UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS ESPECIALIDAD DE: ING. ELECTROMECNICA

MAQUINAS ELECTRICAS II
TEMAS: MOTORES ESPECIALES SERVOMOTORES MOTORES DE PASO PARTES DE UN GENERADOR SINCRONISMO Y MTODOS DE SINCRONISMO SISTEMA NACIONAL INTERCONECTADO

INTEGRANTES: CHILLAGANA FERNANDO HINOJOSA CRISTIAN DOCENTE: ING. LVARO MULLO

LATACUNGA ECUADOR MARZO- AGOSTO 2013

OBJETIVO GENERAL Investigar los motores especiales, mediante los conocimientos bsicos de los motores de c.c y c.a con sus diversas combinaciones, para conocer sus diversas aplicaciones. OBJETIVOS ESPECFICOS Conocer las caractersticas de los motores especiales, mediante su utilizacin en la industria. Diferenciar los tipos los servomotores de c.c y c.a, mediante su aplicacin. Identificar las partes de un generador, para conocer su funcionamiento. Investigar las ventajas del Sistema Nacional Interconectado, mediante su funcionamiento y el sincronismo en la entrada de nuevos generadores. DESARROLLO 1.- MOTORES ESPECIALES Mediante los conocimientos bsicos de los motores de corriente continua y corriente alterna con sus diversas combinaciones. Tales maquinas se usan para la conversin de energa mecnica en energa elctrica o viceversa. Esto en cambio trata de otro tipo de conversiones de energa, son de naturaleza y aplicaciones especiales, el estudio de estas maquinas a sido aplazada hasta veste moment5o para poder comprender su funcionamiento para apreciar su utilidad, es necesario su conocimiento bsico de las maquinas estudiadas. TIPOS DE MOTORES ESPECIALES: MOTORES LINEALES En pocas palabras, un motor lineal es un motor rotatorio desenrollado, en un lenguaje ms tcnico, un motor lineal est compuesto por un elemento primario, donde se encuentran los devanados, y un elemento secundario que se extiende a

lo largo de la distancia que se va a recorrer, aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer de varios primarios sobre un mismo secundario. MOTORES PASO A PASO Son un gnero especial de motores sincrnicos diseado para girar un determinado nmero de grados por cada pulso elctrico recibido por su unidad de control, este ngulo define el desplazamiento mnimo que puede conseguirse. MOTORES SIN ESCOBILLAS Los motores sin escobillas estn compuestos de forma similar a los motores con escobillas pero de forma inversa. Es decir, el rotor est compuesto por el eje y los imanes permanentes y en la carcasa o estator es donde se encuentra el bobinado del hilo conductor. MOTORES UNIVERSALES El esquema de conexiones y caractersticas de funcionamiento de un motor universal corresponden a las de un motor serie de potencia fraccional, de corriente alterna, por lo tanto se caracteriza por dispone de un fuerte par de arranque y la velocidad del rotor vara en sentido inverso de la carga. Estos motores tienen la misma caracterstica de velocidad y par cuando funcionan en c.a o en c.c. MOTORES DE ALTA EFICIENCIA Los motores de alta eficiencia empezaron a ser fabricados a mediados de la dcada de los 70 inicialmente en USA pero su aplicacin se hizo masiva al llegar el ao 2000 tambin en otros pases industrializados. 2.- SERVOMOTORES Los servomotores son dispositivos similares a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. Un servomotor es un motor

elctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posicin. Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robtica, pero su uso no est limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos. SERVOMOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo normal entre 0.05 y 1.5 m S) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las seales de comando. Los servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza) mvil. El rotor de un motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El alambre gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas polares magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por imanes de fundicin de Alnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos, cuatro o seis polos. Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como son la inercia, forma fsica, costos, resonancia de la flecha, configuracin de sta, velocidad y peso.

