FluJo Material Es Central

[FLUJO DE MATERIALES ESTACIN DE CONTROL CIM] 7 de Mayo de 2013
ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
CIM 2000
FLUJO DE MATERIALES ESTACIN DE CONTROL CIM 2000
INTEGRANTES:
ROBERTO CARLOS ANDINO FERNANDO HUANCA ANDRS SOSA
Sangolqu- Ecuador 7- Mayo -2013
ndice
1. 2. 3. 4. 5. TEMA ..................................................................................................................................... 6 OBJETIVO GENERAL .............................................................................................................. 6 OBJETIVOS ESPECIFICOS ....................................................................................................... 6 INTRODUCCION .................................................................................................................... 6 ARQUITECTURA .................................................................................................................... 7 5.1. Elementos que componen el CIM-2000 ....................................................................... 8 Estacin de Control Central del CIM-2000 ........................................................... 8 Sistema de transporte de bucle cerrado .............................................................. 9 Estacin automtica de almacenamiento y recuperacin (ST-2000).................. 9 Estacin de control de proceso (PS-2800) ........................................................... 9 Estacin de visin y de control de calidad (VI-2000) ......................................... 10 Estaciones de montaje robtica e hidrulica (R0-2000, HYD-2800) ................ 10 Estacin neumtica alimentadora de materia prima (PN-2800) ...................... 11 Sistema de sensores y de identificacin ............................................................ 11
5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.1.4. 5.1.5. 5.1.6. 5.1.7. 5.1.8. 5.2.
Materiales en proceso ................................................................................................ 12 Base de acrlico ................................................................................................... 12 Barra de aluminio .............................................................................................. 12 Pallets .................................................................................................................. 13 Vagn .................................................................................................................. 13
5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. 5.3.
Identificacin de vagn .............................................................................................. 14 Sensor de estado estacionado/movimiento...................................................... 14 Sensores de cdigo binario de cinco bits. .......................................................... 14
5.3.1. 5.3.2. 6.
OPERACION ......................................................................................................................... 14 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. Lgica de operacin .................................................................................................... 15 Formato del pedido de fabricacin ............................................................................ 15 Manejo y control de los materiales ........................................................................... 17 Operacin de entrega y recepcin ............................................................................. 17 Condiciones operacionales ......................................................................................... 24
6.6.
Operacin de control del CIM-2000 ........................................................................... 24 Modos de operacin ........................................................................................... 24 Inicializacin........................................................................................................ 24 Detencin ............................................................................................................ 25 Manipulacin de errores ................................................................................... 25
6.6.1. 6.6.2. 6.6.3. 6.6.4. 7. 8. 9.
ACCIONES Y RELACIONES ................................................................................................... 26 CONCLUSIONES ................................................................................................................... 34 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................... 34
ndice de Tablas
Tabla 1. Control de elementos de la Estacin CIM Central ........................................................... 7 Tabla 3. Bloque de Distribucin ..................................................................................................... 7 Tabla 4. Cdigo de pedido de fabricacin ................................................................................... 17 Tabla 5.Operaciones de entrega y recepcin .............................................................................. 18 Tabla 6.Recepcin de la materia prima por parte de la estacin PN-2800 ................................. 26 Tabla 7. Entrega de la materia prima hacia la estacin de almacenamiento ST-2000 ................ 27 Tabla 8. Recepcin de la materia prima desde la estacin de almacenamiento ST-2000 .......... 27 Tabla 9. Entrega de las bases acrlicas para maquinado (FMS-2101) .......................................... 28 Tabla 10. Entrega de los cilindros para maquinado (FMS-2200) ................................................. 28 Tabla 11. Recepcin de las bases acrlicas maquinadas (FMS-2101) .......................................... 29 Tabla 12. Recepcin de los cilindros maquinados (FMS-2200) ................................................... 29 Tabla 13. Entrega de la pieza a la estacin de procesos (PS-2800) ............................................. 30 Tabla 14. Recepcin de la pieza de la estacin de procesos (PS-2800)....................................... 30 Tabla 15. Entrega de la pieza a la estacin de control de calidad (VI-2000) ............................... 31 Tabla 16. Recepcin de la pieza verificada de la estacin de control de calidad (VI-2000) ........ 31 Tabla 17. Entrega de la base acrlica a la estacin de ensambl (HYD-2800).............................. 32 Tabla 18. Entrega del cilindro a la estacin de ensambl (HYD-2800) ........................................ 32 Tabla 19. Recepcin de las piezas ensambladas de la estacin de ensambl (HYD-2800) ......... 33 Tabla 20. Entrega de las piezas finalizadas a la estacin de almacenamiento ST-2000 ............. 33 Tabla 21. Entrega de las piezas defectuosas a la estacin de almacenamiento ST-2000 .......... 34
Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrs Sosa.
ndice de Figuras
Figura 1. Arquitectura del sistema CIM 2000 ................................................................................ 8 Figura 2. Estacin Central de Control ............................................................................................ 9 Figura 3. Banda transportadora..................................................................................................... 9 Figura 4. Estacin ST-2000 ............................................................................................................. 9 Figura 5. Estacin de Proceso ...................................................................................................... 10 Figura 6. Estacin VI-2000 ........................................................................................................... 10 Figura 7. Estacin HYD 2800 ........................................................................................................ 11 Figura 8. Estacin PN 2800 .......................................................................................................... 11 Figura 9. Sistema de sensores e identificacin ............................................................................ 12 Figura 10. Base de acrlico .......................................................................................................... 12 Figura 11. Barra de aluminio........................................................................................................ 13 Figura 12. Pallet ........................................................................................................................... 13 Figura 13. Vagn .......................................................................................................................... 14 Figura 14. Esquema del cdigo del pedido de fabricacin .......................................................... 16 Figura 15. Proceso de maquinado en las Estaciones FMS. .......................................................... 20 Figura 16. Proceso de maquinado y bao qumico ..................................................................... 21 Figura 17. Proceso de control de calidad .................................................................................... 22 Figura 18. Proceso completo ....................................................................................................... 23 Figura 19. Estaciones del CIM-2000............................................................................................. 26
1. TEMA Flujo de Materiales de la Estacin Central de Control CIM2000 2. OBJETIVO GENERAL

