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Prefacio
• Este manual incluye texto, diagramas y explicaciones que guiarán al lector para que pueda
programar y manejar correctamente un controlador de serie α.
• El usuario debe leer y asimilar este manual antes de proceder a la instalación o el manejo de
un controlador de serie α.
• Si tiene dudas durante cualquier fase de la instalación de un controlador de serie α consulte a
un ingeniero eléctrico cualificado y entrenado en el manejo de las normas locales y nacionales
correspondientes al lugar de la instalación.
• Si tiene dudas sobre el manejo o el empleo de un controlador de serie α sírvase consultar al
distribuidor más próximo de Mitsubishi Electric.
• Este manual está sujeto a modificaciones sin su aviso.
Controladores α de aplicación simple
AL-PCS/WIN-E
MANUAL DE SOFTWARE
i
Controladores α de aplicación simple
ii
Controladores α de aplicación simple
¿En qué estado recibió usted el manual? …Es buena…Un poco estropeado…Inservible
¿Piensa guardar el manual en una carpeta? …Sí …No
¿Qué opina de la presentación? …Bien hecha …Descuidada
¿Las explicaciones son comprensibles? …Sí …Regular …Inservible
Cuál de las explicaciones fue más difícil de entender: ...............................................................
....................................................................................................................................................
¿Hay diagramas poco claros? …Sí …No
De haberlos, cuáles: ...................................................................................................................
¿Qué piensa de la estructura del manual? …Es buena…Regular …No sirve
¿Qué cosa le gustaría ver mejorada? ........................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
¿Le fue fácil encontrar la información que requería consultando el índice analítico o el índice
de materias? De ser posible, explique sus experiencias con más detalle:.................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
¿Tiene comentarios de tipo general sobre los manuales de Mitsubishi? ...................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
Muchas gracias por haberse tomado el tiempo de cumplimentar este cuestionario. Esperamos
que el manejo de este producto y de este manual haya sido para usted tarea fácil.
iii
Controladores α de aplicación simple
iv
Controladores α de aplicación simple
4 ) Advierte que hay que tener especial cuidado al emplear este elemento del software.
5 ) Destaca un punto específico que debe tener en cuenta el usuario del software
asociado.
v
Controladores a de aplicación simple
vi
Controladores α de aplicación simple
Guía ................................................................................................................................... v
1. Introducción ...........................................................................................1-1
1.1 Características generales ................................................................................... 1-1
1.1.1 Lista de modelos compatibles con el software VLS ................................................ 1-1
1.1.2 Configuración del producto ..................................................................................... 1-1
1.1.3 Características sobresalientes del software AL-PCS/WIN-E .................................. 1-1
1.2 Definiciones ........................................................................................................ 1-2
1.3 Abreviaturas........................................................................................................ 1-2
2. Instalación .............................................................................................2-1
2.1 Requisitos del sistema operativo ........................................................................ 2-1
2.2 Instalación........................................................................................................... 2-1
2.3 Desinstalación .................................................................................................... 2-1
2.4 Configuración del sistema .................................................................................. 2-2
vii
Controladores α de aplicación simple
viii
Controladores α de aplicación simple
ix
Controladores α de aplicación simple
x
Controladores α de aplicación simple Introducción 1
1. Introducción
Este apartado describe las funciones principales del software AL-PCS/WIN-E y las líneas
generales de este manual. No deje de leer este apartado antes de trabajar con el software.
El software AL-PCS/WIN-E es compatible con todos los controladores de serie α. Los mode-
los actuales y los que se van a lanzar en 1999 incluyen; AL-6MR-A, AL-10MR-A, AL-10MR-D,
AL-10 MT-D, AL-20MR-A, AL-20MR-D, y AL-20MT-D.
1.1.2 Configuración del producto
Coteje el contenido de la casilla AL-PCS/WIN-E con esta lista para confirmar el suministro de
los siguientes accesorios.
