Diseo estructural de sistemas de pesaje de tanques

1. Principios bsicos
Para instalar clulas de carga en tanques es preciso seguir algunas reglas esenciales. Por ejemplo, los tanques a menudo estn sometidos a la accin de la intemperie o a efectos relacionados con la produccin. Cuando se construyen depsitos verticales en exteriores (silos, tolvas de carbn, etc.) se debe respetar la normativa de construccin relevante aplicable a las estructuras. En este sentido, la instalacin a posteriori de equipos de pesaje se puede considerar como un cambio significativo a efectos de la normativa. En estos casos, se recomienda pedir asesoramiento a un ingeniero de estructuras. En general, la normativa de construccin especifica que los elementos de seguridad deben ser los ms avanzados. Por ejemplo, la parte 4 de la norma alemana DIN 1055 Supuestos de carga para componentes estructurales se ocupa de las cargas de viento. El diseador de un tanque o depsito tambin debe conocer cualquier norma interna especfica de la empresa. Frecuentemente, los tanques deben asegurarse de modo que no puedan moverse, incluso si se encuentran bajo techado, si su contenido es peligroso y si hay carretillas elevadoras trabajando en los alrededores de la zona de almacenamiento.

2. Distribucin de cargas
Cuando el tanque est colocado sobre tres puntos de apoyo y en cada soporte se sita una clula de carga se consigue una distribucin ptima de las clulas de carga para determinar el peso del tanque. Este estado se conoce como isosttico. La carga total se debe distribuir de la forma ms uniforme posible entre las tres clulas de carga. En el caso de tanques cilndricos verticales o suspendidos, la mejor forma de cumplir este requisito consiste en colocar las tres clulas a la misma distancia del eje vertical del tanque, con una separacin de 120 entre s en el mismo plano. La Figura 1 muestra la distribucin de los puntos de apoyo para depsitos horizontales. Si no se instalan clulas de carga en todos los soportes, se recomienda distribuir la carga de forma desigual. Los soportes con clulas de carga deben estar sometidos a mayores cargas que los soportes sin clulas. Esta disposicin permite mejorar la precisin total del sistema de pesaje . A la hora de disear el sistema y seleccionar las clulas de carga, es preferible que todas las clulas de carga estn sometidas a cargas de la misma magnitud.

Figura 1 Distribucin de los puntos de apoyo A, B y C para un tanque horizontal

Si un tanque tiene cuatro o ms puntos de apoyo, se le considera hiperesttico. En estos casos deben instalarse clulas de carga en todos los puntos de apoyo . Durante el montaje es preciso conseguir una distribucin uniforme de la carga sobre los distintos transductores individuales. Para ello, las cargas de los transductores se deben medir de forma individual. Si hay diferencias inaceptables se debe modificar la altura de las clulas de carga afectadas (con calces, etc.). En general, las clulas de carga situadas a baja altura se colocan en diagonal, opuestas entre s.

3. Centro de gravedad de un tanque

Figura 2 Situacin del centro de gravedad de un tanque con base de descarga inclinada, dependiendo de la masa del material almacenado

En teora, el centro de gravedad de un tanque lleno no debera estar a ms altura que los puntos de apoyo del tanque, pero lo cierto es que, con frecuencia, esta condicin no se cumple. Por razones de estabilidad, es conveniente que el centro de gravedad quede por debajo de los puntos de apoyo. La posicin del centro de gravedad en funcin del nivel de llenado tiene un efecto importante en el nmero de clulas de carga a utilizar. Si el llenado se lleva a cabo de forma simtrica a las clulas de carga, es posible utilizar un dispositivo de pesaje compuesto por una nica clula de carga, dado que la posicin del centro de gravedad se desplaza a lo largo de una lnea vertical (ver tambin 6.3). Pero si el centro de gravedad se desplaza tambin lateralmente a lo largo del proceso de llenado o vaciado, entonces todos los soportes deben equiparse con clulas de carga. En este tipo de aplicaciones no deben utilizarse acoplamientos fijos o basculantes. La Figura 2 muestra la necesidad de instalar clulas de carga en todos los puntos de apoyo si la posicin del centro de gravedad cambia.