Conocer el flujo de materia prima del sistema de entrenamiento CIM-2000 a partir de la Estacin Central de Control 2000.
3. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Analizar la distribucin fsica y el flujo de materia prima que opera en cada estacin. Establecer las diferentes acciones que se producen en las distintas estaciones del CIM-2000. Determinar las tcnicas a utilizar relacionadas con la entrega y recepcin de materiales en las estaciones del CIM-2000.
4. INTRODUCCION
El flujo de materiales consiste en el transporte controlado de materiales de cualquier clase. Aprovechando la capacidad mxima de las mquinas que se dispongan de tal manera que se abastezca la produccin y se cumpla con las exigencia que se requieran. Este sistema de entrenamiento incorpora mquinas CNC, manipuladores, controles de proceso y robots industriales importantes en la planificacin, control y logstica ya que son parte del manejo fsico, el transporte, el almacenaje y localizacin de los materiales con cilindros de aluminio y bases de acrlico. Se lograr un flujo efectivo cuando los materiales siempre avancen hacia su acabado final, sin detenciones o retrocesos excesivos esto se llevar a cabo con la ayuda de cada estacin, las cuales puede ser operadas unitariamente o en conjunto con otras, hasta llegar a un sistema totalmente integrado.
5. ARQUITECTURA
La estacin central constituye la parte fundamental del sistema de control, pues es quien se comunica con todas las estaciones y controla los siguientes elementos:
Elemento Controlado Banda Transportadora Sistema de deteccin vagones
Funcin Transporta la materia prima. Detecta la presencia e identifica la materia prima que llega a cada estacin.
Interaccin con todas las Determina el estado de la materia prima su nuevo destino. estaciones Tabla 1. Control de elementos de la Estacin CIM Central
Unidad Estacin de Control Estacin de Almacenamiento Estacin de Control de Procesos Estacin de Control Visual Estaciones de Montaje e Hidrulica Estacin Neumtica
Referencia Funcin CS Comunicacin con todas las estaciones. ST-2000 Almacena piezas en proceso, producto terminado y material no confirmado en la respectiva celda. PS-2800 Tratamiento de la pieza con baos qumicos. VI-2000 HYD-2800 Inspeccin de calidad de la pieza. Unin de piezas finales y se tiene el producto terminado. Proveer de materia prima para la fabricacin de distintas piezas, transportadas sobre los pallets al conveyor. Tabla 2. Bloque de Distribucin
PN-2800
Figura 1. Arquitectura del sistema CIM 2000
5.1. Elementos que componen el CIM-2000 El sistema CIM-2000 contiene las siguientes estaciones:
5.1.1. Estacin de Control Central del CIM-2000
Figura 2. Estacin Central de Control

