Escalas Pero si seleccionamos slo las ms difundidas (al menos en este lado del charco), nos concentramos en dos

familias de escalas HO y N. Vamos a comparar estas dos escalas junto a otras dos, la Z por pequea y la G por grande. Para ello vamos a editar fotogrficamente la imagen de un vagn del magnfico tren hotel de lujo El Andalus que recorre Andaluca. Para que podis haceos una idea, la mano es de un hombre adulto y el vagn es originariamente de escala N. Escala Z Escala N

La proporcin es 1/220 el vagn mide 104 centmetros (4'09 pulgadas) , esta escala es la ms pequea y podramos decir que es un invento de Mrklin, aunque marcas como Noch tambin hacen complementos para ella.

Su proporcin es 1/160 el vagn mide 14'3 centmetros (5'63 pulgadas), es la ms seria competidora de HO, est casi tan extendida como ella, las novedades salen simultneamente en HO y N, pero en N alguna se retrasa hasta un ao. Es magnfica si tienes muchas ideas y poco sitio, pero no es aconsejable si quieres digitalizar la maqueta, pues an no estn suficientemente reducidos los descodificadores para las mquinas pequeas, aunque al precio que tienen puede que esto no sea un problema. Escala G

Escala HO

La proporcin es 1/87 el vagn mide 26'30 centmetros (10'35 pulgadas), esta escala es la reina de las escalas, es la ms difundida, en ella salen las novedades, hay sitio suficiente en las mquinas para digitalizarlas, etc... Adems es fcil encontrar en otras ramas de modelismo no ferroviario (coches, barcos ...) , piezas en esta escala o muy similares. Si tienes sitio, esta es tu escala.

Su proporcin es 1/22.5 el vagn mide 101'68 centmetros (4003 pulgadas), esta escala es enorme, las personas son ms grandes que los antiguos soldaditos de plstico. Est casi en manos de una sola marca LGB, pero que hace muy buenas piezas tanto para montar maquetas de jardn como dentro de casa os hacis una idea del tamao de la casa necesaria?

Otro de los factores a tener en cuenta para la eleccin de una escala es el radio de curvatura de la escala:

En el dibujo tenemos los tres tipos de radios principales: Rojo: Va principal (mquinas largas, caso normal, no alta velocidad) Azul: Va secundaria (mquinas normales) Verde: Va industrial o alta montaa (mquinas pequeas). Radios de curvatura Escala N O Industrial 110mm 375mm Secundaria 185mm 600mm Principal 218mm 850mm Entreejes mnimos (vas dobles y estaciones) Recta 25mm 80mm Secundaria 35mm 130mm Principal 30mm 100mm

Radios de curvatura HO TT 210mm 150mm 340mm 285mm 400mm 330mm

Entreejes mnimos (vas dobles y estaciones) 45mm 32mm 60mm 45mm 55mm 42mm

Para seleccionar el entreeje que deseis usar, deberis tener en cuenta en tamao del balasto: Escala N O HO TT Anchura en la base 22mm 80mm 40mm 29mm Anchura en la cima 19mm 68mm 34mm 25mm Altura 2.5mm 13mm 5mm 2.5mm

Y por ltimo combinaremos los entre-ejes los radios y la anchura de la zona, para poder disear la maqueta que queremos:

El primer caso es el de largo=4xradio y ancho=2xradio. El segundo es largo=5xradio y ancho=2xradio. El tercero es largo=6xradio y ancho=3xradio. Estos valores son aproximados, pero os dan la pista para calcular el sitio necesario de vuestros proyectos. Cuadro de escalas ms habituales Sufijo m e Descripcin Para la va mtrica, es decir lo que popularmente llamamos va estrecha Para escala exacta, sin licencias como hacer algo ms cortos los vagones expresos y ms bajos para que no parezcan tan rechonchos.

Vas

Anchura Obras va sencilla Escala Recta Curva secundaria

Altura Obras desde carril Curva principal Vapor y diesel

Ancho Andenes Con catenaria

Escala HO H0

Proporcin

Real

Prticos

Laterales

Islas

1:87

1435 mm 1000 mm 750 mm

16.5 mm 12 mm 9 mm

50 Mm

88 mm

80 mm

60 mm

69 mm

79 mm

30-50 Mm

50100 mm

H0m H0e N N

1:87 1:87

1:160

1435 mm 1000 mm

9 mm 6.5 mm

28.5 Mm

44 Mm

40 Mm

34 mm

39 Mm

45 Mm

15-25 Mm

2550 mm

Nm

1:154

Otras Z TT 00 Sm S 1:220 1:120 1:76 1:65 1:65 1435 mm 1435 mm 1435 mm 1000 mm 1435 mm 750 mm 1000 mm 1435 mm 1435 mm 1000 mm 1435 mm 6.5 mm 12 mm 16.5 mm 16.5 mm 22.2 mm 16.5 mm 22.2 mm 33 mm 45 mm 45 mm 63 mm 92 Mm 120 Mm 160 mm 200 mm 150 mm 180 mm 110 mm 180 mm 127 mm 145mm 60100 mm 80120 mm 10020 mm 120220 mm 55 Mm 95 mm 90 mm 65 mm 75 mm 85 mm 60100 mm 100200 mm 38 Mm 64 mm 60 mm 45 mm 52 mm 60 Mm

0e

1:45

0m

1:45

1:45

I G (IIm) II

1:32

1:22.5 1:22.5

Decoracin de la maqueta: Como poner el balasto sobre las vas: Cortar los durmientes de las vas en distintos sentidos. Por qu? Los durmientes no suelen ser todos iguales, son irregulares, estn puestos de manera irregular, etc. Pintar los laterales de los rieles usando pintura acrlica imitacin oxido. Por qu? El natural paso del tiempo inexorablemente oxida al riel de verdad Pintar los durmientes con pinturas acrlicas. Rebajarlas con bastante agua y cuidar que queden pintados irregularmente. Usar distintos colores. Si uno es ms estricto, ver la concordancia con el tipo de suelo del lugar en cuestin que se modela. Colocar el balasto entre los durmientes usando una cuchara, cuidando que no queden sobre estos o sobre los rieles. Ojo con los cambios!. Usar preferentemente balasto de grano fino. Pasar alcohol usando un pulverizador sobre la zona en cuestin. Por qu? El alcohol disminuye la tensin superficial de la cola vinlica, permitiendo que sta se sumerja entre balasto. Colocar con la ayuda de un gotero cola vinlica diluida por la mitad con agua, sobre el balasto. Como hacer un suelo creble: Preparar en un recipiente adecuado la siguiente mezcla: * 5 cucharadas de aserrn Por qu? Da a la mezcla cierta irregularidad, evitando el efecto irreal de la llanura perfecta * 5 cucharadas de yeso * Cola vinlica en la misma proporcin Porqu? La cola vinlica liga los componentes de la mezcla y adems hace que sta se adhiera al corcho, aglomerado, cartn, etc. * Ferrite negro, ocre, terracota, etc. (pigmento que se compra en ferreteras). Por qu? Porque de esa manera la mezcla tiene el color adecuado al suelo que estamos modelando, y nos salteamos el paso de pintarlo, que aparte tiene el inconveniente de que si se quebrara, se vera la quebradura de color blanco. Para encontrar el color exacto es cuestin de probar haciendo ensayos. * Agua. La proporcin es cuestin de prctica. Lo interesante es que variando su cantidad permite hacer el tipo de suelo que queramos, porque si le agregamos poco agua el terreno sale rugoso, mientras que si tiene mucha sale muy llano. No alterar las cantidades. Por qu? Porque si preparamos mas cantidad de lo establecido, probablemente el yeso frage antes de ponerlo en la maqueta. Como hacer una vegetacin creble: Primeramente debemos teir aserrn, por ejemplo con anilinas que se usan para teir telas que hay de todos los colores. Son pigmentos que se colocan en un recipiente en donde se coloca la prenda a teir (en nuestro caso el aserrn) y luego se agrega agua segn las instrucciones del producto. Luego se cuela y se deja secar al sol. Una vez seco se tamiza para obtener prcticamente polvo de aserrn. Se mezclan los colores para obtener un tono ms real. Conviene observar como siempre la realidad o ver fotos del lugar a modelar. Para colocarlo en la maqueta tenemos dos formas: Podemos colocar cola vinlica con ayuda de un pincel y luego espolvorear la mezcla lograda. O bien colocar la mezcla sobre la maqueta, pulverizar con alcohol y con el gotero o pulverizador poner cola vinlica diluida. Segn el mtodo seguido el efecto puede ser diferente. Es cuestin de probar que puede ser lo mas acertado segn el caso. Luego se agregan los dems componentes, si el lugar lo requiere: Arbustos.: pueden hacerse usando liquen o musgo. Tambin se puede usar viejos cepillos de pelo, cepillos de dientes, escobas, plumeros, etc.

rboles: si no estn convencidos con su verosimilitud con los reales conviene no ponerlos, o colocarlos lejos del primer plano visual, ya que al igual que los personajes son los detalles que hacen que las fotos no luzcan semejantes a las de prototipos reales. Conviene colocarlos juntos y de forma irregular. Pequeas malezas: la mejor opcin es el follaje de Woodland Scenic o bien la parte verde de la esponja de lavar la vajilla desmenuzada. Tambin se consigue sola en casa de artculos de limpieza. Rocas: si adquiri habilidad con la mezcla del suelo, puede hacer la roca que quiera, sino tambin sirve la corteza de corcho o bien los moldes de caucho que se venden en casas de hobbies. Pinos: un mtodo muy practico para hacer pinos a granel, ideales para las montaas consiste en: usar un alambre doblado por la mitad del tamao del pino que se desea, entremedio de l se colocan pedazos de soga de nylon desmenuzada transversal al alambre, luego se coloca las puntas del alambre en el mandril de un taladro de bajas revoluciones. Con una pinza se sujeta el extremo opuesto y se hace girar al taladro hasta que se retuerza el alambre y quede como un cepillo para limpiar mamaderas. Luego se corta con tijera para dar la forma adecuada, se puede pintar con aerosol o aergrafo y luego se sumerge en cola vinlica diluida en agua y se espolvorea polvo de aserrn de color adecuado. Como hacer un camino o ruta: Muchos ferromodelistas usan papel de lija para representar una ruta o autopista. Yo encontr mejor hacindolo con la mezcla detallada anteriormente usando ferrite negro en poca cantidad para conferirle un color gris claro. Se debe usar la mezcla sin aserrn y con bastante agua. Se marcan los lmites de la ruta sobre la maqueta con corcho, como para que al verter la mezcla esta forme la senda apropiada. Si se desea hacer un camino de tierra se puede usar polvo de aserrn de color tierra. Conviene planificar la ubicacin de los mismos, siempre pensando en que su construccin se justifica, ya sea por el transporte de personas o mercancas de un lugar a otro. Como hacer alambrados, vallas, etc.: Para hacer alambrados se puede usar el tul (que se usa para la confeccin de trajes de novia) que se vende en merceras, y los parantes se puede usar entre otras cosas perfiles de rieles de las vas Ho cortados a la altura apropiada. Tambin se puede usar tejido mosquitero plstico o de metlico. Con los restos de vas se pueden hacer vallados, como tambin con varillas de pino de 2 o 3 mm. Detalles en gral.: Cuanto ms detalles tenga la maqueta mas real parecer, siempre y cuando sean apropiados al lugar. Durmientes, restos de vas oxidadas, ruedas, cubiertas, barriles, bolsas, etc. son apropiados para muchos lugares. Siempre conviene agruparlos que dejarlos solos. En los galpones de las locomotoras se pueden poner boggies rotos, ruedas de vagones, mordazas de los vagones, etc. Siempre avejentados. En las zonas fabriles agregar por ejemplo: camiones y maquinas viales pero no de cualquier forma, sino que por ejemplo los camiones tienen que aparentar cargar o descargar algo (para ello se incluyen personajes adecuados), en el caso de las maquinas viales se pueden colocar en posicin de excavacin, o sanjeo, etc. Las variantes son infinitas. Si se colocan camionetas o autos, una alternativa es utilizando una pistola de calor se lo puede deformar como si estuviera chocado, o con la cubierta pinchada. Personajes: Conviene volver a pintarlos si se observa que son muy irreales. Se colocan agrupados y se trata de que formen pequeas escenas, es decir como si estuvieran charlando, trabajando, o esperando al tren. Si son muy irreales pngalos de espalda a la visual. Recordar que si los personajes estn malogrados, estropear todo lo trabajado Si no est en la posicin adecuada se puede amputarlos y variar el sentido de sus brazos y piernas. Luego se vuelve a pintarlos. Suelen quedar muy bien los animales. Por ejemplo las palomas y los gatos sobre los techos de las fabricas, carteles, postes de telfono, etc. Estructuras: Conviene pintarlas antes de armarlas, para evitar que se noten que son de plstico. Luego de armadas hay que envejecerlas para darle apariencia de antigua. Para ello lo ideal es pintarlo con aergrafo o pintura en aerosol de color simulando la tierra, oxido, suciedad , etc. Una idea interesante es seccionar una estructura a la mitad y colocarla sobre el fondo. Puentes y tneles: Si pensamos un poco cuando el tren de verdad necesitaba atravesar un ro, una montaa, etc. el hombre se haca camino fabricando puentes y tneles. A lo que quiero llegar es que si ponemos un tnel o hacemos un puente, que ste sea necesario al terreno desarrollado, no porque quede lindo en la maqueta. Muchas maquetas tienen puentes espectaculares, pero si uno observa con detenimiento estn injustificados. Ubicacin: Me refiero a ubicacin la distribucin conveniente de los elementos de la maqueta a fines prcticos, operativos y tambin para crear un buen efecto visual. Si tomamos en cuenta la visual del espectador conviene poner adelante las vas y cambios, luego las estructuras pequeas y arboles y sobre el fondo las montaas, estructuras grandes, etc. Es poco prctico poner por ejemplo los cambios manuales detrs de una estructura. Adems hay que pensar que a veces necesitamos tomar un vagn con la mano, y en ese caso tratar de no romper nada. Por eso si quieren poner postes telefnicos o de alumbrado, es aconsejable ponerlo lo mas lejos posible de nuestras manos. Ni que hablar si se coloca el cableado entre ellos. 1- Materiales necesarios 1 - Los listones

Los listones son de dos tipos: Los listones soporte principales: Podemos usar los listones que tengamos ms a mano, en mi caso son los utilizados en la construccin de tabiques en las casas de madera americanas, son de SYP (Pino amarillo del sur) originariamente de 2x4 pulgadas, pero como vienen cepillados y con las esquinas matadas, se quedan en unos 4.5 cm x 9 cm. Las betas resinosas son muy duras pero hay que tener cuidado con lijarlas si estn sueltas, pues cortan como cuchillas. En cualquier bricolaje, almacn o carpintera se pueden conseguir otros tipos de listones de madera cepillada perfectamente vlidos, preferentemente seleccionarlos en madera dura y si se quiere dejar barnizados, que adems sea clara como pino norte (silvestre, flandes, suecia...) , pino gallego, eucalipto, abedul, etc ... iran bien, tambin irn muy bien en pino insignis, abeto, picea, pino martimo... pero antes de empezar hay que fijarse que cuanto ms fcil sea marcar con la ua el listn, ms cuidado deberemos tener con las herramientas durante la construccin para no dejar marcas en las caras visibles. Los listones soporte de apoyo: Son los auxiliares que iremos intercalando dentro del marco de los listones principales donde veamos que necesitamos un apoyo para levantar la estructura, son ms pequeos que los principales, en mi caso son tiras cortadas de 6cm de ancho de tablero contrachapado de 22mm de grueso (ver ms abajo cmo seleccionar el apropiado). El ser de 6 cm nos deja un centmetro de margen por debajo y dos por encima respecto a los principales de la estructura, esto nos permite el que por debajo no se vean y por encima tenemos un hueco para pasar los cables, los motores de los desvos, etc... 2 - Los tableros

El clsico aglomerado sirve, un tablero de fibras es mejor, pero si te fijas en lo que cuesta una mquina, o un vagn, o una casa, o un desvo, no escatimars en uno o dos tableros y utilizars tablero contrachapeado. Este tablero es multicapa de madera desenrollada colocadas las fibras perpendiculares unas a otras, lo que le da una gran estabilidad. Es importante cada una de las capas no sean de ms de uno a dos milmetros, si son ms gordas es que el tablero es de baja calidad, y con el calor de la casa y otras variantes, se nos torcern, lo que se llama ponerse como cuernos. La diferencia de precio entre los de normales y los antihumedad, aconseja estos ltimos, pues con ellos podemos trabajar con escayola, agua, cola, etc... sin miedo a que se les degrade la cola interna y acaben desacindose, segn los sitios los llaman: fenlicos, hidrfugos, antihumedad, wbp, uso exterior... Los he usado de dos tipos: de 10mm con acabado visto okumen para la base de vas, estaciones, costillas de la estructura, fin del decorado... de 22mm con acabado visto okumen para los listones auxiliares, regruesos y otros soportes. En mi caso us unas pocas tiras de 22mm y dos tableros completos de 10mm. 3 - Los tornillos y las puntas

Tornillos para la madera: Los usaremos de grueso 3,5 mm los grandes de 6 a 8 cm de largo para unir los listones del bastidor principal y los pequeos de unos 2 cm para todos aquellos casos en los que hagamos sujeciones a los listones de la estructura. Tornillos con rosca: Los vamos a usar de unos 3mm de grueso, en dos largos, la mayor parte de 15mm y algunos en 25mm, son los usados en piezas desmontables, como las distintas partes de la va, las estaciones y las costillas. Estos tornillos van con tuerca, pero no es necesario usarlos con arandelas, pues al apretarlos se clava la tuerca en la madera y queda bloqueada para no girar sola. Puntas: Que sean sin cabeza de unos 2 cm de largo la mayor parte y algunas para la estructura de 4 cm. 4 Las uniones

Uniones a testa: Son de unos 58mm de largo y unen dos zonas planas como porciones de vas. Uniones a 90 grados: Son de unos 22 mm de lado y sirven para unir las costillas con los listones de la estructura. 5 La cola blanca Sirve cualquier cola blanca al agua o similar que al secar quede transparente, es aconsejable usarla del mismo tipo que la que usaremos para el decorado, as podemos comprar un bote de medio litro o ms y nos ahorraremos dinero y paseos a la tienda. 2- La base La base es la estructura formada por listones por la que empezamos a levantar la maqueta del suelo. Veamos estas fotos:

En esta primera vemos cual es nuestro objetivo, una maqueta con la parte superior para los trenes, cables, etc... y la inferior bien aprovechada para guardar herramientas, revistas, las cajas de los trenes, etc...

Estas fotos nos dan una idea constructiva bien clara: Cada seccin de la maqueta est compuesta por un cerco de listones gruesos levantado del suelo. Los listones que hacen de patas se quedan ms abajo que el cerco (los dos centmetros de margen), as incluso en la esquina podemos poner el motor de un desvo, pasar cables, etc... La altura del superior del cerco respecto al suelo es la normal de una mesa (70 a 74 cm.) Aunque para esto lo mejor es sentarse en la mesa en la que trabajemos ms cmodos, con la silla que vamos a usar para la maqueta, y medir la altura. El primer cerco se hace con dos listones largos, uno a la pared y el otro delante, este cerco se cierra con dos listones encolados y atornillados a testa con dos de los tornillos de madera largos en cada esquina. El cerco se levanta del suelo encolando y atornillando las patas con dos tornillos en diagonal en la cara plana (normalmente el listn largo) y otros dos tornillos a testa en el listn corto. Para meter los tornillos grandes, es aconsejable hacer primero un agujero con una broca delgada para que no cueste tanto meterlos. Mucho cuidado en las esquinas, que no choquen dentro de la pieza de madera un tornillo con otro perpendicular. En caso de que la estructura sea muy larga, se pondrn patas intermedias, para asegurar el apoyo, pero uno se puede sorprender de lo que es capaz de soportar una estructura de este tipo, en tres metros no he tenido que poner apoyos en la parte frontal. Si la estructura sigue por otro lado, seguiremos haciendo ms cercos, aunque podemos usar las patas comunes a dos cercos unidos (primera y tercera fotos). No os olvidis de reservar un espacio para los controles (foto quinta), en este caso se ha reservado para la caja de control un metro de ancho del espacio comprendido entre el cerco principal y el sobre cerco necesario para salvar la irregularidad de la pared (foto cuarta). En esta quinta foto se ve tambin el mueble que contendr los transformadores, con un canal en la parte superior para poder pasar cables. Que no se me olvide, No hagas una seccin ms ancha que el largo de tu brazo !

3- Levantando niveles Como castellano doy fe de que ni los ms anchos campos de Castilla son planos, hay elevaciones, depresiones, gargantas, etc... Vamos a ver cmo podemos poner elevaciones y depresiones en la maqueta, para eso hemos hecho una estructura hueca. Analicemos la siguiente fotografa:

En ella podemos ver el mueble para los circuitos, el hueco que en el futuro alojar los controles, un tablero contrachapado de 10 mm que es el primer nivel de la maqueta, incluyendo el puerto (encima del mueble), aunque an no se ha hecho la depresin y por ltimo vemos los apoyos para los siguientes niveles. Los apoyos para los niveles estn hechos con contrachapado de 10 mm y son de dos tipos:

Sencillos

Mltiples

Los sencillos slo sirven para sujetar secciones largas como estaciones, por eso estn cortados en la parte superior, para evitar problemas si despus necesitamos poner un motor de cambio de agujas sobre ellos. Los mltiples son ms complicados, en el de la foto podemos ver de izquierda a derecha los huecos para una de las bajantes de va sencilla de la estacin principal a la seccin del puerto, el retorno doble de la va de alta velocidad, la subida y bajada a los niveles de alta montaa y la va principal de alta velocidad (con base puesta) antes de la entrada a la estacin de paso. Adems podemos ver en la parte superior el apoyo para la estacin de la montaa y el lateral cortado irregular para seguir el perfil de la montaa. Para acabar con esta seccin vamos a ver el apoyo que estn enfrente del mltiple del ejemplo:

Aqu vemos desde la izquierda a la derecha, la U de apoyo simple de la estacin principal, el retorno del bucle que sube y baja a la alta montaa (ahora es simple, la otra va pasa por la estacin) , el retorno de la doble va de alta velocidad, y ahora ya por debajo la bajante al puerto. Por arriba vemos un apoyo plano para la carretera que baja por la montaa y el apoyo para el fin de la estacin superior. Los apoyos que se ven al fondo son sencillos pero contados en chafln para dejar pasar los distintos niveles de vas. 4- Poniendo el suelo para las vas El material utilizado es el contrachapado de 10mm. Si no tenemos una idea clara de cmo vamos a hacer la maqueta, lo mejor es antes de poner las elevaciones, poner un tablero con la forma de la maqueta encima del cuadro de apoyo. En este tablero vamos colocando sueltas las vas, las casas o trozos de cartn con su forma, etc... dibujamos con un lapicero los lmites, curvas, etc... Que no nos gusta ? Lo borramos con una goma y volvemos a empezar. Una vez definida una idea de la maqueta, o al menos de una seccin baja, la recortamos con la sierra de calar, procurando no estropear la pieza de resto, pues esta ser la que coloquemos sobre unos apoyos temporales para definir el segundo nivel, o al menos una porcin de este. Veamos a continuacin la primera seccin donde ir el puerto, rotonda, talleres y salida a las minas.

Parte izquierda

Parte derecha

Y ahora vemos el segundo nivel colocado, as podemos apreciar cmo ambos estn sacados de un slo tablero:

Algo muy importante: a no ser que se quiera intencionadamente dejar la diferencia entre niveles con muros de contencin verticales, es aconsejable recortar la pieza del siguiente nivel, por la zona de corte de la primera, as dejaremos espacio libre para prados inclinados, subniveles de montaa, etc... La foto anterior es para muros verticales, pero en la siguiente vemos cmo cada nivel est remetido respecto al anterior.

Una vez definidos los niveles principales, slo nos queda unirlos, esta es la fase ms complicada, aconsejo sentarse delante de la maqueta imaginando por donde ir cada trazado, dnde se cruzan, qu pendiente tienen y se cruzan a una altura mnima para no chocar los pantgrafos de las mquinas con el siguiente nivel. Esta es la fase en la que diseamos los apoyos mltiples, hasta ahora hemos ido colocando los niveles sobre cajas de cartn, recortes de listones y todo aquello que tenamos a mano. Vamos a ver uno de los apoyos anteriores relleno y sin rellenar:

Con slo un tramo

Con todos los tramos

Vemos los cuatro tramos a distintas alturas y cmo hemos tenido que hacer una curva en uno de ellos para librar la altura mnima con el tramo inferior. Antes hablbamos de poner los apoyos atornillados para poder desmontar los tramos, tambin podemos poner los tramos en piezas separadas, zonas rectas, curvas, etc... y unirlas despus de haber colocado encima las vas, para ello podemos unirlos de dos formas:

Mediante chapas

Fijo con cola y clavos en un lado, tornillos al otro

Recordar que los tornillos son avellanados y deben apretarse hasta que se empotren en la madera, para que no molesten al poner las vas. Otro detalle: en fotos anteriores hemos podemos apreciar cmo los primeros tramos formaban parte de la pieza grande del nivel, esto se hace para evitar que las salidas y entradas a los tramos de estacin sean con ngulo, de esta forma la adaptacin a dichos tramos es paulatina ya que el propio tablero nos obliga a que ass sea. 5- Poniendo los apoyos del paisaje Tambin aqu el material utilizado es el contrachapado de 10mm. Antes hemos visto que parte de los apoyos del paisaje son los mismos apoyos que para las vas, que a su vez hacen de costillas de las montaas pero para el paisaje hemos de poner apoyos nuevos, los cuales pueden ir perpendiculares al espectador (las costillas) o planos al espectador (los cortes de la montaa). Tambin ponemos pequeas piezas de tablero en la parte de atrs donde uniremos la tela, malla o papel que ser la superficie de la montaa. Es importante son sujetar hasta el final estas piezas, pues sern las primeras que quitemos cuando vayamos a montar una seccin o incluso a pegar el papel de fondo de los muchos que hay disponibles en el mercado, (algunos no tenemos vena artstica como para pintar un cuadro de fondo monte a monte , rbol a rbol, casa a casa). A continuacin podemos ver la mina, en ella se combinan planos para las vas, apoyos para fin de montaa y meras superficies de trabajo para camiones y otros:

Iniciando la mina

Con todas las piezas

Por cierto os habis fijado que el 90% de las minas de maqueta tienen la misma casa ? En estas otras fotos tenemos un rincn donde se aprovecha la zona ms a la izquierda para hacer una montaa a la que sube el telefrico y como no la bajada ser mediante una pista de esqu.

Apoyos de va y paisaje

A falta del fondo

En la segunda foto nos faltan de colocar los tableros que van junto a la pared para definir el final de la montaa, pero en las siguientes fotos estn puestos, adems estn puestos el decorado del fondo y ya ha sido instalado el telefrico (con cableado provisional).

En estas fotos vemos al fondo el soporte de las montaas, y en el bucle de las vas un agujero para poder acceder al interior de la montaa, adems hemos puesto dos apoyos auxiliares para asegurarnos de que la montaa suficiente hueco para dejar pasar por su interior a los trenes. El plano que soporta la estacin del segundo nivel se ha retirado para montarla y ser el objeto de otra seccin explicando cmo hacer estaciones reutilizables de maqueta a maqueta. La cara que tenemos a la vista an no tiene una compuerta de acceso, pues an no se ha determinado si se acceder slo por abajo o no (los muebles tienen ruedas). A que a medida que avanzamos tiene mejor aspecto ? 6 - Los muebles - teora No pensareis desperdiciar tanto sitio debajo de la maqueta ! Los muebles no son nada complicados, sobre todo porque los vamos a hacer para ser resistentes, no para decorar, para hacerlos utilizaremos los muy habituales tableros de melamina de 16 mm o de 19mm, canteados en tacn o en pvc. Todos los muebles tienen en comn el casco, representado a continuacin:

Los dos tableros laterales estn canteados en sus cuatro lados (aqu visto en azul), pero los dos tableros que hacen de tapa y base slo estn en su parte delantera y trasera. Para armar el casco, usaremos tirafondos para madera de unos 40mm de largos, como los usados para la estructura, pero no tan largos, como estos tirafondos pueden reventar el tablero, es aconsejable hacer antes unos agujeros con una broca ms delgada. La parte de atrs del mueble se hace con un quinto tablero sin cantear que se mete por detrs y despus se atornilla por los laterales, por arriba y por abajo:

Las ruedas es mejor ponerlas unidas tanto al lateral del mueble como a el tablero base, de esta forma el lateral que transporta el esfuerzo lo lleva directamente a la pata, si adems ponemos los dos tornillos del lateral de los grandes (50 mm , los normales para las patas son de 16 mm), nos aseguraremos de poder mover los muebles completamente cargados (si el suelo no se os marca).

Los ltimos detalles para los muebles son: Las baldas: tableros canteados slo al frente, con un centmetro menos de fondo que el interior del casco, e igualmente atornillado, por el lateral (no ponemos apoyos finos interiores por eso, por finos). Las puertas: tableros canteados cuatro lados y con las medidas del exterior del casco, se sujetan con dos bisagras ajustables tipo cocina y se les pone un tirador sencillo (una bola negra por ejemplo). Los cajones: Bueno!!!!, tenamos que hacer cajones, vamos all. Medimos la cara exterior del casco

Dividimos el alto en tantos trozos como queramos, dando unos 2 mm de margen entre trozo y trozo, quitndoselos de la medida del ancho y del alto. Hacemos los frentes canteados a cuatro lados. Medimos el alto interior del mueble. Hacemos las mismas divisiones, pero en este caso es una buena idea dos centmetros entre cajones, para arriba y abajo slo uno. Se deben hacer coincidir con los frentes, tarea algo difcil, pues el primer y ltimo cajn usan el frente para cubrir el casco. Para esta labor nos vendr bien tanto margen entre cajones. Compramos tiras de cajn prefabricadas del alto que nos sale (van de cm en cm). Cortamos en largo dos tiras de unos 5cm menos que el fondo del casco, y compramos de ese largo los perfiles de ruedas (van de 5 en 5cm) Vemos lo que nos piden los perfiles que quitemos al ancho (las de ruedas unos 2,5cm las de hueco 1 cm) y cortamos el frente interior y el fondo exterior del cajn. Lo montamos con cola y puntas sin cabeza como si fuera un casco similar al del mueble. Ojo antes de montarlo hemos introducido un trozo de tablex (melamina sobre fibras duras a una cara) en las ranuras del perfil del cajn, ya que esto ser el fondo del mismo. Ponemos los perfiles en la pared del casco y en la base de los cajones y los montamos en el mueble. Vamos colocando los frentes como mejor queden antes de fijarlos definitivamente al cajn, para esto es bueno usar un pegamento, para el posicionado inicial, despus se debe atornillar, el tirador tambin ayuda, pues su tornillo es pasante. Los muebles se unen entre ellos en pequeas cantidades manejables por si los queremos mover para entrar por debajo a la maqueta. Veamos ahora en frmulas cmo calculamos unas medidas usando la siguiente nomenclatura: L = Largo horizontal del mueble H = altura libre desde el suelo hasta la parte baja del larguero de la estructura. F = fondo que tenemos desde el larguero de la estructura hasta el rodapi de la pared (o lo que deseemos). G = grueso del tablero utilizado (16mm o 19mm). P = grueso del canto de PVC Hacemos los primeros clculos: I = largo interior del mueble Se calcula como L 2 veces G U = altura laterales del mueble Se calcula como H menos los 4,7 cm o los 5,2 cm de las ruedas usadas, menos dos veces P (lleva arriba y abajo) D = fondo de las piezas del mueble Se calcula como F menos G (si no queremos que sobresalgan las puertas y cajones) y menos dos veces P (se cantean delante y detrs). Por lo tanto para hacer un despiece, tenemos que usar las siguientes medidas: Laterales Sern de U de alto por D. Bases y tapas Sern de I de largo por D. Puertas Sern de U menos 2 mm de margen por L menos dos veces P y menos dos milmetros de margen. Cajones Sern de la altura que deseemos menos dos veces P y menos 2 mm de margen por L menos dos veces P y menos 2 mm de margen. Baldas Sern de I por D menos P (del frente) menos G (o la trasera que pongamos) y menos 1 cm de margen. Traseras Si la hacemos del mismo tablero, en vez de una trasera delgada metida en un canal (hay bandas prefabricadas), entonces sern de U menos dos veces G por D Que no me he sabido explicar ? No importa, ah van tres despieces: Cajonera de 4 cajones de tamao normal - Medidas exteriores: Fondo: 495 mm (+ 16mm del frente) Alto: 590mm de alto (+ 47mm de las ruedas) Ancho frente: 300mm - Materiales: Dos laterales canteados 4 caras de 590mm alto x 495mm ancho en melamina de 16mm Dos base/tapas de 296 mm de ancho (canteado delante y detrs) x 495mm de fondo sin cantear en melamina de 16mm. Un fondo de 296 mm de ancho x 557mm sin cantear en melamina de 16mm Cuatro ruedas. Para cada uno de los cuatro cajones: Un frente canteado cuatro caras 300mm de ancho x 144mm de alto. Un tirador de bola con un tornillo de mnimo 30 mm. Dos perfiles de cajn de 450mm de largo x 130 mm de alto sin cantear. Dos perfiles de cajn de 215mm de largo x 130 mm de alto sin cantear. Un fondo de tablex de 435mm de largo x 230mm ancho x 3.2 3.5 mm de grueso Un juego de perfiles de rodaje de cajn de 45cm. Cajonera de 2 cajones enormes para meter de todo - Medidas exteriores: Fondo: 495 mm (+ 16mm del frente) Alto: 590mm de alto (+ 47mm de las ruedas) Ancho frente: 490mm - Materiales: Dos laterales canteados 4 caras de 590mm alto x 495mm ancho en melamina de 16mm Dos base/tapas de 458 mm de ancho (canteado delante y detrs) x 495mm de fondo sin cantear en melamina de 16mm. Un fondo de 458 mm de ancho x 558mm sin cantear en melamina de 16mm Cuatro ruedas. Para cada uno de los dos cajones: Un frente canteado cuatro caras 490mm de ancho x 294mm de alto.

Un tirador de bola con un tornillo de mnimo 35 mm. Dos melaminas de 460 mm de largo (canteados lados largos) x 250mm de alto (sin cantear al alto) y con un canal a 1 cm del fondo y de 5mm de profundidad. Dos melaminas de 398 mm de largo (canteados lados largos) x 250mm de alto (sin cantear al alto) y con un canal a 1 cm del fondo y de 5mm de profundidad. Un fondo de tablex de 440mm de largo x 400mm ancho x 3.2 3.5 mm de grueso Un juego de perfiles de rodaje de cajn de 45cm. Armario con una balda para meter el taladro con su caja, la sierra de calar con su caja, etc... - Medidas exteriores: Fondo: 495 mm (+ 16mm del frente) Alto: 590mm de alto (+ 47mm de las ruedas) Ancho frente: 490mm - Materiales: Dos laterales canteados 4 caras de 590mm alto x 495mm ancho en melamina de 16mm Dos base/tapas de 458 mm de ancho (canteado delante y detrs) x 495mm de fondo sin cantear en melamina de 16mm. Un fondo de 458 mm de ancho x 558mm sin cantear en melamina de 16mm Cuatro ruedas. Un frente de 490mm de ancho x 590mm de alto canteado cuatro caras en melamina de 16mm. Una balda de 458mm de ancho (canteado slo el lado que va al frente) x 470mm de fondo en melamina de 16mm. Un tirador de bola con un tornillo de mnimo 20 mm. Dos bisagras tipo cocina. 7 - Los muebles casos prcticos Vamos a ver como casos prcticos los tres tipos de muebles que forman la siguiente composicin:

Corresponden a una zona que est enfrente de la maqueta, encima podemos poner otra zona de maqueta, una tabla de trabajo o una encimera decorativa para hacer de tapa. Se mantiene las ruedas y altura para poder mezclarlos con los del resto de la maqueta si hiciera falta. Mirad en el apartado terico para ver cmo podis calcular las medidas de vuestros muebles. Vamos a ver un til que usaremos para sujetar los muebles mientras los atornillamos, se trata de una mordaza a 90 grados:

Son dos piezas, la pieza superior se desplaza horizontalmente apretando los dos tableros puestos de canto, contra la pieza inferior

Rinconera con baldas Empezamos por este mueble por ser el ms sencillo, pues el nico herraje que lleva son las ruedas. Nombre de pieza Lateral largo canteado en cuatro caras Lateral corto o fondo trasero canteado un largo y los dos cortos Base, tapa y las dos baldas (4 piezas triangulares) canteadas en la diagonal Ruedas Medidas incluyendo cantos 59cm de alto por 40cm de ancho y 19 mm de grueso

59 cm de alto por 33,5 cm de ancho y 19 mm de grueso

31 cm un cateto por 36 cm el otro cateto y 19 mm de grueso

3 ruedas dobles de 4,7 cm de alto (soportan 15 Kg por rueda)

Rinconera con baldas Tornillos Largos de 3,5mmx50mm , medianos de 3,5mmx30mm y cortos de 3,5mmx16mm

Empezamos uniendo el lateral principal con el fondo usando la mordaza y ajustamos hasta que quede bien, antes de apretar el tornillo lateral.

Marcamos para poner cuatro tornillos largos. Como la melamina (si es de calidad) patina mucho, la rompemos donde va el agujero usando un punzn o la tijera afilada.

Ponemos el tornillo ms cercano a la mordaza con el destornillador elctrico, cambiamos la mordaza al otro extremo y ponemos el otro tornillo exterior, a continuacin se ponen los dos centrales.

Sobornamos a uno de los enanos para que nos ayude a marcar por la parte exterior donde irn las baldas, poniendo dos tornillos por balda y lateral. Para guiarnos en la parte interior, marcamos con lapicero una raya por balda y lateral que nos sealar el centro de la balda al grueso y nos ayudar a posicionar cada balda.

Ya solo queda fijar las tres ruedas, cada una lleva tornillos largos donde coge el tablero de canto y tornillos cortos al otro lado. Mueble bajo con puerta

Y ya est, terminada, limpiamos las marcas de lapicero y dems manchas del mueble.

Este mueble es casi tan sencillo como el anterior, bsicamente es un casco con una balda y una puerta. Nombre de pieza Dos laterales canteados en cuatro caras Base y tapa (dos piezas) canteadas en los dos lados de 46 cm Puerta canteada a los cuatro lados Balda canteada a un lado de 46 cm Trasera sin cantear Tirador Bisagras Medidas incluyendo cantos 59 cm de alto por 40 cm de ancho y 19 mm de grueso 46 cm de largo por 40 cm de ancho y 19 mm de grueso 58,8 cm de alto por 49,8 cm de ancho y 19 mm de grueso 46 cm de largo por 36,5 cm de ancho y 19 mm de grueso 54,8 cm de alto (2 mm de margen por cada lado para que no se vea el canto) por 46 cm de ancho y 19 mm de grueso Un boliche con un tornillo de 25 mm Dos bisagras de cazoleta con bases para 19 mm (se debe especificar).

Rinconera con baldas Ruedas Tornillos 4 ruedas dobles de 4,7 cm de alto (soportan 15 Kg por rueda) Largos de 3,5mmx50mm , medianos de 3,5mmx30mm y cortos de 3,5mmx16mm.

Empezamos sujetando un lateral a una de las bases y atornillamos el tornillo de ese extremo, luego cambiamos la mordaza para poner el tornillo del otro extremo y por ltimo el tornillo central.

Repetimos el proceso con la otra base, pero antes de poner el lateral y cerrar el marco, hacemos unas lneas al centro que nos guen para poner la balda.

Cerramos el marco con el otro lateral. Mueble bajo con puerta

Para terminar el casco ponemos el marco sobre una superficie blanda, e introducimos la trasera, empujndola hasta que llegue a su posicin y la sujetamos con un tornillo arriba y otro abajo y dos en cada lateral.

