TOPOGRAFIA AGRICOLA

MEDIDAS DE LONGITUD y SUPERFICIE .

FACULTAD DE AGRONOMIA. U. B. A.

Ayudas didcticas 2008

Coordinador: Ing. Agr. Fabio Solari. M.Sc.

Medidas de longitud. a) EN SISTEMA MTRICO DECIMAL. Metro: Su longitud est determinada por el metro patrn en el Museo de Pesas y Medidas de Pars. Originalmente corresponde a la diezmillonsimaava parte del cuarto de meridiano terrestre, luego se determin que no era as. Actualmente 1 metro = 1.553.164,13 veces la longitud de onda de la barra roja del espectro de Cadmio a presin normal y 15 de temperatura. Mltiplos del metro: DECMETRO - HECTMETRO - KILMETRO. Submltiplos del metro: DECMETRO - CENTMETRO - MILMETRO. b) MEDIDAS ESPAOLAS. Vara = 0,866 m Cuadra = 150 varas = 129,9 m Legua = 40 cuadras = 5.196 m c) MEDIDAS INGLESAS. Pulgada = 2,54 cm Pie = 12 pulgadas = 30,48 cm Yarda = 3 pies = 91,44 cm Milla = 1760 yardas = 1609 m Milla nutica = 6080 pies = 1852 m Medidas de superficie. a) MEDIDAS AGRARIAS. Hectrea = 10.000 m2 Area = 100 m2 Centirea = 1 m2 b) MEDIDAS ESPAOLAS. c) MEDIDAS INGLESAS. Legua cuadrada = 2.700 ha. Acre = 0,4047 ha.

MEDIDAS DE NGULOS.
a) SISTEMA SEXAGESIMAL. Angulo al centro de una Circunferencia = 360 1 = 60' 1' = 60" b) SISTEMA CENTESIMAL. Angulo al centro de una Circunferencia = 400 grados centesimales = 400G 1G = 100 minutos centesimales = 100c 1c = 100 segundos centesimales = 100cc c) SISTEMA TCNICO. Un ngulo mide un radin, cuando el arco que lo abarca, es igual al radio. 360 = 2 radin 1 radin = 360 / 2 = 57,3 ( = 3,14) Entonces: 1 = 1/57.3 rad 1/60 rad 1' = 1/3438 rad = 1/(57.3 * 60) rad 1/3000 o 1/3400 rad 1" = 1/206280 rad = 1/(3438 * 60) rad 1/200000 rad

DETERMINACIN DE DISTANCIAS

La determinacin de distancias puede hacerse en forma directa o indirecta. Se hace en forma directa cuando se obtiene su valor por aplicacin sucesiva en toda su extensin, de la unidad de medida o un mltiplo o submltiplo de sta; mientras que se lo realiza en forma indirecta cuando se vale de otras determinaciones que permitan, sin aplicar el elemento de medicin sobre la lnea a medir, obtener por clculo su longitud. La medicin directa de distancias puede efectuarse de las siguientes maneras: 1. Mtodos expeditivos: Recorriendo la lnea caminando, y contando los pasos dados. El error relativo que se comete es del orden del 1 al 3 %. Afectan a este tipo de medicin. el tipo de terreno (arena, tierra suelta, compactada, etc), el valor de su pendiente y el sentido en que se la recorre (ascendente o descendente). Otro mtodo consiste en contar las vueltas que da una rueda (de dimetro conocido), al hacerla rodar por la lnea a medir (odmetro o troquemetro). 2. Medicin con instrumental de precisin: En la mayor parte de los trabajos topogrficos se debe obtener las distancias con errores menores que los que puede esperarse con la aplicacin de los mtodos anteriores. Para ello se recurre a la medicin con cinta, donde se utiliza instrumental adecuado que adems facilita la operacin. Dentro de este ltimo caso, se enmarca la medicin lineal directa

Medicin lineal directa: Es la determinacin de la distancia entre dos puntos del terreno mediante sucesivas aplicaciones de una cinta de acero. Esta cinta de acero puede ser de 25, 30, 50 o 100 metros de longitud, siendo la ms empleada en operaciones topogrficas de campo, la de 50 metros "entre extremos", es decir, entre las caras exteriores de las dos manijas iguales que tiene la cinta en sus extremos. Las cintas que se emplean son: Cinta de agrimensor: Esta constituida, en esencia, por un fleje de acero de buena calidad, cuyas dimensiones mas usuales son: ancho 10 a 25 mm; espesor: 0,4 a 0,5 mm; longitud: 50 m, la ms utilizada. Para su uso debe sacarse totalmente de la caja en que se guarda, extendindola cuidadosamente evitando la formacin de nudos o vueltas, que pueden quebrarla. Est marcada de la siguiente forma: cada 2m tiene una chapita elptica, en la que figura su distancia en metros a un extremo de la cinta (del otro lado tiene otra idntica, pero con la distancia al extremo opuesto); cada metro un remache grande y cada 0,20 m un remache chico. Posee una manija en cada extremo, siendo la longitud total la que existe entre los bordes exteriores de ambas manijas. Cinta ruleta: Son cintas que se denominan as por el sistema de recuperacin en su caja de resguardo, de donde nunca salen totalmente. Su longitud, generalmente, es menor que la de la cinta de agrimensor. Se consiguen de 1, 2, 3, 5, 10, 25, 30 y 50 metros. Para facilitar la medicin de pequeas longitudes, estn marcados los centmetros, y en algunas, los mm. Generalmente se construyen de acero, aunque hoy en da, es factible encontrar de fibra de vidrio.

En la ejecucin de la medicin linear directa, adems de las cintas mtricas suelen emplearse otros elementos que sirven como auxiliares de la misma: Jalones: Son bastones rectos de unos 2,50 m de longitud; 3 a 5 cm de dimetro; de seccin circular u octogonal. En su extremo inferior llevan una punta de hierro (azuche), para facilitar su hincamiento. Estn pintados con franjas alternadas de colores blanco y rojo, para facilitar su visibilidad. Se los emplea, si fuera necesario, para demarcar los extremos de la lnea a medir, o para materializar puntos intermedios sobre la lnea a medir.

0,25 m 0,25 m

2,5 m

Azuche

Juego de fichas: Una ficha es una varilla de metal con uno de sus extremos aguzado y el otro terminado en forma de anillo. Sus dimensiones son : largo: 30 a 40 cm; dimetro: 4 a 5 mm. Un juego consta de 11 fichas y dos aros porta-fichas o llaveros.

FICHA ARO

Ejecucin prctica de la medicin con cinta.

La medicin con cinta de 50 metros y juego de 11 fichas de acero (repartidas en 2 ficheros -argollas-), se efecta entre dos operadores llamados "delantero" y "zaguero". El "delantero" comienza la operacin extendiendo la cinta y llevando 10 fichas en el llavero correspondiente, y el "zaguero" introduce la manija posterior de la cinta en la undcima ficha, que clava en el suelo junto al punto A, extremo de la longitud a medir. Estirada y alineada convenientemente la cinta, el delantero hinca una ficha, tangente a la cara exterior de la otra manija. Hecho esto, se levanta y contina avanzando con la cinta, siendo esta ficha el orgen de la segunda cintada. El zaguero, tambien se levanta y sigue caminando, hasta encontrar esta ficha dejada por el delantero. Las fichas que deja clavadas el delantero son recogidas por el zaguero, quien las agrega al llavero que lleva, donde est colocada la ficha inicial. Esta operacin se repite sucesivamente hasta que el delantero llega a un punto situado a menos de 50 metros del otro extremo (B), de la longitud que se est midiendo. La ficha clavada en ese punto, situado a menos de 50 metros de B, sirve exclusivamente para marcar la fraccin final (no entra en el conteo de cintadas). La fraccin final leida se debe sumar a la medida resultante de las cintadas efectuadas hasta ese momento, dada por la cantidad de fichas que tiene el zaguero en su poder, multiplicada por la longitud de la cinta (en general 50 m). Como control, la suma de las fichas que tienen ambos medidores, en sus ficheros, antes de medir la fraccin final, debe ser 10. Obsrvese que la ltima ficha clavada no debe contabilizarse. Si la distancia a medir es superior a 500 metros, al clavar el delantero la ltima ficha que lleva, debe esperar al zaguero, quien le cambiar el llavero con las 10 fichas, por su llavero vaco. Esto indica que, hasta el lugar donde permanece clavada la undcima ficha, se han medido 500 m. Tras anotar este cambio de fichas en la libreta de campo, el zaguero introduce nuevamente la manija en la ficha clavada, tal como lo haba hecho para cada cintada, y se repite toda la operacin descripta, con la elemental precaucin de anotar todos los "cambios" de llavero que se efecten. El zaguero debe cuidar que el delantero no arranque la ficha clavada, cuando estira la cinta, siendo conveniente que pise la manija posterior (al lado de la ficha), en el momento que el delantero estira la cinta e hinca la ficha, tangente a la manija anterior.
ficha

50

50

< a 50 B

Mojn final

Esquema en vista de una medicin con cinta de agrimensor.

Toda longitud debe ser medida "ida y vuelta", es decir, dos veces en sentido contrario, adoptndose el promedio de ambas mediciones como valor ms probable, siempre que la diferencia entre las mismas resulte inferior a la tolerancia establecida. Existen diversas frmulas de tolerancia para medicin lineal directa, segn se trabaje en zonas urbanas o rurales, y en condiciones de terreno favorables o desfavorables. Como

ejemplo se transcribe la frmula utilizada en la Provincia de Buenos Aires, para zonas de quintas. Tolerancia = 2 cm 0,3 L + 0,0005 L siendo L la longitud medida, expresada en metros. Las tolerancias son fijadas por las Instituciones correspondientes, variando adecuadamente los coeficientes. En la prctica de la Jardinera o el Diseo, el operador puede verificar en el terreno la bondad de su trabajo, mediante la aplicacin de las siguientes frmulas: Mediciones urbanas en condiciones favorables, y desfavorables: Tolerancia = 0,5 cm L (m) y 1 cm L (m) respectivamente.
2

Mediciones rurales en condiciones favorables, y desfavorables: Tolerancia = 2 cm L (m) Jalonamiento - Alineacin: Para demarcar lneas rectas en el terreno (sobre todo cuando las distancias son grandes), o para medir lneas no materializadas en el terreno por alambrados, ejes de caminos, vas frreas, etc., es conveniente intercalar puntos intermedios en el segmento a medir, es decir, colocar jalones alineados con los puntos extremos. De esta manera, el operador podr transportar la cinta siguiendo perfectamente la alineacin, cuando se intercalan en el recorrido todos los jalones necesarios para asegurar su intervisibilidad. Alineacin simple: Si hay visual directa entre extremos de una lnea (AB), ser fcil colocar jalones intermedios. El operador ubicado entre 3 y 5 m detrs del vrtice A (para disminuir el ngulo de ocultamiento) podr, con seas claras, indicarle a su ayudante los desplazamientos que deber efectuar, con el jaln intermedio, para que quede alineado con B. A Observador 3 5 m. La verificacin de la alineacin de los jalones intermedios se realiza moviendo la cabeza ligeramente hacia un lado o hacia el otro, observando que los jalones aparezcan en el orden en que fueron colocados. Si un jaln apareciera desplazado o fuera de orden, significa que el mismo se encuentra desalineado
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3 cm L (m)

respectivamente.

La alineacin puede hacerse a "ojo desnudo" con suficiente precisin, pues admitiendo un error de alineacin o apartamiento de la lnea de 0,50 m, el error que se comete ser: B L Apartamiento A . A L2 L1 L: lnea medida (50 m). L1: Proyeccin de la lnea medida sobre la lnea a medir (50 m). L2: Proyeccin ortogonal de L. Por Pitgoras L2 = L2 A2 = 50 - 0,5
2 2

B c

Lnea a medir

L2 = 49,997 m C = L L2 = 50 49,997 = 0.003 m = 3 mm Este error, para dicho apartamiento de 0,50 m, carece de importancia en el trabajo topogrfico comn.

Alineacin compuesta o Alineacin desde el centro: Cuando no existe posibilidad de colocarse detrs de ninguno de los puntos extremos (porque, por ej., coincide con una pared), o cuando debe hacerse entre puntos no intervisibles, como consecuencia de algn obstculo, al que se pueda acceder, la alineacin puede lograrse por sucesivas aproximaciones, efectundose una alineacin desde el centro, compuesta o recproca.

M A A2 A1

B B2 B1 B

Se ubica un punto A, lo mas cerca posible de la alineacin correcta, en una posicin tal, que sea posible ver desde alli el punto N. Se alinear el jaln B sobre la lnea AN. Luego desde B el operador alnea el jaln A sobre la lnea BM, dndole una nueva posicin A1. Luego desde A1 se alnea nuevamente a B, asignndole una nueva posicin B1 sobre la lnea AN. Nuevamente desde B1 a A1, asignndole la posicin A2, y asi sucesivamente hasta que los desplazamientos de los dos jalones sean insignificantes, quedando los dos puntos, A y B, alineados en la lnea MN. Esto se verifica cuando ninguno de los operadores debe mover al otro. Precisin alcanzable en la alineacin a ojo: Conviene recordar que, a 100 m de distancia, el espesor de un jaln (aprox. 3 cm) equivale a un ngulo de un minuto. (ver figura inferior) 1' 3 cm

100 m A esa distancia, y a ojo desnudo, es fcil advertir cuando un jaln se separa de la lnea en una distancia mayor que su propio espesor. Se puede decir entonces que, en esas condiciones, se lograrn alineaciones con un error menor que 1'. Reduccin al horizonte de mediciones con cinta: En los trabajos topogrficos planimtricos, toda medida efectuada debe ser reducida al horizonte, es decir proyectada sobre un plano horizontal. La medicin de un tramo de terreno con pendiente uniforme, puede hacerse aplicando la cinta directamente sobre el suelo, y determinando el ngulo que forma ste con la horizontal. Para la determinacin de este ngulo se utilizan instrumentos llamados "eclmetros o clinmetros". El ms sencillo de ellos, podra representarse esquemticamente por un transportador semicircular (con graduacin por cuadrante), con una plomada pendiente de su centro. Dirigiendo una visual tangente al dimetro, a una marca colocada sobre un jaln (B'), a igual altura que el ojo del operador (A'), el hilo de la plomada sealara sobre el transportador el ngulo que forma el terreno con la horizontal. AA = BB
ojo del operador

A
Visual

A
(Plomada)

B
H del

Para obtener la distancia reducida al horizonte, se multiplica la longitud medida, por el coseno del ngulo medido (), o se emplean tablas de reduccin, existentes a tal efecto. En terrenos muy irregulares, puede obtenerse la distancia topogrfica midiendo por "resaltos horizontales", mediante un regln que se horizontaliza con auxilio de un nivel tubular, y una plomada que marca la proyeccin del extremo no apoyado, sobre el terreno, sealando el punto de arranque para la siguiente aplicacin del regln, y as sucesivamente. En general, si la lnea a medir es sensiblemente horizontal no ser necesario efectuar la correccin.

l A

l l n B AB = l + n

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APLICACIONES

1. MEDICION DE UN LOTE CON CINTA. 2. DETERMINACION DE SUPERFICIES SOBRE PLANOS 3. LEVANTAMIENTO DE DETALLES REPLANTEOS PLANIMETRICOS

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1- MEDICION DE UN LOTE CON CINTA SOLAMENTE

En el desarrollo de la actividad profesional, encontramos muchas situaciones donde se hace necesaria la obtencin de un plano del permetro de un lote sobre el cual se trazar posteriormente un proyecto, as como la obtencin de superficies para el clculo de semilla, agroqumicos, rendimientos, etc, donde la precisin cartogrfica requerida pueda hacer innecesario el uso de una estacin total, teodolito o de algn otro gonimetro, siendo posible la realizacin de dicha prctica con el concurso nico de una cinta mtrica para las mediciones de campo y una calculadora cientfica para los cmputos. A continuacin se detallarn los pasos a seguir para obtener por clculo los ngulos internos y la superficie de una parcela en base a la medicin de la longitud de sus lados y diagonales. Dado que el mtodo se basa en la resolucin de tringulos, es aplicable a cualquier polgono de lados rectilneos, el cual puede dividirse por medio de diagonales en n2 tringulos, siendo n el nmero de lados. I - Medicin de los lados y diagonales: Tomando como ejemplo un lote de cuatro lados rectilneos (sin quiebres). En primer lugar deben tomarse los lados y una de las dos diagonales. Como medida imprescindible debe confeccionarse un croquis de campo donde se irn volcando los datos obtenidos. Las mediciones debern realizarse de ida y vuelta para su comprobacin. Generalmente estos valores son distintos, por lo que se necesita saber cual es el mximo error admisible para cada una de las distancias. Se calcularn entonces las tolerancias correspondientes. II Tolerancias: Se eligir la frmula de tolerancia de acuerdo a la ubicacin del lote y a las condiciones de medicin. Condiciones favorables Zona urbana Zona rural 0,5 cm x long (m) 2 cm x long (m) Condiciones desfavorables 1 cm x long (m) 3 cm x long (m)

El significado de la divisin entre las zonas urbanas y rurales, es, evidentemente, la distinta valuacin de los terrenos, siendo en las zonas urbanas donde se debern extremarse las precauciones para lograr que las diferencias entre las mediciones de ida y vuelta sea inferior al valor de tolerancia. Con respecto a las distintas condiciones, se hace esta

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distincin debido a las diferentes situaciones de operatibilidad que podemos encontrar, fundamentalmente por la presencia o no de vegetacin, obstculos, etc. A continuacin se desarrollar un ejemplo.

III Croquis del lote:

B 2 1 D T1 1 T2 2 C

IV - Longitudes de los lados:

lado

Medicin (m) Ida Vuelta 100,33 155.38 116,56 89,13 186,97

Diferencia (cm) 5 10 4 9 6

Tolerancia (cm) T= 1cm x L (m) 10 12 11 9 14

Promedio (m) 100,305 155,33 116,58 89,175 186,94

AB BC CD DA AC

100,28 155,28 116,60 89,22 186,91

En estas mediciones ninguna de las diferencias super la tolerancia. En caso contrario, debera haberse efectuado una nueva medicin. V- Dibujo del plano: Para poder proseguir con el dibujo, es necesario conocer los ngulos. A continuacin se calcularn los ngulos internos de los tringulos formados, para lo que se aplicarn las frmulas obtenidas de los teoremas del coseno y del seno.

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Teorema del coseno: a2 = b2 + c2 - 2bc * cos siendo el ngulo comprendido por b y c. Teorema del seno a = b sen sen

La utilizacin de estos teoremas se debe a que con el del coseno se puede obtener un ngulo del tringulo. A partir del conocimiento de sus tres lados y, conocido uno de los ngulos, con el sencillo teorema del seno se pueden conocer los otros dos con solo una operacin de multiplicacin y otra de divisin, para cada ngulo.

I- Clculo de los ngulos del tringulo T.1: En primer lugar, cabe recordar la conveniencia de utilizar los datos de campo con todos sus decimales, al igual que los decimales que suministre la calculadora, ya que de ello depende la bondad de la comprobacin angular que se realizar al finalizar el clculo. Es conveniente comenzar por calcular el ngulo opuesto al lado ms largo. En ste caso, al ser el lado ms largo AC (186,94 m), su ngulo opuesto es . ) AC2 = DA2 + CD2 - 2 * DA * CD . cos 2 * DA * CD * cos = DA2 + CD2 - AC2 cos = DA2 + CD2 - AC2 = 89,1752 + 116,582 - 186,942 = - 13403,48658 m2 2 * DA * CD 2 * 89,175 * 116,58 20792,043 m2 cos = - 0,644645 Oprimiendo la tecla correspondiente a la inversa del coseno (cos -1), se obtiene : = 130,139064 ste es el ngulo expresado centesimalmente, por lo que hay que convertirlo al sistema sexagesimal mediante la tecla inversa a '" , obtenindose = 130 08' 20,63"

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Teniendo el valor de un ngulo y los lados, se puede aplicar el teorema del seno para la obtencin de los otros ngulos. 1) sen 1 = sen * DA = sen 130 08' 20,63" * 89,175m = 0,764482062 * 89,175 AC 186,94m 186,94 sen 1 = 0,364676837 , entonces, transformando en forma anloga al clculo de : 1= 21 23' 15.71" Si bien desde el punto de vista terico se podra calcular el ltimo ngulo restando de 180 la suma de los dos calculados hasta aqu, no habra forma de verificar la ocurrencia de equivocaciones en el clculo de stos, por lo que es conveniente calcular la totalidad de los ngulos. 1) sen 1 = sen * CD = sen 130 08' 20.63" * 116,58m = 0,764482062 * 116,58 AC 186,94m 186,94 sen 1 = 0,476748255 1 = 28 28' 23.66" Se comprueba que la suma de los ngulos interiores sea igual a 180. + 1 + 1 = 130 08' 20,63" + 21 23' 15.71" + 28 28' 23.66" = 180 00'00" En el caso que la suma difiera en segundos o centsimos de segundo puede deberse a redondeos efectuados por la calculadora. Si las diferencias fueran mayores se deber a equivocaciones cometidas en el clculo.

II- Clculo de los ngulos del tringulo T.2: ) AC2 = AB2 + BC2 - 2 *AB * BC . cos 2 * AB * BC * cos = AB2 + BC2 - AC2 cos = AB2 + BC2 - AC2 = 100,3052 + 155,332 - 186,942 = - 758,061675 m2 = 2 * AB * BC 2 * 100,305 * 155,33 31160,7513 m2 cos = - 0,024327451 = 91 23' 38.39"

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 2)

AC = BC sen sen 2

, por lo tanto:

sen 2 = 155,33 m * 0,999704043 = 0,8306624 186,94 m 2 = 56 10' 00.63"

2)

AC = BC , por lo tanto: sen 2 = 100,305 m * 0,999704043 = 0,536403734 sen sen 2 186,94 m 2 = 32 26' 20.97" Se verifican los clculos sumando ahora los ngulos del tringulo T.2: + 2 + 2 = 91 23' 38.39" + 56 10' 00.63" + 32 26' 20.97" = 179 59' 59.99" Se cuenta ahora con todos los elementos necesarios para el dibujo.

Al efectuar el dibujo, las distancias se deben expresar en metros con hasta 2 decimales, es decir centmetros, ya que las mediciones fueron hechas dentro de ese orden de precisin. Los ngulos deben redondearse al minuto, p.ej. = 130 08' . VI - Clculo de la superficie: Se puede calcular la superficie de cada uno de los tringulos aplicando la frmula de Hern : sup. ABC = p . (p - AB ) . (p - BC) . ( p - AC)

siendo "p" el semipermetro del tringulo. Superficie del tringulo T.1: p= DA + CD + AC = 89,175 + 116,58 + 186,94 = 196,3475m 2 2

En este caso, las distancias se redondean al centmetro ya que no se har una comprobacin y dicha precisin es coherente con el instrumento de medicin.

sup T.1 = p (p - DA). (p - CD). (p - AC) = = 196,35 * (196.35 - 89,18) * (196,35 - 116,58) * (196,35 - 186,94)= = 196,35 * 107,17 * 79,77 * 9,41 = 15795499,05 =
16

= 3974,36 m2

Superficie del tringulo T.2: p = AB + BC + AC = 100,305 + 155,33 + 186,94 221,28 m 2 2 sup T.2 = p (p - AB). (p - BC). (p - AC) = = 221,28 * (221,28 - 100,30) * (221,28 155,33) * (221,28 186,94)= = 221,28 * 120,98 * 65,95 * 34,34 = 60627661 = 7786,38 m2

Superficie total: Sup . ABCD = sup T.1 + Sup. T.2 = 3974,36 = 7786,38 = 11760,74 m2 Expresado en unidades agrarias: 1 ha . 17 a. 61 ca.

VII - Verificacin: En el caso en que una vez calculada la superficie, se quisiera verificar la misma, se puede hacer utilizando la otra diagonal para los clculos, formando as los tringulos ABC y BCD. Las superficies obtenidas con ambas diagonales pueden diferir, pero ese error no debe superar una tolerancia que podra ser: Tol = 0,2 m2 * sup. promedio (m2) (1) promedio de las superficies obtenidas con ambas diagonales. (1)

VIII - Lotes con ms de cuatro lados: Si en cambio de ser el lote del ejemplo, ste tuviera ms lados, la solucin consistira en dividir al lote en tantos tringulos como fuere necesario, aplicando los mismos clculos vistos anteriormente.

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Cuestionario 1 - Cuales son las aplicaciones prcticas que usted encuentra en este trabajo prctico ?. 2- Como procedera en el caso de un terreno de seis lados? 3- Cual es la razn de medir los lados ida y vuelta ?. 4- Con que criterio se aplican las distintas tolerancias?. 5- Por que razn no se calculan todos los ngulos por el teorema del coseno?. 6- A que puede deberse que la suma total de los ngulos del tringulo no d siempre exactamente 180? 7- Es necesario conocer los ngulos para calcular la superficie en un tringulo?. 8- Como se verifica la bondad del clculo de la superficie. 9- Cual es el objeto de calcular los ngulos. Problemas: - Calcule los ngulos y superficies del tringulo ABC Datos Lado AB = 120,54 m Lado BC = 76,30 m Lado CA = 102,03 m - Verifique en forma grfica lo que ha calculado. Respuesta: = 38 59' 30' = 57 17' 00" = 83 43' 30" Sup ABC = 3869,86 38 a 70 ca.

Ing. Agr. Fabio A. Solari - Hctor G. Rosatto Agosto de 1985. (actualizado febrero de 2001)

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2- DETERMINACIN DE SUPERFICIES SOBRE PLANOS.

El clculo de superficies, mediante mediciones efectuadas sobre planos, constituye una herramienta muy til, y hay una gran diversidad de mtodos al respecto desarrollados en la bibliografa. Se tratarn aqu los ms usados, por su practicidad, pero conviene tener en cuenta que existen mtodos de mayor precisin, y que la eleccin de uno u otro deber ajustarse al tipo de trabajo realizado. Mtodos grficos: A- Figuras delimitadas por lados rectos: Lo usual es dividir la figura en tringulos y sumar las superficies calculadas para cada uno de ellos. Puede aplicarse la frmula de Hern, o simplemente medir un lado y la altura correspondiente, y utilizar la frmula ya conocida: Sup = b x h. B- Figuras delimitadas por lados curvos: En este caso, se calcula la superficie del polgono inscripto (fig.1) segn lo dicho en el punto anterior; a esta superficie hay que sumarle la comprendida entre el polgono considerado y el lado curvo.

II I III Superficie extrapoligonal

Figura 1.

Para el clculo de la superficie extrapoligonal se puede acudir a las frmulas de Bezout, Simpson o Poncelet. Se desarrollar aqu solamente la de Bezout por su simplicidad. Para su aplicacin, se deben trazar perpendiculares equidistantes entre s, desde la lnea base dada por el lado del polgono hasta cortar a la curva (fig. 2). A la distancia entre dos perpendiculares sucesivas se la llamar h, que deber ser lo suficientemente pequea como para permitir considerar el tramo opuesto de curva que le corresponde, como una lnea recta. Lograda esta rectificacin del lado curvo, disminuciones mayores en el valor de h, solo aumentaran intilmente la cantidad de mediciones.

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s1 s2 s3

sn

x0 x1 x2

h Figura 2.

xn

Nota: En este caso en particular x =x =0

De esta manera se ha subdividido la figura en trapecios, y se puede calcular la superficie de cada uno de ellos: S1 = h( x0 + x1) 2 S2= h( x1 + x2) 2 S3 = h( x2 + x3) 2

. . . . Sn = h( xn-1 + xn) 2 Se ve que la primera y la ltima ordenada (x0 y xn ) aparecen una sola vez, mientras que las restantes intervienen dos veces cada una. La superficie total ser entonces, sumando todos los trapecios y agrupando los trminos iguales: S = h (x0 + xn + 2 x i )

En la prctica, lo que se debe hacer es dividir la lnea base en segmentos de la misma longitud, trazar las coordenadas correspondientes y medirlas. Todos estos datos se introducen en la frmula anterior y se halla la superficie en el plano, expresada en cm2 mm2 , segn la forma en que se ha trabajado. Para obtener la superficie en el terreno se debe multiplicar el resultado por el cuadrado del denominador de la escala utilizada. Por ejemplo: Se midi una superficie de 12,3 cm2 en un plano escala 1:1 000. Se sabe que en esa escala, 1 cm en el plano corresponde a 1 000 cm en el terreno ( 10 m). Por lo tanto: 1 cm2 (1 cm x 1 cm) 100 m2 ( 10 m x 10 m)
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corresponde a

entonces, 12,3 cm2 equivalen a 1.230 m2 en el terreno.

Mtodo mecnico: Es posible determinar superficies en forma mecnica utilizando un instrumento de sencilla operacin, llamado PLANIMETRO POLAR. Permite medir reas encerradas por lados curvos o rectos, simplemente deslizando un punzn por el contorno de la misma y obteniendo el valor correspondiente por diferencia de lecturas en un tambor graduado. Para comprender su funcionamiento se describir el planmetro polar tipo Amsler, precursor de los planmetros actuales, que mantienen an sus principios fundamentales. La figura 3 muestra que consta de dos brazos capaces de pivotar sobre su punto de unin. Brazo polar Contrapeso Polo

Punta trazadora Vernier Contador de vueltas Brazo trazador

Rueda integradora (con tambor graduado) Figura 3.

El extremo libre del brazo polar est fijo en un punto al que se llamar polo, de manera que el extremo opuesto est obligado a describir una circunferencia (circunferencia directriz). El extremo de la otra varilla (brazo trazador) termina en un punzn con el que se recorre el permetro de la figura cuya rea se pretende hallar. Sobre el otro extremo lleva una ruedita que se desliza sobre el papel, llamada rueda integradora. Esta tiene adosado, en un costado, un tambor de menor dimetro dividido en cien partes iguales; adems, un Nonio o Vernier permite leer dcimas de divisin, es decir, milsimas de una vuelta completa de la rueda integradora. El movimiento se transmite, mediante un mecanismo de relojera, a un contador de vueltas de la rueda. Se pueden leer en total cuatro cifras:
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la 1 : en el contador de vueltas, la cantidad de vueltas enteras que dio la rueda integradora, la 2 y la 3 : en el tambor graduado (diez divisiones mayores, subdivididas a su vez en diez partes), el dcimo y el centsimo de vuelta y la 4 con ayuda del Vernier (u.v.), las milsimas de vuelta de la rueda integradora.

Es conveniente recordar, que siempre que la punta trazadora gire en el sentido de las agujas del reloj, se sumarn en el tambor las vueltas dadas por la rueda, y se restarn cuando se la deslice en sentido contrario. Hay una posicin particular del planmetro en la cual, si se desplaza la punta trazadora describiendo una circunferencia, la rueda integradora no gira. En esa situacin se dice que la punta trazadora est recorriendo el llamado CRCULO FUNDAMENTAL. Esto se da cuando los brazos se ubican de manera tal, que la perpendicular al eje de la rueda integradora llega al polo. (Fig. 4).

C A R O

circulo fundamental

Figura 4.

Qu importancia prctica tiene el crculo fundamental? Depende del tipo de medicin que se haga. Se demuestra que si se realiza la medicin con polo exterior, es decir que la punta trazadora no encierra en ningn momento al polo, se puede obviar la existencia del crculo fundamental. Pero si la medicin es con polo interior, hay que sumar o restar al valor obtenido, la superficie del crculo fundamental, segn que la figura encierre o se encuentre encerrada por el mismo. Esto es muy engorroso, dada la dificultad para hallar el radio del C.F., por lo que este tipo de medicin no es aconsejable. En la prctica se medir siempre con polo exterior (dividiendo la figura en partes si es necesario), y en el sentido de las agujas del reloj. Como no es demasiado sencillo colocar en cero el instrumento al comenzar a medir, generalmente se efecta una lectura inicial, restndola luego de la lectura final, para hallar el nmero de vueltas. Este estar expresado, como ya se dijo, en unidades de Vernier. El prximo paso, ser llevar ese valor a unidades de superficie. La superficie viene dada por la siguiente ecuacin, (no se demostrar):

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S (cm2) = K . N (u.v.)

donde:

S: superficie (cm2) K: constante propia del instrumento (cm2/ u.v.). N: nmero de vueltas (u.v.) = Lf - Li n de recorridos

El clculo de la constante debe hacerse al empezar a trabajar con un planmetro, como verificacin, aunque sta ya se conozca. Para ello bastar medir una superficie conocida, recorrindola un nmero de vueltas determinado; con estos datos se reemplazan en la frmula anterior y se despeja K. Esa superficie puede ser un cuadrado, de dimensin conocida, construido cuidadosamente, o bien una circunferencia realizada con una plantilla que trae el planmetro. En este punto cabe destacar la importancia de llevar la punta trazadora a pulso, y no tratar de guiarla con una regla, u otro elemento, de lados rectos, porque se corre el riesgo de incurrir en errores sistemticos. Otra precaucin importante es verificar que la punta trazadora se deslice apoyando suavemente en el papel. Si no llegara a rozarlo se producira error de paralaje, y si pinchara el papel, adems de ocasionar roturas, los saltos y atascamientos producidos modificaran la lectura correcta. Por ltimo y a ttulo ilustrativo, se dar una frmula para hallar la precisin del planmetro ( S): S = 0,02 cm2 S (cm2)

Ejemplo: Para el clculo de la constante del planmetro a utilizar se eligi como superficie conocida un cuadrado de 4 cm. de lado. La lectura inicial fue: 0277. Se recorri el permetro 5 veces en el sentido de las agujas del reloj y la lectura final fue: 1070. Luego:

N = 1070 - 0277 = 158,6 u.v. 5 K = 16 cm2 = 0,1 cm2 / u.v. 158,6 u.v. Una vez obtenida la constante, se midi la superficie de una laguna, recorriendo 2 veces su permetro, siendo: Lectura inicial: 0994 Lectura final: 1046
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N = 1046 - 0994 = 26 u.v. 2 S = 26 u.v. x 0,1 cm2/u.v. = 2,6 cm2

Se trabaj en escala 1: 100.000, por lo tanto: 1cm = 1.000 m 1 cm2 = 1.000 m x 1.000 m = 1.000.000 m2 = 100 ha S = 2,6 cm2 x 100 ha/cm2 = 260 ha.

La precisin es:

S = 0,02 cm2 2,6 (cm2) = 0,03 cm2 S = 0,03 cm2 x 100 ha/cm2 = 3 ha.

Por lo tanto: S = (260 3 ) ha.

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Determinacin de superficies por el Mtodo de Bezout (ejercicio)

Plano Escala 1: 1000

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3- LEVANTAMIENTO DE DETALLES
En la definicin de planimetra mencionamos los instrumentos que se utilizan para la medicin y representacin en el plano horizontal, pero tambin se mencionan las metodologas de uso de dicho instrumental para lograr el objetivo. Entre estas se encuentran los levantamientos planimtricos, que son un conjunto de operaciones de medicin necesarias para representar grficamente un terreno y los elementos en l existentes, sobre un plano a escala. Aqu veremos 3 metodologas de levantamientos. I- levantamiento por el mtodo constructivo: Este tipo de levantamiento tiene su fundamento en la construccin de una serie de tringulos, lo ms equilteros posible, cuyos lados se miden con cinta mtrica. Veamos un ejemplo: Nos encontramos trabajando en un parque, del cual se posee un plano previo, en el que se ha construido un quincho que necesita ser ubicado en dicho plano (Figura 1). Plano existente: E Alambrado Lmite construido Confera Latifoliada C Casco D H F

Lago

B Figura 1

Apoyndose en una lnea base AB existente en el plano, e identificable en el terreno, se comienza el levantamiento utilizando el punto A como origen de las mediciones. Como primera medida, se toma la distancia desde el origen A hasta un punto cualquiera que se llamar I, desde el cual se formar el primer tringulo I-1-II, tratando que sea aproximadamente equiltero (con el objeto de que al efectuar el dibujo, el vrtice relevado quede representado por un punto). Se miden con cinta los lados I-1, I-II y 1-II. Fig.2) Para ubicar el punto 2, se formar el tringulo lll-2-lV, donde se miden IIl-2, 2-IV y IIl-IV.

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Croquis de campo (Figura 2) E Casco D C 3 Quincho Lago 2 lV lll ll 1 l A 4 H F

Los vrtices del quincho designados con los nmeros 3 y 4, presentan dificultades para su levantamiento desde la lnea base, ya sea porque no son visibles desde ella, o porque no permiten, por su ubicacin, formar tringulos aproximadamente equilteros, entonces se recurre a las llamadas "lneas bases auxiliares", que en este caso estarn determinadas por los puntos III y D para el levantamiento del vrtice 3, y por los puntos I y H para el del vrtice 4 (Figura. 3). Lineas bases auxiliares Casco D C Vl 3 4 Quincho VIIl H

V B IV Figura 3

VIl I A

Entonces en el tringulo V-3-Vl, se mide previamente la distancia IV-V y los lados V-3, V-Vl y 3-Vl, y en el tringulo VIl-4-VIIl la distancia I-VIl y los lados VIl-4, VIIl-VIl y 4-VIIl. Una vez finalizado el trabajo de campo, se deben volcar estos datos en el plano. Eso se lograr dibujando cada distancia a la escala del mismo, y, con auxilio de un comps, se resuelven grficamente los tringulos. Tmese el tringulo I-1-II (Figura 4) como ejemplo: se ubica primero el punto I, que est sobre la lnea base, con la distancia A-I a escala. Luego con la dist. I-1, tambin a escala, con el comps y apoyando la punta seca en I se traza un arco; se repite la operacin con el lado II-1, apoyando el comps en II y trazando otro arco que corte al primero. En el
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punto de corte de ambos arcos se encontrar ubicado el punto 1. La operacin se repite con los otros tringulos. Uniendo los puntos 1, 2, 3 y 4 quedar dibujado el quincho. Es conveniente medir los lados del quincho para verificar la bondad del levantamiento.

Quincho 1

II Figura 4

II- Levantamiento por el metodo de coordenadas rectangulares Se efecta tomando como referencia una lnea base, representada en el plano existente e identificable en el terreno. Sobre esta lnea base, se busca el pie de la perpendicular, que pasa por cada punto a levantar. Esto se consigue, mediante el uso de escuadras de espejos o de prismas. Estos instrumentos, por su construccin, permiten que un rayo de luz incidente (en un espejo o prisma de caras espejadas), forme con el rayo emergente (del otro espejo o cara), un ngulo recto. (ver apunte de Escuadras). Entonces, mediante el auxilio de una plomada, se materializan sobre la lnea base los pies de las perpendiculares, que pasan por cada punto a medir. Luego, se miden con cinta las distancias, desde uno de los extremos de la lnea base, (por ej. A), hasta cada pi de perpendicular, (por ej. Vl), y la distancia desde cada pi hasta el punto a relevar correspondiente, ej. 5. Con estos datos, se puede representar grficamente cada punto, mediante abscisas y ordenadas a escala (Ver figura 5). En el caso en que alguno de los puntos no sea visible desde la lnea base, en nuestro ejemplo el punto 2, se recurre a una lnea auxiliar, (AC en el ejemplo), y desde la misma se procede al relevamiento, del punto restante, de la forma explicada anteriormente.

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Lnea auxiliar C 2 V 1 3 5

ll

lll Figura 5.

Vl

III. Levantamiento por el mtodo de las coordenadas polares. En este tipo de levantamiento, se necesita tambin una lnea base, que servir de eje de referencia, y un punto sobre esta lnea llamado "Polo" de levantamiento, desde el cual sean visibles todos los puntos que interesa levantar . Se procede luego, desde el Polo, a la medicin de los ngulos que forman, la direccin de la lnea base con las direcciones a cada uno de los puntos de inters. Junto con los ngulos, se miden las distancias desde el Polo hasta cada uno de los puntos a relevar. Ejemplo 1: Brjula utilizada como gonimetro.

El objetivo es relevar los rboles (1 y 2) y ubicarlos en el plano a escala existente de la parcela (A-B-C-D) para completar el mismo (Figura 6). En este caso el gonimetro utilizado es la brjula, por ello la lnea de referencia es la direccin del Meridiano Magntico del lugar (norte-sur magntico). Desde el polo de levantamiento D, el operador halla los rumbos a cada uno de los objetos a relevar y se miden las distancias desde el Polo hasta los puntos (con el mtodo apropiado para la precisin de brjula utilizada, ver apunte de Brjula). Figura 6. A 2 244 1 265 D C B

295 N. Mg.

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Los ngulos que forman las visuales a cada uno de los puntos relevados con la lnea base o de referencia, se obtienen por clculo (por diferencia entre los rumbos a cada punto y el rumbo de la lnea de referencia).

ngulo = rumbo D-C - rumbo D-1 = 295 - 265 = 30 ngulo = rumbo D-C - rumbo D-2 = 295 - 244 = 51 Con los ngulos obtenidos y las distancias se vuelcan en el plano existente los puntos relevados (con el auxilio de un transportador y una regla). (Figura 8) A B

2 1 C

Figura 8.

Ejemplo 2: Levantamiento de detalles con nivel de Anteojo Taqumetro.

El nivel de anteojo taqumetro tiene un limbo horizontal graduado, que permite determinar ngulos horizontales, mediante la diferencia de direcciones medidas a cada punto. El objeto es relevar el cantero de rosas (Figura 8). Croquis de campo: A B

2 1 I C 3

4 D
30

Sobre la lnea AC, tomada como lnea base, se ubica el punto I que se utiliza como polo de levantamiento. Se mide con cinta la distancia AI, luego se ubica el operador en I y pone el nivel en estacin y haciendo puntera hacia el vrtice A, lee la direccin al mismo, la cual ser la referencia para conocer el valor de los ngulos. Se lee por ejemplo, la direccin IA = 127 17 En un segundo paso se deben jalonar los puntos significativos del permetro del cantero (cambios en la direccin de la curva, vrtices, etc.). Luego el operador hace puntera hacia cada uno de los puntos seleccionados, y lee las direcciones. Se lee por ejemplo, direccin I1 = 275 34 Las distancias desde el polo hasta los puntos relevados son medidas con cinta. Los ngulos sern iguales a la diferencia entre la direccin a cada punto tomado (direccin de la derecha), en nuestro ejemplo 1, menos la direccin de referencia (direccin de la izquierda), en nuestro ejemplo A. (Figura 9).

= I1 - IA = 275 34 - 127 17 = 148 17

D
31

Figura 9.

Pasando las distancias a escala y con el auxilio de un transportador, se puede volcar al plano existente los puntos 1, 2, 3 y 4. Unindolos despus se tiene representado grficamente el cantero.

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4- REPLANTEOS PLANIMETRICOS
Introduccin: La metodologa empleada en la resolucin de problemas de ingeniera consta de tres etapas definidas. La primera, LEVANTAMIENTO, en la que se recopilan los datos del terreno y otros que se requieran segn las situaciones. La segunda, PROYECTO, en donde con los datos acopiados (tanto en terreno como previos, si los hubiere) se realiza el anlisis y elaboracin en funcin del objetivo del trabajo. Y la tercera, REPLANTEO, en la cual lo planificado en la etapa anterior se vuelca al terreno, solucionando el problema planteado. Dentro de esta ltima fase de trabajo se har referencia a situaciones que por presentar complicacin y por su importancia en las aplicaciones agronmicas, se considera necesario explicar. La relevancia de la misma no es menor a la de las etapas precedentes, pues un error cometido en ella puede plasmar desacertadamente un buen levantamiento y proyecto. Replanteo planimtrico de un cantero circular de centro inaccesible Si se requiriera replantear un cantero circular cuyo centro fuese accesible, solo bastara, por ejemplo, hacer rotar alrededor del mismo una soga de longitud igual al radio de la circunferencia a trazar, para de ese modo tener solucionado el problema. Pero, si el acceso a dicho centro fuese por alguna causa impedido, por ejemplo en el replanteo de un cantero o de un estanque a ubicar en un bajo con agua, podra salvarse la situacin aplicando la siguiente propiedad geomtrica: "Todos los ngulos inscriptos en una semicircunferencia son de 90 grados". En el terreno, se marcan con jalones los dos extremos de un mismo dimetro (A y B) (fig. N 1) Con la ayuda de un pentaprisma se determinan varios puntos desde los cuales se ven dichos jalones segn un ngulo de 90 (1, 2, 3, 4, 5, 6,......n). Los vrtices marcados dibujarn la circunferencia buscada. 1 2 90

rbol

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Replanteo planimtrico de lneas con obstculos Supngase que se quiere ubicar en el terreno los puntos E y G en alineacin con AB (fig. N 2) para posteriormente construir un alambrado, pero sta no puede realizarse en forma directa porque una edificacin interrumpe la visual entre A y B. La solucin se obtiene buscando con pentaprisma un tercer punto C desde el cual se vean A y B segn un ngulo de 90 tal que quede determinado un tringulo rectngulo ABC como el que muestra la Fig. N 2 u otro similar. C D

F x y A E Figura 2. G B

Ubicado el operario sobre la lnea BC se levanta una perpendicular a la misma a cada lado de la edificacin. Resta conocer ahora las distancias X e Y tales que permitan obtener sobre las mencionadas perpendiculares la ubicacin de los puntos E y G en lnea con AB de acuerdo a lo proyectado. Por semejanza de tringulos AC = BC ED BD AC = BC GF BF

Midiendo con cinta AC, BC, BD y BF podrn obtenerse por clculo las distancias ED y GF. ED = AC x BD BC y GF = AC x BF BC

En el terreno, desde D y F se jalonan las direcciones perpendiculares a la lnea BC y se miden las distancias ED y GF, marcando los puntos buscados. Replanteo planimtrico de una curva circular Supngase que se necesita replantear planimetricamente un canal segn el trazado indicado en la Figura N 3.

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Figura N 3

El canal debe llevar agua desde un arroyo hasta el punto D. De ser recto el trazado en cada tramo (AB, BC, CD), se generaran zonas de resistencia al paso del agua en B y C por lo que se requiere empalmar los tramos rectos con curvas circulares de radio adecuado. Algo similar ocurre en los caminos rurales con la diferencia que en determinadas ocasiones el radio puede ser mucho menor. En el terreno, valindose de los datos del plano (aqu presentados en la fig. N 3 como croquis), se replantea en primer lugar el trazado recto. La direccin AB se puede determinar fcilmente con un gonimetro tomando como direccin base la establecida por A y un punto caracterstico ya identificado en el levantamiento A'. Luego, midiendo la distancia AB, se ubica B. Seguidamente se define la direccin BC y replantea la distancia BC con lo cual queda ubicado C. Se contina de igual forma hasta D. Las direcciones se replantean segn los ngulos de proyecto , y estableciendo en cada vrtice estaciones con gonimetro, tomando como lnea base la direccin al vrtice anterior al de estacin. Resta entonces reproducir en el terreno las curvas que van a sustituir los tramos rectos en cada uno de los vrtices. Se toma aqu como ejemplo el vrtice B (fig. N 4). En primera instancia es necesario definir previamente en gabinete cual ser el radio de curvatura del arco. Los valores del mismo pueden oscilar aproximadamente entre 50 y 200 m segn aspectos relativos a ingeniera hidrulica. El segundo paso, previo al replanteo, consiste en establecer donde comienza y termina la curva (puntos de tangencia). Entre las propiedades de la circunferencia se tiene que las tangentes son perpendiculares a los radios.

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El arco de circunferencia que se quiere obtener tendr como tangentes en T y T' a las direcciones AB y BC -fig. N 4-. Dichos puntos ser n los extremos -principio y fin- del arco a trazar.

