Modulo: Algebra Lineal

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS,
TECNOLOGIA E INGENIERIA
CAMILO ARTURO ZIGA G.

- 1 -

MODULO

ALGEBRA LINEAL

CAMI LO ARTURO ZI GA G.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
UNIDAD DE CIENCIAS BSICAS
Bogot D. C., 2010

- 2 -

A mi padre, J UAN ARTURO ZIGA R., quien fue el primero en ensearme el hermoso
mundo de la matemticas, y quien me ha apoyado incondicionalmente en todas mis
empresas.


- 3 -

COMIT DI RECTI VO

J aime Alberto Leal Afanador
Rector

Gloria Herrera
Vicerrectora Acadmica

Roberto Salazar Ramos
Vicerrector de Medios y Mediaciones Pedaggicas

Maribel Crdoba Guerrero
Secretaria General

MDULO
CURSO LGEBRA LINEAL
PRIMERA EDI CI N REVI SADA

Copyright
Universidad Nacional Abierta y a Distancia

ISBN

2010
Bogot, Colombia

- 4 -


- 5 -

AL ESTUDI ANTE

El propsito del curso es que el estudiante apropie de manera significativa los elementos
tericos fundamentales de Algebra Lineal y desarrolle las competencias pertinentes para
contextualizarlos en su campo de formacin disciplinar.

El Algebra Lineal es un rea de las matemticas que en las ltimas dcadas ha tenido un
significativo desarrollo con el aporte de las ciencias computacionales. Su aplicabilidad en
diversos campos del saber ha generado la necesidad de articularla al proceso formativo
del profesional de hoy en da como herramienta de apoyo para resolver problemas en las
ms diversas disciplinas. En este sentido y por su carcter mismo, el curso hace aportes
significativos al desarrollo de las competencias y aptitud matemtica en el estudiante, en
tanto potencia habilidades de pensamiento de orden superior, como la abstraccin, el
anlisis, la sntesis, la induccin, la deduccin, etc.

El curso acadmico se estructura bsicamente en dos unidades didcticas. La primera
contempla los Vectores, Matrices y Determinantes, la segunda Sistemas de Ecuaciones
Lineales, Rectas, Planos e Introduccin a los Espacios Vectoriales.

A travs del curso acadmico de Algebra Lineal se dinamizan procesos de resignificacin
cognitiva y fortalecimiento del desarrollo de operaciones meta cognitivas mediante la
articulacin de los fundamentos tericos a la identificacin de ncleos problmicos en los
diferentes campos de formacin disciplinar.

Es importante que desde ahora el estudiante se compenetre con la dinmica del uso de
los recursos informticos y telemticos como herramientas de apoyo a los procesos de
aprendizaje. En este sentido, el curso acadmico de Algebra Lineal articular a su
desarrollo actividades mediadas por estas tecnologas, como bsquedas de informacin
en la Web, interactividades sincrnicas o asincrnicas para orientar acciones de
acompaamiento individual o de pequeo grupo colaborativo y acceso a informacin
disponible en la plataforma virtual de la universidad.

La consulta permanente a diferentes fuentes documentales aportadas por el curso se
tomar como estrategia pedaggica que apunte al fortalecimiento del espritu
investigativo. En este sentido, se espera que el estudiante ample la gama de opciones
documentales que aportan a la resignificacin cognitiva. Estas fuentes documentales son
obviamente de diferentes orgenes, a las cuales se tendr acceso a travs de: material
impreso, bibliotecas virtuales, hemerotecas, sitios Web, etc.

- 6 -

TABLA DE CONTENIDO

Pag.
UNIDAD 1- Vectores, Matrices y Determinantes

1.1 CAPI TULO 1: VECTORES EN
2
R .10
Leccin 1: NOCION DE DISTANCIA .12
Leccin 2: SEGMENTOS DIRIGIDOS.15
Leccin 3: DEFINICION ALGEBRAICA DE VECTOR..21
Leccin 4: ALGUNAS OPERACIONES CON VECTORES24
Leccin 5: PROYECCIONES53
1.2. CAPI TULO 2: VECTORES EN
3
R .59
Leccin 6: DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS..63
Leccin 7: VECTORES BASE..67
Leccin 8: PRODUCTO VECTORIAL..73
1.3 CAPI TULO 3: MATRI CES...82
Leccin 9: OPERACIONES CON MATRICES.84
Leccin 10: SUMA DE MATRICES85
Leccin 11: MULTIPLICACION DE MATRICES..89
Leccin 12: OPERACIONES SOBRE MATRICES.93
Leccin 13: MATRICES ELEMENTALES106
1.4 CAPI TULO 4: DETERMI NANTES..132
Leccin 14: ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES..139
Leccin 15: INVERSAS141
Leccin 16: INTERPRETACION GEOMETRICA DEL PRODUCTO
CRUZ.148

