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EQUILIBRIO ESTATICO

INTRODUCCUON: El equilibrio esttico es fundamental en la ingeniera. Todo cuerpo que "no se mueve", o se mueve con velocidad constante est en equilibrio esttico. Edificios, puentes, cualquier estructura en general son calculadas suponiendo que estn en equilibrio (Resultante del sistema de fuerzas igual a cero). Por supuesto, solo con el equilibrio esttico no puede construirse tales estructuras y es necesario acudir a otras herramientas con la "Resistencia de Materiales" (pues todos los cuerpos son deformables). En fin, con ejemplos, construccin de embarcaciones, estructuras que sirvan de soporte a alguna maquinaria, gras, etc. Un sistema est en equilibrio cuando la fuerza total o resultante que acta sobre un cuerpo y el momento resultante son nulos. En este caso, la propiedad macroscpica del cuerpo que no cambia con el tiempo es la velocidad. En particular, si la velocidad inicial es nula, el cuerpo permanecer en reposo. El equilibrio mecnico puede ser de tres clases: estable, indiferente o inestable. Si las fuerzas son tales que un cuerpo vuelve a su posicin original al ser desplazado, como ocurre con un tentetieso, el cuerpo est en equilibrio estable. Si las fuerzas que actan sobre el cuerpo hacen que ste permanezca en su nueva posicin al ser desplazado, como en una esfera situada sobre una superficie plana, el cuerpo se encuentra en equilibrio indiferente. Si las fuerzas hacen que el cuerpo contine movindose hasta una posicin distinta cuando se desplaza, como ocurre con una varita en equilibrio sobre su extremo, el cuerpo est en equilibrio inestable.

Para tal cuerpo tanto la aceleracin lineal de su centro de masa como su aceleracin angular relativa a cualquier punto son nulas. Es un estado por el cual una persona, puede mantener una actividad o un gesto, quedar inmvil o lanzar su cuerpo en el espacio, utilizando la gravedad o resistindola. El equilibrio es la funcin que mantiene la proyeccin de centro de gravedad, dentro del polgono de sustentacin. equilibrio requiere de la integracin de dos estructuras
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complejas que como son el propio cuerpo y su relacin espacial y la estructura espacial y temporal que facilita el acceso al mundo de los objetos y las relaciones.

EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS


Definicin matemtica: El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las acciones de gravedad sobre las molculas del cuerpo. El punto G de aplicacin de la resultante g se llama baricentro del cuerpo dado. Ejemplo: Supongamos un cuerpo constituido por 10 molculas iguales. Sus fuerzas gravticas particulares son 1, 2, 3,..., 9, 10. La fuerza gravtica general es g, resultante del sistema 1, 2, 3,..., 9, 10. Equilibrio.- El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. Un cuerpo est en equilibrio cuando en su centro de gravedad est aplicada una fuerza igual y opuesta a su peso. Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1, si est suspendido 2, si descansa en una base. Condicin de equilibrio de un cuerpo suspendido, mvil alrededor de un punto fijo.Para que un cuerpo mvil alrededor de un punto fijo est en equilibrio, es menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase tambin por el punto de suspensin. Con esta condicin, el equilibrio puede ser: estable, inestable o indiferente.

El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio, vuelve al puesto que antes tena, por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad est debajo del punto de suspensin.

Ejemplo: El pndulo, la plomada, una campana colgada.


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El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad est ms arriba del punto o eje de suspensin.

Ejemplo: Un bastn sobre su punta.

El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en cualquier posicin. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensin.

Ejemplo: Una rueda en su eje. Cuando el cuerpo se aleja de su posicin de equilibrio, el peso P puede descomponerse en dos fuerzas rectangulares; una anulada por la resistencia de uno de los ejes, y la otra imprime al cuerpo un movimiento de rotacin, que lo lleva a la posicin de equilibrio estable o lo aleja de ella. Condicin de equilibrio de un cuerpo que descansa sobre un plano.- Para que un cuerpo que descansa sobre un plano est en equilibrio es preciso que la vertical del centro de gravedad pase por el interior de la base de sustentacin. Se llama base de sustentacin la superficie de apoyo del cuerpo o tambin el polgono que se forma al unir los diversos puntos de apoyo, cuando son varios (una silla, por ejemplo). Un cuerpo colocado en un plano horizontal, puede presentar, como el caso precedente, tres clases de equilibrio:

1 El equilibrio ser estable, si el centro de gravedad est ms bajo que cualquiera otra posicin. Ejemplo: Una pirmide que descansa sobre su base. 2 El equilibrio ser inestable, si el centro de gravedad se halla ms alto que cualquiera otra posicin. Ejemplo: una pirmide regular cuyo vrtice descansa sobre su plano. 3 Se hallar en Equilibrio indiferente, si su centro de gravedad no sube ni baja las posiciones que pueda tomar. Ejemplo: una esfera perfecta y homognea.

EJMPLOS:
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Equilibrio de una Plataforma Sostenida por una Columna Como el peso de la zapata y la presin del suelo son colineales, el primero no contribuye al cortante vertical o al momento flexionate. Conviene visualizar la zapata como sometida a una fuerza hacia arriba transmitida por el suelo y a una reaccin hacia abajo suministrada por la columna; esto es, desde luego, una inversin de la verdadera forma de la aplicacin de la carga. La zapata funciona entonces como una viga en voladizo. Aqu se aplica el momento de equilibrio en un punto extremo de la zapata, en la cual intervienen la fuerza que aplica la columna a la zapata y la reaccin del suelo por accin del peso de sta.

