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AUTOMOTRIZ

VEHCULOS UTILITARIOS

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CLASIFICACION DE LA MAQUINARIA PESADA

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POR EL TIPO DE TRABAJO

MOVIENTO DE TIERRAS (GRUESO) EQUIPO DE PAVIMENTACION TRABAJOS PETROLEROS MINERIA OTROS

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MOVIMIENTO DE TIERRAS (GRUESO)

TRANSCAVATOR

TRACTORES
EXCAVADORAS CARGADORAS MOTOTRAILLAS RETROEXCAVADORAS CARGADORAS

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EQUIPO DE PAVIMENTACION
MOTONIVELADORAS

RODILLOS COMPACTADORES
RODILLOS NEUMATICOS PAVIMENTADORAS

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TRABAJOS PETROLEROS
TIENDETUBOS (PIPELAYERS) TRABAJOS DE MINERIA

CAMIONES FUERA DE RUTA

MAQUINARIA ESPECIFICA PARA MINERIA

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OTROS
TRACTORES AGRICOLAS (GRANDES)

ARRASTRADORES DE TRONCOS

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POR EL TIPO DE TREN DE RODAJE A ORUGA A RUEDA OTROS

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A ORUGA
TRACTORES EXCAVADORAS

TIENDETUBOS
TRANSCAVATOR TRACTORES PARA RELLENO SANITARIO TRACTORES AGRICOLAS* PAVIMENTADORAS* ARRASTRADOR DE TRONCO*

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A RUEDA
CARGADORAS MOTONIVELADORAS

CAMIONES FUERA DE RUTA

RODILLOS NEUMATICOS

RETROEXCAVADORA-CARGADORA
MOTOTRAILLA ARRASTRADOR DE TRONCO* PAVIMENTADORAS* RODILLO COMPACTADOR*

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OTROS
RODILLO LISO RODILLO COMPACTADOR* RODILLOS PATA DE CABRA

TRACTORES

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TRACTORES
SON MAQUINAS DEDICADAS EXCLUSIVAMENTE AL MOVIMIENTO DE DIFERENTES TIPOS DE MATERIAL ( ROCA, TIERRA, BASURA, ARBOLES, ETC.) Y CUYOS PESOS DE OPERACION FLUCTUAN ENTRE LAS 3 TON. (COMO UN D-21-A7 KOMATSU) LLEGANDO A LAS 100 TON. (COMO UN D11-R CATERPILLAR)

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ESTRUCTURA DE LOS TRACTORES

SON MAQUINAS QUE CONSTAN DE:

LOS COMPONENTES GENERALES (MOTOR, TRASMISIN, SISTEMAS, ETC.) BASTIDOR CENTRAL

ADITAMENTOS DEPENDIENDO TRABAJO A REALIZAR DEL

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ADITAMENTOS
DEPENDEN DEL TIPO DE TRABAJO SIENDO LOS MAS GENERALES: HOJA TOPADORA RIPPER WINCHE PARA TRABAJOS ESPECIFICOS

AGRICOLAS
ARRASTRADORES DE TRONCOS TIENDE TUBOS

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BASTIDOR CENTRAL
LLAMADO SECCION CENTRAL, ESTA CONFORMADO POR UNA SOLA PIEZA ROBUSTA Y RESISTENTE (SIMILAR A UN CHASIS), EN LA CUAL EL RESTO DE COMPONENTES SON ACOPLADOS

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TREN PROPULSOR
ES EL CONJUNTO DE LA TRASMISION DE UN TRACTOR MAS LOS COMPONENTES QUE HACEN POSIBLE QUE SE MUEVA LA MAQUINA, VARIA DE ACUERDO A LOS DISEOS, PUDIENDO SER DE CAMBIOS MANUALES O AUTOMATICOS.
SE COMPONE BASICAMENTE DE:
MOTOR TRASMISION MANDOS FINALES TREN DE RODAJE Y SUS COMPONENTES

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MANDOS FINALES
ESTA UN PASO ANTES DE LLEGAR AL TREN DE RODAJE, INCLUYE UN TREN DE ENGRANES DE REDUCCION SENCILLA O DOBLE, LUBRICADOS POR INMERSION.

SON LOS SOMETIDOS AL TRABAJO MAS PESADO EN EL TREN PROPULSOR, AL EJE DE LA RUEDA PRINCIPAL TRASMITE EL MAXIMO DE TORSION.