UNIDAD 2 Sistemas Lineales de ecuaciones, rectas, planos y
Espacios Vectoriales

2.1 CAPI TULO 5: SI STEMAS DE ECUACI ONES LI NEALES.164
Leccin 17: PRIMER METODO PARA RESOLVER ECUACIONES
LINEALES: ELIMINACION GAUSSIANA.187
Leccin 18: SEGUNDO METODO PARA RESOLVER ECUACIONES
LINEALES: METODO DE GAUSS J ORDAN..190
Leccin 19: TERCER METODO PARA RESOLVER ECUACIONES
LINEALES: REGLA DE CRAMER.196
Leccin 20: CUARTO METODO PARA RESOLVER ECUACIONES
LINEALES: EMPLEANDO LA FACTORIZACION LU199
Leccin 21: QUINTO METODO PARA RESOLVER ECUACIONES
LINEALES: EMPLEANDO LA MATRIZ INVERSA.204
Leccin 22: SISTEMAS LINEALES HOMOGENEOS207

- 7 -

2.2 CAPI TULO 6: RECTAS EN
3
R .209
Leccin 23: RECTAS EN
3
R .209
Leccin 24: ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA.211
Leccin 25: ECUACION PARAMETRICA DE LA RECTA.......214
Leccin 26: ECUACION SIMETRICA DE LA RECTA.215
2.3 CAPI TULO 7: PLANOS.222
Leccin 27: ECUACION DEL PLANO222
Leccin 28: PLANOS PARALELOS.225
Leccin 29: ECUACION DE LA RECTA DE INTERSECCION DE
DOS PLANOS NO PARALELOS.226
2.4 CAPI TULO 8: ESPACI OS VECTORI ALES..230
Leccin 30: DEFINICIN Y EJ EMPLOS DE ESPACIOS
VECTORIALES..230


- 8 -

UNIDAD 1

VECTORES, MATRICES Y DETERMI NANTES

- 9 -

OBJ ETI VO GENERAL

Que el estudiante comprenda el conjunto de conocimientos relacionados con los
fundamentos bsicos que constituyen el campo terico y aplicativo de los vectores,
matrices y determinantes a travs del estudio y anlisis de fuentes documentales y
situaciones particulares en diferentes campos del saber.

OBJ ETI VOS ESPECI FI COS

- Evidenciar en el estudiante una apropiacin conceptual que refleje el
entendimiento de nociones como la de vector, complementado con un manejo
pertinente de las operaciones con los mismos.

- Lograr que el estudiante conozca de cerca el concepto de matriz, lo lleve a
espacios mas generales y reconozca su importancia en aplicaciones mas
especificas. Adems, debe entender y manejar con propiedad las distintas
operaciones que con ellas puede realizar y que le permitirn utilizar herramientas
como el determinante y el proceso de obtener la inversa de matrices para resolver
a futuro sistemas lineales.


- 10 -

CAPI TULO 1


- 11 -


- 12 -

LECCI ON 1
1.1 NOCION DE DISTANCI A

Ahora abordemos el problema de dos puntos del plano. Nuestro inters es encontrar la distancia entre
ellos.
Para esto podemos recurrir a un teorema de la geometra elemental, llamado Teorema de Pitgoras, que
nos establece que:


- 13 -

100
100
8 6
2
2 2 2
=
=
+ =
a
a
a

Dado que a es una distancia, entonces consideramos nicamente los valores positivos, es decir,
10 = a unidades.


- 14 -


- 15 -

LECCI ON 2


- 16 -


- 17 -


- 18 -


- 19 -


- 20 -


- 21 -

LECCI ON 3


- 22 -


- 23 -


- 24 -

LECCI ON 4


- 25 -


- 26 -


- 27 -


- 28 -


- 29 -


- 30 -


- 31 -


- 32 -


- 33 -


- 34 -


- 35 -


- 36 -


- 37 -


- 38 -


- 39 -


- 40 -


- 41 -


- 42 -


- 43 -


- 44 -


- 45 -


- 46 -


- 47 -


- 48 -


- 49 -


- 50 -


- 51 -


- 52 -


- 53 -

LECCI ON 5


- 54 -


- 55 -


- 56 -


- 57 -


- 58 -


- 59 -

CAPI TULO 2


- 60 -


- 61 -


- 62 -


- 63 -

LECCI ON 6


- 64 -


- 65 -


- 66 -


- 67 -

LECCI ON 7


- 68 -


- 69 -


- 70 -


- 71 -


- 72 -


- 73 -

LECCI ON 8


- 74 -

I magen obtenida de: ALGEBRA LI NEAL
Autor: Stanley Grossman. Quinta Edicin.
Pag. 251

