CINEMATICA DE LOS

FLUIDOS
POR
MIGUEL SANCHEZ DELGADO
CINEMTICA
La cinemtica de los fluidos se ocupa de la
descripcin del movimiento de las partculas
fluidas, sin preocuparse por las fuerzas que
causan ese movimiento ni por las fuerzas que
ese movimiento origina. As que los asuntos
tratados en esta unidad, se refieren a la posicin
de las partculas, a su velocidad, al cambio de
velocidad y a las variables asociadas
directamente con la descripcin del movimiento
CINEMTICA
Magnitudes
Conviene recordar los tipos de magnitudes que
ocurren en la fsica de los fluidos: magnitudes
numricas (#), escalares (E), vectoriales (V) y
tensoriales (T). Todas ellas sern tiles y
necesarias para describir el movimiento de los
fluidos. Ejemplo de cada tipo de magnitud: el
coeficiente 2, la temperatura 25 C, la velocidad
60 km/h hacia el norte y la matriz de esfuerzos,
respectivamente
Campo
Un campo est constituido por una distribucin continua
de magnitudes #, E, V o T; definidas mediante funciones
continuas de las coordenadas espacio-temporales (x, y,
z, t).
Esta forma de referirse a una partcula exige la adopcin
de un sistema de coordenadas espaciales adecuado,
acompaado de un sistema de medicin del tiempo. Los
sistemas de coordenadas usuales son el cartesiano
(x,y,z), el cilndrico (r,,z) y el de lnea (s). Para medir
el tiempo se usa el sistema sexagesimal.
Cuando se describe un campo lo que se
describe es el valor de la magnitud de inters
para la partcula que ocupa un determinado sitio
en el espacio, en un instante dado. A esa
posicin se le otorgan coordenadas espacio-
temporales.
Para expresar el campo de temperatura se
escribe: Temp. = Temp. (posicin, tiempo)
Si el sistema adoptado es cartesiano, se
escribe: Temp. = Temp. (x, y, z, t) y se tendr
un campo escalar de posicin y tiempo.
Flujo
Movimiento de las partculas del medio fluido
contino
Regin de flujo
Aquella donde ocurre el flujo. Los flujos reales
ocurren en el espacio y por consiguiente sus
caractersticas, estrictamente, varan en tres
coordenadas espaciales y en el tiempo. Esos
son los flujos tridimensionales.
En muchos casos prcticos, con resultados
satisfactorios, se ignora la variacin de las propiedades
del fluido y de las caractersticas del flujo a lo largo de
una de las direcciones del espacio y se obtiene un flujo
bidimensional. En el caso real se puede estudiar un flujo
con esta simplificacin y posteriormente introducir las
correcciones en los bordes o fronteras de la regin de
flujo para lograr la conformidad con la naturaleza.

Ejemplos de estas situaciones son aquellas que se dan
en el flujo alrededor de la pila sumergida de un puente, o
alrededor de un perfil alar, o sobre la cresta de un
vertedero de caudales mximos en una presa.
En otras situaciones se puede simplificar an ms el
flujo que se estudia y considerar que la variacin de las
propiedades del fluido y las caractersticas medias del
flujo varan solamente a lo largo de una direccin en el
espacio y con el tiempo.
Ejemplos de tales situaciones son el flujo a lo largo de
una tubera o de un canal donde se considera que las
propiedades del fluido y las caractersticas medias del
flujo tienen valores que solamente dependen de la
abscisa a lo largo del conducto y del tiempo. Para este
caso puede ser muy til el sistema coordenado de lnea
(s, t).
Flujo permanente
Es aquel flujo donde las magnitudes involucradas son
independientes del tiempo. Para el caso del campo de
temperaturas, donde sta vara con la posicin, pero en
cada sitio su valor permanece en el tiempo, se
escribir Temp.=Temp.(x, y, z).