Figura N 4

En el terreno se tiene ubicado B y las direcciones BA y BC. Supngase = 120 segn proyecto. BT es el cateto menor del tringulo rectngulo BTO. Por lo tanto

BT = tg. TOB = tg. 30 TO pero TOB = TOT' = 2 2 TOT' es el ngulo suplementario de TBT' por ser T + B + T' + O = 360 Pero T = T' = 90 y B = 120, por lo tanto O = 60 (). Entonces TOT' = 60 y TOB = 30 tg TOB = 0,57735 es decir BT = 0,57735
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TO TO = R = 200 m. Esto implica que BT = 0,57735 x TO = = 0,57735 x 200 m = 115,47 m Por lo tanto, midiendo 115,47 m desde B en la direccin hacia A, queda determinado T. Lo mismo ocurre para ubicar sobre la direccin BC a T' (fig. N 4 y 5). Obtenido T, se aprovecha la tangente para levantar a partir de ella a intervalos regulares, las ordenadas que definen puntos pertenecientes a la curva. As, a cada abscisa Xi le corresponder una ordenada Yi (fig. N 5). Esta se puede determinar tambin estableciendo ordenadas sobre la cuerda (fig. N 6).

Fig. N 5

Fig. N 6 Tercer paso: Obtencin de valores de ordenada para determinar el arco. Como se ve en las figuras N 5 y 6, a medida que se avanza desde T hacia B sobre la tangente, y desde T a T' sobre la cuerda, la longitud de las ordenadas vara. Existen tablas, entre ellas las de Gaunin, que permiten obtener valores de ordenadas sobre la tangente o sobre la cuerda para circunferencias de distinto radio. Es decir, para valores de X prefijados, la tabla de Gaunin proporciona los correspondientes valores de Y.

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Se observa que para el radio de 200 m se dan valores -ordenadas- hallados para cada valor de abscisa sobre la tangente (1). As, a los 20 m de la tangente se tiene como valor de ordenada 1,00 m; a 40 m, 4,04 m; a 60 m, 9,21 m; etc. Cuarto paso: Trazado del arco en el terreno Partiendo de T -inicio de la curva- (fig. N 7) se miden 20 metros en la direccin TB. En ese punto con el auxilio de un pentaprisma se determina la primer ordenada (1m). Se contina de la misma forma para las restantes ordenadas hasta llegar al replanteo del ltimo punto ms cercano a T'. Los puntos marcados definirn la curva requerida.

Fig. N 7

(1) Tabla Primera: Coordenadas sobre la tangente en abscisas enteras variando de metro en metro. (Pag. 7). De "Tablas para el trazado de curvas de ferrocarriles, caminos y canales" de Jules Gaunin.

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LA BRUJULA Y SU USO EN AGRONOMIA

INTRODUCCION: La brjula est considerada dentro de los instrumentos de uso topogrfico, como instrumental menor, debido a que sus aplicaciones, por menor precisin no son como las de otros instrumentos (teodolitos, taqumetros, etc.). Pero posee la ventaja de un costo menor en comparacin con aquellos y una mayor simplicidad en su uso, por lo que es recomendado para una cantidad apreciable de trabajos como ser: delimitaciones planimtricas de masas boscosas o zonas anegadizas, replanteo de plantaciones o instalaciones que deban orientarse respecto al norte geogrfico (por asoleamiento u otras razones), parquizacin (ubicacin de macizos umbrosos respecto al norte geogrfico), relevamiento planimtrico de especies arbreas, etc. El presente trabajo tiene por objeto definir algunos conceptos bsicos indispensables para la comprensin y uso de los distintos tipos de brjulas. Incluye la clasificacin de las mismas y una serie de precisiones y precauciones atinentes a su uso a campo y posterior trabajo de gabinete. DEFINICIONES: En el terreno son dos las fuerzas que indican direcciones: la gravedad que indica la vertical del lugar ( materializable por una plomada) y la fuerza magntica que indica la direccin del meridiano magntico, definido por la proyeccin horizontal de las lneas de fuerzas magnticas del planeta (direccin norte-sur magntico). Esta lneas sufren una desviacin respecto de la horizontal, que es mnima en el Ecuador y mxima en los polos magnticos. En consecuencia una aguja imantada, pivotando libremente sobre un punto medio, se ubica en forma paralela a dichas lneas, producindose un apartamiento respecto de la horizontal en el plano vertical conocido como INCLINACION MAGNETICA. Para contrarrestar este efecto se coloca un contrapeso en el extremo opuesto al inclinado que, en general, consiste en una anilla de latn que permite ser desplazada si la aguja perdiere imanacin o se cambiara de regin. (Fig.1)

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aguja

contrapeso

horizontal

inclinacin magntica

pivot e

DECLINACION MAGNETICA: No siempre el norte magntico coincide con el norte geogrfico, sino que normalmente forman entre s un ngulo variable. Este ngulo (fig.2) formado por el meridiano verdadero y el meridiano magntico, recibe el nombre de DECLINACION MAGNETICA; si el norte magntico se ubica hacia el este del norte geogrfico se dice que la declinacin es positiva u oriental y si est hacia el oeste, es negativa u occidental.
N.Mg N.G

N.G

N.Mg

Declinacin magntica negativa u occidental Fig. 2.

Declinacin magntica

Este ngulo, como ya se ha mencionado, no es fijo; sufre variaciones con el lugar y en el tiempo: a) Con el lugar: Para un momento determinado puede haber diferencias entre distintas ubicaciones geogrficas, por ej.: Pars (ao 1892) Postdam (ao 1892) 15 18' (1) 10 39' (2)

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b) En el tiempo: Existen variaciones seculares, anuales, y diarias. b.1) Variaciones Seculares: La aguja magntica se mueve con respecto al norte geogrfico a manera de pndulo invertido; oscila a partir de = 0 en una direccin aproximadamente durante un siglo y medio hasta quedar poco a poco detenido hasta llegar al extremo y moverse despus en sentido contrario. Como sucede con el pndulo, la velocidad es mxima en el punto medio de la oscilacin. Es la que origina las grandes variaciones y se acumula durante aos; para ilustrar este fenmeno se mencionan a continuacin las variaciones observadas en Pars desde el siglo XVI hasta el siglo XIX: (1) Ao " " " " " 1580 1618 1663 1700 1814 1892 declinacin " " " " " + 11 30' + 8 00' 0 00' - 8 10' - 22 34' - 15 18'

En el siglo XVI y hasta mediados del siglo XVII la declinacin era oriental (+) y decreca hasta anularse en el ao 1663; pas luego a ser occidental (-) y creciente hasta el ao 1814 poca en que inicia un nuevo perodo de decrecimiento. (Fig.3). = - 8 10' = - 15 18' = - 22 34'
MN MN

MN

NG NM = + 8 00'
MN MN

= + 11 30'

Fig. 3
b.2) Variaciones anuales: Son debidas al movimiento de traslacin de la tierra. A pesar de ser un valor variable se supone relativamente constante durante perodos no mayores de cinco aos. b.3) Variaciones Diarias: Son debidas al movimiento de rotacin de la tierra. Crece hasta alcanzar un valor mximo en horas del medioda para luego decrecer.

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Por ser inferior a la precisin de lectura de los aparatos utilizados, esta variacin no reviste mayor importancia. Se deben tomar en cuenta tambin la Variaciones Irregulares: Debidas a perturbaciones magnticas que no se pueden predecir, aunque coinciden casi siempre con tempestades magnticas originadas por auroras boreales y manchas solares que provocan variaciones de hasta 1. MAPA ISOGONICO: Reparticiones tcnicas especializadas en cada pas confeccionan mapas isognicos en los cual; es figuran lneas que unen puntos de "igual declinacin magntica" llamadas lneas isognicas. (Mapa 1). Estos tambin incluyen lneas que unen puntos de "igual variacin anual de la declinacin magntica" en el momento de su confeccin, llamadas lneas isporas. Esta variacin anual se supone igual en magnitud durante aproximadamente 5 aos y son estas lneas las que permiten usar mapas que estn dentro de esa antigedad, efectuando las correcciones correspondientes, como se mencion anteriormente. (Ver Nota N1 en la ltima pgina). En base a estos conceptos se ver como se resuelven los siguientes problemas: 1) Determinar la declinacin magntica en el punto p cuyas coordenadas geogrficas son: Lat. Sur 32 y Long. Oeste 61, para el da 1de enero de 1965.

61

M P N 0 1 Fig. 4 32

Por interpolacin establecemos: MN (mm) 60' MP (mm) x; x =MP(mm) 60' MN (mm)

Sea por ej. x = 45' entonces = 0 45'

2) Determinar la declinacin magntica en el punto p , con las mismas coordenadas geogrficas, para el da 10 de octubre de 1968, contando con el mapa de 1965. Hallamos primero la p para el 1/1/1965 de la misma forma que en el caso anterior. p = 0 45'

42

61 Para llevar este valor al 10 de octubre de 1968, debemos hacer una correccin ya que existe una variacin anual. La variacin anual al 1 de enero de 1965 es, para el mismo punto p: ST (mm) SP (mm) - 60" x

T M P N S 1 -8 Sea por ej. x = -16" entonces: Variacin anual de la declinacin: (En "p" al 1/1/1965) - 8'00" + (-0'16") = -8'16" 0 -9 32

x = SP (mm) . (- 60") ST (mm)

Entre el 1 de enero de 1965 y el 10 de octubre de 1968 transcurrieron: 1968,8 - 1965,0 = 3,8 aos

La variacin anual total ser: anual total = -8'16" * 3,8 aos = -31'25" La declinacin magntica en el punto "p" para el 10 de octubre de 1968 ser: p (1968,8) = p (1965,0) + anual total = 0 45' + (-31'25") =+0 13' 35" Como puede observarse el tiempo se expresa en fracciones decimales de ao. En nuestro pas la confeccin de estos mapas est a cargo del Servicio Meteorolgico Nacional (SMN). RUMBO MAGNETICO Y ACIMUT: El ngulo que forma la visual a un punto cualquiera con un meridiano dado es una orientacin.

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Segn sea el meridiano de referencia, tenemos:

N. Geogrfico

N. Magntico

a) Rumbo magnetico: es el ngulo que forma la visual a la seal con el norte magntico en sentido horario. b) Acimut: es el ngulo que forma la visual a la seal con el norte geogrfico en sentido horario. En la figura 6 el acimut se calcula:
Acimut = Rumbo + Declin. Magntica

Declinacin Rumbo Magntico

Acimut

Seal

Fig. N 6 LA BRUJULA, DESCRIPCION Y CLASIFICACION: Consiste bsicamente en una caja construida con material apropiado, con un cristal en su cara superior. Interiormente posee un pivote central sobre el que se apoya una aguja imantada, y un crculo graduado (existiendo distintos tipos de graduaciones) que puede ser fijo (ligado a la caja) o moverse solidariamente con la aguja.

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Un sencillo dispositivo accionado exteriormente permite inmovilizar la aguja. Existen adems distintos sistemas de puntera, de lectura y niveles para asegurar la horizontalidad del conjunto. Dentro de las brjulas topogrficas hay dos formas tpicas:

a) declinatoria: en la cual la aguja magntica tiene tan solo un campo de oscilacin limitado dentro de la caja, que en cada uno de sus extremos lleva un segmento de arco graduado. (Fig.8) El segmento definido por los trazos 0-0 de los arcos es paralelo al eje longitudinal de la caja. Se utiliza para la orientacin de cartas topogrficas, etc. Tambin existen declinatorias montadas sobre teodolitos (que sirven para orientar los trabajos realizados.

b) circular: cuya caja es de tal forma que la aguja magntica tiene libertad de moverse un giro completo. Se utiliza para determinar el rumbo magntico de la visual a un punto cualquiera del terreno. Se subdividen en dos clases: b.1) Brjula circular de limbo fijo: Generalmente estn graduadas de 0 a 360 en sentido antihorario (Fig.9). En este tipo de brjula el operador hace puntera sobre la lnea AB (1800) mediante algn sistema, es decir, la visual a la seal debe coincidir con esta direccin. Estn graduadas en sentido antihorario (1) porque de esta manera se lee directamente el rumbo correspondiente a esa direccin (lo que indica la aguja). Es fundamental asegurar la horizontalidad del conjunto mediante el nivel correspondiente, desde el momento de la biseccin y hasta tanto se detenga la aguja a fin de asegurar la libre rotacin de la misma y es asimismo imprescindible inmovilizar la aguja para efectuar las lecturas, debido a su inercia.

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Rumbo Magntico

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180 A Fig. 9. b.2) Brjula circular de limbo mvil: Estn graduadas de 0 a 360 en sentido horario (Fig.10). La seal se bisecta mediante un sistema de puntera (pnulas). La lnea 0-180 del limbo coincide con la lnea N-S de la aguja, por lo tanto se orienta solidariamente en la direccin del meridiano magntico y las lecturas se efectan mediante el ndice correspondiente (concordante con el sistema de puntera). El rumbo se lee mediante un prisma en coincidencia con la pnula ocular.

FUENTES DE ERROR MAS IMPORTANTES: En las operaciones efectuadas con el concurso de una brjula es importante tener en cuenta y determinar dos fuentes de error:

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a) Atraccin local: Los objetos de hierro o acero, algunos minerales de hierro y la corriente elctrica alteran la direccin de las lneas de fuerza magntica prximas y pueden desviar la aguja de la direccin al norte magntico. La desviacin as producida se denomina atraccin local. Esta fuente de error se pone en evidencia determinando el rumbo de una direccin y su rumbo recproco (con dos estaciones sucesivas) los que deben diferir tericamente en 180.

N R

Rumbo recproco

NM

B 180

Fig. 11: El rumbo directo (R)AB, difiere en 180 con el rumbo recproco BA.

b) Excentricidad: Cuando no coinciden el pivote de la aguja con el centro geomtrico del limbo mvil graduado. En lugar de rotar en el punto A, la aguja fijada al limbo lo hace en A' lo que provoca un error en las lecturas. Se determina ubicando la brjula alineada entre dos puntos (Fig.13) A y B; se efectan las lecturas hacia ambos y las mismas deben diferir 180. Vease el ejemplo numrico (Fig.12 y 14).

Figura 12

180 A 8 90 A' 0 270

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180

A Fig. 13 90 A' 0 270 272

= 272 - 88 = 184
Fig. 14 USO DE LA BRUJULA: La brjula usada como tal, es esencialmente un aparato medidor de rumbos. As, es posible su empleo en la medicin de poligonales que no requieren alta precisin ( por ej. para la delimitacin de una masa boscosa, etc.) y en los que se hace engorroso el uso del instrumental ms complejo. Existen adems una serie de ventajas en las poligonales realizadas con teodolito, a saber: a) Propagacin de errores angulares: (Fig.15).

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II I II I II III

IV V IV V

VI

VI

T con
VI VII teodolito

II I II I II III

IV V IV V

VI VI

VI VII

T con brjula

Fig. 15: Al contrario de lo que ocurre en una poligonal con teodolito (a), donde un error en uno de los ngulos afecta todas las orientaciones siguientes, si se comete el mismo error en una de las lecturas hechas con brjula la (b), se demuestra que este error no se transmite a ninguna de las observaciones siguientes. Si se comete un error angular () en un vrtice de una poligonal (suponiendo correctos los restantes ngulos) el error transversal resultante (Et) es mayor en el caso en que la misma haya sido realizado con teodolito que con brjula. Con teodolitos, el error se propaga en forma proporcional al N de vrtices posteriores al error (Fig.15-a). Se demuestra en la brjula usada como medidora de rumbos, que el error se propaga en forma constante (Fig.15-b). Se hace evidente que sta ventaja es ms importante en poligonales con mayor N de lados. b) Estaciones Alternadas: La brjula permite hacer estaciones alternadas en las poligonales, debido a que pueden obtenerse por clculo los ngulos en los vrtices donde no se hace estacin.

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NMg I I VI I II

II I V

Veamos un ejemplo (Fig.16): Se ubica la brjula en los vrticesI y III y se leen los rumbos correspondientes: desde la estacin I, se leen los rumbos I-II y I-IV y en la estacin III los rumbos III-II y III-IV. Luego sabiendo que el rumbo directo o ledo (p.e. I-II) y el recproco o calculado (p.e. II-I) deben diferir en 180

III II16 Figura III III Se pueden calcular los rumbos desde las estaciones II y IV (Fig.17,18,19 y 20). NMg I I II NMg II II I Fig. 17: R II I = R I II + 180 NMg I V IV

NMg

III

III

Fig. 18: R IV III = R III IV -180

NMg NMg III II III NMg II II III

IV I

NMg

I IV

Fig. 19: RII III = RIII II + 180 Fig. 20: RIV I = RI VI -180 Una vez obtenidos todos los rumbos de los lados de la poligonal se calculan los ngulos

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interiores por diferencia entre rumbos. Si medimos la poligonal en sentido horario, el ngulo es igual al rumbo del lado anterior menos el rumbo del lado siguiente. Si el rumbo anterior es menor que el rumbo siguiente, se suman 360 al primero. Si medimos en sentido antihorario, el ngulo es igual al rumbo del lado siguiente menos el rumbo del lado anterior, por ejemplo (fig.21):

I-II I I-

I V Fig. 21 I = Rumbo I-IV - Rumbo I-II Esta ventaja, es decir, la posibilidad de efectuar estaciones alternadas, pierde validez si se verifica la existencia del fenmeno de atraccin local, en cuyo caso deber utilizarse la brjula como gonimetro, haciendo estaciones en todos los vrtices. Otro caso en el que la brjula es utilizada como gonimetro es en la ejecucin de relevamientos, en forma anloga al levantamiento por coordenadas polares.

PRECISION EN LA MEDICION DE DISTANCIAS: El error medio en la determinacin de rumbos est dado por la precisin del aparato utilizado. Este error angular genera por si mismo una indeterminacin en la ubicacin planimtrica del punto, en sentido transversal. Esta indeterminacin define la precisin con que deben medirse las distancias debido a que debe existir una homogeneidad entre la precisin angular y la de la medicin de la distancia (que genera el error longitudinal). Es decir, que la precisin en la medicin lineal debe ser acorde con la precisin angular. Por ejemplo: en una brjula de limbo mvil con error medio de 15' y para una distancia de 30 m. La indeterminacin producida ser: tg 15' = MN 3000 cm transformando en radianes (dado que para ngulos pequeos la tg = al arco)

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15' 438'

= MN 3000 cm

despejando MN: MN = 15' * 3000 cm = 14 cm 3438' lo que representa un error porcentual de 0,4%. M

N 3000 cm Fig. 22

15

Si la brjula es de limbo fijo, con un error medio del orden de los 2 y la distancia es la misma que en el caso anterior: M tg 120' = MN 3000 cm anlogamente MN = 120' * 3000 cm = 105 cm. 3438' N 3000 cm Fig. 23. Por lo tanto en el segundo caso las distancias se pueden medir a pasos, cuya precisin es de 2%, mientras que en el primer caso es necesario medir las distancias con una precisin mayor, utilizndose a tal efecto la cinta mtrica (Error % = 0,01) con la que nos sobra precisin; lo que nos permite trabajar con un mnimo de cuidado. 2 O Error % = 3,5%

PRECAUCIONES EN EL USO DE LA BRUJULA: En el trabajo a campo es necesario tener en cuenta una serie de consideraciones prcticas que hacen al correcto empleo de la brjula:

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a) Antes de efectuar las lecturas, asegurarse que la aguja pueda oscilar libremente, mediante unos toquecitos en la caja. b) Siempre que se traslade la brjula asegurarse la inmovilidad de la aguja, mediante el botn o palanquita de retencin que desasienta la aguja de su pivote; caso contrario puede daarse el mismo, afectando su sensibilidad desde el punto de vista mecnico. c) Determinar la existencia o no de atraccin local. d) Determinar la existencia o no del error de excentricidad. e) Al frotar el cristal de la tapa (por ej. para limpiarlo) se producen cargas est ticas de electricidad las que deben eliminarse poniendo un dedo mojado sobre el cristal. f) Aproximadamente 24 horas antes de realizar algn trabajo conviene liberar la aguja par que recupere su sensibilidad magntica.

TRABAJO DE GABINETE, DIBUJO DE POLIGONALES: En el dibujo de poligonales cerradas, salvo que exista una compensacin de errores, el punto de partida difcilmente coincida con el de llegada. Esta diferencia se atribuye a errores de dibujo y de medicin. Por lo tanto se establecen tolerancias para cada uno de ellos: La Tolerancia Grfica de Medicin es funcin de la escala, de la precisin del instrumento utilizado y de la longitud de lados. Entonces se demuestra: T.G.M. = Tolerancia Grfica de Medicin: Escala.3m . l . 2N (1) T.G.D. = Tolerancia Grfica de Dibujo: 1 mm. N (2) Siendo N (en ambas frmulas) el nmero de vrtices. de (1) y (2) surge: T.G.T. = Tolerancia Grfica Total: (T.G.M.)2 + (T.G.D.)2 Cada vez que se verifica que el error es menor que la tolerancia se debe realizar una compensacin grfica. Si consideramos que el gradiente del error es proporcional a la longitud del polgono, siendo los lados del mismo de igual longitud, se divide el error total por el nmero de vrtices con lo cual tendremos la parte proporcional del error que corresponde a cada vrtice, teniendo en cuenta que el error total en cada vrtice es acumulativo.

COMPENSACION GRAFICA DE ERRORES: En la figura 24 se ejemplifica lo expuesto en prrafos anteriores.

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Se trazan lnea paralelas al segmento I-I' (Error Total) que pasan por c/u de los vrtices. Luego se divide la magnitud total del error por el nmero de vrtices (siempre y cuando el error haya sido menor que la tolerancia). (I) Error Total = Error del vrtice N I E I I

II

II

Fig. 24.

E I

I IV

Supngase que el error total del polgono del ejemplo, fue de 4mm; luego el error de cada vrtice ser de 1mm; entonces, las lneas que se han trazado desde c/vrtice, se va volcando el error acumulado correspondiente a cada uno de ellos con el sentido del segmento I' I (Fig.25) As se obtienen los vrtices compensados II', III', IV' tal que, unindolos, se obtiene la figura o poligonal compensada; a veces ocurre que al aplicar la frmula (I), el Error del vrtice obtenido es del orden de fraccin de mm y dado que no es cmodo trabajar con valores tan chicos se los redondea al mm.

II II III II

Fig. 25.

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OTROS USOS DE LA BRUJULA: a) La brjula como gonimetro en el levantamiento de detalles: Se ver un ejemplo: El objetivo es relevar los rboles (1 y 2) y ubicarlos en el plano existente de la parcela (A-B-C-D) para completar el mismo. El mtodo de levantamiento a utilizar es el de coordenadas polares: 1) Se elige un punto como polo de levantamiento; 2) Se halla el rumbo de la lnea que se utilizar como lnea base o de referencia; 3) Se hallan los rumbos a cada uno de los objetos a relevar y se miden las distancias desde el polo hasta los puntos (con el mtodo apropiado para la precisin de brjula utilizada); 4) Los ngulos que forman las visuales a cada uno de los puntos relevados con la lnea base o de referencia se obtienen por clculo (por diferencia entre los rumbos a cada punto y el rumbo de la lnea base); 5) Con los ngulos obtenidos y las distancias se vuelcan en el plano existente los puntos relevados ( con el auxilio de un transportador y una regla).

A 2 1 D Fig. 26: Croquis del Terreno

Se ver continuacin un ejemplo numrico: Se desea ubicar en el plano existente los rboles 1 y 2. Para este caso es suficiente con una brjula de limbo fijo, (precisin 2). Por lo visto anteriormente las distancias pueden ser medidas a pasos.

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A 2 244 1 265

C D

295

Se elige como polo de levantamiento el vrtice D, y como lnea base la lnea DC. * Se determina el rumbo DC; * Asimismo se determinan los rumbos D-1 y D-2; * Se miden las distancias D-1 y D-2. Terminado el trabajo de campo, en gabinete se calculan los ngulos por diferencias de rumbos (ver fig.29). ngulo = rumbo D-C - rumbo D-1 = = 295 - 265 = 30 ngulo = rumbo D-C - rumbo D-2 = = 295 - 244 = 51 A 2 1 C D Fig. 28: Croquis de Campo.
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Luego con los ngulos y distancias se vuelcan en el plano existente los rboles relevados. b) La brjula en orientacin de cartas y planos: Se ver como ubicar el N geogrfico en un plano que no lo posee. Con una brjula se mide el rumbo magntico de una lnea del terreno que est representada en el plano y luego, conociendo la declinacin magntica para el lugar y la fecha de medicin, se puede ubicar el norte geogrfico. acimut = declinacin magntica + rumbo Sabiendo: (acimut: ngulo que forma la lnea de referencia con el norte geogrfico) Se ubica el operador con la brjula en un punto (por ej.D) y se obtiene el rumbo de la lnea de referencia (D-C en este ej.), con ste dato sera posible ubicar la direccin del norte magntico a partir de D; sin embargo como lo que se busca es el norte geogrfico, se averigua la declinacin magntica mediante el mapa isognico y con estos elementos se ubica la direccin del norte geogrfico. A B A
B

D Fig. 30. A

295 NM g B Fig. 31.

294

C D NMg

Fig. 32.

N.

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Por ejemplo (ver fig.31) el terreno est ubicado en la ciudad de Buenos Aires; la fecha de la determinacin es el 1 de enero de 1965; la = -0 14';

acimut de la lnea D-C = rumbo D-C + declinacin magntica (con su signo) acimut de la lnea D-C = 295 + (-0 14') = 294 46' (ver fig.32). Luego, teniendo en cuenta el concepto de acimut y con el auxilio de un transportador se ubica el norte geogrfico en el plano.

APLICACIONES AGRONOMICAS: * Confeccin de mapas de suelos. * Delimitacin planimtrica de masas boscosas, zonas inundables, medanos, etc. * Aperturas de picadas de direccin prefijada o determinacin planimtricas de picadas existentes. * Replanteo de plantaciones e instalaciones que deben orientarse respecto al norte geogrfico, por asoleamiento u otras razones. * Parquizacin; ubicacin de macizos umbrosos respecto al meridiano del lugar. * Relevamiento de reformas para completar planos existentes. * Relevamiento planimtrico para ubicacin de especies arbreas. * Relevamiento de potreros y corrales existentes.

Bibliografa: Apuntes tomados por los autores de las clases de trabajos prcticos dictadas por el Ing. Civil Victor E. Firmenich. Cursos 1979 y posteriores; Ctedra de Topografa de la FAUBA. Comunicaciones personales vertidas a los autores por el Ing. Civil Victor E. Firmenich y el Ing. Agr. Martn D. Hourcade. Dominguez, Garca Tejero. Topografa Abreviada. Jordan, W. Tratado General de Topografa. Op. cit. Mller, R. Compendio General de Topografa Terico-Prctico. Op.cit.
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INTRODUCCIN AL GPS. Breve historia del geoposicionamiento Desde la antigedad el hombre procur orientarse correctamente durante sus viajes por tierra o mar, a fin de llegar a su destino sin extraviarse y, fundamentalmente, regresar al punto de partida. Es probable que el mtodo inicialmente utilizado para asegurar el regreso en travesas terrestres haya sido a travs de marcas o hitos, realizados con piedras o marcas en troncos de rboles, de manera de poder regresar sobre el camino andado, e inclusive registrarlo en forma grfica o escrita. En muchas zonas poco transitadas de Argentina se pueden ver este tipo de mojones orientativos. En los comienzos de la navegacin, los marinos lo hacan con la costa a la vista, a fin de evitar extraviarse en el mar. Los primeros navegantes que se alejaron de las costas adentrndose en el mar abierto con sus embarcaciones fueron los fenicios. En sus viajes comerciales a travs del Mar Mediterrneo entre Egipto y Creta se guiaban de da por el Sol y de noche por la Estrella Polar. A partir de la difusin del uso de la brjula, introducida por Marco Polo en occidente luego de su fantstico viaje por la China en el siglo XII, las travesas por mar y tierra se simplificaron, combinndose con la incipiente cartografa. El uso de este instrumento permite medir rumbos magnticos, los que junto con la determinacin de las distancias recorridas permita el clculo de posiciones sucesivas de una travesa, posibilitando clculos y registros. En su histrico viaje en 1492, Cristbal Coln emple un instrumento recientemente inventado para ayuda a la navegacin: el astrolabio. El mismo estaba compuesto por un limbo semicircular metlico y un brazo mvil, y le sirvi de ayuda para orientarse durante la travesa, al poder medir, aunque sea rudimentariamente, el ngulo de altura sobre el horizonte de determinadas estrellas, lo que permita determinar la latitud. Como su plan de viaje consista en ir y volver por el mismo paralelo hacia la China y Japn, ste instrumento le auxili en mantener ese trayecto, ya que partiendo de las Islas Canarias mantuvo la misma latitud hasta encontrarse con el inesperado Caribe. El sextante marino, instrumento de navegacin ms preciso que el astrolabio, se desarroll pocos aos despus. El problema que subsista era la limitacin de ambos instrumentos a determinar solamente la latitud, una de las dos coordenadas necesarias para establecer unvocamente un punto sobre la Tierra o en el mar. Es destacable que la era de los grandes viajes de descubrimientos geogrficos se haya desarrollado con el uso de estos sencillos instrumentos. En 1761 John Harrison desarroll un cronmetro nutico, y as se pudo, combinando la medicin precisa de la hora GMT (del meridiano de Greenwich) con la observacin del rumbo del sol y de algunas estrellas, determinar la coordenada de longitud.

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Figura 1: Brjula, sextante y cronmetro nutico

En los siguientes dos siglos, el sextante y el cronmetro fueron los nicos instrumentos de navegacin con los que se podan determinar esas dos coordenadas sobre un punto cualquiera de la tierra o el mar, tomando como nica referencia la hora y la posicin del Sol durante el da y de la posicin de las estrellas de noche. Incluso despus del desarrollo de los relojes modernos, los instrumentos ms precisos podan obtener una posicin con una exactitud de varios kilmetros solamente. En el siglo XX, durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron algunos sistemas electrnicos de navegacin para conocer las coordenadas y situar la posicin de los barcos y aviones que participaban en la contienda. Esos sistemas funcionaban utilizando un tipo de receptores de radio instalados a bordo de las naves para captar las seales de radiofrecuencia que emitan determinadas estaciones terrestres o radiofaros. En esa poca stos sistemas constituyeron un gran avance tecnolgico para la navegacin, hasta el punto que algunos de ellos se siguen utilizando. El inconveniente de este mtodo era que los sistemas de navegacin ms exactos basaban su funcionamiento en la recepcin de seales de radio UHF (Ultra High Frecuency Frecuencia Ultra Alta), las que no podan cubrir un rea muy extensa. Por el contrario, los que cubran un rea mayor basaban su funcionamiento en la recepcin de seales de radio A.M. (Amplitud Modulada), que es mucho ms baja que la de UHF a lo que hay que aadir el inconveniente de que introducen mucha interferencia en la recepcin de las seales. Los receptores de A.M. tampoco eran muy exactos a la hora de determinar las coordenadas donde se encontraban navegando los barcos. Posteriormente con los adelantos de la tcnica y la ciencia, y el uso extensivo de los satlites en las ltimas dcadas del siglo XX, se lleg a la conclusin que la nica forma posible de cubrir la mayor parte de la superficie terrestre con seales de radio que sirvieran de orientacin para la navegacin o para situar un punto en cualquier lugar que nos encontrsemos, era situando transmisores en el espacio que sustituyeran o a las estaciones terrestres. El geoposicionamiento satelital. El 4 de octubre de 1957 comenz una nueva etapa del geoposicionamiento, cuando la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I. La noche siguiente, los investigadores del laboratorio Lincoln del Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT) pudieron determinar con precisin la rbita del satlite, al observar cmo la frecuencia aparente de la seal de radio aumentaba al acercarse y disminua al alejarse, efecto que se conoce como efecto Doppler. Probando que es posible determinar con precisin la rbita de un satlite artificial desde la tierra, se estableci la posibilidad de determinar las posiciones en la tierra mediante la localizacin de seales emitidas por satlites cuyas rbitas estuvieran precisamente
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determinadas. La Marina Estadounidense aplic inmediatamente esta tecnologa para proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas de observaciones de posicin actualizadas y precisas. Se dise el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964. Su misin inicial consisti en satisfacer las necesidades de navegacin de los submarinos que transportaban misiles nucleares Polaris. Estos submarinos deban permanecer ocultos y sumergidos durante varios meses, pero el sistema de navegacin basada en giroscopio, conocido como navegacin inercial, no podra mantener la precisin durante perodos tan largos. El sistema Transit estaba formado por media docena de satlites que giraban alrededor de la tierra continuamente en rbitas polares. Al analizar las seales de radio transmitidas por los satlites; es decir, al medir el efecto Doppler de las seales, un submarino poda determinar su ubicacin con precisin del orden de los 250 metros en un perodo de 10 15 minutos. Las actualizaciones de posicin se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin adecuada. Si se continuaba la toma de datos por dos das, se poda obtener una precisin entre 10 y 15 metros. Hacia 1967 qued disponible para el uso comercial. La era del GPS En 1973, el Departamento de Defensa de USA intentaba perfeccionar la navegacin por satlite y basado en la experiencia los satlites anteriores, tales como Transit, Timation y el proyecto B612 de la Fuerza Area, desarroll el proyecto del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), cuyo nombre fue sugerido por el General de la Fuerza Area Hank Stehling, advirtiendo que el sistema admita un concepto ms amplio que el de navegacin. El acrnimo NAVSTAR (NAVigation System Timing and Ranging) surgi por causas polticas, ya que un influyente congresista, clave en la obtencin del presupuesto para su financiacin, opin que sonaba ms agradable" que GPS. El proyecto pas a denominarse NAVSTAR, the Global Positioning System. El programa de desarrollo y validacin a gran escala del concepto NAVSTAR GPS, aprobado en diciembre de 1973, tuvo objetivos absolutamente militares:

Disparar cinco bombas en el mismo hoyo. Posicionar un comando en todo momento y en cualquier lugar de la Tierra a un costo menor a diez mil dlares.

La iniciativa, financiacin y explotacin corrieron a cargo del Departamento de Defensa de los EE.UU. (DoD), y se concibi como un sistema militar estratgico, dentro de la carrera armamentista desarrollada en esa poca entre USA y la URSS denominada Guerra de las Galaxias. Paralelamente la URSS desarroll un programa muy similar denominado GLONASS, sobre el cual se comentar ms adelante. El primer satlite GPS en funcionamiento se lanz en 1978, y se planific tener la constelacin completa ocho aos despus. El proyecto sufri distintos avatares, como el desastre del lanzamiento del Challenger, que par el proyecto durante tres aos. Finalmente, en diciembre de 1983 de declar la fase operativa inicial del sistema GPS. En 1984 un vuelo civil de Korean Airlines fue derribado por la Unin Sovitica al invadir por error su espacio areo, debido a que el piloto perdi contacto radial con los radares de aeronavegacin terrestre. Presionado por las empresas areas, la administracin Reagan debi ofrecer a los usuarios civiles cierto nivel de uso de GPS, para que en forma autnoma cada aeronave pudiera determinar su posicin sin necesidad de contacto radial, llegando finalmente a ceder el uso global y sin restricciones temporales. Desde el inicio se haba previsto la emisin de dos cdigos, uno protegido (P) o encriptado de uso exclusivamente militar, y otro
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disponible al uso civil (CA), y de esta forma se consegua un retorno econmico de la inversin, cercana a los 12.000 millones de dlares. Desde 1984, con muy pocos satlites en rbita, aparecieron algunos fabricantes de receptores GPS destinados al mundo civil (Texas Instruments y Trimble Navigation). El mercado de aplicaciones de ese entonces era muy limitado por los escasos satlites existentes, lo que impona muy baja disponibilidad espacial y temporal, pero al ir aumentando stos comenz a expandirse rpidamente. Adems, cientficos de distintas partes del mundo desarrollaron receptores capaces de obtener del cdigo civil precisiones del orden de 10 m, lo que comprometa la seguridad militar americana. Esto llev al DoD a degradar intencionalmente su precisin, lo que se conoci como disponibilidad selectiva (SA), que consista en perturbaciones pseudoaleatrias en el cdigo y las efemrides transmitidas en marzo de 1990. El sistema fue probado realmente en ocasin de la Guerra del Golfo (1991), donde se comprob su potencialidad militar. Paradjicamente, en ese momento de guerra y debido a su continuacin en operaciones terrestres de dimensiones no calculadas, se agotaron las existencias de posicionadores militares que desencriptaran el cdigo P. Entonces debieron proveer a sus soldados con posicionadores de uso civil, que captaban el cdigo CA degradado intencionalmente, obteniendo precisiones entre 100 y 300 m, inaceptables para las operaciones militares. Por esto debieron suspender la SA mientras dur el conflicto, es decir cuando supuestamente era ms necesaria. Simultneamente, la comunidad cientfica desarroll mtodos de medicin que utilizaban la fase portadora del cdigo para medir la distancia de manera entre 100 y 1000 veces ms precisa que con los cdigos y eliminando el efecto de la SA. Estos hechos fueron considerados para que el 1 de mayo de 2000, Clinton firmara el decreto de suspensin de la SA. En septiembre de 2007 Bush decidi que los satlites del bloque III no puedan ser afectados por la SA, de manera de garantizar la libre disponibilidad civil permanente del GPS. La poltica de la administracin de EE.UU. es mantener costo cero para el usuario el sistema GPS, que ya ha sido pagado por los contribuyentes, y potenciar sus aplicaciones civiles a la vez que se mantiene el carcter militar. Las aplicaciones civiles se orientan a principalmente a sistemas de navegacin, seguimiento vehicular y aplicaciones cartogrficas: topografa, cartografa, geodesia, sistema de informacin geogrfica (GIS), mercado de recreacin (deportes de montaa, nutica, ciclismo, expediciones de todo tipo, etc.), patrones de tiempo y sistemas de sincronizacin, aplicaciones diferenciales que requieran mayor precisin adems de las aplicaciones militares y espaciales. En cuanto al reparto del mercado los ms importantes son la navegacin martima, la area y la terrestre. En el mundo existe una flota de casi 50 millones de embarcaciones, de los que el 98% son de recreo, y cada uno requiere posicionamiento autnomo. El volumen de venta de equipos GPS para este fin en est en torno a los 300 millones de dlares anuales. En cuanto a la navegacin area hay unos 300.000 aviones en el mundo y el equipamiento de GPS para navegacin intercontinental o entre aeropuertos tiene una penetracin anual del 5% (aproximadamente unas 15.000 unidades). Pero el mayor mercado del GPS en el mundo es la navegacin terrestre. Con casi 500 millones de automviles y 150 millones de camiones es el ms amplio mercado potencial de las aplicaciones comerciales del GPS. De hecho el crecimiento de equipamiento de GPS mundial es en torno a los 30.000 millones de dlares anuales (2008). Entre las aplicaciones con ms desarrollo estn los sistemas de navegacin independiente, sistemas de seguimiento automtico, control de flotas, administracin de servicios, agricultura de precisin, etc. Los componentes del sistema de posicionamiento global
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Para la comprensin del funcionamiento del sistema GPS es conveniente dividir su descripcin en tres sectores fundamentales y dependientes entre s, el segmento espacial, el segmento de control y el segmento de usuarios.
Segmento espacial

Segmento de control

Segmento usuarios

Estaciones de monitoreo

Estacin de control central

Figura 2: Esquema de los componentes del sistema GPS

El segmento espacial Este sector lo forman los satlites de la constelacin NAVSTAR (Navegacin por satlite en tiempo y distancia). La constelacin est formada por seis planos orbitales, y en cada uno de ellos existe una rbita elptica casi circular donde se alojan los satlites regularmente distribuidos. Los planos tienen una inclinacin de 55 respecto al plano del ecuador, y se nombran como A, B, C, D, E y F y dentro de cada rbita cada satlite se identifica con los nmeros 1, 2, 3, 4, 5. As cada satlite est perfectamente identificado. Cada rbita contiene al menos cuatro satlites, aunque pueden contener ms. La constelacin actual consta de entre 27 y 32 satlites, con por lo menos 3 de repuesto. Los satlites se sitan a una distancia de 20.180 km respecto del geocentro, a esta gran altura la friccin atmosfrica es casi inexistente, las rbitas son muy predecibles y los satlites son muy difciles de atacar. Completan una rbita en 12 horas sidreas, por lo que un satlite estar sobre el horizonte unas cinco horas (Ferguson, 1998). Para ello viajan a 14.500 km/h. El objetivo es que al menos 4 sean visibles al mismo tiempo, a cualquier hora del da y desde cualquier punto de la superficie terrestre. La configuracin actual provee a los usuarios entre 6 y 11 visibles desde cualquier punto sobre la tierra.

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Estos satlites son puestos en funcionamiento por el Comando de las Fuerzas Areas Espaciales de U.S.A (AFSPC) y son propiedad del Departamento de Defensa de ese pas. Un satlite pueda quedar fuera de servicio civil por avera o envejecimiento de los paneles solares, falta de capacidad de los acumuladores, averas no conmutables de los sistemas electrnicos, agotamiento del combustible de maniobra o por intereses militares. La vida til de los satlites est calculada en el orden de los 8 aos, sin embargo el satlite SVN/PRN24 fue lanzado en 1991 y sigue en funcionamiento. Los lanzamientos se llevaron a cabo en dos generaciones. De la primera de ellas, Bloque I, fueron 11 satlites lanzados entre 1978 y 1984, ya no quedan satlites operativos pues la vida media de los satlites era de 8,3 aos y el ltimo sali de servicio en 1995, ya que pertenecan a la etapa de desarrollo del sistema. La etapa de produccin se inici con el lanzamiento del Bloque II (Fig. 3), entre 1989 y 1990 (9 satlites); Bloque II-A (Advanced), lanzados entre 1990 y 1997 (18 satlites) completando la constelacin de 24 satlites el 9 de marzo de 1994. Estos fueron parcialmente reemplazados por el Bloque II-R (Replacement), lanzados sus 20 satlites entre 1997 y 2004 (Fig. 4); Bloque II-RM, lanzados desde 2005 y II-F (Follow-on), lanzados desde 2006, estimndose el completo reemplazo por estos ltimos en 2010 (Fig. 5). El Bloque III comenzar a lanzarse en 2012 y dispondr de un cuarto cdigo de uso civil L1c, habr mayor seguridad de navegacin y exactitud, la disponibilidad ser absoluta y se asegurar la supervivencia del sistema.

Fig. 3: Satlite del Bloque II

Fig. 4: Satlite del Bloque II-R

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Fig. 5: Satlites del Bloque II-F (Imgenes cortesia de Los Angeles Air Force Base, http://www.losangeles.af.mil/art/)

Equipamiento de los satlites Cada satlite, de unos 800 kg de peso, va provisto de cuatro relojes-osciladores que proveen una frecuencia fundamental sobre la que se estructura todo el conjunto de la seal radiodifundida por el satlite. Los osciladores de rubidio, con los que se equipaba a los satlites ms antiguos (Bloque I), tienen una precisin de 10-12 s; los de cesio (Bloque II) de 10-13 s y en los ltimos satlites (Bloque IIR y siguientes) hay osciladores de hidrgeno, con una precisin de hasta 10-14 s. Para ejemplificar su significado, considrese que en 10-14 s, la onda recorre una distancia de 3 milsimas de milmetro y su error es de un segundo en 3 millones de aos. La energa elctrica es provista por paneles solares de ms de 7 m2 cada uno. Los satlites poseen una serie de antenas emisoras que funcionan en la banda L del espectro electromagntico, que son las que se reciben en los receptores. Cada uno de los satlites emiten informacin sobre dos movimientos ondulatorios que actan como portadoras de cdigos, L1 con una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. Ambas seales son generadas sincrnicamente para permitir a los receptores habilitados a recibir las dos, calibrar el retardo ionosfrica a travs de la diferencia de fase con que son recibidas. La seal L1 se modula con dos cdigos de ruido pseudoaleatorios (Pseudo Random Noise, PRN), denominados Servicio Estndar de Posicionamiento (SPS) o cdigo de adquisicin grueso (C/A Coarse/Adquisition); y el Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS) o cdigo P o protegido, el cual puede ser encriptado para uso militar. La seal L2 se modula solamente con el cdigo P. (Fig. 6). La mayora de los receptores de uso civil usan el cdigo C/A para obtener la informacin del sistema G.P.S. La potencia de transmisin es de 700 watts, y por estar a ms de 20 mil kilmetros de altura llega a la tierra con baja intensidad, lo que dificulta su recepcin bajo cobertura de techos e incluso follaje.

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Figura 6: Transmisin de cdigos

A partir de 2005, con el lanzamiento del Bloque II-RM los nuevos satlites tienen una segunda seal de cdigo de uso civil, portada por la L2 , y a partir de 2007, los satlites del Bloque II-F proveen una tercera seal de uso civil, en L5 (1176.45 MHz). El poder utilizar dos o tres frecuencias permite determinar por comparacin de la diferencia de retardos, el retardo ionosfrico, difcilmente predecible por otros sistemas. Por otra parte minimizar el efecto de las interferencias y aumentar la disponibilidad de altas precisiones en los navegadores. Por supuesto que stos debern poder captar las nuevas frecuencias, ya que los receptores existentes actualmente en el mercado estn preparados slo para captar L1. El cdigo C/A (clear/access) se repite cada milisegundo, dando como resultado un cdigo de 1023 chips, siendo la longitud aproximada de cada chip de unos 300 m. Este cdigo est declarado de uso civil para todos los usuarios y es el nico que brinda informacin GPS a los navegadores de bajo costo. Ofrece precisiones que en la actualidad oscilan entre los 3m y los 10 m. El cdigo P (precise), de uso restringido al Departamento de Defensa de USA, es un cdigo pseudo aleatorio muy largo, con una frecuencia diez veces mayor que la del cdigo C/A, lo que permite obtener una precisin diez veces mayor que sta. El cdigo P est encriptado para evitar su acceso a usuarios no calificados, generando un nuevo cdigo Y, de manera que no existen receptores solo de cdigo P. No obstante, los receptores de doble frecuencia ms modernos tienen estrategias para reconstruir el cdigo P, lo que facilita la medicin de fase en L2 y permite mejorar la performance de los equipos. Estos cdigos son usados para posicionamientos absolutos (con un solo receptor). Adems de los cdigos, los satlites transmiten a los receptores, cada 6 segundos, informacin en un paquete repetitivo de cinco diferentes celdas de diez palabras cada uno, que consta de 1500 bits emitidos. Se lo conoce como mensaje de navegacin. CELDA 1 Parmetros de desfase del reloj y modelo del retardo ionosfrico y troposfrico. CELDAS 2 y 3: Contienen informacin orbital y precisa para el clculo de efemrides CELDAS 4 y 5: Con informacin orbital aproximada de todos los satlites del sistema en operacin, tiempo universal coordinado, informacin ionosfrica e informacin especial. Este conjunto, conocido como almanaque, se completa en 12 minutos de observacin y tiene una validez de prediccin de 3 das. Aunque la velocidad de los satlites es elevada, la posicin instantnea de los mismos puede estimarse con un error inferior a varios metros en base a una prediccin sobre las posiciones anteriores en un perodo de 24 a 48 horas. Tambin poseen antenas emisoras-receptoras de ondas de radio (banda S) que sirven para actualizar su situacin a travs del monitoreo ejercido por el sector de control. Unos reflectores lser permiten su seguimiento desde tierra para el ajuste de su rbita.
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Figura 7: Lanzamiento del Delta II transportando el satlite IIR SVN19RM el 13/3/08

El segmento de control La misin de este sector consiste en el seguimiento continuo de los satlites, calculando su posicin, transmitiendo datos y controlando diariamente todos los satlites de la constelacin NAVSTAR (Fig. 8). En los inicios del programa haba 5 centros, instalados en dependencias militares norteamericanas alrededor del mundo y cercanos al plano ecuatorial: Colorado, Hawaii, Kwajalein, Isla de Ascensin e Isla de Diego Garca (Fig. 9).

Figura 8: Antena receptora de una Estacin de Monitoreo.