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MANDOS FINALES
ABSORVE NO SOLO LOS ESFUERZOS APLICADOS POR LOS ENGRANES SINO EL CHOQUE TRASMITIDO POR EL BASTIDOR Y EL MATERIAL SOBRE EL CUAL SE TRABAJA.

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MANDOS FINALES
REQUIEREN POCO O NULO AJUSTE A MAS DE LA LUBRICACION HASTA QUE LOS DIENTES SE ROMPEN O DESGASTAN.
LA UTILIZACION DE TAPONES DEL TIPO MAGNETICO PERMITEN VIGILAR LAS CONDICIONES DE USO PUES PRESENCIA DE PARTICULAS SIGNIFICAN PROBLEMAS.

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RUEDA MOTRIZ
O RUEDA PRINCIPAL, ES UNA CORONA DENTADA DE GRAN TAMAO Y CONSTRUCCION MUY FUERTE.

LOS DIENTES DE LA RUEDA MOTRIZ PUEDE SER DE UN SOLO CUERPO O DE VARIOS ARMABLES, ESTE ULTIMO SISTEMA PERMITE INVERTIR SI EXISTE DESGASTE DE UN SOLO LADO.
LOS VALLES DE LOS DIENTES ACOPLAN CON LOS BUJES DE LOS PASADORES DE LAS ORUGAS PARA IMPULSARLOS.

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TREN DE RODAJE
O LLAMADO TAMBIEN ORUGAS, CONSTITUYEN LOS CARRILES SOBRE LOS CUALES AVANZA LA MAQUINA. SE IMPULSAN DESDE LA PARTE TRASERA MOVIENDOSE HACIA EL FRENTE COLOCANDOSE CONTRA EL SUELO MIENTRAS AVANZA. SE SOPORTA EN EL BASTIDOR DE RODAJE QUE MANTIENE LOS RODILLO, RUEDA GUIA Y RUEDA MOTRIZ EN ALINEACION.

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TREN DE RODAJE
SE CONFORMA DE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS:

RUEDA GUIA
RODILLOS ZAPATAS

ESLABONES O CADENA
ESLABON MAESTRO

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TREN DE RODAJE TRIANGULAR

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TREN DE RODAJE NORMAL

1.- ESLABONES 2.- TENSOR DE CADENA 3.- RUEDA GUIA 4.- RUEDA MOTRIZ 7.- RODILLOS SUPERIORES 8.- RODILLOS INFERIORES

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RUEDA GUIA Y RODILLOS

SIRVEN PARA MANTENER ALINEADA LA CADENA, LA RUEDA GUIA TIENE UNA CEJA CENTRAL ANCHA QUE QUEDA ENTRE LOS ESLABONES DE LA CADENA. LOS RODILLOS SON MAS PEQUEOS Y TIENEN CEJAS EXTERNAS QUE SE ACOPLAN A CADA LANO DE LA CADENA O UNA CEJA INTERNA. LOS RODILLOS Y RUEDA GUIA POSEEN UN EJE FIJO SOBRE EL CUAL GIRAN LIBREMENTE.

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LA CADENA
LLAMADA ORUGA CUANDO SE LE COLOCAN LAS ZAPATAS. CUANDO DOS ESLABONES SE UNEN ENTRE SI CON BUJES Y PASADORES FORMAN LA CADENA . EL PASADOR GIRA CON FACILIDAD EN EL BUJE Y PRODUCE LA ACCION DE BISAGRA. LAS CADENAS ACTUALES SON SELLADAS Y LUBRICADAS PARA EVITAR EL INGRESO DE TIERRA Y LODO QUE LA DESGASTE.

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LA CADENA
SELLO DE LA CADENA

SE LO REALIZA CON DISCOS CONCAVOS DE ACERO EN LOS EXTREMOS DE LOS BUJES Y SUS ASIENTOS EN LOS ESLABONES EXTERNOS AL ARMAR LOS DISCOS SE COMPRIMEN ENTRE SI, UNO AL ESLABON Y OTRO AL BUJE POR LO QUE EL UNICO DESGASTE QUE OCURRE ES EN EL DISCO IMPIDIENDO LA ENTRADA DE TIERRA.

