ndice:

1 Centro de mecanizado.
1.1 Definicin.
1.2 Caractersticas principales.
1.3 Caractersticas de la mquina.
1.4 Arquitectura de la mquina.
1.5 Componentes de la mquina.

2 Cadena cinemtica
2.1 Sistemas de transmisin.
2.1.1 Clasificacin.
Segn el sistema de lubricacin.
Rodamientos guas y casquillos de deslizamiento.
2.2 Tipos de sistemas de guiado lineal.
2.21 Recirculacin de rodillos.
2.22 Recirculacin de bolas.
2.23 Sistemas lineales miniatura con recirculacin a bolas.
2.24 Patines con recirculacin a bolas.
2.25 Guas lineales con rodillos gua.
2.26 Sistemas de guiado por eje.
2.27 Sistemas lineales miniatura de friccin.
2.28 Guas lineales miniatura.
2.3 Motores transmisin.
2.31 Disposicin.
2.32 Paso a paso.
2.33 Servomotores.
2.34 Lineales.
2.4 Sistemas de medida.
2.41 Clasificacin.
Analgicos o digitales.
Absoluta.
Analgicos.
Digitales.
Incrementales.
Medida analgica peridica.
Directa o indirecta.
Lineal o rotativo.
2.5 Captadores de posicin principalmente empleados.
Sincro-resolver.
Inductosyn.
2.6 Cambio automtico de piezas.
2.7 Los utillajes.
Fijacin del utillaje.



3 Husillo principal.
3.1 Sistema de portaherramientas y herramientas.
3.2 El cambio de herramienta.
3.3 El prerreglaje de las herramientas.















1 Centro de mecanizado
1.1 Definicin:
Se puede definir el centro de mecanizado como la mquina de arranque de viruta
construida con unas caractersticas tales que, combinndola con el armario de CN (control
numrico), ofrezcan una seguridad de rigidez, precisin y repetibilidad suficientes para mecanizar
cualquier tipo de pieza prismtica.

Los rganos principales son diseados y construidos de tal manera que permitan obtener
buenas caractersticas de mecanizado y se mantengan invariables por mucho tiempo.
La tendencia generalizada a aumentar la productividad ha obligado a los fabricantes a
eliminar los tiempos muertos de mquina, y ello ha hecho que dichas mquinas sean dotadas de
unos sistemas de automatizacin tales que las hace ser totalmente flexibles y automticas.

1.2 Caractersticas principales:
Sistemas de pallets o dobles mesas para evitar tiempos muertos en los cambios de piezas.
Sistemas de mesas giratorias para conseguir mecanizar las cinco caras visibles de un cubo en
una nica posicin.
Sistemas dobles de almacenes de herramientas que permiten cambiar todas las herramientas
a la vez en funcin de las familias de piezas a mecanizar.

1.3 Caractersticas de la mquina:
El conocimiento de las caractersticas del centro de mecanizado por parte del programador
es importante, ya que, si las caractersticas del equipo de control definen el tipo de pieza a
mecanizar, son las caractersticas y sobre todo las dimensiones de la mquina las que definen su
tamao.

Tamao del pallet de trabajo.
Mximos desplazamientos:
Longitudinal eje X y transversal eje Z
Distancias:
Del eje del husillo principal a la superficie de la mesa
De la nariz del husillo principal a la mesa.
Posicionamiento de la mesa giratoria: en infinitas posiciones, ya que es su cuarto eje ( es
corriente encontrar C.M. cuyas mesas giratorias se posicionan cada grado, cinco o quince
grados).
Avance de trabajo programable desde 1 a 2000 milmetros por minuto aproximadamente.
Velocidad rpida de posicionamiento: 10 m/min a 12m/min.
Mnimo incremento programable.
Cono del husillo principal
Velocidad del husillo principal: desde 22 hasta 3.600 r.p.m. programables de 1 e 1 r.p.m.
Nmero de herramientas disponibles: Varan de 30 a 60 por cada cargador, existen mquinas
que disponen de dos o ms cargadores, equipndose de esta manera con un alto nmero de
tiles siempre en funcin del trabajo a realizar.
Seleccin de herramienta por el camino ms corto.
Mximo dimetro de herramienta a colocar en el almacn, si los lugares adyacentes estn
libres esta tamao aumenta.
Mximo peso por herramienta
Mxima carga permitida sobre la mesa de trabajo
Potencia motor suele rondar 11KW 15CV aproximadamente.
Banco de prerreglaje de herramientas.

1.4 Arquitectura de la mquina:
Se clasifican segn la posicin del husillo, que puede ser vertical, horizontal o tener ambos
(universal).
Husillo vertical: el eje del husillo est colocado verticalmente, la herramienta puede
subir o bajar. Hay dos subtipos:



De torreta: el husillo es estacionario y la mesa se mueve en direccin tanto paralela como
perpendicular al eje del husillo.
De banco fijo: la mesa se mueve perpendicularmente al husillo y este se mueve paralelo a su
eje.

Husillo horizontal: la mesa est en los ejes x e y pero el husillo est en un mandril
horizontal. La mesa puede inclinarse o rotar en algunos casos. Su principal ventaja se halla en que
facilitan un arrancado rpido de viruta para trabajos pesados debido a que tienen un mejor soporte
estructural.


Universales: Cuentan con ambos tipos de husillos por lo que pueden mecanizar todas las
superficies de una pieza.

Los husillos pueden tener una torreta en la que montan varias herramientas

De esta manera se puede reducir el tiempo de cambio de herramienta.
Adems los husillos pueden tener movimientos de cabeceo para cubrir ms zonas en la pieza.





1.5 Componentes de la mquina:

Bancada: Es la superestructura de la mquina. Debe resistir los esfuerzos que se producen
durante la operacin de la propia mquina.
Mesa de trabajo: En ella se coloca la pieza a trabajar fijada mediante utillajes. La mesa se
mueve como mnimo en dos ejes (X e Y), sin embargo tambin las hay que pueden realizar ms
movimientos, como inclinarse en uno o dos ejes. Combinado con el movimiento del husillo
puede haber hasta 6 grados de libertad en la mquina, lo que convierte al CNC en un elemento
imprescindible para la interpolacin del movimiento en tantos ejes.


Cojinetes y elementos de guiado: Muy importantes en relacin a la precisin del
posicionamiento y velocidad del mismo. Deben tener facilidad de movimiento en
determinadas direcciones y rigidez en otras, generar un mnimo de calor en su movimiento y
cumplir esas condiciones en todos los rangos de velocidades a los que trabaje la mquina.
Husillo: Se encarga del movimiento de la herramienta. Puede estar esttico o tener
movimientos de translacin y de cabeceo
Herramienta: Con ella se realiza el trabajo. En este tipo de mquinas son rotativas, accionadas
por el motor del husillo. Estas mquinas pueden cargar un nmero de herramientas a pesar de
trabajar slo con una. El resto permanecen en el almacn de herramientas de la mquina.
Utillajes: Fijan la pieza a la mquina. Deben tener robustez para aguantar los esfuerzos del
mecanizado, facilidad para colocarlos y retirarlos para perder el menor tiempo posible en el
cambio de pieza y aportar precisin al ser fijados para cometer el mnimo error de posicin al
cambiarlo de mquina.

2 Cadena cinemtica.

2.1 Sistemas de transmisin

Los recorridos de la herramienta se originan por la accin nica o combinada de los
desplazamientos de cada uno de sus ejes.
Todas las mquinas de CNC tienen dos o ms grados de movimiento llamados ejes, cada eje
o grado de movimiento puede ser lineal o rotacional este concepto est ligado a la complejidad de
la mquina, esto es, entre ms ejes tiene una mquina ms compleja es o tiene mayor capacidad de
maquinar piezas complejas.
Los ejes de las mquinas estn encargados de los movimientos que tiene que hacer la
herramienta para el proceso de manufactura que se requiere. Por ejemplo en el taladrado se
necesitan tres ejes, dos para el posicionamiento d la pieza (o la herramienta segn se vea) y el
tercero para el taladro. Los ejes son llamados con letras, comnmente los ejes lineales son X, Y y Z,
y los ejes rotacionales son A, B y C.

Los sistemas de transmisin son los encargados de realizar los movimientos en los ejes a
partir del giro bsico generado por el grupo del motor-reductor.
Si a un tornillo le colocamos una tuerca, y giramos el tornillo evitando que la tuerca gire, la
tuerca se desplazar proporcionalmente al giro del tornillo.
El planteamiento anterior es el principio de movimiento en las mquinas de CNC, sin embargo el
tornillo del que hablamos no es un tornillo comn, entrando en detalle, si hablamos de un tornillo
comn, de hilo triangular, tendremos el problema que existe cierto juego entre el tornillo y la
tuerca, y si eliminramos ste juego, la fuerza necesaria para mover la tuerca sera muy alta, a la
par que el desgaste entre tornillo y tuerca nos pondra en el caso del juego en poco tiempo.
Si usramos un hilo cuadrado, el caso sera exactamente el mismo, salvo que el tornillo
resistira mecnicamente ms que con el hilo triangular.
Para una mquina de control numrico se requiere de un sistema tuerca - tornillo con un juego
mnimo, de poco desgaste y que requiera de poca potencia para moverse.

El sistema tuerca tornillo para estas condiciones da como resultado el movimiento a los
ejes a partir de los motores, realizados por los husillos de bolas, que funcionan por el principio de
recirculacin de bolas.
Este consiste en un sinfn acanalado y un acoplamiento a los que se fija el conjunto a
desplazar. Cuando el grupo motor gira, su rotacin se transmite al sinfn y el cuerpo del
acoplamiento se traslada longitudinalmente a travs de este, arrastrando consigo a la mesa de
trabajo en el sentido oportuno; es decir, el tornillo lleva un perfil semicircular.

Tornillo con perfil semicircular:


Y en contraparte, la tuerca lleva la otra mitad de la circunferencia. Esa circunferencia es con
la finalidad de guiar una lnea de bolas que corre a todo lo largo de la cuerda del tornillo.

Tuerca con perfil semicircular:



Dentro de la misma tuerca existe un canal que permite a las bolas correr libremente y
regresar desde el ltimo hasta el primer filete. Por otro lado, la tuerca se mantendr sujeta al
tornillo con un juego prcticamente inexistente, y por otro, ya que rueda sobre bolas, la potencia
necesaria para mover la tuerca es mnima (incluso el peso de la tuerca es suficiente para moverse si
el tornillo es puesto en posicin vertical).
Debe notarse que la tuerca no reposa sobre el tornillo, sino sobre las bolas.


Acoplamiento de tuerca y tornillo:




Las dos partes de su cuerpo estn ajustadas con una precarga para reducir al mnimo el
juego transversal entre ellas con lo que se mejora la exactitud y repetitividad de los
desplazamientos. Es decir un movimiento sin apenas resistencia y una exactitud del desplazamiento
total (sin el juego que necesariamente tienen que tener los sistemas tradicionales).

A esto se le conoce como husillo de bolas. Y es la base mecnica de las mquinas de control
numrico. El interior de la tuerca est sellado para evitar que la viruta entre hacia los conductos de
bolas.


Husillo de bolas:


Para disminuir los daos del mecanismo de transmisin frente a colisiones transversales o
sobrecargas, el grupo motriz incorpora un embrague en su conexin con el sinfn.
Este dispositivo desacopla la transmisin cuando el conjunto de la mesa choca contra algn
obstculo.
El husillo de bolas es el medio mecnico para desplazar la tuerca.
Si podemos controlar la velocidad, posicin y aceleracin del motor, y al motor
conectamos el tornillo, entonces podemos controlar la velocidad, posicin y aceleracin de la
tuerca.


Motor conectado al tornillo:


Si a este sistema tuerca-tornillo le conectamos otro sistema perpendicularmente, entonces
tendremos que la segunda tuerca ser controlada, no solo a lo largo del tornillo, sino en un plano.


Sistema perpendicular tuerca-tornillo:



Podemos citar a este ejemplo el caso de un torno; los dos ejes que conforman el
movimiento de una torreta, ms el eje C del chuck. En el caso de un centro de maquinado se
adjunta un tercer eje.

Tercer eje:


Como puede verse aqu, el primer eje corresponde a eje longitudinal (Z) mientras que el
segundo corresponde al eje transversal (X). Puede apreciarse del mismo modo que en el caso de los
dos tornillos, que la tercera tuerca es controlada, no solo en el plano, sino en el espacio.


Movimiento combinado:


En algunas ocasiones, el tercer eje no se fija a los otros dos, en su lugar, se fija a un cabezal
que sostendr el husillo que har girar a la herramienta de corte, mientras que la prensa que sujeta
a la pieza a cortar se sujeta a los otros dos ejes.
Esto, para efectos de la pieza a cortar no importa, pues, en lo que a la pieza concierne, la punta de
la herramienta se mueve en el espacio.

Cabezal que sostiene el husillo:


Aqu, como puede apreciarse, se cuenta con los tres ejes; X e Y para el movimiento en el
plano de la prensa, y Z en el cabezal, para desplazar la punta de la herramienta en el tercer eje. En
las figuras anteriores se muestran imgenes en las que los tornillos van conectados directamente a
los motores.