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Figura 9: Estacin de control maestro y estaciones de monitoreo al inicio del sistema GPS

Posteriormente se agregaron 11 estaciones monitoras automticas ms, una de ellas en Migueletes (San Martn, Prov. Bs. As.), lo que otorg un mejoramiento al sistema por la incorporacin de ajustes locales (Fig. 10).

Figura 10: Red actual de estaciones de monitoreo

Las estaciones de monitoreo reciben continuamente las seales GPS con receptores bifrecuencia provistos de relojes de H. Tambin se registra una extensa informacin entre la que cabe destacar: Influencia del campo magntico terrestre sobre el satlite. Parmetros sobre la presin de la radiacin solar. Posibles fallas de los relojes atmicos. Operatividad de cada uno de los satlites. Posicin estimada para cada uno de los satlites dentro de la constelacin global, mediante la medicin de la distancia a los mismos por procedimientos lser, radar y pticos. Datos meteorolgicos sobre el estado de la ionosfera y troposfera. Todos estos datos se trasmiten a la estacin de control situada en la base de la Fuerza Area de EEUU en Colorado Springs, donde se procesa la informacin, obteniendo de esta manera

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todas las posiciones de los satlites en sus rbitas (sus efemrides) y los estados de los relojes que llevan cada uno de ellos. Las funciones de la estacin de Control Maestro son: El mantenimiento y gestin del Tiempo GPS El monitoreo y mantenimiento de la salud de los satlites. El monitoreo y prediccin de las rbitas de los satlites Maniobrar los comandos de los satlites para mantener o cambiar las rbitas o posiciones de los mismos. Monitorear el comportamiento de los relojes de los satlites. Actualizar e inyectar el mensaje de navegacin a los satlites, a travs del cdigo S, para que con posterioridad los mismos satlites radiodifundan dicha informacin a los usuarios potenciales (Fig. 11).

Figura 11: Esquema de funcionamiento de la estacin de control

El segmento usuario Diferentes fabricantes producen una gran variedad de equipos y productos para los usuarios de GPS. Debido al permanente desarrollo tecnolgico, estos equipos son constantemente mejorados en calidad y precisin haciendo cada vez ms comn su aplicacin en distintas disciplinas. El receptor, como su nombre lo indica es el instrumento que recibe y decodifica la seal del satlite calculando las coordenadas del punto deseado. Los receptores varan en precisin, tamao, peso, capacidad de almacenamiento de datos y nmero de satlites que utilizan para calcular la posicin. En la actualidad los receptores GPS. estn diseados con la tecnologa de canales mltiples paralelos conteniendo entre 5 y 12 circuitos receptores sintonizados cada uno ellos a la seal de un satlite en particular. Los componentes bsicos de un receptor GPS. son: 1) La antena receptora con preamplificador cuya misin es recibir las radiaciones electromagnticas emitidas por los satlites a la frecuencia de funcionamiento del sistema y transformarla en impulsos elctricos, los que conservan la informacin modulada en las portadoras. El centro radioelctrico de la antena es el punto que se posiciona en la observacin. La antena es de cobertura hemiesfrica omnidireccional, para poder captar con la misma sensibilidad las seales que provengan desde el cenit hasta el horizonte.

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2) El sensor recibe los impulsos de la antena receptora, y reconstruye e interpreta los componentes de la seal: las portadoras, los cdigos y el mensaje de navegacin. Esta operacin se denomina demodulacin de la seal original. 3) El microprocesador con su correspondiente soporte lgico para la reduccin, almacenamiento y procesamiento de datos, que puede generar rplicas del cdigo C/A o del C/A y P, utilizados en la medicin del tiempo de viaje de la seal 4) El reloj con oscilador de cuarzo de muy alta calidad y estabilidad 5) La fuente de energa elctrica, siempre con dos tomas de alimentacin exterior para poder conmutar de una unidad de alimentacin a otra sin interrumpir el funcionamiento del receptor. 6) Las interfases del usuario constituidas por el panel de visualizacin y control o pantalla, teclado de comandos y manejo de datos 7) El dispositivo de almacenamiento de datos o memoria de almacenamiento con soporte slido o magntico. Clasificacin de los receptores Si se clasifican en funcin del observable que emplean para determinar la posicin del punto, se dividen entre receptores de medida de pseudodistancias (cdigo), comnmente llamados navegadores (Fig. 12), y los receptores de medida de pseudodistancias y fase, llamados posicionadores topogrficos y geodsicos. Los receptores tambin se pueden clasificar en receptores que registran la frecuencia L1 (cdigo C/A), o bien registran conjuntamente las frecuencias L1 y L2 (receptores bifrecuencia).

Figura 12: Navegadores

Navegadores: Son los tipos de receptores GPS ms extendidos, dado su bajo costo y multiplicidad de aplicaciones. Consisten en receptores capaces de leer el cdigo C/A, que pueden tener incluso capacidad para leer seales diferenciales va radio o conexin software y tambin capacidad para representar cartografa sencilla en una pantalla de cristal lquido. Permiten conocer las coordenadas en varios formatos y conversin de baja precisin a datum locales desde WGS84 (el sistema geodsico de referencia en GPS). Tambin permiten la navegacin asistida con indicacin de rumbos, direcciones y seales de llegada en rutas definidas por el usuario a travs de puntos de referencia (waypoints). Sus precisiones pueden ir de los 25 m a los 7 m en planimetra (sin SA), y un error de al menos 16 m en altimetra, dependiendo de la visibilidad de satlites y de la geometra que presenten los mismos. En
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aplicaciones GIS, pueden ser utilizados para referenciar puntos a representar sobre cartografas pequeas-medias, pero generalmente no son muy aptos porque no permiten trabajar con bases de datos geogrficas definidas por el usuario ni permiten un almacenamiento de datos alfanumricos personalizado. Sus aplicaciones ms comunes son la navegacin, catastro, y levantamientos de escalas menores de 1/ 25000. Presentan la ventaja de que el usuario no tiene que tener ninguna formacin especfica para su manejo. Receptores de C/A avanzados: Son receptores que adems de analizar el cdigo C/A disponen de lectura (con ciertas limitaciones) de la fase portadora L1. Estos receptores permiten el uso de metodologas diferenciales, en ocasiones bajo la forma de suscripciones a servicios va satlite como OmniStar, consiguiendo bajo esta metodologa precisiones en torno a 2 m. en tiempo real. Son muy aptos para aplicaciones GIS porque aparte de permitir una precisin compatible con la mayora de las escalas usadas en GIS (siempre que se usen tcnicas diferenciales), permiten el manejo de bases de datos geogrficas realizadas por el usuario. Con este tipo de receptores, conectados a computadoreas porttiles y otros dispositivos mviles, es posible tanto capturar como replantear (ubicar coordenadas del plano en el terreno), con una precisin mtrica. Ello es posible porque el DGPS va satlite permite correcciones en tiempo real. Los dispositivos mviles que se conectan a este tipo de receptores suelen ser PDAs (Personal Digital Assistant), corriendo programas especficos para este tipo de tareas, como ArcPAD de ESRI o Pocket GIS de Pocket Systems Ltd. Dichos programas suelen leer varios tipos de formatos vectoriales (generalmente .shp) y raster, lo que permite una fcil integracin de los datos GIS. De esta forma, se pueden llevar las bases de datos al terreno y conocer la posicin en tiempo real, con una pantalla en color donde ver la cartografa y acceso a bases de datos asociadas. Es como llevar una versin reducida del GIS al terreno. En cuanto a la correccin diferencial, es muy frecuente que sta sea proporcionada va satlite mediante suscripcin a un sistema de pago. Este tipo de servicio tiene la enorme ventaja de que se dispone de correccin instantnea sin necesidad de montar ninguna estacin de referencia, y para casi para cualquier parte del globo en tiempo real. Existen receptores que nicamente reciben el cdigo C/A, pero tienen capacidad de hacer correccin diferencial. Los utilizados en el equipamiento de maquinarias agrcolas que realizan Agricultura de Precisin (Monitores de rendimiento, Banderilleros satelitales, Sembradoras y fertilizadoras de dosis variable) lo hacen en tiempo real utilizando el servicio de correccin diferencial con cdigos ofrecido por una empresa que posee estaciones fijas con antenas Beacon localizadas en Bolivar (Bs.As.); San Carlos (Salta Fe) y en Las Lajitas (Salta). La precisin alcanzada en este caso depende de la distancia a la estacin fija, establecindose entre 1 y 6 m (Azpilicueta y Brunini, 2000), siendo el menor valor cuando la distancia no supera los 30 km. Tambin los hay mviles, que pueden hacer la correccin diferencial con estaciones Beacon o en postproceso con el uso de los datos publicados en Internet de la red Ramsar. stos limos permiten la carga de mapas y bases de datos, siendo muy tiles para realizar actualizacin de cartografa hasta escalas 1/5000.

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Figura 13: Posicionadores en cdigo RTDGPS Posicionadores de monofrecuencia: Tambin reciben las observables de cdigo y fase de la portadora L1. La diferencia con los anteriores es que adems de tomar las medidas de cdigo C/A, calculan la distancia a partir de la medida de fase. La precisin de estos instrumentos, utilizados en modo diferencial, ya es significativa, y son de aplicacin topogrfica y geodsica en pequeas distancias, hasta 100 km entre los equipos fijo y mvil, ya que en este tipo de distancias se puede considerar la ionsfera como invariable. Con estos equipos se puede realizar posicionamiento esttico, esttico rpido, stop & go, cinemtico y se podra trabajar en tiempo real con la precisin de cdigos. Con postprocesamiento se pueden lograr precisiones del orden de 1 cm + 2 ppm.

Figura 14: Posicionadotes de monofrecuencia

Posicionadores de bifrecuencia: Reciben las observables de cdigo y fase de las portadoras L1 y L2. La precisin y el rendimiento son mucho mayores debido a la posibilidad de combinar los datos y formar en post-proceso combinaciones de observables que agilizan el clculo y eliminan los errores de retardo atmosfrico. Estn indicados para trabajos de precisin y all donde se requiera el mximo rendimiento y precisin. Con estos equipos se puede realizar posicionamiento esttico, esttico rpido, stop & go, cinemtico en postproceso y se podra trabajar en tiempo real con la precisin de fase. Con postprocesamiento se pueden lograr precisiones del orden de 0,5 cm + 1 ppm., con tiempos de medicin ms cortos que los posicionadores de monofrecuencia.

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Figura 14: Posicionadores de bifrecuencia

Fundamentos del Sistema de Posicionamiento Global El sistema de posicionamiento global por satlite o G.P.S., se basa en la medicin de distancias a partir de seales de radio transmitidas por un grupo de satlites artificiales cuya rbita se conoce con precisin, las cuales son captadas y decodificadas por receptores ubicados en puntos cuya posicin se desea determinar en un sistema de coordenadas (x,y,z). . Si se miden las distancias de por lo menos tres diferentes satlites a un punto sobre la tierra, es posible determinar la posicin de dicho punto por trilateracin. La trilateracin es un procedimiento similar a la triangulacin pero basado en las medidas de los lados de un tringulo.

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Figura 15: Esquema del sistema NAVSTAR utilizado por GPS

Trilateracin Satelital Los satlites GPS se encuentran girando alrededor de la Tierra en rbitas predefinidas a una altura aproximada de 20.200 kilmetros, y es posible conocer con exactitud la ubicacin de un satlite en un instante de tiempo dado, convirtindose por lo tanto los satlites en puntos de referencia en el espacio (Fig. 15). Suponiendo que un receptor en la Tierra capta la seal de un primer satlite, determinando la distancia (R1) entre ambos mediante un procedimiento que se explicar ms adelante. Esta determinacin solamente indica que el receptor puede estar ubicado en un punto cualquiera dentro de la superficie de una esfera de radio R1 tal y como se muestra en la figura 16.

Figura 16: El receptor puede estar en los infinitos puntos de la superficie de una esfera.

Si se mide la distancia de un segundo satlite al mismo receptor se generar otra superficie esfrica de radio R2, que al intersectarse con la primera esfera formar un crculo en cuyo permetro pudiera estar ubicado el punto a determinar (figura 17).
Crculo resultante de la interseccin de las dos esferas Puntos resultantes de la interseccin de tres esferas

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Figura 17

Figura 18

Si se agrega una tercera determinacin de distancia desde otro satlite, la interseccin de la nueva esfera con las dos anteriores se reduce a slo dos puntos sobre el permetro del crculo descrito (figura 18). Uno de estos dos puntos debe ser descartado por ser una respuesta incorrecta, pues las coordenadas de su ubicacin indicarn que est fuera de la Tierra. Sin embargo, como se ver ms adelante, al ser necesaria la medicin de distancia de un cuarto satlite, tambin se solucionar esta indeterminacin, produciendo un resultado unvoco (figura 19).

nico punto resultante de la interseccin de cuatro esferas

Figura 19: La interseccin de las distancias de los 4 satlites

Los observables GPS y la medicin de distancias a los satlites El sistema GPS fue desarrollado con una metodologa de medicin de distancias que se explicar a continuacin, llamada medida de cdigos, pseudodistancia o pseudorange. Posteriormente a la entrada en funcionamiento del sistema GPS, se aprovech su potencialidad para medir esas distancias de manera ms precisa, y as obtener posiciones con mayor exactitud, metodologa denominada como medida de fase. Medida de cdigos, pseudodistancia o pseudorange: Como se ha visto, el GPS es un sistema que permite obtener la posicin de un punto midiendo las distancias existentes entre las antenas emisoras de los satlites y la antena receptora del equipo de campo. La distancia de un satlite a un receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la seal de radio desde el satlite al receptor. Conociendo la velocidad de la seal de radio, la distancia se determina por medio de la ecuacin de movimiento con velocidad uniforme: D=v*t
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D = distancia en kilmetros desde el satlite al receptor. v = velocidad de la seal de radio, aproximadamente la velocidad de la luz 300.000 km/s t = tiempo de viaje de la seal en segundos Para poder medir el tiempo de viaje de la seal, es necesario conocer el instante en que la seal parte del satlite. Esto se logra generando cdigos de ruidos pseudoaleatorios tanto en el satlite como en el receptor y sincronizando ambas seales de manera que sean generadas al mismo tiempo, luego, comparando las dos seales se mide el desfase en tiempo (t) en el que la seal del satlite y la del receptor generan el mismo cdigo. Los observables de tiempo (cdigos) son: - Cdigo C/A modulado sobre L1. - Cdigo P modulado sobre la portadora L1. - Cdigo P modulado sobre la portadora L2. - Cdigo L2C modulado sobre la portadora L2 El t representa el tiempo de viaje de la seal. Este proceso se esquematiza grficamente en la figura 20.

Figura 20: Esquema de medicin del tiempo de viaje de la seal del satlite al receptor

Medicin precisa del tiempo La medicin del tiempo de viaje es difcil de realizar. Debido a la gran velocidad de las seales de radio (300.000 km/seg) y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se encuentran los satlites de la Tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos. El tiempo promedio que una seal tarda en viajar de un satlite orbitando a 20.200 kilmetros a la Tierra es de 0,067 segundos. Este hecho hace necesario la utilizacin de relojes muy precisos. Los satlites portan relojes atmicos con precisiones de un nanosegundo, pero colocar este tipo de relojes en los receptores sera muy costoso. Es por ello que los receptores, al tener relojes mucho menos precisos que los del satlite, no pueden estar coordinados con stos. El problema surge cuando los relojes del satlite y el receptor no marquen el mismo tiempo, de tal manera que un microsegundo de desfase se traduce en un error de 300 metros en la medicin de la distancia. Debido a esto, el clculo realizado en el punto anterior, al multiplicar la velocidad de propagacin por un tiempo de viaje que no pudo ser medido con
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exactitud, da como resultado una pseudodistancia, en lugar de la distancia D. La pseudodistancia se podra definir como el desplazamiento temporal necesario para correlacionar una rplica del cdigo GPS, generado en el receptor, con la seal procedente del satlite y multiplicado por la velocidad de la luz. Por lo tanto el observable es un tiempo. Este problema se solucionara si se conociera el error del reloj interno del receptor con respecto a la hora GPS correspondiente a los relojes atmicos de los satlites, lo que constituye una incgnita particular para cada receptor en cada momento. Como se ha visto, para conocer la posicin del receptor en un punto de la tierra con sus tres coordenadas (x, y, z), era necesario medir la distancia desde el mismo hacia tres satlites, pues de sta manera se planteaban tres ecuaciones para resolver esas tres incgnitas. La nueva y cuarta incgnita a resolver en cada posicin que se desee obtener, el error del reloj del receptor, se resolver mediante una medicin a un cuarto satlite. Determinacin de una posicin Para establecer la posicin del usuario, el receptor GPS determina el tiempo de viaje de la onda portadora mediante la correlacin del cdigo C/A. Con este tiempo, y conociendo la velocidad de la luz y el modelo de correccin atmosfrico, se calculan como mnimo, las distancias a los tres mejores satlites que se estn captando A continuacin (o en forma paralela) se determina la posicin de estos satlites, haciendo uso de los datos de las efemrides. Partiendo de las coordenadas geocntricas del satlite (Xs;Ys; Zs) como dato conocido, sus valores constituyen el Vector Posicin del Satlite (S). La medicin de la distancia mediante la medicin del tiempo de traslacin de la seal permiten obtener la distancia SatliteReceptor (R), por lo que las coordenadas del punto donde est el receptor (Xu; Yu; Zu) pueden ser calculadas a partir del Vector Posicin de Receptor (U), conocido como la solucin GPS (Fig. 21).

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Figura 21: Esquema del procedimiento de clculo con un satlite

Por lo tanto se ha planteado una ecuacin que tiene tres incgnitas (Xu; Yu; Zu). Como se ha explicado, recurriendo a tres satlites en forma simultnea (S1; S2 y S3) (Fig. 22), cada uno de ellos establecer su propia ecuacin que proveer un nico vector posicin U, que ser el factor comn que permitir la resolucin de las tres incgnitas. Por lo tanto: R1= (X1 Xu)2 + (Y1 Yu)2 + (Z1 Zu)2 R2= (X2 Xu)2 + (Y2 Yu)2 + (Z2 Zu)2 R3= (X3 Xu)2 + (Y3 Yu)2 + (Z3 Zu)2 Sin embargo, como se ha explicado anteriormente, la determinacin precedente slo sera posible en el caso de contar con una sincronizacin exacta de los relojes de los satlites y del receptor, y con osciladores atmicos en el receptor.

Figura 22: Esquema del clculo con 3 satlites

La realidad es que los receptores, an los ms sofisticados, tienen relojes de cuarzo y, por lo tanto hay una diferencia entre el tiempo de los satlites y el tiempo del receptor, lo que constituye una cuarta incgnita, que es el error en la distancia causado por el diferencial de tiempo (cti). Para efectuar entonces la determinacin de las coordenadas de un punto se deber obtener la seal de un cuarto satlite y de esta manera se obtiene la posicin del receptor:
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R1= (X1 Xu)2 + (Y1 Yu)2 + (Z1 Zu)2 + ct1 R2= (X2 Xu)2 + (Y2 Yu)2 + (Z2 Zu)2 + ct2 R3= (X3 Xu)2 + (Y3 Yu)2 + (Z3 Zu)2 + ct3 R4= (X4 Xu)2 + (Y4 Yu)2 + (Z4 Zu)2 + ct4 En caso de contar con ms de 4 satlites, se realiza un ajuste por el mtodo de Mnimos Cuadrados. La precisin de posicionamiento que nos ofrece este mtodo es de aproximadamente un 1% del periodo entre sucesivas pocas de un cdigo (se suele denominar longitud del chip). As para el cdigo P, cuyas pocas son de 0,1 microsegundo (por lo que la precisin de medida ser de 1 nanosegundo), al multiplicar dicho factor por la velocidad de la luz, obtendremos una precisin de distancia de 30 cm. en tiempo real. Para el cdigo C/A, cuya precisin es diez veces menor a la del cdigo P, y obtendremos unos errores de unos 3 m. Medidas de fase La determinacin de la distancia por este tipo de medida se puede comparar a la metodologa empleada por un distancimetro electrnico o estacin total. El satlite genera una onda con una determinada frecuencia (L1 o L2) en un instante y el receptor genera esa misma onda en ese mismo instante. El receptor compara la onda recibida con la generada y mide el desfase entre ambas as como la variacin de este desfase en el tiempo (Fig. 23).

Figura 23: Esquema de la medicin de diferencia de fase en funcin del tiempo.

Para determinar la distancia exacta slo falta conocer el valor inicial del nmero entero de longitudes de onda (N o ambigedad inicial de fase) entre el satlite y el receptor, que se mantendr constante en el tiempo y despus de un tiempo continuado de observacin. El mtodo de medidas de fase es el que permite obtener mayor precisin, ya que las diferencias de fase se pueden medir al milmetro. Su fundamento es el siguiente: partiendo de una frecuencia de referencia obtenida del oscilador que controla el receptor, se compara con la portadora remodulada que se ha conseguido tras la correlacin, controlndose as, en fase, la emisin radioelctrica realizada desde el satlite con frecuencia y posicin conocidas (Fig. 24).

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Figura 24: Posicionamiento diferencial en Fase (adaptado de Dana, 1996)

Cuando esta emisin llega a la antena, su recorrido corresponde a un nmero entero de longitudes de onda (denominado N o ambigedad inicial de fase) mas una cierta parte de longitud de onda cuyo observable (o momento exacto de recepcin por parte de la antena) que puede variar entre 0 y 360. Hay entonces una frecuencia y cierta parte de la longitud de onda conocidas, y la ambigedad (Nmero entero de las longitudes de onda) por conocer. La resolucin de la ambigedad se realiza en base a un extenso proceso de clculo, que adems resolver el estado de los relojes y por supuesto, los incrementos de coordenadas entre estaciones. Una vez obtenidos dichos valores, la resolucin interna que proporcione el sistema, aunque diversas fuentes de error limiten la precisin operativa a algn centmetro o incluso menos, siempre es funcin de las tcnicas de observacin empleadas. En una primera instancia, el hecho de trabajar en forma diferencial, con dos receptores tomando el mismo satlite en el mismo perodo de tiempo desde dos localizaciones, una de las cuales posee coordenadas conocidas, permite eliminar la influencia del error del oscilador, los retardos atmosfricos y los errores atmosfricos. Sin embargo, queda sin resolver tanto el error de los errores de los relojes de los receptores como las ambigedades. Es el procedimiento de simples diferencias Al tomar un segundo satlite desde ambas estaciones, se cancelan los errores de los relojes porque son comunes en las mediciones realizadas a distintos satlites y se pueden resolver las ambigedades porque son nmeros enteros y no estn mezcladas con los errores. A este procedimiento se lo denomina dobles diferencias. Con el procedimiento de triples diferencias, que son diferencias de "dobles diferencias" para instantes consecutivos (T1 y T2 en la fig.10), se cancelan las ambigedades. No obstante, al diferenciar observaciones para instantes consecutivos pueden detectarse discontinuidades en las observaciones. Esta solucin de triples diferencias es la que el receptor realiza en forma preliminar, ya que permite detectar y reparar perdidas de seal (saltos del ciclo) y depurar las observaciones. Pero el observable con el cual se realiza la solucin final es la doble diferencia de fases. Debe destacarse que es fundamental en el sistema no perder el seguimiento de la fase para que la ambigedad inicial no pueda variar. Si hay alguna prdida de recepcin por cualquier causa, la lectura de la diferencia de fase se rompe (Cicle Slip), y con ello aumenta el nmero de ambigedades del sistema. Esta prdida de ciclos puede ocurrir por muchas causas: disturbios ionosfricos, obstrucciones fsicas importantes (edificios, rboles frondosos, etc.).
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De all la dificultad de trabajar en zonas prximas a arbolados, tendidos elctricos, torres, edificios, etc., limitando las aplicaciones de ste mtodo en tiempo real.
Calidad de las observaciones

Como cualquier observacin de topografa clsica, una observacin satelital est sometida a diversas fuentes de error que se pueden minimizar o modelar segn los equipos y metodologa de observacin que se utilice. El receptor calcula las distancias que hay entre su antena y las antenas de los satlites desde los cuales est recibiendo su seal. En base a estas distancias, conociendo las posiciones de los satlites comunicadas en el mensaje de navegacin, el receptor calcula su posicin. No obstante, la medida de la distancia estar afectada por diversos errores y por consiguiente se propagarn al clculo de la posicin del receptor. Tanto las medidas de cdigo como las de fase se ven afectadas por errores sistemticos y por ruido aleatorio. La precisin en posicionamiento absoluto (con un solo receptor y en cdigo) que un usuario puede alcanzar depende principalmente de cmo sus sistemas de hardware y software puedan tener en cuenta los distintos errores que afectan a la medicin. Los errores pueden ser clasificados en tres grupos: los errores del satlite, los errores de la propagacin de la seal en la atmsfera, y los errores del receptor.
Tabla 1 : Errores de las observaciones satelitales. ELEMENTO FUENTE DE ERROR Reloj- oscilador Satlite Variacin de la rbita Configuracin geomtrica Propagacin de la seal Refraccin ionosfrica Refraccin troposfrica Disponibilidad Selectiva o S/A. Prdidas de ciclos Ondas reflejadas o Multipath Reloj - oscilador Coordenadas del punto de referencia Estacionamiento Manipulacin del equipo Errores propios del receptor

Receptor

Errores del Satlite Error del reloj-oscilador: Aunque sumamente precisos, los relojes atmicos pueden presentar variaciones debido a la deriva propia del instrumento y a la accin de los efectos relativsticos que originan un diferencial del tiempo entre los horarios del satlite y el sistema G.P.S. Este diferencial de tiempo no es constante para todos los satlites, y estos errores, de muy poca magnitud, son ajustados por la Estacin de Control Central del Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Para cada reloj de satlite se determina su desfase para una poca inicial, y los coeficientes de la marcha o deriva del estado del reloj. Estos parmetros se graban en el correspondiente satlite y se incluyen en el mensaje de navegacin que manda el satlite. Pero aunque el receptor aplique las correcciones para el error del reloj del satlite, sigue permaneciendo un pequeo error residual estimado en unos 10 nanosegundos o menos, debido
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a la imposibilidad de predecir exactamente la marcha del estado del reloj del satlite. Se estima este error residual tiene una incidencia en la distancia de 1,5 m. Errores orbitales o de efemrides: Afectan la determinacin de la posicin del satlite en un instante determinado con respecto al sistema de referencia. Debido a la variacin del campo gravitatorio, a variaciones en la presin de la radiacin solar y a la friccin del satlite con molculas libres, ste no mantiene la rbita programada, por lo cual no hay coincidencia entre su posicin verdadera y la que transmite en un determinado instante. Las estaciones de monitoreo registran datos de pseudodistancia y medidas de fase de cada satlite, que envan a la Estacin de Control Central, donde con un software se predicen las futuras posiciones orbitales de los satlites, es decir sus efemrides. stas son transmitidas en el mensaje de navegacin del satlite. Pero las efemrides transmitidas por los satlites tendrn asociado un error a causa de la imposibilidad de prediccin exacta de sus posiciones. El efecto del error de las efemrides transmitidas en la medida de la pseudodistancia se obtiene proyectando el vector error de la posicin del satlite sobre el vector que une el satlite y el receptor. Son del orden de los 0,5 m., ocasionalmente 10m. En la fig. 25 se presenta un ejemplo de error de 4 m. Los errores en los parmetros orbitales se pueden eliminar trabajando con las efemrides precisas de los das de observacin, publicadas 48 horas despus en Internet, donde constan las posiciones verdaderas de los satlites (http:\\igscb.jpl.nasa.gov).

Figura 25: Ejemplo de error de efemrides

Errores de configuracin geomtrica: El efecto de la geometra en la ubicacin de los satlites utilizados en la determinacin de un posicionamiento queda expresado por los parmetros de la dilucin de precisin geomtrica DOP (Diluton of Precision). Los parmetros de la DOP resultan en una medida compuesta que refleja la influencia de la geometra de los satlites sobre la precisin combinada de las estimaciones del tiempo y posicin de la estacin. Permite cuantificar la fortaleza de la geometra de los satlites y est relacionada con la distancia entre estos y su posicin en el espacio. Una mala distribucin de satlites ocasiona una alta incertidumbre en la posicin. Cuando los satlites estn bien distribuidos, la incertidumbre en la determinacin de la posicin es menor. Si los satlites estn muy cerca unos de otros, se incrementa tambin la incertidumbre en la posicin. La configuracin geomtrica ideal se da cuando la posicin relativa entre satlites forma ngulos agudos. Por el contrario, una configuracin geomtrica pobre se da cuando los satlites estn alineados o su posicin relativa forma ngulos llanos (Fig. 26).
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Figura 26: Esquema de buena y mala geometra satelital (Dana, 1993)

Los parmetros de la dilacin de precisin geomtrica son: HDOP: Dilucin Horizontal de la Precisin. Incertidumbre 2D (horizontal). Proporciona la degradacin de la exactitud en la direccin horizontal. VDOP: Dilucin Vertical de la Precisin. Incertidumbre en altura (vertical). Proporciona la degradacin de la exactitud en la direccin vertical. PDOP: Dilucin de la Precisin en Posicin. Incertidumbre 3D. Proporciona la degradacin de la exactitud en posicin 3D. Es igual a HDOP2 + VDOP2 TDOP: Dilucin de la Precisin en Tiempo. Incertidumbre en tiempo. GDOP : Dilucin de la Precisin Geomtrica. Incertidumbre 3D y de tiempo. Proporciona la degradacin de la exactitud en posicin 3D y en tiempo. Es igual a HDOP2 + VDOP2 + TDOP2 El valor DOP ms til es el GDOP, ya que es una combinacin de todos los factores. Sin embargo, algunos receptores calculan el PDOP o HDOP, valores que no toman en consideracin el componente de tiempo. Cuanto mayor es el GDOP ms desfavorable es la situacin. Este es un indicador que puede predecirse con una planificacin apropiada, es decir, que es posible elegir los horarios en los que el GDOP sea favorable. Los obstculos locales juegan un papel importante, obstaculizando la recepcin de algunos satlites. Esto puede ser controlado por el operador en el campo tomando la decisin de permanecer ms tiempo hasta tener un periodo de medicin con GDOP aceptable. La mejor manera de minimizar el efecto del GDOP es observar tantos satlites como sean posibles. No obstante hay que recordar que las seales de satlites con poca elevacin generalmente tienen una gran influencia de las fuentes de error. Como regla general, cuando se utilice el GPS para topografa, lo mejor es observar satlites con un ngulo de elevacin superior a 15 sobre el horizonte. Las posiciones ms precisas se calculan cuando el GDOP tiene un valor bajo, generalmente menor que 3, aunque los navegadores econmicos no brindan informacin sobre este error. Errores de la propagacin de la seal Refraccin ionosfrica y troposfrica: Si bien los clculos en el posicionamiento satelital asumen que la seal viaja a una velocidad constante igual a la de la luz, sta se mantiene constante solamente en el vaco. Cuando la seal penetra la ionosfera y la troposfera, se producen las refracciones ionosfricas y troposfericas debido a los cambios de densidad de las
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diferentes capas, reduciendo la velocidad de la seal. La ionosfera es la capa de la atmsfera que se sita entre 50 y 1000 kilmetros sobre la superficie de la tierra. Los rayos ultravioletas procedentes del sol ionizan las molculas de gas que all se encuentran liberando electrones, produciendo de esta forma una dispersin no lineal en las ondas electromagnticas enviadas por los satlites. Cada onda se decelera en una tasa inversamente proporcional al cuadrado de su frecuencia. El error es del orden de los 30 m en posiciones genitales y casi 100 en seales provenientes del horizonte. El mensaje de navegacin provee el modelo de Bent, basado en la informacin meteorolgica enviada por las estaciones de control, que permite disminuirlo a unos 7 m (drms). Cuando se realizan determinaciones precisas, utilizando dos receptores que miden fases, la manera utilizada para eliminar esta fuente de error consiste en comparar la informacin recibida utilizando las dos portadoras, L1 y L2 (receptores bifrecuencia), mediante la combinacin de observables; o trabajar con un lmite de distancias entre ambos instrumentos inferiores a 20 km. En la capa atmosfrica que va desde la superficie hasta los 50 km de altura se cometen los errores por refraccin troposfrica, cuando se produce una refraccin de las ondas segn las distintas condiciones meteorolgicas de temperatura, presin y humedad relativa del aire, y por presencia de tomos y molculas. Esta refraccin tiene 2 componentes principales: gases secos, de alta influencia y prediccin; y el vapor de agua, de poca influencia pero muy variable. Los errores encontrados en direccin cenital rondan los 2,5 m. y cuando provienen de satlites ubicados apenas sobre el horizonte superan los 25 m. La correccin enviada en el mensaje permite su modelacin, quedando errores residuales estimados en 0,7 m

Figura 27: Errores de retardo ionosfrico y troposfrico (www.trimble.com)

Disponibilidad selectiva (S.A):Este error fue, hasta el 1 de mayo de 2000, el principal impedimento para la adopcin masiva de los navegadores, debido a su magnitud. Se trataba de un error pseudoaleatorio generado por el Departamento de Defensa de EEUU, consistente en alterar la seal de los satlites para controlar el uso civil del sistema, sometiendo a los relojes del satlite a un proceso conocido como "dithering" (dispersin), que altera ligeramente el tiempo, y alterando la transmisin de las efemrides. El factor SA afectaba a los usuarios civiles que utilizaban un solo receptor GPS para obtener una posicin absoluta, pero era burlado por quienes realizaban mediciones GPS con dos posicionadores (DGPS o posicionamento diferencial). Cuando estaba activada, se garantizaba una precisin mejor que 100 m en las coordenadas horizontales y 156 m en la coordenada vertical, durante el 95% del tiempo, pudiendo ser hasta 300 m en el 5% restante. Se poda obtener precisiones mejores que 10 m en medicin autnoma utilizando las efemrides precisas y correcciones de los relojes satelitales procesando la informacin publicada por Internet 48 hs despus. En la figura 28 se

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puede apreciar la magnitud del cambio operado entre ambas situaciones, y en la figura 29 el reporte oficial del Departamento de Defensa de EEUU de la magnitud de los errores.

Figura 28: Dispersin del posicionamiento de un punto con SA y sin SA

Figura 29: Errores horizontales y verticales registrados hasta y desde la anulacin de la SA (DoD, 2002)

Prdidas de ciclos: Este error slo se produce en el mtodo de medicin por fase, no en las mediciones hechas con navegadores que son por cdigos. Las prdidas de ciclos suponen un salto en el registro de las medidas de fase, producido por alguna interrupcin o prdida de la seal enviada por el satlite. Estas prdidas de ciclos pueden ser causadas por la obstruccin de la seal del satlite debido a la presencia de rboles, edificios, montaas, etc. Esta causa es la ms frecuente, pero tambin pueden ser debidas a una baja SNR (calidad seal-ruido) debido a unas malas condiciones ionosfricas, efecto multipath, receptores en movimiento, o
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baja elevacin del satlite. Otra causa puede ser una falla en el software del receptor, que conduce a un procesamiento incorrecto de la seal. Una ltima causa de prdida de ciclo, aunque suele darse en raras ocasiones, es aquella debida a un mal funcionamiento del oscilador del satlite. La deteccin de una prdida de ciclo y su reparacin requiere la localizacin del salto y determinacin de su tamao. La deteccin se lleva a cabo por medio de un chequeo o test de cantidad, estos test pueden ser medida de la fase en bruto, combinaciones de fase, combinaciones de cdigo y fase, etc. Una vez determinado el tamao de la prdida de ciclo, la reparacin se hace corrigiendo a todas las observaciones de fase siguientes para este satlite y su portadora, segn una cantidad fija. El software interno del receptor es capaz (in situ) de detectar y corregir las prdidas de ciclo. Ondas reflejadas o Multipath: El error por multicamino (multipath) se origina debido a la posibilidad de que una seal reflejada por objetos ubicados en la superficie de la Tierra llegue al receptor por dos o ms trayectorias diferentes. Estas seales reflejadas que se superponen a la seal directa son siempre ms largas, ya que tienen un tiempo de propagacin ms largo y pueden distorsionar significativamente la amplitud y forma de la onda. Este efecto puede ser considerablemente reducido eligiendo puntos de estacin protegidos de reflexiones (edificios, vehculos, rboles, etc.), es decir, evitar las superficies reflectantes en las proximidades del receptor; y por un apropiado diseo de la antena, que reducen las interferencias de seales con baja elevacin o incluso con elevacin negativa, que son las que provocan el multipath. Se intenta reducir la intensidad de las seales secundarias y aislar a la seal directa. El efecto multipath depende de la frecuencia de la portadora, por lo que las medidas de fase se vern menos afectadas que las medidas de cdigo, donde el efecto multipath puede alcanzar hasta medio metro en un sitio despejado( arena, tierra) y 5 metros en uno de alta reflectividad (salina, borde de laguna, etc.)

Figura 30: Error de multicamino

Errores del receptor Error del reloj: Al recibir un receptor una seal de un satlite, en ese momento su reloj interno, que tiene un oscilador de cuarzo, tendr un desfase o error con respecto a la Escala de Tiempo GPS. Este error afectar a todas las medidas de pseudodistancias realizadas para cada poca. Como se ha visto, en el posicionamiento autnomo este error constituye la cuarta incgnita que se resuelve con la observacin de un cuarto satlite. Los errores en los osciladores de los receptores se pueden eliminar trabajando con posicionamiento relativo por medidas de fase, planteando las ecuaciones de dobles diferencias.
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Error de las Coordenadas del punto de referencia: Este error tiene importancia nicamente en mediciones geodsicas. Cuando se realizan mediciones DGPS, el receptor que acta como base debe ubicarse sobre un punto de referencia de coordenadas conocidas, usualmente un monolito ubicado por el IGM o la direccin de catastro provincial. stas coordenadas pueden ser del la red POSGAR o del sistema anteriormente usado, Campo Inchauspe, y pueden adolecer de errores, sobre todo estas ltimas debido al instrumental utilizado en su determinacin, en algunos casos, hace ms de 70 aos. Adems, en ese tiempo transcurrido ha habido un desplazamiento de la placa tectnica que puede alcanzar varios centmetros, por lo que se agrega un componente de incertidumbre ms. Error de estacionamiento: Este error consiste en la falta de coincidencia entre el centro de la antena del receptor y la vertical que pasa por el punto cuyas coordenadas se determinarn, por lo que slo es de importancia en mediciones que requieren precisiones mejores que el decmetro. Los errores en el estacionamiento de la antena tienen menos influencia y las exigencias de estacionamiento son muy inferiores a las de los instrumentos de topografa clsica, fundamentalmente porque cada medicin es independiente y no hay propagacin de este error. Errores de manipulacin: Cuando se introduce en el GPS un dato de inicializacin incorrecto, tal como el datum o el tiempo. Como es un error grosero, es fcil de evitar prestando atencin a los datos iniciales que se ingresan al receptor. Errores propios del receptor: Es el error causado por el proceso de medicin usado por el receptor y depende de la calidad del mismo. Depende del diseo de la antena, existiendo la posible inestabilidad del centro elctrico de antena, ya que se asume que el centro geomtrico de la antena es la posicin medida, y respecto a ese centro se realizan correcciones al punto cuyas coordenadas se desean establecer. Dependiendo de la posicin de los satlites el centro geomtrico y el centro elctrico de la antena pueden diferir en varios centmetros. Otras fuentes de error son el mtodo usado por la conversin analgica-digital, por el proceso de correlacin (1, 5 m) y por los ciclos de seguimiento de la seal de los satlites (entre 1 y 2 mm). Mtodos de posicionamiento y medicin Si bien el sistema GPS fue ideado por sus diseadores para el posicionamiento autnomo, la investigacin cientfica permiti, en una primera etapa, evitar los errores intencionalmente causados por la disponibilidad selectiva, mediante el posicionamiento diferencial, realizado con mediciones simultneas con dos equipos. Por otra parte, la necesidad de precisiones submtricas que requeran disciplinas como la geodesia o la agrimensura, llevaron a la bsqueda de un mtodo, el de medicin de fases, superador en este aspecto de la medicin por cdigos planificada por el sistema. Estos distintos mtodos permiten evitar o disminuir distintas fuentes de error, aumentando la calidad del posicionamiento. Existen distintos criterios para clasificar los mtodos de observacin o posicionamiento GPS. Se pueden clasificar segn distintos factores: Segn el Sistema de Referencia: Absoluto

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Se calcula la posicin de un punto utilizando las medidas de pseudodistancias por cdigo (C/A, L2C o P) con un solo receptor. La precisin del mtodo est en menos de 10 metros (funcin del cdigo utilizado). Relativo o Diferencial El concepto del GPS diferencial est basado en que los errores de posicin son similares en todos los puntos de una zona determinada. Si se ubica un receptor GPS sobre un punto de coordenadas conocidas (punto trigonomtrico de la red IGM o Posgar), se pueden determinar los errores en latitud, longitud y cota registrados en ese momento, debidos a los satlites, a la propagacin de la seal y al receptor, como se mencion anteriormente (Fig. 31). Si simultneamente a esta medicin se realiza otra, con otro receptor ubicado sobre un punto cuyas coordenadas se desean conocer, si son utilizados los mismos satlites para el posicionamiento, algunos de los errores de determinacin son los mismos: los del reloj y posicin de los satlites (hasta 50 km entre ambos receptores), la SA cuando exista, pues la degradacin de los relojes satelitales afecta estrictamente igual a las dos estaciones (Fig. 32). La atmsfera introduce errores muy similares para distancias de algunas decenas de kilmetros. Es condicin necesaria para alcanzar una solucin apropiada contar con una buena posicin de partida, de lo contrario, la precisin de la posicin del punto desconocido resultar afectada segn una regla aproximada: Error en la coordenada determinada = 1 ppm cada 10 m de error en las coordenadas de partida (Del Cogliano & Perdomo, 2001)

Figura 31: Clculo del error en la estacin base Figura 32: Transmisin de correcciones

Las bases pueden ser receptores propios o utilizar servicios de correccin pblicos, como la red Ramsar, o privados como el sistema de antenas Beacon o el satlite Omnistar. Las mediciones se pueden hacer por cdigo o por fase. Segn el Movimiento del Receptor: Esttico Se determina un nico tro de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (X, Y, Z) si el posicionamiento es diferencial, de una antena a partir de una serie de observaciones realizadas durante un periodo de tiempo en el que no hay desplazamientos superiores a la precisin del sistema. Existe redundancia en la observacin. (Fig. 33) Cinemtico Se determina el conjunto de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (X, Y, Z) si el posicionamiento es diferencial, en funcin del tiempo y la situacin de la antena, la cual estar en movimientos superiores a la precisin del sistema. No hay redundancia en las coordenadas
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del punto determinado, por tanto, se obtienen sin redundancia las coordenadas de un punto a partir de una muestra nica de datos o poca (Fig. 34). Segn el Observable utilizado: Medida de cdigo Se determina a partir de pseudodistancias entre el satlite y el receptor mediante la utilizacin del cdigo de la portadora. Se puede medir el cdigo C/A (accesible para cualquier usuario) y L2C, o el cdigo P (ms preciso, pero normalmente encriptado). Medida de fase de la portadora Se utiliza la fase de la portadora para realizar la medida de la pseudodistancia. Requiere trabajar en modo diferencial o relativo.

Figura 33: Posicionamiento Esttico

Figura 34: Posicionamiento Dinmico

Segn el momento de la obtencin de Coordenadas: Tiempo Real (Real Time RT) Las coordenadas del receptor, mvil o esttico, se obtienen en tiempo real, es decir, en el momento de la observacin. La precisin es funcin del observable utilizado (cdigo o fase) y del mtodo utilizado, absoluto o relativo. Postproceso
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Las coordenadas del receptor, mvil o esttico, son obtenidas en postproceso, es decir, una vez finalizada la observacin se calculan las posiciones en gabinete (lo que permite trabajar con efemrides ms precisas). Este mtodo se suele utilizar para posicionamiento esttico relativo. En el caso de posicionamiento esttico relativo con medida de fase se obtienen soluciones ms precisas que en tiempo real. A partir de la combinacin de estos mtodos puros surgirn los distintos mtodos de observacin propiamente dichos: Esttico absoluto (pseudodistancias). Esttico relativo (pseudodistancia y fase) a. Estndar b. Rpido Cinemtico relativo (pseudodistancia y fase) a. Cinemtico de fase (postproceso). b. RTK (fase, tiempo real, Real Time Kinematic). c. Diferencial por cdigo (postproceso). d. RT-DGPS (Real Time Diferencial GPS) Esttico absoluto o Posicionamiento autnomo Como se ha dicho, fue el ideado en la concepcin del sistema con el fin que una persona, en cualquier parte del mundo y en todo momento, con un receptor dispusiera de su posicin geogrfica. Este tipo de posicionamiento utiliza la medicin del cdigo C/A y su precisin est en la actualidad en el orden de los 5-10 m, independientemente del receptor que se utilice, debido a la totalidad de los errores mencionados anteriormente. Los receptores militares utilizan el cdigo P y obtienen precisiones entre 2 y 5 m. Para el caso de la topografa y geodesia todas las medidas GPS utilizarn el modo diferencial o relativo. Es decir, se mide una lnea base (o base lnea), desde un punto fijo (estacin de referencia con coordenadas conocidas) a un punto desconocido (mvil o rover). Mtodo Esttico relativo estndar Se trata del clsico posicionamiento para la medida de distancias con gran precisin (5mm + 1ppm) en el que dos o ms receptores se estacionan y observan durante un periodo mnimo de media hora, una, dos o ms, segn la redundancia y precisin necesarias, y en funcin de la configuracin de la constelacin local y distancia a observar. Los resultados obtenidos pueden alcanzar precisiones muy altas, tericamente hasta niveles milimtricos. Este mtodo es el empleado para medir distancias mayores de 20 kilmetros con toda precisin. Las aplicaciones de este mtodo son: Redes geodsicas de cobertura a grandes reas. Redes nacionales y continentales. Seguimientos de movimientos tectnicos. Redes de gran precisin. Mtodo Esttico relativo rpido Es una variante del anterior. De esta forma se reducen los periodos de observacin hasta 5 o 10 minutos por estacin, manteniendo los mismos ordenes de precisin que para el mtodo Esttico (5mm-10mm + 1ppm).

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A continuacin se presenta una relacin de tiempos mnimos y tiempos aconsejables en los cuales los resultados son satisfactorios (Holanda B. & Bermejo A., 1998): Tiempo mnimo 10 min. 1 min. Tiempo ptimo 20 min. 10 min.

