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MANUAL DE SOFTWARE

α CONTROLADOR DE APLICACIÓN SIMPLE


Controladores α de aplicación simple

Prefacio
• Este manual incluye texto, diagramas y explicaciones que guiarán al lector para que pueda
programar y manejar correctamente un controlador de serie α.
• El usuario debe leer y asimilar este manual antes de proceder a la instalación o el manejo de
un controlador de serie α.
• Si tiene dudas durante cualquier fase de la instalación de un controlador de serie α consulte a
un ingeniero eléctrico cualificado y entrenado en el manejo de las normas locales y nacionales
correspondientes al lugar de la instalación.
• Si tiene dudas sobre el manejo o el empleo de un controlador de serie α sírvase consultar al
distribuidor más próximo de Mitsubishi Electric.
• Este manual está sujeto a modificaciones sin su aviso.
Controladores α de aplicación simple

AL-PCS/WIN-E

MANUAL DE SOFTWARE

Número del manual : JY992D74001


Revisión del manual : D
Fecha : Marzo 2000

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Controladores α de aplicación simple

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Controladores α de aplicación simple

DEVOLUCIÓN POR FAX


Mitsubishi goza de prestigio mundial por sus esfuerzos para seguir avanzando y ensanchar
las fronteras de la automatización industrial. Lo que el usuario pasa a veces por alto es el cui-
dado y la minuciosidad con que Mitsubishi elabora su documentación técnica. Sin embargo,
para continuar en ese avance permanente, serán siempre bienvenidos los comentarios que
formulen los usuarios. Esta página está diseñada para que usted, amigo lector, incluya sus
comentarios y nos los devuelva por fax. Quedamos a la espera de noticias suyas.

Números de fax: Su nombre ...................................................


Mitsubishi Electric.... .....................................................................
Estados Unidos (708)298-1834 Su empresa..................................................
Australia (02)638 7072 .....................................................................
Alemania (0 21 02)4 86-1 12 Su domicilio:.................................................
Sudáfrica (0111)444-8304 .....................................................................
Reino Unido (01707)278695

Sírvase marcar la casilla pertinente

¿En qué estado recibió usted el manual? …Es buena…Un poco estropeado…Inservible
¿Piensa guardar el manual en una carpeta? …Sí …No
¿Qué opina de la presentación? …Bien hecha …Descuidada
¿Las explicaciones son comprensibles? …Sí …Regular …Inservible
Cuál de las explicaciones fue más difícil de entender: ...............................................................
....................................................................................................................................................
¿Hay diagramas poco claros? …Sí …No
De haberlos, cuáles: ...................................................................................................................
¿Qué piensa de la estructura del manual? …Es buena…Regular …No sirve
¿Qué cosa le gustaría ver mejorada? ........................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
¿Le fue fácil encontrar la información que requería consultando el índice analítico o el índice
de materias? De ser posible, explique sus experiencias con más detalle:.................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
¿Tiene comentarios de tipo general sobre los manuales de Mitsubishi? ...................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................
Muchas gracias por haberse tomado el tiempo de cumplimentar este cuestionario. Esperamos
que el manejo de este producto y de este manual haya sido para usted tarea fácil.

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Controladores α de aplicación simple

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Controladores α de aplicación simple

Directivas para la seguridad del usuario y la protección de AL-PCS/WIN-E


Está redactado para su consulta por personal adiestrado y competente. La persona o las per-
sonas que caben en esta categoría se definen como sigue:
a ) Todo ingeniero que tenga a su cargo la proyección, el diseño y la construcción de equi-
pos automáticos empleando el producto asociado a este manual tiene que ser compe-
tente, entrenado y cualificado en el manejo de las normas locales y nacionales
requeridas para cumplir esas obligaciones. Un profesional de este tipo debe estar per-
fectamente al tanto de todos los aspectos relacionados con la seguridad en el manejo
de equipos automáticos.
b ) Todo ingeniero encargado de la puesta en servicio o de la explotación tiene que ser
competente, entrenado y cualificado en el manejo de las normas locales y nacionales
requeridas para cumplir sus obligaciones. Tales ingenieros deben estar además capaci-
tados en el empleo y mantenimiento del producto completado. Esto implica conocer a
fondo toda la documentación relacionada con este último. Todas las operaciones de
mantenimiento se han de realizar de acuerdo con las normas de seguridad estableci-
das.
c ) Todos los operadores del equipo completado deberán recibir el entrenamiento ade-
cuado para utilizarlo de forma segura y coordinada y de conformidad con las normas de
seguridad establecidas. Los operadores deben conocer también la documentación refe-
rida al funcionamiento actual del equipo completado.
Nota : la expresión "equipo completado" designa un aparato fabricado por terceros que con-
tiene o trabaja con el producto al que se refiere el presente manual.
Observaciones sobre los pictogramas empleados en este manual
En diferentes puntos de este manual aparecen ciertos pictogramas destacando elementos de
la información destinados a proteger al personal y al propio equipo. Es obligatorio leer y
entender correctamente la nota que acompaña a cualquiera de los siguientes pictogramas. Se
listará a continuación cada uno de ellos con una breve descripción de lo que significan.
Advertencias relativas al hardware

1 ) Advierte que el peligro identificado causará INEVITABLEMENTE daños físicos y


materiales.

2 ) Advierte que el peligro identificado causará POSIBLEMENTE daños físicos y


materiales.

3 ) Destaca un punto de interés particular o un punto a detallar más adelante.

Advertencias relativas al software

4 ) Advierte que hay que tener especial cuidado al emplear este elemento del software.

5 ) Destaca un punto específico que debe tener en cuenta el usuario del software
asociado.

6 ) Destaca un punto de interés particular o un punto a detallar más adelante.

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Controladores a de aplicación simple

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Controladores α de aplicación simple

Guía ................................................................................................................................... v

1. Introducción ...........................................................................................1-1
1.1 Características generales ................................................................................... 1-1
1.1.1 Lista de modelos compatibles con el software VLS ................................................ 1-1
1.1.2 Configuración del producto ..................................................................................... 1-1
1.1.3 Características sobresalientes del software AL-PCS/WIN-E .................................. 1-1
1.2 Definiciones ........................................................................................................ 1-2
1.3 Abreviaturas........................................................................................................ 1-2

2. Instalación .............................................................................................2-1
2.1 Requisitos del sistema operativo ........................................................................ 2-1
2.2 Instalación........................................................................................................... 2-1
2.3 Desinstalación .................................................................................................... 2-1
2.4 Configuración del sistema .................................................................................. 2-2

3. Empleo de los archivos de Ayuda .........................................................3-1


3.1 La tecla F1 .......................................................................................................... 3-1
3.2 La ayuda interactiva........................................................................................... 3-1
3.3 El menú persiana de ayuda ................................................................................ 3-1
3.3.1 Comando o ficha de contenido................................................................................ 3-2
3.3.2 La ficha Índice ......................................................................................................... 3-3
3.3.3 La ficha de búsqueda .............................................................................................. 3-3
3.3.4 Buscar ayuda sobre... ............................................................................................. 3-3
3.3.5 Cómo utilizar la Ayuda ............................................................................................ 3-3
3.3.6 Acerca de VLS... ..................................................................................................... 3-3

4. Lo que conviene saber antes de iniciar el programa............................4-1


4.1 Identificación de la ventana ................................................................................ 4-1
4.2 La base del Diagrama de bloques de función .................................................... 4-2
4.3 La ventana de monitorización del Diseño del sistema........................................ 4-3
4.4 El modo Programación ....................................................................................... 4-4
4.4.1 La base FBD en el modo Programación ................................................................. 4-4
4.4.2 “Monitorización en la ventana de diseño del sistema” en el modo programación... 4-4
4.5 El modo Simulación ............................................................................................ 4-4
4.6 El modo Monitorización ...................................................................................... 4-4

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Controladores α de aplicación simple

4.7 Conexión por cable............................................................................................. 4-5


4.8 Comunicación por Módem.................................................................................. 4-5
4.8.1 Conexiones del Módem .................................................................................... 4-5
4.8.2 Inicialización del Módem ................................................................................... 4-6
4.8.3 Comprobación de la configuración PC-Módem ................................................ 4-7
4.8.4 Conexión del Módem a la Línea Telefónica...................................................... 4-8
4.8.5 Transferencia de Datos..................................................................................... 4-8
4.8.6 Desconexión de la Línea Telefónica ................................................................. 4-8
4.9 Programación del AS-Interface ............................................................................ 4-9
4.9.1 Icono de Entrada ASI ........................................................................................ 4-9
4.9.2 Iconos de Salida ASI......................................................................................... 4-9
4.9.3 Estado Activado/Desactivado ........................................................................... 4-9
4.9.4 Bits ASI de Sistema ......................................................................................... 4-9

5. Funciones de la barra del menú ............................................................5-1


5.1 Archivo................................................................................................................ 5-1
5.2 Edición ................................................................................................................ 5-1
5.3 Ver ...................................................................................................................... 5-2
5.4 Insertar................................................................................................................ 5-2
5.5 Herramientas ...................................................................................................... 5-2
5.6 Buscar................................................................................................................. 5-2
5.7 Controlador ......................................................................................................... 5-3
5.8 Com .................................................................................................................... 5-3
5.9 Opción ................................................................................................................ 5-4
5.10 Ventana .............................................................................................................. 5-4
5.11 Ayuda.................................................................................................................. 5-4

6. Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) ................6-1


6.1 Apertura de un nuevo archivo............................................................................. 6-1
6.1.1 Redimensionado de la base FBD............................................................................ 6-1
6.1.2 Color de la base FBD .............................................................................................. 6-1
6.2 El modo Edición de programa - Inicio de la programación ................................. 6-2
6.2.1 Entradas .................................................................................................................. 6-2
6.2.2 Teclas del panel frontal ........................................................................................... 6-2
6.2.3 Bits de memoria del sistema ................................................................................... 6-3
6.2.4 Bloques de función.................................................................................................. 6-3
6.2.5 Los bloques lógicos................................................................................................. 6-3
6.2.6 Los bloques de función estándar ............................................................................ 6-3
6.2.7 Distribución de los bloques en la base FBD............................................................ 6-4
6.2.8 Desplazamiento de los bloques de función y las señales ....................................... 6-4
6.2.9 Bloques de salida ................................................................................................... 6-4
6.3 El analizador de cableado .................................................................................. 6-5
6.3.1 Patillas de entrada y salida ..................................................................................... 6-5
6.3.2 Conexión de funciones y bloques ........................................................................... 6-5
6.4 Configuración de los parámetros de los bloques de función .............................. 6-6
6.4.1 Señales y bloques lógicos....................................................................................... 6-6
6.4.2 Los bloques de función ........................................................................................... 6-6
6.5 El Asistente de bloques de función..................................................................... 6-7
6.5.1 Elección de una salida ............................................................................................ 6-7
6.5.2 Elección de bloques de función............................................................................... 6-7
6.5.3 Elección de bloques de función adicionales............................................................ 6-7
6.5.4 Selección de la secuencia de las señales............................................................... 6-7

viii
Controladores α de aplicación simple

6.5.5 Adición de un estado lógico .................................................................................... 6-8


6.5.6 Selección de señales para controlar las funciones ................................................. 6-8
6.5.7 Ajuste de los parámetros......................................................................................... 6-8
6.5.8 Comprobación de funcionamiento........................................................................... 6-9
6.6 Modo Simulación .............................................................................................. 6-10
6.6.1 Activación del modo Simulación............................................................................ 6-10
6.6.2 Activación y desactivación de las señales ............................................................ 6-10
6.6.3 Modificación de los parámetros del bloque de funciones...................................... 6-10
6.6.4 Activación o desactivación forzada de las salidas ................................................ 6-10
6.6.5 Funciones inactivas durante el modo Simulación ................................................. 6-10
6.6.6 Salida del modo Simulación .................................................................................. 6-10
6.7 El modo Monitorización .................................................................................... 6-11
6.7.1 Activación del modo Monitorización ...................................................................... 6-11
6.7.2 Activación y desactivación de las señales ............................................................ 6-12
6.7.3 Modificación de los parámetros del bloque de funciones...................................... 6-12
6.7.4 Activación o desactivación forzada de las salidas ................................................ 6-12
6.7.5 Funciones inactivas durante el modo Monitorización............................................ 6-12
6.7.6 Salida del modo Monitorización ............................................................................ 6-12

7. Funcionamiento de la ventana Diseño del sistema ...............................7-1


7.1 Componentes de la ventana Diseño del sistema ............................................... 7-1
7.1.1 Redimensionado de la base de Diseño del sistema ............................................... 7-1
7.1.2 Modificación del color de la base ............................................................................ 7-1
7.1.3 Trazado de líneas, óvalos y rectángulos ................................................................. 7-1
7.1.4 Desplazamiento y redimensionado de líneas, óvalos y rectángulos ....................... 7-2
7.1.5 Modificación de los colores ..................................................................................... 7-2
7.1.6 Modificación del grosor de las líneas ...................................................................... 7-2
7.2 Inserción de un visualizador LCD ....................................................................... 7-3
7.2.1 El menú Insertar ...................................................................................................... 7-3
7.2.2 Modo Simulación y modo Monitorización................................................................ 7-3
7.3 Adición de un archivo OLE ................................................................................. 7-4
7.4 Adición de una señal o de un bloque de función ................................................ 7-4
7.5 El modo Simulación ............................................................................................ 7-5
7.6 El modo Monitorización ...................................................................................... 7-5

ix
Controladores α de aplicación simple

x
Controladores α de aplicación simple Introducción 1

1. Introducción

Este apartado describe las funciones principales del software AL-PCS/WIN-E y las líneas
generales de este manual. No deje de leer este apartado antes de trabajar con el software.

1.1 Características generales


El paquete de software AL-PCS/WIN-E es una herramienta de programación diseñada para
su empleo con los controladores α de aplicación simple. El software VLS funciona con Micro-
soft Windows, versiones 95, 98 y NT versión 4.0 (en adelante serán mencionados con el nom-
bre genérico de Windows). El software es de fácil manejo y de potentes prestaciones. Si bien
numerosas funciones se pueden aprender instintivamente, el software lleva incorporado un
detallado archivo de ayuda que permitirá al usuario hallar las respuestas adecuadas a sus
preguntas.
1.1.1 Lista de modelos compatibles con el software VLS

El software AL-PCS/WIN-E es compatible con todos los controladores de serie α. Los mode-
los actuales y los que se van a lanzar en 1999 incluyen; AL-6MR-A, AL-10MR-A, AL-10MR-D,
AL-10 MT-D, AL-20MR-A, AL-20MR-D, y AL-20MT-D.
1.1.2 Configuración del producto
Coteje el contenido de la casilla AL-PCS/WIN-E con esta lista para confirmar el suministro de
los siguientes accesorios.
Disquete SW0D5F-ALVLS-E 3,5" (1.44 MB) 3 disquetes
Manual (el presente manual) JY992D74001B
1.1.3 Características sobresalientes del software AL-PCS/WIN-E
El AL-PCS/WIN-E es una poderosa herramienta para programar los controladores Alpha de
aplicación simple en modo de bloques de función. La naturaleza visual del software ayuda al
usuario a ver y entender las relaciones entre todos los componentes del programa. Potente y
de fácil manejo, el software VLS posee las siguientes características concebidas para conve-
niencia del usuario:
Funciones normales de software basadas en el entorno Windows
Una gama completa de menús desplegables con iconos prefabricados
Acceso con ratón a la mayoría de las funciones
El asistente automático Auto Wizard para principiantes
Capacidades de Diseño de sistema para añadir iconos propios
Capacidad de simulación para depurar programas
Monitor de tiempo de ejecución
Interconexiones con ordenadores o módems

1-1
Controladores α de aplicación simple Introducción 1

1.2 Definiciones
Los siguientes términos se aplicarán a lo largo de este manual y en el software AL-PCS/WIN-E.
Programación por bloques de función - Es el método que permite programar un controlador α
de aplicación simple.
Bloques de función - El corazón del controlador α. Los bloques procesan la información reci-
bida de las entradas o de otras fuentes, manipulan los datos y controlan las salidas del sis-
tema. Existen 22 bloques lógicos que figuran en la barra de herramientas Accesorios bajo los
encabezamientos FUNC o LOGIC. Estos bloques de función vienen previamente programa-
dos para ejecutar operaciones lógicas, pudiendo tener parámetros variables susceptibles de
ajustar con vistas a las necesidades específicas de la programación.
Base del diagrama de bloques de función (Base FBD) - Todos los componentes del sistema
relacionados con la programación (entradas, salidas, bloques de función, bits de memoria o
teclas) se sitúan en la base FBD durante la programación.
Digital - Un tipo de entrada o salida que sólo reconoce el estado Con o Des. Un estado Con se
puede definir como “alto” “1” mientras que el estado Des puede definirse como “bajo” o “0”.
Analógico - Tipo de entrada/salida que emite un valor numérico sea en Voltios o amperios
aunque el controlador Alpha sólo acepta entradas analógicas de tensión.

1.3 Abreviaturas
En el manual se usarán las siguientes definiciones o abreviaturas.
El software AL-PCS/WIN-E se denominará VLS software.
El controlador α de aplicación simple puede denominarse controlador o controlador α .
Los bloques de función se pueden identificar con la abreviatura FB(s).
Entrada/Salida puede abreviarse con E/S.

1-2
Controladores α de aplicación simple Instalación 2

2. Instalación

Este apartado describe cómo instalar el paquete de software AL-PCS/WIN-E y cómo conectar
el controlador α de aplicación simple al ordenador personal. Se procederá a especificar los
requisitos del sistema operativo y del equipamiento necesario para efectuar todas las conexio-
nes adecuadas.

2.1 Requisitos del sistema operativo


El software AL-PCS/WIN-E está diseñado para su instalación en un ordenador que cumpla o
sobrepase las siguientes especificaciones. Antes de proceder a instalar el software sírvase
comprobar si su ordenador personal cumple estos requisitos.

Tabla: Requisitos del ordenador personal

Ítem
Sistema operativo Microsoft Windows 95 o Windows NT 4.0
CPU Pentium 133 MHz o superior (aconsejable)
Disco duro 10 MB de capacidad disponible
Memoria 32 MB o más (aconsejable)
Disquetera 1.44 MB (necesaria para el Setup)
Dispositivo puntero Ratón u otro dispositivo similar
Vídeo SVGA (800 x 600) 256 colores o más (aconsejable)

2.2 Instalación
Introduzca el SW0D5F-ALVS-E, disco 1, en la unidad pertinente. Ejecute “setup.exe.”
Lleve a cabo la instalación siguiendo las instrucciones del Asistente. El procedimiento es simi-
lar al de las aplicaciones generales de Windows.

2.3 Desinstalación
Para desinstalar el software AL-PCS/WIN-E haga clic en la opción [Instalar/Desinstalar] del
ordenador “Mi PC:\Panel de control :\Agregar o quitar programas”.
Borre “Mitsubishi SW0D5*-ALVLS-E”.

2-1
Controladores α de aplicación simple Instalación 2

2.4 Configuración del sistema

La configuración del sistema adecuado para el ordenador personal y para el controlador α


figura en el diagrama de más abajo. Compruebe si están hechas las conexiones apropiadas
antes de transferir programas entre el controlador y el PLC. El puerto de comunicaciones para
la transferencia de programas entre el ordenador personal y el controlador α se puede desi-
gnar en el menú persiana COM que forma parte del software VLS.
También es posible realizar la transferencia del programa vía módem; para configurar el
módem aplique el comando ModemInit del menú COM.

Ordenador Controlador α
AL-232CA (opcional)
IN
L N 1 2 3 4 5 6

POW ER A C IN P U T
A C 1 0 0 /2 4 0 V

ES C

+
-
OK

R E LA Y O UTP U T

OU T1 O UT 2 O U T3 OU T4

Cable RS-232
Módem

2-2
Controladores α de aplicación simple Empleo de los archivos de Ayuda 3

3. Empleo de los archivos de Ayuda

El software VLS incluye un eficiente paquete de archivos de ayuda para guiar al usuario por
las opciones de programación. Pulse la tecla F1, haga clic en el icono de ayuda o aplique el
menú persiana de ayuda para acceder a los archivos correspondientes.

