Osciladores Con Amplificadores Operacionales

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA-ELECTRNICA (REA ELECTRNICA)
OSCILADORES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
Un oscilador es, bsicamente, un amplificador al cual se le aplica una retroalimentacin positiva, con lo que es capaz de regenerarse y dar a su salida una seal peridica. La Figura 1 muestra el diagrama de bloques de un oscilador, en el que se observa el smbolo general del amplificador ms una red de retroalimentacin, generalmente compuesta de resistencias y condensadores.
RED PASIVA RC
Figura 1 Diagrama a bloques de un oscilador.
Realmente, no todos los amplificadores retroalimentados entrarn en oscilacin, siendo imprescindible para que lo hagan el cumplir dos requisitos fundamentales, conocidos con el nombre de criterios de Barkhausen, los cuales son necesarios y suficientes. Estos criterios son:
El desfase total sufrido por una seal en lazo cerrado ha de ser 0 o mltiplo de 360. El producto de (ganancia de voltaje del amplificador) por (factor de atenuacin de la red de retroalimentacin) ha de cumplir 1 Ec. 1
Si este producto es igual a 1, el resultado es una onda senoidal pura, la cual degenerar en onda cuadrada para un producto superior a la unidad.
M. C. Fernando Vera Monterrosas
Existen diversos tipos de osciladores, en funcin de la forma de onda de salida que proporcionan, as es posible or hablar de osciladores senoidales, de relajacin (de ondas cuadradas), diente de sierra, etc., con lo que se puede establecer la siguiente clasificacin:
Osciladores senoidales. La forma de onda de salida es de tipo senoidal, y estn basados en el desfase introducido por una red RC. Opcionalmente existen los llamados osciladores de cuadratura, que son capaces de presentar dos salidas desfasadas 90, es decir, proporcional una onda senoidal y cosenoidal simultneamente.
Osciladores no senoidales. Son todos los circuitos capaces de oscilar, que mantienen una onda de salida peridica cuya forma no es senoidal. Existen diversos tipos, cada uno de los cuales reciben un nombre especial. Entre los ms importantes figuran los siguientes: Multivibradores. La forma de onda de salida es cuadrada. Generador diente de sierra. Es capaz de generar una forma de onda de crecimiento y cada exponencial. Triangular. Genera una forma de onda de crecimiento y cada constantes.
Los dos primeros tipos mencionados estn basados en la carga y descarga de un condensador a travs de una resistencia, razn por la cual tambin se les conoce con el nombre de osciladores de relajacin. El tercero suele ser una aplicacin directa de un integrador, el cual es capaz de proporcionar una onda triangular partiendo de una onda cuadrada.
Oscilador de relajacin.
El circuito tpico del oscilador de relajacin se muestra en la Figura 2. Se compone bsicamente, de un comparador con histresis de voltaje de referencia 0, y su voltaje de entrada es el proporcionado por la carga de un condensador.
Figura 2 Oscilador de relajacin con OpAmp.
Al conectar la alimentacin, el condensador se encuentra descargado, siendo nulo, por tanto, su voltaje. Como un OpAmp nunca es ideal, existir un pequeo voltaje offset de salida 2 que, al aplicarse a la terminal no inversora de entrada, provocar la saturacin del OpAmp. Suponga, para simplificar, que esta saturacin es de signo positivo, es decir, 2 vale + . En estas condiciones la terminal no inversora se encuentra a un potencial de , en la que representa la relacin 2 1 + 2
Ec. 2
Si 2 es igual a + , el condensador , que inicialmente est descargado, comenzar a cargarse a travs de 3 , y transcurrido un tiempo determinado, el condensador habr alcanzado un voltaje ligeramente superior a , siendo, por tanto, mayor el voltaje de la terminal inversora y provocando una saturacin negativa del OpAmp, inicindose nuevamente el proceso con polaridades invertidas. Las formas de onda del voltaje del capacitor y de la salida del Amplificador Operacional se muestran en la Figura 3.
Figura 3 Formas de onda en un oscilador de relajacin con OpAmp.