Instr. monofrecuencia Instr. bifrecuencia

Utiliza un algoritmo para la resolucin estadstica de las ambigedades (en los equipos de la casa Leica, este algoritmo de resolucin rpida de ambigedades se denomina FARA), que permite la disminucin de los tiempos de observacin. Tiene como limitacin que la distancia entre los puntos a observar debe ser menor a 20 km. Cuando la distancia entre puntos supera los cien kilmetros o la diferencia de altitud entre ellos supera los 500 m, se debe plantear la prolongacin de los tiempos de observacin para contrarrestar los errores ionosfrico y troposfricos. El mtodo se destaca por su rapidez, sencillez y eficacia. Las aplicaciones de este mtodo son: Redes topogrficas locales. Redes de control. Apoyo fotogramtrico. Mtodo Cinemtico relativo de fase El receptor de referencia se encuentra en modo esttico en un punto de coordenadas conocidas, mientras el receptor mvil (Rover) deber ser inicializado para resolver la ambigedad, de una de las siguientes formas: mediante una observacin en esttico (rpido) o bien, partiendo de un punto con coordenadas conocidas. Las pocas o intervalos de cadencia de toma de datos ser funcin del objetivo de trabajo (velocidad del movimiento, cantidad de puntos a levantar.). Existen mayores restricciones en la observacin, ya que no puede haber prdida de la ambigedad calculada inicialmente. Si la hubiera se tendra que volver a inicializar el receptor mvil. Existe una variante de este mtodo denominado Stop&Go. En este caso existe un nmero determinado de puntos a levantar, en los cuales se realiza una parada durante unas pocas, tpicamente entre medio y un minuto, se almacena la informacin del punto y se sigue sin perder la seal de los satlites, hacia el siguiente punto a levantar. Este mtodo es de gran utilidad para realizar levantamientos taquimtricos precisos. GPS en Tiempo Real. Real Time Kinematic (RTK) Consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real con precisin centimtrica (1 2 cm + 1ppm). Usualmente se aplica este mtodo a posicionamientos cinemticos, aunque tambin permite posicionamientos estticos. Es un mtodo diferencial, donde el receptor fijo o referencia estar en modo esttico en un punto de coordenadas conocidas, mientras el mvil o rover, es el receptor en movimiento del cual se determinarn las coordenadas en tiempo real (teniendo la opcin de hacerlo en el sistema de referencia local). Requiere la transmisin por algn sistema de telecomunicaciones (va radio-modem, GSM, GPRS, por satlite u otros) entre fijo y rover. Esta sera una restriccin en la utilizacin de este mtodo (dependencia del alcance de la transmisin). Sus aplicaciones son muchas en topografa, y van desde levantamientos, hasta replanteos en tiempo real, fundamentalmente. En el caso de agricultura de precisin, es el requerido por los sistemas de piloto automtico
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Posicionamiento diferencial por cdigos (DGPS) En aquellas aplicaciones DGPS que no requieren procesamiento de correccin en tiempo real, la correccin diferencial se realiza mediante un programa de computacin que compara los tiempos del receptor base y del receptor mvil (rover) en el momento de la medicin. Para ello, los receptores deben registrar y almacenar la informacin del tiempo y los satlites utilizados para el posicionamiento, lo cual no es realizado por los navegadores ms elementales y econmicos. Su precisin es de 2 a 5 m.. En agricultura de precisin , con el post-procesamiento los datos en bruto son recogidos por el tractor o la cosechadora en un archivo de datos. Pare efectuar el post-proceso, el archivo de datos GPS en bruto se vuelca a un software junto con los datos obtenidos por la estacin base. El resultado reduce los errores de la SA y otros errores corregibles y suministra datos listos para exportar al GIS. El post-procesamiento permite mejores precisiones que el DGPS de tiempo real. El incremento de precisin se debe a la reduccin de la latencia, inherente al DGPS de tiempo real, y a la potencia de los algoritmos de post-procesamiento.

Real Time Diferencial GPS (RTDGPS) Consiste en la obtencin de coordenadas en tiempo real con precisin mtrica o submtrica. Es un mtodo diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia estar en modo esttico en un punto de coordenadas conocidas, mientras el mvil (rover), es el receptor en movimiento del cual se determinarn las coordenadas en tiempo real (teniendo la opcin de hacerlo en el sistema de referencia local). Se trabaja con el cdigo, es decir con la medida de pseudodistancias. En el receptor mvil se realiza una correccin a las pseudodistancias calculadas, mediante los parmetros de correccin que enva el receptor de referencia. Precisa de transmisin por algn sistema de telecomunicaciones entre base fija y rover. Esta sera una restriccin en la utilizacin de este mtodo (dependencia del alcance del sistema de transmisin de telecomunicaciones utilizado). Mejora el posicionamiento absoluto por cdigo. El sistema WAAS lo brinda gratuitamente en el Hemisferio Norte. En el caso de topografa y cartografa se usa en levantamientos a pequea escala, GIS, actualizaciones cartogrficas de pequea escala. Es la solucin ms extendida dentro de la Agricultura de precisin, utilizado por los monitores de rendimiento, banderilleros satelitales y sembradores y fertilizadoras de dosis variable. Los datos GPS corregidos se transfieren al software de un PC, de manera que estn listos para ser exportados a un GIS. Esta tcnica ahorra tiempo de procesamiento de forma notable. Sistemas para el aumento de la precisin GPS Sistema de aumento basado en satlites: SBAS Se conoce como SBAS al conjunto de sistemas de aumento desarrollados por distintos pases que se basan en el uso de satlites geoestacionarios para mejorar las prestaciones de los actuales GPS y GLONASS. WAAS El WAAS (Wide Area Augmentation System) es un medio para incrementar la exactitud de GPS con respecto a la seal civil estndar en cdigo C/A. WAAS fue desarrollado en EEUU
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por la Agencia Federal de Aviacin y el Departmento de Transporte para proporcionar la exactitud requerida por los aviones para la aproximacin en los aterrizajes, pudiendo ser usado por cualquier usuario. WAAS aumenta la exactitud de GPS calculando los errores en la seal GPS en 25 estaciones de monitorizacin en EEUU que monitorean el error de posicin, causado por retrasos de la onda al atravesar la ionosfera, errores en el tiempo y errores en la rbita de los satlites GPS. Este error es enviado a dos estaciones principales, ubicadas en cada costa de los Estados Unidos, donde se determinan las correcciones a los promedios de los errores en las estaciones de referencia que comprende el sistema. Esta informacin finalmente es enviada a dos satlites geoestacionarios Inmarsat, los cuales a su vez radian esta correccin a los receptores GPS provistos de capacidad para recibir esta seal de correccin (Este tipo de receptores se denominan WAAS-enabled y no requieren de un equipo receptor adicional). Estas correcciones no son aplicables en todo el mundo, sino en el rea de cobertura propia debido a que los satlites WAAS son geoestacionarios y no cambian su posicin relativa en el espacio. La Agencia Federal de Aviacin indica que la precisin esperada puede ser aumentada hasta unos 7 metros tanto vertical como horizontalmente, sin embargo algunas pruebas realizadas indican que los receptores GPS correccin WAAS normalmente mejoran su precisin hasta los 3 metros. Este nivel de precisin puede estar disponible por el 95% del tiempo en que recibe seales WAAS. En algunos sitios puede ser difcil captar las seales WAAS o la seal puede ser intermitente. En USA hay dos satlites que transmiten las seales de correccin WAAS, sobre los ocanos Pacfico y Atlntico. Existen otros sistemas similares en Canad (CWAAS), Europa y Asia El sistema Europeo se denomina EGNOS (Euro Geostationary Navigation Overlay Service), el japons se denomina MSAS (Multi-Functional Satellite Augmentation System), el indio GAGAN (GPS and GEO Augmented Navigation) y el SNAS (Satellite Navigation Augmentation System) chino. En Amrica latina no existe ni est planteado por ahora ningn sistema similar.

Figura 35: Cobertura actual de los sistemas satelitales de aumento de precisin

El Sistema Global de Navegacin Satelital GNSS

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Se entiende por GNSS al conjunto de sistemas de navegacin por satlite, integrado por el GPS, GLONASS y el reciente Galileo. Todos son sistemas capaces de dotar en cualquier punto y momento de posicionamiento espacial y temporal.

GLONASS: Global Navigation Satellite System La contrapartida rusa al GPS es el GLONASS, desarrollado en conjunto por el Ministerio de Defensa ruso, la Academia de las Ciencias y la Armada Sovitica entre 1968 y 1969. El propsito oficial de este sistema era dotar de posicionamiento espacial y temporal, en toda la Tierra y en el espacio cercano, a un nmero ilimitado de usuarios bajo cualquier circunstancia. Recin siete aos despus, en 1976 cuando el GPS ya se haba iniciado, se aprob el plan de desarrollo de GLONASS en el Comit del Partido Comunista Sovitico y el Consejo de Ministros de la URSS. Desde su inicio, su desarrollo corri a cargo de Applied Mechanics NPO, contratista principal, que desarroll e implement todo el sistema. El sistema se desarroll en 3 fases: Fase 1 (1983-1985): fase experimental del programa, en la que se refin el concepto del sistema y se pusieron en rbita seis satlites. Fase 2 (1986-1993): se complet la constelacin con 12 satlites, hacindolo operativo pero no a nivel global. Fase 3 (1993-1995): se desarroll la constelacin nominal de 24 satlites, completando el sistema. Aunque el sistema se desarroll entre 1982 y 1991, y se plane para estar operativo completamente por entonces, la cada de la Unin Sovitica paraliz su desarrollo, que fue retomado por la Federacin Rusa, declarndolo oficialmente operativo en 1993, si bien no fue hasta 1995 cuando se complet la constelacin. Sin embargo, debido a problemas econmicos durante los aos 1996 a 2002, Rusia fue incapaz de mantener su propio sistema de navegacin, manteniendo solamente ocho satlites operativos, lo que lo convirti en prcticamente un sistema intil a nivel global. Plan de renovacin En la actualidad, con el nuevo plan de modernizacin y restauracin coordinado por Roscosmos (Agencia Espacial Rusa) se prev la modernizacin completa del sistema. Se estima que hasta 2015 se realice el lanzamiento de satlites ms modernos y el comienzo de la modernizacin del segmento de control, as como la puesta en marcha de nuevos servicios a travs de nuevas seales. Para el 2025 se pretende dotar de una capacidad plenamente operativa, consolidar el desarrollo del mercado civil y completar los sistemas de aumento. Se pretenden alcanzar acuerdos internacionales de cooperacin para captar nuevos fondos, y se ha decidido promover el uso civil de GLONASS para la obtencin de futuros beneficios econmicos. Adems se van a firmar acuerdos internacionales para que sea compatible con GPS y Galileo, y de esta manera lograr un GNSS robusto. Caractersticas de GLONASS El diseo del segmento espacial de GLONASS est formado por una constelacin de 24 satlites en rbita, con 21 en actividad y 3 de repuesto. stos estn distribuidos en 3 planos orbitales separados 120, que contienen 8 satlites a 19100 km de altura con una inclinacin de 64.8 y que tarda 11 horas y 15 minutos en completar un perodo (Fig. 36).

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Figura 36 : Esquema diseado de la constelacin GLONASS

Se ha diseado de tal manera que cuando la constelacin est completa se podrn ver cinco satlites desde cualquier punto del planeta en cualquier momento. En la actualidad hay 16 satlites en rbita de los cuales 10 son operativos y 6 estn apagados de forma temporal. Estn distribuidos de manera no uniforme, por ejemplo est completo el primer plano y casi vaco el segundo. El segmento de tierra cumple una funcin anloga a la del GPS, y provee de control y monitorizacin de los satlites. El sistema de control central (CCS), se encuentra cerca de Mosc, mientras que las estaciones de Telemetra, Posicionamiento y Control (TT&C) estn distribuidas a lo largo del territorio ruso (San Petersburgo, Schelkovo, Yenisseysk, Komsomolsk-Amur, Mosc). En la actualidad, Rusia ha otorgado gran importancia al desarrollo de GLONASS, debido a las ventajas polticas y econmicas que le otorga a un pas poseer su propio sistema de navegacin. El GLONASS es mantenido por el Gobierno Ruso y ofrece dos tipos de servicio: una seal de precisin estndar (conocido como CSA), y una seal de alta precisin (CHA). El Gobierno Ruso ha decidido poner a disposicin civil la seal estndar, para que pueda ser utilizada una vez est completado todo el sistema. La seal se emite tambin en la banda L1 de frecuencias. La seal CSA permite obtener la posicin horizontal con una precisin de entre 57 y 70 metros (99.7% de probabilidad), la posicin vertical con una precisin de 70 metros (99.7% de probabilidad), y nunca estuvo afectado por degradaciones inducidas como la SA. Galileo: el nuevo sistema europeo de navegacin El programa Galileo es una iniciativa conjunta de la Comisin Europea conjuntamente con la Agencia Espacial Europea, en la que han participado multitud de empresas de distintos pases de la Unin Europea a los que se ha realizado concesiones para distintas partes del proyecto. Galileo se ha planteado como un sistema que permita ser independiente a Europa del GPS y el GLONASS, pero que sea complementario a ambos y que permita la interoperabilidad con stos. Cuando el proyecto est completado se dispondr de 30 nuevos satlites que conjuntamente con GPS y GLONASS permitir obtener un posicionamiento muy preciso. Con el acuerdo del 30 de noviembre de 2007 se alcanz un consenso entre los 27 pases de la Unin Europea. En dicho acuerdo Espaa obtuvo un centro de control del sistema dedicado a
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tareas safety-of-life, que se emplazar en Madrid y trabajar en red con los centros de control de Alemania e Italia. En este acuerdo adems se fij el presupuesto comunitario con el que se financiar el proyecto. El proyecto fue diseado en tres fases, cuyos plazos se han ido posponiendo por sucesivos desencuentros entre los pases participantes y falta de financiacin. Con los plazos estimados actualmente, el proyecto se desarrollar de la siguiente manera: Definicin del sistema (1999-2002) Esta fase, la Comisin Europea (EC) y la Agencia Espacial Europea (ESA) movilizaron gran parte de la industria europea para las distintas partes del programa, formndose alianzas a nivel nacional e internacional para participar en el proyecto Galileo. Como resultado de la fase de definicin, se edit el Documento de Definicin de Galileo en el que se resumen los hitos que se han alcanzado en esta fase del proyecto. Desarrollo del sistema (2002-2013) Para la fase de desarrollo del sistema, la EC y la ESA decidieron crear la GJU, como responsable de dicha fase. Dicha organizacin supervis el trabajo de distintas empresas con el fin de desarrollar el sistema, tanto los segmentos espacial como terrestre, y validar el funcionamiento del mismo hasta 2007, momento en que la GNSS Supervisor Authority tom el relevo. Actualmente se llevan a cabo diversas tareas, tales como las asociaciones entre sectores pblicos y privados para financiar el proyecto Galileo; la supervisin del funcionamiento de los primeros satlites puestos en rbita (el primero en 2005 y el segundo en abril de 2008) y la integracin con EGNOS Funcionamiento y explotacin comercial del mismo (2013-en adelante) La explotacin del sistema se llevar a cabo por la GNSS Supervisor Authority, quien se encargar de la explotacin comercial del sistema, permitiendo obtener unos mayores beneficios econmicos por el desarrollo de aplicaciones comerciales, una gestin efectiva y la obtencin de fondos para la financiacin del proyecto. Caractersticas de Galileo El segmento espacial planificado de Galileo constar de 30 satlites, distribuidos en tres planos, de los cuales 3 sern de repuesto. Estarn situados a una altura de 23.222 km, con una inclinacin de 56 sobre el ecuador, tardando 14 horas en completar una rbita a la Tierra. Dicho segmento adems ser interoperable con el GPS americano y el GLONASS ruso, y podrn verse al menos 4 satlites en cualquier parte del planeta con un 90% de probabilidad, si bien en la mayor parte de las zonas del planeta sern visibles entre 6 y 8 satlites. En cuanto al segmento de control, el componente global de Galileo comprende dos estaciones maestras GCC que llevarn a cabo funciones de control y de monitoreo con dos segmentos dedicados en exclusiva a cada una de estas funciones: Ground Control Segment (GCS): red de cinco estaciones TT&C distribuidas por todo el mundo que prestarn el servicio necesario a los GCC para que puedan llevar a cabo sus funciones de control. Los dos GCC son los encargados de administrar los satlites y su mantenimiento en rbita. Se comunicarn con cada satlite de manera regular y programada, para ello cada estacin cuenta con una antena de 13 metros capaz de operar en la banda de 2 GHz.. Son el equivalente a la Estacin de Control Maestro de GPS. Galileo Mission Segment (GMS): formada por una red global de 30 estaciones, Galileo Sensor Stations (GSS), encargadas de monitorizar las seales emitidas por los satlites.

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Las GSS se encargarn de dos funciones; determinar la rbita y sincronizacin temporal de los satlites, y monitorizar la integridad de la seal emitida por los satlites, retransmitiendo dicha informacin a satlites multidifusin que enviarn la informacin de integridad de la seal al segmento usuario. La informacin de los mensajes de navegacin e integridad se enviar a las instalaciones GMS que poseen los GCC, donde se procesar dicha informacin y se enviar a los satlites de Galileo a travs de los Mission Uplink Stations instalados en cinco puntos, a travs de antenas de 3 metros en la banda de 5 GHz. Servicios Galileo ha sido diseado para ofrecer una mayor cantidad de servicios que aquellos que fueron definidos para GPS y GLONASS. Va a soportar los siguientes servicios de usuario, basados en distintas seales de navegacin Open Service (OS): el Servicio Abierto estar cubierto mediante dos seales de navegacin de diferente frecuencia. El Servicio Abierto ser gratuito para todos los usuarios provistos de un receptor Galileo. Este servicio est pensado para aplicaciones de uso masivo como por ejemplo: navegacin automovilstica y telfonos mviles. Comercial Service (CS): el Servicio Comercial es un servicio de pago que proporcionar informacin de posicin y tiempo para productos profesionales y comerciales de valor aadido. Public Regulated Service (PRS): la naturaleza de las seales PRS, implican un servicio robusto y resistente a las interferencias o cualquier otra agresin accidental o deliberada. La informacin PRS ser cifrada. Aunque las aplicaciones y los usuarios no estn todava definidos, pueden establecerse los siguientes grupos: a) Aplicaciones pblicas dedicadas a la seguridad, como polica, proteccin civil, aplicaciones judiciales (control o seguimiento de personas, etc.). b) Aplicaciones en sectores crticos como energa, transporte y comunicaciones. c) Actividades econmicas o industriales consideradas de inters estratgico para Europa. d) Aplicaciones militares. Safety of Live Service (SoL): los Servicios relacionados con la seguridad para la vida proporcionan una seal de integridad, que puede estar cifrada, ligada a un tiempo lmite de alarma, como ejemplo tpico puede considerarse la aviacin comercial. Este servicio permitir aterrizaje de precisin CAT- I. La combinacin de Galileo con GPS podra hacer que pudieran ser utilizados conjuntamente como medio nico de navegacin. Las prestaciones de cada servicio son distintas como se puede ver en la tabla , y depender del tipo de seal y de los sistemas de aumento a nivel local. Adems de las diferencias de precisin, la diferencia ms notable entre los distintos tipos de seales sern los radioenlaces que emplee cada una (sern transmitidas en distintas bandas de frecuencia), y la codificacin de las mismas. Los servicios pagos sern encriptados con un algoritmo comercial, que ser desencriptado mediante un receptor especial que posea los cdigos necesarios.

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Tabla 2 : Prestaciones de los servicios de Galileo

Bibliografa:

Casanova M. L. Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.) 14 pp Del Cogliano, D. & Perdomo, R. 2001. Curso de actualizacin en Geodesia y GPS Facultad de Ciencias Astronmicas y Geofsicas de La Plata. 66 pp. Ferguson, M. 1998. GPS Land Navigation. 4 Edicin. Boise, Idaho. USA. 256 pp. Garca lvarez, D. A.. 2008. Sistema GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM) Universidad Autonoma De Madrid Escuela Politecnica Superior. Tesis. 165 Pp. Hofmann-Wenllenhof, B., 1994, GPS Theory and Practice, Springer- Verlag, New York. Holanda Blas, M.P.; Bermejo Ortega, J.C.. 1998. GPS & GLONASS. Madrid. 68 pp. Juregui, L.. Curso Bsico GPS. 15 pp Leick, A. 1995: GPS Satellite Surveying. John Wiley & Sons, Inc. New York. Peafiel, J. & Zayas, J. 2004. Fundamentos del sistema GPS y aplicaciones en la topografa. Ed. Leica. Geosystems. 133 pp.

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Instructivo de uso de un navegador GPS

Introduccin En esta parte nos dedicaremos a describir de manera introductoria el manejo de un navegador GPS, en especial haremos hincapi en los equipos que posee la ctedra en este momento. Describiremos las funciones bsicas del receptor GPS y su utilizacin prctica. Particularmente los modelos Garmin Etrex Vista y Legend. Es importante tener en cuenta que en el mercado existen otras marcas y otros modelos, por lo tanto en todos ellos se encontrarn teclas y funciones diferentes o equivalentes.
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Configuracin Esto generalmente se realiza una sola vez y as queda el equipo configurado. Configura el sistema de medidas de longitud que en Argentina utilizamos el sistema mtrico decimal, la diferencia horaria con Greenwich que para nosotros son tres horas menos (o sea, -3), tambin aqu le configuramos la hora al equipo, el sistema de referencia con el cual vamos a trabajar, generalmente en WGS 84 bien en Campo Inchauspe; este dato en los navegadores vista y legend de Garmin se los carga en la pgina del men principal, de all elegimos la opcin ajustar y dentro de la opcin unidades en la solapa datos de mapa se encuentra la posibilidad de darle al equipo el sistema de referencia o Datum con que queremos que nos refleje los resultados. En caso de querer que las coordenadas que nos muestra el GPS sean geogrficas (latitud y longitud) podemos elegir en que sistema represente los ngulos, ya sea en el sistema sexagesimal (ms usado en nuestro pas), o cualquier otro. En caso de requerir trabajar en coordenadas planas, ejemplo Gauss-Krger, lo habitual es trabajar comnmente y luego bajar los datos a una pc y con un software transformar a coordenadas planas. El software MapSurs es compatible con estos GPS por lo que no se necesitar ningn paso previo, otra opcin es bajar los datos a la pc y transformarlos a algn formato que otros softwares acepten, ejemplo el .txt si uno prefiere trabajar con el GeoCalc. Controles Tecla Clic Stick: Los GPS`s en general tienen una tecla central que opera de forma similar a los Joysticks. Sus funciones son desplazarse a travs de las opciones de la pantalla y al cliquearla cumple la funcin de un enter, pero al mantenerla pulsada unos segundos es posible marcar la posicin de un punto (Waypoint). Tecla Power: enciende y apaga el equipo al mantener pulsada la tecla por unos segundos, tambin es utilizada, cuando el equipo est encendido, para activar la luz del display con solo pulsar y soltar, esto vale para los equipos ya mencionados, para otros puede variar la tecla que prende y apaga la luz. Tecla Page: se utiliza para ir pasando las pginas con solo pulsar y soltar. Generalmente los navegadores cuentan con una serie de pginas diferentes donde se puede obtener distinto tipo de informacin. Retomaremos este tema ms adelante. Teclas Zoom in out: utilizadas para ampliar o reducir la visualizacin del mapa. Tecla Find: se utiliza para ingresar a lo distintos men de bsqueda. Encendido Al mantener apretada durante segundos la tecla power se encender el equipo mostrando una pantalla de bienvenida. A continuacin el equipo en forma automtica pasa a la pantalla de satlites para ubicar su posicin. Pginas o pantallas del equipo Como se dijo anteriormente, los navegadores GPS suelen tener diferentes pantallas o pginas con distinto tipo de informacin. A continuacin describiremos las pginas principales de los receptores con que cuenta la ctedra.

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Pantalla de satlites: Una vez ubicada la posicin, esta es la primer pantalla en aparecer. Nos muestra en la zona central los satlites correspondientes a nuestra zona geogrfica, identificndolos con nmeros; cuando los satlites se hace visibles para el GPS cambian de color, de este modo uno puede identificar cuantos satlites son vistos por el receptor, y decidir si es conveniente o no realizar una medicin. Recuerde que como mnimo se recomiendan cuatro satlites para que el sistema GPS pueda resolver la incgnita de posicin, que es en definitiva lo que el usuario quiere saber. Dependiendo de la cantidad de satlites visibles para el receptor, el mismo mostrar la dimensin de la medicin (2 o 3 dimensiones), es decir con o sin el dato correspondiente a la altitud. Podemos observar un dato que nos indica una estimacin del error en las lecturas del equipo; y una serie de barras que corresponden a los satlites ubicados y de cada uno de ellos el nivel de seal recibido. Es importante sealar que los GPS tardan en encontrar la posicin al encenderse, si este tiempo se extiende demasiado es probable que haya problemas para recibir la seal. En este caso verifique que no haya interferencias entre la antena y el cielo, cosa que a veces sucede cuando recorremos zonas urbanas, donde la edificacin interrumpir la comunicacin entre satlites y el receptor, en algunos caminos de montaa cuando estamos en un estrecho o en zonas densamente boscosas, en estos casos se recomienda el uso de una antena exterior para mejora la captacin. Pantalla del mapa: Nos muestra entre otras cosas los Waypoints, el trazado de la ruta y nuestra posicin. Una vez dentro de esta pgina podemos elegir diferentes opciones como; ajustar el mapa, vista panormica y hasta medir distancias. Pantalla de Navegacin: Nos muestra el destino cuando queremos llegar a un waypoint y no recordamos el camino, un comps (crculo), la direccin de desplazamiento, la distancia hasta el destino o waypoint, la velocidad. Pantalla de Trayectoria: Incluye el tiempo de movimiento, la velocidad instantnea, la media y la mxima, la distancia recorrida, un cuenta Km y la trayectoria a recorrer en Km. El men principal: Dentro de esta pgina tendremos la posibilidad de generar Waypoint, buscar puntos, elegir rutas, ir a tracks, ir al men ajustar (visto ms arriba) y por ltimo ir a accesorios. A continuacin describiremos las posibilidades que existen dentro del men principal de los receptores Garmin vista y Legend pudiendo variar en otros equipos. Marca: encontramos otra manera de marcar un punto o Waypoint, una vez all y ubicados en el punto que queremos, le damos OK y queda guardado el punto o Waypoint, claro que luego uno puede ponerle algn nombre o bien guardarlo en alguna trayectoria (editar). Buscar: Se tiene la opcin de buscar puntos, favoritos, ciudades y dems. Se opera generalmente de igual modo que un telfono celular cuando queremos ubicar algn nmero en particular. Rutas: Se puede visualizar en modo mapa o bien punto por punto todos aquellos waypoint de las diferentes rutas cargadas por el usuario. Tracks: Aqu uno genera su trayectoria o camino, se puede observar la distancia recorrida y en caso correcto el rea circundada. Ajustar: Se configura la hora, las unidades de medida, el contraste de la pantalla, la direccin al norte y datos del equipo en particular.
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Accesorios: Pudiendo elegir entre; ver la posicin del sol y la luna para cada da, ver el calendario, utilizar una calculadora y realizar el clculo de un rea en particular. Este ltimo caso es muy til para nuestra profesin ya que muchas veces nos interesa saber la superficie de un lote en particular con no demasiada precisin y puede tornarse algo incmodo trabajar con cinta y luego resolver el problema de cmo calcular el rea si el polgono no es regular. Para ello la opcin clculo de rea es muy til y sencilla. Como hacerlo? Nos colocamos en el punto de inicio y dentro de esta opcin cliqueamos en empezar y a partir de all recorremos el permetro de la superficie a calcular, es muy importante no perder la seal del GPS mientras estamos recorriendo el permetro ya que perderemos lo datos tomados, una vez recorrido todo el permetro pulsamos detener y a continuacin nos muestra el rea recorrida en m2 siempre que estemos trabajando en el sistema mtrico. Tambin tenemos la posibilidad de guardar dicho dato. En el cd adjunto, se encuentra el manual de uso del receptor Garmin Etrex Vista y Legend. Obtenidos de: http://www.geoequipos.cl/upload_new/Manual%20eTrex%20Vista.pdf http://www.geoequipos.cl/upload_new/legend_sp.pdf

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Nociones Bsicas sobre Coordenadas Considerando un sistema de ejes ortogonales, se buscar relacionar un polgono cualquiera con dicho sistema y as calcular las coordenadas "x" e "y" de cada uno de sus vrtices (fig. 1). x B xB Fig. 1: el ABC referido a un sistema de ejes. xC C xA A y yC yB yA En Topografa se hace coincidir el eje X con la direccin Norte, y el sentido positivo de generacin de ngulos se considerara en sentido horario. La numeracin de los cuadrantes, el signo de los semiejes y de las funciones trigonomtricas seno y coseno se esquematizan en la figura 2. Cuad VI Cos + -y x Cuad III Cos -x Se denomina RUMBO o AZIMUT OP, al ngulo que forma el semieje positivo de las "x" y una direccin OP cualquiera en el sentido positivo de generacin de ngulos (sentido horario) (fig. 2). Dado un segmento AB cualquiera, del cual se conocen el rumbo AB y las coordenadas del extremo A, se puede calcular las coordenadas del otro extremo B de la siguiente manera (fig. 3): x xB x' B +x O Cuad I Cos +y Cuad II Cos Fig. 2: disposicin de los ejes aplicados a la Topografa

x
xA A

AB

yA

yB

y
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XB = XA XAB YB = YA YAB Por ejemplo: AB: 4,438m AB: 187 52' XA: 7.797,42m YB: 992,17m

Fig. 3: el AB referido a un sistema de ejes. donde: XAB = AB .cos AB YAB = AB .sen AB

XAB = 5.438m . cos 187 52' = 5.438m . (-0.9905892) = (-5.386,82m ) YAB = 5.438m . sen 187 52' = 5.438m . (-0,1368681) = (-744,29m) luego: XB = 7.797,42m - 5.386,82m = 2.410,60m YB = 992,17m - 744,29 m= 247,88m Si no se posee calculadora cientfica para la obtencin de funciones trigonomtricas, al recurrir a las tablas correspondientes habr que considerar la reduccin al primer cuadrante y el signo correspondiente a cada funcin, como se puede ver en la figura 2. Para darle coordenadas a los vrtices de un polgono cualquiera se obtendr en primer lugar el rumbo de uno de los lados, y se le darn coordenadas arbitrarias a uno de los extremos de dicho lado, haciendo coincidir uno de los lados del polgono con el eje "y", tal que uno de sus extremos coincida con el origen de coordenadas, y el resto del polgono quede dentro del primer cuadrante (fig. 4). Se hace sencillo, entonces, determinar el primer rumbo: AB = 90 - A donde A ser el ngulo obtenido a campo, corregido, correspondiente a dicho vrtice. Las coordenadas de origen (del vrtice A en este ejemplo), de acuerdo a la figura 4, sern: 0;0 a) b) x D Rumbo AB A x B C

xD

y C B

Fig. 4: a) aparecen puntos con coordenadas negativas b) no aparecen puntos con coordenadas negativas.
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Como adems se conoce la distancia AB, se pueden calcular las coordenadas del vrtice B siguiendo el criterio desarrollado en los prrafos anteriores. Para dar coordenadas al vrtice C, se contara con los siguientes datos: -El ngulo B, medido a campo y corregido. -Las coordenadas XB e YB ya calculadas. -La longitud BC, medida a campo. Con esto se calcula el rumbo BC. Su obtencin no presenta mayores dificultades: observando la fig. 5, se ve que si al rumbo recproco BA se le descuenta el B se obtiene el rumbo BC. x X' 1 BC B B A A B C B y

Fig. 5: determinacin del BC. BA = AB + 180, donde AB = 1 entre X / X, luego BC = BA B La mecnica del clculo sera: Rumbo directo anterior + 180 = Rumbo recproco anterior Rumbo recproco anterior - Angulo interno = Rumbo directo siguiente

Con todos estos elementos se calculan las coordenadas del vrtice C. Anlogamente se calcularan las coordenadas del vrtice D y se cerrara en el vrtice A con sus coordenadas iniciales (0;0). Esto sera as, si las mediciones fueran perfectas, lo cual, en virtud de los errores que se cometen durante la ejecucin de las mediciones no es lo ms comn.
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Entonces, una vez obtenidos los rumbos y contando con las longitudes de los lados se determinan los X y los Y con sus signos correspondientes (de la manera vista en prrafos anteriores), que una vez compensados (la compensacin no es motivo de este apunte), se suman a la X e Y anteriores obtenindose las coordenadas siguientes.

Uso de Coordenadas: Clculo de lados. Se toma como ejemplo a fin de comprender la mecnica, un lado cualquiera, puede ser 4-5. (ver figura. 6)

5 X5

x 4-

X4

y 3 Y4 y 4Y5 y

Figura 6. Si se observa la figura, se ve que su longitud se puede calcular por el teorema de Pitgoras: 1 = X2 + Y2 y X 4-5 = X4 - X5 Y4-5 = Y4 - Y5 Con respecto a los X y los Y, si se piensa que el lado est orientado como en la figura, el X es igual a la X de la punta de la flecha menos la X de la base de la flecha. Y lo mismo ocurre con las Y.

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Clculo de los ngulos interiores de un polgono. En cada vrtice del polgono: Rumbo recproco anterior ngulo interno = Rumbo directo siguiente Por lo tanto: Rumbo recproco anterior Rumbo directo siguiente = Angulo interno. Cmo se calculan los rumbos? (fig.7) +x x -y x -x y Figura 7 Se ve en la figura 7 que: Y = tg X = arc.tg. Y X Este valor es el rumbo, si es que est en el primer cuadrante, o es el ngulo de tabla si est en cualquiera de los otros. En este ltimo caso, se debe tomar en cuenta el signo de los y y x, para saber en qu cuadrante se haya ubicado (ver figura 8) y determinar el valor del rumbo correspondiente. Cuad VI X + -y x Cuad III X -x +x A Cuad I X + +y Cuad II X y +y x

Fig. 8
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Finalmente, se suman los ngulos y debe dar 2R(n 2) = 540. Aqu no hay tolerancia, ya que el polgono es perfecto, pues est definido por puntos de coordenadas conocidas. Cualquier diferencia con este valor se deba a equivocaciones en los clculos. Otra de las operaciones que se pueden realizar con las coordenadas de los vrtices de un polgono es el clculo de su superficie, pero este clculo no es motivo de este escrito.

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NOCIONES DE CARTOGRAFIA - COORDENADAS GAUSS - KRUGER Los objetivos del presente trabajo son: - Conocer algunas formas de proyeccin de la superficie terrestre y el sistema adoptado en la Argentina. - Conocer el tipo de documentacin cartogrfica disponible en el pas. - Manejar dicha documentacin cartogrfica a fin de extraer informacin de gran inters agronmico y topogrfico, y efectuar distintas mediciones, lo cual permitir hacer estimaciones, anteproyectos, planificar a grandes rasgos actividades, etc. 1.Definicin: La Cartografa es una rama de la geografa cuyo objeto es la representacin grfica de la superficie terrestre a una escala reducida, pero de tal modo que todos los elementos y detalles que son importantes de acuerdo al objetivo de esta representacin sean claramente visibles. 2. Formas de representacin de la superficie terrestre: a) El globo terrqueo Imaginemos a la Tierra como una esfera. Podramos en dos esferas concntricas, la Tierra y otra ms chica, el globo terrqueo, el cual se proyectan todas las figuras de la superficie terrestre. Estas quedan reproducidas como "figuras semejantes, sin deformacin linear ni angular alguna", siendo tambin "equivalentes en cuanto a rea" (Muller). Estas tres condiciones no son posibles de cumplir con ninguna proyeccin plana. b) Las proyecciones Las proyecciones, en general, tienen dos objetivos principales: uno, la representacin en s, nos da idea de las formas de la superficie terrestre. Otro, facilitar los clculos, al sustituir superficies curvas, o ms bien irregulares, por una superficie plana. Qu es una proyeccin cartogrfica? Es una ley segn la cual a cada punto de la superficie terrestre le corresponde uno en la carta. Esta se establece eligiendo un punto como centro de proyeccin y una superficie como superficie de proyeccin. Las superficies utilizadas pueden ser: un plano o cuerpos cuyas superficies laterales sean desarrollables en el plano: cono o cilindro, dando proyecciones planas, cnicas o cilndricas.

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Figura 1 Proyecciones planas, cnicas y cilndricas Cuando la proyeccin es plana, existe un punto de tangencia entre la superficie terrestre y el plano de proyeccin, mientras que en las cnicas o cilndricas se producen lneas de tangencia. Sobre este punto o sobre esta lnea de tangencia no existen deformaciones, y stas se van incrementando a medida que nos alejamos de ellas. El cilindro puede ser tangente al Ecuador, en cuyo caso nos encontramos con la proyeccin cilndrica normal o Mercator. Sobre la lnea de tangencia, el Ecuador, no existen deformaciones, que s se van incrementando a medida que nos alejamos hacia los polos. Observamos (ver fig. 2 y 3) que los meridianos se transforman en lneas paralelas. En el polo la deformacin es mxima: un punto se convierte en una recta. Estas proyecciones se limitan hasta una cierta latitud. Proyecciones conformes: Se mantiene la equivalencia angular, es decir, la forma. Las deformaciones lineales en sentido este - oeste se compensan con una deformacin norte- sur, es decir, los paralelos se van separando ms para una misma diferencia de latitud. (ver fig.2 y 3)

Esto produce que la escala vare de una regin a otra. Es as que podemos ver en la figura 3 que Groenlandia aparece ms grande que Amrica del Sur, cuando en realidad su superficie es ocho veces menor. (se puede observar bien en el globo terrqueo.)

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Figura 3 - Planisferio: Proyeccin Cilndrica Normal Conforme (Mercator).

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La ventaja de este tipo de proyecciones, que suelen usarse para planisferios y cartas marinas, es que las direcciones halladas con la brjula se representan como una lnea recta. Si la lnea de tangencia es un meridiano, tenemos la proyeccin cilndrica transversal, usada principalmente por Gauss, y que resulta conveniente en pases alargados en sentido Norte-Sur. Kruger generaliz la proyeccin Gauss, hacindola ms prctica con la introduccin de las fajas meridianas. Es por lo tanto la proyeccin Gauss-Kruger policilndrica transversal. Cada faja es un fragmento de un cilindro que es tangente al meridiano central de faja. Debemos introducir ahora dos conceptos importantes: Escala y Precisin Cartogrfica. Escala: Es una relacin de longitudes entre el plano y el terreno. E= 1/D o E = 1:D. Si decimos, por ejemplo E = 1:100.000 o E = 1 100.000

Significa que una unidad de longitud en el plano representa 100.000 unidades en el terreno. Se dice que una escala es menor que otra cuando el denominador es ms grande 1:100.000 es menor que 1:50.000. De acuerdo a la escala podemos clasificar a la documentacin cartogrfica del siguiente modo: Cuadro 1: Clasificacin de la documentacin cartogrfica Escalas mayores, hasta 1: 10.000 ( D ms chico) 1: 25.000 y 1:50.000 1: 100.000 y 1:250.000 1: 500.000 Escala grande Cartas Topogrficas Escala media Escala chica Cartas Geogrficas Mapas Planos

1: 1.000.000 y menores ( D mas grande)

Para el uso del Ing. Agrnomo son importantes los planos y las cartas Topogrficas. Precisin Cartogrfica: Es el mnimo segmento medido en el terreno que ser apreciable en el plano, es decir, un segmento menor estar representado en el plano por un punto. Tiene esto relacin con el poder separador del ojo. Tomamos en la prctica como precisin cartogrfica: PC = 0,2 mm . D siendo D el denominador de la Escala. Este concepto es importante ya que nos permite, entre otras cosas, conocer hasta que punto las deformaciones producidas por las proyecciones aqu mencionadas van a ser absorbidas por a escala, es decir, no tendrn representacin, por ser menores que la Precisin Cartogrfica.
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En cuanto a la proyeccin Gauss-Kruger, con el fin de que las deformaciones fueran absorbidas por la escala, se redujo el ancho de las fajas a 3 de longitud, esto es, un apartamiento mximo de 1 30' a la izquierda y 1 30' a la derecha del meridiano central de faja. Los meridianos centrales de cada faja son mltiplos de 3. 3. El sistema adoptado en la Argentina - Coordenadas Gauss- Kruger En la Argentina se adopt el sistema Gauss - Kruger para la confeccin de la Carta Topogrfica del pas. El pas est dividido en siete fajas, numeradas del 1 al 7 de Oeste a Este. Este nmero se denomina caracterstica de la faja.

Figura 4 Fajas meridianas en la Argentina Los meridianos centrales y lmites son: Cuadro 2

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Faja Meridiano central de la faja (0 de G) 1 2 3 4 5 6 7 72 69 66 63 60 57 54

Meridianos lmites de faja (0 de G) 70 30' 67 30' 64 30' 61 30' 58 30' 55 30' 52 30' 73 30' 70 30' 67 30' 64 30' 61 30' 58 30' 55 30'

(Tomado del Reglamento de Signos Cartogrficos, I.G.M.) A cada faja le corresponde un sistema de coordenadas planas independiente de las otras fajas. El eje de las X es el meridiano central y tiene el cero en el polo Sur (en el Hemisferio Norte el cero es el Ecuador). Los valores de X corresponden a la distancia sobre el eje el polo Sur, en nuestro caso. El eje Y es perpendicular al eje X, y al meridiano central se le confiere Y= 500.000m, para evitar que aparezcan ordenadas negativas. Se antepone adems al valor de Y la caracterstica o nmero de la faja. Por ejemplo, el meridiano de 63 0 (cuarta faja) tendra y= 4.500.000m. Un punto con y = 3.450.000m nos indicara que se encuentra en la tercera faja, y a 50.000m al oeste del meridiano de 66, que es el meridiano central de dicha faja. Para facilitar el clculo de coordenadas, sobre las cartas se traza un reticulado, llamado cuadrcula, en nuestro pas de 4 cm de lado. Definiciones ( Fuente: Reglamento de Signos Cartogrficos, I.G.M.). Observamos a la izquierda de la carta una figura similar a la figura 5. N de N convergencia de Figura 5 N convergencia declinacin

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El Norte de cuadrcula indica la direccin del eje X, paralelo al meridiano central de faja. En el meridiano central, el N de cuadrcula coincide con el Norte geogrfico (o verdadero). A medida que nos alejamos de este, se produce un ngulo entre ambas direcciones. Esto se debe a que los meridianos convergen y los lados de la cuadrcula no, son paralelos. A este ngulo se lo denomina convergencia de meridianos. Se puede ver en la figura 6. Figura 6 Convergencia de meridianos

Mo meridiano

La convergencia de meridianos hace que la cuadrcula no sea paralela al borde de la carta, que son paralelos y meridianos (ver lmina 1, especialmente a la derecha).

En cuanto a la posicin del Norte magntico, flucta a travs del tiempo alrededor del N geogrfico, llamndose al ngulo que forman ambas direcciones declinacin magntica, caracterstica de un determinado punto de la tierra y de una fecha dada. Al ngulo formado por la direccin al N magntico y la direccin al N de cuadrcula se llama convergencia magntica. Rumbo: Es el ngulo que una determinada direccin OP forma con la direccin Norte. (ver fig. 7 )

N Ng x

1 2

O P Figura 7: Rumbos

De acuerdo al Norte a que est referido, se llamar: 1- Rumbo de cuadrcula o simplemente rumbo, referido al N de cuadrcula, o lo que es lo mismo, al semieje positivo X. 2- Rumbo magntico referido al N magntico, se obtiene con la brjula. 3- Acimut o Rumbo geogrfico referido al N geogrfico.

El salto de cuadrcula es debido a la convergencia de Salto de cuadrcula: meridianos en el encuentro de cuadrcula de dos sistemas ( fajas) vecinos y se ve en la figura 8:

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Figura 8 : Salto de cuadrcula

sistema 4 sistema 5

Debido al salto de cuadrcula conviene, en puntos situados en la regin limtrofe entre dos fajas, determinar sus coordenadas en los dos sistemas, a fin de lo cual hay medio grado de superposicin en cada lmite de faja, en el cual se trazan en la carta, adems de la cuadrcula correspondiente, lneas de tres trazos sobre el lado opuesto al borde que hace de lmite de faja. Estos trazos tienen la direccin de la cuadrcula vecina. Dimensiones e identificacin de la hoja: Para identificar una hoja se recurrir a su caracterstica la que est constituida por un nmero que permite ubicar geogrficamente la carta. De acuerdo a la escala, las hojas tendrn las siguientes dimensiones: a) A la escala 1:500.000, 3 en longitud por 2 en latitud y estn limitadas por el Norte y por el Sur por paralelos pares y como meridianos central el de la faja a la cual pertenece. Su caracterstica se forma por cuatro nmeros de los cuales, los dos primeros indican el valor del paralelo central de la hoja y los dos siguientes el de su meridiano central, que es el de faja. (Nota: En los vrtices de la carta se colocan las coordenadas geogrficas de dichos vrtices). b) A la escala 1:250.000, 1 30' en longitud por 1 en latitud. Cada una de ellas comprende una superficie igual a 1/4 de la 1:500.000 y se las numera con nmeros romanos del I al IV segn el sentido de la escritura corriente. Su caracterstica estar formada por la de la hoja 1:500.000 que integra y a continuacin, separada por un guin, el nmero romano que le corresponde por el lugar que ocupa dentro de aquella. c) A la escala 1:100.000, 30' de longitud por 20' en latitud, y sern numeradas del 1 al 36 en el sentido de la escritura corriente, dentro de la respectiva carta 1:500.000. Su caracterstica estar formada por l a de la hoja 1:500.000 que integra y a continuacin, separada por un guin, el nmero de orden que ocupa en ella. d) A la escala 1:50.000, 15' en longitud por 10' en latitud y ser numerada del 1 al 4 en el sentido de la escritura corriente, dentro de la respectiva carta a escala 1:100.000 que la comprende. Su caracterstica estar formada por la que corresponde a la hoja 1:100.000 que integra y a continuacin, separada por un guin, el nmero de orden que le corresponde por el lugar que ocupa. e) A la escala 1:25.000, 7' 30" en longitud por 5' en latitud y se numerar con las letras a, b, c, y d, en el sentido de la escritura corriente, dentro de la respectiva hoja a escala 1:50.000 que integra. Su cara caracterstica estar formada por la correspondiente a la hoja 1:50.000 que la compone y a continuacin, separada por un guin, la letra de orden que le corresponde por el lugar que ocupa."
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Cuadro 3 : Resumen Escala de N aprx. de hojas que Dimensiones de la hoja N de hojas que Forma componen una numerar las componen el territorio Latitud Longitud del 1:500.000 hojas nacional 1:500.000 1:250.000 1:100.000 1:50.000 1:25.000 2 00' 1 00' 0 20' 0 10' 0 05' 3 00' 1 30' 0 30' 01 15' 0 07' 30" 4 36 144 576 I al IV 1 al 36 1 al 4 a-b-c-d 79 247 1.902 7.255 21.600

Fuente: Reglamento de Signos cartogrficos, I.G.M. Nombre de la hoja: Adems de su nmero o caracterstica, las cartas llevan un nombre. Este corresponde a la poblacin ms importante que aparece en la carta, puerto, aeropuerto, estacin, accidente orogrfico ms importante (cerro, volcn etc.), accidente hidrogrfico ms importante (lago, laguna, etc.) o estancia, en ese orden de importancia. Si un accidente geogrfico, por su extensin, figura en m s de una carta, no se utiliza como nombre. Escala numrica y grfica: La escala numrica, sobre la que ya hemos hablado, figura al pie de la carta. (Ej. 1:100.000). Debajo de sta encontramos la escala grfica, que nos permite una determinacin rpida de la distancia entre dos puntos. Por ejemplo, consideremos dos puntos cualesquiera en una carta, A y B (ver fig. 9), y queremos determinar la distancia entre ellos utilizando la escala grfica. Para ello nos valemos de un comps de punta seca (o en su defecto, de un papel, donde marcaremos la distancia).

