GRAFICACIN DE MAQUINARIA Y EQUIPO MAYOR Y EQUIPO MENOR.

DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA

FRANCISCO MARTINEZ GARCIA

6 SEMESTRE

ING. INDUSTRIAS ALIMENTARIAS

GRAFICACIN DE MAQUINARIA Y EQUIPO MAYOR Y EQUIPO MENOR.

SISTEMA PARA EL DISEO APOYADO EN COMPUTADORAS ( CAD) CAD significa Diseo Asistido por Computadora o Computer Aided Design, segn la denominacin en ingls y que da lugar a la sigla. El CAD se desarroll en los aos 60 y hoy es el mtodo ms generalmente adoptado para disear y optimizar el desarrollo de productos de la ms diversa naturaleza. La industria usa herramientas CAD para el diseo de prcticamente todos los productos que usted ve y usa a diario. Cabe mencionar, que los diseadores no slo utilizan programas CAD para el diseo de productos, sino que tambin emplean los mismos para el diseo de indumentaria, desarrollos arquitectnicos o urbansticos, grandes obras de infraestructuras y un sin fin de otras aplicaciones ms. El fin primario de su tarea es documentar su creacin, con total detalle y precisin. El producto de su trabajo luego puede ser trasladado al papel, segn las normas y mejores prcticas de presentacin grfica de la informacin, desarrolladas durante dcadas y utilizadas mucho antes del uso de la computadora, como herramienta de dibujo. Pero como se ampliar ms adelante, este fin no es nico y en estos aos cobra fuerza el desarrollo de tcnicas que obtienen provecho del documento binario que se origina en estos paquetes informticos, para la ejecucin automatizada de trabajos fsicos. El diseo CAD es el uso de paquetes informticos basados en programas o software que ayudan a los ingenieros, arquitectos, diseadores industriales y otros profesionales en sus tareas de diseo. CAD es la parte principal del proceso de disear e implica tanto el empleo de software como de hardware. Este proceso de diseo consiste en trasladar la idea instalada en la mente del diseador al sistema CAD, "construyendo virtualmente" la pieza o conjunto. La disponibilidad de programas de diseo modernos, va desde sistemas de dibujo en2D, basado en la grfica de vectores, a modeladores de slidos en 3D. Los programas CAD pueden dividirse en dos grupos: los que son paquetes informticos de dibujo en 2D y los de elaboracin en 3D. Los primeros realizan trazos y formas geomtricas primitivas, que se inscriben en el plano o lo que equivale a decir, no tienen altura o elevacin alguna. Los segundos, pueden representar slidos que

muestran con exactitud las caractersticas de forma y dimensin del objeto que se busca recrear. Estos objetos tridimensionales, pueden ser generados como slidos, formas poligonales o mallas, segn el algoritmo grfico adoptado por el programa CAD, que se emplea. Estas tres soluciones son las ms usuales en la actualidad y constituyen las tres grandes vertientes tecnolgicas en este mbito. Sin embargo, no se puede dejar de mencionar el mtodo de modelado paramtrico, que adoptan algunos programas de diseo. Los parmetros se refieren a las restricciones, cuyos valores determinan la forma o la geometra del modelo. Los parmetros pueden ser numricos, tales como longitud de una lnea o el dimetro de un crculo, o parmetros geomtricos, como la relacin de tangencia entre dos entidades grficas, as como tambin el paralelismo, con centricidad, horizontalidad o verticalidad, entre dos o ms formas geomtricas. Los parmetros numricos pueden estar asociados entre s, a travs del uso de relaciones, lo que les permite captar la intencin del diseo.

En estos ltimos aos, la mayora de los paquetes informticos se estn adecuando para disear en 3D. El diseo 3D es realmente la actual tendencia del diseo asistido por computadora. Utilizando el diseo 3-D, los profesionales del diseo pueden hacer un modelo fiel de su producto, puede comprender todas las caractersticas cualitativas de su aspecto visual. A partir del mismo, se puede realizar una observacin pormenorizada de este modelo, para identificar y corregir cualquier defecto, antes que el mismo sea aprobado para su produccin. El Diseo Asistido por Computadora se utiliza en todos los proceso, desde el concepto hasta la ingeniera de diseo de productos, que involucra la tcnica de Validacin de Diseo, Simulacin de Movimiento, Anlisis de Elementos Finitos, etc. Estos productos pueden ser utilizados por consumidores finales o utilizados en otros productos, como partes componentes. Por ejemplo, se puede disear un tornillo en

