SISTEMAS DE RESORTE Y MASA:

MOVIMIENTO FORZADO

LAURA DANIELA BARRIGA GMEZ - 1097399798 ANDRS FELIPE BUITRAGO FERIA -1097400317 KARLA DAZ SALAZAR - 1094927448

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO FACULTAD DE INGENIERIA PROGRAMA DE INGENIERIA CIVIL ARMENIA-QUINDIO 2013

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CONTENIDO

Pg. 1. Introduccin ...3 2. Justificacin ...3 3. Objetivos..4 4. Marco terico .....4 5. Conclusiones....17 6. Referencias bibliogrficas..18

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INTRODUCCIN

Los sistemas de resorte y masa estn descritos por una ecuacin diferencial de segundo orden y se puede utilizar por varios tipos de este sistema, entre los cuales se encuentran: Movimiento no amortiguado. Movimiento amortiguado. Movimiento Forzado con amortiguamiento.

Las formas de esta ecuacin de segundo orden se presentan y aplican en el anlisis de problemas en diversas reas de la ciencia e ingeniera, enfocados en la elongacin, amortiguamiento y resistencia entre otras caractersticas de un movimiento forzado en un resorte.

JUSTIFICACIN

Los sistemas de movimiento masa/resorte estn establecidos en una ecuacin diferencial de segundo orden, que a medida que se incrementa en el tema se pueden agregar nuevas variables tales como la elasticidad, amortiguamiento y fuerza externa. Pero siempre manteniendo la misma proporcin con la misma ecuacin Diferencial principal.

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL: Conocer los diferentes tipos de Movimientos del sistema resorte- masa aplicando los mtodos vistos en clase para resolver estas ecuaciones diferenciales de orden superior.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Conocer la forma de la ecuacin diferencial de segundo orden para poder darle solucin y hallar una solucin generalizada para cualquier problema dado.

Diferenciar cuales son las caractersticas que tiene un movimiento forzado, las cuales los movimientos libre amortiguado y no amortiguado no tienen. Entender cul es la aplicacin del tema: sistemas resorte/masa movimiento forzado y como se utiliza.

MARCO TERICO

Los primeros conceptos para comprender esta ecuacin nos los dan las siguientes dos leyes: LEY DE HOOKE: Suponga que un resorte se suspende verticalmente de un soporte rgido y luego se le fija una masa a su extremo libre. Por

supuesto, la cantidad de alargamiento o elongacin del resorte depende de la masa; masas con pesos diferentes alargan el resorte en cantidades diferentes. Por la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza restauradora opuesta a la direccin de elongacin y proporcional a la y es expresada en forma simple como ,

cantidad de elongacin donde

es una constante de proporcionalidad llamada constante de ~4~

resorte. El resorte se caracteriza en esencia por el nmero. Por ejemplo, si una masa que pesa 10 Kilogramos hace que un resorte se alargue metro, entonces implica que k = 20 kg/m.

SEGUNDA LEY DE NEWTON Despus de que se une una masa m a un resorte, sta alarga el resorte una cantidad equilibrio en la cual su peso y logra una posicin de

se equilibra mediante la fuerza

restauradora

. Recordemos que el peso se define mediante

donde la masa se mide en kilogramos o gramos y g = 9.8 m/s2, o bien 980 cm/s2, respectivamente.

La condicin de equilibrio es por una cantidad es entonces

. Si la masa se desplaza

de su posicin de equilibrio, la fuerza restauradora del resorte Suponiendo que no hay fuerzas restauradoras que actan

sobre el sistema y suponiendo que la masa vibra libre de otras fuerzas externas.

Iniciando con las ecuaciones diferenciales de resorte-masa se tiene primero la Ecuacin diferencial de un movimiento libre no amortiguado, la cual est dada por la siguiente expresin:

Donde ~5~

Ahora La segunda forma de la ecuacin general del sistema resorte-masa representara un movimiento libre amortiguado la cual est dada por:

Donde:

Ahora La Tercera forma de la ecuacin general del sistema resorte-masa representara un movimiento forzado con amortiguamiento la cual est dada por:

Donde

Suponga que ahora se toma en consideracin una fuerza externa sobre una masa vibrante en un resorte. Por ejemplo

que acta

podra representar una

fuerza motriz que causa un movimiento vertical oscilatorio del soporte del resorte. La inclusin de f (t) en la formulacin de la segunda ley de Newton da la ecuacin diferencial de movimiento forzado o dirigido. EJEMPLOS: 1) Se Resuelve la ecuacin diferencial homognea (1) ~6~