El criterio temporal clasifica los campos en permanentes
y no permanentes, as el campo de velocidades podr
ser permanente o no permanente. (Observe que no se
usa el trmino "constante" para referirse a invariante en
el tiempo).
Tipos de anlisis
Para describir el campo de velocidades de
una regin de flujo se puede recurrir a dos
enfoques:


Descripcin segn Lagrange
En este caso se describe el comportamiento de una
partcula fluida en particular. Como la partcula est en
movimiento su posicin es una funcin del tiempo, y por
consiguiente cada una de sus coordenadas es una
funcin de posicin:
x=x(t)
y=y(t)
z=z(t)
Una vez posicionada la partcula en el espacio en un
instante dado se puede indicar su velocidad en ese
punto en ese instante, lo cual puede escribirse as
V=V(x(t), y(t), z(t), t).
Tambin se puede escribir de la siguiente forma:
Descripcin segn Euler
Se selecciona un punto en el espacio (xo, yo,
zo) y se describe el movimiento de la partcula
que lo ocupa en los diferentes instantes (t). As
el campo se escribir V=V(xo, yo, zo, t) que es
una funcin vectorial que indica cual es el valor
de la velocidad en un punto fijo en el espacio
(xo, yo, zo) a medida que las partculas pasan
por all (t), por supuesto que esa funcin dar
las componentes de la velocidad en ese punto
en cada momento. La variable relevante es la
velocidad.

Tipos de Flujo
La clasificacin de los flujos obedece a la
variable que sea de inters en una
situacin dada. Esas variables pueden
referirse al fluido o al flujo mismo, y entre
ellas se pueden mencionar la viscosidad y
la densidad del fluido, o la permanencia, el
orden, la regin, la vorticidad y el
comportamiento espacial del flujo.
Cada caracterstica del fluido o del flujo originar una clasificacin
particular as:

Viscosidad del fluido
Si el fluido que forma el flujo es real su viscosidad es positiva y se
tratar de un flujo real. Para ciertas aproximaciones se ignorar el
efecto de la viscosidad y se le asignar un valor nulo a la
resistencia viscosa. En ese caso el fluido es ideal y el flujo as
formado tambin lo ser.

Densidad del fluido
Si el flujo se da para un fluido de densidad constante, el fluido y el
flujo se denominarn incompresibles. El flujo ser compresible si el
fluido que lo origina lo es y en ese caso la funcin de densidad ser
un campo escalar de posicin y tiempo.
Permanencia del flujo
El criterio temporal clasifica los campos en permanentes
y no permanentes. El flujo permanente es aquel flujo
donde las magnitudes involucradas son independientes
del tiempo.

Si las caractersticas del flujo son invariantes en el
tiempo, se dir que el flujo es permanente. As el campo
de velocidades podr ser permanente o no permanente.
Flujo no permanente: V=V(x, y, z, t)
Flujo permanente: V=V(x, y, z)
Orden del flujo

El orden del flujo dar origen a los flujos laminares o
turbulentos. Esta caracterstica depende de la combinacin de las
propiedades del flujo, del fluido y de la regin de flujo. En el flujo
laminar las partculas viajan siguiendo trayectorias muy definidas,
sean rectilneas o curvilneas, sin variaciones macroscpicas de la
velocidad, de manera que unas capas o lminas de flujo se deslizan
o escurren las unas sobre las otras.

En el flujo turbulento ocurren fluctuaciones irregulares del flujo, las
partculas intercambian cantidad de movimiento lineal y angular. El
asunto fue abordado por Osborne Reynolds quien en la Inglaterra
de 1883 logr establecer los criterios para la clasificacin de los
flujos desde este punto de vista
Este criterio es el nmero de Reynolds
(R=VD/) que indica flujo laminar para
valores bajos y flujo turbulento para
valores altos y muestra la influencia que
tienen las variables del fluido (, ), las del
flujo (V) y las de la regin del flujo (D) en
el orden del movimiento de las partculas
fluidas


Vorticidad del flujo

Una partcula fluida, en el seno de un medio fluido en movimiento,
est sometida a esfuerzos normales (presin) y cortantes (friccin) y
como consecuencia de la accin combinada de los esfuerzos
cortantes que soporta puede rotar sobre alguno o algunos de sus
ejes. La velocidad angular es particular alrededor de cada eje. La
combinacin de esas velocidades angulares origina que la partcula
rote en el espacio con mayor o menor rapidez, o que no rote en
absoluto respecto a ningn eje. En parte eso depende de la
distribucin de velocidades a lo largo de cada una de las
direcciones espaciales y de la viscosidad misma del fluido.