3.1 La tecla F1
La tecla F1 le facilitará ayuda específica con respecto a un objeto resaltado.
Haga clic en un componente del sistema en la base FBD para resaltarlo y pulse la tecla F1
para visualizar un diálogo. Para obtener ayuda relativa a un comando, trasládese con el ratón
hacia el comando pertinente hasta destacarlo de color azul. Pulse F1 para acceder al cuadro
de diálogo de ayuda antes de aplicar el comando.

3.2 La ayuda interactiva

El comando de ayuda interactiva puede facilitar ayuda con barras de herramientas y coman-
dos asociados. Al seleccionar el botón correspondiente a la ayuda interactiva de la barra de
herramientas, el puntero del ratón se convertirá en un símbolo combinado de flecha y signo de
interrogación. Haga clic en un punto por esclarecer en la ventana VLS. Aparecerá entonces el
tema de ayuda correspondiente al punto en el que usted ha hecho clic.
Combinación de teclas: Mayús+F1

3.3 El menú persiana de ayuda


El menú persiana de ayuda facilita respuestas de varias for-
mas distintas. Una vez activado el menú de ayuda aparece la
lista de opciones.

Al elegir “Contenido”, “Buscar ayuda acerca de...”, o


“Cómo utilizar Ayuda...”, aparecen tres fichas en lo alto de
la ventana. Las fichas se pueden emplear adicionalmente
a los archivos de ayuda disponibles en la pantalla.

3-1
Controladores α de aplicación simple Empleo de los archivos de Ayuda 3

3.3.1 Comando o ficha de contenido


El menú de contenido permite al usuario elegir entre las siguientes categorías o capítulos

Introducción - Elija entre una introducción básica, información sobre la base FBD o sobre el
sistema Operaciones de diseño.
Opciones de menú - Seleccione para ver información detallada acerca de cada menú persiana
disponible en la parte superior de la pantalla.
Funciones y señales - Para conocer de las funciones y capacidades de las entradas, salidas y
bloques de función disponibles para la programación con el paquete VLS.
Diferentes modos de operación - Explica los diferentes modos de operación, incluidos el
modo Programación, el modo Simulación y el modo Monitorización.
Funciones especiales - Este apartado describe las distintas maneras de arrastrar y soltar obje-
tos, y de moverlos con las teclas de flecha.
Soporte de ayuda - Facilita información sobre el uso del icono de contenido de la ayuda, la
tecla F1 y los cuadros de diálogo de ayuda.

Al ser elegida una opción emergen en la pantalla los temas claves disponibles para la cate-
goría correspondiente. Seleccione el tema requerido para abrir un cuadro de diálogo.
Las palabras o frases realzadas en verde contienen información adicional en otro cuadro de
diálogo. Haga clic en el texto realzado para ver su cuadro de diálogo correspondiente.

3-2
Controladores α de aplicación simple Empleo de los archivos de Ayuda 3

3.3.2 La ficha Índice


La ficha Índice visualiza la información referida a los temas listados en el índice. Teclee algu-
nas letras iniciales del tema requerido para deslizarse hasta el mismo en la lista índice.
3.3.3 La ficha de búsqueda
La ficha de búsqueda genera una lista de palabras clave VLS que permiten buscarlas. Un
directorio de palabras coincidentes permite limitar la búsqueda. Un tercer directorio lista los
temas en los que aparece la palabra buscada.
3.3.4 Buscar ayuda sobre...
Haga clic en la opción “Busque ayuda acerca de ...” para abrir la ventana inicial de ayuda.
Haga clic en la categoría deseada para presentar la información y las instrucciones de manejo
de VLS o varios segmentos de información de referencia.
3.3.5 Cómo utilizar la Ayuda
Ofrece información pormenorizada sobre la manera de utilizar la ayuda y personalizar los
parámetros correspondientes. Los temas incluyen la búsqueda, copia, visualización e impre-
sión de los archivos de ayuda así como la manipulación de los datos en los cuadros de
diálogo. Aprenda a cambiar al color o el tamaño de los caracteres de un cuadro de diálogo,
añadir comentarios o marcar información de especial utilidad.
3.3.6 Acerca de VLS...
Aplique este comando para visualizar la nota sobre derechos de autor y el número de versión
de la copia de VLS que usted posee.

3-3
Controladores α de aplicación simple Empleo de los archivos de Ayuda 3

3-4
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4

4. Lo que conviene saber antes de iniciar el programa

El presente apartado explica las operaciones básicas y la información preparatoria que hace
falta para manejar correctamente el software VLS. No deje de leer y asimilar este apartado
antes de poner en marcha el programa por primera vez.
Hay dos ventanas accesibles desde el software VLS: la base del Diagrama de bloques de fun-
ción (FBD base) y la ventana de monitorización del Diseño del sistema.

4.1 Identificación de la ventana


Las barras de herramientas aparecen rotuladas en la ventana para referencia del usuario.
Estas barras se pueden mostrar u ocultar a partir del menú Ver. La barra del menú está
situada en la parte superior de la ventana. Las dos ventanas principales de visualización se
explicarán más adelante en este mismo capítulo.

4-1
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4

4.2 La base del Diagrama de bloques de función


La base del Diagrama de bloques de función (FBD) brinda la plataforma sobre la cual es posi-
ble ensamblar el programa adecuado para el controlador α. La base FBD consta de un área
grande de conexiones (verde por defecto), un cuadro de títulos y rectángulos de entrada y
salida ordenados verticalmente a los lados derecho e izquierdo respectivamente. Los compo-
nentes de programación se sitúan en el área de conexionado o en los rectángulos y se conec-
tan con cables para ensamblar el programa del controlador. La base FBD se conoce también
como área de conexionado FBD.

El usuario puede ejecutar las diez operaciones siguientes en la ventana de base de FBD.
Para más detalles consulte el capítulo seis.
1. Distribuya las señales E/S y las funciones con la barra de herramientas titulada Acce-
sorios.
2. Asigne parámetros a las funciones.
3. Conecte con los cables los distintos componentes del programa entre sí (mediante el
Analizador de conexionado).
4. Cargue en el controlador α la lógica del programa y la información referida a los dispo-
sitivos de E/S.
5. Solicite el Asistente automático FBD para poner en marcha el programa con direcciones.
6. Ponga a prueba la lógica del programa con dispositivos internos (señales de entrada y
salida situadas en el área de conexionado de FBD).
7. Simule y compruebe la lógica del programa sin conectar un Controlador α. El usuario
puede:
- forzar señales de entrada CON/DES
- modificar los parámetros de función (temporizadores, contadores, datos analógicos, etc.)
- visualizar en la ventana comentarios o valores de función
- monitorizar el status de los componentes asignando colores a los cables (ex. cable rojo
= DES, cable azul = CON)

4-2
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4

8. Leer la información proveniente de un controlador α y recrear el programa en la base


FBD.
9. Monitorizar un controlador α en funcionamiento.
10. Imprimir la ventana FBD y la información en pantalla referida a los componentes.

4.3 La ventana de monitorización del Diseño del sistema


La ventana de Diseño del sistema es una simple ventana de dibujo. El Diseño del sistema es
útil para ofrecer una representación gráfica de los dispositivos de E/S que están conectados al
controlador y a la lógica de programación.

En Diseño del sistema es posible realizar las siguientes operaciones.


1. Trazar un diagrama empleando la barra de herramientas de dibujo.
2. Distribuir los dispositivos de E/S y los bloques de función para representar la configura-
ción del controlador.
3. Colocar los componentes OLE en la ventana Diseño del sistema.
4. Monitorizar/poner a prueba un controlador en estado operacional.
5. Simular y verificar la lógica de programación sin conectar el controlador actual.
6. Imprimir la ventana de Diseño del sistema y la información en pantalla relativa a los
componentes.
7. Importar imágenes basadas en mapas de bits.

4-3
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4

4.4 El modo Programación


Este es el modo con el cual se crean todos los programas y se agregan o borran los compo-
nentes del sistema. Al entrar en acción este modo, conocido también como modo dibujo,
todas las barras de herramientas y las opciones de menú quedan listas para programar o
dibujar. La ventana FBD y las ventanas de diseño pasan por defecto al modo programación
cuando se crean o abren archivos. En la base FBD aparece el título indicador como “FBD” y
como “Monitor en diseño del sistema” en la ventana de diseño del sistema.
4.4.1 La base FBD en el modo Programación

Como su nombre lo sugiere, todas las funciones necesarias para ensamblar un programa se
pueden ejecutar en el modo programación. En este modo, el usuario puede agregar FBs u
otras señales, configurar o modificar parámetros, mover componentes y realizar operaciones
de conexionado. (consulte el capítulo 6 para conocer más detalles.)
La función Asistente automático también está disponible en este modo. El propósito fundamental
del Asistente automático FBD es instruir a los usuarios inexpertos para que se familiaricen con
las señales, los bloques de función, el conexionado y otros temas afines de la programación.
4.4.2 “Monitorización en la ventana de diseño del sistema” en el modo programación
El usuario tiene aquí la oportunidad de agregar, modificar, mover y redimensionar los objetos
de dibujo en la ventana Diseño del sistema. Aplique la barra de herramientas Accesorios para
agregar componentes a la base FBD. Copie componentes desde o hasta la base FBD. Selec-
cione cualquier componente de la ventana pulsando el botón izquierdo del ratón y arrastrando
el objeto hasta el sitio deseado. Haga doble clic en un bloque de función para abrir el diálogo
de ajuste de parámetros.
Los objetos se dibujan a través de la barra de herramientas de dibujo con los comandos
Línea, Óvalo y Rectángulo y/o se importan con los comandos situados en el menú Insertar.

4.5 El modo Simulación

El modo simulación sirve para imitar las condiciones en las cuales se ejecuta un programa sin
necesidad de conectar con ninguno de los dispositivos reales de hardware. Este modo puede
ser una herramienta poderosa para depurar programas antes de escribir los contenidos a un
controlador destino.
La información que va generando el programa es leída continuamente desde el simulador. El
status Con/Des y los valores actuales de las señales y de los bloques de función es actuali-
zado por el software VLS o el usuario puede introducir valores con fines de simulación. El
usuario puede controlar el estado Con/Des de las entradas haciendo clic con un ratón y puede
configurar directamente los valores analógicos.