Fijndonos en las marcas de lapicero posicionamos la balda, bajndola hasta su posicin y asegurndonos con la cinta de medir que est bien centrada antes de sujetarla con los tornillos (tres a cada lateral y dos detrs).

Ha llegado el momento de colocar las ruedas, cada una lleva dos tornillos largos donde coge el lateral de canto y dos tornillos cortos al otro lado.

Las cazoletas nos las montan en la misma tienda en la que nos las venden (una mquina hace los tres agujeros de una sola vez y posiciona la cazoleta con los tacos atornillados de un golpe).

Tumbamos el casco sobre el lateral que va a llevar la puerta y posicionamos la puerta tumbada delante de este lateral, colocamos las bases de las bisagras preajustndolas con el

Rinconera con baldas tornillo de apriete y las sujetamos con los tornillos cortos al lateral.

Liberamos un poco los tornillos de apriete para que la puerta cierre bien y no pegue en el casco, a continuacin usamos los dos tornillos de ajuste para hacer que la puerta vaya de derecha a izquierda para centrarla. Si no los ajustamos los dos tornillos igual podemos inclinar la puerta a la derecha o a la izquierda. Mueble cajonera

Terminamos el mueble haciendo un agujero para el boliche y sujetndolo con el tornillo, borramos las marcas de lapicero y limpiamos el mueble.

Este mueble es el que ms trabajo os dar pero es uno de los ms tiles. Nombre de pieza Dos laterales canteados en cuatro caras Base y tapa (dos piezas) canteadas en los dos lados de 25,8 cm Frentes de cajones canteados a los cuatro lados (4 piezas) Tiras de perfil de cajn de 13 cm Fondos de cajones (4 piezas) Trasera sin cantear Tiradores Guas Ruedas Tornillos Medidas incluyendo cantos 59 cm de alto por 40 cm de ancho y 19 mm de grueso 25,8 cm de largo por 40 cm de ancho y 19 mm de grueso

29,4 cm de alto por 13,6 cm de ancho y 19 mm de grueso 8 tiras de 21 cm de largo y otras 8 de 35 cm Tablex o fibra melaminizada de 22,2 cm x 33,7 cm x 3 mm 54,8 cm de alto (2 mm de margen por cada lado para que no se vea el canto) por 25,8 cm de ancho y 19 mm de grueso Cuatro boliches con tornillos de 35 mm Cuatro pares de 35 cm de largo. 4 ruedas dobles de 4,7 cm de alto (soportan 15 Kg por rueda) Largos de 3,5mmx50mm , medianos de 3,5mmx30mm , cortos de 3,5mmx16mm y algunos de 1cm para las guas.

Este es el perfil de cajn prefabricado, el canal de abajo es para meter la base del cajn y el canal de arriba es para la gua central o para dejar pasar el listn que clavaremos al lateral del mueble si no queremos usar guas metlicas.

Aqu tenemos un lateral , un frente y la base del cajn presentados, es decir sin clavar ni encolar.

Rinconera con baldas

Esta es una gua metlica que se pone en el canal central, es la gua clsica que sustituye al listn de madera clavado en el lateral. Mueble cajonera

Esta es la gua que vamos a usar, se pone debajo, tiene ruedas y unas pendientes que aseguran el cierre del cajn, aunque es ms incmoda de ajustar.

Empezamos: sobre un tablero para martillear ponemos de canto el frente del cajn con un poco de cola, ponemos encima el lateral preclavado y fijaros que con la mano sujetamos otro trozo de frente sin cola, de esta forma nos costar menos sujetar el conjunto mientras lo clavamos.

Una vez que hemos clavado el otro frente, damos vuelta al conjunto y ponemos cola en el canal y los dos frentes.

Metemos la base del cajn en la ranura y damos cola en el canto de la base que queda visto, colocamos la ltima pieza y clavamos.

Ponemos a secar el cajn dado la vuelta, antes nos aseguramos de apretar la base por si hay holguras no queden vistas cuando abramos el cajn.

Estas son las guas, vienen por conjuntos (en un plstico arriba). Dentro tenemos un juego derecha y otro izquierda.

Ponemos las dos piezas que van al cajn fijndolas con dos tornillos pequeos de 1 cm, como trabajarn a cizallamiento no se necesitan grandes, procuremos que no sobresalgan para no rozar el cajn de abajo.

Rinconera con baldas

Mueble cajonera Antes de montar el casco, presentamos la base en su sitio y una de las guas, esta deber de estar pegada por el frente a la base, pero puesta en paralelo a la misma (el final no debe tocar la base), la separamos del frente del mueble 1 cm y marcamos con el lapicero. Atornillamos la primera gua en su sitio, procurando que no queden tornillos inclinados que sobresaldran y rozaran con las ruedas. Usando la cinta de medir posicionamos los dems agujeros (en este caso llevamos 13,83 cm cada agujero a su derecha).

Terminamos de colocar todas las guas del lateral y repetimos la operacin con el otro lateral.

Empezamos a montar el casco usando uno de los laterales y la base, usamos tres tornillos para asegurarlo.

Montamos el otro lado corto que hace las veces de tapa.

Y por ltimo montamos el otro lateral, fijndonos bien en la posicin en que lo atornillamos.

Sujetamos la trasera metindola por detrs, pues las guas no nos dejarn pasarla por delante. La sujetamos con un tornillo arriba, otro abajo y dos en cada lateral.

Para terminar el casco ponemos las ruedas, con sus dos tornillos largos al lateral y dos cortos a la base.

Rinconera con baldas

Empezamos a meter cada cajn en su sitio, para ello se inclinan estando su pared posterior ms alta que la frontal, rodeamos la rueda cambiando la inclinacin y los metemos. Si algo va justo, aprovechamos para ajustarlo ahora.

Seleccionamos las caras mejores de cada frente para que sean las de delante y en ellas hacemos un agujero en el centro para el tornillo del boliche.

Presentamos el frente del cajn en el cajn de abajo, como este est ms hundido que el frente, lo sujetamos con un sargento.

Ponemos el boliche y lo apretamos para que sujete el frente en su posicin y seguimos con el segundo cajn.

El ltimo cajn debemos ajustarlo con el cajn de debajo, para eso sacamos los dos un poco, fuera de la influencia de las pendientes y las ruedas.

Probamos que no rocen los cajones, si debemos mover algn lateral, podemos rasgar el agujero del perfil con el taladro. Cuando estn todos los frentes en su sitio, metemos dos tornillos por dentro para sujetar definitivamente el frente al cajn. Y como dicen en Street Fighter: Yat.

1 - Por qu existe un radio mnimo de curvatura ?

1 - Por qu existe un radio mnimo de curvatura ? Fijaros en el dibujo, pero slo en los dos ejes negros, por el momento olvidaros del eje central ms claro. Imaginaros un vagn unido a esos dos ejes, por ejemplo un vagn de bordes bajos normal. Las lneas gruesas grises representan los dos rales de una va. Cada eje est formado por dos ruedas unidas por una barra azul claro y cada rueda est formada por la zona de rodadura sobre el ral (en negro) y por la pestaa de la rueda para que el tren no descarrile (en azul oscuro). En una curva tan cerrada como esta, la rueda izquierda abajo hace tope en el ral con la pestaa por la derecha. La rueda izquierda arriba hace tope con su pestaa con el ral por la izquierda. El eje del otro lado de la curva hace contacto en los rales con las pestaas al revs. La zona de rodadura (negra) que queda encima del ral depende de cuan cerrada sea la curva. Podemos ver que un vagn con un entreeje (separacin de un eje a otro) como este, podra tomar esta curva si las ruedas las ponemos a la distancia del dibujo. Pero qu pasar cuando este vagn llegue a una recta ? Que sus ruedas estn tan cercanas, que no podrn tocar en los dos rales a la vez y por lo tanto descarrilar quedndose entre los dos rales sin poder avanzar sobre ellos. El eje central ms claro es del mismo tamao que los oscuros y nos permite ver este problema. Luego sacamos las siguientes conclusiones: Cuanto mayor sea la separacin ente ejes mayor ser el radio de curvatura mnimo Cuanto ms ancha sea la zona de rodadura menor ser el radio que nos permitir poner. Si ponemos una carga larga apoyada en dos vagones muy cortos (bogies) necesitar menores radios de curva. Y que pasa si es una mquina no articulada de ms de dos ejes o un vagn de tres ejes ? Imaginaros el tercer eje claro en lnea con los dos oscuros. En este caso la cosa se complica, estamos definiendo una zona muy larga casi recta entre ruedas, donde podremos meter una va muy poco curvada, es decir necesitamos radios de curvatura muy grandes. Este es el motivo por el que la Big Boy 4002 tenga tantas ruedas motrices montadas en bogies (2-4-4-2-T-2-5 o sea dos ejes de apoyo + 4 motrices + 4 motrices + 2 apoyo y en el Tender 2 + 5) y tambin es el motivo por el que algunos fabricantes como Bachmann en su 810 que es una 2-4-2-T-4-4 pongan en un eje del bogie central las ruedas sin pestaas para facilitar el circular por radios de curvatura ms normales en nuestras maquetas.

2 - Qu separaciones debemos tener en cuenta en las curvas ?

En el dibujo tenemos dos vagones sobre bogies: el verde arriba y el azul que le alcanza: Cada vagn sobre bogies o ejes sencillos invade la parte exterior al ral (en marrn) con su parte comprendida entre el enganche y el eje, tanto por delante como por detrs. Este mismo vagn invade la parte interior al ral con su zona central comprendida entre sus ejes o bogies. En el caso de una recta slo debemos separar las vas (entrevas) lo suficiente para no choquen los trenes al cruzarse, pero vemos que en curvas estas distancias deben ser mayores y nos definen tres zonas. Zona roja: para que vuelen los extremos del vagn, debe ser lo suficientemente amplia y limpia de obstculos para que cuando nuestro vagn ms cabezn o culero vaya barrindola no tropiece con nada. Zona amarilla: En realidad es como la zona roja para la va interior a la curva ms una anchura extra para que la parte central del vagn de la va exterior a la curva no tropiece con la cabeza del otro vagn. Resumiendo: evitar que choquen como en el dibujo. Zona azul: es la zona barrida por la parte central del vagn de la va interior y por lo tanto deber estar libre de obstculos. Y en cuanto a los radios ? R2 y R3 son los radios exterior e interior mnimos aconsejados o que vosotros proveis, su diferencia es el entreeje que aparece en las tablas R1 y R4 son para definir las zonas libres de obstculos, se relaccionan con los anchos de obras (anchura del camino donde van las vas) a groso modo podramos decir que dos veces el ancho de obra es la diferencia entre R1 y R4.

1 Las alturas se deben considerar diferencias de altura

1 Las alturas se deben considerar diferencias de altura

En el dibujo tenemos una maqueta con dos niveles de trenes. Tal y como ocurre en la realidad las alturas no son valores absolutos, sino que son diferencias de altura (incrementos si son positivos y decrementos si son negativos). Para qu nos sirve recordad esto ahora ? Muy sencillo, nos facilita las cosas a la hora de hacer la maqueta. En nuestro pequeo mundo de trenes el nivel 0 est a una altura H2 y el nivel 1 est a H1, siendo la altura entre ellos H. Sin embargo como las alturas son diferencias, significa que si el tablero del nivel 0 es del mismo grueso que el tablero del nivel 1 (lo normal), entonces: H es la separacin del suelo del nivel 0 al suelo del nivel 1 H es la separacin desde debajo del tablero del nivel 0 hasta debajo del tablero del nivel 1. H es la altura de una costilla apoyada en la estructura para sujetar el nivel 1.

2 - Qu altura debemos considerar para separar dos niveles ?

Estamos hablando de lo que en el apartado de escalas se llama altura de obras, slo que cuando leis tablas de este tipo, os indican normalmente la altura del tren, es decir desde el carril. Para poder calcular la altura de separacin entre dos niveles, deberis considerar: Una mquina de vapor puede pasar por un tnel ms bajo que una mquina elctrica. Las mquinas de vapor antiguas son ms pequeas que las ltimas que fabricaron. Normalmente las mquinas de vapor americanas son ms anchas y altas que las europeas (tienen mayor gbilo, glibo=conjunto de cotas para que el tren pueda circular) En el dibujo vemos que H es la altura libre entre niveles, mientras que Hcaja es la altura de una caja imaginaria de ancho el ancho de obra (ver curvas) y de altura esta Hcaja. Durante la construccin de la maqueta considerad que los trenes circulan por dentro de estas cajas imaginarias y por lo tanto deberis dejar libres los espacios de estas cajas.

3 - Cmo se miden las pendientes ?

Normalmente para clculos necesitamos saber el ngulo que hace el plano inclinado con la horizontal, pero en la prctica se utilizan los porcentajes de pendiente. En el dibujo vemos una pendiente del 4%, es decir se suben 4 por cada 100, en nuestra maqueta hablamos de centmetros o de pulgadas, por lo que diramos que subimos 4 centmetros (o pulgadas) por cada 100 centmetros (o pulgadas). A efectos prcticos podemos imaginar que los 100cm valen tanto para la separacin horizontal como para el trayecto recorrido en cuesta. Veamos un ejemplo: si la pendiente es el 4% y el recorrido en horizontal es 100cm entonces el recorrido de la pendiente (hipotenusa) es de 100'07cm es decir que por menos de un milmetro podemos asimilarlos como iguales. Las pendientes recomendadas son: Para vas de alta velocidad: 1% a 2%

3 - Cmo se miden las pendientes ? Para vas normales: de 3% a 4% En vas de alta montaa no ms del 6% (trenes pequeos con mquinas pesadas y no muy largas).

4- Forma correcta de medir la pendiente

Esta es la forma ms intuitiva de medir una pendiente, nos da la separacin vertical, pero tenemos que tener en cuenta otras formas de medir.

Lo que hemos medido en vertical es Hp, pero esta medida nos puede llevar a engao si la queremos usar como la altura real de paso del tren que es Hg. La forma correcta de medir la altura libre del tren es poniendo el metro perpendicular al plano inclinado en vez de perpendicular al suelo. En el dibujo vemos la lnea negra paralela al plano inclinado que representa el techo de nuestro cajn imaginario por donde circula el tren. Esta linea nos ayuda a calcular cunto ms se ha de cortar el tablero superior para dejar paso al tren.

5- La espiral

Hasta ahora hemos visto cmo se hace una cuesta simple pero si es una cuesta tan larga que no nos entra en la maqueta ? Entonces deberamos retorcerla sobre s misma formando una espiral. Es la mejor forma de conseguir grandes alturas y la solucin ideal si se simula dentro de una montaa, sin olvidar el castillo en su cumbre.

En la foto tenemos la espiral de la maqueta de la asociacin de La Rioja vista desde abajo hacia arriba. Es una de las espirales ms completas para va doble. Como se puede ver los niveles estn hechos con tablero contrachapeado cortado en crculo y empalmados por los laterales, con los

5- La espiral refuerzos puestos en la parte superior. Unas pletinas metlicas sirven de apoyo a la rampa de los trenes y a la vez sirven para soldar en ellas rales de vas que sustituyen a la catenaria en esta zona no vista por los espectadores. La separacin entre niveles se ajusta mediante varillas roscadas, para asegurarlas se ajustan primero los niveles usando para ello las tuercas inferiores (las vistas), despus se ponen las contratuercas que son otras tuercas puestas por arriba. Como adems las varillas transmiten corriente a las catenarias, se sueldan las arandelas a las pletinas para asegurar el contacto. Si la espiral es sencilla, podis hacerla tambin usando las costillas del paisaje para sujetar los niveles, pero en este caso deberis usar una calculadora para saber a qu altura deberis colocar los apoyos, en funcin del ngulo que formen.

6 Forma correcta colocar los tableros de la pendiente

La forma ms intuitiva de hacer una pendiente es como en el dibujo, pero tambin es la ms errnea pues al cambiar drsticamente de inclinacin, el tren choca con la pendiente.

Esta es la forma correcta, la pendiente no empieza bruscamente sino que es progresiva, a pesar de ser alta montaa con mucha pendiente y con el radio de curvatura muy por debajo de los aconsejados. La forma de construirla es sencilla: Sobre el tablero que hace el nivel superior, se dibuja la seccin de pendiente. Se recorta el tablero parcialmente con la sierra de calar para dejar libre la zona de pendiente, pero no se separa del tablero, sino que seguir unida por la zona del ancho de obra (por donde pasa el tren mas el ancho de seguridad). En el tablero de la parte inferior se hace lo mismo. Se unen las dos zonas entre s mediante chapas atornilladas, usando si es necesario tramos rectos o curvos, que quedarn unidos en el mismo plano sin ngulos, pues ya hemos abandonado la zona de transicin. 7.- hoja de calculo para pendientes

1 - Qu es el rozamiento ? Bajo el nombre de rozamiento se engloban todas aquellas fuerzas que se oponen al movimiento, es un conjunto de fuerzas como: Las imperfecciones microscpicas a la hora de construir el tren, por ejemplo en los ejes de los trenes y los casquillos donde se alojan, hacen que parezca que el eje tiene una lija microscpica que se mueve sobre otra lija microscpica en el casquillo. La viscosidad del aire (tiene poca.... pero tiene), fuerzas magnticas de los imanes del motor, gravitatorias, etc.... La forma de usar estas fuerzas es mediante coeficientes, pero no lo necesitamos aqu, slo decir que el rozamiento cuando el tren ya se mueve es menor que el que tiene antes de empezar a moverse, podramos explicarlo diciendo que cuando el tren est parado cada lija microscpica se ha asentado en la otra lija sobre la que se apoya, pero cuando ya se estn moviendo, slo rozan las crestas de las lijas entre s.

2 - Qu es la inercia ? Lo que conocemos vulgarmente como inercia o arrancada en los barcos, en fsica como cantidad de movimiento o en balances energticos como energa cintica, no dejan de ser distintos nombres para el mismo fenmeno: Cuando un objeto (un tren) est parado y queremos que se mueva, debemos transmitirle energa mediante una fuerza (empujarle) para que empiece a moverse, si seguimos empujndole se seguir moviendo cada vez con ms velocidad. Esta energa queda almacenada dentro del tren en forma de energa cintica (cintica=movimiento). Si queremos pararle deberemos quitarle esta energa haciendo una fuerza opuesta a su movimiento (o sea le sujetamos), con lo que empezar a parar, o le hacemos chocar, en cuyo caso esta energa cintica se usa para romper el tren, el objeto contra el que choca, se produce un calentamiento, etc... Bien la pregunta es obvia porqu empieza a pararse un vagn cuando dejo de empujarle y no se mueve permanentemente ? Pues porque el mundo fsico real no es perfecto y mientras el vagn se mueve parte de su energa debe gastarla en vencer las fuerzas de rozamiento que se oponen a su movimiento, por el mismo motivo, si est parado y la energa que le damos no supera la necesaria para vencer las fuerzas de rozamiento, nunca empezar a moverse.

3 Fuerzas a lo largo del tren en lnea recta

Ya sabemos que para arrancar un tren tenemos que vencer la fuerza de rozamiento y darle energa tirando de l, adems sabemos que para mantenerlo en movimiento, debemos vencer slo las fuerzas de rozamiento y que para pararlo las fuerzas de rozamiento nos ayudarn a quitarle energa, adems de la que le quitemos con el freno o bajando las revoluciones del motor (freno motor como en los coches y camiones cuesta abajo). En el dibujo suponemos que todos los vagones son iguales, cosa imposible, alguno tiene una tabla ms gorda que otra, algn tornillo de menos, el eje mejor o peor pulido, etc... Para que empiece a moverse debemos vencer el peso del vagn (p) uso la expresin peso pues es ms fcil de entender aunque soy de los que gustan de diferenciar entre kilogramo masa y kilogramo fuerza (kilopondio). Adems debemos vencer la fuerza de rozamiento (r). El enganche del ltimo vagn se estirar soportando la fuerza necesaria para acelerar el vagn ms la de vencer el rozamiento (p+r). El enganche del penltimo vagn al antepenltimo se estirar soportando el ltimo vagn ms el penltimo, es decir (p+r)+(p+r). El enganche de la mquina se estirar soportando cada uno de los tres vagones, es decir (p+r)+(p+r)+(p+r). Y por ltimo el motor de la mquina deber dar la fuerza necesaria para los tres vagones ms el peso de la mquina (P) y la resistencia de la mquina (R). Slo resta decir que si estamos frenando el tren, entonces son los topes (o nuestros enganches miniatura), los que se comprimirn soportando la fuerza para frenar el vagn menos la de rozamiento que en este caso nos ayuda, con lo que los parntesis se convierten en (p-r).

4 Transmisin de la fuerza de avance a los rales

4 Transmisin de la fuerza de avance a los rales

Ya sabemos qu fuerza necesita transmitir el motor de la mquina a los rales para arrancar, mantener o parar el tren, pero cmo lo hace ? En el dibujo tenemos una rueda motriz (en las mquinas de vapor no todas las ruedas tenan fuerza). En ella se ha representado en azul con lnea discontinua la fuerza de giro que el motor da a la rueda(se llama momento). En la zona de contacto de la rueda con el ral, el rozamiento juega a nuestro favor, gracias al rozamiento la rueda no patina sobre el ral y convierte su fuerza de giro en la fuerza verde que empuja el ral hacia atrs. Como el ral est clavado a las traviesas y estas estn unidas al suelo, puede responder con una fuerza opuesta en rosa, para no moverse, por lo que lo nico que se mover ser el tren. Si en vez de maqueta con vas clavadas, tenis las vas sin clavar sobre un tablero o el suelo, es por esta transmisin de fuerzas que se os acaban separando las secciones de va. Como hemos visto, la fuerza transmitida a los rales no puede ser mayor que el rozamiento, pues de lo contrario las ruedas patinaran y suelen patinar, normalmente al arrancar o al frenar. Para poder incrementar el rozamiento entre la rueda y el ral tenemos varias opciones: Incrementar el peso de la mquina Echar arena entre la rueda y el ral (en los trenes reales) Poner aros de goma (de adherencia) en las ruedas (en los trenes miniatura).

5 Fuerza al interior de la curva

Cmo se genera la fuerza que puede producir un descarrilamiento al interior de la curva ? En realizad no es una fuerza nueva, sino el efecto de las fuerzas que se transmiten a lo largo del tren cuando llegan a una curva. En el dibujo tenemos un vagn, la fuerza con la que este vagn tira de los vagones que tiene detrs est representada en rojo claro y la fuerza con la que el resto del tren tira de este vagn est representada en rojo oscuro. Debido a la curva, estas fuerzas no se usan realmente en tirar del vagn, pues no son perpendiculares al vagn, sino oblicuas. Os acordis de la descomposicin de fuerzas ? Seguro que alguno pens que eso no serva para nada, pues s que sirve, cada una de las fuerzas se descompone en otras dos perpendiculares. Tomemos el caso de la fuerza con la que el tren tira del vagn: la fuerza roja se descompone en dos perpendiculares, la azul oscuro es la que hace que el vagn avance y la verde oscura que se desperdicia al interior de la curva. En el caso de la fuerza con que el vagn tira de los vagones que tiene detrs, la descomposicin de fuerzas es similar. Las fuerzas verdes combinadas, suponen una fuerza que tira del vagn al interior de la curva. Esta fuerza es la responsable de descarrilamientos al interior de la curva, como veremos ms adelante.

6 Fuerza al exterior de la curva

6 Fuerza al exterior de la curva

Esta fuerza en curvas es mucho ms familiar, es la fuerza que nos tira la calculadora y los papeles del asiento del acompaante del coche en las rotondas. En los libros suele explicarse diciendo que si cogemos un cubo con agua y lo hacemos girar subindolo por encima de nuestras cabezas, esta fuerza hace que el agua se quede dentro del cubo y no caiga cuando este se encuentra boca abajo. En el dibujo tenemos los ejes de un vagn, la inercia del vagn es a seguir la flecha roja, pero tenemos que sujetarlo mediante los rales para que d la curva mediante la fuerza verde. La fuerza con la que se opone el vagn a girar es la fuerza centrfuga en rosa.

7 Mecanismo de descarrilamiento

Tenemos una fuerza al interior de la curva y otra al exterior de la curva, la resultante o diferencia de ambas, ser la fuerza que nos determinar si el tren tiene peligro de descarrilar al interior o exterior de las curvas. En el caso de descarrilamiento al interior, tiene ms posibilidades de hacerlo un vagn de la cabecera de un tren largo y pesado, pues estar sometido a una gran tensin tanto de la mquina que tira de l como del resto del tren que arrastra. En el caso de descarrilamiento al exterior, tendr ms posibilidades de hacerlo una mquina a gran velocidad sin vagones que la sujeten al interior de la curva. En ambos casos el descarrilamiento es por vuelco del tren, veamos cmo mediante el dibujo: Por encima del dibujo de la rueda, est el centro de gravedad del vagn, que es donde se supone que actan las resultantes de las fuerzas. La resultante tira del vagn hacia el interior o exterior de la curva, segn sea respectivamente menor o mayor la centrfuga que la interior de arrastre del tren. La rueda se apoya en el ral mediante la pestaa para evitar que el vagn se desplace horizontalmente. Al hacerlo la unin de la pestaa de la rueda con el ral se convierte en un punto de giro, siendo el brazo de esta palanca la distancia vertical entre la pestaa y el centro de gravedad del vagn, donde se aplica la fuerza resultante. Como resultado de esta palanca se genera un momento de giro (una fuerza circular) que hace que el vagn vuelque, esta fuerza est representada en azul discontinuo. Veamos ahora el dibujo donde se ilustra un vagn sometido a dicho momento de giro que le hace volcar:

Pero normalmente los vagones no vuelcan por qu ? Pues.... porque pesan, veamoslo en los dibujos siguientes:

7 Mecanismo de descarrilamiento

El peso del vagn est representado por la fuerza resultante roja vertical que se aplica desde el centro de gravedad. Este peso es soportado por los rales mediante las dos fuerzas rosas que en condiciones ideales y con el vagn en reposo seran iguales. A la derecha est el momento de giro en azul que quiere hacer volcar el vagn. Cuanto ms grande sea el momento de giro ms pequea ser la parte del peso del vagn que deba soportar el ral izquierdo y por lo tanto mayor ser la que soporte el ral derecho.

Un buen momento para entender cmo ayuda el peso del vagn a que no vuelque es cuando el momento de giro es lo suficientemente fuerte como para girar el vagn. En el dibujo tenemos el peso del vagn en rojo, la fuerza con la que el ral soporta el peso del vagn en rosa, el momento que fuerza que vuelque el vagn en azul y por ltimo una nueva fuerza dibujada en verde. El momento en verde es el resultado de que el vagn se apoya slo sobre un ral y el peso del vagn genera otra palanca con punto de apoyo el ral, brazo la distancia horizontal al centro de gravedad y fuerza aplicada el peso del vagn. Si este momento verde es mayor que el que fuerza el giro azul, entonces el vagn no descarrilar. En una situacin ms normal en la que el vagn sigue con las ruedas sobre los rales, los dos rales no soportaran el mismo peso debido al momento, y es precisamente esa diferencia de pesos sobre rales la que genera el momento en verde que evita el vuelco compensando el momento de volcar en azul.

8 El peralte de las curvas

Al peraltar o inclinar las curvas para evitar que los trenes ligeros y rpidos descarrilen, se busca un doble efecto. En el dibujo anterior vemos el primer efecto, consiste en dividir la fuerza que genera el momento de vuelco dividindola en otras dos ms pequeas que ella. La fuerza que provoca el vuelco es de color rojo y se divide en una perpendicular a los rales (en verde) que incrementa el efecto del peso del vagn sobre la va y en otra paralela al plano de la va (en rosa) que es la encargada de generar el momento de vuelco (en azul) ms pequeo que el que hubiera generado la fuerza roja, si la va hubiera estado plana.

8 El peralte de las curvas

El segundo efecto lo propicia el propio peso del vagn (en rojo). Al estar ahora las vas inclinadas, tambin se divide en dos fuerzas perpendiculares entre s. La primera de ellas es la fuerza perpendicular al plano de las vas y es tambin absorbida por los rales, la segunda (en rosa) es paralela al plano de la va y podemos interpretarla de dos formas distintas: O bien se resta directamente de la fuerza que empuja los vagones al exterior de la curva. O bien podemos decir que genera un momento de giro que se opone al de vuelco. Es evidente que si el plano de las vas no est suficientemente inclinado, entonces el vagn descarrilar al exterior de la curva, pero si est demasiado inclinado, entonces el vagn descarrilar al interior de la curva. Como norma la inclinacin debe de ser lo suficientemente pequea como para que una lnea vertical trazada desde el centro de gravedad del vagn o de la mquina pase entre los dos rales, o sea que la prolongacin de la lnea roja del dibujo anterior, debe llegar al suelo entre los dos rales. De esta forma si el tren se para en la curva, entonces los vagones no se caern al interior de la curva.

Diseo de maquetas: Ergonoma Una de las cosas ms importantes en las que tenemos que pensar para hacer una maqueta y una de las ms olvidadas y que os van a hacer que no podis acabar la maqueta es la ergonoma. Bsicamente la ergonoma se reduce a tomar medidas, pero no de las paredes o de la habitacin, sino de vosotros. Vamos a empezar por una maqueta clsica, o sea la que en s misma es una mesa.

Maqueta de pie

Maqueta de pie - medidas

En el dibujo estamos nosotros apoyados sobre la maqueta, trabajando en la parte final, la que estara ms pegada a la pared, o si tenemos acceso por los dos lados, sera el centro de la maqueta. En el dibujo de la derecha tenemos la misma posicin pero con las medidas ms importantes, estas seran para una persona de algo ms de 1,80m (unos 6 pies) La altura de la maqueta, que seran entre 70 y 74 centmetros (27,5 a 29,1 pulgadas). El ancho libre para los pies, que seran entre 10 y 15 centmetros (4 a 6 pulgadas). El fondo de trabajo (sin partiros la espalda) seran entre 90 y 95 centmetros (35,4 a 37,4 pulgadas), aunque se aconsejan unos 70cm. Altura del tringulo por debajo del cual romperemos el decorado al estirarnos, unos 40 centmetros (15,74 pulgadas). A continuacin tenemos el mismo caso pero forzando la postura, lo que garantiza en vez de varias tardes de disfrute, tengamos aseguradas varias tardes de dolor de espalda.

Maqueta de pie forzada

Maqueta de pie forzada - medidas

Como podemos ver lo que ganamos en anchura lo perdemos en altura disponible. Ahora supongamos otro caso, la maqueta en el suelo o casi en el suelo:

Maqueta de rodillas En este caso no debemos tomar las medidas sobre la postura de disfrute, sino sobre la de mantenimiento de la maqueta, que sera algo parecido a esto:

Maqueta de rodillas apoyado

Maqueta de rodillas apoyado - medidas

En esta postura estamos arreglando algo en el fondo de la maqueta, debemos tener en cuenta los siguientes puntos: Donde apoyamos la mano, debe ser una zona reforzada y sin mucho decorado. El tringulo de medidas ahora es un cuadriltero, con una altura a la izquierda que es la marcada en el dibujo. El resto de las medidas son similares a las anteriores. Esta maqueta no debe construirse en el suelo, salvo que tenga poco trabajo, pues con una mano apoyada, perdemos movilidad. No os aconsejo las maquetas bajas, mi penltima maqueta estaba a 40cm del suelo para poder aprovechar la parte baja de un trastero, pero no poda hacer tiradas largas de trabajo, pues las rodillas se quejaban. Una vez que tenemos estas medidas tomadas, el siguiente paso es ver que hacemos con ellas. Supongamos que tenemos una habitacin y nos dejan usar las siguientes paredes:

El primer paso es dibujar unas lneas rojas colocadas paralelas a cada pared separadas de las paredes a la distancia mxima a donde podemos llegar con el brazo.

Si la maqueta fuera a estar slo en una de las paredes o en una esquina como la que tenemos a la derecha, entonces este planteamiento sera correcto, pero ... Que pasa en los rincones ?

Lo que pasa es que cuando llegamos a un rincn no podemos seguir avanzando paralelos a la pared pues nos encontramos con la maqueta que viene por la otra pared, esto nos hace un cuadrado cuyo lado es la distancia mxima a la que podemos llegar y la distancia real a la esquina sera la diagonal del cuadrado, y por lo tanto es mucho mayor. Para calcular esta diagonal usamos el teorema de pitgoras: Diagonal = raz cuadrada de dos veces el cuadrado del lado

En el dibujo tenemos el arco de circunferencia (en verde) que nuestro brazo puede cubrir, as vemos la zona de la maqueta inaccesible que queda comprendida entre el arco verde y las paredes en marrn. Como arreglamos este problema ? Tenemos varias soluciones: Podemos dejar como est la maqueta, montando el decorado que va en esas esquinas fuera de la maqueta y luego ponindolo entero en su sitio, por ejemplo una montaa de cpula desmontable, o un tablero con una ciudad. Hacer rebajes en el rincn por la parte del observador para poder llegar al rincn por la parte de la pared. O bien reducir la distancia a la pared en las zonas conflictivas, no usando la mxima, sino que la reducimos de forma que la diagonal sea la mxima distancia a la que podemos llegar (nuevo dibujo y opcin recomendada).

Bien, hemos tenido que perder parte del espacio en la maqueta, como lo que nos interesa es poder ampliar la zona de la maqueta, podemos hacer alas.

En este dibujo de planteamiento de las alas, vemos que el tablero es ms estrecho de lo normal, pues hemos de tener en cuenta dos arcos en la unin del ala con el cuerpo de la maqueta (los dos arcos verdes centrales).

En este ltimo dibujo tenemos la zona til de la maqueta con las lneas auxiliares borradas, con lo que ya hemos diseado un ejemplo de la forma de la maqueta, ahora slo nos queda el disear la disposicin de las vas usando las alturas y la perspectiva en el siguiente artculo. Para terminar con el posicionamiento en planta, vamos a plantear dnde colocar cada una de las cosas en un terico puesto de control de la maqueta. Vamos a estudiar estos dos dibujos.

Zona de trabajo en plano vertical

Zona de trabajo en plano horizontal

Como podemos ver nuestros brazos forman dos casquetes de esfera, cuyo centro son los hombros y cuyo radio es la zona til de manejo de nuestro brazo.

Dentro de cada uno de estos casquetes podemos doblar el brazo y trabajar dentro de todo el volumen de ese casquete esfrico. Hay que tener en cuenta que en la parte posterior, el trabajo se hace mejor a brazo estirado y por debajo de la horizontal, es decir que si tenemos que coger algo detrs estar mejor por debajo que en una balda. Qu es lo que debemos poner dentro de este casquete ? Pues sencillamente lo que ms vayamos a utilizar. En primer lugar tenemos que justo debajo de nuestro pecho es donde mejor trabajamos en detalle, luego sera bueno que en esa zona tengamos la manipulacin de precisin, como zona de limpiar mquinas, cuadro de control de haces de vas complicados, etc... Si soy diestros deberas de colocar a la derecha los mandos ms utilizados como suelen ser los de velocidad, si sois zurdos sera a la izquierda y si tenis la suerte de ser ambidiestros , entonces distribuiris el tablero como ms os guste. Despus del tablero de control deberis tener en cuenta la zona de los brazos para posicionar las secciones de la maqueta donde ms vayis a meter las manos como son las estaciones (enganches y desenganches), la zona industrial (si tenis tolvas de carga y descarga) y por supuesto el lomo de asno, que muy a menudo tendris que dar un empujoncito a los vagones para que bajen la rampa. En las zonas ms alejadas deben estar los decorados estticos, la ciudad, granjas, estaciones de paso sin cambios de agujas, etc... es decir todo lo que necesita poca atencin o intervencin. Cuando estemos en el artculo de la perspectiva hablaremos de los ngulos de visin para ver a qu altura poner los decorados. Para terminar vamos a ver el caso de los cajones.

El caso de los cajones es particular pues para manipularlos siempre inclinamos el hombro separndolo unos 20cm (8 pulgadas) de la vertical, por eso la zona barrida en verde est ms alejada de nuestro asiento. En cuanto la posicin de los cajones, deberemos tener en cuenta si somos diestros, zurdos o ambidiestros. En cuanto a las zonas libres para las piernas, tenemos que la altura libre (en gris) no debe ser menor de 65cm (25'59 pulgadas), ya en esta medida es difcil cruzar las piernas por debajo de la mesa. La lnea morada es la anchura mnima para estar cmodo en la maqueta, procurar que no sea menos de 1m o 90cm, o sea 39 pulgadas o 35 pulgadas. Como veis lo mejor es que antes de hacer algo fijo en la maqueta, intentad representar lo que sera su manejo, aunque desde fuera os vean sentados en una silla en medio de una habitacin vaca con una cinta de medir en la mano. 1 Sistema de electrificacin dos rales El sistema de electrificacin por dos rales consiste en conectar cada uno de los bornes del regulador de velocidad en cada uno de los rales de la va. Es este sistema es muy sencillo hacer que los cambios sirvan como interruptores (cambios pensantes), ya que slo con que la aguja cambie, har o no har contacto con el ral que trae la corriente (rales exteriores), cada una de las agujas llevar la corriente a su correspondiente ral del centro del cambio actuando como interruptor. Un inconveniente de este sistema se plantea en los bucles de retorno (ver maniobras) ya que ah el carril derecho pasa a ser el izquierdo y viceversa, con lo que se cortocircuitan. Una gran ventaja de este sistema se plantea en el caso de corriente continua (el caso ms extendido en escala N), ya que cualquier mquina sobre un tramo de va ir en el mismo sentido, sea cual sea la orientacin de la mquina sobre la va.

La mquina entrar en el papel alejndose

La mquina sale del papel acercndose

2 Sistema de electrificacin tres rales El sistema de electrificacin por tres rales , en su modo ms puro , consiste en conectar uno de los bornes del regulador de velocidad a los dos rales de la va, el otro borne se conecta a un ral central, de ah el nombre de tres rales. Este tercer carril hace contacto en la locomotora mediante un patn central situado entre las ruedas. Algunas casas como Lionel siguen con tres rales, pero otras como el caso de la antigua Ibertren o la actual Marklin, han sustituido este tercer carril por unos contactores disimulados en los rales, aunque hay que reconocer que Iberten perda este disimulo en los cambios y cruces. En este sistema los cambios pensantes deben ser ms elaborados, pues no podemos usar las agujas como un simple interruptor, ya que el ral continuo lleva el mismo borne del regulador que el carril que va a la aguja. Sin embargo los bucles de retorno no suponen ningn problema para este sistema, el ral central siempre es el central y no se mezcla con los exteriores que llevan los dos el mismo borne. No debemos olvidar otra gran ventaja de este sistema, los puntos de contacto de la locomotora con los portadores de corriente son mucho ms que en el caso de dos rales, lo que nos asegura una marcha ms homognea de las mquinas y menos problemas ante la

2 Sistema de electrificacin tres rales suciedad de las vas y sobre todo en los cambios, cruces, etc... En el caso de corriente continua (por ejemplo la antigua Ibertren 3N), una mquina puesta sobre la va siempre recibe los polos en el mismo sentido independientemente de su orientacin, por lo que todas las mquinas sobre el mismo tramo de va iran o hacia delante o hacia detrs, por lo que si una de las mquinas est girada sobre la va se pueden producir choques frontales accidentales (o forzados como cuando era un nio).

Sistema puro tres rales, slo podemos poner un regulador de velocidad por tramo de va.

Usando los dos rales como en el caso dos rales y aadiendo el patn central podemos usar dos reguladores en la misma va. La mquina del dibujo funciona con el ral rojo y el patn azul, la otra mquina usara el segundo regulador conectado al ral verde y al patn comn azul (vase precauciones).

3.1 Catenaria en dos rales

El aadir una catenaria al sistema de dos rales, nos permite estar en un caso similar al de tres rales con dos reguladores, en el dibujo vemos que en la mquina elctrica, hemos movido la palanca que suelen traer debajo para pasar a catenaria y el borne del motor que debera haber ido al ral verde, se ha desviado desde la rueda al pantgrafo azul. La mquina del dibujo (slo caso elctrica) est gobernada mediante un regulador conectado a la catenaria y al ral rojo. Una segunda mquina (cualquier tipo) est gobernada mediante un regulador conectado al ral verde y al rojo que es comn (vase ms adelante precauciones).