- 75 -

I magen obtenida de: ALGEBRA LI NEAL
Autor: Stanley Grossman. Quinta Edicin.
Pag. 263

- 76 -


- 77 -


- 78 -


- 79 -


- 80 -


- 81 -


- 82 -

CAPI TULO 3


- 83 -


- 84 -

LECCI ON 9

- 85 -

LECCI ON 10


- 86 -


- 87 -


- 88 -


- 89 -

LECCI ON 11

- 90 -


- 91 -


- 92 -


- 93 -

LECCI ON 12

- 94 -


- 95 -


- 96 -


- 97 -


- 98 -


- 99 -


- 100 -


- 101 -


- 102 -


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- 104 -


- 105 -


- 106 -


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- 110 -


- 111 -


- 112 -


- 113 -


- 114 -


- 115 -


- 116 -

(
(
(
=
1 0 0
0 1 1
0 0 1
1
E , por lo tanto
(
(
(
1 0 0
0 1 1
0 0 1
1
1
E
(
(
(
(
(
(
=
1 0 0
0
6
1
0
0 0 1
2
E , por lo tanto
(
(
(
1 0 0
0 6 0
0 0 1
1
2
E
(
(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 2 1
3
E , por lo tanto
(
(
(
1 0 0
0 1 0
0 2 1
1
3
E
(
(
(
=
1 6 0
0 1 0
0 0 1
4
E , por lo tanto
(
(
(
1 6 0
0 1 0
0 0 1
1
4
E
(
(
(
(
(
(
=
3
1
0 0
0 1 0
0 0 1
5
E , por lo tanto
(
(
(
3 0 0
0 1 0
0 0 1
1
5
E
(
(
(
(
(
(
=
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
6
E , por lo tanto
(
(
(
(
(
(
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
1
6
E
(
(
(
(
(
(
=
1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
7
E , por lo tanto
(
(
(
(
(
(
1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1
7
E
Ahora realicemos el siguiente producto
1
7
1
6
1
2
1
1

E E E E


- 117 -

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
3 0 0
0 1 0
0 0 1
1 6 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 2 1
1 0 0
0 6 0
0 0 1
1 0 0
0 1 1
0 0 1

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1

Realicemos los productos de izquierda a derecha, tenemos:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
3 0 0
0 1 0
0 0 1
1 6 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 2 1
1 0 0
0 6 1
0 0 1

Seguimos
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
3 0 0
0 1 0
0 0 1
1 6 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 4 1
0 2 1

Seguimos
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
3 0 0
0 1 0
0 0 1
1 6 0
0 4 1
0 2 1

Seguimos
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
3
5
0 1
3 6 0
0 4 1
0 2 1


- 118 -

Seguimos
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1 0 0
6
1
1 0
0 0 1
3 6 0
3
5
4 1
3
5
2 1

Finalmente
(
(
(

2 6 0
1 4 1
2 2 1

En conclusin, hemos visto que dada una matriz A, si esta es invertible, tanto A como su
inversa pueden ser escritas como el producto de matrices elementales (ya que, las
inversas de las matrices elementales son a su vez matrices elementales.


- 119 -


- 120 -


- 121 -


- 122 -


- 123 -


- 124 -


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- 126 -


- 127 -


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- 131 -


- 132 -

CAPI TULO 4


- 133 -


- 134 -


- 135 -


- 136 -


- 137 -


- 138 -


- 139 -

LECCI ON 14


- 140 -


- 141 -


- 142 -


- 143 -


- 144 -


- 145 -


- 146 -


- 147 -


- 148 -

LECCI ON 16


- 149 -


- 150 -


- 151 -


- 152 -


- 153 -


- 154 -


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- 160 -


- 161 -


- 162 -

UNIDAD 2

SI STEMAS DE ECUACI ONES LI NEALES, RECTAS, PLANOS Y
ESPACI OS VECTORI ALES

- 163 -

OBJ ETI VO GENERAL

Que el estudiante comprenda los fundamentos tericos que soportan la concepcin de
los sistemas lineales, rectas, planos y los principios de espacio vectorial, a travs del
complejo ejercicio mental de abstraccin, estudio, anlisis e interpretacin de fuentes
bibliogrficas referenciadas y casos especficos de aplicacin en diferentes reas del
conocimiento.

OBJ ETI VOS ESPECI FI COS

- Evidenciar en el estudiante una apropiacin conceptual que refleje el
entendimiento de nociones como la de un plano o de una recta en el espacio.
Complementado con un manejo pertinente de las diversas formas en que son
obtenidas y empleadas las ecuaciones que las representan.

