Aplica\ia 3.1.

Pentru sistemul mecanic din figura 3.4,a, constituit din dou` mase
concentrate m1 ]i m2, conectate [ntre ele printr-o bar` rigid` de mas`
neglijabil`, plasat pe dou` arcuri de constante elastice k1 ]i k2, s` se
calculeze: a) pulsa\iile proprii; b) forma modurilor proprii normale de
vibra\ie; c) masele generalizate ]i constantele elastice generalizate. Se
cunosc:
k = k 1 = k 2 = 4 10 5 [N / m] ;
l 1 = 3 [m];
l 2 = 1 [m];

m = m 1 + m 2 = 10 3 [Kg ]; J C = 1600 Kg m 2 .

l1

l2
m2

m1
k1

k2

a)
O
x
C
O

&&
, & ,

k 1 (x l 1 )

k 2 (x + l 2 )

x , x& , &x&
b)
Fig. 3.4.

a) Pentru stabilirea sistemului de ecua\ii diferen\iale de mi]care aplic`m

teorema de mi]care a centrului maselor ]i teorema de varia\ie a momentului cinetic [n
raport cu C:

(m1 + m 2 ) &x& = k1 (x l 1 ) k 2 (x + l 2 ),

&& = k1 (x l 1 ) l 1 k 2 (x + l 2 ) l 2 ,
J C
sau matriceal

k1 + k 2
m 0 &x&
+
0 J
k 1 l 1 + k 2 l 2
C &&

k 1 l 1 + k 2 l 2 x 0
= .
k 1 l 12 + k 2 l 22 0

Matricea de rigiditate este nediagonal`, deci sistemul este cuplat static.

Restr@ngem sistemul [n forma matriceal`:

&x&
x
[m] + [k ] = {0},
&&

[n care matricele de iner\ie ]i de rigiditate au expresiile:

m 0
k1 + k 2
k1 l 1 + k 2 l 2

[m] =
[
]
k
;
.
=

k l + k l
k 1 l 12 + k 2 l 22
1 1
2
2
0 JC
Se calculeaz` matricea dinamic` asfel:
[d ] = [m]1 [k ];
m 0
[m]1 = 1 [m]* ; det [m] = m J C ; [m]T =
;
det [m]
0 JC

[m]* =

0
1
1
; [m] =

m
m JC

JC
0

[d ] = m
0

J C

0
k1 + k 2
1
k1 l 1 + k 2 l 2
J C

2k
2k

m
m 800
=
=
2 k 10 k 500
J C
J C
Ecua\ia caracteristic` [n forma general`
[d] p 2 [I] = 0 ,
devine:

800
1
2
p
2500
0

800

500

0 1 m
=
m 0

0
;
1 J C

k1 l 1 + k 2 l 2
=
k1 l 12 + k 2 l 22

800
.
2500

0
= 0.
1

p 4 3300 p 2 + 1,6 10 6 = 0

ecua\ia pulsa\iilor.

Rezolv@nd ecua\ia bip`tratic` a pulsa\iilor, ob\inem pulsa\iile proprii:

p1 = 24,300597 [rad / s] ]i p 2 = 52,052675 [rad / s] .

b) Problema general` a valorilor proprii este:

([d] p

[I] {a} = {0}.

Inroduc@nd forma normalizat` a vectorilor modali, ob\inem:

 800
1 0 1 0
2
= , 1 = 0,261851;
p1
2500
0 1 1 0
800
800
1 0 1 0
2

p2
= , 2 = 2,386851 .
500 2500
0 1 2 0

Deci vectorii proprii (modali) normaliza\i sunt:

800

500

{ }
(1)

0,261851

{ }
(2 )

]i

=
.
2,386851

c) Masele ]i constantele elastice generalizate (modale) sunt:

{ } [m] {( )}=

M1 = (1)
= {1

103
0,261851}
0

{ } [m] {( )}=

M 2 = (2 )
= {1

= 1109,83 [Kg ];
3

0
,
261851
1,6 10

103
2,386851}
0

{ }

{ }

T
K1 = (1) [k ] (1) =

= {1

= 10108,8 [Kg ];
3

2
,
386851
1,6 10
0

8 105
0,261851}
8 105

{ }

1
8 105

= 655302,312 [N / m];
5

0
,
261851
40 10

{ }

T
K 2 = (2 ) [k ] (2 ) =

= {1

8 105
2,386851}
8 105

8 105

=
40 105 2,386851

= 27407197,687 [N / m].