Estos, claro, son slo unos diagramas ilustrativos. Normalmente para mejor control y
rendimiento de potencia, el motor est conectado a una caja de transmisin.
Sin embargo, de poco sirve contar con un sistema mecnico de precisin y bajo
requerimiento de potencia si no podemos controlar esos motores para realizar los movimientos
que la pieza a trabajar requiera.

La cadena de avance es responsable del movimiento de la mesa. Formada por guas,
cojinetes y los sistemas de medida. Las guas y cojinetes deben absorber las fuerzas debidas al peso
y el proceso de mecanizado y adems poder colocarse con precisin.
2.1.1 Clasificacin:
Segn el sistema de lubricacin:
Hidrodinmicos y aerodinmicos: No se aplica presin externa al lubricante (lquido o aire), si
no que se forma la pelcula de lubricante debido al movimiento relativo entre superficies.

Los hidrodinmicos son bastante empleados por su bajo coste y sus prestaciones relativas al
amortiguamiento y precisin en guas, sin embargo no se suelen emplear en los cojinetes de los
husillos principales.
Hidrostticos: La pelcula de lubricante se forma debido a un sistema externo que aade
presin. Se introduce en el espacio a lubricar mediante unas ranuras.

Son mejores que los hidrodinmicos en lo referente a la rigidez y al desgaste sin embargo
son ms complejas lo que las hace ms caras y menos fiables. Necesitan un sistema que
proporcione caudal y presin de aceite. El espesor de la pelcula de aceite es constante
independientemente de las condiciones de trabajo, a diferencia de la hidrodinmica, lo que otorga
una mejor rigidez y asegura una buena lubricacin incluso en el arranque
Aerostticos: Utilizan aire y tienen la ventaja de ser ms sencillos de construir y tener un
menor coeficiente de rozamiento debido al aire, sin embargo no pueden soportar cargas
grandes as que se utilizan slo en mquinas ligeras.
Magnticos: realiza sustentacin entre superficies gracias a un campo magntico. Son
relativamente buenas pero muy caras

2.1.2 Rodamientos, guas y casquillos de deslizamiento :
Los rodamientos lineales son elementos de rodadura para movimientos de traslacin. Igual
que en el caso de los rodamientos rotativos, se distingue si las fuerzas que se producen son
transmitidas por elementos rotativos o por elementos de friccin.
Los requisitos para los componentes lineales son tan diferentes como las aplicaciones en las
que se utilizan. En sistemas de transporte y de alimentacin se requiere, sobre todo, velocidad y
precisin, mientras que en aparatos de medicin, por ejemplo, es ms importante la precisin y la
rigidez. Para encontrar siempre la gua lineal adecuada para cada tarea es importante, adems de
una amplia gama de productos, un asesoramiento detallado.
Cada tipo lineal tiene propiedades caractersticas, que lo hacen especialmente idneo para
determinadas rodaduras. Sin embargo, no se pueden establecer reglas generales para la seleccin
del tipo de gua, ya que casi siempre se deben tener en cuenta y valorar diversos factores. Adems
de la carga, la aceleracin, la velocidad y la carrera, muchas veces hay que respetar tambin
influencias como la temperatura, la lubricacin, las vibraciones, el montaje, el mantenimiento, etc.
Los rodamientos lineales se pueden suministrar como guas lineales con carril-gua, guas
lineales con rodillos-gua, sistemas de guiado por eje con casquillos lineales a bolas, sistemas de
guiado con jaulas planas, guas con patines con recirculacin de rodillos y recirculacin a bolas, as
como unidades lineales accionadas (mdulos y mesas).
Las guas se componen de una unidad carril-carro, un sistema de ejes-rodamiento lineal o
son unidades carril-carril con jaulas planas de rodillos o bien jaulas planas a bolas, dispuestas entre
los carriles. Las unidades lineales accionados son sistemas completos de uno o de varios ejes, con
sistema de guiado mecnico, motor elctrico y un control ajustado al sistema.
Las guas lineales son apoyos fijos, listos para el montaje, para carreras generalmente
ilimitadas. Los sistemas de guiado con jaulas planas y sets de guas lineales se utilizan, con pocas
excepciones, para carreras limitadas, debido a la cinemtica de la jaula. Estas guas absorben
fuerzas desde todas las direcciones, excepto en la direccin del movimiento, y momentos alrededor
de todos los ejes. Los sistemas de guiado por eje con casquillos lineales a bolas son adecuados para
cargas en dos sentidos y compensan los errores de alineacin estticos del eje. Para la elevada
rigidez y precisin necesarias muchas veces durante el funcionamiento, la mayora de las unidades
se precarga de fbrica o se puede precargar durante el montaje. Debido a diferentes clases de
precisin y de precarga, se pueden realizar sin problema aplicaciones con elevados requisitos de
guiado y posicionado.
Para determinar el tamao de la gua, se consideran, en primer lugar, la magnitud y el tipo
de carga, as como los requisitos en cuanto a la duracin de vida y a la seguridad de funcionamiento
de la rodadura. En general, con medidas exteriores similares, las guas lineales de rodillos soportan
cargas ms elevadas que las guas lineales a base de bolas. Por esta razn, para cargas reducidas a
medias y movimientos altamente dinmicos, se utilizan normalmente guas lineales a bolas y para
cargas elevadas, guas lineales de rodillos. Si se deben absorber cargas especialmente elevadas, son
muy adecuadas las guas con jaulas planas y las guas con recirculacin de rodillos.
Si, en caso de rodaduras normales, los elementos que han de girar se separan mediante
piezas rotativas (los elementos rodantes), en el caso de los casquillos de friccin los elementos
mviles se deslizan sobre un carril o un eje. La capa deslizante se aplica en la pieza mvil o rgida,
en funcin del tipo constructivo de la gua. La lubricacin se realiza mediante elementos de
lubricacin que estn incluidos en la capa de deslizamiento.
Los casquillos de deslizamiento lineal son apoyos fijos lineales para carreras ilimitadas. Las
guas planas son sistemas de carriles, cuya superficie de deslizamiento en el carril-soporte est
provista de un recubrimiento antiadherente de escaso mantenimiento.
Las guas con casquillos de friccin son de reducido desgaste, soportan elevadas cargas
estticas, son insensibles a los golpes y a la suciedad, son silenciosas y funcionan prcticamente sin
sacudidas. Las guas de friccin libres de mantenimiento no deben lubricarse ya que los materiales
de escaso mantenimiento tienen buenas propiedades de funcionamiento de emergencia. Debido a
sus mltiples propiedades especficas, las guas de friccin se utilizan en muchos campos,
especialmente cuando el punto de apoyo debe ser libre de mantenimiento o bien de escaso
mantenimiento, cuando hay peligro de lubricacin deficiente o el lubricante no es adecuado o no es
admisible.
La duracin de vida de una gua lineal de friccin depende bsicamente de su carga, de la
velocidad de deslizamiento, de la temperatura y de la duracin de la puesta en marcha. Adems,
hay factores lmite adicionales como, por ejemplo, impurezas, corrosin bajo rozamiento en seco o
un posible envejecimiento del lubricante en caso de lubricacin insuficiente. La duracin de vida
nominal es, por lo tanto, siempre un valor orientativo.
Muchas influencias exteriores en los casquillos de deslizamiento lineal no se pueden
determinar por clculo. Ensayos bajo condiciones de servicio dan, por lo tanto, los resultados ms
fiables acerca del uso y la duracin de vida de la gua en cada aplicacin.

2.2 Tipos de sistemas de guiado lineal
Los sistemas de guiado lineal son guas longitudinales con rodillos o con bolas, compactas y
completamente obturadas, con una elevada rigidez y alta capacidad de carga. Estos sistemas de
guiado absorben fuerzas desde todas las direcciones, excepto en la direccin del movimiento, y
momentos alrededor de todos los ejes. Estn disponibles con diferentes clases de precisin y de
precarga y son adecuados para aplicaciones con elevados requisitos de guiado y de posicionado.
Los sistemas de guiado lineal tienen una disposicin modular, es decir, dentro de un mismo
tamao constructivo, los carriles-gua se pueden combinar, dentro de la misma clase de precisin,
con todos los tipos de carros. Ello significa un almacenaje ms econmico, un montaje ms fcil y
una obtencin de piezas de recambio ms rpida.
Para reducir los intervalos y los costes de mantenimiento, los sistemas de guiado lineal
tienen depsitos de lubricante. Una obturacin completa de los carros protege los sistemas de
recirculacin contra la suciedad, incluso bajo condiciones del entorno extremas.

2.21 Sistemas con recirculacin de rodillos
Los sistemas con recirculacin de rodillos RUE son de mayor capacidad de carga y rigidez,
debido a la rodadura de rodillos cilndricos. Constan, al menos, de un carro de guiado con una
rodadura sin jaula, un carril-gua, rascadores elsticos integrados en las caras frontales del carro,
obturadores longitudinales en la parte superior e inferior del carro.
El carro y el carril-gua de un sistema con recirculacin de rodillos estn ajustados entre s
con una tolerancia muy reducida de la precarga.

Los sistemas con recirculacin de rodillos son adecuados para aceleraciones hasta 100 m/s2,
velocidades hasta 180 m/min y temperaturas de funcionamiento de -10 C hasta +100 C. Se
utilizan en aplicaciones con carreras largas, ilimitadas, cargas elevadas y muy elevadas y rigidez
elevada hasta muy elevada.
2.22 Sistemas con recirculacin a bolas



Sistemas con recirculacin de seis hileras de bolas
Los sistemas con recirculacin de seis hileras de bolas son las guas lineales, a base de bolas,
con mayor capacidad de carga y rigidez. Constan de, al menos, un carro con una rodadura sin jaula,
un carril-gua, rascadores elsticos integrados en las caras frontales del carro, obturadores
longitudinales en la parte inferior del mismo y tapones de proteccin, de plstico.
Los sistemas con recirculacin son adecuados para aceleraciones de hasta 150 m/s2, velocidades
hasta 300 m/s y temperaturas de funcionamiento de -10 C hasta +100 C. Se utilizan en
aplicaciones con carreras largas, ilimitadas, cargas elevadas y muy elevadas, y rigidez elevada hasta
muy elevada.


Sistemas con recirculacin de cuatro hileras de bolas
El sistema con recirculacin de cuatro hileras de bolas es el programa de sistemas de guiado
lineal ms variado y amplio. Estos sistemas constan de, al menos, un carro con una rodadura sin
jaula, un carril-gua, rascadores elsticos integrados en las caras frontales del carro, obturadores
longitudinales en la parte superior e inferior del mismo y tapones de proteccin, de plstico. Son
adecuados para aceleraciones de hasta 150 m/s2, velocidades hasta 300 m/s y temperaturas de
funcionamiento de -10 C hasta +100 C. Se utilizan en aplicaciones con carreras largas, ilimitadas,
elevadas cargas, elevada rigidez y reducido rozamiento.
Sistemas con recirculacin de dos hileras de bolas
Los sistemas con recirculacin de dos hileras de bolas son una alternativa econmica
cuando se trata de guas lineales con requisitos medios en cuanto a las cargas. Estos sistemas
constan de, al menos, un carro con una rodadura sin jaula, un carril-gua, rascadores elsticos
integrados en las caras frontales del carro, obturadores longitudinales en la parte inferior del
mismo. Son adecuados para aceleraciones de hasta 150 m/s2, velocidades hasta 180 m/min y
temperaturas de funcionamiento de -10 C hasta +100 C. Se utilizan en aplicaciones para carreras
largas, ilimitadas, cargas medias, rigidez media y reducido rozamiento.

2.23 Sistemas lineales miniatura con recirculacin a bolas


Sistemas lineales miniatura con recirculacin de dos hileras de bolas
Estas guas son apoyos lineales fijos, precargados, para carreras limitadas e ilimitadas.
Tienen una capacidad de carga media, la capacidad de soportar momentos es media a alta.
Su construccin modular permite el cambio de carril-gua y de carro, dentro de la misma clase de
intercambiabilidad y de precisin. Ello simplifica el montaje de los sistemas de guiado, facilita la
adquisicin de piezas de recambio y permite un almacenaje ms econmico.
Los cuerpos portantes de los carros y los carriles-gua, son inoxidables. Las caras frontales de los
carros estn provistas de obturaciones, para proteger el sistema de rodadura contra la suciedad.
Los carros estn lubricados y pueden reengrasarse.
Sistemas lineales miniatura con recirculacin de cuatro hileras de bolas
Los sistemas lineales miniatura con recirculacin de cuatro hileras de bolas son unidades de
guiado lineal listas para el montaje, para carreras ilimitadas. Tienen una capacidad de carga elevada
hasta muy elevada y una alta rigidez.
Los cuerpos portantes de los carros y los carriles-gua, son inoxidables. Las caras frontales
de los carros estn provistas de obturaciones, para proteger el sistema de rodadura contra la
suciedad. Debido a los depsitos de lubricante, los perodos de reengrase pueden prolongarse.
2.24 Patines con recirculacin a bolas
Las guas lineales con patines con recirculacin a bolas se componen de patines con
recirculacin, carros de guiado y carriles-gua. Permiten grandes distancias de apoyo, tienen un
juego regulable y la clase de precisin estndar.
Los patines con recirculacin sin jaula se deslizan en uno o en ambos lados de los carriles-
gua y soportan elevadas cargas, a pesar de sus reducidas dimensiones. Si los patines se fijan en
carros forman, junto con los carriles, sistemas con recirculacin de cuatro hileras de bolas.
Rascadores en las caras frontales y las caras longitudinales, que junto con el carril-gua forman una
obturacin por paso estrecho, obturan los patines por todos los lados. Los patines con recirculacin
a bolas se pueden relubricar.