3.2 Catenaria en tres rales El principio de aadir una catenaria a tres rales, nos da la opcin de tener un regulador ms, al igual que en el sistema de dos rales, pero como tres rales separados nos permita poder tener ya dos reguladores, entonces podemos elevar hasta tres el nmero de reguladores.

Sistema puro tres rales con catenaria, los reguladores seran: Dos rales verdes + patn azul comn central Catenaria roja + patn azul comn central (dibujo)

Sistema tres rales aislados con catenaria, los reguladores seran: Ral verde + patn azul comn central Ral crema + patn azul comn central Catenaria roja + patn azul comn central (dibujo)

4 Precauciones al compartir un conductor

4 Precauciones al compartir un conductor No existe ninguna norma fija para ver si vamos a tener o no problemas al conectar a un mismo conductor dos o ms reguladores. Siempre que el fabricante no nos indique cmo debemos conectarlos, ser necesario probarlo antes, para ello se coje una bombilla de 12V o un polmetro , se conectan entre los dos bornes que queremos unir y a continuacin hacemos todo tipo de pruebas. Si al cambiar el sentido de marcha de cualquier regulador, o de varios de ellos, variar la velocidad, etc... se enciende la bombilla, o el polmetro marca algo ms de una corriente parsita, entonces no podemos empalmar esos bornes pues en esa situacin seran cortocircuito. Existen dos casos en los que agrupan gran nmero de posibilidades de xito o de fracaso: xito muy probable: cada regulador lleva su propia fuente de alimentacin desde la corriente alterna de la casa. fracaso casi seguro: los reguladores comparten la fuente de alimentacin, si adems la fuente suministra corriente continua y la salida de los reguladores es continua, mejor ni intentarlo.

Caso a priori sin problemas

Cortocircuito casi seguro

5 Perfiles de ral Casi todas las casas fabricantes tienen dos sistemas de vas, la estndar, compatible con todas las dems y otra personalizada. En el formato estndar casi todas las casas usan rales con el mismo dibujo, con pequeas variaciones de altura o anchura de la cabeza o de dibujo de la misma, pero casi inapreciables. Entre los personalizados deberamos contar casi como estndar el de bajo perfil de Peco, pues el ral es tan alto como el estndar pero con una ala ms que le permite reducir la altura total, adems se puede conectar a vas estndar calzando las traviesas que quedarn en el aire.

Perfil de ral estndar

Perfil de ral de bajo perfil de Peco

6 Vas estndar y sus balastos Como ya hemos comentado la mayor parte de los fabricantes hacen vas estndar mas otras especiales personalizadas. Caso aparte merece el fabricante de vas por excelencia Peco cuya gama de bajo perfil es compatible con las estndar, aunque como es natural, en la zona de empalme la va de bajo perfil quedar colgada en el aire y deberemos calzarla. En la fotografa tenemos una va estndar N a la derecha y el mdulo de cuatro cambios con cruce que slo pude adquirir en bajo perfil a la izquierda. Observad que la chapa de empalme sigue pasando por el ala inferior del ral, dejando la zona de rodadura a la misma altura en los dos casos.

6 Vas estndar y sus balastos Una seccin del haz de vas y lomo de asno Despiece por fabricantes de las vas usadas

Balasto de goma flexible Peco, la va se empotra

Balasto de corcho y goma de Busch, la va va encima

En las zonas que no se van a ver, como por ejemplo los tramos que van por detrs del decorado, o en esta playa de vas para almacenar los trenes en una zona oculta de la maqueta para que no cojan polvo, no es necesario poner el balasto visto (ms caro), sino que con un simple corcho comprado en una librera, ferretera o bricolaje, es suficiente. Para seleccionar el grueso de la plancha de corcho, consultad la altura del balasto en la seccin escalas. El corcho para los tramos se corta en tiras, ayudndose de lo que tengis, dos trozos de contrachapeado con una cuchilla, o si tenis acceso con una escuadradora os pueden cortar muchas tiras de golpe.

7 Vas con balasto especficas Cada vez es ms frecuente ver vas especficas de cada fabricante que incluyen el balasto. Algunas de ellas son desmontables como Roco y se puede separar el balasto y sus tiras de fijacin.

Perfil de una va Marklin con balasto

Cambio Marklin aprovechando debajo del balasto para poner el motor del cambio y el decodificador digital

Cambio Fleischmann con balasto includo

Va Roco Line montada sobre su balasto

El asfalto y las calles Qu pasos se han dado entre estas dos fotografas ?

Antes

Despus En la primera foto hemos pegado, con abundante cola blanca, un trozo de papel de lija de color negro (idea que me dio Sigor), para la escala N debe ser bastante fina, en concreto la que ms me gust para imitar el asfalto es un nmero 150. Los pasos que han seguido han sido: Recortar con la cuchilla la lija que sobresale del tablero Recortar un trozo de cartn troquelado con baldosas hexagonales, de tamao similar al trozo de lija. Se pone el trozo de cartn apoyado en su sitio, encima de la lija y se marcan los lmites aproximados marcando con un lpiz por debajo. Se dibuja el aparcamiento al revs por la cara de abajo del cartn, borrando y modificando hasta que nos guste. Se recorta el aparcamiento con una cuchilla (apoyndose en un cartn, tablero o algo que no nos importe que se marque). Con pintura tempera normal de pintar el paisaje, (color crema-amarillo), se pinta el borde del cartn que se va a ver y despus se pinta encima del borde para terminar de hacer el bordillo, (mi webcam no permite apreciarlo en la foto). Cuando seca la pintura del cartn, se pega en su sitio, usando suficiente cola blanca para que no se vean huecos, pero con cuidado de que no sobre y se salga manchando la lija (o sea el asfalto). Por si acaso tendremos preparado papel absorbente de cocina o bao y la cuchilla para retirar la cola sobrante. Cuando ya est todo seco, se recorta con la cuchilla el cartn que sobresale del tablero. Se pintan con cuidado las lneas de la carretera, las lneas del aparcamiento y las seales del suelo como la de reservado minusvlidos. Para esta funcin he usado el nico rotulador blanco que encontr, es una especie de rotring gordo, es un Edding 780 de 0,8mm tinta blanca. Se pegan las vallas en la zona del barranco y la de acceso a las vas. Provienen de una caja de vallas, en concreto una Kibri B-7480 escala N, para ello se ha usado Loctite o sea cianoacrilato, se pone una gota en la base de cada pata y se sujeta un momento mientras se aprieta en su sitio hasta que se pega. Se hacen los agujeros donde van a ir las farolas con una broca pequea de 2,5mm. Es mejor hacerlo con el taladro de mano y empujando poco la broca pues si al terminar el agujero pegamos con el taladro en la acera, podemos marcarla. Metemos las farolas en sus agujeros, en este caso de la marca Brawa. Para sujetarlas podemos usar o bien el agujero que tienen en su base para clavarlas, o bien estiramos el cable que va soldado a la base (el otro no ! , debe quedar flojo) y lo fijamos con cola trmica. Para electrificar las farolas usaremos 12V para luz tenue o 14 a16V como dice el manual para luz normal, como son bombillas de filamento, mucho cuidado con no dar ms tensin de la necesaria. El que no quiera poner las resistencias de 1K, podr quitarlas y alimentar con 2V, pero por no buscar un transformador de 2V ..... Aprovecho para agradecer a Brawa que de por supuesto que somos polglotas y suponernos la suficiente capacidad intelectual como para poder ahorrarse un trozo de papel y no poner en espaol el manual. Total.... slo somos 400 millones de hispanohablantes (y creciendo). Veamos paso a paso el mismo proceso para el castillo:

Pegamos el primer trozo de lija

Recortamos lo que sobra

Pintamos las rayas (se ve el rotulador)

Pegamos el segundo trozo de lija

Y recortamos

Pintamos y pegamos la hierba

Vista terminada del aparcamiento

Y de la isleta

Para hacer el quitamiedos se han seguido los siguientes pasos (escala N): Cortamos trozos de 15mm de largo de una varilla de madera de 5mmx3mm Ponemos un trozo de cello o cinta aislante al revs sobre un tablero Pegamos los trozidos de madera a la cinta adhesiva separados para poder pintarlos Pintamos con dos manos de pintura blanca mate Cuando estn secos los sacamos de la cinta aislante y los pegamos uno a uno con algo de loctite en su sitio, separados unos milmetros Minifarola de fibra ptica El objetivo es sustituir la farola de pared de la estacin que vemos a continuacin, que est hecha de una sola pieza de plstico negro y no es operativa, por otra de fibra de vidrio que funcione.

Lo primero es eliminar la pieza de plstico que sobra, como la webcam no nos va a permitir ver algo tan pequeo, vamos a usar el siguiente dibujo:

En la primera posicin tenemos la farolita entera, cortamos la farola con las tenazas o las tijeras que usemos para separar las piezas de las cajas de montaje, a continuacin separamos el soporte del brazo de la farola y cortamos el brazo. Para terminar hacemos un agujero para pasar la fibra ptica donde estaba el brazo. La pieza de fibra ptica la podemos ver en la siguiente fotografa:

No se ve bien la foto, pero es un duro (5 pesetas) al lado de un trozo de fibra de unos 5cm de largo, con la cabeza preparada en semiredondo. Para preparar la cabeza en semiredondo, slo tenemos que encender una vela, acercar la fibra ptica de punta sin llegar a tocar la llama (unos 3cm) y la fibra se funde tomando la forma de la bombilla. Debemos dejar enfriar a su aire, sin soplar ni tocar con los dedos ni nada parecido. Para dar la forma de la farola, se dobla suavemente la farola a uno o dos milmetros de la bombilla pero sin forzar, si se fuerza, no pasar la luz por el doblez. Para terminar, slo debemos meter la fibra ptica por el agujero de la pared de la estacin, pegarla al soporte de la farola con loctite (cianoacrilato), doblar un poco por dentro de la casa la fibra ptica para que se acerque a donde pongamos la bombilla de iluminacin de la casa y slo nos quedar pintar de negro toda la fibra ptica que se vea, menos la bombilla por supuesto. El resultado es el siguiente:

Como se puede ver funciona y se ve, pero creo que slo es interesante hacer una o dos para ensear a los amigos, no creo que valga la pena cambiar todas las farolas de las casas. 1- El planteamiento mecnico La estacin que vamos a hacer es de empalme, vamos a unir una doble va rpida para el Talgo, Ice, etc.. con una pequea va de montaa donde realizan servicio mquinas de vapor pequeas (mis preferidas). Para este trabajo necesitamos un minitaladro, minirradiales para cortar las vas, un portacuchillas, brocas finas y normales, as como una minifresa y SOBRE TODO GAFAS DE SEGURIDAD para cuando usemos las minirradiales, mientras no se demuestre lo contrario los ojos no crecen como las uas.

El esquema de la estacin que vamos a construir es el siguiente:

Vamos a empezar por el principio, en el siguiente trozo de tablero vamos a colocar la estacin:

Vista de conjunto

Detalle de las alas de la derecha

Lo hemos extrado de la estructura de la maqueta, las alas las hemos pegado con cola blanca y fijado con algunos clavos pequeos sin cabeza. Estas alas nos permitirn fijar y soltar nuestra estacin reutilizable.

Tambin para la estacin vamos a usar un concepto que est de moda: la curva natural. Este nombre se da a algo muy sencillo, si tenemos va flexible y queremos ponerla desde el punto de la derecha al punto de izquierda, slo tenemos que sujetar inicialmente la va en ambos puntos, fijamos algn punto intermedio en aquellos sitios en los que nos interesa que pase la va. La forma que adopta la va no es recta tipo A + curva tipo 2 o algo parecido, sino que es una curva natural de mltiples radios. Por supuesto despus se fija todo. Pues bien, hacemos esto con las tiras de corcho que simulan el balasto, para quien las usis, sabris que cada balasto est dividido en dos tiras, cada una de ellas cortada a 45 grados en un lado y ngulo recto al otro. Para pegar el balasto de las dos vas rpidas, hemos dado los siguientes pasos: Empezamos con la tira que est ms cerca del corte del terreno, la de abajo de la foto, se pega con cola blanca y se fija con alguna punta de clavar vas (que luego quitaremos). Transcurrido una media hora habr secado, pegamos la otra y la sujetamos con otras puntas para que est bien unida a la anterior. Para la segunda va rpida hacemos algo parecido. Con una regla tomamos medidas del eje de la primera va (la unin de las dos tiras) al punto que queramos que pase el eje de la otra va, en mi caso por ser escala N uso entre 30mm para las rectas y 35mm para las curvas. Marcamos con lapicero muchos puntos separados unos centmetros para hacer la lnea de la segunda va. Pegamos otra vez una de las tiras, pero fijndonos en que la parte del ngulo recto coincida con la lnea de puntos y sujetamos con alguna punta. Una vez que pase la otra media hora hacemos lo mismo con la otra tira. Cuando ha secado, retiramos las puntas y nos queda lo que hemos visto en la foto con el balasto para las dos vas rpidas ya puesto. Volvemos a poner la estacin en su sitio y empezamos el diseo:

El primer paso es poner colocar encima las casas, para ver el sitio que tenemos:

Este planteamiento puede cambiar a lo largo de la construccin, en concreto al final no he puesto esta estacin y he eliminado el andn central que me molestaba para los cambios. Una vez puestas las casas lo siguiente es colocar sin sujetar los cambios de vas. Con trozos de va superpuestos los uniremos para hacernos una idea de cmo va a quedar la estacin terminada.

Salida derecha

Vista area

Una vez que hemos hecho unas doscientas mil combinaciones (si exageramos doscientas mil dos), empezamos a marcar con un lapicero dnde se deben poner los cambios definitivamente.

El siguiente paso es poner ya el balasto del ltimo circuito que nos pasa por la estacin, el de alta montaa, como en este caso las medidas determinantes son las casas y los cambios de agujas, empezamos por la tira que est pegada al almacn se ven los clavos?

Una vez ya fijado el balasto, empezamos a clavar los cambios de agujas, nos podemos encontrar con dos sistemas de cambios de agujas, los Peco y todos los dems. En los Peco el motor del cambio se pone debajo del tablero y para unirlo al cambio slo hace falta un agujero gordo. Para marcar el agujero hacemos un agujero con la broca fina en cada una de las dos posiciones del cambio, pasando la broca por el agujero gua donde luego enganchar el motor. El agujero gordo se hace luego dando la vuelta al tablero procurando coger los dos miniagujeros. El balasto de goma y corcho no se recorta con la broca, sino que se repasa con la minifresa para que no quede un agujero circular, sino slo una elipse. En todos los dems cambios o dejamos que el cambio se vea encima de la estacin, o cortamos el tablero para usar un motor de la otra mano (izquierda o derecha) para medio enterrarlo. Para hacer esto se marca con lapicero el permetro del motor, gracias a la forma que tienen, hacemos dos agujeros gordos en los extremos del dibujo y con la sierra de calar damos forma al hueco.

Marcando el agujero para Peco

Corte para todos los dems a la derecha

Bien ya podemos ir colocando los cambios de agujas y los vamos fijando, a medida que los fijamos vamos rellenando los huecos con trozos de balasto cortados con la cuchilla (cutter para los que no dominan su propio idioma).

As sucesivamente hasta que terminamos de poner vas:

En primer plano de la foto tenemos un motor no Peco semienterrado en el que fabricante ha tenido el detalle de hacer la palanca de un rojo escandaloso unida a una contracara del motor de color aluminio brillante, para que se vea bien, para disimularlo, lo mejor es cortar una lmina fina de balasto y pegarla encima, o triturar los retales del balasto y pegarlos mezclndolos con cola blanca. Lo que no podemos disimular es el excesivo grueso que dan casi todos los fabricantes a las traviesas de las vas N. 2- El planteamiento elctrico En realidad este planteamiento lo tenemos que tener hecho a la hora de clavar las vas, pues hemos de colocar los aislantes.

En la foto vemos tres aislantes grises ya instalados a la derecha. A la izquierda la tira de aislantes tal y como las venden y en el centro un aislante gris ya separado, junto con dos aislantes transparentes de otra marca.

El esquema es el siguiente:

Cada uno de los colores de las vas se corresponde con un regulador de velocidad, como vemos usamos tres reguladores de velocidad, cada uno de ellos regula la velocidad en un circuito distinto. A su paso por la estacin debemos aislar los tres circuitos elctricos. Adems hemos practicado cortes en las vas con aislantes para forzar a que trenes detenidos en la estacin no arranquen cuando tengamos otros en el mismo circuito en movimiento. Ya alguno se habr dado cuenta de que la va de estacionamiento para el almacn no tiene aislantes en las vas, esto es debido a que el cambio mediante el que se accede es pensante, es decir slo transmite la corriente si est orientado a esa va. En las vas hemos puesto tres desenganchadores, posiblemente echemos de menos un cuarto, pero el motor del desenganche se meta dentro del circuito de las otras vas. Como tenemos aislantes, hemos puesto cables extra de alimentacin para asegurarnos de que pasa la corriente. El objeto es asegurarnos de que los cambios pensantes no nos deselectrifiquen una determinada zona, esto se aade a que las uniones entre vas no son elctricamente perfectas. Analizamos los tres circuitos: Circuito rojo: la va inferior es continua y recibe corriente del circuito principal por la derecha y por la izquierda. La va superior va unida a cambios en su posicin natural menos la fraccin central que va conectada a un interruptor. Conclusin: no necesita ningn cable adems del de la zona cortada. Circuito verde: Son cambio/cruces de todo empalma con todo y recibe corriente por ambos lados. Conclusin no necesita ningn cable adems del de la zona cortada. Circuito azul (va principal): aunque recibimos corriente desde los dos lados, tenemos cambios pensantes, por lo que podemos quedarnos sin corriente. Conclusin: ponemos un cable adicional en el carril inferior entre los dos cambios de sobrepaso para asegurar el circuito. Circuito azul (apartadero): recibimos corriente por la derecha y el cambio es pensante. Conclusin: no hace falta reforzar ni aislar. Vamos a empezar poniendo los motores de cambio de Peco, para cada uno de ellos necesitamos:

En la foto vemos: Un motor de cambio Peco (arriba a la izquierda) Un conjunto de alargadera Peco (la varilla y el trozo de tubo que estn debajo) Dos arandelas con dos tirafondos cortos (menos de 10mm que es el grueso del tablero). Vamos a ver cmo queda colocado y as ser fcil entender cmo se monta:

Vista del motor ya instalado debajo

Recortando la varilla sobrante

Los pasos para instalar el motor son los siguientes: Pegamos con un poco de cianocrilato (locttite) el brazo del motor a su alargadera, para esto sirve el trozo de tubo, ya que el empalme se hace dentro de l y con l pues el pegamento tambin lo une. Doblamos las alas del motor hacia afuera con un alicate pequeo. Posicionamos el motor metiendo el brazo en el agujero de la palanca. Accionamos el motor con la mano y lo desplazamos y giramos hasta que est en la mejor posicin para manejar el cambio. Fijamos uno de los lados con un tirafondo y una arandela, para eso hemos doblado las alas. Probamos que al apretar el tirafondo no se nos ha girado el motor y fijamos con el otro tirafondo. Cortamos la varilla que sobra con un alicate de corte. Ojo no doblis hacia abajo el brazo de plstico al cortar, pues se saldra de la varilla cuando terminis de cortar, no pasa nada si la dejis uno o dos milmetros ms larga.

Para los cambios no Peco el trabajo lo hemos tenido al cortar el tablero, ahora slo debemos insertarlos en los cambios, con los cables hacia abajo. Para los motores de los desenganches, hacemos un pequeo agujero casi debajo del motor para pasar los cables. Ahora ha llegado el momento de iluminar las casas.

Atencin pregunta! qu podemos comprar por unas 1500 pesetas (vale est bien unos 9 Euros) en la poca de navidades, que tiene 100 bombillas con soporte reemplazables? En la foto vemos de izquierda a derecha: Un casquillo sin lmpara Una lmpara suelta Una luz instalada Un conjunto montado sin instalar. Efectivamente! Son luces de navidad. Si las alimentamos a 3V dan una suave luz muy realista dentro de los edificios o alguien va por la calle y ve salir la luz a chorros de todas las casas siendo esta luz tan fuerte que se notan todas las juntas de la casa? Para poner estas luces slo necesitamos hacer un agujero redondo con una broca cuyo dimetro sea el adecuado como para que la bombilla con su casquillo quede empotrada tal y como vemos con la bombilla central. Ya slo nos faltan los empalmes, podemos verlos puestos en la cara inferior del tablero de la estacin:

Detalle de la zona de la derecha

Detalle del centro

En las fotos vemos otros de los trucos para que la estacin sea reutilizable: Los contactos se hacen mediante regletas de empalme pegadas con cola trmica (u otro pegamento). Las regletas de empalme se ponen cerca de donde estn los apoyos de la estacin. Todos los empalmadores estn numerados y dibujados su propsito. El trazado de los cables se hace sujetndolos mediante grapas no demasiado apretadas. Todos los cambios y desenganches estn numerados. Todos los contactos estn soldados. Los cables comunes estn empalmados en puntos intermedios, soldados , aislados y pegados con cola trmica. Por cierto, al hacer la estacin fuera de la maqueta, podemos apoyarla cmodamente sobre las piernas, sentados en el sof (que tambin cuenta...) Los ltimos pasos son sencillos:

Ponemos cables largos mltiples

Sujetamos las alas con tornillos

Usamos mangueras con cables mltiples y suficientemente largas como para llevar las conexiones de los empalmadores de la estacin al cuadro de mandos. Cada manguera se numera en el inicio y el final con un rotulador indeleble y en un papel marcamos dnde hemos puesto cada color de la manguera para que sea sencillo empalmarlo en el cuadro de mandos. Una vez puestas todas las mangueras, ponemos la estacin en su sitio, as nos evitamos la de otra forma incmoda tarea de empalmar las mangueras. Hacemos agujeros para los tornillos, estos atravesarn los tableros de vas y las alas de la estacin, procuraremos que queden fuera de donde ir la va, pues siempre se cumple la ley de Murphy de que algn clavo de la va lo intentaremos clavar en uno de los tornillos. Slo nos queda terminar de unir las vas del circuito a las de la estacin, para terminar el montaje de la estacin.

1- La toma de corriente de casa 1-1 La generacin de corriente por alternador Este mdulo terico se complementa con el escrito para explicar el motor elctrico en el apartado del regulador de velocidad.

En el dibujo adjunto tenemos un esquema de un generador trifsico o sea con tres bobinas la explicacin se dar con este esquema que es el ms sencillo de entender. En la parte exterior tenemos un imn fijo con sus dos polos norte y sur formando un campo circular. Dentro de este campo magntico hemos colocado tres bobinas formadas por hilo conductor previamente aislado mediante una pintura de laca para poder ser bobinado y que no haga cortocircuito al tocarse las espiras en cada vuelta. Si giramos el imn, vamos haciendo que el campo magntico vare alrededor de cada bobina, se induce una corriente en cada una de ellas. Esta corriente es alterna y tiene la siguiente forma.

La forma de sinusoide viene dada por el proceso del movimiento: de A a B : la bobina se acerca a la zona de mximo campo magntico. de B a C : la bobina se aleja de la zona de mximo campo magntico de C a D : como A-B pero con la bobina girada al revs de D a E : como B-C pero con la bobina girada al revs Este ciclo lo realizan 50 veces por segundo, es decir a 50 Hertzios (en honor a Hertz). Vemos que para poner tres bobinas en un circulo, sus ejes estarn separados 360/3=120 grados. Si hacemos el diagrama de las tres tensiones obtenidas en modo polar (modulo/ngulo) y lo superponemos al esquema de las bobinas, haciendo coincidir el origen de coordenadas con el comn de las bobinas, entenderemos qu nos meten en casa por el enchufe.

Si la tensin que tenemos entre el neutro y una de las fases es 125V (color negro), la que tendramos entre dos fases (la marrn) sera de 220V, y si la tensin en negro es de 220V la marrn sera de 380V , si no me creis coged la calculadora. Una vez vistas estas esperadas coincidencias podemos deducir que si nuestra casa est a 220V esto significa que o bien nos meten dos fases de 125V cada una (caso comn hace unos cuantos aos) o bien nos meten una fase de 220V y el neutro. Normalmente el neutro suele coincidir con tierra, pero no podemos darlo por sentado y no nos podemos arriesgar a suponerlo en nuestros circuitos elctricos. 1-2 Los tipos de enchufes y sus contactos Vamos a estudiar dos enchufes que normalmente encontraremos en casa y que por tener toma de tierra, son los nicos que nos sirven:

Nuestro favorito

Si no hay otro...

Para ver cuales son las conexiones, vamos a usar el siguiente juego de seales: Rojo= una fase o neutro Azul= la otra fase o neutro Amarillo= tierra

Nuestro favorito

Si no hay otro...

En el caso del enchufe plano, normalmente se presenta sin toma de tierra Y NO NOS SIRVE, LA SEGURIDAD NO ES UN JUEGO, por eso vamos a centrarnos en los que s tienen toma de tierra. Para comprobar que la toma de tierra est conectada, el polmetro debe darnos una lectura de 220V o de 125V entre una de las fases y tierra, aunque tambin puede ser que den lectura las dos fases con tierra (como hemos visto antes en la teora). Una forma ms bestia de comprobar que la tierra est conectada es cortocircuitar una fase con tierra, y debe saltar el diferencial, que est puesto para que sea l quien se lleve los calambrazos en vez de nosotros. 1-3 Los contactos del enchufe macho Una vez ledo el apartado anterior pasamos a tomar la corriente, si ests leyendo esto es que ya sabes montar un enchufe, pero vamos a verlo de todas formas:

El macho cerrado

Abierto...

Este macho es para el primer caso de enchufe, es decir no el que est pensado para las lmparas, sino el que est pensado para enchufar los aparatos de la casa. La manguera la conectamos de la siguiente forma: El cable azul a una de las clavijas. El cable marrn (raramente negro) a la otra clavija El cable bicolor amarillo/verde al contacto central de la masa. En el siguiente apartado vamos a ver cmo terminar de hacer el circuito de alta (o sea tensin alta que hace dao) hasta nuestra maqueta donde manejaremos tensiones bajas inofensivas, no vamos a superar los 12V , tal vez 17 V en continua cuando la alimentacin de los trenes en continua lleve poca carga (pocos trenes), aunque la tensin de seguridad a piel mojada sea 24V? creo recordar. Por cierto, sabis que un telfono en el cuarto de bao no es una buena idea? 2- El control de corriente en el tablero Bien, ya tenemos un cable de corriente seguro (una manguera) con la cual sacamos desde un enchufe seguro los dos cables de corriente y la masa. La pregunta es cmo seguimos montando un sistema de encendido/apagado, piloto y fusible, que no nos d la corriente ? Vamos a verlo. Veamos las siguientes fotos:

Incipiente cuadro de mandos (sin carteles)

Con la tapa del cuadro mandos abierta

En la primera tenemos dos grupos de cosas distribuidas en vertical, a la izquierda el control de corriente de alimentacin, a la derecha uno de los reguladores de velocidad, marcha e indicador de cortocircuito de uno de los circuitos. En la segunda foto tenemos el control de corriente visto cuando abrimos la tapa del cuadro de mandos. Como podemos apreciar, todos los controles estn metidos en una caja de plstico para aislarlos, adems lo que entra y sale de dicha caja son mangueras, por lo que los cables de corriente estn bien protegidos, de tal forma que cuando operemos en el tablero (bajo corriente o no), no nos dar ningn susto (o algo peor). La caja de plstico procede de un cargador de bateras de un telfono mvil que se rompi, como es algo ms delgada de lo necesario, todo el permetro de cierre se ha reforzado con cinta aislante negra tensada. Quitemos la tapa para ver que hay debajo:

De arriba a abajo tenemos (con la tapa abierta, con la tapa cerrada es al revs): Un interruptor gordo de dos posiciones y dos circuitos. Un empalmador para la masa. Un portafusibles. Un piloto de nen de 220V Ahora vamos a ver otras dos fotos de la caja abierta para poder ver en detalle cmo estn hechas las conexiones:

De frente

Desde la izquierda

Nos ayudamos tambin de un esquema, donde los cables se representan con su color real, salvo la manguera que se ha pintado en negro y los del piloto que por ser negros podran provocar confusin y se han puesto en rojo:

La corriente entra por la manguera representada arriba a la izquierda en negro, los cables van: Azul al interruptor arriba Marrn a su homlogo derecha Masa (verde/amarillo) a un empalmador La masa se empalma mediante el empalmador a la masa de la manguera saliente (inferior derecha) y a un trozo de cable soldado a la parte metlica de la carcasa del interruptor, no olvidemos que la palanca del interruptor es metlica, y si algo falla, es mejor que el calambrazo se lo lleve el diferencial de casa, mediante la masa, en vez de nosotros. Las posiciones centrales del interruptor, siempre hacen contacto con algo, o con los bornes superiores, o con los inferiores, depende de la posicin de la palanca, estos son nuestra salida, y van as:

El azul va directamente a la manguera de salida azul y tambin va soldado con una de las patas del piloto luminoso. El marrn va directamente a una pata del portafusibles La otra pata del portafusibles va conectada al cable marrn de la manguera y a la otra pata del piloto luminoso. Como podemos apreciar, al abrir el interruptor los dos cables peligrosos se desconectan y se apaga la luz piloto, igualmente, si el fusible se funde o no est, tambin se apaga el piloto. 3-Planteamiento de la fuente de alimentacin 3-1 Qu deseamos alimentar ? Pues ..... TODO, as que vamos a ver qu cosas podemos poner y qu tensin necesitan: Aparato Las mquinas de tren Las farolas Los cambios de agujas Los desenganchadores de vagones Las luces de las casas Los circuitos extrados de peonzas musicales para poner msica en la feria Los circuitos extrados de mquinas de juguete para nios, para poner ruidos en la maqueta Motores tipo Faller (noria, paso a nivel...) Motores de los juegos de reductores Motores tipo Brawa (telefrico...) Tensin necesaria 12V continua 12V alterna o continua, pondremos alterna. 14V a 16V alterna 14V a 16V alterna Si provienen de un rbol de navidad 3V alterna si no 12V 3V continua 3V continua

12V alterna 3V continua 12V continua

Para los puristas, donde decimos 12V tambin vale lo de 14V a 16V que viene en la pegatina del aparato. Como vemos constantemente variamos alrededor de las siguientes opciones: 12V alterna 14V 16V Alterna 12V Continua 3V Alterna 3V Continua Ya sabemos qu alimentar, slo deberemos tener en cuenta pequeos detalles como no conectar las luces de 12V alterna al mismo transformador que el disparador de cambios de agujas (parpadearan todas las luces al accionar un cambio). 3-2 Teora de un transformador La pieza bsica para toda fuente de alimentacin es el transformador, este es el encargado de subir o bajar la tensin de un circuito hasta el nivel que deseamos, en nuestro caso deber bajar la tensin desde 220V hasta los 12V y los 3V que necesitamos en la maqueta. El principio de funcionamiento del transformador es sencillo, todo campo electromagntico est formado por uno elctrico y otro magntico que oscilan en planos perpendiculares, en cristiano, que un campo elctrico provoca uno magntico y que la variacin de uno magntico provoca uno elctrico. Afortunadamente para que se genere un campo elctrico deberemos variar el magntico, la tierra es bsicamente un imn que podemos considerar permanente, si la sola presencia de un campo magntico fijo provocar uno elctrico os imaginis las experiencias tan electrizantes que viviramos ? Basndose en este principio, se fabrica un transformador, que tienen normalmente la siguiente forma:

Hacemos circular una corriente alterna por la bobina primaria (en azul) que est enroscada dentro de un bloque formado por chapas unidas (en negro) que tienen la forma del recorrido de un campo magntico. Estas chapas conducen el campo magntico (en rojo) mejor que el aire, por eso se ponen, este campo magntico es alterno ya que la corriente que lo ha generado es alterna. Dentro del este campo magntico y normalmente enroscada superpuesta a la primera bobina se pone la bobina secundaria (en verde), en esta se induce una corriente elctrica, debida a la variacin del campo magntico. Ojo si alguien quiere experimentar, que no se olvide de poner el suficiente nmero de vueltas de bobina como para no provocar un cortocircuito (una sola vuelta no es una bobina, es un cortocircuito). Si despreciamos la influencia de resistencias, prdida de campo, contracampos, etc... podemos decir: (tensin de entrada) * (nmero de vueltas entrada) = (tensin de salida) * (nmero de vueltas de salida) Una variacin del transformador es el autotransformador:

El transformador tiene los dos circuitos separados y sirve como separador de circuitos (antiguas radios), en el autotransformador las dos bobinas est unidas en un punto comn central y en otro comn de principio o fin de bobina, ejemplo: transformador antiguo de Ibertrn, una gran bobina recorrida por un palpador para tomar ms o menos espiras como salida para tener ms o menos tensin en la salida 3-3 Teora de un rectificador Hemos visto que debido al acercamiento y alejamiento de las bobinas al campo magntico, la corriente obtenida es alterna, tambin hemos visto que el ser alterna nos viene muy bien para que funcionen los transformadores, pero... como pasamos de corriente alterna a continua ? no olvidemos que la continua es la tensin que dan las pilas. La tensin original es:

Para rectificarla vamos a utilizar semiconductores. Alguien descubri que un cable de cobre conduca la corriente indistintamente de la orientacin del cable, pero que si una dos materiales tratados de distinta forma cada uno de ellos (el rojo y el azul), slo pasaba la corriente en un sentido, o sea el conjunto era un conductor a medias, es decir un semiconductor.

Debajo de los dos materiales, podemos ver la representacin del semiconductor bsico, el diodo. La corriente pasa de izquierda a derecha (la flecha), pero no de derecha a izquierda (la barrera). Por qu pasa esto? No lo querris saber, actualmente se explica con portadores mayoritarios, portadores minoritarios y rupturas en avalancha, esas cosas que te tienes que aprender para sacar la carrera.... Estoy convencido que el que descubri el semiconductor no pensaba en cosas tan raras. Aprovechando esta capacidad del semiconductor, vamos a poner un puente de diodos:

Como vemos la entrada es alterna (en azul), los diodos ABCD (en marrn) estn en forma de cuadro, de dicho cuadro sale el positivo (en rojo) y el negativo en negro, entre ambos ponemos el condensador E. Vamos a verlo. Partimos del primer grfico donde tenemos la curva de corriente alterna: En abc la tensin es positiva y pasa por el diodo C dando seal positiva al cable rojo, el retorno del negativo lo hace por el diodo B, mientras tanto A y D estn bloqueados. En cde la tensin es negativa, se bloquean los diodos C y B, la funcin de ellos la hace D y A respectivamente. Al invertir la parte negativa de la onda, se nos ha transformado la corriente en la siguiente:

La misin del condensador electroltico E es la de suavizar la cada de esta onda, funciona como una pequea batera, se carga cuando hay tensin y se descarga, dando corriente, cuando esta baja. La forma de la corriente resultante es:

Si quisiramos una corriente totalmente plana, pondramos un regulador de positivo, una cucaracha con tres patas: masa, entrada y salida, se compran en funcin de tensin de salida, mxima de entrada e intensidad soportada, y por supuesto se montan sobre radiador. Pero para nuestros propsitos no los necesitamos. 3-4 Esquema de nuestra fuente Para definir nuestra fuente hemos de tener en cuenta qu tensiones necesitamos, ya lo hemos visto anteriormente y eran: 12V continua 12V alterna 14V 16V alterna (pondremos 15V) 3V continua 3V alterna Pero se han de tener en cuenta varios aspectos:

Los 12V alterna nos sirven para los cambios de agujas, para ser rectificada y para las luces, pero debemos hacer tres transformadores separados por los siguientes motivos. Los cambios consumen slo cuando los accionamos, pero su resistencia es muy baja y se tragan todo lo que la fuente les d, por lo que harn parpadear las luces si estn enchufadas al mismo transformador. Los 12V rectificados son para las mquinas principalmente, por lo que tambin es interesante un transformador separado. El ltimo transformador que nos queda es el de 3V. Ya hemos definido cuatro transformadores, ahora veamos qu amperios nos harn falta por cada uno: Aparato 8 bombillas de rbol de navidad de 3V 4 farolas con resistencia + 4 farolas sin resistencia 1 bombilla ampolla 12V 1 circuito de juguete con la msica de pajaritos o similar (proviene de unas peonzas) 1 circuito de juguete con ruidos de trenes (proviene de una mquina de esas de plsame aqu) Una mquina de tren Consumo 0,67 A 0,15 A Si ponemos 2A 2A Tenemos para 23 bombillas 53 + 53 farolas

52 mA Oscila entre 0,27mA a 0,44mA

2A 2A

38 bombillas De 7407 a 4545 circuitos

0,44A a 0,57A

2A

4 a 3 aparatos

0,25A a 0,5A

4A

16 a 8 mquinas

Como vemos con 2A los que tenemos maquetas no muy grandes, tenemos suficiente para todo, pero prestando atencin a la iluminacin de las casas, ya lo hagamos con las bombillas de ampolla normales de 12V o las de rbol de navidad de 3V. Si con el tiempo veis que la luz baja, desmontis este transformador y lo sustitus por uno de 4A fsicamente un poco ms grande. Para las mquinas depende de las que tengis andando a la vez, pero tened en cuenta que si adems de las mquinas, se iluminan los trenes, el consumo sube. Si usis como regulador de velocidad el de esta pgina web, no os preocupis por el consumo mximo que soporte, se ha diseado con 2A por salida lo que da para una mquina con muchsimos vagones encendidos. Bien ya tenemos los datos para poner nuestros transformadores con sus cinco salidas:

Pero... Qu pasa si no encontris transformadores de 3V ? Nada, no pasa nada, seguro que an encontrareis alguno que tiene las dos entradas de 125V y 220V, podemos usarlo como autotransformador y alimentar a 125V un transformador de 6V para que nos d 3,4V (este es mi caso, ya se sabe, los que no vivimos en grandes metrpolis.....) El esquema que vemos a continuacin es una variacin del anterior con este caso:

No os preocupis del sobreconsumo en el trozo de bobina de 220V a 125V, si tenemos en la salida de 3.4V alterna a 2A, esto implica 6.8VA lo que para 220V en la entrada slo son 0,03A extras. 4-Construccin de la fuente de alimentacin 4-1 Elementos necesarios La lista de elementos es ms bien pequea, vamos a verlos: Lo primero es una caja metlica donde nos entren todos los elementos. Debe ser metlica para conectarla a masa y as ...... que los calambrazos se los lleve el diferencial en vez de nosotros, vamos que todava no lo haba dicho ?

La de la foto mide aproximadamente 20,5cm x 20,5cm x 10,5cm al alto. Lo siguiente son los transformadores:

Tenemos arriba a la izquierda 15V2A , a la derecha 12V4A , debajo izquierda 12V2A y para terminar, a la derecha (6+6)V2A o sea que tenemos dos salidas de 6V con un punto comn o si tomamos slo los dos extremos tenemos y nos olvidamos del comn12V. A continuacin los puentes de diodos:

No es necesario poner los cuatro diodos juntos, nos los venden juntos encapsulados en estos dos formatos, cada uno tiene dos entradas para la alterna y las dos salidas de continua ( + y -). A la izquierda un puente de tamao medio y a la derecha uno bien gordo, tambin los llaman de moto.

En esta foto tenemos: Regleta de empalmadores cermica (arriba izquierda). Regleta de empalmadores de plstico (abajo en horizontal). Pequeo trozo de placa de circuito (al centro). Condensador electroltico enorme 10000 microfaradios de 16V (arriba a la derecha, el negro) Condensador electroltico normal 4700 microfaradios de 16V (abajo a la derecha , el azul). Entre una regleta de empalmadores cermica y otra de plstico, no veo otra diferencia que el precio, pero ya que las tenemos usaremos las dos. Y por ltimo:

A la izquierda los separadores de circuito con sus tornillos correspondientes, y a la derecha varios tipos de tornillos con sus tuercas. Adems de esto necesitamos cables dobles negros, gordos negro/rojos, etc... 4-2 El montaje Lo primero es distribuir los componentes dentro de caja.

