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EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB Descripcin del software/ Versin del software desde la 13.

26

GE Fanuc Series 21

RESET

O( X
U

N Y J S D

G Z

7 4 1

8 5 2
/

9 6 3
.
CAN

ALTER

Q?

INSERT

HELP

I , M
# [

K@ R T H
* &

DELETE

= ]

0
EOB

SHIFT

B SP

INPUT

PAGE PAGE

POS

PROG

OFFSET SETTING CUSTOM

SYSTEM

MESSAGE

GRAPH

MMC CNC

GE Fanuc Series 21

USB
SKIP DRY RUN

RS232
60 70

-4 -X -Y

+Z +Y +X -Z +4
100%

1 10 100

1x

OPT. STOP

40
1000 10000

80
90

SBL

EDIT

20 10 6 2 0

100 110 120

AUX

AUX

0 1

0 1

Descripcin del software EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB Ref. SP 1901 Edition B2001-5

EMCO Maier Ges.m.b.H. P.O. Box 131 A-5400 Hallein-Taxach/Austria Phone ++43-(0)62 45-891-0 Fax ++43-(0)62 45-869 65 Internet: www.emco.at E-Mail: service@emco.co.at

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

PREFACIO

Prefacio
El software EMCO WinNC GE Series Fanuc 21MB forma parte del programa didctico de EMCO asistido por ordenador (PC). El objeto de este programa es aprender a manejar y programar en el PC el sistema de control original. Con EMCO WinNC para EMCO PC MILL pueden controlarse las fresadoras EMCO PC Mill 50/55 y EMCO PC Mill 100/125/155 directamente. Utilizando una tableta digitalizadora o el teclado de control (accesorio), se facilita mucho el manejo y, debido a la similitud con la forma de control original, la enseanza es ms eficaz. Adems de esta descripcin del software y de la mquina entregada, est en preparacin el siguiente material didctico: Manual de Enseanza Manual Gua del Profesor Transparencias

Advertencia En esta descripcin de software se describen todas las funciones que se pueden realizar con WinNC. Segn la mquina que maneja con WinNC no estn a disposicin todas las funciones.

Reservados todos los derechos; permitidas las copias slo con autorizacin de EMCO MAIER EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2000 2

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

INDICE

Indice
A: Descripcin de las teclas
Funciones de las teclas .............................................. 1 Teclas de entrada de datos ........................................ 2 Teclas de funcin ........................................................ 2 Teclas de control de la mquina ................................. 4 Teclado del PC ........................................................... 6

D: Programacin

Teclado de control, lmina para tableta digitalizadora .......... 1

Descripcin de las Teclas .................................................. 4

Estructura del programa .......................................... D1 Direcciones utilizadas .............................................. D1 Estructura del programa .......................................... D1 Direcciones utilizadas .............................................. D1 Comandos de functiones G ..................................... D2 Resumen de comandos de funciones M ................. D3

B: Principios bsicos

Puntos de referencia de la fresadora EMCO ......... Decalaje de origen .................................................. Sistema de coordenadas ......................................... Sistema de coordenadas en la ............................. programacin de valor absoluto ............................ Sistema de coordenadas en la ............................. programacin de valor incremental ....................... Introduccin del decalaje de origen ........................ Medicin de datos de herramienta .......................... Medicin de datos de herra-mienta por mtodo de raspado ...........................................

B1 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B3 B4 B5

C: Secuencias operativas

Resumen de modos operativos ............................... C1 Aproximacin al punto de referencia ....................... C2 Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo ................................................ C3 Introduccin de programma .................................... C4 Llamar un programa .............................................. C4 Introducir un bloque .............................................. C4 Programm eingeben ................................................ C4 Aufruf eines Programms ....................................... C4 Eingabe eines Satzes ........................................... C4 Advertencia ........................................................... C4 Buscar palabra ...................................................... C4 Insertar palabra ..................................................... C4 Cambiar palabra .................................................... C4 Cancelar palabra ................................................... C4 Insertar bloque ...................................................... C4 Cancelar bloque .................................................... C4 Borrar programa ...................................................... C5 Borrar todos los programas ..................................... C5 Entrada/Salida de datos .......................................... C5 Configurar la interfaz en serie ............................... C5 Enviar programa ................................................... C6 Introducir programa ............................................... C6 Editar decalajes de herramienta ........................... C6 Introducir los decalajes de herramienta ................ C6 Imprimir programas ............................................... C6 Ejecucin de programa ........................................... C7 Arranque de un programa de piezas .................... C7 Visualizacin durante la ejecucin del programa ......................................... C7 Buscar bloque ....................................................... C7 Influir en el programa ............................................ C7 Interrumpir el programa ......................................... C7 Ver la versin del software .................................... C7 Contador de piezas y tiempo de pieza .................... C8 Simulacin grfica ................................................... C9

Descripcin de los comandos de funciones G ............... D4 G00 Avance rpido ......................................................... D4 G01 Interpolacin lineal .................................................. D4 G02 Interpolacin circular a derechas ............................ D6 G03 Interpolacin circular a izquierdas .......................... D6 G04 Temporizacin ......................................................... D7 G09 Parada exacta ......................................................... D7 G10 Seleccin de datos .................................................. D8 G15 Final de interpolacin de coordenadas polares ...... D9 G16 Inicio de interpolacin de coordenadas polares ..... D9 G17-G19 Seleccin de plano ....................................... D10 G20 Medidas en pulgadas ............................................ D10 G21 Medidas en milmetros .......................................... D10 G28 Aproximacin al punto de referencia ..................... D11 Compensacin del radio de herramienta ..................... D12 G40 Cancelar compensacin del radio de herramienta ............................................... D12 G41 Compensacin del radio de herramienta a la izquierda ....................................... D12 G42 Compensacin del radio de herramienta a la derecha ......................................... D12 G43 Compensacin de longitud de herramienta positiva ................................................ D14 G44 Compensacin de longitud de herramienta negativa ............................................... D14 G49 Cancelar compensacin de longitud de herramienta ........................................... D14 G50 Cancelar cambio de escala Cancelar efecto espejo ................................................. D14 G51 Factor de escala ................................................... D14 G51 Efecto espejo de un contorno ............................... D15 G52 Systema de coordenadas locales ........................ D16 G53 Sistema de coordenadas de la mquina .............. D16 G54-G59 Decalajes de origen 1-6 ............................... D16 G61 Modo de parada exacta ....................................... D17 G63 Redondeo automtico de esquinas ..................... D17 G64 Modo de corte ....................................................... D17 G68 / G69 Giro de sistema de coordenadas ................ D18 Ciclos de taladrado G73 - G89 ..................................... D19 G73 Ciclo de taladrado con arranque de virutas .......... D20 G74 Ciclo de roscado con macho a la izquierda .......... D20 G76 Ciclo de mandrinado fino ...................................... D21 G80 Cancelar ciclo de taladrado .................................. D21 G81 Ciclo de taladrado ................................................. D21 G82 Ciclo de taladrado con temporizacin .................. D22 G83 Taladrado de agujeros con extraccin .................. D22 G84 Roscado con macho ............................................. D23 G85 Ciclo de escariado ................................................ D24 G86 Ciclo de taladrado con .......................................... D24 parada del husillo .......................................................... D24 G87 Ciclo de mandrinado trasero ................................. D25 G88 Ciclo de taladrado con parada de programa ........ D25 G 89 Ciclo de escariado con temporizacion ................. D26 G90 Programacin de valor absoluto ........................... D26 G91 Programacin de valor incremental ...................... D26 G92 Configuracin del sistema de coordenadas ......... D26 G94 Avance en mm/minuto .......................................... D26 G95 Avance en mm/revolucin ..................................... D26 G97 Revoluciones por minuto ...................................... D26 G98 Retirada al plano inicial ......................................... D26 G99 Retirada al plano de retirada ................................ D26

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB


Descripcin de comando de funciones M ............. D27
M00 Parada programada .............................................. M01 Parada programada condicional ........................... M02 Fin del programa principal .................................... M03 Husillo de fresado conectado a la derecha .......... M04 Husillo de fresado conectado a la izquierda ......... M05 Husillo de fresado desconectado ......................... M06 Cambio de herramienta ........................................ M08 Refrigerante conectado ........................................ M09 Refrigerante desconectado ................................... M27 Girar aparato divisor ............................................. M30 Fin del programa principal .................................... M71 Soplado conectado ............................................... M72 Soplado desconectado ......................................... M98 Llamada a subprograma ....................................... M99 Fin de subprograma, orden de salto ....................

INDICE
G: WinConfig

D27 D27 D27 D27 D27 D27 D27 D27 D27 D27 D27 D27 D27 D28 D28

Generalidades ......................................................... G1 Inicio de WinConfig ................................................. G1 Seleccin de la ruta del programa WinNC ............. G2 Ajustes bsicos de WinConfig ................................. G2 Cambio de los datos Ini de WinNC ......................... G3 Ajustes de WinCTS ................................................. G4 Cambio de los datos Msd de WinNC ...................... G5 Lista de dispositivos RS485 .................................... G6 Activar accesorios ................................................... G7 Guardar cambios ..................................................... G7

H:Dispositivos de entrada externos

E: Alarme und Meldungen

Alarmas de sistema ................................................. E1 Alarmas de control .................................................. E2 Alarmas de mquina ............................................... E8

Teclado de control EMCO ........................................ H1 Alcance del suministro ............................................ H1 Fuente de alimentacin ........................................... H2 Montaje .................................................................... H3 Conexin al PC ........................................................ H7 Tableta digitalizadora ............................................... H8

F: Funciones accesorias

I: Instalacin del Software .................................... I1


Requisitos del sistema .............................................. I1 Variantes de WinNC .................................................. I1
Instalacin del software ........................................................ I2 Notas para instalacin en una red ........................................ I2

Activacin de las funciones accesorias .................... F1 Interfaz robtica PC MILL 50 .................................... F2 Interfaz robtica PC MILL 55 .................................... F3 Interfaz robtica PC MILL 100 .................................. F4 Interfaz robtica PC MILL 125 .................................. F5 Interfaz robtica PC MILL 155 .................................. F6 Tornillo automtico ................................................... F7 Puerta automtica .................................................... F7 Interfaz DNC ............................................................. F7 Dispositivo soplador ................................................. F8 Aparato divisior ......................................................... F8 Activar torreta portaherramientas ............................. F8

Ajustes de la tarjeta interfaz ...................................... I3 Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo ................... I6 Inicio de WinNC ......................................................... I7 Cierre de WinNC ....................................................... I7

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DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

A: Descripcin de las teclas


Teclado de control, lmina para tableta digitalizadora

GE Fanuc Series 21

RESET

O X

N Y

G Z K T H

7 4 1

8 5 2
/

9 6 3
.
CAN

ALTER

Q? R L
+

INSERT

HELP

I , J M
# [

DELETE

S D

= ]

* &

0
EOB

SHIFT

B SP

INPUT

PAGE PAGE

POS

PROG

OFFSET SETTING

CUSTOM

SYSTEM

MESSAGE

GRAPH

MMC CNC

GE Fanuc Series 21

USB
SKIP DRY RUN

RS232
60 70

-4 -X -Y

+Z

+Y +X

1 10 100

1x

OPT. STOP

40
1000 10000

80
90

SBL

-Z

+4
100%

EDIT

20 10 6 2 0

100 110 120

AUX

AUX

0 1

0 1

Funciones de las teclas


RESET ................. Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interumpir programa), etc. HELP .................... Men auxiliar CURSOR ............. Funcin de bsqueda, salto de lnea arriba/abajo, llamar programa PAGE ................... Pgina arriba/abajo ALTER ................. Modificar palabra (cambiar) INSERT ................ Insertar palabra, crear nuevo programa DELETE ............... Borrar (programa, bloque, palabra) EOB ..................... fin de bloque (End Of Block). A1 CAN ..................... Borrar entrada. INPUT .................. Introducir palabra, recoger datos POS ..................... Visualizar la posicin actual PROG .................. Funciones de programa OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje de origen, correcciones de herramienta y desgaste, y variables SYSTEM .............. Configurar y visualizar parmetros y mostrar los datos de diagnstico MESSAGE ........... Visualizar alarmas y mensajes GRAPH ................ Simulacin de grficos

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DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Teclas de entrada de datos

O X

N Y J S D

G Z K T H

7 4 1

8 5 2
/

9 6 3
.

Q? R L B
+

I , M
SHIFT

# [

= ]

&

SP

Nota sobre las teclas de entrada de datos Cada tecla de entrada de datos realiza varias funciones (nmero, letra(s) de direccin). Mediante pulsacin repetida de la tecla se cambia automticamente a la funcin de direccin siguiente. Teclas de entrada de datos

Teclas de funcin
POS PROG
OFFSET SETTING

SYSTEM

MESSAGE

GRAPH

Nota sobre las teclas de funcin En el teclado del PC se introducen estas funciones de teclas con F12 en la lnea de teclas de software.

Teclas de funcin

A2

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A3

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DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Teclas de control de la mquina


Las teclas de la mquina se encuentran en la parte inferior del teclado de control o de la lmina de la tableta digitalizadora. Segn la mquina y los accesorio utilizados, no todas las funciones estn activadas.
1 10

+ X +Q
-Z
-Q
EDIT

100 1000 10000

+Z
-X
40 20 10 6 2 0
60 70

80
90

100 110 120

Seccin de teclado de control de mquina para el teclado de control EMCO

SKIP DRY RUN

-4 -X -Y

+Z

+Y +X

1 10 100

1x

OPT. STOP

40
1000 10000

60 70

80
90

SBL

-Z

+4
100%

EDIT

20 10 6 2 0

100 110 120

AUX

AUX

0 1

0 1

Seccin de teclado de control de mquina de la serie PC - Turn de EMCO

Descripcin de las Teclas


SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional) DRY RUN (recorrido de prueba de programas) OPT STOP (parada de programa en M01) RESET Ejecucin de bloque individual Parada de programa / Arranque de programa
-4
-X - Y -Z

+Z +Y +X +4

Movimiento manual de eje

Aproximar punto de referencia en todos los ejes Parar / arrancar avance Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%

A4

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DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1..1000: Carrera a la derecha: presionar como minimo l segundo. Abrir / cerrar puerta Girar aparato divisor Abrir / cerrar elemento de amarre Girar portaherramientas Refrigeracin (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) on/off AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)
40 20 10 6 2 0 60 70 80 90 100 110 120

brevemente, carrera a la izquierda:presionar

Interruptor de correccin de avance / avance rpido

1 10 100

EDIT

1000 10000

Interruptor de seleccin modo operacional (descripcin detallada vase descripcin de la mquina)

PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a travs de botn de mando)

0 1

Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)

Tecla NC- Start adicional

Tecla de consenso

0 1
Sin funcin

A5

Teclado del PC

F1
INC 1

F2

F3

F6

>

F4 F11

F5

F7

F8 F12

>
[ M
Druck Rollen Pause

JOG
REPOS

MDA

AUTO

REF

Num Fest

Rollen

INC 10

INC 100

INC 1000 INC 10000

"
Num

DRY RUN

OPT STOP

^
7 8
U
DELETE

! 1
T * + ~ . Alt Gr Alt Gr Strg _ ' # G K : H J L Z I O P
ENDE

2
7 -Z 1

$ 4 `

% 5 & 6

) 9 ] ?

= 0

SKIP

SBL

<%
+X REF ALL -X 9

>%
+Z 3
NCSTOP

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

> < V B N M ; ,

NCSTART

Strg

Alt

A6
Strg = Alt = INC 1 000

RESET

$ 4 $ 4

=4

$ 4

=$

$ 4

Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas.

Con F12 se activan las teclas de funcin POS, PROG, OFFSET SETTING, SISTEM , MESSAGE y GRAPH en la lnea de teclas de software.

Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (MEM, EDIT, MDI,...) en el teclado de software.

Las funciones de mquina del teclado numrico slo se activan si NUM-Lock no est activado.

La asignacin de las funciones de accesorios est descrita en el captulo "Funciones de accesorios"

TASTENBESCHREIBUNG

El significado de la combinacin de tecla Ctrl 2 depende del tipo de mquina: MILL 50/55: Soplado conectado / desconectado MILL 100/125/155: Refrigerante conectado / desconectado

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PRINCIPIOS BSICOS

B: Principios bsicos

Puntos de referencia de la fresadora EMCO


M = Punto cero de la mquina Punto de referencia invariable definido por el fabricante de la mquina. A partir de este punto se mide toda la mquina. Al mismo tiempo, "M" es el origen del sistema de coordenadas.

R = Punto de referencia Posicin en el rea de trabajo de la mquina exactamente definida por limitadores. Las posiciones de los carros se indican al control por la aproximacin de stos al punto "R". Necesario tras cada fallo de corriente.
N M

N = Punto de referencia de asiento de herramienta Punto inicial para la medicin de las herramientas. "N" est en un punto adecuado del sistema portaherramientas y lo establece el fabricante de la mquina.

Puntos de referencia del rea de trabajo

W = Punto cero de la pieza de trabajo Punto inicial de la indicacin de medidas del programa de piezas. El programador puede establecerlo libremente y desplazarlo cuantas veces desee dentro de un programa de piezas.

B1

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PRINCIPIOS BSICOS

Decalaje de origen
En las fresadoras EMCO, el cero de la mquina "M" est en el borde delantero izquierdo de la mesa de la mquina. Esta posicin es inadecuada como punto de partida para el dimensionado. Con el denominado decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede desplazarse a un punto adecuado del rea de trabajo de la mquina.
M W

En el registro de decalajes (COORDINATES TRABAJO) se dispone de seis decalajes de origen ajustables. Cuando se define un valor de decalaje de origen en el registro de decalajes, este valor se tendr en cuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y el punto cero de coordenadas es desplazado de "M" tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza de trabajo "W"). El punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarse cuantas veces se desee dentro de un programa de piezas.

Decalaje de origen desde el punto cero de la mquina M hasta el punto cero de la pieza de trabajo W

Sistema de coordenadas
La coordenada X es paralela al borde anterior de la mesa de la mquina, la coordenada Y es paralela al borde lateral, y la coordenada Z es vertical a la mesa de la mquina. Los valores de la coordenada Z en direccin negativa describen movimientos del sistema de herramienta hacia la pieza de trabajo, los valores en direccin positiva describen movimientos hacia afuera desde la pieza de trabajo. Sistema de coordenadas en la programacin de valor absoluto El origen del sistema de coordenadas est en el punto cero de la mquina "M" o, tras un decalaje de origen programado, en el punto cero de la pieza de trabajo "W". Todos los puntos finales se describen a partir del origen del sistema de coordenadas, mediante indicacin de las respectivas distancias X, Y y Z. Sistema de coordenadas en la programacin de valor incremental El origen del sistema de coordenadas est en el punto de referencia del asiento de herramienta "N" o, tras una compensacin de longitud de herramienta, en la punta de corte. Con la programacin de valor incremental se describen las trayectorias reales de la herramienta (de punto a punto).

+Z

-Z +Y

Inkremental
+X

-X -Y

+Z

+Y -Z -X +X

Absoluto

-Y

Las coordenadas absolutas se refieren a una posicin fija, las coordadas incrementales se refieren a la posicin de herramienta.

B2

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PRINCIPIOS BSICOS
x

WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO

OF 100% COORDINATES TRABAJO O0016 N00000

Introduccin del decalaje de origen


Pulsar la tecla .

