02 - Residuos

INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

CURSO: MODELOS DE SISTEMAS
CLCULO DE RESIDUOS Y SUS APLICACIONES
ING. FAUSTINO MONTES DE OCA FEBRERO DE 2000
Clculo de Residuos y sus Aplicaciones
INDICE Clculo de Residuos ___________________________________________________ 4 Tipos de singularidades __________________________________4 Polos Removibles _______________________________________4 Polos no removibles _____________________________________6 Polo esencial __________________________________________7 Teorema del Residuo_____________________________________7 Reglas para Clculo de Residuos _________________________12 Polo simple ___________________________________________12 Polo de orden uno removible simple ______________________14 Aplicaciones del clculo de residuos ______________________17 Evaluacin de integrales elpticas: _________________________17 Evaluacin de integrales impropias: ________________________19 Singularidades sobre el contorno de integracin ______________21 Clculo de integrales de funciones pares ___________________31 Ejercicios _____________________________________________33 Bibliografa: ___________________________________________37
Clculo de Residuos y sus aplicaciones
Ing. Faustino Montes de Oca
FIGURAS FIGURA 1. CURVA DE INTEGRACIN DE (3)........................................................... 8 FIGURA 2. INTEGRACIN CON VARIOS RESIDUOS .................................................. 9 FIGURA 3. CURVA DE INTEGRACIN GENRICA. .................................................. 19 FIGURA 4. CURVA DE INTEGRACIN .................................................................. 21 FIGURA 5. CONTORNO DE INTEGRACIN CON SINGULARIDAD SOBRE LA CURVA. .... 22 FIGURA 6. CURVA DE INTEGRACIN EJEMPLO 25................................................ 22 FIGURA 7. CURVA DE INTEGRACIN CON SINGULARIDAD EN EL ORIGEN................. 24 FIGURA 8. CONTORNO DE INTEGRACIN EJEMPLO 28. ........................................ 26 FIGURA 9. RECTNGULO DE ANCHO INFINITO Y DE ALTURA 2J ............................ 29 FIGURA 10. SIMETRA DE UNA FUNCIN PAR. ..................................................... 31
Clculo de Residuos
Tipos de singularidades
Existen varios tipos los cuales se diferencian por orden y cantidad de trminos irregulares en el desarrollo de Series de Laurent. Se utiliza el trmino polo a singularidad, irregularidad, punto no analtico (donde la funcin no es continua) indistintamente. Se clasifica segn lo siguiente: Polo Removible Polo simple Polo Mltiple Polo no Removible Polo no removible de orden uno Polo Mltiple Polo Esencial
Polos Removibles
Estos son fcilmente identificables ya que las singularidades son de tipo polinomial. Polo simple Si z0 es punto singular de f(z) =
g (z ) donde h(z) = (z-z0)k(z) donde k(z0) 0 h(z) y g(z0) 0, f(z) tiene un polo simple en z0
Ejemplo 1
f(z) =
(z + 3) z 2 (z 1)
La funcin tiene un polo simple removible en z =1
Ejemplo 2
f(z) =
(z + 3) sen z
Si z = 0 f(z) , sin embargo z = 0 no constituye un
polo removible porque sen z no es polinomial.

Ejemplo 3
f(z) =
( z + 3) z cos z
Si tiene polo removible en z = 0

Ejemplo 4
f(z) =
z (z + 1) cos z
2
z (z + j )(z j ) cos z
Tiene dos polos simples en z = j. Polo mltiple removible Siguiendo un razonamiento similar al anterior. Dado f(z) =
g (z ) (z z0 )n k (z) , donde k(z0) 0 y g(z0) 0.
Se dice que f(z)tiene un polo removible de orden n en z0.