CAD y luego usarlo en un subconjunto mecnico, como puede ser un planetario, el cual es parte de una mquina de movimiento de suelos. CAD/CAM, proceso en el cual se utilizan los ordenadores o computadoras para mejorar la fabricacin, desarrollo y diseo de los productos. stos pueden fabricarse ms rpido, con mayor precisin o a menor precio, con la aplicacin adecuada de tecnologa informtica. Los sistemas de Diseo Asistido por Ordenador (CAD, acrnimo de Computer Aided Design) pueden utilizarse para generar modelos con muchas, si no todas, de las caractersticas de un determinado producto. Estas caractersticas podran ser el tamao, el contorno y la forma de cada componente, almacenados como dibujos bi y tridimensionales. Una vez que estos datos dimensionales han sido introducidos y almacenados en el sistema informtico, el diseador puede manipularlos o modificar las ideas del diseo con mayor facilidad para avanzar en el desarrollo del producto. Adems, pueden compartirse e integrarse las ideas combinadas de varios diseadores, ya que es posible mover los datos dentro de redes informticas, con lo que los diseadores e ingenieros situados en lugares distantes entre s pueden trabajar como un equipo. Los sistemas CAD tambin permiten simular el funcionamiento de un producto. Hacen posible verificar si un circuito electrnico propuesto funcionar tal y como est previsto, si un puente ser capaz de soportar las cargas pronosticadas sin peligros e incluso si una salsa de tomate fluir adecuadamente desde un envase de nuevo diseo. Cuando los sistemas CAD se conectan a equipos de fabricacin tambin controlados por ordenador conforman un sistema integrado CAD/CAM (CAM, acrnimo de Computer Aided Manufacturing). La Fabricacin Asistida por Ordenador ofrece significativas ventajas con respecto a los mtodos ms tradicionales de controlar equipos de fabricacin con ordenadores en lugar de hacerlo con operadores humanos. Por lo general, los equipos CAM conllevan la eliminacin de los errores del operador y la reduccin de los costes de mano de obra. Sin embargo, la precisin constante y el uso ptimo previsto del equipo representan ventajas an mayores. Por ejemplo, las cuchillas y herramientas de corte se desgastarn ms lentamente y se estropearan con menos frecuencia, lo que reducira todava ms los costes de fabricacin. Frente a este ahorro pueden aducirse los mayores costes de bienes de capital o las posibles implicaciones sociales de mantener la productividad con una reduccin de la fuerza de trabajo. Los equipos CAM se basan en una serie de cdigos numricos, almacenados en archivos informticos, para controlar las tareas de fabricacin. Este Control Numrico por Computadora (CNC) se obtiene describiendo las operaciones de la mquina en trminos de los cdigos especiales y de la geometra de formas de los componentes, creando archivos informticos especializados o programas de piezas. La creacin de estos programas de piezas es una tarea que, en gran medida, se realiza hoy da por software informtico especial que crea el vnculo entre los sistemas CAD y CAM. Las caractersticas de los sistemas CAD/CAM son aprovechadas por los diseadores, ingenieros y fabricantes para adaptarlas a las necesidades especficas de sus situaciones. Por ejemplo, un diseador puede utilizar el sistema para crear rpidamente un primer prototipo y analizar la viabilidad