Los carros de guiado se componen de un cuerpo bsico de aluminio anodizado y de dos
patines con recirculacin a bolas. Para la fijacin en la construccin anexa, los carros tienen ranuras
en T. El juego se puede ajustar mediante tres tornillos en el lado del carro; los tornillos presionan
sobre el dorso del patn.

Los carriles-gua estn disponibles con pistas de rodadura en uno o en ambos lados del
carril. Son de acero templado y estn rectificados por todos los lados.
2.25 Guas lineales con rodillos-gua
Las guas lineales con rodillos-gua son guas longitudinales combinables de forma modular,
para las aplicaciones ms variadas. Debido a su construccin ligera, son muy aptas para la
utilizacin en sistemas de manipulacin. Se distinguen, especialmente, por una marcha silenciosa,
elevadas velocidades de traslacin, largas carreras de desplazamiento y por el sistema constructivo
modular.

Carros:
Las guas lineales con rodillos-gua constan de uno o varios carros de aluminio, rodillos-gua
perfilados y un carril-gua recto o curvado. Los carros estn disponibles con placa hueca, carros
abiertos, carros compactos y carros para giros para carriles-gua curvados, ovalados y circulares.
Carriles-soporte:
Los carriles-gua son de aluminio anodizado, con ejes de rodadura de acero para
rodamientos templado y rectificado. Los carriles-gua estn disponibles en varias ejecuciones: como
carril con perfil macizo, con perfil hueco, carril plano, carril con ranuras en T, etc. Su eleccin
depende de la aplicacin de esta gua lineal con rodillos-gua
2.26 Sistemas de guiado por eje
Los sistemas de guiado por eje son guas longitudinales con rodadura de bolas o por
deslizamiento, para diferentes aplicaciones. Los rodamientos lineales a bolas estn disponibles
como serie de construccin ligera, serie compacta y serie maciza. Se utilizan, como complemento,
ejes macizos, ejes huecos y ejes apoyados en carriles-soporte.

El programa se completa mediante una gran variedad de unidades de rodamientos lineales
a bolas y de casquillos lineales de friccin. En este caso, los rodamientos lineales a bolas o los
casquillos lineales de friccin ya estn montados en los soportes, listos para el montaje.
Una gran variedad de ejes (con y sin mecanizados), carriles-soporte y numerosos accesorios,
permiten una amplia gama de aplicaciones.
2.27 Sistemas lineales miniatura, de friccin
Los sistemas lineales miniatura de friccin son guas listas para el montaje y libres de
mantenimiento. Tienen buenas propiedades de deslizamiento, son adecuados para el
funcionamiento en seco y qumicamente muy resistentes. Respecto al espacio constructivo, tienen
las mismas medidas de montaje que los sistemas miniatura con recirculacin a bolas. Estas
unidades se fabrican en diferentes tamaos de carro y longitudes de carriles, y proporcionan
construcciones econmicas.

Los sistemas lineales miniatura de friccin son apoyos fijos lineales con, al menos, un carro.
Absorben fuerzas desde todas las direcciones, excepto en la direccin del movimiento, y momentos
alrededor de todos los ejes, funcionan prcticamente sin sacudidas, son de reducido desgaste y
resistentes contra la suciedad.
Guas miniatura con jaulas planas

Carro miniatura:
Las guas lineales miniatura con jaulas planas de rodillos son guas lineales con jaulas de
rodillos inoxidables, listas para el montaje, para carreras limitadas. Tienen una elevada capacidad
de carga, alta rigidez y precisin, con un espacio constructivo mnimo. Gracias a su construccin
compacta, sustituyen a menudo a guas que necesitan un espacio constructivo notablemente
mayor. Estas unidades se fabrican en muchas longitudes de carros y de carriles, y proporcionan
construcciones muy econmicas.
Las guas lineales miniatura son apoyos fijos lineales. Absorben fuerzas desde todas las
direcciones, excepto en la direccin del movimiento, y momentos alrededor de todos los ejes, son
ms rgidas que los sistemas con recirculacin a bolas y tienen una elevada suavidad de
funcionamiento y alta precisin operativa.
Las unidades son especialmente adecuadas para carreras cortas, movimientos con reducida
friccin, movimientos oscilantes y elevadas cargas con mxima rigidez. Se aplican preferentemente
en la industria mdica, la industria elctrica, la robtica y las tcnicas de laboratorio, as como en
aplicaciones bajo condiciones aspticas.
2.28 Guas lineales miniatura
Las guas lineales miniatura con jaulas planas de rodillos son apoyos fijos inoxidables, listos
para el montaje, para carreras limitadas, que se precargan durante el montaje. Estas guas lineales
tienen una elevada capacidad de carga, alta rigidez y precisin, con un espacio constructivo mnimo.
Debido a la disposicin variable de la separacin de guiado, los elementos se pueden adaptar
fcilmente a construcciones anexas ya existentes.


Los conjuntos son especialmente adecuados para carreras cortas, movimientos con
reducida friccin y movimientos oscilantes, as como con elevadas cargas con la mxima rigidez.
2.3 MOTORES DE TRANSMISIN:

2.31 Disposicin:

En el husillo: Accionan el husillo para hacer girar la herramienta. Suelen ser motores
asncronos de corriente alterna, que son los ms adecuados dada su robustez y que no sufren
variaciones grandes de velocidad
En los Carros: Mueven los carros para posicionar la pieza. Deben ser fciles de controlar para
colocarse con precisin. Suelen ser motores sncronos de imanes permanentes

Para realizar los movimientos de los diferentes ejes se utilizan habitualmente motores
elctricos de corriente continua controlados mediante seales electrnicas de salida y entrada.
Estos actuadores pueden girar y acelerarse controladamente en ambos sentidos.
Los movimientos de estos mecanismos tienen que ser de gran rigidez y resistir los esfuerzos
generados por las fuerzas de corte o por los desplazamientos a alta velocidad que generan los
diferentes mecanismos en su movimiento en vaci (grandes inercias).

Las transmisiones deben producir movimientos regulares, estables y ser capaces de
reaccionar rpidamente en las aceleraciones y desaceleraciones.

Existen varios tipos de motores elctricos, cada uno c propiedades distintas. Los ms
comunes, son los motores de CC (corriente continua). En este tipo particular, podemos controlar la
velocidad variando el voltaje en un cierto rango; con una curva apropiada de voltaje podemos
parcialmente controlar su aceleracin, pero no podemos controlar su posicin y menos an su
torque.
Otro tipo de motor muy difundido es el motor CA (corriente alterna) que puede variar su
torque en base al voltaje suministrado dentro de un pequeo rango, y puede variar su velocidad en
base al cambio de la frecuencia de CA que se le suministra. Sin embargo no se puede controlar su
posicin.

Los tipos de motores ms usados actualmente son:

2.32 Motores paso a paso.

Son motores con gran precisin pero con pares de potencia relativamente bajos, por lo que
se suelen utilizar en mquinas de poca capacidad d trabajo, son alimentados con CC.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso por
cada pulso que el microprocesador le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos
movimientos de tan slo 1/8, es decir, que s necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para
el segundo caso (1,8), para completar un giro completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar
enclavado en una posicin o bien totalmente libres.

Si una o ms de sus bobinas esta energizada, el motor estar enclavado en la posicin
correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si o circula corriente por ninguna
de sus bobinas.



2.33 Servomotores o motores encoder.

Son motores que acostumbran a ser los ms utilizados dada su alta potencia y alto par
conseguido a bajas vueltas, lo que permite trabajar a pocas revoluciones con grandes cargas de
trabajo. El funcionamiento del motor es prcticamente el mismo que un motor de CA convencional,
pero con un encoder conectado al mismo. El encoder controla las revoluciones exactas que da el
motor traspasando los datos al control para que tenga el registro exacto del mismo.


El mismo encoder es el encargado de frenar en el punto exacto que ordena el control al
motor. Los controles numricos en su comunicacin con los motores tienen calibrada su parada por
medio de lo que tcnicamente se llama rampa e desaceleracin para evitar los desplazamientos no
deseados motivados por las inercias de los diferentes carros.





2.34 Motores lineales

La explicacin habitual de lo que es un motor lineal es que se trata de un motor rotatorio
"desenrollado", es decir, que se ha cortado por uno de sus radios y se ha estirado hasta dejarlo
plano.
Hablando de un modo ms preciso, un motor lineal consiste en un elemento primario,
donde se encuentran los devanados, y un elemento secundario que se extiende a lo largo de la
distancia que se va a recorrer, aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer de varios
primarios sobre un mismo secundario. Al igual que en el caso de los motores rotatorios, pueden
existir modelos sncronos y asncronos. Junto con las guas lineales, el sistema de medida lineal y el
regulador electrnico forman el conjunto activo de accionamiento lineal.



Son motores de nueva generacin que tienen la capacidad de generar grandes
aceleraciones, lo que reduce de forma considerable los tiempos de mecanizado en los
desplazamientos de trabajo en vaci. Actualmente est implementada su utilizacin por tener que
adaptarse las mquinas a los requerimientos de los mismos.

2.4 Sistemas de medida
2.41 Clasificacin:

La medida de los desplazamientos o de las posiciones de los rganos controlados es la base
de los sistemas de control numrico que funcionan en bucle cerrado a travs del captador d
posicin. El papel del captador de posicin es el de transformar el desplazamiento del mvil de
magnitud mecnica en magnitud elctrica, para ser analizado por el equipo de control y proceder a
su tratamiento correspondiente. La variedad de los modelos de captadores empleados es
considerablemente reducida.
Conceptos de clasificacin:

Analgicas o digitales: por la naturaleza de las informaciones cedidas:
El sistema de medida analgica da una correspondencia entre las posiciones del rgano de la
mquina controlada y un valor fsico, tal como una tensin o una fase. La precisin de la
medida depende de la del captador y de su poder de resolucin, as como de los factores
mecnicos que intervengan en el ciclo de medicin.
El sistema digital no permite caracterizar ms que un nmero finito de posiciones, con la
exclusin de toda posicin intermedia.

Absoluta e incremental: por la relacin entre la magnitud mecnica y la magnitud elctrica:
Absolutos: dan una seal ligada de manera unvoca al valor medio, independientemente
de toda medida anterior, esto permite referir todos los puntos medidos a un punto fijo adoptado
como origen fijo.
Analgicos: el desplazamiento del rgano controlado corresponde una variacin
continua y univoca de un valor fsico, la medida se realiza de forma continua, es
decir, a cada posicin del rgano mvil le corresponde una seal elctrica e,
inversamente, a cada seal elctrica le corresponde una posicin dada. La amplitud
o la fase de una tensin alterna se utilizan como valores analgicos, estas seales
son resultantes de los captadores inductivos, capacitivos u pticos.

Digitales: el campo de medida esta subdividido en una nmero entero de pasos de
longitud dada e idntica y cada paso est caracterizado de manera univoca por un
nmero binario puro. Con un nmero de n pistas paralelas se pueden discernir 2
n

pasos diferentes. El nmero correspondiente a un paso viene dado por medio de
clulas fotoelctricas, ya que segn que la cara, delante de la cara se encuentra,
una sea opaca o transparente se obtiene el estado lgico 0 o 1.

Incrementales: tienen dividido su campo de medida en un nmero entero de pasos o
incrementos de longitud definida e idntica. Para esta clase solo existen los digitales: estos dan un
impulso despus de cada desplazamiento incremental, sin posibilidad de interpolar en el interior de
este incremento y sin dar relacin univoca entre la posicin y la seal producida. Estos pasos son
materializados por seales binarias, por ejemplo blanco negro, sobre una nica pista de una regla
ptica graduada.



Medida analgica peridica:
En lugar de basarse la medida en incrementos tan reducidos como en el primer caso, la
medida analgica peridica utiliza incrementos relativamente grandes, dentro de los cuales es
posible interpolar por va analgica.
La medida es sin embargo incrementa, porque, si la distancia a cubrir es superior a un
incremento, se cuenta un nmero entero antes de interpolar en el ltimo.
Constara de un captador potenciomtrico rotativo de rotacin entre 00 y 3600. Cualquier
desplazamiento se convierte en la suma de (n+x)*b siendo n un nmero entero y x fraccionario
inferior a 1.
Campo de medida analgica: b
ngulo de rotacin: x
Tensin de referencia: V0

La medida analgica peridica, utilizada muy frecuentemente, no es ms que uno de los
medios que aumenta el campo de medida de ciertos captadores analgicos.