Ejemplo 5
f(z) =
(z 2 + 2z + 1) (z + 1) 3
(z + 1) 2 (z + 1) 3 =
1 ; polo simple! (z + 1) (z + 3) = (z + 3) (z + 1)3 Polo removible de
f(z) =
(z + 3) (z 2 + 2z + 1)(z + 1)
(z + 1)2 (z + 1)
orden 3 en z = -1 El caso polo simple es un caso particular del polo mltiple removible de orden uno.
Polos no removibles
Son aquellos que no se pueden separar polinomialmente. Orden uno Su identificacin no es tan evidente como el polo removible debido a que no es polinomial, a menos que se exprese en Series de Laurent
Ejemplo 6
f(z) =
z sen z(z 1)
La funcin tiene un polo simple en z = 1. Adems tiene polos no removibles en z0 = 0, , 2,... g (z ) Se identifica un polo de orden uno no removible cuando dado f(z) = h(z) donde h(z) = 0 y g(z0) 0 y que adems cumple que h'(z0) 0. Adicionalmente, no es factible expresar h(z) = (z-z0)k(z) donde k(z0) 0.
Ejemplo 7
f(z) =
cos z tiene polos en z0 =0, , 2,... sen z
si g(z) = cosz y h(z) = senz, entonces: Prueba de orden: (derivar h(z) y evaluar en z0 hasta que la derivada sea diferente de cero) h'(z0) = cos z0 0 Esto indica que senz es de orden 1.
Ejemplo 8
Verificar el orden del polo z = 0 en f(z) si: f(z) =
cos z z(sen z)
g(z0 )= 1 0 h'(z0) = senz0 + cosz0 (z0) = 0
Implica que no es de orden uno. h''(z0) = cosz0 + cosz0 -(z0) sen z0 = 2 0 Consiguientemente, no tiene polo de orden uno en z0 =0, porque z0 =0 es un polo de orden 2 de f(z). n el denominador z(senz), se encuentra que z es la parte removible y sen z es la parte no removible.
Ejemplo 9
Con base en el ejemplo anterior, qu tipo de polo tiene f(z) en z0 = ? h'() = 0 - 0 orden uno. Polo no removible de orden n Generalizando lo anterior, f(z) = g(z) tiene polo removible de orden n h( z ) cuando hn(z0) 0 y hi(z0) = 0 i = 0, ... , n -1.
Polo esencial
Se dice de aquella singularidad z0 de f(z) donde su DSL contiene un nmero infinito de trminos en los cuales se indefine f(z) en z0.
Ejemplo 10
f(z) = z2 e1/z si f(0) Por DSL z2 e1/z = z2 + z + 1 1 1 1 + + + + ... 2 3! z 4! z 2 5! z3
z = 0 es singularidad esencial de f(z).

Ejemplo 11
1 1 1 1 1 f(z) = sen = + + ... z z 3! z3 5! z5 7! z 7 z = 0 es singularidad esencial de f(z).
Teorema del Residuo

Suponga que f(z) tiene una singularidad en z = z0. Segn DSL.
f(z) =
n =0
a n (z z 0 )
bn =
n =0
(z n z
f (z)dz
0)
n 0)
(1)
1 2j
(z z
n +1
(2)
C encierra a z0. Aplicando n=1 b1 = De donde: I= 1 f (z)dz 2j

C
f (z)dz = 2 j b1
C
(3)
b1 se denomina residuo de I. En trminos prcticos esto significa que para determinar el valor de I slo es necesario encontrar el trmino b1 del desarrollo de Serie de Laurent de f(z) alrededor de z0.
Z0
Figura 1. Curva de integracin de (3)
b1 es tambin expresado: b1 = Res(f(z),z0)

Ejemplo 12 (4)
Evaluar I =
1 3 z z e dz
donde c: z = 1
La funcin presenta un polo esencial en z = 0. Aplicando DSL f(z) =

1 3 z z e
1 1 1 1 = z3 + + + .. . 1 + z + 2! z 2 3! z 3 4! z 4
1 . 4!
Del desarrollo se observa que b1 = Usando (3) I=
f (z)dz = 2 j b
C
2j j = 4! 12
Es la figura 2 se muestra la curva C' la cual contiene n polos de f(z). Empleando TIC se puede llegar a la expresin (5).
C0 C1 C' Cn C2 C3
Figura 2. Integracin con varios residuos
C'
f (z)dz f (z)dz f (z )dz ... f (z )dz = 0

C0 C1 Cn
C'
f (z)dz = f (z)dz + f (z)dz + ... + f (z )dz

C0 C1 Cn
(5)
Por Teorema del Residuo:
10
I=
f (z)dz =
C
( Res(f(z),z0) + ... + Res(f(z),z0) ) 2j
I=
f (z)dz = 2j Re s(f (z), zi )

C i =0
(6)
Se llama a (6) como Teorema General de Residuos.