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ESLABON MAESTRO
SE UTILIZA PARA EL DESMONTAJE RAPIDO DE LA CADENA, SIENDO EL AJUSTE LO SUFICIENTEMENTE SEGURO PARA LA OPERACION.

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ZAPATAS
ES EL ADITAMENTO QUE SE EMPERNA A LA CADENA Y QUE LE DA LA CARACTERISTICA NECESARIA DE AGARRE AL SUELO QUE SE REQUIERE PARA REALIZAR UN TRABAJO, DETERMINADO POR LAS CONDICIONES DEL SUELO Y CONSISTENCIA DEL MISMO.

EXISTEN DIFERENTES TIPOS DE ZAPATAS: DE UNA GARRA

CON GARRA SEMIDOBLE DE TRES GARRAS PLANA

PARA SUELO ROCOSO

PARA NIEVE

PARA PANTANO

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ZAPATAS
DE UNA GARRA.- DISEADAS PARA OPERACIONES COMPLICADAS QUE NECESITEN UNA TRACCION EN LA BARRA DE TIRO DE CONSIDERACION, POSEE UN GROSOR EXTRA.

DE GARRA SEMIDOBLE.- SE CARACTERIZA POR UNA PODEROSA TRACCION Y PEQUEOS RADIOS DE GIRO (OPERACIONES EN ZANJAS, DE CARGA), POSEE DOS GARRAS DE DIFERENTE ALTURA.

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ZAPATAS
DE TRES GARRAS.- TRACCION MAS BAJA, EFICIENTE EN TERRENO SUAVE, BAJA RESISTENCIA AL GIRO POSEE UNA ALTA MANIOBRABILIDAD.

PARA PANTANO.- EXCLUSIVA DE KOMATSU ES MUY ANCHA Y FORMA TRIANGULAR POSEE UN AREA DE CONTACTO MUY AMPLIA, EVITA QUE LA TIERRA SE PEGUE.

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ZAPATAS
DE NIEVE.- POSEE UNA GARRA SALIENTES A LOS COSTADOS. ESCALONADA Y

ELIMINACION DE DESPERDICIOS.- BUENA DURABILIDAD, EVITA EL CALENTAMIENTO.

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ZAPATAS
PARA SUELO ROCOSO.- ES REFORZADA PARA EVITAR ROTURAS POSEE NERVADURAS QUE EVITAN DESLIZAMIENTO LATERAL.

PLANA.- SIN GARRAS, MENOS TRACCION, IDEAL PARA OPERACIONES SOBRE PAVIMENTOS Y FONDOS DE BARCOS, POSEE BAJA RESISTENCIA AL GIRO.

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COMO SE ARMA UNA CADENA

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HOJAS TOPADORAS
ES LA ENCARGADA DE TENER EL CONTACTO CON EL MATERIAL Y DE REALIZAR EN CONJUNTO EL MOVIMIENTO DEL MATERIAL. PARA OBTENER UNA BUENA PRODUCCION SE REQUIERE ADECUADA RELACION ENTRE EL TIPO DE HOJA (EMPUJADORA) Y EL TRACTOR.

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HOJAS TOPADORAS
PARA UNA ADECUADA SELECCIN HAY QUE CONSIDERAR LAS CONDICIONES DE TRABAJO QUE VA A REALIZAR EL TRACTOR Y LUEGO SE HALLA:

1)

MATERIAL QUE SE VA A REMOVER

DIFICULTAD

TAMAO Y FORMA PARTICULA VACIA CONTENIDO DE AGUA

DE

PUNTO OPTIMO

% DE AGUA

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HOJAS TOPADORAS
2) LIMITACIONES DE LA MAQUINARIA PESO Y POTENCIA QUE DETERMINAN CAPACIDAD DE EMPUJE

NINGUNA MAQUINARIA PUEDE EMPUJAR MAS PESO EN KG. QUE SU PROPIO PESO Y DE LA FUERZA QUE SUMINISTRE EL TREN PROPULSOR

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HOJAS TOPADORAS
LOS TIPOS DEPENDEN DE LOS DISEOS DE CADA FABRICANTE

TIPO UNIVERSAL.- AMPLIOS FLANCOS, EMPUJE DE GRANDES CARGAS A GRANDES DISTANCIAS PARA TRABAJOS DE RECUPERACION DE TERRENO, ALIMENTACION DE TOLVAS, NO TIENE BUENA PENETRACION Y POCA VARIEDAD DE MATERIALES DE ARRASTRE.