NO. 00 X (EXT) Y Z

DATOS 0,000 0,000 0,000

NO 02 X (G55) Y Z

DATOS 0,000 0,000 0,000

Seleccionar la tecla de software DES TR. Se visualiza la pantalla de introduccin de al lado Se pueden introducir los siguientes decalajes: 00 ..... Decalaje bsico 02 ..... G55 01 ..... G54 03 ..... G56 El decalaje bsico se activa siempre, los otros decalajes se aaden a l. Pulsando la tecla
PAGE

01 X (G54 ) Y Z > _

0,000 0,000 0,000

03 X (G56) Y Z

0,000 0,000 0,000

OS 100% T 07:25:05 F5 [ DES TR ] [ F6 ] F7 [ (OPRA) ] >

**** *** *** F3 F4 [ COMP. ] [ FIJACN ]

JOG

Mscara de entrada para el decalaje de origen

se pasa a la pgina

siguiente. Aqu se pueden introducir los decalajes siguientes: 04 ..... G57 06 ...... G59 05 ..... G58 En X, Y, Z se introduce la distancia desde el punto cero de la mquina al punto cero de la pieza de trabajo (signo positivo). Colocar el cursor en el decalaje deseado con las teclas y .

Introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la tecla .

Introducir por orden los valores de decalaje deseados.

B3

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PRINCIPIOS BSICOS

Medicin de datos de herramienta


La finalidad de la medicin de datos de herramienta es que el software utilice para el posicionamiento la punta de herramienta o el punto medio de la herramienta en la superficie frontal y no el punto de referencia del asiento de herramienta. Hay que medir cada herramienta que se utiliza para el mecanizado. Para ello se mide la distancia desde el punto de referencia de asiento de herramienta "N" a la punta de la herramienta correspondiente. Cada una de estas distancias se guarda como parmetro H en el registro de decalajes (COMP.) (por ej., herramienta 1 - H1). Puede seleccionarse cualquier nmero de correccin (mx. 32), pero dicho nmero ha de tenerse en cuenta en la compensacin de longitud de herramienta en el programa de piezas.

Correccin de longitud

Las correcciones de longitud pueden calcularse semiautomticamente, el radio de corte ha de insertarse manualmente como parmetro H. Hay que tener cuidado para no confundir los parmetros H de longitudes y radios. Slo es necesario insertar el radio de herramienta si para la herramienta en cuestin se selecciona una compensacin del radio herramienta. En el programa se llama la compensacin de longitud de herramienta con los comandos G43 (positivo) o G44 (negativo). Para G17 (plano XY activo): La medicin de los datos de herramienta (COMP.) se realiza para: Z absoluto desde el punto "N" R radio de herramienta Para todos los dems planos activos se calcula siempre el eje vertical al plano. Ms adelante se describe el caso normal G17.

Radio de herramienta R

B4

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PRINCIPIOS BSICOS

Medicin de datos de herramienta por mtodo de raspado


Amarrar una pieza de trabajo en el rea de trabajo de tal forma que pueda alcanzarse el punto de medicin con el punto de referencia del cabezal y con todas las herramientas a medir. El punto de referencia del cabezal de la fresadora EMCO PC MILL 100/125/155 est en la herramienta de referencia (amarrar previamente). Cambiar al modo operativo JOG. Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de trabajo y el husillo de la fresadora. Avanzar con el punto de referencia del cabezal hasta la pieza de trabajo (con el husillo parado), reducir el avance al 1%. Avanzar con husillo (punto de referencia del cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que la hoja de papel intercalada apenas pueda moverse. Pulsar las teclas
POS

y la tecla de software REL

para visualizar en pantalla la posicin relativa. Pulsar la tecla Z


W

. Parpadea la indicacin Z.

Poner valor Z con Z 0 y softkey PREFIJ en 0.

Amarrar la herramienta a medir. Cambiar al modo operativo MDI. Conectar el husillo (por ejemplo, I1000 M3 CNMARCHA). Cambiar al modo operativo JOG. Pulsar la tecla .

Raspar la pieza de trabajo. En la pantalla aparece directamente la diferencia de longitud entre el punto de referencia del cabezal y la punta de herramienta (valor Z relativo). Con las teclas del CURSOR el parmetro H correspondiente. Introducir en el parmetro H el valor relativo Z visualizado y confirmar con la tecla
INPUT

seleccionar

Amarrar la herramienta siguiente y raspar la pieza de trabajo, etc.

B5

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B6

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SECUENCIAS OPERATIVAS

C: Secuencias operativas

Resumen de modos operativos


REF Este modo se utiliza para la aproximacin al punto de referencia. Al llegar al punto de referencia, la indicacin de valor real se coloca sobre el valor de las coordenadas del punto de referencia. Con ello, el control conoce la posicin de la herramienta en la zona de trabajo. La aproximacin al punto de referencia ha de realizarse en las situaciones siguientes: Tras conectar la mquina Tras un corte de corriente Tras la activacin de las alarmas "Aproximar punto de referencia" o "Punto de referencia no alcanzado" Si se han producido colisiones, o si los carros se agarrotan por sobrecarga. JOG Con las teclas de direccin pueden desplazarse manualmente los carros.

I1 ... I1000 1

... 10000

En este modo pueden desplazarse los carros con el incremento deseado (1 ... 1000 en m / 10-4 pulgadas), por medio de las teclas de direccin

-X

+ X - Y +Y -Z

+Z .

El incremento seleccionado (1, 10, 100...) debe ser mayor que la resolucin de mquina (recorrido mnimo posible); en caso contrario, no se produce ningn desplazamiento.

MEM Para la ejecucin de un programa de piezas, el control llama en este modo operativo uno tras otro a los bloques y los evala. Para la evaluacin tiene en cuenta todas las correcciones activadas mediante el programa. Se ejecutan uno tras otro los bloques elaborados de esta forma.

REPOS Posicionar retorno. Aproximar contorno de nuevo en el modo operacional JOG.

Teach In Creacin de programas en dilogo con la mquina en el modo operacional MDA.

EDIT En el modo operativo EDIT se pueden introducir programas de piezas y transmitir datos.

MDI En el modo operativo MDI se puede conectar el husillo y girar la torreta revlver. El control ejecuta el bloque introducido y borra despus el buffer de memoria para nuevas entradas.

C1

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SECUENCIAS OPERATIVAS

Aproximacin al punto de referencia


Mediante la aproximacin al punto de referencia se sincroniza el control con la mquina. Cambiar al modo operativo REF. Pulsar primero las teclas de direccin -Z o

+Z , despus -X o + X y - Y o +Y , para
aproximar el punto de referencia en la respectiva direccin. Con la tecla ALL se aproximan automticamente todos los ejes en la secuencia correcta (teclado PC).
REF

Peligro de colisin Tener cuidado con los obstculos de la zona de trabajo (elementos de amarre, piezas de trabajo amarradas, etc.).

Tras llegar al punto de referencia, en la pantalla aparecer la posicin del punto de referencia como posicin real. Entonces el control ya est sincronizado con la mquina.

C2

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

SECUENCIAS OPERATIVAS
x

WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO

OF 100% PARAMETRO (GENERAL) O0016 N00000

Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo


Pulsar la tecla Pulsar la tecla
SYSTEM

ROSCADO CAMINO LENGUAJE

=2 = =SP

. las veces necesarias hasta

PAGE

que aparezca en pantalla la mscara de introduccin PARAMETRO (GENERAL).


> _ JOG **** *** *** F3 F4 [ PARAM [ DIGNOS ] [ 07:25:05 F5 [ PMC ] F6 [ SISTEM ] F7 [ (OPRA) ] OS 100% T

Directorio de piezas de trabajo En el directorio de piezas de trabajo se guardan los programas CNC creados por el usuario. El directorio de piezas de trabajo es un subdirectorio del directorio de programa sealado en la instalacin. Introducir en el campo de entrada CAMINO el nombre del directorio de piezas de trabajo con el teclado del PC (mximo 8 caracteres, sin indicacin de unidad ni va). Los directorios que no existan se crearn. Idioma activado Seleccionar entre los idiomas instalados. El idioma seleccionado slo se activar volviendo a cargar el software. Introducir en la entrada LENGUAJE ladesignacin del idioma: DT para Alemn EN para Ingls FR para Francs SP para espaol

Parametro General

C3

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SECUENCIAS OPERATIVAS

Introduccin de programma
Los programas de piezas y subrutinas pueden introducirse en el modo EDIT. Llamar un programa Cambiar al modo EDIT. Pulsar la tecla Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes Introducir el nmero de programa O... Nuevo programa: pulsar la tecla Programa ya existente: pulsar la tecla BUSQ O

Introducir un bloque Ejemplo: Nmero de bloque (no es imprescindible) 1 palabra 2 palabra


... ... ...

EOB - Final de bloque (tambin tecla del PC o

Advertencia Nota: Con el parmetro (NO. SECU.) (PARAMETRO PORTATIL) se puede establecer si la numeracin de bloques se har de forma automtica (1 = s, 0 = no).

Buscar palabra Introducir direccin de la palabra a buscar (por ej.: X) y presionar softkey BUSQ. Insertar palabra Poner el cursor delante de la palabra que debe preceder la palabra insertada e introducir la palabra (direccin y valor) y pulsar la tecla .

Insertar bloque Poner cursor delante del signo ";" EOB en el bloque que prcede el bloque insertado e introducir el bloque a insertar. Cancelar bloque Poner cursor al inicio (delante del nmero de bloque) del bloque a cancelar, introducir nmero del bloque (si no hay nmero de bloque: N0) y presionar tecla .

Cambiar palabra Poner cursor delante de la palabra a cambiar, introducir palabra y presionar tecla .

Cancelar palabra Poner cursor delante de la palabra a cancelar y presionar tecla .

C4

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SECUENCIAS OPERATIVAS

Borrar programa
Modo operativo EDIT Introducir el nmero de programa (por ej. 022) y pulsar la tecla .

Borrar todos los programas


Modo operativo EDIT Introducir nmero de programa (0-9999) y pulsar la tecla .

Entrada/Salida de datos
WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO

Pulsar la tecla

SYSTEM

. En la pantalla aparece

OF 100% PARAMETRO (PORTATIL) ESCRITURA PARAM COMPRO. TV CODIGO PERFO UNIDAD ENTRADA CANAL I/O (NO. SECU.) FORMATO CINTA PARA SECUENCIA PARA SECUENCIA O0016 N00000 = 1 (0:INHAB 1:HAB) = 0 (0:OFF 1:ON) = 1 (0:EIA 1:ISO) =0 (0:MM 1:PULG) =1 (1-2COM A-C:DISC P:PRT) =1 (0:OFF 1:ON) = 0 (0:NO CON 1:F10/11) = (NO. PROGRMA) = (NO. SECU.)

> _ **** *** *** F4 F3 [ DIGNOS ] [ PARAM [ JOG 07:25:05 F5 [ PMC ]

OS 100% T F6 [ SISTEM ] F7 [ (OPRA) ]

(PARAMETRO PORTATIL). Con CANAL I/O se puede seleccionar una interfaz en serie (1 2) o una unidad (A, B o C). 1 interfaz en serie COM1 2 interfaz en serie COM2 A unidad de diskette A B unidad de diskette B C unidad de disco duro C, directorio de piezas de trabajo (en configuracin de instalacin o en PARAMETRO GENERAL, o directorio deseado (adjustes en WinConfig). P impresora.

Seleccin de Entrada / Salida de interfaz


WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO

Configurar la interfaz en serie Pulsar la tecla Pulsar la tecla


SYSTEM

.
PAGE

OF 100% PARAMETRO (RS232C INTERFACE) INTERFACE BAUDIOS PARIDAD BITS PARADA BITS DATOS PARAM. DE CONTROL COM 1 9600 E 1 7 COM 2 9600 E 1 7 00000001 O0016 N00000 DNC 9600 E 1 8

PAGE

hasta ver en pantalla

(PARAMETRO RS232C INTERFACE). Parmetros: Baudios: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 Paridad: E, O, N Bits de stop: 1, 2 Bits de datos: 7, 8 La transmisin de / a la unidad de control original slo puede hacerse en cdigo ISO. Selecciones estndar: 7 Datenbits, Parity even (=E), 1 Stopbit, 9600 boad. Parmetros de control: Bit 0: 1... La transmisin slo se interrumpir con el cdigo ETX (Fin de TEXTO) 0... La transmisin se interrumpir con RESET Bit 7: 1... Sobreescribir programa de piezas sin mensaje 0... Mensaje de error si ya existe un programa Cdigo de signo ETX: % (25H

> _ JOG [ **** *** *** F4 F3 [ DIGNOS ] PARAM [ 07:25:05 F5 [ PMC ]

OS 100% T F6 [ SISTEM ] F7 [ (OPRA) ]

Configuracin de interfaces en serie

ADVERTENCIA Si usa una tarjeta de ampliacin de interfaz (por ej. para COM 3 y COM 4) hay que tener en cuenta que se usa un interrupt separado para cada interfaz (por ej.: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, COM4 - IRQ10). C5

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Enviar programa Modo operativo EDIT Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en CANAL I/O, la interfaz (receptor). Pulsar la tecla
PROG

SECUENCIAS OPERATIVAS
Editar decalajes de herramienta Modo operativo EDIT Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en CANAL I/O, la interfaz (receptor). Pulsar las teclas
OFFSET SETTING

Presionar el softkey OPRA Ampliar lnea a travs F11 Presionar softkey PERFOR Introducir el programa a enviar. Introducir el nmero de programa si se quiere enviar un programa (p.ej.: 022). Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirn todos los programas con nmero comprendido entre 5 y 15 (incluidos). Si se marca como nmero de programa 0-9999, se enviarn todos los programas. Presionar el softkey EJEC

Presionar el softkey OPRA Ampliar lnea a travs F11 Presionar softkey PERFOR Presionar el softkey EJEC

Introducir los decalajes de herramienta Modo operativo EDIT Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en CANAL I/O, la interfaz (receptor). Pulsar las teclas
OFFSET SETTING

Presionar el softkey OPRA Ampliar lnea a travs F11 Presionar softkey LECTUR Presionar el softkey EJEC

Introducir programa Modo operativo EDIT Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en CANAL I/O, la interfaz (emisor). Pulsar la tecla
PROG

Imprimir programas La impresora (impresora standard en entorno Windows) debe estar conectada y ON LINE. Modo EDIT Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en CANAL I/O, P (impresora). Pulsar la tecla
PROG

Presionar el softkey OPRA Ampliar lnea a travs F11 Presionar softkey LECTUR Al guardar desde el diskette o el disco duro se debe indicar el nmero de programa. Indicar el nmero de programa si quiere introducir un programa (p.ej.: 022). Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirn todos los programas con nmero comprendido entre 5 y 15 (incluidos). Si se marca como nmero de programa 0-9999, se transmitirn todos los programas. Presionar el softkey EJEC

Presionar el softkey OPRA Ampliar lnea a travs F11 Presionar softkey PERFOR Introducir el programa a imprimir. Introducir el nmero de programa si se quiere imprimir un programa (p.ej.: 022). Si se escribe por ej. 05-15, se imprimirn todos los programas con nmero comprendido entre 5 y 15 (incluidos). Si se seala como nmero de programa 0-9999, se imprimirn todos los programas. Presionar el softkey EJEC

C6

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SECUENCIAS OPERATIVAS

Ejecucin de programa
Arranque de un programa de piezas Antes de arrancar un programa de piezas, la unidad de control y la mquina han de estar preparados para ejecutarlo. Seleccionar el modo EDIT Pulsar la tecla
PROG

Influir en el programa DRY RUN: DRY RUN sirve para probar programas. El cabezal no se conecta y todos los desplazamientos se realizan en marcha rpida. Si est activado DRY RUN, se visualiza en la lnea superior de la pantalla DRY. SKIP:

Introducir el nmero del programa de piezas deseado (ej.: 079). Pulsar la tecla .

Cambiar al modo MEM. Pulsar la tecla .

Con SKIP no se ejecutan los bloques de programa marcados con "/" (ej., /N0120 G00 X... ) y el programa contina con el bloque siguiente sin "/". Si se ha activado SKIP, aparece en la lnea superior de la pantalla SKP.

Visualizacin durante la ejecucin del programa Durante la ejecucin del programa se pueden visualizar distintos valores. Pulsar la tecla de software PROG (estado bsico). Durante la ejecucin del programa se visualiza el bloque en ejecucin. Pulsar la tecla de software VERIFI. Durante la ejecucin del programa se visualiza el bloque en ejecucin, las posiciones actuales, los comandos G y M activados, as como la velocidad, el avance y la herramienta. Presionar softkey ACTUAL. Durante el curso del programa se visualizan los mandos activos G Pulsar la tecla . Las posiciones se ven

Interrumpir el programa Modo de bloque individual: tras cada bloque de programa se detiene el programa. Se contina el programa con la tecla .

Si se ha activado modo de bloque individual, aparece en la lnea superior de la pantalla SBL. M00: Tras M00 (parada programada) se detiene el programa. Se contina el programa con la tecla .

aumentadas en la pantalla. Buscar bloque Con esta funcin se puede pasar al lugar deseado del programa. Durante la bsqueda de bloque se realizan los mismos clculos que en la ejecucin normal de programa, pero los carros no se desplazan. Modo EDIT Seleccionar el programa a ejecutar. Posicionar el cursor con las teclas sobre el bloque en el que debe empezar la ejecucin. Cambiar al modo MEM Arrancar el programa con la tecla .

M01: Si se ha activado OPT STOP (se visualiza OPT en la lnea superior de la pantalla), M01 est activado como M00; en caso contrario, M01 no est activado.

Ver la versin del software Pulsar la tecla Pulsar la tecla SISTEM

Se visualiza el estado de software de EMCO WinNC y de los componentes eventualmente conectados como controlador de eje, PLC, estado de operacin,....

C7

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SECUENCIAS OPERATIVAS
x

WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO

OF 100% PARAMETRO (TEMPORI) TOTAL PIEZA PIEZA REQUERIDA NUMERO PIEZA ALIM ON TIEMPO OPR TIEMPO CORTE PROPO LIBRE TIEMPO CICLO FECHA TIEM >_ JOG **** *** *** F3 F4 [ PARAM [ DIGNOS ] [ 07:25:05 F5 [ PMC ] F6 [ SISTEM ] F7 [ (OPRA) ] = = = 10 10 10 O0016 N00000

Contador de piezas y tiempo de pieza


Bajo el display de posicin se visualizan el contador de piezas y el tiempo de pieza. El contador de pieza indica cuantas veces ha transcurrido un programa. Con cada M30 (o M02) el contador de piezas aumenta en 1.

= 0H 0M = = = 0H 0M 0S = = OS 100% T

TIEMPO CICLO indica todo el tiempo de recorrido de las secuencias del programa. TIEMPO CORTE indica el tiempo de recorrido del programa actual y se vuelve a colocar en 0 con cada inicio de programa.

Contador de piezas y tiempo de pieza

Puesta en 0 del contador de piezas Presionar el softkey POS Presionar el softkeyOPRA seleccionar entre PORT 0 (poner contador de piezas en 0) o FUNC 0 (poner tiempo de curso en 0). Preajuste del contador de piezas El contador de piezas puede ser preajustado (PARAMETRO TEMPORI). Mueva el cursor hacia el valor deseado e introduzca el valor nuevo. TOTAL PIEZA: Esta suma se aumenta en 1 con cada M30. Se calcula cada recorrido de programa de cada programa (= suma total de todos los recorridos de programa). PIEZA REQUERIDA: Nmero de piezas preajustado. Cuando ste es alcanzado, el programa se para y se emite el mensaje 7043 NUMERO NOMINAL DE PIEZAS ALCANZADO. En seguida se puede iniciar el programa solamente cuando se repone a cero el contador de piezas o si se si introduce un nmero de piezas mayor.

C8

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SECUENCIAS OPERATIVAS

Simulacin grfica
Programas NC pueden ser simulados grficamente. Presione la tecla .

WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO

OF 100% GRAFICO CARRERA (PARAM.-1) EJES P= (XY=0, XZ=1, YZ=2 ANGULO ROTAZIONE A= INCLINACION A= ESCALA K= CENTRO O MAX./MIN. X= 0,000 Y= I= 0,000 J= NUM SECU INIC N= NUM SECU FIN N= > _ JOG [ **** *** *** F4 F5 F3 [ ESCALA ] [ EJEC ] PARAM [ 07:25:05 F6 [ POS ] [ F7 ] > 0 O0016 N00000

0 0

En la pantalla aparece al lado la mscara de introduccin para la simulacin grfica. El campo de simulacin es un detalle rectangular indicado en el borde derecho superior e izquierdo inferior. Introducciones: EJES P

0,000 0,000 0 0

Z= K=

0,000 0,000

OS 100% T

Introducir aqu el nivel di simulacin. 0 nivel XY 1 nivel XZ 2 nivel YZ MAXIMO/MINIMO

Mscara de introduccin para simulacin grfica

Introducir aqu la esquina derecha, superior (X, Y, Z) e izquierda, inferior (I, J, K) del rea de simulacin.
Todas las otras selecciones y los softkeys ESCALA y POS no estn activos. Con la tecla se visualiza el softkey 3DVIEW.

Win 3D View es una opcin y no est includo en el volumen base del software.

WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO

OF 100% GRAFICO CARRERA (EJEC) O0016 N00000 X Y Z Y 0,000 0,000 0,000

Con la tecla GRAFIC se vuelve a la mscara de introduccin para la simulacin de grfica.

Con la tecla MARCHA inicia la simulacin grfica .


X

Con la tecla PARADA detiene la simulacin. Con la tecla RESET puede interrumpir la simulacin.

0 OS 100% T 07:25:05 **** *** *** F4 F6 F3 F5 [ AUTOM. ] [ MARCHA ] [ PARADA ] [ RESET ] JOG F7 [ ELIMI ] >

Movimientos en marcha rpida se indican de manera punteada, movimentos de trabajo como lnea contnua.

Ventana de simulacin

C9

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C 10

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PROGRAMACIN

D: Programacin
Estructura del programa
Se utiliza la programacin CN para mquinas herramienta segn DIN 66025. El programa CN se compone de una secuencia de bloques de programa que se guardan en memoria en la unidad de control. Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y comprueba estos bloques segn la secuencia programada. Se envan a la mquina herramienta las correspondientes seales de control. Un programa de ejecucin consta de: Nmero de programa Bloques CN Palabras Direcciones, y Combinaciones de nmeros (si es preciso para las direcciones de ejes, con signos).

Direcciones utilizadas
C ............ chafln F ............ avance, paso de rosca G ........... funcin de trayectoria H ............ nmero de direccin de correccin en el registro de decalajes (GEOMT) I, J, K ..... parmetro de arco, factor de escala. K tambin nmero de repeticiones por ciclo, ejes de funcin espejo M ........... funcin de conexin, funcin adicional N ............ nmero de bloque, de 1 a 9999 O ........... nmero de programa, de 1 a 9999 P ............ temporizacin, llamada de subprograma Q ........... profundidad de corte o valor de decalaje en el ciclo R ............ radio, plano de retroceso en el ciclo S ............ velocidad del husillo T ............ llamada de herramienta X, Y, Z ... datos de posicin (X tambin temporizacin) ; ............. Sumarios de mandos funciones M

D1

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PROGRAMACIN

Comandos de functiones G
G00 ....................... Avance rpido G01 .............. Interpolatin lineal G02 .............. Interpolacin circular a derechas G03 .............. Interpolacin circular a izquierdas G04 ............. Temporizacin G09 ............. Parada exacta G10 .............. Adjuste de datos G11 .............. Adjuste de datos aparar G151 ....................... Final de interpol. de coordenadas polares G16 .............. Comienzo de interpolac. de coord. polares G171 ....................... Seleccin de plano XY G18 .............. Seleccin de plano ZX G19 .............. Seleccin de plano YZ G20 .............. Medidas en pulgadas G21 .............. Medidas en milmetros G28 ............. Aproximacin al punto de referencia G401 ....................... Cancelar compensacin de radio de corte G41 .............. Compens. de radio de herram. a la izq. G42 .............. Compens. de radio de herram. a la dere. G43 .............. Compensac. de longitud deherram. posit. G44 .............. Compens. de longitud de herram. negat. G491 ....................... Cancelar compensacin de longitud de herramienta G501 ....................... Cancelar factor de escala, efecto espejo G51 .............. Factor de escala, efecto espejo G52 ............. Sistema de coordenadas locales G53 ............. Sistema de coordenadas de mquina G541 ....................... Decalaje de origen 1 G55 .............. Decalaje de origen 2 G56 .............. Decalaje de origen 3 G57 .............. Decalaje de origen 4 G58 .............. Decalaje de origen 5 G59 .............. Decalaje de origen 6 G61 .............. Modo de parada exacta G63 .............. Redondeo automtico de esquinas G641 ....................... Modo de corte G68 .............. Giro de sistema de coordenadas con G69 .............. Giro de sistema de coordenadas descon G73 .............. Ciclo de taladrado con rotura de virutas G74 .............. Ciclo de roscado con macho a izquierdas G76 .............. Ciclo de mandrinado fino G801 ....................... Cancelar ciclo de taladrado (G83 a G85) G81 .............. Ciclo de taladrado G82 .............. Ciclo de taladrado con temporizacin G83 .............. Ciclo de taladrado con extraccin G84 .............. Ciclo de roscado con macho G85 .............. Ciclo de escariado G86 .............. Ciclo de taladrado con parada de husillo G87 .............. Ciclo de mandrinado trasero G88 .............. Ciclo de taladr. con parada del programa G89 .............. Ciclo de escariado con temporizacin G901 ....................... Programacion de valor absoluto G91 .............. Programacin de valor incremental G92 ............. Configuracn del sistema de coorden. G941 ....................... Avance en mm/minuto G95 .............. Avance en mm/revolucin G971 ....................... Revoluciones del husillo por minuto G981 ....................... Retirada al plano inicial (ciclos de taladr.) G99 .............. Retirada al plano de retirada
1
1

Grupo

2 3 5 6 7

10 11 13

14

15 16 17

Com. G04 G09 G10 G11 G28 G52 G53 G92 G00 G01 G02 G03 G17 G18 G19 G90 G91 G94 G95 G20 G21 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G98 G99 G50 G51 G97 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G61 G63 G64 G68 G69 G15 G16

Designacin Temporacin Parada exacta Adjuste de datos Adjuste de datos aparar Aproximac. a punto de referencia Sistema de coordinadas locales Sistema de coordinadas de mquina Configurar sistema de coordonadas Avance rpido Interpolatin lineal Interpolatin circular a derechas Interpolatin circular a izquierdas Seleccin de plano XY Seleccin de plano ZX Seleccin de plano YZ Programacin absoluta Programacin incremental Avance en mm/minuto Avance en mm/revolucin Medidas en pulgadas Medidas en milimetros Cancelar compens. De radio de herram. Compens. de radio de herram. a izq. Compens. de radio de herram. a der.. Compensac. de longitud de herram. posit. Compensac. de longitud de herram. negat. Cancelar compens. de longitud de herram. Ciclo de taladrado con rotura de virutas Ciclo de roscado con macho a izqu. Ciclo de mandrinado fino Borrar ciclo de taladrado Ciclo de taladrado con rotura de virutas Ciclo de talad con temporizacin Ciclo de taladrado con extraccin Ciclo de roscado con macho a izqu. Ciclo de escariado Ciclo de taladrado con parada de husillo Ciclo de mandrinado trasero Ciclo de talarado con parada de programa Ciclo de escariado con temporazacin Retirada al plano inicial Retirada al plano de retirada Cancelar factor de escala, efecto espejo Factor de escala, efecto espojo Revoluciones del husillo por minuto Decalaje de origen 1 Decalaje de origen 2 Decalaje de origen 3 Decalaje de origen 4 Decalaje de origen 5 Decalaje de origen 6 Modo de parada exacta Redondeo automtico de esquinas Modo de corte giro de sistema de coordenadas con giro de sistema de coordenadas descon Fin de interpolac. de coorden. polares Inicio de interpol. de coorden. polares

................................ Einschaltzustand .................. Nur satzweise wirksam

D2

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PROGRAMACIN

Resumen de comandos de funciones M


M00 ....... Parada programada M01 ....... Parada programada condicional M02 ....... Fin de programa M03 ....... Husillo activado a la derecha M04 ....... Husillo activado a la izquierda M051 .......... Husillo desactivado M06 ....... Cambio de herramienta M08 ....... Refrigerante conectado M091 .......... Refrigerante desconectado M10 ....... Enclavar aparato divisior M11 ....... Liberar aparato divisior M27 ....... Girar aparato divisor M30 ....... Fin de programa M71 ....... Soplado conectado M721 .......... Soplado desconectado M98 ....... Llamada de subprograma M99 ....... Fin de subprograma
1 ................................

Estado inicial

D3

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PROGRAMACIN

Descripcin de los comandos de funciones G G00 Avance rpido


30 +Y 40

Formato N.... G00 X... Y... Z... Los carros se desplazan a la velocidad mxima hasta el punto final programado (posicin de cambio de herramienta, punto inicial para el siguiente arranque de viruta). Notas Mientras se ejecuta G00 se suprime el avance de carro programado F. La velocidad de avance rpido la define el fabricante de la mquina. El interruptor de correccin de avance est activado. Ejemplo
+X

56

30,5

-X -Y

G90 absoluto N50 G00 X40 Y56 G91 incremental N50 G00 X-30 Y-30.5

Indicacin de medidas absolutas e incrementales

+Y 40 20

G01 Interpolacin lineal

S
25,9

Formato N... G01 X... Y... Z.... F.... Movimiento recto con velocidad programada de avance. Ejemplo
E
20,1

+X -X -Y

G90 absoluto N.. G94 ..... N20 G01 X40 Y20.1 F500 G91 incremental N.. G94 F500 ..... N20 G01 X20 Y-25.9

S ...... Punto inicial E ...... Punto final

Indicacin de medidas absolutas e incrementales

D4

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PROGRAMACIN

Chaflanes y radios
Indicando los parmetros C o R se puede insertar un chafln o un radio entre dos movimientos G00 o G01. Formato: N.. G00/G01 X.. Y.. C/R N.. G00/G01 X.. Y..

+Y 530
C

270

La programacin de chaflanes y radios slo es posible para los planos activos en cada caso. A continuacin se describe la programacin de los planos XY (G17). El movimiento programado en el segundo bloque debe iniciarse en el punto b de la Figura de al lado. En caso de programacin incremental, debe programarse la distancia del punto b.

860

d b

565

Si se est en modo de funcionamiento individual, la herramienta se detiene primero en el punto c y despus en el punto d.

+X
Insertar chaflanes y radios Las siguientes situaciones son motivo de un aviso de error: Si el trayecto de desplazamiento de uno de los dos bloques G00/G01 es tan pequeo que al insertar un chafln o un radio no hay ningn punto de interseccin, se activa el aviso de error n 55. Si en el segundo bloque no hay programado ningn comando G00/G01, se activan los avisos de error n 51 o 52.

D5

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PROGRAMACIN

G02 Interpolacin circular a derechas G03 Interpolacin circular a izquierdas


Formato N... G02/G03 X... Y... Z... I... J... K... F... o N... G02/G03 X... Y... Z... R... F... X, Y, Z ........ Punto final de arco (absoluto o incremental) I, J, K .......... Parmetros incrementales de arco (distancia desde el punto inicial al centro del arco; I est en relacin con el eje X, J en relacin con el eje Y, K con el eje Z). R ................. Radio del arco (arco menor que un semicrculo en +R, mayor que un semicrculo en -R). Puede introducirse en lugar de los parmetros I, J, K. La herramienta se desplazar al punto final a lo largo del arco definido con el avance programado en F.

G03 G17 G19 G02 G03 X Y G03 G02 G02 G18

S E R M J
Direcciones de giro de G02 y G03

Notas La interpolacin circular slo puede realizarse en el plano activo. Si I, J o K tienen valor 0, el parmetro en cuestin no debe introducirse. Hay que contemplar el eje de giro de G02, G03 siempre perpendicularmente al plano activo.

Interpolacin helicoidal
Normalmente, para un arco slo se definen dos ejes. Estos dos ejes determinan el plano en el que est situado el arco. Si se define un tercer eje vertical (perpendicular), los movimientos de los carros se acoplan de tal forma que se avanzar en lnea helicoidal. La velocidad de avance programada no se mantendr en la trayectoria real, sino en la trayectoria circular (proyeccin). El tercer eje, de trayectoria lineal, se controlar de tal forma que llegue al punto final al mismo tiempo que los ejes que se desplazan en crculo. Limitaciones La interpolacin helicoidal slo es posible con G17 (XY- Ebene). El ngulo de hlice ha de ser inferior a 45. Si en las pasadas de bloque las tangentes espaciales difieren entre s ms de 2, se realizar en cada caso una parada exacta antes o despus de la hlice.

Curva helicoidal

D6

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PROGRAMACIN

G04 Temporizacin
Formato N... G04 X... o N... G04 P... [seg] [mseg]

La herramienta se detiene durante un tiempo definido por X o P (en la ltima posicin alcanzada) - bordes agudos - transiciones - limpieza en el fondo de la ranura, parada exacta. Notas Con la direccin P no puede emplearse el punto decimal La temporizacin comienza cuando la velocidad de avance del bloque anterior ha llegado a cero. t mx. = 2.000 seg, t mn. = 0,1 seg Resolucin de entrada 100 mseg (0,1 seg) Ejemplos N75 G04 X2.5 (temporizacin = 2.5 seg) N95 G04 P1000 (temporizacin = 1 seg = 1000 mseg)

G09 Parada exacta


Formato N... G09 El bloque se ejecutar slo cuando los carros estn frenados en reposo. De esa forma las aristas no se redondearn y se lograrn transiciones exactas. G09 es activo en el bloque.

Parada exacta activa

Parada exacta no activa

D7

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PROGRAMACIN

G10 Seleccin de datos


Con el mando G10 se puede escribir sobre los datos de control, se pueden programar parmetros, escribir datos de herramientas, etc. En la prctica con G10 se programa frecuentemente el punto cero de la pieza.

Desplazamiento del punto cero Formato N... G10 L2 Pp IP...; p=0 p=1-6 Desplazamiento externo del punto cero de la pieza Desplazamiento normal del punto cero de la pieza segn el sistema de coordenadas de la pieza 1-6 Desplazamiento del punto cero de la pieza para los ejes individuales. En la programacin IP se sustituye por las letras del eje (X,Y,Z).

IP

Nota: Por razones de compatibilidad con programas CNC ms antiguos el sistema permite la introduccin de L1 en lugar de L11.

Compensacin de herramienta

Formato N... G10 L11 P...R...; P R Nmero de la compensacin de la herramienta Valor de compensacin de la herramienta en el modo de mando absoluto (G90). En la programacin del valor incremental (G91) se aade el valor de compensacin de la herramienta en el valor existente.

D8

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PROGRAMACIN

X=

50

G15 Final de interpolacin de coordenadas polares G16 Inicio de interpolacin de coordenadas polares
Formato N... G15/G16 Entre G16 y G15 pueden determinarse puntos con coordenadas polares. La seleccin del plano en el que pueden programarse las coordenadas polares se realiza con G17-G19. Con la direccin del primer eje se define el primer eje, con la direccin del segundo eje se define el ngulo en relacin al punto cero de la pieza de trabajo (X0, Y0). En programacin incremental G91 se puede definir slo el valor incremental. Ejemplo N75 G17 G16 N80 G01 X50 Y30 primer eje: radio segundo eje: ngulo

Definicin de un punto con coordenadas polares

Y= 30
D9

X=50 Y=30

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PROGRAMACIN

+Z +Y -X -Z -Y

G17
+X

G17-G19 Seleccin de plano


Formato N... G17/G18/G19 Con G17 - G19 se determina el plano en el que puede realizarse la interpolacin circular y la interpolacin de coordenadas polares; en dicho plano se calcular la compensacin del radio de herramienta. En el eje perpendicular al plano activo se realizar la compensacin de longitud de herramienta.
+Z

+X +Y -Z -X -Y

G18

G17 plano XY G18 plano ZX G19 plano YZ

+Z +Y -X -Z -Y

G19

+X

Planos del rea de trabajo

G20 Medidas en pulgadas


Formato N... G20 Programando G20 se cambian las siguientes indicaciones al sistema de medicin en pulgadas: Avance F [mm/min, pulgadas/min, mm/rev, pulgadas/rev] Valores de decalaje (decalaje de origen, geometra y desgaste) [mm, pulg.] Desplazamientos [mm, pulg.] Visualizacin de la posicin actual [mm, pulg.] Velocidad de corte [m/min, pies/min] Notas Para mayor claridad, G20 debe definirse en el primer bloque del programa. El ltimo sistema de medicin programado permanecer activo incluso tras la desconexin/ conexin del interruptor principal. Para volver al sistema de medicin original, es preferible utilizar el modo MDI (p.ej. MDI G20 CNMarcha)

G21 Medidas en milmetros


Formato N... G21 Comentario y notas: como para G20

D 10

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PROGRAMACIN

G28 Aproximacin al punto de referencia


Formato N... G28 X... Y... Z... X, Y, Z: coordenadas de posicin intermedia

El comando G28 se utiliza para la aproximacin a un punto de referencia a travs de una posicin intermedia (X, Y, Z). Primero se produce la retirada a X, Y o Z, despus la aproximacin al punto de referencia. Ambos movimientos se realizan con G00. Se borra el cambio a G92.

D 11

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PROGRAMACIN

Compensacin del radio de herramienta


Si se utiliza la compensacin del radio de la herramienta, el control calcula automticamente una trayectoria paralela al contorno y as se compensa el radio de la herramienta.

Trayectoria de herramienta con compensacin de radio

G40 Cancelar compensacin del radio de herramienta


La compensacin del radio de herramienta se cancela con G40. Slo se permite la cancelacin en relacin con una trayectoria recta (G00, G01). G40 puede programarse en el mismo bloque con G00 o G01, o en el bloque anterior. G40 se define generalmente en el bloque de retirada al punto de cambio de herramienta.

G41 Compensacin del radio de herramienta a la izquierda


Si la herramienta (vista en la direccin de avance) est a la izquierda del contorno a mecanizar, hay que seleccionar G41. Para poder calcular un radio, en la seleccin de la compensacin del radio de herramienta ha de definirse un parmetro H en el registro de decalajes (GEOMT) que corresponda al radio de herramienta, por ej. N... G41 H.. Notas No cambiar directamente entre G41 y G42, cancelar antes con G40. Es necesaria la seleccin en relacin con G00 o G01. Es imprescindible definir el radio de herramienta, el parmetro H est activado hasta que sea cancelado con H0 o se programe otro parmetro H.

Definicin de G41 Compensacin de radio de herramienta a la izquierda

G42 Compensacin del radio de herramienta a la derecha


Si la herramienta (vista en la direccin de avance) est a la derecha del contorno a mecanizar, hay que seleccionar G42. Notas: ver G41.

Definicin de G42 Compensacin de radio de herramienta a la derecha

D 12

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PROGRAMACIN

Trayectorias de herramienta en seleccin / cancelacin de compensacin de radio de herramienta

R G42 G40
Aproximacin y retirada a un punto de esquina desde delante

G42 G40

Aproximacin y retirada desde lateral posterior Trayectoria programada de herramienta Trayectoria real de herramienta En arcos la aproximacin se hace siempre a la tangente del punto inicial/final del arco. La aproximacin y la retirada de contorno deben ser superiores al radio de corte R; si no, se interrumpe el programa con alarma. Si los elementos de contorno son inferiores al radio de corte R, se puede daar el contorno. El software calcula por adelantado 3 bloques para detectar los posibles problemas e interrumpir en ese caso el programa con una alarma.

G42
R

R R G40
Aproximacin y retirada a un punto de arista desde detrs

Trayectorias de herramienta en ejecucin de programa con compensacin de radio de herramienta

R G42 G42 G41

G41
Trayectoria de herramienta en ngulo ext.> 90

Trayectorias de herramienta en arista interior

G42
R

Trayectoria programada de herramienta Trayectoria real de herramienta En arcos la aproximacin se hace siempre a la tangente del punto inicial/final del arco.