4.6 El modo Monitorización

El modo Monitorización sirve para monitorizar y poner a prueba el hardware del controlador
destino que está conectado al PC a través del interfaz RS232. La información relativa al
estado y al valor actual de las señales y funciones es leída continuamente desde el controla-
dor destino y se actualiza en correspondencia con ello en el software VLS.
En el caso de que el contenido del controlador se actualice a través de las teclas del panel
frontal del mismo emergerá un mensaje avisando que el contenido de controlador está siendo
actualizado y que se va a suspender la monitorización. La aplicación pasará en seguida al
modo programación.

4-4
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4

4.7 Conexión por cable

Para conectar el controlador α y el PC o el módem se utiliza el cable AL-232CAB.

4.8 Comunicación por Módem


El controlador Alpha se puede comunicar vía modem con un PC utilizando el software VLS. El
usuario puede cargar o descargar programas, monitorizar los valores de los contadores tiem-
pos de funciones de bloque, cambiar opciones de parámetros o escribir nuevos datos en el
controlador. Todas las comunicaciones se inician desde el software VLS por lo que el usuario
controla la información que parte del PC. El controlador Alpha no puede inicializar mensajes
de error ni mandar mensajes a dispositivos externos.
El controlador inicializará su Módem cuando se lleve a cabo la puesta en marcha y entonces
podrá recibir o transmitir datos tal y como los requiera el Software VLS.

4.8.1 Conexiones del Módem


El controlador Alpha usa la siguiente disposición para conectarse a su Módem.
.
controlador
Alpha AL-232CAB cable RS-232 Módem
IN
L N 1 2 3 4 5 6

POW ER A C IN P U T
A C 1 0 0 /2 4 0 V

ES C

+
-
OK

R E LA Y O UTP U T

O U T1 O UT 2 O U T3 O U T4

El pineado del cable RS-232 se muestra debajo, ambos extremos del cable RS-232 deben
tener clavija macho.

4-5
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4

4.8.2 Inicialización del módem por el controlador Alpha


El controlador Alpha debe ser inicializado con el comando AT del módem que puede ser
introducido desde el panel frontal o transmitido desde VLS con el AL-232CAB. El software
VLS dispone de tres opciones preprogramadas para módems utilizados normalmente o
permite al usuario introducir el comando de acuerdo a las especificaciones del módem.
Comience el proceso de instalación introduciendo el comando "Option/Initialize Controller
Modem".

La siguiente pantalla aparecerá. Use la tecla select para escoger una opción preprogramada o
teclee el comando AT. Active el retardo de encendido desde 0 (por defecto) hasta un máximo
de 10 segundos como el retardo entre que el controlador se enciende hasta que el módem se
ha inicializado.

Los tres comandos de módems preprogramados se muestran a continuación y puede ser


usada como ejemplo para comandos AT de otros módems.
.

4-6
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4

Diríjase al manual del fabricante del módem para encontrar aquellos parámetros que se
requieren para la configuración de los módems no listados aquí.
Fabricante/Modelo 3Com AIWA Observaciones
SP560V-P PV-AF3360

Require command prefix AT AT


Set local echo E0 E0 Echo Off
Displays/suppress result codes Q1 Q1 Quiet mode;
No result codes.
Manage modem's serial port rate &B1 \J0 Fix serial port rate
Control DTR &D0 &D0 DTR override
Sets transmit data flow control &H0 \Q0 Flow control disabled
Sets Receive Data software flow &I0 - Software flow control disabled
control
Sets Receive Data hardware flow &R1 - Modem ignores RTS
control (RTS)
Set auto answer mode S0=2 S0=2 Number of rings to answer
Controls DSR operations &S0 &S0 DSR override; always ON
Other S15=8 &M5 If target modem has unique
Disable MNP V.42 mode command, please check
handshake whether necessary or not.
Writes current configuration to &W &W Above setting is saved to
NVRAM NVRAM.

4.8.3 Comprobación de la configuración PC-Módem


Conecte el cable PC-Módem e introduzca las especificaciones necesarias para inicializar el
módem. Usualmente los drivers del módem se pueden encontrar en la página web del
fabricante. La conexión con el módem se puede comprobar en la función "Com/Configuration/
Test".

4-7
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4

4.8.4 Conexión del Módem a la Línea Telefónica


El controlador automáticamente inicializa su
módem al encenderse pero el módem del PC
debe ser inicializado desde VLS. Use el
comando "Com/Connect/Line" para que
aparezca el cuadro de diálogo de llamada
telefónica.

Teclee su número telefónico, escoja el módem entre las opciones disponibles e introduzca la
máxima velocidad de transmisión de datos.

El cuadro de Dialing aparecerá mientras el módem esté intentando realizar una conexión.

4.8.5 Transferencia de Datos


Cuando la conexión por módem se haya establecido, los datos se podrán transferir entre el
software VLS y el controlador Alpha. Los comandos del menú desplegable "Controlador" o los
iconos de la "Barra de Herramientas del Controlador" pueden ser utilizados para para Cargar/
Descargar programas, verificar o borrar el contenido del controlador, run "Diagnóstico del
Controlador", comprobar la memoria utilizada, Start/Stop, Monitorizar los Resutados del Test.

Cuando el controlador está en funcionamiento, el programa del controlador no puede ser cam-
biado.
4.8.6 Desconexión de la Línea Telefónica
Vuelva al menú desplegable "Com" y escoja "Desconectar
Línea" para finalizar la conexión por módem.

4-8
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4

4.9 Programación del AS-Interface


Los módulos AS-Interface están disponibles para los controladores con 20 E/S y pueden pro-
gramarse con el software VLS. Los siguientes símbolos especiales sólo se pueden utilizar en
el contexto de una red AS-Interface.
4.9.1 Icono de Entrada ASI
Hay un icono del AS-Interface disponible en el Menú "In". Un total de cuatro
entradas ASI "Link In" que pueden ser añadidas a la base del diagrama de
bloques de función. Cuando se ha añadido un "Link In" a la base FBD, un
cuadro de diálogo aparece para permitir numerar el enlace desde E01 a E04.
Se da un mensaje de error si un número de enlace ASI se utiliza dos veces.
Las entradas ASI no cuentan como entradas de sistema.
.

4.9.2 Iconos de Salida ASI


Hay un icono de ASI en el Menú "Out". Un total de cuatro salidas "Link Out"
ASI se pueden utilizar en la base del diagrame de bloques de función. Cuando
se utiliza una salida "Link Out" aparece un cuadro de diálogo que permite
numerar el enlace desde A01 a A04. Se da un mensaje de error si un número
de enlace ASI se utiliza dos veces. Las salidas ASI no cuentan como salidas
de sistema.

4.9.3 Estado Activado/Desactivado


El Alpha puede ser commutado desde un estado Activo a otro Pasivo de
la red ASI cambiando el estado del icono de control N01. En el estado
activo, N01=0, la comunicación es posible a través de la red. Este icono
se puede encontrar en el Menú "Out" junto al icono ASI "Link Out".
Cuando múltiples unidades Alpha se añaden a la red, a cada esclavo se
le ha de dar una dirección. Para poder direccionar los esclavos desde la estación Maestra,
sólo puede haber un esclavo sin dirección fijada. Una vez que un esclavo tiene una dirección,
otro esclavo Pasivo puede ser commutado a Activo para recibir su dirección. Diríjase al man-
ual del AL-ASI-BD y al manual del "ASI Network Master Controller" para obtener una infor-
mación más detallada.
4.9.4 Bits ASI de Sistema
Hay dos bits de sistema dedicados exclusivamente a la red ASI:
M06: Error de comunicación del AS-Interface.
M07: Error de alimentación del AS-Interface.
Nota: La línea de red ASI se conecta al AL-ASI-BD con el doble propósito
de proporcionar alimentación y comunicación.

4-9
Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4

4-10
Controladores α de aplicación simple Funciones de la barra del menú 5

5. Funciones de la barra del menú

Este capítulo ofrece una breve descripción de las funciones disponibles en los menús per-
siana que figuran en la barra superior de edición.

5.1 Archivo
Nuevo (Crtl+U) - Crea un archivo nuevo con ventanas en FBD y monitorización de la ventana
Diseño del sistema. Cualquier archivo que esté abierto se cerrará con una opción para
guardar.
Abrir... (Crtl+A) - Abre un archivo existente con ventanas en FBD y en Monitorización en la
ventana Diseño del sistema. Cualquier archivo que esté abierto se cerrará con una
opción para guardar.
Cerrar - Cierra los documentos activos existentes en FBD y en la ventana Diseño del sistema
con una opción para guardar cualquier modificación.
Guardar (Crtl+G) - Guarda el archivo actual con su nombre y directorio actuales.
Guardar como... - Guarda el archivo actual bajo un nuevo nombre y/o directorio. Al guardarse
un archivo por primera vez emerge este comando permitiendo asignarle un nombre.
Configuración de impresora... - Selecciona a una impresora y la respectiva conexión a partir
del cuadro de diálogo Configuración de impresora que emerge en la ventana.
Vista preliminar - Visualiza el documento activo tal cual ha de aparecer una vez impreso. Este
comando se desactiva si se llega a minimizar el FBD o la Monitorización en la ventana de
Diseño del sistema.
Imprimir (Crtl+P) - Un cuadro de diálogo de impresión emerge en la ventana para seleccionar
las opciones y los datos de impresión.
1 “Archivos abiertos previamente” - Utilice los números y nombres de archivos que figuran en
la lista para abrir los ocho documentos que se hayan cerrado con anterioridad.
2 “Siguiente a último archivo abierto” - Ver arriba.
Salir - Concluye la sesión de VLS.

5.2 Edición
Deshacer escritura (Crtl+Z) - Cancela el comando anterior. Esta función tiene un solo nivel
disponible.
Repetir escritura (Crtl+Y) - Cancela el comando anterior de Deshacer escritura. Esta función
tiene un solo nivel disponible.
Cortar (Crtl+X) - Quita de la ventana los datos seleccionados y los guarda en el portapapeles.
Copiar (Crtl+C) - Copia los datos seleccionados y los pasa al portapapeles.
Pegar (Crtl+V) - Agrega al programa los datos guardados en el portapapeles.
Borrar (Supr) - Borra del programa los datos seleccionados.
Seleccionar todo (Crtl+E) - Selecciona todos los bloques de función en la ventana.