Una vez colocados marcamos con un lapicero los puntos donde deben ir los agujeros para sujetar los elementos:

Hacemos los agujeros: Los de sujetar los elementos. Dos adicionales para sujetar la caja al armario de la maqueta. Otro ms para el tornillo donde soldamos la masa. Los de ventilacin abajo (en la pieza de la derecha). Los de ventilacin arriba (en la pieza de la izquierda). Uno gordo para pasar la manguera de corriente al interior. Una hilera de agujeros para sacar los cables de alimentacin.

Anclamos los elementos mediante los tornillos. Dejamos preparados los separadores para recibir la placa de circuito. Arriba vemos un tornillo que sobresale, donde vamos a soldar la masa.

Pegamos con cola trmica tres regletas de empalme. Rotulamos con un rotulador indeleble (se borra con alcohol o acetona). Ponemos el inicio de la manguera de corriente sujeto a los empalmadores. Usamos cola trmica para sellar el hueco por donde sale la manguera (si no se mueve no se rompe). Usamos cola trmica para sujetar la manguera dentro de la caja.

Soldamos la masa (verde/amarillo) al chasis, as los calambrazos etc.... Soldamos el cable azul a una entrada de cada transformador y el marrn a la otra. Y vemos el otro lado de la caja:

Vemos que el transformador de la izquierda en la primera foto de este apartado no recibe un cable marrn, sino uno negro que proviene de transformador de la derecha de la segunda foto de este apartado. Este cable sale de la patilla de 125V, he tenido que usar el truco para poder obtener 3V con un transformador de 6V.

Ponemos el primer puente con los dos condensadores en la placa y los soldamos.

Tambin soldamos un cable doble negro como entrada al puente rectificador, la salida la soldamos al condensador pequeo y de ah sacamos un cable rojo y otro negro como salida 3V rectificada. Otros dos cables rojo y negro son la salida 12V rectificada desde el condensador grande y otros dos unen el condensador con el puente grande.

Sujetamos la placa a los separadores Soldamos un cable rojo (+) negro (-) desde el condensador al rectificador grande (abajo de la foto). Soldamos el cable doble negro a los 3V del transformador (arriba derecha) Sacamos los dos cables de 12V rectificados (rojo/negro) y el de 3V rectificado por sus agujeros de la caja. Sujetamos con cola trmica los cables a la caja.

Soldamos un cable doble negro desde la salida de 12VA4 a la entrada del rectificador grande.

Sacamos un cable de 3V alterna directamente desde el transformador hasta los agujeros al exterior y lo sujetamos con cola trmica.

Sacamos otro cable negro doble directamente desde el transformador de 15V2A y lo llevamos la salida de la caja (cambios y desenganches), tambin lo sujetamos con cola trmica.

Sacamos el ltimo cable doble negro con los 12V2A de iluminacin y le pegamos con cola trmica. En la foto se ven todos los cables sellados para que no se muevan en los agujeros, al inmovilizarlos evitamos que se rocen con el metal y hagan cortocircuito con la masa de la casa.

En esta foto vemos el conjunto terminado por dentro.

Y para finalizar: Pegamos la regleta de salida con cola trmica. Empalmamos cada cable a su empalmador. Rotulamos cada una de las salidas.

Y ya hemos terminado, para rematar un consejo: pon los dos tornillos que sujetarn la caja al armario y fija con cola trmica las tuercas antes de retirar los tornillos, de esta forma podrs montar la fuente de alimentacin en el armario con la caja cerrada, que es ms cmodo que tener que poner luego la tapa. En caso de que hagis una fuente mucho ms potente o la sobrecarguis, deberais poner un ventilador, se puede reciclar de la fuente de un ordenador o comprarlo suelto, suelen ser de 12V continua. Si podis evitarlo, no lo usis, si hay dos cosas que caracterizan a las fuentes de ordenador con ventilador son el ruido y el polvo, mucho polvo. 1- Regulador de velocidad mediante corriente pulsante 1-1 Principios de los motores y su regulacin El primer paso para entender como funciona un regulador de motor de corriente continua mediante impulsos, consiste en recordar como funciona dicho motor.

En el dibujo adjunto tenemos un esquema de un motor con un solo polo elctrico. En la parte superior tenemos un imn fijo con sus dos polos norte y sur, este campo magntico es transportado por unas piezas metlicas curvas (en negro) para formar un campo circular. Dentro de este campo magntico hemos colocado una bobina formada por hilo conductor previamente aislado mediante una pintura de laca para poder ser bobinado y que no haga cortocircuito al tocarse las espiras en cada vuelta. En algunos motores el imn es de forma circular y de esta forma no son necesarias las piezas metlicas, pues el propio imn genera el campo circular. Al aplicar corriente elctrica continua a las escobillas que rozan los dos bornes inferiores, esta genera un campo magntico, en este momento, nuestra bobina se comporta como un imn, ya que hemos de recordar que todo campo elctrico lleva intrnseco una magntico y viceversa (campo electromagntico) Todos recordamos los imanes que usbamos para jugar, cuando ponamos juntos dos imanes por el mismo polo y soltbamos, los imanes daban la vuelta para unirse por los polos opuestos. El mismo efecto se aplica a nuestro imn fijo y a la bobina que ahora es un imn. Como la nica pieza mvil es la bobina, esta girara para acercar los polos opuestos a los del imn fijo, pero... como los contactos de la bobina estn unidos al eje del motor, cuando el imn alcance la situacin de polos opuestos, tambin habrn girado los contactos y la corriente atravesara al revs la bobina, invirtiendo los polos ... y vuelta a empezar. En la prctica no tenemos motores de una sola bobina, pues al pararlo, podra hacerlo en una posicin intermedia, de tal forma que las fuerzas de repulsin de polos iguales con la de atraccin de polos opuestos estaran equilibradas y no arrancara. Sera necesario empujarle al inicio. Por eso se usan motores de un numero impar de polos o bobinas, para que siempre haya alguna que se encuentre en oposicin al campo magntico del imn y sea esta la encargada de iniciar el movimiento. Hasta hace poco los motores normales tenan tres polos pero actualmente en nuestras maquinas es mas normal que nos anuncien los de cinco polos. 1-2 Regulacin de velocidad variando el voltaje La forma mas sencilla de controlar un motor de corriente continua es variando la tensin de alimentacin.

El principio de funcionamiento es sencillo: poca tensin implica poca fuerza en el campo magntico y por lo tanto poca fuerza de giro, por el contrario mucha tensin es mucha fuerza en el imn y por lo tanto mucha fuerza de giro. Si controlamos la tensin controlaremos la fuerza del motor. Este principio tiene el inconveniente de que no se pueden alcanzar bajas velocidades, debido a que cuando le damos poco voltaje al motor, este no tiene suficiente fuerza como para poder vencer las fuerzas de oposicin como son los rozamientos de todos mecanismos, inercias del tren, picado de engranajes, etc... debido a esto los motores no empiezan a girar hasta que no les demos una tensin mnima de arranque, que es lo suficientemente alta como para poder vencer las fuerzas de oposicin, lo cual nos lleva a unas velocidades mnimas que segn que maquinas, son poco reales. Otro inconveniente aadido es que las mquinas antiguas se nos pueden quedar bloqueadas al intentar arrancarlas a bajas velocidades y debemos darlas un empujoncito. Sin envargo debido a su sencillez este ha sido el sistema mas usado, ya sea en la forma de autotransformadores o reguladores electrnicos: Autotransformador Un transformador funciona bsicamente por el principio: tensin a la entrada por espiras a la entrada equivale a espiras a la salida y tensin a la salida. Si variamos el nmero de espiras de la salida o secundario, variaremos la tensin de salida del mismo. Es un transformador normal, pero la bobina del secundario ( la que no est conectada a la corriente de la casa) est sin proteger en la parte superior, es decir sin pintura de laca, de esta forma al mover el mando, movemos un contacto sobre esta bobina que nos permite que usemos para la salida mas o menos vueltas de bobina. Despus de este contacto viene el rectificador alterna a continua y el conmutador para invertir la direccin de marcha. Quien no recuerda los primeros controladores de Ibertren ? Electrnicos Primero rectificamos la corriente y luego mediante un potencimetro conectado en sus extremos a positivo uno y a negativo el otro, tomamos la tensin intermedia deseada girando el mando. Esta tensin ataca la etapa de potencia, suministrndonos a las vas la potencia deseada. Despus de la etapa de potencia tenemos el inversor de marcha. Como vemos el sistema es similar, pero es ms barato de construir los autotransformadores, pues tienen menos piezas. 1-3 Regulacin de velocidad mediante impulsos La idea es la siguiente: darle al motor la mxima tensin posible para asegurarnos que tenga la fuerza suficiente para poder moverse, pero durante poco tiempo, de tal forma que solo realice un pequeo giro o fraccin de giro.

Este proceso se repite, controlando dos tiempos: t o el tiempo que dejamos que el motor gire y T que es cada cuanto tiempo repetimos el proceso de hacerle girar. Si ajustamos t para que tenga un valor tal que el motor no suene a picado por ser demasiado pequeo, ni que sea tan grande que el tren coja mucha velocidad, podremos variar la velocidad del tren variando T de tal forma que si este es grande entonces hacemos girar al motor cada mucho tiempo y por lo tanto la velocidad es baja, si T es pequeo entonces el motor gira cada poco tiempo y la velocidad es mayor. El hacer andar los motores mediante impulsos no es perceptible por el observador, debido a que las inercias mecnicas enmascaran los impulsos que son del orden de 2 a 5 milsimas de segundo, por lo que la sensacin es de que el tren se mueve uniformemente. Como el motor recibe siempre la tensin mxima, siempre se mueve el tren, siendo el nico problema a tener en cuenta para velocidades bajas que la vas estn lo suficientemente limpias para evitar que se interrumpa el contacto elctrico. 1- Regulador de velocidad mediante corriente pulsante 1-1 Principios de los motores y su regulacin El primer paso para entender como funciona un regulador de motor de corriente continua mediante impulsos, consiste en recordar como funciona dicho motor.

En el dibujo adjunto tenemos un esquema de un motor con un solo polo elctrico. En la parte superior tenemos un imn fijo con sus dos polos norte y sur, este campo magntico es transportado por unas piezas metlicas curvas (en negro) para formar un campo circular. Dentro de este campo magntico hemos colocado una bobina formada por hilo conductor previamente aislado mediante una pintura de laca para poder ser bobinado y que no haga cortocircuito al tocarse las espiras en cada vuelta. En algunos motores el imn es de forma circular y de esta forma no son necesarias las piezas metlicas, pues el propio imn genera el campo circular. Al aplicar corriente elctrica continua a las escobillas que rozan los dos bornes inferiores, esta genera un campo magntico, en este momento, nuestra bobina se comporta como un imn, ya que hemos de recordar que todo campo elctrico lleva intrnseco una magntico y viceversa (campo electromagntico) Todos recordamos los imanes que usbamos para jugar, cuando ponamos juntos dos imanes por el mismo polo y soltbamos, los imanes daban la vuelta para unirse por los polos opuestos. El mismo efecto se aplica a nuestro imn fijo y a la bobina que ahora es un imn. Como la nica pieza mvil es la bobina, esta girara para acercar los polos opuestos a los del imn fijo, pero... como los contactos de la bobina estn unidos al eje del motor, cuando el imn alcance la situacin de polos opuestos, tambin habrn girado los contactos y la corriente atravesara al revs la bobina, invirtiendo los polos ... y vuelta a empezar. En la prctica no tenemos motores de una sola bobina, pues al pararlo, podra hacerlo en una posicin intermedia, de tal forma que las fuerzas de repulsin de polos iguales con la de atraccin de polos opuestos estaran equilibradas y no arrancara. Sera necesario empujarle al inicio. Por eso se usan motores de un numero impar de polos o bobinas, para que siempre haya alguna que se encuentre en oposicin al campo magntico del imn y sea esta la encargada de iniciar el movimiento. Hasta hace poco los motores normales tenan tres polos pero actualmente en nuestras maquinas es mas normal que nos anuncien los de cinco polos. 1-2 Regulacin de velocidad variando el voltaje La forma mas sencilla de controlar un motor de corriente continua es variando la tensin de alimentacin.

El principio de funcionamiento es sencillo: poca tensin implica poca fuerza en el campo magntico y por lo tanto poca fuerza de giro, por el contrario mucha tensin es mucha fuerza en el imn y por lo tanto mucha fuerza de giro. Si controlamos la tensin controlaremos la fuerza del motor. Este principio tiene el inconveniente de que no se pueden alcanzar bajas velocidades, debido a que cuando le damos poco voltaje al motor, este no tiene suficiente fuerza como para poder vencer las fuerzas de oposicin como son los rozamientos de todos mecanismos, inercias del tren, picado de engranajes, etc... debido a esto los motores no empiezan a girar hasta que no les demos una tensin mnima de arranque, que es lo suficientemente alta como para poder vencer las fuerzas de oposicin, lo cual nos lleva a unas velocidades mnimas que segn que maquinas, son poco reales. Otro inconveniente aadido es que las mquinas antiguas se nos pueden quedar bloqueadas al intentar arrancarlas a bajas velocidades y debemos darlas un empujoncito. Sin embargo debido a su sencillez este ha sido el sistema mas usado, ya sea en la forma de autotransformadores o reguladores electrnicos: Autotransformador Un transformador funciona bsicamente por el principio: tensin a la entrada por espiras a la entrada equivale a espiras a la salida y tensin a la salida. Si variamos el nmero de espiras de la salida o secundario, variaremos la tensin de salida del mismo. Es un transformador normal, pero la bobina del secundario ( la que no est conectada a la corriente de la casa) est sin proteger en la parte superior, es decir sin pintura de laca, de esta forma al mover el mando, movemos un contacto sobre esta bobina que nos permite que usemos para la salida mas o menos vueltas de bobina. Despus de este contacto viene el rectificador alterna a continua y el conmutador para invertir la direccin de marcha. Quien no recuerda los primeros controladores de Ibertren ? Electrnicos Primero rectificamos la corriente y luego mediante un potencimetro conectado en sus extremos a positivo uno y a negativo el otro, tomamos la tensin intermedia deseada girando el mando. Esta tensin ataca la etapa de potencia, suministrndonos a las vas la potencia deseada. Despus de la etapa de potencia tenemos el inversor de marcha. Como vemos el sistema es similar, pero es ms barato de construir los autotransformadores, pues tienen menos piezas. 1-3 Regulacin de velocidad mediante impulsos

La idea es la siguiente: darle al motor la mxima tensin posible para asegurarnos que tenga la fuerza suficiente para poder moverse, pero durante poco tiempo, de tal forma que solo realice un pequeo giro o fraccin de giro.

Este proceso se repite, controlando dos tiempos: t o el tiempo que dejamos que el motor gire y T que es cada cuanto tiempo repetimos el proceso de hacerle girar. Si ajustamos t para que tenga un valor tal que el motor no suene a picado por ser demasiado pequeo, ni que sea tan grande que el tren coja mucha velocidad, podremos variar la velocidad del tren variando T de tal forma que si este es grande entonces hacemos girar al motor cada mucho tiempo y por lo tanto la velocidad es baja, si T es pequeo entonces el motor gira cada poco tiempo y la velocidad es mayor. El hacer andar los motores mediante impulsos no es perceptible por el observador, debido a que las inercias mecnicas enmascaran los impulsos que son del orden de 2 a 5 milsimas de segundo, por lo que la sensacin es de que el tren se mueve uniformemente. Como el motor recibe siempre la tensin mxima, siempre se mueve el tren, siendo el nico problema a tener en cuenta para velocidades bajas que la vas estn lo suficientemente limpias para evitar que se interrumpa el contacto elctrico. 2 Transformador rectificador La corriente nos llega desde la red elctrica a 220 voltios en corriente alterna como podemos ver en el dibujo:

El motivo es que para generar la corriente se utilizan alternadores, estos son bobinas que mueven dentro de campos magnticos y por lo tanto se induce una corriente por su interior. Es decir son como los motores que hemos visto antes, pero en vez de dar corriente a la bobina, lo que hacemos es coger el eje del motor y girarlo. La forma de sinusoide viene dada por el proceso del movimiento: de A a B : la bobina se acerca a la zona de mximo campo magntico. de B a C : la bobina se aleja de la zona de mximo campo magntico de C a D : como A-B pero con la bobina girada al revs de D a E : como B-C pero con la bobina girada al revs Este ciclo lo realizan 50 veces por segundo, es decir a 50 Hertzios (en honor a Hertz). Como necesitamos corriente continua para los circuitos electrnicos, usamos la siguiente fuente de alimentacin:

La corriente la recibimos por donde esta escrito 220 V, a continuacin tenemos un interruptor para encender y apagar la fuente, un fusible que la proteja de sobretensiones y una luz piloto de nen de 220 V en paralelo con la fuente, que podemos colocar encima del interruptor, para saber si tenemos o no corriente. Los valores del fusible y el transformador van unidos en su clculo, como esta fuente se puede usar para varios reguladores vamos a ver como hacerlos. Para hacer los clculos vamos a ver primero cuanto consume una maquina, una de mis favoritas de escala N con cuatro ejes y luz me consume a plena potencia 03 A y una de tres ejes pequea consume 0,25 A. Por seguridad digamos 04 A por maquina en N y 08 en HO , como cada regulador lo vamos a proteger para un consumo mximo entre 15 A y 2 A, tenemos que cada regulador puede manejar cuatro o cinco mquinas de N o bien dos o tres de HO a plena potencia. En a practica esto es irreal, pues en un solo tramo no se ponen tantas maquinas, y en caso de hacerlo, no van a plena potencia, sino a unas velocidades mas reales. Supongamos que ponemos un transformador normal que nos da en la salida 2 A a 12 V, es decir la potencia del transformador es de

12 Voltios x 2 Amperios = 24 VA Si despreciamos las perdidas de potencia en el transformador, tenemos que en el lado de la entrada, donde la corriente es de 220 V: 24 VA = 220 Voltios x Amperios Amperios = 011 Luego con un fusible de 01 amperios protegemos el transformador. Esta fuente de 2 A manejara unas cuatro mquinas de N en varios reguladores, en mi caso la fuente la he hecho de 4 A alimentando a ocho reguladores, as tengo ocho mquinas a la vez, y cada zona de la maqueta tiene su propio regulador. A la salida del transformador seguimos teniendo corriente alterna aunque ya no es de 220V sino de 12V, el siguiente paso es la rectificacin mediante el puente de cuatro diodos, desde hace aos son comercializados en una sola pastilla. Este puente debe ser para el amperaje elegido, en el ejemplo 2A. La funcin del puente es cambiar el punto de referencia de la tensin para pasar de nuestra sinusoide alterna positiva / negativa a una solo positiva:

Como vemos la segunda parte de la onda negativa se ha invertido y ahora tenemos dos zonas positivas. A pesar de haber hecho este paso, la corriente no es aun apta para los circuitos electrnicos, pues pasa de 0V a 12 V y de 12V a 0V cien veces por segundo. Para solucionar este problema, ponemos un condensador electroltico, que es como una batera, se carga cuando hay tensin y se descarga cuando no la hay, intentando mantener la tensin arriba. El condensador nos cambia el perfil de la tensin, haciendo desaparecer la sinusoide y haciendo: Subida de onda: nuestra antigua sinusoide Bajada de onda: la curva de descarga del condensador. A mayor condensador, menor cada de tensin y viceversa.

Para el caso de 2 A funciona bien que el condensador sea de 4.700 F (micro Faradios), pero en el caso de fuentes de 4A, 6A etc.. deber ponerse o bien uno que sea el doble (para 4A) o triple (para 6A) de capacidad o bien poner dos o tres en paralelo. Al cambiar la forma de la onda hemos cambiado la tensin eficaz, pues la tensin no sube y baja sino que se mantiene mas tiempo arriba, por eso pasamos de 12V en alterna a 14 o 16V en continua, depende de los condensadores y del consumo que soporten, ya que estos dos factores alteran la forma de la onda. 3 El circuito del oscilador

Un oscilador ? La respuesta es obvia , el 555, en el esquema tenemos el integrado 555 que montaremos preferentemente sobre un zcalo, pues si lo soldamos directamente, podemos quemarlo con el soldador. De la documentacin del 555 y de muchas, muchsimas pruebas, obtenemos que los dos condensadores deben ser de 200 K y que para obtener una buena proporcin entre tiempos, debemos poner el diodo 1N4148.

La resistencia ajustable (o potencimetro) de 470 K es de ajuste es decir de los que se sueldan en la placa y solo sirven para los ajustes iniciales. Con este potencimetro ajustamos el tiempo que dura el impulso de corriente que en la explicacin terica llambamos t. El potencimetro de 100 K lineal, es para montar en el tablero de control, y con l vamos a controlar el tiempo que transcurre entre impulso e impulso, es decir, con l controlamos la velocidad. En la explicacin terica le llambamos a ese tiempo T. El diodo que se interpone en la alimentacin de este conjunto, nos sirve de proteccin y junto a la resistencia de 47 , nos permite bajar la tensin de alimentacin del integrado. En la patilla 3 del integrado tenemos la seal que vamos a dar a la etapa de potencia, pero la vamos a hacer pasar por un circuito de apagado. El oscilador oscila siempre es decir no llegaramos a parar las mquinas, estas seguiran andando, muy muy despacio, pero andaran. El corazn del circuito de parada es un tiristor el BT149D . Si a un tiristor le damos un impulso en la patilla puerta, este conducir hasta que cortemos la corriente que le atraviesa, como esta es pulsante, se corta varias veces por segundo, por lo que solo hemos de fijarnos en lo que hagamos en la puerta. As utilizamos en nuestro provecho que la tensin de puerta debe tener un valor umbral mnimo, para variar dicha tensin usamos los dos potencimetros de 100 K. El de arriba est montado en el mismo eje que el que controla la velocidad, es decir son potencimetros en tanteen y al girar el de velocidad giramos el otro. Al girarle hacemos que la tensin de puerta sea mayor o menor segn movamos el contacto ms arriba reduciendo la resistencia que le separa del positivo o ms abajo acercndose al negativo. El potencimetro de ajuste de abajo, nos sirve para ajustar en qu punto del recorrido del mando de velocidad, se ha de producir el corte de seal a la etapa de potencia. Aconsejo que se fije este punto un poco por encima del mnimo del potencimetro de velocidad, para dejar un margen a las alteraciones de resistencia debidos a humedad, temperatura, etc... La resistencia y el LED nos sirven para poner una carga a la salida del tiristor, que nos facilitar una buena operatoria del tiristor. El LED nos sirve de testigo, pues se enciende cuando hay seal que se trasmite a la etapa de potencia. es decir cuando la mquina debera estar movindose. 4 El circuito de salida

La estrella del circuito de salida es el potente transistor 2N3055, este amplifica la seal que le llega por su base, tomando la energa de la alimentacin positiva. Este transistor nos da mucha potencia de salida, pero necesita una potencia en la base mas alta que la que nos puede dar nuestro oscilador, para eso se intercala el transistor BC547C de arriba, que si admite en su base la potencia que nos da el oscilador y su salida es adecuada para la entrada del 2N3055. La resistencia de 1K, las dos de 0,5, el led rojo y el BC547C de abajo, conforman la proteccin contra cortocircuitos o sobrecargas. Cuando por la primera resistencia cermica de 0.5 pasa la suficiente intensidad como para generar una tensin entre sus bornes que supere la diferencia de tensin mnima de la unin del transistor (unos 0,6V a 0,8V), este conducir, llevndonos la seal de entrada a travs de la resistencia de 1K y el led rojo (que se encender) a la salida directamente, con lo que al quedarse la etapa de potencia sin seal, no se quemar. La segunda resistencia de cermica 0,5 es para asegurar que en el caso de cortocircuito, siempre haya alguna resistencia en la salida, de esta forma, si el cortocircuito persiste, el transistor de salida se calentar menos en el continuo proceso de dar seal y cortarla. A la salida tenemos un inversor, o sea un conmutador de dos posiciones con dos circuitos, que hemos soldado con los circuitos cruzados y despus tenemos dos LEDs con forma de flecha (tringulo), uno verde y otro rojo, cuando la marcha sea hacia adelante, lucir el verde y en marcha atrs el rojo. Estos indicadores no son necesarios, pero quedan muy bien sobre el esquema de la va controlada. 5 Identificacin de componentes Una de las facetas mas tediosas de la electrnica es saber qu es esa pieza tan pequea con patas y cual es cada una. Vamos a identificar los componentes que vamos a utilizar para este montaje: Integrado 555

En la foto vemos a la izquierda el circuito integrado 555 y a la derecha el zcalo que vamos a usar para ponerlo en la placa, el exceso de calor del soldador puede estropear el 555, por eso soldamos el zcalo a la placa, y el 555 lo ponemos encima.

La pata 1 est marcada con el punto que vemos en la fotografa, en el caso del zcalo, es interesante usar la zona con un rebaje como la de la pata 1.

Transistor 2N3055

Es la etapa de potencia, es un transistor del tipo NPN, y sus contactos son:

Radiador 2N3055 A fin de que no se recaliente el 2N3055, es necesario ponerle un radiador, que nos sirve como elemento de fijacin, este radiador tiene varios componentes:

El radiador propiamente dicho es el aluminio negro, la pieza transparente con la forma del 2N3055 es la mica, es un filete de mineral de mica que sirve para aislar elctricamente el 2N3055 del radiador, pero deja pasar el calor al radiador. Tambin vemos en la fotografa los dos tornillos con sus tuercas, necesarios para sujetar el transistor al radiador, los dos aislantes gruesos para que al poner los tornillos estos no hagan contacto con el radiador (por los tornillos sacamos el contacto C) y los dos aislantes pequeos para evitar que si se doblan las patillas del radiador, estas no hagan contacto con el radiador. Transistor BC547C

Tambin son del tipo NPN, pero no es necesario refrigerarlos, sus patillas son:

Tiristor BT149D

Tampoco es necesario refrigerarle, las patas de este diodo controlado son:

Resistencias No llevan polaridad, lo que las hace muy sencillas de montar:

De arriba a abajo: rojo, rojo, rojo, (+oro) 22 k amarillo, morado, negro, (+oro) 47 marrn, negro, rojo, (+oro) 1 k cermica de Led (Light Emiting Diode) Son diodos y por lo tanto con polaridad:

Tenemos tres sistemas en los leds que nos indican la polaridad, una pata ms corta que otra, dentro de la cpsula distinta longitud de espadn, y la ms efectiva, donde va la barrera de paso est plano el encapsulado. En la foto vemos a la izquierda un led rojo y otro verde debajo, adems vemos dos soportes para ponerlos en la placa de control, el primero es el ms complicado, se ponen primero el led en la zona plstica blanca antes de soldarlo, la zona metlica se fija al tablero de mandos, y despus, se incrusta el conjunto led+plstico al soporte metlico. El segundo soporte (el negro) es una simple pieza de plstico como las usadas en las bases aislantes de los 2N3055, que se pone en un agujero del tablero de mandos desde arriba, incrustndose el led desde abajo del tablero en dicha pieza. Condensador de plstico No tiene polaridad, con lo que es muy sencillo montarlo:

Potencimetros de ajuste

Son resistencias ajustables, como las utilizadas en el mando de velocidad, pero para montarlos fijos en la placa. En la foto vemos dos de ellos uno en planta y el otro de lado, pueden ser con o sin carcasa de plstico, blancos o negros, etc... En la foto de montaje veremos uno con carcasa circular negra y otro con carcasa cuadrada blanca como en la foto.

No es importante cambiar 1 con 3 pues no hay polaridad, slo afecta al sentido de giro. Potencimetro doble

Es el que nos permite mover al mismo tiempo el mando de velocidad y el de parada, pues son dos potencimetros montados sobre el mismo eje.

Con el fin de no afectar al sentido de giro, para que al acelerar sea a la derecha, hay que prestar atencin a los colores de los cables que veremos ms adelante en la seccin de montaje. Tornillos para la placa Es lo ms sencillo, simplemente son tornillos con tuercas largas para separar la placa base del tablero donde la fijemos.

Vemos los tipos ms habituales, tornillo-tuerca + tornillo o bien tornillo+tuerca+tornillo. Diodos

Vemos los dos tipos de diodos, en el dibujo que est al lado vemos la orientacin del diodo con su nombre, en la misma posicin que en la fotografa. Observar que la barrera de paso se pinta en el diodo con una lnea en el extremo correspondiente y en todo el permetro. Disyuntor o conmutador

Tenemos los dos tipos de conmutadores ms habituales, el de un circuito y dos posiciones (el de arriba) y el de dos posiciones y dos circuitos que es el que nos interesa .

En la seccin de montaje veremos como usar este conmutador para invertir el sentido de la marcha de los trenes. Atendiendo a la forma de posicionamiento de la palanca, tenemos varios tipos de conmutadores:

De izquierda a derecha tenemos:

ON-ON: dos posiciones dos circuitos. La palanca slo se queda a la derecha o a la izquierda. ON-OFF-ON: dos posiciones dos circuitos. La palanca se puede dejar a la derecha, a la izquierda o al centro donde no hace contacto, esta opcin es buena para el regulador pues nos da la opcin de parada del tren. ON-OFF-ON con muelle: dos posiciones un circuito. Es como el caso anterior, pero los muelles fuerzan a que si lo soltamos la palanca est siempre en el centro donde no hace contacto. La versin de dos circuitos es la idnea para manejar autmatas con motores de corriente continua, como por ejemplo una gra de contenedores. 6 Montaje 6-1 Montaje de componentes en la placa Para el montaje vamos a empezar por lo ms obvio, colocar los tornillos separadores de la placa, de tal forma que tendremos un margen por debajo que nos permitir insertar los componentes.

Como vemos simplemente se han hecho los agujeros en la placa para poder poner los tornillos, los separadores utilizados son del tipo tuerca por los dos lados, cuando el circuito est terminado, se harn los agujeros en la caja donde se almacenen, de tal forma que coincidan con los separadores, de esta forma fijaremos el circuito. La placa utilizada es casi como un DIN A4, esto es debido a que la misma placa va a soportar ocho controladores idnticos, que sern los que utilice en mi maqueta, sin envargo en el mercado hay placas ms pequeas para poder montar uno, dos, tres, etc... reguladores. Una vez preparada la placa, montamos los 2N3055 con sus radiadores. En la fotografa que tenemos a continuacin, podemos ver que se han hecho agujeros en la placa base, de tal forma que los tornillos que sujetan el 2N3055 al radiador, tambin sirven para sujetarlos a la placa. De esta forma con una simple arandela, a la que soldaremos el contacto, por la parte inferior, tenemos acceso al polo de la carcasa del 2N3055. Los aislantes no se ven en la foto porque estn por la parte inferior del radiador, entre este y la parte superior de la placa.

En la siguiente fotografa tenemos el efecto que hacen todos los radiadores ya montados.

Ntese que hemos dejado un espacio libre entre radiador y radiador, pues es ah donde irn las salidas de potencia. Una vez colocados los componentes ms grandes, colocamos el resto, ms pequeos:

Esta fotografa nos da la idea de cada cuantos agujeros se ha puesto un componente, vamos a verla ahora editada, a fin de poder ver en detalle qu componente es cada uno.

Veamos en la siguiente foto los componentes que nos faltan por identificar.

Y por ltimo veamos en rojo los identificativos de orientacin de los componentes con polaridad, en azul los puntos de entrada a la placa que no se ven en la fotografa y en verde pintados los espadines que vamos a usar para conectar los cables de entrada y salida.

6-2 Soldadura de las pistas bajo la placa Para ver la parte de abajo, vamos a utilizar la edicin de fotografas para poder ver simultneamente las pistas de la parte inferior y una foto espejo de la parte superior de tal forma que veremos los componentes en la misma posicin que se veran si la placa fuera transparente.

En el lado de la izquierda, tenemos las pistas soldadas a los componentes y en el lado de la derecha, el espejo de los componentes, que nos permite ver a qu corresponde cada soldadura. En este circuito de pistas podemos observar que en la parte superior tenemos la lnea de alimentacin positiva (cable rojo) y en la parte inferior la lnea de alimentacin negativa (cable marrn) . Las pistas se han confeccionado utilizando para ello los mismos recortes de los contactos de los componentes, y en el caso de tiradas ms largas, el interior de un cable normal de colores pero de los que tienen un solo hilo conductor. Obsrvese tambin que en el caso de tiradas largas, se ha sujetado el cable en puntos intermedios a la placa. A continuacin vamos a ver una foto editada de la parte inferior, donde quedan perfectamente delimitados los puntos de entrada de los componentes a la placa (en rojo) y las pistas que los unen (en azul) , dicha foto puede servirle como gua a aquellos que quieran hacerse la placa con el procedimiento del rotulador y de los disolventes.

Solo advertir que el tamao de las resistencias de 0.5 cermicas, puede variar segn el modelo y la potencia que tengan en la tienda, por lo que es conveniente tenerlas antes de dibujar la placa, pues la distancia marcada con texto en la foto, cambiara de un modelo a otro. Veamos ahora la placa un muy avanzado estado, con todos los componentes montados, a excepcin de algunos 555, ya que an estn pendientes algunas soldaduras, y estos no conviene montarlos en el zcalo hasta el final. Uno de los circuitos, el superior izquierda, est completamente montado, con el 555 instalado y con el circuito ajustado, pues es el que se ha utilizado para verificar que el paso del prototipo a la placa final a sido correcto, y ya se han echo con l varias pruebas para verificar que su funcionamiento es idntico al del prototipo.

Juan Romn Soriano Lpez - regulador de velocidad por corriente pulsante para trenes miniatura 6-3 Contactos externos Una vez terminada la placa, slo nos queda soldar los contactos externos que son: Alimentacin Led de cortocircuito Regulador Salida e inversor de direccin 1- Alimentacin Para conectar la alimentacin slo debemos soldar el cable positivo de la fuente a la lnea de positivo (lnea roja bajo placa), y el negativo a la lnea de masa o negativo (lnea marrn bajo placa) .Obsrvese que en esta placa al tener ocho alimentadores colocados en dos grupos de cuatro, tenemos una lnea de masa central y dos de positivo, una arriba y la otra abajo. 2- Led de cortocircuito Slo debemos soldar los dos extremos del led a los espadines marcados en amarillo y en verde. El extremo que va al conector que tiene la barrera es el verde.

3- Regulador El aspecto de un regulador cableado es el siguiente :

El potencimetro est sin cortar, ms adelante veremos cmo cortarlo para ponerle el botn del mando. Los cables que vemos trenzados, se conectan a los cuatro espadines que estn juntos, siguiendo el mismo cdigo de colores, tal y como vemos en la foto anterior de conexiones. Para trenzar los cables, slo hemos de sujetarlos juntos por uno de los extremos para evitar que giren, usando lo que tengamos ms a mano: una puerta, un tornillo de apriete, un sargento, etc... El otro extremo lo hacemos girar, y a ser metlicos en su interior, permanecer unido cuando soltemos los extremos del cable trenzado. Vemos un cable suelto rojo, que lleva el contacto de positivo del regulador del punto de parada, debemos conectarlo al mismo borne positivo de la fuente de alimentacin que hayamos usado para las lneas de positivo de la placa. Mirando detenidamente la fotografa, vemos que de los dos potencimetros, se ha seleccionado como el de control de velocidad el de atrs y como el de seleccin del punto de parada el de delante. Esta seleccin es arbitraria, si alguien lo desea, puede montarlos al revs, pero debe respetar el cableado. En el potencimetro de velocidad, nos sobra un contacto que lo hemos cortocircuitado con el central (rojo trenzado). Para el montaje de los potencimetros nos va ha hacer falta unos botones como los siguientes:

Podemos ver tres tipos distintos de botones, uno de ellos aparece tambin abajo pero con la tapa quitada a su derecha.

La tuerca que queda al descubierto, se afloja para meter el botn en el eje del potencimetro y posteriormente se aprieta. Existen botones de varios tipos, metlicos, plsticos, grandes, pequeos, rugosos, con canales, con tornillo de apriete lateral, etc... slo es un problema de escoger el que ms nos guste. Si el potencimetro lo montamos usando la tuerca que lleva, e introducindolo por una agujero en la placa donde pongamos los mandos, veremos que nos sobra mucho eje, por eso debemos cortarlo:

En cualquier parte de la maqueta, podemos improvisar una prensa para cortar el eje. ATENCIN: debemos sujetar por el lado del eje para cortarlo, de esta forma, los esfuerzos que la sierra va a transmitir al eje para cortarlo, son soportados por este. Si lo hiciramos al revs, el eje girara y con el vaivn de la sierra romperamos el mecanismo del bloque o rozaramos gravemente la pista de rodadura del potencimetro. En la misma foto vemos un potencimetro usado para otro circuito distinto, ya cortado, que nos da una idea de cmo va a quedar. La distancia de corte depender del botn seleccionado y del grueso de la placa de mandos donde pongamos el potencimetro. 4- Salida e inversor de direccin Si viramos una foto no quedara suficientemente claro, as que vamos a ver un croquis de cuatro pasos:

Paso uno Tenemos el disyuntor de dos posiciones y dos circuitos visto por la parte inferior, donde hemos conectado los dos cables que saldran del regulador, ambos en rojo. Uno de ellos va conectado al espadn marcado como salida y el otro viene del mismo conector de la fuente de alimentacin que hemos usado para dar la conexin de negativo a la placa. Paso dos Hemos aadido los dos cables que iran a las vas (en azul). Paso tres Aadimos el primer contacto para invertir (en verde) . Como vemos se conecta en el extremo opuesto libre. Paso cuatro Aadimos el segundo contacto para invertir (en naranja). Se conecta en el extremo que queda libre, que coincide con el opuesto. Y ya est, slo falta ajustarlo 7- Ajustes El proceso de ajuste se realiza sobre los dos potencimetros y es muy sencillo si seguimos los siguientes pasos:

Sin dar la corriente, ponemos las posiciones iniciales que vemos en la foto, el potencimetro de proporcin de velocidad (el blanco con el crculo en azul) a 90 con el radiador, en el punto rojo que seala la flecha. Y el potencimetro de ajuste de parada (el negro con el crculo morado) en su posicin central, tambin sealada con su punto y fecha. Ponemos una mquina en las vas y damos la corriente. Ponemos el mando de velocidad al mnimo. Probando con la mquina que hemos puesto en las vas y con todas aquellas que queramos, ajustamos el potencimetro de 470K (el blanco) hacia la izquierda, hasta que la velocidad mnima sea aquella que ms nos guste. En este punto hay que vencer la tentacin de hacer que las mquinas circulen excesivamente lentas, pues si mantenemos este rgimen mucho tiempo, la mquina se calentar, pues siempre estar trabajando con el par de arranque. Mantenemos el mando de velocidad sin mover, y ajustamos el potencimetro de 100K (el negro) hasta que el tren se pare, veremos que el led verde de la placa se ha apagado. Si deseamos que la posicin de pare sea un poco antes de que el potencimetro de velocidad llegue al final, deberemos poner el potencimetro de velocidad en el punto deseado y no el indicado en el paso 3. Por ltimo aceleraremos el tren subiendo el mando de velocidad, si cortocircuitamos intencionadamente las vas, deber encenderse el piloto rojo, indicndonos que el circuito de proteccin tambin funciona. Y ya est, a disfrutar con un regulador que ha hecho usted mismo. CONTROLADOR PARA TRENES. Caractersticas principales: Un controlador para los trenes debe ser un chisme que haga tres cosas: Cambiar el voltaje desde los 220 V que hay en la red, hasta los 15 o 16 que necesitaremos en la maqueta. Permitir que la velocidad de los trenes sea variable. Permitir que la marcha de los trenes pueda hacerse en un sentido o en otro. A groso modo, tenemos que emplear dos elementos como base de nuestro controlador: una placa en la que se instalarn los componentes electrnicos y una caja en la que guardaremos los mecanismos, y en la que van a ir tambin otros componentes electrnicos. La caja de componentes La primera idea que deber tener un aficionado va a a ser la del diseo general de su maqueta y del nmero de controladores que va a necesitar, es decir, del nmero de tramos en el que va a dividir las vas. En funcin de este nmero, estar el de controladores, que habr que construir. Independientemente de este nmero, hay tres elementos que hay que instalar de manera constante en la caja: El transformador. Un interruptor general (mejor con luz). Una caja de fusibles. Un interruptor. Es uno de los elementos de seguridad del sistema, simplemente, lo que hace es dar o cortar la corriente a nuestro controlador.