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HOJAS TOPADORAS
TIPO RECTA.- COMBINACION DE UNIVERSAL Y SEMIUNIVERSAL, POSEE PENETRACION Y EMPUJA GRANDES DISTANCIAS.

TIPO SEMIUNIVERSAL.-POSEE MAS PENETRACION Y MAS VARIEDAD DE MATERIALES DE ARRASTRE

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HOJAS TOPADORAS
TIPO RECTA INCLINABLE.- POSEE GRAN PENETRACION MANEJO DE MATERIAL PESADO, APROPIADA PARA CORTES Y EMPUJES DE GRAN POTENCIA, EXISTE LA VARIANTE SIN INCLINACION.

TIPO ANGULAR.- PARA MOVER GRAN VARIEDAD DE MATERIALES, MUY UTIL PARA RELLENOS CONSTRUCCION DE CAMINOS, ETC.

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HOJAS TOPADORAS
TIPO U.LAS ALETAS MINIMIZAN EL DERRAMAMIENTO DE MATERIAL IDEAL PARA MOVER MATERIAL SUELTO GRANDES DISTANCIAS Y APILAMIENTO.

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SISTEMA HIDRAULICO EN UN TRACTOR

1.- BOMBA 2.- VALVULAS 3.- CILINDRO DE HOJA 4.- CILINDROS DEL RIPPER 5.TANQUE HIDRAULICO

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HOJAS TOPADORAS
AL PLANEAR PROYECTOS UN PROBLEMA DE EXTREMA IMPORTANCIA ES DE CMO CALCULAR LA PRODUCCION DE LA MAQUINARIA. SE EXPRESA EN TERMINOS DE PRODUCCION POR HORA (m3 / hr) O (yd. cu. / hr) PRIMERO SE HACEN CALCULOS TEORICOS PARA LUEGO REALIZAR APROXIMACIONES DE ACUERDO A EXPERIENCIAS ANTERIORES. LOS VALORES DEBEN SER ADECUADOS PARA QUE LOS PROYECTOS TENGAN RENTABILIDAD.

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HOJAS TOPADORAS
METODO CATERPILLAR

PRODUCCION

PRODUCCION

FACTORES DE

(m3 sueltos / hora)

MAXIMA

CORRECCION

TABLAS

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HOJAS TOPADORAS
METODO CATERPILLAR

TABLAS

HOJAS TOPADORAS TABLAS

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METODO CATERPILLAR

% de pendiente vs. Factor de empuje (-) Cuesta abajo (+) Cuesta arriba

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HOJAS TOPADORAS
METODO CATERPILLAR EN OBRA

1) METODO DEL PLANO

MIDA EL TIEMPO INVERTIDO Y HAGA UNA SECCION TRANSVERSAL DEL CORTE (PRODUCCION EN m3 POR UNIDAD DE TIEMPO.

2) METODO DE LA MEDIDA
REALICE EL MOVIMIENTO DE UNA CARGA Y DEJE UN MONTON SIMETRICO EN UN SECTOR DESPEJADO, TRATE CON LA HOJA DE ACOMODAR DEJANDO LADOS RECTOS.

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HOJAS TOPADORAS
METODOS CATERPILLAR EN OBRA

METODO DE LA MEDIDA (continuacin)

TOMAR LAS SIGUIENTES MEDIDAS: LA ALTURA MEDIA (H) CON LA CINTA VERTICAL EN EL BORDE INTERIOR DE LA HUELLA DE LA CADENA (PROMEDIO) EL ANCHO (W) EN LA PILA CON LA PROYECCION DEL BORDE INTERNO DE LA HUELLA DE LA CADENA LA LONGITUD (L) LA CINTA SOBRE LA PILA Y LOS PUNTOS EXTREMOS DE LA MISMA.