5-1
Controladores α de aplicación simple Funciones de la barra del menú 5

5.3 Ver
Cerrar Diseño del sistema - Cierra la ventana de Diseño del sistema. Una vez cerrada la ven-
tana el título cambiará a Abrir Diseño del sistema.
Cerrar FBD - Cierra la base del diagrama de bloques de función. Una vez cerrada, la opción
de menú pasará a Abrir FBD.
Barra de herramientas estándar - Una vez que aparece la marca de control aparece en la ven-
tana la barra estándar de herramientas.
Barra de herramientas Controlador - Cuando aparece la marca de control aparece en la ven-
tana la barra de herramientas del controlador.
Barra de herramientas Dibujo - La barra de herramientas de dibujo aparece en la ventana al
aparecer la marca de control.
Barra de herramienta Accesorios - La barra de herramientas Accesorios aparece en la ven-
tana al aparecer la marca de control.
Barra de herramientas Conexionado - La barra de herramientas Conexionado aparece al
aparecer la marca de control.
Barra de estado - La barra de estado aparece en la ventana al aparecer la marca de control.
Zoom - Elija entre 200, 150, 100, 75, 50, 25, o 10% zoom

5.4 Insertar
Iconos en terminales vacantes - Los iconos de entrada S y salida S se insertan en cualquier
terminal vacante de entrada o salida respectivamente.
Insertar nuevo objeto - Inserta un visualizador, OLE, o archivo en la ventana Diseño del sis-
tema.
Accesos directos... Edita accesos directos entre el archivo VLS y otros documentos.
Objeto - Abre la aplicación en la que fue creado el objeto seleccionado ya sea incrustado o
vinculado para poder editarlo.

5.5 Herramientas
Iniciar Asistente automático FBD - El Asistente automático FBD es una opción que ayuda a
explicar los bloque de función y la manera como van a funcionar en distintas condiciones
y colocaciones.
Renumerar señales - Los bloques de función se renumeran hasta asumir el número más bajo
posible. Si se han borrado uno o más bloques de función, los bloques con numeración
más alta reducirán su valor hasta el número vacante más bajo posible.
Borrar el contenido del controlador - Borra la memoria del controlador que está conectado al PC.

5.6 Buscar
Según comentario - Busca un bloque de función según el comentario anexo. El comentario no
tiene por qué estar en pantalla y la búsqueda no discrimina entre letras mayúsculas o
minúsculas. El texto, no obstante, debe coincidir exactamente. Un vez localizado el
objeto de la búsqueda el bloque aparece resaltado.
Según número de la señal - Busca el bloque de función según el número de la señal codifi-
cado. La secuencia alfanumérica tal como aparece en la ventana - una letra seguida de
dos números. No importa si son mayúsculas y minúsculas. Ejemplos: - M01, I06, B12.

5-2
Controladores α de aplicación simple Funciones de la barra del menú 5

5.7 Controlador
Escribir al controlador - Escribe el programa contenido en el software VLS a la memoria del
controlador. El contenido de la memoria del controlador queda sobreescrito.
Leer del controlador - Transfiere al programa VLS el contenido de la memoria del controlador.
El programa actual contenido en el VLS queda sobreescrito.
Comprobar loa datos del controlador con VLS - Comprueba que los datos que figuran en el
FBD concuerdan con los de la memoria del controlador.
Diagnóstico del controlador - Presenta un cuadro de diálogo con la siguiente información
acerca del controlador:

• Nombre del modelo del hardware conectado

• Número de la versión del hardware conectado

• Número de los terminales de entrada conectados al controlador

• Número de entradas analógicas

• Número de terminales de entrada

• Tipo de suministro eléctrico (CA o CC)

• Código de errores que posee el controlador destino

• Status del RTC (Reloj de Tiempo Real)

• Status del controlador (en ejecución o inactivo)

• Status de la escritura del programa (activado o desactivado)


Simulación - El modo simulación ejecuta el programa en la memoria del VLS sin que haya
necesidad de activar el controlador. Es muy útil verificar el programa antes de transferirlo
al controlador a utilizar.
Mando del controlador - Coloca el controlador α conectado en modo ejecución o parada a
partir del software VLS.
Monitor/Test - Monitoriza el status del controlador α a partir del software VLS.
Seleccionar puerto COM - Selecciona los puertos Com 1, 2, 3, o 4 para conectar el PC al con-
trolador.

5.8 Com
Configuración - Establecer la configuración del puerto COM. El usuario puede elegir entre un
módem o un puerto Com para comunicar con el controlador.
Conectar línea - Marca un número de teléfono solicitando el diálogo Marcar teléfono.
Desconectar línea - Desconecta una llamada entrante. Un línea activa del módem tiene que
desconectarse antes de poder emplearla de nuevo para la comunicación.

5-3
Controladores α de aplicación simple Funciones de la barra del menú 5

5.9 Opción
Seleccionar tipo de controlador - Selecciona el tipo de controlador para el cual se ha escrito el
programa - 4 entrada y 2 salidas, 6 entradas y 4 salidas o 12 entradas y 8 salidas.
Iconos definidos por el usuario - Importa los iconos que define usted mismo.
Función juego de iconos - Selecciona el juego de iconos a visualizar en la ventana.
Configurar colores de cables - Configura los colores de los cables para los modos Edición y
Simulación.
Configurar color de base FBD - Configura el color de la base del diagrama de bloques de fun-
ción.
Cambiar hora actual del RTC - Modifica la hora del RTC actual.
Formato de fecha - Selecciona uno de los siguientes formatos para visualizar la fecha de
calendario. mm/dd/aa, dd/mm/aa, aaaa/mm/dd.
Inicializar Módem del Controlador - Escoger el módem del grupo de módems por defecto o
introducir la información del comando AT para su módem.
Contraseña - Introducir la contraseña para proteger el programa.
Rejilla - Escoger el espaciado horizontal y vertical de la rejilla desde 2 hasta 32.
Enseñar rejilla - Ocultar o enseñar las líneas de la rejilla en la base de bloques de función.

5.10 Ventana
Cascada - Aplique este comando para organizar varias ventanas abiertas de modo que que-
den superpuestas.
Mosaico - Aplique este comando para organizar varias ventanas abiertas en sentido vertical
sin que queden superpuestas.
1 Monitorización en Diseño del sistema - Abre la ventana Diseño del sistema para monitorizar/
editar.
2 FBD - Abre la base del diagrama de bloques de función para monitorizar o editar.

5.11 Ayuda
Contenido - Muestra la tabla de contenidos de la función de ayuda. El usuario puede hacer clic
en el capítulo deseado para que emerja en la ventana el archivo de ayuda.
Buscar ayuda acerca de...- Presenta la ventana inicial del comando Ayuda. Elija de una lista
de instrucciones e información de referencia acerca de las características y funciones del
software VLS.
Cómo utilizar la ayuda - Facilita información sobre la manera de personalizar la función de
ayuda.
Acerca de VLS... - Indica el número de versión y la nota sobre derechos de propiedad intelec-
tual (Copyright) del VLS.

5-4
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6

6. Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD)

6.1 Apertura de un nuevo archivo


Para abrir el software VLS, pulse el icono “Inicio” en la esquina inferior izquierda de la ventana
del monitor. Introduzca “Programs\Mitsubishi Alpha Controller\Alpha Programming”. Una vez
cargado el software VLS de programación, inicie un nuevo programa haciendo clic en Nueva
opción o en Menú archivo o en el icono Nuevo archivo. Desde el cuadro que aparece en la
ventana, escoja la configuración E/S que sea la apropiada para el controlador.
Abra un archivo existente con el comando “Abrir...” bajo Archivo o haciendo clic en el icono
Abrir. Aparece entonces una lista de los archivos VLS actuales que figuran en la carpeta Prog
por defecto. Elija un archivo de esa carpeta o examine las carpetas para abrir un archivo en
otra distinta.
6.1.1 Redimensionado de la base FBD
Al abrirse, la ventana FBD tiene su tamaño mínimo. La base se puede redimensionar en
ancho o altura tirando de sus bordes derecho o inferior respectivamente. Si uno la tira por la
esquina inferior izquierda, la ventana cambia de anchura y altura al mismo tiempo. La base no
puede cambiar de tamaño si uno tira de los bordes izquierdo o superior de la ventana.
Al modificar sus dimensiones el borde derecho de la base, ésta arrastra consigo los rectángu-
los de salida, los componentes y el conexionado ligado a dichos rectángulos.
Al reducirse el tamaño de la base se mueven hacia el interior todos los elementos de bloque
incluido el conexionado existente en esa zona. El tamaño de la base se puede ampliar hasta
una posición límite de 30.000 en el rango que figura en una barra de desplazamiento.
6.1.2 Color de la base FBD
El color de la base FBD se puede cambiar a través del comando “Configurar color de base”
que figura en el menú Opciones. Escoja entre los 48 colores disponibles en la paleta o defina
su color individual.

6-1
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6

6.2 El modo Edición de programa - Inicio de la programación

Los programas diseñados para el controlador α se pueden crear y editar desde el modo Edi-
ción de programa. Edición de programa es el modo por defecto destinado al software VLS. El
controlador α se programa distribuyendo los elementos en la base FBD e interconectando los
distintos componentes mediante el analizador de cableado. Hay cinco tipos de componentes
de sistema que se pueden situar en la base FBD. Figura a continuación una descripción
sucinta de las localizaciones posibles para las funciones y posicionamientos de los distintos
componentes.
6.2.1 Entradas
Las entradas del sistema reciben datos provenientes de los dispositivos conec-
tados al controlador en uso pueden ser de tipo digital o analógico. Las unida-
des digitales transmiten una señal Con o Des; las entradas analógicas
transfieren valores inherentes a los datos. Los iconos figuran en el encabeza-
miento IN de la barra de herramientas Accesorios situada a la izquierda de la
base FBD.
Las señales digitales se pueden distribuir en los rectángulos de entrada a la
izquierda de la base FBD o en la propia base. Cada icono funciona de la
misma manera. Los distintos iconos están diseñados para ayudar en la docu-
mentación y en la comprensión del programa. Utilice un icono de entrada que
se corresponda con el dispositivo actual de entrada que se ha de conectar al
controlador. Los nombres de las señales aparecen cuando el usuario coloca
sobre la flecha del ratón encima del icono.
Las señales analógicas se pueden colocar solamente en los rectángulos de
entrada I01 - I08. Al ser colocada una señal analógica en los rectángulos de
entrada, las entradas del controlador operan como un convertidor analógico/
digital de 8 bits.
Se dispone de cuatro bits para el AS-Interface, E01-E04, cuando se utiliza la versión de con-
trolador Alpha de 20 I/O y el software VLS Versión 1.30 o superior. Esas entradas pueden ser
puestas en cualquier parte de la base FBD y no cuentan como Salidas del sistema.