de un producto, mientras que un fabricante quiz emplee el sistema porque es el nico modo de poder fabricar con precisin un componente complejo. La gama de prestaciones que se ofrecen a los usuarios de CAD/CAM est en constante expansin. Los fabricantes de indumentaria pueden disear el patrn de una prenda en un sistema CAD, patrn que se sita de forma automtica sobre la tela para reducir al mximo el derroche de material al ser cortado con una sierra o un lser CNC. Adems de la informacin de CAD que describe el contorno de un componente de ingeniera, es posible elegir el material ms adecuado para su fabricacin en la base de datos informtica, y emplear una variedad de mquinas CNC combinadas para producirlo. La Fabricacin Integrada por Computadora (CIM) aprovecha plenamente el potencial de esta tecnologa al combinar una amplia gama de actividades asistidas por ordenador, que pueden incluir el control de existencias, el clculo de costes de materiales y el control total de cada proceso de produccin. Esto ofrece una mayor flexibilidad al fabricante, permitiendo a la empresa responder con mayor agilidad a las demandas del mercado y al desarrollo de nuevos productos. Control Numrico Computarizado. Se considera Control Numrico Computarizado, tambin llamado CNC (en ingls Computer Numerical Control) (tambin Control Numrico Continuo o Continuous Numerical Control), a todo dispositivo capaz de dirigir de forma semiautnoma el posicionamiento de una herramienta mecnica mvil, mediante rdenes elaboradas de forma totalmente automtica, a partir de informacin numrica, que se ejecuta en tiempo real. Los modernos dispositivos CNC estn basados en tecnologas propias de la informtica digital, a diferencia de los llamados NC (Numerical Control), de origen analgico, y por lo tanto ya superados y un tanto obsoletos. Para la realizacin de su tarea, los dispositivos CNC disponen de un Controlador o Control el cual tiene la funcin de interpretar las instrucciones de mecanizado de un cdigo G en ejecucin y convertirlo en movimiento. Para ser ms especficos, el controlador interpreta la seal de pulsos, que genera la computadora a cargo del control de la mquina, para la realizacin de los movimientos.

Para lograr esto, el controlador amplifica la seal digital que procesa el programa de control instalado en la computadora. El programa de control tambin provee de la Interfz Grfica de Usuario (en ingles GUI Graphic User Interfase) o Interfz Mquina Hombre (en ingls HMI Human Machine Interfase), permitiendo la configuracin de las variables del trabajo de mecanizado, mediante la interaccin del operador con el mismo. Entre las operaciones de mecanizado, que se pueden realizar en una mquina herramienta CNC se encuentran las de torneado y de fresado. Sobre la base de esta combinacin es posible generar la mayora (si no son todas) las piezas de industria. Pero, los sistemas CNC se extienden a otros procesos productivos, tales como el Corte y Grabado por LASER, Oxicorte, Plasma, Chorro de Agua (Water-Jet), Punzonado, Corte por Hilo, EDM (Electrical Discharge Machining), etc. Este es, sin duda, una de las tecnologas que ms ha revolucionado la fabricacin de todo tipo de objetos, tanto en la industria metalrgica como en muchos otros mbitos productivos.

Principio de funcionamiento Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarn el movimiento de la herramienta de corte. El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relacin a los ejes de coordenadas de la mquina, usando el programa de control ejecutado por una computadora y mencionado anteriormente. En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos laterales del Carro o Charriot y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la Torre o Torreta. En el caso de las fresadoras se controlan los desplazamientos verticales, que corresponden al eje Z, as como tambin los desplazamientos horizontales, hacia izquierda o derecha y hacia delante o atrs, segn est dispuesto el eje de

coordenadas de la mquina. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos de desplazamiento del Carro y la Torreta, en el caso de los tornos, y en la mesa de trabajo o columna en el caso de la fresadora. Cabe mencionar que la cantidad de ejes de desplazamiento no puede estar limitada nicamente a tres ejes, sino que depende ms de las caractersticas y capacidad de la mquina, pudiendo sta tener control sobre un cuarto, quinto y hasta sexto eje.

Aplicaciones La aplicacin de sistemas de CNC en las mquinas-herramienta han generado un enorme aumento de los volmenes de produccin y mejorado sustancialmente la productividad, al tiempo que ha hecho posible efectuar operaciones de conformado, que era difcil de hacer con mquinas convencionales, por ejemplo la realizacin de superficies esfricas manteniendo un elevado grado de precisin dimensional. Finalmente, el uso de sistemas CNC reducen costos de produccin, manteniendo o mejorando la calidad. Es as, que en trminos globales se observan notables avances en las capacidades y prestaciones de las mquinas herramientas, a partir de la generalizacin de esta tcnica productiva en la fabricacin de sus partes componentes.

Programacin de un control numrico Se pueden utilizar dos mtodos, la programacin manual y la programacin automtica.