 Aplicando la solucin de la forma

y derivando se obtiene:

al remplazar en la ecuacin diferencial (1), se obtiene:

utilizando la ecuacin auxiliar

, Como las soluciones encontradas son races complejas conjugadas, se utiliza la ecuacin:

(2)

~7~

 Al remplazar en la ecuacin diferencial (2) se obtiene:

Se resuelve la ecuacin diferencial no Homognea:

(3) La solucin particular tiene la forma: (4)

Y derivando se obtiene:

Al remplazar en la ecuacin diferencial (3), se obtiene:

Se halla el valor de A y B: ( )

~8~

Al remplazar A y B en la ecuacin diferencial (4), se obtiene:

Por ltimo se remplaza

en la ecuacin:

2) Cuando una masa de 2 kilogramos se une a un resorte cuya constante es 32N/m, este llega al reposo en la posicin de equilibrio, y con una fuerza igual a se aplica al sistema. Determine la ecuacin de

movimiento en ausencia de amortiguamiento.

Al remplazar en la ecuacin diferencial de movimiento forzado ~9~

Se obtiene:

Se Resuelve la ecuacin diferencial homognea: (1) Aplicando la solucin de la forma y derivando se obtiene:

Al remplazar en la ecuacin diferencial (1), se obtiene:

Y se utiliza la ecuacin auxiliar:

~ 10 ~

, Como las soluciones encontradas son races complejas conjugadas, se utiliza la ecuacin:

(2) Al remplazar en la ecuacin diferencial (2) se obtiene:

Se resuelve la ecuacin diferencial no Homognea:

(3)

La solucin particular tiene la forma: (4)

Y derivando se obtiene:

Al remplazar en la ecuacin diferencial (3), se obtiene:

~ 11 ~

 Se halla el valor de A y B:

~ 12 ~

 Al remplazar A y B en la ecuacin diferencial (4), se obtiene:

Y por ltimo se remplaza

en la ecuacin:

3)

Al remplazar en la ecuacin diferencial de movimiento forzado

Se obtiene: Se Resuelve la ecuacin diferencial homognea: (1) Aplicando la solucin de la forma

y derivando se obtiene:

Al remplazar en la ecuacin diferencial (1), se obtiene:

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Como las soluciones encontradas son races complejas conjugadas, se utiliza la ecuacin:

(2) Para llegar a ello se realiza:

Si

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 Al remplazar en la ecuacin diferencial (2) se obtiene:

Se resuelve la ecuacin diferencial no Homognea (primera parte):

(3) La solucin particular tiene la forma: (4)

Y derivando se obtiene:

Al remplazar en la ecuacin diferencial (3), se obtiene:

Se halla el valor de A y B:

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 Al remplazar A y B en la ecuacin diferencial (4), se obtiene:

Se resuelve la ecuacin diferencial no Homognea (segunda parte):

Al remplazar en la ecuacin diferencial (3), se obtiene:

Se halla el valor de A y B:

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 Al remplazar A y B en la ecuacin diferencial (4), se obtiene:

La solucin general de de la ecuacin diferencial no homognea est dada por:

Y por ltimo se remplaza

en la ecuacin:

CONCLUSIONES El movimiento forzado dentro de los sistemas de resorte y masa abarca completamente los temas de movimiento libre no amortiguado y el movimiento libre amortiguado, ya que para la solucin de la ecuacin diferencial del movimiento forzado amortiguado es necesario: 1) tener claro el concepto de los dos temas anteriores, y 2) saber utilizar e implementar las ecuaciones de los temas, ya que estas son una base fundamental de la tercera.

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 A partir de la ley de Hooke y de la segunda ley de Newton se pueden obtener las primeras frmulas tanto para el movimiento libre no amortiguado como para cada uno de los siguientes temas. En la ecuacin diferencial del movimiento forzado se presenta una parte de la ecuacin como base nica e irremplazable y otra segunda en la que se conforma de constantes de proporcionalidad de acuerdo al estado o las condiciones en las que se encuentre el resorte como: restauracin, amortiguamiento, elasticidad, distancia de elongacin, etc... La caracterstica principal del sistema resorte/masa en movimiento forzado es que en el sistema se presenta una fuerza ejercida sobre el resorte u objeto, en la cual, la base tambin se encuentra a su vez en movimiento, situacin que no ocurra en ninguno de los movimientos anteriores.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Zill G. Dennis. ecuaciones diferenciales con problemas con valores en la frontera. Mxico D.F. Grupo editorial Iberoamrica S.A.1982.pag.195-205. Kurmyshev Evguenii. fundamentos de mtodos matemticos para fsica e ingeniera. Mxico D.C. Editorial Limusa. 2003. Pag.52.

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