Ejemplo 13
Resolver I=
2 e z dz ,
con c: z = 1
Por DSL e
2/z
2 22 23 = 1+ + + 2 3 z 2! z 3! z
Res(e2/z,0) = 2 I = 2 j ( Res(e2/z,0) ) I = 2 j(2) = 4 j

Ejemplo 14
I=
z(z 1) dz , con c:
4 3z dz = z( z 1)
4 3z
z =2
Note que DSL es lo mismo que aplicar fracciones parciales. I=

A B z + ( z 1) dz C
A( z 1) + Bz ( 4 3z ) = z( z 1) z( z 1)
A(z-1) + Bz = 4-3z
11
En z = 0 Az = -4 A=
4 z
En z = 1 Bz = -3 B=
3 z
4 1 dz I = + z ( z 1) C
Res(f(z),0) = -4 Res(f(z),1) = 1 I = 2 j (Res(f(z),0)+ Res(f(z),1)) I = 2 j(-4+1) = -6 j

Ejemplo 15
I=
ez 1 dz , con c: z = 10 z
I=
ez 1 dz z z C
I=
ez dz z
z dz
Calculando el primer trmino

1 z z 2 z3 ez 1 = + + + + ... 3! z z 1 1 2!
Res(f(z),0) = 1 Calculando el segundo trmino
12
Res(g(z),0) = 1 I = 2 j (Res(f(z),0) - Res(g(z),0)) I = 2 j (1-1) = 0
Reglas para Clculo de Residuos

A continuacin se vern varias frmula que permiten el clculo de residuos en forma relativamente simple.
Polo simple
Cuando una funcin tiene una singularidad en z = z0 de orden uno, entonces el DSL tiene la forma: f(z) = ... + a2(z-z0) + a1(z-z0) + a0 + Multiplicando (7) a ambos lados por (z-z0): (z-z0) f(z) = ... + a1(z-z0)2 + a0(z-z0) + b1 Si z z0 entonces
Limz z0 ( z z0 )f ( z ) = b1 = Res(f(z),z0)
Ejemplo 16 (8)
b1 ( z z0 )
(7)
Obtener residuo de f(z) en z=2 con ez f(z) = ( z 2) Res(f(z),2) = Limz 2 ( z 2)

Ejemplo 17
ez = e2 ( z 2)
Calcular la integral
(z 1)(z 2) , con C:
dz
z =3
13
Las singularidades z0=1 y z0= 2 estn dentro de la curva de radio r=3, si una singularidad no est dentro de la curva, entonces ese residuo no se toma en cuenta. I = 2 j (Res(f(z),1) + Res(f(z),2)) Res(f(z),1) = Limz 1 Res(f(z),2) = Limz 2 I = 2 j (-1+1) = 0
Ejemplo 18
1 = 1 ( z 2)
1 =1 ( z 1)
Desarrolle en fracciones parciales:
z2 ( z 1)( z 3)( z 4)
z2 A B C = + + ( z 1)( z 3)( z 4) ( z 1) ( z 3) ( z 4)
Clculo de A: ( z 1)z 2 A = Limz 1 ( z 1)( z 3)( z 4) Clculo de B B = Limz 3 Clculo de C C = Limz 4 ( z 4)z 2 16 = ( z 1)( z 3)( z 4) 3 ( z 3)z 2 9 = ( z 1)( z 3)( z 4) 2
z2 1/ 6 9/2 16 / 3 = + ( z 1)( z 3)( z 4) ( z 1) ( z 3) ( z 4)
La frmula anterior es fcilmente aplicable a funciones con polo simple (removible). Con una pequea modificacin es factible extenderlo a polo de orden uno no removible.
14
Polo de orden uno removible simple

Suponiendo que f(z) = g(z) el cual contiene un polo de orden uno en z = z0. h( z ) ( z z0 )g ( z ) h' (z ) en este
Adems g(z0) 0. Aplicando Res(f(z), z0) = Limz z0
caso se puede aplicar LHopital ya que (z-z0)g(z0) = 0 y h(z0) = 0, por tanto: Res(f(z), z0) = Limz z0
g ( z ) + ( z z0 )g ' ( z ) h' (z )
Res(f(z), z0) =
g(z) h' ( z )
(9)
La frmula 9 sirve para calcular residuo de orden uno removible o no.