Disquete SW0D5F-ALVLS-E 3,5" (1.44 MB) 3 disquetes
Manual (el presente manual) JY992D74001B
1.1.3 Características sobresalientes del software AL-PCS/WIN-E
El AL-PCS/WIN-E es una poderosa herramienta para programar los controladores Alpha de
aplicación simple en modo de bloques de función. La naturaleza visual del software ayuda al
usuario a ver y entender las relaciones entre todos los componentes del programa. Potente y
de fácil manejo, el software VLS posee las siguientes características concebidas para conve-
niencia del usuario:
Funciones normales de software basadas en el entorno Windows
Una gama completa de menús desplegables con iconos prefabricados
Acceso con ratón a la mayoría de las funciones
El asistente automático Auto Wizard para principiantes
Capacidades de Diseño de sistema para añadir iconos propios
Capacidad de simulación para depurar programas
Monitor de tiempo de ejecución
Interconexiones con ordenadores o módems
1-1
Controladores α de aplicación simple Introducción 1
1.2 Definiciones
Los siguientes términos se aplicarán a lo largo de este manual y en el software AL-PCS/WIN-E.
Programación por bloques de función - Es el método que permite programar un controlador α
de aplicación simple.
Bloques de función - El corazón del controlador α. Los bloques procesan la información reci-
bida de las entradas o de otras fuentes, manipulan los datos y controlan las salidas del sis-
tema. Existen 22 bloques lógicos que figuran en la barra de herramientas Accesorios bajo los
encabezamientos FUNC o LOGIC. Estos bloques de función vienen previamente programa-
dos para ejecutar operaciones lógicas, pudiendo tener parámetros variables susceptibles de
ajustar con vistas a las necesidades específicas de la programación.
Base del diagrama de bloques de función (Base FBD) - Todos los componentes del sistema
relacionados con la programación (entradas, salidas, bloques de función, bits de memoria o
teclas) se sitúan en la base FBD durante la programación.
Digital - Un tipo de entrada o salida que sólo reconoce el estado Con o Des. Un estado Con se
puede definir como “alto” “1” mientras que el estado Des puede definirse como “bajo” o “0”.
Analógico - Tipo de entrada/salida que emite un valor numérico sea en Voltios o amperios
aunque el controlador Alpha sólo acepta entradas analógicas de tensión.
1.3 Abreviaturas
En el manual se usarán las siguientes definiciones o abreviaturas.
El software AL-PCS/WIN-E se denominará VLS software.
El controlador α de aplicación simple puede denominarse controlador o controlador α .
Los bloques de función se pueden identificar con la abreviatura FB(s).
Entrada/Salida puede abreviarse con E/S.
1-2
Controladores α de aplicación simple Instalación 2
2. Instalación
Este apartado describe cómo instalar el paquete de software AL-PCS/WIN-E y cómo conectar
el controlador α de aplicación simple al ordenador personal. Se procederá a especificar los
requisitos del sistema operativo y del equipamiento necesario para efectuar todas las conexio-
nes adecuadas.
Ítem
Sistema operativo Microsoft Windows 95 o Windows NT 4.0
CPU Pentium 133 MHz o superior (aconsejable)
Disco duro 10 MB de capacidad disponible
Memoria 32 MB o más (aconsejable)
Disquetera 1.44 MB (necesaria para el Setup)
Dispositivo puntero Ratón u otro dispositivo similar
Vídeo SVGA (800 x 600) 256 colores o más (aconsejable)
2.2 Instalación
Introduzca el SW0D5F-ALVS-E, disco 1, en la unidad pertinente. Ejecute “setup.exe.”
Lleve a cabo la instalación siguiendo las instrucciones del Asistente. El procedimiento es simi-
lar al de las aplicaciones generales de Windows.
2.3 Desinstalación
Para desinstalar el software AL-PCS/WIN-E haga clic en la opción [Instalar/Desinstalar] del
ordenador “Mi PC:\Panel de control :\Agregar o quitar programas”.
Borre “Mitsubishi SW0D5*-ALVLS-E”.
2-1
Controladores α de aplicación simple Instalación 2
Ordenador Controlador α
AL-232CA (opcional)
IN
L N 1 2 3 4 5 6
POW ER A C IN P U T
A C 1 0 0 /2 4 0 V
ES C
+
-
OK
R E LA Y O UTP U T
OU T1 O UT 2 O U T3 OU T4
Cable RS-232
Módem
2-2
Controladores α de aplicación simple Empleo de los archivos de Ayuda 3
El software VLS incluye un eficiente paquete de archivos de ayuda para guiar al usuario por
las opciones de programación. Pulse la tecla F1, haga clic en el icono de ayuda o aplique el
menú persiana de ayuda para acceder a los archivos correspondientes.
3.1 La tecla F1
La tecla F1 le facilitará ayuda específica con respecto a un objeto resaltado.
