Los sistemas tales que la sola aplicacin de las ecuaciones de la Esttica permiten determinar las reacciones de las ligaduras

reciben el nombre de sistemas isostticos. Por el contrario, si existen ligaduras exteriores superabundantes, el nmero de incgnitas supera al de ecuaciones de equilibrio. Se dice entonces, que se trata de un sistema hiperesttico. Para la determinacin de las reacciones ser necesario hacer intervenir las deformaciones. En este ltimo caso se llama grado de hiperestaticidad al exceso de incgnitas respecto al nmero de ecuaciones de equilibrio. Por ejemplo, en vigas rectas con plano medio de simetra, cargada en dicho plano, disponemos de tres ecuaciones. Se pueden presentar los siguientes casos, segn sean los apoyos:

(a) Viga con un extremo articulado fijo (2 incgnitas) y el otro articulado mvil (1 incgnita). Sistema, por tanto, isosttico. (b)Viga con apoyos articulados fijos en ambos extremos (4 incgnitas). Sistema hiperesttico de primer grado. (c) Viga empotrada en un extremo (3 incgnitas) y sustentada en el otro mediante apoyo articulado mvil (1 incgnita). Sistema hiperesttico de primer grado. (d)Viga empotrada en un extremo (3 incgnitas) y con apoyo articulado fijo en el otro (2 incgnitas). Sistema hiperesttico de segundo grado. (e) Viga biempotrada (seis incgnitas). Sistema hiperesttico de tercer grado. (f) Viga empotrada en un extremo (3 incgnitas) y libre en el otro. Se le suele denominar viga en voladizo. Sistema isosttico.

RESISTENCIA Vs. RIGIDEZ

A menudo oyemos opiniones de Profesionales en las cuales mencionan las palabras Resistencia y Rigidez, a veces como sinnimos y en otras atribuyndoles propiedades que no les competen. Por ejemplo, en estos das le un artculo sobre materiales de construccin en el que se le asignaban propiedades a laFibra de Carbono de aumentar la Rigidez de los elementos a los cuales se les coloca. En otras ocasiones omos hablar de que tal o cual edificacin tienen resistencia a sismos, etc. Para aclarar conceptos vamos a definir los dos trminos. Resistencia es la capacidad de un cuerpo, elemento o estructura de soportar cargas de sin colapsar. Rigidez es la propiedad de un cuerpo, elemento o estructura de oponerse a las deformaciones. Tambin podra definirse como la capacidad de soportar cargas o tensiones sin deformarse o desplazarse excesivamente. Ambas definiciones son del autor. Si miramos ambas definiciones veremos que estn asociadas pero no significan lo mismo. En la Resistencia lo importante es soportar, aguantar, mientras que en la Rigidez lo importante es el Control de las Deformaciones y/o Desplazamientos. La Resistencia depende de las propiedades mecnicas de los materiales constitutivos (Resistencia mecnica, Modulo de Elasticidad, etc.) y del tamao de la seccin. La Rigidez depende tambin del Mdulo de Elasticidad, la seccin, pero tambin de la Inercia y la longitud del elemento.

Muchos tambin mencionan Rigidez e Inercia como sinnimos lo cual es incorrecto pues la inercia es solo uno de los parmetros asociados a la Rigidez. Para comprender mejor explicaremos por medio de un ejemplo:

Cuando calculamos una viga para que soporte una determinada carga, P. Ej, una viga de madera que debe soportar una carga concentrada obtenemos una seccin capaz de soportar dicha solicitacin. Pero puede ocurrir que al estar operando las solicitaciones sobre la viga esta vibre demasiado y tengamos que aumentar la seccin para evitar dichas vibraciones. Tambin es posible que aadamos otro material que aumente la rigidez de la seccin para lograr lo mismo. Este es el tipico caso del Diseno de Encofrados los cuales deben ser resistentes para no colapsar pero lo suficientemente rigido para no deformarse.

Existen materiales que aumentan la Resistencia de los elementos a los que se les coloca. Ese es el caso de la Fibra de Carbono. Pero esta no aumenta la Rigidez.