Si alguna partcula del flujo rota se dir que el flujo es rotacional. Si
ninguna partcula lo hace se dir que el flujo es irrotacional.
Comportamiento espacial

Si las caractersticas del fluido y del flujo no cambian
entre los diferentes puntos de la regin de flujo se tiene
un flujo uniforme. Si esas caractersticas varan de uno
a otro punto dentro de la regin de flujo se tiene un flujo
variado. A su vez, si la variacin del flujo en el espacio
ocurre con pequeas modificaciones en el recorrido por
el espacio se tendr un flujo gradualmente variado y si
tal variacin ocurre precipitadamente, en relativamente
cortas distancias y con acentuada concavidad de la
geometra del flujo, se tiene flujo rpidamente variado.
Elementos geomtricos del flujo
Lnea de corriente
Envolvente de los vectores velocidad de las partculas fluidas. La
orientacin de las lneas de corriente ser variable con el paso del
tiempo cuando el flujo es no permanente y permanecer fija cuando
el flujo es permanente.


Lnea de traza
La lnea de traza o de humo es el lugar geomtrico
definido por las partculas que han pasado por un punto
fijo en el espacio. La lnea de traza coincide con la
trayectoria si el flujo es permanente, en otro caso no.
Tubo de corriente
Conjunto de las lneas de corriente que
pasan por el contorno de un rea
infinitesimal
Lnea de trayectoria
La trayectoria es el lugar geomtrico definido por una
partcula cuando recorre la regin de flujo. Para el flujo
permanente la trayectoria coincide con la lnea de
corriente.
Vena fluida
Nmero infinito de tubos de corriente adyacentes que forman un
tubo de seccin recta finita. Este es un elemento fsico que puede
medirse, como en el caso del chorro que sale desde un recipiente
por un orificio, o la vena fluida rodeada de fluido de su misma
naturaleza que se forma cuando el flujo confinado pasa por el
orificio practicado en una placa, como se ilustra a continuacin:
Campo de Velocidades
El campo de velocidad est constituido por una
distribucin continua de una magnitud vectorial definida
mediante una funcin continua de las coordenadas
espacio-temporales.
Cuando se describe el campo de velocidad lo que se
describe es el valor de la velocidad para la partcula que
ocupa un determinado sitio en el espacio, en un instante
dado. A esa posicin se le otorgan coordenadas
espacio-temporales e independientemente del enfoque
(Euler o Lagrange) que se adopte y se puede escribir
as:
V=V(x, y, z, t)
Que por supuesto contendr las componentes
rectangulares correspondientes:
Vx=Vx(x, y, z, t)
Vy=Vy(x, y, z, t)
Vz=Vz(x, y, z, t)
Campo de aceleraciones
La velocidad de un flujo podr cambiar en magnitud (rapidez) y en
direccin (orientacin). En cualquiera de los dos casos habr
ocurrido una aceleracin del flujo. Esa aceleracin se puede
entender como el cambio de la velocidad de la partcula fluida con
el paso del tiempo, sin sta cambiar de posicin en el espacio
(aceleracin local), ms el cambio de la velocidad por efecto del
viaje de la partcula en la regin de flujo (aceleracin de transporte o
convectiva). Para obtener el valor de la aceleracin se requiere
derivar el campo de velocidad, y debe recordarse que a su vez cada
coordenada es funcin del tiempo (mtodo de Lagrange):
Que se puede escribir as:


Cuando se deriva en cadena se obtiene:
Que a su vez se puede expresar as:


Las componentes de la aceleracin son:
Campo de rotacin
Imagine un campo de flujo donde se examina una partcula cualquiera.
Ahora, de manera instantnea y simultnea:
se solidifica esa partcula,
se retiran todas las dems partculas del flujo y
se observa el comportamiento rotacional de la partcula.
Si al menos una de las partculas as ensayadas gira respecto a
cualquier eje se dice que el flujo es rotacional. Si ninguna de las
partculas examinadas gira respecto a ningn eje se dice que el flujo es
irrotacional. Analticamente se encuentra que esto queda expresado por
el vector vorticidad que no es ms que la aplicacin del operador
rotacional al campo de velocidades:
La velocidad angular de la partcula fluida se puede escribir como:

En trminos operativos el rotacional del vector velocidad, en coordenadas
cartesianas, se puede obtener as:



Flujo rotacional, si la vorticidad es diferente de cero
Flujo irrotacional, si la vorticidad es nula
Propiedades Intensivas y propiedades extensivas
a. Propiedad intensiva,
Las propiedades intensivas son aquellas que no dependen de la cantidad de
sustancia presente, por este motivo no son propiedades aditivas. Ejemplos
de propiedades intensivas son la temperatura, la velocidad, el volumen
especfico (volumen ocupado por la unidad de masa). Observe que una
propiedad intensiva puede ser una magnitud escalar o una magnitud
vectorial.

b. Propiedad extensiva,
Cuando la propiedad intensiva se multiplica por la cantidad de sustancia
(masa) se tiene una propiedad que si depende de la cantidad de sustancia
presente y se llama propiedad extensiva, como ocurre con la masa, con la
cantidad de movimiento y con el momento de la cantidad de movimiento.

c. Relacin entre propiedades intensivas y extensivas
Si se denota por la propiedad extensiva y por la propiedad intensiva
asociada se puede establecer la relacin que define cualquier propiedad
intensiva como la cantidad de propiedad extensiva por unidad de masa, as:

=d /dm
d = dm = dVol

La propiedad intensiva podr ser una funcin continua en el espacio y dar as
origen a la cantidad extensiva en una determinada regin. La propiedad
extensiva si es acumulable con la acumulacin de sustancia.. La naturaleza
escalar/vectorial la comparten los dos tipos de propiedades

Leyes bsicas
Las leyes bsicas son las relaciones fsicas fundamentales que representan los principios
de conservacin en la naturaleza y que siempre habrn de cumplirse
Principio de conservacin Ecuacin o ley bsica
Materia Continuidad
Energa I
a
ley de la termodinmica / Ec. de Bernoulli
Inercia Cantidad de movimiento / Momento de la C. de M.
Entropa II
a
ley de la termodinmica / Ec. de energa con friccin
Leyes secundarias
Las leyes secundarias son las relaciones constitutivas que se aplican a medios
especficos, de acuerdo a la naturaleza de su comportamiento, y por eso se
satisfacen slo en ese medio especfico.

Medio especfico Principio constitutivo Ecuacin o ley bsica
Slidos Elasticidad Ley de Hooke
Fluidos newtonianos Viscosidad Ley de viscosidad de Newton
Gases Termodinmica Ec. de estado para gases

Mtodo del sistema
Para describir el comportamiento del flujo en una regin se puede adoptar el
concepto de sistema formado por una cantidad constante de materia, formada por
las mismas partculas y una de sus caractersticas ser la tendencia al cambio de
forma, de posicin y de temperatura. La deformacin del espacio ocupado por el
sistema impide la fcil descripcin del comportamiento del flujo y del fluido. Si bien
este mtodo es muy adecuado para la descripcin del comportamiento de los
cuerpos rgidos (diagrama de cuerpo libre) no lo es tanto cuando se requiere
describir un fluido.
En el sistema las actividades de todas y
cada una de las masas satisfacen los
principios bsicos y los principios
secundarios pertinentes.