R G41 R

Trayectoria de herramienta esquina exterior <90 D 13

Si los elementos de contorno son inferiores al radio de corte R, se puede daar el contorno. El software calcula por adelantado 3 bloques para detectar los posibles problemas e interrumpir en ese caso el programa con una alarma.

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PROGRAMACIN

G43 Compensacin de longitud de herramienta positiva G44 Compensacin de longitud de herramienta negativa
Formato N... G43/G44 H... G43 o G44 llaman a un valor del registro de decalajes COMP y lo suman o restan como longitud de la herramienta. Este valor se sumar o restar a todos los movimientos Z siguientes (con plano XY activo G17) del programa. Ejemplo N... G43 H05 El valor memorizado en el registro como H05 se sumar como longitud de la herramienta a todos los movimientos Z siguientes.

G49 Cancelar compensacin de longitud de herramienta


Se cancelar la compensacin de longitud de herramienta positiva (G43) o negativa (G44).

G50 Cancelar cambio de escala Cancelar efecto espejo G51 Factor de escala
Formato N... G50 N... G51 X... Y... Z... I... J... K...

P B

G51 X Y Z I2000 J2000 K2000


Aumentar un contorno

Con G51 se calculan a escala todos los datos de posicin, hasta que se cancele la escala con G50. Con X, Y y Z se define un punto de referencia PB, desde el cual se calculan las medidas. Con I, J y K se puede definir para cada eje un factor de escala propio (en 1/1000).

D 14

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PROGRAMACIN
Si para los ejes individuales se definen distintos factores de escala, se deforman los contornos. Los movimientos circulares no pueden deformarse; en caso contrario se activa la alarma.

Y G51 X0 Y0 Z0 I2000 J1000 Z1000

PB
Deformacin de un contorno: X 1:2, Y,Z 1:1

+Y I-1000

+Y

G51 Efecto espejo de un contorno


Si se indica un factor de escala negativo se refleja un contorno en torno al punto de referencia PB.

PB

+X

-X

PB

+X

Efecto espejo de los valores X


+Y +Y J-1000

Si se indica I-1000, se reflejan lan posiciones X en los planos Y-Z.

Si se indica J-1000, se reflejan lan posiciones Y en los planos Z-X.


+X

PB

+X

P B
-Y

Efecto espejo de los valores Y


+Z +Z

+Y -X P B -Z -Y

+X K-1000

+Y

+X

-X P B -Z -Y

Si se indica K-1000, se reflejan lan posiciones Z en los planos X-Y.

Efecto espejo de los valores Z

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PROGRAMACIN

G52 Systema de coordenadas locales


Formato N... G52 X... Y... Z... Con G52 se puede cambiar el origen de coordenadas vlido en un momento dado por los ejes X, Y y Z. De esta forma se crea un sistema de subcoordenadas con respecto al sistema de coordenadas existente. G52 est activado a nivel de bloque, y el decalaje programado con dicho comando se mantiene hasta que se llame otro decalaje.

G53 Sistema de coordenadas de la mquina


Formato N... G53 El punto cero de la mquina lo determina el fabricante (fresadoras EMCO: en el borde anterior izquierdo de la mesa de la mquina). Algunos pasos de trabajo (cambio de herramienta, posicin de medicin...) se realizan siempre en el mismo lugar del rea de trabajo. Con G53 se desactiva el decalaje de origen para un bloque de programa y los datos de coordenadas se refieren al punto cero de la mquina.

G54-G59 Decalajes de origen 1-6


En la superficie de trabajo pueden predeterminarse seis posiciones como decalajes de origen (p.ej. puntos en dispositivos de amarre montados en posicin fija). Estos decalajes de origen se llaman con G54 - G59. Vase el captulo B Principios Bsicos - Introduccin del decalaje de origen.

D 16

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PROGRAMACIN

G61 Modo de parada exacta


Formato N... G61 Un bloque slo se ejecuta cuando los carros estn parados en pausa. Esto no produce redondeo de esquinas ni transiciones exactas. G61 est activado hasta que se cancele con G62 o G64.

Parada exacta activada

Parada exacta no activada

G63 Redondeo automtico de esquinas


G63 es posible solamente con AC95. Con AC88 es permitido G63, pero es sin funcin. Durante el taladrado se debe siempre trabajar con la compensacin longitudinal. Slo para PC Mill 100/125/155 Formato N... G33 Z... F... F ..........Paso de rosca [mm.] Z ..........Profundidad de rosca Notas La limitacin de avance y velocidad de husillo no estn activadas con G63 (100%) G63 slo funciona con EMCO PC Mill 100/125/ 155, porque en EMCO PC Mill 50/55 no hay previsto "encoder" en el husillo de fresado.

G64 Modo de corte


Formato N... G62/G64
P 1 P 0 P 1

Eje X Velocidad
P 0

Eje Y
P 0 P 1

Transicin de contorno

G62 y G64 tienen la misma funcin. Antes de llegar al punto final en direccin X, el eje Y se acelera. De esta forma se consigue un movimiento homogneo en transiciones de contorno. La transicin de contorno no tiene ngulos agudos exactos (parbola, hiprbole). El tamao de las transiciones de contorno est normalmente dentro de la tolerancia de los planos.

Reacciones de velocidad de los carros con G63 y G64

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PROGRAMACIN

G68 / G69 Giro de sistema de coordenadas


Formato: N... G68 a... b... R... . . N... G69 G68 ......... giro de sistema de coordenadas con. G69 ......... giro de sistema de coordenadas descon. / ......... designa las coordenadas del punto de giro en el respectivo nivel R .............. indica el ngulo de giro

(, )

X
iro de sistema de coordenadas G68/ G69

Con esta funcin se pueden por ejemplo cambiar programas usando un mando de giro.

El giro se realiza en el respectivo nivel vlido (G17, G18, o G19) giro de sistema de coordenadas G68/ G69

Y
22, 5

Beispiel: N5 G54 N10 G43 T10 H10 M6 N15 S2000 M3 F300 N20 M98 P030100 ;Llamada subrutina N25 G0 Z50 N30 M30

21

,5 22
22,5

(10, 10)

R19

X
Ejemplo giro de sistema de coordenadas

O0100 (Subrutina 0100) N10 G91 G68 X10 Y10 R22.5 N15 G90 X30 Y10 Z5 N20 G1 Z-2 N25 X45 N30 G0 Z5 N35 M17

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PROGRAMACIN

Ciclos de taladrado G73 - G89


Sistemtica G98/G99 G98 Plano inicial Plano de retirada R G99 G98 .....Tras llegar a la profundidad de taladrado, la herramienta retrocede al plano inicial. G99 .....Tras alcanzar la profundidad de taladrado, la herramienta retrocede al plano de retirada, definido por el parmetro R. Si no estn activados G98 o G99, la herramienta retrocede al plano inicial. Si se programa G99 (retroceso al plano de retirada), hay que definir la direccin R. Con G98 se puede omitir R! Reaccin de retirada G98, G99 El parmetro R se evala de forma diferente segn se trate de programacin de valor absoluto o incremental: Programacin de valor absoluto (G90): R define la altura del plano de retirada por encima del decalaje de origen real. Programacin de valor incremental (G91): R define la posicin del plano de retirada en relacin a la ltima posicin Z (posicin de partida para el ciclo de taladrado). Si R tiene valor negativo, el plano de retirada estar por debajo de la posicin de partida; si R tiene valor positivo, el plano de retirada estar por encima de la posicin de partida.

S R 1

3a 3b

Desarrollo del desplazamiento 1.- La herramienta se desplaza desde la posicin de partida (S) con avance rpido hasta el plano (R) definido por R. 2.- Taladrado especfico del ciclo hasta el nivel profundo final (E). 3.- a) La retirada se hace con G98 hasta el plano inicial (posicin de partida S), y b) con G99 hasta el plano de retirada (R).

Desarrollo del desplazamiento G98, G99

Nmero de repeticiones El parmetro K define el nmero de repeticiones del ciclo. En programacin absoluta (G90) no tiene sentido esto, ya que taladrara varias veces el mismo agujero. En programacin incremental (G91), la herramienta se desplaza cada vez las distancias X e Y. Esta es una forma sencilla de programar filas de taladros.
X X X

Y Y Y

Tener en cuenta de que G98 est activado!

Repeticin de ciclos

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PROGRAMACIN

G73

(G98)

G73 Ciclo de taladrado con arranque de virutas


Formato N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q... F... K... La herramienta penetra en la pieza de trabajo la distancia Q, retrocede 1 mm. para arrancar las virutas, vuelve a penetrar y as sucesivamente hasta que alcanza la profundidad final y se retira en avance rpido. Aplicaciones Taladros profundos, material con malas propiedades de mecanizacin con arranque de virutas.

Plano inicial

Temporizacin P Taladrar con arranque de virutas con retirada al plano inicial

G73

(G99)

G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada) X, Y ............ Posicin del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada P [mseg] ..... Temporizacin en el fondo del agujero P1000 = 1 seg. F ................. Avance Q [mm] ....... Divisin de corte, avance por corte K ................. Nmero de repeticiones

Plano de retirada

Temporizacin P Taladrar con arranque de virutas con retirada al plano de retirada

G74 Ciclo de roscado con macho a la izquierda


Slo para PC Mill 100/125/155. Con este ciclo se puede roscar con macho a la izquierda. El ciclo G74 acta exactamente como G84 con las direcciones de giro invertidas. Ver ciclo de roscado con macho G84.

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PROGRAMACIN

G76 Ciclo de mandrinado fino


Slo para mquinas con parada orientada de husillo. Formato N...G98(G99) G76 X... Y... Z... (R...) F... Q... K... Plano inicial Plano de retirada R Este ciclo sirve para escariar con cabezales de rebajar (de interior). La herramienta se desplaza en avance rpido hasta el plano de retirada, con el avance programado en el programa de piezas hasta la profundidad final de taladrado, el husillo de fresado se detiene orientado, la herramienta se desplaza con avance horizontal (Q) desde la superficie con respecto a la direccin de parada y va en avance rpido hasta el plano de retirada (G99) o el plano inicial (G98) y se posiciona volviendo la distancia Q hasta la posicin original. G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada) X, Y ............ Posicin del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada F ................. Avance Q [mm] ....... Distancia de extraccin horizontal K ................. Nmero de repeticiones

Ciclo de taladrado fino

G80 Cancelar ciclo de taladrado


Formato N... G80 Como los ciclos de taladrado son modales, tienen que cancelarse con G80 u otro comando G del grupo 1 (G00, G01, ...).

G81 Ciclo de taladrado


Formato N... G98(G99) G81 X... Y... Z... (R...) F... K... La herramenta penetra en la pieza de trabajo hasta la profundidad final a la velocidad de avance y retrocede en avance rpido. Aplicaciones Taladros cortos, material con buenas propiedades de arranque de virutas. Plano de retirada R G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada) X, Y ............ Posicin del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada F ................. Avance K ................. Nmero de repeticiones

Plano inicial

G98 Ciclo de taladrado

G99

D 21

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PROGRAMACIN

G82

(G98)

G82 Ciclo de taladrado con temporizacin


Formato N... G98(G99) G82 X... Y... Z... (R...) P... F... K... La herramienta desciende a la profundidad final a la velocidad de avance, reposa girando para limpiar el fondo del agujero y retrocede en avance rpido.

Plano inicial

Temporizacin P Ciclo de taladrado con temporizacin y retirada al plano inicial

Aplicaciones Taladros cortos, material con buenas propiedades de mecanizado. G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada) X, Y ............ Posicin del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada P [mseg] ..... Temporizacin en el fondo del agujero P1000 = 1 seg F ................. Avance K ................. Nmero de repeticiones

G82

(G99)

Plano de retirada R Temporizacin P Ciclo de taladrado con temporizacin y retroceso al plano de retirada

G83

(G98)

G83 Taladrado de agujeros con extraccin


Formato N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q... F... K... La herramienta penetra en la pieza de trabajo la distancia Q, vuelve al plano inicial (G98) o al plano de retirada (G99) para arrancar las virutas y sacarlas del taladro, vuelve en avance rpido hasta 1 mm antes de la profundidad de taladrado anterior, taladra la distancia Q, etc., hasta llegar a la profundidad final, y vuelve en avance rpido. Aplicacin Taladros profundos, material (blando) de larga mecanizacin

Plano inicial

Temporizacin P Taladrado de agujeros profundos con retirada al plano inicial

D 22

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PROGRAMACIN
G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada)

G83

(G99)

X, Y ............ Posicin del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada P [mseg] ..... Temporizacin en el fondo del agujero P1000 = 1 seg. F ................. Avance Q [mm] ....... Divisin de corte, avance por corte

Plano de retirada

K ................. Nmero de repeticiones

Temporizacin P Taladrado de agujeros profundos con retroceso al plano de retirada

G84 Roscado con macho


Slo para PC Mill 100/125/155. Formato N...G98(G99) G84 X... Y... Z... (R...) F... P... K... Debe usarse una compensacin de longitud. La limitacin ("override") de husillo y de avance se fijarn durante la mecanizacin en el 100%.

La herramienta penetra en la pieza de trabajo girando a la derecha con el avance programado hasta la profundidad de taladrado Z, se para all (temporizacin P), conmuta a giro a la izquierda y retrocede con el avance programado. G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada) X, Y ............ Posicin del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada F ................. Paso de rosca (avance/revolucin) P [mseg] ..... Temporizacin en el fondo del agujero K ................. Nmero de repeticiones

Ciclo de roscado con macho (con G99)

D 23

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PROGRAMACIN

G85

(G98)

G85 Ciclo de escariado

Formato N... G98 (G99) G85 X... Y... Z... (R...) F... K... Plano inicial La herramienta desciende a la profundidad final a la velocidad de avance y retrocede al plano de retirada con velocidad de avance. El retroceso al plano de retirada con avance rpido depende de G98. G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada) X, Y ............ Posicin del agujero Ciclo de escariado con retirada al plano inicial Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada F ................. Avance K ................. Nmero de repeticiones

G86

(G98)

G86 Ciclo de taladrado con parada del husillo


Formato N... G98(G99) G86 X... Y... Z... (R...) F... La herramienta penetra hasta la profundidad final a la velocidad de avance. En el fondo del agujero, el husillo se para y la herramienta retrocede hasta el punto inicial o el plano de retirada en avance rpido. G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada) X, Y ............ Posicin del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada F ................. Avance

Plano inicial

R
Parada de husillo Ciclo de taladrado con parada de husillo y retirada al plano inicial

D 24

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PROGRAMACIN

G87 Ciclo de mandrinado trasero


Slo para mquinas con parada orientada de husillo. Formato N... G87 X... Y... Z... Q... R... F... Los taladros existentes pueden ensancharse en un lado, desde abajo hacia arriba, con el cabezal de rebajar. La herramienta se posiciona en X e Y y se detiene con orientacin. Despus avanza horizontalmente la distancia Q con respecto a la direccin de parada orientada del husillo. El recorrido Q debe ser superior al dimetro de herramienta para que no se produzca colisin. La herramienta avanza hasta la profundidad R (sin arranque de virutas). Despus avanza horizontalmente la distancia Q de vuelta a la posicin X, Y (sin arranque de virutas). La herramienta avanza verticalmente hasta el punto Z (retirada de material). En Z se detiene el husillo con orientacin, avanza horizontalmente la distancia Q con respecto a la direccin de parada (de vuelta al taladro existente) y sale del taladro en avance rpido. La herramienta avanza horizontalmente la distancia Q hasta la posicin X,Y. G99 ............ No puede programarse, la retirada se hace siempre hasta el plano inicial X, Y ............ Posicin del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Profundidad de taladrado trasero F ................. Avance

Q
Ciclo de taladrado trasero

G88

G88 Ciclo de taladrado con parada de programa


Plano inicial Formato N... G88 X... Y... Z... (R...) P... F... La herramienta penetra hasta la profundidad final a la velocidad de avance. En el fondo del agujero, el programa se detiene tras el tiempo de temporizacin. La retirada se hace en funcionamiento manual. X, Y ............ Posicin del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada P [mseg] ..... Temporizacin en el fondo del agujero P1000 = 1 seg. F ................. Avance

R
Parada de programa Ciclo de taladrado con parada de programa

D 25

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PROGRAMACIN

G 89 Ciclo de escariado con temporizacion


Ver G85 La herramienta desciende a la profundidad final a la velocidad de avance y reposa durante la temporizacin P. El retroceso al plano de retirada se hace con el avance normal; el retroceso al plano inicial con avance rpido dependiendo de G98.

G94 Avance en mm/minuto


Con el comando G94, todos los valores programados en F (avance) son valores en mm./minuto. Formato N... G94 F...

G95 Avance en mm/revolucin


Con el comando G95, todos los valores programados en F (avance) son valores en mm./revolucin. Formato N... G95 F...

G90 Programacin de valor absoluto


Formato N... G90 Notas Se permite la conmutacin directa bloque a bloque entre G90 y G91. G90 (G91) puede programarse tambin con otras funciones G (N... G90 G00 X... Y... Z...).

G97 Revoluciones por minuto


Con el comando G97, todos los valores programados en S son valores en revoluciones/minuto. Formato N... G97 S...

G91 Programacin de valor incremental


Formato N... G91 Notas: como para G90.

G92 Configuracin del sistema de coordenadas


Formato N... G92 X... coordenadas) Z... (Configurar sistema de

G98 Retirada al plano inicial G99 Retirada al plano de retirada


Ver ciclos de taladrado G73 - G89

A veces hay que volver a definir el punto cero de la pieza de trabajo en un programa de piezas. Esto se hace con G92. El decalaje de origen es modal y no se cancela mediante M30 o RESET. Por tanto, no olvidar reponer, antes de terminar el programa, el punto cero original, el que estaba activado al arrancar el programa .

D 26

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PROGRAMACIN

Descripcin de comando de funciones M M00 Parada programada


Este comando produce una parada en la ejecucin de un programa de piezas. El cabezal de fresado, los avances y el refrigerante se desconectan. La puerta de proteccin contra virutas puede abrirse sin que se active la alarma. La ejecucin del programa puede continuar con "NCMARCHA" . Seguidamente el accionamiento

M06 Cambio de herramienta


Slo para mquinas con torreta revlver. La herramienta seleccionada previamente con la palabra T gira hacia adentro. La palabra T describe el nmero de estacin de torreta revlver. Ejemplo: N100 T04 M06 N110 G43 H4 En el bloque N100 se selecciona la herramienta en la estacin 4 de la torreta revlver (T04) y gira con M06. En el bloque N110 se calcula la longitud de la herramienta (introducida en H4) para los desplazamientos siguientes (compensacin de longitud de herramienta).

principal se inserta con todos los valores anteriormente activos.

M01 Parada programada condicional


M01acta como M00 si se ha activado la funcin PARADA OPCIONAL (en la lnea superior de la pantalla aparece OPT). Si no est activada la funcin PARADA OPCIONAL, no se activa M01. La ejecucin del programa puede continuar con "NCMARCHA" . Seguidamente el accionamiento

M08 Refrigerante conectado


Slo para EMCO PC Mill 100/125/155. La bomba de refrigerantre se conecta.

principal se inserta con todos los valores anteriormente activos.

M09 Refrigerante desconectado


Slo para EMCO PC Mill 100/125/155. La bomba de refrigerante se desconecta.

M02 Fin del programa principal


M30 acta como M02.

M27 Girar aparato divisor


Slo para aparato divisor (accesorio). El aparato divisor gira un paso (ngulo de paso ajustado mecnicamente).

M03 Husillo de fresado conectado a la derecha


El husillo se activa siempre que se hayan programado ciertas revoluciones o una velocidad de corte, la puerta de proteccin contra virutas est cerrada y haya una pieza de trabajo debidamente amarrada. M03 ha de utilizarse para todas las herramientas de corte a la derecha.

M30 Fin del programa principal


Con M30 se desconectan todos los motores y el ordenador vuelve al comienzo del programa.