5.1.2. Sistema de transporte de bucle cerrado
Figura 3. Banda transportadora

5.1.3. Estacin automtica de almacenamiento y recuperacin (ST-2000)
Figura 4. Estacin ST-2000
5.1.4. Estacin de control de proceso (PS-2800)
Figura 5. Estacin de Proceso
5.1.5. Estacin de visin y de control de calidad (VI-2000)
Figura 6. Estacin VI-2000
5.1.6. Estaciones de montaje robtica e hidrulica (R0-2000, HYD-2800)
10
Figura 7. Estacin HYD 2800
5.1.7. Estacin neumtica alimentadora de materia prima (PN-2800)
Figura 8. Estacin PN 2800

5.1.8. Sistema de sensores y de identificacin
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Figura 9. Sistema de sensores e identificacin
5.2. Materiales en proceso El sistema manipula los siguientes elementos:

5.2.1. Base de acrlico
Material: Polmero translucido. Dimensiones: 80x50x20 cm Trabajo: Maquinado, ensamblaje y almacenada.
Figura 10. Base de acrlico
5.2.2. Barra de aluminio
Material: Aluminio. Dimensiones: Barra cilndrica de 26[mm] de dimetro. Trabajo: Maquinado, bao qumico, control de calidad ensamblaje y almacenamiento.
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Figura 11. Barra de aluminio

