ECOLE NORMALE SUPERIEURE DENSEIGNEMENTTECHNIQUE

- ENSET ORAN
Dpartement de gnie lectrique
E-mail : allalbouzid@live.fr
Magister :
Analyse et Commande des Machines lectrique
Anne universitaire 2008-2009
1
THEME:
Prsent par : Mr BOUZIDALLAL EL MOUBAREK
2
VI- Simulation et rsultat
III- Techniques de modulation avance
Int r oduct i on
I- Gnralits sur les onduleurs MLI
II- Diffrents type de commande MLI
Conc l us i on g n r al e
3
4
Llectronique de puissance traite et contrle lnergie
lectrique et sa conversion en dautres forme. Elle a pour
avantages:
Une utilisation plus souple et plus adapte de lnergie
lectrique.
Une amlioration de la gestion, du transport et de la
distribution de lnergie lectrique
Une discrtion par une rduction des masses et des
volumes ainsi que par un fonctionnement ultrasonore
des dispositifs.
5
6
I-1 Familles de convertisseurs statiques
Figure (I-1) : Familles des convertisseurs statiques
Un CS d'nergie est dit rversible lorsque l'nergie peut transiter
dans les deux sens de manire naturelle ou commande.
7
Les onduleurs peuvent tre classifis en deux types :
les onduleurs monophass
Les onduleurs triphass.
current-fed inverter , (CFI) : source de courant continu
(le courant dentre est maintenu constant),
voltage-fed inverter (VFI) : source de tension continue
(la tension dentre est maintenu constante),
un variable dc linked inverter , si la tension dentre est
contrlable.
I-2 Gnralits sur les onduleurs
8
I-3 Principe de fonctionnement
Figure (I-3) : Symbole et signal dun onduleur
Le principe de fonctionnement dun onduleur est bas sur
llectronique de commutation.
On gnre une onde de tension alternative a partir dune
tension continu.
9
Quand S1 S2 sont Ferm (On) et S3 S4 sont Ouvert (Off )
pour t
1
< t < t
2
on obtient une alternance positif U(t) = V
dc
Figure (I-4) : Fonctionnement et signal
de londuleur dans le 1
er
demis cycle
10
Quand S1 S2 sont Ouvert (Off ) et S3 S4 sont Ferm (On)
pour t
2
< t < t
3
On obtient une alternance ngatif U(t) = -V
dc
Figure (I-5) : Fonctionnement et signal
de londuleur dans le 2
me
demis cycle
11
Figure (I-6) : Signal complet de londuleur
12
I-4-1 Montage en demi -pont
I-4 Onduleur monophas
Figure (I-7) : Montage dun onduleur en demi -pont
13
I-4-2Montage en pont
Figure (I-8) : Montage dun onduleur en pont complet
Lintrt des montages en pont ou en demi -pont rside dans lutilisation
dune seule source de tension E.
14
I-5 Onduleur triphas en pont
Figure (I-9) : Montage dunonduleur triphas
15
I-6 Classification des onduleurs
Les onduleurs sont en gnral classs selon les modes
de commutation de leurs interrupteurs.
a. Onduleur autonome :
Ncessite des composants commands la fois la
fermeture et l'ouverture, de frquence variable.
Les instants de commutations sont imposs par des
circuits externes.
La Charge est quelconque. Cet onduleur n'est pas
rversible.
16
b. Onduleur non autonome :
Les composants utiliss peuvent tre de simples
thyristors commands uniquement la fermeture.
la commutation est "naturelle".
L'application principale de ce type d'onduleur se
trouve dans les variateurs pour moteurs synchrones de
trs forte puissance.
17
E
1 S
4 S
2 S
5 S
3 S
6 S
I-7 Modlisation de londuleur de tension triphas
VA
N
VC
VB
Circuit De Commande de londuleur
Charge
18
VAN = S1.E
VBN = S2.E
VCN = S3.E
Les tensions composes sont:
VAB = VAN+VNB = VAN-VBN = (S1 - S2) E
VBC = VBN+VNC = VBN-VCN = (S2 S3) E
VCA = VCN+VNA = VCN-VAN = (S3 S1) E
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|
3
2
1
1 0 1
1 1 0
0 1 1
s
s
s
CA
BC
AB
V
V
V
19
Les tensions simples sont:
VAN = (2/3) VAN (1/3) (VBN + VCN)
VBN = (2/3) VBN (1/3) (VAN + VCN)
VCN = (2/3) VCN (1/3) (VAN + VBN)
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|