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Cuerpo Rgido. Un cuerpo rgido puede ser considerado como un conjunto formado por un gran nmero de partculas que permanecen separadas entre s por una distancia fija antes y despus de aplicar la carga. Como resultado, las propiedades del material de que est hecho cualquier cuerpo que se suponga rgido no se tendr que considerar cuando se analicen las fuerzas que actan sobre ste. Cantidades Bsicas: Las cuatro cantidades siguientes se utilizan en el equilibrio:

Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta

forma describir el tamao de un sistema fsico. Una vez que se define una unidad estndar de longitud, puede definirse cuantitativamente distancias y propiedades geomtricas de un cuerpo como mltiplos de esa unidad de longitud.

Tiempo: El tiempo se concibe como una sucesin de eventos. Aunque los

principios de la Esttica son independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente juega un papel importante en el estudio de la Dinmica.

Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar

la accin de un cuerpo con la de otro.

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ngulos de Euler: Los ngulos de Euler constituyen un conjunto de tres coordenadas angulares que sirven para especificar la orientacin de un sistema de referencia de ejes ortogonales, normalmente mvil, respecto a otro sistema de referencia de ejes ortogonales normalmente fijos.

Definicin de Equilibrio Esttico Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a velocidad constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero est e equilibrio esttico. Para tal cuerpo tanto la aceleracin lineal de su centro de masa como su aceleracin angular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente este estado de equilibrio esttico tiene su fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella acte una fuerza" . Condiciones de Equilibrio Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son:

Primera Condicin de Equilibrio:(Equilibrio de traslacin) " La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero" . Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

= `F1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0 En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha de ser expresada por las siguientes relaciones:
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= F1x + F2x + F3x +. + Fx = 0 = F1y + F2y + F3y +..... + FNy = 0 = F1z + F2z + F3z +..... + FNz = 0

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente dos ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica ecuacin.

Segunda Condicin de Equilibrio (Equilibrio de rotacin) " La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero" . Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni = 0

De acuerdo a lo anterior, el mximo nmero de incgnitas que puede tener un problema para poder solucionarlo completamente, es de seis para situaciones en tres dimensiones y de tres para dos dimensiones. La suma de las fuerzas internas, si se lleva acabo, seria a cero, puesto que las fuerzas internas entre partculas dentro del cuerpo ocurrirn en pares coliniales iguales o opuestos, de acuerdo con la tercera ley de NEWTON. En consecuencia, solo la suma de las fuerzas externas permanecer; por lo tanto, dejando que Fi=F, la ecuacin anterior puede ser escrita como F=0

Hay que considerar tambin los momentos de las fuerzas que actan sobre la partcula con respecto a un punto arbitrario O; para esto hay que utilizar las ecuaciones de equilibrio de una partcula y la ley distributiva del producto cruz de vectores. r x (F x f) = r x F + r x f = 0 Ecuaciones similares que se les puede emplear en otras partculas
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r x F + F x f = 0 Las fuerzas internas ocurrirn en pares colineales iguales pero opuestos, el momento de cada parte de fuerza con respecto al punto O, es igual a cero, deaqui utilizamos esta notacin Mo= r x F podemos escribir la ecuacin anterior como: Mo = 0

Las ecuaciones de un cuerpo rigido se pueden resumir como: F = 0 Mo = 0 Estas ecuaciones establecen que un cuerpo rgido estar en equilibrio siempre y cuando la suma de todas las fuerzas externas que actan sobre tal cuerpo sea igual a cero y que la suma de los momentos de las fuerzas externas con respecto a un punto sea igual tambin a cero. Cuando en un problema hay tantas incgnitas como ecuaciones disponibles y se pueden hallar todas, se dice que el problema es estticamente determinado. Si existen ms incgnitas que ecuaciones, el problema es insoluble en su totalidad por los mtodos de la esttica y el problema es estticamente indeterminado. De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un nmero de incgnitas igual al de ecuaciones disponibles no se pueden solucionar. Estas situaciones se presentan por un arreglo especial de los apoyos, haciendo que el sistema no est completamente restringido para un sistema general de fuerzas.

Tal sistema es entonces estticamente indeterminado y parcial o impropiamente restringido. Un cuerpo parcialmente restringido puede estar en equilibrio para un sistema particular de carga, pero dejar de estarlo para un sistema general de carga.

Por ejemplo una puerta apoyada en sus bisagras, estar en equilibrio mientras no se aplique una carga horizontal.

Si en un sistema hay menos incgnitas que ecuaciones disponibles, ste es parcialmente restringido, es decir, no podr estar en equilibrio para un sistema general de fuerzas.

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EQUILIBRIO

SIN EQUILIBRIO

Ecuaciones de Equilibrio.
Un slido rgido est en equilibrio, respecto a un sistema de referencia inercial S, cuando la resultante de las fuerzas Fi aplicadas sobre l es nula y cuando el momento resultante respecto a un punto cualquiera O de S -que es la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas Fi, respecto al punto O, ms los momentos mj de los pares directamente aplicados- es tambin nulo, es decir: F = i Fi = 0 Fx = 0 Fy = 0 Fz= 0 F= m x a

M0= (r x f )= 0 Mx=0, M y=0, Mz=0. Leyes del Movimiento de Newton: El tema de la mecnica del cuerpo rgido se encuentra basado en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se sustenta en la observacin experimental. Estas leyes se aplican al movimiento de una partcula, medido desde un marco de referencia no acelerado no acelerado, y pueden definirse brevemente de la forma siguiente:

Primera Ley: Una partcula que se encuentra originalmente en reposo, o movindose en lnea recta con velocidad constante, permanecer en este estado siempre y cuando una fuerza desbalanceada no acte sobre sta.

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Segunda Ley: Una partcula sobre la cual acta una fuerza desbalanceada F experimenta una aceleracin a que posee la misma direccin que la fuerza y una magnitud que es directamente proporcional a la misma. Si F se aplica a una partcula de masa m, esta ley puede expresarse matemticamente como F = ma

Tercera Ley: Las fuerzas de accin y repulsin entre dos partculas son iguales en intensidad, opuestas en sentido y colineales.