Ejemplo 19
Calcular residuo de: a. f(z) =

z z 2 3z + 2
en z = 1
g(z) = z h(z) =2z 3 Res(f(z),1) = b. f(z) =

z = 1 2z 3
sen z en z = 2 cos z
g(z) = senz h(z) = cosz Para saber que z =
es una singularidad de la funcin entonces se
evala en la funcin f(z0). Prueba de orden: h(z) = -sen(/2) = -1 0
15
sen z sen z = 1 , = Res cos z 2 sen z / 2 Se puede derivar una frmula de orden dos para polos removibles o no Res(f(z),z0) =
2g ' ( z0 ) 2 g ( z0 )h' ' ' ( z0 ) h' ' ( z0 ) 3 (h' ' ( z0 ))2
( 10 )
con g(z0)0, h(z0)0, h(z0)0, h (z0)0

Ejemplo 20
Calcular residuo de: f(z) =

( z 2) en z = 0 1 cos z
Evaluando en z = 0 1-cosz = 0, por tanto, z = 0 es una singularidad de f(z). g(z) = z - 2 ; g(z) = 1 h(z) = 1 cosz Derivando para saber el orden del polo se tiene: h(z) = senz; h(0) = sen0 = 0 h(z) = cosz; h(0) = sen0 = 1 orden dos (1-cosz) es un polo de orden dos no removible por tanto: Res(f(z),z0) =
Ejemplo 21
2(1) 2 ( 2)(0) =2 1 3 (1)2
I=
(1 cos z ) , con c:
( z 2)dz
z=7
El polo (1-cosz) se indefine en 0, -2, 2 I = 2j ( Res(f(z),0) + Res(f(z), 2) + Res(f(z), -2) ) Res(f(z),0) = 2 (calculado anteriormente)
16
Res(f(z), 2) = que:
2(1) 2 (2 2)(0) = 2 ya que derivando se encuentra 1 3 (1)2
h(2) = sen2 = 0 h(2) = cos2 = 1 orden dos Res(f(z), -2) = que: h(2) = sen-2 = 0 h(2) = cos-2 = 1 orden dos I=2j Para funciones cuyos polos son de orden mayor que dos, se utiliza la Frmula Integral de Cauchy: 2(1) 2 (2 2)(0) = 2 ya que derivando se encuentra 1 3 (1)2
(z z0 )n +1
donde por comparacin:
f ( z )dz
= 2j
f ( n ) ( z0 ) n!
( 11 )
f (n ) (z ) f (z) 0 Re s , z0 = ( z z )n +1 n ! 0
( 12 )
Esta frmula es preferible emplearla en caso de polos removibles. Sino, DSL puede ser otra opcin.
Ejemplo 22
Calcular residuos de f(z) = g(z) h' ( z )

1 8
1 ( z 2)3 z
en z = 2 y z = 0
Res (f(z),0) =
17
Res (f(z),2) =
2 f ' ' ( z0 ) f ( n ) ( z0 ) 1 = = 8 = n! 2! 2 8
Aplicaciones del clculo de residuos

Con base en el clculo de residuos e integrales de lnea compleja es factible el resolver integrales definidas reales y complejas. En particular, integrales
2
del tipo elptico o polar I =

+
f (cos , sen )d
e integrales impropias I =
f ( x )dx
y ciertas variaciones de las anteriores.
Esto va a ser til en el clculo de Transformada inversa de Fourier, Laplace y Zeta.
Evaluacin de integrales elpticas:

Dada la integral (13)
2
I=
f (cos , sen )d
( 13 )
Es factible el resolver esta integral empleando una sustitucin de variables tal j que z = e donde: j d = -j e- dz d = -j z-1 dz Adicionalmente:
e j + e j z + z 1 cos = = 2 2
sen =
e j e j z z 1 = 2j 2j
18
I=
z + z 1 z z 1 jz 1 dz , f 2 2 C
Note que la sustitucin implica que la curva C: z = 1 es un crculo unitario. Aplicando (6): I = 2j
Re s(f (z), todos los puntos encerrados en el crculo unitario) ( 14 )
Ejemplo 23
Resolver
2
I=
1 d 2 + cos
sustituyendo z + z 1 cos = y d = -j z-1 dz: 2 dz z I=-j z + z 1 2+ 2
2 dz
I=-j
z 1 z
4+z+
I = -2 j
z 2 + 4z + 1
dz
Determinando las races para saber cules singularidades estn dentro del crculo se tiene: z1,2 =
4 ( 4 )2 4 = 2 3 2
Como el crculo es un crculo unitario la singularidad 2 3 se encuentra fuera de l, por tanto, su residuo no se toma en cuenta.
19
1 ,2 + 3 I = -2j (2j) Re s 2 z + 4z + 1
El polo es de orden uno:

g ( z0 ) 1 1 Re s ,2 + 3 2 = h' ( z ) = 2( 2 + 3 ) + 4 z + 4z + 1 0
I = -2j (2j) 2 3
1 2( 2 + 3 ) + 4
I=
Evaluacin de integrales impropias:

Una integral impropia es del tipo:
+
I=
f ( x )dx
( 15 )
Para resolver este tipo de integral se emplea, en la mayora de los casos una curva C, que constituye un semicrculo sobre el plano superior complejo ( R ):
C1
-R
C2
Figura 3. Curva de integracin genrica.
I = f ( z )dz = f ( z )dz +
C C1
f (z)dz = I
C2
+ I2
( 16 )
Donde C1 es un semicrculo tal que:
20
C1: z = Re
j
dz = j Re d C2 representa el eje real debido a que y = 0. C2: z = x + jy = x dz = dx sustituyendo en (16): I =j f (Re j ) Re j d + -R x R
f ( x )dx
C2
C1
I =j f (Re j ) Re j d +
f ( x )dx
( 17 )
I = 2j
Re s(f (z), en el plano superior complejo) ( 18 )
Note que (17) no contempla singularidades de f(z) sobre la curva C. Finalmente aplicando (18) en (19).
R
R
f ( x )dx = 2j
Res(f ( z ), en plano superior) - j f (Re j ) Re j d ( 19 )
El ltimo trmino en la mayora de los casos es cero cuando R

Ejemplo 24
Evaluar
I=
1 + x 2 dx
1
1 + z2 z1,2 = j (-j se encuentra fuera de la regin)
Sea f(z) =
21
j -j Figura 4. Curva de integracin
Despejando la integral real Re j 1 dx = 2j Re s , j j d 2 j 2 2 1 x + 1 + (Re ) 1 + x 0 Evaluando el ltimo trmino cuando R Re j = Lim R 1 + (Re j )2 Como R, el 1 del denominador es despreciable Re j 1 = Lim R =0 = Lim R Re j (Re j )2 Finalmente:
1 1 dx = 2j Re s ,j = 2j = 2 2 2j 1 x + 1 + x
Singularidades sobre el contorno de integracin

Si se da el caso que al resolver una integral sobre un contorno C donde algn(os) punto(s) son una singularidad de f(z) la alternativa ms usual es hacer un pequeo desvo en forma de semicrculo cuyo radio tiende a cero j (c: z = z0 + re ; r0). De esta forma, el polo queda incluido o excluido.
22
Z0
Figura 5. Contorno de integracin con singularidad sobre la curva. Ejemplo 25
Resolver I =
z 2 + 1 dz
C1
con c: z = 1 segn figura 6.
C C2
Figura 6. Curva de integracin ejemplo 25
f(z) presenta polos j y j, ambos singularidades sobre la curva crculo unitario. j C1: z = j + re con 0 (incluye singularidad) C2: z = -j + re I=
j
con 0 (excluye singularidad) 1 dz +

1 dz = 2j Re s , j 2 2 z + 1 + 1 z C2
Cz
1
2
+1
dz +
C1z
+1
23
z 2 + 1 dz
= 2j jre j
1 2j
C1
z 2 + 1 dz -
2 C2 z + 1
dz
I1 =
( j + re j )2 + 1d
je j
= 0/0 cuando r0.
Aplicando LHopital
2( j + re j )e j d =
0
d = 2 2 = 0/0 cuando que r0.
I2 =
( j + re j )2 + 1 d
je j d = -
jre j
Aplicando LHopital
0 2( j
+ re j )e j
d =2 2
1 I = - I1 I2 + 2j Re s ,j 2 = - 2 - 2 + = 0 z +1
Si se excluyera la singularidad en j
I 1 =
( j + re j )2 + 1 d
je j
jre j
= 0/0 puesto que r0
Aplicando LHopital
2( j + re j )e j d
=-
Los lmites de integracin varan de 2 o de 0 - puesto que la curva va por debajo del eje x.
Ejemplo 26
24
Evaluar I =
sen x dx x
C1 C2 C4 C3
Figura 7. Curva de integracin con singularidad en el origen.
Como ej = cos + jsen, Im ej = sen
I=
sen x dx = Im x
e jx dx x
Este cambio es preferible realizarlo ya que el exponencial es usualmente ms fcil de manejar que el seno o el coseno. = + + + = Re s = 0
C1
C2
C3
C4
Por su parte: C1: z = R e j 0
=
C1
0
e j (Re
j )
j Re j
Re
d = j
jR (cos + j sen )
d =
puesto que R
= j
jR cos R sen
d = 0
C2: z = r e j
25

