04 - Mesure de Force, de Couple, de Pression Et de Debit

1
MEC-743, cours n4
Mesure de force de couple de Mesure de force, de couple, de
pression et de dbit
Bsata, Instrumentation et automation, chap. 3, 4 et 6
Figliola, Theory and Design for Mechanical Measurements, chap. 9, 10 et 12
MEC743 - Martin Viens, prof.
Dpartement de gnie mcanique
Programme de baccalaurat
Objectifs de la sance
Se familiariser avec diffrents types de capteurs:
Capteur de force (cellule de charge) p ( g )
Capteur de couple (couplemtre)
Acclromtre et mesure de vibration
Capteur de vitesse linaire et rotative
Capteur de pression
Capteur de dbit
Capteur de niveau dun fluide
Caractriser les performances de ces diffrents
Page 2
Caractriser les performances de ces diffrents
capteurs.
2
Capteur de force
(Dynamomtre)
Page 3
Types de capteur
Corps dformable jumel une jauge de
dformation ou un capteur de dplacement dformation ou un capteur de dplacement
Ressort
Poutre encastre
Poutre en S
Capteur pizolectrique
Page 4
3
Ressort
La force applique provoque
la dformation du ressort: la dformation du ressort:
La dformation du ressort est
mesure:
Potentiomtre
F
F k y = A
Potentiomtre
LVDT
Courants de Foucault
Page 5
y
Poutre en porte--faux
Mesure du dplacement
3
E b h
Mesure de la dformation
F
b
x
l
h
3
4
E b h
F y
l

= A
2
6
x
E b h
F c

=
Page 6
y
h
6
x
x
4
Mesure du dplacement
Page 7
Cellule de charge
Rondelle/beigne Cellule bouton
Poutre en S Cartouche/colonne Poutre parallle
Page 8
5
Cellule de charge
F
Jauge de
compression
Jauge de
tension
Force
Page 9
Force
Matriau qui, sous laction dune contrainte
mcanique, se polarise lectriquement (effet
direct)
Matriau pizolectrique
direct).
Les matriaux pizolectriques les plus utiliss
se divisent en deux groupes: les monocristaux
(ex.: quartz) et les cramiques (ex.: PZT).
:
:
Q
d
Q d F
chargelectrique(C)
constante de charge (C/N)
Avant et aprs polarisation
Page 10
:
:
:
:
:
d
Q d F
C
d
V F
C
A
A
C
t
t
=
=
e
e
=
2
constantedecharge(C/N)
capacit(F)
permittivit(F/m)
aire(m )
paisseur(m)
F
A
t d
V
e

=
6
Matriau pizolectrique
Les cramiques pizolectriques ont une beaucoup plus grande
sensibilit que les monocristaux et sont fabriques par un
simple procd de frittage simple procd de frittage.
La stabilit long terme des cramiques est cependant
beaucoup plus faible que celle des monocristaux. Certains
monocristaux sont galement insensibles la temprature.
Matriau E
(Gpa)
d
(10
-12
C/N)
c
R
Q t 80 2 3 4 5
Page 11
Quartz 80 2,3 4,5
PZT 70 100 200 800 1000 5000
PZN-PT 1100 2500
PZT: Titano-Zirconate de Plomb
PZN: Lead Zinc niobate in solid solution with Lead titanate
( )
0.52 0.48 3
, Pb Zr Ti O
Capuchon dimpact
Goujon de prcharge
Cage
Amplificateur
lment de quartz
La prcharge permet
d'assurer un bon contact
entre les composantes et
amliore la linarit du
t
Page 12
Plaque de collection
Des charges
Trou de montage
capteur.
Les tensions gnres sont
de l'ordre de la centaine ou de
milliers de volts.
L'amplificateur permet de capter les charges accumules avec une grande impdance et
transmettre la tension correspondante avec une faible impdance.
7
Bande passante
Les charges lectriques se dplacent dans le pizolectrique lors de
lapplication ou du retrait dune force statique. Toutefois, ces charges se
redistribuent rapidement au travers du pizolectrique ou du circuit de
conditionnement lectronique. De ce fait, la tension de sortie revient
inexorablement zro aprs un court laps de temps.
Lutilisation des pizolectriques en tant que capteur actif nest donc pas
adapte la mesure de forces statiques. En fait, ce phnomne de
redistribution des charges les contraint la mesure de forces dynamiques
(vibration, impact, opration de poinonnage ou de forgeage, ).
60%
70%
80%
90%
100%
Q
/
Q
0
)
-10
-5
0
5
s