Para calcular la frecuencia de oscilacin del circuito se emplea la ecuacin de carga de un condensador a travs de una resistencia, con condiciones iniciales distintas de cero, la cual es = 1
Ec. 3
en la que representa el voltaje al que se est cargando el condensador y es el correspondiente a la carga que posea este inicialmente. Hay que considerar que, excepto en el primer ciclo, el voltaje inicial que presenta el condensador es , y el voltaje al cual se carga el condensador es+ ; como por otra parte el voltaje que debe alcanzar el condensador para que se produzca la conmutacin es la ecuacin 3 se convierte en = 1
de donde, sacando factor comn, se tiene = 1 1 +
o lo que es lo mismo: 1 1 +
4

por otra parte, representa la constante de tiempo de carga del condensador y tiene como valor = 3 . Tomando logaritmos 1 1 +
es decir, 1 = 1 +
despejando el tiempo se tiene 1 + 1
= 3
Ec. 4
lo cual indica el tiempo que tarda el condensador en alcanzar la carga necesaria para producir una conmutacin. Debido a la simetra del circuito, un perodo completo de la onda de salida estar compuesto de dos tiempos idnticos al descrito, luego, la ecuacin que determina la frecuencia de oscilacin vendr determinada por 1 2 3 1 + 1
Ec. 5
Existen tres formas diferentes de resolver esta ecuacin, 1. Si 1 = 2 , se tiene que 1 1 2 3 3 2.2 3
Ec. 6
2. La segunda forma es ms compleja porque se tienen que utilizar valores diferentes para 1 y 2 . 1 2 3 1 + 1
en donde, 2 1 + 22 1 + + 1 + 1 + 22 + 2 1 2 = = 1 = 2 1 1 1 1 + + 1 2 1 2 por lo que entonces, 1 2 3 1 + 1 1 + 2 2 3 1 2 1
3. Finalmente la tercera forma es haciendo el logaritmo natural igual a 1, como se describe a continuacin, 1 2 3 1 + 1 1 2 3
en donde 1 + =1 1
de aqu,
1+ 1
= 1 = 2.718281
6
2 1 + 22 1 + 1 + 1 + 2 1 + 22 + 2 = = 1 = = 2.718281 1 1 1 2 1 1 + 2 1 + 2 por lo que, 2 = 0.859 1 0.86 1 Ejemplo: Analice un circuito oscilador de relajacin con 1 = 2 = 10 , 3 = 100 , = 47 y dibuje las formas de onda de 1 y 2 . De la ecuacin 6, 1 1 = = 96.71 2.2 3 2.2 100 47
2 10 + = +11 = +5.5 1 + 2 10 + 10 k 2 10 = 11 = 5.5 1 + 2 10 + 10 k
Las formas de onda del oscilador, simuladas y reales, se muestran en las Figuras 4 y 5.
Figura 4 Formas de onda en un oscilador de relajacin con OpAmp obtenidas de un simulador.
Figura 5 Formas de onda en un oscilador de relajacin con OpAmp obtenidas prcticamente.
Si a la salida 2 se le conecta un integrador, tal como se muestra en la Figura 6, se tendr un circuito que proporcione una onda triangular de salida.
Figura 6 Generador de onda triangular.
Las formas de onda del voltaje de salida de los Amplificadores Operacionales se muestran en la Figura 7.
Figura 7 Formas de onda del voltaje de salida de los Amplificadores Operacional del generador de onda triangular.
Ejemplo: Aada al circuito oscilador de relajacin anterior un circuito integrador, para obtener un generador de onda triangular, cuyos elementos son 4 = 100 y 2 = 100 . Dibuje la forma de onda de . Para la onda cuadrada de 96.71 Hz,
M. C. Fernando Vera Monterrosas 9
+11 ; = 11 V;
0.00 < < 5.17 , 5.17 < < 10.34 .
5.17
+11 ;
0 10.34
0.00 < < 5.17 ,
11 ;
5.17
5.17 < < 10.34 .
11 + 11
5.17 0
11 + 5.17 0.00 100 100 11 10.34 5.17 10 10
= 5.687
10.34 5.17
= +5.687
La salida es una onda triangular de 5.687 y una frecuencia de 96.71 Hz.
+ 2.8435 V 2.8435 V
10
Figura 8 Formas de onda en un generador de onda triangular obtenidas de un simulador.
Figura 9 Formas de onda en un generador de onda triangular obtenidas prcticamente.
Oscilador puente de Wien.
El circuito mostrado en la Figura 10 es un oscilador senoidal que emplea un puente de Wien como red de retroalimentacin
11
Figura 10 Oscilador en puente de Wien.
Las formas de onda del voltaje del capacitor y de la salida del Amplificador Operacional se muestran en la Figura 11.
Figura 11 Formas de onda en un Oscilador en puente de Wien con OpAmp.
Cabe mencionar que se pueden utilizar dos diodos en antiparalelo, conectados entre la salida y la terminal inversora. El empleo de estos diodos limita el voltaje de salida a una amplitud pico a pico del doble del voltaje de umbral del diodo, esto es, 1.4 V, tal como se puede observar en la Figura 12. Si fuera necesaria una mayor amplitud, se deben sustituir los diodos por una
M. C. Fernando Vera Monterrosas 12
rama anti-serie de dos diodos zener del mismo voltaje , siendo en este caso la amplitud pico a pico de salida el doble del ms dos cadas de voltaje de un diodo normal.
Figura 12 Formas de onda en un Oscilador en puente de Wien con OpAmp con diodos en antiparalelo.
