Preparado por Ing.

Jos Luis Iporre Analista en Vibraciones Nivel II

ISO 18436-2 CN: 08-7251 Vibration Institute USA

Definicin El desbalance se debe a que el centro de rotacin no coincide con el centro de gravedad

El balanceo dinmico

Es el arte de compensar y redistribuir masas, por el efecto producido por descompensacin de las masas producidos por errores en la fabricacin o el maquinado en mquinas rotativas

Centro de Rotacin Es el verdadero centro geomtrico de un rotor, en el balanceo se refiere exclusivamente al centro de un eje que gira a una velocidad angular determinada. Teniendo especial cuidado a la hora de balancear, en que si existe soltura mecnica en los rodamientos o cojinetes pueden perjudicar de manera significativa al trabajo de balanceo

Centro de Gravedad
Es el centro en que se concentran la sumatoria de las masas descompensadas, que normalmente no coincide con el centro geomtrico de rotacin

Fuerza Centrfuga

Es el resultado del momento producido por la masa desbalanceada cuando gira a una velocidad angular determinada, pivotada en el centro de gravedad

Concepto Matemtico

Desbalance

U=mxr
Donde m = masa desbalanceada r = distancia de la masa que causa el desbalance

Fuerza Centrfuga

Normalmente son varios defectos asociados al desbalance que producen mas de una fuerza centrfuga y que estas se tienen que sumar, encontrando una resultante que signifique el total de las masas descompensadas

Tipos de desbalance

Desbalance Esttico

Desbalance Copla o Par

Desbalance Par
Es el desbalance en un solo plano de accin y correccin. Siendo que los centros de gravedad y geomtrico solamente se cruzan en dos dimensiones

Desbalance Dinmico
Es desbalance que ocurre en mas de un plano, siendo que los ejes geomtrico y de gravedad no estn desfasados tridimensionalmente

Fase
Es la diferencia de ngulos que existen entre las masas que producen el desbalance

La fase Nos muestra la direccin del movimiento

Tipos de Desbalance

Desbalanceo de igual magnitud 0 fuera de fase

Desbalanceo de magnitudes iguales 180 fuera de fase

Desbalanceo de magnitudes iguales ni a 0 ni a 180 fuera de fase. Desbalanceo Cuasi-esttico

Desbalanceo Esttico

Desbalanceo Par

Un plano Rotor Rgido Balanceo de Rotores Rotor Flexible Dos o mas planos Mtodo modal Coeficiente de Influencia Mtodo integrado

Mtodo Vectorial con fase Cuatro corridas Mtodo Vectorial Mtodo esttico par

Como se decide para balancear esttica o dinmicamente?

La metodologa que mayor predominio tiene en la industrial internacional es el balanceo esttico, siendo que es mas prctico y rpido en su resolucin
Mtodos de Balanceo

27% Esttico Dinmico 73%

Siendo que la metodologa mas apropiada es el balanceo dinmico

Causas del desbalance en rotores

Rechupes o defectos ocasionados en la fundicin. Excentricidad radial y axial Mala aplicacin de chavetas y chaveteros. Distorsin del metal ocasionado por la conformacin o fatiga. Tolerancias en los cojinetes o rodamientos Corrosin y desgaste. Acumulacin de depsitos (incrustaciones).

La metodologa para balancear rotores: 1. Se identifica el nivel de vibracin a 1xrpm y se evala dicho nivel en los planos radiales, evidenciando que se trata efectivamente de desbalance.

Desbalance original

 La metodologa para balancear rotores: 2. Se genera una desviacin de punto pesado que est generando el desbalance, colocando un peso de prueba, generando de esta forma un segundo vector.

Desbalance provocado

 La metodologa para balancear rotores: 3. Se obtiene el vector resultante que llegara a ser la descompensacin total de masa original y provocada, de manera que se puede cuantificar la amplitud y direccin del vector denominado desbalance
Desbalance cuantificado Se relaciona amplitud con masa: Vr = Vo + Vp Mr = Mo + Mp Fase de la misma forma acompaa al anlisis vectorial.