=
C2
e j ( re
j )
jre j
re j
d =
puesto que r0
I=j C3: z = x
e
r
j ( re j )
d = j
= -j
-R x -r con R y r0 =
C3
e jx dx = x
e jx dx x
C4: z = x
r x R con R y r0

C4 r
e jx e jx = dx = dx x x
Resumiendo:
C1
C2
+ +
C3
C4
=0
-j +

e jx dx = 0 x
e jx dx = j x
I=
Ejemplo 27
sen x dx = Im x
e jx dx = x
El ejemplo anterior puede servir para resolver:
I= Donde
sen2 x
x2
dx =
sen 2 x
x2
dx
26
1 cos 2 x 1 e 2 jx = Re sen x = 2 2
2
Ejemplo 28
Evaluar I =
0 1+
dx x3
C1
C2
2/3
C3
-R R
Figura 8. Contorno de integracin ejemplo 28.
Encontrando singularidades: z3 + 1 = 0 z3 = -1 = e j + j 2k
j ( 2n +1) 3 con n = 0, 1, 2
z1,2,3 = e z1 = e 3
j
Es la nica singularidad dentro de la curva. z1 = e j = -1 (fuera de la curva)

j
z2 = e 1
5 3
(fuera de la curva) +
1 + z3 dz =
C2
C3
= 2j
C1
j 1 Re s ,e 3 3 1+ z
C1: z = R e j
0 2/3
27
dz = jR e j
2
C1
j 3 0 1 + (Re )
j Re j
d =
puesto que R el 1 del denominador es despreciable

2
=j
j 3 0 (Re )
Re
d = j
j 3 0 (Re )
d = 0 ya que R
2 C2: z = R e 3
R 0 dR
j
dz = e
2 3
=
C2
2 3
2 j R 1 + (Re 3 )3
dR = - e
2 R 3
2 j 0 3 1 + ( R ) ( e 3 )3
dR =
puesto que R es una variable muda

2 R = -e 3 j
0
1 + R3
1
2 dR = - e 3 j
0
1 + x 3 dx
C3: z = x
0 x R
R 0
C3
1 + x3
=
dx =
1 + x 3 dx
1 = 2j 3(e j / 3 )2 1 3(e j 2 / 3 )
Clculo del residuo de orden uno: 2j
j 1 Re s , e 3 = 2j 1 + z3
Resumiendo:
28
C1
C2
C3
= 2j
j 1 Re s ,e 3 1 + z3
2 -e 3 j
0 1+ x
1
3
dx +
1 dx = 2j 3 j 2 / 3 ) 3(e 0 1+ x
2 (1- e 3 ) j
1 dx = 2j 3 j 2 / 3 ) 3(e 0 1+ x
1 + x 3 dx = 3(1 e j 2 / 3 )e j 2 / 3 1 + x 3 dx =
1
3
2j
1 2j 3 e j 2 / 3 (e j / 3 e j / 3 )e j / 3 1 2j j como e = -1 entonces j j / 3 j / 3 3 e (e e ) 1 2j 3 (e j / 3 e j / 3 )
0 1+ x
dx =
1 + x 3 dx = 1 + x 3 dx =
1
/3
(e j / 3 e j / 3 ) 2j
/3 sen / 3
Ejemplo 29
Resolver I =
x (1 + e )
e ax
dx ; 0 < a < 1
Ubicando las singularidades: 1+e =0