=
|
|
|
.
|

\
|
3
2
1
2 1 1
1 2 1
1 1 2
3
s
s
s
E
V
V
V
CN
BN
AN
20
I-9 Origine des harmoniques
I-9-1 Dformation dun signal sinusodal.
Avec :
Yo : valeur de la composante continue gnralement nulle
et considre comme telle par la suite,
Yn : valeur efficace de lharmonique de rang n,
e : pulsation de la frquence fondamentale,

n
: dphasage de la composante harmonique t = 0.
Un signal dform est la rsultante de la
superposition des diffrents rangs dharmoniques.
21
I-9-2 Mode de reprsentation : le spectre en frquence
Le spectre est un histogramme fournissant lamplitude de
chaque harmonique en fonction de son rang et son importance.
Figure (I-12) : Spectre dharmonique
22
I-9-3 Lharmonique mesur en pratique
Les harmoniques les plus frquemment rencontrs dans le cas des
rseaux triphass, sont les harmoniques de rangs impairs.
Au-del du rang 50, les courants harmoniques sont ngligeables
et leur mesure nest plus significative.
Une bonne prcision de mesure est obtenue en considrant les
harmoniques jusquau rang 30.
les harmoniques de rang 3, 5, 7, 9, 11 et 13 sont les plus surveiller.
La compensation des harmoniques jusquau rang 13 est
imprative, une bonne compensation prendra galement en compte
les harmoniques jusquau rang 25.
23
I-8 Paramtre de performance de londuleur
La qualit de lnergie fournit par un onduleur est value suivant
les paramtres de performance suivant :
Facteur de la nime harmonique :
Cest la mesure de la contribution individuelle des harmoniques
dfinit comme suit :
1 Veff
Veffn
HFn =
Veffn
1 Veff
: Valeur efficace de la Nieme harmonique
: Valeur efficace de la fondamentale.
24
1.Distorsion dharmonique total THD et le facteur DF :
Le taux de distorsion, encore appel distorsion harmonique totale est
dfini comme le rapport de la valeur efficace globale des harmoniques
(c'est--dire leur somme quadratique) la valeur efficace de la
composante fondamentale.
Il peut sappliquer soit au courant ou la tension.
1
2
3
2
2
....
F
H H
THD
+ +
=
facteur de distorsion, ou DF.
Ce facteur, infrieur 100 %, est dfini par le rapport de la valeur
efficace des harmoniques la valeur efficace du signal total.
...
...
2
3
2
2 1
2
3
2
2
+ + +
+ +
=
H H F
H H
DF
25
Le THDen tension caractrise la dformation de londe de
tension.
Une valeur de THDu infrieure 5 % est considre comme
normale. Aucun disfonctionnement nest craindre.
Une valeur de THDu comprise entre 5 et 8 % rvle une
pollution harmonique significative.
Quelques disfonctionnements sont possibles.
Une valeur de THDu suprieure 8 % rvle une pollution
harmonique importante.
Des disfonctionnements sont probables.
26
Le THD en courant caractrise la dformation de
londe de courant.
Une valeur de THDi infrieure 10 % est considre
comme normale.
Aucun disfonctionnement nest craindre.
Une valeur de THDi comprise entre 10 et 50 % rvle
une pollution harmonique significative.
Il y a risque dchauffement.
Une valeur de THDi suprieure 50 % rvle une
pollution harmonique importante.
Des disfonctionnements sont probables.
27
28
Figure II.1 : MLI dune simple impulsion
II-1 MLI simple
Cette MLI utilise une seule impulsion par demi-cycle et la largeur de cette
impulsion fait varier l'amplitude de la tension la sortie de l'onduleur
29
II-2 MLI multiple
Figure-II.2 : MLI multiple 30
II-3 MLI sinusodale
Figure (II.3.) : MLI sinusodale, gnration des signaux de
commande par une porteuse triangulaire sinusodale
la largeur de chaque impulsion varie en fonction de l'amplitude d'une onde sinusodale
value au centre de la mme impulsion
31
II-4 MLI sinusodale modifie
Figure II.4 : MLI sinusodale modifier
Sur cette MLI en applique l'onde sinusodale durant le dbut et la fin d'un intervalle
de 60 par demi cycle;
32
II-5 Commande par dplacement de phase
Figure 2.5 : Contrle par dplacement de phase
33
Conclusion
Aucune de ces techniques ne rduit de faon
significative ce problme d'harmoniques.
La MLI permet de se rapprocher du signal dsir;
Elle gnre dans les machines tournantes des
oscillations du couple, des bruits acoustiques et des
rsonances lectromagntiques.
Elles injectent du bruit sur la commande et introduit des
non linarits qui peuvent dstabiliser le systme.
Il est donc impratif de minimiser les harmoniques;
34
35
III-1 Modulation trapzodale
Figure III.1 : Modulation trapzodale
Les signaux de commande sont gnrs en comparant une onde porteuse triangulaire
avec une onde modulante trapzodale
36
III-2 Modulationen escalier
Figure III.2 Modulationen escalier
Les niveaux de ces escaliers sont calculs pour liminer des harmoniques spcifiques.
37
III-3 Modulation par chelle (stepped)
Figure.III.3 Modulation en chelle
L'onde en chelle n'est pas une approximation chantillonne de l'onde sinusodale.
Elle est divise en des intervalles spcifiques de 20.
38
III-4 Modulationdelta hystrsis
Figure.III.4 Modulation delta
Une onde triangulaire est utilise pour osciller l'intrieur d'une fentre dfinie V
comme l'enveloppe d'une onde sinusodale de rfrence V
r
.
39
III-5 Modulation par injection d'harmoniques
Figure.III.5.a Modulation par injection d'harmonique slectionne
Le signal modul est gnr par injection d'harmoniques slectionnes de l'onde
sinusodale. Il en rsulte une forme d'onde "plate" et une rduction de la sur
modulation.
40
III-6 Modulation pr calcule
III-6-1 MLI monophase
mthode trs efficace pour amliorer la tension et le
courant
Elle consiste former londe de sortie de londuleur
dune succession de crneaux de largeurs variables.
41
III-6-1-1 Dcomposition en srie de Fourier dun
signal MLI
On utilise une onde qui prsente une symtrie par
rapport au quart de priode puis, dduire les autres
angles par symtrie.
Figure III-6 : Signal MLI bipolaire.
42
III-6-2 MLI triphas
Le point milieu de la source de tension est fictif.
Les commandes des interrupteurs d'une mme branche
sont disjointes.
La dcomposition en srie de Fourier donne :
Dans ce cas aussi, on cherche annuler les harmoniques
sachant que ceux d'un rang multiple de 3 sont
naturellement limins.
(