6.2.2 Teclas del panel frontal


Hay ocho señales correspondientes a las teclas del panel frontal que pueden
servir como entradas digitales suplementarias. Se trata de las teclas ESC,
ACEPTAR, “+”, “-”, , , y . Para activar las señales, pulse las teclas del
panel frontal mientras el controlador α esté en modo ejecución.
Estas teclas se pueden distribuir solamente en la base FBD y aparecen en el
encabezamiento IN de la barra de herramientas Accesorios. Los nombres de
las señales aparecen cuando el usuario coloca la flecha del ratón encima del
icono.

6-2
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6

6.2.3 Bits de memoria del sistema


Estos cinco bits de memoria del sistema obran como entradas digitales y se
pueden distribuir solamente en la base FBD. Los bits de memoria cumplen
las siguientes funciones de ajuste.
M01: Siempre CON
M02: Siempre DES
M03: Ciclos entre 0,5 segundos CON y = 0,5 segundos DES
M04: Se activa cuando se produce un error en el Reloj de Tiempo Real (RTC)
M05: Se activa cuando está CON el reloj de hora de verano.
M06: Error de comunicación del AS-Interface.
M07: Error de alimentación del AS-Interface.

Estas teclas figuran también en el encabezamiento IN de la barra de herramientas Acce-


sorios. Los nombres de las señales aparecen cuando el usuario coloca la flecha del ratón
encima del icono.
6.2.4 Bloques de función

Existen veintidós bloques de función que se pueden utilizar con el controlador α. Caben en
dos categorías - Lógico y Estándar. Los bloques de función se pueden colocar solamente en
la base FBD.
6.2.5 Los bloques lógicos

Los seis bloques lógicos - AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR pueden recibir
solamente entradas digitales. Estos bloques activan su salida según las con-
diciones CON/DES de sus entradas. Consulte por favor el archivo Ayuda para
obtener una descripción detallada de cada bloque.
Los bloques lógicos se pueden localizar bajo el encabezamiento LOGI en la
barra de herramientas Accesorios. Los nombres de los bloques aparecen
cuando el usuario coloca la flecha del ratón encima del icono.

6.2.6 Los bloques de función estándar

Los dieciséis bloques de función estándar incluye BOOLEANO, SET/RESET,


RETARDO, UN CLIC, PULSO, IMPULSO, OSCILADOR, ALTERNATIVO,
CONTADOR, CONTADOR ASCENDENTE/DESCENDENTE, COMPARAR,
TEMPORIZADOR, GANANCIA OFFSET, VISUALIZADOR, COMPARAR
ZONA, CIRCUITO SCHMITT DE DISPARO y MEDIDOR HORARIO. Consulte
por favor el archivo Ayuda para obtener una descripción detallada de cada
bloque.
Los bloques de función estándar figuran bajo el encabezamiento FUNC de la
barra de herramientas Accesorios. Los nombres de los bloques aparecen
cuando el usuario coloca la flecha del ratón encima del icono.

6-3
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6

6.2.7 Distribución de los bloques en la base FBD


Para distribuir los bloques o señales de función en la base FBD, haga clic una vez con el
botón izquierdo del ratón y llévelo hasta el sitio deseado para colocar el icono. La flecha
adopta la forma de cruz filar una vez arrastrada hasta el borde de la base FBD. Haga clic con
el botón izquierdo para instalar el icono.
Aparece entonces un cuadro de diálogo titulado ERROR que explica cualquier error que se
hubiera producido en la colocación del bloque.
6.2.8 Desplazamiento de los bloques de función y las señales
Uno puede mover los bloques de función y las señales ya colocados en la base FBD haciendo
clic sobre el icono con el botón izquierdo del ratón y arrastrándolo sin dejar de oprimir dicho
botón. Una vez soltado el botón izquierdo el icono se instala en la nueva posición. Los bloques
sólo se pueden mover en el interior de la base FBD. El conexionado se mueve junto con el
icono.
Las operaciones erróneas aparecerán explicadas en un cuadro de diálogo al tiempo que el
icono retorna a su posición anterior.

6.2.9 Bloques de salida


Las salidas de sistema deben ponerse en los rectángulos de la parte derecha de la base FBD.
Las salidas que se pongan fuera de estos rectángulos funcionarán como bloques neutrales.
Hay dos, cuatro u ocho salidas disponibles dependiendo del tipo controlador escogido. Los
bloques de salida tienen un pin de entrada y un pin de salida que se pueden conectar a otros
bloques de función u otras salidas.

Cuatro salidas AS-Interface, A01-A04, están disponibles cuando se utiliza la versión del con-
trolador Alpha de 20 I/O y una versión de VLS versión 1.30 o superior. Estas Salidas pueden
colocarse en cualquier parte de la base FBD y no cuentan como Salidas del sistema.

6-4
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6

6.3 La herramienta de conexionado


La herramienta de conexionado representa gráficamente a través de
líneas con terminales las conexiones efectuadas entre las patillas de las
entradas, salidas, las funciones y las señales existentes en la ventana
FBD.

6.3.1 Pins de entrada y salida


Se denominan pins los iconos pequeños que figuran a la izquierda y a la derecha del icono de
señal/función. Los pins son de dos tipos: pins de BIT (digitales) y pins de PALABRA (analógi-
cos). Los pins situados a la izquierda del icono son los que se conocen como pins de
ENTRADA. Los pins situados a la derecha del icono se denominan pins de SALIDA.
Pin de Bit (pin digital) Pin de bit Pin de palabra
Pin de borrado (también digital pero con un fin específico)
Pin de palabra (pin analógico)

Pin de borrado

6.3.2 Conexión de funciones y bloques

La herramienta de conexionado se solicita haciendo clic en la barra de herramientas de


conexionado. El controlador soporta hasta 999 cables en la ventana FBD. El usuario puede
dibujar cables a través de los pasos siguientes:
1. Pulse el botón izquierdo del ratón en la posición del pin que servirá de punto de partida
para el conexionado.
2. Manteniendo pulsado el botón izquierdo, arrastre el ratón hasta el pin de destino.
3. Suelte el botón izquierdo del ratón.
Los pins de salida digital se conectan a los pins de entrada digital y los pins de salida analó-
gica se conectan a los pins de entrada analógica. Los pins digitales no se conectan a los pins
analógicos. Los pins de salida pueden conectarse a varios pins de entrada.
En los siguientes casos puede producirse un mensaje de error:
Imposible conectar un pin de Entrada a un pin de Entrada.
Un pin de Salida no se puede conectar a un pin de Salida.
Un pin digital no se puede conectar un pin analógico.
Un pin de entrada no puede conectarse a más de un cable.
En esta posición no hay colocado ningún pin.
El conexionado permanecerá activo hasta que el usuario oprima el botón izquierdo del ratón sobre
cualquier otra barra de herramientas o en algún lugar vacante en la base FBD. El usuario puede
mover cables con el ratón haciendo clic sobre ellos y arrastrándolos a su nueva ubicación.

6-5
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6

6.4 Configuración de los parámetros de los bloques de función


Los parámetros de un bloque de función se visualizan haciendo clic sobre el mismo. Emerge
entonces un cuadro de diálogo que presenta los parámetros ajustables y una sección de
comentarios que facilita la documentación.
6.4.1 Señales y bloques lógicos
Las señales (entrada, salida, bits M y teclas), los bloques de función lógica (AND, NAND, OR,
NOR, XOR y NOT) y el bloque de función ALTERNAR carecen de parámetros ajustables. El
cuadro de diálogo correspondiente a estos componentes contiene un cuadro de comentarios,
una casilla de control titulada Visualizar comentario y un cuadro denominado Visualizar
número de la señal.
El cuadro de edición de comentarios sirve para introducir un comentario en la parte superior
del icono. El comentario puede constar de hasta 256 caracteres pero sólo 16 se visualizan en
la ventana.
El cuadro Visualizar comentario entrará en funciones sólo si está marcada la casilla corres-
pondiente.
De modo análogo, el cuadro Visualizar número de señal sólo funcionará si está marcada la
casilla que le corresponde.
6.4.2 Los bloques de función
Cada bloque de función tiene su propio juego de pará-
metros que se pueden ajustar incluyendo los cuadros de
comentario y visualización enumerados arriba. Cada blo-
que incluye una función de ayuda para guiar al usuario
por las opciones si ello fuera necesario.
Si el usuario mueve la corredera para ajustar los pará-
metros, los valores quedarán comprendidos entre 0 y
100. Si teclea los números en el cuadro podrá atenerse
en cada caso a las tolerancias máximas indicadas.