SERVOMOTORES DE CORRIENTE ALTERNA La potencia mecnica de los servomotores de c.a de espiras de sombra esta comprenda entre 1/1500 1/8 HP. Para mayor potencias se utilizan siempre motores de c.c; a pesar de los inconvenientes antes sealados debido al poco rendimiento de los motores de c.a. De mayores potencias si se construyen con las caractersticas de par-velocidad que requieren los servomecanismos, se producirn problemas de refrigeracin en los motores de c.a El unimotor es una nueva gama de servomotores de c.a sin escobillas disponibles en forma de motores trifsicos de imn permanente de 6 u 8 polos con caracterstica de realimentacin sinusoidal. Los motores dan un par elevado, tanto si el rotor es de baja inercia como si es de alta inercia, y una mnima modulacin de par. 3.- MOTORES DE PASO Cuando las fases de un VRM son energizadas en consecuencia de una manera gradual apropiada la VRM girara a un ngulo especifico por cada paso. Los motores diseados especficamente para aprovechar esta caracterstica se conocen como motores de paso. Con frecuencia los motores de paso se disean para dar un gran nmero de pasos por revolucin, por ejemplo 50, 100 o 200 pasos por revolucin (correspondientes a una rotacin 7.2, 3.6, 1.8 por paso). El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados dependiendo de sus entradas de control, el motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser controlado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al posicionamiento, entre sus principales aplicaciones destacan como motor de

frecuencia variable, motor de corriente contina sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente, existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: El motor de reluctancia variable. El motor de magnetizacin permanente. El motor pas a paso hbrido.

FIGURA N.-1: PARTES DE UN MOTOR DE PASO

Fuente: http://www.tecnoficio.com/electricidad/velocidad_de_motores_electricos3.php EL MOTOR DE RELUCTANCIA VARIABLE Estos motores se caracterizan por tener un rotor mltiple de hierro suave y un embobinado ene l estator, operan generalmente con pasos de ngulo entre 5 y 15 grados a una velocidad de pasos relativamente alta y no tiene par de renten (par

de renten es un par de mantenimiento cuando no est fluyendo corriente en el motor. FIGURA N.-2 MOTOR DE RELUCTANCIA CONMUTADA

FUENTE: http://zone.ni.com/devzone/cda/ph/p/id/286 EL MOTOR DE MAGNETIZACIN PERMANENTE Estos motores difieren de los de VR (Reluctancia variable) en que tienen rotores de imn permanente sin dientes y son magnetizados perpendicularmente a los ejes, energizado las cuatro fases en secuencia el rotor gira conforme es atrado por los polos magnticos. FIGURA N.-3 MOTOR DE MAGNETIZACIN PERMANENTE

FUENTE: http://www.free-energy-info.co.uk/Chapt16SA.html

EL MOTOR PAS A PASO HBRIDO Este motor combina las cualidades de los VR y PM los motores hbridos tienen algunos de los comportamientos deseables de cada uno de ellos, tiene alto par de reten y un excelente par de sostenimiento y dinmico, pueden ser operados a un alta velocidad de pasos, normalmente exhiben ngulos de pasos de 0.9 y 5 grados. FIGURA N.- 4 MOTOR DE PASO O PASO HIBRIDO

Fuente: http://spanish.hybrid-stepper-motor.com/china2_phase_and_4_wire_6_wire_8_wire_stepper_motor_1_8_57mm_and_1a_36v_n ema_23_57bygh_stepper_motor-1053356.html

SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE PASOS La variacin de la direccin del campo magntico creado en el estator producir movimiento de seguimiento por parte del rotor de imn permanente, el cual intentar alinearse con el campo magntico inducido por las bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B), Vcc es la alimentacin de corriente continua, por ejemplo (5V, 12V, 24V..).

PARTES DE UN GENERADOR Los principales componentes de un generador de corriente alterna son los que se muestran a continuacin: 1. Estator. 2. Rotor. 3. Sistema de enfriamiento. 4. Excitatriz. 5. Conmutador. ESTATOR

Los elementos mas importantes del estator de un generador de corriente alterna, son las siguientes:

Componentes mecnicas. Sistema de conexin en estrella. Sistema de conexin en delta.

Componentes mecnicas. Las componentes mecnicas de un generador son las siguientes:

La carcaza. El ncleo. Las bobinas. La caja de terminales.

FIGURA N.- 5 PARTES DE UN GENERADOR

FUENTE: http://tissdetecnica1.blogspot.com/2011/08/induccionelectromagnetica.html SINCRONISMO Y MTODOS DE SINCRONISMO SINCRONISMO DE CADA OPERADOR Las redes de sincronismo gestionadas por cada operador podrn ser diseadas y planificadas con los mtodos y tecnologas que stas elijan, siguiendo las recomendaciones de la UIT-T o de otros organismos internacionales. REQUERIMIENTOS DE SINCRONISMO EN LA INTERCONEXIN Se especifican los requerimientos mnimos en cuanto a la calidad de los relojes de los nodos de interconexin y las medidas de seguridad de los enlaces. En los acuerdos de interconexin se debern detallar los mtodos y otros requerimientos de sincronismo necesarios para garantizar la calidad de los enlaces.

