Se nal Transformada de Fourier Coef.

serie de Fourier
(si es peri odica)
+

k=
ake
jk0t
2
+

k=
ak( ko) ak
e
j0t
2( 0)
a1 = 1
ak = 0 k = 1
cos 0t [( 0) + ( + 0)]
a1 = a1 =
1
2
ak = 0, con otro valor
sin0t

j
[( 0) ( + 0)]
a1 = a1 =
1
2j
ak = 0, con otro valor
1 2()
a0 = 1
ak = 0 k = 0
Onda cuadrada peri odica
x(t) =
_
1, |t| < T1
0, T1 < |t|
T
2
+

k=
2 sin k0T1
k
( k0)
sin k0T1
k
=
0T1

sinc
_
k0T1

_
x(t + T) = x(t)
+

n=
(t nT)
2
T
+

k=

_

2k
T
_
ak =
1
T
para todo k
x(t) =
_
1, |t| < T1
0, |t| > T1
2 sin T1

-
sin Wt
t
X() =
_
1, || < W
0, || > W
-
(t) 1 -
u(t)
1
j
+ () -
(t t0) e
jt0
-
e
at
u(t), {a} > 0
1
a+j
-
te
at
u(t), {a} > 0
1
(a+j)
2 -
t
n1
(n1)!
e
at
u(t), {a} > 0
1
(a+j)
n -
Tabla 1: Pares B asicos de Transformadas de Fourier
1
Propiedad Se nal Aperi odica Transformada de Fourier
Linealidad ax(t) + by(t) aX() + bY ()
Desplazamiento temporal x(t t0) e
jt0
X()
Desplazamiento en frecuencia e
j0t
x(t) X( 0)
Conjugaci on x

(t) X

()
Inversi on temporal x(t) X()
Escalado x(at)
1
|a|
X
_

a
_
Convoluci on x(t) y(t) X()Y ()
Multiplicaci on x(t)y(t)
1
2
X() Y ()
Diferenciaci on en tiempo
d
dt
x(t) jX()
Integraci on
_
t

x()d
1
j
X() + X(0)()
Diferenciaci on en frecuencia tx(t) j
d
d
X()
Relaci on de Parseval
_
+

|x(t)|
2
dt =
1
2
_
+

|X()|
2
d
Tabla 2: Propiedades de la Transformada de Fourier
Propiedad Se nal peri odica Coef. Serie de Fourier
x(t)
y(t)
_
Periodo T (0 =
2
T
)
ak
bk
Linealidad Ax(t) + By(t) Aak + Bbk
Desplazamiento temporal x(t t0) ake
jk0t0
Desplazamiento en frecuencia e
jM0t
x(t) akM
Conjugaci on x

(t) a

k
Escalado temporal x(t), > 0 ak
Peri odica con periodo T/
Convoluci on Peri odica
_
T
x()y(t )d Takbk
Multiplicaci on x(t)y(t)
+

l=
albkl
Diferenciaci on
d
dt
x(t) jk0ak
Integraci on
_
t

x()d (Finita y peri odica

_
1
jk0
_
ak
s olo si a0 = 0)
Simetra Conjugada x(t) real ak = a

k
Relaci on de Parseval
1
T
_
T
|x(t)|
2
dt =
+

|ak|
2
Tabla 3: Propiedades de la Serie Continua de Fourier
2
Se nal Transformada de Fourier Coef. serie de Fourier
(si es peri odica)

k=<N>
ake
jk(2/N)n
2
+

k=
ak(
2
N
k) ak
e
j0n
2p( 0)
(a) 0 =
2m
N
ak =
_
1, k = mlN, l = 0, 1, ...
0, otro valor
(b)
0
2
irracional la se nal es aperi odica
cos 0n [p( 0) + p( + 0)]
(a) 0 =
2m
N
ak =
_
1
2
, k = mlN, l = 0, 1, ...
0, otro valor
(b)
0
2
irracional la se nal es aperi odica
sin 0n

j
[p( 0) p( + 0)]
(a) 0 =
2m
N
ak =
_

_
1
2j
, k = mlN, l = 0, 1, ...