M04 Husillo de fresado conectado a la izquierda


Igual que M03. M04 debe emplearse para todas las herramientas de corte a la izquierda.

M71 Soplado conectado


Slo para dispositivo de soplado (accesorio). El dispositivo de soplado se conecta.

M05 Husillo de fresado desconectado


Se frena elctricamente el motor principal. Al final del programa el husillo de fresado se desconecta automticamente.

M72 Soplado desconectado


Slo para dispositivo de soplado (accesorio). El dispositivo de soplado se desconecta.

D 27

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PROGRAMACIN

M98 Llamada a subprograma


Formato N... M98 P... P ..........Los primeros cuatro dgitos a partir de la derecha definen el nmero de subprograma; los siguientes dgitos definen el nmero de repeticiones. Notas M98 puede programarse tambin en relacin con instrucciones de desplazamiento (p.ej.. G01 X25 M98 P25001) Cuando no se especifica el nmero de repeticiones para M98, el subprograma se ejecuta slo una vez (M98 P5001) Cuando no hay programado nmero de subprograma, se activa una alarma. Est permitido un nivel de anidamiento doble. Programa principal Subprograma

O1010 ... ... ... ... Nxxxx M99

... N0090 M98 P21010 ... ... ... ... N0100 M98 P1020 ...
1

O1020 ... ... ... ... Nxxxx M99

M99 Fin de subprograma, orden de salto


Formato N... M99 P... M99 en el programa principal: sin direccin de salto: salto al comienzo del programa con la direccin de salto Pxxxx: Salto al bloque n xxxx M99 en el subprograma: sin direccin de salto: salto al programa de llamada, al bloque que sigue al bloque de llamada (ver grfico de al lado) con la direccin de salto Pxxxx: salto al programa de llamada, al bloque n xxxx Nota M99 ha de estar en el ltimo lugar del subprograma.

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Alarmas/Mensajes

E: Alarmas/Mensajes
Alarmas de sistema
Estas alarmas slo pueden aparecer cuando se ha arrancado WinNC o WinCTS. 0001 Error al crear fichero ... Remedio: Comprobar si existen los directorios que se han introducido en los ficheros .INI. Comprobar si es posible el acceso a escritura en estos directorios. Verificar si hay bastante memoria en el disco duro. 0002 Error al abrir el fichero ... Remedio: Comprobar si existen los directorios que se han introducido en los ficheros .INI. Comprobar si es posible el acceso a escritura en estos directorios (nmero de los ficheros que se pueden abrir al mismo tiempo). Copiar el fichero correcto en el directorio correspondiente. 0003 Error al leer el fichero ... Ver 0002. 0004 Error al escribir el fichero ... Ver 0001 0005 Poca memoria RAM ... Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones WINDOWS. Volver a arrancar WINDOWS 0006 Versin de software no compatible ... Remedio: Actualizar el software visualizado. 0007 Versin de licencia no vlida Remedio: Informar a EMCO. 0011 Interfaz en serie ... para tableta digitalizadora ya ocupada Causa: Interfaz en serie ... ya ocupada por otro aparato. Remedio: Quitar el otro aparato y conectar la tableta digitalizadora o definir otra interfaz en serie para la tableta digitalizadora. 0012 Interfaz en serie ... para teclado de control ya ocupada Igual que 0011 0013 Configuracin no vlida para interfaz en serie Causa: La configuracin actual no est permitida para WinNC. Configuracin permitida: Baudios: 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 Nmero de bits de datos: 7 u 8 Nmero de bits de stop: 1 2 Paridad: ninguna, par o impar Remedio: Cambiar la configuracin de interfaz en el control de sistema W INDOW S (Conexiones). 0014 No existe interfaz en serie ... Remedio: Seleccionar una interfaz existente. 0015- 0023 (Distintas alarmas) Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar a EMCO si la alarma vuelve a aparecer. 0024 Indicacin no vlida de interfaz de conexin para teclado de mquina en perfil ...\PROJECT.INI Causa: La entrada de conexin de teclado de mquina en el fichero PROJECT.INI no es vlida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver captulo de Instalacin de Software). 0025 Indicacin no vlida de interfaz de conexin para la tableta digitalizadora en perfil ...\PROJECT.INI Igual que en 0024 0026 Indicacin no vlida de teclado de Notebook en el perfil ...\PROJECT.INI Causa: La entrada del teclado Notebook en el fichero PROJECT.INI no es vlida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver captulo de Instalacin del Software). 0027 Error al crear ventana de arranque Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar a EMCO si la alarma vuelve a aparecer. 0028 Indicacin no vlida para representacin de ventana en el perfil ...\WINNC.INI... Causa: La entrada para la representacin de ventana en el fichero PROJECT.INI no es vlida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver captulo de Instalacin del Software). 0029 Error al inicializar un temporizador Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones W INDOWS o volver a arrancar WINDOWS. 0030 Se necesita Windows 95 o versin superior WinNC necesita WINDOWS 95 o versin superior. 0031-0036 (Distintas alarmas) Ver 0002 0037 Error de asignacin de memoria Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones W INDOWS o volver a arrancar WINDOWS. 0038 Versin de software no autorizada Informar a EMCO. 0039 Proyecto incompatible con versin de software Posible error de versin de software, informar a EMCO.

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0040 Indicacin no vlida de interfaz de conexin para interfaz DNC en el perfil...\PROJECT.INI Causa: Entrada DNC en fichero PROJECT.INI no vlida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver captulo de Instalacin de Software). 0100 No se ha podido crear Mailslot Causa: Poca memoria RAM, menos de 640 kB. Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones WINDOWS o volver a arrancar WINDOWS. Si no se resuelve el problema, sacar todos los aparatos (devices) innecesarios y drivers del fichero CONFIG.SYS o cargarlos en la zona superior de la memoria. 0101 Para WinCTS se necesita Windows 95 o versin superior WinCTS necesita WINDOWS 95 o superior. 0102 Error en la creacin de la tabla de asignacin de mapa de bits de teclas Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma. 0103 Entrada no vlida para estado ABS en el perfil ...\PROJECT.INI Causa: Entrada CTS en fichero PROJECT.INI no vlida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver captulo de Instalacin de Software). 0104 Error al averiguar Workgroup Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma. 0105 No se ha encontrado ningn Workgroup Remedio: Asignar al ordenador Workgroup para W inCTS; si es necesario, crear el Workgroup para WinCTS. 0106 Entrada no vlida para el nmero de teclas que deben mostrarse en el perfil ...\WINNC32.INI Causa: La entrada KeyFifoSize del fichero WINNC.INI no es vlida. Remedio: Corregir la cifra del fichero WINNC.INI, por ej.: 50 (ver captulo de Instalacin del software). 0107 - 0110 (Distintas alarmas) Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.

Alarmas/Mensajes

Alarmas de control
Estas alarmas slo pueden aparecer al manejar o programar las funciones de control o en la ejecucin de programas CNC. 1 Error de paridad RS 232 Causa: Error de paridad de transmisin de datos, configuracin incorrecta de RS 232 en aparato externo Remedio: Comprobar los cables de datos, ajustar correctamente la interfaz en serie del aparato externo. 2 Error de transmisin RS 232 Causa: Error de transmisin de datos por exceso de signos; soporte de datos defectuoso Remedio: Comprobar los cables de datos, configurar correctamente la interfaz en serie del aparato externo. 10 Nxxxx Cdigo G no vlido Remedio: Correccin del programa 11 ORDxx Falta avance/avance errneo Causa: Intento de arrancar con avance = 0, tambin con G95/96, si S = 0 o M5 Remedio: Programar avance o velocidad. 21 Nxxxx Arco: seleccionado plano incorrecto Causa: Est activado un plano equivocado (G17, 18, 19) para el arco Remedio: Correccin del programa 30 Nxxxx Decalaje de herramienta muy grande Causa: Nmero de decalaje de herramienta no vlido Remedio: Correccin del programa 33 Nxxxx SRK/FRK no definible Causa: Se han programado demasiados bloques sin nuevas posiciones; elemento de contorno no vlido; radio de crculo programado menor que el radio de herramienta; elemento de contorno demasiado corto Remedio: Correccin del programa 34 Nxxxx Error al seleccionar SRK/FRK Error al seleccionar o cancelar compensacin de radio de herramienta. Remedio: Correccin del programa 37 Nxxxx No cambia el plano en SRK/FRK Causa: Cambio de plano no permitido en compensacin de radio de herramienta. Remedio: Correccin del programa 41 Nxxxx Violacin de contorno SRK/FRK Causa: Elemento de contorno no vlido; radio de crculo programado menor que el radio de herramienta; elemento de contorno demasiado corto, violacin de contorno de crculo completo. Remedio: Correccin del programa

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51 Nxxxx Falso valor de chafln/radio Causa:: Los elementos de contorno entre los que debe insertarse el chafln/radio, son muy cortos. Remedio: Correccin del programa 52 Nxxxx Trazado de contorno no vlido Causa: No se consigue un contorno con los parmetros programados. Remedio: Correccin del programa 53 Nxxxx Estructura errnea de parmetros Causa: No se consigue un contorno con los parmetros programados, se han indicado parmetros no vlidos Remedio: Correccin del programa 56 Nxxxx Valor de ngulo errneo Causa: Con el ngulo programado no se puede calcular un trazado de contorno, no se obtiene ningn punto de interseccin. Remedio: Correccin del programa 57 Nxxxx Error en el trazado de contorno Causa: Programados parmetros no vlidos. Remedio: Correccin del programa 58 Nxxxx No se puede definir contorno Causa: Demasiados bloques programados sin nueva posicin, fin de programa durante un trazado de contorno. Remedio: Correccin del programa 59 ORDxx Programa no hallado Causa: No existe programa CNC, configuracin errnea de directorio de programa de piezas de trabajo. Remedio: Corregir seleccin de programa, crear programa, configurar directorio de programa de piezas de trabajo. 60 Nxxxx No hallado nmero de bloque Causa: Destino del salto no hallado Remedio: Correccin del programa 62 Nxxxx Error general de ciclo Causa: Contador de llamadas de subprograma no vlido, avance<=0, falta paso de rosca/ <=0, falta profundidad de corte/<=0/no vlida, altura de retroceso demasiado pequea; falta direccin de bloque P/Q; falta indicacin de repeticin de modelo/no vlida; falta avance para corte siguiente/no vlido; falta profundidad de corte/no vlida; rebaje en fondo de ciclo <0; falta punto final de ciclo/no vlido; falta punto final de rosca/ no vlido, herramienta demasiado grande. Remedio: Correccin del programa 63 Nxxxx Llamada de ciclo no vlida Causa: Falta P/Q, direccin incorrecta. Remedio: Correccin del programa

Alarmas/Mensajes
70 ORDxx Poca memoria Causa: El PC no tiene suficiente memoria de trabajo libre Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones WINDOWS, sacar programas residentes de la memoria, arrancar de nuevo el PC. 71 Programa no hallado Causa: Programa CN no hallado; no seleccionado an ningn programar al arrancar. Remedio: Corregir llamada o crear programa; seleccionar programa. 73 Ya existe fichero con este nombre Remedio: Elegir otro nombre de fichero 77 Nxxxx Insuficiente RAM para subrutina Causa: Demasiados subprogramas anidados Remedio: Correccin del programa 83 Nxxxx Arco no en plano activado Causa: Arco no programado en plano activado Remedio: Correccin del programa 142 Nxxxx Factor de escala no vlido Causa: Programado factor de escala errneo (ej.: 0) Remedio: Correccin del programa 142 Zona de simulacin errnea Causa: En la simulacin grfica no se ha indicado zona de simulacin o no era correcta. Remedio: Indicar zona de simulacin. 315 Control de giro X Causa: El motor gradual ha perdido pasos Remedio: Reducir profundidad de pasada, reducir avance, comprobar el buen desplazamiento de los carros, aproximar punto de referencia 325 Control de giro Y Ver alarma 315 335 Control de giro Z Ver alarma 315 500 Nxxxx El punto de destino est detrs de la limitacin de zona de trabajo Causa: Estn fuera de la limitacin de la zona de campo el punto de destino, el punto de destino de crculo o arco Remedio: Correccin del programa 501 Nxxxx Punto de destino fuera del limitador de software Causa: Estn fuera del limitador de software el punto de destino, el punto de destino de crculo o arco Remedio: Correccin del programa 510 ORDxx Limitador de software X Causa: Rebasado limitador de software en X Remedio: Retroceder manualmente 520 ORDxx Limitador de software Y Ver 510 530 ORDxx Limitador de software Z Ver 510

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2501 ORDxx Error de sincronizacin AC Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO 2502 ORDxx Error de sincronizacin AC Ver 2501 2503 ORDxx Error de sincronizacin AC Ver 2501 2504 ORDxx No hay memoria para intrprete Causa: Insuficiente memoria RAM, imposible continuar el programa Remedio: Cerrar todas las dems aplicaciones WINDOWS, terminar el programa, quitar los programas residentes (de AUTOEXEC.BAT y CONFIG. SYS), volver a arrancar el PC 2505 ORDxx No hay memoria para intrprete Ver 2504 2506 ORDxx Poca memoria RAM Ver 2504 2507 ORDxx No alcanzado el punto de referencia Remedio: Aproximacin al punto de referencia 2508 ORDxx Error interno ncleo CN Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO 2520 ORDxx Falta participante RS485 Causa: Al arrancar el programa no se han inscrito todos los participantes RS485 necesarios o durante el proceso del programa ha fallado un participante. (AC) Controlador de eje (PLC) Programmable logic control (MT) Teclado de control Remedio: Conectar el participante RS485 (mquina, teclado de control), comprobar cables, conectores y terminador. Si se repite, informar a EMCO. 2521 ORDxx Error de comunicacin RS485 Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, informar a EMCO 2522 ORDxx Error de comunicacin RS485 Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, informar a EMCO 2523 ORDxx Error inicial de tarjeta PC de RS485 Ver Instalacin del Software, error de instalacin del software 2524 ORDxx Error general de RS485 Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, informar a EMCO 2525 ORDxx Error de transmisin de RS485 Remedio: Comprobar cable y conector de RS485 y terminador; revisar fuentes exteriores de perturbacin electromagntica 2526 ORDxx Error de transmisin de RS485 Ver 2525

Alarmas/Mensajes
2527 ORDxx Error interno AC Remedio: Desconectar/conectar mquina; si se repite, informar a EMCO 2528 ORDxx Error de sistema operativo PLC Remedio: Desconectar/conectar mquina; si se repite, informar a EMCO 2529 ORDxx Error de teclado externo Remedio: El teclado externo debe conectarse en conexin de RS232 siempre despus del PC. Desconectar/conectar teclado; si se repite, informar a EMCO 2540 ORDxx Error al guardar datos de configur. Causa: Disco duro lleno, datos de va errneos, no se tiene autorizacin para escribir Remedio: Comprobar capacidad de disco duro; si se repite el problema, volver a instalar el software 2545 ORDxx Unidad / Aparato no preparados Remedio: Insertar diskette, bloquear va 2546 ORDxx Error total de control datos mquina Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2550 ORDxx Error de simulacin PLC Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2551 ORDxx Error de simulacin PLC Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2562 ORDxx Error de lectura de fichero de programa Causa: Fichero defectuoso, error de diskette o disco duro Remedio: Solucionar problena en DOS; posible reinstalacin del software 2614 ORDxx Error interno de datos de mquina Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2650 Nxxxx Error interno de llamada de ciclo Causa: Llamada de ciclo no vlida si se llama al ciclo con comando G Remedio: Corregir el programa 2849 Nxxxx Error interno SRK/FRK Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2904 Nxxxx Hlice trayectoria Z muy grande El paso de hlice no puede ser superior a 45 respecto a la tangente de crculo. Remedio: Corregir el programa 6000 - 7999 Alarmas de mquina Ver alarmas de mquina 8004 ORDxx Motor principal no preparado 8005 - 8009 ORDxx Error interno AC Si se repite, avisar a EMCO

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8010 ORDxx Error de sincronizacin de motor principal Causa: El motor principal no encuentra marca de sincronizacin Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8011 - 8013 ORDxx Error interno AC Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8014 ORDxx AC: Tiempo de desaceleracin de eje muy largo Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8018 ORDxx Error interno AC Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8021 ORDxx Error interno AC Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8022 ORDxx Error interno AC Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8023 ORDxx Valor Z no vlido para hlice Causa: El valor Z de hlice debe ser inferior a la longitud del arco a recorrer Remedio: Corregir programa 8101 Error fatal de inicializ. AC Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8102 Error fatal de inicializ. AC vase 8101. 8103 Error fatal de inicializ. AC vase 8101. 8104 Error fatal de sistema AC vase 8101. 8105 Error fatal de inicializ. AC vase 8101. 8106 No hay placa PC-COM Causa: placa PC-COM no puede ser seleccionada (quiz no instalada). Remedio: instalar placa, ajustar otra direccin con jumper 8107 Placa PC-COM no responde vase 8106. 8108 Error fatal en placa PC-COM vase 8106. 8109 Error fatal en placa PC-COM vase 8106. 8110 Falta mensaje init PC-COM Causa: error fatal Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8111 Error de configuracin PC-COM vase 8110.

Alarmas/Mensajes
8113 Datos invlidos (pccom.hex) vase 8110. 8114 Error de programacin PC-COM vase 8110. 8115 Falta acept. paqu.software PC-COM vase 8110. 8116 Error aumento velocidad PC-COM vase 8110. 8117 Error fatal datos init (pccom.hex) vase 8110. 8118 Error init fatal AC vase 8110, quiz demasiado poca memoria RAM 8119 Nmero PC Interrupt no posible Causa: El nmero PC-Interrupt no puede ser usado. Remedio: Determinar nmeros Interrupt libres en el control del sistema Windows95 (permisos: 5,7,10, 11, 12, 3, 4 e 15) e introducir estos nmeros en el WinConfig. 8120 PC Interrupt no autorizable vase 8119 8121 Comando invlido a PC-COM Causa: error interno o cable defectuoso. Remedio: controlar cable (atornillar); iniciar otra vez software o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8122 AC Mailbox interno lleno Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8123 File RECORD no generable Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8124 File RECORD no puede ser escrito Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8125 Dem. poca memoria para buffer record Causa: demasiado poca memoria RAM, tiempo del record demasiado grande. Remedio: iniciar software otra vez o se necesario eliminar driver etc. para hacer disponible la memoria, disminuir tiempo de record. 8126 Interpolador AC trabaja dem. tiempo Causa: quiz rendimiento insuficiente de la calculadora. Remedio: seleccionar con WinConfig un tiempo Interrupt ms largo. Pero sto puede causar una precisin de va peor.

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8127 Demasiado poca memoria en el AC Causa: demasiado poca memoria RAM Remedio: terminar otros programas en marcha, iniciar otra vez software, se necesario eliminar driver etc. para hacer disponible la memoria. 8128 Mensaje desconoc. recibido en el AC Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8129 MSD defectuoso, coordinacin ejes vase 8128. 8130 Error Init interno AC vase 8128. 8131 Error Init interno AC vase 8128. 8132 Eje ocupado por varios canales vase 8128. 8133 Demas. memoria de bloque NC AC (IPO) vase 8128. 8134 Demasiados centros para crculo vase 8128. 8135 Demasiado pocos centros para crculo vase 8128. 8136 Rayo del crculo demasiado pequeo vase 8128. 8137 Eje hlice invlido Causa: eje incorrecto para hlice. La combinacin axial de los ejes circulares y eje linear no est correcta. Remedio: corregir programa. 8140 Mquina (ACIF) no responde Causa: mquina no insercionada o conexionada. Remedio: insercionar y conexionar mquina. 8141 Error PC-COM interno Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8142 Error de programacin ACIF Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8143 Falta acept. paqu.software ACIF vase 8142. 8144 Error aumento velocidad ACIF vase 8142. 8145 Error fatal datos Init (acif.hex) vase 8142. 8146 Eje requerido repetidamente vase 8142.