Una caja de fusibles Va a servir para que se corte la corriente cuando las cosas vayan mal. El transformador. El transformador lo nico que hace es transformar la corriente de la red de 220 V en la corriente de la maqueta, con 15 voltios aproximadamente. Para ese propsito, puede valerte un transformador de los de los halgenos, son muy pequeos y perfectamente vlidos. No te preocupes porque la corriente de salida tenga una tensin de 12 voltios, ya crecer ms tarde. Al final, contaremos con dos cables que salen del secundario del transformador, con los que deberemos alimentar al resto de los componentes de la caja. Estos cables distribuirn la corriente a todos los controladores que se deseen, que como es lgico, debern conectarse en paralelo.

La placa de componentes electrnicos. Recuerdo que te ofrec dos tipos de controladores; en primer lugar te mando el ms simple, que no creo que te cause problemas a la jora de montarlo. Tienes el esquema general de conexiones y tambin el dibujo de las pistas, por si quieres hacerlo con placa fotosensible. Yo te aconsejo una placa perforada, que es mucho menos engorrosa. Las pistas, las puedes hacer sobre el dibujo que te envo.

Puente rectificador, LED y condensadores En la placa de componentes hay en primer lugar (en rojo), un puente rectificador, su labor ser transformar la corriente alterna en continua, pero de mala calidad, es decir, no es invariable a lo largo del tiempo, sino que tiene dientes de sierra. Hay que tener cuidado con la polaridad de los condensadores electrolticos, siempre hay que respetarla; el terminal con el signo - tiene que estar siempre en su sitio, en la parte negativa del circuito. Para quitarle los dientes hay que filtrarla, y de ello se encargan los dos condensadores de 4700 microfaradios. En este lugar, encontramos las salidas A y F que van a parar a un diodo led del color que prefieras, que se instalar en la caja. De este modo, vers cuando la fuente est encendida o apagada. La corriente filtrada, tras pasar por los dos condensadores, ya tiene unos 15 voltios (no precisaremos ms corriente, ya que tenemos una maqueta, no un frmula 1) pero nos encontramos con que la corriente es invariable. Por tanto, hay que regularla, de modo que podamos variar la velocidad de los trenes. Podemos poner un LED de color, que nos va a servir para ver si llega corriente a la placa, no es necesario hacerlo, si no se desea (ni el led ni la resistencia). Ojo, si se coloca el Led hay que respetar lapolaridad: el negativo se conecta a la patilla que tiene un reborde plano .

Circuito integrado El alma de este regulador, es un circuito integrado llamado LM338K, que se conecta como aparece en el dibujo Hay que tener en cuenta la posicin de las patillas, que no es simtrica, estn colocadas hacia uno de los extremos: la distancia X es mayor que la Y. (Ver dibujo) A continuacin, solamente queda conectar un potencimetro sobre el que poder actuar, para dar ms o menos velocidad a nuestros trenes, como este elemento tendremos que colocarlo fuera de la placa, en la caja de mecanismos, simplemente, colocaremos unos cables de salida desde el circuito hacia dicha caja. Los dems condensadores, situados a la salida tiene como finalidad principal, el servir de nuevos filtros para la corriente. Los dibujos estn por la parte que se tienen que hacer las pistas. Inversor. Es la ltima pieza que nos falta. Vamos a emplear un commutador de dos circuitos y tres posiciones, que nos darn el sentido de los trenes: derecha, neutra e izquierda. Simplemente, invertir la polaridad de la corriente que va a la va. Este commutador tiene 6 patillas, haz las conexiones como se indica en el dibujo

FIGURA 1 Aparece el circuito general del regulador, en el que incluye el de inercia y freno: En una primera etapa se produce la rectificacin de la corriente mediante el puente de diodos B1; a partir de ahora la corriente es una serie de picos con una frecuencia de 50 hercios, que el condensador C1 se encargar de suavizar, con lo que la corriente resultante ser en prctica corriente continua. El Led y la resistencia R5 nos informarn de la presencia de corriente. En el circuito Esta resistencia tiene como nica finalidad proteger al LED. A continuacin se encuentra el potencimetro P1 que servir para dar velocidad a los trenes y que inicia la entrada en el circuito de inercia y frenado. Este circuito termina en el transistor T1 y en el diodo LED D2, que nos avisar de una sobrecarga en la salida (por un cortocircuito, por ejemplo). Mediante el potencimetro P1 variamos la tensin que entra en los transistores T1 y T2 (par Darlington). El voltaje suministrado por el transistor T2 servira para mover el tren, pero se intercala entre este punto y la salida un circuito de seguridad, para proteger el regulador ante un cortocircuito en la va, constituido por el transistor T3, el diodo D2 y la resistencia R4. El circuito de inercia y frenado tiene la capacidad de provocar tanto salidas como frenadas realistas, tal y como hara un tren de verdad; le costara mucho salir y mucho parar. La inercia se disimula mediante un condensador de 4700 microfaradios, el motor no recibe corriente hasta que el condensador no se carga, esa demora, de hasta 14 segundos propicia la sensacin de pesadez en el convoy. El tiempo se puede regular mediante el potencimetro P2, cuanto ms a la izquierda lo situemos, la inercia ser menor y el retardo qujed demos al tren, tambin. El freno tambin depende de este circuito de inercia, de modo que para que funcione deber estar conectado. Tambin se activa a travs del conmutador S3, y la rapidezen actuar depender de la posicin del potencimetro. Cuanto ms a la derecha, ms fuerte ser la frenada. Los componentes necesarios aparecen en la tabla adjunta.

Figura 2 En esta figura se representan la pistas, tal y como deben quedar en la placa La altura del esquema tiene un valor de 62 mm, Pasndolo a una transparencia a travs de una fotocopia en acetato debe tener esa medida. Si al imprimirla no la tiene, calculando la proporcin de ampliacin necesaria con respecto a la hoja de papel, saldr sin ningn problema.

Figura 3 En realidad aqu hay dos figuras: la correspondiente a los componentes de la placa y la correspondiente a los componentes de la tapa de la caja, representndose mediante los nmeros las salidas de los cables de la placa y la llegada de estos a la tapa de la caja. El tamao depende de si se desea colocar un regulador por caja, si se desean poner aparatos de medida, o si se desean colocar los transistores de potencia con sus refrigeradores dentro de la caja o fuera. Aunque ms antiesttico, nos ahorra espacio dentro de la caja y si hay un calentn lo detectaremos enseguida con tocar simplemente el transistor.

Figura 4 Se trata de representar una sugerencia de cmo quedara una caja de mandos con dos circuitos de este tipo.

1- Detectando mediante vas interruptor La idea es sencilla: Cortamos un trozo pequeo de va aislndolo del resto. La puenteamos para mantener el circuito en el resto de la va. Sacamos un cable desde ese trozo de va. Cuando una mquina pasa por encima, se cierra el circuito a travs de la mquina y la misma corriente que alimenta las vas alimenta al automatismo. El esquema de este circuito es el siguiente:

A continuacin podemos ver una fotografa donde se ven, sin intencin de ser ocultados, los cables que puentean el corte de la va y el que nos da la seal. Tambin se ve la va cortada con los dos aislantes colocados.

Este circuito funciona muy bien si usis mquinas grandes, pues tiene como inconveniente que el trozo cortado no tiene corriente, por lo tanto si el trozo cortado es grande entonces detendremos la mquina durante su paso, pero si es pequeo y la mquina tiene suciedad, o la misma va, entonces limitamos las posibilidades de contacto. Como adems de la BigBoy tambin uso la Jarra de Cerveza (dos ejes) y la Cuco, he dejado de usar este sistema, pero si usis mquinas de varios ejes y no os queris complicar, entonces os ser til. 2- Detectando mediante ampollas interruptor En este caso la idea consiste en cerrar el circuito del automatismo mediante una ampolla como estas:

Estas ampollas tienen en su interior dos laminitas metlicas separadas entre s, al acercar un imn las dos lminas se juntan y cierran el circuito. La aplicacin para nuestros automatismos sera la siguiente:

En este caso podemos usar un alimentador corriente alterna, en vez de la corriente de vas. Los imanes se fijan en la base de las mquinas, para reforzarlos se introducen en una carcasa metlica (como si fueran altavoces), de esta forma se concentra el campo magntico en la parte que se acerca a la ampolla. Es un buen sistema para HO, pero para N .... un imn mas el espacio que ocupa la ampolla y que todo esto no roce en alguna parte de la va... no lo veo claro. Lluis nos ha enviado esta solucin para poner las ampollas dentro del corcho en la escala N.

3- Detectando mediante presencia de tren (analgico) Antes de nada decir que el circuito es experimental, y que slo lo pongo porque trabajando en l me vino la idea del digital, slo funciona con algunas mquinas y le faltan los diodos que permitiran que no se dispare siempre que invertimos la marcha del tren. La idea base es la siguiente: si hay algn tren en la va entonces este consume corriente, un vagn iluminado tambin consume corriente y unas luces rojas del vagn de cola, tambin consumen corriente. Si podemos detectar este consumo, entonces podremos detectar el tren. Para explicarlo, vamos a ver el esquema:

Analicemos: La parte de la derecha tiene un carril cortado y aislado del resto de la va. La corriente que entra en la zona cortada lo hace a travs de una resistencia de potencia de 8,2 ohnios. Mientras no haya un consumo en la parte de la derecha, los dos bornes de la resistencia estarn a 0V. Si hay algn consumo en la parte de la derecha (en el dibujo un motor), entonces la resistencia de 8,2 ohnios nos dar una cada de tensin segn la frmula: Diferencia de tensin = intensidad necesaria * 8,2 ohnios El valor de la intensidad es funcin del aparato que consuma, por eso con los valores descritos slo funciona con algunas mquinas. Para evitar problemas que incluyen incluso que se dispare el circuito slo con que depositemos la mquina en la parte de la izquierda, exterior al circuito, dividimos la diferencia de tensin mediante las resistencias provisionales de 5,45k y 1,47k Esta tensin resultante se pone en la puerta del tiristor 106M1, con lo que este conduce y se mantendr conduciendo incluso sin seal de entrada, hasta que el rel haya terminado de cambiar de posicin (por supuesto tendr fin de carrera o lo haremos con uno de los conmutadores). A continuacin vemos una foto del prototipo, en el que existe un led con su resistencia para monitorizar que se da el impulso al rel, este led era provisional y por eso no se ha incluido en el esquema.

4- Detectando mediante presencia de tren (digital) 4-1 La idea bsica Este es uno de esos circuitos que cuando los ves funcionar y lo sencillos que son, piensas que cmo es posible que no lo hayas hecho antes. Para quienes no se han ledo el circuito anterior, repetiremos que para detectar un tren en un tramo de va tan grande como queramos, vamos a usar su consumo de corriente. La mquina consume, las luces del vagn de viajeros consumen, las luces del vagn de cola consumen. Si el tren est alimentado por corriente continua consume la continua, si est alimentado por pulsante digital, tambin consume de esta corriente. Por lo tanto, si hacemos un circuito que detecte estos consumos por pequeos que sean, entonces estaremos detectando al tren. La idea del sistema digital es muy sencilla, veamos la idea en forma de esquema y un pequeo circuito de pruebas:

La idea bsica

Un circuito de pruebas

Los principios del circuito son: Cuando el sistema no conduce (no hay un tren) entonces no pasa nada. Si hay un tren, entonces un diodo normal (ejemplo: 1N4007) deja pasar la suficiente corriente slo en un sentido, pero al hacerlo provoca una cada de tensin de 0,6 Voltios (segn los libros, en la prctica 0,757 Voltios) que por cierto es su corriente umbral (o sea a menos diferencia de tensin no conduce). Un diodo led, deja pasar muy poca corriente en un slo sentido (unos 15 miliamperios), pero necesita entre 1.5 y 2 Voltios para hacerlo y al hacerlo emite luz. Si ponemos tres diodos 1N4007 en serie, ya deban dejar pasar poca o mucha corriente, provocarn siempre una cada de tensin de 3x0,6Voltios, o de 3x0,757Voltios, o sea suficiente para que el led se encienda. Es decir el led rojo se iluminar cuando haya algo en la va de la derecha, y no importa el consumo que tenga, que el led se encender. Si invertimos la marcha del tren (invirtiendo los polos) se encender el led verde. En contra de lo que parece, los led no se queman pues estn protegidos por los diodos normales. Alguien se preguntar y de qu sirve encender lucecitas, si lo que quiero es poner un rel ? Pues fcil, si en vez del led externo encendemos el que se encuentra dentro de un circuito integrado, podremos acoplar un circuito independiente como veremos en las etapa de potencia y en las aplicaciones prcticas. Adelantndonos un poco, los circuitos integrados que dentro tienen un led que excita con su luz a un transistor o un tiristor o un triac, etc... se pueden encontrar bajo el nombre de optoacoplador, fotoacoplador o rel de estado slido. A continuacin podemos ver una foto de nuestro circuito de deteccin funcionando.

La parte aislada es la de la izquierda, como el tren est en ella desplazndose a la derecha (en la foto se ve movido), se enciende el verde. Ntese que este circuito tambin se puede montar en serie con las vas (si analizamos el esquema veremos que es lo mismo). A continuacin veremos dos fotos para ayudarnos a hacer un prototipo de pruebas

Vista desde arriba

Vista desde abajo

Veamos un ejemplo ilustrativo de una posible aplicacin del circuito de deteccin:

La idea es: La va es de color verde, un carril est entero y directamente conectado al regulador. El otro carril est cortado en cuatro partes, definiendo cuatro zonas El otro borne del regulador pasa por los circuitos de deteccin, cada uno de ellos conectado a una zona del circuito. Segn el sentido de marcha y a medida que el tren se mueve, se van encendiendo los pilotos de la zona ocupada en ese momento. Por cierto, viendo como represento los reguladores se nota mucho que empec con la escala N con Ibertrn ? 4-2 Pasando la lectura del tren al automatismo (optoacopladores) Vamos a seguir explicando los elementos que vamos a usar para hacer un automatismo digital, aunque slo explicamos los elementos viendo una de las entradas, es lgico pensar que cada automatismo tendr como mnimo dos. Ejemplo: (1) zona de subir barreras paso a nivel (2) zona de bajar barreras paso a nivel. Bien ya hemos visto cmo podemos encender un led segn el sentido de marcha del tren. y encender una lucecita sirve de algo? Si! Si usamos esa luz para sustituir la puerta de un transistor, de un triac o de un tiristor. Estos aparatos se llaman optoacopladores, fotoacopladores o rels de estado slido, como vemos por el nombre, estamos hablando de pasar la seal entre dos circuitos independientes a travs de la luz. Como los rels que nos venden los fabricantes de maquetas de trenes tienen un consumo de aproximadamente 0,74 A muy superior al de un rel de electrnica normal, no vamos a volvernos locos buscando optoacopladores extraos que satisfagan este amperaje y vamos a usar los ms normales: los de transistor... aunque tengamos que poner un tiristor a la salida del transistor para poder conectar el rel. A continuacin veremos cmo leer con optoacopladores que un tren pase en cualquiera de los dos sentidos de marcha, los leds sueltos (el verde y el rojo) los hemos sustituido por los que se encuentran dentro de los optoacopladores:

La salida del optoacoplador es un transistor, recordemos que cuando un transistor recibe en su pata base una corriente pequea deja pasar en la misma proporcin una corriente mayor entre sus otras dos patas, es decir: amplifica. En automatismos, usamos los transistores en modo digital : o no conducen o lo dejan pasar todo. El optoacoplador funciona de la siguiente forma: Damos corriente con la polaridad adecuada en el led de entrada. La luz del led se lleva mediante una pequea pieza de plstico al transistor de salida. El transistor est construido con material sensible a la luz, cuando la recibe, no necesita corriente en la base para conducir, pues la misma luz le excita y le hace conducir. Los optoacopladores que vamos a utilizar son muy comunes y son los siguientes: CNY17-3 Un optoacoplador encapsulado uno a uno El distintivo para saber cul es la pata uno, es la muesca que tiene la cpsula entre la pata 1 y 6, en la foto editada est en rojo

CNY74-2 Dos optoacopladores en una misma cpsula

CNY74-2 Dos optoacopladores en una misma cpsula El distintivo para saber cul es la pata uno, es un punto que tiene encima, en la foto editada est en rojo Son dos optoacopladores CNY74 en la misma cpsula.

CNY74-4 Cuatro optoacopladores en una misma cpsula El distintivo para saber cul es la pata uno, es un punto que tiene encima, en la foto editada est en rojo Son cuatro optoacopladores CNY74 en la misma cpsula.

Y aqu estn los zcalos que vamos a usar para no soldar directamente los integrados a la placa, evitando el peligro de quemarlos con el soldador, aparecen los tres tipos (6, 8 y 16 patas) vistos desde arriba y desde un lado:

4-3-1 El rel Bsicamente un rel es un interruptor mecnico con un sencillo motor magntico para mover las varillas de los interruptores. Es muy polivalente, ya que aunque es un componente muy rudimentario, no debemos olvidar que es un interruptor mecnico, por lo que no le afecta que lo usemos para corriente alterna, continua, pulsante, etc...

En la foto tenemos un rel ROCO cerrado a la izquierda y otro con la tapa abierta a la derecha.

Veamos cmo funciona: En el conector central tenemos tres pistas metlicas (no se ven, estn por debajo). La pista verde va directa a la bobina de la izquierda. La pista azul va directamente a la bobina de la derecha. La pista central (negra) es la comn y pasa mediante una varilla interruptor (verde oscura) a hacer contacto en la bobina de la derecha o de la izquierda. Olvidemonos de la varilla verde oscura y quedmonos slo con que una de las dos bobinas (la de la derecha) est conectada mediante la pista negra y la directa azul.

Analicemos: Vemos que hay una varilla metlica que est ms metida en la bobina de la izquierda que en la de la derecha. Esta misma varilla est unida a la pieza de plstico roja en el punto marcado con una aspa roja. Si damos corriente a la bobina de la derecha, entonces crea un campo magntico y atrae la varilla metlica (en azul) a su interior, desplazndola a la derecha. El mismo proceso ocurrir cuando la varilla est a la derecha y demos corriente a la bobina de la izquierda.

La pieza de plstico rojo est unida a los contactores metlicos (rojo, azul oscuro, verde oscuro y gris claro). Al desplazarse hace que estos contactores hagan contacto con sus respectivas salidas haciendo que la salida activa sea la de la derecha o la de la izquierda (segn dnde hayamos desplazado la varilla central). Volvamos ahora en el primer contactor que hemos visto. Est dentro de un anillo que hace la pieza roja que mueve los contactores. Si os fijis hay un muelle que no slo ayuda a que el rel quede enclavado, sino que adems hace que el contactor se mueva al lado contrario de donde se ha desplazado la varilla metlica, de esta forma acta como interruptor fin de carrera, cortando la corriente de la bobina activa en cuanto esta ha conseguido desplazar la varilla. Veamos ahora algunos de los rels que podemos encontrar: Rel estndar de electrnica Posiblemente no los tengan en existencias y os los tengan que pedir, son: Rel biestable (se queda fijo en ambas posiciones) Alimentacin de 14 a 16V alterna o continua. Salidas conmutadas: mnimo dos una para las vas y otra para las seales luminosas

Rel de Roco 10019

Salidas conmutadas: 4 Alimentacin: 14-16V alterna o continua Fin de carrera: S

Rel de Arnold 7452

Salidas conmutadas: ? Alimentacin: 14-16V alterna o continua Fin de carrera: ? Comentarios: Bsicamente es un rel normal de electrnica.

Rel de Fleischmann 6955

Salidas conmutadas: 2 Alimentacin: 14-16V alterna o continua Fin de carrera: Si

Rel de Trix 66597

Rel de Trix 66597

Salidas conmutadas: 2 Alimentacin: 14V alterna o continua Fin de carrera: Si Comentarios: Tambin puede activarse pulsando los dos botones rojo y verde.

Rel de Trix 66592

Salidas conmutadas: 2 Alimentacin: 14V alterna o continua Fin de carrera: Si Comentarios: Como el anterior pero sin pulsadores.

4-3-2 El tiristor y el triac En electrnica tenemos unos interruptores controlados o diodos controlados que nos sirven para dar paso a corrientes fuertes usando seales de corriente pequeas. Un caso muy habitual es un circuito electrnico que controla mediante triacs un motor de corriente alterna industrial o un regulador de intensidad de luz de una luz halgena. En nuestro caso no necesitaremos las tensiones fuertes, sino que todas ellas estarn por debajo del umbral de seguridad, pues slo manejamos 3V, 12V o 16V. Vamos a empezar por ver cmo funciona un tiristor, para ello vamos a describir los componentes: La pila grande representa la tensin fuerte a controlar. La pila pequea representa la tensin baja de control. La bombilla es la carga a controlar (podra ser un motor). La flecha con la barra y la pata de control es el tiristor.

Ahora veamos los pasos de la animacin: No tenemos seal y el tiristor no conduce. Damos la seal pequea a la pata (puerta) del tiristor. El tiristor comienza a conducir y deja pasar la corriente en el sentido de su flecha (de arriba hacia abajo), por lo que la bombilla se enciende.

Quitamos la seal de la pata del tiristor, pero como el tiristor se autoalimenta, sigue conduciendo. Cortamos el circuito, o bien soltamos el cable o bien desconectamos la pila grande, o bien no es una pila (tensin continua) sino que usamos corriente pulsante (la corriente va a golpes). En la etapa de potencia vamos a usar un tiristor con un rel fin de carrera, precisamente el fin de carrera es lo que desconecta el cable cuando el rel ha cambiado. Bien, ya tenemos un control de corriente continua mediante una pequea corriente continua en la puerta, pero si queremos alterna? Pues bien para eso est el triac. La tensin que le atraviesa puede ser de arriba hacia abajo o al revs y la tensin de la puerta puede ser positiva o negativa, por lo que es el controlador ideal para alterna. Vamos a empezar por describir los componentes: El circulo verde grande con la sinusoide representa la tensin alterna fuerte a controlar, la sinusoide va pasando de negro a rojo a medida que va pasando el tiempo, indicando cmo vara la tensin. La pila pequea representa la tensin baja de control (en este caso continua). La bombilla es la carga a controlar (podra ser un motor). Las dos flechas con la barra y la pata de control es el triac.

Ahora veamos los pasos de la animacin: No tenemos seal ni tensin fuerte y el triac no conduce. Damos la seal pequea a la pata (puerta) del triac. Mantenemos la seal en la pata mientras comienza a subir la tensin, por lo que el triac comienza a conducir y deja pasar la corriente (en este caso de arriba hacia abajo), por lo que la bombilla se enciende. Quitamos la seal de la pata del triac, pero como el triac se autoalimenta, sigue conduciendo pues an la tensin alterna sigue sin pasar por cero. La tensin a controlar pasa por cero mientras pasa de positiva a negativa, esto es equivalente a cortar el circuito, por lo que el triac deja de conducir. La tensin fuerte empieza a tener un valor negativo, pero el paso por cero sin seal en la puerta haba apagado el triac, por lo que no conduce. Daos seal en la pata del triac y como tenemos tensin (aunque sea negativa) este conduce y la bombilla se enciende ( en este caso la flecha que deja pasar la corriente es la de la derecha, pues pasa de abajo hacia arriba). Quitamos la seal de la pata del triac, pero an tenemos corriente negativa, por lo que el triac se est realimentando y sigue conduciendo. La tensin fuerte pasa por cero mientras se prepara a volver a ser positiva, por lo que es equivalente a cortar el circuito y el triac se apaga, dejando de conducir. Estos pasos se ha producido en 1/50 de segundo o en 1/60 de segundo segn en qu continente estis. 4-3-3 Atacando con un tiristor a un rel Recordemos lo ya dicho: Vamos a seguir explicando los elementos que vamos a usar para hacer un automatismo digital, aunque slo explicamos los elementos viendo una de las entradas, es lgico pensar que cada automatismo tendr como mnimo dos. Ejemplo: (1) zona de subir barreras paso a nivel (2) zona de bajar barreras paso a nivel. Como ya hemos comentado los transistores de salida de los optoacopladores no son lo suficientemente potentes como para soportar el rel de salida (segn el manual del rel con 200 mA bastaran, pero prueba, prueba, ya vers lo que pasa..... se te van hasta 750mA):

En la foto tenemos un rel ROCO cerrado y otro con la tapa abierta, es el que vamos a usar en nuestro circuito. En el artculo anterior habis visto cmo funcionan, para recordroslo tenis el esquema elctrico grabado en la tapa. Este rel que maneja cuatro circuitos es ms que suficiente para nuestros propsitos, pero si alguno se queda corto y necesita ms de cuatro circuitos conmutados, puede poner otro rel encima , atornillarlos juntos y conectarlos al mismo circuito, nuestro tiristor va a soportarnos dos rels sin problemas.

Hablando del tiristor, el esquema del circuito incluyendo la etapa de potencia (tiristor) y la salida (rel), es el siguiente:

Repasamos y ampliamos: Cuando un tren est en la va cortada, la corriente que le alimenta pasa a travs de los diodos. Al conducir, los diodos generan una diferencia de tensin entre sus bornes de 0,6V cada uno, y entre los tres hacen 1,8V. Esta diferencia de tensin es suficiente para encender los leds que estn dentro de los optoacopladores, segn el sentido de la marcha se enciende uno u otro. Al encenderse el led excita el transistor del optoacoplador y este transistor deja pasar la corriente del circuito rosa (+) y verde (-). Como necesitamos los dos sentidos de marcha, llevamos la corriente de los dos transistores a la base de un tiristor de potencia que conduce y se mantiene conduciendo hasta que se abre el circuito (cuando termina de cambiar el rel) y tiene la suficiente fuerza como para alimentar el rel. Y la resistencia? Es de 10K, lo suficientemente grande como para que cuando conducen los transistores, no produzca un cortocircuito y lo suficientemente pequea como para que cuando los transistores no conducen lleve la puerta del tiristor a cero y evite la realimentacin del tiristor que de otra forma se excitara a s mismo, aun sin seal en la base. Veamos cmo es el tiristor que vamos a usar: 106M1 un tiristor de potencia El tiristor es como un diodo, slo deja pasar la corriente desde C a E. Pero para que esto pase, debemos darle corriente en la base B. Una vez que le hemos dado corriente en la base, podemos quitarla y seguir conduciendo hasta que se abra el circuito o apaguemos el equipo.

Vamos a ver los diferentes tipos de radiadores que le podemos poner a este tiristor. Como normalmente los tiempos de actuacin son muy cortos, no haran falta, pero por si acaso..... En la foto tenemos tambin un tornillo con su tuerca para fijar el radiador y una moneda de 5 cntimos de Euro y otra de 5 duros para que os hagis idea del tamao.

Y ya para terminar, veamos la forma que tiene una tira de resistencias de 10K:

4-3-4 Una etapa de potencia sin rels (triacs) En el apartado de los triacs ya hemos visto cmo funcionan, ahora ha llegado el momento de usarlos para confeccionar nuestra etapa de potencia. Lo primero es ver qu podemos encontrar en el mercado para combinarlos despus. Veamos algunos ejemplos: K3023P un optotriac ligero Los optotriacs se excitan mediante la luz del led, por lo que son idneos para separar elctricamente dos circuitos. Es apto para etapas de potencia de poca fuerza, aunque aguanta hasta 400V en la salida, slo puede permitir el paso de 100mA o sea 0,1A.

BTA06-600B un triac de potencia Este triac es un peso pesado, soporta 600V (el 600B) o 800 el del mismo nmero. En cuanto a los amperios, deja pasar hasta 6A si se monta con radiador. Como nos vamos a mover entre 0,25A a 0,5A podremos montarlo sin radiador.

BTA06-600B un triac de potencia

La etapa de potencia ms sencilla que podemos disear es esta:

Pero slo ser apta para potencias pequeas. Si queremos etapas ms complejas deberemos fijarnos en una etapa de libro que sera la de un motor o una bombilla de 220V.

Veamos el dibujo someramente, pues ms abajo tenemos una animacin con el que vamos a usar: Las resistencias de 56 ohmios y de 1,2 K ohmios dividen los 220V en una tensin ms razonable para excitar la puerta de triac grande. Para que esta seal llegue al triac grande deber estar excitado el triac pequeo (optotriac) para dejar pasar esta seal. El puente de la resistencia de 100 ohmios y el condensador de 0,1 microfaradios de hasta 250V son un filtro para eliminar el autocebado por variacin de tensin (el temido dv/dt). Pero en nuestra maqueta necesitaremos etapas ms sencillas que debern poder ser activadas para tensiones tan pequeas como 3V y 12V (ejemplo: cantones). La etapa a utilizar sera la siguiente:

Veamos los pasos de la animacin: La fuente de energa tiene tensin, pero como los triacs no estn excitados, no pasa nada. Damos la seal de 12V que enciende el led en el interior del optotriac. El triac del optotriac se excita y deja pasar la corriente a travs de la bombilla y de la puerta del triac grande, pero esta corriente es tan pequea que an no pasa nada. Esta corriente pequea en la puerta del triac gordo es suficiente para excitarle por lo que empieza a conducir encendiendo la bombilla. La onda alterna sigue cambiando, pero como mantenemos el led encendido, la bombilla sigue luciendo.

Cuando la onda est en la semifase negativa, apagamos el led pero como lo hemos hecho cuando haba tensin y sabemos que el triac se autoceba, entonces el triac gordo sigue conduciendo. Al llegar la corriente alterna a 0V se apaga todo el circuito y no se encender la bombilla aunque volvamos a tener tensin en la fuente grande. Para terminar dos recomendaciones: La corriente debe pasar por cero para que se apaguen los triacs, luego deberis usar corriente pulsante o alterna para que los atraviesen. Como veis debe pasar algo de corriente a travs de la carga para que el circuito se encienda, luego esta deber tener cables (un motor, un rel de cambio, una bombilla, etc...) nunca un fluorescente o similar. 4-4 El circuito de prioridad de una seal sobre otra Que pasa si tenemos un expreso con todos los vagones iluminados en un paso a nivel, pero con tantos vagones que al mismo tiempo tiene vagones en la zona de bajar barreras y en la de subirlas ? Que pasa si ambas zonas estn contiguas, mientras la mquina pasa de una a otra ? Pues que el automatismo recibe al mismo tiempo las dos seales, la de subir y la de bajar, de tal forma que el rel se dedicar a saltar rpidamente de una posicin a otra, y lo que habremos hecho es hacer un bonito timbre para la puerta de la calle, al estilo de los antiguos zumbadores. Para evitar esto necesitamos un circuito como el del siguiente dibujo:

Este circuito debe tener los siguientes contactos: Tenemos una seal que es la prioritaria, y esta debe pasar libremente, por eso slo la detectamos, pero no la tocamos para nada. La seal a controlar entra en el circuito En la salida tenemos la seal controlada El resto es la alimentacin del circuito. Su funcionamiento ser el siguiente: Sin seal prioritaria, si en la entrada controlada hay tensin, en la salida controlada habr tensin. Sin seal prioritaria, si en la entrada controlada no hay tensin en la salida controlada no habr tensin. Con seal prioritaria, nunca habr seal en la salida controlada. Es decir que si hay seal prioritaria, se ignora la controlada. En el mismo ejemplo del paso a nivel sera que mientras recibimos seal de bajar barreras, ignoraremos la de subirlas. Este circuito nos da un paso ms para la lgica de los automatismos y tiene varias aplicaciones adems de la descrita. Vamos a ver el esquema de este circuito:

Este circuito es ms sencillo de lo que parece: El punto relevante es el punto A (en rojo) Cuando no hay seal prioritaria el transistor no conduce y es como si no existiera. Si no tenemos seal prioritaria ni tampoco en la entrada, entonces el punto A est a cero, por lo tanto el led del optoacoplador no luce y no hay seal en la salida.

Si seguimos sin seal prioritaria y tenemos seal de entrada, entonces el punto A est a 9V algo ms bajo que la entrada 12V (por la resistencia), pero es suficiente para que el led del optoacoplador se encienda y entonces tenemos seal en la salida. Si hay seal prioritaria, entonces el transistor conduce y casi cortocircuita el punto A con la masa as que aunque haya seal en la entrada, la tensin del punto A ser solo de 4,6V tensin insuficiente para que el led se encienda y por lo tanto no tendremos seal en la salida. Las resistencias de 2,2 K son las tpicas que protegen un led cuando le conectamos a 12V, en este circuito tienen la misma utilidad: la resistencia de la seal prioritaria y la de entrada son para proteger los circuitos cuando caiga la tensin y la del optoacoplador para proteger el led interno. Y el condensador ? Nos da tiempo. Las ruedas de los trenes estn sucias, los contactos est sucios, as que la seal que nos llega no es constante, por lo que es casi imposible que coincidan las dos seales a la vez. Tenemos que alargar una de ellas en el tiempo mediante un condensador que se carga cuando hay seal y se va descargando cuando desaparece esta mantenindola un tiempo. Para ello usaremos dos tipos de condensadores, de 22 F o de 470 F, estos dos valores estn muy separados, el pequeo da un tiempo aceptable para evitar el efecto de timbre (es el ms aconsejable) y el grande da una seguridad total en que no se d el efecto de timbre por ejemplo en corriente pulsante muy separada, la experiencia os indicar cual es el mejor. Bien, ahora nos toca identificar los componentes de este circuito. BC337 un transistor NPN Casi cualquier transistor NPN nos servira, prob con el veterano BC107B y dio los mismos resultados. El transistor es un interruptor controlado, slo deja pasar la corriente de C a E cuando damos tensin en la base B, y copia la forma de esta corriente de base.

El condensador de 2,2 F y el de 470 Este condensador es electroltico o sea que tiene lquido dentro como las pilas. Tiene polaridad, es muy importante respetarla, por eso est marcado el negativo con esa franja negra con el signo menos. El condensador de la foto es el de 22 F, el de 470 F es igual pero ms grande.

Bien, como ya conocemos los optoacopladores, slo nos falta ver la resistencia de 2,2 K aunque ya la conoceris de otros circuitos.

4-5 El filtro de entrada Si planeis conectar el automatismo a una fuente de alimentacin estabilizada y sin que haya otros aparatos conectados a la misma fuente, entonces dejar de leer este apartado, si por el contrario hacis como el resto de los mortales, que enchufis los circuitos donde podis, seguir leyendo. La etapa de potencia del automatismo tiene tiristores y los tiristores pueden dispararse si hay variaciones rpidas de la tensin de sus bornes, lo que se llama disparo por dv/dt. Y cmo se producen estos incrementos de tensin ? En los interruptores! Quien no se ha fijado que al encender o apagar la luz salta una chispa entre los bornes del interruptor ? Esto se estudiaba en la asignatura de automtica como rgimen transitorio con unas frmulas tan claras que hasta casi el da del examen no te enterabas que esa cosa era un interruptor y que una de cada era en realidad una dcada. Hablando de batallitas sabis lo que nos cost al grupo de estudio saber que el cilindro refrigerado dentro de una caja con unas superficies radiantes y otras transmisoras del calor, era en realidad un pez en un congelador ? Para evitar las alteraciones por chispazos en el resto del circuito, vamos a montar el siguiente filtro en la entrada:

Aprovecho para darle las gracias a Iaki de la tienda de componentes Igoan por este circuito y por la paciencia que tiene con los aficionados a la electrnica. Veamos como funciona: El conjunto resistencia/condensador es el filtro que hace que los chispazos en otras zonas del circuito deriven al negativo. Sin entrar en una de las zonas ms enredadas de la electrnica (las reactancias: inductancias y capacitancias), digamos que este conjunto slo conduce ante ciertas frecuencias y picos de tensin o sea es un filtro. Con los valores indicados, funciona muy bien y las pruebas que normalmente hacan saltar el automatismo ya no lo hacan. El diodo asla parcialmente nuestro automatismo del resto del circuito de alimentacin, totalmente no puede porque tiene asociado un condensador parsito que deja escapar alguna perturbacin, adems nos sirve para evitar que se rompa el automatismo si por error lo alimentamos con los cables cruzados. Como ya conocemos suficientemente el diodo slo recordar que lo que en el esquema se representa como una lnea vertical est pintado en uno de los lados del diodo como una linea que le da la vuelta. Las resistencias tienen la siguiente forma y colores:

Y los condensadores:

4-6 El circuito de una zona dos salidas (inversor) Ya hemos visto cmo saber que el tren est en una zona y que tengamos una seal. El siguiente paso lgico es que si el tren est en una zona tengamos una seal y si no est tengamos otra seal. Es decir de una sola zona de lectura somos capaces de sacar dos salidas, una para cuando el tren est en ella y otra para cuando no est, y si cada una de estas salidas la conectamos a una etapa de potencia, tendremos un automatismo muy simplificado, tanto en su construccin como en su conexin a la va. La forma de funcionar de este circuito sera: Tenemos dos salidas A y B A est conectada directamente a los optoacopladores B es la contraria de A: si A tiene seal, entonces B no la tiene y si A no la tiene, entonces B si la tiene. A qu os suena esto ? Pues s, el circuito de prioridad era una variante de un inversor, as que con un sencillo cambio volver a ser un inversor:

El funcionamiento es el siguiente: El punto relevante sigue siendo el punto A (en rojo) Cuando no hay seal principal, el transistor no conduce y es como si no existiera. En este caso el punto A est a 9V algo ms bajo que la entrada 12V (por la resistencia), pero es suficiente para que el led del optoacoplador se encienda y entonces tenemos seal en la salida. Si hay seal principal, entonces el transistor conduce y casi cortocircuita el punto A con la masa dejndolo slo a 4,6V tensin insuficiente para que el led se encienda y por lo tanto no tendremos seal en la salida. Como detalle os habris fijado que el condensador es de 470 F y ya no se da la opcin del pequeo, esto es porque al leer slo una zona ms vale asegurarse de que la suciedad de las vas no nos provoque el efecto timbre. Como este circuito es muy similar al de prioridad, usaremos los mismos componentes as que no vamos a repetir aqu su identificacin. 4-7 Ejemplo de diseo de automatismos leyendo dos zonas (barreras automticas) Ya conocemos todos los elementos para hacer un automatismo, solo nos queda unirlos para tener el automatismo que queramos. Vamos a empezar por un automatismo clsico, dos zonas , si el tren est en la zona A pasa esto.... si est en la B pasa lo otro..... Este automatismo se puede aplicar a mltiples casos, pero para que todos lo entendis, vamos a aplicarlo al caso ms sencillo, el de barreras automticas, aunque para el caso de las barreras os aconsejo utilizar el simplificado que usa la lectura de una sola zona y que se explica en otro apartado. Para empezar debemos tener claro qu vamos a hacer, vamos a ver a continuacin un cuadro en el que aparece cada cosa que queremos hacer y lo que tenemos que poner en el circuito del automatismo para poder hacerlo. Diseo de un automatismo, tabla de qu quiero y cmo hacerlo Qu queremos hacer ? Cuando el tren est cerca de las barreras que se cierren Cuando el tren se aleje que las barreras se abran Que funcione indistintamente del sentido de marcha Qu debemos poner ? Una zona de cerrar barreras, con sus seis diodos para leerla Una zona de abrir barreras, con sus seis diodos para leerla La zona de abrir estar a ambos lados de la de cerrar y tanto la de abrir como la de cerrar ser leda con dos optoacopladores unidos.

Diseo de un automatismo, tabla de qu quiero y cmo hacerlo Si an hay parte del tren en cerrar barreras, que no se abran Controlar el motor de subir y bajar barreras Un circuito de prioridad de cerrar sobre abrir Una etapa de potencia por cada seal de bajar o subir, que ataquen a un rel con al menos un circuito de conmutacin para el caso de un motor de barreras con cable de subir y cable de bajar o bien dos conmutaciones si se han de invertir los cables de alimentacin del motor de las barreras.. Otro circuito de conmutacin en el rel de salida pero usado como un interruptor. Otro interruptor

Luces de barreras bajadas Un timbre de barreras bajadas ?