(
d
B
)
DTC: Constante de temps de
la dcharge
Page 13
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
0 1 2 3 4 5
C
h
a
r
g
e

(
Q
Temps (t/DTC)
-40
-35
-30
-25
-20
-15
0,01 0,1 1 10 100
G
a
i
n

n
o
r
m
a
l
i
Frquence normalise (eDTC)
Capteur passif
De faon pouvoir utiliser les pizolectriques en tant que capteur de
force statique, ceux-ci sont monts en oscillateur.
La frquence de loscillateur dpend de llasticit du pizolectrique La frquence de l oscillateur dpend de l lasticit du pizolectrique
qui varie en fonction de la charge applique.
Application: microbalance de quartz
2
n c
f

Page 14
8
Applications gnrales
Essais mcaniques (compression ou tension)
al ation d poids d ne s bstance (liq ide valuation du poids dune substance (liquide
ou granules dans un rcipient, camion sur la
route, mtallisation sous vide, )
Mesure de la force de serrage dun boulon
(washer load cell)
Force de prhension dun robot
Page 15
Capteur de couple Capteur de couple
(couplemtre ou torsiomtre)
Page 16
9
Principe
Similairement aux capteurs de force, un couple se
mesure par la dformation dun corps dpreuve
dformable.
Ce corps dpreuve se dforme par torsion sous
laction du couple (loi de Hooke).
T k
G I
u =
Page 17
0
4
0
32
G I
k
D
I
t
Jauge de dformation
Couple T
Couple T
Page 18
Axe de larbre
Tension
Compression
10
Transmission des signaux
Transformateur rotatif
Bague collectrice
(slip rings)
Partie rotative Partie stationnaire
Page 19
Radiofrquence
Dtecteur magntique
T
0

0
2
T
t
N
=
t
u
Angle par dent
Page 20
t
0
Note: Cette technique n'est
applicable que pour des
arbres en rotation.
Angle par dent
Dphasage relatif
11
Dtecteur optique
Un disque est fix sur chaque support
Un disque est fix sur chaque support
La torsion de larbre modifie lalignement entre les fentres des deux
disques
Lobturation partielle des fentres module la quantit de lumire reue
par la cellule photolectrique
Page 21
Autres approches
Mthode magntostrictive: la permabilit magntique de
larbre augmente avec lintensit du couple.
Mthode capacitive: le couple se traduit par une variation de la
distance entre les deux lectrodes du condensateur.
Mthode ultrasonore: des pizolectriques sont colls sur
larbre et sont branchs en oscillateur. La frquence
doscillation change avec le couple.
Page 22
12
Rotatif vs raction
Couplemtre rotatif
Couplemtre raction
Page 23
Mesure de couple sur des pices stationnaires
Cl dynamomtrique
Une cl dynamomtrique est un outil rglable, qui permet de
contrler le couple de serrage des crous et des vis afin que ceux-
ci soient assembles de manire optimale ci soient assembles de manire optimale.
Page 24
13
Acclromtre, gyroscope et Acclromtre, gyroscope et
mesure de vibration
Page 25
Capteur dacclration
Le cristal pizolectrique
Page 26
14
Capteur dacclration
Le transformateur diffrentiel
Page 27
Capteur de vitesse linaire
(vlocimtre) et rotative (tachymtre)
Page 28
15
Capteur de vitesse
Le tachymtre
Instrument servant quantifier, en nombre de
tours par unit de temps, la vitesse de pices en p p p
rotation.
Page 29
Capteur de position
Lencodeur magntique
Page 30
lien
16
Capteur de pression
Page 31
Dfinitions
Pression absolue: pression tablie par rapport au
zro absolu (le vide complet)
Pression relative: cart entre la pression absolue et
la pression atmosphrique (1 atm = 101.325 kPa)
Pression diffrentielle: cart de pression entre deux
points dun mme systme
Page 32
17
Capteur rsistif
Utilise un tube bourdon ou un soufflet pour actionner le
balai dun potentiomtre
Page 33
LVDT
Utilisation dune capsule anrode couple un
transformateur diffrentiel variation linaire (LVDT)
Page 34
18
Capteur capacitif
Utilise un diaphragme en tant que lune des lectrodes
dun condensateur. Lapplication dune pression
provoque la dformation du diaphragme et donc
lespacement entre les lectrodes du condensateur.
A
C
e
Page 35
C
d
=
Limit la mesure de variation de pression (pression
dynamique)
Page 36
19
Jauge de dformation
Jauges de dformation semi-conductrices intgres
un diaphragme de silicium
Page 37
Dbitmtre Dbitmtre
Page 38
20
Relations fondamentales
Le dbit volumique (m
3
/s):
Le dbit massique (kg/s): Q Q =
V
Q A v =
Le dbit massique (kg/s):
m V
Q Q =
Page 39
o A: section de la conduite
v: vitesse moyenne de lcoulement
: masse volumique du fluide
Technologies
Turbine
Organe dprimogne Organe dprimogne
Plaque orifice (diaphragme)
Tube de Venturi
Flotteur rotatif (rotamtre)
Tube de Pitot
Vitesse des ultrasons
Vitesse des ultrasons
change de chaleur avec un fil chaud
Effet Coriolis
Page 40
21
Turbine
La vitesse de rotation de la turbine est
proportionnelle vitesse dcoulement
du fluide.
Page 41
Turbine
Page 42
22
Performances
25 l/h 10 000 m
3
/h;
Mesure dans conduits de 5 600 mm; esu e da s co du s de 5 600 ;
Prcision de 0.1 %;
Perte de charge proportionnelle au carr de la
vitesse dcoulement (~ 15 kPa);
Problmes si les liquides sont corrosifs ou chargs
de matires en suspension
h ll li i l f ibl it t l
chelle non linaire pour les faibles vitesses et les
fluides visqueux.
Page 43
Organe dprimogne
Plaque orifice (diaphragme) Tube de Venturi
P
S1
P
S2
P
S1
P
S2
Page 44
A
1
A
2
23
Organe dprimogne
Page 45
La pression totale dun fluide (P
T
) est gale la somme
de la pression statique (P
S
) et de la pression dynamique
(P
D
) de ce fluide.
La pression dynamique dun fluide dsigne la pression
due lnergie cintique de ce fluide en mouvement.
2
1
T S D
P P P
P
= +
o : masse volumique du fluide
v: vitesse du fluide
Page 46
2
1
2
D
P v =
24
En passant au travers dun organe dprimogne, la vitesse
de lcoulement augmente (dans un fluide incompressible,
conservation du dbit volumique).
Selon le thorme de Bernouilli, pour les fluides non
visqueux, il ny a pas de perte de charge le long dun
coulement (la pression totale est constante).
1 1 2 2
A v A v =
Page 47
1 2
2 2
1 1 2 2
2 2
T T
S S
P P
P v P v