CONFLICTOS DE SINCRONISMO QUE PUEDAN PRESENTARSE ENTRE OPERADORES El PTFSI proporciona directrices bsicas sobre los requerimientos mnimos que debern cumplir los operadores en aspectos de sincronismo para alcanzar los objetivos de deslizamiento en una conexin extremo a extremo y en la interconexin siguiendo las recomendaciones de UIT-T o de otro organismo internacional. En el caso de que los operadores acudieran a la SENATEL para que resuelva algn conflicto sobre el sincronismo, sta proceder a aplicar en primer lugar las directrices emitidas en este documento y en segundo lugar las recomendaciones publicadas por la UIT-T o de ser necesario normas publicadas por otros organismos internacionales. SINCRONISMO DE CADA OPERADOR La red de sincronismo del Ecuador est conformada por las diferentes redes de sincronismo de los operadores de las redes de telefona fija y de telefona mvil, las cuales se interconectan a travs de los nodos y enlaces de sincronismo y otras actan en forma plesicrona. Los operadores de los servicios portadores que utilizan sistemas digitales tambin disponen de sus propias redes de sincronismo, funcionando en forma sincrnica o en forma plesicrona. En el caso que un operador decida que su red funcione en forma plesicrona, esa red deber disponer de un RPC con la precisin y caractersticas descritas en la Recomendacin de UIT-T G.811. Las redes de sincronismo gestionadas por cada operador podrn ser planificadas y diseadas con los mtodos y tecnologas que elijan cada operador pero cumpliendo con los aspectos descritos en este PTFSI en cuanto los objetivos de deslizamientos a alcanzar, las condiciones mnimas de calidad en la interconexin y otros aspectos especificados en el PTFSI.

MTODOS DE SINCRONISMO Cuando dos redes de diferente operador se interconectan para brindar un servicio, deben en aspectos de sincronismo optar por uno de los siguientes mtodos: actuar en forma plesicrona o en forma sincrnica. En el primer caso cada red funciona en forma independiente. En el segundo caso las redes estarn sincronizadas a travs de los nodos de interconexin y enlaces de sincronismo utilizando principalmente el mtodo maestro-subordinado. En la interconexin sincrnica se requiere aumentar la confiabilidad de la distribucin de la seal de temporizacin, disponiendo por lo menos de dos enlaces de sincronismo, uno activo y el otro en reserva que funcionara en caso de fallas. En los convenios de interconexin entre operadores, deber detallarse la metodologa de sincronismo a utilizar. Si es un mtodo maestro - subordinado se dejar en claro qu red debe subordinarse y las condiciones de los enlaces de sincronismo. Una red que tenga un RPC de menor precisin se subordinar a la que tiene un RPC de mayor precisin. Sobre la red de sincronismo Dotar durante el primer ao a partir de la aprobacin del PTFSI de enlaces dobles de sincronismo en la interconexin. Establecer durante el primer ao a partir de la aprobacin del PTFSI de rutas fsicas independientes para los enlaces de sincronismo en la interconexin. Dotar durante los primeros seis meses a partir de la aprobacin del PTFSI a los nodos internacionales de relojes con precisin mayor que . 11101x

SISTEMA ELCTRICO INTERCONECTADO (SEI)

CONCLUSIONES Cada tipo de motor tiene caractersticas propias y usos especficos tal es el caso de los motores especiales que trata otro tipo de conversiones de energa. Los servomotores de corriente continua son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin, aspecto que no es factible en corriente alterna debido a la dificultad en la refrigeracin en los motores. Para poner en sincronismo los generadores se debe tomar en cuenta el voltaje, frecuencia y factor de potencia; los cuales deben estar en sincronismo para conectarlos en paralelo al Sistema Nacional

Interconectado. BIBLIOGRAFA Maquinas elctricas, Stephen J. Chapman, Tercera edicin Mc Granw HillMotor de Paso (Pag. 247) MAQUINAS ELCTRICAS DE FRAILE MORA, Motores y Generadores(Pag. 346, 533) PLAN TCNICO FUNDAMENTAL DE SINCRONISMO (PTFSI)-SENATEL Y CONATEL http://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/16715306.pdf http://www.setimetrasa.com/wp-content/uploads/2012/01/servomotorcorriente-alterna.pdf http://www.slideshare.net/wambax/componentes-de-un-generador-decorriente-alterna