z
29
ez = -1 = e j + j 2k con n = 0, 1, 2, ... Aplicando logaritmos a ambos lados: z = j (2n +1) Esto significa que hay un nmero infinito de singularidades en el plano superior. Si se plantea usando una curva semicrculo sobre el plano superior complejo, entonces la curva encierra un nmero infinito de polos Alternativamente se puede escoger un contorno que circunscriba un nmero finito de singularidades tal como lo muestra la figura 9.
C3 C4 C2 2j
-R
C1
Figura 9. Rectngulo de ancho infinito y de altura 2j
x (1 + e )
e ax
dx =
C1
C2
C3
C4
= 2j
e az Re s , j 1 + ez
Clculo del residuo de orden uno: 2j C1: z = x
e az e ax ja Re s , j = 2j = = -2j e 1 + ez e j
-R < x < R
dz = dx puesto que R
C1
x R (1 + e )
e ax
dx I =
x (1 + e )
e ax
dx
C2: z = R + jy dz = jdy
0 < y < 2
30
puesto que R
C1
(1 + e(R + jy ) )
ae aR e ajy e R e jy
e a(R + jy )
jdy =
(1 + eR e jy ) jdy
ae aR e R e ajy e jy
e aR e ajy
= /
Aplicando LHopital
C1
=j
dy = j
dy
puesto que R
2
=j
ae (1 a )R e ajy e jy R < x < -R
dy = 0
C3: z = x+ 2j dz = dx
R
C3
( x + j 2 ) ) R (1 + e
e a( x + j 2 )
dx = -
x j 2 ) (1 + e e
e ax e aj 2
dx =
-e
aj 2
x (1 + e )
e ax
dx
C4: z = -R + jy dz = jdy
2 < y < 0
C4
(1 + e(R + jy ) )
e a( R + jy )
jdy =
(1 + e R e jy ) jdy
e aR e ajy
puesto que R I=0 Resumiendo:
x (1 + e )
e ax
dx =
C1
C2
C3
C4
= 2j
e az Re s , j 1 + ez
31
(1 + e )
e ax
x
dx - e
aj 2
(1 + e )
e ax
x
dx = -2j e
ja
(1 e
aj 2
(1 + e )
e ax
x
dx = -2j e
ja
x (1 + e )
e ax
dx =
2je ja (1 e ja2 )
2je ja e ja ( e ja + e ja )
e ax
x (1 + e )
dx =
e ax ex )
(1 +
dx =
( e ja + e ja ) 2j
sen a
Clculo de integrales de funciones pares

Las funciones es par cuando f(x) = f(-x). Por ejemplo, f(x) = x2, cos x, x . Estas tienen un rea bajo la curva simtrica respecto al eje f(x). Ver figura
f(x)
A1
A2 x
Figura 10. Simetra de una funcin par.
Se concluye que:
32
f ( x )dx
= 2 f ( x )dx
0
( 20 )
Ejemplo 30
1+ x4
x cos mx
dx = 2
1 + x 4 dx
cos ax cos bx
2
dx =
cos ax cos bx x
2
dx
1 + x2
x2
dx =
2 1 + x
cos mx
dx
sen2 x
dx =
sen 2 x x2
dx
33
Ejercicios
1. Resolver las siguientes integrales complejas sobre las curvas indicadas: 1 dz 2 1 + + z z c
donde c es un crculo de radio = , centrado en el origen.
z 4 + 1 dz
donde c consiste del eje x entre -2 y 2 y el semicrculo en el plano superior, centrado en 0, que cierra el contorno. 1+ z dz 1 cos z donde c es el crculo de radio 7 en torno a 0. 3 + sen(z ) dz z( z 5) donde c es un crculo z = 7.
1 3 z z e dz
donde es un crculo z = 7 : Sugerencia hacer el desarrollo de taylor de . z +1 dz 2 z 4 z 3 + + c donde c es un cuadriltero definido por los puntos (2+j), (-2+j), (-2-j), (2-j). z ze dz z j
donde c es un crculo z = 2.
dz 3 1 z c c es un crculo z = 2. z 2 sen z
34
cos( z 1) dz z
c es un crculo z = 3. ln(1 + z ) dz 4 z c
c es un crculo z = 0.5
(z 2 + 1)2 dz
c es un crculo z = 1.
2 3
ze z
cos(9 ) d 5 4 cos(3 ) Sugerencia: hacer cambio de variable. R/ /36
x 2 + a2 dx
Sugerencia : evale ln(-z)=?
ln( x )
R./ ln(a) / 2a
c.
( x 2 + 1)2 ( x 2 + 2x + 2)dx
m>0
R/
7 50
d.
e m cos( mx ) dx = 2 x2 + 1 0
e.
e jtx dx Sugerencia : Hacer un semicrcuo en el plano negativo x j
e x + e x
cos( x )
dx
35
d a + b cos( )
a>b>0
dt (1 + 2t 2 )
2
cos(ax ) cos( bx ) dx 2 x 0
Sugerencia : Obtenga la parte real de la funcin.
0 0
(sen( x ))2 x2 x a 1
dx
1 + x 2 dx x
1
0<a<2
dx x2 1
1+ x 6
dx
36
2. Encontrar los residuos en sus polos, de las siguientes funciones : cos(1/z) a). z b). 1 z2sen(z) ln(1 z) ,1) 1 z
c).Res(
d).
1 2 1/2 (1 x ) (1 + x 2 ) z z2 + 1
e). f).
z 1 cos(z) 1 ez + 1 1 sen(z)
g).
h).
i).tg(z) ez (z2 1)2 ez z(1 z)3 z+ l).e 1 z