Alarmas/Mensajes
8147 Estado PC-COM invlido (DPRAM) vase 8142. 8148 Comando PC-COM invlido (KNr) vase 8142. 8149 Comando PC-COM invlido (Len) vase 8142. 8150 Error fatal ACIF vase 8142. 8151 Error AC Init (falta file RPF) vase 8142. 8152 Error Init AC (RPF formato file) vase 8142. 8153 Timeout programac. FPGA en el ACIF vase 8142. 8154 Comando invlido hacia PC-COM vase 8142. 8155 Acept. paqu.software FPGA invlido vase 8142 y/o error hardware en placa ACIF (informar servicio EMCO). 8156 Bsqueda Sync ms de 1.5 giros vase 8142 y/o error hardware en interruptor de aproximac. (informar servicio EMCO). 8157 Registracin datos lista vase 8142. 8158 Gama interr.aprox. (ref.) dem.grande vase 8142 y/o error hardware en interr. de aproximac. (informar servicio EMCO). 8159 Funcin no implementada Significado: esta funcin no puede ser eseguida en operacin normal. 8160 Supervisin giro eje 3..7 Causa: eje y/o carro bloquea, la sincronizacin del eje ha sido perdida Remedio: viajar al punto de referencia. 8164 Interrup. fin. software mx eje 3..7 Causa: eje al final del rea de traslacin Remedio: trasladar eje atrs 8168 Interrup. fin. software mn eje 3..7 Causa: eje al final del rea de traslacin Remedio: trasladar eje atrs 8172 Error comunicacin hacia la mquina Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. Controlar conexin PC-mquina, eliminar eventuales fuentes de disturbo. 8173 Comando INC dur. programa en marcha 8174 Comando INC no permitido 8175 Abertura del file MSD no posible Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. E6

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8176 Abertura del file PLS no posible vase 8175. 8177 Lectura del file PLS no posible vase 8175. 8178 Escribir sobre file PLS no posible vase 8175. 8179 Abertura del file ACS no posible vase 8175. 8180 Lectura del file ACS no posibile vase 8175. 8181 Escribir sobre file ACS no posible vase 8175. 8182 Cambio paso engranaje no terminado 8183 Paso engranaje demasiado grande 8184 Comando interpolacin invlido 8185 Modificacin datos MSD prohibida vase 8175. 8186 Abertura del file MSD no pos. vase 8175. 8187 Programa PLC defectuoso vase 8175. 8188 Com. pasos engranaje defectuoso vase 8175. 8189 Coordenacin canal OB-AC defect. vase 8175. 8190 Canal invlido en comando 8191 Unidad avance JOG incorrecta 8192 Eje invlido usado 8193 Errore PLC fatal vase 8175. 8194 Rosca sin diferencia start-fine 8195 No hay paso de rosca en eje gua Remedio: programar paso de rosca 8196 Demasiados ejes por rosca Remedio: programar mx. 2 ejes por rosca. 8197 Va de rosca demasiado corta Causa: longitud rosca demasiado corta. En el pasaje de una rosca a otra debe ser suficiente la longitud de la segunda rosca para tornear una rosca correcta. Remedio: alargar segunda rosca o sustituirla por pieza recta (G1). 8198 Error interno (demasiadas roscas) vase 8175. 8199 Error interno (estado rosca) Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8200 Rosca sin husillo rotante Remedio: insercionar husillo

Alarmas/Mensajes
8201 Error interno rosca (IPO) vase 8199. 8202 Error interno rosca (IPO) vase 8199. 8203 Error fatal AC (0-Ptr IPO) vase 8199. 8204 Error fatal Init: PLC/IPO en marcha vase 8199. 8205 Exceso tiempo de marcha PLC Causa: potencia calculadora insuficiente 8206 Inicializac. grupos M PLC incorr. vase 8199. 8207 Datos mquina PLC invlidos vase 8199. 8208 Comando de aplicac. invl. hacia AC vase 8199. 8211 Avance demasiado grande (rosca) Causa: Paso de rosca demasiado grande / falta, avance en la rosca alcanza 80% de marcha rpida Remedio: Corregir programa, paso menor o velocidad menor en rosca 9001 Parmetro desconocido Causa: Diagnstico de PLC, introducido parmetro desconocido 9002 Nmero de parmetro no permitido Causa: Diagnstico de PLC, introducido parmetro desconocido 9003 Formato de pantalla no permitido Diagnstico de PLC 9004 No existe mdulo de datos Diagnstico de PLC 9005 No existe palabra de datos Diagnstico de PLC 9006 No existe interfaz en serie Diagnstico de PLC 9007 Transmisin de datos en funcionamiento Entrada/Salida de datos 9011 No hay ficheros Entrada/Salida de datos 9014 Ya existe fichero con ese nombre Entrada/Salida de datos 9015 Error al abrir un fichero Entrada/Salida de datos 9016 Error de lectura de fichero Entrada/Salida de datos: Error al abrir un fichero 9017 Error de escritura de fichero Entrada/Salida de datos 9018 Configuracin no permitida de puerto COM Entrada/Salida de datos

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9019 Falta calibracin de tableta digitalizadora Causa: Tableta digitalizadora instalada pero no calibrada Remedio: Calibrar tableta digitalizadora (fijar puntos de esquinas), ver Aparatos externos de conexin 9020 Entrada no vlida Causa: Tableta digitalizadora activada en campo no vlido 9021 Puerto COM ya ocupado Causa: Ya hay otro aparato conectado en interfaz 9022 Tableta digitalizadora inexistente Remedio: Conectar tableta digitalizadora y comprobar, verificar si la tableta digitalizadora est colocada en la interfaz correcta. 9023 Teclado de control no existente Remedio:Conectar teclado de control, ajustar teclado de control a RS232 (ver Aparatos de conexin externa), comprobar conexiones de enchufe, verificar si el teclado de control est enchufado en la interfaz correcta. 9024 Error general de comunicacin RS232 Remedio: Configurar interfaz RS 232, comprobar conexiones de enchufe 9500 No queda memoria para el programa Causa: El PC no tiene suficiente memoria RAM libre Remedio: Cerrar otras aplicaciones WINDOWS, quitar posibles programas residentes en RAM, volver a arrancar PC 9501 Error al guardar el programa Remedio: Diskette lleno? 9502 Insuficiente memoria al cargar Ver 9500 9508 Men siguiente no hallado Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 9509 No hay memoria para pantalla Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 9510 Fallo de memoria de bsqueda de bloques Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 9511 Error de proyeccin de bsqueda de bloques Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 9512 Falta conector de proteccin de software Remedio: Conectar Dongle 9514 Error de acceso al programa Remedio: Verificar fichero en DOS 9515 Descripcin de pantalla defectuosa Remedio: Si se repite, avisar a EMCO 9540 Error en BFM / No existe BFM Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO

Alarmas/Mensajes

Alarmas de mquina
Estas alarmas son activadas por la mquina. Las alarmas son distintas para PC MILL 50/55 y PC MILL 100/125/155. Se sale de las alarmas 6000 - 6999 normalmente con RESET. Las alarmas 7000 - 7999 son mensajes que suelen desaparecer cuando se remedia la situacin que origina el problema. PC MILL 50/55 Las siguientes alarmas valen para PC MILL 50/55. 6000: DESCONEXIN DE EMERGENCIA Se ha pulsado la tecla de desconexin de emergencia. Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la tecla de desconexin de emergencia 6001: SUPERACION DE TIEMPO DE CICLO PLC Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC CARGADO Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS DE PLC Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6009: ERROR CONEXIN DE SEGURIDAD Interruptor de puerta o proteccin principal defectuosos. No puede accionarse la mquina. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente, fusible de 24 V defectuoso. Revisar fusibles y filtros de armarios de distribucin. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO Ver 6010. 6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO Ver 6010. 6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO EST LISTO Alimentacin, cable o fusible defectuosos. Revisar fusible. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.

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6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD Esta alarma se activa cuando el nmero de revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte (avance, velocidad, profundidad). 6019: REBASADO TIEMPO DE TORNILLO DE BANCO Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6020: TORNILLO DE BANCO AVERIADO Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6024: PUERTA DE MQUINA ABIERTA La puerta se abre durante un movimiento de la mquina. Se interrumpe un programa CNC en ejecucin. 6025: TAPA DE ENGRANAJES ABIERTA La tapa se abre durante un movimiento de la mquina. Se interrumpe un programa CNC en ejecucin. Cerrar la tapa para continuar. 6027: INTERRUPTOR DE PUERTA DEFECTUOSO El interruptor de puerta automtica de mquina est deformado, defectuoso o mal empalmado. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6028: REBASADO TIEMPO DE PUERTA La puerta automtica se bloquea, suministro insuficiente de presin neumtica, interruptor defectuoso. Revisar puerta, suministro de aire a presin e interruptor, o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6030: NO HAY PIEZAS AMARRADAS No hay piezas de trabajo, contrasoporte de tornillo de banco desplazado, leva de mando defectuosa, hardware defectuoso. Ajustar o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6041: REBASADO TIEMPO DE TORRETA REVOLVER La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible de 24 V defectuoso, hardware defectuoso. El programa CNC en ejecucin se detiene. Comprobar colisin o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6042: REBASADO TIEMPO DE TORRETA REVOLVER Ver 6041.

Alarmas/Mensajes
6043: REBASADO TIEMPO DE TORRETA REVOLVER Ver 6041. 6044: IMPULSO SINCRONIZADO DE TORRETA REVOLVER DEFECTUOSO Hardware defectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6046: NO HAY IMPULSO SINCRONIZADO DE TORRETA REVOLVER Hardware defectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6048: REBASADO TIEMPO DE DIVISIN El aparato divisor se atasca (colisin?), insuficiente suministro de aire a presin, hardware defectuoso. Comprobar colisin y suministro de aire o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6049: REBASADO TIEMPO DE BLOQUEO Ver 6048 6050: AVERIADO APARATO DIVISOR Hardware defectuoso. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 7000: PROGRAMADA PALABRA T ERRONEA El programa CNC se detiene. Interrumpir programa CNC con RESET; corregir programa. 7007: PARAR AVANCE En el modo Robtica hay una seal ALTA en la entrada E3.7. La parada de avance est activada hasta que haya una seal BAJA en la entrada E3.7. 7017: APROXIMAR A PUNTO DE REFERENCIA Aproximar a punto de referencia. 7040: PUERTA DE MQUINA ABIERTA No puede conectarse el husillo principal ni puede activarse el arranque de CN. Algunos accesorios slo pueden manejarse con la puerta abierta. Cerrar la puerta de mquina para iniciar un programa CNC. 7043: ALCANZADO NMERO TERICO DE PIEZAS Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de programa. No puede arrancarse CN. Reposicionar el contador de piezas para poder seguir.

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Alarmas/Mensajes
Ver 6010. 6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO EST LISTO Alimentacin de motor principal defectuosa o muy caliente, un fusible est defectuoso. Se interrumpe el programa CNC en ejecucin, se desconectan los motores auxiliares, se pierde el punto de referencia. Revisar los fusibles o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD Esta alarma se activa cuando el nmero de revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte (avance, velocidad, profundidad). 6024: PUERTA DE MQUINA ABIERTA La puerta se abre durante un movimiento de la mquina. Se interrumpe un programa CNC en ejecucin. 6041: REBASADO TIEMPO DE GIRO DE TORRETA REVOLVER La torreta revlver se atasca (colisin?), fusible defectuoso, hardware defectuoso. El programa CNC en ejecucin se detiene. Comprobar fusibles o si hay colisin, o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.

7050: NO HAY PIEZAS AMARRADAS Despus de conectar o tras una alarma, el tornillo de banco no est en posicin final delantera ni trasera. No puede activarse el arranque de CN. Mover a mano el tornillo de banco hasta la posicin final vlida. 7051: APARATO DIVISOR NO BLOQUEADO El aparato de piezas no est bloqueado tras la conexin o tras una alarma. No puede activarse el arranque de CN.

PC MILL 100/125/&155 Las siguientes alarmas valen para PC MILL 100/125/155. 6000: DESCONEXION DE EMERGENCIA Se ha pulsado la tecla de desconexin de emergencia. Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la tecla de desconexin de emergencia 6001: REBASADO TIEMPO DE CICLO PLC Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC CARGADO Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS DE PLC Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6009: ERROR DE CONEXIN DE SEGURIDAD Error del sistema de motor gradual. Se interrumpe el programa CNC en ejecucin, se desconectan los motores auxiliares, se pierde el punto de referencia. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente, un fusible est defectuoso. Se interrumpe el programa CNC en ejecucin, se desconectan los motores auxiliares, se pierde el punto de referencia. Revisar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO Ver 6010. 6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO E 10

6044: CONTROL DE POSICIN DE TAMBOR DE TORRETA REVOLVER Error de posicin del motor principal, error de control de posicin (interruptor inductivo de proximidad defectuoso o desplazado, holgura de tambor), fusible defectuoso, hardware defectuoso. El eje Z puede haberse salido del pin cuando la mquina estaba desconectada. El programa CNC en ejecucin se detiene. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6047: TAMBOR DE TORRETA REVOLVER NO BLOQUEADO El tambor de herramienta ha traspasado la posicin de bloqueo, interruptor inductivo de proximidad defectuoso o desplazado, fusible defectuoso, hardware defectuoso. El programa CNC en ejecucin se detiene. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. Si el tambor de torreta revlver simplemente se ha pasado de su posicin (no hay defecto), hay que hacer lo siguiente: Cambiar al modo operativo MANUAL (JOG). Cambiar de posicin el interruptor de llave (funcionamiento manual). Mover el carro Z hacia adelante hasta que desaparezca de pantalla la alarma.

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Alarmas/Mensajes

6048: plato no preparado Se ha intentado poner en marcha el husillo con el plato abierto o sin pieza de trabajo amarrada. El plato se bloquea mecnicamente, el suministro de aire a presin es insuficiente, fusible defectuoso, hardware defectuoso. Comprobar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6049: pinzas no preparadas Ver 6048. 6050: M25 con cabezal en marcha Con M25 el cabezal debe estar parado (tener en cuenta fase de salida, programar temporizacin si es necesario). 6055: no hay piezas amarradas Esta alarma se activa cuando, con el cabezal girando, el elemento de amarre o el contrapunto llegan a la posicin final. La pieza de trabajo ha salido lanzada del elemento de amarre o es apretada por el contrapunto contra el elemento de amarre. Controlar ajuste de elemento de amarre y fuerza de amarre, cambiar valores de corte. 6056: contrapunto no preparado Se ha intentado poner en marcha el husillo con posicin no definida del contrapunto, mover un eje o la torreta. El contrapunto se bloquea mecnicamente (colisin?), el suministro de aire a presin es insuficiente, el fusible defectuoso, el interruptor de solenoide defectuoso. Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 6057: M20/m21 con cabezal en marcha Con M20/M21 el cabezal debe estar parado (tener en cuenta fase de salida, programar temporizacin, si es necesario). 6058: m25/m26 con ContrapuntO fuera Para accionar el elemento de amarre en un programa CN con M25 o M26, el contrapunto debe estar en la posicin final trasera. 6064: puerta automtica no preparada La puerta se bloquea mecnicamente (colisin?), suministro de aire a presin insuficiente, interruptor final defectuoso, fusible defectuoso. Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar al Servicio Tcnico de EMCO.

6072: TORNILLO NO PREPARADO Intento de poner en marcha el cabezal con un tornillo abierto o sin pieza sujeta. Tornillo acuado mecnicamente, suministro de aire comprimido insuficiente, presostato defectuoso, fusible defectuoso, equipo defectuoso. Compruebe los fusibles o pngase en contacto con el servicio de EMCO. 6073: DISPOSITIVO DIVISOR NO PREPARADO Causa: interruptor de bloqueo defectuoso cableado defectuoso fusibles defectuosos El programa en ejecucin ser abortado. Los accionamientos auxiliares sern desconectados. Solucin: arregle el dispositivo divisor automtico bloquee el dispositivo divisor 6074: TIEMPO DE DIVISOR EXCEDIDO Causa: dispositivo divisor acuado mecnicamente interruptor de bloqueo defectuoso cableado defectuosos fusibles defectuosos El programa en ejecucin ser abortado. Los accionamientos auxiliares sern desconectados. Solucin: arregle el dispositivo divisor automtico. 6075: M27 EN CABEZAL PRINCIPAL EN FUNCIONAMIENTO Causa: Error de programacin en el programa CN. El programa en ejecucin ser abortado. Los accionamientos auxiliares sern desconectados. Solucin: Corrija el programa CN ' 7000: PROGRAMADA PALABRA T INCORRECTA Posicin programada de herramienta superior a 10. Se detiene el programa CNC en ejecucin. Interrumpir programa con RESET, corregir programa. 7016: CONECTAR MOTORES AUXILIARES Los motores auxiliares estn desconectados. Pulsar la tecla AUX ON durante al menos 0,5 seg (con lo que se evita la conexin no intencionada) para conectar los motores auxiliares. 7017: APROXIMAR PUNTO DE REFERENCIA Aproximar al punto de referencia. Si el punto de referencia no est activado, se pueden desplazar manualmente los ejes de avance slo con el interruptor de llave en posicin "Funcionamiento manual".

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7018: CONMUTAR INTERRUPTOR DE LLAVE Al activar el arranque de CN, el interruptor de llave estaba en posicin "Funcionamiento manual". No puede activarse el arranque de CN. Conmutar el interruptor de llave para ejecutar un programa CNC. 7020: ACTIVADO FUNCIONAMIENTO ESPECIAL Funcionamiento especial: la puerta de la mquina est abierta, los motores auxiliares estn conectados, el interruptor de llave est en posicin "Funcionamiento manual" y la tecla de confirmacin est pulsada. Los ejes pueden ser desplazados manualmente con la puerta abierta. No se puede girar la torreta revlver con la puerta abierta. Los programas CNC slo pueden ejecutarse con el husillo parado (RECORRIDO DE PRUEBA) y en modo de funcionamiento individual (INDIVIDUAL). Por razones de seguridad: el funcionamiento de la tecla de confirmacin se interrumpe automticamente al cabo de 40 segundos; despus hay que soltar dicha tecla y pulsarla de nuevo. 7021: VA LIBRE DE TORRETA REVLVER Se ha interrumpido el cambio de herramienta. No se pueden realizar desplazamientos. Pulsar la tecla de torreta revlver en posicin RESETestado de la unidad de control. 7038: MALA LUBRICACION El pulsador est defectuoso o atascado. No puede activarse el arranque de CN. Esta alarma slo puede pararse desconectando y volviendo a conectar la mquina. Avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 7039: MALA LUBRICACION Muy poco lubricante, el pulsador est defectuoso. No puede activarse el arranque de CN. Comprobar el lubricante y realizar un ciclo correcto de lubricacin o avisar al Servicio Tcnico de EMCO. 7040: PUERTA DE MQUINA ABIERTA No puede conectarse el motor principal y no puede activarse el arranque CN (excepto en modo de funcionamiento especial). Cerrar la puerta para ejecutar un programa CNC. 7042: INICIALIZAR LA PUERTA DE MQUINA Cada movimiento y el arranque de CN estn bloqueados. Abrir y cerrar la puerta para activar los circuitos de seguridad.