Haga clic en un componente del sistema en la base FBD para resaltarlo y pulse la tecla F1
para visualizar un diálogo. Para obtener ayuda relativa a un comando, trasládese con el ratón
hacia el comando pertinente hasta destacarlo de color azul. Pulse F1 para acceder al cuadro
de diálogo de ayuda antes de aplicar el comando.
El comando de ayuda interactiva puede facilitar ayuda con barras de herramientas y coman-
dos asociados. Al seleccionar el botón correspondiente a la ayuda interactiva de la barra de
herramientas, el puntero del ratón se convertirá en un símbolo combinado de flecha y signo de
interrogación. Haga clic en un punto por esclarecer en la ventana VLS. Aparecerá entonces el
tema de ayuda correspondiente al punto en el que usted ha hecho clic.
Combinación de teclas: Mayús+F1
3-1
Controladores α de aplicación simple Empleo de los archivos de Ayuda 3
Introducción - Elija entre una introducción básica, información sobre la base FBD o sobre el
sistema Operaciones de diseño.
Opciones de menú - Seleccione para ver información detallada acerca de cada menú persiana
disponible en la parte superior de la pantalla.
Funciones y señales - Para conocer de las funciones y capacidades de las entradas, salidas y
bloques de función disponibles para la programación con el paquete VLS.
Diferentes modos de operación - Explica los diferentes modos de operación, incluidos el
modo Programación, el modo Simulación y el modo Monitorización.
Funciones especiales - Este apartado describe las distintas maneras de arrastrar y soltar obje-
tos, y de moverlos con las teclas de flecha.
Soporte de ayuda - Facilita información sobre el uso del icono de contenido de la ayuda, la
tecla F1 y los cuadros de diálogo de ayuda.
Al ser elegida una opción emergen en la pantalla los temas claves disponibles para la cate-
goría correspondiente. Seleccione el tema requerido para abrir un cuadro de diálogo.
Las palabras o frases realzadas en verde contienen información adicional en otro cuadro de
diálogo. Haga clic en el texto realzado para ver su cuadro de diálogo correspondiente.
3-2
Controladores α de aplicación simple Empleo de los archivos de Ayuda 3
3-3
Controladores α de aplicación simple Empleo de los archivos de Ayuda 3
3-4
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4
El presente apartado explica las operaciones básicas y la información preparatoria que hace
falta para manejar correctamente el software VLS. No deje de leer y asimilar este apartado
antes de poner en marcha el programa por primera vez.
Hay dos ventanas accesibles desde el software VLS: la base del Diagrama de bloques de fun-
ción (FBD base) y la ventana de monitorización del Diseño del sistema.
4-1
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4
El usuario puede ejecutar las diez operaciones siguientes en la ventana de base de FBD.
Para más detalles consulte el capítulo seis.
1. Distribuya las señales E/S y las funciones con la barra de herramientas titulada Acce-
sorios.
2. Asigne parámetros a las funciones.
3. Conecte con los cables los distintos componentes del programa entre sí (mediante el
Analizador de conexionado).
4. Cargue en el controlador α la lógica del programa y la información referida a los dispo-
sitivos de E/S.
5. Solicite el Asistente automático FBD para poner en marcha el programa con direcciones.
6. Ponga a prueba la lógica del programa con dispositivos internos (señales de entrada y
salida situadas en el área de conexionado de FBD).
7. Simule y compruebe la lógica del programa sin conectar un Controlador α. El usuario
puede:
- forzar señales de entrada CON/DES
- modificar los parámetros de función (temporizadores, contadores, datos analógicos, etc.)
- visualizar en la ventana comentarios o valores de función
- monitorizar el status de los componentes asignando colores a los cables (ex. cable rojo
= DES, cable azul = CON)
4-2
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4
4-3
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4
Como su nombre lo sugiere, todas las funciones necesarias para ensamblar un programa se
pueden ejecutar en el modo programación. En este modo, el usuario puede agregar FBs u
otras señales, configurar o modificar parámetros, mover componentes y realizar operaciones
de conexionado. (consulte el capítulo 6 para conocer más detalles.)
La función Asistente automático también está disponible en este modo. El propósito fundamental
del Asistente automático FBD es instruir a los usuarios inexpertos para que se familiaricen con
las señales, los bloques de función, el conexionado y otros temas afines de la programación.