1
2j
, k = m lN, l = 0, 1, ...
0, otro valor
(b)
0
2
irracional la se nal es aperi odica
1 2p() ak =
_
1 k = 0, N, 2N, ...
0 otro valor
Onda cuadrada peri odica
x[n] =
_
1, |n| N1
0, N1 < |n|
N
2
2
+

k=
ak(
2k
N
)
ak =
sin[(2k/N)(N1+1/2)]
N sin[2k/2N]
, k = 0, N, ...
ak =
2N1+1
N
, k = 0, N, 2n, ...
x[n + N] = x[n]
+

k=
[n kN]
2
N
+

k=

_

2k
N
_
ak =
1
N
para todo k
a
n
u[n], |a| < 1
1
1ae
j -
x[n] =
_
1, |n| N1
0, |n| > N1
sin[(N1+1/2)]
sin(/2)
-
sin Wn
n
=
W

sinc
_
Wn

_
X() =
_
1, 0 || W
0, W < ||
-
0 < W < X() peri odica con periodo 2
[n] 1 -
u[n]
1
1e
j + p() -
[n n0] e
jn0
-
(n + 1)a
n
u[n], |a| < 1
1
(1ae
j
)
2 -
(n+r1)!
n!(r1)!
a
n
u[n], |a| < 1
1
(1ae
j
)
r -
Tabla 4: Pares B asicos de Transformadas de Fourier de Tiempo Discreto
3
Propiedad Se nal Aperi odica Transformada de Fourier
Linealidad ax[n] + by[n] aX() + bY ()
Desplazamiento temporal x[n n0] e
jn0
X()
Desplazamiento en frecuencia e
j0n
x[n] X( 0)
Conjugaci on x

[n] X

()
Inversi on temporal x[n] X()
Expansi on en tiempo x
(k)
[n] X(k)
Convoluci on x[n] y[n] X()Y ()
Multiplicaci on x[n]y[n]
1
2
X() Y ()
Diferenciaci on en tiempo x[n] x[n 1] (1 e
j
)X()
Acumulaci on
n

k=
x[k]
1
1e
j X() + X(0)p()
Diferenciaci on en frecuencia nx[n] j
dX()
d
Relaci on de Parseval
+

n=
|x[n]|
2
=
1
2
_
2
|X()|
2
d
Tabla 5: Propiedades de la Transformada de Fourier de Tiempo Discreto
Propiedad Se nal peri odica Coef. Serie de Fourier
x[n]
y[n]
_
Periodo N (0 =
2
N
)
ak
bk
_
Periodo N
Linealidad Ax[n] + By[n] Aak + Bbk
Desplazamiento temporal x[n n0] ake
jk(2/N)n0
Desplazamiento en frecuencia e
jM(2/N)n
x[n] akM
Conjugaci on x

[n] a

k
Inversi on de tiempo x[n] ak
Escalado temporal x
(m)
[n]
1
m
ak
(Peri odica de periodo mN)
Convoluci on Peri odica

r=<N>
x[r]y[n r] Nakbk
Multiplicaci on x[n]y[n]

l=<N>
albkl
Diferenciaci on x[n] x[n 1] (1 e
jk(2/N)
)ak
Acumulaci on
n

k=
x[k]
_
1
(1e
jk(2/N)
)
_
ak
(Finita y peri odica s olo si a0 = 0)
Simetra Conjugada x[n] real ak = a

k
Relaci on de Parseval
1
N

n=<N>
|x[n]|
2
=

k=<N>
|ak|
2
Tabla 6: Propiedades de la Serie Discreta de Fourier
4
Se nal Transformada ROC
[n] 1 z
u[n]
1
1z
1 |z| > 1
u[n 1]
1
1z
1 |z| < 1
[n m] z
m
_
z {0} si m > 0
z {} si m < 0