Figura 9: Utilizacin de la escala grfica

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Observamos que en la escala grfica un cero, hacia la derecha hay divisiones mayores y hacia la izq. un tramo igual a una divisin de las anteriores dividido a su vez en 10 partes. La forma de utilizacin es la siguiente: Tomamos con el comps de punta seca la distancia AB y luego apoyamos una de las puntas del comps en una de las divisiones enteras de la derecha del cero, de manera que la otra punta caiga dentro del tramo de la izquierda. Luego se suma al valor de la divisin entera el valor de la fraccin correspondiente ledo a la izquierda. En la figura 9 sera: AB = 4 km + 300 m = 4.300 m Otros elementos que aparecen en las cartas: En el margen derecho se observan recuadros donde encontramos distintas informaciones Divisin poltica: en la carta pueden aparecer parte de distintos partidos, provincias o incluso pases en las cartas lmites de la Repblica. Tipo de levantamiento utilizado para la confeccin de la carta. Tambin puede haber otras indicaciones. Signos Cartogrficos: Sirven para representar todos los accidentes naturales, obras de arte y otros elementos del terreno. Cuando por las dimensiones que tiene un determinado accidente, construccin, etc., no tiene representacin en la escala de la carta, se lo representa con un signo convencional. Por ejemplo, un camino: si medimos el ancho con que est representado en la carta, veremos que al llevarlo a escala sera exageradamente grande. Lo que ocurre es que el ancho del signo, o "luz", no representa el ancho real del camino, que sera apenas una lnea (10m a escala 1:50.000 representan 0,2mm en la carta), sino que es una convencin. Adems sirven para representar distintos tipos de paisaje, por ejemplo, mdanos, baados, etc. A la derecha de la carta figuran los signos cartogrficos utilizados en sta. Todos los signos estn descriptos en el Reglamento de Signos Cartogrficos, publicados por el Instituto Geogrfico Militar. De all extraemos algunos como ejemplo:

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4 - Aplicaciones generales de las cartas: Para el Ingeniero Agrnomo las cartas, y sobre todo a escala grande o media, son un auxiliar importante. A travs de su conocimiento y su manejo, se pueden inferir gran cantidad de datos, por ejemplo, si tenemos que ir a un establecimiento y no conocemos la zona, podemos ver tipos de paisajes, algunos problemas (mdanos, lagunas), tipos de actividades posibles, fraccionamiento de la tierra, apotreramiento en la regin, vas de comunicacin,
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poblaciones cercanas. - A travs de la interpretacin de las curvas de nivel se puede conocer el relieve general, como se ver en el prctico correspondiente, con las limitaciones que aqu nos impone la escala y la equidistancia (diferencia de cota entre dos curvas de nivel sucesivas). - Para obtener las fotos reas del establecimiento es til tenerlo ubicado en la carta correspondiente. Adems hay datos numricos que se pueden obtener de las cartas, como veremos a continuacin. 5 - Aplicaciones numricas: Medicin de distancias :

Ya hemos visto la utilizacin de la escala grfica. Otra forma de medir una distancia es con una regla. El valor obtenido se multiplica por el denominador de la escala y se obtiene la distancia en el terreno. Con qu precisin? Al efectuar la medicin, podemos cometer un error igual al mnimo segmento apreciable sobre la carta: la Precisin Cartogrfica. Si consideramos un segmento AB (ver fig. 11), al medirlo, cometemos e se error en los dos extremos, o sea, al colocar el cero en coincidencia con el origen de la lnea y al efectuar la lectura (hacemos dos estaciones). Por lo tanto la longitud de AB (con su intervalo de error) ser x cm 0,2mm 2 , ya que los errores accidentales se propagan proporcionalmente a la raz cuadrada del nmero de mediciones. Figura 11 A E =1/ D Luego veremos que existe otra forma de determinar distancias, por medio de las coordenadas de los puntos, lo que nos permite calcular distancias entre puntos que no pertenezcan a la misma carta, incluso ni siquiera a cartas contiguas, siempre que pertenezcan a la misma faja. x B 0. Llevado a escala ser: dte md = x cm.* D 0.2mm * D 2

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Clculo de las coordenadas Gauss-Kruger de un punto: Figura 12 E= 1.100.000

980

A x
9796

x y

vrtice de

38 61

526

72

76

Si queremos determinar las coordenadas de un punto cualquiera, por ejemplo el punto A de la figura 12, lo primero que hay que hacer es buscar las coordenadas del vrtice inferior izquierdo de la cuadrcula. Para ello observamos que en los puntos en que las lneas de la cuadrcula cortan al borde de la carta, aparecen unos nmeros que indican las coordenadas x o y de la lnea, segn corresponda. En la figura 12, que representa la parte inferior izquierda de una carta, vemos en el vrtice las coordenadas geogrficas (lat. y long.) Hacia la derecha dice 5368, es la y que corresponde a esa lnea vertical (Recordemos: 5 faja, y =5.368.000m ). Hacia arriba, 5796, es decir, x = 5.796.000m ( del polo Sur). Entonces, las coordenadas del vrice de cuadrcula sern: x = 5.796.000 m y = 5.372.000 m Luego se miden x y y , se llevan a escala y se suman a las coordenadas del vrtice, obtenindose las del punto. x = 2 cm y = 2,8 cm x = 2.000 m y = 2.800 m

x = x + x = 5.796.000m + 2.000m = 5.798.000m y = y + y = 5.372.00 m + 2.800m = 5.374.800m En la lmina 1 observamos que en el borde izquierdo y en el inferior los valores corresponden al sistema vecino, a la faja 4. En las cartas aparecen en color azul cuando es sobre el caso, aqu se los ha recuadrado. (ver pg. 8 y lm. 1)

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Clculo de distancias, rumbos y ngulos:

Figura 13 Para calcular la distancia AB, primero se determinan las coordenadas de los extremos,

xA, yA; xB , yB . xAB = xB - xA yAB = yB - yA AB = xAB2 + yAB2

Por el teorema de Pitagoras. ( Recordar : no entre distintas fajas). En cuanto al rumbo de esta direccin, debemos recordar el concepto de ngulos de tabla (ver medicin de poligonales), es un ngulo entre 0 y 90 cuyas funciones son las mismas que las del rumbo buscado. = ngulo de tabla tg = y x De acuerdo al signo de x y y se determina el cuadrante y de acuerdo a esto, el rumbo.

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Figura 14 Para calcular el ngulo que forman dos direcciones, debemos conocer los rumbos correspondientes (ver medicin de poligonales).

El ngulo en B ser: B = RAB 180 - RBC

Superficies: Se pueden medir por ejemplo, con planmetro polar, o por algn otro mtodo ( ver apunte de medicin de superficies sobre planos). Tambin se pueden calcular conociendo las coordenadas de los vrtices, si es una figura de lados rectos (ver medicin de poligonales). Al respecto conviene recordar la relacin entre escalas y superficie. Si la escala lineal es 1:D, la escala de superficie es 1: D2 ( fig. 16).

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Figura 16 La escala lineal en que hemos representado el terreno en 1:2 (1/D), mientras que la superficie del plano resulta ser la cuarta parte de la superficie del terreno:

Autor: Luis Eduardo BUSSO Ayudante de Segunda Ctedra de Topografa Abril de 1986 Bibliografa: - Apuntes tomados por el suscripto en las clases de Gabinete del Ing. Civil Vctor E. FIMENICH, curso 1982. - Muller, R, Tratado general de Topografa, Tomo I - Davis, Foote y Kelly, Tratado de Topografa, pg. 944. Ed. Aguilar - Instituto Geogrfico Militar. Reglamento de Signos Cartogrficos.

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RESUMEN

Cartografa: Es la rama de la Geografa cuyo objeto es la representacin grfica de la superficie terrestre.

Globo terrqueo: no se producen deformaciones. Formas de representacin. Proyecciones: Se producen deformaciones. Planas Proyecciones Cnicas

Cilndricas

Proyecciones Conformes: Se mantiene la forma. Proyeccin Mercator: Proyeccin cilndrica, tangente al Ecuador, conforme. Se produce una alteracin en las reas relativas a medida que nos alejamos del Ecuador. Proyeccin Gauss-Kruger: Policilndrica (fajas) transversal ( tangente a los meridianos). - 3 de ancho (130'a c/l del meridiano de contacto). reduce las deformaciones Fajas Meridianas - Cada una es un sistema de coordenadas planas independiente de las otras. en Arg. : 7 fajas Planos Clasificacin de la Documentacin Cartogrfica E grande E media E chica

Cartas

Mapas

Convergencia de

N de cuadrcula

Rumbo de cuadrcula
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meridianos N verdadero Declinacin magntica N magntico Acimut o R.geogrfico Rumbo magntico

Identificacin de -- Nmero o Caracterstica ( referido a una carta 1:500.000) -- Nombre

Signos Cartogrficos -- Forma y dimensiones convencionales -- Representan elementos del terreno

Generales Aplicaciones Distancias Numricas Coordenadas Rumbos Angulos Superficies

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127

ALTIMETRIA
La altimetra es la parte de la Topografa que estudia los mtodos, el instrumental y los procedimientos que nos servirn para conseguir la representacin del relieve de un terreno en el plano vertical. En esta segunda parte de la materia incluiremos el estudio de la planialtimetra. COTA: es la altura relativa de un punto en relacin a una superficie de referencia (oficial o arbitraria) DESNIVEL: es la diferencia de altura relativa o de cota entre dos puntos del terreno NIVELACION : Es la determinacin del desnivel existente entre puntos. Existen distintos tipos de nivelaciones: Nivelacin Baromtrica: Es la determinacin de desniveles utilizando barmetros del tipo aneroide. Se fundamenta en el principio que relaciona las diferencias de altura con la presin que ejerce la atmsfera sobre la superficie terrestre (a mayor altura, menor presin). Su precisin es de 1m. Nivelacin trigonomtrica: Es la determinacin de desniveles por medio de la medicin de ngulos verticales y distancias horizontales. Su precisin es del orden del dm por km. Nivelacin geomtrica: Es la determinacin de desniveles a partir de lecturas efectuadas con visuales horizontales sobre miras verticales. De acuerdo a la precisin de la nivelacin, que es funcin del tipo de instrumental utilizado, se clasifica a la misma en cuatro rdenes: Nivelacin de 1er. orden: Es la de mayor precisin. Los niveles de anteojo utilizados constan de un tornillo micromtrico que al accionar una lmina de caras paralelas interpuesta en la visual, permite ajustar la lectura asegurando el mm y leyendo hasta 0,1 mm. (Estimacin de hasta el centsimo de mm.). Se complementa su uso con miras de aleacin especial -Invar (hierro y niquel)- que no sufren variaciones con la temperatura. El nivel de burbuja utilizado es de mucha precisin (sensibilidad de 5"). Esta nivelacin se utiliza en trabajos de geodesia. Nivelacin de 2do. orden: No se asegura el mm por no poseer los niveles placa planoparalela. Se utilizan niveles de anteojo reversibles (girables sobre si mismos alrededor del eje de colimacin 180) lo cual permite leer a distancias desiguales por anularse la influencia del error principal, al promediar las dos lecturas a cada punto de mira. Nivelacin de 3er. orden: Es la utilizada en Topografa. El mm no se lee, sino que se estima. Los niveles presentan tornillo de elevacin mediante el cual se centra el nivel tubular. La precisin es del orden del cm por km.

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Nivelacin de 4to. orden: Es la de menor precisin. Se utilizan niveles sin tornillo de elevacin. La horizontalidad se obtiene con los tornillos calantes. Muchos de ellos corresponden a modelos antiguos, prcticamente en desuso.

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NIVEL DE ANTEOJO
INTRODUCCION Para la realizacin de levantamientos altimtricos son apropiados instrumentos tales como el nivel de manguera, regln, eclmetro, nivel de anteojo, nivel laser, teodolito ptico y electrnico y estaciones totales. Cada uno de ellos posee ventajas y desventajas que deciden su eleccin para cada caso en particular dentro del espectro de aplicaciones posibles. Se har referencia a uno de estos instrumentos, el nivel de anteojo, centrando la atencin en su descripcin, manejo, distintas clases de niveles y otros conceptos que resulten de utilidad para la comprensin del mismo. NIVEL DE ANTEOJO. COMPONENTES PRINCIPALES. DESCRIPCION Est compuesto por dos elementos bsicos; el nivel propiamente dicho y el anteojo. Nivel Existen dos tipos de niveles: de aproximacin o niveles esfricos y niveles de precisin o tubulares. El primero es un recipiente de cristal con forma de casquete esfrico, relleno con un lquido de baja viscosidad, dejando una burbuja de aire en su interior. (figura 1)

Corte lateral

Vista en planta Figura 1: Nivel esfrico El segundo es un pequeo tubo de vidrio de forma trica (curvado en sentidos longitudinal y transversal) que contiene en su interior un lquido de bajo punto de fusin (normalmente ter o alcohol) dejando en libre movimiento una burbuja de aire mezclada con los vapores del lquido, que ocupar siempre, la parte superior del tubo (figura 2). Curvatura

Curvatura transversal
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Figura 2: Nivel tubular El nivel tubular va adosado a un costado del anteojo, solidario con el mismo. Cuando se centra la burbuja, mediante un tornillo dispuesto a tal fin, se obtiene (en ausencia de errores instrumentales) la horizontalidad de la visual, como ms adelante se ver. Eje de nivel. Definicin Se llama eje del nivel tubular a la tangente al mismo en el punto medio de su seccin longitudinal (figura 3).

Figura 3: Eje de nivel tubular

Sensibilidad y precisin de los niveles Sensibilidad del nivel es el ngulo determinado por dos posiciones sucesivas del eje del nivel, cuando la burbuja se desplaza una divisin (2 mm) (figura 4).
Sensibilidad Sentido de giro del nivel

Nivel en nueva posicin y su correspondiente eje.

Figura 4 La sensibilidad del nivel es el parmetro utilizado para caracterizar a los mismos. La precisin del nivel esta relacionada en forma inversamente proporcional con la sensibilidad. Es decir, a menor sensibilidad, mayor precisin y viceversa. Para mejor comprensin, supngase el siguiente ejemplo: se est en presencia de dos anteojos, uno que posee un nivel de 40 segundos de sensibilidad y el otro de 2 minutos. Si se cometiera en ambos un mismo error de centrado de la burbuja, la inclinacin del eje de colimacin sera mayor en el anteojo con nivel de 2' de sensibilidad, por lo que habra mayor error. La precisin es directamente proporcional al radio de curvatura del nivel. De tal manera, relacionando sensibilidad, precisin y radio de curvatura tendremos: A mayor radio de curvatura, menor sensibilidad y mayor precisin. A menor radio de curvatura, mayor sensibilidad y menor precisin.
131

Los valores de sensibilidad de los niveles tubulares utilizados en los anteojos de 3er. orden oscilan entre 30" y 60" y de los niveles esfricos, entre 8 y 10'. Anteojo Constituye la parte ptica del instrumento. A travs del mismo se obtiene una imagen aumentada, de tal forma que por ejemplo puede apreciarse el milmetro al hacer lecturas sobre miras hasta distancias que oscilan aproximadamente entre 60 y 100 metros, en funcin del aumento del anteojo. El anteojo, en su forma ms simple, est conformado por tres tubos coaxiales. El primero y el ltimo llevan en su extremo una lente convergente (ocular, la ms cercana al ojo del observador, y objetivo la lente ms cercana al objeto) (figura 5).

Ocular

Objetivo

Retculo

Figura 5. Esquema del anteojo astronmico

El representado en la figura 5 corresponde a un esquema simplificado de un anteojo astronmico, con el cual se obtienen las visuales de los objetos en forma invertida. Con el objeto de eliminar aberraciones pticas y obtener visual directa y/o mayor calidad de imagen, este esquema sufre modificaciones en su construccin real. Aparecen entonces anteojos terrestres (con visual directa) o anteojos astronmicos un tanto ms complejos, con oculares y objetivos compuestos por sistemas de lentes, lentes de enfoque interior, diafragma limitador de imagen, y tornillos de ajuste. Cerca del ocular llevan una placa de cristal con lneas grabadas denominadas hilos del retculo (figura 6).
Hilos estadimtricos Hilos estadimtricos superior e inferior

Figura 5: Hilos del retculo

(Permite obtener la biseccin y la lectura del hilo medio)

Punto de cruce de los hilos del retculo

Hilo medio o nivelador

Retculo en cua

Placa de los hilos del retculo Vista en corte lateral

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Figura 6: Distintos tipos de hilos del retculo

Eje de colimacin. Definicin Se llama eje de colimacin a la recta definida por el punto de cruce de los hilos centrales del retculo y el centro ptico del objetivo del anteojo (figura 7).
Eje de colimacin Centro de lente objetivo

Figura 7: Eje de colimacin Por construccin las proyecciones de ambos ejes (del nivel y de colimacin) deben ser paralelas entre s en los planos vertical y horizontal (figura 8). En este caso, el nivel de anteojo estar exento de los errores instrumentales denominados principal (tambin llamado de colimacin) y de cruce.
Eje de colimacin

Eje del nivel

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Miras La mira es una regla graduada, complemento del nivel de anteojo. Las hay de diferentes materiales y caractersticas constructivas; de madera o metal, plegables o telescpicas, de diferentes alturas (por lo general entre 3 y 5 metros) y con distintos diseos en la graduacin para facilitar su lectura a distancia.. La mira est graduada al centmetro. El Nivel tubular metro y el decmetro se indican en la mayora de los casos en nmeros arbigos. Pueden aparecer tambin los metros sealados con nmeros romanos o con puntos. Cada metro, para su mejor identificacin, puede figurar con diferentes colores. As, se pueden alternar por ejemplo, metros en negro con metros en rojo o blanco con amarillo. Cada "patita" de la letra E representada en la figura y cada espacio entre ellas equivalen a 1 centmetro.
Figura 8: Ejes del nivel y de colimacin

Con el objeto de evitar el hundimiento de la mira al hacer las distintas lecturas, sobre todo en terrenos blandos, sta se puede apoyar sobre una pequea base de hierro denominada sapo de nivelacin. La verificacin y mantenimiento de la verticalidad de la mira se logra mediante niveles esfricos adosables a la misma, del tipo que muestra la figura 9. Algunas ya lo llevan incorporado. En la prctica, en trabajos en espacios verdes, jardines, etc., es suficiente con lograr la verticalidad a ojo.

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Nivel esfrico

Miras de visual invertida y directa

Figura 9

MANEJO DEL NIVEL DE ANTEOJO El principio de la nivelacin geomtrica es determinar desniveles mediante lecturas efectuadas con visuales horizontales sobres miras graduadas ubicadas verticalmente en los puntos entre los cuales se desea hacer la determinacin (Firmenich, 1981). Supngase que se quiere conocer el desnivel entre dos puntos situados a una distancia aproximada de 150 metros y se cuenta para ello con un nivel de anteojo de 30 X (30 aumentos). Para conocer un desnivel se requiere, con cualquiera de los instrumentos mencionados en el comienzo (a excepcin de teodolitos y estaciones totales), hacer referencia a una lnea horizontal definida de alguna manera. Para este ejemplo se deber procurar leer entonces segn visuales horizontales sobre miras colocadas en cada uno de los puntos de inters. Para
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ello se ubica el nivel en una posicin tal que no se exceda la mxima distancia nivel-mira para una correcta lectura. La mxima distancia depender del aumento que posea el anteojo y se demuestra que el lmite para apreciar el milmetro es una distancia menor o igual a tres veces el aumento del anteojo, expresado en metros. En el ejemplo, 3 x 30X = 90 metros, por lo que situando el nivel en la posicin media equidistante entre ambos puntos de inters (Figura 10), no se sobrepasa el lmite citado y se elimina adems la influencia del posible error principal.

corte lateral

Estacin de nivel (N1)

vista en planta

Distancia (a) es aproximadamente igual a distancia (b)

Figura 10: Ubicacin del nivel 1er paso: Puesta en estacin Se ubica el trpode en el lugar elegido -llamado punto de estacin- asegurando bien cada una de las patas contra el suelo, procurando dejar el anteojo lo menos inclinado posible respecto de la horizontal. Tomada esta ltima precaucin, la inclinacin del nivel podra ser tal que al accionar el tornillo de centrado del nivel tubular, su carrera no alcanzare para la horizontalizacin del mismo. Por eso existe otro nivel con forma de casquete esfrico (Nivel esfrico), (ver Figura 1) adosado sobre el cuerpo del nivel, el que, cuando se acciona sobre los tres tornillos que relacionan el aparato con el trpode (llamados calantes), permite al ser centrado, obtener una horizontalizacin aproximada del eje del nivel . Centrado del nivel esfrico Para el centrado de este nivel se puede trabajar de la siguiente manera: En primera instancia se procede a girar dos de los tornillos calantes cualesquiera (por ejemplo 1 y 2 en la figura 12) en sentido contrario uno del otro y en forma simultnea hasta lograr ubicar la burbuja en el centro de la direccin imaginaria determinada por dichos tornillos. As, la burbuja podr realizar los trayectos extremos y entre dichos trayectos, cualquiera de las posiciones intermedias (figura 11). Como regla prctica para la mayora de los niveles, el sentido en que se mueve el dedo ndice de la mano derecha es el mismo que el adquirido por la burbuja.

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Tornillo calante 3

(a

Crculo dentro del cual debe quedar la burbuja.

Burbuj (b

Tornillo calante 1

Tornillo calante 2

Figura 11: Trayecto de la burbuja. Esquema del nivel esfrico, vista en planta. La burbuja en posicin a o b (o en posiciones intermedias) an requiere ser centrada. Sin necesidad de mover el anteojo se acciona el tercer calante (figura 12) Del mismo modo, el sentido de movimiento de la burbuja lo da el dedo ndice de la mano derecha. Este centrado no asegura una visual perfectamente horizontal (vase sensibilidad y precisin de los niveles). Estando la burbuja centrada, si no hay error en el nivel, al girar el anteojo sta permanecer en su posicin. 3
burbuja

Figura 12: Calado

137

Nota: Antes de iniciar el centrado del nivel esfrico se recomienda, para facilitar la comprensin del movimiento de la burbuja en el mismo, posicionar el anteojo en forma paralela a dos de los tornillos calantes elegidos para comenzar la tarea (figura 13).

Figura 13

2do paso: Biseccin. Enfoque En esta situacin se est en condicin de bisectar la mira ubicada en uno de los puntos entre los cuales se quiere conocer el desnivel, primero guindose a travs del sistema de puntera presente en la mayora de los modelos sobre el anteojo, mediante una simple alineacin, girando el anteojo hasta encontrar la posicin aproximada en la cual se lo fijar. Luego se ajusta la puntera mirando a travs del anteojo, por lo que se deber verificar previamente el correcto enfoque. Existen dos regulaciones a realizar: el enfoque del ocular (cercano al ojo del observador) que permite obtener una imagen ntida de los hilos del retculo y el enfoque del objeto mediante el cual se logra la imagen ntida de la mira. Una vez realizado esto se acciona el tornillo de pequeos movimientos laterales del anteojo y se ajusta la puntera. Esta estar hecha cuando el hilo vertical bisecte correctamente la mira (bisectar , es cortar en dos partes iguales). El enfoque incorrecto de los hilos, o del objeto, o ambos, es causante del error de paralaje (el cual se puede verificar moviendo levemente la cabeza, mientras se efecta una lectura y observar si la misma se mantiene constante, en caso contrario existe error de paralaje). Los tornillos de fijacin y de pequeos movimientos son dos elementos auxiliares que sirven para lograr la puntera correcta (buena biseccin). El tornillo de fijacin o de sujecin lateral est generalmente ubicado en posicin radial y permite fijar el anteojo en la direccin deseada. El tornillo de pequeos movimientos est ubicado tangencialmente en relacin al eje de giro del anteojo y permite obtener la puntera mirando a travs del mismo y movindolo lateralmente mediante pequeos desplazamientos de aquel.
Enfoque del ocular Enfoque del objetivo

Tornilllo de elevacin Nivel esfrico

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Visor del nivel de coincidencia

Figura 13: Nivel de anteojo: partes que lo componen

En algunos modelos se suprime el tornillo de fijacin y el anteojo queda frenado gracias a una abrazadera de friccin. 3er paso: Centrado del nivel tubular Una vez lograda la puntera e inmediatamente antes de realizar la lectura, en los anteojos convencionales (no automticos) se debe centrar el nivel tubular, lo que nos permitir horizontalizar el eje del nivel y por ende el eje de colimacin (Por construccin, el anteojo y el nivel son solidarios y paralelos, suponiendo inexistencia de errores). El centrado de la burbuja se realiza accionando el tornillo de elevacin o tornillo nivelante. Un sistema de prismas permite la observacin de una imagen partida de la burbuja a travs de un pequeo ocular situado al lado del anteojo. Se ven de tal forma dos semiextremos de la burbuja. Al lograr la coincidencia de ambos, la burbuja queda centrada (figura 15).

Figura 15: Nivel de coincidencia observado a travs del correspondiente ocular

Burbuja centrada

139

Este sistema tiene como ventajas: La obtencin del doble de precisin en el centrado de la burbuja, al hacer coincidir ambos extremos de la burbuja en un solo punto. Mayor comodidad para el operador al tener que desviar solo un poco la visual para verificar el centrado de la burbuja del nivel, lo que tambin redunda en menor tiempo operativo y el no cometer errores, al evitar el desplazamiento del operador alrededor del aparato.

4to. Paso. Lectura Finalizado este paso se realiza la lectura. Se explica el procedimiento mediante dos ejemplos (figuras 16 y 17). En ambos casos se lee en primer lugar el hilo medio y luego los hilos superior e inferior indistintamente, sin mover la cabeza tras cada lectura de hilo y con la mayor rapidez posible, con el objeto de evitar durante la lectura el descentrado del nivel tubular. Hecha la misma, se vuelve a verificar el correcto centrado de la burbuja. Si no hay coincidencia, se vuelve a centrar y se repite la lectura.

Lectura H. sup.: 0.870 H.medio: 0.931 H.inf. : 0.991 Promedio: 0.9305 Error: 5 mm

Figura 16: lectura con anteojo astronmico (visual invertida)

Lectura H.sup.: 1.067 H.medio: 0.973 H.Inf.: 0.880 Promedio:0.9735 Error: 5 mm

140

Figura 17: lectura con anteojo terrestre (visual directa)

Se lee en primer lugar el nmero en metros y el decmetro ms cercano (el menor) al hilo que se lee, agregando luego los centmetros enteros desde el inicio del decmetro hasta el hilo y estimando por ltimo los milmetros desde el ltimo centmetro entero hasta el hilo. Solo cambia el sentido de la lectura, hacindose de abajo hacia arriba en los anteojos de visual directa (como se hara sin anteojo) y de arriba hacia abajo en los de visual invertida (el cero est hacia arriba de la imagen). Los nmeros aparecen derechos porque en la mira estn pintados al revs. De tal forma, segn el ejemplo de la figura 16, con el anteojo astronmico, al leer el hilo medio tenemos 0.9 metros y decmetros, 3 centmetros y luego la estimacin de los milmetros, en este caso, 1 mm. En el segundo ejemplo (anteojo terrestre) los metros y los decmetros para la lectura del hilo medio son 0.9, a partir de ese decmetro, 7 cm hasta el hilo y luego 3 mm estimados (figura 17). Verificacin de lectura correcta La lectura se considerar correcta cuando realizando la siguiente operacin: Hilo inferior (Hi) + Hilo superior (Hs) 2 el resultado sea igual al valor del Hilo medio (Hm) con una tolerancia establecida en 2 mm a los 70 a 100 metros (variable en funcin de la distancia instrumento-mira).(Ver Tabla I).
Tabla I: tolerancia de lectura en funcin de la distancia

Distancia nivel mira (m) Hasta 50 > 50 70 > 70 100 > 100 150 > 150 200 > 200 250 As, en el primer ejemplo:

Tolerancia de lectura (mm) 1,0 1,5 2,0 2,5 3,5 5,0

Hi + Hs = 0870 mm + 0991mm = 1861mm

141

1861 / 2 = 0930.5 mm Lectura de Hm = 0931mm Diferencia = 0.5 mm Error < Tolerancia Lectura aceptada. En el segundo ejemplo: Hi + Hs = 1067 mm + 0880 mm = 1947mm 1947 / 2 = 0973.5 mm Diferencia = 5 mm respecto a Hm = 0973 mm Lectura aceptada Nota : No se debe tomar como valor correcto de lectura el promedio, sino el nmero ledo en el hilo medio (es el que tiene menos error porque proviene de una sola lectura, adems del hecho de ser el primero que se ha ledo inmediatamente despus de centrada la burbuja).

Determinacin del desnivel Hecha la lectura sobre uno de los puntos, el mirero pasa al otro punto problema. Girando el anteojo y enfocando el mismo, el operador bisecta la nueva posicin. Se centra el nivel tubular con el tornillo de elevacin, no se tocan los tornillos calantes mientras se est en esa estacin de nivel y se vuelve a leer. El desnivel ser la diferencia entre ambas lecturas de hilo medio. H = Lectura punto N1- Lectura punto N2 (Figura 12) H = Le1-Lf 2 (Lectura atrs o espalda al punto1 menos lectura adelante o frente al punto 2) segn la denominacin utilizada en nivelacin geomtrica.

o tambin

Con el fin de comprobar la correccin del trabajo realizado, se vuelve a efectuar la medicin cambiando de estacin y haciendo el "trayecto de vuelta" leyendo primero la visual al punto 2 y despus al 1. La diferencia entre ambos desniveles calculados (ida y vuelta), deber ser inferior a un valor de tolerancia establecido. Constantes estadimtricas. Medicin indirecta de distancias El nivel de anteojo permite, por medio de la lectura de los hilos extremos (Hi y Hs) calcular la distancia nivel-mira con una precisin que oscila aproximadamente entre el 0,1 y 0,5 % disminuyendo la misma cuanto mayor es la distancia nivel-mira.

d %
0,4 0,3
142

0, 2

DISTANCIA 100 m 150 m 200 m 250 m 300 m

ERROR 0,23 % 0,27 % 0,31 % 0,36 % 0,40 %

En este caso se puede extrapolar hasta 350 m, no vamos ms all porque empiezan a jugar otros factores. En consecuencia: 350 m En la prctica el error es mayor y tomamos: 0.44 %

DISTANCIA 100 m 150 m 200 m 250 m 300 m 350 m

ERROR 0,30 % 0,35 % 0,40 % 0,45 % 0,50 % 0,55 %

La frmula de clculo es : D = c + K.m en donde, D = distancia nivel-mira c = constante aditiva K= constante multiplicativa m = nmero generador (diferencia de lecturas a los hilos estadimtricos).

143

Hace ms de un siglo se ide un anteojo que prescinde de la constante aditiva c por conseguir trasladar el foco del objetivo al centro del instrumento mediante el agregado de una nueva lente entre el objetivo y el retculo, llamada analtica. Entonces tendremos: D = K. m

Niveles automticos Son anteojos que no poseen nivel tubular. La horizontalidad de la visual se obtiene automticamente gracias a un elemento que oscila libremente siguiendo un movimiento pendular, en el interior del anteojo. Este elemento puede ser un espejo, la propia lente objetivo (nivel de Salmoiraghi) o sistemas compuestos por prismas como el que por ejemplo se presenta en la figura 19. La precisin de los mismos vara segn los modelos dependiendo al igual que en los no automticos, de la calidad constructiva. La visual horizontal puede ser tambin obtenida por una cubeta llena con un lquido de mayor densidad que el agua y que funciona como un prisma, donde siempre la cara superior es horizontal, de tal manera que compensa el movimiento del anteojo, siempre dentro de los lmites de centrado del nivel esfrico.

Esquema de horizontalizacin del rayo de luz en el nivel Sokkisha C3E

Figura 19: Esquema del sistema de prismas generador de la visual horizontal

BIBLIOGRAFIA Dominguez Garca Tejero F. 1974. Topografa abreviada. Dossat. Madrid. 447pp. Firmenich V. 1981. Gua de Trabajos Prcticos de Topografa. Diad-Facultad de AgronomaUBA. Buenos Aires. 48pp.

144

Firmenich V. 1985. Clases Tericas de Topografa. Ceaba-Facultad de Agronoma-UBA. Buenos Aires. 72pp. Lopez-Cuervo S. 1993. Topografa. Mundi-Prensa. Madrid. 404pp. Mller R. 1955. Compendio General de Topografa Terico Prctica. T.II.V.2. R.Mller. Buenos Aires. 282pp. Folletos de instrumental Topogrfico de Sokkisha, Wild, Zeiss-Jena y Zeiss. Nota: La mencin de nombres, marcas y modelos se efecta con propsitos descriptivos unicamente, sin implicar respaldo.

145

LOS CEROS DE NIVELACIN

30,479 m

19,00

18,444 m

PERISTILO DE LA CATEDRAL METROPOLITANA

0,556 m.

IGM-SHN-Reparticiones Tcnicas Pcia. Bs. As.-Geodesia. n. m .m . determinado por SHN (Maregrafo- Mar del Plata)

12,035 m.

MOP-FFCC- Direccin General de Navegacin Cero del Riachuelo : n.m. Ro de la Plata en la desembocadura del riachuelo, determinado por maregrafo- Acceso Canal Sur.

11,479 m. OSN- Direccin de Catastro de la Municipalidad de la Ciudad de Buenos Aires.

n.m.m: nivel medio de las aguas del mar. n.m : nivel medio de las aguas.

146

ERRORES EN NIVELACIN.

Error principal. El error principal del nivel de anteojo consiste en la falta de paralelismo entre las proyecciones del eje del nivel tubular y el eje de colimacin, sobre un plano vertical. Se llama eje del nivel tubular a la tangente en el punto medio de su seccin longitudinal; y eje de colimacin a la recta definida por el cruce de los hilos del retculo y el centro ptico del objetivo del anteojo. eje del nivel
eje de colimacin

d1 a A B d1 d2 d2

Colocando el instrumento a igual distancia de las dos miras, el efecto del error principal sobre ambas lecturas tiene el mismo valor y se elimina al efectuar la diferencia.(ver figura superior). ( a + ) - ( b + ) = a + - b - = a + - b = H Correccin del error principal: Para efectuar la correccin, se obtiene el desnivel entre dos puntos A y B perfectamente determinados, distanciados entre si aproximadamente 100 metros, teniendo la precaucin de colocar el nivel a igual distancia de ambos puntos, si bien esto no significa que deban estar en la misma lnea. La diferencia entre ambas lecturas, efectuadas a nivel centrado, proporciona el desnivel correcto an cuando exista error principal, por las razones ya explicadas. ( ver ( 1 ) ). H = a1 - b1 Luego se traslada el nivel de anteojo lo ms cerca posible a la mira ubicada en el punto A. A tal efecto la lectura a2 puede obtenerse colocando el ocular del anteojo tocando casi la mira, debiendo el operador mirar por el objetivo y hacer correr un lpiz sobre aquella hasta que su punta se encuentre en el medio del crculo luminoso que se observa sobre la mira (a2). Luego, desde la misma posicin, se realiza la lectura sobre B (b2), procediendo a determinar nuevamente el desnivel desde dicho extremo. Si no existe error principal se obtendr el mismo desnivel. H = a1 - b1 = a2 - b2
147

(1)

Si esta igualdad no se verifica, debe despejarse el verdadero valor b2, correspondiente a visual horizontal, ya que la lectura a2 se supone libre de error, en razn de la proximidad del nivel a la mira A. Luego obtenemos el valor b2 verdadero (libre de error principal). b2 = a2 - H Si el nivel de anteojo es de 3er. orden (nivel simple con tornillo de elevacin), se provoca la lectura b2 sobre la mira lejana mediante el tornillo de elevacin, que mueve solidariamente el anteojo y el nivel tubular, procediendo posteriormente a centrar la burbuja mediante los tornillos de correccin del nivel que permitan variar la posicin relativa del mismo respecto al anteojo en el sentido vertical. Se ver por qu es suficiente ubicar las miras en forma equidistante a pasos. Supongamos que tras la correccin quedara un error residual = 20" que originar en la mira ubicada a 50 m de distancia un error: eje de nivel eje de colimacin

50 metros tg = cateto opuesto / cateto adyacente cateto opuesto = tg x cateto adyacente. Si E = cateto opuesto E = tg 20" x 50 m = 0.005 m Si la otra mira estuviera a 45 m el error de lectura sobre ella sera: E = 45 m x tg 20" = 0,0045 m En consecuencia una desigualdad de 5 m (recordar que la precisin en la determinacin de distancias a pasos es aproximadamente del 1 a 3%) en las distancias del nivel a las miras, originar un error en el desnivel de 0,5 mm. Esto demuestra que la distancia medida en pasos permite la suficiente precisin en la nivelacin geomtrica de 3er orden.

Error de cruce - correccin.

148

Corregido el error principal, la horizontalidad del eje de colimacin a nivel centrado puede resultar afectada por un error de cruce que se produce cuando se cruzan las proyecciones sobre un plano horizontal del eje del nivel con el eje de colimacin. Para corregir este error se coloca el nivel de anteojo en la direccin de un tornillo calante, se centra la burbuja con el tornillo de elevacin y se anota la lectura de mira correspondiente. Luego se gira uno de los tornillos calantes laterales y, sin tocar el tornillo de elevacin mediante el otro tornillo calante lateral se provoca la misma lectura anterior. Si la burbuja del nivel se descentra, se la centra con los tornillos de correccin del nivel tubular que accionan en sentido horizontal.

Error de paralaje. Se produce cuando la imagen del objeto no se forma exactamente en el plano que contiene los hilos del retculo. Para corregirlo se mueve en primer trmino el ocular respecto del retculo hasta ver sus hilos con toda claridad, y luego se procede a enfocar la mira mediante el correspondiente tornillo de enfoque. Para verificar la correccin el operador debe mover el ojo cerca del ocular y si ve desplazarse la imagen del objeto respecto a los hilos del retculo, no se ha eliminado totalmente el error de paralaje y deber repetirse la operacin. De lo dicho se desprende la importancia del error de paralaje, por cuanto puede hacer variar considerablemente el valor de las lecturas segn la posicin del ojo del observador.

En la tabla adjunta se mencionan los errores accidentales y sistemticos frecuentes en la nivelacin geomtrica, mencionndose su causa, su signo y la manera de evitarlo o de disminuirlo.

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ERRORES EN NIVELACIN

ERROR

CAUSA (factor)

SIGNO COMO SE CORRIGE, EVITA O DISMINUYE

SISTEMTICOS Principal Aparato +Con tornillos de correccin. Equidistancia a las miras. De Cruce Hundimiento Verticalidad Aparato Mira Mira ++ + Con tornillos de correccin Sapo de nivelacin Nivel esfrico, plomada, balanceo. Deficiente graduacin Curvatura Mira + + Verificacin o comprar otra. Equidistancia a las miras. Mira +Contraste con cinta

Curvatura terrestre Condicin ambiental Refraccin atmosfrica ACCIDENTALES Biseccin Aparato Condicin ambiental

Equidistancia a las miras.

+-

Nivel de menor sensibilidad. Menor distancia a la mira.

Estima

Aparato/ operador

+-

a)Indefinicin de limites b)ngulo de ocultamiento-hilo. c)Comparacin segmentos.

Paralaje

Operador

+-

Correcto enfoque retculoobjetivo.

Refraccin atmosfrica (reververancia)

Condicin ambiental

+-

No nivelar por debajo de 50 cm., ni en horas del medioda.

150

NIVELACIN GEOMTRICA
Cuando se plantea la necesidad de obtener la cota de un punto o el desnivel existente entre dos puntos se recurre a alguno de los mtodos usuales de nivelacin; siendo el ms preciso de ellos la nivelacin geomtrica. Esta permite determinar la diferencia de altura entre dos puntos, mediante lecturas efectuadas con visuales horizontales sobre miras verticales colocadas sobre dichos puntos. Nivelacin simple. La diferencia de lecturas correspondientes al hilo medio del retculo o hilo "nivelador" da la diferencia de altura o desnivel entre ambos puntos. ( Figura 1).

b a B A Figura N 1. H = a - b a) se denomina "lectura atrs" y se efecta sobre el punto de cota conocida (A) b) se denomina "lectura adelante" y se efecta sobre el punto de cota a determinar (B) La nivelacin geomtrica topogrfica se efecta con un equipo constituido por un nivel de anteojo de 3er. o 4to. orden, dos miras graduadas al centmetro en las que se aprecia el milmetro por estima y, cuando es necesario, apoyos para las miras denominados sapos de nivelacin, cuyo objeto es evitar el hundimiento de las miras en el suelo y determinar el punto sobre el que se ha ubicado la mira. Recordemos que la cota de un punto es la altura del mismo referida a una determinada superficie de comparacin, generalmente el nivel medio del mar obtenido por observaciones mareogrficas. Sumando algebraicamente a la cota del punto A el desnivel entre A y B, se obtiene la cota de B. HB = H A + HAB El ejemplo anterior constituye una nivelacin simple entre puntos cuya distancia no debe sobrepasar los 120 metros, a fin de poder estimar el "mm" en las correspondientes
151

lecturas sobre dichos puntos. Esta distancia entre puntos se da como ejemplo para niveles cuyo anteojo sea de 20 aumentos (en realidad para poder estimar el "mm" en las lecturas sobre las miras, la distancia nivel - mira no debe superar los "3 A ", es decir, 3 veces el aumento del anteojo expresado en metros).

Nivelacin geomtrica compuesta. En caso en que el desnivel que se quiere averiguar est determinado por dos puntos ubicados a una distancia mayor a la mxima aceptable para estimar correctamente la lectura del milmetro (3 x Aumento), se hace necesario descomponer el recorrido en varias nivelaciones simples como las vistas en la figura 1. Esta nivelacin compuesta debe estar conformada por el menor nmero posible de nivelaciones parciales o simples, para reducir la probabilidad de cometer errores accidentales. La distribucin de las distintas estaciones debe hacerse siguiendo los siguientes criterios: a) Respetar la distancia mxima para obtener lecturas correctas (3 x Aumento) b) Ubicacin equidistante (determinada a pasos) de ambas posiciones de mira para anular la influencia del error principal, y de curvatura terrestre. c) Evitar realizar lecturas por debajo de los 0,50 m para disminuir la posibilidad de error de tipo accidental, conocido comnmente como espejismo. De esta manera se van realizando sucesivas nivelaciones simples, donde los puntos utilizados para lectura adelante en una estacin, son los mismos que se toman para lectura atrs desde la estacin siguiente y reciben la denominacin de puntos de paso o puntos de cambio, debido a que despus de ser ledos en lectura adelante se debe cambiar la ubicacin de la estacin de nivel y leerlos en lectura espalda. Siguiendo esta metodologa se llega a completar el recorrido. ( Figura N 2).

Le A H H H

Lf Le pp1 pp2 B Lf Le Lf

Figura N 2 H1 = Le A - Lf pp1

152

H2 = Le pp1 - Lf pp2 H3 = Le pp2 - Lf

B

HA - B = H1 + H2 + H3 = (Le A - Lf pp1 ) + (Le pp1 - Lf pp2 ) + ( Le pp2 - Lf B ) = = (Le A + Le pp1 + Le pp2 ) - (Lf pp1 + Lf pp2 + Lf B ) Eliminando parntesis y reagrupando obtenemos, como frmula general: H = L e - L f De esta manera se ha obtenido el desnivel existente entre los puntos extremos del recorrido.

Verificacin. Polgonos de nivelacin. Tolerancias de cierre. Supngase que el objeto de trabajo consiste en determinar la cota de un punto dado. Para ello es necesario "vincular" dicho punto con un "punto fijo" de cota conocida perteneciente a una red de nivelacin, generalmente efectuada por algn organismo estatal con una precisin superior a la de una nivelacin topogrfica de 3er. orden. Para verificar la bondad del trabajo de "vinculacin" efectuado, el polgono debe tener un "cierre " que puede obtenerse: 1) volviendo al punto fijo de partida (nivelacin por rodeo), en cuyo caso la suma algebraica de los desniveles obtenidos, debera ser igual a cero. H = L e - L f = 0 2) cerrando sobre otro punto fijo de cota conocida. En este caso el error de cierre se obtendr cotejando el desnivel total obtenido con la diferencia entre las cotas de los puntos fijos utilizados. H = L e - L f = H verdadero H verdadero = Cota PF1 - PF2 Es evidente que este cierre perfecto solo puede obtenerse por una compensacin casual de errores; siendo suficiente para considerar aceptable el trabajo, que este error, denominado de cierre, sea inferior a la tolerancia. En las nivelaciones topogrficas con instrumental comn la frmula de tolerancia a utilizar es la siguiente: T = 3 cm x L (km) Siendo L la longitud total del polgono de nivelacin.

Compensacin del error de cierre.

153

Si bien la nivelacin es aceptada cuando el error de cierre es inferior a la tolerancia, dicho error debe ser compensado a lo largo del recorrido, de manera tal que en definitiva el desnivel total sea igual a cero o al H verdadero (segn lo visto en 2)). Por ello se debe aplicar una correccin de la misma magnitud y signo contrario al error de cierre. Debido a que en realidad no puede saberse en cual o cuales momentos fueron cometidos estos errores, pero sabiendo que la probabilidad de ocurrencia aumenta con la distancia, se procede a prorratear el valor de la correccin en forma directa y proporcional a la distancia acumulada a cada punto de paso. Ejercicio de aplicacin: Desage pluvial que colecta el agua de un parque. Suponiendo que se debe conocer la cota de un punto dado ubicado en una rejilla. (P. N 9). Como primera medida se debe buscar un punto con cota conocida en las proximidades, desde el cual se vincular altimetricamente por medio de una poligonal el punto de inters. Posteriormente se realiza el recorrido de vuelta regresando al punto de partida (en este ejemplo se trata de una nivelacin por rodeo). En la planilla de campo adjunta, en los casilleros (1) y (2) se anotaron los valores de los hilos obtenidos en cada lectura durante el trabajo. Se realiza el control de cierre: H = L e - L f (debera ser = 0) H = 6902 - 6906 = -4 mm. (error de cierre) Este error de cierre se debe contrastar con la tolerancia. Para calcular la misma se necesita conocer la longitud total del polgono. Para ello, mediante estadimetra: Distancia = (Hilo inferior - Hilo superior) x 100 se obtienen las distancias parciales entre cada punto y la estacin de nivel desde la cual fue bisectado (3). A continuacin se procede a sumar en forma de distancia acumulada, las distancias a cada punto de paso desde el origen (4). La distancia acumulada al ltimo punto, donde se cierra el rodeo, es la distancia total que expresada en kilmetros es utilizada para el clculo de la tolerancia: Tolerancia = 3 cm. x long. (km) Tolerancia = 3 cm x 0, 5741 = 23 mm. Dado que el error es de 4 mm, < Tol., por lo que se acepta la nivelacin realizada. A continuacin se calculan los desniveles entre cada par de puntos, restando de la lectura espalda o atrs de un punto la lectura frente o adelante del punto siguiente: H1 = Le P.F. - L f1
154

De acuerdo al signo (+/-) del desnivel, se anotar en el casillero correspondiente (5) Como comprobacin de que las cuentas se han hecho bien, la suma algebraica de los valores positivos y negativos de los desniveles obtenidos, debe ser igual al error de cierre: (H+) - (H-) = 0884 - 0888 = - 4 mm. Una vez conocidos los desniveles parciales, se pueden calcular las cotas provisorias (6), para lo cual a la cota del primer punto, cuyo valor se conoce, se le suma el primer desnivel con su signo: Cota prov. 1 = cota P.F. + H 1 Cota prov. 1 = 36,745 + ( - 0,375) = 36,370 m. De esta manera se calculan el resto de las cotas provisorias, sumando cada desnivel a la cota provisoria obtenida inmediata anterior. Una vez realizado esto, habr que efectuar las correcciones debidas a los errores de medicin (cierre). Dicho error es en este caso de -4mm. y se debe compensar con una correccin de igual magnitud y signo contrario (+ 4 mm.) que se prorratear en forma directamente proporcional a la distancia acumulada a cada punto (7). Como ejemplo, se plantea el prorrateo en el punto 1: Corr. = 108,9 m /574,1 m x 4 mm. = 0,75 mm. 1 mm. Como la correccin se hace en milmetros, se aproxima 0,75 mm. a 1 mm. Por ltimo, sumando la correccin con su signo al valor correspondiente de cota provisoria (6) + (7), se obtiene la cota corregida (8). Se observa que la cota corregida del primer y ltimo punto (P.F.) es la misma, por lo que se cumple que la suma de desniveles es igual a cero, dado que ese trata de un mismo punto. Como ltima consideracin se debe observar que las cotas se han calculado con una aproximacin del milmetro, pero, dado que la precisin de la nivelacin geomtrica de tercer orden es de 1 cm, se deben aproximar los valores de cota obtenidos al cm. (9)

155

P.V.