6-6
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6

6.5 El Asistente de bloques de función


El Asistente FBD es una herramienta creada para enseñar
la programación de bloques de función. Sirve de guía al
usuario mediante simples configuraciones de programa y
es muy útil para mostrar cómo se relacionan entre sí las
diferentes combinaciones de bloque de función. El Asis-
tente permite al usuario seleccionar en un circuito los
componentes requeridos (entradas, salidas y bloques de
función), y demostrar como interactúan. El usuario puede
ordenar los bloques de función en distintas secuencias,
ajustar parámetros de programa y simular el funciona-
miento en circuito. Alcanzado el resultado apetecido, el
Asistente transfiere el circuito a la base FBD. Abra el Asis-
tente de bloques de función con el icono o con la opción
Inicio del Asistente FBD que está incluida en el menú
Herramientas.
El programa de configuración del Asistente cubre siete
etapas. El usuario puede avanzar o retroceder a lo largo de las mismas. Cada etapa va
acompañada de un cuadro guía que presenta instrucciones en un cuadro de diálogo.
El Asistente es una herramienta de aprendizaje que no reúne todas las capacidades de pro-
gramación de la base FBD. El Asistente funciona mejor con esquemas simples porque el
número de opciones de programación puede extenderse mucho.
6.5.1 Elección de una salida
Los iconos de salida aparecen en la parte izquierda de la ventana mientras que los rectángu-
los de salida lo hacen en la parte derecha. Elija un icono con el botón izquierdo del ratón y
colóquelo en el rectángulo de salida haciendo otro clic con el ratón. Avance a la etapa dos
haciendo clic en el cuadro Siguiente.
6.5.2 Elección de bloques de función
En la ventana aparece una lista de bloques de función a partir de la cual se pueden escoger
hasta cuatro bloques totales para colocar en el circuito con la salida. Los bloques de función
para elegir son Set/Reset, Alternar (ALT), Pulso, Retardo y Oscilador. Elija la casilla tiene un
“?” en el medio para obtener más información sobre una función particular. Verifique el cuadro
situado más a la izquierda y elija el bloque de función a colocar en el circuito.
6.5.3 Elección de bloques de función adicionales
Hay disponible una lista adicional de bloques de función que contiene los bloques de conteo y
comparación. Si el usuario escoge demasiados bloques de función aparecerá un mensaje de
error. Las funciones se pueden quitar haciendo clic otra vez la casilla de la izquierda para des-
marcarla. Para retornar a menús anteriores, haga clic en la casilla “Atrás”.
6.5.4 Selección de la secuencia de las señales
El Asistente muestra la posibles combinaciones de bloques de función. En la parte superior de
la ventana aparece una representación gráfica al tiempo que se visualiza debajo el icono de
conexión del bloque de función. Utilice las teclas de flecha arriba/abajo para moverse por las
combinaciones posibles. La ventana visualizará decenas de combinaciones viables en función
del número y clase de bloques de función. Si el usuario no elige ninguna, el programa elige la
primera combinación por defecto.

6-7
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6

6.5.5 Adición de un estado lógico


Elija si quiere que los estados de salida sean accionados por señales de entrada o si prefiere
su accionamiento permanente. El sistema activará distintas casillas de opción según los blo-
ques de función seleccionados.
6.5.6 Selección de señales para controlar las funciones
Seleccione las señales de entrada para controlar los bloques de función elegidos. Haga clic
en el icono de entrada con el botón izquierdo del ratón y colóquelo en los rectángulos de
entrada al lado derecho de la ventana. Destaque el cuadro en azul haciendo clic sobre él con
el botón izquierdo del ratón para activarlo con vistas a la siguiente ventana. Las señales, las
salidas y los temporizadores se pueden elegir también para que sirvan de entradas para la
siguiente ventana.
6.5.7 Ajuste de los parámetros

En esta ventana se ajustan los parámetros de los bloques de función y se configuran las fun-
ciones lógicas para el parámetro booleano. Una flecha roja aparece por encima del bloque de
función cuyos parámetros será preciso ajustar a continuación.
Haga doble clic en el bloque de función para abrir el cuadro de diálogo correspondiente a los
parámetros e introduzca los parámetros como el caso lo requiera. Un bloque de función
booleana aparece siempre en esta ventana para permitir que el usuario trabaje con operacio-
nes lógicas. Es preciso configurar la lógica de la operación booleana. (La lógica se puede
ajustar de manera que el bloque booleano se active en cuanto se active la entrada. Este
recurso confiere transparencia al funcionamiento de la función booleana).
La lógica se puede configurar de dos maneras:
la opción Configurar reglas y la opción Confi-
gurar por lógica. La opción Configurar reglas
permite al usuario ajustar las señales en todas
las situaciones no conflictivas que quiera y la
lógica la genera el software VLS. Haga clic
sobre las señales y los bloques de función para
activar o desactivar el dispositivo y acepte
finalmente pulsando el botón Configurar reglas. Configuren cuantas reglas serán necesarias
para cada situación.
La opción Configurar por lógica per-
mite al usuario escribir una ecuación
lógica aplicando AND, OR, XOR, NOT
y los operandos.

6-8
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6

6.5.8 Comprobación de funcionamiento


Compruebe el funcionamiento del circuito activando y desactivando las señales de entrada.
Aparecerá entonces el status de las salidas y los valores actuales y los valores de configura-
ción para cada bloque. El cable conectado a un pin de salida que esté CON (señal o bloque
de función) se pondrá de color rojo.
Una vez concluida la comprobación del funcionamiento, pulse el botón Terminar para colocar
el circuito completo en la base FBD o el botón Cancelar para retornar a la base FBD en su
estado original.

6-9
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6

6.6 Modo Simulación

El modo Simulación permite al usuario comprobar las acciones del programa antes de transfe-
rirlo al controlador α. Uno puede modificar los parámetros del bloque de función, introducir
valores analógicos si es necesario y activar o desactivar las propias las señales de entrada.
Se trata de una herramienta poderosa para depurar programas nuevos o verificar actualiza-
ciones de programas en uso.
6.6.1 Activación del modo Simulación
Cuando el programa esté listo para su puesta a prueba, active el modo Simulación haciendo
clic sobre el icono Simulación o aplicando la opción Inicio de la simulación en el menú Contro-
lador. De ser necesario es posible ver la ventana de Monitorización o la base FBD del diseño
del sistema.
El cableado digital cambia de color de modo que los pins de salida que están activos se tor-
nan rojos y los que están inactivos se vuelven azules. (Estos colores son modificables en el
menú Opciones cuando está activo el modo Programación). Los componentes quedarán rotu-
lados con sus números respectivos (I01, B02, O02, K08, etc.), status Con/Des, valores de
temporización, valores de conteo, ajustes prioritarios y otros valores paramétricos. Toda la
información relevante sobre cada componente se puede abarcar entonces de una ojeada.
6.6.2 Activación y desactivación de las señales
Las señales de entrada y de teclas se pueden activar o desactivar haciendo clic una sola vez
sobre el icono a ajustar en la base FBD. Durante el modo Simulación no es posible manipular
o utilizar los bits (M) de memoria del sistema.
6.6.3 Modificación de los parámetros del bloque de funciones
Los parámetros del bloque de funciones pueden modificarse haciendo doble clic sobre el
mismo. Modifique los parámetros a su gusto y haga clic en Aceptar. Los nuevos valores apa-
recen en la ventana y se pondrán en ejecución los cambios realizados a los ajustes de progra-
mación. El conmutador horario (Time Switch) no se puede editar durante el modo Simulación.
6.6.4 Activación o desactivación forzada de las salidas
Las señales de salida se pueden activar o desactivar a la fuerza, pero los parámetros disponi-
bles del programa sobreescribirá la operación forzada durante el siguiente barrido del pro-
grama. La operación forzada tendrá la duración suficiente para activar una señal de Impulso,
Set/Reset u otra señal disparadora.
6.6.5 Funciones inactivas durante el modo Simulación
Los menús Archivo, Edición, Insertar y Herramientas se desactivan junto con las barras de
herramientas Accesorios, Conexionado y Dibujo. Durante el modo Simulación es imposible
editar el programa en cuanto a agregar, borrar, cablear o mover cualquiera de los componen-
tes del sistema.
6.6.6 Salida del modo Simulación
Para salir del modo Simulación haga clic sobre el icono Simulación con el botón izquierdo del
ratón o active el comando Detener en el menú persiana Controlador.

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Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6

6.7 El modo Monitorización

El modo Monitorización sirve para monitorizar las condiciones actuales de un controlador α


que está ejecutando un programa. El controlador α tiene que estar activo y conectado al PLC
por cable AL-232CAB, pues de lo contrario aparecerá un mensaje de error al arrancar el modo
Monitorización.

El contenido de la memoria VLS y la del controlador α tiene que ser el mismo para que la
monitorización sea posible. El paquete VLS leerá continuamente el contenido del controlador
α y actualizará la información en correspondencia con ello. Los cambios introducidos a los
parámetros del programa se transfieren al controlador e influyen en el trabajo del equipo.
6.7.1 Activación del modo Monitorización
Active el modo Monitorización haciendo clic en el icono Monitor o aplicando el comando de ini-
cio de la monitorización en el menú Controlador.
Al igual que el modo Simulación, el cableado digital cambia de color de modo que los pins de
salida que están conectadas se tornan rojas mientras que las desconectadas se vuelven azu-
les. (Estos colores son modificables en el menú Opciones cuando está activo el modo Progra-
mación). Los componentes quedarán rotulados con sus números respectivos (I01, B02, O02,
K08, etc.), status Con/Des, valores de temporización, valores de conteo, ajustes prioritarios y
otros valores paramétricos.
El status del controlador (EN EJECUCIÓN o DETENIDO) es monitorizado continuamente y se
visualiza en la ventana.

6-11
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6

6.7.2 Activación y desactivación de las señales


Las señales de entrada y las de las teclas se pueden activar o desactivar momentáneamente
a la fuerza pero el estado del programa existente no tarda en sobreescribir la acción forzada.
El forzado activa bloques basados en la temporización o en el conteo (Alt, Impulso, Contador,
Pulso, Set/Reset, etc.) pero no afectan a los bloques lógicos o a las funciones que tienen una
señal de entrada pero han de permanecer activas (p. ej. las funciones de retardo, oscilador,
visualizador, ganancia, etc.).
En el modo Monitorización no se pueden manipular los bits de memoria del sistema (M).
6.7.3 Modificación de los parámetros del bloque de funciones
Los parámetros del bloque de funciones pueden modificarse haciendo doble clic sobre el
mismo. Modifique los parámetros a su gusto y haga clic en Aceptar. Los nuevos valores apa-
recen en la ventana y se pondrán en ejecución los cambios realizados a los ajustes de progra-
mación. El conmutador horario no se puede editar durante el modo Monitorización.
6.7.4 Activación o desactivación forzada de las salidas

Las salidas se pueden activar o desactivar momentáneamente a la fuerza, pero los paráme-
tros existentes de los programas no tardan en sobreescribir la acción forzada. El forzado
puede activar bloques basados en la temporización o el conteo (ALT, IMPULSO, CONTADOR,
PULSO, ...) pero no afecta a los bloques lógicos o a las funciones que tienen una señal de
entrada que debe permanecer activa (p. ej. retardo, oscilador, visualizador, etc.).
6.7.5 Funciones inactivas durante el modo Monitorización
Los menús Archivo, Edición, Insertar y Herramientas se desactivan junto con las barras de
herramientas Accesorios, Conexionado y Dibujo. Durante el modo Monitorización es imposi-
ble la edición de programas en cuanto a agregar, borrar, cablear o mover cualquier compo-
nente del sistema.
6.7.6 Salida del modo Monitorización
El usuario puede detener la monitorización y pasar al modo Programación bien haciendo clic
en el botón Monitorización que figura en la barra de herramientas Controlador o seleccio-
nando el comando Detener monitorización/test en el menú Controlador.
Si durante la monitorización se actualiza el contenido del controlador pulsando las teclas del
panel frontal, aparece un cuadro de mensaje avisando que el contenido del controlador se ha
actualizado y que se va a detener la monitorización. La aplicación pasará automáticamente al
modo programación.