n
u[n]
1
1z
1 |z| > ||

n
u[n 1]
1
1z
1 |z| < ||
n
n
u[n]
z
1
(1z
1
)
2 |z| > ||
n
n
u[n 1]
z
1
(1z
1
)
2 |z| < ||
(cos 0n)u[n]
1(cos 0)z
1
1(2 cos 0)z
1
+z
2 |z| > 1
(sin 0n)u[n]
(sin 0)z
1
1(2 cos 0)z
1
+z
2 |z| > 1
(r
n
cos 0n)u[n]
1(r cos 0)z
1
1(2r cos 0)z
1
+r
2
z
2 |z| > r
(r
n
sin 0n)u[n]
(r sin 0)z
1
1(2r cos 0)z
1
+r
2
z
2 |z| > r
Tabla 7: Pares B asicos de Transformada Z
Propiedad Se nal Transformada Z ROC
x[n] X(z) R
x1[n] X1(z) R1
x2[n] X2(z) R2
Linealidad ax1[n] + bx2[n] aX1(z) + bX2(z) Al menos R1 R2
Desplazamiento en el tiempo x[n n0] z
n0
X(z) R {0} {}
Escalado en z e
j0n
x[n] X(e
j0n
z) R
z
n
0
x[n] X
_
z
z0
_
|z0|R
a
n
x[n] X(a
1
z) |a|R (El conjunto de puntos
{|a|z} para z en R)
Inversi on en el tiempo x[n] X(z
1
) R
1
(el conjunto de puntos
z
1
donde z est a en R)
Expansi on en el tiempo x
(k)
[n] X(z
k
) R
1/k
(el conjunto de puntos
z
1/k
donde z est a en R)
Conjugaci on x

[n] X

(z

) R
Convoluci on x1[n] x2[n] X1(z)X2(z) Al menos R1 R2
Primera diferencia x[n] x[n 1] (1 z
1
)X(z) Al menos R (|z| > 0)
Acumulaci on
n

k=infty
x[k]
1
1z
1 X(z) Al menos R (|z| > 1)
Diferenciaci on en z nx[n] z
dX(z)
dz
R
Teorema del valor inicial
Si x[n] = 0 para n < 0 entonces x[0] = lim
z
X(z)
Tabla 8: Propiedades de la Transformada Z
5
Se nal Transformada ROC
(t) 1 s
u(t)
1
s
{s} > 0
u(t)
1
s
{s} < 0
t
n1
(n1)!
u(t)
1
s
n {s} > 0

t
n1
(n1)!
u(t)
1
s
n {s} < 0
e
t
u(t)
1
s+
{s} >
e
t
u(t)
1
s+
{s} <
t
n1
(n1)!
e
t
u(t)
1
(s+)
n {s} >

t
n1
(n1)!
e
t
u(t)
1
(s+)
n {s} <
(t T) e
sT
s
cos(0t)u(t)
s
s
2
+
2
0
{s} > 0
sin(0t)u(t)
0
s
2
+
2
0
{s} > 0
e
t
cos(0t)u(t)
s+
(s+)
2
+
2
0
{s} >
e
t
sin(0t)u(t)
0
(s+)
2
+
2
0
{s} >
un(t) =
d
n
(t)
dt
n s
n
s
un(t) = u(t) u(t)
. .
n veces
1
s
n {s} > 0
Tabla 9: Transformada de Laplace de Funciones Elementales
Propiedad Se nal T. de Laplace ROC
x(t) X(s) R
x1(t) X1(s) R1
x2(t) X2(s) R2
Linealidad ax1(t) + bx2(t) aX1(s) + bX2(s) Al menos R1 R2
Desplazamiento en tiempo x(t t0) e
st0
X(s) R
Desplazemiento en s e
s0t
x(t) X(s s0) R desplazada
(s en ROC si s s0 en R)
Escalado en tiempo x(at)
1
|a|
X
_
s
a
_
R escalada
(s en ROC si s/a en R)
Conjugaci on x

(t) X

(s

) R
Convoluci on x1(t) x2(t) X1(s)X2(s) Al menos R1 R2
Diferenciaci on en tiempo
d
dt
x(t) sX(s) Al menos R
Diferenciaci on en s tx(t)
d
ds
X(s) R
Integraci on en tiempo
_
t

x()d
1
s
X(s) Al menos R {{s} > 0}
Teoremas del valor inicial y nal
Si x(t) = 0 para t < 0 y x(t) no contiene impulsos o funciones singulares
de orden superior en t = 0, entonces
x(0
+
) = lim
s
sX(s)
lim
t
x(t) = lim
s0
sX(s)
Tabla 10: Propiedades de la Transformada de Laplace
6