Por otro lado existen muchos tipos de Rigidez: -Rigidez axial. -Rigidez flexional. -Rigidez a cortante. -Rigidez torsional. Cuando diseamos un entrepiso es posible que aunque este correctamente diseado pueda vibrar cuando se le de uso. Por eso es importante que adems del diseo estructural por resistencia se chequeen los desplazamientos a fin del control de las vibraciones. Cuando disenamos una edificacion en una zona no sismica bastara con disenar las columnas por resistencia, pero en zonas sismicas habra que tomar en cuenta los desplazamientos laterales. En el caso de la Ingeniera Sismorresistente ese es uno de los tpicos ms importantes a tomar en cuenta. En el Diseo automotriz, aeronutico y espacial es an ms importante.

La rigidez podemos incrementarla aumentando la seccin, aadiendo materiales con mayor mdulo de elasticidad, pero tambin disminuyendo la longitud del elemento. Cuando aplicamos una carga lateral a un entrepiso con una sola columna esta se deformara de acuerdo a su rigidez. Si colocamos dos columnas de igual seccin la deformacin ser menor e ira disminuyendo segn aumente la cantidad de columna o si aumentamos las secciones. Por lo contrario si a ese entrepiso le aumentamos la altura su rigidez disminuir. Esperamos que este sencillo artculo ayude a tener conceptos ms claros

Mdulo de Young
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Diagrama tensin - deformacin. El mdulo de Young viene representado por la tangente a la curva en cada punto. Para materiales como el acero resulta aproximadamente constante dentro del lmite elstico. El mdulo de Young o mdulo de elasticidad longitudinal es un parmetro que caracteriza el comportamiento de un material elstico, segn la direccin en la que se aplica una fuerza. Este comportamiento fue observado y estudiado por el cientfico ingls Thomas Young. Para un material elstico lineal e istropo, el mdulo de Young tiene el mismo valor para una traccin que para una compresin, siendo una constante independiente del esfuerzo siempre que no exceda de un valor mximo denominado lmite elstico, y es siempre mayor que cero: si se tracciona una barra, aumenta de longitud. Tanto el mdulo de Young como el lmite elstico son distintos para los diversos materiales. El mdulo de elasticidad es una constante elstica que, al igual que el lmite elstico, puede encontrarse empricamente mediante ensayo de traccin del material. Adems de este mdulo de elasticidad longitudinal, puede definirse el mdulo de elasticidad transversal de un material.

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1 Materiales istropos o 1.1 Materiales lineales o 1.2 Materiales no lineales 2 Materiales anistropos

3 Dimensiones y unidades 4 Valores para varios materiales 5 Vase tambin 6 Referencias o 6.1 Bibliografa o 6.2 Enlaces externos

[editar] Materiales istropos

[editar] Materiales lineales
Para un material elstico lineal el mdulo de elasticidad longitudinal es una constante (para valores de tensin dentro del rango de reversibilidad completa de deformaciones). En este caso, su valor se define como el cociente entre la tensin y la deformacin que aparecen en una barra recta estirada fabricada con el material del que se quiere estimar el mdulo de elasticidad:

Donde: es el mdulo de elasticidad longitudinal. es la presin ejercida sobre el rea de seccin transversal del objeto. es la deformacin unitaria en cualquier punto de la barra. La ecuacin anterior se puede expresar tambin como:

Por lo que dadas dos barras o prismas mecnicos geomtricamente idnticos pero de materiales elsticos diferentes, al someter a ambas barras a deformaciones idnticas, se inducirn mayores tensiones cuanto mayor sea el mdulo de elasticidad. De modo anlogo, tenemos que sometidas a la misma fuerza, la ecuacin anterior reescrita como:

nos indica que las deformaciones resultan menores para la barra con mayor mdulo de elasticidad. En este caso, se dice que el material es ms rgido.

[editar] Materiales no lineales

Cuando se consideran ciertos materiales, como por ejemplo el cobre, donde la curva de tensin-deformacin no tiene ningn tramo lineal, aparece una dificultad ya que no puede usarse la expresin anterior. Para ese tipo de materiales no lineales pueden definirse magnitudes asimilables al mdulo de Young de los materiales lineales, ya que la tensin de estiramiento y la deformacin obtenida no son directamente proporcionales. Para estos materiales elsticos no-lineales se define algn tipo de mdulo de Young aparente. La posibilidad ms comn para hacer esto es definir el mdulo de elasticidad secante medio, como el incremento de esfuerzo aplicado a un material y el cambio correspondiente a la deformacin unitaria que experimenta en la direccin de aplicacin del esfuerzo:

Donde: es el mdulo de elasticidad secante. es la variacin del esfuerzo aplicado es la variacin de la deformacin unitaria La otra posibilidad es definir el mdulo de elasticidad tangente:

[editar] Materiales anistropos

Existen varias "extensiones" no-excluyentes del concepto. Para materiales elsticos noistropos el mdulo de Young medido segn el procedimiento anterior no da valores constantes. Sin embargo, puede probarse que existen tres constantes elsticas Ex, Ey y Ez tales que el mdulo de Young en cualquier direccin viene dado por:

y donde son los cosenos directores de la direccin en que medimos el mdulo de Young respecto a tres direcciones ortogonales dadas.