Medida directa o indirecta: por el emplazamiento del captador en la cadena de control:
Directa: cuando no existe ningn elemento mecnico intermedio entre el elemento
desplazable a controlar y el propio captador de posicin, de tal manera que el movimiento
realizado es directamente medido.
Captadores tipo regla (lineales): montados sobre la mesa a controlar y tambin los
de tipo circular cuando estn colocados directamente sobre el eje del elemento que se desea medir.
El inductosyn circular se monta bajo una mesa giratoria para captar el desplazamiento angular, por
lo que se realiza la medida directa.
Indirecta: cuando el captador no detecta directamente el movimiento realizado por el
elemento desplazable, si no que dicha medida se realiza sobre otro elemento de la mquina que
est en movimiento (generalmente el husillo de bolas). Posteriormente, por medio de la ley de
correspondencia de movimiento entre el elemento desplazable y el medido se obtiene el valor que
se ha desplazado el elemento deseado.

Lineal o rotativo: por la forma fsica del captador:
Est relacionada directamente con el tipo del movimiento que exige el principio de
funcionamiento del captador
Captadores lineales:
Su principio de funcionamiento es un desplazamiento lineal entre sus partes funcionales,
esto sucede cuando el captador es de tipo regla, como en el caso del inductosyn lineal o las reglas
graduadas o codificadas.
Captadores rotativos:
El captador es de tipo circular como los discos graduados o codificados o el propio resolver,
estos necesitan una rotacin para poder captar una medida.

2.5 Captadores de posicin principalmente empleados:
Principalmente actualmente solo se usan dos captadores de posicin:
El sincro-resolver:
Son captadores inductivos rotativos, cuya constitucin es anloga a la de ciertos motores
electicos, se caracterizan por un entrehierro constante, as como por un dispositivo regular de los
bobinados en muecas o ranuras repartidas en toda la periferia del estator o del rotor.
Cuando se aplica al rotor una tensin de referencia alterna, se recogen en el estator
tensiones cuya amplitud depende de la posicin angular del rotor, as de las disposiciones
constructivas del conjunto.
En los sincros de precisin, la resolucin puede alcanzar de 5 a 10 minutos de arco. El rotor
puede ser accionado con un par muy dbil, lo que es muy interesante para la aceleraciones y
deceleraciones o cuando el accionamiento se hace por medio de una transmisin mecnica de
precisin.
Funcionamiento:
El caso ms sencillo de un rotor y un estator monofsico donde el rotor esta decalado un
ngulo . Una tensin alterna se aplica al bobinado del estator:
e
1
= E
1
sen Wt
E
1
y W constantes.
Esta tensin produce en el entrehierro del sincro un flujo magntico alternativo de
orientacin fija que induce una tensin e
2
en el bobinado del rotor, Esta tensin est, ya sea en fase
con e
1
o desfasada 180
0
.
Para un nmero dado de espiras del estator y del rotor, la amplitud e
2
es una funcin
univoca del ngulo geomtrico entre el estator y el rotor. La tensin e
2
puede, pues, expresarse de
la siguiente manera:
e
2
= (E
2
cos) senwt
E
2
es constante
En la figura se presenta la evolucin de las tensiones e
1
y e
2
cada vez que pasa por un
mltiplo impar de /2, la amplitud de e
2
se anula y su fase salta de 180
0
(puesto que cos cambia
de signo). Se har notar tambin que esta frmula queda vlida si el rotor se toma como primario
el estator como secundario.


El inductosyn:
En la figura est representado un inductosyn de 2 mm de paso. La regla (a) es equivalente al
desarrollo del bobinado rotrico de un resolver monofsico que tiene una espira por polo: El cursor
(b) es equivalente al desarrollo del bobinado estatrico del resolver con dos fases y se compone de
dos grupos de bobinados descalados 900 elctricos. Estos dos elementos se deslizan el uno en
relacin al otro a una distancia de 0.1 mm. Esta desviacin debe ser constante en todo el
desplazamiento medido.


La analoga con el sincro-rotativo permite establecer la relacin entre el desplazamiento
relativo y el desfase elctrico; si el desplazamiento es a (con a<p), el desfase elctrico
correspondiente ser:
S6u
0

a
p
=
2

Si el cursor esta alimentado por dos tensiones e
2
y e
2
de la misma fase, pero la amplitud es
proporcional al seno y al coseno de un ngulo , la tensin en los bornes de la regla ser
proporcional a cos(
1
-
2
).
Aunque este mtodo parece sencillo, su realizacin prctica es mucho menos. Entre los
problemas que posee, podemos citar:
La regla y el cursor deben quedar a la misma distancia en toda la longitud de medida.
El coeficiente de dilatacin trmico del soporte debe ser conocido con precisin y debe ser
adaptado a la mquina herramienta.
Como el nmero de espiras por polo se reduce a 1, la frecuencia de trabajo debe ser
relativamente elevada (1 a 20 KHz) a fin de poder recoger tensiones suficientes. Esta ltima
exigencia implica la utilizacin de un material no magntico para el soporte, a fin de evitar las
prdidas por corrientes de Foucault, estas entraaran una dilatacin nefasta para la precisin
2.6 Cambio automtico de piezas.
El cambio automtico de piezas es una opcin que incorporan los C.M. modernos. El
elemento que realiza esta funcin de un modo totalmente automtico, comandando por el CN
recibe el nombre de cambiador automtico de piezas o cambiador de pallets.

Con este sistema, el amarre de la pieza sobre el utillaje se realiza fuera de la mquina en el
puesto de carga de pieza, por lo que el tiempo de arranque de viruta perdido por la mquina es
nulo. No obstante, conviene indicar que la manipulacin del utillaje debe ser lo ms sencilla y
rpida posible. Por otra parte, la fijacin o sustitucin del utillaje tampoco supone ninguna demora
de tiempo, ya que esto tambin se realiza fuera de la mquina en la estacin de cambio.
El cambiador de piezas adopta distintas formas, de acuerdo con el sistema de
funcionamiento que tenga; en la figura pueden verse dos de los ms usuales:



En ocasiones los CM son equipados con varios pallets de carga. En estos casos, los pallets
funcionan como almacn de piezas listas para mecanizar, dando as ms autonoma al CM y
recibiendo el nombre de carrusel de pallets

El ciclo de trabajo de cambiador es el siguiente:

El operario fija la pieza sobre el utillaje que est montado sobre el pallet y acciona el
indicador correspondiente de carga completada.
Al finalizar el programa de mecanizado, el control lee el bloque de cambio de pallet.
Si el control ha recibido la orden por parte del operario de carga completada, comienza el
ciclo propio del cambio; en caso contrario, permanece en espera de esta orden. Se evita de
esta manera que comience el cambio si que el operario haya tenido tiempo a fijar la pieza
en el utillaje.
Una vez cambiado el pallet, se reanuda el mecanizado de la nueva pieza y el operario
comienza a fijar la siguiente, dando as inicio al siguiente ciclo.
Las herramientas
La herramienta es el elemento que por su forma y su modo de empleo modifica
gradualmente la forma de un cuerpo hasta conseguir la pieza deseada.
El C.M. es una mquina capaz de agrupar distintas mquinas en una sola, por lo que
tambin el tipo y nmero de herramientas que en l pueden trabajar es muy amplio (brocas,
escariadores, mandrinos, fresas, ).

2.7 Los utillajes
Son los medios auxiliares que permiten sostener la pieza durante el desarrollo de una
determinada operacin, en un operacin de mecanizado centra y fija la pieza durante el tiempo
que dure la operacin.

El diseo del utillaje est relacionado directamente con la pieza a mecanizar y, por tanto, a
cada pieza le corresponde un utillaje tambin los diseos deben permitir realizar diferentes
operaciones en el menor nmero de atadas. Para ello se necesita una visin completa del trabajo a
realizar, por lo que generalmente es necesario la colaboracin de los responsables de las distintas
reas, como son: el planificador del proceso de fabricacin, el diseador de las herramientas y el
propio diseador de los utillajes.
Dependiendo de si es de husillo horizontal o vertical la mesa de utillaje es diferente.
Para los de husillo horizontal que generalmente incluyen el 4 eje (eje rotativo B) la mesa se
suministra con dos escuadras de posicionamiento de precisin y equidistantes del centro de
rotacin.




Para los de husillo vertical puede ser clasificada en dos tipos:

Cero fijo:
Presenta ms dificultad de compensar por medio del programa sus imprecisiones. En este
caso el utillaje debe ser situado en un posicin predeterminada, requiriendo una programacin ms
compleja.

Cero flotante:

Se puede compensar cualquier error en posicionamiento corrigiendo por programa el lugar
del utillaje a su nueva posicin adecuada durante la etapa de puesta a punto.

Cuantos ms ejes tenga el CM para interpolar ms pueden llegar a simplificarse los utillajes.
Con un CM de 5 ejes cualquier herramienta de corte puede realizar trayectorias que definan media
esfera. Adems, considerando el mecanizado de un cubo, cinco de sus seis lados pueden ser
mecanizados en una sola atada, tanto en el caso de husillo horizontal como vertical. Para ello el
utillaje debera ser situado en una mesa giratoria y abatible, representando el cuarto y quinto eje
de la mquina.


Fijacin del utillaje:

Los utillajes no se conciben para su utilizacin exclusiva en una sola mquina y a veces
tampoco para una sola pieza, sino que, para obtener el mayor beneficio de ellos, deben ser
diseados de manera que sean intercambiables en distintas mquinas para evitar tiempos de
espera por ser incompatibles con el sistema de amarre de otras mquinas. En ocasiones interesa
que sean adaptables de un tipo de pieza a otro.
El sistema de amarre a la mquina, generalmente suele consistir en un plato base del
mismo tamao que la mesa de la mquina, que basa su posicionamiento y guiado a travs de los
agujeros para pasadores mecanizados con un modelo estndar. La fijacin del utillaje se consigue
por medio de agujeros roscados realizados sobre dicha mesa. Otro sistema de guiado es el basado
en escuadras de centrado, segn representa la figura:



Las formas que pueden tomar estos utillajes una vez montados en la mquina son diversas
y dependen de la relacin existente entre el tipo de mecanizado en que se van a utilizar y la
mquina empleada. As, pues, simplemente puede ser una placa base con su sistema de fijacin
correspondiente o se puede tratar de un angular o alguna otra solucin.

3 Husillo principal.

3.1 Sistema de portaherramientas y herramientas.
El sistema empleado para la fijacin de los portaherramientas en el husillo principal del CM
o mandrinadora es similar al utilizado en las mquinas convencionales, donde el centrado se
realiza por un cono y la fijacin por medio de una fuerza tensora que se aplica al
portaherramientas desde la parte posterior del husillo.
En estos casos, al realizarse la fijacin de un modo automtico, se ha dotado a los conos
portaherramientas del dispositivo tensor necesario para tal fin.
En la figura pueden verse un portaherramientas que es montado en el CM y su dispositivo
de fijacin.



3.2 El cambio de herramienta.
El cambio de herramienta automtico es una gran ventaja que incorporan los CM, el
elemento que realiza el cambio se denomina Cambiador automtico de herramientas, cosiste en un
brazo giratorio que toma una herramienta del almacn y la coloca en el husillo principal, llevando
simultneamente la que estaba en el husillo al almacn.
Con este sistema las herramientas necesarias para el mecanizado de una pieza son
colocadas por el operario en el almacn portaherramientas de la mquina antes de iniciarse el
trabajo, y no vuelve a tocarlas, salvo en el caso en que tenga que reponer alguna de ellas por
desgaste o por rotura.
Distintas herramientas montadas en el portaherramientas:



3.3 El prerreglaje de las herramientas:
Es la operacin que permite conocer con precisin las dimensiones de algunas
herramientas del C.M. antes de su colocacin en el almacn de la mquina, con objeto de
mecanizar las piezas con total precisin y rapidez. Es importante para operaciones de gran precisin,
como es el caso del mandrinado, es imprescindible para el usuario prefijar las dimensiones de stas
a las cotas del plano antes de ponerlas en mquina, de manera que la cota mecanizada sea la ya
prefijada.
El aparato de prerreglaje consiste en un aparato que dispone de un alojamiento semejante
al usillo principal del CM donde se fija por el cono la herramienta a reglar, y dos carros que se
desplazan en las direcciones X Y, que coinciden con la longitud y dimetro de la herramienta
respectivamente. Los carros desplazan consigo un sistema ptico por el que se visualiza la punta de
la herramienta hasta posicionarla segn las lneas de referencia. Una vez hecho esto, las
dimensiones de la herramienta se deducen del desplazamiento de los carros, pudiendo el operario
calibrar sta mediante la manipulacin generalmente de un tornillo. El prerreglaje de algunas
herramientas del CM resulta imprescindible, por lo que dicho aparato se considera como un utillaje
ms.

INDICE
1. Anlisis del proceso de electroerosin.
1.1 Electroerosin.
1.2 Ventajas.
2. Control de la erosin.
2.1 Parmetros a controlar:
2.11 Velocidad de mecanizado.
2.12 Intensidad media.
2.13 Velocidad de desgaste del electrodo.
2.14 Elctricos:
Tiempo de impulso.
Nivel de intensidad.
Energa de impulso.
2.2 La Rugosidad:
2.21 Factores:
Tiempo de impulso.
Nivel de intensidad.
Pareja de materiales: Electrodo Pieza.
2.3 Limpieza:
2.31 Influencia de la contaminacin del Gap en el proceso.
2.32 Formas de Limpieza.
2.4 Dielctrico:
2.41 Propsitos.
2.42 Caractersticas.
2.43 Tipos.
2.44 Factores que afectan al mecanizado:
Temperatura del dielctrico.
Grado de limpieza.
Presin de limpieza.