Dist. (m)

Dist. Lecturas Acum. (m) Atrs (1)

de

Mira

Desnivel H

Cota Corr. Cota corregida Provisor. (m) (m) (m)

Intermedio

Adelante ( 2) Med.

(5) + (6) (7) (8) (9)

(3) P.F. 59.8 1 2 PN 9 3 4 P.F. 49.1 52.2 51.1 38.3 37.0 36.0 42.5 50.4 58.0 47.2 52.4

(4)

Inf. Sup. 0.898 0.300

Med. Inf. Med. Inf. Sup. Sup. 0.600 1.505 1.239 1.100 1.870 0.588

36.745 36.74 1.221 0.975 0.730 1.960 1.703 1.449 1.230 1.045 0.194 0.860 1.130 1.341 1.555 1.475 1.180 0.690 0.895 0.400 0.662 ----0.074 36.741 +4 36.745 36.74 36.815 +3 36.818 36.82 0.241 36.125 +3 36.128 36.13 36.366 +2 36.368 36.37 0.198 36.172 +2 36.174 36.17 0.375 36.370 +1 36.371 36.37

108.9 212.2 287.5 366.0 474.4 574.0

1.765 1.243 1.431 1.048 1.280 0.920 1.618 2.122 0.824 0.352

6.902

6.906 0.884 - 0.888

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NIVELACION GEOMETRICA Resolucin de un problema prctico Clculo de la planilla de nivelacin. En base a las consideraciones tcnicas expresadas en la gua de T.P. de Topografa, en las pginas 11 a 20 inclusive, sobre el tema de nivelacin geomtrica, se efectuar a manera de ejemplo la resolucin de un problema agronmico que se le puede presentar a quien dirija o asesore un establecimiento pecuario. Supngase la siguiente situacin: En un establecimiento pecuario se dispone de un tanque australiano como nica fuente de agua potable para consumo de la hacienda, con su correspondiente molino y bebederos, en los dos potreros entre los cuales se encuentra. (Fig. 1)

Lote

Lote

Debido a una racionalizacin en el uso de esos potreros, de acuerdo a un anlisis agronmico de aptitud en la capacidad de uso de esas tierras, es conveniente dividir esos potreros conforme a un determinado diseo (Fig. 2). D AA B C

De esta manera se plantea la dificultad de proveer agua a los nuevos potreros no lindantes a la aguada existente. Para resolver este problema hay distintas alternativas: 1- Llevar el agua desde el tanque australiano por gravitacin a los bebederos ubicados en los potreros nuevos, conducida por caeras enterradas. En este caso la necesidad tcnica es la existencia de un desnivel adecuado entre el punto de salida del agua del tanque y la boca de salida del flotante en el bebedero (habitualmente se encuentra 60 cm. sobre la superficie natural del terreno). 2- En el caso que no se cumpla la necesidad tcnica citada, se pueden considerar dos posibilidades: a) Enviar el agua a travs de caeras mediante bombeo desde la aguada existente. b) Instalar nuevas aguadas donde fuere necesario. (molinos y tanques).

157

De estas alternativas habr que hacer un estudio de tipo econmico para ver cual es la ms conveniente, es decir la factibilidad econmica, en el caso de ser ambas factibles tcnicamente. Para analizar dicha factibilidad tcnica es necesario hallar el desnivel entre los puntos mencionados.

PF PF 1 2

1
PF 2731 HCBA

2
PN9 (interno el establecimiento

Como no va a ser seguramente el nico trabajo de tipo altimtrico que se va a realizar en el establecimiento, es conveniente darles cota a los puntos que se nivelan, referidas a un mismo plano de referencia para el campo. Adems es probable que en determinado momento se necesite realizar algunos trabajos, en donde hay que hacer presentaciones oficiales, con los ceros de nivelacin que existen en el orden nacional. (ver misc. N14). Por todo esto es conveniente vincular las nivelaciones internas con algunos de esos sistemas. El objetivo de esta primera parte ser hacer una nueva nivelacin de enlace entre un punto fijo de cota conocida respecto de una de esas superficies de cotas de referencia, con un punto fijo (puesto al efecto) del establecimiento. La nivelacin para resolver el problema planteado se ver en la segunda parte: Perfil longitudinal. Para realizar el trabajo se parte con Le del PF de cota conocida y se avanza respetando la distancia instrumento-mira de 3A = 60m (anteojo de 20 aumentos), dividiendo la distancia en consecuencia en D /m para tener el nmero de estaciones hasta llegar al PF interno (N9 en este caso del T.P.) y posteriormente se realiza el recorrido de vuelta regresando al punto de partida (PF. 2731). En la planilla adjunta, en los casilleros (1) y (2) se anotan los valores obtenidos a campo. Se realiza el control de cierre: H = Le - Lf = debe ser =0 H = 6902 - 6906 = -4 mm = (Error de cierre) Este error de cierre se debe contrastar con la tolerancia. Para calcular la tolerancia se necesita conocer la longitud total del polgono. Para ello, mediante estadimetra (D =(hilo inferior - hilo superior) * 100), se obtienen las distancias parciales entre cada punto y la estacin de nivel desde la cual fue bisectado (3). A continuacin se procede a sumar en forma
158

de distancias a cada punto de paso desde el origen (4). La distancia acumulada al ltimo punto, donde se cierra el rodeo, es la distancia total que expresada en kilmetros es utilizada para el clculo de la tolerancia: TOL = 3 cm * Long (Km) TOL = 3 cm * 0.5741 = 23 mm Dado que el error es de 4 mm = < TOL, por lo que se acepta la nivelacin realizada. A continuacin se calculan los desniveles entre cada par de puntos, restando de la lectura espalda o atrs de un punto de lectura frente o adelante del punto siguiente: H2 = Le1 - Lf2 De acuerdo al signo (+/-) del desnivel, se anotar en el casillero correspondiente (% 5). Como comprobacin de que las cuentas se han hecho bien, la suma algebraica de los valores positivos y negativos debe ser igual al error de cierre. ( H +) = ( H -) = 0884 0888 = - 4mm Una vez conocidos los desniveles parciales, se pueden calcular las cotas provisorias (6), para lo cual a la cota del primer punto, cuyo valor se conoce, se le suma el primer desnivel con su signo: Cota prov. 1 = Cota P.F.+ H1 Cota prov. 1 = 36,745 + (-0,375) = 36,370 m De esta manera se calculan el resto de las cotas provisorias, sumando cada desnivel a la cota conocida inmediatamente anterior. Una vez realizado esto, habr que efectuar las correcciones debidas a los errores de medicin (cierre). Dicho error es en este caso de -4 mm y se debe compensar con una correccin de igual magnitud y signo contrario (+ 4 mm) que se prorratear en forma directamente proporcional a la distancia acumulada a cada punto (7). Se plantea el prorrateo en el punto 1: Corr = 108,9 * 4 mm = 0,75 mm 574,1 Como la correccin se hace en mm, se aproxima 0,75 mm a 1 mm. Por ltimo sumando la correccin con su signo al valor correspondiente de cota provisoria (6) + (7), se obtiene la cota corregida (8). Se observa que la cota corregida del primer y ltimo punto (PF) es la misma, por lo que se cumple que la suma de desniveles es igual a cero dado que se trata del mismo punto. Ing. Agr. Fabio A. Solari Abril 1986

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NIVELACION GEOMETRICA Operador: Dist. Dist. Acum. (m) (m) Atrs Inf. Sup. Med. Lugar y fecha: Cota Prev. (m) Corr. (m) Cota (m)

P.V.

Lecturas de Mira Intermedio Adelante Inf. Inf. Sup. Med. Sup. Med.

Desnivel + -

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NIVELACION GEOMETRICA: PERFIL LONGITUDINAL

1. INTRODUCCION
En la necesidad de efectuar la construccin de obras tales como la implementacin de drenajes, caminos internos, acequias para riego, canales de desage, ubicacin de alcantarillas, etc, deber elegirse aquella alternativa que se presente como ms econmica y tcnicamente factible. Cuando la tarea principal consiste en efectuar movimiento de tierra, el costo de realizacin tiene relacin con la cantidad de tierra a mover. Para poder determinar alturas de corte o relleno hasta la traza de proyecto, conocer el costo del trabajo a efectuar en lo referente a movimiento de tierra, para elegir, en definitiva, la alternativa ms conveniente, y replantear la obra (volcar al terreno los datos del proyecto para materializar el mismo) se precisa realizar previamente un trabajo topogrfico conocido como Perfil Longitudinal. Este tiene por objeto conocer la forma o relieve del terreno en la extensin de una lnea definida del mismo; sea esta recta o curva. Esto es porque no solo es indispensable conocer el nivel entre los puntos extremos, sino tambin visualizar que ocurre a lo largo de la traza que une los puntos citados. Entre las aplicaciones paisajsticas, esta prctica es necesaria en construccin y mejora de caminos internos- favoreciendo su rpido desage y no encharcamiento-, construccin de lneas o redes de desage (usuales en fairways de canchas de golf), instalacin de lneas o redes de drenaje en superficies para campos de deportes o espacios verdes en general, instalacin de sistemas de riego -sobretodo en el caso del mtodo gravitacional-, construccin de taludes.

2. DEFINICION
Perfil longitudinal es la interseccin de la superficie del terreno con una superficie imaginaria de generatrices verticales a lo largo de la traza del proyecto desarrollada y proyectada verticalmente sobre el plano del papel.

3. CONCEPTO
El perfil consiste en obtener por nivelacin los desniveles del terreno de los puntos de inters sobre la lnea de recorrido del proyecto; a su vez ubicar planimetricamente a los mismos, de tal forma que, con estos datos pueda obtenerse una representacin grfica a escala que muestre un corte lateral (vertical) del terreno sobre la lnea en cuestin. "Al llevar las elevaciones a la representacin grfica, se obtiene un perfil, o sea, una seccin vertical de la superficie del terreno segn una lnea fija..." (Brinker y Wolf, 1982). El levantamiento de un perfil representa medidas de las dos clases: de longitudes, que conviene realizar previamente, y nivelacin (Werkmeister, 1928).

161

4. METODOLOGIA DE TRABAJO 4.1. A campo La traza del proyecto estar dada por el recorrido de la obra (sea acequia, dren, camino, etc.). Previo al proyecto, la traza puede determinarse en base a condiciones preexistentes a las que hay que limitarse o podr ser elegida entre dos o ms alternativas, mediante anlisis de la documentacin cartogrfica existente (cartas topogrficas, fotografas areas, planos preexistentes) y sobre el terreno, segn las consideraciones tcnicas y econmicas buscadas. Una vez definida la traza, se colocan sobre ella estacas a distancias fijas (en perfiles de gran longitud esa distancia es 100 metros) sobre el citado recorrido (medido con cinta). Estos puntos de paso (ubicaados a distancias fijas), son tambin llamados progresivas. Sobre las progresivas se harn lecturas espalda y frente, por lo que servirn adems como puntos de paso e intervendrn en el cierre del polgono de nivelacin resultante. Suele ocurrir que la pendiente entre dichos puntos no sea constante, por lo tanto, ser necesario, colocar la mira en cada punto en donde se observe un cambio de pendiente. Son estos los llamados puntos intermedios, que no estn definidos por un estaqueo previo, sino simplemente por la colocacin de la mira en el momento de la medicin. Sobre estos puntos se realiza una nica lectura (no hay lecturas frente y espalda como en los puntos hectomtricos). 4.1.1. Caractersticas de los puntos a levantar Puntos que sealan progresivas * Se materializan con estas estacas colocadas a distancias fijas (100 metros o menores) * Se utilizan como puntos de paso. (Se realizan lecturas frente y espalda). * Se coloca la mira sobre la cabeza de la estaca (para evitar posibles variaciones en la posicin de la mira entre lectura espalda y lectura frente si sta se apoya en el terreno) y se lee al milmetro. Se debe descartar la altura de la estaca para conocer la cota del terreno. * Intervienen en el cierre de la poligonal altimtrica. * En la notacin conviene identificarlos con una designacin distinta de la de los puntos intermedios. Puntos intermedios: * Se definen por los cambios de pendiente visibles y/o detalles planimtricos, entre los puntos hectomtricos sin necesidad de colocar estacas. * Sirven para densificar puntos de cota conocida sobre el perfil. * Se hace una sola visual. * Se lee al centmetro * No intervienen en el cierre del polgono de nivelacin, pues no forman parte de l. * En la notacin conviene identificarlos con una designacin distinta de la de los puntos hectomtricos. Cuando la pendiente entre los puntos de las progresivas o de paso no ofrece cambios a simple vista, se ubicarn puntos intermedios a intervalos regulares, por ejemplo, cada 20 - 25

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metros, con el objeto de densificar puntos acotados. En caso en que su ubicacin responda a cambios de pendiente se deben medir las distancias entre cada uno de ellos y el punto hectomtrico ms cercano, siendo imprescindible confeccionar un croquis con la posicin relativa de todo el levantamiento. Definidos los puntos a levantar, hay que determinar el polgono de nivelacin que va a permitir hacer el cierre del trabajo. Para eso se podra realizar una nivelacin por rodeo que comience en un punto y, luego de pasar por todos los puntos de paso, termine en el punto inicial. De otra manera, si existieran dos puntos de cota conocida, referidas ambas a la misma superficie de comparacin o a distintas, pero relacionadas entre s, uno cercano al punto de partida y otro al punto de llegada, podra efectuarse la nivelacin entre ambos. La verificacin del correcto cierre se hara comparando el desnivel real entre esos puntos y el desnivel obtenido en la medicin entre los mismos. A continuacin se debe definir la ubicacin del nivel, existiendo dos formas posibles de hacerlo: 1- Sobre la traza del perfil: Se ubica el nivel equidistante a dos puntos hectomtricos contiguos. En caso de quedar ubicado sobre un punto intermedio, para conocer su cota se tomar la altura de aparato. 2- Fuera de la traza del perfil: Esta opcin se deber elegir cuando haya circunstancias que impidan la primera, como por ejemplo, cuando se deba trabajar sobre la traza de un canal parcialmente anegado, cuando existan obstculos visuales, etc. Se tomarn todos los datos planimtricos que acompaan al perfil y dems detalles que se consideren necesarios, a fin de ejecutar el dibujo de la planimetra, consignndolos en un croquis en la libreta de campo. La planilla se realiza como en la nivelacin por rodeo, agregando adems la lectura de los puntos intermedios (columna central, planillas de nivelacin). (Ver planilla de Nivelacin Geomtrica). Finalizada la medicin, se calcula el H (obtenindolo de la diferencia entre la sumatoria de lecturas espalda y la sumatoria de lecturas frente, hechas en los puntos hectomtricos). Este es el H medido, y se lo compara con el H verdadero, obtenido a partir de la diferencia entre las cotas de ambos puntos fijos. La diferencia entre ambos H debe ser menor a la tolerancia. Si ocurre lo contrario, habr que rastrear la posible equivocacin cometida y en caso de no hallarla, volver a realizar la medicin. 4.2. En gabinete Con los datos obtenidos a campo y habiendo cerrado en tolerancia, se calculan las cotas de los puntos de paso (de cambio o hectomtricos) y de los puntos intermedios, cotas de proyecto, superficies medias y volmenes a mover. 4.2.1. Cotas de los puntos de paso (o de las progresivas) Como estos son en definitiva puntos de paso, sus cotas se calculan, como en la nivelacin

163

por rodeo, prorrateando el error de cierre en cada punto de paso proporcionalmente a la distancia del polgono de nivelacin, acumulada hasta el mismo. Las cotas obtenidas corresponden a las cabezas de estaca, pues las miras se apoyan sobre cada una de ellas. Por lo tanto habr que restarles las alturas de estaca a cada punto hectomtrico para obtener las correspondientes cotas de terreno. 4.2.2. Cotas de horizonte Llamadas tambin cotas de visual, cotas de colimacin o cotas de nivel, se calculan sumndole a las cotas de los puntos de paso (progresivas o hectomtricos) la lectura de hilo medio efectuada a espalda sobre dichos puntos. Es conveniente trabajar con cotas de horizonte sin redondear (con las tres cifras), para el clculo de la cota de cada punto.

CHN2 Le

b
He I
Superficie de referencia

N2

4.2.3. Cotas de los puntos intermedios A las cotas de horizonte correspondientes a cada estacin de nivel se le restan las lecturas de hilo medio de los puntos intermedios tomadas desde all. L f1: Lectura frente al punto 1 Cota del punto 1: CHN2 - Lf1 = H1 CHN LfI

N I
Superficie de referencia

HI

164

4.2.4. Distancias entre puntos Las distancias que se necesitan para dibujar el perfil longitudinal son las comprendidas entre los puntos del perfil, y se refieren a las distancias topogrficas. Son medidas con cinta a campo y deben ser reducidas al horizonte (distancia topogrfica) en el caso en que as se requiera (cuando la diferencia entre la distancia medida en terreno y la reducida sea superior a la precisin cartogrfica). Tambin pueden determinarse estadimtricamente con visuales mediante el nivel hacia cada punto intermedio, cuando aquel se ubique sobre la traza del proyecto y siempre que la distancia obtenida se ajuste a la precisin cartogrfica del plano posterior.

4.2.5. Dibujo del perfil Para la representacin se utilizan dos escalas: una horizontal de denominador grande y otra vertical de denominador pequeo. Esto se debe a que si se utiliza en el sentido vertical la misma escala que para la representacin horizontal, todo el perfil quedara dibujado aproximadamente como una lnea recta, sin quiebres. De tal manera, los cambios de pendiente del terreno no se reflejaran. En el caso inverso, quedaran bien representados los desniveles, pero la longitud que alcanzara el plano, lo hara inmanejable desde el punto de vista prctico. La relacin ms comn utilizada es 10 a 1, por ejemplo 1:1000; 1:100 (Brinker y Wolf, 1982). En primer lugar, se traza una lnea horizontal (generalmente llamada plano de comparacin) de largo mayor o igual a la longitud total del perfil llevado a la escala correspondiente. A esta lnea se le asignar una cota arbitraria inferior a la menor cota del terreno y que a la vez permita la representacin por sobre ella de la traza del proyecto. Sobre dicho plano de comparacin se ubican planimetricamente los puntos, considerando las distancias parciales a escala horizontal. Luego, en cada uno de estos puntos marcados se levantan perpendiculares al plano de comparacin. Sobre las lneas verticales trazadas en cada uno de estos puntos, se ubican altimtricamente cada uno de los puntos del perfil siguiendo la escala vertical. Al unir esos ltimos puntos queda representado el perfil longitudinal como una "simplificacin" del perfil del terreno. Dibujado ste, resta ubicar la/s lnea/s correspondiente/s al proyecto, fijando para ello las cotas de proyecto correspondientes a los puntos de partida y de llegada. Definida la posicin de la lnea de proyecto se cuenta con los datos necesarios para el clculo del volumen de tierra resultante.

5. PERFILES TRANSVERSALES
Los perfiles perpendiculares a los longitudinales se llaman transversales (Jordan, 1961). Muchas veces es necesario tomar puntos intermedios auxiliares a ambos lados del perfil longitudinal. Esto se hace cuando existen desniveles notables en sentido transversal al perfil longitudinal o bien cuando por otras circunstancias, interese relevar toda una franja de terreno. As quedan densificados puntos intermedios, constituyendo perfiles transversales al

165

perfil longitudinal. (Ejemplo: un camino, donde la traza del perfil longitudinal corresponde al eje del mismo, y con perfiles transversales se relevan las cunetas respectivas laterales).

6. - EJEMPLO
Es necesario instalar una tubera de drenaje en un sector de un parque al que llega el agua, por escurrimiento natural, con el objeto de poder encauzarla a un sector ms bajo hacia el cual la forma natural del relieve le impide acceder. En consecuencia se efecta un relevamiento topogrfico de la lnea donde se desea instalar el dren. La planilla de nivelacin geomtrica muestra los datos obtenidos a campo y la resolucin del polgono de cierre altimtrico. En la Figura N 3 se muestran los croquis de relevamiento con las respectivas vistas en corte y en planta. Croquis vista en corte lateral

PF N I 1 2 N

II

III

FIGURA N3 6.1. Cotas de horizonte Cota de horizonte Estacin N2 = Cota punto I + L. espalda punto I = = 34708 mm + 1990 mm = 36698 mm. Cota de horizonte estacin N3 = Cota punto II + L. espalda II = =35436 mm + 1859 mm = 37295 mm. 6.2. Cotas de los puntos intermedios Cota punto 1 = Cota horizonte N2 - L. frente punto 1 = = 36698 mm - 1753 mm = 34945 mm = 34,94 m. Cota punto 2 = Cota horizonte N2 - L. frente punto 2 = = 36698 mm - 1532 mm = 35166 mm = 35,17 m.

166

Cota punto 3 = Cota horizonte N2 - L. frente punto 3 = = 36698 mm - 1380 mm = 35318 mm = 35,32 m. Cota punto 4 = Cota horizonte N3 - L. frente punto 4 = = 37295 mm - 2088 mm = 35207 mm = 35,21 m. Cota punto 5 = Cota horizonte N3 - L. frente punto 5 = = 37295 mm - 1885 mm = 35410 mm = 35,41 m. Cota punto 6 = Cota horizonte N3 - L. frente punto 6 = = 37295 mm - 2014 mm = 35281 mm = 35,28 m. 6.3. - Distancias entre puntos En este caso se trata de distancias medidas con cinta. Las mismas se presentan en el cuadro 2: Distancias y cotas de los puntos del perfil.

Cuadro nro.2: Distancias y cotas de los puntos del perfil Puntos hectomtricos e intermedios
I 1 2 3 II 4 5 6 III 0.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00

Distancias Parcial (m) acumulada (m)

00.00 25.00 50.00 75.00 100.00 125.00 150.00 175.00 200.00

Cotas * (m)
34.61 34.94 35.17 35.32 35.34 35.21 35.41 35.28 35.30

* Descontadas las alturas de estaca en los puntos hectomtricos.

167

Croquis vista en planta I 1 2 N2 3 I 4 N3 5 6 II

FIGURA N 3 N1 P. N4 6.4. Dibujo del perfil

Plano de Referencia cota 30.00 PUNTOS Dist. Parciales (m) Dist. Acumuladas (m) Cota de Terreno Cota de Proyecto 25 0.0 175.0 34.61 35.28 34.21 34.74 I III 25 1 25 25.0 200.0 34.94 35.30 34.28 34.81 2 25 50.0 35.17 34.36 75.0 35.32 34.44 3 25 II 25 100.0 35.34 34.51 4 25 125.0 35.21 34.58 150.0 35.41 34.66 5 25 6

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6.5. Proyecto Instalacin de una tubera de drenaje Caractersticas y restricciones: -Dimetro de tubo a colocar: 160 mm -Profundidad de ubicacin: no menos de 40 cm de la superficie en todo el trayecto. -Pendiente: 0,3 % -Relleno del pozo con capas de grava y arena de diferente granulometra, segn el siguiente esquema:

FIGURA N 5 15 cm o mas de arena 5 cm de arena

18 cm de Apoyo del dren, 2 cm de

Con las restricciones impuestas se establece la siguiente lnea o traza de proyecto.

Perfil del terreno

Sentido de escurrimiento

Comienzo del dren III

salida I Linea de proyecto (Pendiente FIGURA N 6

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6.6. Cotas de proyecto La cota de proyecto del punto I -punto de llegada o salida del dren-, se establece a 40 cm por debajo de la cota del terreno en ese punto. Cota proyecto punto I = Cota terreno punto I - 0,40 m = 34,21 m Las cotas de proyecto de los puntos restantes se calculan a partir de la cota de proyecto del punto inicial y la pendiente (0,3 % positiva en sentido punto I a punto III en el ejemplo). Punto 1 100 m 25 m (Dist. I-1) 0,3 m x = 0,075 m

Cota proyecto punto 1 = cota proyecto punto I + 0,075 m = = 34,21 m + 0,075 m = 34,285 m = 34,28 m Punto 2 100 m 50 m (Dist. I-2) 0,3 m x = 0,15 m

Cota proyecto punto 2 = cota proyecto punto I + 0,15 m = = 34,21 m + 0,15 m = 34,36 m Y as sucesivamente. 6.7. Volumen de tierra a mover El resultado de este clculo define normalmente la factibilidad econmica del proyecto, pues el movimiento de tierra implica una erogacin en horas/hombre y/o maquinaria, de peso en el costo del trabajo. En este ejemplo debe conocerse por un lado el volumen de tierra a retirar, y por otro, el volumen de grava y arena a agregar. De acuerdo a las cotas de terreno y de proyecto establecidas, se definen, por diferencia, las alturas de desmonte y/o terrapln. Ser desmonte cuando la cota de proyecto sea inferior a la cota de terreno. Ser terrapln, cuando la cota de proyecto sea superior a la cota de terreno. En el ejemplo, dadas las condiciones del proyecto, en todos los casos se trata de desmonte. Desmonte punto I = Cota de terreno I - Cota de proyecto I = = 34,61m - 34,21m = = 0,40m

170

Calculados los desmontes en cada punto y conocidas las distancias, quedan as determinados trapecios entre punto y punto cuyas bases las definen las alturas de desmonte, y sus alturas, las distancias entre puntos. Se puede entonces conocer la superficie de cada trapecio y por sumatoria de estos, la superficie total. Dado que el ancho de zanjeo, en el proyecto en cuestin, es constante, multiplicado por la superficie total, permite obtener el volumen final de tierra a mover. Sup. Total= Sup. Trap. A + Sup. Trap. B + ...+ Sup. Trap. G + Sup. Trap. H = =13.25 m2 + 18.375 m2 + 21.125 m2 + 21.375 m2 + 18.25 m2 + 17.25 m2 + 16.125 m2 + 12.875 m2 = 138.625 m2 Volumen Total = Superficie Total (m2) x ancho (m) = = 138.625 m2 x 0.30 m = 41.5875 m3 = = 41.60 m3 de desmonte de tierra. En los casos en que vare el ancho de la obra a lo largo del trayecto, se podr calcular el volumen multiplicando la seccin media transversal en cada tramo por su distancia. La seccin media ser el promedio de las superficies transversales en cada extremo de tramo, que se obtienen a su vez, con los datos de ancho y altura de desmonte o terrapln.

6.8. Cantidad de grava y arena a aplicar Los volmenes surgen de calcular la seccin de cada capa de material en el corte transversal (figura 3) multiplicado por la longitud total. A) DREN (volumen que ocupa el dren) = rea del dren x longitud del dren = ( x R2) x 200 = 3,1416 x 0,16 2 x 200 m 2 3 = 4,02 m b) GRAVA = (ancho x largo x alto) Volumen ocupado por el dren = (0,2 m x 0.3 m x 200 m) 4,0 m3 = 8,0 m3

c) ARENA GRUESA = (ancho x largo x alto) = (0,05 m x 0.3 m x 200 m) = 3,0 m3

171

d) ARENA MEDIANA = Vol. Total desmontado de la zanja (Vol. Dren + Vol. A. Gruesa + Vol. A. Mediana) = 41,6 m3 - (4,0 m3 x 8,0 m3 x 3,0 m3) = 26,6 m3

EN RESUMEN TENEMOS 4,02 m3 (Vol. que ocupa el dren) 8,0 m3 + 20% = 10 m3 3 m3 + 20% = 4 m3 26,6 m3 + 20% = 32 m3 46 m3 El valor 20% corresponde a un "plus" agregado para compensar la disminucin de volumen que se produce por acomodamiento de las partculas. Dren Grava Arena gruesa Arena mediana

7. - BIBLIOGRAFA:
Arias Blanco, Abel B., Boletn Tcnico N 29 - Depto. de Impresiones y Ayudas Didcticas, F.A.U.B.A., 1986. Brinker, R.C., Wolf, P.R. 1982. Topografa Moderna. Ed. Harla. Mxico. 542 p. Firmenich, V.E.- Gua de Trabajos Prcticos, Depto de impresiones y Ayudas Didcticas, F.A.U.B.A., 1978. Hourcade, M.D., Laureda, D.A.(1990). Gua de perfil Longitudinal. Ed. C.E.A.B.A. Fac.Agronoma, Buenos Aires. 14 p. Jordan, W. 1961. Tratado general de Topografa. Ed. Gustavo Gili S.A. Barcelona, Espaa. Tomo II, 572 p. Mller, R. 1951. Topografa."Triangulacin y nivelacin". Ed. El Ateneo, Buenos Aires. Tomo III, 268 p. Recopilacin de clases de trabajos prcticos de Topografa, perodo 1978-1989. Volquardts, G y H. 1951. Agrimensura. Ed. Labor S.A. Argentina, 222 p. Werkmeister, P. 1928. Topografa. Ed. Labor Barcelona-Buenos Aires. 2 Tomos, 337 y 323p. Autor: Ing. Agr. Daniel L. Laureda

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NIVELACIN GEOMTRICA. Operador: .................................. P.V. Dist. (m) Dist. Acu m. (m) Atrs Inf Med Sup 0879 1017 27.6 I 46.0 50.4 1155 73.6 1738 1990 2242 1 2 3 II 49.3 49.6 173. 1612 1859 3 2108 1965 2088 2212 1866 1885 1904 1886 2014 2142 1615 1868 2120 1137 1450 1763 9 35.43 -6 1 35.38 -10 6 35.42 5 35.37 6 1625 1753 1880 1523 1532 1542 1258 1380 1501 1013 1260 730 1506 35.44 -4 0 35.43 6 1453 1683 1913 666 34.71 -2 0 Lugar y Fecha: ..................................... Cota Corr Desnivel Prov. (mm) (m) H Adelante Inf Med Sup + Cota Corre g. (m)

Lecturas de mira

Intermedio Inf Med Sup

P.F

35.37 6 34.70 8

4 5 6 III 50.5 273. 0785 1405 124.0 4 2025 P.F 62.6 460. 0

45

Le = 6271 mm

Lf = 6261 mm

Tol = 3 cm 0.460 = 20.3 mm = 10 mm

173

NIVELACIN AREAL

1 - Nivelacin areal con estaqueo Trabajo a campo. Sobre la superficie a trabajar, se plantea una distribucin de puntos en cuadrcula, materializados mediante estacas. La distancia entre puntos se define en funcin de: La irregularidad del relieve, buscando que la pendiente entre puntos, a la distancia elegida sea constante (al menos que esta condicin se cumpla para la mayora de los puntos). Objetivo del trabajo. Maquinaria con la que se efectuar el movimiento de tierra de acuerdo al proyecto. Superficie del terreno. No es determinante como los puntos anteriores, pero incide indirectamente.

Se establece una lnea base colocando estacas a la distancia elegida. A partir de dicha lnea base (en general se toma el lado ms largo) se marcan lneas perpendiculares, preferentemente en los extremos (y en el centro, si las distancias fueran largas) de la figura formada, por ej., un rectngulo. Luego se ubican las estacas en dichas lneas perpendiculares. Las estacas ubicadas en las lneas externas (y el centro) definirn las nuevas lneas paralelas a la base original. Con la ayuda de jalones para la alineacin, y cintas, se ubican los dems puntos hasta completar la cuadrcula.

A los fines prcticos, para los clculos posteriores de volumen de tierra, un error en 20 cm en la ubicacin planimtrica de la estaca no incide. Si bien esto es as, las estacas mal ubicadas, desalineadas, son muy notorias, por lo que es conveniente tener prolijidad en la realizacin de esta tarea. Planteada la cuadrcula se efecta la nivelacin altimtrica. Esta se basa en el principio de nivelacin geomtrica. Se ubica el nivel en un lugar desde el cual se vea la mayor cantidad de puntos posibles. Puede ser colocado fuera o sobre un punto de cuadrcula. Se efecta una lectura sobre la mira colocada en un punto fijo cercano o en un vrtice. A sta se la tomar como Lectura espalda o atrs, y ser utilizada como dato para obtener la cota de horizonte de esa estacin de nivel.
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Se efectan luego las siguientes lecturas, denominadas frente o adelante. Se procede as hasta completar la cuadrcula o campo de trabajo desde esa estacin (si fuera necesario hacer mas de una). Si fuese este ltimo caso, se cambia de lugar la estacin, siguiendo el mismo criterio con que se ubic la primera. El mirero mantiene la mira exactamente en el ltimo punto Punto de paso- tomado desde la estacin anterior. Desde la nueva posicin del nivel, se vuelve a hacer lectura sobre el punto de paso, obteniendo una nueva lectura espalda. Se contina con las nuevas lecturas hasta terminar el cuadro. Precauciones en el campo: si se quiere asegurar el cm en la nivelacin, se debe estimar el mm en la lectura de mira. Para lograrlo, sta no se debe alejar del nivel mas all de 3 veces el aumento del anteojo (expresado en m). En general, no es necesario tanta precisin para la mayora de los trabajos, por lo que normalmente se lee al cm. En estas condiciones, la distancia mxima estar dada por el ngulo de ocultamiento del hilo de nivelacin del anteojo. Se ha determinado experimentalmente que, a los 300 m, ste tapa sobre la mira un segmento de aproximadamente 1 cm, por lo que se tomara esta distancia como un mximo. Es conveniente aclarar, sin embargo, que en estos casos se torna muy difcil la lectura, por eso, en la prctica, las distancias ms largas con las que se trabajar , estarn en el orden de los 200 - 250 m. Se debe tener especialmente en cuenta la ausencia de error principal, pues su existencia puede ser causa de diferencias importantes al efectuar lecturas a diferentes distancias. La estaca marca la posicin del punto. La mira se ubica sobre el terreno. Es conveniente elegir el lado de la estaca en donde se colocar la mira, y repetirlo en forma sistemtica. Si el terreno presenta microrrelieve notable a simple vista, conviene emparejarlo (por ejemplo con un rabasto) antes del levantamiento, para evitar defectos en la representacin del terreno, por ejemplo por la ubicacin de estacas en pozos o pequeas elevaciones En cada punto se lee el hilo medio. No es necesario leer los hilos estadimtricos, pues ya se tiene la ubicacin del punto. No obstante ser til su lectura, si se est inseguro en la observacin del hilo medio. Trabajo de gabinete Se representa la cuadrcula relevada a la escala elegida. Luego se da cota al punto sobre el que se efectu la lectura espalda (Le). Esta se fija en forma arbitraria, o es resultante de una nivelacin auxiliar a un punto de cota conocida, efectuada en el trabajo de campo. Se calcula la cota de horizonte y a partir de sta, la de los dems puntos. Se debe tener en cuenta en los clculos, todos los cambios de estacin. La cota obtenida se anota en cada punto, junto con su denominacin como lo seala la figura.
denominacin de la estaca cota de terreno

Con esto se tiene completa la representacin del relieve del terreno, a travs de lo que se llama plano acotado. A partir del mismo, por interpolacin lineal, puede llegarse al plano con curvas de nivel.
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Esta es la base necesaria para trabajar en la confeccin de un proyecto de modificacin de conformacin superficial del terreno -sistematizacin-.

2 -Nivelacin areal expeditiva No siendo necesaria la colocacin de estacas, se procede a efectuar una nivelacin, siguiendo el mismo patrn regular de distribucin de puntos que en la nivelacin con estaqueo, de forma tal que puedan representarse en el plano y que no queden materializados en el terreno. Suponiendo una superficie rectangular como la de la figura, se trabaja con dos miras unidas por una soga de longitud igual a la de la distancia entre puntos elegida. Se trabaja con dos mireros que se desplazan alternativamente en cada punto, a medida que sus posiciones altimtricas son tomadas por el operador del nivel. Previo a iniciar el recorrido de la 1er lnea, se deja marcada con un jaln, la direccin de la 2da. lnea. As, al finalizar la primer lnea, uno de los mireros se coloca en el primer punto de la segunda lnea. El segundo mirero, luego de colocar el jaln indicativo de la tercer lnea, es alineado por el primero en la direccin del jaln colocado al inicio. Esta operacin se repite cada vez que se termina una lnea y empieza otra.
1 2 3 4 10 5

12

6
8 7

En cuanto a operacin del nivel, determinacin de lecturas, obtencin de cota de horizonte, ubicacin del nivel, cambios de estacin, caben las mismas consideraciones que para la nivelacin con estaqueo.

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SISTEMATIZACIN Sistematizacin- nivelacin- Emparejamiento Se entiende por sistematizacin a la ejecucin del movimiento de tierra efectuado en el terreno, como consecuencia de un proyecto. Este es ejecutado a su vez, en base a un levantamiento planialtimtrico. Es conveniente diferenciar dos conceptos que fuera del lenguaje topogrfico se confunden. Uno es nivelacin y el otro emparejamiento. Nivelacin es la accin mediante la cual se establecen diferencias de nivel entre puntos. Emparejamiento es la accin que permite, por medio del movimiento de tierra, acomodar la capa superficial de suelo, de manera de lograr la mayor uniformidad posible del micro relieve. Proyecto de sistematizacin A partir del plano con puntos acotados, se est en condiciones de elaborar el proyecto. Existen distintos mtodos de trabajo: mtodo de los cuadrados mnimos; mtodo de estudio a partir de las curvas de nivel y mtodo del centroide. De estos se explica el ltimo, por considerarlo de ms sencilla aplicacin. Mtodo del centroide: Se denomina centroide al baricentro de una subrea cualquiera (parte de una superficie mayor). A ese punto se le adjudicar la cota promedio. El baricentro es el centro de gravedad de la figura. Si sta es regular, por ejemplo un rectngulo, el baricentro quedar definido por el cruce de sus diagonales. Si no lo es, se puede obtener el mismo apoyando la figura a escala en un plano vertical y en forma aproximada definirlo por el cruce de varias lneas verticales marcadas mediante el hilo de una plomada. Al centroide se le asigna la cota promedio del rea en cuestin. Este es el punto de partida para el clculo de las cotas de proyecto de cada punto relevado. La cota promedio puede obtenerse de dos maneras: 1) Una es haciendo el cociente entre la sumatoria de todas las cotas y el nmero total de puntos involucrados. cotas Cota promedio = Total de puntos acotados 2) Otra surge de una ponderacin. Esto es considerar el rea de influencia de cada punto, expresado a travs de un coeficiente. El rea de influencia de cada punto es la superficie que se toma en cuenta como representativa de su cota y se obtiene en base a su ubicacin en relacin a los dems puntos. El rea de influencia de los puntos ubicados en los laterales, ocupa un 50 % del rea mxima asignada a un punto central (al que le corresponde el 100 %), mientras que para los puntos de los vrtices, sta es del 25 %. En relacin a lo antedicho, los coeficientes utilizados sern de 0,5, 1 y 0,25 respectivamente.
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1,00 0,50 0,25

La cota del centroide resulta del siguiente cociente: (cota x coef. de influencia) Cota del centroide = coef. de influencia El valor final de la cota del centroide, obtenida por estas dos metodologas, slo difiere significativamente si la cantidad de puntos de "borde" de la figura ocupa un porcentaje importante respecto del total. Caso contrario, conviene realizar el clculo con la primera frmula, por ser ms simple su utilizacin. Obtenido el centroide y su cota, se definen la/s pendiente/s de proyecto. Para su determinacin se tienen en cuenta varios factores: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Necesidades relacionadas con el diseo. Limitantes por procesos de escurrimiento y erosin. Limitantes por procesos de acumulacin de excedentes hdricos. Limitantes por el volumen de tierra a mover. Limitantes por el uso al que ser destinada la superficie. Limitantes por decapitacin de horizontes. Restricciones impuestas por el comitente. Balance entre desmonte y terrapln (ver coef. de esponjamiento) Limitantes impuestas por aspectos reglamentarios (especialmente en sistematizacin de predios deportivos)

De la consideracin de todos estos factores surgirn las pendientes definitivas que cristalicen un proyecto viable. Esto es, un proyecto que resuelva el problema inicial para el cual se requiri el trabajo, entendiendo las distintas restricciones, cada una con su grado de importancia. Con las pendientes elegidas y la distancia entre estacas, se calculan las cotas de los dems puntos relevados. La diferencia entre las cotas de terreno y de proyecto dar la altura de desmonte o terrapln para cada punto. Se habla de desmonte cuando la cota de proyecto es inferior a la del terreno, y terrapln en el caso opuesto. Se determinan las superficies de influencia de cada punto, en base a la distancia entre puntos y ubicacin de los mismos (como se vi para el coeficiente de influencia). Multiplicando la altura de desmonte o de terrapln, segn se trate, por el rea de influencia, se obtienen los volmenes de desmonte o terrapln respectivamente para cada punto. Se calculan por sumatoria los volmenes totales de desmonte y terrapln.
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Tericamente, si en los lugares con desmonte se quitara la tierra tal como est, sin afectar su estructura, el balance entre desmonte y terrapln debera ser equilibrado, es decir, se obtendran volmenes iguales de desmonte y terrapln. Esto en la prctica no ocurre. Al mover la tierra se rompe su estructura y se llena de aire. Al colocar esa tierra en los lugares a rellenar, las partculas no se reacomodan de la manera en que estaban originalmente. Con el paso de la maquinaria y luego de lluvias o riego, se produce el asentamiento del relleno, ocupando menor volumen respecto al original. Por esta razn, se considera que la cantidad de tierra obtenida del desmonte debe superar en cierto porcentaje a la de terrapln, a fin de poder cubrir las necesidades de relleno. La bibliografa cita valores que oscilan entre 20 y 50 %, variando segn la textura del suelo, correspondiendo los valores ms bajos a suelos ms arenosos y aumentando en funcin del contenido de arcilla. Este porcentaje de incremento se lo denomina coeficiente de esponjamiento. Material Arcilla Tierra comn, seca Tierra comn, hmeda Arena seca y suelta Arena hmeda y compacta % de Material sin alterar (Kg/m3) esponjamiento 1.720 40 1.550 2.000 1.780 2.100 25 25 12 12 Material suelto (Kg/m3) 1.240 1.250 1.600 1.580 1.870

Si este porcentaje no es alcanzado, o es excedido en demasa, debern repetirse los clculos, subiendo o bajando la cota de proyecto de cada punto, hasta alcanzar el valor buscado. Tanto los datos, como los clculos parciales y totales se ordenan en un cuadro, o bien puede confeccionarse una planilla de clculo en computadora. En el plano puede plasmarse el proyecto en cada punto como sigue:
Designacin h. desmonte h. terrapln Cota terreno Cota proyecto

Resulta prctico escribir con distinto color las subreas con terrapln y desmonte. Esto es til para quien utilice el plano a los fines de plasmar el proyecto. Se presenta un ejemplo de proyecto de sistematizacin. El mismo corresponde a una superficie pequea de un club destinada a la prctica de deportes, que con aos de uso y sin mantenimiento adecuado, presenta excesiva compactacin, prdida de suelo por erosin hdrica y consecuentemente cambio de su conformacin original. La forma del terreno y proyecto se presentan a continuacin. En la misma se puede apreciar que dos de los lados van al sesgo. Los puntos que estn sobre estas lneas, tienen una superficie de influencia distinta, que se asimila a la de los trapecios. Se presenta como propuesta de sistematizacin, la uniformizacin de la superficie en dos pendientes, 0,7 % en direccin del eje longitudinal y 1 % en direccin al eje transversal. El plano es acompaado con su correspondiente planilla de clculo.
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Replanteo del proyecto de sistematizacin

Es materializar el proyecto en el terreno. Consiste en dejar debidamente sealadas las subreas a ser terraplenadas o desmontadas. Para ello se utilizan las estacas puestas en el relevamiento, sobre cuyos valores de cota del terreno se trabaj durante el proyecto. Existen distintos modos de marcacin. Se sealan aqu algunos de ellos. Para las estacas que representan reas donde se terraplenar, puede indicarse la cota de proyecto pintando la estaca con un color visible, hasta la altura de relleno correspondiente. Otra variante es indicando la altura con una cinta de color en reemplazo de la pintura. Para las estacas que indican zonas de desmonte, existen tambin distintas variantes. Una de ellas es marcar sobre la estaca, sea con pintura o con cinta de color (distinta de la usada para terrapln), la diferencia entre una longitud dada y la altura de desmonte de la estaca. La longitud dada es la misma que tendr una vara que utilizar el maquinista para control de su trabajo. Por ejemplo, si la longitud de vara elegida es 0,50 m y el desmonte a efectuar es de 0,14 m, se marca en la estaca la diferencia (0,36 m) midindola desde la base. El maquinista, para verificar si lleg o no al desmonte propuesto, constata, con la vara apoyada en el terreno desmontado, si su tope coincide con la marca dejada en la estaca. Si falta desmontar, el tope de la vara estar por encima de la marca, y viceversa si hubo un exceso en la altura desmontada.
estaca estaca

0,36 m

vara de control

Cota de terreno original

Cota de terreno original

vara de control

Terreno desmontado

Terreno desmontado

Situacin I: el desmonte no alcanz el valor definido en proyecto

Situacin 2: el desmonte est de acuerdo a lo estipulado en el proyecto

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CONCEPTOS DE NIVELACION TRIGONOMETRICA El mtodo de nivelacin trigonomtrica se puede utilizar cuando se quiere determinar el desnivel entre dos puntos y/o la pendiente de la lnea que los une o cuando la trayectoria entre ambos, hace lento y costoso el uso del mtodo de nivelacin geomtrica (debido a caractersticas del terreno que dificulten la tarea).

METODOLOGA
Figura 1 B

HAB ' A D
HAB: Desnivel entre A y B D: Distancia topogrfica ': ngulo formado entre el plano horizontal y el plano inclinado que forma la superficie del terreno.

Se quiere hallar el desnivel entre los puntos A y B (H AB). Analizando la figura 1 se ve que: tg ' = HAB HAB = D. tg ' (1) D Figura 2

d.g O ' A D
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HAB

dg: distancia geomtrica entre A y B (medida con cinta sobre el terreno) : ngulo de altura (en un plano vertical) medido con el eclmetro.

No se conocen ni D ni '. Efectuando una visual inclinada hacia una mira o seal de igual altura que la del observador, se logra que la misma sea paralela al terreno, de forma que el ngulo de altura que se lea -- sea igual a ', por ser sus respectivos lados paralelos entre s (figura 2). La distancia topogrfica o distancia reducida al horizonte -D- se puede obtener midiendo la distancia geomtrica "dg" entre A y B sobre el terreno, de modo que D = dg. cos , segn surge del anlisis de la figura 2. De tal manera, partiendo de los datos medidos y reemplazando de (1) se tiene HAB = dg. cos . tg. simplificando HAB = dg. sen

En caso que se utilice teodolito para la medicin del ngulo vertical, la puntera se efecta sobre una mira, pudiendo bisectarse la altura de aparato o una altura distinta, siendo la frmula para obtencin del desnivel la siguiente: HAB = i +/- h - av

(Ver figura 3)

Lectura de hilo medio

Figura 3 av h

HAB D

av: altura visada sobre la mira. h: cateto opuesto del ngulo .

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En resumen, midiendo la distancia entre los puntos en consideracin y el ngulo vertical a la seal (sea sta de igual altura que el observador o alturas distintas sobre una mira), y aplicando las frmulas vistas, se puede obtener el desnivel entre dichos puntos.

La precisin de la medicin est relacionada con el instrumental utilizado Cuando los ngulos verticales se miden con teodolito de 20 segundos de exactitud en la lectura del ngulo, la precisin alcanzada para distancias de 50 metros es del orden de +/- 0.5 cm. (10 cm/km.). Con eclmetro, la imprecisin es mayor debido a la menor exactitud en la determinacin del ngulo (+/- 10') en el mejor de los casos, resultando un error en el H de +/- 20 a 40 cm en 50 m (segn determinaciones prcticas).

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Estacin total

Introduccin
Para la ejecucin de relevamientos topogrficos, se cuenta con instrumental de variada caracterstica y sofisticacin. En este captulo, se ver uno de los ms actuales elementos con los que cuenta la Topografa a la hora de realizar trabajos a campo con eficacia, rapidez y precisin. La denominada Estacin Total, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica, combina un teodolito electrnico, un distancimetro y un microprocesador.