5.2.3. Pallets
Contienen la materia prima el cilindro que permiten ser cargados o descargados de la banda transportadora. Fabricante: Flex Link Material del plato: Aluminio Fijacin del plato: Tornillo
Figura 12. Pallet
5.2.4. Vagn
Son los encargados de transportar el pallet en la banda transportadora, estos van de estacin en estacin y en el sistema puedes haber hasta 32 vagones.
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Figura 13. Vagn 5.3. Identificacin de vagn El vagn tiene dos tipos de identificaciones: 5.3.1. Sensor de estado estacionado/movimiento Es un sensor de proximidad binario el que indica si vagn lleg o sali del puerto de la estacin. Se determinara si debe estacionar el vagn o moverlo para la estacin siguiente. Durante este procedimiento, el control del CIM-2000 transmite a la estacin el comando apropiado, respecto a si debe estacionar el vagn o moverlo.
5.3.2. Sensores de cdigo binario de cinco bits. Para utilizar este mtodo se tiene identificado cada vagn con un cdigo de cinco bits de cinco bits, que va de 1 a 32. En cada puerto hay un sensor para decodificar este nmero. Los sensores de todas las estaciones transmiten esta informacin al control del CIM-2000, utilizando una red de comunicacin. Se determinara si se detiene el vagn en el puerto donde se encuentra, o lo mueve en la cinta transportadora.
6. OPERACION
La estacin de control CIM Central es la encargada de establecer la monitorizacin, sincronizacin y control general dentro del modo de trabajo Automtico y Semiautomtico de cada una de las estaciones que forman parte del laboratorio de entrenamiento CIM-2000.
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De manera general el proceso se inicia con la entrega de la materia prima, luego la misma puede ser maquinada, procesada, verificada, ensamblada o almacenada en la estacin correspondiente, todo esto en base a una orden de fabricacin pre programada. Esta estacin es la encargada de monitorear cuales son las variables existentes en el laboratorio de entrenamiento CIM-2000, variables que hacen referencia a:
Set Point o conocida como la Orden de Trabajo. Variable del proceso, la misma que es encargada de dar a conocer el estado de cada vagn que circula a travs de la banda transportadora.
6.1. Lgica de operacin La estacin CIM Central fue designada para simular en lo posible un proceso de fabricacin real. Para esto se debe especificar el proceso de fabricacin. No obstante, la flexible operacin del sistema permite que el operador altere algunos procesos. La condicin inicial del control de la Estacin CIM Central, es la alimentacin de materia prima en la estacin neumtica, generalmente se inicia con una base rectangular, esta materia prima es cargada en un pallet y enviada para ser procesada en la Estacin FMS 1 o en la Estacin FMS 2. Luego de completar el proceso, la base rectangular es trasladada a montaje. En el caso de las barras cilndricas de metal, se puede continuar la operacin con un proceso de bao qumico. Esto es efectuado en la estacin de control de procesos. Las barras cilndricas que llegan al montaje, se les realizar un control de calidad antes del montaje, para asegurar que nicamente las barras del dimetro apropiado sean montadas.
6.2. Formato del pedido de fabricacin La Estacin de Control Central del CIM-2000 es la encargada de administrar las operaciones a realizarse en todo el sistema y por lo tanto es la encargada de emitir el pedido de fabricacin antes mencionada que contiene un conjunto digital de cuatro dgitos como se muestra en la figura 14.
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Figura 14. Esquema del cdigo del pedido de fabricacin En la Tabla 4 se describen todos los cdigos que existen en el proceso de fabricacin que simula el CIM-2000. Cdigo A Descripcin Tipo de material N 1 2 3 4 5 6 7 B PLAN DE PROCESAMIENTO DE LA PLANTA FMS1 0 1 2 3 C PLAN DE PROCESAMIENTO DE LA PLANTA FMS2 0 1 2 3 D PLAN DE PROCESAMIENTO PARA LA ESTACION PS2800 y VI2000 y HYD2800 0 1 2 3 Descripcin Vagn vaco Vagn con pallet vaco Vagn y pallet con barra cilndrica No.1 Vagn y pallet con barra cilndrica No.2 Vagn y pallet con base rectangular Vagn y pallet con producto terminado Vagn y pallet con material defectuoso Ningn procesamiento Procesamiento en el torno CNC Procesamiento en la fresadora CNC Procesamiento en las dos mquinas torno y fresado Ningn procesamiento Procesamiento en el torno CNC Procesamiento en la fresadora CNC Procesamiento en las dos mquinas torno y fresado No se necesita las estaciones de control de procesos y montaje Se necesita la estacin PS2800 Se necesita la estacin VI2000 y HYD2800 Se necesita tanto la estacin PS2800 como las estaciones VI2000 y HYD2800
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Tabla 3. Cdigo de pedido de fabricacin 6.3. Manejo y control de los materiales El operador de la estacin de control del CIM-2000 inicia el pedido de fabricacin, estableciendo los cdigos de Parmetros Fijos. El material que interviene en el proceso es trasladado de estacin en estacin por medio de vagones sobre la banda transportadora. Frente a cada estacin se tiene un puerto de llegada que sirve de interfaz con la estacin central, en donde se realizan las operaciones de frenado, identificacin y liberacin. Las piezas y los pallets y vagones vacos no solicitados, sern almacenados temporalmente, para evitar la sobrecarga de la cinta transportadora. 6.4. Operacin de entrega y recepcin En esta seccin se recopila la informacin del flujo de materiales y su control, el proceso inicia con la recepcin de la materia prima y culmina en la entrega del material terminado. A continuacin se muestra la Tabla 5.2 con la lista de operaciones que se pueden realizar en el CIM-2000 y su relacin con la estacin de control. Operaciones de entrega y recepcin Recepcin de Materia Prima por la estacin (PN-2800). Entrega de la Materia Prima hacia el almacn temporal (Estacin ST2000) Recepcin de la materia prima desde el Almacn Temporal (Estacin ST-2000) Entrega para Maquinado para base de acrlico (Estacin FMS-2101 ) Entrega para Maquinado para cilindro de aluminio (Estacin FMS2200) Recepcin de la pieza Maquinada (Estacin FMS-2101) Recepcin de la pieza Maquinada (Estacin FMS-2200) Entrega de la pieza al bao qumico (Estacin de Procesos PS-2800) Recepcin de la pieza procesada desde la estacin PS-2800
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Entrega de la pieza procesada a la estacin de Control de Calidad (VI-2000) Recepcin de la pieza verificada desde la estacin VI-2000 Entrega de la Base Acrlica a la estacin de ensamble (HYD-2800) para ensamblaje Entrega de Cilindro a la estacin de ensamble HYD-2800 para el ensamblaje Recepcin de las piezas ensambladas desde la estacin de ensamble HYD-2800 Entrega de piezas finalizadas al Almacn (Estacin ST-2000) Entrega de Piezas Defectuosas al Almacn (Estacin ST-2000) Tabla 4.Operaciones de entrega y recepcin
Dentro de las operaciones a realizar tambin se puede resaltar las siguientes: maquinado, maquinado y proceso, maquinado control de calidad y montaje, maquinado proceso control de calidad y montaje.
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Operaciones Generales
OPERACIONES MAQUINADO OPERACIN Recepcin de Materia Prima Entrega de Materia Prima para Maquinado a FMS-2101 / FMS-2200 Recepcin de pieza Maquinada desde la estacin FMS-2101/ FMS2200 Entrega de las Piezas finalizadas a Almacn (ST-2000) Recepcin de Materia Prima desde la estacin PN 2800. Maquinado de la materia prima en la estacin FMS-2101 o FMS2200. Recepcin de pieza Maquinada desde la estacin FMS-2101 o FMS2200, Entrega de pieza a la estacin de Procesos PS-2800 Recepcin de la pieza procesada Entrega de las piezas finalizadas al Almacn (ST-2000) Recepcin de Materia Prima desde la estacin PN 2800. Maquinado de la materia prima en la estacin FMS-2101 o FMS2200. Recepcin de pieza Maquinada desde la estacin FMS-2101 o FMS2200, Entrega de pieza a la estacin VI-2000 Recepcin de la pieza verificada Entrega de pieza verificada a la estacin HYD-28000 Recepcin de ensamble de piezas. Entrega de las piezas finalizadas al Almacn (ST-2000) Recepcin de Materia Prima desde la estacin PN 2800. Maquinado de la materia prima en la estacin FMS-2101 o FMS2200. Recepcin de pieza Maquinada desde la estacin FMS-2101 o FMS2200, Entrega de pieza a la estacin de Procesos PS-2800 Recepcin de la pieza procesada Entrega de pieza a la estacin VI-2000 Entrega de pieza verificada a la estacin HYD-28000 Recepcin de ensamble de piezas. Entrega de las piezas finalizadas al Almacn (ST-2000)
MAQUINADO Y PROCESO
MAQUINADO, CONTROL DE CALIDAD Y MONTAJE
MAQUINADO, PROCESO, CONTROL DE CALIDAD Y ENSAMBLAJE
Tabla 5.Operaciones Generales
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A continuacin se presentan los diagramas de flujo de los procesos ms comunes en el CIM-2000:

Inicio
Recepcin de materia prima de PN-2800
Entrega de Materia FMS
NO
Pieza Terminada
SI Entrega de Pieza terminada a ST2000
Fin
Figura 15. Proceso de maquinado en las Estaciones FMS.
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Inicio
Recepcin de materia prima a estacin FMS
NO
Pieza terminada
Pieza es cilindro? SI Recepcin de cilindro a estacin PS-2800
Realiza recubrimiento a cilindros
NO
Pieza terminada
Pieza lista
SI
Almacenar el cilindro en ST-2000
Fin
Figura 16. Proceso de maquinado y bao qumico
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Inicio
Recepcin de cilindro desde PS-2800
Realiza control de calidad
NO
Cilindro pasa control
SI
Entrega cilindro a estacin HYD-2800
Fin
Figura 17. Proceso de control de calidad
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Inicio
Recepcin de materia prima de PN-2800
Entrega de Materia FMS
Maquinado de la materia prima
NO Pieza lista?
Almacenar en estacin ST-2000
NO
Pieza es cilindro?
SI Entrega de Pieza terminada a SP-2800
Realiza recubrimiento a cilindros
NO Pieza lista?
SI
Entrega cilindro a VI-2000
NO
Cilindro pasa control?
SI
Entrega cilindro a estacin HYD2800
Prensa cilindro en el prisma
NO Pieza lista?
SI
Entrega a ST-2000
Fin
Figura 18. Proceso completo