4.4.2 “Monitorización en la ventana de diseño del sistema” en el modo programación
El usuario tiene aquí la oportunidad de agregar, modificar, mover y redimensionar los objetos
de dibujo en la ventana Diseño del sistema. Aplique la barra de herramientas Accesorios para
agregar componentes a la base FBD. Copie componentes desde o hasta la base FBD. Selec-
cione cualquier componente de la ventana pulsando el botón izquierdo del ratón y arrastrando
el objeto hasta el sitio deseado. Haga doble clic en un bloque de función para abrir el diálogo
de ajuste de parámetros.
Los objetos se dibujan a través de la barra de herramientas de dibujo con los comandos
Línea, Óvalo y Rectángulo y/o se importan con los comandos situados en el menú Insertar.
El modo simulación sirve para imitar las condiciones en las cuales se ejecuta un programa sin
necesidad de conectar con ninguno de los dispositivos reales de hardware. Este modo puede
ser una herramienta poderosa para depurar programas antes de escribir los contenidos a un
controlador destino.
La información que va generando el programa es leída continuamente desde el simulador. El
status Con/Des y los valores actuales de las señales y de los bloques de función es actuali-
zado por el software VLS o el usuario puede introducir valores con fines de simulación. El
usuario puede controlar el estado Con/Des de las entradas haciendo clic con un ratón y puede
configurar directamente los valores analógicos.
El modo Monitorización sirve para monitorizar y poner a prueba el hardware del controlador
destino que está conectado al PC a través del interfaz RS232. La información relativa al
estado y al valor actual de las señales y funciones es leída continuamente desde el controla-
dor destino y se actualiza en correspondencia con ello en el software VLS.
En el caso de que el contenido del controlador se actualice a través de las teclas del panel
frontal del mismo emergerá un mensaje avisando que el contenido de controlador está siendo
actualizado y que se va a suspender la monitorización. La aplicación pasará en seguida al
modo programación.
4-4
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4
POW ER A C IN P U T
A C 1 0 0 /2 4 0 V
ES C
+
-
OK
R E LA Y O UTP U T
O U T1 O UT 2 O U T3 O U T4
El pineado del cable RS-232 se muestra debajo, ambos extremos del cable RS-232 deben
tener clavija macho.
4-5
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4
La siguiente pantalla aparecerá. Use la tecla select para escoger una opción preprogramada o
teclee el comando AT. Active el retardo de encendido desde 0 (por defecto) hasta un máximo
de 10 segundos como el retardo entre que el controlador se enciende hasta que el módem se
ha inicializado.
4-6
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4
Diríjase al manual del fabricante del módem para encontrar aquellos parámetros que se
requieren para la configuración de los módems no listados aquí.
Fabricante/Modelo 3Com AIWA Observaciones
SP560V-P PV-AF3360
4-7
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4
Teclee su número telefónico, escoja el módem entre las opciones disponibles e introduzca la
máxima velocidad de transmisión de datos.
El cuadro de Dialing aparecerá mientras el módem esté intentando realizar una conexión.
Cuando el controlador está en funcionamiento, el programa del controlador no puede ser cam-
biado.
4.8.6 Desconexión de la Línea Telefónica
Vuelva al menú desplegable "Com" y escoja "Desconectar
Línea" para finalizar la conexión por módem.
4-8
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4
4-9
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4
4-10
Controladores α de aplicación simple Funciones de la barra del menú 5
Este capítulo ofrece una breve descripción de las funciones disponibles en los menús per-
siana que figuran en la barra superior de edición.
5.1 Archivo
Nuevo (Crtl+U) - Crea un archivo nuevo con ventanas en FBD y monitorización de la ventana
Diseño del sistema. Cualquier archivo que esté abierto se cerrará con una opción para
guardar.
Abrir... (Crtl+A) - Abre un archivo existente con ventanas en FBD y en Monitorización en la
ventana Diseño del sistema. Cualquier archivo que esté abierto se cerrará con una
opción para guardar.
Cerrar - Cierra los documentos activos existentes en FBD y en la ventana Diseño del sistema
con una opción para guardar cualquier modificación.
Guardar (Crtl+G) - Guarda el archivo actual con su nombre y directorio actuales.
Guardar como... - Guarda el archivo actual bajo un nuevo nombre y/o directorio. Al guardarse
un archivo por primera vez emerge este comando permitiendo asignarle un nombre.
Configuración de impresora... - Selecciona a una impresora y la respectiva conexión a partir
del cuadro de diálogo Configuración de impresora que emerge en la ventana.
Vista preliminar - Visualiza el documento activo tal cual ha de aparecer una vez impreso. Este
comando se desactiva si se llega a minimizar el FBD o la Monitorización en la ventana de
Diseño del sistema.
