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161,80
212,52

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3,16
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5
0,821
1,582
1,208
0,619
0,471
4,70

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-9,49
6,04
-12,38
-5,65
-27,3

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-0,19
+ 10,81
-14,19
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- 0,301
+ 13,06
-8,78
-2,92
0,08 * 0

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0,0571
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4. 8.061 80. . . .
5. 10528 90. . .
6. 10529 96. . .
7. 19223 90. . .
8. 21830 76. . .
9. 23543 88. . .
10. 1780 87 . . .
11. 2247 93. . . .
12. 681501. . .
13. 68.1798.
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. ( P 517942001), G P S (Global Positioning System)
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C P H C , ), ( ),
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.
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1996 .
-66-

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AT Atomic Time
C/A-eode Coarse Aquisition . Clear Accessible - , Clear Aquisition , Civil Application - (S-code)
Code Division Multiple Access
CIGNET Cooperative International G P S N e t GPSflHfl
DD Double Difference ()
O G L O N A S S Differential GLONASS
DGPS Differential GPS GPS
DOP Dilution Ol Precision ,
E G N O S European Geostationary Navigation Overlay Service
ES-90 Earth System, 1990 -90
ESA European Space Agency
ETRS European Terreslrial Reference System
EUREF European Reference Frame
FDMA Frequency Division Multiple Access
Galileo
GDOP Geometric Dilution Of Precision
GMT Greenwich Mean Time
GPS Global Positioning Syslem
GPS/AVL GPS/Automatic Vehicle Location GPS
GPS-recelver GPS-
GPST GPS Time GPS
HDOP Horizontal Dilution Of Precision
IAT International Atomic Time
IGS International GPSGeodynamics Service
GPS
INS Inertial Navigation System
L1, L2 GPS
MCS Master Control Station
GPS
NMEA National Marine Electronic Association , GPScnyTHHKax
OCS Operational Control System (Control Segment)
GPS
OmnISTAR DGPS
O T F On The Fly
O T W On The Way . OTF
P-code Precision (Protected) code ()
PDGPS Precision DGPS GPS, ; 1 5
PDOP Position Dilution Of Precision

POPS Post Processing Soltware
-67-

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1 ppm 1
1
PPS Precise Positioning Service , Li, L2 -
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RDOP Relative Dilution Of Precision DD
RAIM Receiver Autonomous Integrity Monitoring
RMSE Root Mean Square Error ()
RTDGPS Real Time DGPSDGPS
R T K Real Time Kinematics

SA Selective Availability , ( 1. V. 2000)
S-code Standard code , C/A-code
SD Single-Difference ()
SGS Satellite Geodetic System
SNR Signal to Noise Ratio /,
SPS Standard Positioning Service
GPS LJ /-
T A l Inlernational Atomic Time
TD Triple-Dillerence
()
T D O P Time Dilution Ol Precision

URA User Range Accuracy KA
UT Universal Time ,
UTC (SU)

UTM Universal Transverse Mercator (projection) () Mep


VBS Virtual Base Station ,

VDOP Vertical Dilution Ol Precision
WGS-84 World Geodetic System, 194 [] 1984
GPS
Y-COde P- GPS

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446,263
+6
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"446,765
-195
+4
447,266
_
- 196
+"~~"
447,767
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- 193
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= -,
MM
MM
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+ 18,5

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+ 22,2
6.07.97
+ 21,0
7.07.97
+ 20,6
7.07.97

215,534

215,597

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348,463

348,526

-63

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527,671

527,736

-65

-4

876,134

876,194

-60

+1

1115,560

1115,617

-57

+4

1475,201

1475,256

-55

+6

- 2

+ 20,4

5.07.97
+ 19,2
5.07.97
+ 18,0

K a , = -61;

-91 -

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3
( ?19599)


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1
2

3
4

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f = + 20,7

X = h-L

L,
(
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)
( )
1
2860
3487
2
2978
2341
2919
2914
+5
1
8785
9411
2
8901
8265
8843
+5
8838
1
3429
2800
2
2933
2296
2866,5
2862.5
+ 4.0
1
9354
8726
2
8859
8220
8792,5
8787
+ 5,5
+ 4,9

Ns 00005
S= 50,0
= Xp/S,
.