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6.5. Condiciones operacionales Cuando se inicia el sistema, el control del CIM-2000 provee a cada estacin con una seal que activa la estacin. Cuando ya se ha establecido la orden de trabajo, es necesario activar una seal de Trabajo Comn con el fin de realizar una sincronizacin entre todas las estaciones que forman parte del laboratorio de entrenamiento CIM-2000. Una pieza en el sistema, ser dirigida a travs de la secuencia ms corta posible, con el fin de completar el pedido de fabricacin. Si una estacin no est libre para recibir una pieza, el pallet ser enviado a almacenamiento temporal. Cuando la estacin est disponible para la pieza, enviar una seal al control del CIM-2000, este ordenara al almacenamiento que envi el pallet a la estacin correspondiente. 6.6. Operacin de control del CIM-2000 El proceso de fabricacin CIM-2000 esta basado en un pedido de fabricacin preprogramado y este pedido es designado por el operador de la estacin CIM-2000. 6.6.1. Modos de operacin El control CIM-2000 permite que cada estacin pueda operar de una manera independiente o integrada con el resto de estaciones en tres modos de operacin: Operacin Manual: El operador podr activar los actuadores, no trabaja con los sensores. Operacin Semiautomtica: Este modo est asociado a subrutinas del proceso. Operacin Automtica: Solo se indica el SP y el proceso cumple con todo su ciclo sin que intervenga el operador.
6.6.2. Inicializacin La inicializacin del sistema por primera vez debe ser efectuada manualmente. El operador debe determinar las condiciones iniciales. Condiciones Iniciales: Cantidad de cilindros o pallets en la estacin neumtica de control. Clulas ocupadas y vacas en almacenamiento.
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Una vez realizada la inicializacin del sistema este puede trabajar en cualquier operacin seleccionada por el operador. 6.6.3. Detencin La detencin total del sistema se puede dar al oprimir el botn de Parada de emergencia que todas las estaciones tienen, por fallas de energa u otros problemas crticos. Cuando se detiene el proceso la estacin de control es la encargada de almacenar toda la informacin del proceso, debido a que cuando se vuelva a reanudar el proceso el operador pueda ajustar toda la informacin relevante, si sta fue modificada. 6.6.4. Manipulacin de errores Las estaciones del CIM-2000 estn diseadas para detectar errores y presentarlos al operador, para esto se clasificaron los errores en niveles de acuerdo a su gravedad. Hay dos niveles de errores: Error crtico: Un error crtico puede dar como resultado la detencin total del sistema. Los errores crticos tienen los nmeros de cdigo de 1 a 9. Causas: Suministro de energa elctrica, presin del aire comprimido, una detencin de emergencia, etc. Error leve: Consiste en un problema que puede ser resuelto por el sistema de control. Los errores leves tienen nmero de cdigo 10 ms alto. Cuando ocurre un error leve, la luz roja ERROR del panel de control quedar iluminada hasta que el error sea corregido.
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7. ACCIONES Y RELACIONES
Figura 19. Estaciones del CIM-2000 Todas las acciones necesitan de su relacin para llevar a cabo una tarea programada.
Tarea
Recepcin de la materia prima por parte de la 1. Llevar vagn a la estacin PN-2800. estacin PN-2800. 2. Frenar vagn. 3. Identificar vagn. 4. Liberar vagn.
Acciones
Relacin
1. Conveyor encendido.
2. Activacin de los sensores del puerto de entrega de materia prima.

3. Vagn vaco. 4.Estacin disponible.
Tabla 5.Recepcin de la materia prima por parte de la estacin PN-2800
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Tarea
Entrega de la materia prima hacia la estacin de almacenamiento ST- 1. Llevar vagn a la estacin ST-2000. 2000. Esto se da cuando las 2. Frenar vagn. estaciones FMS-2102 y 3. Identificar vagn. FMS-2200 se encuentran 4. Liberar vagn. ocupadas.
Acciones
Relacin
1. Conveyor encendido. 2. Activacin de los sensores del puerto de almacenamiento. 3. Vagn con pallet y materia prima. 4.Estacin disponible.
Tabla 6. Entrega de la materia prima hacia la estacin de almacenamiento ST-2000
Tarea
Recepcin de la materia prima desde la estacin de almacenamiento ST- 1. Llevar vagn a la estacin ST-2000. 2000. Esto se da cuando las 2. Frenar vagn. estaciones FMS-2102 y 3. Identificar vagn. FMS-2200 se encuentran 4. Liberar vagn. disponibles.
Acciones
Relacin
1. Conveyor encendido. 2. Activacin de los sensores del puerto de almacenamiento. 3. Vagn vaco. 4.Estacin disponible.
Tabla 7. Recepcin de la materia prima desde la estacin de almacenamiento ST2000
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Tarea
Entrega de las bases acrlicas para maquinado 1. Llevar vagn a la (FMS-2101). estacin FMS-2101.
Acciones
Relacin
1. Conveyor encendido. 2. Activacin de los sensores del puerto FMS2101. 3. Vagn con pallet y base acrlica. 4.Estacin disponible.
2. Frenar vagn.
3. Identificar vagn. 4. Liberar vagn.
Tabla 8. Entrega de las bases acrlicas para maquinado (FMS-2101)
Tarea
Entrega de los cilindros para maquinado (FMS1. Llevar vagn a la 2200). estacin FMS-2200. 2. Frenar vagn. 3. Identificar vagn. 4. Liberar vagn.
Acciones
Relacin
1. Conveyor encendido. 2. Activacin de los sensores del puerto FMS2200. 3. Vagn con pallet y cilindro. 4.Estacin disponible.
Tabla 9. Entrega de los cilindros para maquinado (FMS-2200)
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Tarea
Recepcin de las bases acrlicas maquinadas 1. Llevar vagn a la (FMS-2101). estacin FMS-2101. 2. Frenar vagn.
Acciones
Relacin
3. Identificar vagn.
4. Liberar vagn.
2. Activacin de los sensores del puerto FMS-2101.