4. Conexiones de suministro en los tanques

Figura 3 Conexin de un tramo largo de tubera horizontal

Figura 4 Acoplamiento con tubera flexible

Figura 5 Codo de tubera

Figura 6 Compensador mecnico

Figura 7 Tubo de llenado abierto

A menudo, los tanques requieren conexiones de suministro, por ejemplo para cargar y descargar material o para el suministro elctrico, hidrulico o neumtico de las unidades adicionales que vayan montadas en el tanque. Estas conexiones de suministro pueden producir derivaciones de fuerzas (shunt), que se traducen en errores que afectan a la precisin de medida del dispositivo de pesaje. Las conexiones de suministro deben ser flexibles en direccin vertical. Las Figuras 3 a 7 muestran algunos ejemplos de diseos adecuados para las conexiones de suministro . En cualquier caso, por razones econmicas estos aspectos siempre deben tenerse en cuenta durante la fase de diseo y planificacin. Si se utilizan tuberas rgidas sin conexiones flexibles, es preferible conectar el tanque con un tramo de tubera horizontal lo ms largo posible. Este tramo de tubera debe contar con algn elemento que compense la expansin en direccin longitudinal (Figura 3). El tramo horizontal de tubera tiene un efecto de resorte en la direccin vertical, tanto menor cuanto mayor es la longitud horizontal. A su vez la fuerza mecnica ejercida por la tubera en forma de pseudocarga (de traccin

o compresin) sobre las clulas de carga se reduce proporcionalmente, hasta un punto en que deja de ser significativa para la precisin de la medicin. En lugar de un nico tramo largo de tubera, se pueden utilizar varios acoplamientos flexibles (Figura 4). El empleo de conexiones de manguera, de materiales elsticos y fcilmente maleables da buenos resultados y evita las derivaciones de fuerzas. Por supuesto, en este caso se debe verificar la compatibilidad de los materiales elsticos con el producto y con los materiales de limpieza (por ejemplo, en la industria alimentaria o farmacutica). Otra posibilidad para reducir las derivaciones de fuerza indeseables causadas por las conexiones de tuberas es usar un diseo con un codo de tubera (Figura 5). En los casos en que se requiere un suministro por tubera vertical (es decir, en la direccin de la gravedad) o si no se pueden utilizar conexiones de manguera, las conexiones de tubera con compensadores (como fuelles metlicos) resultan eficaces (Figura 6). La instalacin de estos compensadores debe llevarse a cabo con tolerancias estrictas. Para compensar tolerancias grandes se puede usar un segundo fuelle metlico, conectado al primero con una seccin de tubera. Los fuelles metlicos estn prohibidos en determinados segmentos de la industria alimentaria, sobre todo los que requieren una limpieza intensiva. El ramal de conexin que se muestra en la Figura 7 es la mejor solucin para la reduccin de las derivaciones de fuerza. Un ramal de conexin abierto evita el contacto entre la tubera y el tanque. No obstante, esta distribucin no se puede utilizar en sistemas cerrados como, por ejemplo, tanques a presin. Se debe tener siempre en cuenta que el material de las lneas de conexin forma parte del peso. Por tanto, cuando se mide el peso tiene que ser posible reproducir el nivel de llenado de las lneas de alimentacin y descarga que estn directamente conectadas al tanque. Eso significa que las lneas deben estar siempre llenas o siempre vacas cuando se hacen las mediciones.

5. Tanques a presin
En las plantas cerradas, la presin del sistema puede afectar a los resultados de pesaje. En la industria qumica se necesitan presiones positivas elevadas para algunos procesos. Por su parte, las plantas de extraccin en las que se pesa material en polvo trabajan con presiones negativas de 100-300 mbar. Si la tubera se conecta al tanque en vertical, como muestran las Figuras 5 y 6, se ejerce una fuerza que afecta directamente a los resultados de medida. El efecto equivale al producto de la fuerza por la seccin de la tubera. Si las condiciones de presin se mantienen constantes durante el proceso de pesaje, esta cantidad se puede tener en cuenta (calcular) en la medicin. En cualquier caso, es preferible y ms apropiada una distribucin horizontal de tuberas que una conexin vertical. En este caso, los soportes de la instalacin absorben las fuerzas parsitas que surgen.