Mtodo del volumen de control
Para describir el comportamiento del flujo en una regin se puede adoptar
el concepto de volumen de control (VC) formado por el espacio delimitado
por una superficie de control (SC) cerrada, real o virtualmente, donde una
de sus caractersticas, en general, ser la permanencia de la forma y el
tamao del volumen as delimitado. La permanencia del espacio ocupado
por el volumen de control hace que las partculas que lo ocupan no sean
siempre las mismas. La cantidad de partculas tambin ser variable
cuando el flujo no es permanente. Este mtodo facilita la descripcin del
comportamiento del flujo y del fluido.
En el volumen de control las actividades de
todos y cada uno de los volmenes en el
espacio satisfacen los principios bsicos y
los principios secundarios pertinentes.


Relacin entre los dos mtodos de anlisis
El mtodo del sistema para describir el
comportamiento de un flujo corresponde a la
descripcin de un agregado de partculas
fluidas, que es el tipo de anlisis de Lagrange.

Si lo que se describe es el comportamiento de
las partculas en una regin fija del espacio,
como en el caso del volumen de control, se est
ante el tipo de anlisis de Euler.
Ecuacin del transporte de Reynolds
Considrese una regin de flujo donde se ha delimitado un volumen de
control y se selecciona un sistema de manera que en el instante inicial las
partculas del sistema estn todas dentro del volumen de control y el
volumen de control no contenga ninguna otra partcula.
Con el paso del tiempo las partculas del sistema viajan a travs de la
superficie de control abandonndolo y otras partculas cruzarn la
superficie de control desde el exterior. Otras partculas del sistema
permanecern dentro del volumen de control al cabo del intervalo de
observacin. En ese momento se tendr una configuracin similar a la
siguiente:
La regin de flujo queda ahora dividida en
cuatro espacios:
El espacio ocupado por las partculas que pertenecen
al sistema y han abandonado el volumen de control a
travs de la superficie de control.
El espacio ocupado por las partculas que pertenecen
al sistema y no han abandonado el volumen de
control.
Las partculas que no pertenecen al sistema y han
ingresado al volumen de control desde el exterior a
travs de la superficie de control.
Las partculas que no pertenecen al sistema y no se
encuentran dentro del volumen de control.
Adems las partculas fluidas son poseedoras de muchas
propiedades que dependen de la cantidad de sustancia que
represente cada partcula, por ejemplo las partculas poseen masa,
poseen cantidad de movimiento, poseen momento de la cantidad de
movimiento. Y cuando una partcula viaja en una regin de flujo
lleva consigo esa propiedad, o sea que la partcula fluida transporta
consigo mltiples propiedades, y las transporta simultneamente.

Entre las propiedades que transporta la partcula fluida estn
precisamente la masa, la cantidad de movimiento y el momento de
la cantidad de movimiento. La propiedad que transporta el flujo ser
y la propiedad intensiva asociada ser .
VC
Considerando un campo arbitrario de velocidades de un flujo V (x, y, z, t) visto
desde cierta referencia x, y, z, desde donde se observa un sistema finito de fluido
en los instantes t y t+At como se muestra en la siguiente figura:


















II
R
I
Sistema
en el instante
B
Sistema en el
Instante t+At
I I
I
L
t
A
III
) )
t
H H
Dt
DH
t s t t s
t
A

A +

= A 0
lim 1

( ) ( ) ( )
t t III I VC t t III II t t s
H H H H H H
A + A + A +
+ = + =

( ) | | | | | |
t t
III
t t
I
t t
VC t t s
dvol dvol dvol H
A + A + A +
A + } } }
+ = q q q 2