3. Vagn con pallet. 4.Estacin disponible.
Tabla 10. Recepcin de las bases acrlicas maquinadas (FMS-2101)
Tarea
Recepcin de cilindros maquinados(FMS2200). los
Acciones
1. Llevar vagn a la estacin FMS-2200. 2. Frenar vagn. 3. Identificar vagn. 4. Liberar vagn.
Relacin
1. Conveyor encendido. 2. Activacin de los sensores del puerto FMS-2200. 3. Vagn con pallet. 4.Estacin disponible.
Tabla 11. Recepcin de los cilindros maquinados (FMS-2200)
29
Tarea
Entrega de la pieza a la estacin de procesos(PS1. Llevar vagn a la 2800). estacin PS-2800. 2. Frenar vagn. 3. Identificar vagn. 4. Liberar vagn.
Acciones
Relacin
1. Conveyor encendido. 2. Activacin de los sensores del puerto PS2800. 3. Vagn con pallet y cilindro. 4.Estacin disponible.
Tabla 12. Entrega de la pieza a la estacin de procesos (PS-2800)
Tarea
Recepcin de la pieza de la estacin de 1. Llevar vagn a la procesos(PS-2800). estacin PS-2800. 2. Frenar vagn. 3. Identificar vagn. 4. Liberar vagn.
Acciones
Relacin
1. Conveyor encendido. 2. Activacin de los sensores del puerto PS2800. 3. Vagn con pallet. 4.Estacin disponible.
Tabla
13. Recepcin de la pieza de la estacin de procesos (PS-2800)
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Tarea
Entrega de la pieza a la estacin de control de 1. Llevar vagn a la calidad(VI-2000). estacin VI-2000. 2. Frenar vagn. 3. Identificar vagn. 4. Liberar vagn.
Acciones
Relacin
1. Conveyor encendido. 2. Activacin de los sensores del puerto VI2000. 3. Vagn con pallet y cilindro. 4.Estacin disponible.
Tabla 14. Entrega de la pieza a la estacin de control de calidad (VI-2000)
Tarea
Recepcin de la pieza verificada de la estacin de control de calidad(VI- 1. Llevar vagn a la estacin VI-2000. 2000). 2. Frenar vagn. 3. Identificar vagn. 4. Liberar vagn.
Acciones
Relacin
1. Conveyor encendido. 2. Activacin de los sensores del puerto VI2000. 3. Vagn con pallet. 4.Estacin disponible.
Tabla 15. Recepcin de la pieza verificada de la estacin de control de calidad (VI-2000)
31
Tarea
Entrega de la base acrlica a la estacin de ensambl 1. Llevar vagn a la (HYD-2800). estacin HYD-2800. 2. Frenar vagn. 3. Identificar vagn. 4. Liberar vagn.
Acciones
Relacin
1. Conveyor encendido. 2. Activacin de los sensores del puerto HYD2800. 3. Vagn con pallet y base acrlica. 4.Estacin disponible.
Tabla 16. Entrega de la base acrlica a la estacin de ensambl (HYD-2800)
Tarea
Entrega del cilindro a la estacin de ensambl 1. Llevar vagn a la (HYD-2800). estacin HYD-2800. 2. Frenar vagn. 3. Identificar vagn. 4. Liberar vagn.
Acciones
Relacin
1. Conveyor encendido. 2. Activacin de los sensores del puerto HYD2800. 3. Vagn con pallet y cilindro. 4.Estacin disponible.
Tabla 17. Entrega del cilindro a la estacin de ensambl (HYD-2800)
32
Tarea
Recepcin de las piezas ensambladas de la 1. Llevar vagn a la estacin de ensambl estacin HYD-2800. (HYD-2800). 2. Frenar vagn. 3. Identificar vagn. 4. Liberar vagn.
Acciones
Relacin
1. Conveyor encendido. 2. Activacin de los sensores del puerto HYD-2800. 3. Vagn con pallet. 4.Estacin disponible.
Tabla 18. Recepcin de las piezas ensambladas de la estacin de ensambl (HYD-2800)
Tarea
Entrega de las piezas finalizadas a la estacin de almacenamiento ST- 1. Llevar vagn a la estacin ST-2000. 2000. 2. Frenar vagn. 3. Identificar vagn.
Acciones
Relacin
1. Conveyor encendido. 2. Activacin de los sensores del puerto de almacenamiento. 3. Vagn con pallet y pieza finalizada. 4.Estacin disponible.
4. Liberar vagn.
Tabla 19. Entrega de las piezas finalizadas a la estacin de almacenamiento ST-2000
33
Tarea
Entrega de las piezas defectuosas a la estacin de almacenamiento ST- 1. Llevar vagn a la estacin ST-2000. 2000. 2. Frenar vagn.
Acciones
Relacin
3. Identificar vagn.
4. Liberar vagn.
2. Activacin de los sensores del puerto de almacenamiento.