ISO 1940/1 Se base en la ecuacin :

Donde : r = radio de masa que genera el desbalance (m) w= velocidad angular (rad/s) m= cantidad de masa (Kg) F= Fuerza centrfuga (N) U = m*r = cantidad de desbalance (Kg*m) Cantidad de Desbalance = Fuerza centrfuga / Rigidez dinmica

Ulim > Uexiste Calidad dentro de tolerancia Ulim < Uexiste Calidad fuera de tolerancia
Desbalance Permisible

Historia y/o Experiencia

Fuerzas en Rodamientos

Estndar ISO 1940/1

Grado Permisible de acuerdo al tipo de mquina ISO 1940/1 Calidad Del Balanceo TIPO DE ROTOR
G4000 Cigeales de motores (diesel) martimos de bajas revoluciones, montados sobre soportes rgidos y con un nmero de cilindros impar. Cigeales de motores de dos tiempos montados sobre soportes rgidos.

G1600

G630

Cigeales de motores de cuatro tiempos montados sobre soportes rgidos. Cigeales de motores (diesel) martimos montados sobre soportes elsticos.
Cigeales de motores (diesel) de cuatro cilindros y de alta velocidad, montados sobresoportes rgidos.

G250

G100

Cigeales de motores (diesel) de seis o ms cilindros y de alta velocidad. Cigeales de motores de combustin interna (gasolina, diesel) para carros y ferrocarriles.

G40

Ruedas y llantas de carros. Cigeales de motores de cuatro tiempos de alta velocidad (gasolina, diesel) sobre soportes elsticos y con seis o ms cilindros. Ejes de propelas, ejes de transmisiones cardnicas. Elementos de mquinas agrcolas. Componentes individuales de motores (gasolina, diesel) para carros y ferrocarriles. Cigeales de motores de seis o ms cilindros bajo requerimientos especiales.

G16

G6.3

Elementos de mquinas procesadoras en general. Engranajes para turbinas de uso martimo. Rodillos para mquinas papeleras. Ventiladores. Rotores de turbinas para la aviacin. Impelentes para bombas. Mquinas herramienta. Rotores de motores elctricos.

G2.5

Turbinas de gas y de vapor. Rotores rgidos para turbogeneradores. Discos para computadoras. Turbocompresores. Bombas operadas por turbinas.

G1

Grabadoras de cinta magntica y tocadiscos convencionales. Mquinas trituradoras.

G0.4

Discos compactos, brocas, barrenas. Girscopos.

Patrn Vibracional del Desbalance

Figure 1 - Typical Radial FFT Generated By Unbalance

Figure 2 - Single Plane Unbalance

El desbalance genera una onda pura sinusoidal, por igualarse a la frecuencia fundamental de rotacin. Sntomas: Vibracin Radial @ 1x rpm dominante Vibracin axial con niveles muy bajos, de otra forma se debe resolver o determinar si hay otro problema Forma de onda sinusoidal casi perfecta.

L a forma de onda nos muestra claramente que existe una sola fuerza que es causante del nivel global de vibracin, que es el desbalance de masa

1.
2.

3.

El equipo de balanceo dinmico est compuesto por uno a mas sensores (aceleracin o velocidad) Una fotoclula infrarroja o llamado tambin tacmetro infrarrojo Un analizador de vibraciones con un software que haga el clculo interno por los mtodos mencionados.

Balanceo de un rodete de un VTI en planta Viacha Soboce S.A. Potencia 1250 Kw

Problema: Desbalance del rodete del ventilador por fatiga de un sector de los labes y encostramiento (pegadura de material en discos y labes)

Espectro y Forma de Onda Real del ventilador de la foto

Anlisis Orbital

Contrapesos colocados en el balanceo

Espectro y forma de onda despus de balancear dinmicamente

Anlisis Orbital

GRACIAS POR SU ATENCION

PREGUNTAS????
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