Reemplazando (2) en (1)

| | | | | | | |
t
dvol dvol dvol dvol
Dt
DH
t VC t t III t t I t t VC
t
A
+

} } } }
A + A + A +

= A
q q q q
0
lim


| | | | | | | |
t
dvol dvol
t
dvol dvol
Dt
DH
t t I t t III t VC t t VC
t t
A

+
A

A + A +

A +

} } } }
= A = A
q q q q
0 0
lim lim


Termino 1
Termino 2

El trmino (1)

| | | |
) )
t
H
t
H H
t
dvol dvol
VC t VC t t VC t VC t t VC
t t A
c
=
A

=
A

A +

A +

= A = A
} }
0 0
lim lim
q q


}
c
c
=
A
c
VC
VC
dvol
t t
H
q 3

El trmino (2)
| | | |
) )
t
H H
t
dvol dvol
t t I t t III t I t t III
t t A

=
A

A + A +

A +

= A = A
} }
0 0
lim lim
q q


















Superficie de
control III

(3)
Frontera en el
Instante t + At
A d
v
o
Lneas de corrientes
en el instante
A l
| | | |
) )
t
H H
t
dvol dvol
t t I t t III t I t t III
t t
A

=
A

A + A +

A +

= A = A
} }
0 0
lim lim
q q
4

La ecuacin 4 representa el flujo neto de H por unidad de tiempo a travs de la
superficie de control.

( ) ( ) ( )
} } }
=
SC
SCI III SC
A d v A d v A d v . q q q

Finalmente asociando 3 y 4 se obtiene:




A esta relacin se le conoce como la ecuacin de transporte de Reynolds, y su
significado fsico dice que:
La rapidez de variacin de dentro del sistema es igual a la rapidez de
variacin de dentro del volumen de control ms el flujo de a travs de la
superficie de control.
( ) A d v dvol
t Dt
DH
SC VC
+
c
c
=
} }
q q
O ms simplificadamente:
Rapidez de variacin de dentro del sistema = rapidez de variacin de dentro del VC + flujo
de a travs de la SC:
En otros trminos:

- representa la propiedad extensiva de inters.
- es la propiedad intensiva asociada a
- t es el tiempo.
- es la densidad el fluido.
- dvol es el diferencial de volumen dentro del volumen de control.
- es el producto escalar entre la velocidad del flujo y el diferencial de rea que cruza.
Tiene el significado de volumen que por unidad de tiempo cruza la superficie de control.
- La representacin positiva para el diferencial de rea es aquella donde el vector rea apunta
hacia el exterior del volumen de control.
- La velocidad del flujo se describe desde un sistema adosado al volumen de control.
- La naturaleza escalar o vectorial de la ecuacin est dada por la naturaleza escalar o vectorial
de en el miembro de la izquierda y por en el miembro de la derecha. Tanto como son
de la misma naturaleza, escalares o vectoriales ambos.
Aplicacin de la Ecuacin del transporte de Reynolds
La aplicacin de la ecuacin de transporte de Reynolds conduce al
anlisis integral del flujo que es un enfoque complementario al
anlisis diferencial del flujo. Cada uno de ellos aporta elementos
diferentes para la interpretacin de un flujo segn las circunstancias
particulares de cada caso.
a. Conservacin de la masa: enfoque integral
Si el principio que se requiere estudiar es el de conservacin de la
masa desde el punto de vista del anlisis integral se puede recurrir a la
ecuacin de transporte de Reynolds:
La rapidez de variacin de la masa dentro del sistema es igual a la
rapidez de variacin de la masa dentro del volumen de control ms el
flujo de masa a travs de la superficie de control.
O ms simplificadamente:
Rapidez de variacin de la masa dentro del sistema = rapidez de
variacin de la masa dentro del VC + flujo de masa a travs de la
SC:
Para la aplicacin de esta ecuacin se tendr presente que la propiedad
extensiva H es la masa y que la propiedad intensiva asociada, , es la
propiedad extensiva por unidad de masa, es decir, la unidad:
H= masa = H/masa =1
En otros trminos:

El primer miembro de la ecuacin representa la variacin instantnea (o sea
con el tiempo) de la masa en el sistema, pero el concepto de sistema exige
que la cantidad de sustancia, dada por el nmero de partculas o por la masa
misma, sea constante y por tanto no variar con el tiempo. Este trmino es
nulo.
El segundo trmino del segundo miembro representa el flujo (paso
instantneo) de la masa a travs de toda la superficie de control.