[editar] Dimensiones y unidades

Las dimensiones del mdulo de Young son Sistema Internacional de Unidades sus unidades son

. En el o, ms contextualmente, .

[editar] Valores para varios materiales

Para ver el valor del mdulo de elasticidad para varios materiales consultar los valores del mdulo de elasticidad longitudinal del Anexo:Constantes elsticas de diferentes materiales.

Mdulo elstico
De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a: navegacin, bsqueda Un mdulo elstico es un tipo de constante elstica que relaciona una medida relacionada con la tensin y una medida relacionada con la deformacin. Los materiales elsticos istropos quedan caraterizados por un mdulo elstico y un coeficiente elstico (o razn entre dos deformaciones). Es decir, conocido el valor de uno

de los mdulos elsticos y del coeficiente de Poisson se pueden determinar los otros mdulos elsticos. Los materiales ortotropos o anistropos requieren un nmero de constantes elsticas mayor. Las constantes elsticas que reciben el nombre de mdulo elstico son las siguientes:

Mdulo de Young se designa usualmente por . Est asociado directamente con los cambios de longitud que experimenta un cable, un alambre, una varilla, etc. cuando est sometido a la accin de tensiones de traccin o de compresin. Por esa razn se le llama tambin mdulo elstico longitudinal. Mdulo de compresibilidad se designa usualmente por . Est asociado con los cambios de volumen que experimenta un material bajo la accin de esfuerzos (generalmente compresores) que actan perpendicularmente a su superficie. No implica cambio de forma, tan solo de volumen. Mdulo elstico transversal se designa usualmente por . Est asociado con el cambio de forma que experimenta un material bajo la accin de esfuerzos cortantes. No implica cambios de volumen, tan solo de forma. Tambin se le llama mdulo elstico tangencial y mdulo elstico cortante

En el Sistema Internacional de Unidades, los mdulos se expresan en newtons/metro cuadrado (N/m2) y el coeficiente es adimensional.

Momento de inercia
De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a: navegacin, bsqueda Para otros usos de este trmino, vase Momento de inercia (desambiguacin).

Una bailarina tendr ms momento de inercia si extiende los brazos, girando ms rpido si los contrae. El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

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1 Ecuaciones del momento de inercia o 1.1 Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos o 1.2 Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas 2 Tensor de inercia de un slido rgido 3 Vase tambin 4 Referencias

o o

4.1 Bibliografa 4.2 Enlaces externos

[editar] Ecuaciones del momento de inercia

Cul de estos giros resulta ms difcil? El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular. Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve a travs de una integral triple. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo. es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular.

Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante. La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es momento de inercia con respecto al eje de rotacin. , mientras que la , donde es el

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

[editar] Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

Artculo principal: Teorema de Steiner.

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados). La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.

[editar] Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas

1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples 2. Determinar las reas de las partes, designarlas por 3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes . con

respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm de toda la figura formada por todas las reas parciales anteriores. 4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura. 5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: e , para el rea i-sima. 6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner: y 7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos anteriores: e

[editar] Tensor de inercia de un slido rgido

Artculo principal: Tensor de inercia.

El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo orden, que expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz simtrica, cuyas componentes tensoriales son:

Donde

son las coordenadas cartesianas rectangulares. , es el smbolo de Kronecker o delta de Kronecker definida como:

Los elementos reciben el nombre de momento de inercia respecto al eje , y son las componentes diagonales del tensor. Las componentes del tensor de inercia en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares son:

Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:

Todas las formas anteriores pueden derivarse de la definicin del tensor de momento de inercia haciendo : . El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como combinacin lineal anterior de las anteriores magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y vector paralelo al eje segn el cual se pretende encontrar el momento de inercia.

es el