- Lograr que el estudiante conozca de cerca el concepto de lo que es un sistema de
ecuaciones lineales, lo lleve a espacios ms generales y reconozca su importancia
en aplicaciones mas especificas. Adems, debe entender y manejar con propiedad
los distintos procedimientos que le permiten obtener una solucin del mismo (en
el caso en que sea posible)

- 164 -

CAPI TULO 5


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- 167 -


- 168 -


- 169 -


- 170 -


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- 172 -


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- 183 -


- 184 -


- 185 -


- 186 -


- 187 -

LECCI ON 17


- 188 -


- 189 -


- 190 -

LECCI ON 18


- 191 -


- 192 -


- 193 -


- 194 -


- 195 -


- 196 -

LECCI ON 19


- 197 -


- 198 -


- 199 -

LECCI ON 20


- 200 -


- 201 -


- 202 -


- 203 -


- 204 -

LECCI ON 21
5.5. QUINTO METODO PARA RESOLVER SI STEMAS LINEALES
EMPLEANDO LA MATRI Z I NVERSA

El objetivo es resolver un sistema de la forma b AX = (con A de n n ), donde A es
invertible.
Partiendo del sistema b AX = , podemos multiplicar a izquierda por
1
A (Que existe,
dado que A es invertible), con lo que nos queda:
b A AX A
1 1
= Agrupando obtenemos
( ) b A X A A
1 1
= Simplificando
( ) b A X I
1
= Finalmente
b A X
1
=
La ultima afirmacin, nos indica que se A es de n n e invertible, entonces la solucin
del sistema lineal b AX = , la encontramos de la forma b A X
1
= .

Ejemplo

Dado el sistema lineal

17 4 5 7
11 4
21 10 3 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= +
= + +
= +
x x x
x x x
x x x

Determine si el sistema tiene solucin nica o no. De tener solucin nica, encuentre su
inversa y sela para resolver el sistema.

Solucin

Para determinar si el sistema tiene solucin nica o no, debemos calcular su
determinante. Si este nos da diferente de cero (0), entonces el sistema tendr nica
solucin y adems la inversa de la matriz de coeficientes existir (y esta ser nica)

Encontremos el determinante:

225
4 5 7
1 1 4
10 3 2
=
= DetA
Recordemos que tenemos dos procedimientos para hallar la inversa:
1. Empleando el mtodo de reduccin de Gauss- J ordn
2. Empleando determinantes ( AdjA
A
A *
det
1
1
=
)

- 205 -

Voy a emplear el mtodo de reduccin de Gauss- J ordn. Se deja al estudiante la
invitacin a realizarlo tambin por el otro mtodo.

Por lo tanto, dado que la matriz A pudo ser reducida (por medio de operaciones
elementales) a la matriz identidad, se tiene que la matriz del lado derecho es la inversa
de A.
Es decir,
1
2
1
f
1 2
4f f
1 3
7f f
2
7
1
f
2 1
2
3
f f +
2 3
2
11
f f
3
225
14
f

3 1
14
13
f f
3 2
7
19
f f +

- 206 -

(
(
(
(
(
(
225
14
225
11
25
3
225
38
225
62
25
1
225
13
225
38
25
1
1
A

Finalmente, para obtener la solucin del sistema, consideramos la ecuacin b A X
1
= .
Donde,

(
(
(
=
17
11
21
b

Por tanto,

(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
17
11
21
225
14
225
11
25
3
225
38
225
62
25
1
225
13
225
38
25
1
X

(
(
(
=
2
1
2
X
Es decir, la solucin es 2 ; 1 ; 2
3 2 1
= = = x x x

- 207 -

LECCI ON 22
SI STEMAS LI NEALES HOMOGENEOS


- 208 -


- 209 -

CAPI TULO 6

LECCI ON 23


- 210 -


- 211 -

LECCI ON 24


- 212 -


- 213 -


- 214 -

LECCI ON 25


- 215 -

LECCI ON 26


- 216 -


- 217 -


- 218 -


- 219 -


- 220 -


- 221 -


- 222 -

CAPI TULO 7

LECCI ON 27


- 223 -


- 224 -


- 225 -


- 226 -

LECCI ON 29
Para ver que
1
n y
2
n son paralelos, puede emplear cualquiera de las dos siguientes
condiciones


- 227 -


- 228 -


- 229 -


- 230 -

CAPI TULO 8
LECCI ON 30


- 231 -


- 232 -


- 233 -


- 234 -


- 235 -


- 236 -


- 237 -


- 238 -


- 239 -


- 240 -


- 241 -


- 242 -


- 243 -


- 244 -


- 245 -


- 246 -


- 247 -


- 248 -


- 249 -


- 250 -

Modulo: Algebra Lineal

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