Bien ! Tenemos que con el rel que ya hemos descrito de cuatro circuitos conmutados tenemos suficientes salidas. El siguiente paso es plantearnos las conexiones externas de nuestro automatismo, vamos a ver el siguiente dibujo:

Comentemos los contactos: Hemos hecho cuatro cortes en uno de los railes para hacer tres secciones de va. Del regulador alimentamos directamente la parte derecha e izquierda fuera de los tramos cortados para dar continuidad. La zona de bajar barreras es la seccin central (en rosa) y se alimenta pasando por el automatismo. La zona de subir barreras est en dos sitios a la vez (en azul), en ambos extremos de la zona de bajarlas y tambin se alimenta a travs del automatismo. Los cuatro grupos de una entrada y dos salidas son para el motor del paso a nivel, para las luces, timbre de barreras, etc... Los otros dos bornes son la alimentacin del automatismo (12V). Gracias a la tabla de Que queremos hacer ? / Qu debemos poner ? Tenemos los mdulos necesarios para nuestro esquema, como adems ya conocemos estos mdulos, slo tenemos que dibujar el esquema:

No os asustis, el esquema es intencionadamente largo para que podis distinguir cada mdulo, veamos los mdulos: Arriba: la entrada desde la fuente de las vas pasa a travs de dos grupos de diodos, cada grupo es para leer una zona. Debajo: dos optoacopladores por cada entrada uno lee cuando la mquina va y otro lee cuando vuelve. Debajo: el circuito de prioridad de la seal de bajar barreras respecto a subirlas. Debajo: la etapa de potencia que son los tiristores que activarn el rel. Debajo: el rel con sus cuatro salidas conmutadas para activar nuestros mecanismos. Semiarriba a la derecha: el filtro de entrada. Ya tenemos el esquema, el siguiente paso es hacer recuento de componentes: Una placa taladrada con empalmes por tiras (hay que cortarlas) o de lentejuelas aisladas (hay que empalmarlas), en este caso usaremos de tiras, como dicen por aqu me da lo mismo que me muerda un perro o una perra Cuatro separadores con sus tornillos y/o tuercas Cuatro tornillos con tuercas. Cinco espadines. Dos radiadores. Trece diodos 1N4004. Una resistencia de 100 Un condensador de 0.15 F. Un rel Roco de cuatro circuitos Dos tiristores 106M1. Dos resistencias de 10K Un integrado CNY74-4 con su zcalo de diecisis patas. Un integrado CNY17-3 con su zcalo de seis patas. Un transistor BC337. Un condensador electroltico de 22 F. Tres resistencias de 2,2 K . Algunos cables de colores.

 Qu lo construimos ? Vamos a ello. Lo primero es colocar algunos componentes en la placa para hacernos una idea de la distribucin:

Vamos a cortar la placa que sobra, con una segueta, una sierra o rayndola as:

Una vez cortada la placa la taladramos para hacer los agujeros de: Los tornillos de los separadores. Los tornillos del rel. Los espadines. Una vez terminada esta tarea, fresamos (con las gafas de seguridad puestas) alrededor de los tornillos para evitar que cuando pongamos los tornillos hagan contacto con las pistas:

Cuando acabis, no guardis la fresa, os va a hacer falta para cortar las pistas en ms sitios, a medida que vayis soldando. El siguiente paso es colocar todos los componentes en la placa y soldarlos para que no se muevan. Vamos a ver ahora como queda la placa terminada, para poder ver luego en detalle cada empalme: Vista desde arriba Vista desde abajo

El circuito de vas y la lectura por optoacopladores

El circuito de vas y la lectura por optoacopladores Cdigo de colores: Azul: conexiones diodos de vas -ARojo: conexiones diodos de vas -BVerde: comn (entrada del regulador)

La salida de los optoacopladores y el circuito de prioridad Cdigo de colores: Verde: salida optoacopladores -AAzul: salidas optoacopladores -BMarrn: conexiones circuito de prioridad Rojo: Positivo ya filtrado (12V) Gris: Negativo de la fuente (12V)

La salida de los optoacopladores y el circuito de prioridad

El filtro de entrada y la etapa de potencia Cdigo de colores: Morado: entrada +12V sin filtrar Rojo: +12V filtrados Azul claro: conexin dentro del filtro Verde claro: Seal optoacopladores -AAmarillo: Seal -B- desde el circuito de prioridad Verde oscuro: salida de potencia -ANaranja: Salida de potencia -B-

La conexin del rel

La conexin del rel Cdigo de colores: Azul: conexin al rel seal -BVerde: conexin al rel seal -AMarrn: Negativo comn de la fuente

4-8 Ejemplo de diseo de automatismos simplificados leyendo una zona Hemos hecho un automatismo en el que es necesario que el tren pase por cada zona para que haya un cambio de estado, ahora vamos a hacer un caso ms sencillo, si el tren est en esa zona pasan cosas, si no est el automatismo vuelve a la posicin de reposo en la que pasan otras cosas. Este si que es el idneo para aplicarlo a unas barreras automticas. Vamos a seguir los mismos pasos que en el ejemplo anterior, pero me voy a saltar lo de colocar los componentes y cortar la placa, sera repetirse innecesariamente, echad un vistazo al ejemplo anterior. Para empezar debemos tener claro qu vamos a hacer, vamos a ver a continuacin un cuadro en el que aparece cada cosa que queremos hacer y lo que tenemos que poner en el circuito del automatismo para poder hacerlo. Diseo de un automatismo, tabla de qu quiero y cmo hacerlo Qu queremos hacer ? Cuando el tren est cerca de las barreras que se cierren Cuando el tren salga de la zona de barreras que se abran. Controlar el motor de subir y bajar barreras Qu debemos poner ? Una zona de cerrar barreras, con sus seis diodos para leerla Un circuito de una zona dos estados (la seal inversa es para abrir) Una etapa de potencia por cada seal de bajar o subir, que ataquen a un rel con al menos un circuito de conmutacin para el caso de un motor de barreras con cable de subir y cable de bajar o bien dos conmutaciones si se han de invertir los cables de alimentacin del motor de las barreras.. Otro circuito de conmutacin en el rel de salida pero usado como

Luces de barreras bajadas

Diseo de un automatismo, tabla de qu quiero y cmo hacerlo un interruptor. Un timbre de barreras bajadas ? Otro interruptor

Una vez ms vemos que con el rel que ya hemos descrito de cuatro circuitos conmutados tenemos suficientes salidas. Las conexiones externas se han simplificado al ser una sola zona, vemoslas:

Comentemos los contactos: Hemos hecho dos cortes en uno de los railes para hacer una seccin de va separada del resto. Del regulador alimentamos directamente la parte derecha e izquierda fuera de los tramos cortados para dar continuidad. La zona de bajar barreras es la seccin separada (en azul) y se alimenta pasando por el automatismo. Los cuatro grupos de una entrada y dos salidas son para el motor del paso a nivel, para las luces, timbre de barreras, etc... Los otros dos bornes son la alimentacin del automatismo (12V). Gracias a la tabla de Que queremos hacer ? / Qu debemos poner ? Tenemos los mdulos necesarios para nuestro esquema, como adems ya conocemos estos mdulos, slo tenemos que dibujar el esquema:

Tambin este esquema es intencionadamente largo para que podis distinguir cada mdulo, vemoslos: Arriba: la entrada desde la fuente de las vas pasa a travs de un grupo de diodos para leer la zona de bajar barreras. Debajo: dos optoacopladores que leen uno cuando la mquina va y el otro lee cuando vuelve. Debajo: el circuito de inversor de la seal para generar la seal de subir barreras cuando no haya la de bajarlas. Debajo: la etapa de potencia que son los tiristores que activarn el rel. Debajo: el rel con sus cuatro salidas conmutadas para activar nuestros mecanismos. Semiarriba a la derecha: el filtro de entrada. Ya tenemos el esquema, el siguiente paso es hacer recuento de componentes: Una placa taladrada con empalmes por tiras (hay que cortarlas) o de lentejuelas aisladas (hay que empalmarlas), en este caso usaremos de tiras, como dicen por aqu me da lo mismo que me muerda un perro o una perra

Cuatro separadores con sus tornillos y/o tuercas Cuatro tornillos con tuercas. Dos bloques de dos empalmadores a placa cada uno (esta vez no usaremos espadines). Dos radiadores. Siete diodos 1N4004. Una resistencia de 100 Un condensador de 0.15 F. Un rel Roco de cuatro circuitos Dos tiristores 106M1. Dos resistencias de 10K Un integrado CNY74-2 con su zcalo de ocho patas. Un integrado CNY17-3 con su zcalo de seis patas. Un transistor BC337. Un condensador electroltico de 470 F. Tres resistencias de 2,2 K . Algunos cables de colores. Aqu es donde debis leer el ejemplo anterior para ver como se colocan los componentes, se corta la placa, se taladra para los tornillos y como se fresan las pistas, como las dos placas son prcticamente iguales no repetimos estos pasos, saltamos directamente a ver la nueva placa ya montada. A que es mucho ms sencilla ? En parte porque tiene menos componentes, pero he de confesar que la experiencia de montar la primera me ha ayudado a colocar los componentes de tal forma que se he podido simplificar mucho los empalmes, esto significa que con un reparto similar de componentes podramos simplificar mucho el montaje de la placa de dos zonas y dos posiciones.

Vista desde arriba

Vista desde abajo

Vamos a ver una foto editada para ver la polaridad de los diodos, el condensador electroltico y la posicin de la pata uno de cada integrado:

Ahora lo que nos vendr bien es una foto de la parte inferior con los cortes de las pistas en negro:

El circuito de vas y la lectura por optoacopladores Cdigo de colores: Azul: conexin diodos un extremo Verde: la otra conexin Marrn: la entrada y salida.

La salida de los optoacopladores y el circuito inversor Cdigo de colores: Rosa: positivo filtrado (+12V) Morado: seal principal Marrn: conexiones circuito inversor Rojo: Seal invertida Verde: Negativo de la fuente (0V)

La salida de los optoacopladores y el circuito inversor

El filtro de entrada y la etapa de potencia Cdigo de colores: Morado: Seal principal Rojo: Seal invertida Rosa: +12V filtrados Azul claro: Conexin dentro del filtro Verde claro: Negativo de la fuente (0V)

La conexin del rel

La conexin del rel Cdigo de colores: Azul: conexin al rel principal Rojo: conexin al rel seal invertida Verde: Negativo comn de la fuente (0V)

4-9 Haciendo automatismos ms complejos Ya conocemos todos los elementos para hacer un automatismo, y podremos hacer con ellos ms circuitos que los ya explicados. Podemos dividir los mdulos de circuitos que hemos estudiado en tres grupos: Captadores de seal: diodos con optoacopladores Manipuladores de seal: prioridad de una seal sobre otra e inversor (una zona dos salidas). Amplificadores de seal: etapa de potencia y rel de salida. Vamos a ver un pequeo cuadro resumen: Circuitos que ya conocemos y qu nos hacen Qu nos hace ? Tener una seal cuando el tren va a la derecha Tener seal cuando el tren va a la izquierda Tener seal cuando el tren va en cualquier sentido Que si hay una seal se anule otra Generar una seal contraria a otra Convertir una seal en salida de potencia El circuito necesario Seis diodos con un optoacoplador en un sentido Seis diodos con un optoacoplador en el otro sentido Seis diodos con dos optoacopladores, cada uno en un sentido Circuito de prioridad Inversor (una zona dos salidas), pero nos quedamos slo con la seal secundaria Circuito de potencia (tiristor y rel)

Alguno querr hacer ms operaciones lgicas AND,OR,XOR, etc... Para ello slo debe comprar circuitos lgicos integrados digitales de 12V de tensin (ojo no los de 5V) e insertarlos entre los optoacopladores y las etapas de potencia. Sin embargo hay otros sistemas ms sencillos de hacer una operacin AND (y) una operacin OR (o) o una operacin NOT (negar), slo dependen de cmo enlazamos los mdulos ya conocidos. Vamos a verlos aplicados al caso de dos seales, a partir de ah es fcil aplicarlo a tres seales, cuatro seales, etc...: AND ( un tren est en A y otro est simultneamente en B)

AND ( un tren est en A y otro est simultneamente en B) El tren rojo debe estar en su va y simultneamente debe estar el tren azul en la suya, entonces y slo entonces tenemos seal en la salida. Para ello la salida de la primera seal sustituye al positivo usado como alimentacin de los optoacopladores de la segunda, as que deben conducir los dos bloques de optoacopladores para tener seal.

OR ( que est cualquiera de los dos trenes) Con que slo uno de los dos trenes est en su va, tendremos seal. Ponemos en paralelo los dos bloques de optoacopladores, as con que conduzca cualquiera ya tendremos seal.

NOT A AND B ( que NO est A y que SI est B)

NOT A AND B ( que NO est A y que SI est B) El tren azul NO debe estar en la va, pero el tren rojo SI debe estar para tener seal. Primero leemos la seal del tren azul y la pasamos por un circuito inversor, su salida secundaria la usamos como alimentacin del optoacoplador del segundo bloque de optoacopladores (como en el caso AND normal).

Convirtiendo cualquier seal en potencia mediante rel

Convirtiendo cualquier seal en potencia mediante rel Cmo podemos convertir cualquier seal en una salida por rel ? Necesitamos que si hay seal activemos el rel y si no la hay vuelva a su estado anterior, para ello pasamos la seal por un inversor y amplificamos las dos seales (la normal y la invertida), con los tiristores atacamos los dos bornes del rel.

Bien ! A partir de aqu vuestra imaginacin es vuestro lmite, ya veis que conocis los mdulos necesarios para hacer vuestros automatismos, sin embargo si tenis alguna duda mandadme un emilio. 4-10 Filtro de lectura de zonas (cables de lectura largos) Esta es una sencilla solucin a un grave y comn problema, si los cables que vienen desde las zonas controladas por el automatismo, son largos y corren parejos a cables de corriente alterna, pulsante, etc... es decir cualquier fuente no continua (luces, rels, digital, etc...) se produce un efecto de transformador, pasando parte de la energa electromagntica perdida en los cables al que corre paralelo a ellos. Esto produce el efecto de que cuando no hay ningn tren en la zona de lectura, esta se activa al ser atravesada por estas ondas (se llaman ruido elctrico). La solucin es muy sencilla, slo debemos hacer que nuestro circuito de lectura no sea atravesado por este ruido, para ello slo debemos cortocircuitar en baja intensidad los contactos de lectura de la placa, de esta forma el ruido pasa de largo y no entra en los diodos. Y cmo hacemos esto ? Pues con un condensador y adems nos sirve el mismo que para el caso del filtro alimentacin, el de 0,15 F. Usando un condensador como filtro de los lectores En la fotografa tenemos el condensador puesto en paralelo con los contactos, pero soldado en la placa del automatismo una zona dos estados. Podramos haber metido las patillas del condensador en el conector verde al mismo tiempo que los cables y hubiera servido lo mismo. Es importante que el condensador se ponga en el lado del cable de la placa, ya que el resto del cable acta de transformador, antena o como queris llamarlo.

Usando o un condens condensador ador como filtro de de los lectores

CIRCUITO DE ARRANQUES Y PARADAS SUAVES Para evitar la parada brusca de un tren al llegar a una zona de detencin por bloqueo de otro , instal en ese tramo cortado de va un circuito de 'Paradas y arranques suaves', publicado en www.railwaymania.com. El circuito original debi ser perfeccionado con otro para evitar que la corriente se desvanezca antes de la llegada del tren a detener. La solucin vino de la mano del optoacoplador CNY17-3 utilizado en www.trenes-n.org con el que sens el tramo previo de va al sector de Parada. Asi el circuito cortado vuelve a ser alimentado por el optoacoplador con corriente positiva y se corta lentamente al salir el tren de la zona sensada y entrar inmediatamente al tramo de detencin suave. Luego el tren arranca suavemente al recibir la habilitacin del rel que gobierna el cantn siguiente. Tanto los tramos de Detencin como los del sector sensado deben ser lo suficientemente extensos para que el circuito cargue y descargue totalmente la corriente. Obviamente depender del voltaje utilizado en va y del tipo de mquina que se tenga. Asimismo se duplic el valor del condensador original y se baj el valor de R1 para evitar una cada de tensin mas profunda, la actual con este esquema pierde 1,5 voltios. El circuito, as como est confeccionado, sirve solo para un sentido de marcha.

Componentes: R1 y R2 6,8 K R3 100 K R4 y R6 4,7 K R5 0,82 K (2W) C1 470 uF 25v TR1 BC517 Darlington TR2 BC547B OPT CNY17-3 DIO 1N4007 Alimentacin: De 5V a 12V cc

CABLEADO 1- Dibujando el esquema sobre el tablero Es lo primero que tenis que hacer, una vez hecha la estacin, por supuesto. Vamos a ver dos formas de hacerlo, la ms artesanal es pintando, para ello necesitaremos los siguientes materiales:

El proceso es: Se pega la cinta ancha de pintor en la zona donde va el esquema. Marcamos sobre la cinta varias hileras de puntos, separados medio o un centmetro, estos puntos sern la plantilla para dibujar las lneas. Entre cada dos lneas podemos tener o una va o un espacio entrevas. Dibujamos todo el esquema y recortamos con la cuchilla los huecos donde irn las vas. Pintamos los huecos con pintura negra. A da siguiente quitamos la cinta de pintor y repasamos con la cuchilla donde se haya corrido la pintura. El segundo sistema lo he empezado a usar en esta maqueta y la verdad es que es ms rpido. Los materiales necesarios son:

El proceso es: Marcamos sobre el tablero las hileras de puntos, separados un centmetro para las vas y medio o un centmetro para las entrevas. Pegamos primero los tramos largos con la cinta negra Dymo, con cuidado pues est diseada para que cualquier pliegue se vuelva blanco. Marcamos cortando con la cuchilla y una regla las desviaciones o empalmes entre vas, en la fotografa sera la lnea inclinada de la izquierda que representa la curva del desvo. Ponemos el trozo de cinta que va a ser el empalme sobre su hueco sin quitar la banda protectora del adhesivo y la recortamos, cuando encaje bien retiramos el protector y la pegamos. Repasamos con el rotulador indeleble negro los huecos que hubieran podido quedar, si se os corre el rotulador, no pasa nada, mojis un poco de papel de retrete en alcohol o en quitaesmalte y veris que este rotulador de indeleble no tiene mas que el nombre. Por cierto usad este truco con cuidado en otras superficies. A continuacin podemos ver cmo se ha aadido con el sistema de la cinta Dymo el esquema de la estacin reutilizable, con una separacin entre cintas de centmetro:

Y en la siguiente se ha aadido el esquema del haz de seleccin con el lomo de asno, la playa de vas y la estacin de contenedores, como son demasiadas vas la entreva del esquema se ha reducido a medio centmetro.

Por cierto, la distribucin de los esquemas en el tablero se corresponde a su situacin real, el ramal est en la izquierda del tablero en la zona de alta montaa y en esa posicin, la estacin de empalme estn en la zona media de la montaa y la playa de vas a nivel del puerto de mar. 2 Componentes elctricos necesarios En este apartado vamos a ver los componentes elctricos que tenemos que poner en el tablero para controlar nuestra maqueta a nivel de vas. Algunos ya los hemos visto en otras secciones, pero vamos a repetirlos para poder tenerlos juntos, pues son los que necesitaremos en esta seccin. Conmutador dos posiciones un circuito Son una palanca con un eje en el interior de la carcasa, en el extremo opuesto a donde ponemos la mano tienen una pieza deslizante para que haga contacto el borne central bien con el borne de la derecha o bien con el de la izquierda. Si usamos slo el central con uno de los lados actuar como interruptor, si usamos los dos lados entonces es un conmutador. Como es una palanca con eje intermedio, tened en cuenta que la pieza de contacto est a la parte contraria de la palanca, es decir: palanca arriba => contactor abajo palanca abajo => contactor arriba

Conmutador dos posiciones dos circuitos Es el mismo caso que el de un conmutador de dos posiciones y un circuito, pero doble, es decir son dos los circuitos. Es el idneo para manejar la tensin a vas y simultneamente luces pilotos en el tablero y/o semforos. Una aplicacin fuera de control de vas es el de inversor de corriente (ver regulador)

Pulsadores de un circuito Son un eje con un muelle que mantiene separado el contactor de los bornes. Estos slo hacen contacto cuando lo pulsamos. Cuando los compris si os preguntan circuito abierto o cerrado decir abierto en reposo, esto significa que mientras no pulsis no hay contacto, si dijerais cerrado en reposo significara que siempre hace contacto hasta que se pulsa. Son los idneos para cambios, abrir tolvas, vas de desenganche, etc...

Led (Light Emiting Diode) o sea: diodo que da luz Es un diodo (o sea que tiene polaridad) pero que mientras conduce emite luz. En la foto tenis leds de 3mm rojo,amarillo y verde con dos encapsuladores negro de plstico, uno de metal ms sofisticado y otro led unido a su resistencia de 2.2K para conectarlo a 12V contnua.

Led (Light Emiting Diode) o sea: diodo que da luz

3 Una soldadura a vas invisible En este apartado vamos a ver cmo solucionamos el problema de tener que soldar un cable al rail y adems que no se vea. Si es posible, la forma ms sencilla es soldar en la parte de abajo de una chapita de empalmar las vas metlica el cable, hacer el agujero justo debajo del empalme y poner las vas encima. Y si es va flexible o no tenemos sitio para el empalmador o no queremos hacer un corte de va en ese punto ? Este es el caso del ramal, donde no tenemos ningn empalmador metlico.

El proceso es: Separamos la va o bien desclavndola y movindola un poco o como en este caso tirando del rail por la parte libre. Hacemos un agujero fino que coincida entre dos traviesas y en la zona que no estn empalmadas (en vas Peco vienen los huecos alternos para poder doblar la base de la va). Este agujero lo hacemos de arriba hacia abajo, de esta forma las rebabas del corcho ayudan a ocultar el agujero. Metemos el cable de abajo a arriba (ver foto anterior), si no hemos podido quitar el rail, lo metemos ya estaado. Ponemos la va y el rail en su sitio (segn lo que hayamos movido). Apretamos el cable de abajo a arriba y con cuidado metemos la punta del soldador entre las traviesas, tocando el estao y el rail a la vez. En cuanto notamos que funde soltamos rpidamente y soplamos para que no se fundan las traviesas de plstico. Y si a pesar de todo se ve un poco de brillo del estao, ya sabis, usad el inseparable rotulador indeleble negro.

Si os fijis atentamente en la fotografa anterior podis ver un punto de brillo (pendiente de ser pintado por el rotulador) indicado por la punta del minidestornillador que delata el punto de soldadura. A pesar de ser la escala pequea (N) el resultado es aceptable. 4 - Un cableado sencillo - Un ramal Primero vamos a ver el ramal que vamos a cablear:

Y ahora vamos a ver el esquema elctrico de este ramal:

Para entender este esquema, debemos explicar que el cambio es Ibertrn y corresponde a los cambios no pensantes, veamos qu es esto: Cambio no pensante: el rail de entrada derecho, el de la primera salida y el de la segunda salida estn unidos elctricamente entre s. Igual pasa con el rail izquierdo de la entrada, primera salida y segunda salida. El cambio siempre transporta la electricidad. Cambio pensante: el rail derecho de la primera salida slo tiene corriente si el cambio apunta a esa salida. El rail izquierdo de la segunda salida slo tiene corriente si el cambio apunta a esta salida. El cambio acta como interruptor y slo lleva la corriente a los railes interiores del cambio si apuntan las agujas a ellos. Como me imagino que me lo preguntareis, los cambios Peco son pensantes y los Fleischmann llevan unas grapas que se pueden quitar con las pinzas para convertirlos de no pensantes en pensantes. As pues como nuestro cambio no es pensante, hemos cortado la va interior y aislado mediante una unin de vas plsticas (ver estacin) para poder dar y quitar nosotros la corriente de ese ramal, as la mquina que paremos en l no arrancar aunque pase por delante otra mquina en marcha. Lo primero es preparar el cable, cojemos una manguera de 6 cables:

Con el rotulador indeleble etiquetamos este cable, en este caso alta montaa en los dos lados, en el lado que va a la montaa y en el que va al tablero. A continuacin podemos usar cualquiera de estos dos elementos para fijar el cable al tablero:

La grapa es buena para los extremos y el cncamo es bueno para los anclajes intermedios, pues permite pasar varios cables por su hueco. En este caso hemos fijado el cable con una grapa debajo del ramal:

El siguiente paso es coger los tres cables del motor del cambio de agujas y empalmarlos a tres de estos cables:

Como podemos ver el la fotografa (algo oscura), por comodidad se ha usado el mismo cdigo de colores de Ibertren para seleccionar los cables a usar de la manguera. Vamos empalmando los cables primero manualmente, despus estaamos para que no se suelten y por ltimo encintamos cada empalme individualmente

En la foto vemos dos cables empalmados, soldados y encintados y otro empalmado y soldado. El siguiente paso es dar cola trmica a los tres empalmes y unirlos al tablero para que no se enganchen los trenes que pasen por debajo.

Despus empalmamos el cable blanco a la seccin de va que en el esquema est en verde y ese cable nos permitir dar o quitar corriente a la va muerta del ramal. Este empalme es el del ejemplo de una soldadura invisible, ah lo podis ver. En nuestra manguera nos sobran un par de cables que usaremos para otros contactos que no ataen a este ejemplo. Es muy importante que a medida que vais asignando los cables de colores, los vayis apuntando en una hoja de papel, no os costar casi nada de trabajo y os ser muy til tanto para las conexiones en el lado del tablero como para hacer modificaciones o ampliaciones.

Bien, vamos pasando el cable por las maderas de la maqueta usando las grapas o los cncamos para sujetarlo. Los que queris hacer la maqueta por mdulos, deberis hacer empalmes entre mdulo y mdulo usando conectores. En alguna maqueta he visto que usaban los conectores conceptronics, o sea los mismos que usan las impresoras paralelo, es una buena idea, pues son conectores muy fiables, por mucho que los conectis y soltis, siempre hacen contacto. Por cierto, si tenis tentaciones de usar euroconectores econmicos de extraa procedencia, desistid pues fallan ms que una escopeta de feria. Cuando el cable llega al cajn de contactos, deberemos recortar lo que sobra y reetiquetar si es necesario con el rotulador indeleble de forma que se vea fcilmente dicha etiqueta sobre el cable. El siguiente es poner los conectores en el esquema de vas. Hacemos el esquema de vas usando el mtodo que ms nos guste, en este caso del Dymo. Hacemos dos agujeros cerca de donde representamos el cambio para poner los pulsadores del mismo. Hacemos un tercer agujero ms alejado dentro del ramal para poner el interruptor. Fijamos los dos pulsadores y el interruptor, usando las tuercas con la que vienen.

En la foto estn solo puestos los dos pulsadores. Una vez colocados los dos pulsadores y el interruptor, debemos empezar a conectarlos:

Lo primero que hemos conectado son los cables que vienen de la manguera: El blanco que vena desde el trozo de va aislada, va al interruptor. El verde que vena del motor del cambio al pulsador de la izquierda. El rojo que vena del motor del cambio al pulsador de la derecha.

Para seguir necesitamos cables con corriente procedentes de la fuente de alimentacin:

No soy la persona ms ordenada del mundo y no soy quien para aconsejarlo, pero en esto os recomiendo el mayor orden posible, sino cuando tengis muchos cables no veris nada. El cable rojo viene desde la fuente de alimentacin y es el + de 12V. El cable negro viene desde la fuente y es el - de la salida 12V. Ambos cables estn colocados a lo largo del cajn de empalmes sobre dos soportes de madera levantados respecto a la base del cajn. Cuando necesitis empalmar en uno de esos dos cables, se hace un corte con la cuchilla en el plstico que lo cubre, se separan un poco las dos secciones (el plstico es flexible) y se empalma el cable en la zona descubierta, por supuesto se suelda con estao. Los soportes estn levantados para poder pasar por debajo de ellos los cables que vayamos poniendo, de esta forma cuando abramos o cerremos la tapa, los cables no se movern de un lado a otro. Para el resto de tensiones, esta dispuesta una regleta de empalmes grandes, igualmente levantados, para ir asignando empalmes a medida que los necesitemos. Como se puede ver en la fotografa, se ha asignado en los dos empalmadores de arriba los 12V alternos para los cambios de vas y adems se ha representado debajo de ellos su aplicacin. Estos son los contactos que necesitamos para los cambios.

Para terminar los empalmes ponemos el cable amarillo (comn de los cambios) a uno de los conectores de 12V alterna, desde el otro conector subimos un cable que soldaremos a los contactos sin usar de los dos pulsadores, a partir de este momento el cambio de agujas es operativo. Del inversor de corriente del regulador de velocidad de la zona de alta montaa (est justo debajo), sacamos un cable del mismo contacto que alimenta el rail que hemos aislado y lo hacemos llegar al otro extremo del interruptor, a partir de este momento tambin funciona el interruptor. Fijaos que cada cable subido lo he enrollado en los otros para intentar poner un poco de orden y que adems estn unidos a la tapa con cola trmica cerca de la articulacin, para que no se muevan al cerrar la tapa. Y ya est, en otros ejemplos aadiremos luces indicadoras (y semforos) a nuestros cableados. 5 - Un cableado ms complejo, la estacin reutilizable En esta ocasin vamos a cablear una estacin de empalme, el proceso es el mismo que para cablear un cambio de agujas, pero lo repetiremos ms veces. Vamos a ver el esquema de vas, o quizs sera mejor decir de railes, pues lo que representa es cmo cada uno de los rales conduce la electricidad, o la conducira en el caso de cambios pensantes.

Esquema de railes

Esquema sobre el tablero

Los colores son: Verde (claro y oscuro) para el circuito de alta montaa y mediante el cambio pensante para la seccin de mercancas. Marrn (claro y oscuro) para la va principal doble primer circuito. Azul (claro y oscuro) para la va principal doble segundo circuito. Rojo para las tres secciones aisladas para detener los trenes. En el apartado de la estacin reutilizable vimos cmo hacamos esta estacin y cmo traamos mediante cuatro mangueras todas las conexiones necesarias hasta el tablero de mandos, ahora nos toca hacer este tablero de mandos. El primer paso ha sido dibujar el esquema de vas por el sistema de Dymo tal y como hemos visto en el apartado correspondiente. Este esquema corresponde a la fotografa que est al lado del esquema de railes. El siguiente paso es taladrar el tablero: Led verde de va activada: broca para madera de 4mm. Interruptor o conmutador: broca para madera de 6mm. Pulsador: broca para hierro de 7mm ( la versin para madera no la pude encontrar). Os habis fijado cmo nos ensean los trabajos intermedios sin polvo ni virutas ? Pues ah tenis el tablero taladrado con los agujeros sin limpiar, con rebabas de plstico y con polvo, para que veis que aunque ahora parezca que hemos destrozado el tablero, al terminarlo no tendr tan mal aspecto.

Vista desde arriba (principal)

Vista desde abajo (soldaduras)

Y ahora vamos a ver el mismo tablero tras cortar las rebabas del plstico negro con la cuchilla, repasar los agujeros y limpiar el polvo y astillas, por supuesto hemos puesto los componentes en su sitio.

Vista desde arriba (principal)

Vista desde abajo (soldaduras)

A que cambia la cosa ? Vamos a repasar para qu es cada cosa, de izquierda a derecha y de arriba a abajo: Ramal: Pulsador negro desvo al ramal (es pensante). Pulsador rojo va de desenganche. Principal izquierda: Pulsador negro comn para poner rectos los dos cambios. Pulsador rojo va de desenganche. Luz verde va con tensin Conmutador de tensin en va Pulsador negro poner el cambio recto. Intermedio arriba: Pulsador negro para cambio a la derecha. Intermedio abajo: Pulsador negro para cambio a la derecha. Principal central: Pulsador negro poner cambio-cruce en cruce. Pulsador negro poner cambio-cruce en cambio. Luz verde va con tensin Conmutador de tensin en va. Pulsador negro poner cambio-cruce en cambio.

Pulsador negro poner cambio-cruce en cruce. Intermedio arriba: Pulsador negro para cambio a la izquierda. Intermedio abajo: Pulsador negro para cambio a la izquierda. Principal derecha: Pulsador negro poner cambio recto. Pulsador rojo va de desenganche. Luz verde va con tensin Conmutador de tensin en va. Pulsador negro poner cambio recto.

Traemos las mangueras, las recortamos, pelamos y reetiquetamos con su nmero.

El cable de la manguera que trae el comn de desvos lo conectamos a un polo del contactor de desvos, del otro polo traemos un cable y lo conectamos a todos los pulsadores.

Enroscamos los cables de una manguera, lo pasamos entre los pulsadores y vamos sacando y conectando cada cable a su pulsador.

Tras repetir el proceso con las dems mangueras de pulsadores, unimos cada led mediante la resistencia de 2.2K al espadn arriba derecha del conmutador usando la pata larga que tambin es la opuesta a la parte recta y es la que tiene el contacto interno pequeo las otras patas las unimos en comn.

En la foto anterior vemos cmo hemos trado el cable rojo desde la fuente de 12V+ y lo hemos puesto en el espadn central del circuito de la derecha de cada conmutador. Desde la misma fuente hemos trado otro polo mediante el cable negro, que hemos puesto al comn de los led. Si quisiramos una luz roja para cuando no hay tensin, deberamos usar otros leds que conectaramos al cable negro comn y mediante la resistencia de 2,2K al espadn de abajo de cada conmutador.

Por supuesto es en este lado del conmutador donde deberamos tomar los contactos de un semforo que nos indique que la va est activada o no. En el otro lado de cada conmutador estn los pares de cables verdes, azules y blancos. Cada par de cables est compuesto por uno que trae el polo desde el regulador de velocidad correspondiente y el otro es el que viene de la manguera para dar corriente a esa va aislada. .1- Tablero de control de Jose Antonio Martinez En esta seccin podis ver el cableado de la maqueta de Jose Antonio, ms fotos de la misma podeis verlas en maquetas. Aqu teneis un extracto de la informacin recibida: El tablero de control est realizado sobre una plancha de metacrilato reciclada a partir de un letrero. La fuente de alimentacin se encuentra en una caja aparte debajo de la maqueta. Los contactos de los cambios terminan en un contacto de latn recortado desde una plancha, el comn de los cambios va a un polo de la fuente de alimentacin y el otro extremo de la fuente termina en un lpiz elctrico con el que se toca sobre el tablero para activar los cambios. El tablero de mandos en realidad es un cajn con correderas que permite guardarlo debajo de la maqueta, de esta forma no se pierde sitio para los trenes. Las conexiones entre secciones se realizan mediante contactores de ordenador de 37 patillas.

7- Simplificando los tableros de control: uso de diodos Hemos visto cmo conectar directamente un cambio de agujas al tablero de control, este sistema directo es sencillo, pero.... qu pasara en una zona de muchos cambios ? Por ejemplo la entrada de una playa de vas como esta:

Pues que si usamos conexin directa nos va a quedar un tablero de control como este fotomontaje:

Para indicar a un tren el recorrido a seguir, deberamos seguir el itinerario con el dedo, pulsando todos los botones que nos encontremos por el camino para que vayan cambiando todas las agujas. No est mal, pero se puede mejorar. Veamos el tablero que se mont:

Cada ramal tiene un solo pulsador, cuando lo activamos cambian todos las agujas implicadas en llevar el tren desde la entrada hasta ese ramal. Para conseguirlo deberemos usar diodos rectificadores por ejemplo nuestro viejo conocido el 1N4007 o su hermano mayor el BY255. Veamoslos:

El de la izquierda es el BY255 (3 Amperios) El de la derecha es el 1N4007 (1 Amperio)

Y ahora veamos cmo utilizar estos diodos para nuestro objetivo:

Analicemos el esquema: Cada motor del cambio, est representada por un cuadro azul partido en dos dibujos, uno por cada bobina, un dibujo representa ponerlo recto con la va recta en rojo y el otro para ponerlo en curva con la va curva en rojo. Cada bobina que ha de conectarse a otra bobina, est acompaada de un diodo que sale de ella. El conjunto bobina/diodo, recibe la seal en el punto de unin de ambos. Cada conjunto bobina/diodo, pasa la seal al siguiente conjunto a travs del diodo. El diodo deja salir la seal pero no la deja entrar. Para que esto funcione, deberemos usar corriente continua (polo positivo) Si usamos corriente alterna, deberemos poner un diodo a la entrada, pues durante la semionda negativa se nos excitara todo el circuito, ya que durante esta polarizacin los diodos s que conduciran, dejando entrar la seal por la puerta de salida. El cable comn de los cambios no est representado pero se conectan todos al otro polo de la fuente de alimentacin. El primer diodo de la cascada es el que ms intensidad deber soportar, si la intensidad para disparar una bobina es I, el de entrada al circuito en el esquema deber soportar hasta (4xI). Analicemos lo que estamos haciendo, con el siguiente esquema:

Los conceptos que podemos extraer en cuanto a tensiones: La tensin que entra al circuito son 15V (suponemos continua, si es alterna un primer diodo nos hara 15-0,7=14,3V). La tensin del primer rel (V1) es la de entrada menos 0,7V o sea en continua 14,3V y 13,6V en alterna. La tensin del segundo rel (V2) sera 0,7V menos o sea 13,6V en continua y 12,9V en alterna. La tensin del tercer rel (V3) son 0,7V menos, o sea 12,9V en continua y 12,2V en alterna. As hasta tantos rels encadenados como pongamos. Si la cadena es demasiado larga, la cada de tensin sera demasiado grande y deberamos poner diodos de atajo, que conectaran directamente los escalones ms altos con las zonas ms bajas. Y qu podemos decir de las intensidades usando la frmula V=RI ? Un rel Ibertrn tiene entre 25 y 30 , lo que nos dara entre 0,6A y 0,5A para continua y 0,572A a 0,476A para alterna. Pero un rel Peco tiene entre 4,5 y 5 lo que nos dara entre 3,33A y 3A para continua y 3,17A a 2,86A para alterna. Deberemos usar estos valores para decidir si utilizamos los diodos como el 1N4007 que soporta 1A o el BY255 que soporta 3A, pero si hacemos caso al dicho ando o no ande caballo grande.... y teniendo en cuenta que los grandes no son demasiado caros (unos 6 cntimos de Euro mas IVA la pieza) ser mejor asegurarse. En cuanto al tipo de rel usado: Los rels normales de montaje en superficie (Roco, Trix, Ibertrn,Fleischmann, etc...), vienen casi todos con fin de carrera, es decir que si tenemos que activar varios a la vez, todos aquellos que ya estn en la posicin adecuada, no consumirn corriente. Adems los que estn al principio de la cadena de rels, que cambiarn antes por tener ms tensin en la entrada, saldrn del circuito por su fin de carrera, dejando ms corriente disponible para los dems. Otros rels de potentes motores como Peco no vienen normalmente con fin de carrera, pero aadindole el accesorio PL-13 se puede convertir en desactivacin fin de carrera, aunque este accesorio roza demasiado y hace que el cambio sea ms difcil de manejar, por lo que prefiero dejarlo slo para manejar semforos. Veamos el montaje del ejemplo sobre el tablero, slo se han conectado los diodos y cables del ejemplo.

Ejemplo del artculo

Lado de los cables (fotografa editada para que compararla con el lado de los botones) El diodo de atajo es el subrayado en rojo En el caso de que el nmero de cambios de agujas a disparar sea demasiado alto para vuestra fuente de alimentacin trabajando en estas condiciones, deberis inserta un condensador electroltico as:

Veamos cmo nos ayuda el condensador: La corriente alterna es una tensin que va alternando de positiva a negativa.