3. Operaciones que pueden ejecutar.
3.1 Electroerosin por penetracin.
3.2 Electroerosin por hilo.
3.3 Rectificado por electroerosin.

4. Configuracin C.N.
4.1 Orgenes.
4.2 Tipos de C.N.
Convencional
Directo
Computerizado
4.3 Clasificacin de sistemas de C.N.
Punto a punto
De contorneo
Paraxial
4.4 Funciones del C.N.
4.5 En el proceso de electroerosin
4.6 Ventajas del C.N.

1. Analisis del proceso de electroerosin.
1.1 Electroerosin:

Es un mtodo de arranque de material que se realiza por medio de descargas elctricas
controladas que saltan, en un medio dielctrico, entre un electrodo y una pieza.
Fue el primer mtodo de los denominados como mtodos no convencionales, este mtodo
es til para operaciones que seran difciles o imposibles de realizar con otros medios. El arranque
de material se consigue por medio de la energa elctrica procedente de la descarga entre dos
electrodos siendo uno de ellos la propia pieza a mecanizar, por eso la pieza debe ser conductora de
corriente elctrica. Los dos electrodos estn separados por una pequea distancia e inmersas en un
fluido dielctrico con el fin de controlar la resistencia a la descarga en esa zona intermedia. Al
aplicar un aumento de tensin entre los electrodos el fluido dielctrico ser ionizado de tal manera
que acaba siendo conductor producindose la descarga elctrica. Esta descarga es de alta densidad,
del orden de diez mil a un milln de amperios centmetro cuadrado, consiguindose temperaturas
entre 5000 y 10000 C ,temperaturas tan altas que alcanzan la temperatura de evaporacin del
material de la pieza a mecanizar, esto produce una burbuja de material dentro del fluido
dielctrico que ser enfriada y solidificada rpidamente por el fluido, como consecuencia se ha
arrancado material que era el fin que se persegua, la descarga se realiza en el punto del electrodo
ms cercano a la pieza, al producirse el arranque de material tanto en el electrodo como en la pieza
esta distancia cada vez ser mayor se produce varios cientos de veces por segundo para que el
arranque de material sea ms rpido, por ello el electrodo tendr que ir avanzando paulatinamente
para mantener constante la distancia a la pieza y lo har de forma automtica.

1) 2)

1) El mecanizado por electroerosin se efecta por tanto mediante el salto de chispas
elctricas entre dos electrodos sometidos a una determinada tensin elctrica y sumergidos ambos
en un lquido aislante (lquido dielctrico).
2) Al estar ambos electrodos en un medio dielctrico o aislante la tensin que se aplique a
ambos ha de ser suficiente como para llegar a crear un campo elctrico mayor que la rigidez
dielctrica del lquido.

3) 4)

3) Bajo la accin de este campo elctrico, iones libres positivos y electrones se encontrarn
acelerados creando un canal de descarga que se vuelve conductor, y es precisamente en este punto
donde salta la chispa. Ello provoca colisiones entre los iones (+) y los electrones (-). Se forma
entonces un canal de plasma.
4) Bajo el efecto de los choques se crean altas temperaturas en ambos polos y alrededor del
canal de plasma se forma una bola de gas que empieza a crecer. Por otro lado las altas
temperaturas que se han dado en los dos polos, van fundiendo y vaporizando parte del material de
la pieza, mientras que el electrodo apenas si se desgasta muy ligeramente

5) En esta situacin (bola de gas grande y material fundido en ambos polos), se corta la
corriente elctrica. El canal de plasma se derrumba y la chispa desaparece. El lquido dielctrico
entonces rompe la bola de gas hacindola implosionar (explotar hacia adentro).

5) 6)

6) Ello hace que se creen fuerzas que hacen salir el material fundido formando dos crteres en
las superficies. El material fundido se solidifica y es arrastrado en forma de bolas por el lquido
dielctrico, constituyendo lo que se puede llamar "viruta del proceso de electroerosin".








Crteres producidos por la descarga:




El Proceso de electroerosin consta de las siguientes fases:

Fabricacin del electrodo
Colocacin y reglaje del electrodo.
Colocacin y reglaje de la pieza de trabajo.
Mecanizado.
Descarga de la pieza de trabajo.




1.2 Ventajas:

Es independiente a la dureza del material de trabajo:
Se pueden trabajar materiales muy duros como los utilizados en la fabricacin de matrices .
Se pueden trabajar piezas con materiales de diferentes durezas. Eliminando el problema de un
mecanizado mecnico convencional que provocara un arranque de material mayor, al material ms
blando.
Mtodo muy adecuado para piezas frgiles, sensibles a esfuerzos de sujecin y corte.
til para obtener formas de simetra compleja tanto internamente como externamente de la pieza.
Por ejemplo taladros con relacin de profundidad/dimetro de hasta 20/1, siendo el lmite para
mtodos convencionales de 10/1, superndolo estaramos con riesgo a que la broca se desviara y
realizara un taladro fuera de tolerancias.
Es fcil de automatizar, tanto la secuencia de operaciones, el desbaste, el acabado,
desplazamientos y cambios de herramienta. Con un robot que realice la carga de la pieza a la
mquina y su retirada una vez mecanizada, podra conseguirse que el proceso fuera independiente
del ser humano, ahorrndose mano de obra.
Muy buen acabado superficial y estrechas tolerancias dimensionales. Hasta tal punto que
para taladros en chapas de hasta 3mm (de muy poco espesor) son capaces de no dejar rebabas y
no producen ninguna deformacin plstica en las proximidades.


2. Control de la erosin.


2.1 Parmetros a controlar.

2.11 Velocidad de mecanizado.

Velocidad a la cual se arranca material cm
3
/min o tambin cm
3
/hora est determinada por
la temperatura de fusin del material que se trabaja si esta es ms baja .ser ms rpida la
velocidad .Experimentalmente se ha llegado a:


v = 72uu T
-1.24

V en cm
3
/(hora amperio).
T en
0
C.
Ejemplo de tres materiales.

ALUMINIO ACERO WOLFRAMIO
T
a
Fusin (
0
C) 660 1530 3410
Velocidad cm
3
/(h A) 2.3 0.81 0.30


Se puede observar que la velocidad de arranque de material va en funcin de la
temperatura de fusin y no de la dureza del material.

2.12 Intensidad de corriente.

El arranque de material es proporcional a la intensidad de corriente.
Para procesos de desbaste se trabaja con altas intensidades y bajas frecuencias.
Para procesos de acabado se trabaja con bajas intensidades y altas frecuencias.

La intensidad:
Esta intensidad no es la que se da en los trenes de impulsos ya que no es de un valor
continuo.
Para ello se toma un valor medio:


En un perodo (t
p
) la cantidad de carga elctrica (Q) que se mueve vendr dada por rea
contenida en el impulso de intensidad, y ser:
Q = i
f
t
f


Suponiendo que todos los impulsos son iguales en el tren de impulsos.

Cantidad de carga del impulso en un perodo Q = i
f
t
f
(rea marcada 1, rayado vertical).
Cantidad de carga de la corriente continua en un perodo Q = I
fm
t
p
(rea marcada 2, rayado
horizontal).

I
f
t
f
= I
fm
t
p

El valor medio de la intensidad ser:
I
fm
= I
f
t
f
/t
p

Se pueden tener intensidades medias iguales con muy diferentes tipos de impulsos. En el
caso 1) la intensidad de impulso es alta, y en el caso 2) es baja. Aunque en ambos casos el tiempo
de impulso sea igual, en al caso 1) el tiempo de pausa es muy grande, siendo, por el contrario,
pequeo en el caso 2). El resultado presenta una intensidad media igual para ambos casos.






Ejemplo:
Para el acero se utiliza una velocidad de 0.8 cm
3
/(h A)con una corriente de 20A se consigue
una velocidad de 16cm
3
/hora.
La velocidad viene limitada por la intensidad mxima a la cual el electrodo puede trabajar
sin que se produzca un sobrecalentamiento y un exceso de desgaste de este.
Por ejemplo para el electrodo del grafito su mxima densidad de corriente es de 0.08
amperios/mm
2
si quisiramos hacer un agujero en un bloque cuya seccin es de 100 mm
2
, la
intensidad mxima no podra superar los 8 amperios. Y haciendo clculos para un bloque de acero:

u.8cm
3
b A
8 A
1
1cm
2
= 6.4
cm
boro



Ira a una velocidad para hacer un agujero de seccin de 100 mm
2
de 6.4cm/hora de profundidad.
Dependiendo del tipo de electrodo podremos ir ms rpido o ms lento.






Para hacer el proceso con una productividad mxima se elegir la intensidad mayor
siempre y cuando se mantenga la calidad superficial mnima exigida.

2.13 Velocidad de desgaste del electrodo.

Es un factor importante ya que afecta a la productividad, se define como el volumen de
pieza de trabajo eliminado frente a volumen de electrodo desgastado. Las habituales son de 3:1 a
100:1.
Si la temperatura de fusin del grafito es de 3500
0
C con la formula anterior se sabe que la
velocidad de desgaste ronda los 0.28cm
3
/(hora Amperio).

Con este valor se puede sacar la relacin con el acero: 0.8/0.28= 3:1, con el grafito: 8:1.
Con estos valores se prev el desgaste del electrodo.

Un electrodo tiene que tener bajo desgaste, buena conductividad y fcil disposicin.
Los ms usados son los de grafito y cobre, el grafito porque tiene una alta temperatura de fusin y
por tanto un bajo desgaste, y el cobre porque es fcil de mecanizar y ambos son baratos.



2.14 Parmetros elctricos.

Tiempo de impulso:

Las tablas tecnolgicas suelen relacionar el arranque de material (V
w
), el desgaste
volumtrico relativo (v) y la rugosidad (Nr VDI) con los tiempos de impulso (ti).

Se producen variaciones de la siguiente manera :

a) El arranque de material crece al crecer el tiempo de impulso hasta que llega a un mximo a partir
del cual decrece.
b) Para tiempos de impulso cortos (posiciones de puntos bajos de ti), los desgastes son grandes y
disminuyen al aumentar el tiempo de impulso hasta llegar a valores muy pequeos.
c) Tanto el gap como la rugosidad aumentan al aumentar el tiempo de impulso.




Influencia del nivel de intensidad:

Si se mantienen constantes los tiempos de impulso (t
i
) y de pausa (t
o
) y se vara el nivel de
intensidad se pueden obtener las conclusiones siguientes:


El arranque de material y la rugosidad obtenida crecen cuando se aumenta el nivel de
intensidad.
El desgaste volumtrico relativo disminuye.


Influencia del tiempo de pausa:

Cuando se mantienen constantes todos los parmetros y se hace variar el tiempo de pausa:






Si el tiempo de pausa es grande el arranque de material disminuye, debido a que se darn
menos impulsos en cada unidad de tiempo. Si to es demasiado pequeo tambin Vw
disminuye pues no se da tiempo a efectuar una buena limpieza y se dan muchos
cortocircuitos. Como resultado existe un punto de mximo arranque, y el tiempo de pausa
en el que se da este punto depende de la pareja de materiales a erosionar.

Variacin de parmetros en
funcin de la intensidad
Variacin de parmetros en
funcin del tiempo de pausa
Tanto el gap como la rugosidad total no varan al variar to; es debido a que la energa de los
impulsos es la misma aunque se vare to.

Se puede decir aproximadamente que impulsos que tengan la misma rea (la cual es proporcional a
la energa del impulso), dan valores de gap y rugosidad igual. Y que cuanto mayor es dicha rea,
mayores son el gap y la rugosidad.


Energa de impulso:

La energa de los impulsos durante el proceso de electroerosin depende de los parmetros
elctricos elegidos.
La potencia desarrollada por una corriente continua al paso por una resistencia, viene dada por:

P = RI
2
= U
2
/R =D I

U: Tensin aplicada medida en voltios (V)
I: Intensidad que pasa por la resistencia R medida en amperios (A).
R: Resistencia medida en ohmios ().
P: Potencia medida en vatios (w).


Para hallar la tensin media en voltios (U):

Se iguala el rea del impulso con el rea de la tensin media (
f
), durante un perodo t
p
.



rea del impulso: U
f
t
f
+ U
o
t
d

rea tensin media:
f
t
p

Si se igualan:
f
t
p
= U
f
t
f
+ U
o
t
d

Y por tanto la tensin media de trabajo ser:

La corriente que pasa durante un cierto tiempo desarrolla una energa dada por:

W = Pt = RI
2
t = U
2
t/R = UIt
W: Energa desarrollada en julios (J).
t: tiempo (s).

En el grfico Tensin Intensidad entre pieza y electrodo





Un impulso es como una corriente continua que dura t
f
(s). La potencia de dicha corriente ser:
P = U
f
I
f



El tiempo t
f
puede considerarse el mismo que t
i
por la aplicacin tan brusca de la tensin
proporcionada por los generadores de alta tensin de encendido.

La energa de un impulso es:

W = U
f
I
f
t
f
= Pt
f




2.2 La Rugosidad.

Variando la energa de los impactos se puede variar el volumen unitario arrancado,
pudindose as obtener superficies con diferentes rugosidades siendo la rugosidad obtenida mayor
cuando dicha energa es mayor.
Este concepto vara en el proceso con respecto al obtenido en mecanizados convencionales.
Mientras que en stos la rugosidad es direccional, en electroerosin es multidireccional.