Estabilidad y Equilibrio Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no sufre aceleracin de traslacin o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que actan sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados: (1) el objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se dice que est en equilibrio estable; (2) el objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio neutro o indiferente. Daremos los ejemplos siguientes: Una pelota colgada libremente de un hilo est en equilibrio estable porque si se desplaza hacia un lado, rpidamente regresar a su posicin inicial. Por otro lado, un lpiz parado sobre su punta est en equilibrio inestable; si su centro de gravedad est directamente arriba de su punta la fuerza y el momento netos sobre l sern cero, pero si se desplaza aunque sea un poco, digamos por alguna corriente de aire o una vibracin, habr un momento sobre l y continuar cayendo en direccin del desplazamiento original. Por ltimo, un ejemplo de cuerpo en equilibrio indiferente es una esfera que descansa sobre una mesa horizontal; si se desplaza ligeramente hacia un lado permanecer en su posicin nueva. En la mayor parte de los casos como en el diseo de estructuras y en trabajos con el cuerpo humano, nos interesa mantener equilibrio estable o balance, como decimos a veces. En general un objeto cuyo centro de gravedad est debajo de su punto de apoyo, como por ejemplo una pelota sujeta de un hilo, estar en equilibrio estable. Si el

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centro de gravedad est arriba de la base o soporte, tenemos un caso ms complicado. Por ejemplo, el bloque que separa sobre su extremo, si se inclina ligeramente regresar a su estado original, pero si se inclina demasiado, caer. El punto crtico se alcanza cuando el centro de gravedad ya no cae sobre la base de soporte. En general, un cuerpo cuyo centro de gravedad est arriba de su base de soporte estar en equilibrio estable si una lnea vertical que pase por su centro de gravedad pasa dentro de su base de soporte. Esto se debe a que la fuerza hacia arriba sobre el objeto, la cual equilibra a la gravedad, slo se puede ejercer dentro del rea de contacto, y entonces, si la fuerza de gravedad acta ms all de esa rea, habr un momento neto que voltear el objeto. Entonces la estabilidad puede ser relativa. Un ladrillo que yace sobre su cara ms amplia es ms estable que si yace sobre su extremo, porque se necesitar ms esfuerzo para hacerlo voltear. En el caso extremo del lpiz, la base es prcticamente un punto y la menor perturbacin lo har caer. En general, mientras ms grande sea la base y ms abajo est el centro de gravedad, ser ms estable el objeto. En este sentido, los seres humanos son mucho menos estables que los mamferos cuadrpedos, los cuales no slo tienen mayor base de soporte por sus cuatro patas, sino que tienen un centro de gravedad ms bajo. La especie humana tuvo que desarrollar caractersticas especiales, como ciertos msculos muy poderosos, para poder manejar el problema de mantenerse parados y al mismo tiempo estable. A causa de su posicin vertical, los seres humanos sufren de numerosos achaques, como el dolor de la parte baja de la espalda debido a las grandes fuerzas que intervienen. Cuando camina y efecta otros tipos de movimientos, una persona desplaza continuamente su cuerpo, de modo que su centro de gravedad est sobre los pies, aunque en el adulto normal ello no requiera de concentracin de pensamiento. Un movimiento tan sencillo, como el inclinarse, necesita del movimiento de la cadera hacia atrs para que el centro de gravedad permanezca sobre los pies, y este cambio de posicin se lleva a cabo sin reparar en l. Para verlo prese usted con sus piernas y espalda apoyadas en una pared y trate de tocar los dedos de sus pies. Las personas que cargan pesos grandes ajustan en
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forma automtica su postura para que el centro de gravedad de la masa total caiga sobre sus pies. Principios de Equilibrio

1. Condiciones Generales de Equilibrio a. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas segn cualquier lnea es igual a cero. b. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier lnea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero. Se aplicarn en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias clases de sistemas de fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para obtener resultante nula en cada caso. 1. Hay solo una condicin de equilibrio que puede expresarse (1) F = 0 o (2) M8 = 0. La (1) establece que la suma algebraica de las fuerzas es cero, y la (2) que la suma algebraica de los momentos respecto cualquier punto (no en la lnea de accin) es cero. La condicin grfica de equilibrio es que el polgono de fuerzas queda cerrado. 2. Fuerzas Colineales Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden expresarse en tres formas: (1) Fx = Fy = 0 (2) Fx = Ma = 0 (1)Ma = Mb = 0 La forma (1) expresa que la suma algebraica de los componentes segn los ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es cero; la (2) que la suma algebraica de las componentes segn cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto es cero (el punto debe estar en el plano de las fuerzas y la lnea que lo une en la interseccin de las fuerzas, debe ser inclinado al eje tomado); la (3) se explica, asimismo, refirindose a momentos respecto dos puntos no colineales con la interseccin aludida. En cualquiera de los casos anteriores la resultante es cero por lo siguiente:

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1 Si existe resultante del sistema, es una sola fuerza:

y si por tanto Fx = 0 y Fy = 0, tambin R = 0. 2 Si Fx = 0, si hay resultante debe ser perpendicular al eje X, y si Ma = 0, entonces el momento de R respecto al punto es cero, lo que exige que R = 0. 3 Si hay resultante, debe pasar por el punto de interseccin, pero si Ma = 0, entonces R pasa por l tambin, y si Mb = 0, R debe ser cero, no estando b sobre c. La condicin grfica de equilibrio es que el polgono de fuerzas quede cerrado, pues entonces no hay resultante. 3. Fuerzas Coplanares Concurrentes Hay dos condiciones algebraicas independientes de equilibrio. (1) F = M = 0 (2) Ma = Mb = 0 Se enuncian similarmente al caso anterior. Ambas condiciones son suficientes para hacer la resultante igual a cero. En efecto, si hay resultante ser una fuerza o un par. Si (1) F = 0, la resultante no es una fuerza, y si Ma = 0, no es un par; por lo tanto, no hay resultante. (2) Si Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; y si tambin Mb = 0, el momento de la resultante respecto a b debe ser cero, lo que implica que la fuerza es cero. Grficamente, hay dos condiciones de equilibrio; el polgono de fuerzas y el funicular deben cerrar porque en el primer caso si hay resultante ser un par, pero con la condicin segunda no existir el par. 4. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y Paralelas Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio: (1) Fx = Fy = Ma = 0 (2) Fx = Ma = Mb= 0 (3) Ma = Mb = Mc= 0