6.1 Ejemplos de diseos e instalaciones de clulas de carga

Figura 8 Tanque vertical con apoyos rgidos y una clula de carga

Figura 9 Tanque vertical con dos acoplamientos fijos y una clula de carga con compensacin

Figura 10 Silo cilndrico de gran altura

Figura 11 Silo cilndrico sobre mdulos de pesaje

Figura 12 Disposicin de mdulos de pesaje para un tanque con envolvente

Figura 13 Tolva rectangular sobre cuatro clulas de carga

A continuacin se presentan ejemplos de diseos tpicos de tanques de forma esquematizada. Los detalles del diseo y las alusiones a problemas se presentan de forma ms pormenorizada en las secciones especficas.

6.1 Tanques verticales

Las instalaciones con dos apoyos fijos y una clula de carga son adecuadas para tanques con llenado central de lquidos y graneles. El tanque debe tener un diseo simtrico, de modo que la lnea que representa el centro de gravedad a distintos niveles de llenado forme aproximadamente una lnea vertical, apropiada para la precisin requerida. En todos los dems casos, en especial si se requiere mayor precisin, es preferible utilizar una instalacin con tres clulas de carga. En algunos casos, incluso ms.

6.1.1 Instalacin rgida de una clula de carga

Este diseo sencillo con un soporte y una clula de carga instalada de forma rgida no es recomendable, porque conlleva efectos adversos sobre la clula de carga. Debido a las deformaciones que se producen a medida que cambia el nivel de llenado, as como a las vibraciones y los cambios de temperatura, en general no es posible evitar efectos negativos en las clulas de carga. No obstante, existen algunos ejemplos de este diseo.

6.1.2 Tanque vertical con dos soportes fijos y una clula de carga con compensacin
Esta forma de medicin del nivel de llenado consiste en una clula de carga colocada en una cuna con dos soportes fijos, que sirven tambin para contener el movimiento horizontal del tanque. Este diseo evita de forma econmica efectos indeseables en la clula de carga.

6.1.3 Silo cilndrico sobre tres o cuatro clulas de carga

Normalmente, tres clulas de carga permiten medir niveles con buena precisin. No obstante, algunas veces se emplean cuatro clulas de carga; por ejemplo, en tanques rectangulares simtricos. En general esta distribucin resulta desfavorable desde el punto de vista esttico y tiene un mayor precio. Las clulas se instalan con facilidad en la estructura. Los acoplamientos de material elastmero son autocentrantes y no necesitan tirantes. Se suelen combinar con topes fijos. En el caso de tanques muy altos, se necesitan tirantes adicionales en la parte superior. En el ejemplo se muestra un diseo con tirantes sin tensin inicial, bloqueados por uno de sus extremos. Los topes fijos tocan continuamente el tanque cuando este se mueve ligeramente fuera de

su posicin ideal, lo cual resulta inevitable. La friccin del contacto conlleva derivaciones de fuerza. Otras alternativas menos frecuentes son los frenos de rodillo y las guas de cables.

6.1.4 Silo cilndrico sobre tres mdulos de pesaje

El empleo de tres mdulos de pesaje con tensores integrados que contactan con la circunferencia de la estructura de forma tangencial mantiene el tanque con estabilidad horizontal sin necesidad de otras medidas. El dispositivo antivuelco, tambin integrado en el mdulo de pesaje, impide que el tanque se incline y bascule. De esta forma se eliminan varios elementos estructurales en la construccin externa. Tambin se ilustran mdulos tpicos de pesaje para cargas a baja, media y gran altura, a modo de ejemplo. Estos elementos normalizados simplifican el diseo y ahorran gastos importantes en la construccin. Por otra parte el diseo requiere sumo cuidado y gastos especiales para garantizar que las superficies de contacto sean paralelas, que las alturas estn alineadas, etc.