Alarmas/Mensajes
7043: ALCANZADA LA CANTIDAD TERICA DE PIEZAS Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de programa. No puede activarse el CN. Reposicionar el contador de piezas para poder continuar. 7052: CONTRAPUNTO en posicin intermedia El contrapunto no est en una posicin definida. Todos los movimientos de eje, el husillo y la torreta revlver estn bloqueados. Desplazar el contrapunto a la posicin final trasera o sujetar una pieza de trabajo con el contrapunto. 7053: CONTRAPUNTO - no hay ninguna pieza sujeta El contrapunto se ha desplazado hasta la posicin final delantera. Para seguir trabajando hay que llevar primeramente el contrapunto hacia atrs hasta la posicin final trasera. 7054: TORNILLO abierto Causa: la pieza no est sujeta Cuando conecte el cabezal principal con M3/M4 se diparar la alarma 6073 (tornillo no preparado). Solucin: Sujete 7055: dispositivo divisor no bloqueado Causa: el dispositivo divisor no est bloqueado Cuando conecte el cabezal principal con M3/M4, se disparar la alarma 6073 (dispositivo divisor no preparado). Solucin: bloquee dispositivo divisor

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FUNCIONES ACCESORIAS

F: Funciones accesorias
Activacin de las funciones accesorias
El PC MILL 50/55 y el PC MILL 100/125/155 pueden disponer de los siguientes accesorios Puerta automtica Tornillo automtico Dispositivo soplador de niebla Interfaz robtica Cabezal divisor Interfaz DNC Nota Despus de modificar estos ajustes, se ha de apagar y volver a encender la mquina. Para los accesorios se usan los siguientes cdigos M: M10 Enclavar aparato divisior M11 Liberar aparato divisior M25 Cerrar tornillo M26 Abrir tornillo M27 Cabezal divisor M71 Soplado on M72 Soplado off

El accesorio se activar con WinConfig.

Los accesorios y las funciones de la mquina se pueden accionar con las siguientes teclas: Teclado del PC
Strg

Teclado del control, Digitalizador


Strg

8
AUX ON
Strg

Giro torreta herramientas *


Strg

"

2
Soplado on / off (PC TURN 50/55)
Strg

) 9 ]

Cerrar tornillo ....................................................... +


Strg

"

2
Refrigerante on / off (PC TURN 120/125/155) ...... *
Strg

= 0

Abrir tornillo .......................................................... +

Strg

Cabezal divisor giratorio ........................................ AUX OFF


Strg

$ 4

Strg

Paro del avance ................................................... x


Strg

% 5

Abrir / cerrar puerta (PC MILL 100/125/155: tecla aceptacin) + funciona solamente con la puerta abierta * funciona solamente con la puerta cerrada en PC MILL 100/125 /155no depende del estado de la puerta x PC MILL 100/125 /155 slo en modo de operacin . especial

Arranque avance .................................................. *x


Strg

& 6
Arranque cabezal manual: A derechas: pulsar A izquierdas: brevemente pulsar mn 1 s.

Paro cabezal
Strg

Arranque cabezal ................................................... *

F1

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FUNCIONES ACCESORIAS

Interfaz robtica PC MILL 50

La interfaz robtica para el PC MILL 50 es un accesorio. Para activarla se ha de instalar un software PLC especial (EPROM).

Precaucin: Las entradas y salidas NO estn sin tensin. (SIN aislar)

Entradas
Nivel de seal: 0 V .. 5 V 15 V .. 24 V BAJO ALTO

Salidas
Todas las salidas son a prueba de cortocircuitos y soportan 0,2 A. Nivel de seal 20 V .. 24 V ALTO

Impedancia de entrada 2 k Forma de la seal: Mientras haya una seal ALTO en la entrada 3.7, "FEED HOLD" estar activa Todas las dems entradas necesitan un impulso ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin seal permanente). Asignacin de entradas E 3.0 E 3.1 E 3.2 E 3.3 E 3.7 E 1.7 robtica / Abrir puerta robtica / Cerrar puerta robtica / Abrir tornillo robtica / Cerrar tornillo robtica / Paro avance robtica / INICIAR programa

Asignacin de salidas A 0.0 robtica / STOP programa (M30, M00, M01, M02) A 0.4 robtica / Puerta abierta A 0.5 robtica / Puerta cerrada A 0.6 robtica / Posicin posterior tornillo A 0.7 robtica / Tornillo sujeto A 1.7 robtica / Salida alarma

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FUNCIONES ACCESORIAS

Interfaz robtica PC MILL 55

La interfaz robtica para el PC MILL 55 es un accesorio. Para activarla se ha de instalar un software PLC especial (EPROM).

Precaucin: Las entradas y salidas NO estn sin tensin. (SIN aislar)

Entradas
Nivel de seal: 0 V .. 5 V 15 V .. 24 V BAJO ALTO

Salidas
Todas las salidas son a prueba de cortocircuitos y soportan 0,2 A. Nivel de seal 20 V .. 24 V ALTO

Impedancia de entrada 2 k Forma de la seal: Mientras haya una seal ALTO en la entrada 3.7, "FEED HOLD" estar activa Todas las dems entradas necesitan un impulso ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin seal permanente). Asignacin de entradas E 5.1 E 5.0 E 5.2 E 5.3 E 5.7 E 5.6 robtica / Abrir puerta robtica / Cerrar puerta robtica / Abrir tornillo robtica / Cerrar tornillo robtica / Paro avance robtica / INICIAR programa

Asignacin de salidas A 5.0 robtica / STOP programa (M30, M00, M01, M02) A 5.3 robtica / Puerta abierta A 5.4 robtica / Puerta cerrada A 5.5 robtica / Posicin posterior tornillo A 5.6 robtica / Tornillo sujeto A 5.7 robtica / Salida alarma

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FUNCIONES ACCESORIAS

Interfaz robtica PC MILL 100

La interfaz robtica para el PC Mill 100 es un accesorio. Para activarla se ha de instalar un software PLC especial (EPROM).

Precaucin: Las entradas y salidas NO estn sin tensin. (SIN aislar)

Entradas
Nivel de seal: 0 V .. 5 V 15 V .. 24 V BAJO ALTO

Salidas
Todas las salidas son a prueba de cortocircuitos y soportan 0,2 A. Nivel de seal 20 V .. 24 V ALTO

Impedancia de entrada 2 k Forma de la seal: Mientras haya una seal ALTO en la entrada 10.6, "FEED HOLD" estar activa Todas las dems entradas necesitan un impulso ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin seal permanente). Asignacin de entradas E 10.2 robtica / AUX ON E 10.3 robtica / Cambio modo CN referencia automtico E 10.4 robtica / Acercaminto punto de referencia E 10.5 robtica / Iniciar CN E 10.6 robtica / Paro avance E 11.0 robtica / Cerrar tornillo E 11.1 robtica / Abrir tornillo E 11.4 robtica / Cerrar puerta E 11.5 robtica / Abrir puerta

Asignacin de salidas A 10.3 A 10.4 A 10.5 A 10.6 A 10.7 A 11.0 A 11.1 A 11.6 A 11.7 robtica / PARADA DE EMERGENCIA robtica / Mquina preparada robtica / Modo CN referencia - automtico robtica / Estado programa robtica / Estado alarma robtica / Tornillo sujeto robtica / Tornillo abierto robtica / Puerta cerrada robtica / Puerta abierta

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FUNCIONES ACCESORIAS

Interfaz robtica PC MILL 125

La interfaz robtica para el PC Mill 125 es un accesorio. Para activarla se ha de instalar un software PLC especial (EPROM).

Precaucin: Las entradas y salidas NO estn sin tensin. (SIN aislar)

Entradas
Nivel de seal: 0 V .. 5 V 15 V .. 24 V BAJO ALTO

Salidas
Todas las salidas son a prueba de cortocircuitos y soportan 0,2 A. Nivel de seal 20 V .. 24 V ALTO

Impedancia de entrada 2 k Forma de la seal: Mientras haya una seal ALTO en la entrada 10.6, "FEED HOLD" estar activa Todas las dems entradas necesitan un impulso ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin seal permanente). Asignacin de entradas E 6.2 robtica / AUX ON E 6.3 robtica / Cambio modo CN referencia automtico E 6.4 robtica / Acercaminto punto de referencia E 6.5 robtica / Iniciar CN E 6.6 robtica / Paro avance E 7.0 robtica / Cerrar tornillo E 7.1 robtica / Abrir tornillo E 7.4 robtica / Cerrar puerta E 7.5 robtica / Abrir puerta

Asignacin de salidas A 6.3 A 6.4 A 6.5 A 6.6 A 4.7 A 7.0 A 7.1 A 7.6 A 7.7 robtica / PARADA DE EMERGENCIA robtica / Mquina preparada robtica / Modo CN referencia robtica / M00, M01, M02, M03 o M30 aktivo robtica / Estado alarma robtica / Tornillo sujeto robtica / Tornillo abierto robtica / Puerta cerrada robtica / Puerta abierta

F5

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FUNCIONES ACCESORIAS

Interfaz robtica PC MILL 155

La interfaz robtica para el PC Mill 155 es un accesorio. Para activarla se ha de instalar un software PLC especial (EPROM).

Precaucin: Las entradas y salidas NO estn sin tensin. (SIN aislar)

Entradas
Nivel de seal: 0 V .. 5 V 15 V .. 24 V BAJO ALTO

Salidas
Todas las salidas son a prueba de cortocircuitos y soportan 0,2 A. Nivel de seal 20 V .. 24 V ALTO

Impedancia de entrada 2 k Forma de la seal: Mientras haya una seal ALTO en la entrada 10.6, "FEED HOLD" estar activa Todas las dems entradas necesitan un impulso ALTO con una duracin mnima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin seal permanente). Asignacin de entradas E 6.2 robtica / AUX ON E 6.3 robtica / Cambio modo CN referencia automtico E 6.4 robtica / Acercaminto punto de referencia E 6.5 robtica / Iniciar CN E 6.6 robtica / Paro avance E 7.0 robtica / Cerrar tornillo E 7.1 robtica / Abrir tornillo E 7.5 robtica / Abrir puerta

Asignacin de salidas A 0.3 A 6.3 A 6.4 A 6.5 A 6.6 A 7.0 A 7.1 A 7.6 A 7.7 robtica / alarma activa robtica / PARADA DE EMERGENCIA robtica / Mquina preparada robtica / Modo CN referencia robtica / M00, M01, M02, M03 o M30 aktivo robtica / Tornillo sujeto robtica / Tornillo abierto robtica / Puerta cerrada robtica / Puerta abierta

Se puede cerrar la puerta por medio de dos contactos de seguridad sin potencial. Un contacto puentea la tecla de consenso, el segundo conecta la salida PLC 6.0 con la entrada PLC 6.0. El rel de seguridad debe estar conectado hasta que la puerta sea cerrada, en seguida se debe desconectar.

F6

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FUNCIONES ACCESORIAS

Tornillo automtico
El tornillo automtico funciona solamente con la puerta antivirutas abierta. Se puede desplazar manualmente pulsando la tecla, o a travs de la interfaz robtica o por medio de la interfaz DNC. En el PC MILL 100/125/155 tambin en el programa con M25/M26 Notas para trabajar con el contrapunto automtico El cabezal principal no puede ser conectado cuando el tornillo est en una posicin indefinida (ni en las posiciones posterior ni sujeto). Slo se puede mover manualmente el contrapunto con la puerta abierta, cabezal parado e INICIAR CN inactivo. En el PC MILL 50/55 tiene que estar abierta la puerta. El contrapunto se mueve al pulsar la tecla hasta que se alcanza la posicin final, no se puede posicionar mediante pulsaciones de la tecla.

Interfaz DNC
El accesorio Interfaz DNC se puede usar solamente para que WinNC controle una mquina. Con la interfaz DNC la mquina se puede operar a travs del control PC junto con otras mquinas (sistema de mecanizacin flexible). La interfaz DNC se configura en WinConfig. Un ordenador maestro coordina las mquinas y puede cargar o leer los siguientes datos y comando a travs de la interfaz DNC: iniciar CN parar CN programas CN decalajes de cero datos de herramienta RESET acercamiento a punto de referencia control perifrico datos de arrastre, ...

Puerta automtica
Caractersticas con puerta activada automtica: Abrir puerta: La puerta se puede abrir pulsando manualmente la tecla, a travs de la interfaz robtica o por medio de la interfaz DNC. Adicionalmente, la puerta se abre si se procesan los siguientes comandos en el programa CNC: M00 M01 M02 M30 Cerrar puerta: La puerta se puede cerrar slo mediante la pulsacin manual de la tecla, a travs de la interfaz robtica o por medio de la interfaz DNC. PC MILL 55: La puerta se cierra al pulsar la tecla PC MILL 100/125/155: Para cerrar la puerta, pulse a la vez la tecla puerta y la tecla de aceptacin. La puerta se mueve solamente mientras estn pulsadas las teclas

Instalacin de la interfaz DNC Conecte el PC. Inicie Windows. Inserte el disco de instalacin de la interfaz DNC en la unidad A. Seleccione "File" en la lnea de comando del administrador de programas. Seleccione "Run". Teclee: "a:\setup". Confirme con "OK" (clic o ENTER). Teclee la ruta en la que est instalado WinNC. Selecione en qu interfaz serie debe estar la interfaz DNC (cuando seleccione NONE, la DNC ser instalada pero no activada). Haga clic en "OK". Eleccon del formato: Full binary format, Reduced ASC II format (para sistemas ESHED) Haga clic en "OK". La instalacin ha terminado.

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FUNCIONES ACCESORIAS

Dispositivo soplador
M71 Soplado ON Mediante M71 en el programa CNC el dispositivo soplador ser conectado. M72 Soplado OFF Mediante M71 en el programa CNC, se desconectar el dispositivo soplador. En el PC MILL 50/55 el dispositivo soplador se conecta y desconecta con la combinacin de teclas Ctrl + 2.

Aparato divisior
M10 Enclavar aparato divisior M11 Liberar aparato divisior La aparato divisior (PC MILL 100/125/155) portaherramientas ser activada como un accesorio con WinConfig.Vea "WinConfig"

Activar torreta portaherramientas


La torreta (PC MILL 100/125/155) portaherramientas ser activada como un accesorio con WinConfig.Vea "WinConfig"

F8

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W INCONFIG

G: WinConfig
Generalidades
WinConfig es el software de configuracin para WinNC y WinCTS. Con WinConfig puede modificar los ajustes de WinNC. Notas para el uso de WinConfig con WinCTS WinConfig junto con WinCTS se instala solamente en el puesto de trabajo del profesor. Los alumnos no tienen posibilidad de modificar la configuracin con WinConfig. El profesor puede modificar los archivos .INI y los datos de mquina de los alumnos de la forma siguiente: En una red WINDOWS los directorios de instalacin de los alumnos deben tener acceso de lectura y escritura (consejo: con proteccin por contrasea, para que los alumnos no se puedan conectar entre s). Despus de ello, en la ventana de dilogo de WinConfig "File - Open" se conectar al alumno deseado con el botn "Network". En una instalacin de red (ej. Novell) el profesor tiene acceso directo a los todos alumnos (Usuarios) cuando accede al sistema como "Supervisor". En WinConfig ha de seleccionar el directorio "Origen" del alumno deseado en la Ventana "File - Open".

Las posibilidades de ajuste ms importantes son: Idioma Sistema de medida mm - pulgadas Pantalla de visualizacin Activar accesorios Seleccin de interfaz para digitalizador y teclado de control

WinConfig tambin puede activar funciones de diagnstico para servicio - para que pueda obtener ayuda rpida. Algunas funciones de WinConfig estn protegidas por contrasea. Esto depende de la seguridad. Estas funciones se deben activar solamente por los tcnicos de configuracin o de servicio..

Inicio de WinConfig
Haga doble clic en el icono de WinConfig, o seleccione el icono con Ctrl-Tab y las teclas de cursor y pulse Enter. En la pantalla aparece la ventana de WinConfig.

Icono de WinConfig

Ventana de WinConfig

G1

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W INCONFIG

Seleccin de la ruta del programa WinNC


Slo para WinCTS Antes de poder cambiar los ajustes de WinNC ha de introducir dnde se encuentra ubicado del software WinNC. Seleccione File - Open o haga clic en el smbolo .

En la pantalla puede ver la ventana de seleccin de la ruta del programa. Seleccione la ruta del programe archivos EXE ((WINNC_88.EXE, WINNC_95.EXE, WINNC32.EXE, NC96.EXE, SIE840D.EXE) y presione OK. Con NETWORK puede seleccionar la ruta del programa de un alumno, o de una mquina que se haya definido como alumno. WinConfig guarda la ruta del programa, lo que significa que cuando inicie otra vez WinConfig, estar activa la ltima ruta usada.

Ventana de seleccin de la ruta del programa WinNC

Ajustes bsicos de WinConfig


Para WinConfig puede definir algunos valores bsicos. Estos valores son vlidos SOLAMENTE para WinConfig y NO para WinNC. Seleccione Options en la lnea de men. Puede seleccionar Idioma (Language), Medida (Measurement) y Contrasea (Password). Idioma Puede seleccionar ingls o alemn. Medida Slo est activa la versin en idioma ingls. Puede seleccionar si los datos de WinConfig (ej. posicin o punto de referencia) se indican en mm o en pulgadas. Contrasea Los parmetros con temas de seguridad estn protegidos por contrasea, y slo se pueden activar por los tcnicos de configuracin o de servicio.

G2

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W INCONFIG

Cambio de los datos Ini de WinNC


Aqu puede modificar datos de la parte de software de WinNC. Los datos de un torno o fresa EMCO conectado, se llaman datos Msd. Como es usual en el software WINDOWS, los datos Ini se guardan en archivos .ini.

Seleccione Window - Ini Data o haga clic en el smbolo .

Cuando estn instalados varios tipos de control, la pantalla muestra un men de seleccin. Haga clic en el tipo de control deseado y luego en OK. Todos los valores seleccionados son vlidos solamente para el control seleccionado.

Men de seleccin del tipo de control

La pantalla muestra el men de seleccin de los datos Ini.

Selecione el punto del men desado. En la inferior se explia la funcin elegida.

Men de seleccin de datos Ini

G3

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

W INCONFIG

Ajustes de WinCTS
Nombre del Mailslot El mailslot es una direccin para comunicaciones en la red. Todas las comunicaciones de WinCTS EMCO se realizan a travs del mailslot que se determina aqu. WinCTS slo trabaja cuando los participantes tienen el mismo nombre de mailslot. Ventana de introduccin de valores WinCTS Nmero de teclas registradas WinCTS registra la secuencia operativa de las teclas pulsadas, y la muestra en la pantalla. De esta forma, todos pueden ver los datos introducidos. Aqu se puede determinar el nmero de teclas registradas.

Enserar ventanas de aviso Aqu se puede evitar que determindas ventanas de aviso no aperezcan

G4

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

W INCONFIG

Cambio de los datos Msd de WinNC


Aqu puede modificar datos de la parte de mquina de WinNC. Los datos del software WinNC se llaman datos Ini. Inserte el disco MSD de la mquina en la unidad A o B. Los datos MSD sern escritos al disco. Cuando no haya disco insertado, no podr guardar y se perdern las modificaciones.

Seleccione Window - Msd Data o haga clic en el smbolo .

Cuando estn instalados varios tipos de control, la pantalla muestra un men de seleccin. Haga clic en el tipo de control deseado y luego en OK. Todos los ajustes que siguen son vlidos solamente para el control seleccionado.

Ventana de seleccin del tipo de control

La pantalla muestra el men de los datos Msd..

Selecione el punto del men desado. En la inferior se explia la funcin elegida.

Men para datos Msd

G5

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

W INCONFIG

Lista de dispositivos RS485


Slo para las mquinas PC TURN 50/120 y PC MILL 50/100. Nota Este elemento del men slo es necesario para modificaciones importantes en la mquina (ej. montar una unidad autmata PLC en la mquina fresadora EMCO PC MILL 50). Cuando la lista de dispositivos que se determina aqu no se adapte a la configuracin de la mquina, la mquina no funcionar.

Seleccione el elemento de men dispositivos RS485 (RS 485 devices) Se mostrarn los dispositivos RS485 activos actuales. Puede aadir o eliminar dispositivos RS485.

Visualizacin de los dispositivos RS 485 activos Aadir dispositivo RS485 Seleccione el botn Aadir (Add). La pantalla muestra una ventana de seleccin. Determine qu dispositivo se debe aadir. Como direcciones RS485 ha de introducir la direccin que est colocada en el selector de direccin de la tarjeta del dispositivo.

Ventana de seleccin aadir dispositivo RS 485

Borrar dispositivo RS485 Seleccione el dispositivo a borrar y haga clic en el botn Borrar (Delete). La pantalla muestra una pregunta de seguridad. Confirme con Yes o aborte con No.