=
+ = +
Dans les dbitmtres bass sur un organe dprimogne, la
pression statique est mesure de part et dautre de lorgane.
( ) ( )
1 2 2 1
2
2 2 4 2
2 1
2 2
1 2 2
1
1
2 2
S S D D
P P P P P
v
P v v P
A
v v v
A

|
|
A = =

A = A =
`
= =

)
Page 48
( )
1
2 2 2
4
2
1
V
A
P
Q A v A
|
)
A
= =

25
De faon tenir compte de la contraction de la veine fluide et
des pertes de charge, la relation prcdente est lgrement
modifie:
( )
2
4
2
2
1
2
V
P
Q C A
A P
|
o
A
=

= A
Page 49
2
1
2
A P o |
= A
o o est le coefficient de dbit
dcoulement
Performances
Performance Diaphragme Venturi
Perte de charge 40 70 % 10 14 %
Diamtre de conduite Pas de limite 25 3000 mm
Fluide Sans matire en
suspension
Avec matire en
suspension
Prcision Jusqu 0.2 % Jusqu 0.5 %
Gnral Faible cot
Assemblage simple
Possibilit dusure
i
Coteux
Encombrant
Prise de pression
dli t
par rosion dlicate
Page 50
26
Flotteur rotatif (rotamtre)
Le flotteur se stabilise une hauteur o les forces
squilibrent:
Gravit: V
f

f
g
Pousse dArchimde: V
f
g
Pression hydraulique: AP A
f
( )
2
f f f
V g P A
Q K A P