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Fig. 1: Estacin total Kolida 400 (Fuente: Kolida Corp.)

Funciones bsicas de una estacin total

Una estacin total permite efectuar las mismas operaciones que se efectuaban anteriormente con otros aparatos (nivel taqumetro, teodolito, etc.), con la diferencia de que permite aprovechar los avances en microelectrnica. Para realizar dichas operaciones (toma de distancias horizontales, distancia geomtrica, desnivel entre puntos, pendientes en porcentaje, clculos de coordenadas cartesianas X, Y, Z, medicin de ngulos verticales y horizontales, etc.), las estaciones totales disponen de programas informticos incorporados al equipo, que almacenan datos automticamente, para luego transferirlos a una computadora, y procesar la informacin mediante la utilizacin de programas especficos (CAD, etc.) Todas las funciones y la informacin recabada se pueden visualizar en una pantalla digital y almacenada o modificada a travs de un teclado. (Figura n 2)

Figura N 2: Pantalla de cuarzo y teclado (Fuente: Kolida Corp.)

Para proceder a la toma de datos, bastar con ubicar el aparato en un punto (punto estacin) cuyas coordenadas sean conocidas (sistema de referencia) o hayan sido previamente establecidas y situar un prisma (Figura n3) en el punto que se desea determinar.

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Figura N 3: Sistemas de prismas de reflexin total (Fuente: Kolida Corp.)

La estacin emitir una seal que ser reflejada por el prisma y devuelta a la fuente emisora, registrando de este modo el tiempo transcurrido, a partir del cual, calcular la distancia, coordenadas, etc. El programa se encargar de realizar los clculos necesarios para poder visualizar directamente los datos esperados. Todos los datos quedarn almacenados y listos para su transferencia y procesamiento posterior.

Descripcin general. Partes elementales del aparato.

a) Mira de aproximacin Utilizada para hacer puntera sobre el objetivo en una primera instancia. b) Anteojo Es un telescopio (Figura N 4) que permite realizar visuales a distancia, similar al de otros aparatos de igual funcin. Est compuesto por un objetivo y un ocular. Un sistema de lentes y los hilos del retculo, que en este caso no son estadimtricos sino de puntera (Figura N 5). El poder de aumento de un anteojo depender de cada aparato. Varan entre 24 y 32 x.

Figura N 4: Representacin del anteojo

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Figura N 5: Imagen del Retculo de puntera

c) Nivel esfrico Permite realizar una primera nivelacin del aparato. d) Nivel trico o tubular Nivel de gran precisin de forma trica, ubicado sobre la alidada. Algunos modelos tienen otro ubicado perpendicularmente, a fin de posibilitar la horizontalizacin del instrumento en una sola posicin de la alidada. e) Batera recargable En general tiene una duracin media de 8 horas, dependiendo de la cantidad de mediciones, la distancia medida y la turbidez del aire que debe atravesar la seal. Con una batera completa pueden realizarse ms de 500 mediciones en condiciones ptimas. f) Tornillos de coincidencia y presin de movimiento cenital El de presin o fijacin, inmoviliza o libera el giro del anteojo sobre el limbo vertical, y el de pequeos movimientos o coincidencia, que slo se acciona si el de fijacin est inmovilizado, permite un ajuste fino de la puntera. g) Tornillos de coincidencia y presin de movimiento acimutal Funcionan igual que los anteriores, slo que en ste caso accionan fijando o moviendo la alidada y el anteojo con respecto al limbo horizontal.

Figura N 6: Distintos tornillos de la Estacin Total

h) Pantalla digital Permite visualizar todos los datos recolectados: coordenadas XYZ (en ingls ENZ respectivamente), distancias, y ngulos vertical y horizontal.
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i) Teclado Permite el ingreso de datos. j) Conector de comunicacin de datos Permite bajar la informacin obtenida y guardada en la colectora de datos a una computadora para ser procesada. En modelos ms antiguos la colectora de datos era un accesorio externo a la Estacin Total.

Figura N 7: Conectores de la estacin total destinados al traslado de datos

k) Tornillos de nivelacin de base Estos pueden ser tres o cuatro segn el origen del aparato (europeos y orientales, o americanos respectivamente) Estos tornillos permiten nivelar el aparato a los fines de obtener la horizontalidad y verticalidad indispensables. l) Base Base del aparato que ser ubicada sobre el trpode correspondiente. m) Ejes del nivel

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Figura N 8: Esquema y descripcin de los distintos planos y ejes del nivel

Figura N 9: Representacin del nivel y sus ejes. Eje principal (S); Eje secundario (K) y Eje de colimacin ( Z)

Puesta en estacin del aparato

En primer lugar se debe ubicar en el terreno el punto de estacin. Para ello se utilizarn estacas. En caso de necesitar que ese punto permanezca en el terreno para posteriores etapas del trabajo, se tratar que la misma permanezca visible e inamovible durante el tiempo necesario. Una vez que el punto haya sido materializado, se proceder a situar el aparato, junto con el trpode, en dicho punto. Para obtener datos apropiadamente precisos, es necesario que se cumplan dos condiciones bsicas: 1) que el eje vertical del aparato (Figura N 9 (S)) pase por el punto que se toma como estacin, y 2) que el aparato est nivelado u horizontalizado, es decir que su crculo o limbo acimutal est en un plano horizontal.

Procedimiento para el montaje del instrumento

1) Se arma el trpode sobre la estacin, tratando que el centro de la cabeza est directamente sobre el punto de referencia y que la cabeza est aproximadamente nivelada, para ello se regula la altura de las patas. Se fija el trpode al suelo pisando firmemente los regatones. 2) Se saca el aparato del estuche y se lo coloca sobre la mesa del trpode sujetndolo a la misma con el tornillo destinado a tal fin.

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3) Se coloca la plomada en el gancho si el aparato cuenta con este accesorio; si posee plomada ptica o de otro tipo se accionar para saber en que momento el instrumento se encuentra situado sobre el punto estacin. 4) Una vez que la plomada se encuentre sobre el punto estacin se procede a nivelar el aparato con los tronillos calantes o de nivelacin, basndose en el nivel esfrico. 5) Posteriormente se horizontaliza la alidada por medio del centrado del nivel tubular (Figura n 10). Se ubica el mismo en una primera posicin, paralelo a dos de los calantes, y se centra la burbuja accionando en forma antagnica ambos tornillos. El dedo ndice de la mano derecha empuja o atrae la direccin de la misma. Una vez centrada, se gira el anteojo 90 con respecto a la posicin inicial, de manera que el nivel quede orientado en la direccin del tercer tornillo calante. En este momento se procede a centrar nuevamente la burbuja, pero esta vez accionando nicamente el tercer tornillo.

Figura n 10: Nivelacin usando el nivel tubular de la alidada

Ajustes
Por golpes y vibraciones, estos niveles pueden descorregirse. En el caso del nivel esfrico se pone en evidencia cuando, estando el nivel tubular centrado en cualquier posicin del limbo, aqul est descentrado. Si esto ocurre, se puede ajustar su centrado por medio de los tornillos de correccin o ajuste propios del nivel esfrico, utilizando las llaves adecuadas. Primero se debe aflojar el tornillo opuesto al lado compensado, y luego apretar el otro tornillo de correccin en el lado compensado, trayendo la burbuja al centro. Despus de que la burbuja permanezca en el centro, hay que apretar uniformemente los tornillos.

Correccin del nivel tubular

En el caso en que luego de los dos pasos de centrado del nivel tubular, al ubicar la alidada en la posicin inicial la burbuja est corrida del centro, debe procederse a su correccin.
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En primer lugar, en el supuesto que se haya corrido dos divisiones hacia la izquierda, debe moverse la burbuja una divisin, es decir la mitad del error, hacia la derecha con los dos tornillos calantes sobre los que est ubicada. Una vez terminada esta compensacin, se procede a corregir el resto del error con los tornillos de ajuste propios del nivel tubular, utilizando las llaves provistas por el fabricante. Para comprobar la inexistencia de errores residuales en ese plano, se gira la alidada 180. Si la burbuja no est centrada, debe repetirse el procedimiento en esa posicin. Finalmente se lleva la alidada a 90 y se ajusta el tercer tornillo para centrar la burbuja. Se debe repetir peridicamente esta inspeccin y los pasos de ajuste hasta que la burbuja permanezca en el centro con la alidada en cualquier direccin.

Operaciones bsicas
Una vez ubicado el aparato en el punto estacin y nivelado apropiadamente, es necesario cargarle a la estacin cual es la ubicacin, es decir, cules son las coordenadas del punto estacin actual y en qu direccin se realiza la orientacin para la medicin de ngulos. Estos datos iniciales sern el punto de partida para referenciar el resto de los puntos relevados durante el trabajo. Podrn ser arbitrarios o conocidos. En el primer caso, se elegirn datos que garanticen datos positivos durante todo el trabajo posterior, tanto en X Y como en Z (Ej. 2000, 2000, 30). Al mismo tiempo, se debe orientar el aparato hacia un punto permanente del terreno (antena, arista de edificacin, cao de un molino, etc.) al cual se le otorgar, para mayor comodidad el valor 0. Dicha orientacin determina el origen de la medida de ngulos. En caso de necesitar datos georreferenciados, debern cargarse las coordenadas planas conocidas de la estacin, obtenidas de un GPS o de la carta topogrfica y la orientacin del aparato deber ser con respecto a un azimut conocido o calculado a partir del conocimiento de las coordenadas de un segundo punto identificable del terreno y visible desde la estacin. Una vez realizado esto, se puede comenzar a relevar la cantidad de puntos requeridos desde la estacin actual. Para ello, el ayudante se sita con el prisma en cada punto a relevar y el operador hace puntera sobre el mismo.

Procedimiento
ESTABLECIMIENTO DE AZIMUT 1. El programa de establecimiento de Azimut es una aplicacin que se encuentra en casi todos los programas internos de la Estacin Total y sirven para definir el trabajo y organizar los datos para la ejecucin de los levantamientos. 2. Primeramente se define un sistemas de coordenadas tridimensional, stas pueden ser asumidas o bien pueden ser georreferenciadas, definiendo de esta manera una direccin para los ejes, la ms adecuada es: Norte Geogrfico = eje de las Y. La Direccin este = al eje de las X. La Altura de cota = al eje Z

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Figura n 11: Obtencin de coordenadas en tres dimensiones para un punto

Otra posibilidad es asumir un sistema propio de coordenadas, otorgndoles siempre valores positivos distintos de cero, a fin de trabajar siempre con valores positivos. Por ejemplo, si se v a medir un rea cuyos lados son menores a 1000 metros, no tiene desniveles superiores a los 10 m y la estacin se encuentra dentro de la figura, se le pueden dar como coordenadas N: 1000; E: 1000 y Z: 10, de manera tal que las coordenadas de cualquiera de los puntos de la parcela tengan siempre valores positivos. 3. Determinado el sistema de coordenadas, en la Estacin Total se tienen los siguientes pasos secuenciales: -Fijar Trabajo (JOB). -Fijar estacin. -Fijar Orientacin. -Empezar 4. Fijar Trabajo: en primer lugar se tiene que definir el trabajo especificando el nombre, operador, lugar y fecha de inicio del mismo. Todos los datos del campo que se registrarn posteriormente (mediciones, cdigos, puntos fijos, estaciones...etc ) se guardarn en el trabajo definido. 5. Fijar estacin: todos los clculos de coordenadas se refieren siempre a la estacin ocupada por el equipo. Para ello el equipo cuenta con la posibilidad de introducir por teclado o leer de la memoria interna, el nombre de la Estacin ocupada, las coordenadas y la altura del instrumento. 6. Fijar Orientacin: como tercer paso, se tienen que introducir las coordenadas fijas del punto de referencia de las mismas, que se pueden obtener de la memoria interna o introducirlas a mano. Una vez introducidas las coordenadas del punto de referencia, la Estacin Total calcula en forma automtica por diferencia de coordenadas, el AZIMUT de PARTIDA. En el caso de utilizar un sistema propio de coordenadas, se podr fijar como azimut de partida 0 en la direccin a una seal, antena o poste fcilmente identificable del terreno, a fin de poder ubicarlo nuevamente en otra oportunidad, de ser necesario volver sobre esa estacin.
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7. Empezar: impuesto el equipo con el Azimut de Partida, se empieza a realizar el registro de informacin mediante la tecla DIST - REC o la tecla ALL. 8. Todas las coordenadas registradas de los puntos de levantamiento, son calculadas en base a las coordenadas del Punto de Estacin. En el caso de las coordenadas planimtricas se realiza la conversin interna en el instrumento de las Coordenadas Polares (Angulo y Distancia) que proporciona la Estacin Total, a las rectangulares (XY) del plano de referencia. La altimetra es realizada por Nivelacin trigonomtrica, utilizando para su clculo los siguientes datos: la cota del punto estacin (Ze), la altura del instrumento desde el punto estacin hasta el eje de colimacin, la altura del sistema de prisma desde su punto de contacto con el suelo hasta el centro del prisma, la distancia inclinada y el ngulo de altura. La microcomputadora de la estacin total realizar los clculos y guardar la cota (Z) de cada punto. LEVANTAMIENTO 1. El programa Levantamiento es el programa ms utilizado de una Estacin Total, permitiendo realizar el registro de una gran cantidad de puntos. (Despus de realizar el establecimiento del Azimut de Partida) 2. Posteriormente se realiza la medicin y registro de los puntos de inters, desde la primera estacin. 3. Terminada esta operacin, de ser necesario, se procede a realizar un CAMBIO DE ESTACION, para lo cual se visa y se registran los datos de la nueva Estacin (Est. 2). La necesidad de realizar ms estaciones puede deberse a la imposibilidad de tener visuales a algunos puntos, por estar stos tapados por vegetacin, por el relieve, o por estar situados a distancias mayores del alcance de medicin de la estacin. 4. Concluido el registro del punto (Est.2) se traslada el equipo a la nueva estacin y se procede a establecer el nuevo Azimut, tomando como estacin de partida la estacin (Est. 2) y como estacin de referencia la anterior estacin (Est. 1). Este azimut es el recproco a la direccin de la Est. 2 tomada desde la Est. 1, es decir que difieren en 180. 5. De la misma manera que en la estacin anterior, se realiza el levantamiento de los puntos de inters desde la Est.2. Pueden realizarse los cambios de Estacin que se considere necesarios, hasta concluir con el levantamiento.

REPLANTEO 1. El programa Replanteo permite ubicar en el terreno puntos de coordenadas conocidas, estos valores pueden ser recuperados de la memoria interna o pueden ser introducidos manualmente.

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En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del Azimut de Partida, de modo similar al explicado ms arriba. 2. Luego se busca de la memoria interna o se introduce por teclado las tres coordenadas del punto a replantear (P1) 3. En el instrumento aparece una diferencia de Azimut (dHz), entonces el operador tiene que mover el crculo Hz hasta volver el valor de dHz 0000'00". Hecha esta operacin, el operador habr ajustado la visual hacia el punto a replantear y gua al mirero (ayudante con la mira) a esa visual por medio de seas o con un handie. 4. Una vez que el mirero se encuentra en la visual directa al punto a replantear, se realiza la medicin de la distancia, dando como resultado la diferencia (+ - ) en metros que se necesita para llegar al punto. Se indica al mirero cuantos metros debe caminar hacia la estacin (+) o alejndose de ella (-) para que se site en dicho punto y nuevamente se procede a realizar la medicin de la distancia. 5. Se procede a realizar esta operacin hasta que los valores de la dHorizontal, dDist Hz y d altura estn en 0 (cero) o cercanos a este valor. 6. De la misma manera se procede con los dems puntos.

Azimut de partida

Figura n 12: Replanteo de coordenadas

DISTANCIA ENTRE PUNTOS

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El programa Distancia de enlace sirve para calcular la distancia y el azimut entre dos puntos. Los puntos se pueden medir directamente, importar de un archivo de coordenadas o introducirlos a mano. En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del Azimut de Partida. Una vez determinado el Azimut, se tiene que realizar la medicin al primer punto (P1). Posteriormente se realiza la medicin al segundo punto (P2) Una vez finalizada esta secuencia, la Estacin Total calcula automticamente el Azimut, la distancia horizontal, distancia inclinada y la diferencia de altura, del Primer Punto (P1) al segundo Punto (P2). ERRORES DE LA ESTACIN TOTAL VERIFICACIN DE LOS ERRORES SISTEMTICOS DEL INSTRUMENTO. Error de colimacin: Antes de utilizar una estacin total deber comprobarse que el eje de colimacin (Z) sea perpendicular al eje secundario (K) (Figura 9). Para detectar la existencia de este error de colimacin, se observa un punto con el anteojo en la posicin en la que el crculo vertical queda a la izquierda del anteojo (CI), (posicin directa), y se anota el dato de la direccin horizontal o azimutal medida. Luego se da una vuelta de campana, es decir se gira el anteojo 180 sobre el eje secundario y se gira la alidada 180 tambin, haciendo la puntera en el mismo punto del inicio, pero quedando el crculo vertical a la derecha del operador (CD). El punto debe tener una visual que sea prcticamente horizontal (a=0). El promedio de las lecturas observadas en posicin CI y CD ( 180) est exento de la influencia de este error. El tamao del error o error absoluto se obtiene mediante la siguiente expresin: Ec = (CI (CD180)) Es de destacar que este error, aunque es sistemtico, tiene distinta influencia de acuerdo a la inclinacin o ngulo de altura que se mida, ya que la frmula general es: Ec = (CI (CD180)) / sen a Siendo el ngulo de altura. Error de inclinacin: Este error se debe a una falta de perpendicularidad entre el eje principal (S) y el eje secundario (K) del instrumento. Para poder verificar el ngulo existente entre el eje principal y el secundario, es necesario establecer un plano que pase por el centro de la estacin total y que pueda ser verticalizado con la mayor precisin. Para obtener los otros dos puntos que permitiran la formacin de ese plano vertical, en general se recurre a utilizar una plomada pendiendo de una cuerda o a la arista de una pared que se supone construida en una vertical. Se dirige la visual del anteojo hacia la parte superior de la cuerda o arista de la pares, bajando luego el anteojo hasta la horizontal. Si en esta direccin el hilo vertical del retculo ha permanecido en coincidencia con la cuerda de la plomada, el eje secundario no tiene inclinacin vertical. En caso de haber algn corrimiento, puede conocerse el tamao del error haciendo puntera sobre un punto tal que genere el mayor ngulo de altura posible (una antena, una estrella) y leyendo la direccin horizontal en ambas posiciones del crculo, de manera que se puede calcular con la siguiente expresin: Ec = (CI (CD180)) / cos a

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Debe destacarse que para el uso de la estacin total, en la mayora de las aplicaciones de topografa agrcola, a la existencia de ambos errores se considera despreciable, debido a su escasa magnitud. Error de ndice: Existe este error cuando, el ngulo que se forma entre la direccin cenital y la lectura en cero del crculo vertical, es decir, la lectura del crculo vertical al emplear un eje de puntera vertical, no es de 90, sino de 90 + i. En las lecturas sobre el crculo vertical, para que un instrumento est correcto, la suma de la lectura cenital en CD y CI debe ser 360. De no ser as se puede deber a dos causas, el error de ndice o falta de coincidencia de 0 con la vertical del instrumento, o lo que es lo mismo, la falta de horizontalidad de la lnea 90-270. El segundo caso se debe a la presencia de un desplazamiento vertical del retculo. En ambos casos la suma de CD+CI no ser de 360 y la diferencia de lectura observada con respecto a 360 ser el doble del error. La existencia de ste error es de gran importancia en mediciones altimtricas, por lo que, en caso de detectarse, deber procurarse su reparacin. DETERMINACIN DEL INTERVALO DE INCERTIDUMBRE DE UNA OBSERVACIN TOPOGRFICA Adems de los errores sistemticos ms arriba enumerados, existen los errores accidentales o aleatorios, cuya ocurrencia, valor y direccin son variables. nicamente puede calcularse un ndice de precisin, a partir del cual, establecer un intervalo de incertidumbre cuyos lmites sern el mximo error admisible para una determinada medicin, lmite conocido tambin como tolerancia. Error de falta de verticalidad. En el caso de observaciones cenitales, el error factible era la inclinacin mxima del plano horizontal. Antiguamente, existan niveles testigo, reemplazados en la actualidad por mecanismos compensadores. Los fabricantes publican la desviacin tpica del eje principal con la burbuja del nivel de alidada centrado. Desde el punto de vista prctico, se asimila este valor al error medio cuadrtico, que ser tomado como ndice de precisin del instrumento. Al tener este error distribucin gaussiana, y procurando extremar las probabilidades de incluir la mayor cantidad de observaciones posibles, se toma el triple del error cuadrtico medio (s) como mximo error admisible, ya que brinda un 99,5% de confianza, por lo que el error de verticalidad se puede expresar en lecturas cenitales como: Ev = s * 3 Siendo s la desviacin tpica del sistema. Para lecturas horizontales la formulacin final del error de verticalidad es: Ev = v * sen b * tg a Siendo: v : el ngulo de inclinacin del plano vertical. a: el ngulo cenital observado. b: el ngulo horizontal del plano visual de un punto cualquiera con respecto al plano vertical como origen. Haciendo mximo el valor del ngulo horizontal creado, su valor ser 1, y haciendo mximo el cenital, aunque se observe un cenital de 12, su valor sera de .

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Para estaciones totales que tienen solamente niveles tricos de alidada, el error sera por 1/3 de la sensibilidad del sistema y por la propia sensibilidad del nivel. Ev = 1/12 * S Por ejemplo, si el ngulo de sensibilidad fuera de 45, el Ev es inferior a 4 segundos, quedando enmascarado por el lmite de mnima lectura del crculo vertical, en la mayora de las estaciones de uso habitual. En caso de que la estacin posea un sistema de compensador de doble eje, el error sera Ev = s * 3 Siendo s la desviacin tpica del sistema de compensacin, informada por el fabricante. En instrumentos dotados con el sensor de inclinacin, el error de verticalidad sera nulo, ya que, el propio sensor disminuye el error de verticalidad, por debajo de la sensibilidad de la lectura. Por todo lo expuesto, es evidente que para la mayora de los trabajos de topografa agrcola realizados con estacin total, el error de falta de verticalidad es despreciable. Errores de medicin: Proceden, principalmente, de las pequeas inexactitudes que afectan a la centracin del punto de estacin y del punto visado, as como de la biseccin del prisma. Errores de centracin: tiene ms influencia cuanto ms cortas sean las visuales, y su efecto es mximo, cuando la excentricidad se halla situada en direccin perpendicular a la visual, y es nulo, cuando la excentricidad es paralela a la direccin del anteojo. Se puede considerar que el error de centracin compuesto ser: Ec = ee + es D Siendo ee la excentricidad de la estacin, puede ser menor a 2 mm si la tarea de centrado de la estacin se realiza con la plomada ptica; es es la excentricidad de la seal o prisma, el cual puede situarse sobre un trpode o sobre un jaln. Si se sita sobre un trpode se alcanzarn incertidumbres de 2 mm, pero con bastn stos sern superiores, pudiendo considerarse valores en torno a 1 cm. D es la distancia medida Este error de centracin puede expresarse angularmente en segundos. Por ejemplo, para una distancia de 500 m, utilizando prisma con bastn: Ec = 2 mm + 10 mm = 0,000025, que es la tg de 5. 500 m Error de biseccin o puntera: De acuerdo a Mller (1955), el error medio de biseccin (Ep) a puede calcularse con la siguiente frmula: a = k/A donde k expresa un valor constante para cada tipo de puntera, utilizndose 4 para un observador avezado y 5 para un principiante, y A es el nmero de aumentos del anteojo. Composicin de errores angulares El error angular para lecturas horizontales o azimutales ser por lo tanto: E az = Ev2 + Ec2 + Ep2 Mientras que para lecturas verticales o cenitales ser: E cen = Ev2 + Ep2
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Error en las distancias El intervalo de incertidumbre ser la componente cuadrtica de los valores que se obtengan para las siguientes variables: errores de centracin, error propio del sistema de medicin utilizado y la incertidumbre introducida en la distancia debido a la inclinacin en el bastn soporte del prisma. Error o incertidumbre en la distancia medida: La medida electromagntica de distancias viene caracterizada por los fabricantes con un error cuadrtico medio o desviacin estndar, denominada Em. Este error consta de dos trminos: el primero viene dado por una constante; y el segundo es proporcional a la distancia medida, y se expresa en partes por milln (ppm) o lo que es lo mismo, el error en mm por Km medido. Para las estaciones totales este error puede tomar valores de esta magnitud: Em = 3 mm 3 ppm. Lo que implicara que en una distancia de 500 metros se comete el siguiente error medio cuadrtico: 3 mm + (3 * 500000/1000000)= 4,5 mm. En la Tabla 1 se muestran los Em publicados por los fabricantes de distintas Estaciones Totales:
Tabla 1: Precisin como ECM de distintas estaciones totales (Datos de los fabricantes) Leica TPS 300 Kolida KTS 400 Pentax V 200 Trimble 5503 Topcon GTS 213 Trimble M3

Mtodo Infrarrojo Rpido Preciso Laser sin prisma con prisma

2mm + 2ppm 5mm + 2ppm 2mm + 2ppm 3mm + 2ppm 5mm + 3ppm 5mm + 2ppm 2mm + 2ppm 5mm + 2ppm 3mm + 2ppm 3mm + 3ppm 3mm + 3ppm

5mm + 5ppm 5mm + 2ppm 3mm + 2ppm

Error por inclinacin del bastn: Este error se introduce en la distancia medida por inclinacin del bastn sobre el cual se monta el prisma. La inclinacin de jaln, experimentalmente, se contabiliza en 1 si en el trabajo se utiliza un nivel esfrico de mano y en 3 si la medicin se realiza sin l o con el nivel descorregido (valores superiores los detecta visualmente el operador) (Gonzlez, 2003).

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Figura n 13: Influencia del error de inclinacin del bastn en la distancia

Se denomina P al punto ideal de puntera, P1 el real y P2 el punto donde la visual real cortara a la ideal. C es el centro de emisin del aparato, que coincide con el centro ptico del anteojo. Como se ha considerado anteriormente que la inclinacin de bastn nunca sera superior a 3, se considera que el segmento CP coincide con el segmento CP2 y que la distancia PP2 es despreciable. El error aparece representado por el segmento P2P1, y se denomina ej. Se puede cuantificar analizando el tringulo P2BP1. Llamando b al ngulo de inclinacin del bastn. Aplicando el teorema del seno: ej = m . sen sen (90 + ) siendo el ngulo vertical.

Como sen (90+ ) es igual al cos , se obtiene la siguiente expresin: ej = m . sen cos y finalmente: ej = m * sen cos Experimentalmente se determin que si se utiliza el nivel esfrico para centrar el bastn, la influencia del ngulo vertical es menor de 1 mm, hacindola despreciable, mientras que sin el auxilio de dicho nivel, suponiendo un error de inclinacin de 3, puede llegar a influenciar con 3 mm de error. Ms importante influencia tiene la altura del bastn sobre m, tomando desde 6 cm para el bastn a 1,30 m de altura hasta 10 cm para el bastn a 2 m de altura. El error total en la distancia (ed) medida con Estacin Total ser: ed = ee + es + em + ej Para una medicin con una estacin total dada:
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em= 3 mm. 3 ppm. ee= 2 mm. es= 10 mm. con prisma sobre bastn. ej= La influencia de la variacin del ngulo de altura despreciable. Considerando la altura del prima de 2 m, sin nivel esfrico = 10cm. El error en una distancia de 500 metros ser: Ed = 4,5 mm2 + 2 mm2 + 10 mm2 + 100 mm2 Ed = 100 mm D = 500 m 0, 1 m. Esta precisin, del orden del 0.02 % es de perfecta utilizacin en todas las aplicaciones agronmicas. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que si se desea obtener mejor precisin en la medicin de distancias, el nfasis deber ponerse en mejorar la verticalizacin del bastn y disminuir su altura.

Distancia mxima de medicin de la estacin total: El desarrollo de la medicin electrnica de distancias, basada en el tiempo que requiere la energa electromagntica radiante para viajar de un punto emisor hasta otro reflector y regresar al primero, comenz en 1948 cuando el fsico sueco Bergstrand present el geodmetro. ste aparato emita luz visible y poda medir de noche hasta 40 km con gran exactitud. Nueve aos despus Wadley dise el telurmetro, que transmita microondas no visibles, capaz de medir hasta 80 km de da o noche. Las principales ventajas de la distanciometra electrnica radican en la rapidez y exactitud, sin importar el tipo de superficie sobre la cual atraviesa el rayo. En la ltima dcada, se divulg en el mercado, la tecnologa de medicin laser, que permite la medicin de distancias sin ubicar un reflector en el extremo lejano de la lnea, agregando la posibilidad de medicin a sitios inaccesibles o muy altos. Principio de funcionamiento: La energa electromagntica radiante se propaga en la atmsfera de acuerdo a esta ecuacin V=f*l En la cual V es la velocidad de propagacin de la luz en el vaco, en metros por segundo; f es la frecuencia de modulacin de la onda, en hertz; y l es su longitud de onda en metros. La frecuencia de emisin puede controlarse de manera muy precisa, pero los factores atmosfricos (temperatura, presin y humedad) hacen variar la velocidad de propagacin, por lo que estos parmetros deben ser considerados al ajustar el funcionamiento del aparato. Las estaciones totales trabajan por medicin del desplazamiento de fase que ocurre cuando la energa regresa, al ser reflejada invierte su fase en un giro completo por cada mltiplo par de exactamente la mitad de longitudes de ondas entre los puntos inicial y final de la lnea recorrida. Como la lnea no es exactamente un mltiplo par de semilongitudes de onda, el instrumento mide la fraccin como un ngulo de fase diferente de cero, o desfasamiento. Conociendo la longitud de onda en forma precisa, se puede convertir en distancia. En general, las estaciones totales alcanzan a medir distintos rangos de distancia segn se usen uno o ms prismas, siendo lo usual no ms de tres. Estos alcances pueden ser sensiblemente menores en caso de niebla o bruma, presencia de polvo, llovizna y alta refraccin atmosfrica. En el caso de sistemas laser que pueden medir sin reflexin en un
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prisma, el alcance est condicionado por el color de la superficie reflejante, siendo mayor cuanto ms claro es, y la luminosidad del lugar. A continuacin se muestran algunos datos de distancias mximas sugeridas por los distintos fabricantes para sus productos. (Tabla 2).
Tabla 2: Distancia mxima de alcance de distintas estaciones totales (Datos de los fabricantes) Leica TPS Kolida Pentax V Trimble Topcon GTS Objetivo 300 KTS 400 200 5503 213 1 prisma C1 1800 1 prisma C2 3000 600 1 prisma C3 3500 1800 900 3 prismas C1 2300 3 prismas C2 4500 700 3 prismas C3 5400 2600 1000 Laser s/p sup. Gris C4 30 s/p sup. Gris C5 50 200 s/p sup. Gris C6 50 s/p sup. Blanca C4 60 s/p sup. Blanca C5 80 200 600 s/p sup. Blanca C6 80 1 prisma C1 1500 1 prisma C2 5000 2500 1400 5500 1 prisma C3 7000 1900 3 prismas C1 2000 3 prismas C2 7000 4000 1900 5500 3 prismas C3 9000 2400 C1: muy brumoso, visibilidad 5km o mucho sol con reverberancia por el calor C2: poco brumoso, visibilidad 20km o parcialmente soleado y poca reverberancia C3: cielo nublado, sin bruma, visibilidad 40km, sin reverberancia C4: Objeto intensamente iluminado, alta reverberancia por el calor C5: Objeto en la sombra o con cielo nublado C6: Durante el atardecer, de noche o bajo tierra Mtodo Infrarrojo Trimble M3

85

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5000

5000

BAJADA DE DATOS A LA PC Tanto las antiguas estaciones totales con colectora externa de datos como las modernas con memoria interna, permiten descargar la informacin almacenada en los trabajos de campo a una PC, para su posterior utilizacin en dibujos y clculos. Si bien cada fabricante de estaciones totales ofrece el uso de programas propios para realizar esta tarea, en general todos permiten la bajada de informacin colectada bajo dos formatos de archivo bsicos: uno en cdigo ASCII (American Standard Code for Information Interchange), que permite representar textos y nmeros; y el otro con formato de intercambio de dibujo DXF (Drawing Exchange Format) que permite la interoperabilidad de archivos de dibujo entre distintos programas de tipo CAD.
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El primero mencionado se utiliza para generar tablas de datos y al segundo para realizar dibujos asistidos por computadora. Operacin: A continuacin se detallan los pasos bsicos para la bajada de datos, habiendo detalles diferenciales entre los distintos proveedores. a) Interconectar la fuente: Estacin Total o colectora electrnica (Figura 7) con el destino: Puerto serial o USB de la PC por medio del cable provisto por el fabricante. b) Abrir el programa de bajada de datos en la PC. En general estn diseados en ambiente Windows. (Figura 14)

Figura 14: Pgina inicial de los programas de bajada Kolida y WinDCCom

c) En la ventana Comm o Comunicaciones debe seleccionarse la configuracin o parmetros de las mismas, eligiendo el puerto en el que est conectado, velocidad o mtodo de transmisin que se utilizarn. (Figura 15) d) En la misma ventana de Comunicaciones debe escogerse la operacin de captura o bajada de datos (download) del modelo de Estacin Total pertinente. (Figura 16)

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Figura 15: Parmetros de comunicacin entre la Estacin Total y la PC

Figura 16: Eleccin de la Estacin Total de la cual de se bajarn los datos.

e) Aparecer un cartel solicitando el comienzo de la transmisin de datos de la colectora o Estacin Total f) En la Estacin Total o colectora, deber seleccionarse el trabajo (JOB) deseado y posicionarse en la funcin de exportar archivos a la PC. Se dar la orden de comenzar la transmisin. g) En la PC se dar la orden posterior de recibir la transmisin, tras lo cual se establecer automticamente la comunicacin y bajarn los datos colectados en ese archivo, tanto las estaciones como los puntos. A la finalizacin aparecer un cartel indicndolo.(Figura 17)

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Figura 17: Archivo de bajada de puntos de un trabajo.

h) El archivo bajado de esta forma no puede ser utilizado por la mayora de los programas de clculo y dibujo, por lo que se proceder a su transformacin en los formatos compatibles antes mencionados. Para convertirlo en archivo DXF, debe cliquearse en la ventana Trabajos, Opciones o Transform y seleccionar Exportar a DXF. Hecha esta seleccin deber atribursele un nombre al archivo y quedar guardado para su utilizacin en programas CAD. En caso de querer generar un listado de los datos en forma de tabla, se seleccionar la ventana Trabajos o Transform y se escoger la opcin exportar a ASCII o PCode transform, que generar un archivo de texto (.txt). Ntese que en ste programa se invirtieron automticamente las columnas de las coordenadas X e Y, para que queden compatibles con los programas CAD (Figura 18).

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Figura 18: Archivo de bajada transformado en ASCII (.txt)

ste archivo de texto deber ser abierto desde Excel, transformndolo en un archivo de hoja de clculo Excel siguiendo el asistente de transformacin de textos segn los siguientes pasos: 1) Dejar la eleccin de tipo de archivo en Delimitados, comenzando por la fila 1 y el origen de archivo por defecto. Pasar al Siguiente (Figura 19)

Figura 19: Primer paso de transformacin de archivo de datos .txt a tabla de Excel

2) Establecer que tipos de separadores sern los utilizados para formar cada columna, pudiendo elegirse entre tabulacin, espacios, comas, punto y coma, de acuerdo a la marca de la estacin total utilizada. En ste ejemplo se seleccion tabulacin e inmediatamente se
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observa la vista previa, chequendose que la opcin escogida fue la correcta. Se pasa al Siguiente y ltimo paso.

Figura 20: Segundo paso de transformacin de datos .txt a tabla de Excel

3) Se debe establecer el formato de datos, si se utiliza el general, reconoce los valores numricos en nmeros. En caso en que la separacin entre los nmeros enteros y sus decimales sea una coma, como en el ejemplo expuesto, deber abrirse la ventana Avanzadas, seleccionando como separador decimal la coma y el espacio como separador de miles.

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Figura 21: Tercer y ltimo paso de transformacin de datos

4) Al Aceptar y Finalizar quedar terminada la transformacin y deber guardarse el archivo como libro de Excel. ste formato permitir utilizar los datos en otros programas de computacin de uso en topografa, como el Surfer para dibujar curvas de nivel. (Figura 22)

Figura 22: Forma de guardar el archivo para poder ser utilizado por otros programas.

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Bibliografa Consultada
Brinker, R. C. & Wolf, P.R. 1982. Topografa Moderna. Ed. Harla, Mxico. 542 pp. De la Cruz Gonzalez, J.L. 2005. Incertidumbre y errores en topografa. U.Politcnica de Madrid, Topografa II. 13 pp. Franco Rey, Jorge. 1999. Nociones de Topografa, Geodesia y Cartografa. Editorial Universidad de Extremadura Servicio. Guangdong Kolida Instruments Co. Ltd. 2003. Kolida KTS series totalstation data comunication. Hourcade, Martin. 1999. Relevamiento con Estacin Total. Apunte de la Ctedra de Topografa. FAUBA. Leica Geosystems AG 1999. TPS 300 Basic series: Manual de empleo. Versin 2.1. Suiza. 128 pp. Muller, Roberto. 1955. Compendio de Topografa terico prctica. Tomo II, vol 2. Ed. El Ateneo, Bs. As. 265 pp. Pentax Industrial Instruments Co., Ltd. 2008. Total Station V-200 Series Specifications. En: www.pentax.co.jp/piic/survey Runco S.A.. 2006. Programa WinDCCom32 3.5.1.70 Topcon Corporation. 2006. Estacin Total Electrnica Serie GTS-210. Manual de uso. 155 pp. Torres Nieto, A & Villate Bonilla, E. 2001. Topografa Ed. Escuela Colombiana de Ingeniera. Trimble Navegation Limited 2005. Estacin Total Trimble M 3. En www.trimble.com

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Taquimetra Las tareas topogrficas se dividen en dos grandes campos: la Planimetra y la Altimetra. Hemos estudiado por separado mtodos de levantamiento planimtrico y altimtrico. En Taquimetra, que es el trabajo topogrfico integral, lo que se hace es el levantamiento planimtrico y altimtrico simultneamente. Ya se hicieron en las prcticas de nivelacin areal levantamientos planialtimtricos; planimtrico: en cuanto a que se determin una cuadrcula de distancia prefijada y se la ubic respecto del entorno; y luego de definida la ubicacin planimtrica de los puntos, se nivelaron, es decir se hizo altimetra. Pero se hace una tarea despus de la otra, primero se ubican y se estaquean los vrtices de un reticulado y luego se hace la nivelacin. Taquimetra es el levantamiento planialtimtrico hecho en forma simultnea y tiene por objeto inmediato la obtencin del plano acotado de una zona, que posibilita representar el relieve terrestre mediante curvas de nivel. Es decir, de acuerdo a la definicin que hemos dado de topografa, como la disciplina que tiene por objeto la medicin y representacin de la superficie terrestre, el levantamiento taquimtrico es el trabajo topogrfico por excelencia, que culmina con la representacin cartogrfica planimtrica y altimtrica de la zona levantada. Clasificacin Nivel Taqumetro Numrica Comn Taquimetra Precisin Grfica Teodolito Plancheta

Teodolitos con distancimetros de precisin

Todos los mtodos tienen conceptualmente aspectos comunes en lo concerniente al levantamiento planimtrico, pues la planimetra se hace siempre por coordenadas polares y con medicin indirecta de distancias. Coordenadas polares: (Fig.1) Si tengo dos puntos A y B de coordenadas conocidas, hago estacin en el punto A, y observo por ej. un molino S que queremos ubicar en el plano. Entonces se mide el ngulo que la visual al molino forma con la recta definida por los dos puntos de la red sobre la cual apoyamos el trabajo. Hay que medir el ngulo y la distancia llamados argumento y radio vector, que son las dos magnitudes de las coordenadas polares. Un punto S tiene por coordenadas cartesianas ortogonales su "x" y su "y" (Fig.2). Tambin queda perfectamente definido dicho punto, si conocemos el ngulo que el radio vector que pasa por el origen forma con el eje de las x, y la distancia al origen. y S H S ys

s
A W s Fig N 1 B W s Fig. N 2

x
209

Siempre en taquimetra la ubicacin planimtrica de un punto se determina por coordenadas polares y la distancia del punto estacin al punto que queremos levantar siempre se mide en forma indirecta. Segn como se mida esa distancia vamos a hacer taquimetra comn o de precisin. En taquimetra comn la distancia se mide con los hilos estadimtricos. En taquimetra de precisin se usan distancimetros pticos o electrnicos (En estos distancimetros la precisin es la de la cinta o mayor). Entonces con ellos pueden tomarse distancias, por ej. en una zona urbana directamente desde las azoteas, y se hace un levantamiento catastral de precisin por coordenadas polares. Taquimetra numrica: Obtenemos en el campo una serie de datos y luego hay un proceso de clculo y de elaboracin que es mucho ms largo que el trabajo de campo, hasta llegar al plano con curvas de nivel. Se puede hacer taquimetra comn numrica con nivel o teodolito, esto depende de la pendiente del terreno; si se puede trabajar con nivel se simplifica porque trabajamos con visual horizontal. Pero si la pendiente del terreno es por ej. del 2%, con altura del aparato del 1,50 m a los 75 m ya choca la visual horizontal contra el suelo. (Fig.3) Se hace entonces el levantamiento con el teodolito, utilizando visuales inclinadas.

H i
100 m

2m

Fig. 3 Taquimetra grfica: En nuestro pas su uso no est difundido fuera del I.G.M. u otros organismos estatales. El trabajo se realiza directamente en el campo, el operador ya vuelve con el plano terminado. El instrumento utilizado se llama Plancheta. Precisin en la medicin de distancias en taquimetra comn: El problema planimtrico est en la precisin en la medicin de distancias y no en la medicin angular horizontal, porque sta con cualquier nivel taquimtrico o teodolito se puede hacer sin mayores dificultades con suficiente precisin. Sabemos que la distancia es: d = m x k + c; siendo k la constante multiplicativa, c la constante aditiva y m el nmero generador, igual a la diferencia de lectura sobre la mira con los hilos estadimtricos. c es igual a cero en los aparatos modernos que tienen anteojo analtico. Aunque exista la constante aditiva la mayora de las veces puede dejrsela de lado en taquimetra, pues generalmente es menor que la precisin cartogrfica. En los anteojos analticos c = 0 entonces, d = k x m
210

El error con que medimos la distancia se deduce de: d d =k x (m m) siendo k la constante multiplicativa verificada, que aceptamos como libre de error. dd=kxmkxm por propagacin de errores en la multiplicacin. Es decir: d=kxm Consideremos una distancia d = 3 A; (60 a 70 m) donde se pueda estimar el mm sobre una mira centimetrada. Quiere decir que el error cuando leo sobre la mira (fig. 4) est dado por la indefinicin de lectura en ambos hilos estadimtricos, hay dos indefiniciones de 1 mm en cada uno de los extremos del nmero generador, luego si tomamos una distancia mxima del orden de los 70 m que nos asegura la lectura del mm para ambos hilos, es decir una indefinicin del orden del mm, el error del nmero generador obtenido por diferencia entre ambas lecturas ser: m = 1 mm x 2 Luego para k = 100 ; d = 100 x 1mm x 2 = 141 mm = 14 cm El error porcentual de la distancia ser:

d % = 14 cm x 100 = 0,2 %
7000 cm para la distancia mxima de 70 m mediramos con un error del 0,2 %.

hs

m:hi - hs

hi

Fig. 4
211

Ya estudiamos la influencia del ngulo de ocultamiento, y vimos que a medida que se aleja la mira del aparato, los hilos ocupan una mayor porcin de la mira, y el segmento tapado por el hilo, cuando la mira est cercana a los 300 m, es del orden del cm, es decir, en una mira a 300 m el hilo cubre 7-8 mm, casi el cm, sta es la indefinicin. Quiere decir que para d = 300 m el m = 1 cm x 2, entonces razonando igual que antes:

d = k x m = 100 x 1 cm x 2 = 141 cm
el error porcentual ser: d % = 140 cm x 100 = 0,4 % 30000 cm La precisin no es la misma, con la mira aproximadamente a 300 m la indefinicin es de 0,4 cada 100 m, es decir que se obtiene la distancia con 1,20 m de indefinicin. Veremos como deben limitarse las distancias mximas, de acuerdo a la escala. Podemos aceptar que la variacin es lineal (fig.5) y considerar una proporcionalidad, si graficamos d % en funcin de d (representacin grfica de la ley de variacin). Esto nos permite deducir, aceptando una variacin rectilnea, el para cada una de las distancias intermedias.

d %
0,4 0,3 0, 2

d 7 10 200 Fig. 5 DISTANCIA 100 m 150 m 200 m 250 m 300 m ERROR 0,23 % 0,27 % 0,31 % 0,36 % 0,40 %
212

30

En este caso se puede extrapolar hasta 350 m, no vamos ms all porque empiezan a jugar otros factores. En consecuencia: 350 m En la prctica el error es mayor y tomamos: DISTANCIA 100 m 150 m 200 m 250 m 300 m 350 m ERROR 0,30 % 0,35 % 0,40 % 0,45 % 0,50 % 0,55 % 0.44 %

Esto nos lleva a fijar distancias mximas en los levantamientos taquimtricos comunes segn la escala; cada escala tiene una distancia lmite (mxima). La distancia lmite ser aquella con la cual el error medio que puede cometerse no supere la precisin cartogrfica correspondiente a la escala elegida. En escala 1:10000 un error de hasta 2 m no interesa porque no tiene representacin, pero importa si es en escala 1:1000 (Precisin cartogrfica = 0,2 mm x D , siendo D el denominador de la escala). Si el mirero se ubica a 200 m, cometo un d de 80 cm, inadmisible para escala 1:1000. En este caso la distancia mxima es de 80 m. Este factor es una limitante muy importante, razn por la cual con estadimetra comn no se hacen generalmente levantamientos para escala 1:1000, porque nos limita mucho la distancia que podemos levantar desde cada estacin. El error porcentual ( %) para 80 m es 0,25 % lo cual nos llevara a un error de distancia (d) de 20 cm, compatible con la precisin cartogrfica. Para la escala 1:2500 no podemos mandar a 300 m la mira porque el 0,5 % da un d de 1,50 m y el d no debe superar los 50 cm, Entonces bajamos la distancia hasta 150 m con un % de 0,35 % lo cual nos lleva a un d de 52 cm. Con el mismo razonamiento lo hacemos para las otras escalas y vemos que 1:5000 nos lleva a una distancia mxima de 230 m con un % de 0,45 %, ocasiona un d de 103 cm. Esto se aplica con sentido prctico, porque la distancia entre puntos acotados se toman a pasos en el terreno. Para escala 1:10000 la distancia mxima es de 350 m con un d % de 0,55 que ocasiona un d de 192 cm, inferior a la precisin cartogrfica.