Imprimir (Crtl+P) - Un cuadro de diálogo de impresión emerge en la ventana para seleccionar
las opciones y los datos de impresión.
1 “Archivos abiertos previamente” - Utilice los números y nombres de archivos que figuran en
la lista para abrir los ocho documentos que se hayan cerrado con anterioridad.
2 “Siguiente a último archivo abierto” - Ver arriba.
Salir - Concluye la sesión de VLS.
5.2 Edición
Deshacer escritura (Crtl+Z) - Cancela el comando anterior. Esta función tiene un solo nivel
disponible.
Repetir escritura (Crtl+Y) - Cancela el comando anterior de Deshacer escritura. Esta función
tiene un solo nivel disponible.
Cortar (Crtl+X) - Quita de la ventana los datos seleccionados y los guarda en el portapapeles.
Copiar (Crtl+C) - Copia los datos seleccionados y los pasa al portapapeles.
Pegar (Crtl+V) - Agrega al programa los datos guardados en el portapapeles.
Borrar (Supr) - Borra del programa los datos seleccionados.
Seleccionar todo (Crtl+E) - Selecciona todos los bloques de función en la ventana.
5-1
Controladores α de aplicación simple Funciones de la barra del menú 5
5.3 Ver
Cerrar Diseño del sistema - Cierra la ventana de Diseño del sistema. Una vez cerrada la ven-
tana el título cambiará a Abrir Diseño del sistema.
Cerrar FBD - Cierra la base del diagrama de bloques de función. Una vez cerrada, la opción
de menú pasará a Abrir FBD.
Barra de herramientas estándar - Una vez que aparece la marca de control aparece en la ven-
tana la barra estándar de herramientas.
Barra de herramientas Controlador - Cuando aparece la marca de control aparece en la ven-
tana la barra de herramientas del controlador.
Barra de herramientas Dibujo - La barra de herramientas de dibujo aparece en la ventana al
aparecer la marca de control.
Barra de herramienta Accesorios - La barra de herramientas Accesorios aparece en la ven-
tana al aparecer la marca de control.
Barra de herramientas Conexionado - La barra de herramientas Conexionado aparece al
aparecer la marca de control.
Barra de estado - La barra de estado aparece en la ventana al aparecer la marca de control.
Zoom - Elija entre 200, 150, 100, 75, 50, 25, o 10% zoom
5.4 Insertar
Iconos en terminales vacantes - Los iconos de entrada S y salida S se insertan en cualquier
terminal vacante de entrada o salida respectivamente.
Insertar nuevo objeto - Inserta un visualizador, OLE, o archivo en la ventana Diseño del sis-
tema.
Accesos directos... Edita accesos directos entre el archivo VLS y otros documentos.
Objeto - Abre la aplicación en la que fue creado el objeto seleccionado ya sea incrustado o
vinculado para poder editarlo.
5.5 Herramientas
Iniciar Asistente automático FBD - El Asistente automático FBD es una opción que ayuda a
explicar los bloque de función y la manera como van a funcionar en distintas condiciones
y colocaciones.
Renumerar señales - Los bloques de función se renumeran hasta asumir el número más bajo
posible. Si se han borrado uno o más bloques de función, los bloques con numeración
más alta reducirán su valor hasta el número vacante más bajo posible.
Borrar el contenido del controlador - Borra la memoria del controlador que está conectado al PC.
5.6 Buscar
Según comentario - Busca un bloque de función según el comentario anexo. El comentario no
tiene por qué estar en pantalla y la búsqueda no discrimina entre letras mayúsculas o
minúsculas. El texto, no obstante, debe coincidir exactamente. Un vez localizado el
objeto de la búsqueda el bloque aparece resaltado.
Según número de la señal - Busca el bloque de función según el número de la señal codifi-
cado. La secuencia alfanumérica tal como aparece en la ventana - una letra seguida de
dos números. No importa si son mayúsculas y minúsculas. Ejemplos: - M01, I06, B12.
5-2
Controladores α de aplicación simple Funciones de la barra del menú 5
5.7 Controlador
Escribir al controlador - Escribe el programa contenido en el software VLS a la memoria del
controlador. El contenido de la memoria del controlador queda sobreescrito.
Leer del controlador - Transfiere al programa VLS el contenido de la memoria del controlador.
El programa actual contenido en el VLS queda sobreescrito.