= A
`
= A

Page 51
2 1
V
f f
V
f
Q K A P
V
Q K A g
A
A

)
| |
=
|
\ .
Rotamtre
Rotamtre jumel un transfor-
mateur diffrentiel (LVDT)
Page 52
27
Performances
Mesure des dbits de liquides et de gaz;
0.3 300 000 l/h (gaz); 0 3 300 000 / (ga );
0.1 25 000 l/h (liquide);
Prcision de 3 10 %;
Pertes de charge faibles et constantes;
Simplicit dinstallation et dutilisation;
Mesure de fluides pteux et corrosifs;
Sensible aux variations de masse volumique;
Impossible de mesurer des dbits pulss.
Page 53
Tube de Pitot
Repose sur lquation de transfert de Bernoulli:
P
T
P
S
2
1
2
T S D
D
P P P
P P v
= +
A = =
Page 54
AP=P
D
2
v P
= A
28
Tube de Pitot combin
Les deux prises sont sur le mme support:
La prise axiale (point de stagnation) permet de mesurer la pression
t t l P totale P
T
Une srie dorifices latraux permettent de mesurer la pression
statique P
S
Orifices latraux
Page 55
P
T
P
S
Point de stagnation
Performances
Mesure de dbits liquides et de gaz;
Prcision jusqu' 0.5 %; c s o jusqu 0 5 %;
Pertes de charge trs faibles;
Cot peu lev (surtout pour les gros conduits);
Permet des mesures de vitesse ponctuelle (profil de
distribution de ces vitesses);
Ne convient pas aux fluides visqueux;
Ne convient pas aux liquides ayant des particules en
suspension.
Page 56
29
Capteur ultrasonore
cos
t
c v u
+
=
+
u
Dbitmtre
temps de parcours
cos c v u +
cos
t
c v u

Page 57
( ) ( )
2 2
2 2
2
2
2 cos 2
cos cos
2
,
2
lorsque
v v L
t t t
c v c v
v L c
v c t v t
c L
u
u u
+

A = = =

A = = A
L
Performances
chelle linaire et rponse instantane;
Dbits de 0.03 30 m/s;
Prcision de l'ordre de 1 % 3 %;
Mesure dans des conduits de 3 5000 mm;
Mesure dans les deux sens;
Aucune pice mobile;
Sensible la temprature, la viscosit, la densit du
liquide, les bulles dair ou de gaz, les matires en
qu de, es bu es d a ou de ga , es a es e
suspension;
Impossible de mesurer le dbit des gaz;
Lensemble du dispositif peut tre lextrieur de la
canalisation (non invasif); pertes de charge nulles.
Page 58
30
Capteur ultrasonore
Dbitmtre
effet Doppler
metteur Rcepteur
1 2
1
2
m metteur
rcepteur metteur
c
f f
c v c v
f f
c v
c v
f f
=

+
=
`

+

=

Page 59
( )
1 2 1 2
1
rcepteur m
metteur
rcepteur metteur metteur
f f
c
f v v v v
f f f f
c v c
v f
=

)
+ | | +
A = = ~
|
\ .
A
Performances
Mthode destine aux liquides contenant des bulles
ou des matires en suspension (entre 0.2 et 60 % de
matire solide).
Imprcision de l'ordre de 3 %.
Page 60
31
Anmomtre fil chaud
Capteur bas sur la mesure de lchange thermique entre un
lment chauffant (le fil chaud) et le fluide en mouvement
(phnomne de convection).
fil fil coulement
lectrique th
th
d T T T
P C
dt R
= +
Fil de platine
ou de tungstne
Fils chauds
Page 61
Alimentation
coulement
Anmomtre fil chaud
laide dun systme de contrle lectronique, on maintient la
temprature du fil (sa rsistance) une valeur lgrement
suprieure celle du fluide suprieure celle du fluide.
La puissance lectrique requise est mesure
La temprature du fluide est mesure grce un capteur thermique
(RTD ou thermistance)
La rsistance thermique entre le fil et le fluide dpend du dbit
massique de lcoulement
T T
Page 62
fil coulement
th
lectrique
T T
R
P
=
32
Performances
Mesure de dbit massique de liquides et de gaz;
Prcision de l'ordre de 1 % 2 %; c s o de o d e de % %;
0.5 g/min 20 000 kg/h.
Page 63
Effet Coriolis
Lorsquun fluide scoule dans un tube en mouvement, le
tube se dforme sous leffet de la force exerce par le fluide
acclr angulairement.
Page 64
2 F m v o e =
33
Effet Coriolis
En ralit, les dbitmtres bass sur leffet Coriolis ne sont
pas en rotation, on les fait vibrer angulairement grce un
actuateur lectromagntique.
La frquence des vibrations varie de 80 1000 Hz
Lamplitude des vibrations est trop faible pour tre vue mais, elles
peuvent tre dtectes au toucher
Le dphasage entre la dformation lentre et la sortie des tubes
est directement associ au dbit massique scoulant dans ceux-ci
Page 65
Effet Coriolis
Page 66
m
Q K T = A
http://www.emersonprocess.com/Micromotion/tutor/old_tutor/french/28_flowoprinccurvtubevib.htm
34
Performances
Prcision de l'ordre de 0,05 % 0,5 % ;
Dbit de 0.1 kg/m 3000 kg/m b de 0 g/ 3000 g/
La temprature du tube affecte sa rigidit mesure
de la temprature du fluide
Page 67

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