El tipo de rugosidad multidireccional que se da en este proceso da a las piezas mecanizadas
un aspecto mate, a veces desagradable al operario acostumbrado al aspecto brillante de las piezas
mecanizadas por procedimientos convencionales.



Tomando una longitud de referencia se definen los valores de rugosidad media (Ra) y
rugosidad mxima (Rt o Rmax). Dicha longitud de referencia es diferente segn la magnitud de la
rugosidad que se vaya a medir, y viene establecida en Normas. Ambas se miden en m.










La rugosidad media (Ra) de una superficie se define como el valor medio aritmtico de las
distancias de los puntos del perfil real en relacin con la lnea media, o ms simplemente como el
valor medio de las diferencias hacia arriba y hacia abajo de la lnea media a lo largo de una longitud
de referencia preestablecida.




Lnea media:

Superficie (A1+A2+.....+A6) = Superficie (B1+B2+.....+B8)

Rugosidad:
Ra L = Superficie (A1+ A2+.....+ A6 + B1+ B2+.....+B8)

Ra: Suma de reas por encima de la lnea media ms la suma de reas por debajo de la lnea media,
dividido por L.
Ro =
(A1 + A2+. . . . . + A6 + B1 + B2+. . . . . +B8)
I


El valor de la rugosidad mxima (Rt) se define como la distancia entre dos lneas paralelas a la lnea
media y que tocan al perfil por los puntos ms alto y ms bajo, dentro de la longitud de referencia.


2.21 Factores de los que depende la rugosidad.

En electroerosin, la rugosidad obtenida en un mecanizado depende principalmente de tres
factores:

Tiempo de impulso
Nivel de intensidad
Pareja de materiales de electrodo y pieza

La rugosidad vara de la siguiente manera:

a) La rugosidad aumenta al aumentar el tiempo de impulso. Esto es lgico ya que aunque la
intensidad de la descarga sea la misma, al aumentar el tiempo sube la energa del impulso, con lo
que se forman crteres de mayor tamao, lo cual hace aumentar la rugosidad.

b) La rugosidad aumenta conforme el nivel de intensidad sea mayor.
La causa es la misma que en el caso anterior. Al aumentar la intensidad aumenta tambin la energa
del impulso, dando superficies ms rugosas.
c) El tipo de los materiales del electrodo y la pieza, tiene tambin una influencia en la
rugosidad obtenida para un mismo rgimen.
Por ejemplo, la rugosidad es mayor cuando se erosiona acero con electrodo de grafito, que cuando
se erosiona el mismo acero con electrodo de cobre. Sin embargo, si se erosiona cobre con cobre, la
rugosidad es menor que en los casos anteriores. Todo ello est muy unido a la capacidad de
arranque de material. Si el arranque es grande la rugosidad tambin lo ser.



2.3 La limpieza.

Es la circulacin del lquido dielctrico entre el electrodo y la pieza que se est
mecanizando. Dicho espacio es muy pequeo y ha sido definido como gap.
La limpieza es muy importante en este procedimiento de mecanizado, ya que de ella depende en
gran parte el rendimiento. Si la limpieza es buena se obtiene poco desgaste en el electrodo y buena
capacidad de arranque de material. Si por el contrario no se dan buenas condiciones de limpieza
subir el desgaste y disminuir el arranque de material, dndose por tanto un mal rendimiento de
la operacin. Slo con gran experiencia se consigue determinar la forma de limpieza en cada caso.

La misin de la limpieza es limpiar el gap de las impurezas que se producen durante la erosin.

Dichas impurezas son:

Gases que provienen de la disociacin del dielctrico.
Partculas de carbn que provienen del craking del dielctrico.
Partculas procedentes de la erosin, que han sido arrancadas de ambos electrodos

Debido a las altsimas temperaturas que se dan en los puntos donde se producen las
descargas elctricas, el lquido dielctrico sufre un proceso de craking, es decir de descomposicin.
Ello hace que desprendan burbujas de gas y partculas de carbn.
Las partculas de carbn son en general muy finas y de muy poco peso especfico. Ello hace
que se queden en suspensin y no sean fcilmente arrastradas por el dielctrico.
Las burbujas de gas, en general, son evacuadas por el gap. Pero una concentracin de gas
excesiva hace que no se puedan formar bien las descargas, perdindose rendimiento.
En cuanto a las partculas arrancadas del electrodo y pieza, es decir, lo que se podra
considerar como la viruta de la electroerosin, pueden ser de diferentes formas, segn los
materiales que componen dichos electrodos. Segn esta caracterstica aparecen en varias formas y
tamaos, como son bolas macizas, formas tetradricas.



En general el acero suele dar bolas grandes, bien huecas o macizas, el aluminio formas
espumosas y grandes, el cobre suele aparecer en formas pequeas y el grafito y metal duro en
forma de polvo fino.

A veces aparecen (se puede observar mirando al microscopio), trozos de material de ambos
electrodos mezclados en una misma partcula.


2.31 Influencia de la contaminacin del gap en el proceso.

Al principio del mecanizado el lquido dielctrico se puede considerar puro, ya que acaba de
ser filtrado. Por ello est totalmente exento de las partculas mencionadas en el apartado exterior.
Se sabe que la resistencia que opone un dielctrico puro al paso de la corriente elctrica es mayor
que la que opone un dielctrico con cierta cantidad de partculas. Por ello en los primeros impulsos,
el tiempo de retraso del encendido (td) es grande. Una vez que el dielctrico est polucionado este
tiempo disminuye haciendo la descarga ms fcil. Adems de esto cuando hay contaminacin el
gap aumenta. Esto facilita la regulacin al disponer de un espacio mayor para ello. Sin embargo si la
contaminacin es muy grande la resistencia del dielctrico disminuye mucho y pueden pasar los
fenmenos siguientes:

a) La excesiva cantidad de gases puede dar lugar a que no se forme bien el canal de descarga, y que
en lugar de ser cilndrico se ramifique, perdindose rendimiento.
b) Pueden darse que parte de la energa se utilice en volver a fundir las partculas ya arrancadas,
perdindose rendimiento.
c) Un exceso de contaminacin puede dar lugar a que se formen arcos y cortocircuitos que daen al
electrodo y a la pieza.

Por ello este exceso de gases y partculas debe ser eliminado del gap por medio de la
limpieza, o sea por la circulacin del lquido dielctrico a travs de l.
La limpieza es por tanto tan importante como los parmetros elctricos (nivel de intensidad,
tiempos de impulso y pausa, etc.), en cuanto se refiere a la obtencin de un buen rendimiento. No
debe ser ni excesivamente fuerte ni excesivamente dbil, ya que para obtener un buen rendimiento
es preciso que el gap se halle algo contaminado.

2.32 Formas de limpieza.

Todas la mquinas de electroerosin se hallan equipadas para realizar la limpieza por los
procedimientos que a continuacin se indican:

Limpieza por presin:

Este mtodo consiste en introducir el dielctrico en el gap bien a travs de la pieza o del
electrodo.
La pieza sta se coloca sobre un vaso soporte, al cual llega el tubo que est conectado al mando de
presin. El vaso se llena de lquido que sale hacia el gap, espacio entre el electrodo y la pieza, por
medio de un orificio que se ha practicado con anterioridad en la pieza. Se ha de tener cuidado de
que dicho taladro sea realizado con anterioridad al temple en el caso de que la pieza que se ha de
erosionar sea de acero templado.
La limpieza por presin da como resultado agujeros ligeramente cnicos, cuando se realizan
agujeros con un electrodo de seccin constante. Esta conicidad es debida a un efecto de
electroerosin, que se puede llamar secundaria, en el gap lateral, a pesar de que el gap lateral es
mayor que el frontal.
Esta erosin secundaria es debida a que el paso de las partculas por el gap lateral, crea a
veces condiciones idneas para que se den descargas laterales, lo cual por un lado constituye una
prdida de rendimiento, ya que tales descargas, que se debieran de dar frontalmente, no se dan
as, sino lateralmente.

Este modo de limpieza puede ser utilizado, y de hecho se utiliza, en el mecanizado de
matrices para troqueles, en las cuales se busca intencionadamente una determinada conicidad. Se
ha de tener en cuenta entonces que la matriz se ha de disponer para erosionar en el sentido
inverso al de su montaje en el troquel, con el fin de obtener la conicidad en el buen sentido.
En el caso de limpieza por presin a travs del electrodo se va formando un cilindro que es
parte de la pieza que se est erosionando. Si el agujero a realizar es totalmente pasante, cuando el
electrodo llega al final, dicho cilindro puede moverse tocando las paredes del electrodo y
produciendo un cortocircuito permanente. Por ello se ha de parar el proceso, con el fin de arrancar
el cilindro, y despus terminar el proceso. El movimiento orbital puede ayudar a reducir este
problema.

Limpieza por aspiracin:

Este procedimiento consiste en succionar dielctrico, desde el tanque de trabajo, a travs
de la pieza por el vaso soporte, o bien a travs del electrodo. Este procedimiento de limpieza suele
dar, en general, cuando la aspiracin se realiza por el electrodo, mejores resultados que si se realiza
por la pieza, en lo referente a capacidad de arranque.
Por otro lado la tcnica de limpieza por aspiracin, sea por electrodo o por la pieza, permite
evitar la erosin lateral secundaria, no formndose por lo tanto la conicidad que ocurre en el
mtodo de presin. En el caso de limpieza por aspiracin a travs del electrodo, dicha conicidad se
forma en el cilindro interior. La depresin de la aspiracin no puede llegar a valores altos como en
la presin. Se puede llegar solamente a unos 0,8 kg/cm2, lo cual a veces no da un buen
rendimiento.

Limpieza por lanza lateral:

Algunas veces no se pueden realizar orificios ni en la pieza, ni en el electrodo por los cuales
se pueda introducir el lquido dielctrico hasta el gap con el fin de efectuar la limpieza.
Este es el caso de tiles de prensa para forjar, medallas, cubiertos, y el caso de ranuras profundas y
estrechas muy empleadas en la industria del plstico y juguetera.

La lanza, que enva el dielctrico a presin, ha de dirigirse con un ngulo determinado,
tomando las precauciones siguientes:

a) El ngulo de entrada de la lanza ha de coincidir en todo lo posible con la entrada del gap
lateral. Si no ocurre as se forman turbulencias a la entrada del gap, y es muy poca la cantidad de
dielctrico que entra en l, no desarrollndose en este caso una limpieza eficaz. Si el dielctrico
est bien dirigido, la cantidad de dielctrico que entra en el gap ser mxima.
Incluso en el caso de matrices de prensa para forja, se han de mecanizar accesos especiales para la
entrada del dielctrico.
b) La direccin de la lanza es muy importante en el caso de ranuras estrechas y profundas.
Teniendo en cuenta que el lquido dielctrico ha de mojar bien toda la superficie, si la direccin no
es la buena, adems de no entrar el dielctrico en el gap, y dado el poco espesor del electrodo, ste
puede llegar a doblarse, corriendo el riesgo de tener continuas vibraciones en el electrodo, e
incluso gran nmero de cortocircuitos.
c) En el caso de ranuras, en particular, y en todos casos, en general, el lquido debe ser
introducido por la cara mayor, y lo ms repartido posible por dicha cara, con el fin de mojar toda la
superficie, y llegar ms fcilmente hasta el fondo.
d) En ningn caso debe introducirse el lquido dielctrico por dos lados opuestos, ya que
entonces ambas corrientes de dielctrico quedaran anuladas.
e) Este mtodo de limpieza debe utilizarse siempre combinado con el temporizador, de forma
que se eleve el electrodo temporalmente, permitiendo la entrada de lquido dielctrico limpio en el
gap.

Limpieza con temporizacin:

El temporizador es un dispositivo que controla el tiempo de erosin, con objeto de retirar
brevemente el electrodo del lugar de trabajo, aumentar el volumen del gap, y poder retirar as ms
fcilmente los residuos de la erosin.
Esta es una forma de trabajar sin utilizar ni el sistema de presin ni el sistema de aspiracin
(o en ocasiones, combinado con cualquiera de ellos). De esta forma no hay que practicar agujeros
en el electrodo o en la pieza.
En principio la pieza se halla introducida en el tanque de trabajo lleno de dielctrico.
Durante un tiempo determinado se ejecuta el proceso de erosin, contaminndose el dielctrico. Al
subir el electrodo el volumen del gap aumenta, crendose un vaco que se rellena con el dielctrico
limpio, el cual se mezcla con el lquido contaminado que se halla en el interior, al bajar otra vez el
electrodo disminuye el volumen del gap, obligando a salir al exterior la mayor parte del lquido, el
cual arrastra las partculas contaminantes.
Esta forma de limpieza se utiliza en el mecanizado de agujeros profundos, permitiendo la
erosin en dichos casos, sin circulacin forzada de dielctrico. Si durante la salida del dielctrico por
el gap, no hay tensin entre electrodos, este mtodo no da lugar a conicidades laterales.
El sistema de limpieza con temporizador permite programar tanto el tiempo de retroceso
del electrodo como el de avance del electrodo y, por tanto, la duracin de la erosin entre cada dos
retrocesos del electrodo.
En principio la duracin de ambos tiempos depende del trabajo a realizar. Pero como idea
general, el tiempo de trabajo erosionado debe de ser lo ms largo posible y el de retroceso lo
menor posible.
Existe un caso especial de temporizacin, la temporizacin sincronizada, que consiste en
efectuar la limpieza de la zona de trabajo slo durante el movimiento de retroceso del electrodo.