La forma que hace es una sinusoide que es esa curva pintada en el centro del circulo que representa una fuente de alimentacin alterna. En el proceso de cambiar de signo va creciendo y decreciendo su voltaje. Al usar el diodo, nos quedamos slo con la mitad de la onda (la positiva), por lo que le trasmitimos energa al cambio de agujas el 50% del tiempo y adems no siempre con la misma fuerza (crece y decrece segn la onda). Un condensador electroltico es una pila elctrica que se carga y descarga rpidamente. Cuando la onda est alta el electroltico se carga de corriente y cuando baja o no hay tensin se descarga, dndole su energa a los cambios de agujas en los tiempos muertos. Como resultado veris que los mismos cambios que antes petardeaban para cambiar, ahora lo hacen continuamente y de un slo golpe. En mi caso ande o no ande caballo grande he usado un condensador de 3300 F y 25V que tiene unos cuatro centmetros de largo por dos de dimetro. 8- Cableando un bucle o un tringulo En maniobras hemos visto cmo el bucle o el tringulo nos permiten dar la vuelta a nuestras mquinas e incluso a trenes completos, pero nos presenta un problema elctrico en el sistema de dos rales. Vamos a dar algunas de las miles de soluciones posibles para este problema para el caso de corriente continua, en alterna seran similares pero con alguna diferencia, pues la polaridad ya no cuenta, y en digital no hay problema, slo aislar los puntos de contacto para evitar el cortocircuito. Lo primero que tenemos que tener claro es que un bucle y un tringulo son elctricamente iguales, por eso vamos a dar las soluciones para los bucles, ya que el mismo sistema es para el tringulo, pero vindolos as:

Si continuamos el bucle en crculo, entonces tenemos el tringulo, luego las soluciones que demos en el bucle, tenemos que extrapolarlas al tringulo siguiendo este dibujo. 1 Bucle manda, resto con inversor

Analicemos: El interior del bucle est separado del resto mediante unos cortes (en azul) en los dos rales y en dos sitios distintos. El regulador ataca directamente al interior del bucle. Mediante un interruptor dos posiciones y dos circuitos podemos invertir la corriente en el resto de las vas. La operatoria es sencilla: Ponemos el inversor externo en modo de no invertir y ponemos el inversor de marcha del regulador en el sentido de entrar en el bucle. Cuando el tren ya est dentro invertimos la marcha del resto del circuito mediante el inversor exterior.

Cambiamos la posicin de las agujas y salimos del bucle. 2 Bucle en un solo sentido

Analicemos: El interior del bucle est separado del resto mediante unos cortes (en azul) en los dos rales y en dos sitios distintos. El regulador ataca directamente al resto del circuito. El interior del bucle est alimentado por corriente rectificada mediante un puente de cuatro diodos hecho artesanalmente o comprado encapsulado (ver fuente). Recordemos que este puente nos hace que sea cual sea la polaridad del regulador, en la salida hay siempre la misma polaridad. Al ser la corriente del interior del bucle rectificada, los trenes siempre giran en el mismo sentido en su interior. La operatoria es tambin sencilla: Como el tren slo puede girar en un sentido, deberemos poner las agujas para que el tren entre en modo curva. Mientras el tren gira dentro del bucle, cambiamos el inversor de marcha del regulador. Este cambio no afecta al interior del bucle, gracias al rectificador. Cambiamos la posicin de las agujas y salimos del bucle. 3 Bucle manda con inversor por rel

Es el mismo caso que el primero, pero el rel nos hace el trabajo de cambiar las agujas e invertir la marcha del resto del circuito. Analicemos El interior del bucle est separado del resto mediante unos cortes (en azul) en los dos rales y en dos sitios distintos.

El regulador ataca directamente al interior del bucle del circuito. Un rel toma contactos lo suficientemente lejos del cambio de agujas en los puntos rojos. Los contactos estn realizados mediante contactores de imanes (o como queris, ver automatismos) que hacen de interruptor de las entradas del rel tomando la corriente de una fuente alterna. Dos de las salidas del rel se usan para invertir la corriente del resto del circuito. Otra de las salidas del rel activa el motor del cambio de agujas, que deber tener desconexin fin de carrera. La operatoria no es complicada, pero es ms enfarragosa de ver: Para entender el circuito, imaginemos que la primera posicin es la de no invertir la marcha del exterior del bucle. A esta posicin le corresponde una posicin de las agujas, que ser por donde entre el tren. Cuando la mquina llegue al sensor (en rojo) de esa entrada, cambiar el rel y con l invertir la marcha del resto del circuito y pondr las agujas en su posicin de salida. Para volver a entrar en el circuito, habremos invertido la marcha en algn momento, y ahora el que fue el punto de salida ser el de entrada, repitindose el proceso como el ya descrito pero en sentido contrario. Las luces: gua de leds subminiatura En los ltimos aos los leds subminiatura se han convertido en un poderoso aliado para el modelismo, incluso para las escalas ms pequeas, muy lejos quedan aquellos enormes semforos en N cuya nica diferencia con su hermano mayor en HO era que el poste era ms corto. En este apartado vamos a intentar hacer una gua los ms completa posible de los leds subminiatura que estn disponibles. Aunque la lista sea grande, en la prctica con un par de tamaos ser suficiente, los dos que vamos a usar en los dems artculos son los que vienen acompaadas sus descripciones con fotografas. En cuanto a los costos, son razonables, la ltima adquisicin fue de 20 minileds rojos, 20 amarillos y 20 verdes y el lote no lleg a 25 euros. Leds de alto brillo SMT

Color

Luminosidad a 20mA 90mcd / 150mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 3.5V / 4.0V

Blanco

120

Leds SOT-23 de un solo led

Color

Luminosidad a 20mA 1.0mcd / 3.5mcd 1.0mcd / 3.0mcd 1.0mcd / 3.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 2.1V / 2.8V 2.1V / 2.8V 2.1V / 2.8V

Rojo Amarillo Verde

140 140 140

Leds SOT-23 de dos leds

Color

Luminosidad a 20mA 1.0mcd / 3.0mcd

Angulo de visin 140

Tensin de trabajo a 20mA Rojo 2.1V / 2.8V Verde 2.2V / 2.5V Rojo 2.1V / 2.8V Amarillo 2.2V / 2.5V Verde 2.1V / 2.8V Amarillo 2.2V / 2.5V

Contactos

Rojo / Verde

1 ctodo rojo 2 ctodo verde 3 nodo comn

Rojo / Amarillo

1.0mcd / 3.0mcd

140

1 ctodo rojo 2 ctodo amarillo 3 nodo comn 1 ctodo amarillo 2 ctodo verde 3 nodo comn

Verde / Amarillo

1.0mcd / 3.0mcd

140

Leds montaje superficial con ampolla

Color

Luminosidad a 20mA 200.0mcd / 1000.0mcd 20.0mcd / 100.0mcd 20.0mcd / 70.0mcd 20.0mcd / 70.0mcd 10.0mcd / 40.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 1.85V / 2.5V

Rojo ultra brillo

30

Rojo alta eficiencia Amarillo Verde Verde puro

30 30 30 30

2.0V / 2.5V 2.1V / 2.5V 2.2V / 2.5V 2.25V / 2.6V

Leds montaje superficial lente rectangular

Color

Luminosidad a 20mA 70.0mcd / 100.0mcd 12.5mcd / 20.0mcd 5.0mcd / 20.0mcd 8.0mcd / 20.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 1.85V / 2.5V 2.0V / 2.5V 2.1V / 2.5V 2.2V / 2.5V

Rojo ultra brillo Rojo alta eficiencia Amarillo Verde

90 90 90 90

Leds montaje superficial lente redonda

Leds montaje superficial lente redonda

Color

Luminosidad a 20mA 80.0mcd / 120.0mcd 12.5mcd / 30.0mcd 8.0mcd / 20.0mcd 12.5mcd / 30.0mcd 2.0mcd / 8.0mcd 2.0mcd / 5.0mcd 40.0mcd / 100.0mcd 12.5mcd / 40.0mcd 200.0mcd / 400.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 1.85V / 2.5V 2.0V / 2.5V 2.1V / 2.5V 2.2V / 2.5V 2.25V / 2.6V 4.5V / 5.5V 2.0V / 2.4V 2.0V / 2.6V 1.95V / 2.5V

Rojo ultra brillo Rojo alta eficiencia Amarillo Verde Verde puro Azul Amarillo ultra brillo Naranja Naranja ultra brillo

120 120 120 120 120 110 120 120 120

Leds montaje superficial con resistencia conexin directa a 5V

Color

Luminosidad a 20mA 20.0mcd / 80.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 4.0V / 6.0V

Rojo alta luminosidad Rojo Amarillo Verde

120

5.0mcd / 20.0mcd 3.2mcd / 8.0mcd 5.0mcd / 12.5mcd

120 120 120

4.0V / 6.0V 4.0V / 6.0V 4.0V / 6.0V

Leds montaje superficial con resistencia conexin directa a 12V

Leds montaje superficial con resistencia conexin directa a 12V Color Luminosidad a 20mA 20.0mcd / 80.0mcd Angulo de visin Tensin de trabajo a 20mA 9.5V / 13.0V

Rojo alta luminosidad Rojo Amarillo Verde

120

5.0mcd / 20.0mcd 3.2mcd / 8.0mcd 5.0mcd / 12.5mcd

120 120 120

9.5V / 13.0V 9.5V / 13.0V 9.5V / 13.0V

Leds montaje superficial de dos leds redondo

Color

Luminosidad a 20mA 12.5mcd / 32.0mcd

Angulo de visin 120

Tensin de trabajo a 20mA Rojo 2.0V / 2.5V Verde 2.2V / 2.5V

Contactos

Rojo / Verde

1 ctodo rojo 2 nodo rojo 3 ctodo verde 4 nodo verde

Leds montaje superficial de dos leds rectangular

Color

Luminosidad a 20mA 8.0mcd / 50.0mcd

Angulo de visin 90

Tensin de trabajo a 20mA Rojo 2.0V / 2.5V Verde 2.2V / 2.5V

Contactos

Rojo / Verde

1 ctodo rojo 2 nodo rojo 3 ctodo verde 4 nodo verde

Leds montaje superficial infrarrojos

Leds montaje superficial infrarrojos

Color

Potencia emitida a 20mA 1.25mW/sr a 5.0mW/sr 1.0mW/sr a 5.0mW/sr

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 1.2V / 1.5V

Infrarrojos 940nm

120

Infrarrojos 880nm

120

1.4V / 1.7V

Leds bajo perfil montaje superficial (1206) alta luminosidad

Leds bajo perfil montaje superficial (1206) alta luminosidad

Color

Luminosidad a 20mA 40.0mcd / 70.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 1.85V / 2.50V

Rojo alta luminosidad

120

Leds bajo perfil montaje superficial (1206) normal

Leds bajo perfil montaje superficial (1206) normal

Color

Luminosidad a 20mA 5.0mcd / 12.0mcd 3.2mcd / 8.0mcd 3.2mcd / 8.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 2.00V / 2.50V 2.10V / 2.50V 2.20V / 2.50V

Rojo alta eficiencia Amarillo Verde

120 120 120

Leds bajo perfil montaje superficial (0805) alta luminosidad

Leds bajo perfil montaje superficial (0805) alta luminosidad

Color

Luminosidad a 20mA 40.0mcd / 70.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 1.85V / 2.50V

Rojo alta luminosidad

120

Leds bajo perfil montaje superficial (0805) normal

Leds bajo perfil montaje superficial (0805) normal

Color

Luminosidad a 20mA 5.0mcd / 12.0mcd 3.2mcd / 8.0mcd 3.2mcd / 8.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 2.00V / 2.50V 2.10V / 2.50V 2.20V / 2.50V

Rojo alta eficiencia Amarillo Verde

120 120 120

Leds bajo perfil montaje superficial (0603) alta luminosidad

Leds bajo perfil montaje superficial (0603) alta luminosidad

Color

Luminosidad a 20mA 40.0mcd / 70.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 1.85V / 2.50V

Rojo alta luminosidad

120

Leds bajo perfil montaje superficial (0603) normal

Leds bajo perfil montaje superficial (0603) normal

Color

Luminosidad a 20mA 5.0mcd / 12.0mcd 3.2mcd / 8.0mcd 3.2mcd / 8.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 2.00V / 2.50V 2.10V / 2.50V 2.20V / 2.50V

Rojo alta eficiencia Amarillo Verde

120 120 120

Leds montaje superficial ngulo recto

Color

Luminosidad a 20mA 40.0mcd / 70.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 1.85V / 2.50V

Rojo alta luminosidad Rojo alta eficiencia Amarillo Verde

120

5.0mcd / 12.0mcd 3.2mcd / 8.0mcd 3.2mcd / 12.5mcd

120 120 120

2.00V / 2.50V 2.10V / 2.50V 2.20V / 2.50V

Leds carga axial rojo alto brillo

Color

Luminosidad a 20mA 200.0mcd / 1000.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 1.85V / 2.50V

Rojo alto brillo

30

Leds carga axial normales

Color

Luminosidad a 20mA 20.0mcd / 100.0mcd 20.0mcd / 70.0mcd 700.0mcd / 1300.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 2.00V / 2.50V 2.10V / 2.50V 2.00V / 2.50V

Rojo alta eficiencia Amarillo Amarillo alto brillo

30 30 30

Color

Luminosidad a 20mA 20.0mcd / 70.0mcd

Angulo de visin

Tensin de trabajo a 20mA 2.20V / 2.50V

Verde

30

Descripcin de la seal luminosa de suelo Lo primero para detallar la seal luminosa de suelo es ver cmo est ubicada en la playa de vas:

Detalles de la seal luminosa

Medidas

Medidas

Letra A B C D E F G H I J K L M N O P

Descripcin Separacin cajas de luces Ancho caja luces Alto caja de luces Alto peana caja de luces Alto base cemento Ancho base cemento Dimetro luz Ancho cartel Alto cartel Ancho visera Largo peana Ancho peana Ancho base cemento Largo y ancho cemento contactos Largo y ancho caja de contactos Alto caja contactos

Real 8 cm 20 cm 40 cm 5 cm 20 cm 60 cm 16 cm 29 cm 13 cm 13 cm 26 cm 13 cm 20 cm 25 cm 17 cm 8 cm

HO 0,9 mm 2,3 mm 4,6 mm 0,6 mm 2,3 mm 6,9 mm 1,8 mm 3,3 mm 1,5 mm 1,5 mm 3 mm 1,5 mm 2,3 mm 2,9 mm 2 mm 0,9 mm

N 0,48 mm 1,2 mm 2,4 mm 0,30 mm 1,2 mm 3,61 mm 0,96mm 1,74 mm 0,78mm 0,78 mm 1,57 mm 0,78 mm 1,2 mm 1,51 mm 1,02 mm 0,48 mm

Construccin de la seal luminosa de suelo N Este es uno de esos proyectos que antes de empezarlos tienes muy claro que perfecto seguro que no te va a quedar, horrible esperas que no te quede, por lo que tienes una curiosidad por ver entre estos dos estados cmo te saldr. Si algo tienes claro cuando lo terminas es que si tuvieras que hacerlo otra vez cambiaras esto y aquello, pero que no volvers a hacer algo de esto en N hasta que las ranas cren pelo. Bien, al grano, si veis la descripcin de la seal luminosa con su tabla de escalas (en este caso N) y cruzis esta informacin con la de los leds subminiatura, veris que el ms adecuado es el led de montaje superficial encapsulado como 0603, las medidas son 1,6mm de largo por 0,8mm de ancho y 1,1mm de alto. Antes de empezar, deberemos de tener claro cmo vamos a montar los leds para hacer cada seal luminosa:

Veamos: El led rojo va arriba y el verde debajo. Los leds estn soldados entre s por la entrada de positivo y dejamos la salida (donde est la marca triangular en el led) una hacia arriba y la otra hacia abajo. Cada led lleva una resistencia de 3.3K . Si alimentamos con 16V mximo, entonces menos los dos voltios que necesita el led son 14V que entre los 3.3K nos dan unos 4mA, por lo que no creo que lo quememos al conectarlo pues el lmite son 15mA. Bien con el esquema actual se encienden las dos luces al mismo tiempo, as que vamos a ver un esquema prctico de montaje:

Analizando el esquema: Tenemos una seal luminosa a a la derecha y otra a la izquierda. Como esta seal luminosa la vamos a usar dentro de un cambio (si abrimos un carril cerramos el otro), entonces conectamos la luz roja de un lado con la verde del otro y viceversa . El sistema para accionar la seal luminosa podra ser cualquiera, pero en este caso es el accesorio de Peco que se monta sobre el mismo motor de cambio y es el que conmuta el circuito elctrico. La resistencia de entrada es de 3.3K tambin y se pone para bajar la luminosidad de las luces para que parezcan ms a escala. Vamos a empezar... Para poder manejar los leds es necesaria una superficie adhesiva y negra, o sea un trozo de cinta aislante enrollada sobre s misma y con la cola hacia afuera.

En la fotografa veris arriba la resistencia de 3.3K y debajo la cinta aislante. Sobre la cinta a la izquierda un led sin montar con el tringulo hacia abajo y a su derecha tres pares de led ya soldados entre s. Los leds estn pegados a la cinta por la cara que luce, la que est a la vista es la posterior. Observar que todos los leds son verdes por fuera, as que para identificarlos deberis usar un til, en mi caso eran dos cables conectados a 12V pero uno de ellos tena la resistencia de 3.3K en el extremo, as tocando los leds los encenda y vea si los haba cambiado de sitio. Este til tambin sirve para ver si hemos roto algn led al soldarlo e irse asegurando paso a paso de no seguir el proceso con un led estropeado. Para soldar entre s los leds, lo primero es pegarlos juntos en la cinta (con los tringulos hacia afuera), despus con el soldador caliente y recin limpio dais un toque al mismo tiempo que tocis con el estao y retiris rpidamente (observar las gotas de resina por toda la cinta aislante).

Es importante que la operacin sea rpida, pues la punta del soldador es cuatro veces mayor que el led. El siguiente paso es cablear el led, pero.... de donde sacamos un cable fino y aislado tan pequeo ?

Efectivamente ! De un viejo motor. El cable que forma las espiras es fino, fuerte y est aislado mediante una laca resistente al calor e invisible. Para poder soldar este cable deberis rascar con la cuchilla las puntas del cable por ms de un lado, veris cmo luego esa zona se ve bien porque es la que coge estao al sumergir la punta del cable en una gota de estao que est sobre el soldador.

Preparamos tres cables de igual longitud por cada seal luminosa, pelamos sus extremos y los sumergimos en una gota de estao que est sobre el soldador. Con los cables preparados vemos que hemos cambiado la imagen de los leds sobre la cinta aislante. De izquierda a derecha: Un led solo. Dos leds soldados por el borne comn. Dos leds soldados y el de abajo con el cable soldado (y despus pegado a la cinta para que ayude a sujetar el conjunto). Dos leds soldados y con los tres cables soldados en este orden: abajo, centro y arriba. Recordar que los movimientos deben ser seguros y precisos con el soldador limpio, de esta forma no quemareis los leds ni desmontareis el conjunto al soldar el cable comn (si estis demasiado tiempo desoldareis los leds). Una vez soldados los cables es aconsejable que doblis el central para marcar cul es y que comprobis con el til que las dos luces se encienden tocando no los leds sino los extremos de los cables, si alguno falla comprobar sobre el led que el fallo no sea de que el cable est mal soldado. Sacis los conjuntos de la cinta aislante y enroscis con cuidado los tres cables en la base de los leds para que formen el pie de la seal luminosa. Si habis llegado hasta aqu lo que queda es lo ms fcil.

Cortamos varios trozos del mismo corcho que usamos para los balastos en las zonas no vistas, para hacer el bloque de cemento donde estn puestos las seales luminosas.

Taladramos los trozos que mejor nos hayan quedado apoyndolos en otro trozo de corcho y sujetando con la ua con mucho cuidado, si usis un trozo de cinta adhesiva transparente (comnmente llamado cello), no pondris en riesgo vuestra ua. Cada corcho le hacemos dos agujeros con la misma broca que usamos para taladrar las vas antes de clavarlas, por esos agujeros pasaremos los cables de cada seal luminosa.

Seleccionamos los trozos de corcho que ms nos hayan gustado y que mejor nos hayan quedado taladrados. Montamos las seales luminosas en sus bases as: Montamos dos seales luminosas por trozo de corcho, pasando los cables de cada seal luminosa por su agujero. Sacamos un poco las seales luminosas del corcho y damos cola blanca en los cables, los volvemos a poner en su sitio, de esta forma los cables arrastran la cola blanca al interior del agujero, repetimos hasta asegurarnos que el agujero tiene suficiente cola blanca en su interior. Sujetamos con una pinza de la ropa cada conjunto, apretando por la cara ms ancha y sujetando y orientando cada seal luminosa antes de ponerlos en la pinza para que seque la cola blanca. La pinza aplasta el corcho y lo presiona sobre los cables con la cola blanca, por lo que al secar esta, los agujeros quedarn sellados.

Una vez secos las seales luminosas en sus bases, deberemos hacer las viseras. Cortamos pequeos trapecios de un folio de papel (primero las tiras, luego troceis). Sujetamos cada trapecio bien centrado sobre unas pinzas. Cerramos las pinzas y doblamos los bordes de papel que sobresalen usando los dedos. Abrimos las pinzas y ya est la visera formada (no importa si se abren un poco al soltarlas.

Vamos a pegar las viseras. Sujetamos el conjunto con unas pinzas cruzadas (de las que en reposo estn apretadas). Usando un trozo de cable o un trocito de papel enrollado posamos una gotita de cianocrilato (locttite, superceys, etc...) en la luz que va a recibir la visera. Con las pinzas posamos la visera de papel en su sitio. Para esta operacin necesitaremos tambin la cuchilla para empujar la visera fuera de las pinzas. Con la punta de la cuchilla empujamos y colocamos los laterales de la visera. Si el trocito de papel se ha chupado todo el pegamento y por eso no pega, ponemos otra gotita.

Pintamos de pintura plstica negra el cuerpo de la seal luminosa con los cables y la visera. Si se corre la pintura y nos mancha por donde se debera ver la luz, entonces lo limpiamos con un trocito de papel enrollado. En las zonas donde deberamos haber puesto masilla, pero no hemos podido por el tamao tan pequeo, cubrimos con abundante pintura negra los huecos. El cemento se pinta con un gris adecuado o mezclando un par de gotas de pintura negra y blanca sobre un trozo de papel de aluminio. Para sacar la pintura de los botes, podis usar..... efectivamente unos trozos de papel enrollados. Cuando la pintura seca pegamos un trocito de papel con nmeros romanos que indican el nmero de la seal luminosa y Ya esta!

Por fin podemos montarlos: Hacemos un agujero de unos dos milmetros de dimetro en el tablero (el tablero de la foto es de 1cm de grueso). Pasamos los cables de las seales luminosas por el agujero. Ponemos una gota de cola blanca en la boca del agujero. Colgamos una pinza de la ropa de los cables para que sujeten la seal luminosa mientras se seca la cola blanca..

Traemos desde la fuente el cable comn de 12V positivo, pero le intercalamos otra resistencia de 3.3K para que las seales luminosas no luzcan demasiado (estos led son capaces de iluminar como una farola, bueno para el caso de hacer una farola pero malo para el caso de la seal luminosa).

Pelamos (rascamos) los dos cables comunes y los enrollamos y soldamos al cable comn, la gota de estao favorece el contacto con las partes peladas del cable.

Intercalamos las resistencias entre los otros dos cables y las seales luminosas. Como los led rojos son de alta luminosidad, quizs sera buena idea poner las resistencias de los leds rojos ms grandes que las de los verdes. Si los cables rascados no estaan bien con las resistencias, podis enrollar un cable normal en la unin, as al volver a soldar se formar la gota de estao que garantiza el contacto.

Usamos un poco de cola trmica para sujetar las resistencias y los cables debajo del tablero, con lo que hemos terminado. Como colofn vamos a poner un poco de balasto sobre el tablero, una figura al lado de la seal luminosa y una mquina detrs y as sabremos que tal queda.

Bueno.... si tenemos en cuenta que la persona mide 1,1 cm de alto.... juzgar vosotros mismos. Descripcin de la seal luminosa de paso a nivel Lo primero para detallar la seal luminosa de paso a nivel es ver cuantas y dnde se ubican: Seal luminosa de paso a nivel

Seal luminosa de paso a nivel Paso a nivel de pocos coches: Una sola seal por lado Slo una de ellas lleva sirena.

Paso a nivel con muchos coches: Dos seales por lado Una de cada lado lleva sirena.

Detalles de la seal luminosa

Por cierto esa fbrica del fondo ? ese anagrama rojo ? Pone Talgo ? Medidas

Medidas

A continuacin tenemos las medidas, todo lo exactas que se pueden tomar sin encaramarse a la seal. Letra A B C D E F G H I J Descripcin Fondo caja luces Largo visera Dimetro poste Alto poste Alto base cemento Separacin entre ejes luces Dimetro luz Dimetro cartel Distancia centros al soporte Ancho y fondo base cemento Real 15 cm 25 cm 20,5 cm 224 cm 10 a 20 cm 80 cm 25 cm 47 cm 23 cm 42 cm HO 1,7 mm 2,9 mm 2,4 mm 25,7 mm 1,7 mm 9,2 mm 2,9 mm 5,4 mm 2,6 mm 4,8 mm N 0,9 mm 1,6 mm 1,3 mm 14 mm 0,9 mm 5 mm 1,6 mm 2,9 mm 1,4 mm 2,6 mm

Construccin de la seal luminosa de paso a nivel N Debemos empezar por elegir el led que mejor se adecue a este trabajo, en este caso es el led rojo de carga axial.

En este caso necesitaremos un sencillo circuito oscilador para activar las luces. Si os habis fijado en los pasos a nivel, van saltando las luces de una a otra con una carencia de aproximadamente un segundo. Este circuito lo tenis explicado en otro artculo de esta seccin y aplicado a este mismo caso.

Veamos: El oscilador da alternativamente seal a cada salida. La derecha luce durante aproximadamente un segundo mientras la izquierda est apagada. Se apaga la derecha y se enciende la izquierda durante el mismo tiempo. Este proceso se repite en bucle continuo. Vamos a empezar... Para poder manejar los leds es necesaria una superficie adhesiva y negra, o sea un trozo de cinta aislante enrollada sobre s misma y con la cola hacia afuera.

Sobre esta cinta aislante hemos colocado dos leds, el de arriba sin doblar y el abajo doblado. Tambin podis ver un trozo de tubo con una seal indicando los 14mm del largo visible del tubo. Para el tubo En las tiendas de modelismo venden accesorios de radio control, necesitareis una varilla de aproximadamente 1mm de dimetro de las que se usan para guiar los alambres que accionan los timones de un avin, un barco, etc... Cortis un trozo de unos dos centmetros con el minitaladro usando la miniradial y las gafas de seguridad! Lijamos con la misma fresa el borde. El agujero se os habr cerrado con las rebabas, pero slo necesitareis un alfiler para deslizarlo por el interior del tubo y reabrirlo (los pequeos que traen las camisas van bien). Para doblar los leds Primero encontrar en la parte de atrs de cada uno una lnea plateada que representa la raya que va unida a la flecha del esquema del led. Este lado es el que vais a doblar y a soldar al tubo. Segn el lado a que vaya destinado el led (derecho o izquierdo) doblareis la patilla de ese lado en un sentido u otro haciendo un pliegue triangular para que salga perpendicular a como vena y con el lado plano pegado al led. A continuacin hacis otro pliegue triangular para que salga la patilla en la direccin original, pero por la parte baja de la cpsula (ver la foto). En este caso deberemos ver el canto de la patilla mirando de frente.

Cortamos las patas dobladas a unos 2.5mm del centro del led. Pegamos el tubo a la cinta aislante y por seguridad sujetamos el extremo con las pinzas cruzadas. A continuacin soldamos las patas cortadas al tubo con una gotita de estao, no debemos dejar mas que un momento apoyado el soldador, para que no se recaliente demasiado el tubo. Este paso es especialmente delicado cuando ya hemos soldado uno de los led y vamos a soldar el otro, pues si estamos demasiado tiempo se desoldar el led soldado. Para hacer esta operacin sujetamos los leds por la otra varilla, por eso no las hemos cortado todava.

A continuacin doblamos las varillas hacia atrs y las cortamos al centro de la cpsula. Usamos hilos lacados obtenidos del bobinado de un viejo motor para soldarlos a estas patillas dobladas, para ello recordad que hay que rascar los extremos del cable para quitarles la laca, antes de estaarlos.

Enrollamos cada uno de los cables a la patilla soldada para darle consistencia a los brazos de la seal formando una sola hilera de espiras juntas. Al llegar al final del brazo, introducimos el hilo sobrante por el tubo.

Cojemos un cable elctrico que tenga unos 3mm de dimetro en su recubrimiento de plstico y le pelamos un trozo sin cortar al largo el plstico. En el dibujo hemos usado el cable de masa (amarillo/verde) del sobrante de manguera de tres cables que se utiliz para llevar la corriente al tablero de la maqueta desde el enchufe. Practicamos con una cuchilla afilada para cortar rodajas delgadas de plstico y seleccionados dos lo suficientemente delgadas y uniformes en su grueso.

Usamos cianocrilato (Superceys, Locttite, etc...) para pegar estos trozos a los leds.

Para hacer las viseras: Cortamos pequeos trapecios de un folio de papel (primero las tiras de 1.5mm, luego troceis). Sujetamos cada trapecio bien centrado sobre unas pinzas. Cerramos las pinzas y doblamos los bordes de papel que sobresalen usando los dedos. Abrimos las pinzas y ya est la visera formada (no importa si se abren un poco al soltarlas.

Pegamos las viseras con cianocrilato y las ajustamos con la punta de cuchilla para dejarlas en su sitio.

Recortamos de una de las rodajas que nos haya salido gruesas por un lado y estrechas por el otro para recortar la sirena, para ello la zona ms gruesa deber estar en la que ser la parte superior de la sirena. Se fija a la seal con una gotita de cianocrilato, e introduciendo el extremo por arriba del tubo, cerrndolo.

Cortamos unos dados de corcho de unos 2,6 o 3mm de lado y los taladramos por el centro.

Metemos el corcho por debajo de la seal y damos una gotita de cianocrilato en el tubo, un poco por debajo de la seal de 14mm. Subimos el corcho hasta que llegue a la marca y para entonces se habr mojado en el cianocrilato. Cuando ha secado (si se calienta el cianocrilato te escocern los ojos), soldamos un tercer hilo lacado al tubo y este ser nuestro cable comn que va a masa (el o el 0V).

Este paso es el ms gratificante: Damos dos manos de pintura negra (la carcasa roja luce demasiado). Damos dos manos de pintura blanca al tubo (resbala la pintura y no cubre bien). Damos una mano de pintura gris al corcho (gris=negro+blanco).

En esta foto hemos modificado el ngulo de visin y la iluminacin para que los brillos nos permitan apreciar el resultado.

Vamos a montarlo en este paso a nivel de Faller. El roto de la unin del asfalto nos dar pie a instalar una obra con sus obreros, luces secuenciales, etc...

Quitamos la farola y en su lugar hacemos un agujero que pasa por el tablero soporte, usando una broca de unos 2mm de dimetro. Para poder meter los hilos, es buena idea enrollarlos entre s antes de embocarlos por el agujero. Observar que como esta seal no va parcialmente enterrada por el balasto, se ha recortado el corcho base para que coja la altura idnea. Empalmamos el comn a la masa y cada una de las luces van empalmadas mediante su resistencia a su cable. Observar cada empalme tiene por seguridad una bola de estao confeccionada aadiendo un pequeo trozo de cable pelado y enroscado en las uniones. De esta forma nos aseguramos que el cable lacado haga contacto con el estao, pues est sumergido en una bola de estao.

Doblamos los cables debajo del tablero y los sujetamos con cola trmica para que no cuelguen y evitar que interfieran en la marcha de los trenes que circulan por el nivel inferior.

Por ltimo cambiamos el ngulo de visin para ver qu tal queda. Os habris dado cuenta de que la mquina sale movida en las fotos. Lgicamente es porque para que se bajen las barreras y se enciendan las luces, deber pasar un tren por el paso a nivel. El integrado 555 como oscilador El integrado 555 (o el 556 que son dos juntos) es una de las ms flexibles cucarachas que podemos encontrar en una tienda de electrnica.

Los contactos son: Tierra o masa. Disparador

Salida Puesta a cero (reset) Tensin de control Umbral Descarga Alimentacin (normalmente 12V) De los muchos modos de operacin vamos a utilizarle como oscilador astable. Antes de seguir veamos que significa esta palabreja: Oscilador biestable: El circuito est cmodo en dos posiciones, dando seal en la salida y no dndola. Si por ejemplo est dando seal y de damos corriente en el disparador (disparo), entonces pasa al estado de no dar seal y ah se queda hasta un nuevo disparo. Este sera el caso de una bombilla que se enciende o apaga con un pulsador, en vez de con un interruptor. Oscilador monoestable: El circuito est cmodo en una posicin, por ejemplo dando seal, cuando recibe una entrada en el disparador pasa a no dar seal, pero cuando esta entrada desaparece vuelve a su estado cmodo de dar seal. En este caso nuestra bombilla slo se pagara un tiempo si apretamos el pulsador. Oscilador astable: El circuito est incmodo en las dos posiciones y por lo tanto est continuamente saltando de una a otra. En este caso nuestra bombilla se enciende y apaga ininterrumpidamente. Vamos a ver cmo opera nuestro 555 como oscilador astable, lo primero es ver cmo debemos conectarle:

Vemos que slo vamos a usar tres componentes externos: dos resistencias (Ra y Rb) y un condensador C. Los valores de estos tres componentes nos van a determinar la forma de la seal de salida:

T1 es el tiempo que hay seal y T2 el tiempo que no hay seal. Las frmulas aproximadas que relacionan los valores de los tres componentes con los tiempos son: T1 =~ 0.1 (Ra + Rb) C T2 =~ 0.7 Rb C Donde: T1 y T2 estn en segundos. Ra y Rb estn en ohmios. C est en faradios. Como veis ms sencillo no puede ser, ya podis construiros vuestros osciladores con los tiempos que queris. Slo una advertencia, este esquema es vlido para tiempos largos (todas las seales), para tiempos cortos y forma de onda poco simtrica (caso del regulador), recordad que tuvimos que insertar el condensador de la pata 5 y el diodo entre 6 y 7.

Descripcin de la seal luminosa de pie La seal luminosa de pie tiene varias formas, siendo la ms conocida en modelismo la de dos focos rojo y verde, aunque en la vida real con sistemas de cantones, es ms normal la de tres focos amarillo, rojo y verde. Detalles de la seal luminosa de pie en tres focos Esta seal tiene tres estados posibles: Rojo: parada inmediata Verde: va libre Verde con amarillo: avance con precaucin, la siguiente seal est en rojo. Por lo tanto vemos que la misma seal que enciende la roja de la siguiente seal es la que enciende la amarilla en la seal que nos ocupa, slo debemos poner un desconectador (un simple transistor con una resistencia) para que se apague la amarilla si la luz de esta seal est en rojo.

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Estamos a la entrada de una estacin, la seal vista es la de entrada y la que est de espaldas es la que protege el cambio de agujas de un desvo.

Este es el detalle de la seal vista de frente.

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Detalles de la parte superior de la seal, donde vemos todas las abrazaderas mediante las que se fijan todos los elementos al poste.

En esta foto podemos apreciar los detalles desde atrs..

Detalles de la seal luminosa de pie en tres focos Esta seal tiene tres estados posibles: Rojo: parada inmediata Verde: va libre Verde con amarillo: avance con precaucin, la siguiente seal est en rojo. Por lo tanto vemos que la misma seal que enciende la roja de la siguiente seal es la que enciende la amarilla en la seal que nos ocupa, slo debemos poner un desconectador (un simple transistor con una resistencia) para que se apague la amarilla si la luz de esta seal est en rojo.

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Detalle de la base y su caja de contactos.

Detalle de la base vista de frente.

Detalles de la seal luminosa de pie en dos focos Esta seal slo tiene dos estados posibles: Rojo: parada inmediata Verde: va libre Esta es la tpica seal que protege un cambio de agujas y es la ms intuitiva para los que no conocemos el reglamento de circulacin.

Estamos en la unin de un ramal con la va

Este es el detalle de la seal vista de perfil donde se

Detalles de la seal luminosa de pie en dos focos Esta seal slo tiene dos estados posibles: Rojo: parada inmediata Verde: va libre Esta es la tpica seal que protege un cambio de agujas y es la ms intuitiva para los que no conocemos el reglamento de circulacin. principal, esta seal lo protege. pueden ver las tres vas, las dos primeras son la doble va principal.

Detalles de la parte superior de la seal.

En esta foto podemos apreciar los detalles desde atrs y la va que accede a la principal mediante un cambio de agujas que est detrs del observador.

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Detalles de la base de la seal y las cajas de contactos.

Conjunto complejo de seal luminosa Y aqu tenemos un conjunto complejo de seales luminosas con los brazos portaluces del desvo incluidas. Esta ltima es demasiado compleja para nuestras maquetas, pero no deja de ser interesante verla.

Conjunto complejo de seal luminosa Y aqu tenemos un conjunto complejo de seales luminosas con los brazos portaluces del desvo incluidas. Esta ltima es demasiado compleja para nuestras maquetas, pero no deja de ser interesante verla.

Medidas Aqu estn las medidas reales y su conversin a HO y a N. Las medidas bajas son exactas, las altas estn calculadas, no estn los tiempos como para subirse a una seal con una cinta de medir, y la seal es demasiado delgada como para que el medidor de ondas funcione (aparte de que a plena luz del da casi ni se ve el puntero lser).

Medidas Aqu estn las medidas reales y su conversin a HO y a N. Las medidas bajas son exactas, las altas estn calculadas, no estn los tiempos como para subirse a una seal con una cinta de medir, y la seal es demasiado delgada como para que el medidor de ondas funcione (aparte de que a plena luz del da casi ni se ve el puntero lser).

Letra A B

Descripcin Altura peana cemento Altura poste

Real 40 cm 400 cm 100 cm 25 cm 15 cm 85 cm 252 cm 85 cm 55 cm 55 cm 16 cm 45 cm 25 cm 25 cm

HO 4,6 mm 46 mm

N 2,5 mm 25 mm

Altura plano luces

11,5 mm 2,9 mm 1,7 mm 9,8 mm 29 mm

6,2 mm

D E F G

Ancho visera Voladizo barandilla escalera Separacin escalera Altura abrazadera a plataforma escalera

1,6 mm 1 mm 5,3 mm 15,8 mm

H I J K L M N

Altura peana cemento a abrazadera escalera Ancho peana cemento Ancho plano luces Dimetro foco Ancho plataforma Altura nmero seal Anchura nmero seal

9,8 mm 6,3 mm 6,3 mm 1,8 mm 5,2 mm 2,9 mm 2,9 mm

5,3 mm 3,4 mm 3,4 mm 1 mm 2,8 mm 1,6 mm 1,6 mm

Letra O P Q R S T U W

Descripcin Dimetro poste Anchura caja contactos Altura caja contactos Altura soporte de fundicin Altura peana de cemento Anchura peana de cemento Paso de escalera Anchura de escalera

Real 14 cm 20 cm 24 cm 42 cm 40 cm 55 cm 39 cm 24 cm

HO 1,6 mm 2,3 mm 2,8 mm 4,8 mm 4,6 mm 6,3 mm 4,5 mm 2,8 mm

N 0,9 mm 1,3 mm 1,5 mm 2,6 mm 2,5 mm 3,4 mm 2,4 mm 1,5 mm

Teora de cantones Dice el diccionario en su definicin segunda: Regin, territorio. Pues de eso se trata, de dividir la va en varios territorios o cantones que slo pueden estar ocupados por un tren a la vez. De esta forma evitamos que varios trenes en la misma va choquen unos contra otros por alcances. Por supuesto los cantones han de ser lo suficientemente grandes como para que entre el tren completo.