Comprobar loa datos del controlador con VLS - Comprueba que los datos que figuran en el
FBD concuerdan con los de la memoria del controlador.
Diagnóstico del controlador - Presenta un cuadro de diálogo con la siguiente información
acerca del controlador:
5.8 Com
Configuración - Establecer la configuración del puerto COM. El usuario puede elegir entre un
módem o un puerto Com para comunicar con el controlador.
Conectar línea - Marca un número de teléfono solicitando el diálogo Marcar teléfono.
Desconectar línea - Desconecta una llamada entrante. Un línea activa del módem tiene que
desconectarse antes de poder emplearla de nuevo para la comunicación.
5-3
Controladores α de aplicación simple Funciones de la barra del menú 5
5.9 Opción
Seleccionar tipo de controlador - Selecciona el tipo de controlador para el cual se ha escrito el
programa - 4 entrada y 2 salidas, 6 entradas y 4 salidas o 12 entradas y 8 salidas.
Iconos definidos por el usuario - Importa los iconos que define usted mismo.
Función juego de iconos - Selecciona el juego de iconos a visualizar en la ventana.
Configurar colores de cables - Configura los colores de los cables para los modos Edición y
Simulación.
Configurar color de base FBD - Configura el color de la base del diagrama de bloques de fun-
ción.
Cambiar hora actual del RTC - Modifica la hora del RTC actual.
Formato de fecha - Selecciona uno de los siguientes formatos para visualizar la fecha de
calendario. mm/dd/aa, dd/mm/aa, aaaa/mm/dd.
Inicializar Módem del Controlador - Escoger el módem del grupo de módems por defecto o
introducir la información del comando AT para su módem.
Contraseña - Introducir la contraseña para proteger el programa.
Rejilla - Escoger el espaciado horizontal y vertical de la rejilla desde 2 hasta 32.
Enseñar rejilla - Ocultar o enseñar las líneas de la rejilla en la base de bloques de función.
5.10 Ventana
Cascada - Aplique este comando para organizar varias ventanas abiertas de modo que que-
den superpuestas.
Mosaico - Aplique este comando para organizar varias ventanas abiertas en sentido vertical
sin que queden superpuestas.
1 Monitorización en Diseño del sistema - Abre la ventana Diseño del sistema para monitorizar/
editar.
2 FBD - Abre la base del diagrama de bloques de función para monitorizar o editar.
5.11 Ayuda
Contenido - Muestra la tabla de contenidos de la función de ayuda. El usuario puede hacer clic
en el capítulo deseado para que emerja en la ventana el archivo de ayuda.
Buscar ayuda acerca de...- Presenta la ventana inicial del comando Ayuda. Elija de una lista
de instrucciones e información de referencia acerca de las características y funciones del
software VLS.
Cómo utilizar la ayuda - Facilita información sobre la manera de personalizar la función de
ayuda.
Acerca de VLS... - Indica el número de versión y la nota sobre derechos de propiedad intelec-
tual (Copyright) del VLS.
5-4
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6
6-1
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6
Los programas diseñados para el controlador α se pueden crear y editar desde el modo Edi-
ción de programa. Edición de programa es el modo por defecto destinado al software VLS. El
controlador α se programa distribuyendo los elementos en la base FBD e interconectando los
distintos componentes mediante el analizador de cableado. Hay cinco tipos de componentes
de sistema que se pueden situar en la base FBD. Figura a continuación una descripción
sucinta de las localizaciones posibles para las funciones y posicionamientos de los distintos
componentes.
6.2.1 Entradas
Las entradas del sistema reciben datos provenientes de los dispositivos conec-
tados al controlador en uso pueden ser de tipo digital o analógico. Las unida-
des digitales transmiten una señal Con o Des; las entradas analógicas
transfieren valores inherentes a los datos. Los iconos figuran en el encabeza-
miento IN de la barra de herramientas Accesorios situada a la izquierda de la
base FBD.
Las señales digitales se pueden distribuir en los rectángulos de entrada a la
izquierda de la base FBD o en la propia base. Cada icono funciona de la
misma manera. Los distintos iconos están diseñados para ayudar en la docu-
mentación y en la comprensión del programa. Utilice un icono de entrada que
se corresponda con el dispositivo actual de entrada que se ha de conectar al
controlador. Los nombres de las señales aparecen cuando el usuario coloca
sobre la flecha del ratón encima del icono.