As, la erosin se efecta sin limpieza, con lo que no existiran las limitaciones que una difcil
limpieza pudiese ocasionar.

Limpieza con presin intermitente:

Consiste en una alimentacin no continua de fluido dielctrico hacia el gap. Con ello se
obtienen desgastes menores en zonas crticas como son las salidas y entradas del dielctrico en
orificios y en los cambios bruscos de succin.
El desgaste suele ser ms fuerte en la zona del canal de limpieza, con presin continua que
con presin intermitente. Este hecho se explica porque para cierto grado de impureza del lquido el
desgaste es ms regular y dbil. Por ello lo que se hace es renovar el lquido del gap
peridicamente.

La presin intermitente puede llegar a evitar un segundo electrodo de desbaste.


2.4 El dielctrico:

Si las descargas elctricas se diesen en un gas o en aire el efecto erosivo sera muy
pequeo, ya que la descarga se ramificara, perdindose todo su efecto.

2.41 Propsitos:

La misin del lquido dielctrico, que se introduce a presin en el gap, es concentrar la
descarga en un punto. Con ello se logra una capacidad de erosin muy superior a la que se dara si
entre ambos electrodos hubiese un gas o aire.
Otra misin del dielctrico, y tal vez la principal, es la actuar como dielctrico, es decir,
como aislante entre los dos electrodos. La principal caracterstica elctrica de un aislante es su
rigidez dielctrica. Al ir aumentndola tensin entre el electrodo y pieza, llega un momento en que
el lquido se ioniza ligeramente permitiendo el paso de una pequea corriente elctrica. Esto a su
vez hace aumentar la ionizacin, con lo que la resistencia elctrica del lquido elctrico baja
bruscamente. Entonces se da la descarga en forma de avalancha, que caracteriza a las descargas
erosivas. Una vez terminado el impulso, el lquido debe de desionizarse, y la siguiente descarga
podr darse en el punto en que el campo elctrico entre electrodo y pieza sea capaz de volver a
ionizarlo y de formar el canal a travs del cual se dar la siguiente descarga, ocurriendo as un
reparto al azar de las descargas sobre la superficie a erosionar.

El dielctrico debe cumplir otras dos misiones importantes, que son:

El arrastre de las partculas ya erosionadas de la zona de trabajo, mediante un
procedimiento de limpieza adecuado, para evitar problemas de estabilidad en el proceso.
Refrigerar el electrodo y la pieza, ya que debido al efecto trmico de las descargas, tienen
tendencia a calentarse durante el mecanizado.

2.42 Caractersticas:

a) Tener la suficiente rigidez dielctrica para soportar los campos elctricos que crean las
tensiones que se aplican a ambos electrodos (oscilan entre 60 y 300 voltios), que estn separados
en un gap que oscila entre 10 y 2500 micras, no permitiendo el paso de la corriente si no es forma
de descarga.

b) Deben tener baja viscosidad y baja tensin superficial, o sea que moje bien, a fin de
penetrar con facilidad hasta el ltimo rincn del gap y reconstruir all las condiciones normales de
aislamiento. Adems debe de poder pasar por espacios menores a 5 micras para poder efectuar el
arrastre de los residuos de la erosin.

c) Deben de ser qumicamente neutros, nunca cidos, con el fin de no atacar al electrodo y
pieza, ni a las partes de la mquina con las que se ha de poner en contacto.

d) Dada la gran superficie de contacto entre el lquido y el aire, su volatilidad debe de ser
baja, para evitar prdidas.

e) El punto de inflamacin debe de ser lo suficientemente alto para evitar el peligro de
incendio, siempre y cuando se hayan observado las normales medidas de seguridad.
f) No debe de desprender vapores nocivos con olor especialmente desagradable, ni tampoco
debe de producir irritaciones en la piel, ni tener ningn otro riesgo.
g) Debe tener las caractersticas trmicas adecuadas para poder enfriar las superficies
erosionadas y evitar posibles variaciones dimensionales que originan las altas temperaturas locales
que se dan en ambos electrodos.

h) Deben de presentar una mnima formacin de lodos (residuos de cracking) en las peores
condiciones de mecanizado.

i) Deben de conservar sus propiedades en todas las condiciones de mecanizado, es decir, que
sean mnimamente sensibles a las variaciones de temperatura, a los restos de la erosin y los
productos de descomposicin resultantes de la accin de las descargas.

j) Su precio no debe de ser excesivo y la obtencin en el mercado debe de ser fcil.

Entre las caractersticas enumeradas, hay algunas que ejercen una accin muy importante
sobre el rendimiento en el mecanizado. De ellas la ms importante, tal vez, es la desionizacin del
dielctrico.
Este debe de desionizarse lo ms rpidamente posible y volver a su estado inicial para que
se puedan dar ms descargas. Si la desionizacin es rpida la velocidad de arranque de material
aumenta mucho, mientras el desgaste relativo se reduce considerablemente.


2.43 Tipos:

Los lquidos que mejor cumplen con las caractersticas antes mencionadas son los
hidrocarburos, aunque existen ciertas diferencias entre los aceites y el petrleo.



Aceites:

Los aceites que mejor se comportan en este proceso son los minerales, ya que su
temperatura de inflamacin es alta, oscilando entre 120 y 150 C, lo cual supone una gran
seguridad contra incendios.
La viscosidad del aceite es elevada, variando entre 6 y 29 cts., lo cual, junto a la
caracterstica antes mencionada (punto de inflamacin alto), los hace aconsejables para trabajos de
desbaste. En este tipo de trabajos el gap es grande y por ello no suele haber problemas en la
circulacin del dielctrico por el gap. Sin embargo no es vlido para trabajos de acabado donde el
gap es muy pequeo, y debido a su alta viscosidad, el aceite no puede circular por l.

Agua:

El agua se utiliza como dielctrico slo en algunas ocasiones, como micromecanizados y en
general para mquinas de corte por hilo. Debe de estar totalmente desmineralizada.


2.44 Factores que afectan al mecanizado:


Temperatura del dielctrico:

En los aceites, al aumentar su temperatura, aumenta tambin el rendimiento del
mecanizado, hasta un cierto punto, a partir del cual vuelve a disminuir. Ello se atribuye a que al
aumentar la temperatura baja la viscosidad del aceite (se hace ms lquido), y por ello la limpieza es
mejor.
A partir de ese punto vuelve a disminuir el rendimiento debido a que se crea un excesivo
desprendimiento de gases, lo cual contrarresta el efecto anterior dando lugar a inestabilidades, que
disminuyen el rendimiento.


Influencia de la temperatura del dielctrico en el rendimiento del mecanizado.

Grado de limpieza:

El grado de suciedad del dielctrico influye menos en el caso de descargas con intensidades
altas, pues en este caso el gap es mayor y la limpieza ms fcil.


Presin de limpieza:

Como ya se ha indicado en el Captulo 6, dedicado a la limpieza, sta es una de las
operaciones ms importantes del proceso de electroerosin. Lgicamente la presin a que se
inyecta el fluido influye en el rendimiento del proceso.

Influencia de la presin del dielctrico en el rendimiento del mecanizado y el desgaste.


Se aprecia la influencia de la presin del fluido sobre el arranque y el desgaste relativo del
electrodo.
En ella se ve como si la presin es excesivamente baja el arranque de material disminuye y
el desgaste aumenta. Ello es debido a que se acumula con muy baja presin mucha suciedad en el
dielctrico y se dan cortocircuitos. En el caso de que la presin sea excesivamente alta tambin se
da una prdida de rendimiento. Es debido a que en un dielctrico excesivamente limpio el gap
disminuye y tambin se dan cortocircuitos.


3. Operaciones que pueden ejecutar.


Existen tres tipos de mquinas de electroerosin cada una con una configuracin de trabajo
diferente:
Mquina de penetracin: con un electrodo slido que penetra dentro del material.
Dentro de este grupo estn las taladradoras de electroerosin que usan un electrodo muy sencillo
para realizar taladros.
Mquina de electroerosin por hilo: utilizan un electrodo de hilo que atraviesa el material a
mecanizar a modo de sierra.
Maquina rectificadora por electroerosin: donde se ha sustituido la muela convencional de
rectificacin por un electrodo.


3.1 De Penetracin:

Estas mquinas se disearon para realizar las cavidades o formas en matrices. A las
primeras se las denominaron de matriz de penetracin o de pistn. El electrodo era controlado de
forma vertical por un embolo.

Este mtodo se utiliza para limpiar la matrices utilizadas en los procesos de conformado y
fundicin, las cuales despus de haber sido utilizadas contienen restos del fundente, que si no son
eliminados podran hacer que fueran defectuosas la piezas. De esta forma no es necesario disponer
de matrices de reserva.


Pieza
Electrodo
Fluido dielctrico
GENERADOR
Dependiendo del tipo de movimiento del electrodo respecto a la pieza se obtendrn
diferentes tipos de agujeros con geometras diferentes hay dos movimientos principalmente el de
rotacin y el de orbita, se realizan en un plano paralelo a la superficie de la pieza de trabajo de
forma que el giro del electrodo se realiza en torno a un eje perpendicular a la superficie de trabajo.










Un ejemplo de movimiento de orbital seria para realizar un avellanado consistiendo en que
despus de haber realizado el taladro el electrodo antes de salir de la pieza realizara este
movimiento con una amplitud incremental de forma controlada y concntrica.
El electrodo rotativo adems consigue mejores condiciones de barrido y se distribuye
uniformemente el desgaste de este, tambin se disminuye el tiempo de trabajo y se aumenta la
precisin dimensional.
Respecto a los ejes X,Y, Z
Ejemplo de movimiento sobre el eje Z
Combinacin de ejes X,Y,Z
Los electrodos rotativos suelen ser mecanizados por electroerosin con hilo.











Para realizar formas complejas se usan electrodos sin simetra axial.
Tambin se utiliza este mtodo para hacer roscados interiores en materiales muy duros, teniendo
el electrodo, en este caso, una forma de perfil de filete de rosca.



Ejemplos de movimientos rotatorio y orbital.
Ejemplos Movimiento Orbital del Electrodo




Se suelen usar antes de usar las de electroerosin por hilo para que el hilo pueda atravesar
la pieza y as proceder al mecanizado, se tratara de una mquina que usa un electrodo tubular de
rotacin, pudiendo realizar agujeros de hasta 240mm de profundidad con dimetros comprendidos
entre 0.4 y 3.5mm, esta ventaja se usa para realizar agujeros de refrigeracin en electrodos de
cobre, agujeros de enfriamiento en materiales duros como el acero templado o el carburo de
wolframio, agujeros ciegos, agujeros en planos inclinados o en lugares de difcil accesibilidad.

3.2 Electroerosin por hilo:

Estas mquinas funcionan de forma similar a las mquinas de hoja de sierra continua.
El hilo puede estar hecho de cobre, cobre aleado, molibdeno o wolframio, y suelen tener un
dimetro de 0.25 a 0.5 mm. El hilo solo se utiliza una vez por lo que no se tiene en cuenta su
desgaste, y avanza a una velocidad comprendida entre 2.5 y 150 mm/s.

La velocidad de mecanizado se mide para este tipo de mquina en rea de superficie
cortada por unidad de tiempo, un valor tpico es 43mm
2
/min.
Un ejemplo seria el corte de una pieza con un espesor de 16mm la velocidad de corte seria:
4S
mm
2
min
16mm = 2.7
mm
min
= 16.2
cm

Estas mquinas pueden tener una tolerancia dimensional de hasta una milsima de mm,
por ello se utilizan para el superacabado que consiste en el pulido o acabado final en aparataros de
Ejemplos de electrodos con
diferentes formas.
Electrodo para mecanizado de una rosca
medida de tolerancias dimensionales, este se debe realizar en condiciones normalizadas de
temperatura y humedad.





La aportacin del dielctrico se realiza nicamente en la zona de trabajo mediante una
tobera o inyector.
La pieza es sumergida en el dielctrico, lo que permite mantener la estabilidad trmica de
la pieza.
La produccin en este tipo de mquinas es alta debido a que una vez preajustada la pieza
de trabajo, no es necesario que la mquina se detenga (ya que no tiene el inconveniente de
desgaste de electrodo). La dificultad radica en el posicionamiento y sujecin de la pieza dentro del
campo de trabajo de la mquina, para garantizar que el mecanizado se realice dentro de las
tolerancias exigidas y no se produzcan choques entre el utillaje y las partes mviles. El cabezal de la
maquina puede girar para realizar cortes oblicuos.

Estas mquinas permiten realizar formas ms complejas que las de penetracin debido a
que pueden interpolar en varios ejes las dos bobinas tanto la suministradora como la que recoge el
hilo, esto les da la facultad de hacer agujeros pasantes con una geometra en el inicio, y acabando
con otra geometra diferente en el agujero de salida. Estos agujeros con una seccin variable son
muy tiles para fabricar matrices de extrusin que se usaran en materiales blandos como el
aluminio, al ser de seccin variable y de material muy duro pueden aguantar las tensiones
involucradas. Tambin para matrices de metalurgia de polvos por compactacin.