Programacin manual En este caso, el programa de mecanizado se escribe nicamente por medio de razonamientos y clculos que realiza un operario. El programa de mecanizado comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanizacin de la pieza. Esta modalidad es conocida como Programacin a Pi de Mquina y hace uso de las herramientas que la GUI o HMI pone a disposicin del operador, para la introduccin de cdigos, rdenes o comandos estandarizados.

Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda. Este conjunto de informaciones es interpretado o ledo por el intrprete de rdenes. Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geomtricas, funciones de mquina y funciones tecnolgicas del mecanizado. De tal modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones. El comienzo del control numrico ha estado caracterizado por un desarrollo anrquico de los cdigos de programacin. Cada constructor utilizaba el suyo particular. Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los cdigos de programacin como condicin indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. Los caracteres ms usados comnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes: N: es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta direccin va seguida normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03, el nmero mximo de bloques que pueden programarse es 1000 (N000 hasta N999). X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y, Z de la mquina herramienta (y sus planos cartesianos). Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero de coordenadas de la pieza o con respecto a la ltima cota respectivamente. G: es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar al control de las caractersticas de las funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de correccin de herramienta, parada temporizada, ciclos automticos, programacin absoluta y relativa, etc. Esta funcin ha sido desarrollada en tal magnitud, que tambin se la conoce como Cdigo G, haciendo de alguna forma referencia a la capacidad que la misma tiene, como lenguaje de programacin de mquinas herramientas CNC. Sin

embargo, muy pocas maquinas adhieren actualmente a este estndar. En realidad, hay tantas variaciones de esta funcin, como fabricantes de mquinas. La funcin o cdigo G es un lenguaje sencillo construido a partir del sistema de coordenadas cartesianas, para el control de movimiento en una mquina herramienta. El cdigo G es tambin el nombre de cualquier comando incluido en un programa CNC, que comienza con la letra G. Por lo general cada instruccin en cdigo G le indica a la mquina, que accin deber realizar seguidamente. Por ejemplo, un comando de funcin o cdigo G pueden decirle a la mquina que se mueva una cierta distancia y segn un cierto sentido, en el eje X de su sistema de coordenadas. O bien, hacer un movimiento rpido hacia otro lugar. Tambin, puede instruir a la mquina para que esta describa un arco, mientras se est realizando el fresado. Queda implcito, que una funcin G puede realizar la repeticin de todas esta secciones, todas las veces que as sea indicado. La funcin G va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes. Algunos ejemplos: G00: Posicionamiento rpido. El trayecto programado se realiza a la mxima velocidad de avance posible. G01: Interpolacin lineal. Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de una lnea recta. G02: Interpolacin circular hacia la derecha o en sentido horario. G03: Interpolacin circular hacia la izquierda o en sentido anti-horario. G04: Detencin G20: Programacin en pulgadas G21: Programacin en mm G28: Retorno a la posicin de origen o partida G33: Indica ciclo automtico de roscado G40: Compensacin del radio de la herramienta. Cancela compensacin G41: Compensacin de corte o del radio de la herramienta hacia la izquierda G42: Compensacin de corte o del radio de la herramienta hacia la derecha

G43: Compensacin con desplazamiento positivo del radio de la herramienta G44: Compensacin con desplazamiento negativo del radio de la herramienta G77: Es un ciclo automtico que permite programar con un nico bloque el torneado de un cilindro, etc. M: es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan para indicar a la mquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como parada programada, rotacin del husillo a derecha o a izquierda, cambio de herramienta, etc. La direccin M va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes. Algunos ejemplos: M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la refrigeracin M01: Parada opcional M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el ltimo bloque del programa y posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en el mismo bloque M03: Activa la rotacin del husillo en sentido horario M04: Activa la rotacin del husillo en sentido anti-horario (El sentido de giro del husillo es visto por detrs de la mquina, no de nuestro punto de vista como en los tornos convencionales). M05: Parada del cabezal M06: cambio de herramienta (con parada del programa o sin) en las mquinas de cambio automtico no conlleva la parada del programa. F: es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un nmero de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min. S: es la direccin correspondiente a la velocidad de rotacin del husillo principal. Se programa directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dgitos. I, J, K: son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando la interpolacin se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J.

Anlogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K. T: es la direccin correspondiente al nmero de herramienta. Va seguido de un nmero de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el nmero de herramienta y los dos ltimos el nmero de correccin de las mismas. Programacin automtica En este caso, los clculos los realiza una computadora, interpretando un modelo virtual generado con un programa CAD y una configuracin de trabajo, previamente desarrollada por un operador, de acuerdo a sus necesidades y capacidades de la mquina. El paquete informtico empleado para este fin, suministra en su salida el programa o cdigos en bloque, en lenguaje de mquina. Este proceso es conocido como Fabricacin o Manufactura Asistida por Computadora o CAM, de la denominacin en idioma ingls, que da lugar a esta sigla (Computer Aided Manufacturing). Fabricacin Asistida por Computadora La fabricacin asistida por computadora, tambin conocida por las siglas en ingls CAM (Computer Aided Manufacturing), implica el uso de computadoras y tecnologa de cmputo para realizar de forma automtica o semi-automtica todas las fases de manufactura de un producto, incluyendo la planificacin y control del proceso, la produccin, la administracin de recursos y el control de calidad. Debido a sus evidentes ventajas, se suele integrar el diseo y la fabricacin asistidos por computadora mediante el empleo combinado de sistemas CAD/CAM. Esta combinacin permite la transferencia de informacin, desde la etapa de diseo a la etapa de planificacin para la fabricacin de un producto, sin necesidad de volver a capturar manualmente los datos geomtricos de la pieza. La base de datos que se desarrolla durante el CAD es procesada por el CAM, para obtener los datos y las instrucciones necesarias para operar y controlar la maquinaria de produccin, el equipo de manejo de materiales y las pruebas e inspecciones automatizadas, para establecer la calidad del producto. Una de las funciones ms relevantes de un sistema CAD/CAM, es la capacidad de simular la trayectoria de la herramienta en la operacin de mecanizado, mediante la programacin de la estrategia de trayectoria y dems parmetros que definen cada una de de las operaciones que intervienen en el proceso. Por ejemplo, un sistema CAD/CAM puede generar el programa de control numrico necesario, para controlar de forma autnoma operaciones de torneado, fresado y agujereado, de forma interpolada y repetitiva, de acuerdo a un plan de trabajo definido por su operador.

Las instrucciones que se generan en la computadora, se pueden modificar tanta veces como sean necesarias, para optimizar la trayectoria de la herramienta. All reside la utilidad de la simulacin, que en definitiva es una modelizacin virtual animada, de las operaciones de produccin. Mediante esta, el ingeniero o el tcnico pueden entonces mostrar y comprobar visualmente si la trayectoria presenta inconsistencias o posibles colisiones con prensas, soportes u otros objetos.

Algunos ejemplos de CAM son: el fresado programado por control numrico, la realizacin de agujeros en circuitos automticamente por un robot, y la soldadura automtica de componentes SMD (Surface Mount Device) en una planta de montaje. El surgimiento del CAD/CAM ha tenido un gran impacto en los procesos de manufactura al normalizar el desarrollo de los productos y reducir los esfuerzos en el diseo, pruebas y trabajo con prototipos. Esto ha hecho posible reducir los costos de forma importante, y mejorar la productividad. Por ejemplo, el avin bimotor de pasajeros Boeing 777 fue diseado en su totalidad en computadora, con 2000 estaciones de trabajo conectadas a ocho computadoras. Este avin se construye de forma directa con los programas CAD/CAM desarrollados (y el sistema ampliado CATIA), y no se construyeron prototipos ni simulaciones, como los que se requirieron en los modelos anteriores. El costo de este desarrollo fue del orden de seis mil millones de dlares.

Algunas aplicaciones caractersticas del CAD/CAM son las siguientes:

Programacin por calendario de procesos para el control numrico, control numrico computarizado y robots industriales. Diseo de matrices y moldes para fundicin en los que, por ejemplo, se reprograman tolerancias de contraccin.

Matrices para operaciones de trabajo de metales, por ejemplo, modelos progresivos para estampado. Diseo de herramientas, soportes y electrodos para electroerosin. Control de calidad e inspeccin; por ejemplo, mquinas de medicin por coordenadas programadas en una estacin de trabajo CAD/CAM. Planeamiento y programacin de proceso. Distribucin de planta.