+ 10,3
+ 10,3
+ 8.2
+ 11,3

+ 10,0

3.2. i (. . 4.6)

:
-05, 00005
: ... .
/ = + 20,7
S= 50,5

, L
/
V

1- ,
2- ,
,
1400
1148

1715
1465
L2

h = L,-L 1
-317
-315
-316
, 1470
1747
L\
1150
1429
Li

-320
-319
-318
/ = L ' , - L
3
= - 3-206265/50500 = - 12,3"
' - h = - 3 1 9 - ( - 3 1 6 ) = - 3 .
:

113.3. (. . 4.7)
H-05,

f = +20,7'C

1
2
1

2
1

2
1


( )


28,605
34,873
29,784
23.406
29,194
29,140
87,852
94,120
89,038
82,660
88,445
88,390
28,002
34,288
29,334
22,962
28,668
28,625
93,540
87,253
88.597
82,212
87,925
87,876

-92-

Nfl 00005
S = 50,0

X.

i = XpZS,
.

+ 5,4

+ 11,1

+ 5,5

+ 11,3

+ 4,3

+ 8,9

+ 4,9
+ 5,0

+ 10,1
+ 10,3

4
( 1719599)

4.
11
:
:

Ni 067,
/ = +11,5

2
3
4
5
h y ,
- ,
yen.



-
1575,4
1575,6
1576,0
1575,8
1575,5
1575,8
1575,9
1575,9
1575,4
1575,5
1575,66
0
0

Ns 14567
S= 50,0

h,






+10'

- 1 0 '

1575,4
1575,5
1575,8
1575,7
1575,3
1575,4
1575,0
1575,4
1575,5
1575,4

1575,44
-0,24
-0,05"

1575,0
1575,7
1576,0
1575,8
1575,6
1575,6
1576,2
1575,9
1575,6
1575,8

1575,78

0,1

0,02"

+10'

-10'

1575,4
1575,4
1575,8
1575,6
1575,4
1575,6
1575,7
1575,7
1575,2
1575,6

1575,7
1575,9
1576,0
1575,8
1575,8
1575,8
1575,9
1576,1
1575,8
1575,8

1575,54
-0,14
0,03"

1575,86

_|

0,18

0,04"
5

( 1719599)

5.

Ni 2342,
: ....

1 - 10

0,00
0,44

10-20

0,10

20-29

0,08

0,36

29-20
20-10

0,30
0,14

0,28
0,00

1000,10

t = + 8,6
900,14
900,10
1000,14
1000,19
899,98
899,94
899,96
899,90

1000,10

900,12

-0,11

900,01

1000,16

-0,12

1000,14

899,96

-0,11

899,85

899,93

-0,11

899,82

-0,12
1000,14
1000,12
900,10
1,36
J
900,12
900,11
-0,11
t = + 8,7
I
3,68
I 11204,49 | 11200,81 I 5600,40 |
-0,68
|
2342
5599,72 / 5,6 = 999,95 .
0.50

10-1

900,14
900,54
1000,24
1000,55
900,06
900,24
900,10
900,18

() 0721
L = 1000,00+0,01+0,01B(1-16,6"C),

(-),

MM
-,
,

0,12

1000,64
900,22
901,48

-93 -

1000,00
900,00
5599,72

-94-

5.2

(g) (). ,
(1), * Iia 1/360 . 1 60
(60'), () 60 (60"). ,
(I s ), 1/400 . 100
(100'), 100 (100''').
, () ,
. () (/>),
:
180

= 57,2958 = 3437,75' 206265'


, , , , = /2 :
sin = /, cosa = b/ , tga = ajb, ctga = b/a, sec = c/b. cos - cj .
.
s i n 2 a + c o s 2 a = 1, sia2a = 2 s i n a - c o s a , cos2a = c o s 2 a - s i n 2 a ,
sin a
cosa
1
,
2tga
Iga=
, aga =
, tga=
, tg2a
-,
cosa
sin
ctga
l -tg a

-95-

...
1.
1.1 -
1.2
1.3
1.4 .
1.5
1.6
1.7
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5.
4.6.
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.

1. -

.
2.
3. i
4.
.
5. .
6.

3
5
5
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8
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10
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16
16
19
22
24
27
28
28
29
30
33
34
41
41
42
43
44
46
51
53
53
54
55
58
60
62
64
65
66
66
.. 67
91
92
93
93
94