Ejemplos de aplicaciones:


1) Perfil prototipo de aluminio.
2) til progresivo como los utilizados en conformado.
3) Matriz de extrusin para cables planos.
4)Matriz de extrusin de juntas de caucho.






Para cortes internos realizando previamente (con una taladradora de electroerosin) un
taladro para introducir el hilo, el enhebrado lo suele hacer la mquina automticamente,
Pueden tambin realizar piezas con una mejor repetitividad que las mquinas de mecanizado
convencional.


3.3 Rectificado por electroerosin:

La mquina que se encarga de esta operacin es esencialmente una mquina de rectificado
en la que se ha sustituido la muela de rectificar por un electrodo de la misma forma. Con ello la
dureza del material no importa para su rectificado, los materiales frgiles no sufren deformaciones
al no haber contacto fsico entre la pieza de trabajo y la herramienta, y se pueden mecanizar
aleaciones de materiales muy dispares.
La eleccin del electrodo puede tener la seccin determinada para la forma que se quiera
conseguir.




En este proceso el electrodo se desgasta mucho menos que en la penetracin, por lo que se
consiguen tolerancias muy ajustadas. El efecto de autopulido de la muela hace que esta no pierda
sus cualidades por embotamiento logrando que el acabado superficial sea muy homogneo por
muy compleja que sea la forma del electrodo.
Existe un proceso que guarda cierta similitud con el rectificado por electroerosin. Se trata
del rectificado electroqumico. En este caso la superficie de trabajo se trata con una sustancia
qumica que libera los granos del metal. Esta accin se acelera al hacer pasar una corriente elctrica
a travs de la disolucin.
Los granos liberados se eliminan con una rectificadora convencional. La ventaja de este
proceso es que comparado con el rectificado convencional, se necesita menos fuerza para eliminar
los granos, dando como resultado un menor calentamiento y menor distorsin provocada por los
momentos flectores que debe soportar por parte del utillaje en piezas frgiles que sern menores
que en el rectificado convencional.

El rectificado por electroerosin se utiliza en geometras con una seccin muy fina y
compleja como es el caso de los labes de turbina ya que el rectificado por mtodos tradicionales
podra distorsionar trmicamente estas secciones tan finas, dando como resultado que la pieza no
sea vlida.


4. Configuracin del control numrico:

4.1 Orgenes:

El CN surgi como consecuencia del aumento de complejidad en la trayectoria a seguir por
la punta de la herramienta en su movimiento relativo con respecto a la pieza, deba obtenerse
componiendo desplazamientos no uniformes de los tres ejes de la mquina.
Para ello se emple un potente calculador que permita la generacin de un nmero lo
suficientemente elevado de puntos de la trayectoria como para que, conectando a una fresadora
con los accionamientos de los tres ejes debidamente automatizados, permita el posicionamiento
del extremo de la herramientas en el punto de la pieza obtenido en cada instante por el calculador.
La aplicacin de CN a las mquinas-herramienta no surgi como mtodo de automatizar la
produccin, sino para posibilitar la obtencin de piezas de geometra compleja, demandadas por la
industria aeronutica, imposibles de obtener por mtodos convencionales.

Trayectoria de la herramienta conversin a posicin de cada uno de los ejes:




Tambin el CN da una flexibilidad para modificaciones de diseo.

El CN se apoya en instrucciones alfanumricas similares a las de cualquier programa de
computacin pero en un principio un programa de control numrico era sencillamente una cadena
de nmeros en base a los cuales el programador poda controlar el movimiento de cada uno de los
motores de la mquina.

4.2 Tipos:


Control numrico convencional:

Una mquina herramienta es conectada a un aparato electrnico denominado control
numrico el cual recibe un programa, en cinta de tarjetas perforadas, que es interpretado y
desarrollado para dar rdenes a cada uno de los motores de esta mquina con objeto de controlar
los movimientos de las herramientas y mecanizar una pieza. La lgica de este primer control est
basada en un tubos de vaco y rels y es, por tanto, voluminosa y aparatosa, aunque rpidamente
evoluciona hacia los semiconductores: transistores, diodos, y tiristores.

Control numrico directo:

Un computador, ahora apoyado en circuitos integrados, controla directamente una
mquina o grupo de mquinas de forma que el control numrico recibe rdenes directas del
computador y, a su vez, comunica resultados y posibles problemas al computador. El computador
elabora los programas que son enviados a cada mquina con lo que se evita la utilizacin de
codificadores y decodificadores de cinta perforada.

El rpido descenso en el coste de los equipos informticos y en concreto de los
ordenadores hizo posible la generacin de ordenadores dedicados exclusivamente a gobernar un
control numrico.

Control numrico computerizado:

El computador est totalmente integrado en la mquina de forma que sobre sta se sita el
teclado de entrada manual de datos e instrucciones llegando a confundirse el control numrico con
el computador con el que est integrado, el control numrico est computerizado. En esta etapa la
programacin del control numrico puede llevarse a cabo sobre la misma mquina, realizndose
rpidamente la fase de pruebas y pudindose corregir el programa sobre la marcha.

Control numrico distribuido:

En esta configuracin, los computadores dedicados a cada mquina CN se comunican entre
s mediante un sistema distribuido controlado por un computador central o una red local. Es como
si se tuviese un grupo de CNC controlados por un servidor que gestionase las intercomunicaciones
entre cada uno de ellos. Los computadores pueden programarse sobre el servidor o sobre
cualquier otro computador comunicado con ste. Estos programas son vlidos para diferentes
mquinas por ser elaborados de acuerdo con la normativa. Pueden ser probados sobre un CNC y
corregidos sobre la marcha de forma que cuando sobre este CNC de pruebas se d por bueno el
programa, el servidor se encargar de hacerlo llegar al resto de los CNC.



4.3 Clasificacin de los sistemas de control numrico.



Se dividen fundamentalmente en:

Equipos de control numrico de posicionamiento o punto a punto.
Equipos de control numrico de contorneo.


Supongamos una pieza colocada sobre la mesa (ver figura), y que en el punto A se quiere
realizar una perforacin. Sea el eje X el eje longitudinal de la mesa y el eje Y el eje transversal. B
representa la proyeccin del eje del til sobre la mesa. El problema de llevar el punto A al punto B
se puede resolver de las siguientes formas:
Accionar el motor del eje Y hasta alcanzar el punto A; y a continuacin el motor del eje X
hasta alcanzar al punto B.
Anlogo al anterior, pero accionando primero el motor del eje longitudinal y despus el del
transversal. Estos dos modos de posicionamiento reciben el nombre de posicionamiento secuencial
y se realiza normalmente a la mxima velocidad que soporta la mquina.
Accionar ambos motores a la vez y a la misma velocidad. En este caso la trayectoria seguida
ser una recta de 45 grados sobre el horizontal; Una vez llegado la altura del punto B, el motor del
eje Y ser parado para continuar exclusivamente el motor del eje X hasta llegar al punto B. Este tipo
de posicionamiento recibe el nombre de posicionamiento simultneo (punto a punto).
Accionamiento secuencial de los motores pero realizando la aproximacin a un punto
siempre en el mismo sentido. Este tipo de aproximacin recibe el nombre de aproximacin
unidireccional y es utilizado exclusivamente en los posicionamientos punto a punto.
En un sistema punto a punto, el control determina, a partir de la informacin suministrada
por el programa y antes de iniciarse el movimiento, el camino total a recorrer. Posteriormente se
realiza dicho posicionamiento, sin importar en absoluto la trayectoria recorrida, puesto que lo
nico que importa es alcanzar con precisin y rapidez el punto en cuestin.
Siempre que se quiera realizar trayectorias que no sean paraxiales (rectas segn los ejes) es
necesario que el sistema de control posea caractersticas especiales.
Los equipos de contorneo son lo que permiten generar curvas. Los sistemas de contorneo
gobiernan no slo la posicin final sino tambin el movimiento en cada instante de los ejes en los
cuales se realiza la interpolacin. En estos equipos deber existir una sincronizacin perfecta entre
los distintos ejes, controlndose, por tanto, la trayectoria real que debe seguir la herramienta. Con
estos sistemas se pueden generar recorridos tales como rectas con cualquier pendiente, arcos de
circunferencia, cnicas o cualquier otra curva definible matemticamente. Estos sistemas se
utilizan, sobre todo, en fresados complejos, torneados, etc.
Por ltimo, se puede decir que un equipo de control numrico paraxial puede efectuar los
trabajos que realiza un equipo punto a punto y un equipo de contorneo podr realizar los trabajos
propios de los equipos punto a punto y paraxial.

4.4 Funciones del control numrico:

Dispositivo flexible de automatizacin de una mquina que controla su funcionamiento
mediante informacin numrica codificada.
Un dispositivo flexible de automatizacin es un dispositivo programable, y es en base a este
programa como se realiza el control de la mquina. Ello quiere decir que en el programa de control
numrico estarn recogidas las diferentes funciones, posibilidades y prestaciones del sistema.

Control movimiento de los carros porta-herramientas.
Control de movimiento de las piezas a conformar.
Cambios de herramienta.
Cambios de pieza.
Control y accionamiento de la lubricacin y la refrigeracin.

Para el control numrico adaptativo:

Control de incidencias, fallos o roturas.
Optimizacin del proceso, control de las velocidades.

El control adaptativo es un paso ms en la sofisticacin de los controles numricos y dota al
sistema de un nivel de decisin autnoma. En definitiva, se trata de que el sistema pueda,
mediante una serie de controles o sensores, ir detectando la marcha del proceso y, si sta no
cumple los niveles preestablecidos, el propio control ajusta sus parmetros para regular el proceso.

Un ejemplo:

La mquina de electroerosin por hilo que para realizar el mecanizado suele tardar mucho
tiempo, y por ello suele esta desatendida, en una posible rotura de hilo que la mquina detecta por
una brusca cada de tensin del arco, la mquina se para, y comienza el ciclo de enhebrado
mediante el cual se conduce de nuevo el hilo, guiado por un chorro de fluido a presin, hasta
hacerlo llegar a la boquilla de bobinado.

En el control de procesos de mecanizado, existen bsicamente dos alternativas que
permiten un clculo de la velocidad ptima de la herramienta en el proceso.
Una seguira un mnimo en el tiempo de proceso, con objeto de obtener un mximo de
piezas por hora de mquina. La otra alternativa sera alcanzar un mnimo en el coste global del
proceso, minimizando el desgaste de la herramienta, lo que conlleva una velocidad de trabajo
inferior a la que propone la alternativa anterior. Un control numrico que trabaja con control
adaptativo puede ser programado para que funcione con una u otra alternativa, de forma que el
propio sistema va calculando las velocidades ptimas de trabajo de cada herramienta en cada
momento.


4.5 En la electroerosin:

El arranque de material se consigue mediante una sucesin de descargas elctricas no
estacionarias, separadas las unas de las otras en el tiempo, es decir, se crea una sola chispa a la vez.
Por tanto el fenmeno es unitario y peridico.
Las descargas son producidas por generadores de impulsos elctricos. Por tanto es
absolutamente necesario que tanto el electrodo como la pieza a tratar estn construidos con
materiales conductores. El procedimiento del mecanizado por electroerosin se denomina tambin
EDM (Electrical Discharge Machine).

El corte en electroerosin por hilo se realiza prcticamente sin gastos de utillaje, con un
tiempo de preparacin mnimo y de una forma automtica sin necesidad de vigilancia por parte del
operario.
Asimismo, la programacin de la trayectoria de corte resulta simplificada cuando se emplea
un equipo de CNC con un lenguaje simblico de alto nivel. A la hora de realizar la programacin se
establecen instrucciones geomtricas deducidas de los planos, as como tambin las instrucciones
tecnolgicas y de movimiento, mediante una serie de caracteres.

El control numrico en electroerosin puede controlar:

La velocidad del hilo.
Los motores de movimiento de la mesa (ejes X Y).
Los motores de movimiento del apoyo superior del hilo (ejes U y V) para posibilitar un corte
cnico.
La inclinacin del hilo (comandos G50, G51, y G52).





4.6 Ventajas del control numrico:

Las ventajas, dentro de los parmetros de produccin son:

Posibilidad de fabricacin de piezas imposibles o muy difciles. Gracias al control numrico
se han podido obtener piezas muy complicadas como las superficies tridimensionales necesarias en
la fabricacin de aviones.
Seguridad. El control numrico es especialmente recomendable para el trabajo con
productos peligrosos.
Precisin. Esto se debe a la mayor precisin de la mquina herramienta de control
numrico respecto de las clsicas.
Aumento de productividad de las mquinas. Esto se debe a la disminucin del tiempo total
de mecanizacin, en virtud de la disminucin de los tiempos de desplazamiento en vaco y de la
rapidez de los posicionamientos que suministran los sistemas electrnicos de control.
Reduccin de controles y desechos. Esta reduccin es debida fundamentalmente a la gran
fiabilidad y repetitividad de una mquina herramienta con control numrico. Esta reduccin de
controles permite prcticamente eliminar toda operacin humana posterior, con la subsiguiente
reduccin de costos y tiempos de fabricacin.