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Y se ha explicado, lo que significan las expresiones anteriores. Hay que advertir que los ejes x, y, de las componentes y los orgenes de momentos deben estar en el plano de las fuerzas, y los tres puntos a, b, c, no deben ser colineales. Estas tres condiciones bastan para dar resultante igual a cero. En efecto, si existe resultante ser una fuerza o un par. Si en (1), Fx = Fy = 0, la resultante no es fuerza, pero si M = 0, no es un par y no habr resultante. En (2), si Fx = 0, la resultante es perpendicular al eje o un par; si Ma = 0, no es un par sino una fuerza que pasa por a y perpendicular al eje; si adems, Mb = 0, el momento de esa fuerza respecto a b es cero, y por tanto, la fuerza es cero. En (3), si Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; si adems, Mb = 0, la resultante pasa por b, pero si Mc = 0, esta resultante ser cero. 5. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas. Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Se expresan: Fx = Fy = Fz = 0 es decir, la suma algebraica de las componentes segn tres ejes rectangulares x, y, z, es cero, pues si existe resultante ser igual a:

6. Fuerzas No Coplanares Concurrentes Hay tres condiciones independientes que se expresan en dos formas: (1) F = M1 = M2= 0 y (2) M1 = M2 = M3 = 0 La forma (1) expresa que la suma algebraica de las fuerzas, y la de los momentos respecto dos ejes perpendiculares a las fuerzas pero no paralelas entre s, es igual a cero; y la (2), que la suma algebraica de los momentos respecto tres ejes no concurrentes, no paralelos y perpendiculares a las fuerzas, es cero. En efecto, en (1), si F = 0, la resultante no es una fuerza, si adems M1 = 0, la resultante es un par cuyo plano es paralelo al primer eje de momento y a las fuerzas; y si M2=0, ese plano ser tambin paralelo al segundo eje; pero estas condiciones de paralelismo no pueden realizarse sino
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cuando las fuerzas del par son colineales, en cuyo caso se balancean, y no hay resultante. En (2), si M1=M2 = 0, la resultante ser una fuerza que pasa por la interseccin de los ejes 1 y 2; si adems M3 = 0, esa fuerza ser cero, y no existir resultante. 7. Fuerzas No Coplanares Paralelas Hay seis condiciones algebraicas independientes de equilibrio: Fx = Fy = Fz = Mx = My = Mz = 0 Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas segn tres lneas, y la de los momentos con respecto a tres ejes no coplanares es cero. Por lo general, es conveniente tomar las tres lneas y los ejes perpendiculares entre s. En efecto, si hay resultante, ser una lnea o un par, si las componentes segn las lneas son cero, la fuerza ser cero, y si los momentos son cero, el par no existe y no hay resultante. 8. Fuerzas No Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas Ciertas condiciones especiales de equilibrio dependientes del nmero de fuerzas en el sistema, son de gran uso. Son las siguientes: 1. Una fuerza simple no puede estar en equilibrio. 2. Si dos fuerzas estn en equilibrio son necesariamente colineales, iguales y opuestas. Si Fy F son concurrentes su resultante es concurrente con ellas y tambin F; si son paralelas, entonces R, y por tanto F, es paralela a ellas. Cuando las tres fuerzas son concurrentes, cada una de ellas es proporcional al seno del ngulo de los otros dos (Teorema de Laml). Por lo tanto:

donde a, b, c, son los ngulos aludidos. Estas ecuaciones de deducen aplicando el principio de los senos al tringulo de las fuerzas. Cuando
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las tres fuerzas son paralelas, las dos exteriores tienen la misma direccin, y la central es opuesta los momentos de dos de cualquiera de esas fuerzas respecto un punto sobre la tercera, son iguales en magnitud y opuestas en signo. 3. Si tres fuerzas estn en equilibrio, deben ser coplanares y concurrentes o paralelas. En efecto, si las fuerzas con F, F, F, desde que F y F balancea a F, tendrn una resultante colineal con sta, y en tal caso estn en el mismo plano que F. 4. Si cuatro fuerzas coplanares estn en equilibrio, la resultante de dos de ellas balancea las otras dos. Por tanto: a) si las dos primeras son concurrentes y las otras tambin, la resultante pasa por los dos puntos de concurrencia; b) si dos son concurrentes y las otras paralelas, la resultante de las primeras acta por el punto de concurrencia y es paralela a las otras; c) si las cuatro fuerzas son paralelas, la resultante tambin les es paralela. Los principios (a) y (b) se usan en el anlisis grfico de los sistemas de cuatro fuerzas. 9. Condiciones Especiales de Equilibrio La palabra "cuerpo"se usa en Mecnica en forma amplia para denominar cualquier porcin definida de materia, simple o rgida, como una piedra, tabln, etc., o compleja como un puente, mquina, etc., o fluida como el agua en un depsito, etc. De tal modo, cualquier parte de uno de esos elementos puede llamarse "cuerpo", si esa parte tiene especial inters para tomarse por separado. Conviene distinguir entre fuerzas externas e internas con referencia a un cuerpo determinado. Es externa a un cuerpo si ejerce sobre l por otro cuerpo; es interna si se ejerce en parte del cuerpo por otra parte del mismo cuerpo. Con referencia a un cuerpo, todas las fuerzas externas tomadas en conjunto se llaman el sistema externo, y las interiores en conjunto el sistema interno. Cuando un cuerpo est inmvil, todas las fuerzas externas e internas que actan sobre el, constituyen un sistema de equilibrio. El sistema interno est constituido por fuerzas que mutuamente se balancean y por tanto, el sistema externo tambin se halla balanceado. Puede, en consecuencia, decirse que el
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sistema externo de las fuerzas que actan en un cuerpo inmvil est en equilibrio. 10. Fuerzas Externas e Internas 11. Diagrama de Cuerpo Libre Los prrafos siguientes se refieren a aplicaciones de las condiciones de equilibrio. Estas condiciones deben aplicarse, por cierto, a un sistema equilibrado, y su uso exige la consideracin previa de un sistema que comprende las fuerzas por estudiar. Esto se hace considerando el cuerpo inmvil dado por s solo, con las fuerzas que actan sobre l. Se centra as el diagrama del cuerpo libre, que es un dibujo mostrando: 1) el cuerpo solo, asilado de otros cuerpos. 2) todas las fuerzas externas que se ejercen sobre dicho cuerpo. En ese diagrama no aparecern las fuerzas ejercidas por el cuerpo, sino las que se ejercen sobre l, y tampoco incluir fuerzas interiores. Se ha dicho que las fuerzas externas son en general las debidas a la atraccin de la Tierra, o las ocasionadas por contacto. Esas fuerzas son por tanto usualmente la de gravitacin, ms el nmero de contacto entre el cuerpo dado y otros cuerpos. Se dan enseguida ejemplos sobre la representacin del diagrama del cuerpo libre.