Analicemos primero lo que vemos en el dibujo sin atender a la operatoria: Tenemos tres cantones: el marrn, el naranja y el lila. La primera seal luminosa de la izquierda la controla el cantn naranja. La seal luminosa del centro la controla el cantn lila. La seal luminosa de la derecha la controla un cantn imaginario (no visto) que estara a la derecha de ella. Ahora analicemos la operatoria en el momento reflejado por el dibujo: El cantn lila est vaco y por lo tanto ha dejado verde la seal luminosa del centro. El tren que se encuentra en el cantn naranja puede circular pues su luz de entrada al lila est verde. El tren que se encuentra en el cantn naranja est protegido, pues al estar el cantn naranja ocupado, ha dejado en roja la primera seal de la izquierda. El tren que est en el cantn marrn, no puede circular, pues su luz de entrada al cantn lila est en rojo. Ahora veremos el mismo dibujo pero con un paso ms:

Analicemos: El tren de la derecha puede circular, pues el cuarto cantn imaginario est libre, podemos saberlo porque su luz de entrada est en verde. El tren de la derecha ya ha salido del cantn naranja y ha entrado en el lila. El cantn lila est ocupado y ha dejado en rojo su luz de entrada (la del centro). El cantn naranja est libre y ha dejado en verde su luz de entrada (la de la izquierda). El tren de la izquierda, que est en el cantn marrn, puede circular, pues la luz de entrada al cantn naranja est en verde. Este sistema lo hemos visto en modo lineal, pero muchas de nuestras maquetas tienden a ser circuitos cerrados, con ms o menos subidas, bajadas, curvas, pero al final se pueden esquematizar como esto:

En el ejemplo hemos dividido nuestro valo en cuatro cantones: azul, morado, rojo y naranja. En el caso de la izquierda los cuatro cantones estn ocupados y por lo tanto no hay ninguno libre, los trenes permanecern parados. En el caso de la derecha hay un cantn libre y los trenes podrn circular alternativamente, en este orden: naranja, rojo, morado. La conclusin que podemos sacar es que para un circuito cerrado: Numero mximo de trenes = nmero de cantones - 1 Cantones: vas interruptor con rel Este es el tpico circuito de libro, es un clsico de los automatismos. Como todos los circuitos de cantones que vamos a definir se basan en un bloque que se repite tanta veces como cantones hay. Como nuestras vas posiblemente sean un circuito cerrado, el ltimo controlador de cantones conectar con el primero, cerrando as elctricamente el circuito de cantones, al igual que est el de vas. Antes de leer este circuito, sera interesante repasar cmo funciona una va interruptor en el apartado de automatismos. Tambin es una buena idea que pulsando con el botn derecho del ratn sobre el esquema lo saquis a una ventana para poder seguir el texto sin perderos. La opcin que hace esto depender del navegador que usis. El circuito que vamos a analizar es el siguiente:

Para poder ver el circuito sin perdernos, vamos a analizarlo componente a componente. Analizamos las vas: Los trenes circulan de izquierda a derecha. El ral superior (en gris oscuro) est entero, sin cortes y con tensin. El ral inferior tiene una zona cortada para definir la entrada al cantn (en margenta), cuya longitud debe ser la de la mquina ms grande que vayamos a poner en esta va y un poco ms para lo que recorra la mquina por la inercia, de tal forma que se pueda parar el tren en este trozo. El ral inferior en su zona central del cantn (gris claro) tiene siempre tensin y es de circulacin normal. El ral inferior al final del cantn tiene una pequea zona cortada justo para que entre algn eje para usarla como interruptor. Analizamos los transformadores: El transformador de velocidad (en rojo) es el que da la corriente para mover los trenes y para activar el rel. Si es de impulsos, posiblemente no tendremos problemas, pero si es normal entonces deberemos tener una velocidad lo suficientemente alta como para que la tensin pueda activar el rel. El transformador de alterna (12 a 16V) lo usaremos slo para las luces de las seales. Analicemos el rel: Puesto hacia la izquierda significa cantn libre. Puesto hacia la derecha significa que el cantn est ocupado. El interruptor de la izquierda controla la zona de parada a la entrada del cantn. El interruptor de la derecha controla la luz roja o verde de la seal luminosa a la entrada del cantn. Y para terminar un poco de cableado:

Del transformador alterno, sacamos un borne directo (verde sucio) al comn de la seal luminosa. El otro borne (naranja) pasa mediante el interruptor de la derecha a dar seal a la luz verde o roja segn est libre u ocupado el rel. Un borne del transformador de velocidad (en marrn) va al comn del rel y al carril superior que es continuo. El otro borne (en azul) va a la seccin central del cantn de circulacin libre y mediante el interruptor izquierdo va por un cable morado a la zona de parada por cantn ocupado. La seccin de va interruptor da la seal mediante el cable azul claro para que el rel se ponga en la posicin de la derecha (ocupado) y tambin sale de este circuito elctrico para decirle al que controla el cantn anterior que el tren ya no est en el cantn anterior y que por lo tanto queda libre. Mediante un cable morado oscuro llega la seal del cantn siguiente al que estamos, diciendo que este puede quedar libre y por lo tanto pone el rel en la posicin de la izquierda. Cantones: ampollas con rel Esta es una variante del circuito de cantones con vas interruptor, pero utilizamos ampollas interruptor que sern activados por unos imanes colocados en los bajos de nuestras mquinas (ver automatismos). De esta forma la corriente que activar el rel ya no es la del regulador de velocidad, sino la del transformador de alterna (12 a 16V). Por si acaso alguno ha empezado a leer este apartado en vez de leer primero el de cantones con vas interruptor, vamos a repetir toda la explicacin, pero adaptada a este circuito. Como todos los circuitos de cantones que vamos a definir se basan en un bloque que se repite tanta veces como cantones hay. Como nuestras vas posiblemente sean un circuito cerrado, el ltimo controlador de cantones conectar con el primero, cerrando as elctricamente el circuito de cantones, al igual que est el de vas. Antes de leer este circuito, sera interesante repasar cmo funciona una ampolla interruptor en el apartado de automatismos. Tambin es una buena idea que pulsando con el botn derecho del ratn sobre el esquema lo saquis a una ventana para poder seguir el texto sin perderos. La opcin que hace esto depender del navegador que usis. El circuito que vamos a analizar es el siguiente:

Para poder ver el circuito sin perdernos, vamos a analizarlo componente a componente. Analizamos las vas: Los trenes circulan de izquierda a derecha. El ral superior (en gris oscuro) est entero, sin cortes y con tensin. El ral inferior tiene una zona cortada para definir la entrada al cantn (en margenta), cuya longitud debe ser la de la mquina ms grande que vayamos a poner en esta va y un poco ms para lo que recorra la mquina por la inercia, de tal forma que se pueda parar el tren en este trozo. El resto del ral inferior (gris claro) tiene siempre tensin y es de circulacin normal. Analizamos los transformadores: El transformador de velocidad (en rojo) es el que da la corriente para mover los trenes. El transformador de alterna (12 a 16V) lo usaremos para las luces de las seales y para mover el rel. Analicemos el rel: Puesto hacia la izquierda significa cantn libre. Puesto hacia la derecha significa que el cantn est ocupado. El interruptor de la izquierda controla la zona de parada a la entrada del cantn. El interruptor de la derecha controla la luz roja o verde de la seal luminosa a la entrada del cantn. Y para terminar un poco de cableado: Del transformador alterno, sacamos un borne directo (verde sucio) al comn de la seal luminosa y al comn del rel. El otro borne (naranja) pasa mediante el interruptor de la derecha a dar seal a la luz verde o roja segn est libre u ocupado el rel. Tambin se usa este borne (naranja) para dar corriente a la ampolla interruptor. Un borne del transformador de velocidad (en marrn) va al carril superior que es continuo. El otro borne (en azul) va a la seccin del cantn de circulacin libre y mediante el interruptor izquierdo va por un cable morado a la zona de parada por cantn ocupado.

La ampolla interruptor da la seal mediante el cable azul claro para que el rel se ponga en la posicin de la derecha (ocupado) y tambin sale de este circuito elctrico para decirle al que controla el cantn anterior que el tren ya no est en el cantn anterior y que por lo tanto queda libre. Mediante un cable morado oscuro llega la seal del cantn siguiente al que estamos, diciendo que este puede quedar libre y por lo tanto pone el rel en la posicin de la izquierda. Cantones: lector digital con rel Si ya tenemos un gestor de cantones mediante rels y contactos en las vas porqu tenemos que complicarnos la vida con una lectura digital ? Por varias razones: Con los sistemas clsicos hay que cortar varios trozos de va para hacer las zonas y los cantones, con este sistema la va de cada cantn es de una sola pieza. Con las vas interruptor o las ampollas, las zonas de deteccin son pequeas con riesgo de que no se haga bien la lectura, con el sistema digital toda la va del cantn es zona de lectura. Y el ms importante: los sistemas clsicos estn basados en que cuando el tren llega a ...... y despus pasa por .... Pero y si no llega ? Y si hemos quitado el tren de la va ? Si hemos puesto uno nuevo ? Y si hemos manipulado el circuito ? Con el sistema digital no tenemos estos problemas pues est permanentemente leyendo la va y se adecua instantneamente a las nuevas situaciones. El diseo y construccin del circuito casi lo tenemos hecho, recordad cuando en automatismos hablbamos del automatismo de una zona y dos salidas, aplicado a un paso a nivel, decamos que cuando el tren est en la va pasan unas cosas y cuando no estaba pasan otras cosas. Pues bien, estas cosas pueden ser cerrar el semforo del cantn y parar la circulacin en el cantn anterior o bien abrir el semforo y la circulacin. Para este circuito vamos a hacer una modificacin, como sois varios los que me decs que no encontris los rels de Roco de cuatro circuitos, vamos a sacar las seales para los semforos del propio circuito electrnico, en concreto de la misma etapa de salida, de los tiristores que alimentan los rels, de esta forma podremos usar los rels de slo dos circuitos de las dems casas.

En la fotografa tenis el circuito de pruebas de cantones con cuatro cantones, aunque slo dos de ellos tienen el controlador digital con rel montado en el tablero de pruebas. Observar que de cada rel hemos desechado dos circuitos (con los cables hacia arriba) y que los semforos se toman del mismo circuito (son los leds rojos y verdes). Para poder disear este circuito slo tenemos un problema: como leemos la va de un cantn que debe estar parado si le hemos cortado la corriente para que el tren no ande ? La respuesta es sencilla, no cortndole la corriente, slo le vamos a dar corriente que no le sirva. Si tenemos una mquina de corriente continua, esta funcionar con corriente continua o corriente pulsante, siempre que esta corriente se mantenga siempre o positiva o negativa, pero no podr funcionar con corriente alterna, porque intentar andar 50 veces por segundo hacia adelante y otras 50 veces por segundo hacia atrs (60 en el continente americano), como resultado no se mover. En el caso de circuitos de corriente alterna, deberis dar corriente continua cuando queris que el tren no se mueva. Veamos los dos estados del cantn en detalle: El cantn siguiente est libre y el que nos ocupa no est bloqueado: le damos la corriente normal, en el caso de corriente continua la continua o la pulsante de nuestro regulador y en el caso de corriente alterna la alterna de nuestro regulador. El cantn siguiente est ocupado y el que nos ocupa est bloqueado: le damos la corriente contraria, en el caso de corriente continua la alterna y en el caso de corriente alterna la continua. Slo nos queda un detalle, la corriente que nos va a permitir saber que el tren est en la va va a iluminar algo el tren, pero no a mxima potencia, si mis recuerdos son correctos esto era lo normal cuando paraban el tren en medio del campo. No intentis dar 12V a esta corriente sustituta pues el motor de la mquina no llegar a arrancar y estar siempre consumiendo la corriente del par de arranque (de 1A a 1,5A), reducir esta corriente hasta 3V y el consumo se establecer en niveles normales (de 0,125A a 0,25A), as evitareis el riesgo de quemar el motor de la mquina. A continuacin tenemos el circuito original de una zona dos estados aplicado al paso a nivel:

Y a continuacin tenemos el mismo esquema pero con un rel de dos circuitos en vez del de cuatro y con el semforo conectado en las etapas de potencia (para ahorrarnos salidas del rel):

Y por ltimo vemos cmo se conexiona este mdulo aplicado al caso de mquinas de corriente continua, para los de alterna slo debis poner un puente rectificador al transformador de 3V para pasar de alterna a continua y usar vuestro regulador normal de alterna:

Cantones: lector digital con triac En el apartado de automatismos tenemos descritos todos los elementos necesarios para poder confeccionar un control de cantones por triacs o lo que es lo mismo, que no haga tac-tac cuando funciona. Veamos como ha cambiado nuestro prototipo: en la parte de la izquierda se ve parcialmente un controlador con salida por rel, descrito en el apartado anterior y en la parte de la derecha las etapas de con salida por triacs.

No os preocupis por el nmero de cables, es normal poner muchos sobre los entrenadores pues las conexiones van en lnea recta. El diseo de la fotografa sera la traduccin literal del caso del rel en triacs. Respecto a este diseo, hemos de hacer una modificacin, consistente en no utilizar dos etapas de potencia, pues al tener que poner en contacto uno de los bornes de corriente alterna con uno de los bornes del regulador, entonces se producen espordicamente realimentaciones que pueden llegar a bloquear los circuitos. La solucin es que la corriente incorrecta, sea la correcta pero pasando por una resistencia grande en proporcin con la del motor de la mquina (1K es suficiente), de esta forma no permitir que la mquina arranque, pero existe un flujo elctrico que es detectado por el lector digital. La etapa de potencia que va a permanecer es la de dar la corriente correcta, que est en paralelo con la resistencia. Mientras la etapa de potencia funciona, entonces la corriente que va al tren pasa por dicha etapa y no por la resistencia. Al apagar la etapa de potencia, la corriente le llega a la mquina slo a travs de la resistencia. Ahora veamos el diagrama de bloques:

Describamos los bloques: El bloque azul claro es lectura de va y tiene dos contactos para que hagamos pasar uno de los dos cables que llevan la corriente a las vas por l. Este bloque nos da la tensin de 12V si hay un tren en la va (hay un tren=1), en caso de que no haya un tren en la va no nos da tensin (no hay tren=0). El bloque gris es el inversor y nos sirve para que obtengamos una salida cuando no est el tren, es decir en ese cable tenemos que si no hay un tren entonces tenemos los 12V (no hay tren = 1) y si hay tren entonces no tenemos tensin en este cable (hay tren = 0). El bloque verde es la luz de piloto verde o de la seal luminosa, indicando que el cantn ledo est libre. El bloque rojo-naranja es la luz de piloto roja o de la seal luminosa, indicando que el cantn ledo est ocupado. El bloque verde oscuro es la etapa de potencia, encargada de dejar pasar la corriente correcta para cuando el cantn est libre, en el caso ms normal sera la corriente pulsante positiva o negativa para los trenes de corriente continua. El bloque morado oscuro es la encargada de dejar pasar la corriente incorrecta para cuando el cantn est ocupado, en el caso ms normal sera la del regulador pero a travs de una resistencia que impide arrancar a las mquinas. Bien, ahora que ya sabemos qu mdulos usar, vamos a usarlos poniendo dentro de cada uno de ellos, los componentes que necesitaremos:

Describamos los componentes en los bloques (para ms detalles ver el artculo que describe cada bloque en el apartado de automatismos): El bloque azul claro es lectura de va y est basado en un puente de diodos que deja pasar la corriente en ambos sentidos, pero genera la suficiente cada de tensin como para poder encender un led dentro de un optoacoplador, si es de corriente continua encender un led u otro segn el sentido de marcha del tren, por eso unimos las dos salidas, para tener seal si el tren est en la va independientemente de su marcha. El condensador es para evitar los parpadeos cuando usamos mquinas pequeas que tienen las ruedas sucias. El bloque gris es el inversor y est formado por un transistor protegido de cortocircuito con resistencias que si hay seal conduce y por lo tanto cortocircuita los contactos del led del optoacopador, por lo que este no nos da seal en su salida. Si no hay seal en el transistor, entonces este no conduce y no cortocircuita los contactos del led del optoacoplador, por lo que este lucir haciendo que el optoacoplador nos d seal en su salida. El bloque verde es la luz de piloto verde y aqu podemos conectar la seal luminosa de 12V o como en el esquema un led subminiatura montado en la seal con su resistencia para poder conectarla a 12V. El bloque rojo-naranja es la luz de piloto roja, es el mismo caso que el anterior. El bloque verde oscuro es la etapa de potencia de cantn libre y es la misma etapa de potencia descrita en automatismos, excitamos mediante un optotriac de poca capacidad a un triac de potencia que es quien realmente lleva la carga. Esta etapa dejar pasar al cantn anterior la corriente pulsante normal en el caso de corriente continua. El bloque morado oscuro es la etapa de potencia de cantn ocupado que en nuestro caso es slo una resistencia que deja pasar la corriente correcta pero muy mitigada, de tal forma que la mquina no llega a arrancar. Y para terminar de describir el esquema, vamos a poner los nombres de los componentes:

Slo nos queda un detalle, que es cmo se conecta este mdulo, pues bien, es as:

Cantones: lector digital bidireccional Ya tenemos el circuito de cantones digital con autoajuste a las variaciones de la va, sin rels por triacs. Slo nos falta que se pueda hacer que funcione no slo cuando los trenes van de izquierda a derecha, sino tambin a la inversa. En las vas dobles cada sentido se corresponde a una va, pero en las sencillas de montaa vamos y volvemos por la misma va, por eso necesitamos que sea bidireccional. Antes de cambiar algo debemos analizarlo con detalle para ver qu debemos cambiar.

Leamos un cantn y si en l haba un tren entonces mandbamos corriente incorrecta al cantn anterior, si no haba tren entonces mandbamos la corriente correcta al cantn anterior. Es decir se lee un cantn y se controla el anterior. Para hacer el circuito bidireccional necesitaremos leer un cantn y actuar con el anterior o el siguiente segn el sentido de marcha.

Si los trenes van de izquierda a derecha, deberamos usar las flechas rojas, en el sentido contrario las azules. Y cmo llevamos esto a la prctica ? En la corriente continua es sencillo, pues usbamos dos optoacopladores, ya que cada uno de ellos slo funcionaba si el tren iba en su sentido de va. As que usaremos la seal de uno u otro segn el sentido de va que nos interese. La modificacin a nuestro esquema es sencilla:

Describamos: Los leds de los optoacopladores estn en oposicin (como siempre). El de la izquierda se enciende cuando el tren va de izquierda a derecha (suponiendo que lo habis conectado a las vas as) y lo usamos para controlar el cantn anterior. El de la derecha se enciende cuando el tren va de derecha a izquierda y lo usamos para controlar el cantn siguiente. De los optoacopladores hacia abajo, el circuito est controlado por los cantones que tiene a los lados. Segn el sentido de marcha la seal de que el cantn est disponible o no, viene o bien del de la derecha o bien del de la izquierda (segn la marcha). Para poder seleccionar ambas seales y evitar que esta rebote de cantn en cantn (si hiciramos empalmes directos) usamos lo que sera una puerta lgica OR es decir dos diodos, as en el extremo de los mismos tendremos seal si en cualquiera de las entradas la tenemos. En el caso de alterna o digital la cosa cambia:

La corriente siempre tiene un componente positivo y otro negativo, luego sea cual sea el sentido de marcha, tenemos siempre encendido el optoacoplador si hay un tren en la va. Esto nos permite ahorrarnos un optoacoplador, pero debemos cambiar las conexiones manualmente, utilizando por ejemplo un selector rotatorio como este:

Este conmutador es muy verstil: en el centro de la base tiene hasta cuatro salidas (en la foto se han eliminado tres) y en la periferia hasta 12 contactos. En principio girara loco si no fuera por un tope formado por una arandela con una pestaa que entra en unos agujeros numerados y que se pone debajo de la tuerca. Segn el agujero usado definimos el nmero de posiciones conmutables. Para anclar el conjunto se usa un saliente de plstico (se ve abajo a la derecha del de la derecha) que se mete en un inicio de agujero del panel para que no patine y gire el conjunto al accionarlo. En el brazo de plstico (en la foro ya recortados) se pone un mando como los del regulador de velocidad. Si queremos usar las cuatro entradas y que no se produzcan contactos indeseados, entonces el mximo de posiciones sera 12/4=3 es decir slo podemos usar tres posiciones o tres entradas por cada una de las cuatro salidas centrales, para ello meteramos la pestaa del tope en su agujero correspondiente. Si lo usramos para un equipo de msica, slo usaramos dos cables (canal derecha y canal izquierda) entonces tendramos 12/2=6 posiciones, es decir seis entradas distintas. Para nuestro caso necesitamos dos posiciones que seran trenes a la derecha o trenes a la izquierda, pero por la forma de utilizarlo (cantones al centro, lecturas a la periferia) slo tendramos cuatro cantones pues el mximo de contactos centrales es cuatro, si necesitis ms no os preocupis, hay otros modelos disponibles que se montan por placas. Cantones: construyendo un controlador de cuatro cantones digital con triac Vamos a describir cmo construir un controlador de cuatro cantones sin rels para sistema de corriente continua pero pulsante. En teora debera funcionar con un sistema de corriente alterna y con cualquiera digital, pero como no tengo a mano ninguno de ellos, si alguno lo prueba, por favor que diga qu tal le ha ido. Para no hacer demasiada pesada la explicacin, no descenderemos a documentar detalles de montaje que ya se han explicado en otros artculos, slo haremos referencia a ellos por texto. 1 - Fase : preparacin de la placa

Los pasos que componen esta fase son: Con el minitaladro (y las gafas de seguridad) usamos la fresa para quitar las pistas que rodearn los tornillos de los separadores. Hacemos los agujeros de los tornillos de los separadores. Engarzamos los contactores (estos de la foto van machihembrados en bisel).

Los presentamos en su sitio y con un lapicero marcamos los agujeros que vamos a agrandar. Con el minitaladro retaladramos los agujeros donde van los contactores. Marcamos con un rotulador indeleble los contactores (indeleble? se borra con alcohol o acetona). Empezando por el de abajo a la izquierda y segn el sentido de las agujas del reloj: 12 V 12 V + Zona 1 vas (dos contactos) Zona 2 vas (dos contactos) Zona 3 vas (dos contactos) Zona 4 vas (dos contactos) Regulador (dos contactos) Zona 1 , luz roja Zona 2 , luz roja Zona 3 , luz roja Zona 4 , luz roja Zona 4 , luz verde Zona 3 , luz verde Zona 2 , luz verde Zona 1 , luz verde El comn de las luces es el mismo que 12V -.

2 - Fase : lectura digital

Los pasos que componen esta fase son: Doblamos todos los diodos por la patilla que lleva la raya plateada, podemos doblar por la otra, pero usad siempre el mismo sistema, no los alternis, evitareis los errores. Delante de cada contactor para las vas del cantn, ponemos dos filas de tres diodos cada una, la primera empieza por cuerpo alambre y la otra al revs: alambre - cuerpo. Dejamos dos hileras de contactos libres y ponemos los zcalos para los optoacopladores dobles, con la marca de la primera pata mirando a la derecha. Soldamos los diodos y las bases (se movern seguro as que hacerlo por partes). Formamos las hileras de diodos dos soldaduras por hilera. Unimos las hileras dos a dos por el final y el comienzo. El extremo de este conjunto de diodos mas cercano a la zona de los contactores del cantn va directo a uno de ellos, dejando el otro pendiente de que hagamos la etapa de potencia, pues a todos los que quedan libres ir el comn. Tambin en la fase de la etapa de potencia, traeremos la salida a este conjunto de diodos soldando el cable entre los diodos y los optoacopladores. Sacamos una pista desde el mismo punto que hemos unido con el contactor y lo llevamos hacia los optoacopladores. Conectamos los dos extremos de cada conjunto a los dos optoacopladores de ese cantn, usando para ello las pistas de arriba y de abajo de las patas del zcalo del integrado, formando dos U.

3 - Fase : lgica binaria

Esta fase podemos hacerla o muy complicada, haciendo que los diodos estn todos a igual distancia, o ms sencilla, pero con los diodos colocados en diversas posiciones. En el prototipo de tres cantones usamos el primer caso, as que ahora haremos el ms sencillo: Conectamos las entradas de los transistores de los optoacopladores al borne 12V + usando la fila libre que nos queda debajo de los zcalos. En la salida de transistor de cada optoacoplador ponemos un diodo usando su patilla opuesta a la lnea plateada. En teora debera funcionar sin diodos, haciendo una conexin directa, pero ms vale un "porsiacaso" que un "yocreique". Para definir dnde va a ir cada diodo, marcamos con un nmero tantas pistas por debajo de los diodos como cantones tengamos y hacemos ir cada diodo a su lnea. De esta forma tenemos que si el cantn dos est ocupado, su optoacoplador izquierdo va mediante el diodo al cantn anterior (el uno) y su optoacoplador derecho mediante el otro diodo al cantn siguiente (el tres). De esta forma

vemos que coincide exactamente con el dibujo que usamos para explicar el sistema bidireccional. A continuacin ponemos los cuatro condensadores electrolticos unidos por su pata (-) al borne 12V- y sus patas (+) cada una a una de las pistas horizontales.

4 - Fase : inversores

Las seales que sacamos de la fase digital son las de bloquear cantn, los inversores son los encargados de decir que un determinado cantn est libre o sea que est no-bloqueado: Sacamos una lnea de + desde el borne 12V (+), en la foto vista inferior es de las nuevas lneas horizontales, la ms baja. Sacamos una lnea de - desde el borne 12V(-) usando un pequeo puente que casi no se ve, al lado del borne, en la foto de vista inferior es la de arriba. Conectamos la entrada de los transistores mediante las resistencias puestas en vertical a la lnea 12V(+) (la patilla de arriba), el punto de unin del transistor y la resistencia va tambin a la entrada del led del optoacoplador (pata 1). Conectamos las bases de los transistores (la pata del centro) mediante las resistencias tumbadas, a las seales 4-3-2-1 respectivamente. A medida que nos alejamos hacia la derecha dejamos las patas de las resistencias ms largas, para dejar pasar ms pistas por debajo. La salidas de los transistores van conectadas a la lnea de 12V(-) (la pata de abajo). Conectamos las salidas de los leds de los optoacopladores (pata 2) a la lnea 12V (-). Conectamos las entradas de los transistores de los optoacopladores (pata 5) a la lnea 12V (+). 5 - Fase : salidas de luces

Esta fase es muy sencilla: Alargamos las pistas de las seales 1-2-3-4 para vayan a cada salida de luces rojas. Usamos puentes para sacar las seales invertidas desde la salida del transistor del optoacoplador (pata 4) y las llevamos hasta la salida de luces verdes. La nica que no necesita puente es la 1 porque est al lado del conector. Si usis luces de bombillas incandescentes, en vez de leds, podis amplificar la seal que las alimenta sobre esta misma placa antes de sacarla al contactor, recordar que pondramos un transistor por cada luz: la pata de entrada ira a 12V(+), la pata de la base ira a la seal que amplificamos y la pata de la salida es la que pondramos al contactor. 6 - Fase : etapas de potencia

Esta es la ltima fase de montaje: Desde los inversores sacamos mediante puentes , con cables blancos, las seales de cantn desbloqueado para atacar la entrada del led del optotriac (pata 1). Llevamos los 12V (-) ,mediante un puente en cable marrn. Lo pasamos por una pista debajo de los zcalos y hacemos contacto en un extremo de las resistencias a la derecha de la foto (vista desde arriba), el otro extremo de la resistencia va a la otra pata del led del

optotriac (pata 2). La salida del triac del optotriac (pata 4) va directa a la base del triac grande (la pata de arriba en la foto). La entrada del triac del optotriac (tambin es salida, lo s lo s) pata 6, va a la central del triac grande. La pata que queda del triac grande es comn a todas las etapas de potencia y va a una entrada del contactor del regulador. Entre las patas inferior y central de cada triac grande va la resistencia que deja pasar la corriente incorrecta. El condensador y la resistencia que van entre el optotriac y el triac deberan ir entre las patas central e inferior del triac grande, pero en esta placa no estn bien puestos no ejerciendo ninguna funcin (una reliquia de cuando se hizo el prototipo), por favor ponerlo bien en las vuestras. De cada pata central del triac grande sacamos un cable en verde que lleva la potencia al extremo inferior de cada conjunto de diodos, el otro extremo es comn a todas las salidas de vas y va al otro contactor del regulador. 7 - Fase : funcionar?

Montamos cada integrado en su zcalo y comprobamos que funciona y adems tal y como est descrito en el artculo. Como cada contactor tiene su etiqueta, no es necesario un esquema de cableado, slo debis leer cada etiqueta descrita en fase-1. A disfrutarlo, tras toda la vida montando rels en los automatismos es agradable ver funcionar a uno que no hace tac-tac.

CONSTRUCCION DE UN CONTROL POR BLOQUEO DE CANTONES EL RELE Un rel electromantico tiene dos bobinas A y B que nos permiten dos posiciones de los contactos de salida. Tiene unas entradas PA y PB que nos permiten activar cada posicin, depende a qu entrada demos un instante de tensin. Como nuestro rel tiene cuatro contactos, significa que cada vez que est en A, activar dos salidas (A1 y A2), y cuando est en B activar otras dos (B1 y B2), desactivando las que son A. Con esto podemos controlar a la vez una va de parada y un semforo. Patillaje del rel (terico)

Utilizacin de cada conexin: Nombre Seal C Entrada /Salida E Descripcin

Alimenta el rel (las dos bobinas) con una fase de corriente alterna del trafo ( la llamo AC2)

PA

Alimentacin para la bobina A que coloca los contactos en la posicin A

PB

Alimentacin para la bobinas B que coloca los contactos en la posicin B

E1

Conecto la tensin contnua que nos viene del trafo.

A1

Da tensin a la via de parada (o no la da, si hay que parar la loco).

B1

No se usa.

E2 A2

E S

Conecto una fase de CA del trafo (la llamo AC2) para la alimentacin del semforo. Da tensin a la luz roja del semforo.

B2

Da tensin a la luz verde del semforo

LOS BLOQUES Tenemos un circuito oval que queremos dividir en 4 bloques o cantones protegidos por semforos. La idea es que puedan circular 4 trenes sin alcanzarse, parndose los ms rpidos a la espera que el ms lento salga de su bloque. Entonces, dibujo en un papel un oval que divido en 4 partes. Cada bloque tendr un sector de va aislado que llamaremos va de parada. Pasado este sector, colocaremos un reed (rel o contacto de ampolla) que ser el que active el rel que gobierna el bloque (parada, semaforo, etc) y un semforo. Todos los bloques estn encadenados mediantes los reeds. Es decir, el reed del bloque 3, desactiva su propio bloque 3 y activa el bloque 2. (en otras palabras, pone en rojo el semforo de su bloque 3 y en verde el del anterior (2), para que el tren que le sigue pueda continuar) Normativa de cableado que he utilizado: Amarillo Conecta con la va de parada (A1) Rojo Es la tensin del trafo en la va derecha (la derecha es el sentido de circulacin) (E1) (siempre uso color rojo para tensin de va) Marrn Conecta este rel (PA) con el reed del bloque posterior (PB). De esta forma, cuando el tren que va por delante activa esta entrada, pone el semforo en verde (B2) y da tensin a la va de parada (A1) Tambin un cable marrn conecta este rel (PB) con el PA del rel anterior. Gris Siempre conectado a una fase concreta de la alterna del trafo (la llamo AC2). Alimenta el rel (C) y una fase del semforo. Azul Conecta este rel con el reed de su bloque (PB). Cuando el tren que sobrepasa este bloque activa esta entrada, pone este semforo en rojo (A2) y quita tensin de la va de parada (A1). Negro Es la otra fase de la alterna del trafo (la llamo AC1). Conecta con el comn del semforo y la otra pata del reed que no hemos conectado. Toda esta explicacin es genrica, sirve para cualquier rel, identificando correctamente cada entrada y salida. Tendremos que crear una tabla como la que sigue para asignar un n de patilla a cada seal.

En este caso, he utilizado rel ViessMann, con el siguiente patillaje: Nombre Seal Entrada /Salida E Descripcin

Alimenta el rel (las dos bobinas) con una fase de corriente alterna del trafo ( la llamo AC2)

PA

Alimentacin para la bobina A que coloca los contactos en la posicin A

PB

Alimentacin para la bobinas B que coloca los contactos en la posicin B

E1

Conecto la tensin contnua que nos viene del trafo.

A1

Da tensin a la via de parada (o no la da, si hay que parar la loco).

B1

No se usa.

E2 A2

E S

Conecto una fase de CA del trafo (la llamo AC2) para la alimentacin del semforo. Da tensin a la luz roja del semforo.

B2

Da tensin a la luz verde del semforo

Esquema y patillaje del rel ViessMann

Y el resultado de todo el conjunto queda como sigue en la pgina siguiente:

Cantones: triac y bidireccional, caso prctico Vamos a describir cmo llevar a la prctica un circuito de tres cantones por triacs, bidireccional y para corriente continua (pulsante, recordar que si no no se desconectan los triacs). Para la descripcin vamos a utilizar la pista de pruebas y el prototipo del circuito de cantones.

A la izquierda abajo tenemos la placa controladora con los conectores en verde. Sus contactos son: Abajo a la izquierda los 12V cc Arriba a la izquierda los tres pares de salidas, a cada cantn le llegan dos cables para alimentarle. Arriba a la derecha la entrada de corriente del regulador, ah hemos empalmado unas secciones de vas que no pasan por cantones, lo veremos cuando hablemos de las mquinas pequeas. Abajo a la derecha las seis salidas de luces o seales luminosas, tres parejas de rojo y verde (la masa deberis cogerla directamente del (-) de la entrada de 12Vcc. A su derecha en blanco est la regleta de prototipos donde se ha puesto un led con su resistencia por cada luz de la seal luminosa y/o indicador del tablero. El primer problema que os podis encontrar es que si conectis en las salidas de luces dos seales luminosas (una por cada sentido de circulacin) adems de los indicadores en el tablero de control y se da la circunstancia de que vuestras seales luminosas no son de led, puede que el circuito no funcione bien, pues estaris consumiendo demasiada corriente de la misma que se usa para decir que el cantn est ocupado o libre. Si os pasa esto, la solucin es sencilla, cogis un transistor como el BC547C y conectis la base (la patilla del medio) a esta salida de luz de la placa, la pata que en el esquema del transistor es el destino de la flecha, es vuestro nuevo punto para enganchar las luces y la pata que os queda, la ponis a el (+) de la fuente de 12Vcc. De esta forma tan sencilla acabis de amplificar la seal de las luces.

Vamos a ver cmo hemos dividido la pista de pruebas: Los tramos amarillo, azul claro, rosa y azul oscuro son cuatro cantones (para cuando hagamos el circuito de cuatro cantones). Los tres tramos cortos verdes son los que veremos con las mquinas pequeas.

En la foto vemos que como slo vamos a usar tres cantones, hemos unido los dos de la derecha. Para describir cmo se comportan las mquinas cuando se paran en los cantones, vamos a ver los dos casos extremos.

El primer caso son las mquinas con varias ruedas que hacen contacto en la va en un tramo lo suficientemente largo como para que la suciedad las afecte poco y que adems tienen volante de inercia (una pieza gruesa de metal que gira con el motor y representa la inercia de la mquina al andar).

Si levantis en plena marcha una mquina de este tipo de la va, veris cmo siguen girando las ruedas gracias al volante de inercia. Esta inercia produce que la mquina no se pare inmediatamente al entrar en un cantn bloqueado, sino que anda una cierta distancia que en el caso de esta mquina sin vagones es de unos 18cm 7,08. Como la distancia no es muy grande, slo deberemos tener en cuenta esta distancia para alejar las seales luminosas del punto donde hayis cortado las vas para hacer el cantn.

El otro caso son las mquinas pequeas como la de la foto. Slo tiene dos ruedas por ral que utiliza para coger la corriente de las vas , si estas ruedas estuvieran sucias tendramos un problema de suministro elctrico. Adems en este grupo metemos las mquinas sin volante de inercia, por lo que el movimiento de la mquina depende prcticamente slo de que les llegue o no la corriente por sus ruedas. La mquina de la foto est bloqueada entre dos cantones: la mquina vena del cantn de la izquierda hacia el de la derecha que estaba bloqueado. Cuando sus ruedas ha tocado el cantn de la derecha, ha empezado a dar seal de que haba entrado una mquina en dicho cantn por lo que automticamente se ha bloqueado el cantn de la izquierda. En ese momento la mquina se ha quedado sin corriente til tanto en sus ruedas delanteras como las traseras y como no tena inercia se ha quedado parada ocupando y bloqueando dos cantones al mismo tiempo. Si habis puesto todas las mquinas posibles que os soporte vuestro numero de cantones, dejando slo uno libre, no avanzar ninguna mquina, pues al estar una mquina en dos a la vez, todos los cantones estarn ocupados.

La solucin es sencilla, slo debemos poner una pequea porcin de va conectada permanentemente al regulador de velocidad, como en la foto. Estas secciones son las que se representaban en verde en la foto del esquema. De esta forma hasta que todas las ruedas de la mquina no hayan abandonado esta seccin conectada directamente al regulador, no se parar. Tipos de corriente No tenis muy clara la forma de las ondas con las que alimentis vuestros trenes? Esperamos que esta pequea gua os sea de utilidad. ndice 1 Corriente alterna
T T

2 Corriente pulsante media onda

T T

3 Corriente pulsante onda completa

T T

4 Corriente continua sin filtrar

T T

5 Corriente continua filtrada

T T

6 Corriente pulsante digital sin decodificador

T T

7 Corriente pulsante digital con decodificador NMRA

T T

1 Corriente alterna

Cmo se obtiene ? Regulacin de velocidad Regulacin de sentido Tipo de mquinas

Directamente desde el transformador. Variando la altura (amplitud) de la onda. Mediante un dispositivo en la mquina (desfase de onda). De corriente alterna

2 Corriente pulsante media onda

2 Corriente pulsante media onda

Cmo se obtiene ? Regulacin de velocidad Regulacin de sentido Tipo de mquinas

Intercalando un diodo a la salida del transformador. Variando la altura (amplitud) de la onda. Con un inversor se cambian los cables que van a la va. De corriente continua

3 Corriente pulsante onda completa

3 Corriente pulsante onda completa

Cmo se obtiene ?

Intercalando un puente de cuatro diodos a la salida del transformador. Variando la altura (amplitud) de la onda. Con un inversor se cambian los cables que van a la va. De corriente continua

Regulacin de velocidad Regulacin de sentido Tipo de mquinas

4 Corriente continua sin filtrar

4 Corriente continua sin filtrar

Cmo se obtiene ?

Intercalando un puente de cuatro diodos a la salida del transformador y aadiendo un condensador electroltico. Variando la altura (amplitud) de la onda. Con un inversor se cambian los cables que van a la va. De corriente continua

Regulacin de velocidad Regulacin de sentido Tipo de mquinas

5 Corriente continua filtrada

5 Corriente continua filtrada

Cmo se obtiene ?

Intercalando un puente de cuatro diodos a la salida del transformador, aadiendo un condensador electroltico y con un regulador de positivo se cortan las crestas. Variando la altura (tensin) de corte del regulador de positivo. Con un inversor se cambian los cables que van a la va. De corriente continua

Regulacin de velocidad Regulacin de sentido Tipo de mquinas

6 Corriente pulsante digital sin decodificador

6 Corriente pulsante digital sin decodificador

Cmo se obtiene ? Regulacin de velocidad Regulacin de sentido Tipo de mquinas

Un oscilador digital alimentado por corriente continua. Variando la separacin y/o anchura de los impulsos. Con un inversor se cambian los cables que van a la va. De corriente continua

7 Corriente pulsante digital con decodificador NMRA

7 Corriente pulsante digital con decodificador NMRA

Cmo se obtiene ?

Un oscilador digital es controlado por un microprocesador para generar una corriente alterna digital cuya forma de onda lleva implcita los paquetes de informacin. Otro microprocesador en la mquina rectifica la corriente alterna y genera otra pulsante para alimentarla. El mismo microprocesador de la mquina invierte la nueva corriente generada. De corriente continua o alterna segn el decodificador instalado.

Regulacin de velocidad

Regulacin de sentido

Tipo de mquinas