Las señales analógicas se pueden colocar solamente en los rectángulos de
entrada I01 - I08. Al ser colocada una señal analógica en los rectángulos de
entrada, las entradas del controlador operan como un convertidor analógico/
digital de 8 bits.
Se dispone de cuatro bits para el AS-Interface, E01-E04, cuando se utiliza la versión de con-
trolador Alpha de 20 I/O y el software VLS Versión 1.30 o superior. Esas entradas pueden ser
puestas en cualquier parte de la base FBD y no cuentan como Salidas del sistema.
6-2
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6
Existen veintidós bloques de función que se pueden utilizar con el controlador α. Caben en
dos categorías - Lógico y Estándar. Los bloques de función se pueden colocar solamente en
la base FBD.
6.2.5 Los bloques lógicos
Los seis bloques lógicos - AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR pueden recibir
solamente entradas digitales. Estos bloques activan su salida según las con-
diciones CON/DES de sus entradas. Consulte por favor el archivo Ayuda para
obtener una descripción detallada de cada bloque.
Los bloques lógicos se pueden localizar bajo el encabezamiento LOGI en la
barra de herramientas Accesorios. Los nombres de los bloques aparecen
cuando el usuario coloca la flecha del ratón encima del icono.
6-3
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6
Cuatro salidas AS-Interface, A01-A04, están disponibles cuando se utiliza la versión del con-
trolador Alpha de 20 I/O y una versión de VLS versión 1.30 o superior. Estas Salidas pueden
colocarse en cualquier parte de la base FBD y no cuentan como Salidas del sistema.
6-4
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6
Pin de borrado
6-5
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6
6-6
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6
6-7
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6
En esta ventana se ajustan los parámetros de los bloques de función y se configuran las fun-
ciones lógicas para el parámetro booleano. Una flecha roja aparece por encima del bloque de
función cuyos parámetros será preciso ajustar a continuación.
Haga doble clic en el bloque de función para abrir el cuadro de diálogo correspondiente a los
parámetros e introduzca los parámetros como el caso lo requiera. Un bloque de función
booleana aparece siempre en esta ventana para permitir que el usuario trabaje con operacio-
nes lógicas. Es preciso configurar la lógica de la operación booleana. (La lógica se puede
ajustar de manera que el bloque booleano se active en cuanto se active la entrada. Este
recurso confiere transparencia al funcionamiento de la función booleana).
La lógica se puede configurar de dos maneras:
la opción Configurar reglas y la opción Confi-
gurar por lógica. La opción Configurar reglas
permite al usuario ajustar las señales en todas
las situaciones no conflictivas que quiera y la
lógica la genera el software VLS. Haga clic
sobre las señales y los bloques de función para
activar o desactivar el dispositivo y acepte
finalmente pulsando el botón Configurar reglas. Configuren cuantas reglas serán necesarias
para cada situación.
La opción Configurar por lógica per-
mite al usuario escribir una ecuación
lógica aplicando AND, OR, XOR, NOT
y los operandos.
6-8
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6
6-9
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6
El modo Simulación permite al usuario comprobar las acciones del programa antes de transfe-
rirlo al controlador α. Uno puede modificar los parámetros del bloque de función, introducir
valores analógicos si es necesario y activar o desactivar las propias las señales de entrada.
Se trata de una herramienta poderosa para depurar programas nuevos o verificar actualiza-
ciones de programas en uso.
6.6.1 Activación del modo Simulación
Cuando el programa esté listo para su puesta a prueba, active el modo Simulación haciendo
clic sobre el icono Simulación o aplicando la opción Inicio de la simulación en el menú Contro-
lador. De ser necesario es posible ver la ventana de Monitorización o la base FBD del diseño
del sistema.
El cableado digital cambia de color de modo que los pins de salida que están activos se tor-
nan rojos y los que están inactivos se vuelven azules. (Estos colores son modificables en el
menú Opciones cuando está activo el modo Programación). Los componentes quedarán rotu-
lados con sus números respectivos (I01, B02, O02, K08, etc.), status Con/Des, valores de
temporización, valores de conteo, ajustes prioritarios y otros valores paramétricos. Toda la
información relevante sobre cada componente se puede abarcar entonces de una ojeada.
6.6.2 Activación y desactivación de las señales
Las señales de entrada y de teclas se pueden activar o desactivar haciendo clic una sola vez
sobre el icono a ajustar en la base FBD. Durante el modo Simulación no es posible manipular
o utilizar los bits (M) de memoria del sistema.