Torque de una Fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y no momento, porque esta ltima se emplea para referirnos al momento lineal, momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa una misma palabra. Analizaremos cualitativamente el efecto de rotacin que una fuerza puede producir sobre un cuerpo rgido. Consideremos como cuerpo rgido a una regla fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, sobre el cual pueda tener una rotacin, y

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describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O. Se define el torque T de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F. T=rxF El torque es una magnitud vectorial, si q es el ngulo entre r y F, su valor numrico por definicin del producto vectorial Su direccin es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F Por convencin se considera el torque positivo o negativo si la rotacin que produce la fuerza es en sentido antihorario u horario respectivamente. El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto de aplicacin respecto de un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si q = 0 o 180, es decir, F est sobre la lnea de accin de r, F senq = 0 y el torque es cero. F senq es la componente de F perpendicular a r, slo esta componente realiza torque, y se le puede llamar F.

EQUILIBRIO EN DOS DIMENCIONES


CUERPO RIGIDO EN DOS DIMENCIONES Todas las fuerzas que actan el mismo cuerpo estn en el mismo plano, para fines de analizar, se puede tratar el cuerpo como bidimensional o plana. Dicho cuerpo se puede definir de manera adecuada por sus dimensiones del plano, la tercera dimensin del cuerpo es la direccin perpendicular al plano de las fuerzas, no es necesario en el anlisis y normandamente no es especfica.

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El anlisis de los sistemas bidimensionales es ms simple que de los sistemas tridimensionales, ya que son ms fciles de respetar mentalmente y consecuencia que se puede usar el enfoque escalar intuitivo. MOMENTO ESCALAR DE UNA FUERZA- ENFOQUE ESCALAR En el momento de una fuerza con respecto a un punto se define como la fuerza multiplicada por la distancia perpendicular del punto a la lnea de accin de la fuerza. El momento es una medida por la torsin se usa tambin en ocasiones para en momento. PRODUCTO CRUZ DE VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS Se define los vectores cartesianos i, j , k como vector de magnitud unitario en las direcciones mutuamente perpendiculares en x , y , z do0nde el objetivo es determinar el producto cruz de este vector unitarios de estos mnimos y entre s. Considerando el sistemas de las coordenadas mutuamente perpendiculares que aparece con los vectores unitarios i, j, k dirigido a lo largo de las partes positivas del eje x , y , z respectivamente, el producto cruz del vector unitario i consigo mismo, o sea i x i da igual a un vector de magnitud igual a (i)(i)(sen0)=(1)(1)(0)=0asi i x i=0 de modo semejante, se puede demostrar que el producto cruz j x j y k x k son tambin iguales a cero.

MOMENTO COMO VECTORES El momento es una fuerza respecto a un punto 0 puede definirse como el producto cruz de un vector de posicin R que va desde el punto 0 hasta cualquier punto de la lnea de accin de F. As. Mo = r x F El momento con direccin al eje X que pasa por el punto O Y y perpendicular al plano que contiene el vector de posicin r y el vector de fuerza f en el sentido del vector Mo que se define por una regla. TEOREMA DE VARIGNON El mtodo para determinar el momento de una fuerza como respecto al punto como una suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto, el medio ms conveniente para determinar momentos en varias aplicaciones de ingeniera. Este teorema estable como el momento de resultante de fuerzas concurrentes con respecto a
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cualquier punto es igual a la suma de momentos de las componentes con respecto a ese punto. Si se considera con unos sistemas de fuerzas concurrentes que acta sobre un cuerpo, su resultante de sistema de fuerza es: R=F1+ F2 + F3 + F4 El momento resultante con respecto a un punto O esta dado por: Mo = r x R = r x R=r x (F1 + F2 + F3 + F4) Donde r es el vector de posicin desde un punto O hasta l junto de aplicacin de fuerzas, a aplicar la propiedad distributiva de producto cruz de los vectores como se puede dar es: Mo = r X R = r x F1 + r x F2 + r x F3 + r x F4

Diagramas de cuerpo libre es la aplicacin correcta de la ecuaciones de equilibrio por que requiere una especificacin completa de todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas que actan sobre el cuerpo. La mejor manera de describir tales fuerzas es dibujando un diagrama de cuerpo libre de aquel. Este diagrama es un bosquejo que lo representa a la figura aislado o libre. En este bosquejo es necesario que se muestren todas las fuerzas y momentos de par que el medio ambiente ejerce sobre el cuerpo. Por esta razn, el conocimiento detallado de como dibujar un diagrama de cuerpo libre es de fundamental importancia en la resolucin de los problemas.

REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Y CONECCIONES DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENCIONAL

Reacciones en los Soportes (Puntos de Apoyo) y en las Conexiones de una Estructura. Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la viga y por lo general, se encuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en los apoyos que se generan son productos de las cargas aplicadas y se llaman reacciones y equilibran
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las cargas aplicadas. Analticamente estas reacciones representan las incgnitas de un problema matemtico. Las reacciones se pueden dividir en tres grupos que corresponden al tipo de apoyo que se est empleando:

Reacciones equivalentes a una fuerza cuya lnea de accin es conocida. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin desconocidas. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.

Reacciones Equivalentes a una Fuerza Cuya Lnea de Accin es Conocida. Los apoyos y conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen: rodillos, balancines, superficies sin friccin, eslabones, cables cortos, collarines sobre barras sin friccin y pernos sin friccin en ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos y conexiones pueden impedir movimiento slo en una direccin.

Reacciones Equivalentes a una Fuerza de Magnitud y Direccin Desconocidas. Los apoyos y conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen: pernos sin friccin en orificios ajustados, articulaciones, bisagras y superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslacin del cuerpo rgido en todas las direcciones pero no pueden impedir la rotacin del mismo con respecto a la conexin. En el caso de una superficie rugosa, la componente perpendicular a la superficie debe dirigirse alejndose de sta.

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Reacciones Equivalentes a una Fuerza y un Par Estas reacciones se originan por apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por lo tanto, lo restringen completamente. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la superficie de contacto, sin embargo, estas fuerzas forman un sistema que se puede reducir a una fuerza y un par.

Fuerzas internas y externas. Dado que un cuerpo rgido es un congloramento de partculas, cargas internas y externas pueden actuar sobre l. Es importante darse cuenta que si se dibuja el diagrama de cuerpo libre del cuerpo, las fuerzas que son internas al cuerpo no se representan. Estas
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fuerzas siempre aparecen como pares coloniales iguales aunque opuestos, y por lo tanto su efecto neto sobre el cuerpo ser igual a cero.

Fuerzas externas Representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo.

Fuerzas internas: Son aquellas que mantienen unidas las partculas que conforman el cuerpo rgido. Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido puede ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin.

Para que un cuerpo rgido tenga equilibrio esttico se debe cumplir que: La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe aceleracin lineal.

La sumatorias de los torques que acten sobre el cuerpo sean iguales a cero, no existe aceleracin angular

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Principio de transmisibilidad El concepto de cuerpo rgido es muy til ya que las fuerzas externas que acta sobre este se puede tratar como vector deslizador. En otra parte una fuerza que acta en cierto punto de un cuerpo rgido se puede mover a cualquier otro punto a lo largo de su lnea de accin sin cambiar las condiciones externas de equilibrio del cuerpo rgido.

Peso y centro de gravedad. Cuando un cuerpo se encuentra sujeto a un campo de gravitacional, cada una de sus partculas tiene un peso especfico definido por la ley de gravitacin de Newton, F=Gm1m2/r, se supone que el tamao del cuerpo es pequeo en relacin con el tamao de la tierra, entonces es vlido considerar la representacin gravitacional como un sistema de fuerzas paralelas actuando sobre las partculas contenidas dentro de los lmites del cuerpo.

CONDICIN DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO QUE DESCANSA SOBRE UN PLANO.Para que un cuerpo que descansa sobre un plano est en equilibrio es preciso que la vertical del centro de gravedad pase por el interior de la base de sustentacin. Se llama base de sustentacin la superficie de apoyo del cuerpo o tambin el polgono que se forma al unir los diversos puntos de apoyo, cuando son varios (una silla, por ejemplo).

ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS Las conexiones que se pueden ejercer las diferentes tipos de apoyo soportes y conexiones sobre un cuerpo en esta reaccin se examina la cantidad y las disposiciones de las reacciones necesarias parara en equilibrio de un cuerpo rgido sujeto a fuerzas

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coplanares. Si consideramos un cuerpo esta estticamente determinado en forma externa si pueden determinarse todas sus reacciones al resolver las ecuaciones de equilibrio.

CENTRO DE MASA Es la posicin geomtrica de un cuerpo rgido en la cual se puede considerar concentrada toda su masa; corresponde a la posicin promedio de todas las partculas de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico homogneo, se ubica sobre un eje de simetra.

En forma ms sencilla podemos decir que el centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o un sistema. Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rgido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y analizar el movimiento de este ltimo como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que la gravedad es casi constante, es decir, si la gravedad es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa.

Procedimiento para dibujar un diagrama del cuerpo libre Para construir un diagrama de cuerpo libre de un cuerpo rgido o grupo de cuerpos consideramos como un un sistema, se debe llevar acabo los siguientes pasos: Paso 1. Imagina que el cuerpo se encuentra aislado o libre de sus restricciones y conexiones, y dibuje (bosqueje) su forma.

Pas 2. Identifique todos los momentos de par y de fuerzas externas que acten sobre el cuerpo; aquellas que generalmente se encuentran se deben a (1) CARGAS APLICADAS, (2) reacciones que ocurren en los soportes o puntos de contactos con otros cuerpos y (3) el peso del cuerpo. Para analizar estos efectos, ser de utilidad trazar

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el contorno de los cuerpos, tomando en cuenta cuidadosamente cada fuerza o momento de par actuando sobre el.