j).
k).
37
Bibliografa:
1. Arfken, G. Mtodos Matemticos para Fsicos. 1. ed. Diana. Mxico. 1981. 2. 3. Spiegel, M. Variable Compleja. 1. ed. McGraw Hill, Mxico. 1991. Churchill, R. Variable Compleja y Aplicaciones. 4. ed. McGraw Hill, Mxico. 1986.

02 - Residuos

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INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

CLCULO DE RESIDUOS Y SUS APLICACIONES

ING. FAUSTINO MONTES DE OCA FEBRERO DE 2000

Clculo de Residuos y sus Aplicaciones

Clculo de Residuos y sus aplicaciones

Ing. Faustino Montes de Oca

Clculo de Residuos y sus Aplicaciones

Clculo de Residuos y sus aplicaciones

Ing. Faustino Montes de Oca

Clculo de Residuos y sus Aplicaciones

La funcin tiene un polo simple removible en z =1

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Ing. Faustino Montes de Oca

Clculo de Residuos y sus Aplicaciones

Si z = 0 f(z) , sin embargo z = 0 no constituye un

polo removible porque sen z no es polinomial.

Si tiene polo removible en z = 0

Se dice que f(z)tiene un polo removible de orden n en z0.

1 ; polo simple! (z + 1) (z + 3) = (z + 3) (z + 1)3 Polo removible de

Clculo de Residuos y sus aplicaciones

Ing. Faustino Montes de Oca

Clculo de Residuos y sus Aplicaciones

cos z tiene polos en z0 =0, , 2,... sen z

Verificar el orden del polo z = 0 en f(z) si: f(z) =

g(z0 )= 1 0 h'(z0) = senz0 + cosz0 (z0) = 0

Clculo de Residuos y sus aplicaciones

Ing. Faustino Montes de Oca

Clculo de Residuos y sus Aplicaciones

f(z) = z2 e1/z si f(0) Por DSL z2 e1/z = z2 + z + 1 1 1 1 + + + + ... 2 3! z 4! z 2 5! z3

z = 0 es singularidad esencial de f(z).

1 1 1 1 1 f(z) = sen = + + ... z z 3! z3 5! z5 7! z 7 z = 0 es singularidad esencial de f(z).

Teorema del Residuo

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Ing. Faustino Montes de Oca

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C encierra a z0. Aplicando n=1 b1 = De donde: I= 1 f (z)dz 2j

Figura 1. Curva de integracin de (3)

b1 es tambin expresado: b1 = Res(f(z),z0)

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La funcin presenta un polo esencial en z = 0. Aplicando DSL f(z) =

Del desarrollo se observa que b1 = Usando (3) I=

Figura 2. Integracin con varios residuos

f (z)dz f (z)dz f (z )dz ... f (z )dz = 0

f (z)dz = f (z)dz + f (z)dz + ... + f (z )dz

Por Teorema del Residuo:

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Ing. Faustino Montes de Oca

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( Res(f(z),z0) + ... + Res(f(z),z0) ) 2j

f (z)dz = 2j Re s(f (z), zi )

Se llama a (6) como Teorema General de Residuos.

Res(e2/z,0) = 2 I = 2 j ( Res(e2/z,0) ) I = 2 j(2) = 4 j

Note que DSL es lo mismo que aplicar fracciones parciales. I=

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Res(f(z),0) = -4 Res(f(z),1) = 1 I = 2 j (Res(f(z),0)+ Res(f(z),1)) I = 2 j(-4+1) = -6 j

Calculando el primer trmino

Res(f(z),0) = 1 Calculando el segundo trmino

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