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1. 2. 3. 4.
Classificao dos Processos para Elaborao de Circuitos Pneumticos Sequenciais Processo Intuitivo Observaes Gerais esquemas Mtodo Cascata sobre formas de representao em
5.
6. 7. 8. 9.
para
Alcanar uma soluo que de segurana de funcionamento, Simplicidade na manuteno, Facilidade de superviso,
Mtodo passo-a-passo
Mtodo lgico
Circuitos Integrados
Microprocessadores e Perifricos Controladores Programveis
2. Processo Intuitivo
Parte-se inicialmente da sequncia de movimentos dos elementos de trabalho, a qual pode ser representada de algumas formas diferentes.
2. Processo Intuitivo
Tomemos como exemplo ilustrativo o esboo de um dispositivo para representarmos a sequncia de movimentos.
2. O cilindro 2.0 avana executando a furao. 3. O cilindro 2.0 recua retirando a ferramenta. 4. O Cilindro 1.0 recua liberando a pea. 5. O cilindro 3.0 avana expulsando a pea. 6. O cilindro 3.0 recua encerrando o ciclo. Vemos que esta forma de representao trabalhosa e no nos d uma idia global dos movimentos numa visualizao instantnea, no sendo portanto a forma mais adequada.
2. Processo Intuitivo
Representao em forma de tabela
uma forma mais eficiente que a listagem de eventos, porm em circuitos com muitos elementos, esta tabela se torna extensa e de visualizao demorada.
2. Processo Intuitivo
Representao em forma Algbrica
Para o dispositivo em questo temos:
1.0 cilindro A
2.0 cilindro B 3.0 cilindro C
A seqncia ficaria:
A+ B + B - A- C + C Onde: + = avano da haste - = recuo da haste Este procedimento para representao bastante utilizado, principalmente quando aplicamos mtodos como o cascata e o passo-a-passo.
2. Processo Intuitivo
Representao em forma de diagramas de movimento DIAGRAMA TRAJETO-PASSO
Com o diagrama trajeto-passo, fica possvel uma visualizao global dos movimentos e as relaes de dependncia entre os movimentos.
2. Processo Intuitivo
Representao em forma de diagramas de movimento DIAGRAMA TRAJETO-TEMPO
Similar ao mtodo anterior, porm acrescenta dados sobre o tempo de movimentao de cada cilindro, assim, como o tempo total de um ciclo de trabalho.
4. Mtodo Cascata
O MTODO CASCATA resume se em dividir criteriosamente uma seqncia complexa em varias seqncia mais simples , onde cada uma dessas divises recebem o nome de GRUPO DE COMANDO . No existe numero mximo de grupos mais sim , um numero mnimo , 2 (dois) grupo .
4. Mtodo Cascata
A diviso da seqncia se processa da seguinte forma :
EX:
A+B+B-A-
Tomando a seqncia do inicio , devemos efetuar a diviso toda vez que notarmos em um mesmo grupo uma mesma letra com sinais opostos , ou seja , o mesmo cilindro no pode fazer movimentos diferentes em um mesmo grupo de comando . Desta forma a seqncia em questo fica dividida como segue : A+B+/B - A-/
6. Mtodo Passo-a-Passo