Pas 3. Identifique las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos de la fuerzas. Los momentos de los pares y de fuerzas que se conocen debern de colocase con sus direcciones y magnitudes correctas. Se utilizan letras para representar las magnitudes y ngulos directores de la fuerza y momentos de par que se descomponen. Establezca un sistema coordenado X y Y para que puedan ser despejadas esas incgnitas. En particular si un fuerza o momento de par tiene una lnea de accin conocida aunque una magnitud desconocida, se puede suponer la punta de la flecha que define el sentido del vector. Despus de resolver las ecuaciones de equilibrio para la magnitud desconocida, el sentido de las fuerzas se volver claro. Por definicin, la magnitud de un vector es siempre positivo, de tal forma que si la solucin de un escalar negativo, el signo del vector indica que el sentido del vector es el opuesto al que originalmente se supuso.

Miembros de dos fuerzas. Cuando un miembro est sujeto a momento de par y se les aplican fuerzas en solo dos puntos, este se llama miembro de dos fuerzas. Estas fuerzas mantendrn el equilibrio de fuerzas (F = 0) siempre y cuando la fuerza Fa tenga igual magnitud aunque direccin opuesta a Fb. La lnea de accin de ambas fuerzas es conocida, puesto que est siempre pasa a travs de A y B. de aqu que, solo la magnitud de la fuerza debe determinarse o establecerse.

Miembros de tres fuerzas. Si un miembro est sujeto a tres fuerzas solamente, e necesario que estas sean concurrentes o paralelas para que el miembro permanezca en equilibrio. Supongamos que cualquier par de fuerza de las tres actan sobre un cuerpo, esta tiene lneas de accin que se intersectan en el punto O. lo cual hace que el sistema sea fe fuerzas concurrentes. Si dos de las fuerzas son paralelas, se considera que el punto de concurrencia, O, est en el infinito y la tercera fuerza debe ser paralela a las otras dos para que se intercepten en dicho punto.

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EQUILIBRIO EN TRES DIMENCIONES


EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO EN EL ESPACIO

=O R=Rxi + Ryj + Rzk (N)=O

Mo=M x i + M j y + Mz k (n . m)=O

n q q=6 E.E.E. n=6

N de incgnitas N de E.E.E

n=q E. ISISTATICA. N>q E. HIPERESTATICA. N<q E. HIPOSTATICA.

Equilibrio isosttico e hiperesttico. Sistemas isostticos e hiperestticos En la esttica el objetivo suele ser determinar en primer lugar las congelaciones o cargas exteriores para el equilibrio, para a continuacin calcularlas reacciones en los enlaces o apoyos. Los casos particulares comentados en el apartado anterior corresponden sustentaciones que dejan al sistema con algn grado de libertad. Al permitir el

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movimiento, se necesita para el equilibrio que una o ms componentes de las fuerzas o momentos sean nulos. Si se aumenta el nmero de coacciones del slido, se llega a un punto en que no se permite ningn grado de libertad de movimiento: el sistema estar entonces en equilibrio para cualquier conjunto de cargas exteriores (siempre que no se supere la resistencia de rotura de los enlaces)

CONCEPTO EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO EN EL ESPACIO


El equilibrio o capacidad de orientacin correctamente el cuerpo en el espacio, se consigue a travs de una ordenada relacin entre el esquema corporal y el mundo exterior el nmero de grados de libertad de un sistema es el nmero de coordenadas independientes necesarias para especificar completamente su configuracin. Vamos a calcular cuntos grados de libertad tiene un slido rgido libre

En el espacio. Recordemos que un slido rgido es un sistema formado por N partculas talque la distancia entre dos cualesquiera de esas partculas permanece constante. Para ver cuntos grados de libertad tiene un slido rgido podemos usar el siguiente razonamiento. Para determinar la posicin de un punto A del solido rgido son necesarias tres coordenadas. Conocida la posicin de A, para determinar la posicin de un segundo punto B del slido rgido solo hacen falta dos coordenadas adicionales, puesto que B est sobre una superficie: La esfera con centro en A y radio la distancia entre A y B, d A B, que sabemos que es constante Finalmente, conocidas las posiciones de Ay B, para determinar la posicin de un tercer punto C necesitamos slo una nueva coordenada, puesto que C est sobre una curva: la circunferencia que se obtiene al intersecar la esfera con centro en A y radio d A C con otra esfera con centro en B y radio D b c, Si A, B y C no estn alineados,
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cualquier otro punto del slido rgido quedara determinado por las distancias fijas y conocidas) entre l y estos tres puntos.

ECUACIONES BSICAS DE EQUILIBRIO

Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin y rotacin. y Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares, tres de traslacin y tres de rotacin. , Estas tres corresponden a tres posibles formas de desplazamiento, es decir, tres

Grados de libertad del cuerpo y Corresponden a tres grados de libertad de rotacin. En total representan seis formas de moverse, seis grados de libertad para todo cuerpo en el espacio. Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres grados de libertad del cuerpo, dos desplazamientos y una rotacin:

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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE


PROSESO DE DESARROLLODE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: 1:_identificar clave el objetivo que se va aislar en el diagrama de cuerpo libre. 2:_decidir si el objetivo seba a modelar como una partcula como un cuerpo rgido en dos o en tres dimensiones. 3:_representar con precisin las dimensiones del objetivo, obtenido como n diagrama especial, el cuerpo puede ser un objeto, y dibujar el diagrama. 4:_ailar el objeto de sus soportes y de otros cuerpo y muestre todas las fuerzas o momentos externos q actan sobre el cuerpo en su punto de aplicacin. 5:_contar el nmero de fuerzas y momentos desconocidos que aparecen en el diagrama de cuerpo libre y determinar las ecuaciones de equilibrio para desarrollar el problema.