+
|
.
|

\
|
=

=
M
k
k
M
A
n
n
n
E
V
1
0
) sin( ) 1 ( 2
2
sin o
t
t
43
44
Figure (III-8) : Tensions simple de londuleur SHE
45
Figure (III-9) : Tensions compose de londuleur SHE
46
Figure (III-11) : Spectre dharmonique VAN
H 5 = 1.19% H 7 = 1.44% H 11 = 1.03% H13 = 10.93%
47
Figure (III-12) : Spectre dharmonique VAB
H 5 = 1.11% H 7 = 1.33% H 11 = 1.28% H13 = 13.35%
48
IV- 5 Simulation de la machine asynchrone
les paramtres de simulation de la machine asynchrone :
Resistance statorique : R
s
= 4.850
Resistance rotorique : R
s
= 3.805
Inductance statorique : L
s
= 0.274 H
Inductance rotorique : L
r
= 0.274 H
Inductance mutuelle : L
m
= 0.258 H
Nombre de paire de pole : P = 2
Moment dinertie : j = 0.031 kg.m
2
Couple de charge : C
ch
= 10 Nm
Coefficient de frottement : K
f
= 0.00136 Nm.s.rad
-1
49
Figure (IV-2) : Schma de simulation OND + MAS
50
IV-5-1 comparaison des courants :
Figure (IV-3) : Allure des courant vide et en charge
I (A) vide
I (A) en charge
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
51
Figure (IV-4) : Spectre dharmonique du courant
H 5 = 0.02% H 7 = 0.01% H 11 = 0.02% H13 = 08.04%
52
IV-5-2 comparaison du couple :
Figure (IV-3) : Allure du couple vide et en charge
Couple N.m

vide
Couple N.m
en
charge
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-5
0
5
10
15
20
25
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-5
0
5
10
15
20
25
53
IV-5-3 comparaison des vitesses :
Figure (IV-3) : Allure de la vitesse vide et en charge
Vitesse tr/mn

vide
Vitesse tr/mn
en
charge
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Vitesse
atteint 1500
Tr /mn
Vitesse
atteint 1410
Tr /mn
54
55
Apres ltude de la MLI calculer sur notre monographie on
peut dire quelle a pour avantage :
limination d'harmoniques de rang spcifi,
limination d'harmoniques dans une bande de frquence
spcifie.
Minimisation d'un critre d'harmoniques global.
La modulation est caractrise par M angles lectriques.
Ces angles M permettent :
Soit d'annuler M harmoniques
Soit d'annuler M-1 harmoniques et de fixer L'amplitude de la
fondamentale.
56
57