Donde:
- t es el tiempo.
- es la densidad el fluido.
- dvol es el diferencial de volumen dentro del volumen de control.
- es el producto escalar entre la velocidad del flujo y el diferencial
de rea que cruza. Tiene el significado de volumen que por unidad de
tiempo cruza la superficie de control.
- La representacin positiva para el diferencial de rea es aquella donde el
vector rea apunta hacia el exterior del volumen de control.
- La velocidad del flujo se describe desde un sistema adosado al volumen
de control.
- Todos los trminos de la ecuacin son escalares
- Todos los trminos tienen unidades de masa sobre unidad de tiempo
Con un orden diferente la ecuacin es:


Que dice que el flujo en masa a travs de la superficie de control es igual a
menos el cambio instantneo de masa en el interior del volumen de control.
El flujo en masa se conoce como caudal msico.

Esta ecuacin se simplifica an ms en estas dos circunstancias:
Si el flujo es permanente:

Que dice que en un flujo permanente el flujo neto en masa a travs de la
superficie de control es nulo. En otras palabras, la cantidad de sustancia que
ingresa al VC en un intervalo es igual a la cantidad de sustancia que
abandona el volumen de control en ese mismo tiempo. Esta expresin se
satisface as intervengan uno o varios fluidos o alguno de ellos vare su
densidad en la regin de flujo.
Si el fluido es incompresible:

Que dice que en un flujo incompresible el flujo neto en volumen a travs de
la superficie de control es igual a menos el cambio instantneo de volumen
de fluido dentro del volumen de control. En otras palabras, el volumen de
fluido que sale del VC en un intervalo menos el volumen de fluido que
ingresa al VC en ese mismo tiempo es igual a menos la acumulacin de
volumen de fluido dentro del volumen de control.
Si, adems, el flujo es permanente:

Que dice que en un flujo incompresible permanente el flujo neto en volumen
a travs de la superficie de control es nulo. Es decir, el volumen por unidad
de tiempo que ingresa al VC es igual al volumen por unidad de tiempo que
sale del VC. El flujo en volumen se conoce como caudal volumtrico.
Cuando se menciona "caudal", normalmente debe entenderse como caudal
volumtrico.
Conservacin de la masa: enfoque diferencial
Si el principio que se requiere estudiar es el de conservacin de la masa
desde el punto de vista del anlisis diferencial, se puede recurrir a la
ecuacin de transporte de Reynolds aplicada a un volumen infinitesimal en
una regin de flujo:

Diferencial de volumen inercial
La rapidez de variacin de la masa dentro del sistema es igual a la rapidez
de variacin de la masa dentro del volumen de control ms el flujo de masa a
travs de la superficie de control.
La variacin de la masa dentro del sistema es nula.
La cantidad de masa dentro del volumen de control es

La rapidez de variacin de la masa dentro del volumen de control es

El flujo en masa que pasa por la cara S es de salida, no depende de las
componentes v
y
y v
z
de la velocidad porque son coplanares con el diferencial
de rea dydz, y se puede escribir como:

El flujo en masa que pasa por la cara E es de entrada y se puede escribir
como:

El flujo neto en masa a travs de la SC, en la direccin x es:

El flujo neto en masa a travs de la SC en todas las direcciones es:

El flujo neto en masa a travs de la SC en todas las direcciones es:

Si se reemplaza en la ecuacin de Reynolds se obtiene:

O ms simplificadamente:


Ejemplos de aplicacin
1.- Dado el siguiente campo de velocidades:
u = 5 v = 3 + 2 t
2
Caractercese el campo y hllense las lneas de corriente que pasan
por (4,5) en t = 1 y por (2,2) en t = 0, las trayectorias que pasan por
(2,2) en t0 = 0 y por (10,1) en t0 = 3 y la lnea de traza de las
partculas que han pasado por (2,2) al cabo de 2 segundos
habiendo pasado la primera en t0 = 2.
Solucin:
El campo es UNIFORME (no depende de las coordenadas
espaciales, slo del tiempo), NO ESTACIONARIO,
INCOMPRESIBLE () e IRROTACIONAL ().
a) Lneas de corriente.
Las lneas de corriente se calculan a partir de la definicin general y
tendrn slo dos componentes, porque la tercera componente de la
velocidad es nula.