Resolviendo para obtener la frecuencia de oscilacin se tiene,
3 3 + 4 +
Ec. 7
+ =
2 2 1 + 1 + 2 2
Ec. 8
igualando las ecuaciones 7 y 8, 2 2 3 = 3 + 4 + 1 + 1 + 2 2
si se hace que 1 = 2 = y 1 = 2 = se obtienen las siguientes ecuaciones:
13
3 = 3 + 4 + + + + + + 3 + 4 + 4 + = +1= = +1 3 3 + + + = = +
2 2 2 2 + 2 + 2 + 4 + = = +2= 3
igualando las partes reales e imaginarias se tiene, 4 + 4 + = 23 =2 3 = 2 2 + 2 =0 2 + =0
Ec. 9
La primera ecuacin, condicin de estabilidad, indica que para que la oscilacin se mantenga debe darse la relacin 4 + = 23 , en la prctica esta relacin es ligeramente mayor. Para que la segunda ecuacin, 1 1 + 2 2 2 2 = =0 2 2 2 2 2 2
2 2 + = 2 +
es decir, 1 + 2 2 2 2 = 1 2 2 2 = 0
por lo que el circuito oscilar a,
14
2 =
1 2 2 1 2
Ec. 10
Ejemplo: Analice un oscilador puente de Wien con 1 = 2 = 10 , 1 = 2 = 100 , 4 = 2.2 , 3 = 4.7 y = 10 , ajuste hasta que a la salida del circuito haya una onda senoidal sin distorsin. Dibuje la onda de salida. Posteriormente aada dos diodos en antiparalelo entre la terminal inversora y la salida y dibuje nuevamente la onda de salida. De las ecuaciones 9 y 10, si 3 = 4.7 , 4 + = 23 = 2 4.7 = 9.4 entonces = 9.4 4 = 9.4 2.2 = 7.2 para la frecuencia 1 1 = = 159.15 2 2 10 100
= 6.283
= 6.283
15
Figura 13 Formas de onda en un Oscilador en puente de Wien obtenidas de un simulador.
Figura 14 Formas de onda en un Oscilador en puente de Wien obtenidas prcticamente.
Las formas de onda del oscilador, simuladas y reales, con diodos en antiparalelo se muestran en las Figuras 15 y 16.
16
Figura 15 Formas de onda en un Oscilador en puente de Wien con diodos en antiparalelo obtenidas de un simulador.
Figura 16 Formas de onda en un Oscilador en puente de Wien con diodos en antiparalelo obtenidas prcticamente.
Oscilador RC de desplazamiento de fase.
Este tipo de oscilador est basado en el desfase introducido por un conjunto de clulas RC idnticas conectadas como retroalimentacin. El circuito tpico de este oscilador es el mostrado en la Figura 17, en el que se observa que est compuesto de tres clulas iguales
17
formadas por 1 1 , 2 2 y 3 3 , ms un amplificador inversor formado por 3 , 4 + y el OpAmp.
Figura 17 Oscilador RC de desplazamiento de fase.
Las formas de onda del voltaje del capacitor y de la salida del Amplificador Operacional se muestran en la Figura 18.

Figura 18 Formas de onda en un Oscilador RC de desplazamiento de fase con OpAmp.
La razn de la utilizacin de tres clulas RC se basa en el hecho de tener que obtener un desfase de 180 en la red de retroalimentacin (hay que recordar que se trata de un amplificador
18
inversor y su desfase es igual de 180), siendo por tanto este el nmero mnimo de clulas capaces de obtener el desfase necesario para una frecuencia finita. Por razones de comodidad, 1 = 2 = 3 = y 1 = 2 = 3 = . Por otra parte, el voltaje de entrada al amplificador es el desarrollado en 3 , y llamando a ese voltaje se tiene, = 1 +
3 =
1 = + 3 3 = +
2 =
1 + 3 = + 2 + = 2 + 2 2
2 2 + 2 + 2 = 1 + 3 + 2
2 = 1 + 2 2 = 1 +
2 2 = + 2 = 1 + 3 + 2 + 2 + 2 1
2 = 3+4 + 2
= 2 + 1 1
2 2 = 1 + 3 + 2 + 3 + 4 + 2
2 3 = 1 + 6 + 5 2 + 3
19
1
3 2 1 + 6 + 5 + 2 3
Ec. 11
1+6
2 3 1 +5 2+ 3 =
2 1 1+5 2 =
1 =
5 2 2 2 1 2 2
Ec. 12
3 3
=0
6 2
=0
De la segunda expresin de la ecuacin 12 se obtiene la frecuencia de oscilacin que es, 1 6 2 2 1 2 6
2 =
Ec. 13
Ec. 14
utilizando la Ec. 13 en la primera expresin de la ecuacin 12 se tiene 5 2 2 2 5 1 = 29 = 1 6 1 29
=1
= por otra parte,
Ec. 15
4 + 3
Ec. 16
20
de las ecuaciones 15 y 16, 1 29 4 + 1 3
1;
Por lo que la condicin de oscilacin es, 4 + 293 Ec. 17
Ejemplo: Analice un circuito oscilador RC de desplazamiento de fase con 1 = 2 = 3 = 10 , 1 = 2 = 3 = 10 , 4 = 220 y = 100 . Ajuste hasta que se tenga una seal de salida senoidal no distorsionada. Dibuje el oscilograma de la onda de salida.
De las ecuaciones 14 y 17 1 2 6 1 2 10 10 6
= 649.74
Si 3 = 10 4 + 293 =29 10 = 290
= 1.539
21
Figura 19 Formas de onda en un Oscilador RC de desplazamiento de fase obtenidas de un simulador.
Figura 20 Formas de onda en un Oscilador RC de desplazamiento de fase obtenidas prcticamente.
22

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