6-12
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento de la ventana Diseño del sistema 7

7. Funcionamiento de la ventana Diseño del sistema

"La monitorización en Diseño del sistema" se ejecuta en una ventana sencilla para gráficos. El
diseño del sistema es útil para ofrecer una visión gráfica de los dispositivos de E/S que están
conectados al controlador y a la lógica asociada de programación. Cuando está activada la
monitorizacion en la ventana Diseño del sistema se desactiva la barra de herramientas de
conexionado.
El usuario de la ventana Diseño del sistema puede dibujar sus propios diagramas, distribuir
dispositivos de E/S para representar la configuración del controlador, importar archivos OLE,
monitorizar un controlador α en acción, simular/verificar la lógica de programación sin el con-
trolador e imprimir los datos visualizados en la ventana Diseño del sistema.

7.1 Componentes de la ventana Diseño del sistema


La ventana Diseño del sistema incluye un rectángulo por defecto que se conoce como el rec-
tángulo base del diseño del sistema. Todos los componentes han de colocarse dentro del rec-
tángulo base del diseño del sistema.
7.1.1 Redimensionado de la base de Diseño del sistema
La ventana Diseño del sistema tiene al abrirse un tamaño mínimo por defecto. El usuario
puede alterar la altura o la anchura de la base tirando de los bordes derecho o inferior respec-
tivamente. La altura y la anchura cambian al mismo tiempo si el usuario tira del la esquina
inferior izquierda del rectángulo base. El tamaño de la base no se puede cambiar tirando de
los bordes izquierdo o superior.
Los componentes que incluye la ventana Diseño del sistema no se mueven de su sitio al cam-
biar el tamaño de la base. Quiere decir que la base sólo puede cambiar de tamaño hasta el
borde del componente situado más a la derecha o más abajo. El tamaño de la base se puede
aumentar hasta una posición límite de 30.000 indicada en una barra de deslizamiento.
7.1.2 Modificación del color de la base
Elija una nuevo color para la base a partir de matices disponibles en el comando Configurar
color de la base en el menú Opciones.
7.1.3 Trazado de líneas, óvalos y rectángulos
Las líneas se trazan haciendo clic en el icono de líneas y moviendo el ratón hasta el punto en
el que se ha de iniciar el trazado de la línea. Haga clic con el botón del ratón para empezar a
trazar la línea y suéltelo una vez alcanzado el punto requerido.
Los óvalos y los rectángulos se pueden trazar de la misma manera escogiendo los iconos
apropiados.

7-1
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento de la ventana Diseño del sistema 7

7.1.4 Desplazamiento y redimensionado de líneas, óvalos y rectángulos


Los objetos se pueden mover dentro de los límites de la base del Diseño del sistema haciendo
clic en ellos y tirando de ellos hacia su nueva posición. Para cambiar su tamaño pulse el botón
izquierdo del ratón tras colocarlo sobre cualquiera de los bordes y tire seguidamente del ratón.
El cursor del ratón se transforma en una flecha de puntas al desplazarse por encima de los bor-
des indicando la dirección por la que se puede cambiar el tamaño de los objetos.
Los objetos pueden cambiar de tamaño solamente dentro de los límites de la base del Diseño
del sistema.
Dentro de la ventana Diseño del sistema es posible cortar, copiar y pegar dichos objetos.
7.1.5 Modificación de los colores
Para cambiar el color de una línea existente, seleccione la línea con el botón izquierdo del
ratón. Haga clic sobre el icono Color de línea y elija el nuevo color para la línea. Las líneas
serán trazadas en lo sucesivo de ese mismo color.
Este color será el color de las líneas periféricas de óvalos y rectángulos. El color interior de
rectángulos y óvalos se puede modificar haciendo clic en el icono denominado Pincel de color
y eligiendo un color nuevo.
7.1.6 Modificación del grosor de las líneas
El usuario puede modificar el grosor existente de las líneas seleccionando Línea en la ventana
Diseño del sistema y haciendo clic en el grosor deseado, sea fino, medio o grueso. El ancho
de línea de óvalos y rectángulos de modifica de la misma manera. Ésa será entonces el gro-
sor activo de las líneas para todas las herramientas de dibujo.

7-2
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento de la ventana Diseño del sistema 7

7.2 Inserción de un visualizador LCD


Es posible insertar un visualizador LCD en la ventana Diseño del sistema utilizando la ventana
de inserción o durante la simulación o la monitorización.

7.2.1 El menú Insertar


La base FBD tiene que incluir un visualizador para poder activar el comando Insertar LCD en
el menú Insertar. Haga clic sobre el comando para insertar el visualizador LCD en la ventana
Diseño del sistema. Un mensaje de error aparecerá en esta última si es que ya existe en ella
un visualizador.
7.2.2 Modo Simulación y modo Monitorización
Un bloque de función de visualización hace que aparezca un cuadro de diálogo en cuanto el
usuario activa el modo simulación o el modo monitorización. Este cuadro presentará un
prompt para agregar el visualizador a la base de la ventana Diseño del sistema. Marque Sí
para agregar el visualizador LCD automáticamente.

7-3
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento de la ventana Diseño del sistema 7

7.3 Adición de un archivo OLE


El usuario puede agregar un objeto OLE en la ventana Diseño del sistema. Este objeto es
editable haciendo doble clic encima de él. El objeto se puede desplazar dentro de los límites
de la base de diseño del sistema. Para insertar el objeto OLE se recurre a los cuadros de diá-
logo Insertar o Nuevo objeto.
Seleccione la clase de información a insertar en la ventana Diseño del sistema. Algunos tipos
comunes de objeto incluyen gráficas, informes, hojas de cálculo, mapas binarios y ecuacio-
nes.

7.4 Adición de una señal o de un bloque de función


Las señales y los bloques de función pueden copiarse desde el área de la base FBD o aña-
dirse con la barra de herramientas Accesorios. Las señales y los bloques de función analógi-
cos tienen que copiarse de la base FBD.
Si uno copia un bloque de función desde la base FBD se copia también su número de modo
que se visualizan los parámetros al activarse los modos simulación o monitorización. Los
cableados no se pueden copiar a la ventana Diseño del sistema.
Los elementos posicionados en la ventana Diseño del sistema mediante la barra de herra-
mientas titulada Accesorios reciben nuevos números de bloques de función pero son números
que no afectan el número de bloques de función que se pueden distribuir en el programa del
controlador α. El bloque de función puede copiarse a la base FBD e incorporarse seguida-
mente al programa del controlador α.
Mueva los elementos con el ratón a cualquier espacio interior de la base de Diseño del sis-
tema.

7-4
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento de la ventana Diseño del sistema 7

7.5 El modo Simulación


El modo Simulación es muy similar al comando que funciona en el modo FBD (ver Capítulo 6,
apartado 6.6). El modo simulación se pueden activar desde el menú Controlador utilizando el
comando Simulación.
El status de los bloques de señales y de función pueden leerse desde la ventana Diseño del
sistema lo mismo que los parámetros del bloque de función. Las actualizaciones de los valo-
res de los bloques de función se transmiten a la base FBD, Active o desactive las señales con
un clic del ratón tal como lo haría en la base FBD. No hay cableado para presentar el status en
la ventana Diseño del sistema.
Los elementos que se agregan desde la barra de herramientas denominada Accesorios no tie-
nen valores variables salvo que se hayan copiado a la base FBD e incorporados al programa.
Sus parámetros se pueden ver y actualizar de la misma manera que otros bloques de función.

7.6 El modo Monitorización


El modo Monitorización se puede activar desde el menú Controlador utilizando el comando
Monitorización/Test de un modo muy similar a la monitorización en el modo Base FBD (ver
Capítulo 6, apartado 6.7).
Solamente el status de los bloques de señales y funciones incluidas en la memoria del contro-
lador α visualiza valores en la ventana Diseño del sistema. Las actualizaciones de los valores
del bloque de función se transmiten a la base FBD desde aquí hasta controlador α.
No hay cableado para presentar el status en la ventana Diseño del sistema.
La monitorización deja de funcionar si el controlador α se actualiza con las teclas del panel
frontal.

7-5
Controladores α de aplicación simple Funcionamiento de la ventana Diseño del sistema 7

7-6
Controladores α de aplicación simple

MITSUBISHI ELECTRIC no se responsabilizará por ningún daño resultante de la


instalación o utilización de este equipo.
Todos los ejemplos y diagramas que figuran en este manual tienen por único fin
ayudar a entender texto, no a garantizar el servicio operativo. MITSUBISHI ELEC-
TRIC no aceptará responsabilidad alguna por el empleo del producto tomando
esas ilustraciones como referencia.
En vista de la gran variedad de empleos posibles de este equipo, el usuario hará
bien en limitarse al uso adecuado para aplicacion específica.
CASA MATRIZ: MITSUBISHI DENKI BLDG MARUNOUCHI TOKYO 100-8310 TELEX:J24532 CABLE MELCO TOKYO
PLANTA DE HIMEJI:840, CHIYODA CHO, HIMEJI, JAPAN

JY992D74001D Efectivo Marzo 2000


(MEE 9906) Reservados el derecho
de cambiar las especifi-
caciones sin previo aviso.