Integrando:


La lnea de corriente que pasa por (4, 5) en t = 1 es:

La lnea de corriente que pasa por (2, 2) en t = 0 es:


Trayectoria.
Utilizando la definicin de trayectoria:




Integrando:


La trayectoria de una partcula que pasa por (2, 2) en t0 = 0 es:


Dando valores al parmetro tiempo se obtienen las sucesivas posiciones
de la partcula. Eliminando la variable tiempo se obtiene la curva de la
trayectoria de esa partcula:



La expresin de la trayectoria que pasa por (10,1) en t0 = 3 es:

Traza.
Se trata de obtener el lugar geomtrico de las partculas que han pasado
por el punto (2, 2) entre el instante t0 = 2 y tn = 4. Se parte de la expresin
de la trayectoria, obtenida anteriormente:






Para cada valor de t0 se obtienen las coordenadas de las partculas que
han pasado por (2, 2) en el instante ti. Dando valores a t0 entre el tiempo
inicial 2 y el final 4 se obtendra un conjunto de puntos, los cuales
forman la traza. Si en la expresin anterior se elimina el tiempo t se
obtiene la expresin de esa traza:


-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
0 2 4 6 8 10 12 14
Y

X
Grafico Linea de Corriente, Trayectoria y Traza
Linea de Trayectoria Linea de Traza Linea de Corriente
2 Dado el campo de velocidades:

( ) tk yxj i x t z y x V 100 20 10 , , ,
2
+ =

Determinar la velocidad y aceleracin de una partcula situada en el punto x
= 1, y = 2, z = 5 y t = 0.1.
Solucin
La velocidad de la partcula, se obtiene fcilmente as:

( )( ) ( )( )( ) ( )( ) k j i k j i V 10 40 10 1 , 0 100 1 2 20 1 10 + = + =

Para obtener la aceleracin de una partcula genrica, debemos derivar el
campo de velocidades con respecto al tiempo. Por tanto:


( ) ( )( ) ( )( ) | | k xj yx yj xi x t z y x a 100 20 20 20 20 10 , , ,
2
+ + =

Para la partcula que nos interesa, la aceleracin es:

( )( ) ( )( ) | | k j i k j j i a 100 400 200 100 20 40 40 20 10 + + = + + =

Un campo de velocidad en un flujo particular esta dado por V =
20y
2
j xy i

20

m/s. Calcule la aceleracin, la velocidad angular y el vector de

vorticidad en el punto (1,-1,2).

Solucin
Clculo del campo de aceleraciones:

( ) ( )
j y i a
j x i y xy j y a
t
V
z
V
w
y
V
v
x
V
u a
x
y xy
y

400

800

20

40 20

20 20
2
3 2
2
|
.
|

\
|
=
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

En la que se utilizo u = 20y
2
y v = -20xy, dadas por el vector de velocidad.
Todas las partculas en el punto (1,-1) tienen l aceleracin

a = 800i

m/s
2


La velocidad angular tiene dos componentes cero:

, 0
2
1
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
z
v
y
w
x
e
0
2
1
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
y
u
z
w
y
e


La componente z no cero es, en el punto (1,-1)

( )
s rad
y y
y
u
x
v
z
z
z
30
40 20
2
1
2
1
=
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
e
e
e


El vector de vorticidad es dos veces el vector de velocidad angular

s rad k k Vorticidad
z

60

2
= =
e

-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
X

Y
Ecuacion de lienea de corriente XY=C