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HOJAS TOPADORAS
METODOS CATERPILLAR EN OBRA

METODO DE LA MEDIDA
VISTA SUPERIOR VISTA LATERAL

HUELLAS DE CADENA

HUELLAS DE CADENA

CARGA = 0,0138 X (HxWxL) EN m3 COMBINE CON EL TIEMPO INVERTIDO

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HOJAS TOPADORAS
METODO KOMATSU

Q q * (60/Cm) * e * E
DONDE
Q = PRODUCCION POR HORA EN m3 / hora q = PRODUCCION POR CICLO EN m3

Cm = TIEMPO DEL CICLO EN mintos

e = FACTOR DE PENDIENTE (VER CUADRO) E = EFICIENCIA DEL TRABAJO (VER CUADRO)

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HOJAS TOPADORAS
METODO KOMATSU

FACTOR DE PENDIENTE(e)

CONDICIONES DEL OPERADOR

EFICIENCIA DE TRABAJO 0.83 0.80 0.75 0.70

EFICIENCIA (E)

BUENA PROMEDIO MALO MUY MALO

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HOJAS TOPADORAS
METODO KOMATSU

q q1 * a
CONDICIONES DE TRABAJO
FCIL

DONDE q1 = CAPACIDAD DE LA HOJA EN m3 a = FACTOR DE HOJA

FACTOR DEL CUCHARON FACTOR DEL CUCHARON

La hoja llena de tierra puede excavar con la tierra 1.1 ~ 1.2 completamente suelta, contenido bajo de agua, tierra arenosa des compacta, la tierra general, material acumulado La tierra est suelta, pero imposible para cargar con hoja llena 1.0 ~ 1.1 de tierra, la tierra con la grava, arena, la piedra triturada fina El contenido de agua alto y la arcilla pegajosa, arena con los piedras, arcilla seca dura y tierra natural. Piedra destruida, trozos grandes de piedra

MEDIO

BASTANTE DIFCIL

0.8 ~ 0.9 0.7 ~ 0.8

MUY DIFCIL

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HOJAS TOPADORAS
METODO KOMATSU

D D Cm Z F R
DONDE D = DISTANCIA DE ACARREO EN metros F = VELOCIDAD DE AVANCE EN metros/mintos R = VELOCIDAD DE RETROCESO EN metros/mintos Z= TIEMPO PARA HACER LOS CAMBIOS EN mintos

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HOJAS TOPADORAS
METODO KOMATSU

CONSIDERACIONES VELOCIDAD DE AVANCE ENTRE 3 Y 5 KM/HORA VELOCIDAD DE RETROCESO ENTRE 5 Y 7 KM/HORA TIEMPO PARA HACER CAMBIOS: MARCHA DIRECTA 0,10 MINUTOS Y CON AUTOMATICO 0,05 MINUTOS

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RIPPER
SON LOS DESGARRADORES O ESCARIFICADORES MONTADOS EN LA PARTE TRASERA DEL TRACTOR, SE UTILIZA PARA REMOVER EL SUELO Y FACILITAR EL PASO DE LA TOPADORA.

SE ELEVA Y DESCIENDE CON CILINDROS HIDRAULICOS Y LA FUERZA DE PENETRACION DEPENDE DEL DISEO

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RIPPER
PUEDE SER DE UNO O MAS DIENTES (DE ACUERDO A DISEO) Y VARIABLE PROFUNDIDAD DE ESCARIFICACION

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RIPPER
MOVIMIENTO DE LOS DIENTES

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RIPPER
CONFIGURACION DE PUNTAS.

PUNTA CORTA PARA CONDICIONES DE ALTO IMPACTO MIENTRAS MAS CORTA MAS RESITENTE A LA ROPTURA
PUNTA MEDIANA PARA IMPACTO MODERADO ABRASION NO EXCESIVA

PUNTA LARGA PARA MATERIALES SUELTOS Y ABRASIVOS

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RIPPER
METODO CATERPILLAR

METODO DE LA MEDIDA DE DISTANCIA

PASADAS PRODUCCION VOLUMEN* TIEMPO

DONDE
VOLUMEN = DISTANCIA * ESPACIAMIENTO * PENETRACIN TIEMPO = TODOS LOS TIEMPOS QUE SE REQUIERE PARA HACER EL TRABAJO
ESTE METODO DA ENTRE 10% Y 20% MAS ALTO QUE LO REAL

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CABRESTANTE
LLAMADO COMUNMENTE WINCHA, APARATO QUE SIRVE PARA RETRAER UN CABLE BAJO POTENCIA CONTROLADA, RETENERLO Y LIBERARLO.

SE HALLA CONECTADO NORMALMEN TE A UNA BOMBA HIDRAULICA

VELOCIDAD CONSTANTE DESENROLLADO.

DE

ENROLLADO