213

Escala 1:1000 1:2500 1:5000 1:7500 1:10000

Prec. Cart. (cm) D mxima (m) d % 0.2 mm . D 20 80 0.25 50 150 0.35 100 230 0.45 150 300 0.50 200 350 0.55

d (cm) 20 52 103 150 192

Esto nos lleva a fijar distancias mximas en los levantamientos taquimtricos comunes, segn la escala; de acuerdo a lo indicado en el cuadro anterior para las llamadas escalas grandes (Denominador chico). Hemos analizado la precisin de las distancias en taquimetra comn. Ahora varemos la precisin con que se miden los ngulos. La ubicacin planimtrica de cada punto de detalle levantado por coordenadas polares est afectada por un error longitudinal que es el error de distancia d en la medicin del radio vector ; y un error transversal t normal al radio vector, originado por el error angular m en la medicin del argumento W. (Fig. 1 y 6).

d
P

P Fig. 6 Estas indefiniciones deben ser homogneas, y puede deducirse la precisin con la que medimos el ngulo para tener un error transversal compatible con el longitudinal. Se llega a la conclusin que esto es mucho menos crtico, porque para 100 m el error d es de 30 cm (0,3 %) y para t = d, = 0,3 m x 3400' 10' 100 m midiendo con una indefinicin en valor absoluto inferior a 9' , ya sera suficiente. Supongamos el otro caso extremo de 350 m, el error longitudinal es de 1,92 m, entonces: = 1,92 m x 3438' 19' 350 m Si el ngulo W se mide al minuto, por comodidad, nos sobra precisin, no es importante medir los ngulos con precisin del minuto en levantamiento taquimtrico comn. Los ngulos horizontales o acimutales se miden al minuto y nos sobra precisin. Cuando trabajamos con teodolito, no se leen los dos nonios; esos segundos de error de excentricidad, que compensaba el promedio de la lectura de ambos nonios, no se toman en cuenta, ni

214

siquiera se lee crculo izquierdo y crculo derecho se lee en un solo nonio y en una sola posicin, al minuto. El error puede ser mucho ms grande que 1' pero normalmente no va a superar los valores calculados anteriormente. Ya tenemos los elementos que nos sirven para definir las coordenadas planas de cada punto, nos falta para ubicar el punto completamente en sus tres dimensiones, solamente la altura. La nivelacin es simultnea; cuando trabajamos con nivel hacemos nivelacin geomtrica, es decir visual horizontal y cuando usamos teodolito la nivelacin es trigonomtrica. Ya vimos nivelacin trigonomtrica; que se hace con visuales inclinadas y se mide el ngulo vertical; porque la visual horizontal no permite llegar a medir hasta la distancia mxima debido a la pendiente del terreno.

Cota del punto:

CO av i P E Altura de estaca HE
Superficie de referencia

H = i - av
HP

Fig. 7 HP = HE + H = HE + i - av = CO - av Si estamos en la estacin E de coordenadas y cota conocidas, trabajando con nivel, dirigimos una visual horizontal hacia el punto donde se estacion el mirero P. El desnivel entre la estaca que tiene su cota conocida y el punto P, ser igual a la diferencia entre la altura del aparato ( i ) altura desde la cabeza de la estaca hasta el centro del cilindro del anteojo, y la lectura sobre la mira con el hilo medio y nivel centrado, av
215

(altura visada) entonces H = i - av La cota del punto estacin He es conocida, sacamos el desnivel entre los puntos (H), queremos conocer la cota del punto P (HP). HP = He + H = He + (i - av) siempre, cualquiera sea la av. Puede suceder que H sea positivo o negativo: (Fig. 8). Ac H es negativo, porque el punto P est ms bajo que el punto estacin, entonces: HP = He + H = (He + i) - av = Co - av

Co i av H HE P HP

Fig. 8

H = i - av HP = HE + H = HE + i - av = CO - av
Cota de horizonte: Cota del punto estacin ms la altura del aparato: Co = He + i Se resta a sta todas las lecturas de mira, y se obtienen todas las cotas de todos los puntos donde se estacion el mirero. As obtuvimos el levantamiento planialtimtrico de dichos puntos simultneamente. Las estaciones se hacen sobre los puntos bsicos, que son puntos de coordenadas y cotas conocidas cuya medicin puede hacerse simultneamente con el levantamiento taquimtrico. Este criterio vara segn sea la precisin requerida, acorde con la escala y la equidistancia prefijada. Cualquiera sea la escala y el mtodo de levantamiento, en general las operaciones van de lo ms preciso a lo menos preciso.

216

Veamos a ttulo ilustrativo la secuencia de estos trabajos de apoyo previos al levantamiento, como los realiza, por ej., el I.G.M.. Se comienza con trabajos geodsicos y mediante astronoma de posicin se determinan las coordenadas geogrficas (fig. 9) de un punto I (latitud y longitud), y el acimut del lado I-II. Luego se mide indirectamente la longitud del primer lado de una cadena de tringulos proyectada, que pueden tener de 20 a 40 Km de lado. Esa longitud se mide indirectamente con gran precisin partiendo de la medicin directa de una base, con precisin de 1 en un milln. Desde los extremos de la base A-B se dirigen visuales a I-II y se pasa por trigonometra de la longitud de la base, a la longitud del lado; conociendo las coordenadas del punto I, el acimut y la longitud I-II, tenemos un lado definido de decenas de km de largo, y se comienza la triangulacin. I V

I A B P.T

VI V III Fig. 9

Se van midiendo los ngulos desde torres dobles con el teodolito, que tiene que elevarse para superar la curvatura terrestre. Se hace la triangulacin, es bastante compleja la medicin, la compensacin, etc., y se llega finalmente a otro vrtice donde se hace una verificacin de la bondad de la cadena de triangulacin, determinando sus coordenadas geogrficas mediante operaciones geodsicas. Esa triangulacin de primer orden del I.G.M. se completa con otras de orden menor hasta llegar a lados de aproximadamente 10 Km. Estas ya las hace el topgrafo apoyndose en la triangulacin geodsica. Despus se densifica y de un punto a otro se hacen poligonales; supongamos que nos queda un vrtice con 2 o 3 Km, as se logra la densificacin y en estos puntos se apoya el levantamiento topogrfico, son puntos de coordenadas y cota conocida y reciben el nombre de Puntos trigonomtricos. Las cotas se dan con polgonos de nivelacin que parten del maregrafo de Mar del Plata, que determina el nivel medio del mar a lo largo de los aos. Se hacen sucesivos polgonos cerrados de precisin, y a partir de ellos se llega a las cotas de todos los vrtices. En nuestros trabajos necesitamos puntos equivalentes a los puntos trigonomtricos. En un campo, el permetro del campo (con la mensura) nos permite calcular las coordenadas de
217

los vrtices donde vamos a apoyar el trabajo, que son los esquineros del mismo campo; tienen coordenadas conocidas segn un sistema arbitrario. Para ser considerados puntos trigonomtricos a los esquineros les hace falta la cota. Para drsela puede hacerse, siguiendo el permetro, una nivelacin por rodeo, se van colocando estacas al lado de cada esquinero; con coordenadas y cota conocida pasa a ser punto trigonomtrico donde se apoyar el levantamiento. Si los vrtices del campo estn por ejemplo a 2000 0 3000 m entre s, la distancia excede mucho el radio mximo de cada estacin. Hay distintos procedimientos para densificar los puntos bsicos (puntos estacin). Si se quiere materializar una malla de puntos bsicos dentro del campo hay que determinarles las coordenadas relacionadas con el permetro del campo y darles cota. Se estudia y se determina que las estaciones adecuadas, de acuerdo a los radios que corresponden a la escala, seran I, II, III etc. y se materializan con estacas todos esos vrtices en el terreno (fig.10). La separacin entre estacas se calcula en funcin de la mxima distancia que habr entre cada estacin y el mirero, mxima distancia que depende de la escala. B I I III I V C

d V VII VII IX X

X A

XI

XII Fig. 10

XI

X D

Hay que calcular cuanto vale el segmento por ejemplo entre las estaciones VII y VIII. El problema que se nos presenta es que sabemos el radio mximo (fig.11) es decir, si la otra estacin la hacemos al doble de la distancia mxima, estos levantamientos van a ser tangentes en un punto, pero va a quedar una zona sin levantar, que estar fuera de la distancia mxima fijada para que el levantamiento sea aceptable. Entonces esa mxima distancia la fijaremos no sobre los lados de los cuadrados sino sobre las diagonales. Quiere decir, que si tenemos el vrtice III, cuando hagamos el levantamiento, las 2 circunferencias sern tangentes en un punto, de ac surge la separacin que habr entre el vrtice VII y el VIII, porque tenemos que la distancia entre VII y VIII ser el doble de la distancia mxima. As nos aseguramos que no haba ningn punto ms all de la distancia mxima. Quiere decir que: Long. VII-VIII = 2 dist. m x. * cos 45

218

Se multiplica por cos de 45 porque idealmente estamos replanteando una malla de lados iguales, de sucesivos cuadrados; entonces, como: cos 45 = 2 2 nos queda que la separacin entre estaciones ser: separacin = dist. mx. * 2 generalizando podemos tomar la separacin entre estaciones igual a 1,5 de la distancia max; la longitud del lado de cada cuadrado de este reticulado ser una vez y media la distancia mxima de acuerdo a la escala en que vamos a representar el levantamiento.

III

2d

45 VII VII
Zonas de Superposicin (control)

Fig. 11 Se materializa la malla, se miden los ngulos interiores con mayor precisin que para los puntos de detalle. Estos ngulos se miden simultneamente con el levantamiento, cuando se hace estacin, y se vinculan angularmente los vrtices tambin con los esquineros. Las distancias entre vrtices de la malla y a los esquineros se puede medir con cinta, es lo ms preciso. Luego bastara con una nivelacin geomtrica mediante sucesivos polgonos, apoyando cada polgono en el anterior, para darle cota a todos los puntos. En esta nivelacin
219

pueden tomarse los vrtices de la malla como puntos de paso, y colocando el nivel alineado entre vrtices sucesivos pueden determinarse estadimtricamente las longitudes de algunos de los lados del reticulado. En definitiva, nos queda un conjunto de estacas ubicadas sobre el terreno de coordenadas y cota conocidas, y cada una de esas estacas ser el lugar donde se estaciona cada taqumetro para hacer el levantamiento. Este razonamiento nos sirve para determinar el nmero de estaciones porque si sabemos que la separacin entre 2 estaciones es igual a la distancia mxima por 2, tendremos que cada estacin cubre tericamente un cuadrado cuyo lado es igual a dicha separacin. (fig.12). I I III

VI

VII

VII

IX

XII Fig. 12

XIII

La superficie propia cubierta desde cada estacin ser la separacin entre 2 vrtices consecutivos elevada al cuadrado: Sup = (distancia mxima * 2) 2 = Sup = (d. mx.)2 Hay que saber cuantas estaciones vamos a hacer para definir los das de trabajo que tendremos. Ahora comparando: S = 2 * d mx 2 con la superficie del crculo de radio d.mx. = * d mx 2, es un poco menor. Esto se debe a las superposiciones que se operan entre cada dos estaciones consecutivas. Esto es una ventaja, porque al toma dos veces el mismo punto desde estaciones distintas sirve para verificar la bondad del trabajo.

220

Otra manera de hacer el trabajo de ubicacin de estaciones o puntos bsicos, es por poligonales taquimtricas, sin hacer estaqueo previo; se lo hace simultneamente con el levantamiento. Este mtodo se emplea especialmente en taquimetra grfica. Puede ser que el relieve o la pendiente del terreno no nos permita cubrir totalmente la superficie con la distancia mxima.

Cantidad de puntos a tomar por estacin de taquimetra comn. La deduccin de la cantidad de puntos que debe contener un plano acotado para posibilitar una correcta representacin del relieve terrestre mediante curvas de nivel, se basa en conceptos que requieren ciertas consideraciones previas. Al proyectar un levantamiento taquimtrico, se comienza por elegir la escala y la equidistancia adecuadas. La escala se elige segn la precisin con que quieran medirse distancias entre puntos sobre el plano resultante. Teniendo en cuenta la mxima distancia estacin- mira fijada, adoptamos como error medio planimtrico en la ubicacin de puntos de detalle en el terreno el valor mp (terreno) = 0.2 mm * D. Dicha ubicacin se hace respecto a los vrtice de una malla de estaciones o puntos bsicos, cuyas coordenadas son obtenidas mediante procedimientos de medicin y clculo de mayor precisin. Pero por los inevitables errores de esas coordenadas y del posterior proceso de dibujo, se considera que el error medio planimtrico del los puntos de detalle graficados sobre el plano es mp (grfico) = 0,3 mm * D. En consecuencia, una distancia entre puntos medida sobre dicho plano tendr un error:

ms (grfico) = mp (grfico)* 2 = 0,3 mm * D * 2 0,4 mm * D.

Por lo tanto, si se quiere medir distancia o separacin entre puntos sobre el plano con precisin ms (grfico) = 1 m; por ejemplo, se deduce el valor de D = 1 m/0,4 mm = 1000/0,4 = 2500. Es decir Escala = 1:2500. En cuanto al concepto de equidistancia, requiere definir previamente a las curvas de nivel. Dichas curvas resultan tericamente de la proyeccin sobre un plano horizontal de la interseccin de la superficie del terreno con superficies de cota constante.

221

Una superficie de cota constante sera en primera aproximacin una esfera concntrica con la tierra, porque la superficie de cota cero es el nivel medio de las aguas del mar extendidas a travs de los continentes. Geomtricamente se demuestra que dos superficies que se cortan lo hacen segn una lnea. Los puntos de esa lnea resultante de la interseccin citada, por pertenecer a la superficie de cota constante, son todas de igual cota que la de la superficie que, tericamente, sirvi para definirla. (Fig. 13)

h= 120 h= 110

h= 100

100

110

120

Fig. 13 La equidistancia es la diferencia de cota entre dos curvas de nivel consecutivas, o mejor dicho entre dos de dichas superficies de cota constantes consecutivas. La precisin requerida en la altimetra depende de la equidistancia, que se elige tambin con anterioridad al levantamiento. La equidistancia a adoptar, est relacionada a su vez con la precisin con la que se quiere obtener la cota de un punto sobre el plano, a partir de las curvas de nivel. Supongamos tener las curvas de cota 15 y 16 (equidistancia 1 m), y queremos obtener la cota de un esquinero que se encuentra entre ambas. Lo primero que admitimos es que la pendiente entre curvas consecutivas es uniforme, entonces se calcula la cota buscada por interpolacin (fig.14). Tenemos M y N, y decimos que si para el segmento MN (mm), corresponde un desnivel igual a la equidistancia, para MP corresponder n X cm. Entonces, decimos que la cota de P es 15 + X (por ejemplo 15,6).

222

N P 16 M 15 Fig. 14 La tolerancia comnmente adoptada, o sea el mximo error admisible para las cotas obtenidas de un plano con curvas de nivel, es igual a la mitad de la equidistancia. Cuando el plano est bien hecho, la cota obtenida sobre el plano por interpolacin debe tener una diferencia con la cota del mismo punto, obtenida por nivelacin, inferior a la tolerancia. La mxima diferencia aceptable es la tolerancia. Tol = 1/2 equidistancia Quiere decir que con una equidistancia de 1 m, no se puede cometer un error superior a los 50cm, este es el mximo error. Si la tolerancia es igual a la mitad de la equidistancia, podemos generalizar, de acuerdo a lo visto en teora de los errores de medicin, y decir que el error medio de la cota de un punto obtenida de un plano con curvas de nivel, es la tercera parte del error mximo o sea Equidistancia /6. mH (plano) = Equidistancia /6 Si nos piden un plano que permita determinar la cota de un punto con mH (plano) = 10 cm, la equidistancia debe ser aproximadamente 6 * mH (plano) y en este caso se redondea a valores usuales de equidistancia. Por ejemplo, con este criterio se fijaron los par metro para el levantamiento hecho por la ctedra en San Pedro - Escala = 1:2000 de acuerdo a la precisin planimtrica deseada, y equidistancia 50 cm conforme a la precisin altimtrica a obtener del plano. As como para trabajar en una determinada escala no podemos mandar al mirero a una distancia arbitraria; para cada equidistancia hay que trabajar tambin con determinada precisin altimtrica.

223

Los punto acotados nos sirven para dibujar las curvas de nivel por interpolacin y la precisin de la cota obtenida en el terreno de cada uno de los puntos del plano acotado debe tener relacin con la equidistancia prefijada. Ya hemos adelantado que el error medio altimtrico de cada punto de detalle acotado, debe ser del orden del dcimo de la equidistancia fijada. mH (terreno) = Equidistancia 10

Factores limitantes de la Equidistancia. Aun cuando sea posible aumentar la precisin en las mediciones, como podra suceder en taquimetra de precisin hecha con taqumetros electrnicos; la pendiente del terreno y la escala fijada constituyen factores limitantes de la equidistancia. Debe haber adems una separacin mnima entre curvas de nivel tal que no cubran el plano con exceso, de modo tal que pudiera llegar a dificultarse la interpretacin de la planimetra. Separacin entre curvas. Depende de la pendiente del terreno y de la escala del plano. El cociente entre la equidistancia y separacin topogrfica entre curvas consecutivas expresada en metros nos dar la tangente de o sea, la pendiente del terreno (fig.15). B
Pendiente: tg Equidistancia

Separacin entre curvas Fig. 15

B'

tg = pendiente = Equidistancia S (terreno) La separacin (S) en el terreno, es igual a la separacin en el plano multiplicado por el denominador de la escala: S (terreno) = S (plano) * D pendiente = Equidistancia S (plano) * D la separacin en el plano ser:
224

S (plano) = Equidistancia pendiente * D Cuanto mayor sea D, ms cercanas van a estar las curvas y cuanto ms fuerte sea la pendiente, tambin van a estar ms cerca las curvas. Ahora, vamos a obtener, para distintos valores de equidistancia, segn la pendiente del terreno que estamos trabajando y la Escala en que se quiere representar, la separacin entre curvas en el plano. Vamos a ver que hay separaciones inadmisibles, y esto nos lleva a variar la equidistancia y en definitiva, a determinar el nmero de puntos a tomar por Km2 para representar en escala grande (D < 10000) un terreno suavemente ondulado, cuya pendiente vara entre el 1 y el 5 %. Ejemplos: a) Escala 1: 2500 P = 1% Equid =2500 = 0,5 m 5000

S (plano) =

50 cm = 2 cm 0,01 * 2500

Si para D = 10000 quisiramos mantener la misma equidistancia: S (plano) = 50 cm = 0,5 cm 0,01 * 10000 b) Escala 1:10000 P = 5% Equid = 10000 = 2 m 5000

S (plano) =

200 cm = 0,4 cm 0,05 * 10000

Vemos como entran a jugar la Escala y la pendiente en el valor de la equidistancia, porque se van acercando las curvas entre s lo que puede ser un inconveniente para apreciar los detalles planimtricos sobre el plano. De lo expuesto se infiere que una separacin entre curvas de nivel para la representacin de terrenos suavemente ondulados, puede variar entre 2 cm para Escala 1:2500 a 1 cm en Escala 1:10000. Es evidente que para asegurar la correcta ubicacin planimtrica de las curvas de nivel obtenidas por interpolacin, lo ideal sera que entre dos puntos acotados del plano pase una sola curva (fig.16); en cuyo caso la separacin entre dichos puntos acotados tendera a ser igual a la separacin entre curvas de nivel.

225

s s
20, Fig. 16 21,

22,

. 21,7

En consecuencia, en casos como los que estamos tratando, un plano tendr suficiente densidad de acotamiento cuando la distancia entre sus puntos de detalle vare entre 2 cm y 1 cm; en forma inversamente proporcional al denominador de la escala. As se determina la cantidad de puntos a acotar para representar el relieve terrestre mediante curvas de nivel (independientemente de los que sern necesarios para representar la planimetra). Por tanto, recin ahora estamos en condiciones de determinar la cantidad de puntos de detalle a tomar por estacin.

Puntos de detalle necesarios para representar el relieve terrestre, en levantamientos a escala grande de terrenos suavemente ondulados.

PLANO E (1)
Separacin cm2/pto. cm2/km2 Ptos/km2 Distancia (3) (4) media entre Mn Prom. mxima (7) puntos (cm) (5) (6) (2)

TERRENO
Sup.est. (ha) (8) Est/km2 (9) Ptos / Est Sep (m) (Prom) (11) (10)

1:2500 1:5000 1:10000

2 1.5 1

4 2.25 1

1600 400 100

400 600 200 300 100 120

150 230 350

5 10 25

20 10 4

30 30 30

40-50 70-80 100

Columna 1: Se toman 3 valores caractersticos de Escala Grande en taquimetra. Columna 2: Separacin media entre puntos acotados, conforme al criterio adoptado. Columna 3: Superficie de plano que corresponde a cada punto acotado. Columna 4: Superficie del plano que representa 1 Km2. Columna 5: Columna 4 dividido Columna 3. Cantidad mnima de puntos de detalle por Km2; que correspondera a un terreno aproximadamente similar a un plano inclinado. Columna 6: Promedio de puntos que se toman en la prctica por Km2 acotando, como corresponde, los cambios de pendiente del terreno y los puntos singulares. Columna 7: Distancia mxima taqumetro - mira (Estadimetra comn). Columna 8: Superficie que cubre cada estacin (S = 2d2 mx) Columna 9: 100 ha/Columna 8 (1 Km2 = 100 ha) Columna 10: Col 6/Col 9
226

Columna 11: Col 2 por el denominador de la Escala. Se verifica que este valor es aproximadamente igual a d. mx./3. En ciertas condiciones resulta dificultoso para el operador, identificar en el terreno todos los puntos caractersticos que deben ser acotados. Pero los bajos y dorsales elementales por supuesto existen an cuando no se distingan fcilmente. En tales casos es aconsejable distribuir uniformemente los puntos acotados en el rea que corresponde a esta estacin. Un criterio puede ser el de levantar perfiles radiales (fig.17)

I 3 2. VI 1. VII II .4 5. . . 8 6. . 7 .9 1

III

VII

XI

XII

XIII

Fig. 17 Para aumentar el rendimiento en el terreno, se puede trabajar con dos mireros que se desplacen en cuadrantes opuestos.

227

REPLANTEOS ALTIMETRICOS

REPLANTEO ALTIMETRICO DE UN A CURVA DE COTA CONSTANTE.(*)

( * ) Se llama as, pues ser curva de nivel solo cuando el valor de la cota sea mltiplo de la equidistancia usada en el levantamiento. Supngase la siguiente situacin: En un campo se desea marcar la curva de cota constante situada a 50 cm por encima del nivel medio de las aguas de una laguna, para establecer la cota lmite por encima de la cual sea poco probable una inundacin (de acuerdo a mediciones realizadas en pocas de mxima inundacin). En primer lugar se debe buscar un punto cualquiera que pertenezca a la curva. Para ello se hace la lectura espalda en el nivel medio de las aguas (en este caso coincidente con el borde de la laguna). En el ejemplo, Le = 1,95 m (Fig. N 3).

Le = 1,95m

Lf = 1,45m 0,50 m FIGURA N 3

El desnivel buscado (0,50 m) permite obtener por clculo el valor de la lectura frente: h = Le -Lf Lf = Le - h

Lf = 1,95 m - 0,50 m Lf = 1,45m Consecuentemente se busca, desplazando la mira sobre el terreno, el punto en el cual la lectura sea la hallada.
228

Localizado el primer punto, se parte de l con dos mireros cuyas miras estn unidas por una soga de longitud igual a la de la distancia elegida entre puntos, para definir adecuadamente la curva. Dicha distancia depender de las caractersticas del relieve; a 20-50 m en superficies uniformes, correspondiendo valores ms pequeos a terrenos de superficie ms irregular. Se ubica el nivel segn el croquis de manera que quede a una distancia cmoda de varios puntos a replantear. Mientras un mirero queda fijo en el punto hallado anteriormente, el otro se mueve ascendiendo o descendiendo en el terreno, describiendo un arco de radio igual a la longitud de la soga, hasta que el operador de nivel le indique que se encuentra en el lugar correcto. Esto es cuando la lectura es de 1,45 a nivel centrado (para el ejemplo). As se contina hasta el cambio de estacin (cuando el punto se encuentra bastante lejos), all el mirero no se mueve del ltimo punto y el que se desplaza es el operador del nivel. Luego de instalarse en la nueva estacin vuelve a leer el ltimo punto. La nueva lectura obtenida deber reiterarse en los siguientes puntos a leer desde esa estacin. Se avanza con el procedimiento descripto hasta finalizar el trazado de la curva. (Fig. N 4).

Lf1 (1,45) Lf2 (1,45m) Lf3 (1,45m) Lf4 (1,72) Lf5 (1,72) Lf6 (1,72)

N1 Laguna N2

FIGURA N 4 REPLANTEO ALTIMETRICO DE CURVAS CON PENDIENTE CONSTANTE (GRADIENTE).

Este tipo de replanteo es necesario para construir canales, canales de desage, derivadores de agua, terrazas con desage,etc. Supngase que se precisa replantear una terraza con gradiente de 0,5%. Primero se replantea planimetricamente, de acuerdo al proyecto, el primer punto sobre la terraza que se encuentra en el alambrado del potrero (punto N1 en la figura N5)
229

1 punto de partida de la terraza. Le = 1,72m

N1

2 (Lf1 = 1,82m) 3 (Lf2 = 1,92m) (Le2 = 1,57 m) N2 4 (Lf3 = 1,67) 5 (Lf4 = 1,77m) FIGURA N 5

La metodologa de trabajo solo difiere de la explicada para la curva de cota constante en que se debe tener en cuenta el cambio de lectura frente en cada posicin sucesiva de la mira en funcin de la pendiente buscada y de la distancia entre puntos. De acuerdo a esto y suponiendo que la distancia entre puntos de mira establecida en el ejemplo sea de 20 m, se tendr: Para 100m Para 20m h = 0,5 m 20m x 0,5m L= = 0,1m = 10cm 100 m

Se parte de uno de los extremos y hecha la lectura espalda, las siguientes lecturas (hechas de la misma estacin se llamaran lecturas frente) surgir de sumar o restar a las lecturas precedentes el desnivel hallado segn ascienda o descienda el terreno respectivamente en el sentido de trabajo. En el ejemplo, se construye la curva partiendo del nivel superior: Le = 1,72m Lf1 = 1,72 m + 0,10 m = 1,82m Lf2 = 1,82 m + 0,10 m = 1,92m Desde nueva estacin de nivel: Le2 = 1,57m Lf3 = 1,57m + 0,10 m = 1,67m Lf4 = 1,67m + 0,10 m = 1,77m Etc...
230

Obtenido un punto, para hallar el siguiente se hace subir o bajar al mirero a la distancia de 20 metros de la posicin de mira precedente, de la misma forma que la vista para determinar una curva de cota constante, hasta encontrar por tanteo la lectura correspondiente. La longitud de 20 metros se determina con una soga.

Bibliografa: Replanteo de curvas de nivel y de pendiente constante utilizando instrumentos sencillos. Ing. Civ: E. Levin. B.T. N 2 (1967) Ctedra de Topografa FAUBA. Utilizacin de instrumentos menores de topografa en la agronoma Ing. Agr. F. Solari. 1986. FAUBA Apuntes de las clases de T.P. de Topografa por el Ing. Civ. V. Firmenich Autor: Ing. Agr. Fabio A. Solari

231

APLICACIONES AGRONOMICAS DE PLANOS CON CURVAS DE NIVEL A - Introduccin Hay numerosos problemas que se le presentan al Ing. Agrnomo, para cuya resolucin es necesario conocer con suficiente precisin la forma que tiene el terreno sobre el cual est trabajando. No siempre ser l, quien tenga que realizar el relevamiento que conduzca a proveerlo de un plano con esa informacin (plano del predio con curvas de nivel). Sin embargo, es imprescindible que sepa interpretarlo, y pueda obtener la informacin necesaria, para realizar proyectos que darn solucin a los problemas que deba resolver. Esos conocimientos de interpretacin cartogrfica y los requerimientos del proyecto, le permitir n prever las caractersticas del plano de levantamiento topogrfico del que deber disponer, las que estarn definidas por sus dos parmetros fundamentales: escala y equidistancia. En el presente trabajo se ver, en primer trmino, como determinar de acuerdo a los objetivos esos par metros, y posteriormente la utilizacin de los planos con curvas de nivel en la agronoma.

B - Caractersticas necesarias del plano de levantamiento 1 - Determinacin de la escala. La escala se define en principio, en funcin de la precisin con que se quiere obtener una longitud en el plano resultante, o sea, en funcin de la precisin cartogrfica, que es la menor longitud del terreno que se puede apreciar en un plano. En planos obtenidos mediante levantamiento taquimtrico, teniendo en cuenta la acumulacin de errores del levantamiento propiamente dicho y del dibujo, se toma como P.C = 0,3 mm . D; siendo D el denominador de la escala. La medicin de distancias sobre el plano, se efecta con una precisin igual a P.C x 2 (ya que implica la ubicacin de 2 puntos: el inicial y el final). Suponiendo, a ttulo de ejemplo, que la precisin requerida en las longitudes medidas sobre el plano sea de 1 m, el denominador de la escala se obtendr de la siguiente manera: P.C long. = P.C x 2 =0,3 mm x D x 2 = 0,4 mm x D Prec. Long. = 1m = 1000 mm = 0,4 mm . D ==> D = 1000 mm = 2500 (requerida) 0,4 mm Luego, la escala ser: E = 1 : 2500

Esta escala puede estar sujeta a modificaciones posteriores que sern discutidas ms adelante, y va a permitir apreciar distancias sobre el plano, con un error medio de un metro (md = P.C = 1m), donde se ha asimilado el error medio con la precisin. 2 - Determinacin de la equidistancia.

232

El siguiente paso consiste en determinar la equidistancia, cuya magnitud est directamente ligada al objetivo del trabajo. Para ello debe recordarse que, el error medio de la cota obtenida de un plano con curvas de nivel, es igual a la sexta parte de la equidistancia (1). .m Z(plano) = Equid 6 Por lo tanto, si se desea obtener la cota de un punto cualquiera del plano, por interpolacin entre curvas de nivel, con una precisin, por ejemplo de 10 cm, ser: m Z(plano) = 10 cm = Equid => Equid = 60 cm (1)

6 Para escalas grandes y terrenos con pendientes suaves a moderadas, es decir menores al 5 %, puede adoptarse como criterio general, para fijar la equidistancia tentativa, la 5.000 ava parte del denominador de la escala, expresado en metros. Siguiendo el ejemplo utilizado equid. tentativa = 2500= 0,5 m < 0,6 m 5000 En consecuencia, la escala y equidistancia adoptadas satisfacen en principio, las condiciones requeridas en el ejemplo.

C - Aplicaciones Agronmicas de un plano con curvas de nivel 1 - Clculo de la cota de un punto cualquiera del plano. Se miden en mm, el menor segmento que pase por el punto cuya cota se busca, limitado por las dos curvas de nivel que lo comprenden, y la distancia del punto a una de las curvas (fig.N1). Se calcula el desnivel respecto a dicha curva, por interpolacin lineal, admitiendo que en este segmento la pendiente es constante. 14,0 13,0

Fig. N1
233

B(T)

P(T)
Equidistancia

H
Plano Horizontal

AP = H AP AB equid.

P Fig. N2

En efecto, siendo P (T) y B (T) los puntos en el terreno, y P y B su proyeccin topogrfica sobre un plano horizontal que pasa por A; se deduce por semejanza de tringulos (Fig. N2): Cota del punto PP => HP = H A+ HA-P Se deduce que el error medio de esta cota es: m Z(plano) = equid 6 aceptando como Tolerancia = equid 2 2 - Clculo del desnivel entre dos puntos. La mxima precisin se consigue por diferencia entre las cotas de ambos puntos, determinadas segn el mtodo explicado en el punto 1. El error medio del desnivel ser m H = Equid. 2 6

3 - Clculo de pendientes, distancias geomtricas y terrestres. a) Clculo de la pendiente entre dos puntos: Es sabido que, donde la pendiente del terreno puede considerarse uniforme, la separacin planimtrica entre las curvas de nivel correspondientes a dicha zona, es prcticamente constante (fig.N3).

234

B. .D 20, F. 18, A. C. .E 16, 14, 12, Fig. N3 En tal caso, la pendiente entre dos puntos cualesquiera ser: P = H d Siendo topogrfica. H la y p % = H . 100 d diferencia entre las cotas de ambos puntos, y "d" la distancia

Las cotas se hallan segn se ha explicado, y la distancia topogrfica se obtiene, como es sabido, multiplicando la longitud del segmento medida sobre el plano por el denominador de la escala. Por lo tanto P% = (HB - HA) m x 100 = (HB - HA) m x 100 AB mm x D AB mm x D

El signo de la pendiente es igual al del desnivel, y llamando D [ M] = D 1000 Resulta p % = (HB - HA) m x 100 AB mm x D M Si la separacin de las curvas de nivel entre dos puntos no es uniforme, se pueden determinar las pendientes intermedias con su signo, dividiendo la distancia total en tramos donde las curvas de nivel estn igualmente separadas, (Fig.N4). al denominador de la escala, expresado en unidades de mil

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P CD

p AB = H AB AB p BC = H BC BC p CD = H CD CD

P AB A

Fig. N 4 b) Clculo de distancias geomtricas: Si se conoce la pendiente del terreno p = tang , se calcula cos , y A'B' = AB cos (Fig.N5), es decir

Distancia Geomtrica = Dist. Topogrfica cos Otra manera de obtenerla es aplicando el Teorema de Pitgoras; calculando para ello el desnivel H. Distancia Geomtrica = Dist. Top.2 + H 2 = A'B' m = (AB m)2 + (H m)2

A 1

B H

B Fig.N5

236

c) Clculo de distancias terrestres: Si la separacin planimtrica entre las curvas de nivel es sensiblemente constante significa que la pendiente del terreno es prcticamente uniforme, en cuyo caso se puede admitir que la distancia terrestre entre cualesquiera dos puntos es igual a la geomtrica (Fig. N3). Si la pendiente entre los puntos de que se trata no es uniforme, para obtener la distancia terrestre desde A hasta D (Fig. N 4), se debe subdividir dicha longitud en tramos de pendiente aproximadamente constante (igual separacin a estima entre curvas de nivel), y calcular en cada uno de ellos las distancias geomtricas parciales; la suma de todas ellas dar la distancia terrestre total entre aquellos.

d) Clculo del volumen de agua: Antes de tratar el clculo es necesario decir que, para embalsar agua es necesario "cerrar" una determinada lnea con un terrapln que corte la vaguada, cuya altura y extensin estar dada por la cota de coronamiento. A su vez, sta determinar la longitud del cierre, pues deber encontrar lateralmente hacia ambos lados la curva de nivel que tiene el mismo valor. La concrecin de un proyecto de este tipo depender de la maquinaria con que se cuente para realizarlo, descontando que, en general, se tratar de maquinaria rural o en el mejor de los casos maquinaria vial liviana, disponible en la zona. Por esta razn, la altura de la pantalla (as se denomina el elemento de cierre) no ser muy grande para los fines agronmicos. De mas est decir, que la zona donde deber ponerse el Tajamar, debe ser estudiada cuidadosamente para lograr encerrar el volumen necesario con mnima superficie ocupada y la menor pantalla posible. Esto hace tambin al estudio de factibilidad tcnica y econmica. En general se parte de un volumen requerido de agua a embalsar para determinado uso, por ejemplo para bebida o para riego, aunque puede usarse tambin para regulacin de agua que escurre por una cuenca, diseando un orificio en su parte inferior, de dimetro acorde con el caudal mximo de salida proyectado. De cualquier manera, se calcula el volumen embalsado en la cuenca con una lnea tentativa (Fig N6), y se modifica luego la posicin de la misma, hasta conseguir el rea que satisfaga los fines propuestos. Para eso se procede a marcar en la carta la pantalla y la curva de nivel cuya cota coincide con la de coronamiento de aquella, cerrando la superficie tal como se indica en la misma figura.

237

Fig. N6 Hecho esto se calcula el volumen de agua.

Fig. N7

Con el perfil longitudinal del terreno a lo largo de la vaguada, representado en la figura N7 (lnea punteada de la Fig. N6), se visualiza mas fcil que, en este ejemplo, se puede descomponer el volumen total ocupado por el agua embalsada, en dos troncos de cono invertidos (V1 y V2) y un cono invertido (V3). En general habr siempre (n - 1) troncos de cono y solo 1 cono invertidos, siendo n el nmero de curvas de nivel involucradas. Se consideran como bases de cada tronco de cono, a las superficies encerradas por 2 curvas consecutivas correspondientes, y la pantalla (Fig. N7). Esto es una buena aproximacin al clculo del volumen embalsado. Por lo tanto, si la frmula para calcular el volumen del tronco de cono es V = S base mayor + S base menor x altura 2 quedara para el ejemplo: V1 = S 32 + S 30 x equid 2 . ya que h = equid, o sea la distancia vertical entre dos curvas de nivel

V2 = S 30 + S 28 x equid 2 y el ltimo volumen a calcular es un cono invertido, cuya base es la superficie de cota 28, y su vrtice es el punto de menor cota del cierre. Esta se halla por interpolacin, siendo en este caso 27,50 m, por lo cual resulta:

V (cono) = S (base) x h 3

=>

V3 = S 28 x (28 - 27,5) 3

y V1 + V2 + V3 = V total, para este ejemplo.

238

Si este volumen fuera distinto al necesario, bastara con correr la posicin de la pantalla si fuera posible por su longitud, o modificar la altura de coronamiento sin correr aquella, teniendo en cuenta que la construccin se debe alargar para llegar hasta la prxima curva (fig. N6, lneas de punto y raya). Hay que tener en cuenta que estas construcciones se realizan con maquinaria local, como se dijo, lo que dificultara hacerlas de mucha altura, y las encarecera sobremanera.

Cuenca de Alimentacin En la representacin de regiones modeladas por la erosin hdrica, puede delimitarse con cierta facilidad la cuenca de alimentacin relativa a un punto P de una vaguada con o sin curso permanente de agua. (fig. 8)

Fig. N8 Dicha cuenca es la superficie que directa o indirectamente mediante afluentes o valles convergentes, vuelca en el valle al que pertenece el punto P, aguas arriba de ste, las aguas que escurren superficialmente sobre ella. Esta superficie est limitada aguas arriba por la divisoria de la dorsal donde nace el valle que se trata; a ambos costados por las divisorias de las dos dorsales laterales desprendidas de la anterior; prosiguiendo el lmite, las divisorias de las dorsales elementales respectivamente desprendidas de las laterales citadas y, cerrando la cuenca, la prolongacin ideal MN que pase inmediatamente aguas abajo del punto P, de las menores divisorias identificables en el plano que definan con las anteriormente enumeradas un lmite sin solucin de continuidad.

239

El criterio expuesto para dibujar el lmite inferior de la cuenca es tericamente aceptable pero difcil de concretar en muchos casos. El problema se resuelve con suficiente aproximacin trazando por el punto P, hacia ambos lados de la vaguada y hasta cortar en las divisorias laterales, lneas de mxima pendiente. Estas en la prctica, se representan mediante poligonales cuyos sucesivos tramos rectos son perpendiculares a cada curva de nivel y sus vrtices quedan a igual distancia de las dos curvas que los encierran. Si la separacin entre el punto P y la primera curva de cota superior a la de l es muy grande, se puede mejorar el dibujo del cierre de la cuenca con la ayuda de curvas figurativas intermedias, trazadas por interpolacin en la zona comprendida entre el punto y dicha curva de nivel.

240

Mtodos expeditivos de medicin de Alturas. Introduccin. Cul es el ritmo de crecimiento de los rboles? Hasta dnde proyectan su sombra en verano? Cuntos metros de terreno protege una cortina de rboles? Cul es la extensin del rea susceptible de dao ante la probable cada de un rbol? Estos son algunos de los interrogantes que se pueden plantear en la vida profesional. Para obtener la respuesta es requisito previo indispensable conocer la altura de los rboles. Es para responder a esta necesidad que se presentan a continuacin algunos mtodos prcticos de medicin de alturas. Medicin con eclmetro de Abney. El eclmetro es un aparato que permite obtener en forma expeditiva la medicin de ngulos verticales. El eclmetro o nivel de reflexin de Abney consta de un anteojo con sistema de puntera a pnulas sobre el que se halla montado un limbo semicircular graduado con dos escalas, una externa en grados y otra interna que indica pendientes en porcentaje. Esta ltima caracterstica permite que se lo denomine clismetro. Un pequeo nivel esta vinculado perpendicularmente a un brazo ndice ( con o sin nonio ). Este gira rozando sobre el limbo. ( Ver figura N 1).

nivel

ndice de lectura
NIVEL DE REFLEXIN DE ABNEY. Figura N 1. Con el anteojo horizontal ( nivel centrado), si no hay error, el ndice marca cero. El principio de funcionamiento es el siguiente: La recta cuya inclinacin se trata de medir, esta determinada por los puntos O ( ojo del observador) y P ( punto visado). ( Figura N 2). En esta situacin, si el nivel ( N) - cuyo eje es perpendicular al brazo en el que se encuentra el ndice de lectura - presenta su burbuja (B) centrada, el ndice marcar sobre el limbo el ngulo de altura ( ) y la pendiente porcentual.
241

La burbuja se visualiza a travs del ocular al reflejarse su imagen en el prisma ( e ) y cubre la mitad derecha del campo visual. Como en el centro del campo visual se observan al mismo tiempo, la burbuja a la derecha, y el punto P visado a la izquierda, el ngulo que forma en ese momento el eje de colimacin con la horizontal ( ), es el mismo que determina el brazo ndice en su posicin actual respecto a la que seala cero grado (). ( Figuras N 2 y N 3).

P N e Punto visado (edificio) 0 Burbuja

' O

Figura N 2 Modo de empleo en medicin de alturas.

Figura N 3

El observador realizar una visual paralela a la superficie cuya pendiente se quiere conocer. Para ello contar con una seal de altura regulable u observar a una persona u objeto similar a su altura de visual. (Figura N 4) .

Figura N 4.

242

Modo de empleo en medicin de alturas. En la figura N 5 se esquematiza al observador que bisecta hacia el pice y la base del rbol cuya altura se desconoce. En cada caso se leen sobre el limbo los valores de pendiente respectivos en porcentaje, que constituirn parte de los datos para resolver la incgnita h. El otro dato, la distancia observador rbol, es prefijada por el observador y debe ser tal que permita leer en el crculo graduado pendientes no extremas ( si la distancia fuese muy corta, al hacer la medicin, el ndice del eclmetro marcara pendientes extremas, disminuyendo as la precisin de lectura). A

h PA% HA

A B

PB %

D Figura N 5 H = hA - hB Pero como se ve en la figura, la tangente de a es Tg a = Y la de b, es Tg b = HA D

HB D

Por lo tanto,

H = Tg A x D - Tg B x D
243

Sacando factor comn,

H = D x (Tg A - Tg B )

Pero a su vez, Tg a = PA (%) 100 Tg b = PB (%) 100

siendo: Pa(%), pendiente expresada en porcentaje al bisectar a. Pb (%), pendiente expresada en porcentaje al bisectar b.

De modo que reemplazando se obtiene:

PA (%) H=D x 100 100 PB (%)

D 100

PA (%) PB (%)

Esta es la frmula utilizada para medir altura de rboles con el instrumento descripto (rboles u otro elemento). Segn la posicin del observador respecto del rbol, podran presentarse otras dos situaciones diferentes a la anterior, en cuyo caso, tomando los valores de pendiente con su signo correspondiente, la lectuera sera: Para fig. N 6

D x - PA (%) - ( - PB (%) )
100

D
100

PB (%) - P A (%)

244

PA( %)

PB( H h

Figura N6 Para figura n 7:

Dx
100

PA (%) - ( - PB (%) ) PA (%) + PB (%) A

Dx
100

PA(% )

HA h

A
B PB(% ) B

D Figura N 7

245

USO DE LA BRJULA DE BRUNTON COMO ECLMETRO La brjula de Brunton presenta un mecanismo que permite su utilizacin como eclmetro. El principio de funcionamiento, sistema de lectura y mtodo de clculo para hallar las alturas es similar al visto para el eclmetro de Abney. DESCRIPCIN: Consta de un dispositivo de puntera a pnulas conformado por un brazo que se articula para hacer las veces de pnula ocular (a), (el mismo que se utiliza para bisectar puntos en su uso como brjula, y por un objetivo determinado por una pequea ventanita con un hilo en su parte media, ubicada en la tapa del aparato (b). El mecanismo de lectura (c) se encuentra en la base de la brjula y como se dijo es similar al del eclmetro de Abney. All se encuentra tambin el nivel tubular solidario al brazo ndice, que es accionado por una pequea manija desde la cara externa de la base (d). Ver figuras N 8 y N 9.

a c

Figura N8 Direccin de la visual hacia el objetivo a medir

Brjula en posicin de uso como eclmetro

Parte externa de la base

Figura N9

246

EMPLEO Mirando a travs del sistem de puntera, se bisecta el punto deseado y en esa posicin se provoca el centrado de la burbuja en el nivel tubular, observando su imagen reflejada a travs del espejo que se halla en la cara interna de la tapa de la brjula. Quizs sea sta una de las desventajas que presenta este eclmetro respecto al de Abney, puesto que en vez de observar burbuja y puntera por un mismo ocular, deben mirarse separadamente la biseccin correcta a travs del sistema de puntera y la horizontalizacin del nivel a travs del espejo. MEDICIN CON VARA En caso de no contar con el auxilio de un eclmetro, existen otras formas de medicin de alturas de menor precisin, de las que uno puede valerse. Una de ellas es la medicin con vara. Para realizarla es necesario obtener una vara de longitud igual al largo del brazo del operador, medida desde la articulacin del hombro (que representa aproximadamente el plano vertical en que se hallan los ojos) hasta el extremo del puo cerrado. Luego se toma la vara en posicin vertical, cuidando que el brazo quede lo ms horizontal posible. En esa posicin el observador debe ir alejndose del rbol hasta que (romando como ndice la vara), en determinado punto, las visuales dirigidas a los extremos superior e inferior de la vara coinciden en su proyeccin con el pice y la base del rbol respectivamente. Solo resta entonces medir la distancia desde ese lugar hasta el pie del rbol, para lo cual basta hacer la medicin a pasos (promedio de pasos de ida y vuelta) para obtener la altura buscada, al transformar el valor al sistema mtrico. Figura N 10.

D
Figura N10

D=H

247

ste mtodo es, como se mencion, de memor precisin que el anterior. Algunas experiencias muestran los valores de dispersin alcanzados por los mtodos descriptos. (Laureda 1985).

Cuadro N 1 Teodolito 15.96 m 4.10 mm Eclmetro 15.72 m 19.30 cm Vara 15.09 m 51.0 cm

Altura promedio Erroro medio cuadrtico

La medicin de una torre con teodolito, eclmetro y vara registr luego de 10 repeticiones en cada caso, los resultados presentados en el cuadro N1. Los mtodos de medicin aplicados fueron los explicados anteriormente, ampleando con el teodoliro la metodologa vista para eclmetro. Como se desconoca la altura real de la torre, se consider verdadera la altura promedio obtenida con el teodolito, por ser nfimo su error medio cuadrtico, a fin de poder comparar con sta las alturas obtenidas en los restantes mtodos. Se ve en el cuadro la mayor dispersin alcanzada con vara en relacin al eclmetro, y tambin una altura promedio ms alejada de la considerada verdadera. No obstante su menor precisin, la vara es muy til sobre todo cuando la cantidad de rboles a medir es elevada.

OTRO MTODO PRCTICO Otra forma de obtener la altura de los rboles consiste en aprovechar la sombra que proyectan los mismos. Es necesario contar con una vara de longitud conocida. La longitud de la sombra proyectada por el rbol es a su altura, como la longitud de la sombra proyectada por la vara es a su propia longitud. Teniendo en cuenta esta relacin, solo es necesario conocer la altura de la vara y medir las longitudes de sombraas que proyectan sta (al colocarla en posicin vertical en el suelo) y el rbol en cuestin, en un momento determinado.

248

Figura N 11

Longitud de la vara (V) = 1,00 m Longitud de la sombra de vara (SV) = 1,50 m Longitud sombra rbol (SA) = 9,00 m Longitud del rbol (A) = ?

SA

SV

A=

SA x V

9,00 m x 1,00 m = 6 m

SV

1,50 m

249