3. Vagn con pallet y pieza defectuosa. 4.Estacin disponible.
Tabla 20. Entrega de las piezas defectuosas a la estacin de almacenamiento ST-2000
8. CONCLUSIONES El flujo de materiales nos da una visin general de como los materiales son utilizados en
las distintas estaciones del CIM-2000. La ilustracin de la secuencia de los procesos es muy importante debido a que nos permite visualizar la informacin obtenida con respecto al origen, uso y tratamiento de las materias primas. En grandes compaas la ilustracin de la secuencia de los procesos constituye la rutina diaria de operacin, es por eso que estos diagramas deben ser claros y concisos. Para que nuestro proceso sea eficaz se debe considerar la cantidad de vagones que puede manejar nuestro sistema y se tiene que tomar en cuenta que cuando todas las estaciones del CIM-2000 intervienen en el proceso debe de tratarse de una pieza finalizada, debido a que si es defectuosa esta no pasa por la estacin de ensamblaje.
9. BIBLIOGRAFIA

[1] LAB CIM2000 MECHATRONICS. [2] Horst Baumgartner, Klaus Knischewski, Harald Wieding, CIM Consideraciones bsicas. [3] Andrs Ayala, Pal Robalino, Implementacin del Interfaz Humano Mquina para el Laboratorio CIM.
34

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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

FLUJO DE MATERIALES ESTACIN DE CONTROL CIM 2000

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5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.1.4. 5.1.5. 5.1.6. 5.1.7. 5.1.8. 5.2.

5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. 5.3.

[FLUJO DE MATERIALES ESTACIN DE CONTROL CIM] 7 de Mayo de 2013

6.6.1. 6.6.2. 6.6.3. 6.6.4. 7. 8. 9.

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Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrs Sosa.

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Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrs Sosa.

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1. TEMA Flujo de Materiales de la Estacin Central de Control CIM2000 2. OBJETIVO GENERAL

Roberto Andino, Fernando Guanca, Andrs Sosa.

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Elemento Controlado Banda Transportadora Sistema de deteccin vagones

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Figura 1. Arquitectura del sistema CIM 2000

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Figura 2. Estacin Central de Control

Figura 3. Banda transportadora

Figura 4. Estacin ST-2000

5.1.4. Estacin de control de proceso (PS-2800)

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Figura 5. Estacin de Proceso

5.1.5. Estacin de visin y de control de calidad (VI-2000)

Figura 6. Estacin VI-2000

5.1.6. Estaciones de montaje robtica e hidrulica (R0-2000, HYD-2800)

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Figura 7. Estacin HYD 2800

5.1.7. Estacin neumtica alimentadora de materia prima (PN-2800)

Figura 8. Estacin PN 2800

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Figura 9. Sistema de sensores e identificacin

5.2. Materiales en proceso El sistema manipula los siguientes elementos:

Material: Polmero translucido. Dimensiones: 80x50x20 cm Trabajo: Maquinado, ensamblaje y almacenada.

Figura 10. Base de acrlico

5.2.2. Barra de aluminio

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Figura 11. Barra de aluminio

Figura 12. Pallet

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MAQUINADO, CONTROL DE CALIDAD Y MONTAJE

MAQUINADO, PROCESO, CONTROL DE CALIDAD Y ENSAMBLAJE

Tabla 5.Operaciones Generales