4 (4a) Amplitud eco ( ) de ( )

Distancia EF8 (8a) Amplitud eco ( ) de ( )

Distancia RF1 (b) Amplitud eco 80%

Distancia RF2 (2b) Amplitud eco ( 1/4 )

Distancia RF4 (4b) Amplitud eco ( 1/4 ) de ( 1/4 )

4.7.2 Efectos de la divergencia del haz

H1 = 177,5 mm Reflector de referencia X1 = 30 Y1 = 2X1 = 60 mm

H2 = 174,5 mm Reflector de referencia X2 = 12 Y2 = 2X2 = 24 mm

N1 = 16,7 N2 = 105 15 174

4 dB = log10 (A1 / A2) = 20

A1 = R12 = 3,14 x 1,52 = 7 mm2

A2 = A1 / antilog 0,2 = 7 / 1,58 = 4,4 mm2

Por lo tanto: A2 = R22 = 4,4

Tamao del reflector: 2 = 2,4 mm

4.9.1 Para trazar las CAD (en equipos analgicos):

RF2 RF3 RF4

Bloque de referencia de taladros laterales (palpadores normales)

Bloques de referencia de taladros laterales (palpadores angulares) 1 2 3 4

4.10 CORRECCIN DISTANCIA / AMPLITUD

Lnea EF (Ganancia Referencia 24dB) ( 80 % ATP )

Curva CAD (Taladro lateral de 3 mm ) (Ganancia Referencia 38 dB) ( 80 % ATP )

4.11 CORRECIN DE ATENUACIN)

EF1 - EF2 - 6 dB Coeficiente de atenuacin = 2 x espesor del material

4.12 TCNICAS DE DIMENSIONAMIENTO, PRINCIPIOS Y LIMITACIONES

4.12.1 Geometra del haz; 20 dB, 6 dB y localizacin de la inclinacin del eje

4.12.2 Reflectores de referencia, CAD y DGS

4.12.3 Orientacin de la discontinuidad

4.14 Tndem (zonas)

Reflexin especular (superficies lisas)

Reflexin difusa (superficies rugosas)

Figura 4.25 Tcnica TOFD

4.18 Phased Array

16 elementos pulsados individualmente

Composicin de un palpador phased array (multi-elemento)

Punto focal Figura 4.30

4.21 SERIES DE PALPADORES MLTIPLES

4.22 SELECCIN DE PARMETROS TCNICOS

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