Pregunta de seguridad borrar dispositivo RS 485

G6

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

W INCONFIG

Activar accesorios
Cuando configure accesorios en la mquina, estos accesorios deben ser activados aqu. Seleccione y "Aktivate accessories".

Activar accesorios Active los accesorios existentes con x y seleccione OK. Cuando seleccione un dispositivo de sujecin automtico para un torno, entrar en un men secundario.

Active el plato automtico (Automatic clamping device) con x. Plato interior (Chuck inside): El movimiento de sujecin es desde el exterior al interior. Plato exterior (Chuck outside): El movimiento de sujecin es desde el interior al exterior. Las mordazas estn dentro de la pieza tubular y se sujeta hacia el exterior. Seleccione el sentido de sujecin deseado y haga clic en OK.

Guardar cambios
Las modificaciones se deben guardar. Seleccione File - Save o haga clic en el smbolo .

Cuando haya cambiado datos Msd, se debe insertar el disco MSD en la unidad A o B. En otro caso so ser posible guardar y se perdern las modificaciones.

G7

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

W INCONFIG

G8

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS

H:Dispositivos de entrada externos


Teclado de control EMCO
Usando el teclado de control EMCO (opcional), se pueden hacer funcionar WinNC y WinCTS EMCO, de una forma muy cmoda y similar al control original, lo que consigue un nivel didctico superior.

Alcance del suministro


El alcance del suministro para un teclado de control completo consta de tres partes: Caja bsica, Mdulo tecla, Fuente de alimentacin

El teclado de control EMCO consta de 3 partes: Caja bsica Mdulo de teclado Fuente de alimentacin

N Ref. X9A 000

Descripcin Caja bsica Incluye 2 cables (RS 232 y RS 485) para conectar al PC. Mdulo de teclado SINUMERIK 810 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar Mdulo de teclado SINUMERIK 820 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar Mdulo de teclado FANUC 0 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar Mdulo de teclado EMCOTRONIC TM02 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar Mdulo de teclado PAL 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar Mdulo de teclado Heidenhain 355 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar Mdulo de teclado SINUMERIK 810D/840 D 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar Mdulo de teclado FANUC 21 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar Fuente de alimentacin 230 V Fuente de alimentacin 115 V

La caja bsica se usa para todas las variantes de WinNC. La adaptacin al tipo de control usado, se produce cambiando los mdulos tecla en pocos segundos.

X9Z 010

X9Z 020

X9Z 110

X9Z 210

X9Z 510

X9Z 520 NOTAS Cuando use una interfaz tarjeta de expansin para el digitalizador o el teclado de control EMCO, (ej. para COM 3 y COM 4), tenga cuidado de utilizar una interrupcin distinta para cada interfaz (ej. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, COM4 - IRQ10). X9Z 040

X9Z 130

795 700 795 710

H1

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DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS

Fuente de alimentacin
El teclado de control se suministra a 9 - 14 V, CA o CC. Los polos de la fuente de alimentacin se pueden intercambiar. No es necesario tener en cuenta la polaridad. La fuente de alimentacin debe poder entregar al menos 250 mA. El conector es una clavija enchufable hembra de 5/ 2.5 mm a enchufar en la parte trasera del teclado de control. Notas para la fuente de alimentacin a 230 V, N Ref. 795 700: Use el adaptador de clavija con punto verde. Ajuste el selector de tensin a 12 V.

H2

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DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS

Montaje

Coloque el teclado correspondiente con los clips en la caja bsica (1). Empuje el teclado en la caja bsica, se debe insertar fcilmente (2). Sujete el teclado con los dos tornillos moleteados (3).

Nota El teclado no se debe doblar, en otro caso, no se garantiza la funcin de conmutacin.

Cambio de las fundas de las teclas sueltas

3 1

De fbrica, los teclados vienen provistos de las teclas para torneado. El alcance del suministro incluye un paquete de fundas de tecla para cambiar, para adaptar el teclado para fresar. Si quiere usar el teclado de control para fresar, tiene que cambiar una parte de las fundas de teclas. Cmbielas como se muesta en las pginas que siguen. Nota: Para el tipo de control Heidenhain 355 slo est disponible la versin para fresar. Puede seleccionar una versin Dialog o DIN y cambiar las teclas correspondientes.

Extraccin Extraiga cuidadosamente las fundas de las teclas a cambiar con un atornillador fino, o un cuchillo.

4
Enganche Coloque el cuerpo de la tecla (4) en el centro del hueco. Empuje verticalmente la funda de tecla sobre el cuerpo de la tecla hasta que note que la tecla ha quedado encajada.

H3

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DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS


SINUMERIK 810M Cambio de fundas de tecla para fresar
4. U

1 10 100

EDIT

1000 10000

40 20 10 6 2 0

60 70

80 90 100 110 120

SINUMERIK 820M y PAL M Cambio de fundas de tecla para fresar

1 10 100

EDIT

1000 10000

40 20 10 6 2 0

60 70

80 90 100 110 120

H4

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DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS


FANUC 0M Cambio de fundas de tecla para fresar
CURSOR

9 G 5 Y 6 Z

1 H

2 F

4th

J I

No. Q P

'L

PAGE

1 10 100

EDIT

1000 10000

40 20 10 6 2 0

60 70

80 90 100 110 120

100

EMCOTRONIC M2 Cambio de fundas de tecla para fresar

EDIT

1000 10000

40 20 10 6 2

60 70

80 90 100 110

120

HEIDENHAIN 355 Cambio de fundas de tecla para versin DIN

G F M S

D H I J K L R T

H5

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DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS


SINUMERIK 810D/840 D Fresado Cambio de fundas de tecla para fresar
EDIT

100 1000 10000

40 20 10 6 2

60 70

80 90 100 110

120

FANUC 21 M Cambio de fundas de tecla para fresar


X
U

P Y
V

Z W Q? 1 3

I , J A K@ R

&

BS P

1 10 100

EDIT

1000 10000

40 20 10 6 2 0

60 70

80 90 100 110 120

H6

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DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS

PC 5 4 3 2 1
9 8 7 6 RXD TXD GND RTS CTS 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Teclado 5 4 3 2 1
9 8 7 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 TXD RXD GND CTS RTS -

RS 485 5 4 3 2 1 9 8 7 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 /DATA GND DATA -

Conexin al PC
El teclado de control se puede conectar al PC por medio de RS 485 o de RS 232. Nota Cuando use el teclado de control junto con una mquina de la serie 50/100/120, hay un conector libre en la tarjeta RS 485 del PC. Use este conector para conectar a la interfaz RS 485 del teclado de control. Si el PC no tiene tarjeta RS 485 (versin simulacin o MILL/TURN 55/125/155), use la interfaz RS 232 (COM1 a COM4) del PC. Los conectores al PC estn en la parte posterior del teclado de control. El conector RS 485 es saliente y es un conector hembra de 9 patillas. El conector RS 232 est empotrado y es un conector macho de 9 patillas. Use el cable correspondiente para conectar el teclado de control al PC.

Asignacin de patillas de las interfaces

9 .. 14 V RS 232 RS 485 AC / DC

>

Interruptor principal
1 10 100

EDIT

1000 10000

40 20 10 6 2 0

60 70

80 90 100 110 120

POWER

El interruptor principal (1) est al lado derecho del teclado de control. El estado ON se indica mediante una lmpara indicadora (2) en el teclado de control. 2 1

Activacin de la interfaz Para activar la interfaz seleccionada, se deben pulsar, a la vez, tres teclas en el teclado de control durante, al menos, 1 segundo.

SKIP RUN

DRY

-4

RS 485
100%

1x

OPT. STOP

Active la interfaz RS 485 con las teclas mostradas en negro.

+4

SKIP

DRY RUN OPT. STOP

-4

RS 232
100%

1x

Active la interfaz RS 232 con las teclas mostradas en negro.

+4

H7

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DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS

Tableta digitalizadora
La tableta digitalizadora y una lmina superpuesta (accesorio) imitan el teclado de control EMCO. Nr. Ref. de las lminas de teclado: NOTAS Cuando use una interfaz tarjeta de expansin para el digitalizador o el teclado de control EMCO (ej. para COM 3 y COM 4), tenga cuidado de utilizar una interrupcin distinta para cada interfaz (ej. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, COM4 - IRQ10).

Tipo de control WinNC Sinumerik 810M WinNC Sinumerik 810T WinNC Sinumerik 820M WinNC Sinumerik 820T WinNC Fanuc 0M WinNC Fanuc 0T WinNc Emcotronic M02 WinNc Emcotronic T02 WinNC Heidenhein 355 Dialog WinNC Heidenhein 355 DIN WinNC Fanuc 21TB WinNC Fanuc 21MB WinNC Sinumerik 810D/840D T WinNC Sinumerik 810D/840D M

Nr.Ref. ZVP663001 ZVP663002 ZVP663003 ZVP663004 ZVP663011 ZVP663012 ZVP663021 ZVP663022 ZVP663030 ZVP663031 ZVP663210 ZVP663220 ZVP663840 ZVP663841

Calibracin de la tableta digitalizadora Antes del primer uso del digitalizador, se han de definir los puntos de la plantilla del digitalizador. Fije la plantilla del digitalizador en la tableta digitalizadora. El marco del dibujo ha de ser paralelo a los bordes de la zona de trabajo del digitalizador. Mueva el lpiz o el ratn en el plano de la plantilla y oprima la punta del lpiz + botn del lpiz o los botones izquierdo + derecho del ratn durante un mnimo de 5 segundos. El pitido indica una introduccin correcta. Haga clic (punta del lpiz o botn izquierdo del ratn) primero en el punto de referencia superior izquierdo y luego en el inferior derecho ( ). El pitido indica una entrada correcta. Ahora el digitalizador est calibrado.

El digitalizador debe ser calibrado despus de la instalacin de WinNC, o cuando se mueva el recubrimiento. Cada entrada al digitalizador se indica mediante un pitido. Este sonido se puede anular haciendo clic sobre el smbolo del nombre del control (ej. Heidenhain). El digitalizator puede conectarse directamente a COM1 - COM4 siste ayuda al formato "Summagraphikcs MM Series". El digitalizator debe apoyar directamente el Summagraphics-MM-Format, una simulacin no es suficiente. El digtalizator se activa directamente a travs de este interfaz, no siendo necesari ningn conector adicional de fabricante. Tabletas digitalizadoras recomendadas: GRAPHTEC KD 4320 Ajuste de los conmutadores DIP:
1 SW1 OFF SW2 OFF 2 ON ON 3 OFF OFF 4 5 OFF OFF ON OFF 6 OFF ON 7 OFF ON 8 OFF OFF

GENIUS NewSketch HR III Sin conmutadores DIP GENIUS New Sketch 1212 HR III Sin conmutadores DIP SummaSketch III Sin conmutadores DIP

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INSTALACIN

I: Instalacin del Software


Requisitos del sistema
Para ejecutar WinNC se requiere la siguiente configuracin mnima: PC Celeron o Pentium (II o III) 400 MHz compatible IBM 64MB RAM (para la instalacin del 3DView es necesario un mnimo de 32MB) Tarjeta grfica de minimo 2MB (intensidad, minimo 16bit) 10 MB de espacio libre en el disco duro por cada tipo de control instalado WINDOWS 95/98 o, en algunos casos, Windows NT

Variantes de WinNC
EMCO WinNC se puede instalar para los siguientes tipos de controles CN: SINUMERIK 810 T y M SINUMERIK 820 T y M Fanuc Series 0-TC y 0-MC EMCOTRONIC TM02 T y M PAL T y M Heidenhain TNC 355 SINUMERIK 810D/840 D Fresado y Torneado FANUC 21 Series TB y MB

Cuando se instalan en el PC varias versiones de W inNC, WinNC se inicia con un men para seleccionar una versin. De cada tipo de control CN se pueden instalar las siguientes versiones: Versin licencia de mquina: Con esta versin, se puede controlar por WinNC una mquina controlada por PC (TURN PC, MILL PC), como un CNC convencional. Versin licencia nica: En el PC se simular la operacin y programacin de un control CNC. Versin licencia mltiple: WinNC se instala en el servidor de una red de PC. Se pueden instalar estaciones de trabajo en cualquier nmero de PCs conectados a la red. En estas estaciones de trabajo se simular la operacin y programacin de un control CNC. Las licencias mltiples tambin pueden ser instaladas como versin local.

I1

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INSTALACIN

Instalacin del software


Inicie Windows 95 / Windows 98. No es posible la instalacin de mquinas bajo WinNT. Inserte el disco de instalacin en la unidad A. Haga clic en START (botn izquierdo), seleccione RUN. Teclee: A:\SETUP y haga clic en OK. Se iniciar el programa de instalacin La instalacin est ayudada por men. Procese todos los elementos de uno en uno.

Notas para instalacin en una red


Notas: La instalacin en una red slo es posible con la versin de licencia mltiple del software. La instalacin en la red solamente debe ser realizada por el administrador de la red (Supervisor) 1. Forma Indicacin de un directorio local para los datos locales de cada estacin de trabajo. (ej. C:\WINNC) 2. Forma WinNC se instala una vez en el servidor. Los usuarios tienen sus propios directorios (privados) para programas de pieza y datos de ajuste. Los directorios de programas de pieza y datos de ajuste deben ser establecidos para cada usuario aislado. Esta es la forma ms flexible. Los datos locales de cada estacin de trabajo tambin se guardarn en el servidor. Creacin del directorio de usuario: Si esto an no est hecho (como es usual en la mayora de las redes), se debe crear un directorio para cada usuario, al cual slo tenga acceso el usuario. ej.: SYS\USERS\USER1 SYS\USERS\USER2 (Novell) En el dilogo inicio de sesin del sistema (para Novell) se debe mapear en el directorio una letra de unidad libre. ej.: la letra H est libre: mapee ROOT H:=SYS\USERS\%LOGIN_NAME (para redes Novell) En el directorio en el que se instale WinNC en el servidor de la red, cada usuario debe tener derechos de ejecucin. Ya se puede instalar WinNC en el servidor. Como directorio para la estacin de trabajo local de la red se debe introducir la letra de unidad especfica del usuario. (ej.: H:\WINNC). En las nuevas instalaciones en estacin de trabajo que sigan, se debe introducir el directorio en el que se instal WinNC en el servidor.

Primero instale WinNC en el servidor y luego en todas las estaciones de trabajo. En el programa de instalacin, seleccione "instalacin en red" (network installation) e indique si se instala en el servidor o en una estacin de trabajo.

I2

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INSTALACIN

Ajustes de la tarjeta interfaz

Tarjeta RS 485
(PC TURN 50, PC MILL 50, PC TURN 120, PC MILL 100)

Con la instalacin del software se asigna a la tarjeta de interfaz una determinada rea de memoria (zona de memoria CC000 - D0000). Si este rea ya est ocupada, por ejemplo, por otra tarjeta o un Administrador de Memoria Expandida, aparece una alarma. Despus de que se produzca esta alarma acte de la forma siguiente:

Modifique las posiciones de los puentes Modificando los puentes en la tarjeta interfaz se puede cambiar a otra rea de memoria. Estn disponibles las siguientes reas de memoria.

RS 485 No. 1* 2 3 4 5 6 7 8 Puente ST1 L H L H L H L H ST2 L L H H L L H H ST3 L L L L H H H H rea de memoria Hexadecimal CC000 CC800 CD000 CD800 CE000 CE800 CF000 CF800 a a a a a a a a CC7FF CCFFF CD7FF CDFFF CE7FF CEFFF CF7FF CFFFF

*) Posicin bsica

Situacin de puente en la tarjeta de interfaz

I3

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INSTALACIN

Secuencia: Peligro Monte y desmonte la tarjeta de interfaz solamente cuando el PC est desconectado de la red. Desenchufe el cable de alimentacin!

Extraiga del PC la tarjeta de interfaz. Coloque los puentes ST1 - ST3 en la posicin necesaria (posiciones 1 - 8, ver tabla en pgina anterior). Coloque la tarjeta de interfaz en el PC. Conecte el PC a la corriente y encindalo. Vuelva a intentar la instalacin del software. Cuando se produzca la alarma de nuevo, pruebe la siguiente posicin del puente..

Modificacin de las posiciones de los puentes

I4

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB Tarjeta PCCOM (RS 422)


(PC TURN 55, PC MILL 55 PC TURN 125, PC MILL 125 PC TURN 155, PC MILL 155)

INSTALACIN

Con la instalacin del software se asigna a la tarjeta de interfaz una determinada rea de memoria (zona de memoria CC000 - CFFFF). Si este rea ya est ocupada, por ejemplo, por otra tarjeta o un Administrador de Memoria Expandida, aparece una alarma. Despus de que se produzca esta alarma acte de la forma siguiente: Modifique las posiciones de los puentes Modificando los puentes en la tarjeta interfaz se puede cambiar a otra rea de memoria. Estn disponibles las siguientes reas de memoria.

RS 422 No. 1* 2 3 4 5 6 7 8 X4 L H L H L H L H Puente X3 L L H H L L H H X2 L L L L H H H H rea de memoria Hexadecimal CC000 a CC7FF CC800 a CCFFF CD000 a CD7FF CD800 a CDFFF CE000 a CE7FF CE800 a CEFFF CF000 a CF7FF CF800 a CFFFF

*) Posicin bsica

Posicin del puente en la tarjeta de interfaz

I5

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Secuencia: Peligro

INSTALACIN

Monte y desmonte la tarjeta de interfaz solamente cuando el PC est desconectado de la red. Desenchufe el cable de alimentacin!

Extraiga del PC la tarjeta de interfaz. Coloque los puentes X2 - X4 en la posicin necesaria (posiciones 1 - 8, ver tabla en pgina anterior). Patillas sin conectar: L Patillas conectadas: H Coloque la tarjeta de interfaz en el PC. Conecte el PC a la corriente y encindalo. Vuelva a intentar la instalacin del software. Cuando se produzca la alarma de nuevo, pruebe la siguiente posicin del puente.

BAJO ALTO

Modificacin de las posiciones de los puentes

Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo En el PC se pueden instalar varias tarjetas PCCOM , ej. para controlar ms de cuatro ejes en una mquina. En este caso, una de las tarjetas se debe configurar como Maestro, todas las dems tarjetas deben ser configuradas como Esclavos. Cuando slo est instalada una tarjeta, tambin se debe configurar como maestro.

Todas las tarjetas se suministran configuradas como Maestro. La configuracin se realiza con los puentes X6 y X7.

Ajuste Maestro - Esclavo de PCCOM I6

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

INSTALACIN

Inicio de WinNC
Si ha seleccionado "YES" en la ltima pregunta de instalacin de la versin mquina (entrada en el archivo AUTOEXEC), W inNC se inicia automticamente despus de encender el PC. En otro caso, acte como sigue: Encienda el PC y arranque Windows 95 (o arranque automtico). Haga clic en el smbolo inicio en la lnea inferior. Seleccione Programs, EMCO y haga clic en WinNC. La pantalla muestra la imagen de inicio. En la imagen de inicio se muestran el nmero de la versin de WinNC y el licenciado. Si ha instalado solamente un tipo de control, se iniciar inmediatamente. Si ha instalado varios tipos de control, la pantalla muestra el men de seleccin. Seleccione el tipo de control deseado (teclas de cursor o el ratn) y pulse ENTER para arrancarlo. Si usa el teclado de control, seleccione el tipo de control deseado con las teclas JOG arrnquelo con NC-Start . y

Cierre de WinNC
Pulsando, simplemente, las teclas "Alt" y "F4" (teclado del PC) o las teclas y (teclado de control

accesorio) el sistema de control ser detenido y volver al men de seleccin de tipos de control. Pulse nuevamente Alt+F4 para cerrar WinNC. Con el ratn, puede cerrar WinNC haciendo clic en el smbolo de la barra de ttulo.

I7

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

INSTALACIN

I8