6.1.5 Tanques con envolvente sobre mdulos de pesaje

Los tanques con envolvente, que se usan con frecuencia en aplicaciones prcticas, tienen una carcasa exterior que se alarga hasta la base y que sirve para garantizar la estabilidad general del diseo. No es fcil colocar este tipo de instalaciones sobre clulas de carga. La Figura 12 muestra un diseo para pesar estos tanques con clulas de carga. Esta distribucin resulta adems relativamente fcil de instalar en sistemas ya existentes. Se montan o sueldan travesaos en el interior de la pared del tanque. La carga se aplica sobre la clula de carga de forma rgida. En este caso es preferible utilizar mdulos de pesaje, puesto que contienen un dispositivo antivuelco, etc. (no se muestran en la Figura 12 por motivos de claridad). Basta con elevar ligeramente la estructura para transmitir todo el peso a las clulas de carga. Con frecuencia, la base de la envolvente debe estanquizarse. Para ello se puede emplear una junta de estanqueidad circular que, debido a su flexibilidad, no causa derivaciones de fuerza.

6.1.6 Tolva rectangular sobre cuatro clulas de carga en estaciones de llenado

Las condiciones de las estaciones de llenado son muy duras, debido a las vibraciones de los sistemas de transporte, las oscilaciones del equipo de suministro y vaciado conectado y, si la tolva de pesaje es parte de un sistema mvil, tambin debido a la aceleracin durante los traslados. Al introducir materiales pesados en el tanque, estos pueden golpear las superficies inclinadas con suficiente fuerza como para causar cargas de cizalladura considerables. En estos casos se debe incluir una sujecin con un tensor especialmente estable, con una tensin inicial alta. En ocasiones el tanque se sujeta con una fijacin adicional, que solo se suelta durante el proceso de pesaje. En este caso la simetra rectangular resulta beneficiosa por razones de estabilidad y, por tanto, normalmente se incluye en la disposicin de las clulas de carga. Se utilizan clulas de carga con acoplamientos de elastmeros y de pndulo (como en el ejemplo).

6.2 Tanques suspendidos

Figura 14 Tanque suspendido con tres clulas de carga

Figura 15 Tanque suspendido con una clula de carga

Los problemas de centrado de los tanques suspendidos se pueden eliminar o atenuar con unos sencillos tirantes flexibles redondos. Adems de la proteccin antivuelco, que es necesaria siempre, tambin se requieren tensores para evitar oscilaciones y giros.

6.2.1 Suspensin sobre dos o tres clulas de carga

El diseo ms simple requiere varios tirantes colocados tangencialmente . En los casos en que las tensiones son reducidas, una tubera de salida lateral inferior puede realizar la misma funcin que los tensores.

6.2.2 Suspensin central sobre una nica clula de carga

Con esta disposicin es indispensable una sujecin especial para evitar oscilaciones y vuelcos.

6.3 Tanques horizontales para lquidos

Los tanques horizontales para lquidos cumplen en general la condicin de que el centro de gravedad del contenido se mueve siguiendo aproximadamente una lnea vertical a medida que se llenan o vacan de material. Por tanto, una instalacin con una clula de carga bajo un soporte del tanque y dos acoplamientos fijos bajo el otro soporte del tanque es suficiente para hacer mediciones de nivel relativamente simples. Un tanque ideal apoya la mitad de su peso en una clula de carga de pndulo autocentrante y la otra mitad en dos acoplamientos fijos. En circunstancias normales no se necesitan ms elementos de sujecin. Sin embargo, en tanques muy largos, se pueden colocar topes fijos como proteccin adicional contra el vuelco en caso de impactos laterales contra el tanque, para limitar los movimientos laterales a ambos lados de la base del tanque que se apoya en la clula de carga. En las aplicaciones prcticas, a menudo la distribucin simtrica del contenido se altera debido a una inclinacin ligera y deliberada de la base del tanque hacia un lado, y tambin a causa de la tubera de salida que se coloca en el mismo lado. Una disposicin autocentrante de tres clulas de carga es la solucin ptima para pesajes ms exactos, y los topes fijos la mejor manera de garantizar la sujecin horizontal.

Figura 16 Tanque horizontal para lquidos con una clula de carga C16