6.6.3 Modificación de los parámetros del bloque de funciones
Los parámetros del bloque de funciones pueden modificarse haciendo doble clic sobre el
mismo. Modifique los parámetros a su gusto y haga clic en Aceptar. Los nuevos valores apa-
recen en la ventana y se pondrán en ejecución los cambios realizados a los ajustes de progra-
mación. El conmutador horario (Time Switch) no se puede editar durante el modo Simulación.
6.6.4 Activación o desactivación forzada de las salidas
Las señales de salida se pueden activar o desactivar a la fuerza, pero los parámetros disponi-
bles del programa sobreescribirá la operación forzada durante el siguiente barrido del pro-
grama. La operación forzada tendrá la duración suficiente para activar una señal de Impulso,
Set/Reset u otra señal disparadora.
6.6.5 Funciones inactivas durante el modo Simulación
Los menús Archivo, Edición, Insertar y Herramientas se desactivan junto con las barras de
herramientas Accesorios, Conexionado y Dibujo. Durante el modo Simulación es imposible
editar el programa en cuanto a agregar, borrar, cablear o mover cualquiera de los componen-
tes del sistema.
6.6.6 Salida del modo Simulación
Para salir del modo Simulación haga clic sobre el icono Simulación con el botón izquierdo del
ratón o active el comando Detener en el menú persiana Controlador.
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Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6
El contenido de la memoria VLS y la del controlador α tiene que ser el mismo para que la
monitorización sea posible. El paquete VLS leerá continuamente el contenido del controlador
α y actualizará la información en correspondencia con ello. Los cambios introducidos a los
parámetros del programa se transfieren al controlador e influyen en el trabajo del equipo.
6.7.1 Activación del modo Monitorización
Active el modo Monitorización haciendo clic en el icono Monitor o aplicando el comando de ini-
cio de la monitorización en el menú Controlador.
Al igual que el modo Simulación, el cableado digital cambia de color de modo que los pins de
salida que están conectadas se tornan rojas mientras que las desconectadas se vuelven azu-
les. (Estos colores son modificables en el menú Opciones cuando está activo el modo Progra-
mación). Los componentes quedarán rotulados con sus números respectivos (I01, B02, O02,
K08, etc.), status Con/Des, valores de temporización, valores de conteo, ajustes prioritarios y
otros valores paramétricos.
El status del controlador (EN EJECUCIÓN o DETENIDO) es monitorizado continuamente y se
visualiza en la ventana.
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Las salidas se pueden activar o desactivar momentáneamente a la fuerza, pero los paráme-
tros existentes de los programas no tardan en sobreescribir la acción forzada. El forzado
puede activar bloques basados en la temporización o el conteo (ALT, IMPULSO, CONTADOR,
PULSO, ...) pero no afecta a los bloques lógicos o a las funciones que tienen una señal de
entrada que debe permanecer activa (p. ej. retardo, oscilador, visualizador, etc.).
6.7.5 Funciones inactivas durante el modo Monitorización
Los menús Archivo, Edición, Insertar y Herramientas se desactivan junto con las barras de
herramientas Accesorios, Conexionado y Dibujo. Durante el modo Monitorización es imposi-
ble la edición de programas en cuanto a agregar, borrar, cablear o mover cualquier compo-
nente del sistema.
6.7.6 Salida del modo Monitorización
El usuario puede detener la monitorización y pasar al modo Programación bien haciendo clic
en el botón Monitorización que figura en la barra de herramientas Controlador o seleccio-
nando el comando Detener monitorización/test en el menú Controlador.
Si durante la monitorización se actualiza el contenido del controlador pulsando las teclas del
panel frontal, aparece un cuadro de mensaje avisando que el contenido del controlador se ha
actualizado y que se va a detener la monitorización. La aplicación pasará automáticamente al
modo programación.
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"La monitorización en Diseño del sistema" se ejecuta en una ventana sencilla para gráficos. El
diseño del sistema es útil para ofrecer una visión gráfica de los dispositivos de E/S que están
conectados al controlador y a la lógica asociada de programación. Cuando está activada la
monitorizacion en la ventana Diseño del sistema se desactiva la barra de herramientas de
conexionado.
El usuario de la ventana Diseño del sistema puede dibujar sus propios diagramas, distribuir
dispositivos de E/S para representar la configuración del controlador, importar archivos OLE,
monitorizar un controlador α en acción, simular/verificar la lógica de programación sin el con-
trolador e imprimir los datos visualizados en la ventana Diseño del sistema.
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