Los prrafos siguientes se refieren a aplicaciones de las condiciones de equilibrio. Estas condiciones deben aplicarse, por cierto, a un sistema equilibrado, y su uso exige la consideracin previa de un sistema que comprende las fuerzas por estudiar. Esto se hace considerando el cuerpo inmvil dado por s solo, con las fuerzas que actan sobre l. Se centra as el diagrama del cuerpo libre, que es un dibujo mostrando: 1) el cuerpo solo, asilado de otros cuerpos, y 2) todas las fuerzas externas que se ejercen sobre dicho cuerpo. En ese diagrama no aparecern las fuerzas ejercidas por el cuerpo, sino las que se ejercen sobre l, y tampoco incluir fuerzas interiores. Se ha dicho que las fuerzas externas son en general las debidas a la atraccin de la Tierra, o las ocasionadas por contacto. Esas fuerzas son por tanto usualmente la de gravitacin, ms el nmero de contacto entre el cuerpo dado y otros cuerpos. Se dan enseguida ejemplos sobre la representacin del diagrama del cuerpo libre.

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TIPOS DE APOYOS DE CUERPOS RIGIDOS EN EL ESPACIO

1._ARTICULACION:

2._SUPERFICIE LISA: Una incgnita. La reaccin es una fuerza que acta perpendicularmente a la superficie en un punto de contacto.

3._ SUPERFICIE CON RIEL:

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4._ COGINETE SIMPLE Cinco incgnitas. Las reacciones son tres fuerzas y dos componentes de momentos de par.

5._COGINETE DE EMPUJE Cinco incgnitas. Las reacciones son tres fuerzas y dos componentes de momentos de par. Las reacciones consiste de tres componentes de fuerza y dos pares los momentos de los pares acta sobre un plano perpendicular al eje de la fecha del la articulacin las magnitudes de las tres componentes de la fuerza y de las dos componentes del momento son las cinco incgnitas.

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6._ BISABRA Cinco incgnitas. Las reacciones son tres fuerzas y dos componentes de momento de par.

7._EMPOTRAMIENTO O APOYO FIJO Seis incgnitas. Las reacciones consisten de una fuerza y de un par ambos de magnitud y direccin desconocidas. Las fuerzas de reaccin y el par se representan generalmente por sus componentes rectangulares de las tres componentes de fuerza y los tres componentes de momentos de las seis incgnitos.

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ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido sujeto a un sistema de fuerzas tridimensional requiere que la fuerza resultante y el momento de pares resultante actuando sobre el cuerpo sea igual a cero. Ecuaciones vectoriales de equilibrio. Las dos condiciones para el equilibrio de un cuerpo rigido expresarse matemticamente en forma vectorial como
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Donde la y

es la suma vectorial de todas las fuerzas externas actuando sobre el cuerpo

es la suma de los momentos de par O ubicado dentro y fuera del cuerpo.

Ecuaciones escalares de equilibrio. Si todas las fuerzas externas y momentos de par aplicados se expresan en forma vectorial cartesina y se sustituyen en las ecuaciones.

Puesto que las componentes i,j y k son independientes una de la otra, las ecuaciones anteriores se satisfacen siempre y cuando.

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Estas seis ecuaciones escalares del equilibrio pueden utilizarse para resolver como mximo seis incgnitas en el diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas que actan en las direcciones X, Y y Z deben ser igual a cero y los momentos en los ejes X, Y y Z deben de ser igual a cero.

EJEMPLOS ANLISIS DE LAS CERCHAS Las cerchas como todo cuerpo rgido tiene puntos de apoyos, los cuales son los mismos que se han indicado en el apartado de Equilibrio de Cuerpos Rgidos, exceptuando los empotramientos. Por lo tanto, las condiciones de apoyo de una cercha son: Apoyos fijos y mviles. Si la cercha tuviese dos apoyos mviles sera totalmente inestable, si tuviese dos apoyos fijos sera estticamente indeterminada. Por lo tanto, las cerchas estudiadas en este apartado poseern dos apoyos; uno fijo y otro mvil. El objetivo del anlisis de una cercha es llegar a conocer las fuerzas en los apoyos y en las barras. Para ello, se emplea el equilibrio esttico y las ecuaciones de esttica. Podemos decir, que este anlisis tiene dos etapas. Una etapa externa donde se analizan solo las fuerzas externas a la cerchas, incluyendo la que actan en los apoyos. En el anlisis interno se toman en cuenta todas las fuerzas que actan sobre las cerchas, las reacciones y las fuerzas en las barras. Mediante el anlisis externo se calculan las reacciones en los apoyos y mediante el anlisis interno se obtienen las fuerzas en las barras. El anlisis de las estructura consiste en la aplicacin del equilibrio esttico a todas las partes que la conforman. Las condiciones estticas son de gran importancia en las obras de ingeniera, ya que ellas condicionan el desempeo de las estructuras y su vida til durante la accin de las fuerzas sobre ellas.

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Conclusiones
La estatica por su parte es la que se encarga del estudio de las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos a una fuerza. es parte de la fsica tiene relacin con el movimiento lo cual para un ingeniero es de suma importancia por el simple hecho de que un ingeniero al construir o crear una estructura esta debe estar apta para soportar la aplicacin de alguna fuerza. Por ello es importante para que el ingeniero pueda equilibrar todas las fuerzas que puedan aplicarse a dicha estructura, sean estas para las cuales fue diseada o fuerzas que puedan ser causadas de forma no planeada y natural. por lo que aprendemos a calcular fuerza resultantes o al inverso componentes de las mismas porque para poder crear algo debemos saber que tanto nos va a resistir y asi poder asegurar el bienestar de lo creado . al estudia los cuerpos equilibrados y en reposo no podremos entender la dinmica que es el estudio de los cuerpos en movimiento.

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Bibliografa

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